Projekt Rigi Photogrammetrische Auswertung Pascal Wirz, Thomas Denkinger, Christian Omlin Digitale...

Projekt Rigi

Photogrammetrische Auswertung

Pascal Wirz, Thomas Denkinger, Christian Omlin

Digitale Photogrammetrie – WS 06/07

Übersicht

•Innere Orientierung•Verknüpfungspunkte•Passpunkte•Bündelblockausgleichung

Vorbereitungen I• Neues Projekt definieren (LPS)• Parameter (Innere Orientierung) eingeben

– Kammerakonstante– Rahmenmarken– Bildhauptpunkt– Verzeichnung

• Benötigt– Bilder– Protokoll der Kamera– (kann vor den Messungen im Feld erfolgen)

Kamerakonstante

Bildhauptpunkt

Verzeichnung

• Aus Kalibrierungszertifikat• Koordinatensystem definieren

– Lage: CH1903+– Höhe: CH1903+

• Bilder ins Projekt laden• Bildpyramide generieren (bereits vorhanden)

Vorbereitungen II

Innere Orientierung• Für jedes Bild die Orientierung des

Bildkoordinatensystem eingeben• Messung der Rahmenmarken

– Manuell– Ab der dritten Rahmenmarke werden die Restlichen

mittels Template matching automatisch angezeigt

Rahmenmarken

Schlechtes Beispiel

gutes Beispiel

Verknüpfungspunkte• Verknüpfungspunkte in jedem Stereopaar messen

– Pro Stereopaar mind. 4 (besser: 6)• Möglichst gute Verteilung• Möglichst grosse Überlappung• Probleme

– Homogenes Waldgebiet (keine markanten Punkte)– Strahlungseffekte (Kontrast einstellen)– Schatten

Passpunkte• Passpunktfile (GPS-Messungen) wird eingelesen• Passpunkte werden in LPS ausgemessen und dem

richtigen Punkt im Bild zugeordnet• Überlappungsbereich

– Wegen schlechtem Zugang im Gebiet, Überlappungsbereich gering

• Schlechte Passpunktwahl– Vermeidung durch Konsultation der Bilder im Feld

Bündelblockausgleichung• Ziel

– Parameter der äusseren Orientierung bestimmen• Einstellungen

– Erdkrümmung berücksichtigen?– Kamerakalibrierung?

• Abschliessende Arbeiten– Report ansehen– Verbesserungen überprüfen– Schlechte Passpunkte/Verknüpfungspunkte

eliminieren