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2 | domino modul AG

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domino modul AG | 3

Ihr sicherer Gewinn Platzieren statt konstruieren Minimaler Konstruktions- und Montageaufwand dank durchdachtem Systemaufbau mit einheitlichem Ras-termass. Das aufwändige Konstruieren entfällt mit dem Einsatz der Domino® Handling Komponenten. Praktisch alle in der Montagetechnik benötigten Kombinationen können einfach und schnell aufgebaut werden. Direkt ins CAD geladen, werden die einzelnen Elemente je nach Bedarf nur noch platziert.

Optimale Raumnutzung Platzsparend dank kompakter Bauart und einfacher geometrischer Form ohne vorstehende Kanten. Die Stabilität der Domino® Handling Komponenten erlaubt im Gegensatz zu bisherigen Produkten deutlich kleinere Montagestationen aufzubauen.

Stabilität Hohe Stabilität, Positioniergenauigkeit und Belastbarkeit wird durch die Verwendung von spielfreien Kugelumlauf- linearführungen oder Nadellagerführungen gewährleistet. Gleichbleibende Qualität Ihrer Teile, auch bei präzisen Fügeoperationen, wird durch formschlüssigen Aufbau der massgebenden Funktonsteile garantiert.

Einfache Einstellung Ein Nachjustieren von Dämpfer und Sensor nach einer Hubverstellung entfällt. Zudem sind die Dämpferhübe individuell einstellbar und die Anschläge können über den ganzen Hubbereich verstellt werden. Die hohe Ver-fügbarkeit ist durch den einfachen Ein- und Ausbau von handelsüblichen Sensoren gewährleistet.

Üb

ersi

cht

Line

arac

hsen

pne

um. /

ele

ktr.

Line

arm

od

ule

pne

um. /

ele

ktr.

Line

arm

od

ule

mit

Zw

isch

enp

osi

tio

nen

Dre

hmo

dul

eG

reife

rG

rund

elem

ente

Zub

ehö

r

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Inhaltsverzeichnis

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domino modul AG | 5

Übersicht | 6 - 7Kombinationsmöglichkeiten (Matrix) Namenslegende, verwendete Abkürzungen Allgemeine Spezifikationen

Linearachsen | 8 - 33Pneumatische Linearachsen P Elektrische Linearachsen PE Pneumatischer Zwischenanschlag ZA Energieführungskette EFK

Linearmodule | 34 - 63Pneumatische Linearmodule S / F Elektrische Linearmodule SE / FE

Linearmodule Zwischenpositionen | 64 - 85Linearmodule mit Zwischenstellung S-ZA Linearmodule mit Zwischenstellung FZ Linearmodule mit Zwischenanschlag F-ZA

Drehmodule | 86 - 93Drehmodule mit externem Anschlag DM-AE Drehmodule mit Zwischenstellung DM Z

Greifer | 94 - 105Parallelgreifer PG Winkelgreifer WG

Grundelemente | 106 - 114AufbauträgerAufbauwinkelJustierblockKreuzschlitten

Zubehör | 115 - 119ZentrierringeStossdämpferEndschalter

Üb

ersi

cht

Line

arac

hsen

pne

um. /

ele

ktr.

Line

arm

od

ule

pne

um. /

ele

ktr.

Line

arm

od

ule

mit

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isch

enp

osi

tio

nen

Dre

hmo

dul

eG

reife

rG

rund

elem

ente

Zub

ehö

r

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6 | domino modul AG

Übersicht

Kombinationsmöglichkeiten mit Domino Handling Komponenten

Bas

ism

odul

Baugrösse des kombinierten Moduls möglichst eine Stufe kleiner wählen wie die des Basismoduls.

Empfehlung zur Kombination von LM S mit DM AE und DM AE mit PG/WG:Baugrösse des kombinierten Moduls möglichst in der gleichen Stufe wählen wie die des Basismoduls.

Modulbezeichnung

LM 4

S

LM 4

FZ

LM 5

S

LM 5

FZ

LM 6

S

LM 6

FZ

LM 6

FE

LM 8

F/8

F Z

A

DM

4 A

E/4

Z

DM

5 A

E/5

Z

DM

6 A

E/6

Z

PG

4

PG

5

PG

6

PG

502

/502

-B

PG

505

/505

-B

WG

4

WG

5

WG

6

ZA 6

/8

ES

/EK

4/5

ES

/EK

6/8

LM 4 S • • • • • • •

LM 4 FZ • • • • • • •

LM 5 S • • • • • • • • • • • • •

LM 5 FZ • • • • • • • • • • •

LM 6 S • • • • • • • • • • • •

LM 6 FZ • • • • • • • • • • • • • • •

LM 4 SE • • • • • • •

LM 6 FE • • • • • • • • • • • • • • • •

LM 8 FE • • • • • • • • • • • • • • •

LM 8 F/8 F ZA • • • • • • • • • • • • • • •

LM 6 P/PV/PE • • • • • • • •

LM 8 P/PV/PE/PEV • • • • • • • • •

LM 10 P/PE • • • • • • • •

DM 4 AE/4Z • • •

DM 5 AE/5Z • • • • •

DM 6 AE/6Z • • • • • • • • •

ES/KS 4/5 • • • • • •

ES/KS 6/8 • • • • •

Kombinationsmatrix Zu kombinierendes Modul

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domino modul AG | 7

Erklärung der verwendeten Produktabkürzungen (alphabetisch)

4 / 5 / 6 / 8 / 10 = Modulbaugrösse

AB = Anschlagblock

AE = Anschlag extern

AF = Abfragung

AK = Abdeckkappe

AT = Aufbauträger

AW = Aufbauwinkel

AZ = Aufbauzapfen

B = Haltebremse FE-Modul

C = Comcoder

DM = Drehmodul

ED = Elastomerdämpfer

ES = Einfach Schlitten

F = Frontanbau

FE = Frontanbau elektrisch

FP = Fixierplatte

FZ = Frontanbau mit Zwischenstellung

F ZA = Frontanbau mit Zwischenanschlag

JB = Justierblock

li = links

KA = Kabelkanalabdeckung

KS = Kreuzschlitten

LM = Linearmodul

P = Portal (Linearachse) pneumatisch

PE = Portal (Linearachse) elektrisch

PEV = Portal (Linearachse) elektrisch, verstärkt

PG = Parallelgreifer

PK = Pneumatikkupplung

PV = Portal (Linearachse) pneumatisch, verstärkt

R = Resolver

RR = Reduzierring

S = Schlitten

SE = Schlitten elektrisch

SD = Stossdämpfer

Vo/Ru = Vorhub / Rückhub

WG = Winkelgreifer

Z = Zwischenstellung

ZA = Zwischenanschlag

ZK = Zentrierkupplung

ZR = Zentrierring

re = rechts

Übersicht

Verwendete Abkürzungen / Allgemeine Spezifikationen

Üb

ersi

cht

Line

arac

hsen

pne

um. /

ele

ktr.

Line

arm

od

ule

pne

um. /

ele

ktr.

Line

arm

od

ule

mit

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isch

enp

osi

tio

nen

Dre

hmo

dul

eG

reife

rG

rund

elem

ente

Zub

ehö

r

Allgemeine Spezifikationen für den Einsatz von Domino Handling Komponenten

Weitere Dokumentationen im InternetAlle Domino Handling Komponenten sind auf www.partserver.de erhältlich und können mit den gängigen Daten-formaten einfach in die Konstruktion übernommen werden. > Platzieren statt konstruieren.

Betriebsdruck [bar]: 3-7

Temperaturbereich [°C]: 0-60

Medium: Druckluft gefiltert, geölt oder ungeölt

Beispiele: 3D Illustration LM 10 P / LM 8 F-ZA

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8 | domino modul AG

Linearachsen

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domino modul AG | 9

Ihr sicherer Gewinn Formgebung, Bauart Platzsparend dank kompakter Bauart, klare geometri-sche Form, keine vorstehenden Kanten. Einfacher Aufbau von Portalkombinationen dank frei wählbarer Länge des Grundprofils. Hundertprozentige Reproduzierbarkeit dank formschlüs-sigem Aufbau.

Hubeinstellung, Überwachung Flexibler Einsatz und hohe Wiederverwendbarkeit, da jeder beliebige Hub im Hubbereich einstellbar. Einfaches und schnelles Einrichten dank Hubjustierung unter Druck, kein Nachjustieren der Sensoren. Hohe Verfügbarkeit durch einfachen Austausch handels-üblicher Sensoren im Servicefall.

Modular Minimaler Konstruktions- und Montageaufwand dank durchdachtem System und einheitlichem Rastermass.

Üb

ersi

cht

Line

arac

hsen

pne

um. /

ele

ktr.

Line

arm

od

ule

pne

um. /

ele

ktr.

Line

arm

od

ule

mit

Zw

isch

enp

osi

tio

nen

Dre

hmo

dul

eG

reife

rG

rund

elem

ente

Zub

ehö

r

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10 | domino modul AG

Pneumatische Achsen Elektrische Achsen

LM 6 P LM 8 P LM 8 PV LM 10 P LM 6 PE LM 8 PE LM 8 PEV LM 10 PE

Standard Hublängen h 0-150 • • • • • • • •Gesamtlänge [mm]: L 408 468 468 558 483 543 543 543

0-270 • • • • • • • •528 588 588 678 603 663 663 663

0-390 • • • • • • • •648 708 708 798 723 783 783 783

0-510 • • • • • • • •768 828 828 918 843 903 903 903

0-630 • • • • • • • •888 948 948 1038 963 1023 1023 1023

0-750 • • • • • • • •1008 1068 1068 1158 1083 1143 1143 1143

0-990 • • • • •1398 1323 1383 1383 1383

0-1230 • • • • •1638 1563 1623 1623 1623

Hublänge max. [mm]: 3720 3660 3660 3570 3720 3660 3585 3585

Gesamtlänge max. [mm]: 3978 3978 3978 3978 4053 4053 4053 4053

Zylinderdruchmesser [mm]: 18 25 25 25

Zwischenpositionen [-]: • • • • • • •

Theor. Kraft Fa/Fb [N]: 126/126 •

(bei 5bar) 245/245 • • •

Theor. zulässige Kraft Fa/Fb [N]: 540 900 900 900

Maximale statische Ma 96 400 400 950 96 400 400 950

Momente [Nm]: Mb 96 400 400 950 96 400 400 950

Mc 64 192 560 480 64 192 560 480

Wiederholgenauigkeit [mm]: +/- 0,02 +/- 0,02 +/- 0,02 +/- 0,02 +/- 0,1 +/- 0,1 +/- 0,1 +/- 0,1

Max. zulässige Masse [kg]: 4 8 16 16 4 8 16 16

Gewicht [kg]: 0-150 4,1 7,6 9,8 11,0 4,1 8,2 10,2 12,5

0-270 5,0 9,4 12,1 13,0 4,7 9,7 12,1 13,3

0-390 5,9 11,2 14,3 15,0 5,4 11,2 14,1 15,0

0-510 6,8 13,0 16,6 17,0 6,0 12,7 16,1 16,7

0-630 7,7 14,8 18,8 19,0 6,6 14,2 18,1 18,4

0-750 8,7 16,6 21,1 21,0 7,3 15,7 20,0 20,1

0-990 9,8 18,2 23,7 25,0 8,5 18,7 24,0 23,6

0-1230 11,4 19,8 25,3 29,0 9,8 21,7 28,0 27,0

Luftverbrauch pro Zyklus 0-150 0,45 0,80 0,80 0,80

bei 5bar und Nennhub [Nl]: 0-270 0,78 1,45 1,45 1,45

0-390 1,12 2,10 2,10 2,10

0-510 1,46 2,75 2,75 2,75

0-630 1,79 3,40 3,40 3,40

0-750 2,13 4,05 4,05 4,05

0-990 5,35

0-1230 6,65

Pneumatikanschlüsse: G1/8“ • • • •

Linearachsen

Technische Daten – Zusammenfassung

Momente Pneumatik-Achse

Momente Elektro-Achse

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domino modul AG | 11

25 N

50 N

75 N

100 N

150 N

-0.90

-0.80

-0.70

-0.60

-0.50

-0.40

-0.30

-0.20

-0.10

0.00400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000

P rofillänge L [mm]

Dur

chbi

egun

g f [

mm

]

LM 6 P/PE LM 10 P/PE0.00

0.05

0.10

0.15

0.20

0.25

0.30

0.35

0 2.5 5 7.5 10 12.5 15 17.5 20Moment Ma [Nm)

Ausl

enku

ng b

ei A

[mm

]

LM 8 PV/PVE

LM 8 P/PE

LM 6 P/PE

LM 8 P/PE

LM 8 PV/PVELM 10 P/PE

0.00

0.05

0.10

0.15

0.20

0.25

0.30

0.35

0 2.5 5 7.5 10 12.5 15 17.5 20Moment Mb [Nm]

Ausle

nkun

g be

i A [m

m]

LM 6 P/PE

LM 8 P/PE

LM 8 PV/PVE

LM 10 P/PE

0.00

0.05

0.10

0.15

0.20

0.25

0.30

0.35

0 2.5 5 7.5 10 12.5 15 17.5 20Moment Mc [Nm]

Ausl

enku

ng b

ei A

[mm

]

50 N50 N

100 N100 N

150 N

150 N

200 N

200 N-2.00-1.80

-1.60-1.40

-1.20-1.00-0.80

-0.60-0.40

-0.200.00

400 600 800 1000 1200 1600 2000 2400 2800 3200 3600Profillänge L [mm]

Durc

hbie

gung

f [m

m]

50 N50 N

100 N

100 N150 N

150 N

200 N

200 N

-1.80

-1.60

-1.40

-1.20

-1.00

-0.80

-0.60

-0.40

-0.20

0.00400 600 800 1000 1200 1600 2000 2400 2800 3200 3600

P rofillänge L [mm]

Dur

chbi

egun

g f [

mm

]

Linearachsen

Technische Daten – Belastungsdiagramme

Üb

ersi

cht

Line

arac

hsen

pne

um. /

ele

ktr.

Line

arm

od

ule

pne

um. /

ele

ktr.

Line

arm

od

ule

mit

Zw

isch

enp

osi

tio

nen

Dre

hmo

dul

eG

reife

rG

rund

elem

ente

Zub

ehö

r

Längsbelastung

Die Grafik zeigt die Auslenkung f des

Schlittens im Punkt A (Hebelarm

100 mm) unter Einwirkung des

Momentes Ma.

Querbelastung

Die Grafik zeigt die Auslenkung f des

Schlittens im Punkt A (Hebelarm

100 mm) unter Einwirkung des

Momentes Mb.

Seitenbelastung

Die Grafik zeigt die Auslenkung f des

Schlittens im Punkt A (Hebelarm

100 mm) unter Einwirkung des

Momentes Mc.

BiegekennlinienDas Diagramm zeigt die Durchbiegung des Aluminiumprofils, Lastfall statisch

LM 6 P / LM 6 PE

LM 8 P / LM 8 PV / LM 8 PE / LM 8 PEV

LM 10 P / LM 10 PE

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12 | domino modul AG

m= 1kgm= 2kgm= 3kgm= 4kg

0.000.100.200.300.400.500.600.700.800.901.001.101.20

0 150 270 390 510 630 750

Hub [mm]

Ver

fahrze

it t [

s]

m= 1kgm= 2kgm= 3kgm= 4kg

0.00

0.20

0.40

0.60

0.80

1.00

1.20

1.40

1.60

1.80

0 500 750 1000 1250 1500 1750

Hub [mm]

Verfa

hrze

it t [

s]

LM 6 P

Linearachsen

LM 6 P – pneumatische Linearachse

Technische Daten, hubunabhängig

Zylinderdurchmesser 18 mm

theor. Kraft (bei 5 bar) Fa 126 N Fb 126 N

max. Geschwindigkeit 1,2 m/s

Pneumatikanschlüsse G1/8"

Medium Druckluft gefiltert, geölt oder ungeölt

Betriebsdruckbereich 3 bis 7 bar

Temperaturbereich 0 bis +60°C

Wiederholgenauigkeit +/-0.02 mm

max. zulässige Masse 4 kg

max. statische Momente Ma 96 Nm Mb 96 Nm Mc 64 Nm

Technische Daten, hubabhängig

Siehe Seite 10

Zulässige Verfahrzeit t in Abhängigkeit der Hublänge und der Zusatzmasse m

Die aus dem Diagramm ermittelte Verfahrzeit t darf nicht unterschritten werden.

Empfehlung: Bei Auslegung der Achse sollte die Verfahrzeit t um 20% erhöht ange-

nommen werden.

Zulässige Verfahrzeit t = Verfahrzeit ohne Ventilschaltzeit, bei Nenndruck 6 bar.

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domino modul AG | 13

Standard-Hublänge h: 150 / 270 / 390 / 510 / 630 / 750 mm Sonderausführung max. Hublänge bis h = 3720 mm

Nr. Zentrierung Gewinde 4 Ø10H7 / 2.1 tief M4 5 Ø10H7 / 2.1 tief M5 6 Ø10H7 / 2.1 tief M6

Positionstoleranz für Masse in Fenster entspricht +/-0,01 mm

Linearachsen

LM 6 P – pneumatische Linearachse

Bezeichnung Bestellnummer

LM 6 P-150 300 4962 LM 6 P-270 300 4963 LM 6 P-390 300 4964

LM 6 P-510 300 4965

LM 6 P-630 300 4966

LM 6 P-750 300 4967

inkl. 2 hydr. Stossdämpfer, 4 Zentrier- ringe Ø 10 und 2 Abdeckkappen

Zubehör

Zentrierring Ø 10 300 1522

Endschalter M8x1 300 3174

Stossdämpfer 300 1387

siehe Kapitel Zubehör

Optionen

Zwischenanschlag siehe Seite 30 Energieführungsketten siehe Seite 29

Bestelldaten

Üb

ersi

cht

Line

arac

hsen

pne

um. /

ele

ktr.

Line

arm

od

ule

pne

um. /

ele

ktr.

Line

arm

od

ule

mit

Zw

isch

enp

osi

tio

nen

Dre

hmo

dul

eG

reife

rG

rund

elem

ente

Zub

ehö

r

Massbild und Pneumatikschema

Anschlussmasse Schlitten LM 6 P

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14 | domino modul AG

m= 2kg

m= 4kg

m= 6kgm= 8kg

0.00

0.50

1.00

1.50

2.00

2.50

3.00

3.50

4.00

4.50

0 600 1200 1800 2400 3000 3600

Hub [mm]

Verfa

hrze

it t [

s]

m= 2kgm= 4kgm= 6kg

m= 8kg

0.00

0.20

0.40

0.60

0.80

1.00

0 150 270 390 510 630 750

Hub [mm]

Verfa

hrze

it t [

s]Linearachsen

LM 8 P – pneumatische Linearachse

Technische Daten, hubunabhängig

Zylinderdurchmesser 25 mm

theor. Kraft (bei 5 bar) Fa 245 N Fb 245 N

max. Geschwindigkeit 1,2 m/s

Pneumatikanschlüsse G 1/8"

Medium Druckluft gefiltert, geölt oder ungeölt

Betriebsdruckbereich 3 bis 7 bar

Temperaturbereich 0 bis +60°C

Wiederholgenauigkeit +/-0.02 mm

max. zulässige Masse 8 kg

max. statische Momente Ma 400 Nm Mb 400 Nm Mc 192 Nm

Technische Daten, hubabhängig

Siehe Seite 10

LM 8 P

Zulässige Verfahrzeit t in Abhängigkeit der Hublänge und der Zusatzmasse m

Die aus dem Diagramm ermittelte Verfahrzeit t darf nicht unterschritten werden.

Empfehlung: Bei Auslegung der Achse sollte die Verfahrzeit t um 20% erhöht ange-

nommen werden.

Zulässige Verfahrzeit t = Verfahrzeit ohne Ventilschaltzeit, bei Nenndruck 6 bar.

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domino modul AG | 15

Üb

ersi

cht

Line

arac

hsen

pne

um. /

ele

ktr.

Line

arm

od

ule

pne

um. /

ele

ktr.

Line

arm

od

ule

mit

Zw

isch

enp

osi

tio

nen

Dre

hmo

dul

eG

reife

rG

rund

elem

ente

Zub

ehö

r

Standard-Hublänge h: 150 / 270 / 390 / 510 / 630 / 750 mm Sonderausführung max. Hublänge bis h = 3660 mm

Nr. Zentrierung Gewinde 4 Ø10H7 / 2.1 tief M4 5 Ø10H7 / 2.1 tief M5 8 Ø13H7 / 2.1 tief M8

Positionstoleranz für Masse in Fenster entspricht +/-0,01 mm

Linearachsen

LM 8 P – pneumatische Linearachse

Bezeichnung Bestellnummer

LM 8 P-150 300 4942 LM 8 P-270 300 4943 LM 8 P-390 300 4944 LM 8 P-510 300 4945 LM 8 P-630 300 4946 LM 8 P-750 300 4947

inkl. 2 hydr. Stossdämpfer, 4 Zentrier- ringe Ø 10, 4 Zentrierringe Ø 13 und 2 Abdeckkappen

Zubehör

Zentrierring Ø 10 300 1522 Zentrierring Ø 13 300 1523 Endschalter M8x1 300 3174 Stossdämpfer 300 9320

siehe Kapitel Zubehör

Optionen

Zwischenanschlag siehe Seite 30 Energieführungsketten siehe Seite 29

Bestelldaten

Massbild und Pneumatikschema

Anschlussmasse Schlitten LM 8 P

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16 | domino modul AG

LM 8 PV

m= 4kgm= 8kgm= 12kg

m= 16kg

0.00

0.50

1.00

1.50

2.00

2.50

3.00

3.50

4.00

4.50

5.00

0 600 1200 1800 2400 3000 3600

Hub [mm]

Verfa

hrze

it t [

s]m= 4kg

m= 8kg

m= 12kg

m= 16kg

0.00

0.20

0.40

0.60

0.80

1.00

1.20

1.40

0 150 270 390 510 630 750

Hub [mm]

Verfa

hrze

it t [

s]Linearachsen

LM 8 PV – pneumatische Linearachse verstärkt

Technische Daten, hubunabhängig

Zylinderdurchmesser 25 mm

theor. Kraft (bei 5 bar) Fa 245 N Fb 245 N

max. Geschwindigkeit 1,2 m/s

Pneumatikanschlüsse G 1/8"

Medium Druckluft gefiltert, geölt oder ungeölt

Betriebsdruckbereich 3 bis 7 bar

Temperaturbereich 0 bis +60°C

Wiederholgenauigkeit +/-0.02 mm

max. zulässige Masse m 16 kg

max. statische Momente Ma 400 Nm Mb 400 Nm Mc 560 Nm

Technische Daten, hubabhängig

Siehe Seite 10

Zulässige Verfahrzeit t in Abhängigkeit der Hublänge und der Zusatzmasse m

Die aus dem Diagramm ermittelte Verfahrzeit t darf nicht unterschritten werden.

Empfehlung: Bei Auslegung der Achse sollte die Verfahrzeit t um 20% erhöht ange-

nommen werden.

Zulässige Verfahrzeit t = Verfahrzeit ohne Ventilschaltzeit, bei Nenndruck 6 bar.

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domino modul AG | 17

Üb

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rund

elem

ente

Zub

ehö

r

Standard-Hublänge h: 150 / 270 / 390 / 510 / 630 / 750 mm Sonderausführung max. Hublänge h bis 3660 mm

Nr. Zentrierung Gewinde 4 Ø10H7 / 2.1 tief M4 5 Ø10H7 / 2.1 tief M5 8 Ø13H7 / 2.1 tief M8

Positionstoleranz für Masse in Fenster entspricht +/-0,01 mm

Linearachsen

LM 8 PV – pneumatische Linearachse verstärkt

Anschlussmasse Schlitten LM 8 PV Bezeichnung Bestellnummer

LM 8 PV-150 300 5077 LM 8 PV-270 300 5078 LM 8 PV-390 300 5079 LM 8 PV-510 300 5080 LM 8 PV-630 300 5081 LM 8 PV-750 300 5082

inkl. 2 hydr. Stossdämpfer, 2 Abdeckkappen, 4 Zentrierringe Ø 13 und 4 Zentrierringe Ø 10

Zubehör

Zentrierring Ø 10 300 1522 Zentrierring Ø 13 300 1523 Endschalter M8x1 300 3174 Stossdämpfer 300 9320

siehe Kapitel Zubehör

Optionen

Zwischenanschlag siehe Seite 30 Energieführungsketten siehe Seite 29

Bestelldaten

Massbild und Pneumatikschema

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18 | domino modul AG

m= 4kgm= 8kgm= 12kg

m= 16kg

0.00

0.50

1.00

1.50

2.00

2.50

3.00

3.50

4.00

4.50

5.00

0 600 1200 1800 2400 3000 3600

Hub [mm]

Verfa

hrze

it t [

s]

m= 4kg

m= 8kg

m= 12kg

m= 16kg

0.00

0.20

0.40

0.60

0.80

1.00

1.20

1.40

1.60

1.80

0 150 270 390 510 630 750 990 1110 1230

Hub [mm]

Verfa

hrze

it t [

s]Linearachsen

LM 10 P – pneumatische Linearachse

Technische Daten, hubunabhängig

Zylinderdurchmesser 25 mm

theor. Kraft (bei 5 bar) Fa 245 N Fb 245 N

max. Geschwindigkeit 1,2 m/s

Pneumatikanschlüsse G 1/8"

Medium Druckluft gefiltert, geölt oder ungeölt

Betriebsdruckbereich 3 bis 7 bar

Temperaturbereich 0 bis +60°C

Wiederholgenauigkeit +/-0.02 mm

max. zulässige Masse m 16 kg

max. statische Momente Ma 950 Nm Mb 950 Nm Mc 480 Nm

Technische Daten, hubabhängig

Siehe Seite 10

LM 10 P

Zulässige Verfahrzeit t = Verfahrzeit ohne Ventilschaltzeit, bei Nenndruck 6 bar.

Zulässige Verfahrzeit t in Abhängigkeit der Hublänge und der Zusatzmasse m

Die aus dem Diagramm ermittelte Verfahrzeit t darf nicht unterschritten werden.

Empfehlung: Bei Auslegung der Achse sollte die Verfahrzeit t um 20% erhöht ange-

nommen werden.

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domino modul AG | 19

Üb

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Zub

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r

Standard-Hublänge h: 150 / 270 / 390 / 510 / 630 / 750 / 990 / 1230 mm Sonderausführung max. Hublänge bis h = 3570 mm

Nr. Zentrierung Gewinde 5 Ø10H7 / 2.1 tief M5 8 Ø13H7 / 2.1 tief M8

Positionstoleranz für Masse in Fenster entspricht +/-0,01 mm

Linearachsen

LM 10 P – pneumatische Linearachse

Bezeichnung Bestellnummer

LM 10 P-150 300 8445 LM 10 P-270 300 8476 LM 10 P-390 300 8477 LM 10 P-510 300 8478 LM 10 P-630 300 8479 LM 10 P-750 300 8480 LM 10 P-990 300 8991 LM 10 P-1230 300 8992

inkl. 2 hydr. Stossdämpfer, 2 Abdeckkappen, 4 Zentrierringe Ø 13 und 4 Zentrierringe Ø 10

Zubehör

Zentrierring Ø 10 300 1522 Zentrierring Ø 13 300 1523 Endschalter M8x1 300 3174 Stossdämpfer 300 8511

siehe Kapitel Zubehör

Bestelldaten

Massbild und Pneumatikschema

Anschlussmasse Schlitten LM 10 P Optionen

Zwischenanschlag siehe Seite 30 Energieführungsketten siehe Seite 29

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20 | domino modul AG

Linearachsen

LM 6 PE – elektrische Linearachse

Technische Daten, hubunabhängig

Antriebsraddurchmesser 33,42 mm

Zähnezahl Antriebsrad 21

Zahnteilung 5 mm

Hub (Schlitten) bei 1 Umdrehung des Antriebsrades 105 mm

theor. Kraft bei 1 Nm Fa, Fb 60 N

theor. zulässige Kraft Fa, Fb 540 N

max. Geschwindigkeit 4 m/s

max. Beschleunigung/Verzögerung horizontal 20 m/s2

max. Beschleunigung/Verzögerung vertikal 10 m/s2

Antriebsdrehmoment 0 bis 9 Nm

Translatorisch bewegte Grundmasse 0,9 kg (Schlitten, Lager, Zahnriemen etc.)

Antriebsrad: Durchmesser x Breite Ø 33 mm x 22 mm Gewicht 0,095 kg Material Stahl Umlenkrad: Durchmesser x Breite Ø 33 mm x 22 mm Gewicht inkl. Lager 0,035 kg Material Aluminium Reibmoment 0,15 Nm

Temperaturbereich 0 bis +60°C

Wiederholgenauigkeit +/-0.1 mm

max. zulässige Masse m 4 kg

max. statische Momente Ma 96 Nm Mb 96 Nm Mc 64 Nm Für die Berechnung des Antriebes ist die Masse m zu berücksichtigen.

Technische Daten, hubabhängig

Siehe Seite 10

LM 6 PE

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domino modul AG | 21

Üb

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od

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pne

um. /

ele

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Zub

ehö

r

Nr. Zentrierung Gewinde 4 Ø10H7 / 2.1 tief M4 5 Ø10H7 / 2.1 tief M5 6 Ø10H7 / 2.1 tief M6

Positionstoleranz für Masse in Fenster entspricht +/-0,01 mm

Linearachsen

LM 6 PE – elektrische Linearachse

Bezeichnung Bestellnummer

LM 6 PE-150 li 300 5065 LM 6 PE-270 li 300 5066 LM 6 PE-390 li 300 5067 LM 6 PE-510 li 300 0092 LM 6 PE-630 li 300 0093 LM 6 PE-750 li 300 5068 LM 6 PE-990 li 300 5063 LM 6 PE-1230 li 300 5064

LM 6 PE-150 re 300 5083 LM 6 PE-270 re 300 5084 LM 6 PE-390 re 300 5085 LM 6 PE-510 re 300 5086 LM 6 PE-630 re 300 5087 LM 6 PE-750 re 300 5088 LM 6 PE-990 re 300 5089 LM 6 PE-1230 re 300 5090

inkl. 4 Zentrierringe Ø 10, 1 Abdeckkappe

Zubehör

Zentrierring Ø 10 300 1522 Endschalter 8 x 8 301 5214

siehe Kapitel Zubehör

Bestelldaten

Standard-Hublänge h: 150 / 270 / 390 / 510 / 630 / 750 / 990 / 1230 mm Sonderausführung max. Hublänge h bis 3720 mm

Massbild LM 6 PE

Anschlussmasse Schlitten LM 6 PE

Ausführung

Elektro-Achsen L (links)

Elektro-Achsen R (rechts)

Optionen

Energieführungsketten siehe Seite 29

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22 | domino modul AG

LM 8 PE

Linearachsen

LM 8 PE – elektrische Linearachse

Technische Daten, hubabhängig

Siehe Seite 10

Technische Daten, hubunabhängig

Antriebsraddurchmesser 38,2 mm

Zähnezahl Antriebsrad 24

Zahnteilung 5 mm

Hub (Schlitten) bei 1 Umdrehung des Antriebsrades 120 mm

theor. Kraft bei 1 Nm Fa, Fb 52 N

theor. zulässige Kraft Fa, Fb 900 N

max. Geschwindigkeit 3 m/s

max. Beschleunigung/Verzögerung horizontal 15 m/s2

max. Beschleunigung/Verzögerung vertikal 7,5 m/s2

Antriebsdrehmoment 0 bis 17 Nm

Translatorisch bewegte Grundmasse 1,7 kg (Schlitten, Lager, Zahnriemen etc.)

Antriebsrad: Durchmesser x Breite Ø 39 mm x 31 mm Gewicht 0,350 kg Material Stahl Umlenkrad: Durchmesser x Breite Ø 39 mm x 31 mm Gewicht inkl. Lager 0,050 kg Material Aluminium Reibmoment 0,25 Nm

Temperaturbereich 0 bis +60°C

Wiederholgenauigkeit +/-0.1 mm

max. zulässige Masse m 8 kg

max. statische Momente Ma 400 Nm Mb 400 Nm Mc 192 Nm Für die Berechnung des Antriebes ist die Masse m zu berücksichtigen.

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domino modul AG | 23

Üb

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mit

Zw

isch

enp

osi

tio

nen

Dre

hmo

dul

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rG

rund

elem

ente

Zub

ehö

r

Massbild LM 8 PE

Anschlussmasse Schlitten LM 8 PE

Nr. Zentrierung Gewinde 4 Ø10H7 / 2.1 tief M4 5 Ø10H7 / 2.1 tief M5 8 Ø13H7 / 2.1 tief M8

Positionstoleranz für Masse in Fenster entspricht +/-0,01 mm

Linearachsen

LM 8 PE – elektrische Linearachse

Bezeichnung Bestellnummer

LM 8 PE-150 li 300 5091 LM 8 PE-270 li 300 5092 LM 8 PE-390 li 300 5093 LM 8 PE-510 li 300 5094 LM 8 PE-630 li 300 5095 LM 8 PE-750 li 300 5096 LM 8 PE-990 li 300 5097 LM 8 PE-1230 li 300 5098

LM 8 PE-150 re 300 5099 LM 8 PE-270 re 300 5100 LM 8 PE-390 re 300 5101 LM 8 PE-510 re 300 5102 LM 8 PE-630 re 300 5103 LM 8 PE-750 re 300 5104 LM 8 PE-990 re 300 5105 LM 8 PE-1230 re 300 5106

inkl. 1 Abdeckkappe, 4 Zentrierringe Ø 13 und 4 Zentrierringe Ø 10

Zubehör

Zentrierring Ø 10 300 1522 Zentrierring Ø 13 300 1523 Endschalter 8 x 8 301 5214

siehe Kapitel Zubehör

Bestelldaten

Standard-Hublänge h: 150 / 270 / 390 / 510 / 630 / 750 / 990 / 1230 mm Sonderausführung max. Hublänge h bis 3660 mm

Ausführung

Elektro-Achsen L (links)

Elektro-Achsen R (rechts)

Optionen

Energieführungsketten siehe Seite 29

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24 | domino modul AG

LM 8 PEV

Linearachsen

LM 8 PEV – elektrische Linearachse verstärkt

Technische Daten, hubabhängig

Siehe Seite 10

Technische Daten, hubunabhängig

Antriebsraddurchmesser 38,2 mm

Zähnezahl Antriebsrad 24

Zahnteilung 5 mm

Hub (Schlitten) bei 1 Umdrehung des Antriebsrades 120 mm

theor. Kraft bei 1 Nm Fa, Fb 52 N

theor. zulässige Kraft Fa, Fb 900 N

max. Geschwindigkeit 3 m/s

max. Beschleunigung/Verzögerung horizontal 15 m/s2

max. Beschleunigung/Verzögerung vertikal 7,5 m/s2

Antriebsdrehmoment 0 bis 17 Nm

Translatorisch bewegte Grundmasse 1,9 kg (Schlitten, Lager, Zahnriemen etc.)

Antriebsrad: Durchmesser x Breite Ø 39 mm x 31 mm Gewicht 0,350 kg Material Stahl Umlenkrad: Durchmesser x Breite Ø 39 mm x 31 mm Gewicht inkl. Lager 0,050 kg Material Aluminium Reibmoment 0,25 Nm

Temperaturbereich 0 bis +60°C

Wiederholgenauigkeit +/-0.1 mm

max. zulässige Masse m 16 kg

max. statische Momente Ma 400 Nm Mb 400 Nm Mc 560 Nm Für die Berechnung des Antriebes ist die Masse m zu berücksichtigen.

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domino modul AG | 25

Üb

ersi

cht

Line

arac

hsen

pne

um. /

ele

ktr.

Line

arm

od

ule

pne

um. /

ele

ktr.

Line

arm

od

ule

mit

Zw

isch

enp

osi

tio

nen

Dre

hmo

dul

eG

reife

rG

rund

elem

ente

Zub

ehö

r

Massbild LM 8 PEV

Anschlussmasse Schlitten LM 8 PEV

Nr. Zentrierung Gewinde 4 Ø10H7 / 2.1 tief M4 5 Ø10H7 / 2.1 tief M5 8 Ø13H7 / 2.1 tief M8

Positionstoleranz für Masse in Fenster entspricht +/-0,01 mm

Linearachsen

LM 8 PEV – elektrische Linearachse verstärkt

Bezeichnung Bestellnummer

LM 8 PEV-150 li 300 5107 LM 8 PEV-270 li 300 5108 LM 8 PEV-390 li 300 5109 LM 8 PEV-510 li 300 5110 LM 8 PEV-630 li 300 5111 LM 8 PEV-750 li 300 5112 LM 8 PEV-990 li 300 5113 LM 8 PEV-1230 li 300 5114

LM 8 PEV-150 re 300 5115 LM 8 PEV-270 re 300 5116 LM 8 PEV-390 re 300 5117 LM 8 PEV-510 re 300 5118 LM 8 PEV-630 re 300 5119 LM 8 PEV-750 re 300 5120 LM 8 PEV-990 re 300 5121 LM 8 PEV-1230 re 300 5122

inkl. 1 Abdeckkappe, 4 Zentrierringe Ø 13 und 4 Zentrierringe Ø 10

Zubehör

Zentrierring Ø 10 300 1522 Zentrierring Ø 13 300 1523 Endschalter 8 x 8 301 5214

siehe Kapitel Zubehör

Bestelldaten

Standard-Hublänge h: 150 / 270 / 390 / 510 / 630 / 750 / 990 / 1230 mm Sonderausführung max. Hublänge bis 3660 mm

Ausführung

Elektro-Achsen L (links)

Elektro-Achsen R (rechts)

Optionen

Energieführungsketten siehe Seite 29

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26 | domino modul AG

LM 10 PE

Linearachsen

LM 10 PE – elektrische Linearachse

Technische Daten, hubabhängig

Siehe Seite 10

Technische Daten, hubunabhängig

Antriebsraddurchmesser 41,38 mm

Zähnezahl Antriebsrad 26

Zahnteilung 5 mm

Hub (Schlitten) bei 1 Umdrehung des Antriebsrades 130 mm

theor. Kraft bei 1 Nm Fa, Fb 48 N

theor. zulässige Kraft Fa, Fb 900 N

max. Geschwindigkeit 3 m/s

max. Beschleunigung/Verzögerung horizontal 15 m/s2

max. Beschleunigung/Verzögerung vertikal 7,5 m/s2

Antriebsdrehmoment 0 bis 18 Nm

Translatorisch bewegte Grundmasse 2,1 kg (Schlitten, Lager, Zahnriemen etc.)

Antriebsrad: Durchmesser x Breite Ø 41 mm x 31 mm Gewicht 0,390 kg Material Stahl Umlenkrad: Durchmesser x Breite Ø 39 mm x 31 mm Gewicht inkl. Lager 0,050 kg Material Aluminium Reibmoment 0,63 Nm

Temperaturbereich 0 bis +60°C

Wiederholgenauigkeit +/-0.1 mm

max. zulässige Masse m 16 kg

max. statische Momente Ma 950 Nm Mb 950 Nm Mc 480 Nm Für die Berechnung des Antriebes ist die Masse m zu berücksichtigen.

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domino modul AG | 27

Üb

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cht

Line

arac

hsen

pne

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Line

arm

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ule

pne

um. /

ele

ktr.

Line

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ule

mit

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isch

enp

osi

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Dre

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dul

eG

reife

rG

rund

elem

ente

Zub

ehö

r

Nr. Zentrierung Gewinde 5 Ø10H7 / 2.1 tief M5 8 Ø13H7 / 2.1 tief M8

Positionstoleranz für Masse in Fenster entspricht +/-0,01

Linearachsen

LM 10 PE – elektrische Linearachse

Bezeichnung Bestellnummer

LM 10 PE-150 li 300 8380 LM 10 PE-270 li 300 8554 LM 10 PE-390 li 300 8555 LM 10 PE-510 li 300 8556 LM 10 PE-630 li 300 8557 LM 10 PE-750 li 300 8558 LM 10 PE-990 li 300 8559 LM 10 PE-1230 li 300 8560

LM 10 PE-150 re 300 8351 LM 10 PE-270 re 300 8542 LM 10 PE-390 re 300 8543 LM 10 PE-510 re 300 8544 LM 10 PE-630 re 300 8548 LM 10 PE-750 re 300 8545 LM 10 PE-990 re 300 8546 LM 10 PE-1230 re 300 8547

inkl. 1 Abdeckkappe, 4 Zentrierringe Ø 13 und 4 Zentrierringe Ø 10

Zubehör

Zentrierring Ø 10 300 1522 Zentrierring Ø 13 300 1523 Endschalter 8 x 8 301 5214

siehe Kapitel Zubehör

Bestelldaten

Standard-Hublänge h: 150 / 270 / 390 / 510 / 630 / 750 / 990 / 1230 mm Sonderausführung max. Hublänge h bis 3660 mm

Ausführung

Elektro-Achsen L (links)

Elektro-Achsen R (rechts)

Optionen

Energieführungsketten siehe Seite 29Anschlussmasse Schlitten LM 10 PE

Massbild LM 10 PE

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28 | domino modul AG

Linearachsen

Lieferumfang elektrische Linearachsen

Zubehör elektrische Linearachsen

Flansche zu Motoren für Direktantrieb

LM 6 PE LM 8PE LM 10 PE Bezeichnung Bestellnummer

• • • Kupplungsflansch 85 63115

• • Kupplungsflansch 110 301 7295

Flansche zu Getriebe

• Flansch zu Getriebe PLE 60 300 7354

• • • Flansch zu Getriebe PLE 80 301 8066

• • Flansch zu Getriebe PLE 120 302 6418

Wellenkupplungen

• Wellenkupplung ø 14/14 303 3150

• • Wellenkupplung ø 14/19 64895

• Wellenkupplung ø 20/19 301 1828

• • Wellenkupplung ø 14/20 301 8611

• Wellenkupplung ø 20/20 301 8725

Motoren

• • •Servomotoren diverse Varianten erhältlich

elektrische Linearachsen Leistungseinheit und Motor Mastersteuerung

Gerne machen wir Ihnen ein Angebot, mit den gewünschten Produkten, fertig montiert oder beigestellt.

Lieferumfang Lieferumfang Zubehör

Profi-Bus

Puls- direction

+/- 10V

CAN open

RS 232

Netzanschluss

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domino modul AG | 29

Üb

ersi

cht

Line

arac

hsen

pne

um. /

ele

ktr.

Line

arm

od

ule

pne

um. /

ele

ktr.

Line

arm

od

ule

mit

Zw

isch

enp

osi

tio

nen

Dre

hmo

dul

eG

reife

rG

rund

elem

ente

Zub

ehö

r

Linearachsen

EFK Energieführungskette

EFK passend zu LM 6 P / PE

Bezeichnung Bestellnummer

EFK 55-6-150 300 9321 EFK 55-6-270 300 9322 EFK 55-6-390 300 9323 EFK 55-6-510 300 9324 EFK 55-6-630 300 9325 EFK 55-6-750 300 9326 EFK 55-6-990 300 9327 EFK 55-6-1230 300 9328 EFK 80-6-150 300 9329 EFK 80-6-270 300 9330 EFK 80-6-390 300 9331 EFK 80-6-510 300 9332 EFK 80-6-630 300 9333 EFK 80-6-750 300 9334 EFK 80-6-990 300 9335 EFK 80-6-1230 300 9336

EnergieführungsketteEnergieführungsketten EFK passend zu

den Linearachsen LM 6/8/10.

Die EFK besteht aus Energieführungs-

kettenhalter, Energiekette, Kettenauflage

und Befestigungsteilen. Die EFK ist in

den Breiten 55 und 80 mm erhältlich.

Für Hübe grösser 1230 mm kann die

EFK mit Energiekette und Kettenauflage

erweitert werden.

EFK passend zu LM 8 P / PV / PE / PEV

EFK passend zu LM 10 P / PE

Bezeichnung Bestellnummer

EFK 55-8-150 300 9337 EFK 55-8-270 300 9338 EFK 55-8-390 300 9339 EFK 55-8-510 300 9340 EFK 55-8-630 300 9341 EFK 55-8-750 300 9342 EFK 55-8-990 300 9343 EFK 55-8-1230 300 9344 EFK 80-8-150 300 9345 EFK 80-8-270 300 9346 EFK 80-8-390 300 9347 EFK 80-8-510 300 9348 EFK 80-8-630 300 9349 EFK 80-8-750 300 9350 EFK 80-8-990 300 9351 EFK 80-8-1230 300 9352

Erweiterungsteile für Hübe grösser 1230 mm

Bezeichnung zus. Hub Bestellnummer

EFK 55 L = 120 mm 300 9356 EFK 80 L = 120 mm 300 9357 Kettenauflage L = 450 mm 300 9311

siehe Kapitel Zubehör

Bestellbeispiel: EFK für LM 10 PE (Hub 3000)

Anz. Bezeichnung Bestellnummer 1 EFK 80-8-1230 300 9352 15 EFK 80 (15 x 120) 300 9357 4 Kettenauflage 300 9311

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30 | domino modul AG

Die Zwischenanschläge ZA 6, ZA 8 und ZA 8A ermöglichen innerhalb des Gesamthubes der pneuma-tischen Linearachsen LM 6 P und LM 8 P zusätzliche Zwischenpositionen.

Linearachsen

ZA 6/8 – pneumatischer Zwischenanschlag

Technische Daten ZA 6 ZA 8 ZA 8A

minimaler Abstand vom Endanschlag 75 mm 65 mm 1 mm

minimaler Abstand Zwischenanschläge 75 mm 90 mm 90 mm

Zylinderdurchmesser 16 mm 16 mm 16 mm

Pneumatikanschlüsse M5 M5 M5

Betriebsdruck 3-7 bar 3-7 bar 3-7 bar

Luftverbrauch pro Zyklus in 5 bar 0.02 NI 0.02 NI 0.02 NI

Temperaturbereich 0 bis 60°C

Wiederholgenauigkeit +/-0.02 +/-0.02 +/-0.02

Gewicht: 0.040 kg 0.057 kg 0.057 kg

Bezeichnung Bestellnummer

ZA 6 li 300 4968 inkl. 2 Zentrierringe Ø 10

ZA 6 re 300 7667 inkl. 2 Zentrierringe Ø 10

ZA 8 li 300 7666 inkl. 2 Zentrierringe Ø 13

ZA 8 re 300 4940 inkl. 2 Zentrierringe Ø 13

ZA 8 A li 300 9504 inkl. Anschlagbock, 1 hydr. Stossdämpfer

und 4 Zentrierringe Ø 13

ZA 8 A re 300 4941 inkl. Anschlagbock, 1 hydr. Stossdämpfer

und 4 Zentrierringe Ø 13

Zubehör

Zentrierring Ø 10 300 1522

Zentrierring Ø 13 300 1523

Endschalter M8x1 309 0414

Stossdämpfer ZA 6 300 1387

Stossdämpfer ZA 8 300 9320

siehe Kapitel Zubehör

ZA 6 /8

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domino modul AG | 31

Position 1: Schlitten bei Anschlag 1 Zwischenanschlag in Arbeitsstellung

Position 2: Schlitten bei Zwischenstellung Zwischenanschlag in Arbeitsstellung

Position 3: Schlitten bei Anschlag 1 Zwischenanschlag in Grundstellung

Position 4: Schlitten bei Anschlag 2 Zwischenanschlag in Grundstellung

Üb

ersi

cht

Line

arac

hsen

pne

um. /

ele

ktr.

Line

arm

od

ule

pne

um. /

ele

ktr.

Line

arm

od

ule

mit

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isch

enp

osi

tio

nen

Dre

hmo

dul

eG

reife

rG

rund

elem

ente

Zub

ehö

r

Linearachsen

ZA 6/8 – pneumatischer Zwischenanschlag

Anbaumöglichkeiten ZA 6 an LM 6 P

Anbaumöglichkeiten ZA 8 an LM 8 P

Verfahrschema

rechts links

rechtslinks

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32 | domino modul AG

Sensorabfrage Anwesenheit Schlitten

Sensorabfrage in Arbeitsstellung (Schlitten auf ZA)

SensorabfrageGrundstellung

SensorabfrageGrundstellung

Sensorabfrage Anwesenheit Schlitten

Linearachsen

ZA 6/8 – pneumatischer Zwischenanschlag

ZA 6 Massbild und Pneumatikschema

ZA 8 Massbild und Pneumatikschema

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domino modul AG | 33

Üb

ersi

cht

Line

arac

hsen

pne

um. /

ele

ktr.

Line

arm

od

ule

pne

um. /

ele

ktr.

Line

arm

od

ule

mit

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isch

enp

osi

tio

nen

Dre

hmo

dul

eG

reife

rG

rund

elem

ente

Zub

ehö

r

Kombinationsbeispiel

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34 | domino modul AG

Linearmodule

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domino modul AG | 35

Ihr sicherer Gewinn Formgebung, Bauart Platzsparend dank kompakter Bauart Klare geometrische Form Keine vorstehenden Kanten Hohe Positioniergenauigkeit Stabilität und Belastbarkeit durch spielfreie Nadellagerführungen Hundertprozentige Reproduzierbarkeit dank formschlüssigem Aufbau

Hubeinstellung, Überwachung Einfaches und schnelles Einrichten dank Hubjustierung unter Druck Kein Nachjustieren der Sensoren Hohe Verfügbarkeit durch einfachen Austausch handels- üblicher Sensoren im Servicefall

Kombinationsmöglichkeiten Minimaler Konstruktions- und Montageaufwand dank durchdachtem System und einheitlichem Rastermass

Üb

ersi

cht

Line

arac

hsen

pne

um. /

ele

ktr.

Line

arm

od

ule

pne

um. /

ele

ktr.

Line

arm

od

ule

mit

Zw

isch

enp

osi

tio

nen

Dre

hmo

dul

eG

reife

rG

rund

elem

ente

Zub

ehö

r

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36 | domino modul AG

Linearmodule

Technische Daten – Zusammenfassung S-Baureihe

Momente

pneumatisch

LM 4 S LM 5 S LM 6 S

S-30 S-60 S-90 S-60 S-90 S-120 S-60 S-120 S-180Hublängen h [mm]: 0-30 •

0-60 • • •0-90 • •

0-120 • •0-180 •

Theor. Kraft Fa/Fb [N]: 100/86 • • •

(pneum. Ausführung bei 5 bar) 157/131 • • •

245/206 • • •

Max. zulässige Masse [kg]: 2 • • •

4 • • •

6 • • •

Zylinderdurchmesser [mm]: 1x16 • • •

1x20 • • •

1x25 • • •

Luftverbrauch pro Zyklus

bei 5 bar und Nennhub [Nl]: 0.06 0.12 0.18 0.2 0.3 0.4 0.3 0.6 0.9

Gewicht [kg]: 0.6 0.8 0.9 1.2 1.4 1.6 2.1 2.6 3.2

Angriffspunkt für

alle Momente [mm]: M 65 65 70 70 75 75 105 120 120

Max. statische

Momente [Nm]: Ma 10 20 20 25 25 25 60 60 80

Mb 10 20 20 25 25 25 60 60 80

Mc 30 30 30 80 80 80 100 100 100

Anschlag vorne

Verstellbereich [mm]: x2 0-30 0-60 0-90 0-60 0-90 0-120 0-60 0-120 0-180

Anschlag hinten

Verstellbereich [mm]: x1 0-30 0-30 0-30 0-40 0-40 0-40 0-30 0-60 0-60

Wiederholgenauigkeit [mm]: ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01

* Für Berechnungen gilt: Ma/Ma max + Mb/Mb max + Mc/Mc max < 1

* Bei Belastungen die während der Fahrt des Schlittens auftreten ist M max = 20% M max statisch einzusetzen

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domino modul AG | 37

Linearmodule

Belastungsdiagramme

Längsbelastung

Die Grafik zeigt die Auslenkung f des

Schlittens unter der Einwirkung der

Kraft F bei max. Hub.

Querbelastung

Die Grafik zeigt die Auslenkung f des

Schlittens unter der Einwirkung der

Kraft F bei max. Hub.

Seitenbelastung

Die Grafik zeigt die Auslenkung des

Schlittens bei Punkt A unter Einwirkung

des Moments bei max. Hub.

LM 4 S

LM 5 S

LM 6 S

Üb

ersi

cht

Line

arac

hsen

pne

um. /

ele

ktr.

Line

arm

od

ule

pne

um. /

ele

ktr.

Line

arm

od

ule

mit

Zw

isch

enp

osi

tio

nen

Dre

hmo

dul

eG

reife

rG

rund

elem

ente

Zub

ehö

r

Längsbelastung

00.010.020.030.040.050.060.070.08

10 20 30 40 50

Kraft F [N]

Abweichung [mm]

Querbelastung

0

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0.06

0.07

10 20 30 40 50

Seitenbelastung

00.010.020.030.040.050.060.070.080.09

0.5 1 1.5 2 2.5 3Moment M [Nm]

Kraft F [N]

LM 4 S-030LM 4 S-060

LM 4 S-090

LM 4 S-030

LM 4 S-060

LM 4 S-090

LM 4 S-030

LM 4 S-060

LM 4 S-090

Längsbelastung

00.010.020.030.040.050.060.070.08

10 20 30 40 50

Kraft F [N]

Abweichung [mm]

Querbelastung

0

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0.06

0.07

10 20 30 40 50

Seitenbelastung

00.010.020.030.040.050.060.070.080.09

0.5 1 1.5 2 2.5 3Moment M [Nm]

Kraft F [N]

LM 4 S-030LM 4 S-060

LM 4 S-090

LM 4 S-030

LM 4 S-060

LM 4 S-090

LM 4 S-030

LM 4 S-060

LM 4 S-090

Längsbelastung

00.010.020.030.040.050.060.070.08

10 20 30 40 50

Kraft F [N]

Abweichung [mm]

Querbelastung

0

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0.06

0.07

10 20 30 40 50

Seitenbelastung

00.010.020.030.040.050.060.070.080.09

0.5 1 1.5 2 2.5 3Moment M [Nm]

Kraft F [N]

LM 4 S-030LM 4 S-060

LM 4 S-090

LM 4 S-030

LM 4 S-060

LM 4 S-090

LM 4 S-030

LM 4 S-060

LM 4 S-090

Längsbelastung

00.010.020.030.040.050.060.070.08

10 20 30 40 50

Kraft F [N]

LM 5 S-060

LM 5 S-090

LM 5 S-120

Querbelastung

0

0.02

0.04

0.06

0.08

0.1

0.12

10 20 30 40 50

Kraft F [N]

Seitenbelastung

0

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0.06

0.5 1 1.5 2 2.5 3

Moment M [Nm]

LM 5 S-060

LM 5 S-090

LM 5 S-120

LM 5 S-060LM 5 S-090LM 5 S-120

Längsbelastung

00.010.020.030.040.050.060.070.08

10 20 30 40 50

Kraft F [N]

LM 5 S-060

LM 5 S-090

LM 5 S-120

Querbelastung

0

0.02

0.04

0.06

0.08

0.1

0.12

10 20 30 40 50

Kraft F [N]

Seitenbelastung

0

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0.06

0.5 1 1.5 2 2.5 3

Moment M [Nm]

LM 5 S-060

LM 5 S-090

LM 5 S-120

LM 5 S-060LM 5 S-090LM 5 S-120

Längsbelastung

00.010.020.030.040.050.060.070.08

10 20 30 40 50

Kraft F [N]

LM 5 S-060

LM 5 S-090

LM 5 S-120

Querbelastung

0

0.02

0.04

0.06

0.08

0.1

0.12

10 20 30 40 50

Kraft F [N]

Seitenbelastung

0

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0.06

0.5 1 1.5 2 2.5 3

Moment M [Nm]

LM 5 S-060

LM 5 S-090

LM 5 S-120

LM 5 S-060LM 5 S-090LM 5 S-120

Seitenbelastung

0

0.05

0.1

0.15

0.2

1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0 7.0

Moment M [Nm]

Querbelastung

0

0.02

0.04

0.06

0.08

0.1

0.12

0.14

10 20 30 40 50 60 70

Kraft F [N]

Längsbelastung

0

0.02

0.04

0.06

0.08

0.1

10 20 30 40 50 60 70

Kraft F [N]

LM 6 S-060LM 6 S-120LM 6 S-180

LM 6 S-060

LM 6 S-120

LM 6 S-180

LM 6 S-060LM 6 S-120

LM 6 S-180

Seitenbelastung

0

0.05

0.1

0.15

0.2

1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0 7.0

Moment M [Nm]

Querbelastung

0

0.02

0.04

0.06

0.08

0.1

0.12

0.14

10 20 30 40 50 60 70

Kraft F [N]

Längsbelastung

0

0.02

0.04

0.06

0.08

0.1

10 20 30 40 50 60 70

Kraft F [N]

LM 6 S-060LM 6 S-120LM 6 S-180

LM 6 S-060

LM 6 S-120

LM 6 S-180

LM 6 S-060LM 6 S-120

LM 6 S-180

Seitenbelastung

0

0.05

0.1

0.15

0.2

1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0 7.0

Moment M [Nm]

Querbelastung

0

0.02

0.04

0.06

0.08

0.1

0.12

0.14

10 20 30 40 50 60 70

Kraft F [N]

Längsbelastung

0

0.02

0.04

0.06

0.08

0.1

10 20 30 40 50 60 70

Kraft F [N]

LM 6 S-060LM 6 S-120LM 6 S-180

LM 6 S-060

LM 6 S-120

LM 6 S-180

LM 6 S-060LM 6 S-120

LM 6 S-180

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38 | domino modul AG

Hub [mm]

0.00

0.05

0.10

0.15

0.20

0.25

0.30

0.35

0 30 60 90 120

Hub [mm]

Verfa

hrze

it t [

s]

0.00

0.10

0.20

0.30

0.40

0.50

0.60

0 30 60 90 120 150 180

Hub [mm]

Verfa

hrze

it t [

s]

0.00

0.05

0.10

0.15

0.20

0.25

0.30

0.35

0.40

0 15 30 45 60 75 90

Verfa

hrze

it t [

s]

m = 2 kg

m = 4 kg

m = 6 kg

m = 3 kg

m = 1 kg

m = 2 kg

m = 1 kg

m = 1 kg

LM 4 S

Linearmodule

LM 4 S – pneumatisches Linearmodul

Technische Daten, hubunabhängig

Zylinderdurchmesser 1 x Ø16 mm

theor. Kraft (bei 5 bar) Fa 100 N Fb 86 N

max. Geschwindigkeit 0,5 m/s

Pneumatikanschlüsse M5

Medium Druckluft gefiltert, geölt oder ungeölt

Betriebsdruckbereich 3 bis 7 bar

Temperaturbereich 0 bis +60° C

Wiederholgenauigkeit +/-0.01 mm

max. zulässige Masse 2 kg

Technische Daten, hubabhängig

Siehe Seite 36

Zulässige Verfahrzeit t in Abhängigkeit der Hublänge und der Zusatzmasse m

Die aus dem Diagramm ermittelte Verfahrzeit t darf nicht unterschritten werden.

Empfehlung: Bei Auswahl des Moduls sollte die Verfahrzeit t um 20% erhöht ange-

nommen werden.

Zulässige Verfahrzeit t = Verfahrzeit ohne Ventilschaltzeit, bei Nenndruck 6 bar.

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domino modul AG | 39

Linearmodule

LM 4 S – pneumatisches Linearmodul

Bezeichnung Bestellnummer

LM 4 S-030 302 1626

LM 4 S-060 302 1610

LM 4 S-090 302 1585

inkl. hydraulische Stossdämpfer und 4 Zentrierringe Ø 7

Zubehör Bestellnummer

Zentrierring Ø 7 300 1521

Endschalter Ø 3 300 3162

Endschalter Reed 300 1288 für Nute

Zentrierkupplung ZK 5/6 300 2478

Stossdämpfer 300 1386

siehe Kapitel Zubehör

Massbild und Pneumatikschema

Bezeichnung h l1 l2 l3 l4 n1 n2

LM 4 S-30 30 107.0 123.5 105.0 156.0 2 0

LM 4 S-60 60 136.5 153.0 134.5 185.5 3 1

LM 4 S-90 90 171.0 187.5 169.0 220.0 4 2

Üb

ersi

cht

Line

arac

hsen

pne

um. /

ele

ktr.

Line

arm

od

ule

pne

um. /

ele

ktr.

Line

arm

od

ule

mit

Zw

isch

enp

osi

tio

nen

Dre

hmo

dul

eG

reife

rG

rund

elem

ente

Zub

ehö

r

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40 | domino modul AG

Hub [mm]

0.00

0.05

0.10

0.15

0.20

0.25

0.30

0.35

0 30 60 90 120

Hub [mm]

Verfa

hrze

it t [

s]

0.00

0.10

0.20

0.30

0.40

0.50

0.60

0 30 60 90 120 150 180

Hub [mm]

Verfa

hrze

it t [

s]

0.00

0.05

0.10

0.15

0.20

0.25

0.30

0.35

0.40

0 15 30 45 60 75 90

Verfa

hrze

it t [

s]

m = 2 kg

m = 4 kg

m = 6 kg

m = 3 kg

m = 1 kg

m = 2 kg

m = 1 kg

m = 1 kg

LM 5 S

Linearmodule

LM 5 S – pneumatisches Linearmodul

Technische Daten, hubunabhängig

Zylinderdurchmesser 1 x Ø20 mm

theor. Kraft (bei 5 bar) Fa 157 N Fb 131 N

max. Geschwindigkeit 0,5 m/s

Pneumatikanschlüsse M5

Medium Druckluft gefiltert, geölt oder ungeölt

Betriebsdruckbereich 3 bis 7 bar

Temperaturbereich 0 bis +60º C

Wiederholgenauigkeit +/-0.01 mm

max. zulässige Masse 4 kg

Technische Daten, hubabhängig

Siehe Seite 36

Zulässige Verfahrzeit t in Abhängigkeit der Hublänge und der Zusatzmasse m

Die aus dem Diagramm ermittelte Verfahrzeit t darf nicht unterschritten werden.

Empfehlung: Bei Auswahl des Moduls sollte die Verfahrzeit t um 20% erhöht ange-

nommen werden.

Zulässige Verfahrzeit t = Verfahrzeit ohne Ventilschaltzeit, bei Nenndruck 6 bar.

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domino modul AG | 41

Bezeichnung Bestellnummer

LM 5 S-60 302 5931

LM 5 S-90 302 6925

LM 5 S-120 302 5803

inkl. hydraulische Stossdämpfer und 4 Zentrierringe Ø 10

Zubehör Bestellnummer

Zentrierring Ø 10 300 1522

Endschalter Ø 3 300 3162

Endschalter Reed 300 1288 für Nute

Zentrierkupplung ZK 5/6 300 2478

Stossdämpfer 303 5678

siehe Kapitel Zubehör

Linearmodule

LM 5 S – pneumatisches Linearmodul

Massbild und Pneumatikschema

Bezeichnung h l1 l2 l3 l4 n1 n2

LM 5 S-60 60 147.0 163.0 141.7 203.7 3 1

LM 5 S-90 90 181.5 197.5 176.2 238.2 4 2

LM 5 S-120 120 211.0 227.0 205.7 266.7 5 3

Üb

ersi

cht

Line

arac

hsen

pne

um. /

ele

ktr.

Line

arm

od

ule

pne

um. /

ele

ktr.

Line

arm

od

ule

mit

Zw

isch

enp

osi

tio

nen

Dre

hmo

dul

eG

reife

rG

rund

elem

ente

Zub

ehö

r

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42 | domino modul AG

Hub [mm]

0.00

0.05

0.10

0.15

0.20

0.25

0.30

0.35

0 30 60 90 120

Hub [mm]

Verfa

hrze

it t [

s]

0.00

0.10

0.20

0.30

0.40

0.50

0.60

0 30 60 90 120 150 180

Hub [mm]

Verfa

hrze

it t [

s]

0.00

0.05

0.10

0.15

0.20

0.25

0.30

0.35

0.40

0 15 30 45 60 75 90

Verfa

hrze

it t [

s]

m = 2 kg

m = 4 kg

m = 6 kg

m = 3 kg

m = 1 kg

m = 2 kg

m = 1 kg

m = 1 kg

LM 6 S

Linearmodule

LM 6 S – pneumatisches Linearmodul

Technische Daten, hubunabhängig

Zylinderdurchmesser 1 x Ø25 mm

theor. Kraft (bei 5 bar) Fa 245 N Fb 206 N

max. Geschwindigkeit 0,5 m/s

Pneumatikanschlüsse G 1/8"

Medium Druckluft gefiltert, geölt oder ungeölt

Betriebsdruckbereich 3 bis 7 bar

Temperaturbereich 0 bis +60° C

Wiederholgenauigkeit +/-0.01 mm

max. zulässige Masse m 6 kg

Technische Daten, hubabhängig

Siehe Seite 36

Zulässige Verfahrzeit t in Abhängigkeit der Hublänge und der Zusatzmasse m

Die aus dem Diagramm ermittelte Verfahrzeit t darf nicht unterschritten werden.

Empfehlung: Bei Auswahl des Moduls sollte die Verfahrzeit t um 20% erhöht ange-

nommen werden.

Zulässige Verfahrzeit t = Verfahrzeit ohne Ventilschaltzeit, bei Nenndruck 6 bar.

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domino modul AG | 43

Bezeichnung Bestellnummer

LM 6 S-60 302 1566

LM 6 S-120 301 2312

LM 6 S-180 302 1276

inkl. hydraulische Stossdämpfer und 4 Zentrierringe Ø 10

Zubehör Bestellnummer

Zentrierring Ø 10 300 1522

Endschalter Ø 6,5 300 1845

Endschalter Reed 300 1288 für Nute

Zentrierkupplung ZK 5/6 300 2478

Stossdämpfer 303 6775

siehe Kapitel Zubehör

Linearmodule

LM 6 S – pneumatisches Linearmodul

Massbild und Pneumatikschema

Bezeichnung h l1 l2 l3 l4 l5 n1 n2

LM 6 S-60 60 171.0 202.5 176.0 238.0 30 4 1

LM 6 S-120 120 230.0 261.5 235.0 325.0 60 6 1

LM 6 S-180 180 303.0 334.5 308.0 398.0 60 7 2

Üb

ersi

cht

Line

arac

hsen

pne

um. /

ele

ktr.

Line

arm

od

ule

pne

um. /

ele

ktr.

Line

arm

od

ule

mit

Zw

isch

enp

osi

tio

nen

Dre

hmo

dul

eG

reife

rG

rund

elem

ente

Zub

ehö

r

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44 | domino modul AG

Linearmodule

Technische Daten – Zusammenfassung F-Baureihe

Momente

pneumatisch

LM 4 F LM 5 F LM 6 F

F-30 F-60 F-90 F-60 F-90 F-120 F-60 F-120 F-180Hublängen [mm]: h 0-30 •

0-60 • • •0-90 • •

0-120 • •0-180 •0-2400-2700-360

Theor. Kraft Fa/Fb [N]: 50/38 • • •

(pneum. Ausführung 113/85 • • •

bei 5 bar) 201/173 • • •

110/110

394/346

Max. zulässige Masse [kg]: 0,8 • • •

2,5 • • •

5 • • •

8

Zylinderdurchmesser [mm]: 2xØ8 • • •

2xØ12 • • •

2xØ16 • • •

1xØ32

Luftverbrauch pro Zyklus

bei 5 bar und Nennhub [Nl]: 0,3 0,07 0,10 0,15 0,23 0,30 0,27 0,53 0,80

Gewicht [kg]: 0,32 0,40 0,48 0,75 1,00 1,25 1,20 1,73 2,35

Angriffspunkt für

alle Momente [mm]: M 71,0 101,0 131,0 102,0 143,5 173,5 119,0 190,0 250,0

Max. statische

Momente [Nm]: Ma 13,6 13,6 13,6 19,2 64,0 64,0 40,0 96,0 96,0

Mb 13,6 13,6 13,6 20,8 64,0 64,0 32,00 88,0 88,0

Mc 13,6 13,6 13,6 21,6 23,2 23,2 56,0 64,0 64,0

Anschlag vorne

Verstellbereich [mm]: x2 0-30 0-60 0-90 0-60 0-90 0-120 0-60 0-120 0-180

Anschlag hinten

Verstellbereich [mm]: x1 0-30 0-45 0-45 0-60 0-60 0-60 0-60 0-60 0-60

Wiederholgenauigkeit [mm]: ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01

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domino modul AG | 45

LM 4 F-30

LM 4 F-60LM 4 F-90

00.020.040.060.080.1

0.120.140.16

0 12.5 25 37.5 50Kraft F [N]

Ausle

nkun

g f [

mm

]

LM 4 F-30

LM 4 F-60LM 4 F-90

0.000.020.040.060.080.100.120.140.16

0 12.5 25 37.5 50Kraft F [N]

Ausl

enku

ng f

[mm

]

LM 4 F-30

LM 4 F-60

LM 4 F-90

0.000.020.040.060.080.100.120.140.16

0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0Moment M [Nm]

Ausle

nkun

g f [

mm

]

LM 5 F-60

LM 5 F-90

LM 5 F-120

0.00

0.05

0.10

0.15

0.20

0.25

0.30

0 25 50 75 100 125Kraft F [N]

Ausle

nkun

g f [

mm

]

0.00

0.05

0.10

0.15

0.20

0.25

0.30

0 25 50 75 100 125Kraft F [N]

Ausl

enku

ng f

[mm

]

LM 5 F-60LM 5 F-90LM 5 F-120

LM 5 F-90

LM 5 F-120

0.00

0.05

0.10

0.15

0.20

0.25

0.30

0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0Moment M [Nm]

Ausl

enku

ng f

[mm

]

LM 5 F-60

LM 6 F-60LM 6 F-120

LM 6 F-180

0.00

0.05

0.10

0.15

0.20

0.25

0 25 50 75 100 125 150Kraft F [N]

Ausle

nkun

g f [

mm

]

LM 6 F-60LM 6 F-120

LM 6 F-180

0.00

0.05

0.10

0.15

0.20

0.25

0 25 50 75 100 125 150Kraft F [N]

Ausl

enku

ng f

[mm

]

LM 6 F-60LM 6 F-120LM 6 F-180

0.00

0.05

0.10

0.15

0.20

0.25

0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0 7.0 8.0Moment M [Nm]

Ausl

enku

ng f

[mm

]

Linearmodule

Belastungsdiagramme

Längsbelastung

Die Grafik zeigt die Auslenkung f des

Schlittens unter der Einwirkung der

Kraft F. Die Auslenkung ist unabhängig

vom Hub.

Querbelastung

Die Grafik zeigt die Auslenkung f des

Schlittens unter der Einwirkung der

Kraft F. Die Auslenkung ist unabhängig

vom Hub.

Seitenbelastung

Die Grafik zeigt die Auslenkung des

Schlittens bei Punkt A unter Einwirkung

des Moments. Die Auslenkung ist unab-

hängig vom Hub.

LM 4 F / LM 4 FZ

LM 5 F / LM 5 FZ

LM 6 F / LM 6 FZ

Üb

ersi

cht

Line

arac

hsen

pne

um. /

ele

ktr.

Line

arm

od

ule

pne

um. /

ele

ktr.

Line

arm

od

ule

mit

Zw

isch

enp

osi

tio

nen

Dre

hmo

dul

eG

reife

rG

rund

elem

ente

Zub

ehö

r

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46 | domino modul AG

m= 0.4kg

m= 0.8kg

0.00

0.05

0.10

0.15

0.20

0.25

0.30

0.35

0 15 30 45 60 75 90

Hub [mm]

Verfa

hrze

it t [

s]

LM 4F

Linearmodule

LM 4 F – pneumatisches Linearmodul

Technische Daten, hubunabhängig

Zylinderdurchmesser 2 x Ø8 mm

theor. Kraft (bei 5 bar) Fa 50 N Fb 38 N

max. Geschwindigkeit 0,5 m/s

Pneumatikanschlüsse M5

Medium Druckluft gefiltert, geölt oder ungeölt

Betriebsdruckbereich 3 bis 7 bar

Temperaturbereich 0 bis +60°C

Wiederholgenauigkeit +/-0.01 mm

max. zulässige Masse 0,8 kg

max. statische Momente Ma 13,6 Nm Mb 13,6 Nm Mc 13,6 Nm

Technische Daten, hubabhängig

Siehe Seite 44

Zulässige Verfahrzeit t in Abhängigkeit der Hublänge und der Zusatzmasse m

Die aus dem Diagramm ermittelte Verfahrzeit t darf nicht unterschritten werden.

Empfehlung: Bei Auswahl des Moduls sollte die Verfahrzeit t um 20% erhöht ange-

nommen werden.

Zulässige Verfahrzeit t = Verfahrzeit ohne Ventilschaltzeit, bei Nenndruck 6 bar.

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domino modul AG | 47

Linearmodule

LM 4 F – pneumatisches Linearmodul

Bezeichnung Bestellnummer

LM 4 F-030 300 5156

LM 4 F-060 300 5159

LM 4 F-090 300 5162

inkl. hydraulische Stossdämpfer und 4 Zentrierringe Ø 7

Zubehör Bestellnummer

Zentrierring Ø 7 300 1521

Endschalter Ø 6,5 300 1845

Zentrierkupplung ZK 5/6 300 2478

Stossdämpfer 300 1386

siehe Kapitel Zubehör

Bezeichnung h n1 n2

LM 4 F-30 30 2 1

LM 4 F-60 60 3 3

LM 4 F-90 90 4 5

Massbild und Pneumatikschema

Bezeichnung Bestellnummer

LM 4 F-030 ED 300 5157

LM 4 F-060 ED 300 5160

LM 4 F-090 ED 300 5163

inkl. Elastomerdämpfer und 4 Zentrierringe Ø 7

Üb

ersi

cht

Line

arac

hsen

pne

um. /

ele

ktr.

Line

arm

od

ule

pne

um. /

ele

ktr.

Line

arm

od

ule

mit

Zw

isch

enp

osi

tio

nen

Dre

hmo

dul

eG

reife

rG

rund

elem

ente

Zub

ehö

r

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48 | domino modul AG

00.0

50.0

01.0

51.0

02.0

52.0

03.0

53.0

30 60 90 10 20

]mm[ buH

Ver

fahr

zeit

t [s]

LM 5F

Linearmodule

LM 5 F – pneumatisches Linearmodul

Technische Daten, hubunabhängig

Zylinderdurchmesser 2 x Ø12 mm

theor. Kraft (bei 5 bar) Fa 113 N Fb 85 N

max. Geschwindigkeit 0,5 m/s

Pneumatikanschlüsse M5

Medium Druckluft gefiltert, geölt oder ungeölt

Betriebsdruckbereich 3 bis 7 bar

Temperaturbereich 0 bis +60 ºC

Wiederholgenauigkeit +/-0.01 mm

max. zulässige Masse 2,5 kg

max. statische Momente LM 5 F-60 LM 5 F-90/120 Ma 19,2 Nm 64,0 Nm Mb 20,8 Nm 64,0 Nm Mc 21,6 Nm 23,2 Nm

Technische Daten, hubabhängig

Siehe Seite 44

Zulässige Verfahrzeit t in Abhängigkeit der Hublänge und der Zusatzmasse m

Die aus dem Diagramm ermittelte Verfahrzeit t darf nicht unterschritten werden.

Empfehlung: Bei Auswahl des Moduls sollte die Verfahrzeit t um 20% erhöht ange-

nommen werden.

Zulässige Verfahrzeit t = Verfahrzeit ohne Ventilschaltzeit, bei Nenndruck 6 bar.

Page 49: | domino modul AG - EbingerDett GmbHebingerdett.de/wp-content/uploads/2017/02/domino_Gesamtkatalog_2013.pdf · 6 | domino modul AG Übersicht Kombinationsmöglichkeiten mit Domino

domino modul AG | 49

Bezeichnung h l1 l2 l3 n1 n2

LM 5 F-60 60 120 134 134 3 1

LM 5 F-90 90 175 189 189 4 2

LM 5 F-120 120 205 219 219 5 3

Bezeichnung Bestellnummer

LM 5 F-60 300 5168

LM 5 F-90 300 5169

LM 5 F-120 300 5170

inkl. hydraulische Stossdämpfer und 4 Zentrierringe Ø 10

Linearmodule

LM 5 F – pneumatisches Linearmodul

Massbild und Pneumatikschema

Zubehör Bestellnummer

Zentrierring Ø 10 300 1522

Endschalter Ø 6,5 300 1845

Zentrierkupplung ZK 5/6 300 2478

Stossdämpfer 300 1385

siehe Kapitel Zubehör

Üb

ersi

cht

Line

arac

hsen

pne

um. /

ele

ktr.

Line

arm

od

ule

pne

um. /

ele

ktr.

Line

arm

od

ule

mit

Zw

isch

enp

osi

tio

nen

Dre

hmo

dul

eG

reife

rG

rund

elem

ente

Zub

ehö

r

Page 50: | domino modul AG - EbingerDett GmbHebingerdett.de/wp-content/uploads/2017/02/domino_Gesamtkatalog_2013.pdf · 6 | domino modul AG Übersicht Kombinationsmöglichkeiten mit Domino

50 | domino modul AG

m= 1kgm= 2kgm= 3kg

m= 5kg

0.00

0.05

0.10

0.15

0.20

0.25

0.30

0.35

0.40

0.45

0.50

0 30 60 90 120 150 180

Hub [mm]

Verfa

hrze

it t [

s]

LM 6F

Linearmodule

LM 6 F – pneumatisches Linearmodul

Technische Daten, hubunabhängig

Zylinderdurchmesser 2 x Ø16 mm

theor. Kraft (bei 5 bar) Fa 201 N Fb 173 N

max. Geschwindigkeit 0,7 m/s

Pneumatikanschlüsse G 1/8"

Medium Druckluft gefiltert, geölt oder ungeölt

Betriebsdruckbereich 3 bis 7 bar

Temperaturbereich 0 bis +60 °C

Wiederholgenauigkeit +/-0.01 mm

max. zulässige Masse m 5 kg

max. statische Momente LM 6 F-60 LM 6 F-120/180 Ma 40,0 Nm 96,0 Nm Mb 32,0 Nm 88,0 Nm Mc 56,0 Nm 64,0 Nm

Technische Daten, hubabhängig

Siehe Seite 44

Zulässige Verfahrzeit t in Abhängigkeit der Hublänge und der Zusatzmasse m

Die aus dem Diagramm ermittelte Verfahrzeit t darf nicht unterschritten werden.

Empfehlung: Bei Auswahl des Moduls sollte die Verfahrzeit t um 20% erhöht ange-

nommen werden.

Zulässige Verfahrzeit t = Verfahrzeit ohne Ventilschaltzeit, bei Nenndruck 6 bar.

Page 51: | domino modul AG - EbingerDett GmbHebingerdett.de/wp-content/uploads/2017/02/domino_Gesamtkatalog_2013.pdf · 6 | domino modul AG Übersicht Kombinationsmöglichkeiten mit Domino

domino modul AG | 51

Massbild und Pneumatikschema

Linearmodule

LM 6 F – pneumatisches Linearmodul

Bezeichnung h l1 l2 l3 n1 n2

LM 6 F-60 60 140 157 156 3 1

LM 6 F-120 120 228 245 244 6 3

LM 6 F-180 180 288 305 304 8 5

Bezeichnung Bestellnummer

LM 6 F-60 300 4975

LM 6 F-120 300 4976

LM 6 F-180 300 4977

inkl. hydraulische Stossdämpfer und 4 Zentrierringe Ø 10

Zubehör Bestellnummer

Zentrierring Ø 10 300 1522

Endschalter Ø 6,5 300 1845 Zentrierkupplung ZK 5/6 300 2478

Stossdämpfer 300 1384

siehe Kapitel Zubehör

Üb

ersi

cht

Line

arac

hsen

pne

um. /

ele

ktr.

Line

arm

od

ule

pne

um. /

ele

ktr.

Line

arm

od

ule

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Zw

isch

enp

osi

tio

nen

Dre

hmo

dul

eG

reife

rG

rund

elem

ente

Zub

ehö

r

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52 | domino modul AG

Linearmodule

Technische Daten – Zusammenfassung 8 F-Baureihe

Momente

pneumatisch

LM 8 F

F-60 F-120 F-240 F-360Hublängen [mm]: h 0-30

0-60 •0-90

0-120 •0-1800-240 •0-2700-360 •

Theor. Kraft Fa/Fb [N]: 50/38

(pneum. Ausführung 113/85

bei 5 bar) 201/173

110/110

394/346 • • • •

Max. zulässige Masse [kg]: 0,8

2,5

5

8 • • • •

Zylinderdurchmesser [mm]: 2xØ8

2xØ12

2xØ16

1xØ32 • • • •

Luftverbrauch pro Zyklus

bei 5 bar und Nennhub [Nl]: 0,28 0,55 1,10 1,65

Gewicht [kg]: 5,0 5,40 7,50 9,70

Angriffspunkt für

alle Momente [mm]: M 138,0 138,0 138,0 138,0

Max. statische

Momente [Nm]: Ma 386,4 386,4 386,4 386,4

Mb 783,8 783,8 783,8 783,8

Mc 336,0 336,0 336,0 336,0

Anschlag vorne

Verstellbereich [mm]: x2 0-60 0-120 0-240 0-360

Anschlag hinten

Verstellbereich [mm]: x1 0-60 0-120 0-120 0-120

Wiederholgenauigkeit [mm]: ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01

* Für Berechnungen gilt: Ma/Ma max + Mb/Mb max + Mc/Mc max < 1

* Bei Belastungen die während der Fahrt des Schlittens auftreten ist M max = 20% M max statisch einzusetzen

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domino modul AG | 53

0.00

0.10

0.20

0.30

0.40

0.50

0.60

0 25 50 75 100 125 150 175 200Kraft F [N]

Ausl

enku

ng f

[mm

]

Hub 0Hub 60Hub 120Hub 180

Hub 240

Hub 300Hub 360

Hub 300

Hub 360

0.00

0.10

0.20

0.30

0.40

0.50

0.60

0 25 50 75 100 125 150 175 200Kraft F [N]

Ausle

nkun

g f [

mm

]

Hub 120Hub 180 Hub 240

Hub 0Hub 60

Hub 240

Hub 360

0.00

0.10

0.20

0.30

0.40

0.50

0.60

0.0 2.0 4.0 6.0 8.0 10.0 12.0 14.0 15.0Moment M [Nm]

Ausle

nkun

g f [

mm

]Hub 300

Hub 0Hub 60Hub 120Hub 180

Linearmodule

Belastungsdiagramme

Seitenbelastung

Die Grafik zeigt die Auslenkung des

Schlittens bei Punkt A unter Einwirkung

des Moments.

Längsbelastung

Die Grafik zeigt die Auslenkung f des

Schlittens unter der Einwirkung der

Kraft F.

Querbelastung

Die Grafik zeigt die Auslenkung f des

Schlittens unter der Einwirkung der

Kraft F.

LM 8 F / LM 8 F-ZA

Üb

ersi

cht

Line

arac

hsen

pne

um. /

ele

ktr.

Line

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od

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pne

um. /

ele

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Zw

isch

enp

osi

tio

nen

Dre

hmo

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reife

rG

rund

elem

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Zub

ehö

r

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54 | domino modul AG

m= 2kg m= 4kg

m= 6kg

m= 8kg

0.00

0.10

0.20

0.30

0.40

0.50

0.60

0.70

0.80

0.90

0 60 120 240 360

Hub [mm]

Verfa

hrze

it t [

s]

LM 8F

Linearmodule

LM 8 F – pneumatisches Linearmodul

Technische Daten, hubunabhängig

Zylinderdurchmesser Ø32 mm

theor. Kraft (bei 5 bar) Fa 394 N Fb 346 N

max. Geschwindikeit 0,7 m/s

Pneumatikanschlüsse G 1/8"

Medium Druckluft gefiltert, geölt oder ungeölt

Betriebsdruckbereich 3 bis 7 bar

Temperaturbereich 0 bis +60 °C

Wiederholgenauigkeit +/-0.01 mm

max. zulässige Masse 8 kg

Technische Daten, hubabhängig

Siehe Seite 52

Zulässige Verfahrzeit t in Abhängigkeit der Hublänge und der Zusatzmasse m

Die aus dem Diagramm ermittelte Verfahrzeit t darf nicht unterschritten werden.

Empfehlung: Bei Auswahl des Moduls sollte die Verfahrzeit t um 20% erhöht ange-

nommen werden.

Zulässige Verfahrzeit t = Verfahrzeit ohne Ventilschaltzeit, bei Nenndruck 6 bar.

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domino modul AG | 55

Bezeichnung h n1 n2 n3 n4

LM 8 F-60 060 2 1 3 1

LM 8 F-120 120 3 3 6 1

LM 8 F-240 240 5 7 10 2

LM 8 F-360 360 7 11 14 4

Linearmodule

LM 8 F – pneumatisches Linearmodul

Bezeichnung Bestellnummer

LM 8 F-60 300 5259

LM 8 F-120 300 5229

LM 8 F-240 300 5230

LM 8 F-360 300 5231

inkl. hydraulische Stossdämpfer und 4 Zentrierringe Ø 10

Zubehör

Zentrierring Ø 10 300 1522

Endschalter Ø 6,5 300 1845

Zentrierkupplung ZK 5/6 300 2478

Stossdämpfer 300 9320

siehe Kapitel Zubehör

Massbild und Pneumatikschema

Optionen

Zwischenanschlag siehe Seite 82Ü

ber

sich

tLi

near

achs

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Gru

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ubeh

ör

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56 | domino modul AG

Linearmodule

Technische Daten – Zusammenfassung FE-Baureihe

Momente

elektrisch

LM 4 SE LM 6 FE LM 8 FE

SE-30 SE-60 SE-90 FE-90 FE-180 FE-270 FE-60 FE-240Hublängen [mm]: h 0-30 •

0-60 • •0-90 • •

0-180 •0-240 •0-270 •

Theor. Kraft Fa/Fb [N]: 47/47 • • •

110/110 • • •

440/440 • •

Max. zulässige Masse [kg]: 2 • • •

5 • • •

20 • •

Gewicht [kg]: 1,1 1,2 1,3 3,3 3,9 4,4 6 8,5

Angriffspunkt für

alle Momente [mm]: M 65 65 65 82 82 82 138 138

Max. statische

Momente [Nm]: Ma 10 20 20 370 370 370 386 386

Mb 10 20 20 370 370 370 784 784

Mc 30 30 30 63 63 63 336 336

Wiederholgenauigkeit [mm]: ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01

* Für Berechnungen gilt: Ma/Ma max + Mb/Mb max + Mc/Mc max < 1

* Bei Belastungen die während der Fahrt des Schlittens auftreten ist M max = 20% M max statisch einzusetzen

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domino modul AG | 57

0.00

0.10

0.20

0.30

0.40

0.50

0.60

0 25 50 75 100 125 150 175 200Kraft F [N]

Ausl

enku

ng f

[mm

]

Hub 0Hub 60Hub 120Hub 180

Hub 240

Hub 300Hub 360

Hub 300

Hub 360

0.00

0.10

0.20

0.30

0.40

0.50

0.60

0 25 50 75 100 125 150 175 200Kraft F [N]

Ausle

nkun

g f [

mm

]

Hub 120Hub 180 Hub 240

Hub 0Hub 60

Hub 240

Hub 360

0.00

0.10

0.20

0.30

0.40

0.50

0.60

0.0 2.0 4.0 6.0 8.0 10.0 12.0 14.0 15.0Moment M [Nm]

Ausle

nkun

g f [

mm

]

Hub 300

Hub 0Hub 60Hub 120Hub 180

Linearmodule

Belastungsdiagramme

Seitenbelastung

Die Grafik zeigt die Auslenkung des

Schlittens bei Punkt A unter Einwirkung

des Moments.

Längsbelastung

Die Grafik zeigt die Auslenkung f des

Schlittens unter der Einwirkung der

Kraft F.

Querbelastung

Die Grafik zeigt die Auslenkung f des

Schlittens unter der Einwirkung der

Kraft F.

LM 4 SE

Üb

ersi

cht

Line

arac

hsen

pne

um. /

ele

ktr.

Line

arm

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ule

pne

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Zw

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nen

Dre

hmo

dul

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reife

rG

rund

elem

ente

Zub

ehö

r

Hub 180

Hub 270

0.000.050.100.150.200.250.300.350.40

0 25 50 75 100 125 150Kraft F [N]

Ausle

nkun

g f [

mm

]

Hub 30Hub 60Hub 90Hub 120

Hub 270

0.000.050.100.150.200.250.300.350.40

0 25 50 75 100 125 150Kraft F [N]

Ausl

enku

ng f

[mm

]

Hub 0Hub 30Hub 60Hub 90Hub 120Hub 180

Hub 120

Hub 180Hub 270

0.000.050.100.150.200.250.300.350.40

0 2 4 6 8 10 12Moment M [Nm]

Ausl

enku

ng f

[mm

]

Hub 0Hub 30Hub 60Hub 90

LM 6 FE

LM 8 FE

Längsbelastung

00.010.020.030.040.050.060.070.08

10 20 30 40 50

Kraft F [N]

Abweichung [mm]

Querbelastung

0

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0.06

0.07

10 20 30 40 50

Seitenbelastung

00.010.020.030.040.050.060.070.080.09

0.5 1 1.5 2 2.5 3Moment M [Nm]

Kraft F [N]

LM 4 S-030LM 4 S-060

LM 4 S-090

LM 4 S-030

LM 4 S-060

LM 4 S-090

LM 4 S-030

LM 4 S-060

LM 4 S-090

Längsbelastung

00.010.020.030.040.050.060.070.08

10 20 30 40 50

Kraft F [N]

Abweichung [mm]

Querbelastung

0

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0.06

0.07

10 20 30 40 50

Seitenbelastung

00.010.020.030.040.050.060.070.080.09

0.5 1 1.5 2 2.5 3Moment M [Nm]

Kraft F [N]

LM 4 S-030LM 4 S-060

LM 4 S-090

LM 4 S-030

LM 4 S-060

LM 4 S-090

LM 4 S-030

LM 4 S-060

LM 4 S-090

Längsbelastung

00.010.020.030.040.050.060.070.08

10 20 30 40 50

Kraft F [N]

Abweichung [mm]

Querbelastung

0

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0.06

0.07

10 20 30 40 50

Seitenbelastung

00.010.020.030.040.050.060.070.080.09

0.5 1 1.5 2 2.5 3Moment M [Nm]

Kraft F [N]

LM 4 S-030LM 4 S-060

LM 4 S-090

LM 4 S-030

LM 4 S-060

LM 4 S-090

LM 4 S-030

LM 4 S-060

LM 4 S-090

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58 | domino modul AG

Elektrische Anschlüsse

Resolver / Comcoder

Bremse (M8 x 1 / 3Pol)

Referenzsensor (M8 x 1 / 3 Pol)

Motorleistung (M12 / 4 Pol)

LM 4 SE

Linearmodule

LM 4 SE – elektrisches Linearmodul

Technische Daten, hubunabhängig

Kugelspindel Steigung Ø 8x12 mm

Übersetzung Zahnriemen 1:1,25

Hub pro Motorumdrehung 9.60 mm

theor. Kraft Fa, Fb 47 N

theor. zulässige Kraft Fa, Fb 150 N

max. Geschwindigkeit (LM 4 SE) 0,6 m/s

max. Beschleunigung/Verzögerung horizontal 10 m/s2

Servomotor* P50

Motor Nennleistung 30 W

Nenndrehzahl 3000 min-1

Nenndrehmoment 0,098 Nm

Stillstandsdrehmoment 0,108 Nm

Stillstandstrom 0,53 A

Spitzenstrom 1,8 A

Elektrischer Anschluss 230 V AC

Encoder 2048 Inkremente/Umdrehung Bremse 24 V DC, 5 W

Temperaturbereich 0 bis 60° C

Wiederholgenauigkeit -/+ 0,01 mm

max. zulässige Masse 2 kg

*weitere Motorvarianten auf Anfrage möglich

Technische Daten, hubabhängig

Siehe Seite 56

Hub [mm]

0.00

0.05

0.10

0.15

0.20

0.25

0.30

0.35

0.40

0 15 30 45 60 75 90

Verfa

hrze

it t [

s] m = 2 kg

Zulässige Verfahrzeit

Die aus dem Diagramm ermittelte Verfahrzeit t darf nicht unter-

schritten werden.

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domino modul AG | 59

Massbild

Linearmodule

LM 4 SE – elektrisches Linearmodul

Bezeichnung h l1 l2 l3 n1 LM 4 SE-30 30 96 220 236.5 2LM 4 SE-60 60 125.5 250 266 3LM 4 SE-90 90 160 284 300 4

Optionen

Referenzeinheit LM 4 SE 309 0034 Schleppkettenkabel Motor L = 5 m 309 0035 Schleppkettenkabel Motor L = 10 m 309 0036

Schleppkettenkabel Encoder L = 5 m 309 0037 Schleppkettenkabel Encoder L = 10 m 309 0038

Zubehör

Zentrierring Ø 7 300 1521

Zentrierkupplung ZK 5/6 300 2478 Sensor Induktiv M8x1 301 4955

siehe Kapitel Zubehör

Bezeichnung Bestellnummer

LM 4 SE-30 303 9669LM 4 SE-60 303 9719LM 4 SE-90 303 2577 LM 4 SE-30 B 303 9668 inkl. Haltebremse LM 4 SE-60 B 303 9718 inkl. Haltebremse LM 4 SE-90 B 303 2624 inkl. Haltebremse

Leistungseinheit

Netzanschluss

Empfehlung: (Danaher Motion) Servostar 300 Comcoder oder Resolver

Servostar 400 nur mit Resolver RS 232

CAN open

Linearmodul LM 4 SE inkl. Servomotor

Mastersteuerung

Lieferumfang Lieferumfang Zubehör

Profi-Bus

Puls- direction

+/- 10V

Üb

ersi

cht

Line

arac

hsen

pne

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ele

ktr.

Line

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Zw

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Dre

hmo

dul

eG

reife

rG

rund

elem

ente

Zub

ehö

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60 | domino modul AG

LM 6 FE- 90 LM 6 FE-180

LM 6 FE- 270

0.00

0.10

0.20

0.30

0.40

0.50

0.60

0.70

0 30 90 120 150 180 210 240 270

Hub [mm]

Verfa

hrze

it t [

s]

LM 6 FE

Linearmodule

LM 6 FE – elektrisches Linearmodul

Technische Daten, hubunabhängig

Kugelspindel Steigung Ø 10x10 mm

Übersetzung Zahnriemen 1:1,25

Hub pro Motorumdrehung 8 mm

theor. Kraft Fa, Fb 110 N

theor. zulässige Kraft Fa, Fb 350 N

max. Geschwindigkeit (LM 6 FE-90 / LM 6 FE-180) 0,75 m/s

max. Geschwindigkeit (LM 6 FE-270) 0,5 m/s

max. Beschleunigung/Verzögerung horizontal 10 m/s2

Servomotor* AKM 12C (Danaher Motion)

Motor Nennleistung 230 W

Nenndrehzahl 8000 min-1

Nenndrehmoment 0,28 Nm

Stillstandsdrehmoment 0,31 Nm

Stillstandstrom 1,51 A

Spitzenstrom 6,06 A

Elektrischer Anschluss 230 V AC

Comcoder / Inkrementalgeber mit Hall 2048 Inkremente/Umdrehung Bremse 24 V DC, 5 W

Temperaturbereich 0 bis 60° C

Wiederholgenauigkeit -/+ 0,01 mm

max. zulässige Masse 5 kg

*weitere Motorvarianten auf Anfrage möglich

Zulässige Verfahrzeit

Die aus dem Diagramm ermittelte Verfahrzeit t darf nicht unter-

schritten werden.

Technische Daten, hubabhängig

Siehe Seite 56

Elektrische Anschlüsse

Bremse (M8 x 1 / 3 Pol)

Motorleistung (Mini-U-MNL 4 POL AMP)

Referenzsensor (M8 x 1 / 3 Pol)

Motor Comcoder (Sub D15 High Density AMP)

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domino modul AG | 61

Üb

ersi

cht

Line

arac

hsen

pne

um. /

ele

ktr.

Line

arm

od

ule

pne

um. /

ele

ktr.

Line

arm

od

ule

mit

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isch

enp

osi

tio

nen

Dre

hmo

dul

eG

reife

rG

rund

elem

ente

Zub

ehö

r

Massbild

Bezeichnung h l1 l2 l3 LM 6 FE-90 90 215 237 376 LM 6 FE-180 180 305 327 466 LM 6 FE-270 270 395 417 556

Optionen

Referenzeinheit 300 9513 Schleppkettenkabel Motor L = 5 m 300 9514 Schleppkettenkabel Motor L = 10 m 300 9671

Schleppkettenkabel Comcoder L = 5 m 300 9512 Schleppkettenkabel Comcoder L = 10 m 300 9672

Schleppkettenkabel Resolver L = 5 m 300 9725 Schleppkettenkabel Resolver L = 10 m 300 9726

Zubehör

Zentrierring Ø 7 300 1521 Zentrierring Ø 10 300 1522 Endschalter 8x8 301 5214 Sensor Induktiv M8x1 301 4955

siehe Kapitel Zubehör

Linearmodule

LM 6 FE – elektrisches Linearmodul

Bezeichnung Bestellnummer

LM 6 FE-90 C 300 8869LM 6 FE-180 C 300 8804LM 6 FE-270 C 300 8859 LM 6 FE-90 CB 300 8871 inkl. Haltebremse LM 6 FE-180 CB 300 8851 inkl. Haltebremse LM 6 FE-270 CB 300 8861 inkl. HaltebremseLM 6 FE-90 R 300 9686LM 6 FE-180 R 300 9682LM 6 FE-270 R 300 9684 LM 6 FE-90 RB 300 9688 inkl. Haltebremse LM 6 FE-180 RB 300 9683 inkl. Haltebremse LM 6 FE-270 RB 300 9685 inkl. Haltebremse

inkl. 4 Zentrierringe Ø 10

Leistungseinheit

Netzanschluss

Empfehlung: (Danaher Motion) Servostar 300 Comcoder oder Resolver

Servostar 400 nur mit Resolver RS 232

CAN open

Linearmodul LM 6 FE inkl. Servomotor

Mastersteuerung

Lieferumfang Lieferumfang Zubehör

Profi-Bus

Puls- direction

+/- 10V

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62 | domino modul AG

LM 8 FE

Linearmodule

LM 8 FE – elektrisches Linearmodul

A B

CD

bei Bestellung Motorposition angeben(A / B / C / D)

Technische Daten, hubunabhängig

Kugelspindel Steigung Ø 12x5 mm

Übersetzung Zahnriemen 1:1,09

Hub pro Motorumdrehung 4.583 mm

theor. Kraft Fa, Fb 440 N

theor. zulässige Kraft Fa, Fb 1660 N

max. Geschwindigkeit LM 8FE) 0,5 m/s

max. Beschleunigung/Verzögerung horizontal 10 m/s2

Servomotor* AKM 21C

Motor Nennleistung 320 W

Nenndrehzahl 8000 min-1

Nenndrehmoment 0,39 Nm

Stillstandsdrehmoment 0,48 Nm

Stillstandstrom 1,58 A

Spitzenstrom 6,3 A

Elektrischer Anschluss 230 V AC

Encoder Diverse Bremse 24 V DC, 8,4 W

Temperaturbereich 0 bis 60° C

Wiederholgenauigkeit -/+ 0,01 mm

max. zulässige Masse 20 kg

*weitere Motorvarianten auf Anfrage möglich

Technische Daten, hubabhängig

Siehe Seite 56

Zulässige Verfahrzeit

Die aus dem Diagramm ermittelte Verfahrzeit t darf nicht unter-

schritten werden.

m= 20kg

0.00

0.10

0.20

0.30

0.40

0.50

0.60

0.70

0.80

0.90

0 60 120 240 360

Hub [mm]

Verfa

hrze

it t [

s]

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domino modul AG | 63

Massbild

Linearmodule

LM 8 FE – elektrisches Linearmodul

A B

CD

bei Bestellung Motorposition angeben(A / B / C / D)

Bezeichnung h l1 l2 l3 n1 LM 8 FE-60 77 207 260 270 2LM 8 FE-240 257 387 440 450 5

Optionen

Schleppkettenkabel Motor L = 5 m 309 0039 Schleppkettenkabel Motor L = 10 m 309 0040

Schleppkettenkabel Encoder L = 5 m 309 0041 Schleppkettenkabel Encoder L = 10 m 309 0042

Zubehör

Zentrierring Ø 10 300 1522

Zentrierkupplung ZK 5/6 300 2478 Endschalter 300 1845

siehe Kapitel Zubehör

Bezeichnung Bestellnummer

LM 8 FE-60 309 0043LM 8 FE-240 309 0044LM 8 FE-60 B 309 0045 inkl. Haltebremse LM 8 FE-240 B 309 0046 inkl. Haltebremse

Leistungseinheit

Netzanschluss

Empfehlung: (Danaher Motion) Servostar 300 Comcoder oder Resolver

Servostar 400 nur mit Resolver RS 232

CAN open

Linearmodul LM 8 FE inkl. Servomotor

Mastersteuerung

Lieferumfang Lieferumfang Zubehör

Profi-Bus

Puls- direction

+/- 10V

Üb

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arac

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rund

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64 | domino modul AG

Linearmodule mit Zwischenpositionen

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domino modul AG | 65

Ihr sicherer Gewinn Formgebung, Bauart Platzsparend dank kompakter Bauart Klare geometrische Form Keine vorstehenden Kanten Optimale Montageabläufe dank Zwischenstopp an be-liebiger Stelle im Vor- und Rücklauf (FZ-Baureihe) Hohe Positioniergenauigkeit Stabilität und Belastbarkeit durch spielfreie Nadellagerführungen Hundertprozentige Reproduzierbarkeit dank formschlüssigem Aufbau.

Hubeinstellung, Überwachung Einfaches und schnelles Einrichten dank Hubjustierung unter Druck Kein Nachjustieren der Sensoren Hohe Verfügbarkeit durch einfachen Austausch handels-üblicher Sensoren im Servicefall

Kombinationsmöglichkeiten Minimaler Konstruktions- und Montageaufwand dank durchdachtem System und einheitlichem Rastermass

Üb

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Line

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66 | domino modul AG

Linearmodule mit Zwischenpositionen

Technische Daten – Zusammenfassung S-Baureihe

Momente

pneumatisch

LM 4 S ZA LM 5 S ZA LM 6 S ZA

S 60 ZA S 90 ZA S 60 ZA S 90 ZA S 120 ZA S 60 ZA S 120 ZA S 180 ZAHublängen h [mm]: 0-30

0-60 • • •0-90 • •

0-120 • •0-180 •

Theor. Kraft Fa/Fb [N]: 100/86 • •

(pneum. Ausführung bei 5 bar) 157/131 • • •

245/206 • • •

Max. zulässige Masse [kg]: 2 • •

4 • • •

6 • • •

Zylinderdurchmesser [mm]: 1x16 • •

1x20 • • •

1x25 • • •

Luftverbrauch pro Zyklus

bei 5 bar und Nennhub [Nl]: 0.12 0.18 0.2 0.3 0.4 0.3 0.6 0.9

Gewicht [kg]: 0.8 0.9 1.2 1.4 1.6 2.1 2.6 3.2

Angriffspunkt für

alle Momente [mm]: M 65 70 70 75 75 105 120 120

Max. statische

Momente [Nm]: Ma 20 20 25 25 25 60 60 80

Mb 20 20 25 25 25 60 60 80

Mc 30 30 80 80 80 100 100 100

Anschlag vorne

Verstellbereich [mm]: x2 0-60 0-90 0-60 0-90 0-120 0-60 0-120 0-180

Anschlag hinten

Verstellbereich [mm]: x1 0-30 0-30 0-40 0-40 0-40 0-30 0-60 0-60

Wiederholgenauigkeit [mm]: ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01

* Für Berechnungen gilt: Ma/Ma max + Mb/Mb max + Mc/Mc max < 1

* Bei Belastungen die während der Fahrt des Schlittens auftreten ist M max = 20% M max statisch einzusetzen

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domino modul AG | 67

Linearmodule mit Zwischenpositionen

Technische Daten – Zusammenfassung

Belastungsdiagramme S-Baureihe siehe Seiten 37

Momente

Verfahrschema S

Üb

ersi

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68 | domino modul AG

Linearmodule mit Zwischenpositionen

LM 4 S ZA – pneumatisches Linearmodul mit Zwischenstellung

LM 4 S ZA

M5 Luftanschluss ZA

Technische Daten, hubunabhängig

Zylinderdurchmesser 1 x Ø16 mm

theor. Kraft (bei 5 bar) Fa 100 N Fb 86 N

max. Geschwindigkeit 0,5 m/s

Pneumatikanschlüsse M5

Medium Druckluft gefiltert, geölt oder ungeölt

Betriebsdruckbereich 3 bis 7 bar

Temperaturbereich 0 – 60º C

Wiederholgenauigkeit +/-0.01 mm

max. zulässige Masse 2 kg

Zulässige Verfahrzeit t in Abhängigkeit der Hublänge und der Zusatzmasse m

Die aus dem Diagramm ermittelte Verfahrzeit t darf nicht unterschritten werden.

Empfehlung: Bei Auswahl des Moduls sollte die Verfahrzeit t um 20% erhöht ange-

nommen werden.

Zulässige Verfahrzeit t = Verfahrzeit ohne Ventilschaltzeit, bei Nenndruck 6 bar.

Hub [mm]

0.00

0.05

0.10

0.15

0.20

0.25

0.30

0.35

0 30 60 90 120

Hub [mm]

Verfa

hrze

it t [

s]

0.00

0.10

0.20

0.30

0.40

0.50

0.60

0 30 60 90 120 150 180

Hub [mm]

Verfa

hrze

it t [

s]

0.00

0.05

0.10

0.15

0.20

0.25

0.30

0.35

0.40

0 15 30 45 60 75 90

Verfa

hrze

it t [

s]

m = 2 kg

m = 4 kg

m = 6 kg

m = 3 kg

m = 1 kg

m = 2 kg

m = 1 kg

m = 1 kg

Technische Daten, hubabhängig

Siehe Seite 66

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domino modul AG | 69

Massbild und Pneumatikschema

Linearmodule mit Zwischenpositionen

LM 4 S-ZA – pneumatisches Linearmodul mit Zwischenstellung

M5 Luftanschluss ZA

Bezeichnung Bestellnummer

LM 4 S-60 ZA 303 9546LM 4 S-90 ZA 303 9650

inkl. hydraulische Stossdämpfer 4 Zentrierringe Ø 7

Zubehör

Zentrierring Ø 7 300 1521 Endschalter Ø 3 300 3162 Endschalter Reed 300 1288 für NuteZentrierkupplung ZK 5/6 300 2478Stossdämpfer 300 1386

siehe Kapitel Zubehör

Bezeichnung h l1 l2 l3 l4 n1 n2

LM 4 S-60 ZA 60 136.5 153.0 134.5 185.5 3 0

LM 4 S-90 ZA 90 171 187.5 169.0 220.0 4 1Ü

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70 | domino modul AG

Linearmodule mit Zwischenpositionen

LM 5 S ZA – pneumatisches Linearmodul mit Zwischenstellung

LM 5 S ZA

Hub [mm]

0.00

0.05

0.10

0.15

0.20

0.25

0.30

0.35

0 30 60 90 120

Hub [mm]

Verfa

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s]

0.00

0.10

0.20

0.30

0.40

0.50

0.60

0 30 60 90 120 150 180

Hub [mm]

Verfa

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s]

0.00

0.05

0.10

0.15

0.20

0.25

0.30

0.35

0.40

0 15 30 45 60 75 90

Verfa

hrze

it t [

s]

m = 2 kg

m = 4 kg

m = 6 kg

m = 3 kg

m = 1 kg

m = 2 kg

m = 1 kg

m = 1 kgZulässige Verfahrzeit t in Abhängigkeit der Hublänge und der Zusatzmasse m

Die aus dem Diagramm ermittelte Verfahrzeit t darf nicht unterschritten werden.

Empfehlung: Bei Auswahl des Moduls sollte die Verfahrzeit t um 20% erhöht ange-

nommen werden.

Zulässige Verfahrzeit t = Verfahrzeit ohne Ventilschaltzeit, bei Nenndruck 6 bar.

Technische Daten, hubunabhängig

Zylinderdurchmesser 1 x Ø20 mm

theor. Kraft (bei 5 bar) Fa 157 N Fb 131 N

max. Geschwindigkeit 0,5 m/s

Pneumatikanschlüsse M5

Medium Druckluft gefiltert, geölt oder ungeölt

Betriebsdruckbereich 3 bis 7 bar

Temperaturbereich 0 – 60º C

Wiederholgenauigkeit +/-0.01 mm

max. zulässige Masse 4 kg

Technische Daten, hubabhängig

Siehe Seite 66

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domino modul AG | 71

Massbild und Pneumatikschema

Linearmodule mit Zwischenpositionen

LM 5 S-ZA – pneumatisches Linearmodul mit Zwischenstellung

Bezeichnung Bestellnummer

LM 5 S-60 ZA 303 8001LM 5 S-90 ZA 303 9508LM 5 S-120 ZA 303 9513

inkl. hydraulische Stossdämpfer 4 Zentrierringe Ø 10

Zubehör

Zentrierring Ø 10 300 1522 Endschalter Ø 3 300 3162 Endschalter Reed 300 1288 für NuteZentrierkupplung ZK 5/6 300 1845 Stossdämpfer 303 5678

siehe Kapitel Zubehör

Bezeichnung h l1 l2 l3 l4 n1 n2

LM 5 S-60 ZA 60 147.0 163.0 142.0 204.0 3 0

LM 5 S-90 ZA 90 181.0 197.5 176.0 238.0 4 1

LM 5 S-120 ZA 120 211.0 227.0 206.0 268.0 5 2

M5Ø 10 H7

10

2.17.536

h + L2

L1

hh1

19

Ø 7 H7 Ø 4.3

M5

M42330 ±0.01

15 ±0.01

60 ±0.01 8

76

30±0

.014

37

M5 Luftanschluss

32.5

5.5

13.5

3611.5

AB

Sensorhalter ø3Reedschalter

10.5

60±0

.01

22 n1 x 30 ±0.01

1.6

Ø7

H7

16

40.7L3

h + L4

5 30 ±0.01 30 ±0.01

141

9540.5

48.5

2330

±0.01

76

M4 / 6 tief

Ø 7 H7 / 1.6 tief

M5 Luftanschluss

Üb

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72 | domino modul AG

Linearmodule mit Zwischenpositionen

LM 6 S ZA – pneumatisches Linearmodul mit Zwischenstellung

Technische Daten, hubunabhängig

Zylinderdurchmesser 1 x Ø25 mm

theor. Kraft (bei 5 bar) Fa 245 N Fb 206 N

max. Geschwindigkeit 0,5 m/s

Pneumatikanschlüsse G1/8" ZA: M5

Medium Druckluft gefiltert, geölt oder ungeölt

Betriebsdruckbereich 3 bis 7 bar

Temperaturbereich 0 – 60º C

Wiederholgenauigkeit +/-0.01 mm

max. zulässige Masse 6 kg

Technische Daten, hubabhängig

Siehe Seite 68

LM 6 S ZA

Zulässige Verfahrzeit t in Abhängigkeit der Hublänge und der Zusatzmasse m

Die aus dem Diagramm ermittelte Verfahrzeit t darf nicht unterschritten werden.

Empfehlung: Bei Auswahl des Moduls sollte die Verfahrzeit t um 20% erhöht ange-

nommen werden

Hub [mm]

0.00

0.05

0.10

0.15

0.20

0.25

0.30

0.35

0 30 60 90 120

Hub [mm]

Verfa

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s]

0.00

0.10

0.20

0.30

0.40

0.50

0.60

0 30 60 90 120 150 180

Hub [mm]

Verfa

hrze

it t [

s]

0.00

0.05

0.10

0.15

0.20

0.25

0.30

0.35

0.40

0 15 30 45 60 75 90

Verfa

hrze

it t [

s]

m = 2 kg

m = 4 kg

m = 6 kg

m = 3 kg

m = 1 kg

m = 2 kg

m = 1 kg

m = 1 kg

Zulässige Verfahrzeit t = Verfahrzeit ohne Ventilschaltzeit, bei Nenndruck 6 bar.

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domino modul AG | 73

Bezeichnung Bestellnummer

LM 6 S-60 ZA 303 5031

LM 6 S-120 ZA 303 5036

LM 6 S-180 ZA 303 5010

inkl. hydraulische Stossdämpfer 4 Zentrierringe Ø 10

Zubehör

Zentrierring Ø 10 300 1522

Endschalter Ø 6,5 300 1845

Endschalter Reed 300 1288 für Nute

Zentrierkupplung ZK 5/6 300 2478

Stossdämpfer 303 6775

siehe Kapitel Zubehör

Massbild und Pneumatikschema

Linearmodule mit Zwischenpositionen

LM 6 S-ZA – pneumatisches Linearmodul mit Zwischenstellung

Bezeichnung h l1 l2 l3 l4 l5 n1 n2

LM 6 S-60 ZA 60 171.0 202.5 176.0 238.0 30 4 1

LM 6 S-120 ZA 120 230.0 261.5 235.0 325.0 60 6 1

LM 6 S-180 ZA 180 303.0 334.5 308.0 398.0 60 7 2

Üb

ersi

cht

Line

arac

hsen

pne

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ktr.

Line

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pne

um. /

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ktr.

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Zw

isch

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osi

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nen

Dre

hmo

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74 | domino modul AG

Linearmodule mit Zwischenpositionen

Technische Daten – Zusammenfassung FZ und F-ZA Baureihe

LM mit ZwischenstellungLM 4 LM 5 LM 6 LM 8

FZ-30 FZ-60 FZ-60 FZ-90 FZ-60 FZ-120 F-120ZA F-240ZA F-360ZAHublängen [mm] h: 0-30 •

0-60 • • •0-90 •

0-120 • •0-1800-240 •0-360 •

Max. zulässige Masse [kg]: 0,8 • •2,5 • •

5 • •8 • • •

Schlitten 1Theor. Kraft (bei 5bar) [N]: Fa/Fb 50/38 • •

113/85 • •201/173 • •394/346 • • •

Zylinderdurchmesser [mm]: 2xØ8 • •2xØ12 • •2xØ16 • •1xØ32 • • •

Schlitten 2Theor. Kraft (bei 5bar) [N]: Fz 66 • •

173 • •364 • •

Zylinderdurchmesser [mm]: 2xØ10 • •2xØ16 • •2xØ20 • •

Luftverbrauch pro Zyklusbei 5bar und Nennhub [Nl]: 0,09 0,11 0,42 0,63 0,68 1,36 0,58 1,13 1,68Gewicht [kg]: 0,51 0,83 1,50 2,00 2,40 3,40 5,90 7,90 10,10Angriffspunkt füralle Momente [mm]: M 71,0 101,0 102,0 143,6 119,0 190,0 138,0 138,0 138,0

Belastungsdiagramme LM8 F-ZA siehe Seite 45

Momente

Maximale statische Momente [Nm]: Ma 13,6 13,6 19,2 64,0 40,0 96,0 386,4 386,4 386,4

Mb 13,6 13,6 20,8 64,0 32,0 88,0 783,8 783,8 783,8Mc 13,6 13,6 21,6 23,2 56,0 64,0 336,0 336,0 336,0

Für alle Module

Betriebsdruck [bar]: 3-7Temperaturbereich [ºC]: 0-60Wiederholgenauigkeit [mm]: +/-0,01

Verfahrschema LM FZ:

Positionen 1 bis 3 Verfahrschema LM F-ZA

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domino modul AG | 75

LM mit ZwischenstellungLM 4 LM 5 LM 6 LM 8

FZ-30 FZ-60 FZ-60 FZ-90 FZ-60 FZ-120 F-120ZA F-240ZA F-360ZAHublängen [mm] h: 0-30 •

0-60 • • •0-90 •

0-120 • •0-1800-240 •0-360 •

Max. zulässige Masse [kg]: 0,8 • •2,5 • •

5 • •8 • • •

Schlitten 1Theor. Kraft (bei 5bar) [N]: Fa/Fb 50/38 • •

113/85 • •201/173 • •394/346 • • •

Zylinderdurchmesser [mm]: 2xØ8 • •2xØ12 • •2xØ16 • •1xØ32 • • •

Schlitten 2Theor. Kraft (bei 5bar) [N]: Fz 66 • •

173 • •364 • •

Zylinderdurchmesser [mm]: 2xØ10 • •2xØ16 • •2xØ20 • •

Luftverbrauch pro Zyklusbei 5bar und Nennhub [Nl]: 0,09 0,11 0,42 0,63 0,68 1,36 0,58 1,13 1,68Gewicht [kg]: 0,51 0,83 1,50 2,00 2,40 3,40 5,90 7,90 10,10Angriffspunkt füralle Momente [mm]: M 71,0 101,0 102,0 143,6 119,0 190,0 138,0 138,0 138,0

Üb

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eG

reife

rG

rund

elem

ente

Zub

ehö

r

LM 4 F-30

LM 4 F-60LM 4 F-90

00.020.040.060.080.1

0.120.140.16

0 12.5 25 37.5 50Kraft F [N]

Ausle

nkun

g f [

mm

]

LM 4 F-30

LM 4 F-60LM 4 F-90

0.000.020.040.060.080.100.120.140.16

0 12.5 25 37.5 50Kraft F [N]

Ausl

enku

ng f

[mm

]

LM 4 F-30

LM 4 F-60

LM 4 F-90

0.000.020.040.060.080.100.120.140.16

0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0Moment M [Nm]

Ausle

nkun

g f [

mm

]

LM 5 F-60

LM 5 F-90

LM 5 F-120

0.00

0.05

0.10

0.15

0.20

0.25

0.30

0 25 50 75 100 125Kraft F [N]

Ausle

nkun

g f [

mm

]

0.00

0.05

0.10

0.15

0.20

0.25

0.30

0 25 50 75 100 125Kraft F [N]

Ausl

enku

ng f

[mm

]

LM 5 F-60LM 5 F-90LM 5 F-120

LM 5 F-90

0.00

0.05

0.10

0.15

0.20

0.25

0.30

0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0Moment M [Nm]

Ausl

enku

ng f

[mm

]

LM 5 F-60LM 5 F-120

LM 6 F-60LM 6 F-120

LM 6 F-180

0.00

0.05

0.10

0.15

0.20

0.25

0 25 50 75 100 125 150Kraft F [N]

Ausle

nkun

g f [

mm

]

LM 6 F-60LM 6 F-120

LM 6 F-180

0.00

0.05

0.10

0.15

0.20

0.25

0 25 50 75 100 125 150Kraft F [N]

Ausl

enku

ng f

[mm

]

LM 6 F-60LM 6 F-120LM 6 F-180

0.00

0.05

0.10

0.15

0.20

0.25

0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0 7.0 8.0Moment M [Nm]

Ausl

enku

ng f

[mm

]

Linearmodule mit Zwischenpositionen

Belastungsdiagramme

Längsbelastung

Die Grafik zeigt die Auslenkung f des

Schlittens unter der Einwirkung der

Kraft F. Die Auslenkung ist unabhängig

vom Hub.

Querbelastung

Die Grafik zeigt die Auslenkung f des

Schlittens unter der Einwirkung der

Kraft F. Die Auslenkung ist unabhängig

vom Hub.

Seitenbelastung

Die Grafik zeigt die Auslenkung des

Schlittens bei Punkt A unter Einwirkung

des Moments. Die Auslenkung ist unab-

hängig vom Hub.

LM 4 FZ

LM 5 FZ

LM 6 FZ

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76 | domino modul AG

Linearmodule mit Zwischenpositionen

LM 4 FZ – pneumatisches Linearmodul mit Zwischenstellung

Technische Daten, hubunabhängig

Zylinderdurchmesser 2x8 und 2x10 mm

theor. Kraft (bei 5 bar) Fa, Fz 50 N Schlitten 1, 66 N Schlitten 2 Fb, Fz 38 N Schlitten 1, 66 N Schlitten 2

max. Geschwindigkeit 0,5 m/s

Pneumatikanschlüsse M5

Medium Druckluft gefiltert, geölt oder ungeölt

Betriebsdruckbereich 3 bis 7 bar

Temperaturbereich 0 – 60º C

Wiederholgenauigkeit +/-0.01 mm

max. zulässige Masse 0,8kg

max. statische Momente Ma 13,6 Nm Mb 13,6 Nm Mc 13,6 Nm

Technische Daten, hubabhängig

Siehe Seite 74

m= 0.4kg

m= 0.8kg

0.00

0.05

0.10

0.15

0.20

0.25

0.30

0.35

0 15 30 45 60 75 90

Hub [mm]

Verfa

hrze

it t [

s]

LM 4 FZ

Zulässige Verfahrzeit t in Abhängigkeit der Hublänge und der Zusatzmasse m

Die aus dem Diagramm ermittelte Verfahrzeit t darf nicht unterschritten werden.

Empfehlung: Bei Auswahl des Moduls sollte die Verfahrzeit t um 20% erhöht ange-

nommen werden.

Zulässige Verfahrzeit t = Verfahrzeit ohne Ventilschaltzeit, bei Nenndruck 6 bar.

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domino modul AG | 77

Bezeichnung h n1 n2

LM 4 FZ-30 30 2 1

LM 4 FZ-60 60 3 3

Bezeichnung Bestellnummer

LM 4 FZ-30 300 5165LM 4 FZ-60 300 5167

inkl. hydraulische Stossdämpfer und 4 Zentrierringe Ø 7

Optionen Bestellnummer

Zentrierring Ø 7 300 1521 Zentrierkupplung ZK 5/6 300 2478Endschalter Ø 6,5 300 1845 Stossdämpfer 300 1386

siehe Kapitel Zubehör

Bezeichnung Bestellnummer

LM 4 FZ-30 ED 300 0102LM 4 FZ-60 ED 300 0103

inkl. Elastomerdämpfer und 4 Zentrierringe Ø 7

Üb

ersi

cht

Line

arac

hsen

pne

um. /

ele

ktr.

Line

arm

od

ule

pne

um. /

ele

ktr.

Line

arm

od

ule

mit

Zw

isch

enp

osi

tio

nen

Dre

hmo

dul

eG

reife

rG

rund

elem

ente

Zub

ehö

r

Massbild und Pneumatikschema

Linearmodule mit Zwischenpositionen

LM 4 FZ – pneumatisches Linearmodul mit Zwischenstellung

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78 | domino modul AG

m= 1kg

m= 1.5kg

m= 2kg

m= 2.5kg

0.00

0.05

0.10

0.15

0.20

0.25

0.30

0.35

0 60 90 120

Hub [mm]

Verfa

hrze

it t [

s]Linearmodule mit Zwischenpositionen

LM 5 FZ – pneumatisches Linearmodul mit Zwischenstellung

Technische Daten, hubunabhängig

Zylinderdurchmesser 2x12 und 2x16 mm

theor. Kraft (bei 5 bar) Fa, Fz 113 N Schlitten 1, 173 N Schlitten 2 Fb, Fz 185 N Schlitten 1, 173 N Schlitten 2

max. Geschwindigkeit 0,5 m/s

Pneumatikanschlüsse M5

Medium Druckluft gefiltert, geölt oder ungeölt

Betriebsdruckbereich 3 bis 7 bar

Temperaturbereich 0 – 60º C

Wiederholgenauigkeit +/-0.01 mm

max. zulässige Masse 2,5 kg

max. statische Momente Ma 19,2 Nm (LM5 FZ-60) 64 Nm (LM 5 FZ-90) Mb 20,8 Nm 64 Nm Mc 21,6 Nm 23.3 Nm

Technische Daten, hubabhängig

Siehe Seite 74

LM 5 FZ

Zulässige Verfahrzeit t in Abhängigkeit der Hublänge und der Zusatzmasse m

Die aus dem Diagramm ermittelte Verfahrzeit t darf nicht unterschritten werden.

Empfehlung: Bei Auswahl des Moduls sollte die Verfahrzeit t um 20% erhöht ange-

nommen werden.

Zulässige Verfahrzeit t = Verfahrzeit ohne Ventilschaltzeit, bei Nenndruck 6 bar.

Zulässige Verfahrzeit t = Verfahrzeit ohne Ventilschaltzeit, bei Nenndruck 6 bar.

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domino modul AG | 79

Massbild und Pneumatikschema

Üb

ersi

cht

Line

arac

hsen

pne

um. /

ele

ktr.

Line

arm

od

ule

pne

um. /

ele

ktr.

Line

arm

od

ule

mit

Zw

isch

enp

osi

tio

nen

Dre

hmo

dul

eG

reife

rG

rund

elem

ente

Zub

ehö

r

Linearmodule mit Zwischenpositionen

LM 5 FZ – pneumatisches Linearmodul mit Zwischenstellung

Bezeichnung h l1 l2 l3 l4 n1 n2

LM 5 FZ-60 60 76 134 156 294 6 1

LM 5 FZ-90 90 105 189 190 383 8 2

Bezeichnung Bestellnummer

LM 5 FZ-60 300 5171LM 5 FZ-90 300 5172

inkl. hydraulische Stossdämpfer und 4 Zentrierringe Ø 10

Zubehör

Zentrierring Ø 7 300 1521 Zentrierring Ø 10 300 1522Endschalter Ø 6,5 300 1845 Stossdämpfer 300 1385 Stossdämpfer ZA 300 1386

siehe Kapitel Zubehör

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80 | domino modul AG

m= 1kgm= 2kgm= 3kg

m= 5kg

0.00

0.05

0.10

0.15

0.20

0.25

0.30

0.35

0.40

0.45

0.50

0 30 60 90 120 150 180

Hub [mm]

Verfa

hrze

it t [

s]Linearmodule mit Zwischenpositionen

LM 6 FZ – pneumatisches Linearmodul mit Zwischenstellung

Technische Daten, hubunabhängig

Zylinderdurchmesser 2x16 und 2x20 mm

theor. Kraft (bei 5 bar) Fa, Fz 201 N Schlitten 1, 364 N Schlitten 2 Fb, Fz 173 N Schlitten 1, 364 N Schlitten 2

max. Geschwindigkeit 0,7 m/s

Pneumatikanschlüsse G1/8"

Medium Druckluft gefiltert, geölt oder ungeölt

Betriebsdruckbereich 3 bis 7 bar

Temperaturbereich 0 – 60º C

Wiederholgenauigkeit +/-0.01 mm

max. zulässige Masse 5 kg

max. statische Momente Ma 40 Nm (LM6 FZ-60) 96 Nm (LM6 FZ-120) Mb 32 Nm 88 Nm Mc 56 Nm 64 Nm

Technische Daten, hubabhängig

Siehe Seite 74

LM 6 FZ

Zulässige Verfahrzeit t in Abhängigkeit der Hublänge und der Zusatzmasse m

Die aus dem Diagramm ermittelte Verfahrzeit t darf nicht unterschritten werden.

Empfehlung: Bei Auswahl des Moduls sollte die Verfahrzeit t um 20% erhöht ange-

nommen werden.

Zulässige Verfahrzeit t = Verfahrzeit ohne Ventilschaltzeit, bei Nenndruck 6 bar.

Zulässige Verfahrzeit t = Verfahrzeit ohne Ventilschaltzeit, bei Nenndruck 6 bar.

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domino modul AG | 81

Bezeichnung Bestellnummer

LM 6 FZ-60 300 4981LM 6 FZ-120 300 4982

inkl. hydraulische Stossdämpfer 4 Zentrierringe Ø 10

Zubehör

Zentrierring Ø 7 300 1521 Zentrierring Ø 10 300 1522Endschalter Ø 6,5 300 1845 Stossdämpfer 300 1384 Stossdämpfer ZA 300 1385

siehe Kapitel Zubehör

Massbild und Pneumatikschema

Üb

ersi

cht

Line

arac

hsen

pne

um. /

ele

ktr.

Line

arm

od

ule

pne

um. /

ele

ktr.

Line

arm

od

ule

mit

Zw

isch

enp

osi

tio

nen

Dre

hmo

dul

eG

reife

rG

rund

elem

ente

Zub

ehö

r

Linearmodule mit Zwischenpositionen

LM 6 FZ – pneumatisches Linearmodul mit Zwischenstellung

Bezeichnung h l1 l2 l3 l4 l5 l6 n1 n2

LM 6 FZ-60 60 78 156 176 336 150 90 7 2

LM 6 FZ-120 120 138 244 268 516 210 150 11 4

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82 | domino modul AG

m= 2kg m= 4kg

m= 6kg

m= 8kg

0.00

0.10

0.20

0.30

0.40

0.50

0.60

0.70

0.80

0.90

0 60 120 240 360

Hub [mm]

Verfa

hrze

it t [

s]Linearmodule mit Zwischenpositionenen

LM 8 F-ZA – pneumatisches Linearmodul mit Zwischenanschlag ZA

Technische Daten, hubunabhängig

Zylinderdurchmesser Ø32 mm

theor. Kraft (bei 5 bar) Fa 394 N Fb 346 N

max. Geschwindigkeit 0,7 m/s

Pneumatikanschlüsse Linearmodul: G 1/8"

Zwischenanschlag: M5

Medium Druckluft gefiltert, geölt oder ungeölt

Betriebsdruckbereich 3 bis 7 bar

Temperaturbereich 0 – 60º C

Wiederholgenauigkeit +/-0.01 mm

max. zulässige Masse 8 kg

Luftverbrauch ZA pro Zyklus bei 5bar und Nennhub [Nl] 0,03 l

Gewicht ZA 0,5 kg

Technische Daten, hubabhängig

Siehe Seite 74

LM 8 F-ZA

Zulässige Verfahrzeit t in Abhängigkeit der Hublänge und der Zusatzmasse m

Die aus dem Diagramm ermittelte Verfahrzeit t darf nicht unterschritten werden.

Empfehlung: Bei Auswahl des Moduls sollte die Verfahrzeit t um 20% erhöht angenom-

men werden.

Zulässige Verfahrzeit t = Verfahrzeit ohne Ventilschaltzeit, bei Nenndruck 6 bar.

Zulässige Verfahrzeit t = Verfahrzeit ohne Ventilschaltzeit, bei Nenndruck 6 bar.

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domino modul AG | 83

Bezeichnung Bestellnummer

LM 8 F-120 ZA-Vo 300 8836LM 8 F-240 ZA-Vo 300 8834LM 8 F-360 ZA-Vo 300 8831LM 8 F-120 ZA-Ru 300 8878LM 8 F-240 ZA-Ru 300 8879LM 8 F-360 ZA-Ru 300 8880

inkl. hydraulische Stossdämpfer und 4 Zentrierringe Ø 10

Anbauvarianten Zwischenanschlag ZA 8F an LM 8 F siehe Seite 86

Zubehör

Zentrierring Ø 10 300 1522Endschalter Ø 6,5 300 1845 Stossdämpfer 300 9320

siehe Kapitel Zubehör

Massbild und Pneumatikschema

Üb

ersi

cht

Line

arac

hsen

pne

um. /

ele

ktr.

Line

arm

od

ule

pne

um. /

ele

ktr.

Line

arm

od

ule

mit

Zw

isch

enp

osi

tio

nen

Dre

hmo

dul

eG

reife

rG

rund

elem

ente

Zub

ehö

r

Linearmodule mit Zwischenpositionen

LM 8 F-ZA – pneumatisches Linearmodul mit Zwischenanschlag ZA

Bezeichnung h h1 n1 n2 n3 n4

LM 8 F-120 ZA 120 60 3 3 6 12

LM 8 F-240 ZA 240 180 5 7 10 2

LM 8 F-360 ZA 360 300 7 11 14 4

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84 | domino modul AG

Linearmodule mit Zwischenpositionen

ZA 8 F – Zwischenanschlag zu LM 8 F

Technische Daten

Zylinderdurchmesser Ø25 mm

Pneumatikanschlüsse M5

Medium Druckluft gefiltert, geölt oder ungeölt

Betriebsdruckbereich 3 bis 7 bar

Temperaturbereich 0 – 60º C

Wiederholgenauigkeit +/-0.01 mm

Luftverbrauch pro Zyklus bei 5bar und Nennhub [Nl] 0,03 l

Gewicht 0,5 kg

Nachrüstung ZwischenanschlagDas ZA 8 F lässt sich nachträglich auf beiden Seiten des Linearmoduls LM 8 F nach-rüsten. Dadurch lassen sich Zwischenpositionen im Modulvor- und -rückhub anfahren.

ZA 8 F

Anbauvarianten

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domino modul AG | 85

Bezeichnung Bestellnummer

ZA 8 F 300 5235

inkl. hydraulische Stossdämpfer, 2 Zentrierringe Ø 10 und 2 Zentrierringe Ø 13

Zubehör

Zentrierring Ø 10 300 1522Zentrierring Ø 13 300 1523Endschalter Ø 6,5 300 1845 Stossdämpfer 300 9320

siehe Kapitel Zubehör

Massbild und Pneumatikschema

Üb

ersi

cht

Line

arac

hsen

pne

um. /

ele

ktr.

Line

arm

od

ule

pne

um. /

ele

ktr.

Line

arm

od

ule

mit

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isch

enp

osi

tio

nen

Dre

hmo

dul

eG

reife

rG

rund

elem

ente

Zub

ehö

r

Linearmodule mit Zwischenpositionen

ZA 8 F – Zwischenanschlag zu LM 8 F

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86 | domino modul AG

Drehmodule

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domino modul AG | 87

Ihr sicherer Gewinn Formgebung, Bauart Platzsparend dank kompakter Bauart Klare geometrische Formen Hohe Positioniergenauigkeit Stabilität und Belastbarkeit durch präzise Kugellagerung Hundertprozentige Reproduzierbarkeit dank formschlüssigem Aufbau

Dreheinstellung, Überwachung Beliebige Position innerhalb des ganzen Drehbereichs anfahrbar, durch stufenlos einstellbaren Drehwinkel Hohe Verfügbarkeit, durch einfachen Ein- und Ausbau handelsüblicher Sensoren im Servicefall

Kombinationsmöglichkeiten Verschlauchungsaufwand für Greifer PG und WG ent-fällt, dank integrierter Luftdurchführung Zwischenposition nachrüstbar, dank modularem Aufbau von Modul und Zwischenanschlag Minimaler Konstruktions- und Montageaufwand dank durchdachtem System und einheitlichem Rastermass

Üb

ersi

cht

Line

arac

hsen

pne

um. /

ele

ktr.

Line

arm

od

ule

pne

um. /

ele

ktr.

Line

arm

od

ule

mit

Zw

isch

enp

osi

tio

nen

Dre

hmo

dul

eG

reife

rG

rund

elem

ente

Zub

ehö

r

Page 88: | domino modul AG - EbingerDett GmbHebingerdett.de/wp-content/uploads/2017/02/domino_Gesamtkatalog_2013.pdf · 6 | domino modul AG Übersicht Kombinationsmöglichkeiten mit Domino

88 | domino modul AG

Drehmodule

Technische Daten – Zusammenfassung Drehmodule mit externen Anschlägen

DM 4-90 AE DM 4-180 AE DM 5-90 AE DM 5-180 AE DM 6-90 AE DM 6-180 AEDrehbereich [°]: 0-90° 0-180° 0-90° 0-180° 0-90° 0-180°Drehmoment M [Nm]: 0,43 0,43 1,08 1,08 3,42 3,42Axiallast Fa [N]: 50 50 200 200 300 300Radialmoment Mr [Nm]: 2 2 10 10 15 15Massenträgheitsmoment [kg cm2] siehe DiagrammZylinderdurchmesser: 2xØ10 2xØ10 2xØ14 2xØ14 2xØ25 2xØ25Luftverbrauch pro Zyklusbei 5 bar Nennhub [Nl]: 0,02/0,03 0,03/0,04 0,05/0,06 0,08/0,09 0,15/0,2 0,25/0,3Gewicht 0,3 0,3 0,8 0,8 1,6 1,6

Drehmodule dürfen nur mit Abluftdrossel betrieben werden.

Für alle Module

Pneumatikanschluss: M5

Betriebsdruck: 4-7 bar

Temperaturbereich: 0-60°C

Wiederholgenauigkeit: +/- 0,05°

Drehwinkelbereich: 45-100º stufenlos einstellbar

145-190º stufenlos einstellbar

DM 4 EA

1

10

100

0 0.25 0.5 0.75 1 1.25 1.5

Schwenkzeit [s]

Mas

sent

rägh

eits

mom

ent [

kgcm

2 ]

DM 4 AE DM 5 EA

10

100

1000

0 0.25 0.5 0.75 1 1.25 1.5

Schwenkzeit [s]

Mas

sent

rägh

eits

mom

ent [

kgcm

2 ]

DM 5 AE DM 6 EA

10

100

1000

0 0.25 0.5 0.75 1 1.25 1.5

Schwenkzeit [s]

Mas

sent

rägh

eits

mom

ent [

kgcm

2 ]

DM 6 AE

90° 180°

Momente

Zulässige Schwenkzeit in Abhängigkeit des Massenträgheitsmomentes

Beschreibung für die DM 90° AE

Wichtig:

Beim Einsatz der DM 90° AE ist das Augenmerk

auf die Einbaulage zu richten!

Geliefert werden die DM 90° AE in der Position 0°,

so dass die Zentrierbohrungen waage-

recht zur Achse stehen und 90° im Uhrzeigersinn

schwenken (siehe Position 90°).

Wenn das DM 90° AE gegen den Uhrzeigersinn

schwenken soll, sind die Zentrierbohrungen recht-

winklig zur Achse!

Dies muss zwingend beachtet werden für die

Positionierung/Befestigung von

Greifer etc.!

Zentrierbohrungen

Zentrierbohrungen

Drehmodul DM 4/5/6 90 AE

Position 0º

Zentrierbohrungen

Zentrierbohrungen

Position 90º

Drehmodul 4/5/6 AE

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domino modul AG | 89

Drehmodule

Technische Daten – Zusammenfassung Drehmodule mit Zwischenstellung

DM 4 Z-90 DM 4 Z-180 DM 5 Z-90 DM 5 Z-180 DM 6 Z-90 DM 6 Z-180Drehbereich [°]: 0-90° 0-180° 0-90° 0-180° 0-90° 0-180°Drehmoment M [Nm]: 0,43 0,43 1,08 1,08 3,42 3,42Axiallast Fa [N]: 50 50 200 200 300 300Radialmoment Mr [Nm]: 2 2 10 10 15 15*Massenträgheitsmoment [kg cm2] 0,15 0,15 2 2 5 5Zylinderdurchmesser: 2xØ10 2xØ10 2xØ14 2xØ14 2xØ25 2xØ25Luftverbrauch pro Zyklusbei 5 bar Nennhub [Nl]: 0,02/0,03 0,03/0,04 0,05/0,06 0,08/0,09 0,15/0,2 0,25/0,3Gewicht DM/DMZ 0,5 0,5 1,1 1,1 2,1 2,1

*zulässiges Massenträgheitsmoment ohne externe Anschläge bei 0,4s/180º

Drehmodule dürfen nur mit Abluftdrossel betrieben werden.

Für alle Module

Pneumatikanschluss: M5

Betriebsdruck: 4-7 bar

Temperaturbereich: 0-60°C

Wiederholgenauigkeit: +/- 0,05°

Drehwinkelbereich: 0-100º stufenlos einstellbar

0-190º stufenlos einstellbar

Anfangsposition

Drehteller in 0°- Stellung

Zwischenanschlag zurück

Kraft Fa ist wirksam

Zwischenposition

Drehteller in Zwischenposition <= 95°

Zwischenanschlag nach vorn

Kräfte Fa und Fz sind wirksam, Fz > Fa

Endposition

Drehteller in 190°- Stellung

Zwischenanschlag vorn

Kraft Fb ist wirksam

Der Drehteller kann nun zurück in

die Zwischenposition oder direkt

(durch gleichzeitiges Zurückfahren

des Zwischenanschlages) in die

Anfangsposition zurückfahren.

Ist die Zwischenposition > 95° wird der

Zwischenanschlag fluchtend mit Kolben

B montiert.

Drehmodul DM 4/5/6 Z Momente

Verfahrschema

Mit der Ausführung DM Z kann neben den beiden

Endstellungen eine beliebige Zwischenposition innerhalb

des Drehbereiches angefahren werden. Die Drehmodule

DM können auch einfach mit dem Zwischenanschlag DZ

nachgerüstet werden.

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90 | domino modul AG

Bezeichnung Bestellnummer

DM 4-90 AE 300 8989DM 4 Z-90 300 4996DM 4-180 AE 300 8990DM 4 Z-180 300 4998

inkl. 2 hydr. Stossdämpfer, 2 Zentrierringe Ø 7

Zubehör Bestellnummer

Zentrierring Ø 7 300 1521 Zentrierring Ø 10 300 1522 Endschalter Ø 3 (AE) 300 3162 Endschalter Ø 6,5 300 1845 Stossdämpfer 300 1391 Schaltnocken 0-90° 300 2332 Schaltnocken 0-180° 300 2333 Zwischenanschlag DZ 4 300 5253

siehe Kapitel Zubehör

Optionen

Greifer siehe Seite 96

Drehmodule

DM 4 AE / DM 4 Z – pneumatische Drehmodule

Massbild und Pneumatikschema DM 4 Z

Massbild und Pneumatikschema DM 4 AE

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domino modul AG | 91

Bezeichnung Bestellnummer

DM 5-90 AE 300 5291DM 5 Z-90 300 4999DM 5-180 AE 300 5288DM 5 Z-180 300 5000

inkl. 2 hydr. Stossdämpfer, 2 Zentrierringe Ø 7

Zubehör Bestellnummer

Zentrierring Ø 7 300 1521 Zentrierring Ø 10 300 1522 Endschalter Ø 3 (AE) 300 3162 Endschalter Ø 6,5 300 1845 Stossdämpfer 300 1390 Schaltnocken 0-90° 300 2476 Schaltnocken 0-180° 300 2477 Zwischenanschlag DZ 5 300 5252

siehe Kapitel Zubehör

Drehmodule

DM 5 AE / DM 5 Z – pneumatische Drehmodule

Optionen

Greifer siehe Seite 96

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Massbild und Pneumatikschema DM 5 AE

Massbild und Pneumatikschema DM 5 Z

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92 | domino modul AG

Bezeichnung Bestellnummer

DM 6-90 AE 300 5290DM 6 Z-90 300 5002DM 6-180 AE 300 5289DM 6 Z-180 300 5003

inkl. 2 hydr. Stossdämpfer, 2 Zentrierringe Ø 10

Zubehör Bestellnummer

Zentrierring Ø 7 300 1521 Zentrierring Ø 10 300 1522 Endschalter Ø 3 300 3162 Endschalter Ø 6,5 300 1845 Stossdämpfer 300 1636 Schaltnocken 0-90° 300 2476 Schaltnocken 0-180° 300 2477 Zwischenanschlag DZ 6 300 5061

siehe Kapitel Zubehör

Optionen

Greifer siehe Seite 96

Massbild und Pneumatikschema DM 6 AE

Massbild und Pneumatikschema DM 6 Z

Drehmodule

DM 6 AE / DM 6 Z – pneumatische Drehmodule

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Kombinationsbeispiel

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94 | domino modul AG

Greifer pneumatisch

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Ihr sicherer Gewinn Formgebung, Bauart Platzsparend dank kompakter Bauart Klare geometrische Formen Hundertprozentige Reproduzierbarkeit dank formschlüssigem Aufbau.

Hubeinstellung, Überwachung Minimale Taktzeiten durch Einstellen der Abfragenocken über den gesamten Hubbereich und dadurch verzöge-rungsfreies Abfragen der Endstellungen Hohe Verfügbarkeit, durch einfachen Ein- und Ausbau handelsüblicher Sensoren im Servicefall.

Kombinationsmöglichkeiten Verschlauchungsaufwand entfällt in Verbindung mit Drehmodul DM Minimaler Konstruktions- und Montageaufwand dank durchdachtem System und einheitlichem Rastermass.

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96 | domino modul AG

Greifer pneumatisch

Technische Daten – Zusammenfassung

PG 4 PG 5 PG 6 WG 4 WG 5 WG 6 PG 402 PG 502 PG 505 PG 505-B

Greifweise: parallel • • • • • • •

winklig • • •

Zylinderdurchmesser [mm] 10 16 25 16 16 25 12 12 12 12

Theor. Greifkraft öffnend bei 5 bar [N]: Fo/Fb

19,5 50 122,5 39 180 245 41,7 41,7 41,7 41,7

Theor. Greifkraft schliessend bei 5 bar [N]: Fs/Fa

16,5 46,5 110 33 93 220 41,7 41,7 41,7 41,7

Theor. Greifmoment öffnend [Ncm]: Ma 8,25 34,8 110

Theor. Greifmoment schliessend [Ncm]: Mb

9.75 37,5 122,5

Max. Länge Greiferbacken [mm]: l 24 35 48 24 35 48 35 35 35 35

Greifhub je Seite [mm]: h 3,0 4,5 6,0 5 5 5 5

Wirksame Hebellänge [mm]: s 5,00 7,5 10,00

Achsabstand [mm]: a 21,00 31,50 42,00

Greifwinkel [º]: w 1,40 1,40 1,40

Schwenkwinkel [º]: v 91,40 91,40 91,40

Luftverbrauch pro Zyklus bei 5 bar und Nennhub [Nl]:

0,01 0,03 0,11 0,01 0,03 0,11 0,001 0,001 0,001 0,001

Gewicht [kg]: 0,08 0,30 0,67 0,10 0,37 0,85 0,47 0,49 0,57 0,59

Wiederholgenauigkeit [mm]: +/-0,05 +/-0,05 +/-0,05 +/-0,05 +/-0,05 +/-0,05 +/-0,05 +/-0,05 +/-0,05 +/-0,05

Massenträgheitsmoment [kg cm2] 0,067 0,67 2,19 0,067 0,67 2,19 2,29 2,38 2,38 2,58

Für alle Module

Pneumatikanschlüsse: M5

Parallelgreifer PG 4/5/6

Parallelgreifer PG 502

Winkelgreifer WG 4/5/6

Parallelgreifer PG 505

Differenz zwischen PG 502 und PG 505

• PG 502 hat eine 30x30 Rasteradappterplatte mit direktem Luftdurchlass, so dass eine Pneumatikkupplung beim Ein-satz eines Drehmoduls verwendet werden kann.

• PG 505 hat eine 30x30 Rasteradappterplatte mit direktem Luftdurchlass, so dass eine Pneumatikkupplung beim Ein-satz eines Drehmoduls verwendet werden kann. Sowie einen AF 100 Abfragetaster (Teileanwesenheit) der bei der Endmontage mit den Greiferbacken gekürzt werden kann.

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domino modul AG | 97

bei Montage kürzen

Parallelgreifer PG 4/5/6 Winkelgreifer WG 4/5/6

Parallelgreifer PG 402/502/505

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Greifer pneumatisch

Technische Daten

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98 | domino modul AG

Bezeichnung Bestellnummer

PG 4 300 4953 PG 4 B 300 5004

Zubehör Bestellnummer

Zentrierring Ø 7 300 1521Pneumatikkupplung PK4 300 4984Zentrierkupplung ZK4 300 2349Schnellkupplungsset SKS4 300 5219 Endschalter Ø 3 300 3162

siehe Kapitel Zubehör

Greifer pneumatisch

PG 4 – Parallelgreifer

Massbild und Pneumatikschema

inkl. 2 Zentrierringe Ø 7 und 1 Verschlusszapfen inkl. 2 Zentrierkupplungen ZK 4 und 1 Pneumatikkupplung PK 4 für Kombination mit Drehmodul DM 4

Bei stirnseitigem Anbau Parallelgreifer PG 4 verwenden. Bei Kombination mit Drehmodul DM 4 Parallelgreifer PG 4 B verwenden.

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Greifer pneumatisch

PG 5 – Parallelgreifer

Bezeichnung Bestellnummer

PG 5 300 4954 PG 5 B 300 5006

Zubehör Bestellnummer

Zentrierring Ø 7 300 1521 Pneumatikkupplung PK5/6 300 4985Zentrierkupplung ZK5/6 300 2478 Schnellkupplungsset SKS5 300 5221Endschalter Ø 6,5 300 1845

siehe Kapitel Zubehör

inkl. 2 Zentrierringe Ø 7 und 1 Verschlusszapfen inkl. 2 Zentrierkupplungen ZK 5/6 und 1 Pneumatik- kupplung PK 5/6 für Kombination mit Drehmodul DM 5/6

Bei stirnseitigem Anbau Parallelgreifer PG 5 verwenden. Bei Kombination mit Drehmodul DM 5/6 Parallelgreifer PG 5 B verwenden.

Massbild und Pneumatikschema

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100 | domino modul AG

Greifer pneumatisch

PG 6 – Parallelgreifer

Bezeichnung Bestellnummer

PG 6 300 4955 PG 6 B 300 5008

Zubehör Bestellnummer

Zentrierring Ø 7 300 1521Pneumatikkupplung PK5/6 300 4985Zentrierkupplung ZK5/6 300 2478 Schnellkupplungsset SKS6 300 5223Endschalter Ø 6,5 300 1845

siehe Kapitel Zubehör

inkl. 2 Zentrierringe Ø 7 und 1 Verschlusszapfen inkl. 2 Zentrierkupplungen ZK 5/6 und 1 Pneumatikkupplung PK 5/6 für Kombination mit Drehmodul DM 6

Bei stirnseitigem Anbau Parallelgreifer PG 6 verwenden. Bei Kombination mit Drehmodul DM 6 Parallelgreifer PG 6 B verwenden.

Massbild und Pneumatikschema

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domino modul AG | 101

Massbild und Pneumatikschema

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Greifer pneumatisch

WG 4 – Winkelgreifer

Bezeichnung Bestellnummer

WG 4 300 4956

WG 4 B 300 5011

Zubehör Bestellnummer

Zentrierring Ø 7 300 1521Pneumatikkupplung PK4 300 4984Zentrierkupplung ZK4 300 2349 Schnellkupplungsset SKS4 300 5219Endschalter Ø 3 300 3162

siehe Kapitel Zubehör

inkl. 2 Zentrierringe Ø 7 und 1 Verschlusszapfen inkl. 2 Zentrierkupplungen ZK 4 und 1 Pneumatikkupplung PK 4 für Kombination mit Drehmodul DM 4

Öffnungswinkel stufenlos bis 90° einstellbar. Bei stirnseitigem Anbau Winkelgreifer WG 4 verwenden. Bei Kombination mit Drehmodul DM 4 Winkelgreifer WG 4 B verwenden.

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102 | domino modul AG

inkl. 2 Zentrierringe Ø 7 und 1 Verschlusszapfen inkl. 2 Zentrierkupplungen ZK 5/6 und 1 Pneumatikkupplung PK 5/6 für Kombination mit Drehmodul DM 5/6

Greifer pneumatisch

WG 5 – Winkelgreifer

Bezeichnung Bestellnummer

WG 5 300 4957 WG 5 B 300 5013

Zubehör Bestellnummer

Zentrierring Ø 7 300 1521Pneumatikkupplung. PK5/6 300 4985Zentrierkupplung ZK5/6 300 2478 Schnellkupplungsset SKS5 300 5221Endschalter Ø 6,5 300 1845

siehe Kapitel Zubehör

Öffnungswinkel stufenlos bis 90° einstellbar. Bei stirnseitigem Anbau Winkelgreifer WG 5 verwenden. Bei Kombination mit Drehmodul DM 5/6 Winkelgreifer WG 5 B verwenden.

Massbild und Pneumatikschema

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domino modul AG | 103

inkl. 2 Zentrierringe Ø 7 und 1 Verschlusszapfen inkl. 2 Zentrierkupplungen ZK 5/6 und 1 Pneumatikkupplung PK 5/6 für Kombination mit Drehmodul DM 6

Greifer pneumatisch

WG 6 – Winkelgreifer

Bezeichnung Bestellnummer

WG 6 300 4958 WG 6 B 300 4988

Optionen Bestellnummer

Zentrierring Ø 7 300 1521Pneumatikkupplung PK5/6 300 4985Zentrierkupplung ZK5/6 300 2478 Schnellkupplungsset SKS6 300 5223Endschalter Ø 6,5 300 1845

siehe Kapitel Zubehör

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Öffnungswinkel stufenlos bis 90° einstellbar. Bei stirnseitigem Anbau Winkelgreifer WG 6 verwenden. Bei Kombination mit Drehmodul DM 6 Winkelgreifer WG 6 B verwenden.

Massbild und Pneumatikschema

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104 | domino modul AG

Greifer pneumatisch

PG 402/502 – Parallelgreifer

inkl. Verbindungsplatte und Zentrierringe Ø 7 inkl. 1 Pneumatikkupplung PK5/6 und 2 Zentrierkupplungen ZK5/6 für Kombination mit Drehmodul DM 5/6

Bezeichnung Bestellnummer

PG 402 300 3454 PG 502 300 5244 PG 502-B 300 5245

Zubehör Bestellnummer

Zentrierring Ø 7 300 1521Endschalter M5x0,5 300 1866Pneumatikkupplung PK5/6 300 4985Zentrierkupplung ZK5/6 300 2478Schnellkupplungsset SKS 5 300 5221Schnellkupplungsset SKS 6 300 5223

siehe Kapitel Zubehör

Massbild und Pneumatikschema

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domino modul AG | 105

Greifer mit Abfrage AF100Greifer mit Abfrage AF100, Verbindungsplatte und Zentrierringe Ø 7 inkl. 1 Pneumatikkupplung PK5/6 und 2 Zentrierkupplungen ZK5/6 für Kombination mit Drehmodul DM 5/6

Greifer pneumatisch

PG 402-A/PG 505 – Parallelgreifer

Bezeichnung Bestellnummer

PG 402-A 300 3455 PG 505 300 5246PG 505-B 300 5247

Zubehör Bestellnummer

Zentrierring Ø 7 300 1521Endschalter M5 x 0,5 300 1866 Endschalter M8 300 3174Pneumatikkupplung PK5/6 300 4985Zentrierkupplung ZK5/6 300 2478Schnellkupplungsset SKS 5 300 5221Schnellkupplungsset SKS 6 300 5223

siehe Kapitel Zubehör

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Massbild und Pneumatikschema

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106 | domino modul AG

Grundelemente

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domino modul AG | 107

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Ihr sicherer Gewinn Formgebung, Bauart Platzsparend dank kompakter Bauart Klare geometrische Form Hohe Verfügbarkeit, durch Verwendung handelsüblicher Verbindungselemente Hundertprozentige Reproduzierbarkeit, dank formschlüssigem Aufbau

System Beginn des Systems auf der Grundplatte Flexibilität beim Aufbauen des Systems mit reproduzier-barer Position Formschlüssige Verbindungen

Kombinationsmöglichkeiten Minimaler Konstruktions- und Montageaufwand dank durchdachtem System und einheitlichem Rastermass Einfacher Aufbau, dank vielseitiger Verwendung weniger Aufbauelemente

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108 | domino modul AG

Grundelemente

Bezeichnung Bestellnummer

AT 6 300 4959

NS 6-M4 300 6026 Nutenstein mit M4 Gewinde

NS 6-M5 300 6019 Nutenstein mit M5 Gewinde

NS 6-M6 300 6018 Nutenstein mit M6 Gewinde

Zentrierring Ø10 300 1522

Bezeichnung Bestellnummer

AT 8 300 5250

NS 8-M5 300 6020 Nutenstein mit M5 Gewinde

NS 8-M6 300 6655 Nutenstein mit M6 Gewinde

NS 8-M8 300 6656 Nutenstein mit M8 Gewinde

Zentrierring Ø13 300 1523

Bezeichnung Bestellnummer

AT 10 300 5251

NS 8-M5 300 6020 Nutenstein mit M5 Gewinde

NS 8-M6 300 6655 Nutenstein mit M6 Gewinde

NS 8-M8 300 6656 Nutenstein mit M8 Gewinde

Zentrierring Ø13 300 1523

Aufbauträger mit integriertem Kabelkanal für den formschlüssigen

Anbau der Domino Handling Komponenten

AT 6 Aufbauträger

AT 8 S Aufbauträger

AT 10 Aufbauträger

AT 6 A = 17,53 cm2 lx = 72,74 cm4 ly = 75,81 cm4 lt = 148,56 cm4

m = 4,76 kg/m Wx = 24,17 cm3 Wy = 17,036 cm3

Zuschnitt max. 4000 mm, eloxiert

AT 8 S A = 32,385 cm2 lx = 281,7 cm4 ly = 252,4 cm4 lt = 535,176 cm4

m = 8,796 kg/m Wx = 61,606 cm3 Wy = 49,809 cm3

Zuschnitt max. 4000 mm, eloxiert

AT 10 A = 38,72 cm2 lx = 537,4 cm4 ly = 296,3 cm4 lt = 833,69 cm4

m = 10,52 kg/m Wx = 74,07 cm3 Wy = 75,79 cm3

Zuschnitt max. 4000 mm, eloxiert

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domino modul AG | 109

Bezeichnung Bestellnummer

AK 6 300 2378

AK 8 300 2376

AK 10 300 2601

Bezeichnung Bestellnummer

AK 6 K 300 2377

AK 8 K 300 2375

AK 10 K 300 2600

Bezeichnung Bestellnummer

KA 6/8/10 300 2382

Grundelemente

Abschluss wenn der Aufbauträger als Kanal für Kabel und

Pneumatikschläuche verwendet wird.

Typ L B B1 K1 K2 R

AK 6 K 75 60 14,5 40,5 31 2,5

AK 8 K 100 80 20 52 40 5

AK 10 K 130 80 20 52 40 5

Abschluss des Profils AT6, AT8, AT10

Typ L B R

AK 6 75 60 2,5

AK 8 100 80 5

AK 10 130 80 5

Abschluss wenn der Aufbauträger als Kanal für Kabel und

Pneumatikschläuche verwendet wird.

Verwendbar für AT6, AT8, AT10.

AK 6/8/10 Abdeckkappe

Üb

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AK 6/8/10K Abdeckkappe

AK 6/8/10KA Kabelkanalabdeckung

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110 | domino modul AG

Grundelemente

Bezeichnung Bestellnummer

AW 4 300 2396

Bezeichnung Bestellnummer

AW 6/8 300 2394

Bezeichnung Bestellnummer

AW 6/8-45 300 2393

Formschlüssige Befestigung von LM 4

an Aufbauträger.

Vertikal mit LM 4 als Hubmodul

verwendbar.

Zentrierringe Ø10 mm

Standard Aufbauwinkel.

Formschlüssige Befestigung von Aufbau-

träger auf Grundplatte.

Portalachsen zu Aufbauträger.

Zentrierringe Ø13 mm

Formschlüssige Befestigung von Aufbau-

träger zu Item oder Boschprofilen.

Zentrierringe Ø13 mm

AW 4 Aufbauwinkel

AW 6/8 Aufbauwinkel

AW 6/8-45 Aufbauwinkel

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domino modul AG | 111

Bezeichnung Bestellnummer

AW 10 300 2618

Bezeichnung Bestellnummer

AW 5/6 300 2395

Grundelemente

Standard Aufbauwinkel.

Formschlüssige Befestigung von Aufbau-

träger AT 10 auf Grundplatte.

Portalachsen zu Aufbauträger.

Zentrierringe Ø13 mm

Formschlüssige Befestigung von LM 5/6

an Aufbauträger.

Vertikal mit LM 5/6 als Hubmodul

verwendbar.

Zentrierringe Ø10 bzw. 13 mm

Üb

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rund

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AW 10 Aufbauwinkel

AW 5/6 Aufbauwinkel

AW Aufbauwinkel spezial

Bezeichnung Bestellnummer

AW spezial 301 6430

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112 | domino modul AG

Bezeichnung Bestellnummer

JB 6/8/10 300 4987

Bezeichnung Bestellnummer

AB 6/8/10 300 4969

Bezeichnung Bestellnummer

AZ 6/8/10 300 4970

Grundelemente

Formschlüssiges, stufenloses Einstellen

zwischen Rastermass.

Linearverstellbereich 30 mm.

Anwendung zusammen mit AW 4, AW

5/6, AW 6/8 oder FP 6/8.

Zentrierringe Ø13 mm

Stufenloses Einstellen zwischen Raster-

mass.

Verstellbereich 30 mm.

Zentrierringe Ø13 mm

Stufenloses Einstellen des Winkels zwi-

schen zwei Komponenten.

Verstellbereich 0-360°.

Zentrierringe Ø13 mm

JB 6/8/10 Justierblock

AB 6/8/10 Anschlagblock

AZ 6/8/10 Aufbauzapfen

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domino modul AG | 113

Üb

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rund

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FP 6/8/10 Fixierplatte

Grundelemente

Bezeichnung Bestellnummer

FP 6/8/10 300 2488

Formschlüssiges, stufenloses Einstellen

zwischen Rastermass.

Linearverstellbereich 30 mm.

Anwendung zusammen mit JB 6 / 8 / 10

für Anbau von LM 4 / 5 / 6.

Bezeichnung Bestellnummer

ES 4/5 303 1666

KS 4/5 Kreuzschlitten

Bezeichnung Bestellnummer

KS 4/5 303 1672

ES 4/5 Einfachschlitten Anwendung:

Feinjustierung von Drehmodulen und

Greifern

Verstellbereich -/+ 5 mm

max. zulässige Masse m 4 kg

Passend zu:

- PG 4/5; WG 4/5

- DM 4/5 AE

Anwendung:

Feinjustierung von Drehmodulen und

Greifern

Verstellbereich -/+ 5 mm

max. zulässige Masse m 4 kg

Passend zu:

- PG 4/5; WG 4/5

- DM 4/5 AE

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114 | domino modul AG

Bezeichnung Bestellnummer

ES 6/8 303 1676

KS 6/8 Kreuzschlitten

Bezeichnung Bestellnummer

KS 6/8 303 1679

ES 6/8 Einfachschlitten

Grundelemente

Anwendung:

Feinjustierung von Drehmodulen und

Greifern

Verstellbereich -/+ 5 mm

max. zulässige Masse m 8 kg

Passend zu:

- PG 6; WG 6

- DM 6 AE

Anwendung:

Feinjustierung von Drehmodulen und

Greifern

Verstellbereich -/+ 5 mm

max. zulässige Masse m 8 kg

Passend zu:

- PG 6; WG 6

- DM 6 AE

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domino modul AG | 115

Üb

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rund

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Zub

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Zubehör

Ihr sicherer Gewinn Formgebung, Bauart Handelsübliche Komponenten Geringe Typenvielfalt

Zuverlässig Komponenten mit hoher Lebensdauer Schnelle, präzise Montage durch vordefinierte Positionen

Kombinationsmöglichkeiten Minimaler Montageaufwand dank durchdachtem System Einfacher Aufbau, dank vielseitiger Verwendung weniger Elemente

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116 | domino modul AG

Zentrierringe ZR

Reduzierringe RR

Zentrierkupplung ZK

Zentrierring mit Schiebesitz

Typ A D g7 M Bestellnummer

ZR 7 3 7 M5 300 1521

ZR 10 4 10 M8 300 1522

ZR 13 4 13 M10 300 1523

Zentrierring mit Presssitz

Typ A D p7 M Bestellnummer

ZR 7 3 7 M5 304 6331

ZR 10 4 10 M8 304 6332

ZR 13 4 13 M10 304 6333

Typ A B C D1 D2 M

RR 710 1,5 2 3,5 7 10 M5

RR 713 1,5 2 3,5 7 13 M5

RR 1013 2 2 3,5 10 13 M8

Bezeichnung Bestellnummer

RR 710 300 2379

RR 713 300 2380

RR 1013 300 2381

Typ D1 D2 D3 A B1 B2 L W

ZK 4 7 3,4 6,4 - - 4,2 7,5 90°

ZK 5/6 10 4,5 8,7 1,5 3,2 - 8,5 90°

ZK 4 G 10 M4 - 1,5 3,2 - 8,5 -b

Bezeichnung Bestellnummer

ZK 4 300 2349

ZK 5/6 300 2478

ZK 4 G 300 2484

Formschlüssige Verbindung zwischen

Grundplatte, Aufbauträger und Modulen

im Raster.

Formschlüssige Verbindung zwischen

Grundplatte, Aufbauträger und Modulen

im Raster.

Schnellverbindung von Greifer auf Dreh-

modul oder Schnellkupplungsset.

ZK 4G dient dazu im DM 5/6 die Zen-

trierbohrung mit Drehteller mit einem

Gewinde zu versehen.

Zubehör

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domino modul AG | 117

Uebersicht Module - hydraulische Stossdämpfer

Modul Dämpfer Typ Bestellnummer Anzahl G S L Bemerkung

LM 4 S / ZA SD 4 FW 300 1386 2 M8x1 30 41

LM 5 S / ZA SD 5 FW 303 5678 2 M10x1 41.5 57

LM 6 S / ZA SD 6 FW 303 6775 2 M12x1 52 70

LM 4 F SD 4 FW 300 1386 2 M8x1 28.5 38.5

LM 5 F SD 5 FW 300 1385 2 M10x1 43.5 58

LM 6 F SD 6 FW 300 1384 2 M12x1 52 70

LM 8 F / ZA SD 8 P 300 9320 2 M20x1.5 88 118

LM 4 FZ SD 4 FW 300 1386 3 M8x1 30 41

LM 5 FZ SD 5 FW 300 1385 2 M10x1 50 64 in Schlitten 1

SD 4 FW 300 1386 1 M8x1 30 41 in Schlitten 2

LM 6 FZ SD 6 FW 300 1384 2 M12x1 52 70 in Schlitten 1

SD 5 FW 300 1385 1 M10x1 50 64 in Schlitten 2

LM 5 FR SD 5 FH 300 1391 2 M10x1 41.5 52 ohne Kappe

LM 6 FR SD 6 FR 300 3226 2 M14x1 70 87.5

LM 8 FR SD 8 P 300 9320 1 M20x1.5 88 118

LM 6 P SD 6 P 300 1387 2 M14x1.5 88 115

LM 8 P SD 8 P 300 9320 2 M20x1.5 88 118

LM 10 P SD 10 P 300 8511 2 M25x1.5 105 141

ZA 6 SD 6 P 300 1387 1 M14x1.5 88 115

ZA 8 SD 8 P 300 9320 1 M20x1.5 88 118

DM 4 AE SD 5 FH 300 1391 2 M10x1 41.5 52 ohne Kappe

DM 5 AE SD 5 DH 300 1390 2 M14x1.5 70 87.5 ohne Kappe

DM 6 AE SD 6 DH 300 1636 2 M20x1.5 80 97.5 ohne Kappe

Pneumatikkupplung PK Luftdurchlass von Drehmodul auf Greifer.

Typ D1 D2 A B1 B2

PK 4 7 3,5 4,2 3,5 1,7

PK 5/6 10 4 5,1 5 2,4

Bezeichnung Bestellnummer

PK 4 300 4984

PK 5/6 300 4985

Zubehör

Hydraulische Stossdämpfer

Üb

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118 | domino modul AG

Bezeichnung Bestellnummer

Endschalter Reed 300 1288 für NuteEndschalter Reed für Nute

Zubehör

Endschalter Ø6,5

Endschalter M5x0,5

Endschalter M8x1

Endschalter M8x1

Bezeichnung Bestellnummer

Endschalter Ø3 300 3162

Endschalter Durchmesser Ø3 mm 2,9x4,6 Ø6,5 mm M5x0,5 M8x1 8x8Schaltabstand 0,8 mm 2,0 mm 1,0 mm 2,0 mm 2,0 mmStromaufnahme <12 mA <12 mA <18 mA <20 mA <12 mA <12 mALaststrom max. 100 mA 100 mA 200 mA 100 mA 200 mA 200 mAAnschluss M8x1 M8x1 M8x1 M8x1 M8x1 Ausgang I PNP, Schliesser (NO) I PNP, Öffner (NC)Temperaturbereich -25 bis + 75° C Gehäusematerial 1.4305

Endschalter Ø3

Bezeichnung Bestellnummer

Endschalter Ø6,5 300 1845 (Ausführung mit Kabel gemäss Abbildung)

Endschalter Ø6,5 300 3173 (Steckbare Ausführung)

Bezeichnung Bestellnummer

Endschalter M5x0,5 300 1866

Bezeichnung Bestellnummer

Endschalter M8x1 300 3174

Bezeichnung Bestellnummer

Endschalter M8x1 309 0414

Endschalter 8x8 Bezeichnung Bestellnummer

Endschalter 8x8 301 5214

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domino modul AG | 119

Üb

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Schnellkupplungsset SKS: Mit der Verwendung des Schnellkupplungsset können Greifer in kürzester Zeit ausgewechselt werden.

Zubehör

Schnellkupplungsset SKS für Kombination Greifer-Linearmodul

Kombinationsmatrix

PG

4 /

WG

4

PG

5 /

WG

5

PG

6 /

WG

6

PG

502

PG

505

LM 4 S / FZ •

LM 5 S / FR / FZ • • •

LM 6 S / FE / FR / FZ / FZA • • •

LM 8 F / FR / FZA • • •

Schnellkupplungsset zu Linearmodul LM 4 Schnellkupplungsset zu Linearmodul LM 5

Schnellkupplungsset zu Linearmodul LM 8

Bezeichnung Bestellnummer

SKS 4 300 5219 inkl. 2 ZR 7, 2 ZK 4

Bezeichnung Bestellnummer

SKS 6 300 5223 inkl. 2 ZR 10, 2 ZK 5/6

Bezeichnung Bestellnummer

SKS 8 300 5249 inkl. 2 ZR 10, 2 ZK 5/6

Bezeichnung Bestellnummer

SKS 5 300 5221 inkl. 2 ZR 7, 2 ZK 5/6

Lieferumfang inkl. Zentrierringe, Zentrierkupplung und Befestigungsschrauben

Schnellkupplungsset zu Linearmodul LM 6

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120 | domino modul AG

Weitere Domino Standardprodukte

Bandhaspel

Kleinhaspel

Die ausführlichen Dokumentationen sind erhältlich unter: www.domino-modul.com

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domino modul AG | 121

Notizen

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122 | domino modul AGArt.Nr. 300 9541 Version 5 Technische Änderungen vorbehalten

Notizen

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domino modul AG | 123Art.Nr. 300 9541 Version 5 Technische Änderungen vorbehalten

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