Computer Vision SS 2011 Prof. Dr. Martin Kleinsteuber Dipl.-Ing. Simon Hawe

Computer Vision SS 2011

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Inhalt der Vorlesung:

Darstellung von Bildern/Kameramodell Homogene Koordinaten/Lineare Algebra (Review) Bildmerkmale und Korrespondenzen Darstellung von 3D Szenen – Bewegung starrer Körper Projektive Geometrie Tiefenkarten Zwei kalibrierte Ansichten/Epipolargeometrie Essentielle Matrizen 8-Punkt Algorithmus/Planare Homographie Zwei unkalibrierte Ansichten/Kamerakalibrierung 3D Rekonstruktion

Literatur:

Y. Ma, S. Soatto, J. Kosecka, S. Sastry: An Invitation to 3-D Vision. From Images to Geometric Models. Springer, 2006.

R.Hartley, A. Zisserman: Multiple View Geometry in Computer Vision. 2nd Edition, Cambridge University Press, 2003.

D.A. Forsyth, J.Ponce: Computer Vision: A Modern Approach. Prentice Hall. 2003.

K. Kanatani: Geometric Computation for Machine Vision. Oxford University Press. 1993.

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