View
4
Download
0
Category
Preview:
Citation preview
The Drive & Control Company
Elektromechanische Hubzylinder EMC
R310DE 3306 (2011.05)
3Bosch Rexroth AGElektromechanische Hubzylinder EMCR310DE 3306 (2011.05)
Elektromechanische Hubzylinder EMCNormen und Sicherheit 4
Eine Lösung für viele Aufgaben 8
Produktübersicht 10
Aufbau 14
Technische Daten und Maße EMC 15
Bauform mit Motorfl ansch und Kupplung 18
Bauform mit Riemenvorgelege 20
Zulässige Geschwindigkeiten 22
Zulässiges Antriebsmoment MP 24
Maximale axiale Belastung der Zylindermechanik Fmax 26
Berechnung 28
Schalteranbau, Magnetfeldsensor 30
Befestigungselemente 32
Für Bauform mit Riemenvorgelege und Motor 32
Für Bauform mit Flansch und Motor 33
Materialnummern 34
Maßbilder 35
Schmierung 44
Motoren 46
Übersicht 46
AC-Servomotoren MSK 47
AC-Servomotoren MSM 48
Konfi guration und Bestellung 50
Anfrage und Bestellung 56
Technischer Fragebogenfür Elektromechanische Hubzylinder 57
4 Bosch Rexroth AG Elektromechanische Hubzylinder EMC R310DE 3306 (2011.05)
Normen und Sicherheit
Ganz gleich ob Werkzeug-, Verpackungs- und Druckmaschinen oder Montage-, Handling- und Roboterapplikationen - der Schutz von Mensch, Maschine und Werkzeug genießt immer absolute Priorität. Sicherheit ist damit ein Thema, das im Fokus von An-wendern und Herstellern stehen muss und eine intensive Zusammenarbeit des Automatisierungspartners mit dem Maschinenher-steller voraussetzt. Als umfassender Automatisierungspartner bietet Rexroth den Zugang zu einem einzigartigen Sicherheits-Know-how über alle Antriebs- und Steuerungstechnologien, das Anforderungen wie "Sichere Bewegung", "Sichere Peripherie-Signalver-arbeitung" und "Sichere Kommunikation" erfüllt. Als Technologieführer bietet Rexroth durchgängig funktionale Sicherheit auf allen Automationsebenen: Von der Komponente bis zu Systemlösungen einschließlich Software bietet Rexroth Maschinenherstellern und Endanwendern qualitativ hochwertige Produkte auf dem neuesten Stand der Sicherheitstechnik.
Jeder Hersteller von Maschinen und Anlagen ist dafür verantwortlich, dass seine Produkte die grundlegenden Sicherheitsanforde-rungen erfüllen. Die neue Maschinenrichtlinie 2006/42/EG und die neue Norm für Maschinensicherheit EN ISO 13849-1 sowie die EN 62061 setzen dabei den Rahmen: In einer umfassenden Bewertung mit statistischen Kennwerten müssen Maschinen-hersteller die Sicherheit des Bedieners unter Einbeziehung aller in der Maschine oder Anlage eingesetzten Komponenten und Systeme nachweisen.Ziel ist dann, die erkannten Risiken zu reduzieren. Dabei haben eigensichere Konstruktionen immer Vorrang vor Schutzein-richtungen und Warnhinweisen in der Dokumentation. Werden Gefährdungen durch sicherheitsrelevante Steuerteile minimiert, greift die Norm EN ISO 13849-1. Anhand von Performance Level muss der Maschinenhersteller die Zuverlässigkeit der Sicher-heitsfunktionen defi nieren.
Neue Normen mit neuen Anforderungen - dank Rexroth kein Problem
Aus den Normen ergeben sich folgende Aufgaben für die Maschinenhersteller und Zulieferer:
– Nach der Maschinenrichtlinie 2006/42/EG Durchführen einer Risikobeurteilung und Reduzieren der Risiken
– Nach EN ISO 13849 Abschätzen der Zuverlässigkeit von Sicherheitsfunkti-onen abhängig u. a. von
– der hardwareorientierten Struktur – der mittleren Zeit bis zum gefähr-
lichen Versagen (MTTFd) – dem Fehleraufdeckungsgrad einer
Sicherheitsfunktion (Diagnose-deckungsgrad DC)
Ihre Aufgaben...
Mas
chin
enhe
rste
ller
Ste
ueru
ngs-
und
A
ntrie
bshe
rste
ller
Geltende Norm Übergangsfrist 3 Jahre
EN 954-1
November 2006
EN ISO 13849-1
Januar 2006
EN 62061
EN 61800-5-2
IEC 61508
November 2007
Geltende Norm
Geltende Norm
Geltende Norm
Geltende Norm
November 2009
98/37/EG
Maschinenrichtlinie
2006/42/EGJanuar 2010
5Bosch Rexroth AGElektromechanische Hubzylinder EMCR310DE 3306 (2011.05)
Rexroth stellt aufeinander abgestimmte, zertifi zierte Steu-erungen, Regler und Motoren mit integrierter funktionaler Sicherheit bereit und entlastet so Konstrukteure und Maschi-nenhersteller.
...unsere Lösungen
BewegungLinearachsen
AntriebAntrieb und Servomotor
Das bedeutet für Sie: – reduzierter Aufwand für die Umsetzung der neuen Normen
z. B. durch Automatisierungsprodukte mit zertifi zierten Sicherheitsfunktionen, zertifi zierten Komponenten und ge-prüften Verschaltungen,
– vereinfachte Konstruktion sicherer Maschinen durch An-triebs- und Steuerungstechnologien aus einer Hand,
– wirksamer Personenschutz durch sichere Bewegungen in allen Antriebstechnologien und eine schnelle Reaktion der Überwachungsfunktion
Konventionelle Sicherheitslösung mit externen Schaltgeräten
Antriebsintegrierte Sicherheitslösung von IndraDrive
ExterneÜberwachungs-einheit(Stillstand,Drehzahl,…)
ReglerFreigabe
Zusätz-licherGeber
eink
anal
ige
Abs
chal
tung
zwei
kana
lige
Abs
chal
tung
Kanal 1 Kanal 1
Kanal 2
6 Bosch Rexroth AG Elektromechanische Hubzylinder EMC R310DE 3306 (2011.05)
Normen und SicherheitUnsere Antriebe und Steuerungen - Ihre Sicherheit
Nähere Informationen fi nden Sie in der Broschüre "Safety on Board - Funktionale Sicherheit in der Automatisierungstechnik" R911 322 823.
In IndraDrive Antrieben von Rexroth über-wachen zertifi zierte antriebsintegrierte Si-cherheitsfunktionen die Bewegung dort, wo sie erzeugt wird. Deshalb reagieren sie innerhalb von 2 Millisekunden auf ein Ansprechen der Überwachungsfunktion. Hydraulische Vorschubachsen mit mechanischer Klemmung halten die Be-wegung auch bei Stromausfall innerhalb von Millisekunden sicher an. Diese intelligenten Antriebslösungen stellt Rexroth als zertifi zierte Sicherheits-komponenten mit allen notwendigen Nachweisen zur Verfügung. SafeMotion ist damit die Voraussetzung für die Reali-sierung sicherer Maschinenkonzepte.
Safety on board vereinigt antriebs- und steuerungsbasierte Sicherheitlösungen zu einem intelligenten und ganzheitlichen Sicher-heitskonzept.
Diesen Sicherheitslösungen in unseren Antriebssystemen (Indradrive) und Steue-rungen garantieren Ihnen einen hohen Dia-gnosedeckungsgrad und damit eine hohe Verfügbarkeit der Sicherheitsfunktion.
Ihre Vorteile: – Maximaler Personenschutz – Höchste Sicherheit und Zuverlässigkeit – Nach neuesten Sicherheitsnormen geprüfte und zertifi zierte Sicherheitskomponenten – Funktionelle und rechtliche Sicherheit – Reduzierte Nebenzeiten – Erhöhte Verfügbarkeit – Vereinfachte Inbetriebnahme und Validierung – Minimierter Aufwand und Kosten für Validierung – Einfache Erweiterung von Standard- zu vollwertigen Sicherheitskomponenten – Flexibler Einsatz als autarke Sicherheitskomponenten oder als Bestandteil einer
Systemlösung
Ihre Vorteile: – Wirkungsvoller Personenschutz – Hohe Zuverlässigkeit durch zertifi zierte und integrierte Lösung – Höchste Zuverlässigkeit und Sicherheit gegen Manipulationsversuche im Antrieb durch
integrierte Überwachung – Verringerter Aufwand in der Konstruktion durch Einsparung von Zertifi zierungsaufwen-
dungen. – Erhöhte Verfügbarkeit durch reduzierte Stillstandszeiten – Höhere Maschinenproduktivität durch verkürzte Sonderbetriebszeiten – Keine unnötigen Wartezeiten, da das Netzschütz bei einem Eingriff in die Maschine nicht
getrennt werden muss – Eingriffe in die Maschine ohne neues Aufsynchronisieren von verkoppelten Achsen – Einsparung von Endschaltern, Mess- und Auswertegeräten sowie Schaltschrankvolumen – Fehleraufdeckung ohne zyklisches Abschalten der Maschine – Problemlose Einbindung in beliebige Systemarchitekturen – Einfache Inbetriebnahme – Einfaches Servicehandling
Die Sicherheitstechnik ist ausschließlich für Linearachsen mit MSK-Motoren und IndraDrive verfügbar.Entsprechende Produkte sind mit „SAFETY ON BOARD“ gekennzeichnet.
SafeMotion
7Bosch Rexroth AG
tt
VMax
t
S
t
V
V
S
t
t
t
t
Elektromechanische Hubzylinder EMCR310DE 3306 (2011.05)
Sicher abgeschaltetes Moment (STO)Safe Torque OffStoppkategorie 0 gemäß EN 60204-1:Sichere Drehmomentfreischaltung der Antriebe
Sichere maximale Geschwindigkeit (SMS)Safe Maximum SpeedUnabhängig von der Betriebsart wird dieMaximalgeschwindigkeit sicher überwacht
Sicherer Stopp 1 (NOT-HALT), (SS1)Emergency stopStoppkategorie 1 gemäß EN 60204-1:Sicher überwachtes Stillsetzen, steue-rungs- oder antriebsgeführt mit sicherer Drehmomentfreischaltung der Antriebe
Sicheres Brems- und Haltesystem (SBS)Safe Braking and Holding SystemDas sichere Brems- und Haltesystem steuert und überwacht zwei unabhängige Bremsen
Sicherer Stopp 2 (SS2)Safe Stop 2, Stoppkategorie 2 gemäß EN 60204-1:Sicher überwachtes Stillsetzen mit sicher überwachtem Stillstand bei geregeltem Drehmoment
Sichere Schutztürzuhaltung (SDL)Safe Door LockingWenn alle Antriebe einer Schutzzone im sicheren Zustand sind, wird die Schutz-türzuhaltung entriegelt
Sicher begrenzte Geschwindigkeit (SLS)Safely Limited SpeedBei gegebener Zustimmung wird im Sonderbetrieb eine sicher reduzierte Geschwindigkeit überwacht
Sicher begrenztes Schrittmaß (SLI)Safely Limited IncrementBei gegebener Zustimmung wird im Sonderbetrieb ein sicher begrenztes Schrittmaß überwacht
Sichere Bewegungsrichtung (SDI)Safe DirectionZusätzlich zur sicheren Bewegung wird eine sichere Drehrichtung (links, rechts) überwacht
Sicher überwachte Verzögerung (SMD)Safely Monitored DecelerationSichere Überwachung der Verzögerungs-rampebeim Stillsetzen
Sicher überwachte Position (SMP)Safely Monitored positionZusätzlich zur sicheren Bewegung wird ein sicherer Absolutlagebereich über-wacht
Sicher begrenzte Position (SLP)Safely Limited positionÜberwachung von sicheren Softwareend-schaltern
Sichere Ein-/Ausgänge (SIO)Safe Inputs/OutputsAm Antrieb kann Sicherheitsperipherie zweikanalig angeschlossen und über den Sicherheitsbus der Steuerung zur Ver-fügung gestellt werden
Sichere Kommunikation (SCO)Safe CommunicationAn-/Abwahl der Sicherheitsfunktionensowie Übertragung sicherer Prozessdaten(z.B. Lageistwerte) über Sicherheitsbus
SafeMotion - Zertifi zierte Sicherheitsfunktionen
Sicherheitsfunktionen sind nach den Standards EN ISO 13849-1:20061), EN 61800-5-2:20071), IEC 61508:1998-20001), EN 620611),ISO 13849-1:1999, EN 954-1:1996, EN ISO 13849-2:2003, EN 60204-1:1997, EN 50178-1:1997, EN 61800-3:2004, UL 508C R7.03,C22.2 No. 0.8-M86 (R2003), CAN/CSA C22.2 No. 14-95, NFPA 79:2007 ER1 durch TÜV Rheinland, TÜV Rheinland North America Inc. und SIBE Schweiz zertifi ziert.
1) in Vorbereitung
8 Bosch Rexroth AG Elektromechanische Hubzylinder EMC R310DE 3306 (2011.05)
Eine Lösung für viele Aufgaben
Maximaler Verfahrweg
Tragzahlen
Die Aufgaben – Antreiben
– Verstellen
– Positionieren
– Pressen / Fügen
– Verformen
– Dosieren
Maximale Belastung
Geschwindigkeit
System komplett mit Antriebseinheit
Schalteranbau
Zubehör
9Bosch Rexroth AGElektromechanische Hubzylinder EMCR310DE 3306 (2011.05)
Bis zu 1500 mm
Tragzahl C bis 29 000 N
Bis zu 29 000 N Die Lösung
Rexroth
Elektromechanische
HubzylinderBis zu 1,6 m/s
AC-Servomotormit Flansch, Kupplung oder Riemenvorgelege,komplett mit Regelgeräten und Steuerung
Elektronische Schalterüber den gesamten Verfahrweg
Befestigungselemente
10 Bosch Rexroth AG Elektromechanische Hubzylinder EMC R310DE 3306 (2011.05)
Produktübersicht
Elektromechanische Hubzylinder EMC
Elektromechanische Antriebslösungen gewinnen im Vergleich zu der fl uidtechnischen Antriebstechnik bei der Aktuatoren-auswahl zunehmend an Bedeutung. Der Elektromechanische Hubzylinder EMC von Rexroth ist eine leistungsfähige Alter-native zu pneumatischen Zylindern und kann dabei die heute so wichtige Energieeffi zienz voll ausspielen. Er punktet zudem mit klaren konzeptionellen Vorteilen, da beliebige Zwischenpo-sitionen angesteuert sowie höhere Kräfte und unterschiedliche Geschwindigkeiten ausgereizt werden können. Genauso er-geben sich in Kombination mit den anderen Technologiefeldern neue konstruktive Möglichkeiten.
Die Mechanik basiert auf den bewährten gerollten Präzisions-Kugelgewindetrieben (KGT) in allen gängigen Durchmesser- und Steigungskombinationen.Entsprechend den Anforderungen des einzelnen Anwendungs-falles kann nach Leistungsmerkmalen wie Positionier-genauigkeit, Axialkraft oder Geschwindigkeit optimiert werden.
Durch die Verwendung von großzügig dimensionierten Axial-schrägkugellagern LAN wird die Tragzahl der Kugelgewinde-triebe bestmöglich ausgenutzt. Es bestehen umfangreiche Wahlmöglichkeiten bei der Antriebskonfi guration und den Befestigungselementen.
Fügen und PressenAufbringen des Fügedrucks
Dosier- oder VerfahrenstechnikVentilverstellung
Werkzeug- oder Holzbearbeitungs-maschinen Anschlag-Verstellung für eine Säge
EinsatzbeispieleDie Anwendungsgebiete von Hubzylindern EMC sind sehr vielfältig, als Ersatz oder auch in Kombination mit Pneumatik und Hydraulik.
Systemvorteile – Viele Größen wählbar – Integrierter Kugelgewindetrieb sorgt für exakte Positionie-
rung und kraftvollen Antrieb – Variabler Motoranbau mit Flansch und Kupplung oder mit
Riemenvorgelege – Kompakte Bauform – Dynamischer Antrieb – Umfangreiches Anschlussprogramm passend für jeden
Anwendungsbereich – Schnelle Montage – Kompatibilität zu weiteren Produkten von Bosch Rexroth – Kolbenstange aus NIRO – Optionaler Aufbau aus Rexroth Standardkomponenten – Effi zienz gerade bei wenigen Achsen – Vorzugshübe: 100, 200, 320 und 400 mm mit verkürzten
Lieferzeiten – Wartungsarm – Hoher Wirkungsgrad
EMC-Größe KGTSteigung P
d0 5 10 16 20 25 32 4032 1240 1650 2063 2580 32100 40
Eingesetzte Kugelgewindetriebe
11Bosch Rexroth AGElektromechanische Hubzylinder EMCR310DE 3306 (2010.12)
Unter www.boschrexroth.com/emc können Sie Ihren EMC mit dem Online-Konfi gurator auswählen und bestellen sowie CAD-Modelle erstellen.
Weitere Anwendungsgebiete: – Material-Handling und Zuführsysteme – Prüfstände und Laboranwendungen – Verstellantrieb (Bürstenwalze/Messkopf/Schleifscheibe ...) – Schweißen, Kleben, Thermoformen – Volumetric fi lling
12 Bosch Rexroth AG Elektromechanische Hubzylinder EMC R310DE 3306 (2011.05)
Produktübersicht
Digitaler AC-Servomotor MSK
Digitaler AC-Servomotor MSM
Motorvorauswahl bezogen auf Antriebsregler und Steuerung
Um für jede Kundenanwendung die kostengünstigste Lösung zu realisieren, stehen mehrere Motor-Reglerkombina-tionen zur Verfügung. Bei der Dimensionierung des Antriebs ist stets die Kombination Motor-Regelgerät zu betrachten.Nähere Angaben zu Motoren und Steuerungen siehe Kataloge „IndraDrive Cs für Linearsysteme“ und „IndraDrive C für Linearsysteme“.
13Bosch Rexroth AGElektromechanische Hubzylinder EMCR310DE 3306 (2011.05)
Digitales Regelgerät IndraDrive CsHCS 01Kompakte, dynamische Lösung für den kleinen Leistungsbereich
Digitales Regelgerät IndraDrive CsHCS 01Kompakte, dynamische Lösung für den kleinen Leistungsbereich
Digitales RegelgerätIndraDrive CLeistungsteil HCS 02Steuerteil CSH
Die Elektromechanischen Hubzylinder sind komplett mit Motor, Regelgerät und Steuerung lieferbar.
14 Bosch Rexroth AG
1
3
5
8 3
910
12
11
13
11
2
4
67
Elektromechanische Hubzylinder EMC R310DE 3306 (2011.05)
Aufbau1 Sechskantmutter2 Kolbenstange (Edelstahl)3 Halsmutter (zur Montage von
Befestigungselementen und Motoranbauten)
4 Magnet5 Verdrehsicherung6 Kugelgewindetrieb7 Axial-Schrägkugellager8 Antriebszapfen9 Schalternut10 Schutzprofi l
Anbauteile11 Motor12 Flansch mit Kupplung13 Riemenvorgelege
15Bosch Rexroth AGElektromechanische Hubzylinder EMCR310DE 3306 (2011.05)
Technische Daten und Maße EMC
EMC Größe Kugelgewindetrieb
d0 P CEMC1) Fmax EMC
2) Mp2) vmax
3) smax zul
(mm) (mm) (N) (N) (Nm) (m/s) (mm)32 12 5 3800 580 0,51 0,57 750
12 10 2500 440 0,78 1,13 750
40 16 5 12300 2800 2,46 0,38 750
16 10 9600 2200 3,95 0,77 750
16 16 9600 1700 4,87 1,23 750
50 20 5 14300 5800 5,09 0,32 900
20 10 14100 4700 8,30 0,63 900
20 20 13300 3100 11,08 1,27 900
63 25 5 15900 15900 14,06 0,28 1200
25 10 15700 15700 27,76 0,55 1200
25 25 14700 11900 52,44 1,38 1200
80 32 5 21600 19100 16,89 0,25 1500
32 10 26000 17400 30,75 0,50 1500
32 20 19700 13500 47,68 1,00 1500
32 32 19500 10000 56,86 1,60 1500
100 40 5 29000 29000 25,64 0,18 1500
40 10 29000 29000 51,28 0,37 1500
40 20 29000 29000 102,57 0,73 1500
40 40 29000 22900 161,46 1,47 1500
Größenbezeichnung 32 bis 100 ist entsprechend dem Kolbendurchmesser eines Normzylinders ISO 15552 gewähltDie eingebauten Kugelgewindetriebe haben Durchmesser von 12 mm bis 40 mm.
1) Sinnvolle Belastung (empfohlener Erfahrungswert):Im Hinblick auf die gewünschte Lebensdauer haben sich im Allgemeinen Belastungen bis 20% der Tragzahl als sinnvoll erwiesen
2) Je nach Ausführung, Einbausituation und maximalem Verfahrweg smax können die realisier-baren Werte abweichen ! Diagramme Seite 24ff.
3) Abhängig von smax ! Diagramme Seite 22f.
Die Auswahl der EMC-Größe erfolgt nach:
– Kraft – Hub – Geschwindigkeit
Die tatsächlich auftretenden Werte müssen kleiner sein als die maximal zulässigen Werte.
Maximaler Verfahrweg smax nach Kunden-wunsch (mindestens 100 mm)
CEMC = Dynamische Tragzahl des EMCd0 = Nenndurchmesser KGTFmax EMC = Max. Belastung MP = Max. Antriebsmoment am ZapfenP = Steigung KGT smax zul = Maximal zulässiger Verfahrwegvmax = Max. zulässige Geschwindigkeit
Normale BetriebsbedingungenUmgebungstemperatur 0 °C ... 50 °CBelastung siehe Technische DatenEinschaltdauer 100%
Betriebsbedingungen
16 Bosch Rexroth AG Elektromechanische Hubzylinder EMC R310DE 3306 (2011.05)
EMC Größe Kugelgewindetrieb Gewicht Gesamtaxialspiel1) bei Reibmoment
MRS
Konstanten2)
d0 P reduziertem Axial-
spiel der Mutter
2 % Vorspannung
der Mutter
kj fi x kj var kj m
(mm) (mm) (kg) (mm) (mm) (Nm)
32 12 5 0,869 + 0,003 · smax 0,020 0,010 0,135 1,942 0,012 0,63300
12 10 0,887 + 0,003 · smax 0,025 0,015 0,165 2,377 0,013 2,53303
40 16 5 1,233 + 0,004 · smax 0,030 0,010 0,260 9,437 0,032 0,63300
16 10 1,301 + 0,004 · smax 0,035 0,015 0,300 10,257 0,033 2,53303
16 16 1,430 + 0,004 · smax 0,040 0,020 0,350 12,335 0,040 6,48456
50 20 5 2,062 + 0,006 · smax 0,025 0,005 0,330 25,371 0,085 0,63300
20 10 1,919 + 0,006 · smax 0,030 0,010 0,390 26,516 0,088 2,53303
20 20 2,468 + 0,006 · smax 0,040 0,020 0,510 30,742 0,095 10,13210
63 25 5 2,971 + 0,008 · smax 0,025 0,005 0,450 60,788 0,223 0,63300
25 10 3,318 + 0,008 · smax 0,030 0,010 0,545 76,223 0,256 10,13200
25 25 3,866 + 0,008 · smax 0,040 0,020 0,770 80,765 0,249 15,83140
80 32 5 5,207 + 0,013 · smax 0,025 0,005 0,705 160,373 0,607 0,63300
32 10 6,170 + 0,013 · smax 0,030 0,010 0,855 172,111 0,647 2,53303
32 20 6,430 + 0,013 · smax 0,030 0,010 0,955 196,083 0,665 10,13210
32 32 7,548 + 0,013 · smax 0,040 0,020 1,125 242,697 0,684 25,93820
100 40 5 8,139 + 0,020 · smax 0,025 0,005 1,040 486,375 1,568 0,63300
40 10 8,946 + 0,020 · smax 0,040 0,005 1,320 455,882 1,369 2,53303
40 20 9,799 + 0,020 · smax 0,045 0,010 1,420 499,344 1,408 10,13210
40 40 12,443 + 0,020 · smax 0,055 0,020 1,840 673,570 1,567 40,52850
Technische Daten und Maße EMC
1) Gesamtaxialspiel des EMC im Neuzustand2) Zur Berechnung des Massenträgheitsmoments
MRS = Reibmoment Systemkj fi x = Konstante für fi xen Anteil am Massenträgheitsmomentkj m = Konstante für massenspezifi schen Anteil am Massenträgheitsmomentkj var = Konstante für längenvariablen Anteil am Massenträgheitsmoment
EMC Größe
KGT Max. Axialkraft (N)d0xP (mm) Fmax EMC
1) Fmax EMC mit Rexroth Befestigungselementen32 12x5 580 580
12x10 440 44040 16x5 2800 2100
16x10 2200 210016x16 1700 1700
50 20x5 5800 340020x10 4700 340020x20 3100 3100
63 25x5 15900 500025x10 15700 500025x25 11900 5000
80 32x5 19100 800032x10 17400 800032x20 13500 800032x32 10000 8000
100 40x5 29000 1200040x10 29000 1200040x20 29000 1200040x40 22900 12000
1) Fmax EMC = Max. Belastung
c Die zulässigen Axialkräfte der Zylinder-mechanik werden durch den Einsatz von Rexroth Befestigungselementen reduziert. Die tatsäch-liche Belastung darf die Werte in der Tabelle nicht überschreiten.
F < Fmax EMC mit Rexroth Befestigungselementen
Die maximal realisierbaren Kräfte der EMC/Motor-Kombination lassen sich im Kapitel „Berechnung“ ermitteln.
EMC mit Rexroth BefestigungselementenWeitere Informationen fi nden sie auf den Seiten 32-43.
17Bosch Rexroth AG
SW
LK = VB+Smax
L Smax
RT
BG
RL
ØB
ØK
K
ØM
M
VFD
VD
VG
KW
VFBLZ X
X
VA
ØD
Z
ØB
A
E
E
KX
AMWH
WA
T G
TG
LK = VB + smax
L = LK + AM + WH
Elektromechanische Hubzylinder EMCR310DE 3306 (2010.12)
EMC Größe Maße (mm)B BA BG DZ E KK KW KX LZ MM RT RL SW TG VA VD VFB VFD VG WA
d11 d11 h7 ± 0,1 f8 ± 0,1 ± 0,132 30 30 16 5 47 M10x1,25 6 17 18 18 M6 4 10 32,5 ± 0,35 4 5 30 30 16 640 35 35 16 8 53 M12x1,25 7 19 25 20 M6 4 13 38,0 ± 0,35 4 5 33 30 20 650 40 40 16 10 65 M16x1,5 8 24 30 25 M8 4 17 46,5 ± 0,45 4 5 38 33 25 863 45 45 16 15 75 M16x1,5 8 24 35 30 M8 4 17 56,5 ± 0,55 4 5 40 33 25 880 55 55 16 18 95 M20x1,5 10 30 46 38 M10 — 22 72,0 ± 0,60 4 5 44 35 33 10100 65 65 16 25 115 M20x1,5 10 30 57 50 M10 — 22 89,0 ± 0,60 4 5 48 35 38 10
KX = Schlüsselweite der Muttersmax = maximaler Verfahrweg SW = Schlüsselweite des Bolzens
Darstellung in eingefahrenem Zustand
EMC Größe
KGT-Größe Maße (mm)AM VB WH
–0,132 12 x 5R x 2-4 22 132 33
12 x 10R x 2-2 22 136 3340 16 x 5R x 3-4 24 134 37
16 x 10R x 3-3 24 143 3716 x 16R x 3-3 24 159 37
50 20 x 5R x 3-4 32 142 4420 x 10R x 3-4 32 161 4420 x 20R x 3,5-3 32 180 44
63 25 x 5R x 3-4 32 148 4425 x 10R x 3-4 32 167 4425 x 25R x 3,5-3 32 199 44
80 32 x 5R x 3,5-4 40 163 5432 x 10R x 3,969-5 40 187 5432 x 20R x 3,969-3 40 195 5432 x 32R x 3,969-3 40 230 54
100 40 x 5R x 3,5-5 40 171 5940 x 10R x 6-4 40 185 5940 x 20R x 6-3 40 203 5940 x 40R x 6-3 40 258 59
Länge EMC
Überlauf ÜberlaufHub effektiv
Maximaler Verfahrweg smax
smax = maximaler Verfahrweg (mm)
Für einen sicheren Betrieb muss der Überlauf größer als der Bremsweg sein. Als Richtwert für den Bremsweg kann der Beschleunigungsweg angenommen werden.In den meisten Fällen genügt: Überlauf = 2 · Spindelsteigung (P)Beispiel: KGT (d0 x P) 12 x 5: Überlauf = 2 · 5 mm = 10 mm
Maximaler Verfahrweg smax nach Kundenwunsch (mindestens 100 mm)
maximaler Verfahrweg = Hub effektiv + 2 · Überlauf
18 Bosch Rexroth AG
1
2
3
Elektromechanische Hubzylinder EMC R310DE 3306 (2011.05)
Bauform mit Motorfl ansch und Kupplung
c Bei Bestellung eines EMC mit Flansch, Motor und Fußbefestigung erfolgt die Lieferung komplett mon-tiert. Bei gegebenenfalls erforder-licher nachträglicher Montage der Fußbefestigung am Zylinderboden muss der Flansch demontiert werden.
Nähere Informationen siehe „Montagean-leitung EMC“, R320103103
Der Motorfl ansch dient zur Befestigung des Motors am EMC und als geschlos-senes Gehäuse für die Kupplung. Mit der Kupplung wird das Antriebsmoment des Motors verspannungsfrei auf den Spindelzapfen des EMC übertragen.
Montagerichtung Motorfl ansch und Kupplung1 Schmieranschluss am EMC2 Schalternuten am EMC3 Motorstecker
19Bosch Rexroth AG
Lf
D
Lm
smax
Elektromechanische Hubzylinder EMCR310DE 3306 (2011.05)
EMC Größe Motor Kupplung Maße (mm)Massenträgheitsmoment Nennmoment Masse
Flansch und Kupplung
Jc McN m D Lf Lm
ohne Bremse
mit Bremse(·10–6 kgm2) (Nm) (kg)
32 MSM 019B 2,1 1,9 0,15 38 45 92,0 122,0MSM 031B 7,0 3,7 0,22 60 55 79,0 115,5MSK 030C 7,0 3,7 0,22 54 55 188,0 213,0
40 MSM 019B 2,1 1,9 0,19 38 52 92,0 122,0MSM 031B 35,0 10,0 0,32 60 61 79,0 115,5MSK 030C 35,0 10,0 0,30 54 61 188,0 213,0
50 MSM 031C 63,0 14,5 0,53 60 73 98,5 135,0MSK 030C 63,0 14,5 0,48 54 73 188,0 213,0MSK 040C 63,0 14,5 0,67 82 73 185,0 215,5
63 MSM 041B 64,0 19,0 0,84 80 73 112,0 149,0MSK 040C 64,0 19,0 0,88 82 73 185,0 215,5MSK 050C 64,0 19,0 0,92 98 78 203,0 233,0
80 MSK 040C 63,0 14,5 1,21 82 78 185,0 215,5MSK 050C 210,0 74,0 1,80 98 95 203,0 233,0MSK 060C 210,0 74,0 2,00 116 100 226,0 259,0MSK 076C 210,0 74,0 2,30 140 100 292,5 292,5
100 MSK 060C 410,0 155,0 2,85 116 108 226,0 259,0MSK 076C 410,0 155,0 3,15 140 108 292,5 292,5
Darstellung in eingefahrenem Zustand
smax = maximaler Verfahrweg
20 Bosch Rexroth AG
RV01 RV02 RV03
1
2
2
1
2
1
Elektromechanische Hubzylinder EMC R310DE 3306 (2011.05)
Diese Konfi guration ergibt die kürzest mögliche Baulänge des EMC.Das kompakte, geschlossene Gehäuse dient als Riemenschutz, Motorträger und zur Anbindung von Befestigungsele-menten.
Es sind verschiedene Untersetzungen lieferbar:i = 1 : 1i = 1 : 1,5i = 1 : 2
Das Riemenvorgelege ist in drei Rich-tungen (RV01 bis RV03) montierbar
Bauform mit Riemenvorgelege
Die Befestigungselemente zur Montage werden am hinteren Ende des Riemen-vorgeleges angebaut. Die Schrauben sind im Lieferumfang der Befestigungs-elemente enthalten.Vor der Montage der Befestigungs-elemente die Gewindestifte am Riemen-vorgelege entfernen
Montagerichtung Riemenvorgelege 1 Schmieranschluss am EMC2 Motorstecker
21Bosch Rexroth AG
Lm
DsmaxG
G1
L sd
KE
T G
TG
F
Elektromechanische Hubzylinder EMCR310DE 3306 (2011.05)
EMC Größe
Motor Unter-setzung
Riemenvorgelege Maße (mm)Typ1) E Lsd F G G1 K TG M TM D Lm
i Jsd MR sd msd Bremse(·10–6 kgm2) (Nm) (kg) ohne mit
32 MSM 019B 1 A 12,0 0,08 0,37 67,5 133 48,0 27,5 37,0 30,532,5 M6 16
38 92,0 122,0MSM 031B 1 B 36,0 0,10 0,64
63,0 143 64,5 37,0 45,5 33,060 79,0 115,5
MSK 030C 1 B 35,0 0,10 0,65 54 188,0 213,040 MSM 031C 1 A 36,0 0,15 0,70 63,0
143 64,5 37,0 45,5 33,038,0 M6 16
60 98,5 135,01,5 A 13,0 0,15 0,62 65,5MSK 030C 1 A 36,0 0,15 0,70 63,0
54 188,0 213,01,5 A 13,0 0,15 0,65 65,5MSK 040C 1 B 230,0 0,30 1,50 82,5
191 88,0 51,0 55,5 44,0 82 185,0 215,51,5 B 82,0 0,30 1,40 81,550 MSM 031C 1 A 230,0 0,35 1,35 82,5
174
88,0 51,0 55,5 44,046,5 M8 16
60 98,5 135,01,5 A 82,0 0,35 1,25 81,5MSM 041B 1 A 230,0 0,35 1,50 82,5
19180 112,0 149,01,5 A 78,0 0,35 1,40 81,5
MSK 040C 1 A 231,0 0,35 1,50 82,582 185,0 215,51,5 A 82,0 0,35 1,40 81,5
MSK 050C 1 B 1090,0 0,40 3,30 95,0 234 116,0 66,0 77,0 56,0 98 203,0 233,063 MSM 041B 1 A 1040,0 0,45 2,80 95,0
219
116,0 66,0 77,0 56,0 56,5 M8 16
80 112,0 149,02 A 170,0 0,45 2,50 98,5MSK 040C 1 A 1040,0 0,45 2,80 95,0
82 185,0 215,52 A 180,0 0,45 2,50 98,5MSK 050C 1 B 1310,0 0,50 3,30 117,5
25298 203,0 233,02 B 220,0 0,50 2,90 116,5
MSK 060C 1 B 1330,0 0,50 3,40 117,5 116 226,0 259,080 MSK 050C 1 A 1380,0 0,55 3,50 117,5
257 116,0 66,0 77,0 56,0
72,0 M10 16
98 203,0 233,02 A 240,0 0,55 3,10 116,5MSK 060C 1 B 5040,0 0,70 6,80 130,0
290160,0 90,0 102,0 77,0
116 226,0 259,02 B 830,0 0,70 6,00 126,0MSK 076C 1 B 5030,0 0,70 7,20 130,0 299 140 292,5 292,5
100 MSK 060C 1 A 5160,0 0,70 6,90 130,0290
160,0 90,0 102,0 77,0 89,0 M10 16116 226,0 259,02 A 860,0 0,70 6,10 126,0
MSK 076C 1 B 7650,0 1,00 8,50 150,0324 140 292,5 292,52 B 1260,0 1,00 7,40 151,5
Darstellung in eingefahrenem Zustand
Jsd Massenträgheitsmoment Riemenvorgelege (am Motorzapfen)MR sd Reibmoment des Riemenvorgelegesmsd Masse des RiemenvorgelegesMsd Zulässiges Antriebsmoment des Riemenvorgeleges ! Tabelle Seite 25
smax = maximaler Verfahrweg
1) siehe Seite 25 Tabelle zum Antriebsmoment bei Steigung und RV-Typ
22 Bosch Rexroth AG
16x1616x1016x5
200 300 400 500 600 700 750650550450350250100 150
v mec
h (m
/s) 1,4
1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
300200100 400 500 700600 800 900
20x2020x1020x5
1,4
1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
v mec
h (m
/s)
EMC 32
EMC 40
EMC 50
12x1012x5
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
1,2
200100 250150 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750
v mec
h (m
/s)
Elektromechanische Hubzylinder EMC R310DE 3306 (2011.05)
Zulässige Geschwindigkeiten
smax (mm)
smax (mm)
smax (mm)
23Bosch Rexroth AG
600 800200100 400 1000 1200
25x2525x1025x5v m
ech (m
/s) 1,6
1,4
1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
100 250 500 750 1000 1250 1500
32x3232x2032x1032x5
v mec
h (m
/s) 1,8
1,6
1,4
1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
100 250 500 750 1000 1250 1500
40x4040x2040x1040x5
v mec
h (m
/s) 1,6
1,4
1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
EMC 63
EMC 80
EMC 100
Elektromechanische Hubzylinder EMCR310DE 3306 (2011.05)
smax (mm)
smax (mm)
smax (mm)
24 Bosch Rexroth AG
F EMC 32
EMC 40
EMC 50
12x1012x5
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,071
0,142
0,213
0,284
0,355
0,426
0,497
0,568
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0,35
0,40
100 250 300 350 400 450150 200 500 550 600 650 700 750
IIIIII
16x1616x1016x5
100 250 300150 200 350 400 450 500 550 600 650 700 750
II IIII 2,50
2,25
2,00
1,75
1,50
1,25
1,00
0,75
0,50
0,25
0,00
3,550
3,195
2,840
2,485
1,130
1,775
1,420
1,065
0,710
0,355
5,0
4,5
4,0
3,5
3,0
2,5
2,0
1,5
1,0
0,5
100 200 300 400 500 600 700 800 900
20x2020x1020x5
IIIIII 6,0
5,0
4,0
3,0
2,0
1,0
0,0
8,52
7,10
5,68
4,26
2,84
1,42
12,0
10,0
8,0
6,0
4,0
2,0
Elektromechanische Hubzylinder EMC R310DE 3306 (2011.05)
Zulässiges Antriebsmoment MP
Ant
riebs
mom
ent M
p (N
m)
Antriebsmoment Mp (Nm)
Ant
riebs
mom
ent M
p (N
m)
Ant
riebs
mom
ent M
p (N
m)
Fall IBefestigung fest an Deckel und Boden (Flansch-, Fußbefestigung).
Fall IIBefestigung fest an Deckel oder Boden (Flansch-, Fußbefestigung).
Fall IIIAlle Arten von Anbindung über Gelenk. Befestigung schwenkbar.
Je nach Befestigungsart können die realisierbaren Momente abweichen.
smax (mm)
smax (mm)
smax (mm)
Verfahrweg
25Bosch Rexroth AG
100 300200 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200
25x2525x1025x5
IIIIII 60,0 55,0 50,0 45,0 40,0 35,0 30,0 25,0 20,0 15,0 10,0 5,0
42,60 39,05 35,50 31,95 28,40 24,85 21,30 17,75 14,20 10,65 7,10 3,55
30,0 27,5 25,0 22,5 20,0 17,5 15,0 12,5 10,0 7,5 5,0 2,5 0,0
100 300200 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500
32x5
32x10
32x20
32x32
IIIIII 60,0 55,0 50,0 45,0 40,0 35,0 30,0 25,0 20,0 15,0 10,0 5,0
42,60 39,05 35,50 31,95 28,40 24,85 21,30 17,75 14,20 10,65 7,10 3,55
30,0 27,5 25,0 22,5 20,0 17,5 15,0 12,5 10,0 7,5 5,0 2,5 0,0
500 600 700 800 900300 400100 100011001200130014001500200
40x20
40x10
IIIIII 90,0
80,0
70,0
60,0
50,0
40,0
30,0
20,0
10,0
0,0
180,0
160,0
140,0
120,0
100,0
80,0
60,0
40,0
20,0
127,8
113,6
99,4
85,2
71,0
56,8
42,6
28,4
14,2 40x5
40x40
EMC 63
EMC 80
EMC 100
Elektromechanische Hubzylinder EMCR310DE 3306 (2011.05)
smax (mm)
smax (mm)
smax (mm)
Ant
riebs
mom
ent M
p (N
m)
Ant
riebs
mom
ent M
p (N
m)
Ant
riebs
mom
ent M
p (N
m)
Motoranbau mit Riemenvorgelege:
Bei dem Motoranbau mit Riemen-vorgelege (RV) kann je nach Aus-führung das Antriebsmoment am EMC-Zapfen begrenzt sein:
Der kleinere Wert aus Diagramm und Tabelle gibt das zulässige Antriebsmoment vor.
EMC Typ KGT-Steigung P (mm)RV 5 10 16 20 25 32 40
32A – –B – –
40A – 3,2 3,2B – – –
50A – – 8,2B – – –
63A – 18,5 18,5B – 22 23,5
80A – 24 24 24B – 28 38 42
100A – – 55 55B – – 80 80
Beispiel:EMC 100, KGT 40x20, smax = 700 mm,Motoranbau mit Riemenvorgelege Typ B:
– aus Diagramm Mp = 102 Nm – aus Tabelle Mp = 80 Nm
! zulässiges Antriebsmoment am EMC-Zapfen: Mp = 80 Nm
26 Bosch Rexroth AG
F max
(N
)
100
200
300
400
500
600
71
142
213
284
355
426
0
50
100
150
200
250
300
100 250 300150 200 350 400 450 500 550 600 650 700 750
12x512x10
IIIIII
500
1000
1500
2000
2500
3000
355
710
1065
1420
1775
2130
F max
(N
)
0
250
500
750
1000
1250
1500
100 250 300150 200 350 400 450 500 550 600 650 700 750
16x1016x1616x5
IIIIII
100 300200 400 500 600 700 800 900
1000
2000
3000
4000
5000
6000
710
1420
2130
2840
3550
4260
F max
(N)
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
20x520x1020x20
IIIIII
F EMC 32
EMC 40
EMC 50
Elektromechanische Hubzylinder EMC R310DE 3306 (2011.05)
Maximale axiale Belastung der Zylindermechanik Fmax
Antriebsmoment Mp (Nm)
Je nach Befestigungsart können die realisierbaren Kräfte abweichen.
Fall IIIAlle Arten von Anbindung über Gelenk. Befestigung schwenkbar.
Verfahrweg
smax (mm)
smax (mm)
smax (mm)
Fall IBefestigung fest an Deckel und Boden (Flansch-, Fußbefestigung).
Fall IIBefestigung fest an Deckel oder Boden (Flansch-, Fußbefestigung).
27Bosch Rexroth AG
100 400200 600 800 1000 1200 1400
F max
(N
)
32x532x1032x2032x32
IIIIII20000
18000
16000
14000
12000
10000
8000
6000
4000
2000
10000
9000
8000
7000
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
14200
12780
11360
9940
8520
7100
5680
4620
2840
1420
100 400200 600 800 1000 1200
2000
4000
6000
8000
10000
12000
14000
16000
18000
1420
2840
4260
5680
7100
8520
9940
11360
12780
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
9000
F max
(N
)
0
25x525x1025X25
IIIIII
100 400 500300200 600 700 800 900 11001000 1200 13001400 1500
F max
(N
)
40x5, 40x10, 40x2040x40
IIIIII15000
12500
10000
7500
5000
2500
0
21300
17750
14200
10650
7100
3550
30000
25000
20000
15000
10000
5000
EMC 63
EMC 80
EMC 100
Elektromechanische Hubzylinder EMCR310DE 3306 (2011.05)
smax (mm)
smax (mm)
smax (mm)
28 Bosch Rexroth AG
n +mq1 q2n1 n2
qn nn100 100 100
L60n m
L h
Fm, ax3
F13
100 100 100F23
Fn3
q1 q2 qn
3 F13
100 100 100F2
3Fn
3 qnn1nm
q1 n2 q2 nnnmnm
Fm, ax
⇒ ⇒3
CFm, ax
Fm, ax Fm, ax3 L10 6
10 6C
3 L10 6
L = C = =
Mp · n9550
Pa =
Elektromechanische Hubzylinder EMC R310DE 3306 (2011.05)
Lebensdauer in Umdrehungen L
– Bei veränderlicher Belastung und verän-derlicher Drehzahl gilt für die Dynamisch äquivalente Axialbelastung Fm, ax
– Bei veränderlicher Belastung und kon-stanter Drehzahl gilt für die Dynamisch äquivalente Axialbelastung Fm, ax
Fm, ax = Dynamisch äquivalente Axialbelastung (N)
– Bei veränderlicher Drehzahl gilt für die mittlere Drehzahl nm
Mittlere Drehzahl und mittlere Belastung
Bei veränderlichen Betriebsbedingungen (Drehzahl und Belastung) müssen bei der Berechnung der Lebensdauer die
mittleren Werte Fm, ax und nm verwendet werden.
Antriebsleistung Pa Mp = Antriebsdrehmoment (Nm)n = Drehzahl (min–1)Pa = Antriebsleistung (kW)
Bei vorgespannten Mutterneinheiten ist das Leerlaufdrehmoment zu beachten.
Antriebsdrehmoment Mpbei Umsetzung von Dreh- in Längs-bewegung:
Antriebsdrehmoment und Antriebsleistung
F = Betriebslast (N)Mp = Antriebsdrehmoment (Nm)P = Steigung (mm)η = Wirkungsgrad (ca. 0,9)
Lebensdauer in Stunden Lh Lh = Lebensdauer (h)L = Nominelle Lebensdauer
(Umdrehungen) (–)nm = Mittlere Drehzahl (min–1)
Einschaltdauer Maschine
Einschaltdauer KugelgewindetriebBetriebsstunden der Maschine = Lh ·
BerechnungNach erfolgter Vorauswahl der Zylindermechanik, der Befestigungselemente und der Kombination Zylindermechanik/Motor kann die Berechnung vorgenommen werden.Die tatsächlichen Belastungen müssen kleiner sein als die maximal zulässige Belastung der Zylindermechanik und der Befesti-gungselemente.
C = Dynamische Tragzahl (N) Fm, ax = Dynamisch äquivalente
Axialbelastung (N)
F · P2000 · π · η
Mp =
Nominelle Lebensdauer
nm = mittlere Drehzahl (min–1)q = Zeitanteil der Phasen 1 ... n (%)
29Bosch Rexroth AG
MR = MRS
Jex = Js + Jt + Jc
Jex = + Jsd Js + Jt
i2
Jt = mex · kJ m · 10–6
Jdc = Jex + Jbr
V = JdcJm
Jtot = Jdc + Jm
nmech = vmech · i · 1000 · 60P
nmech < nm max
MR = + MR sd
MRS
i
Elektromechanische Hubzylinder EMCR310DE 3306 (2011.05)
Reibmoment MRbei Motoranbau über Flansch und Kupplung:
bei Motoranbau über Riemenvorgelege:
Massenträgheitsmoment Jsdes EMC bezogen auf den Antriebs-zapfen
Js = (kJ fi x + kJ var · smax) · 10–6
i = Untersetzung Js = Massenträgheitsmoment
des EMC (ohne Fremdmasse) (kgm2)kJ fi x = Konstante für fi xen Anteil
am Massenträgheits-moment (106 kgm2)
kJ var = Konstante für längenvariablen Anteil am Massen-trägheitsmoment (109 kgm)
MR = Reibmoment am (Nm)Motorzapfen
MRS = Reibmoment System (Nm)MR sd = Reibmoment Riemen-
vorgelege am Motorzapfen (Nm)smax = maximaler Verfahrweg (mm)
Massenträgheitsmoment Jexder Mechanik bezogen auf den Motor-zapfen
Motoranbau über Flansch und Kupplung
Motoranbau über Riemenvorgelege
Translatorisches Fremdmassenträg-heitsmoment Jtbezogen auf den Antriebszapfen
Massenträgheitsmoment Jdcdes Antriebstrangs bezogen auf den Motorzapfen
Trägheitsmomentenverhältnis V
Anwendungsbereich VHandling ≤ 6,0Bearbeitung ≤ 1,5
Gesamtmassenträgheitsmoment Jtotbezogen auf den Motorzapfen
Maximal zulässige Drehzahl nmechder Mechanik
Jbr = Massenträgheitsmoment Motorbremse (kgm2)
Jc = Massenträgheitsmoment Kupplung (kgm2)
Jdc = Massenträgheitsmoment des Antriebstrangs (kgm2)
Jex = Massenträgheitsmoment der Mechanik (kgm2)
Jm = Massenträgheitsmoment des Motors (kgm2)
Js = Massenträgheitsmoment des EMC (ohne Fremdmasse) (kgm2)
Jsd = Massenträgheitsmoment Riemenvorgelege am Motorzapfen (kgm2)
Jt = Translatorisches Fremdmassenträg-heitsmoment bezogen auf den Antriebszapfen (kgm2)
Jtot = Gesamtmassenträgheits-moment (kgm2)
i = Übersetzung des Riemen- vorgeleges (–)
kJ m = Konstante für massen-spezifi schen Anteil am Massenträg-heitsmoment (106 m2)
m ex = Bewegte Fremdmasse (kg)
nm max = Maximal zulässige Drehzahl des Motors mit Regler (min–1)
nmech = Maximal zulässige Drehzahl der Mechanik (min–1)
P = Spindelsteigung (mm)V = Verhältnis der Massenträgheits-
momente von Antriebstrang und Motor (–)
vmech = Maximal zulässige Geschwindigkeit der Mechanik (m/s)Hub effektiv Hub effektiv = smax – 2 x Überlauf
30 Bosch Rexroth AG
L0 1Mag
Lsmax 1Mag
L0 2Mag
Lsmax 2Mag
1
2
3
Elektromechanische Hubzylinder EMC R310DE 3306 (2011.05)
Schalteranbau, MagnetfeldsensorSchaltsystemÜbersicht des Schaltsystems
1 Schalter (Magnetfeldsensor)2 Schalternut3 Magnet
c Bei Kurzhub: Länge der Schalter beachten!
Beim EMC können Magnetfeldsensoren mit fest eingegossenem Kabel verwendet werden.
Ausführung – Sensor (PNP-Öffner)
MontagehinweiseDie Magnetfeldsensoren (MFS) werden in die Schalternut geschoben und mit Gewindestiften fi xiert.Mehr Details zur Schaltposition und zum Schalteranbau, siehe Anleitung „Elektromechanische Hubzylinder EMC“, R320103103.
Position der Schalter EMC-Größe KGT-Größe Maße (mm)Bei Verfahrweg 0 mm Bei Verfahrweg smax mm
d0 x P (mm) L0 1Mag Lsmax 1Mag L0 2Mag Lsmax 2Mag
32 12x5 42 55 42+smax 55+smax
12x10 46 55 46+smax 55+smax
40 16x5 49 61 49+smax 61+smax
16x10 58 61 58+smax 61+smax
16x16 74 61 74+smax 61+smax
50 20x5 53 76 53+smax 76+smax
20x10 72 76 72+smax 76+smax
20x20 91 76 91+smax 76+smax
63 25x5 57 76 57+smax 76+smax
25x10 76 76 76+smax 76+smax
25x25 108 76 108+smax 76+smax
80 32x5 63,5 94 63,5+smax 94+smax
32x10 90 94 90+smax 94+smax
32x20 98 94 98+smax 94+smax
32x32 133 94 133+smax 94+smax
100 40x5 67,5 99 67,5+smax 99+smax
40x10 84 99 84+smax 99+smax
40x20 102 99 102+smax 99+smax
40x40 157 99 157+smax 99+smax
Die in der Tabelle angegebenen Maße zeigen die Position des Magneten in Abhängigkeit vom Verfahrweg.
c Diese Positionen dürfen nicht überfahren werden! Ansonsten droht ein Auffahren der KGT-Mutter auf das Gehäuse.
31Bosch Rexroth AG
~40
M8
x1
Ø1,
8
4,6
6,1
~3731,5
9,7 1)
2) 3)
1
4
3
13
4
M8x
1
~35
L+
M
brn
blk
blu
1
4
3
Elektromechanische Hubzylinder EMCR310DE 3306 (2011.05)
Technische Daten
Materialnummer R3476 027 03 R3476 028 03Typ Sensor (elektronisch) Sensor (elektronisch)Elektrische Ausführung DC 3-Leiter DC 3-LeiterVersorgungsspannung Uv DC 10 ... 30 V DC 10 ... 30 VAnsprechempfi ndlichkeit 2,6 mT 2,6 mTRestwelligkeit Uss ≤ 10% ≤ 10%Stromaufnahme ≤ 10 mA1) ≤ 10 mA1)
Dauerstrom Ia ≤ 200 mA ≤ 200 mAHysterese H typ. > 0,5 mT > 0,5 mTReproduzierbarkeit R ≤ 0,1 mT (Uv und Ta konstant) ≤ 0,1 mT (Uv und Ta konstant)EMV nach EN 60947-5-2 nach EN 60947-5-2Schaltausgang PNP PNPAusgangsfunktion Öffnerfunktion ÖffnerfunktionAnschlussart PVC, 10 m Leitung mit Stecker M8, 3-polig,
mit Rändelverschraubung, PUR, 0,3 mSchutzart IP68, IP69K2) IP68Kontaktart kontaktlos PNP Öffner kontaktlos PNP ÖffnerSchaltfolge max. 1,0 kHz 1,0 kHzDrahtbruchschutz ja jaKurzschlussschutz ja3) ja3)
Verpolungsschutz ja jaEinschaltimpulsunterdrückung ja jaSchock-/Schwingbeanspruchung 30g, 11 ms/10 ... 55 Hz, 1 mm 30g, 11 ms/10 ... 55 Hz, 1 mmUmgebungstemperatur Ta – 30 ... 80 °C – 30 ... 80 °CGehäusewerkstoff Kunststoff Kunststoff
brn = braunblk = schwarzblu = blau
1 Position Sensorelement2 Befestigungsschraube3 Anzeige-LED
Verlängerungskabel für SensorDas Verlängerungskabel (ca. 5 m) wird mit Buchse M8x1 für den Anschluss an den Sensor geliefert.
Materialnummer Buchsenkontakt 1 3 4 Gehäuseschutzart
R3476 025 03 auf Ader braun blau schwarz IP 66 im gesteckten ZustandAnschlussbelegung +3,8 ... 30 VDC 0 V Masse Ausgang
Öffner
1) unbetätigt2) Nach DIN 40050 Teil 93) (getaktet)
32 Bosch Rexroth AG Elektromechanische Hubzylinder EMC R310DE 3306 (2011.05)
Befestigungselemente
1) Mutter im Lieferumfang enthalten. Als Zubehör zusätzlich bestellbar.
Für Bauform mit Riemenvorgelege und Motor
Montage der BefestigungselementeDie Befestigungselemente zur Montage werden am hinteren Ende des Riemenvorgeleges angebaut. Die Schrauben sind im Lieferumfang der Befestigungselemente enthalten.
Gruppe2 3 4 5 6
1)
33Bosch Rexroth AGElektromechanische Hubzylinder EMCR310DE 3306 (2011.05)
Gruppe2 3 4 5
1)
1) Mutter im Lieferumfang enthalten. Als Zubehör zusätzlich bestellbar.
Für Bauform mit Flansch und Motor
34 Bosch Rexroth AG Elektromechanische Hubzylinder EMC R310DE 3306 (2011.05)
Gruppe Bezeichnung Größe Materialnummer
2 Mutter 32 1823 300 020
40 1823 A000 021
50 1823 300 030
63 1823 300 030
80 1823 300 031
100 1823 300 0312 Gelenkkopf,
mit Innengewinde32 R3499 385 00
40 R3499 386 00
50 R3499 387 00
6380 R3499 389 00
1002 Gabelkopf,
mit Innengewinde32 R3499 391 00
40 R3499 392 00
50 R3499 393 00
6380 R3499 395 00
1002 Ausgleichs-
kupplung mit Befestigungsplatte
32 R3499 397 00
40 R3499 398 00
50 R3499 399 00
6380 R3499 401 00
1002 Ausgleichs-
kupplung32 R3499 379 00
40 R3499 380 00
50 R3499 381 00
6380 R3499 383 00
1003 Flansch-
befestigung32 R3499 421 00
40 R3499 422 00
50 R3499 423 00
63 R3499 424 00
80 R1561 5A0 02
100 R1561 6A0 023 Schwenkzapfen,
für Deckel32 R3499 403 00
40 R3499 404 00
50 R3499 405 00
63 R3499 406 00
80 R1561 5A0 01
100 R1561 6A0 013 Lager für
Schwenkzapfen, Metall
32 R3499 409 00
40 R3499 410 00
5063 R3499 412 00
80100 R3499 414 00
Gruppe Bezeichnung Größe Materialnummer
3, 5 FußbefestigungFür Montage am EMC Deckel und -Boden wenn Motoranbau über Riemenvorgelege (RV01)
32 R1561 1B1 01
40 R1561 2B1 01
50 R1561 3B1 01
63 R1561 4B1 01
80 R1561 5B1 01
100 R1561 6B1 015 Fußbefestigung
Für Montage am EMC Boden wenn Motoranbau über Flansch und Kupp-lung (MF01)
32 R1561 1B1 02
40 R1561 2B1 02
50 R1561 3B1 02
63 R1561 4B1 02
80 R1561 5B1 02
100 R1561 6B1 025 Gabelbefestigung
Lieferung mit Bolzen32 R3499 457 00
40 R3499 458 00
50 R3499 459 00
63 R3499 460 00
80 R3499 461 00
100 R3499 462 006 Lagerbock 32 R3499 475 00
40 R3499 476 00
50 R3499 477 00
63 R3499 478 00
80 R3499 479 00
100 R3499 480 006 Schwenkfl ansch 32 R3499 481 00
40 R3499 482 00
50 R3499 483 00
63 R3499 484 00
80 R3499 485 00
100 R3499 486 005 Gabelbefestigung,
für GelenklagerLieferung mit Bolzen
32 R3499 451 00
40 R3499 452 00
50 R3499 453 00
63 R3499 454 00
80 R3499 455 00
100 R3499 456 006 Gelenklager, hoch 32 R3499 463 00
40 R3499 464 00
50 R3499 465 00
63 R3499 466 00
80 R3499 467 00
100 R3499 468 006 Gelenklager 32 R3499 469 00
40 R3499 470 00
50 R3499 471 00
63 R3499 472 00
80 R3499 473 00
100 R3499 474 00
BefestigungselementeMaterialnummern - zur Nachbestellung von Einzelteilen
35Bosch Rexroth AG
KY KX
KK
LF AV
EUNE KK
CE
AA
ØCN
ER
SW
z z
Elektromechanische Hubzylinder EMCR310DE 3306 (2011.05)
Maßbilder
Mutter
Größe Materialnummer Bestellmenge Maße (mm) GewichtEMC KK KX KY
(kg)32 1823300020 50 M10x1,25 17 6 0,01040 1823A00021 50 M12x1,25 19 7 0,01250 1823300030 25 M16x1,5 24 8 0,0176380 1823300031 25 M20x1,5 30 10 0,030100
Material: Stahl verzinkt
Gelenkkopf, mit Innengewinde
Größe Materialnummer Maße (mm) GewichtEMC AA AV CE ØCN EN ER EU KK LF SW Z
min. H7 –0,1 max. (°) (kg)32 R3499 385 00 19 15 43 10 14 14 11,5 M10x1,25 14 17 4 0,07040 R3499 386 00 22 18 50 12 16 16 12,5 M12x1,25 16 19 4 0,10550 R3499 387 00 27 24 64 16 21 21 15,5 M16x1,5 21 22 4 0,2106380 R3499 389 00 34 30 77 20 25 25 18,5 M20x1,5 25 30 4 0,380100
Material: Stahl verzinkt
(Einmal im Lieferumfang des EMC enthalten.)
36 Bosch Rexroth AG
BL M
C
ØCK
KK
LE
CE
L1
ER
CL D
1Ø
H1
H
T2
ØD
6
ØD
7
ØD1
E2
A2
KK
E1A1
SW
Elektromechanische Hubzylinder EMC R310DE 3306 (2011.05)
BefestigungselementeGabelkopf, mit Innengewinde
Größe Materialnummer Maße (mm) GewichtEMC BL CE ØCK CL CM ØD1 ER KK L1 LE
e11 (kg)32 R3499 391 00 26 40 10 20 10 18 12 M10x1,25 15 20 0,10040 R3499 392 00 31 48 12 24 12 20 14 M12x1,25 18 24 0,15450 R3499 393 00 39 64 16 32 16 26 19 M16x1,5 24 32 0,3526380 R3499 395 00 50 80 20 40 20 34 20 M20x1,5 30 40 0,700100
Material: Stahl verzinkt
Ausgleichskupplung mit Befestigungsplatte
Größe Materialnummer Maße (mm) GewichtEMC A1 A2 ØD1 ØD6 ØD7 E1 E2 H1 H KK SW T2
H11 H13 H13 H13 (kg)32 R3499 397 00 60 37 20 6,6 11 36±0,15 23±0,15 15 24 M10x1,25 17 7 0,3040 R3499 398 00 60 56 25 9,0 15 42±0,20 38±0,20 20 30 M12x1,25 19 9 0,4050 R3499 399 00 80 80 30 11,0 18 58±0,20 58±0,20 20 32 M16x1,5 24 11 0,906380 R3499 401 00 90 90 40 14,0 20 65±0,30 65±0,30 20 35 M20x1,5 36 13 1,15100
Material: Stahl verzinkt
Axiales Spiel von 0,4 bis 0,8 mm Radiales Spiel 2 ±0,13 mm
37Bosch Rexroth AG
SW4**
*
KK
RV
ØD
34°4°
D2 K
K
L
L3
FB1 SW1SW2SW3
L2
ØD
1
E
TG1
R
MF
L4
T G1
T FUF
ØF B
ØD
1
ØD
2
ØD
Elektromechanische Hubzylinder EMCR310DE 3306 (2011.05)
Ausgleichskupplung
Größe Materialnummer Maße (mm) GewichtEMC B1 ØD1 D2 ØD3 F KK L L2 L3 SW1 SW2 SW3 SW4 RV
±2 ±1 (kg)32 R3499 379 00 6 21,5 34 14 23 M10x1,25 73 20 7,5 19 12 17 30 0,7 0,2140 R3499 380 00 7 21,5 34 14 28 M12x1,25 77 24 13,0 19 12 19 30 0,7 0,2150 R3499 381 00 8 33,5 47 22 32 M16x1,5 108 32 9,0 30 19 24 41 1,0 0,656380 R3499 383 00 10 33,5 47 22 42 M20x1,5 122 40 19,0 30 19 30 41 1,0 0,68100
* Winkelausgleich** Radialausgleich
Material: Stahl verzinkt
Zur Montage am Kolbenstangenende:
Flanschbefestigung
Größe Materialnummer Maße (mm) GewichtEMC ØD ØD1 ØD2 E ØFB L4 MF R TF TG1 UF
H11 H13 H13 max. ±0,2 (kg)32 R3499 421 00 30 6,6 11 50 7 4,5 10 32 64 32,5 80 0,340 R3499 422 00 35 6,6 11 55 9 4,5 10 36 72 38,0 90 0,450 R3499 423 00 40 9,0 15 65 9 6,0 12 45 90 46,5 110 0,863 R3499 424 00 45 9,0 15 75 9 6,0 12 50 100 56,5 125 1,080 R1561 5A0 02 55 11,0 18 100 12 9,0 16 63 126 72,0 154 1,7100 R1561 6A0 02 65 11,0 18 120 14 9,0 16 75 150 89,0 186 2,4
Material: Stahl verzinkt
Befestigungsschrauben im Lieferumfang enthalten
– gleicht Fluchtungsfehler aus – vergrößert die Montagetoleranz – vereinfacht den Zylinderanbau
38 Bosch Rexroth AG
B4
T 3
H2
AB1
H1
B2
ØD3
ØD2
ØD
1
C
F x 45°
UW
TM
TG TL L1
TK
T G
T DU
W
ØD
1
ØD
2ØD
Elektromechanische Hubzylinder EMC R310DE 3306 (2011.05)
Befestigungselemente
Lager für Schwenkzapfen, Metall
Größe Materialnummer Maße (mm)EMC A B1 B2 B4 C ØD1 ØD2 ØD3 F x 45° H1 H2 T3
±0,2 f8 H7 H12 H13 ±0,1 –0,432 R3499 409 00 32 46 18,0 15 10,5 12 6,6 11 1,0 30 15 6,840 R3499 410 00 36 55 21,0 18 12,0 16 9,0 15 1,6 36 18 9,05063 R3499 412 00 42 65 23,0 20 13,0 20 11,0 18 1,6 40 20 11,080100 R3499 414 00 50 75 28,5 25 16,0 25 14,0 20 2,0 50 25 13,0
Material: Stahl verzinkt, mit Buchsen aus Sinterbronze, paarweise Lieferung
Schwenkzapfen, für Deckel
Größe Materialnummer Maße (mm) GewichtEMC ØD ØD1 ØD2 L1 TD TG TK TL TM UW
H11 e9 ±0,2 h14 h14 (kg)32 R3499 403 00 30 6,6 11 7,5 12 32,5 16 12 50 48 0,2940 R3499 404 00 35 6,6 11 7,5 16 38,0 20 16 63 56 0,5050 R3499 405 00 40 9,0 15 10,0 16 46,5 24 16 75 65 0,7063 R3499 406 00 45 9,0 15 10,0 20 56,5 24 20 90 75 1,1080 R1561 5A0 01 55 11,0 18 16,0 20 72,0 28 20 110 100 1,50100 R1561 6A0 01 65 11,0 18 25,5 25 89,0 38 25 132 120 2,70
Material: Gusseisen mit Kugelgraphit verzinkt
Befestigungsschrauben im Lieferumfang enthalten
(Nur für vertikalen Einbau des EMC)
39Bosch Rexroth AG
E
A
ØD
AT
TG
T GE1
L 1
TR
Elektromechanische Hubzylinder EMCR310DE 3306 (2011.05)
Fußbefestigung für Montage am Deckel oder am Riemenvorgelege
Fußbefestigung mit Zentrierring für Montage am Boden, zwischen EMC und Flansch
Für Montage am EMC Deckel und Boden wenn Motoranbau über Riemenvorgelege (RV01)
GrößeEMC
Materialnummer Maße (mm) GewichtA AT ØD E E1 L1 TG TR
±0,2 ±0,2 H13 ±0,2 ±0,2 ±0,2 (kg)32 R1561 1B101 30 6 6,6 79 55,5 18 32,5 65 0,1540 R1561 2B101 30 7 6,6 90 62,5 18 38,0 75 0,1650 R1561 3B101 35 7 9,0 110 77,5 21 46,5 90 0,2663 R1561 4B101 35 7 9,0 120 87,5 21 56,5 100 0,3280 R1561 5B101 40 10 11,0 153 110,5 27 72,0 128 0,76100 R1561 6B101 40 10 11,0 178 128,5 27 89,0 148 1,10
Für Montage am EMC Boden wenn Motoranbau über Flansch und Kupplung (MF01)
GrößeEMC
Materialnummer Maße (mm) Gewicht1)
A AT ØD E E1 L1 TG TR
±0,2 ±0,2 H13 ±0,2 ±0,2 ±0,2 (kg)32 R1561 1B102 30 6 6,6 79 55,5 18 32,5 65 0,15640 R1561 2B102 30 7 6,6 90 62,5 18 38,0 75 0,16650 R1561 3B102 35 7 9,0 110 77,5 21 46,5 90 0,26763 R1561 4B102 35 7 9,0 120 87,5 21 56,5 100 0,32980 R1561 5B102 40 10 11,0 153 110,5 27 72,0 128 0,787100 R1561 6B102 40 10 11,0 178 128,5 27 89,0 148 1,130
Material: Stahl verzinkt
Befestigungsschrauben im Lieferumfang enthalten
Befestigungsschrauben im Lieferumfang enthalten
1) inklusive Gewicht des Ringes
Maßbild siehe obenMaterial: Stahl verzinkt
40 Bosch Rexroth AG
T GE
UB
VB
E
CB
ØCD
FL
MR
L
TG
E
T G E
L1
CD
FL
MR
L
I
ØD
1
ØD
EW
Elektromechanische Hubzylinder EMC R310DE 3306 (2011.05)
BefestigungselementeGabelbefestigung
Größe Materialnummer Maße (mm) GewichtEMC CB ØCD E FL L MR TG UB VB
H14 H9 max. ±0,2 min. ±0,2 h14 (kg)32 R3499 457 00 26 10 47 22 12 11 32,5 45 50 0,0940 R3499 458 00 28 12 54 25 15 13 38,0 52 57 0,1150 R3499 459 00 32 12 65 27 15 13 46,5 60 65 0,1863 R3499 460 00 40 16 75 32 20 17 56,5 70 76 0,2580 R3499 461 00 50 16 94 36 20 17 72,0 90 96 0,51100 R3499 462 00 60 20 112 41 25 21 89,0 110 117 0,70
Bolzen und Befestigungsschrauben im Lieferumfang enthalten
Material: Aluminium -Druckguss eloxiert
Schwenkfl ansch (Gegenstück zur Gabelbefestigung S. 40)
Größe Materialnummer Maße (mm)EMC CD ØD D1 E EW FL I L L1 MR TG DIN 912
H9 H11 H13 –0,2/–0,6 ±0,2 ±0,5 min. min. max. ±0,232 R3499 481 00 10 30 6,6 48 26 22 5,5 12 4,5 10 32,5 M6x1840 R3499 482 00 12 35 6,6 53 28 25 5,5 15 4,5 12 38,0 M6x1850 R3499 483 00 12 40 9,0 63 32 27 6,5 15 4,5 12 46,5 M8x2063 R3499 484 00 16 45 9,0 73 40 32 6,5 20 4,5 16 56,5 M8x2080 R3499 485 00 16 45 11,0 98 50 36 10,0 20 4,5 16 72,0 M10x20100 R3499 486 00 20 55 11,0 115 60 41 10,0 25 4,5 20 89,0 M10x20
Material: Aluminium
Befestigungsschrauben im Lieferumfang enthalten
41Bosch Rexroth AG
R4
T
T GE
CP
CGC
F
SR
FM
L1
L11
L4
B3
ØD
ØD
3
ØD
4
HB
TE
UL
RA
UR
BT
T
L3
EM
ØEB
PH
ØCK
GL
Elektromechanische Hubzylinder EMCR310DE 3306 (2011.05)
Gabelbefestigung, für Gelenklager
Größe Materialnummer Maße (mm) GewichtEMC B3 CF CG CP Ød3 Ød4 ØD E FM L1 L4 L11 R4 SR T TG DIN 912
±0,2 F7 D10 d12 ±0,2 ±0,5 ±0,5 –0,5 ±0,2 ±0,2 (kg)32 R3499 451 00 3,3 10 14 34 6,6 11 30 49 22 4,5 5,5 16,5 17 11 3 32,5 M6x18 0,21640 R3499 452 00 4,3 12 16 40 6,6 11 35 55 25 4,5 5,5 18,0 20 12 4 38,0 M6x18 0,28650 R3499 453 00 4,3 16 21 45 9,0 15 40 67 27 4,5 6,5 23,0 22 15 4 46,5 M8x20 0,48763 R3499 454 00 4,3 16 21 51 9,0 15 45 77 32 4,5 6,5 23,0 25 15 4 56,5 M8x20 0,67680 R3499 455 00 4,3 20 25 65 11,0 18 45 97 36 4,5 10,0 27,0 30 20 4 72,0 M10x20 1,385100 R3499 456 00 4,3 20 25 75 11,0 18 55 117 41 4,5 10,0 27,0 32 20 4 89,0 M10x20 2,036
Bolzen und Befestigungsschrauben im Lieferumfang enthalten
Material: Aluminium
ohne Befestigungsschrauben
Lagerbock (Gegenstück zur Gabelbefestigung S. 40)
Größe Materialnummer Maße (mm) GewichtEMC BR BT ØCK ØEB EM GL ØHB L3 PH RA T TE UL UR
H9 H13 –0,2/–0,6 H13 JS15 JS14 JS14 (kg)32 R3499 475 00 10 8 10 10 26 21 5,5 10 32 18 4 38 51 31 0,16640 R3499 476 00 11 10 12 10 28 24 5,5 10 36 22 4 41 54 35 0,22250 R3499 477 00 13 12 12 11 32 33 6,6 14 45 30 6 50 65 45 0,43363 R3499 478 00 15 12 16 11 40 37 6,6 14 50 35 6 52 67 50 0,55080 R3499 479 00 15 14 16 15 50 47 9,0 18 63 40 6 66 86 60 0,956100 R3499 480 00 18 15 20 15 60 55 9,0 20 71 50 6 76 96 70 1,488
Material: Gusseisen mit Kugelgraphit verzinkt
42 Bosch Rexroth AG
G3
G2
G1
K2
K1
H2
H1
EN
ER
CN
CH
4°4°
EU
ØS
EN
EU
ETG
E I 3T G
4°4°
ER
F L
CN
H
R
I 2
ØD1
ØD1
Elektromechanische Hubzylinder EMC R310DE 3306 (2011.05)
Befestigungselemente
Material: Aluminium
ohne Befestigungsschrauben
Befestigungsschrauben im Lieferumfang enthalten
Gelenklager hoch (Gegenstück zur Gabelbefestigung S. 41)
Größe Materialnummer Maße (mm)EMC CH CN EN ER EU G1 G2 G3 H1 H2 K1 K2 ØS
JS15 H7 –1,0 max. JS14 JS14 max. JS14 max. H1332 R3499 463 00 32 10 14 16 10,5 21 18 31 16 9±1,0 38 51 6,640 R3499 464 00 36 12 16 18 12,0 24 22 35 16 9±1,0 41 54 6,650 R3499 465 00 45 16 21 21 15,0 33 30 45 23 11±1,0 50 65 9,063 R3499 466 00 50 16 21 23 15,0 37 35 50 23 11±1,0 52 67 9,080 R3499 467 00 63 20 25 28 18,0 47 40 60 32 12±1,5 66 86 11,0100 R3499 468 00 71 20 25 30 18,0 55 50 70 33 13±1,5 76 96 11,0
Material: Gusseisen mit Kugelgraphit verzinkt
Gelenklager (Gegenstück zur Gabelbefestigung S. 41)
Größe Materialnummer Maße (mm) GewichtEMC ØCN ØD1 E EN ER EU FL H l2 l3 R TG DIN 912
H7 H13 –0,1 –0,2 min. ±0,2 (kg)32 R3499 469 00 10 6,6 47 14 15 9,0 22 9,0 5,5 36 15 32,5 M6x18 0,21440 R3499 470 00 12 6,6 53 16 18 9,0 25 9,0 5,5 42 16 38,0 M6x18 0,28350 R3499 471 00 16 9,0 65 21 20 10,5 27 10,5 6,5 48 16 46,5 M8x20 0,42863 R3499 472 00 16 9,0 75 21 23 15,0 32 10,5 6,5 55 18 56,5 M8x20 0,68480 R3499 473 00 20 11,0 95 25 27 18,0 36 14,0 10,0 70 21 72,0 M10x20 1,212100 R3499 474 00 20 11,0 115 25 30 18,0 41 15,0 10,0 80 21 89,0 M10x20 2,032
43Bosch Rexroth AGElektromechanische Hubzylinder EMCR310DE 3306 (2011.05)
Führungseinheit GH1 mit Gleitlager
Führungseinheit GH2 mit Linearkugellager
Hinweis: Bei Bedarf können für den EMC 32 bis 63 Führungseinheiten verwendet werden. Nähere Informationen fi nden Sie unter www.boschrexroth.com/dcp
44 Bosch Rexroth AG Elektromechanische Hubzylinder EMC R310DE 3306 (2011.05)
Schmierung
Die Fettschmierung hat den Vorteil, dass Kugelgewindetriebe erst nach langen Wegen nachgeschmiert werden müssen. Das bedeutet, dass eine Nachschmier-anlage in vielen Fällen entfallen kann.Es können alle hochwertigen Wälzlager-fette verwendet werden.Hinweise der Schmierstoffhersteller be-achten! Fette mit Festschmierstoffanteil (z.B. Graphit oder MoS2) dürfen nicht verwendet werden.Zur Nachschmierung sind bei Rexroth entsprechende Fettkartuschen Dynalub 510 erhältlich.
Für Kugelgewindetriebe des EMC gelten die üblichen Wälzlager-Schmiervorschriften.
Soll ein möglichst langer Nachschmier-intervall erreicht werden, so sind Fette nach DIN 51825-K2K und bei höheren Lasten KP2K der NLGI-Klasse 2 nach DIN 51818 zu bevorzugen. Versuche zeigen, dass Fette der NLGI-Klasse 00 bei höheren Lasten nur ca. 50% der Laufl eistung von Klasse 2 erreichen.Das Nachschmierintervall ist von vielen Faktoren wie z. B. Verschmutzungsgrad, Betriebstemperatur, Belastung usw. abhängig. Deshalb können die nach-folgenden Angaben nur Richtwerte sein.
Fettschmierung
SchmierhinweiseDie Grundschmierung erfolgt durch den Hersteller.Der EMC ist für Fettschmierung (über Handpresse mit Schmierdorn) aus-gelegt.Die Wartung beschränkt sich auf das Nachschmieren des Kugelgewinde-triebes über den Schmieranschluss.Hierfür den Kolben auf Position S ein-fahren.
Nähere Informationen siehe „Montage-anleitung EMC“, R320103103
45Bosch Rexroth AG
SLLub
Elektromechanische Hubzylinder EMCR310DE 3306 (2011.05)
Nachschmierintervalle für NLGI-2 Fette
GrößeEMC
FettDIN 51825
KonsistenzklasseDIN 51818
Empfohlenes Fett
Materialnummer (Kartusche 400 g)
32 - 100 KP2K NLGI 2 Dynalub 510 R3416 037 00
Empfohlene Schmierstoffe
c Fette mit Festschmierstoffanteil (z. B. Graphit oder MoS2) dürfen nicht verwendet werden.
EMC-Größe
KGT-Steigung P
(mm)
Umdrehungen U
(Mio)
Hubweg
(km)
Fett-Nachschmier-menge
(g)
LLub
(mm)
S
(mm)32 5 50 250 0,30 25 30,0
10 500 0,30 29,040 5 250 0,60 25 27,8
10 500 0,80 27,516 800 1,10 27,5
50 5 250 1,00 30 34,510 500 1,40 34,520 1000 2,20 34,5
63 5 250 1,40 30 34,510 500 1,70 34,525 1250 3,10 33,5
80 5 250 2,00 40 44,010 500 2,80 46,520 1000 3,20 46,532 1600 4,90 46,5
100 5 250 2,70 40 39,510 500 7,30 42,020 1000 7,80 42,040 2000 12,90 42,0
Randbedingungen:Belastung = ≤ 0,2 Cnmin = 100 min–1
Einbaulage: beliebigBetriebsart: kein Kurzhub (smax < 100 mm) Dichtung: Standard
46 Bosch Rexroth AG Elektromechanische Hubzylinder EMC R310DE 3306 (2011.05)
Typ
MSK
Die Servomotoren MSK zeichnen sich durch das breite Leistungsspek-trum und die feine Baureihenstufung aus. Die hohe Drehmomentdichte dieser Synchron-Servomotoren ermöglicht eine besonders kompakte Bauform mit Maximal-Drehmomenten.
Ausführung: – Glatte Welle mit Wellendichtring – Absoluter Multiturn-Geber (Hiperface), 128 · 213 Informationen
pro Motorumdrehung mit 4096 Umdrehungen. Die absolute Achsposition bleibt bei dieser Gebervariante auch nach Span-nungsabschaltung erhalten.
– Kühlung: natürliche Konvektion – Schutzart IP65 – Mit und ohne Haltebremse
Produktvorteile: – Hohe Betriebszuverlässigkeit – Kompakte Bauform – Leistungsstark und dynamisch – Hohe Drehmomentdichte – Hohe Schutzart IP65 – Höchstmaß an Präzision durch optische Gebersysteme
MSM
Die wartungsfreien Servomotoren MSM ergänzen das Produktportfolio digitaler Antriebstechnik im unteren Leistungsbereich.Die hohe Leistungsdichte bei kurzer Baulänge und minimiertem Flansch-maß prädestinieren sie besonders für Maschinenkonzepte mit hochdynamischen Prozessen.
Ausführung: – Glatte Welle – Multiturnabsolutgeber – Kühlung: natürliche Konvektion – Schutzart IP54 – Mit und ohne Haltebremse
Produktvorteile: – Hohe Betriebszuverlässigkeit – Wartungsfreier Betrieb (durch bürstenlose Ausführung und Verwen-
dung Lebensdauer-fettgeschmierter Lager) – Hohe Leistungsdaten – Hohe Dynamik (durch günstiges Drehmoment-Trägheitsmassenverhältnis) – Einfache Verkabelung und schnelle Inbetriebnahme
MotorenÜbersicht
Die Auswahl des Motors erfolgt, nachdem die notwendigen Eckdaten der Anwendung ermittelt wurden (Geometrie, An-triebsart, erforderliche Kraft, Geschwindigkeit und Hub).
47Bosch Rexroth AG
H
A
ØFR
Elektromechanische Hubzylinder EMCR310DE 3306 (2011.05)
AC-Servomotoren MSK
Maße
Motortyp Maße (mm)A B1 B2 B3 ØD ØE ØF ØG H H1 H2 L L1 R
k6 j6 ohne Bremse
mit Bremse
MSK 030C 54 20 2,5 7,0 9 40 63 4,5 98,5 71,5 57,4 188,0 213,0 – R5MSK 040C 82 30 2,5 8,0 14 50 95 6,6 124,5 83,5 69,0 185,5 215,5 42,5 R8MSK 050C 98 40 3,0 9,0 19 95 115 9,0 134,5 85,5 71,0 203,0 233,0 55,5 R8MSK 060C 116 50 3,0 9,5 24 95 130 9,0 156,5 98,5 84,0 226,0 259,0 48,0 R9MSK 076C 140 50 4,0 14,0 24 110 165 11,0 180,0 110,0 95,6 292,5 292,5 79,0 R12
Bezeichnung Symbol Einheit MSK 030C-0900 MSK 040C-0600 MSK 050C-0600 MSK 060C-0600 MSK 076C-0450Maximale Nutzdrehzahl nmax (min–1) 9000 6000 6000 6000 4500Maximaldrehmoment Mmax (Nm) 4 8,1 15 24 43,5Nennmoment MN (Nm) 0,8 2,7 5,0 8,0 12,0Rotorträgheitsmoment ohne Bremse JRot (10–6kgm2) 30 140 330 800 4300Masse Motor ohne Bremse mM (kg) 1,9 3,6 5,4 8,4 13,8HaltebremseHaltemoment MBr (Nm) 1,0 4,0 5,0 10,0 11,0Trägheitsmoment Bremse JBr (10–6kgm2) 7 23 107 59 360Masse Bremse mBr (kg) 0,2 0,3 0,9 0,8 1,1
HinweiseDie Motoren sind komplett mit Steuerung lieferbar. Nähere Angaben über Motoren und Steuerungen Katalog „IndraDrive Cs für Linearsysteme“ und „IndraDrive C für Linearsysteme“.
Motordaten unabhängig vom EMC
48 Bosch Rexroth AG
L
B3
Elektromechanische Hubzylinder EMC R310DE 3306 (2011.05)
HinweiseDie Motoren sind komplett mit Steuerung lieferbar. Nähere Angaben über Motoren und Steuerungen fi nden Sie in den Katalogen „IndraDrive Cs für Linearsysteme“ und „IndraDrive C für Linearsysteme“.
AC-Servomotoren MSM
Maße
Motordaten unabhängig vom EMC
Motortyp Maße (mm)A B1 B2 B3 ØD ØE ØF ØG H1 H2 H3 L
h6 h7 ohne Bremse
mit Bremse
MSM 019B 38 25 3 6,0 8 30 45 3,4 51 27 40,8 92,0 122,0MSM 031B 60 30 3 6,5 11 50 70 4,5 73 36 22,5 79,0 115,5MSM 031C 60 30 3 6,5 14 50 70 4,5 73 36 42,0 98,5 135,0MSM 041B 80 35 3 6,0 19 70 90 6,0 93 36 52,5 112,0 149,0
Bezeichnung Symbol Einheit MSM 019B MSM 031B MSM 031C MSM 041BMaximale Nutzdrehzahl nmax (min–1) 5000 5000 5000 4500Maximaldrehmoment Mmax (Nm) 0,95 1,91 3,80 7,10Nennmoment MN (Nm) 0,32 0,64 1,30 2,40Rotorträgheitsmoment ohne Bremse JRot (10–6kgm2) 5,1 14,0 26,0 87,0Masse Motor ohne Bremse mM (kg) 0,47 0,82 1,20 2,30HaltebremseHaltemoment MBr (Nm) 0,29 1,27 1,27 2,45Trägheitsmoment Bremse JBr (10–6kgm2) 0,2 1,8 1,8 7,5Masse Bremse mBr (kg) 0,21 0,48 0,50 0,80
Motoren
49Bosch Rexroth AGElektromechanische Hubzylinder EMCR310DE 3306 (2011.05)
50 Bosch Rexroth AG Elektromechanische Hubzylinder EMC R310DE 3306 (2011.05)
Konfi guration und Bestellung
EMC Größe
Kugelgewindetrieb Materialnummer bei max. Verfahrweg (mm)d0 (mm) Steigung P (mm) 100 200 320 400
32 12 5 R1560 111 00 R1560 112 00 – –10 R1560 121 00 R1560 122 00 – –
40 16 5 R1560 211 00 R1560 212 00 R1560 213 20 R1560 214 0010 R1560 221 00 R1560 222 00 R1560 223 20 R1560 224 0016 – R1560 232 00 – –
50 20 5 R1560 311 00 R1560 312 00 R1560 314 0020 – R1560 342 00 – –
Fixlängen EMCEin EMC mit Fixlängen hat gegenüber einem frei konfi gurierten EMC verkürzte Lieferzeiten.
Hinweis:Die verkürzten Lieferzeiten gelten nur für einen EMC mit Fixlängen ohne Anbau-teile.
Ein EMC mit Fixlängen ist defi niert gemäß Tabelle. Außerdem besitzt er
– eine Standarddichtung – ein reduziertes Axialspiel – die Toleranzklasse T7.
Für Fixlängen mit festem Hub bitte die Materialnummer aus der Tabelle wählen.
Der EMC ist in Fixlängen oder frei konfi gurierbar erhältlich. Für frei konfi gurierbare EMC bitte Bestellschlüssel angeben.
c Überlauf berücksichtigen
Größe ZylindermechanikMaterialnummer
Spindelsteigung max. Verfahrweg(mm)
Dichtung Vorspannung KGT-Mutter Toleranzklasse KGT-Mutter (mm)
EMC32R156010000
5 01 . . .
Standard 1
reduziertes Axialspiel 1
T7 Standard 01
10 02 . . . 2% Vorspannung 3
EMC40R156020000
5 01 . . .
Standard 1
reduziertes Axialspiel 1
T7 Standard 0110 02 . . .
2% Vorspannung 316 03 . . .
EMC50R156030000
5 01 . . .
Standard 1
reduziertes Axialspiel 1
T7 Standard 0110 02 . . .
2% Vorspannung 320 04 . . .
51Bosch Rexroth AG
RV02RV01 RV03
Elektromechanische Hubzylinder EMCR310DE 3306 (2011.05)
AusführungRiemenvorgelege
Bild 1 Bild 2
ohne Flansch OF01 mit Flansch MF01
Flansch
SchmieranschlussMotorstecker
1) Anbausatz auch ohne Motor lieferbar (bei Bestellung: für Motor „00“ eintragen).2) Das Standardprotokoll dient als Bestätigung dafür, dass die aufgeführten Kontrollen durchgeführt wurden und die gemessenen Werte inner-
halb der zulässigen Toleranzen liegen.
Erläuterung der Bestellparameter siehe „Anfrage und Bestellung“
Ausführung Motoranbau Motor Dokumentation
Bild1, Bild 2 Untersetzungi
Anbausatz1) für Motor ohne Bremse mit Bremse
OF01 00 00
Standard 2) 01
MF0105 MSK 030C 84 8513 MSM 019B 104 10514 MSM 031B 106 107
RV01RV02RV03
i = 133 MSM 019B 104 10534 MSM 031B 106 10735 MSK 030C 84 85
OF01 00 00
MF0105 MSK 030C 84 8513 MSM 019B 104 10514 MSM 031B 106 107
RV01RV02RV03
i = 136 MSM 031C 108 10937 MSK 030C 84 8538 MSK 040C 86 87
i = 1,539 MSM 031C 108 10940 MSK 030C 84 8541 MSK 040C 86 87
OF01 00 00
MF0105 MSK 030C 84 8506 MSK 040C 86 8715 MSM 031C 108 109
RV01RV02RV03
i = 1
42 MSM 031C 108 10943 MSM 041B 110 11144 MSK 040C 86 8745 MSK 050C 88 89
i = 1,546 MSM 031C 108 10947 MSM 041B 110 11148 MSK 040C 86 87
52 Bosch Rexroth AG Elektromechanische Hubzylinder EMC R310DE 3306 (2011.05)
Konfi guration und Bestellung
EMC Größe
Kugelgewindetrieb Materialnummer bei max. Verfahrweg (mm)d0 (mm) Steigung P (mm) 100 200 320 400
63 25 5 R1560 411 00 R1560 412 00 – R1560 414 0010 – R1560 422 00 – R1560 424 00
80 32 5 R1560 511 00 R1560 512 00 – –10 – R1560 522 00 – R1560 524 00
100 40 5 – R1560 612 00 – –20 – – – R1560 644 00
Fixlängen EMCEin EMC mit Fixlängen hat gegenüber einem frei konfi gurierten EMC verkürzte Lieferzeiten.
Hinweis:Die verkürzten Lieferzeiten gelten nur für einen EMC mit Fixlängen ohne Anbau-teile.
Ein EMC mit Fixlängen ist defi niert gemäß Tabelle. Außerdem besitzt er
– eine Standarddichtung – ein reduziertes Axialspiel – die Toleranzklasse T7.
Der EMC ist in Fixlängen oder frei konfi gurierbar erhältlich. Für frei konfi gurierbare EMC bitte Bestellschlüssel angeben.
Für Fixlängen mit festem Hub bitte die Materialnummer aus der Tabelle wählen.
c Überlauf berücksichtigen
Größe ZylindermechanikMaterialnummer
Spindelsteigung Max. Verfahrweg Dichtung Vorspannung KGT-Mutter Toleranzklasse KGT-Mutter(mm) (mm)
EMC63R156040000
5 01
. . . Standard 1
reduziertes Axialspiel 1
T7 Standard 0110 02
2% Vorspannung 3
25 05
EMC80R156050000
5 01
. . . Standard 1
reduziertes Axialspiel 1
T7 Standard 01
10 02
20 04
2% Vorspannung 3
32 06
EMC100R156060000
5 01
. . . Standard 1
reduziertes Axialspiel 1
T7 Standard 0110 02
20 042% Vorspannung 3
40 07
53Bosch Rexroth AG
RV02RV01 RV03
Elektromechanische Hubzylinder EMCR310DE 3306 (2011.05)
AusführungRiemenvorgelege
Bild 1 Bild 2
ohne Flansch OF01 mit Flansch MF01
Flansch
SchmieranschlussMotorstecker
1) Anbausatz auch ohne Motor lieferbar (bei Bestellung: für Motor „00“ eintragen).2) Das Standardprotokoll dient als Bestätigung dafür, dass die aufgeführten Kontrollen durch-
geführt wurden und die gemessenen Werte innerhalb der zulässigen Toleranzen liegen.
Erläuterung der Bestellparameter siehe „Anfrage und Bestellung“
Ausführung Motoranbau Motor Dokumentation
Bild1, Bild 2 Untersetzungi
Anbausatz1) für Motor ohne Bremse mit Bremse
OF01 00 00
Standard 2) 01
MF0106 MSK 040C 86 8707 MSK 050C 88 8916 MSM 041B 110 111
RV01RV02RV03
i = 1
49 MSM 041B 110 11150 MSK 040C 86 8751 MSK 050C 88 8952 MSK 060C 90 91
i = 253 MSM 041B 110 11154 MSK 040C 86 8755 MSK 050C 88 89
OF01 00 00
MF01
06 MSK 040C 86 8707 MSK 050C 88 8908 MSK 060C 90 9109 MSK 076C 92 93
RV01RV02RV03
i = 156 MSK 050C 88 8957 MSK 060C 90 9158 MSK 076C 92 93
i = 259 MSK 050C 88 8960 MSK 060C 90 91
OF01 00 00
MF0108 MSK 060C 90 9109 MSK 076C 92 93
RV01RV02RV03
i = 161 MSK 060C 90 9162 MSK 076C 92 93
i = 263 MSK 060C 90 9164 MSK 076C 92 93
54 Bosch Rexroth AG Elektromechanische Hubzylinder EMC R310DE 3306 (2011.05)
Befestigungselemente für Ausführung RV01 bis RV03 (mit Riemenvorgelege)
Gruppe1 2 3 4 5 6
ohne Befestigungselement 00 00 00 00 00 00
1)
01 01
02 03
03
04 04
05 06 06
07 01
02
08 03
04
Konfi guration und Bestellung
1) Mutter im Lieferumfang enthalten. Als Zubehör zusätzlich bestellbar mit Option 05 .
c Wenn kein Befestigungselement gewünscht wird, muss für jede Gruppe 00 gewählt werden.
55Bosch Rexroth AGElektromechanische Hubzylinder EMCR310DE 3306 (2011.05)
Befestigungselemente für Ausführung MF01 (mit Flansch)
Gruppe1 2 3 4 5
ohne Befestigungselement 00 00 00 00 00
1)
01 01
02 03
03
04 04
05 06 09
1) Mutter im Lieferumfang enthalten. Als Zubehör zusätzlich bestellbar mit Option 05 .
c Wenn kein Befestigungselement gewünscht wird, muss für jede Gruppe 00 gewählt werden.
Alle Befestigungselemente werden lose beigelegt. Fußbefestigung bei MF01, Option 09 , wird montiert geliefert.Fußbefestigungen sind so montiert, dass die Schalternut und die Schmierbohrung seitlich liegen.
56 Bosch Rexroth AG Elektromechanische Hubzylinder EMC R310DE 3306 (2011.05)
Anfrage und BestellungAbsender
Bestellbeispiel: EMC80Bestellangaben ErläuterungGröße = EMC80Spindelsteigung = 01 Spindelsteigung 5 mmMax. Verfahrweg = 200 Max. Verfahrweg 200 mmDichtung = 1 StandardVorspannung = 1 reduziertes AxialspielToleranzklasse = T7 Toleranzklasse T7KGT-Mutter = 01 StandardAusführung = RV02 Mit Riemenvorgelege für MotoranbauMotoranbau = 56 Anbausatz: Riemenvorgelege für Motor MSK 050C, i = 1Motor = 89 MSK 050C mit Bremse,Dokumentation = 01 Standarddokumentation
Bef
estig
ungs
-el
emen
te
Gruppe 1 = 00 KeinGruppe 2 = 01 Gelenkkopf, mit InnengewindeGruppe 3 = 04 Deckel- oder Boden-FlanschbefestigungGruppe 4 = 00 KeinGruppe 5 = 06 FußbefestigungGruppe 6 = 00 Kein
Stückzahl Abnahme von: __________ Stück, _________ monatlich, __________ jährlich, je Bestellung, oder __________Bemerkungen:
AbsenderFirma: _________________________________________________________ Zuständig: _________________________________________________________
Anschrift: _________________________________________________________ Abteilung: _________________________________________________________
_________________________________________________________ Telefon: _________________________________________________________
_________________________________________________________ Telefax: _________________________________________________________
eMail: _________________________________________________________
Zur Erläuterung der Bestellparameter siehe Seite 50-53 „Konfi guration und Bestellung“
Bosch Rexroth AGLinear Motion and Assembly TechnologiesErnst-Sachs-Straße 10097424 Schweinfurt, Deutschland Fax +49 9721 937-288
Vom Kunden auszufüllen: Anfrage / Bestellung
Hubzylinder EMCGröße = ________________________
Spindelsteigung = ________________________
Max. Verfahrweg = ________________________
Dichtung = 1Vorspannung = ________________________
Toleranzklasse = T7KGT-Mutter = 01Ausführung = ________________________
Motoranbau = ________________________
Motor = ________________________
Dokumentation = 01
Bef
estig
ungs
-el
emen
te
Gruppe 1 = ________________________
Gruppe 2 = ________________________
Gruppe 3 = ________________________
Gruppe 4 = ________________________
Gruppe 5 = ________________________
Gruppe 6 = ________________________
57Bosch Rexroth AGElektromechanische Hubzylinder EMCR310DE 3306 (2011.05)
Technischer Fragebogen für Elektromechanische Hubzylinder
Kunde:Tel.:Email:
Beschreibung der Anwendung:
Betriebsbedingungen (Zyklus)Belastungen (dynamisch) (N) Geschwindigkeiten (m/s) Zeitintervalle (s)F1 = bei v1 = für t1 =
F2 = bei v2 = für t2 =
F3 = bei v3 = für t3 =
F4 = bei v4 = für t4 =
F5 = bei v5 = für t5 =
F6 = bei v6 = für t6 =
(Bitte auch Pausenzeiten mit angeben)
Maximale statische Belastung (falls verfügbar): ___________ N
Geforderte Lebensdauer: ___________ Betriebsstunden
Einschaltdauer des EMC: ___________ % oder ______________ Zyklen je Minute/Stunde/Tag
Effektiver Hub (Nutzhub): ___________ mm
Einbaulage des EMC: horizontal vertikal
Einbaufälle:Fall 1 Fall 2 Fall 3
Befestigung fest an Deckel und Boden (Flansch-, Fußbefestigung).
Befestigung fest an Deckel oder Boden (Flansch-, Fußbefestigung).
Alle Arten von Anbindung über Gelenk. Befestigung schwenkbar.
Motor-Anbau über Flansch/Kupplung Riemenvorgelege
Sonstige Informationen (z.B. außergewöhnliche Betriebsbedingungen):
58 Bosch Rexroth AG Elektromechanische Hubzylinder EMC R310DE 3306 (2011.05)
59Bosch Rexroth AGElektromechanische Hubzylinder EMCR310DE 3306 (2011.05)
Bosch Rexroth AGLinear Motion and Assembly TechnologiesErnst-Sachs-Straße 10097424 Schweinfurt, DeutschlandTel. +49 9721 937-0 Fax +49 9721 937-275www.boschrexroth.com/dcl
Technische Änderungen vorbehalten
© Bosch Rexroth AG 2011Printed in GermanyR310DE 3306 (2011.05)DE • DC-IA/MKT
Ihren lokalen Ansprechpartner finden Sie unter: www.boschrexroth.com/adressen-dcl
Recommended