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12.06.2015 | DC-IA/SDM41 | Bosch Rexroth AG 2015. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfgung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung,
Weitergabe sowie fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
Bosch Rexroth. The Drive & Control Company
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Designing for the future : Drive technology for
ROV / LARS Systems
Steve Smith
Regional Sales Manager Bosch Rexroth Ltd
Email steve.smith@boschrexroth.co.uk
12.06.2015 | Abteilung | Bosch Rexroth AG 2015. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfgung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe
sowie fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
Bosch Rexroth. The Drive & Control Company
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Agenda
Introduction to Bosch Rexroth
Work Class ROV LARS System overview / working environment
Current drive technology
Advantages / Disadvantages
Future working environment / drive technology
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312.06.2015 | Abteilung | Bosch Rexroth AG 2015. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfgung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe
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UK Company
Bosch Rexroth. The Drive & Control Company
Bosch Rexroth is a wholly owned Subsidiary
of Robert Bosch
Bosch Rexroth UK employs 347 people /
turnover 120million.
UK Headquarters facilities situated in St Neots
Cambridge.
Components, systems and modules for
Hydraulic, Mechanical and Electrical
Applications
Known in the Industry as the Drive and
Control Company
3
http://images.google.co.uk/imgres?imgurl=http://uwlib5.uwyo.edu/blogs/dustyshelves/files/2008/02/union-jack2.jpg&imgrefurl=http://uwlib5.uwyo.edu/blogs/dustyshelves/category/library-news/new-movies/&usg=__gwtn-PlBsHFKzvGAnmfJODLuS2w=&h=343&w=556&sz=28&hl=en&start=2&tbnid=WghfOWBf9CiQRM:&tbnh=82&tbnw=133&prev=/images?q%3Dunion%2Bjack%26gbv%3D2%26hl%3Den%26sa%3DGhttp://images.google.co.uk/imgres?imgurl=http://uwlib5.uwyo.edu/blogs/dustyshelves/files/2008/02/union-jack2.jpg&imgrefurl=http://uwlib5.uwyo.edu/blogs/dustyshelves/category/library-news/new-movies/&usg=__gwtn-PlBsHFKzvGAnmfJODLuS2w=&h=343&w=556&sz=28&hl=en&start=2&tbnid=WghfOWBf9CiQRM:&tbnh=82&tbnw=133&prev=/images?q%3Dunion%2Bjack%26gbv%3D2%26hl%3Den%26sa%3DG
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Bosch Rexroth. The Drive & Control Company
Underwater Remote Operated Vehicles
Developed in the
1960s by the US
Navy
3000 / 3500m
operating depth
Used extensively
in O&G.
The WCROV is
the
Worker Bee of the
sea
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Bosch Rexroth. The Drive & Control Company
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Typical WCROV LARS system
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Bosch Rexroth. The Drive & Control Company
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A Frame launched system Port & Stbd
systems
Images courtesy of IHC, TMT and
Lebus
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Bosch Rexroth. The Drive & Control Company
Cursor / Moonpool launched system
Used in heavy
seas applications
ROV is launced via
cursor to avoid
damage in splash
zone
Images courtesy of MBARI &
Konsberg
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Bosch Rexroth. The Drive & Control Company
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Common WCROV winch drive systemsWCROV
Drive system
Direct drive
Hydraulic Open / Closed loop
Slew ring / pinion
Hydraulic mechanical
Multiple direct drive
Multiple Gearbox with
hydraulic motor
Electro
mechanical
Multiple Gearbox with electric motor
Single gearbox with electric
motor
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Bosch Rexroth. The Drive & Control Company
Hydraulic Direct drive
Single case rotating
radial piston motor
Closed loop 200Kw
HPU
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Bosch Rexroth. The Drive & Control Company
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Multiple Hydraulic drives
Either driven:-
Direct through slew ring
Via gearboxes / hydraulic
motors.
Image courtesy of ACE Winches
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Bosch Rexroth. The Drive & Control Company
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Electromechanical
Driven through a
slew ring
3 planetary gearbox
drives c/w electric
motor
Power cabin
containing inverter
drives, power
supplies and
controls
Image courtesy of Rapp Marine
12.06.2015 | | DCL/MKT Bosch Rexroth AG 2015. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfgung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe
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Bosch Rexroth. The Drive & Control Company
Benefits / Advantages / disadvantages
Drive system
Complexity Weight / size
Maintenance Suitabilityfor hire
Retrofitting enhancements
Future capability
Through LifeCosts
Investmentcosts
Direct drive hydraulic
Low Low High Good Excellent Limited todrive motor size
HydraulicmechanicalMultiple
Low Low High Good Excellent Excellent
Electro mechanicalMultiple
Medium High Medium Okay Good Excellent
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Bosch Rexroth. The Drive & Control Company
The future working environment
Increased uptime
Increased sea state
capability
Operating in depths upto
/ over 4500m (GOM &
East Africa
Active heave control
(AHC) fitted as standard
Increased electrification
Energy regeneration
More automation
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Outlook: Electric AHC / Hydraulic AHC
(Secondary Control)
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Bosch Rexroth. The Drive & Control Company
DC-Bus
Rectifier
AC-Power
m
=~
=~
MGB
Inverter
CapacitorsPrimary circuit
Secondary controlled drive
12.06.2015 | Jan Hein van den Broek | Bosch Rexroth AG 2015. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfgung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung,
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Bosch Rexroth. The Drive & Control Company
Smart Electric Energy storage (lifting)
AC grid
ResistorWinch
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Energy Storage
0,4 MW2,5 MW
2,0 MW0,5 MW2,5 MW
DC-bus
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Bosch Rexroth. The Drive & Control Company
Smart Electric Energy storage (lowering)
AC grid
ResistorWinch
Energy Storage
0,4 MW2,5 MW
2,0 MW0,5 MW
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DC-bus
12.06.2015 | Jan Hein van den Broek | Bosch Rexroth AG 2015. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfgung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung,
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Bosch Rexroth. The Drive & Control Company
Smart Mechanical Energy storage (idle / feeding)
AC grid
ResistorWinch
0,4 MW2,5 MW
0,5 MW2,5 MW
17
Energy Storage
DC-bus
2,0 MW
100%
10%
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Bosch Rexroth. The Drive & Control Company
Smart Mechanical Energy storage (lifting)
AC grid
ResistorWinch
0,4 MW2,5 MW
0,5 MW
Energy Storage
DC-bus
2,0 MW
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100%
10%
12.06.2015 | Jan Hein van den Broek | Bosch Rexroth AG 2015. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfgung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung,
Weitergabe sowie fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
Bosch Rexroth. The Drive & Control Company
Smart Mechanical Energy storage (lowering)
AC grid
ResistorWinch
0,4 MW2,5 MW
0,5 MW
Energy Storage
DC-bus
2,0 MW
100%
10%
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sowie fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
Thank you for your attention!
Bosch Rexroth. The Drive & Control Company
Thank you for your attention
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