View
217
Download
0
Category
Preview:
Citation preview
Automatisierung eines Automatisierung eines HochregallagersHochregallagers
Techniker Abschlussarbeit
Pedro Simões Gonçalves & André Domke
Automatisierung eines HochregallagersGonDomatic 2005
VOITHsupported by
Themenübersicht
• Das Modell vor dem Umbau
• Veränderungen am Modell
• STEP7-Programmierung
• Erläuterung der Betriebsarten
• Visualisierung mit ProTool
• Vorführung am Modell
01/2005 2
VOITHsupported by
Automatisierung eines HochregallagersGonDomatic 2005
VOITHsupported by
01/2005
Das Modell vor dem Umbau
3
VOITHsupported by
Automatisierung eines HochregallagersGonDomatic 2005
VOITHsupported by
4
Automatisierung eines HochregallagersGonDomatic 2005
VOITHsupported by
5
Automatisierung eines HochregallagersGonDomatic 2005
VOITHsupported by
6
Automatisierung eines HochregallagersGonDomatic 2005
VOITHsupported by
7
Automatisierung eines HochregallagersGonDomatic 2005
VOITHsupported by
01/2005
Veränderungen am Modell
9
1
8 7 6
5 4 3 2
910
WE
WA
15 14 13 12 11
1617181920
Umfang des Projektes
VOITHsupported by
Automatisierung eines HochregallagersGonDomatic 2005
VOITHsupported by
01/2005
Veränderungen am Modell
10
1
8 7 6
5 4 3 2
910
WE
WA
15 14 13 12 11
1617181920
Umbau der Lagerebenen
VOITHsupported by
Automatisierung eines HochregallagersGonDomatic 2005
VOITHsupported by
01/2005
Veränderungen am Modell
11
Anbindung des Barcode-Handscanners
Kommunikationsbaugruppe SIMATIC CP 340 RS232C
VOITHsupported by
Automatisierung eines HochregallagersGonDomatic 2005
VOITHsupported by
01/2005
Veränderungen am Modell
12
Bau einer Handbedienebene
VOITHsupported by
Automatisierung eines HochregallagersGonDomatic 2005
VOITHsupported by
01/2005
STEP7-Programmierung
13
Aufbau der Ablaufsteuerung
Lernen
Loop
FahrbewegungHand
Automatik
Sonderfunktionen
Eingaben Betriebsarten Verarbeitung Ausgaben
Eingänge
Ausgänge
Gabelbewegung
VOITHsupported by
Automatisierung eines HochregallagersGonDomatic 2005
VOITHsupported by
01/2005
Erläuterung der Betriebsarten
14
Lernbetrieb
1
8 7 6
5 4 3 2
910
WE
WA
15 14 13 12 11
1617181920
OK
WareneingangWarenausgangPosition 1Position 20
VOITHsupported by
Automatisierung eines HochregallagersGonDomatic 2005
VOITHsupported by
01/2005
Erläuterung der Betriebsarten
15
Erläuterung der Betriebsarten
Einlagern Auslagern
VOITHsupported by
Hand - Automatik - Loop
Automatisierung eines HochregallagersGonDomatic 2005
VOITHsupported by
01/2005
Erläuterung der Betriebsarten
16
Handbetrieb
1
8 7 6
5 4 3 2
910
WE
WA
15 14 13 12 11
1617181920
EinlagernOK
VOITHsupported by
Automatisierung eines HochregallagersGonDomatic 2005
VOITHsupported by
01/2005
Erläuterung der Betriebsarten
17
Automatikbetrieb
1
8 7 6
5 4 3 2
910
WE
WA
15 14 13 12 11
1617181920
Einlagern
VOITHsupported by
Automatisierung eines HochregallagersGonDomatic 2005
VOITHsupported by
01/2005
Erläuterung der Betriebsarten
18
Automatikbetrieb
1
8 7 6
5 4 3 2
910
WE
WA
15 14 13 12 11
1617181920
Einlagern
VOITHsupported by
Automatisierung eines HochregallagersGonDomatic 2005
VOITHsupported by
01/2005
Erläuterung der Betriebsarten
19
Automatikbetrieb
1
8 7 6
5 4 3 2
910
WE
WA
15 14 13 12 11
1617181920
Einlagern
VOITHsupported by
Automatisierung eines HochregallagersGonDomatic 2005
VOITHsupported by
01/2005
Erläuterung der Betriebsarten
20
Automatikbetrieb
1
8 7 6
5 4 3 2
910
WE
WA
15 14 13 12 11
16171920
Auslagern
18
VOITHsupported by
Automatisierung eines HochregallagersGonDomatic 2005
VOITHsupported by
01/2005
Erläuterung der Betriebsarten
21
Automatikbetrieb
1
8 7 6
5 4 3 2
910
WE
WA
15 14 13 12 11
16171920
Auslagern
18
VOITHsupported by
Automatisierung eines HochregallagersGonDomatic 2005
VOITHsupported by
19
01/2005
Erläuterung der Betriebsarten
22
Loopbetrieb
VOITHsupported by
1
8 7 6
5 4 3 2
910
WE
WA
15 14 13 12 11
161720 18
Auslagern
19
Einlagern
19
Automatisierung eines HochregallagersGonDomatic 2005
VOITHsupported by
01/2005
Visualisierung mit ProTool
23
Das Multipanel MP270
VOITHsupported by
Automatisierung eines HochregallagersGonDomatic 2005
VOITHsupported by
01/2005
Visualisierung mit ProTool
24
Aufbau der Visualisierungsebenen
VOITHsupported by
Automatisierung eines HochregallagersGonDomatic 2005
VOITHsupported by
01/2005
Visualisierung mit ProTool
25
Passwortschutz für die Betriebsart „Lernen“
VOITHsupported by
Recommended