Landmaschinen-HMIsfür2016

BurkhardStubertChiefEngineer,EmbeddedUse

www.embeddeduse.com

Thursday 9 June 16

06/09/16 ©BurkhardStubert,2014

ZurPerson• AusgewählteProjekte

– In-Flight-Entertainment-SystemfürUS-Firma

– In-Vehicle-Infotainment-SystemfürdeutschenAutozulieferer

– FahrerterminalfürKrone– Internet-RadiofürCSR– VoIP-HandsetfürxG

• 15+JahreEntwicklungvonEmbedded-undDesktop-Systemen– VorallemmitQtundC++– Architektur,Entwicklung,Test,

Coaching,Projektleitung• VorherigeFirmen:

– Nokia,CambridgeConsultants,Infineon,Siemens

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Mail:burkhard.stubert@embeddeduse.comWeb:www.embeddeduse.comMobile:+4917672143316

BurkhardStubertSolopreneur&ChiefEngineer

EmbeddedUse(DBA)

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Agenda2016+

• WelcheLeistungsmerkmalemusseinFahrerterminal2016haben?

• WiekönnenSieeinFahrerterminalinwenigerals2Jahrenentwickeln?

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2010 2014 2016+

???

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WelcheLeistungsmerkmalemusseinFahrerterminal2016undspäterhaben?

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Größerer,einzelnerBildschirm

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MasseyFerguson

• Stal4einzelnenBildschirmen,1größerer4-fachgeteilterBildschirm– MehrInformamonenaufeinenBlick– Größe:12-15”– Auflösung:1280x800bis1600x1200– Aber:nicht30+freikonfigurierbareKacheln

• IndustrietauglicherPCAPTouchscreen(Mulmtouch)

• ImSonnenlichtlesbar

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MehrereEingabemethoden

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Fahrer

Dreh/DruckreglerFunkmonstasten

Sprachsteuerung

Mulmtouch

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User-Experience

“WiebeimiPhone!”

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MehrinSoswarealsinHardware

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Fendt

TeslaS

KonzeptRAFI/Conmnental

ZuvieleKnöpfe!

ZahlderKnöpfeaufabsolutesMinimumreduziert

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KonnekmvitätüberSmartphone

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ServicesFeld-NavigamonFlolenmanagementAusragsverwaltung

Diagnose/SupportOTA-SW-Updates…

Dienstleister/OEM Lohnunternehmer Landwirt

PC-Anwendungen

Smartphone-Apps

Fahrer Satellit

LandmaschineTerminal

Adapter

ISOBUS WLAN

FestesWAN

MobilesundfestesWAN

FastidenmscheSoswareaufTerminal,Smartphone,PC!

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MirrorLink&Co

• MirrorLink,AppleCarPlay,GoogleAuto

• ZusatzanwendungenalsAppaufSmartphone– Z.B.Feld-Navigamon,Flolen-

undAusragsverwaltung• Vorteile

– EinfacherDatenaustauschmitPCimBüro

– EinfacherSosware-Update,kurzeAktualisierungszyklen

– BilligeresTerminal– KeineZusatzterminalsnömg

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JVC

JVC

USBWifi

Bluetooth

VNCClient

VNCServer

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VerwendungvonStandard-Terminal

• Agritechnica2013:KonzeptvonCaseNewHolland– MitTabletgezeigt

• Vorteile:– Standard-HardwareundSosware• 3G-Modem,GPSeingebaut• Android

– NurEthernet,Power– KeinCAN,Video,Audio– GeringereKosten

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Steuerungs-rechner

Ethernet

Landmaschine

CAN

Standard-Terminal

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Terminal-Hardware

• Cortex-A8/A9/A15– 1-8Kerne

• RAM:1-2GB• Flash:2-4GB• OpenGLES2,Neon,FPU• WLAN,LAN• 2-4xCAN

– Alternamv:EthernetzumSteuerungsrechner

• 3G/4GModem,GPSAlternamv:ÜberSmartphoneverbinden

• Audio/VideoI/O• BSP:Linux,QNX,vxWorks• WeitverbreiteteSoCs

Freescalei.Mx51/53/6NvidiaTegra2/3/4TexasInstrumentsJacinto4/5/6RenesasR-CarH2

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WiekönnenSieeinFahrerterminalinwenigerals2Jahrenentwickeln?

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Komplexität(1)• Mulm-threadedArchitektur

– 200+CAN-MessagesproSekunde– File-I/Osehrlangsam

• 150Masken– MaskenfürEinstellungen,Diagnose,

Wartungvon30Baugruppen– 50wiederverwendbareWidgets

• 250C++Klassen• Features

– Tag/Nacht-Modus– MehrereSprachen– Metrische/imperialeEinheiten– KonsistenteTouch-undKey-Navigamon– On-Board-Diagnose– Schlagverwaltung(Import/Exportvon

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Komplexität(2)• 06/2012:Projektstart

– UI-Konzeptverfügbar– UI-DesignerVollzeitverfügbar

• 08/2012:ErsterPrototypinMaisernte– WindowsXPaufIntelAtom– EntwicklungaufWindows,Linux,Mac

• 02/2013:Usability-Test– LinuxaufARMCortex-A8

• 05/2013:AlphainGrasernte• 08/2013:BetainMaisernte• 11/2013:Agritechnica

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Allesmit3SW-Entwicklernund1UI-Designer!

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RichmgeTechnologie:Qt

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GUImitQML

AnwendungslogikmitQt/C++

Betriebssystem

SoC-Architekturen

SuperHPowerPC

QML- deklaramv,einfach,kompakt

Qt- C++Anwendungsbibliothek- Umfassend:Container,XML,

Threads,Web,IPC,Network,Mulmmedia,Geo,etc.

- Lizenz:LGPL,kommerziell

QtläusaufallengängigenDesktop-,Mobil-undEmbedded-Betriebssystemen- ohneCode-Änderung

QtläusaufallengängigenProzessor-Architekturen- ohneCode-Änderung

Qt

Windows

LinuxOSX Android

iOSQNX vxWorks

ARM Intel

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WerverwendetQt• Landmaschinen

– Krone– 1Top-3OEM

• Automomve– 7OEMs

• davon5Top-10• davon3alleModelle• Inkl.Tesla

– 10+Tier-1smitQt-basierterIVI-Playorm• Inkl.MagnemMarelli,Visteon,Aisin

AW,Valeo

– NavigamonvonNokiaHere• In-FlightEntertainment

– Panasonic• Mehrals50Airlines

• DesktopGoogleEarth,Maya3D,specialeffectsSWDeutscheFlugsicherungSteuermpps,Mindjet

• STB/TVComcast,Free,CNTV,Rostelecom,KPN,BelgacomPace,NSN,Ne{lix,Roku,Loewe

• HaushaltsgeräteMehrerederTop-5OEMs

• Drucker:Hewlel-Packard

• SmartphonesBlackberry

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VorteilevonQMLundQt• SehragileEntwicklungmitQMLmöglich

– IdeenvonUI-DesigneroderFeedbackvonFahrersofortumsetzbar• QML-SkinsfürverschiedeneProduktgruppenundMarken

– Z.B.fürTraktor,Mähdrescher,Feldhäcksler• QML-SkinsfürklareDifferenzierungvomWelbewerber

– BeipotenziellgleicherMiddleware(GENIVI-Ansatz)• EinmaligeEntwicklungvonAnwendungenfürTerminal,

Smartphone,Tablet,PC– QML-SkinsfürverschiedeneGeräte– Business-Logikbleibtgleich

• MigramonvoneinerPlayorm(OS,SoC)aufanderesehreinfach• Qtistextremweitverbreitet• QtistfreiunterLGPL

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VielenDank!

• VielenDankanKroneLandmaschinen– Dr.JosefHorstmann,Geschässführer– HeinerBrüning,LeiterProdukt-Management– JanHorstmann,LeiterElektronik– MichaelRakers,GruppenleiterElektronik/Sosware– MichaelDönnebrink,Sosware-Entwickler– SebasmanBorken,Sosware-Entwickler

• VielenDankauchan– AlexanderBücken,UI-Designer,BTism– MalhiasFeldweg,SW-Entwickler,e-GITS

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