© HS209 Stand: Oktober 2017 Zur Verfügung gestellt: www ...passatb7.info/wp-content/uploads/2017/08/Umbauanleitung-ACC-mit... · Fahrzeug: VW Passat B7 (Baujahr: 08/2012, 2.0 TDI,

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Umbauanleitung Nachrüstung ACC (Adaptive Cruise Control)

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Ein paar Worte vorweg….

Die erforderlichen Arbeiten zur Nachrüstung des ACC (Adaptive Cruise Control) sind nicht ohne und

erfordern schon einiges an technischem Geschick, auch in Bezug zu der nötigen Verkabelung.

Im Vorfeld an diese Arbeiten habe ich mich im Internet auf verschiedenen Seiten (Blogs) belesen und konnte dadurch schon einige nützliche Informationen finden.

Eine vollständige Umbauanleitung suchte ich bis dato jedoch vergebens…

Bei den Umbauarbeiten und bei der Erstellung, sowie Korrektur dieser Umbauanleitung habe ich Hilfe

erhalten, u.a. von jemanden, der diese Nachrüstung schon hinter sich hatte.

Da die nachfolgenden Arbeiten mechanisch und elektrisch schon sehr ins Detail gehen und man mit Halbwissen unter Umständen auch viel kaputt machen kann, vorweg meine Warnung, dass ich keinerlei Haftung für entstandene

Schäden, Verletzungen, Folgeschäden oder dergleichen übernehme.

Alle Angaben sind ohne Gewähr!

Die Benutzung der von mir bereitgestellten Informationen erfolgt auf eigene Gefahr!

Des Weiteren möchte ich darauf hinweisen, dass Arbeiten am Airbag oder am Bremssystem unbedingt von einer Fachwerkstatt ausgeführt werden müssen!




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Fahrzeug: VW Passat B7 (Baujahr: 08/2012, 2.0 TDI, 140 PS, DSG, Xenon) Anmerkung: Beim 1.4 TSI mit 122PS geht es nicht. Das vorhandene Motorsteuergerät unterstützt nicht ACC!

Benötigt wird ein passendes ABS-Steuergerät: 3AA614109 BC, BB, AA, T, BJ, AN, AM, BS, E, D, Q, AE, AJ, BL, AS, AR, BN Man kann auch das vorhandene ABS Steuergerät „flashen“ lassen (muss es ausgebaut werden, da das Steuergerät geöffnet werden muss), jedes 3AA614109 kann man ACC fähig machen. Ebenso wird ein passender Gateway mit Extendet-Can benötigt. Vorteil bei Xenon-Scheinwerfern, hier habt ihr dann schon automatisch das passende Gateway mit Extendet-Can verbaut.

Teileliste:

ABS (siehe oben) - (bei VW ca. 1600,- EUR) Radar 3AA907567A oder 3AA907567 - (bei VW ca. 1800,- EUR) Kabelsatz 3C0971206A - (bei VW ca. 25,- EUR) VW Zeichen 3D0853601F JZA - (bei VW ca. 130,- EUR) Lenkstockschalter mit ACC 3C9953501BG - (bei VW ca. 120,- EUR) Stecker für Radarkabelbaum 6X0973815 - (bei VW ca. 7,- EUR)

Ein u.U. recht teures Unterfangen, daher empfiehlt es sich den passenden ABS-Block, sowie den

Radarsensor bei z.B. 321meins zu kaufen, oder ähnlichen Plattformen.

- ABS-Block ca. 300-350 EUR

- Radarsensor ca. 350-400 EUR *

* Vorteil bei einem gebrauchten Radarsensor ist der, dass diese schon kalibriert sind und somit nur

noch justiert werden müssen (z.B. mit Hilfe eines Kreuzlinien-Lasers).




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Auf dem obigen Bild seht ihr oben links (roter Kreis) das der Spiegel leicht beschädigt ist. In diesem

Fall ist die Beschädigung nicht so dramatisch, da der Spiegel lediglich dazu dient, den Radarsensor

nach dem Einbau zu justieren.

Solltet ihr einen gebrauchten Radarsensor mit fehlenden Plastikhalterungen (Punkt 8 und 9)haben, so müsst ihr diese noch extra ordern, ebenso falls erforderlich die Halterung (Punkt 7, oben rechts) für den Radarsensor.

Teilenummern: 3 Stück 3aa907179 - (bei VW ca. 10,50 EUR pro Stück) 3 Stück 3c0907179 - (bei VW ca. 10,50 EUR pro Stück) 1 Stück 3aa971303 - (bei VW ca. 10,00 EUR pro Stück)

Achtung: Ich übernehme keinerlei Haftung für entstandene Schäden, Folgeschäden oder dergleichen! Alle Angaben ohne Gewähr. Benutzung der Informationen auf eigene Gefahr.

Auf dem Bild handelt es sich um einen gebrauchten

Radarsensor (Teilenummer: 3AA907567A).

Den Vorteil dadurch, dass dieser aus einem Unfallauto

stammt ist wie schon zuvor von mir beschrieben, das der

Radarsensor schon kalibriert ist und deutlich günstiger als ein

Neuteil ist.

Achtung:

Bei einem gebrauchten Radarsensor, welcher aus einem Unfallauto

stammt, besteht natürlich die Gefahr, dass dieser durch den Unfall Schäden

erlitten hat und in seiner Funktion beeinträchtigt ist.

Der Radarsensor – Kurze Erklärung




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- Ausbau Kühlergrill + VW Emblem

- Einbau Radarsensor

- Einbau Kühlergrill (VW Emblem erst nach erfolgreicher Justierung einbauen)

- Ausbau vorhandener ABS-Block (falls nötig)

- Einbau für ACC benötigter ABS-Block

- Ausbau Airbag (vorher Batterie abklemmen!)

- Ausbau Lenkradverkleidung

- Ausbau Lenkstockhalter

- Einbau für ACC benötigter Lenkstockhalter

- Zusammenbau Lenkrad (achtet darauf dass ihr eine neue selbstsichernde Schraube verwendet!)

- Verkabelungsarbeiten (siehe Punkt „Verkabelung“)

- Codierungsarbeiten (siehe Punkt „Codierungen“, bzw. „Codierungsübersicht“)

Nach dem Tausch des ABS-Blocks muss das Bremssystem entlüftet werden, dies sollte in einer

Fachwerkstatt gemacht werden, da hierzu spezielles Werkzeug / Gerätschaften benötigt wird.

Der Kabelsatz (3C0971206A ) wird auf den Radarsensor gesteckt. Das Kabel führt man dann von

vorne aus gesehen, rechts hinter den rechten Schweinwerfer entlang, wo es dann bedingt durch

seine Kürze endet.

Ab hier muss dann die neue Verkabelung erfolgen, in dem ihr an das andere Ende des Kabelsatzes

den Stecker (6X0973815) für den Radarkabelbaum drauf steckt.

Auf dem Kabel sind Nummern drauf. Die sind 1:1 identisch mit den Nummern (1-10) am Radar selbst.

Das andere Ende vom Kabel muss man dann noch mit den Steuergeräten verbinden.

Radar Pin 2 und 9 auf Masse, Pin 10 auf SC4 (Sicherung 4 im Sicherungsschalter C*), Pin 8 auf Pin 5

(Lenksäulensteuergerät sw/ws), Pin 4 auf Pin 17 (Gateway Ext High (gr/ws)), Pin 5 auf Pin 7

(Gateway Ext Low (gr/rt)).

- Pin 2 und 9 sind Minus / Masse

- Pin 10 ist Plus

- Pin 4 und 5 geht zum Can-Gateway auf den jeweiligen Pin dort (17 und 7)

- Pin 8 auf das Lenksäulensteuergerät, dort ist dann auf Pin 5

* Sicherung 4 im Sicherungsschalter C (Links im Armaturenbrett)

Leitfaden Montage




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Positionen der jeweiligen Steuergeräte:

- Lenksäulensteuergerät

Dieses befindet sich unter dem Lenkrad, dafür muss das Lenkrad demontiert werden, anschließend

geht es an die Lenksäulenverkleidung.

Diese muss ebenfalls runter für den neuen Lenkstockhebel

Hinweis: Vorher den Airbag ausklipsen, ebenso vorher die Batterie abklemmen.

Der PIN an dem Lenksäulensteuergerät sollte frei sein.

- Can-Gateway ist ungefähr über dem Gaspedal hinter der Verkleidung (Etwas eng mit dem Kabel)

-Can-Bus-Extendet am Can-Gateway ist unbelegt, wenn man kein Xenon, Lane-Assist, Side-Assist oder

Fernlichtassistenten hat. Direkt vor dem Gateway kann man aber das Kabel abzweigen

Hinweis: Es ist darauf zu achten, dass das Abzweigen vom Kabel ordentlich durchgeführt wird, damit

es nachher nicht zum Kabelbruch / Wackelkontakt kommt.

Des Weiteren muss die „Abzweigung“ direkt vorm Gateway erfolgen, vorne am Scheinwerfer wird es

nicht funktionieren, ebenso ist es wichtig dass die Kabel die zum Gateway führen „verdrillt“ sind!

Verkabelung




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Codierung Gateway (Adresse: 19):

Verbautliste: Adresse 13 hinzufügen

Codierung Motorsteuergerät:

Byte 5, Bit 5-6 Aktivieren – „60 Adapt. GRA mit Front Assist“ - früher Mal im VCDS Byte 4, Bit 5

Codierung ABS:

einfach +114688 auf den vorhandenen Wert addieren

Codierung Radar:

DSG: 10000

Handschalter: 10100

Codierung Lenksäulensteuergerät Adresse: 16):

siehe Codierungsübersicht

Anmerkung:

Im Motorsteuergerät ist je nach Ausstattung etwas zu addieren, im VCDS wird dies

beschreiben.

Zum Teil kann es vorkommen, dass 20 addiert werden muss, wenn der Tempomat schon

vorhanden ist. Ohne wäre es +40, aber da deutsche Passat generell den Tempomat Serie

haben, sollte es mit +20 funktionieren.

Codierungen




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Adresse 01: Motorelektronik (3623-CFGC) Labeldatei: DRV\03L-906-018-CFF.clb

Teilenummer SW: 03L 906 018 RK HW: 03L 907 309 AE

Bauteil: R4 2.01 TDI H25 9977

Revision: 41H25--- Seriennummer: 00000000000000

Codierung: 00190012045401080000 auf ACC stellen und Busruhe abwarten

Betriebsnr.: WSC 00046 000 00000

ASAM Datensatz: EV_ECM20TDI01103L906018RK 003007

ROD: EV_ECM20TDI01103L906018RK.rod VCID: 0428D8C78F202561CD-8050

Kein(e) Fehlercode(s) gefunden.

Readiness: 0 0 0 0 0

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Adresse 03: Bremsenelektronik Labeldatei: 3AA-614-109.clb

Teilenummer SW: 3AA 614 109 AQ HW: 3AA 614 109 AQ

Bauteil: 3104 C2 450M VEC8 0030

Revision: --H07--- Seriennummer:

Codierung: 0084409 alte Codierung + ACC


VCID: 7CD8A0273FDD5DA1B5-8028


--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Adresse 13: Distanzregelung Labeldatei: DRV\3AA-907-567.clb Teilenummer 5W:

3AA 907 567 A HW: 3AA 907 567

Bauteil: AC201 RDW M 036 0170

Revision: 00036000 Seriennummer:

Codierung: 0010100 für Schalter / DSG: 0010000


VCID: 38507C3748651318111-806C


--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Adresse 16: Lenkradelektronik (3527) Labeldatei: DRV\3C0-953-569.clb Teilenummer 5W:

3C9 953 501 BN HW: 5K0 953 569 AB

Bauteil: LENKS.MODUL 014 0140

Revision: FF010040 Seriennummer: Codierung: 318AA50000 A5 für ACC


ASAM Datensatz: EV_VW360SteerWheelUDS A03004

ROD: EV_VW360SteerWheelUDS.rod

Codierungsübersicht




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VCID: 76CCB2OFC9F107F1C3-8022

Steuergerät für Multifunktionslenkrad:

Subsystem 1 - Teilenummer SW: 3C8 959 537 D HW: 3C8 959 537 D Labeldatei:

ORMC8-959-537.CL8

Bauteil: E221 MFL-TK6 H06 0022

Codierung: E20000


--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Adresse 17: Schalttafeleinsatz 0285) Labeldatei: DRV\3C8-920-xxx-17.clb

Teilenummer SW: 3C8 920 880 L HW: 3C8 920 880 L

Bauteil: KOMBI H04 0408

Seriennummer: 00000000000000 Codierung: 061001


ASAM Datensatz: EV_Kombi_UDS_VDD_RM09 A04114

ROO: EV_Kombi UDS_VDD_ RM09_ 004_ VW25. rod

VCID: 354E750i94774CE90A-8060


--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Adresse 19: Diagnoseinterface (7533) Labeldatei: DRV\7N0-907-530-V2.clb

Teilenummer SW: 7N0 907 530 BC HW: 7N0 907 530 AN

Bauteil: )533 Gateway H56 1663 Revision: H56

Seriennummer:

Codierung: 462006 Stg 13 eintragen

Betriebsnr.: WSC 01415 000 00739 VCID: 72C48E1FAD991BD1EF-8026


--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Adresse AS: Front-/Vorfeldkamera (R242) Labeldatei: DRV\3Q0-980-65X-AS.cle

Teilenummer SW: 3Q0 980 653 D HW: 3Q0 980 653

Bauteil: MQB_B_MFK H08 0072

Seriennummer:

Codierung: 0004080200000401002612578090800008000E100020


ASAM Datensatz: EV_MFKBoschMe8 001001 ROO: EV_MFKBoschMQ8B.rod

VCID: 37527F088E788EF918-8062


--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

kann 3C8 oder 3aa sein

3AA920880A oder ohne

Buchst. (=2010) hat kein

ACC Menü. weiße Tachos

funktionieren auch wenn

nicht zu alt





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Fahrzeug-Ident.-Nr.: k.A. KFZ-Kennzeichen: k.A.

Kilometerstand: k.A. Reparaturauftrag: discover-media

alle Steuergeräte hier waren original nicht verbaut

Fahrzeugtyp: 3C (7N0)

Scan: 01 03 08 09 10 13 14 15 16 17 19 25 3C 42 44 46 4F 52 53 55 SF 61 62 69 6C 60 72 AS

Fahrzeug-Ident.-Nr.: k.A. Kilometerstand: k.A.

1-Motorelektronik -- Status: i.O. 0000

3-Bremsenelektronik -- Status: i.O. 0000

4-Lenkwinkelsensor -- Status: i.O. 0000

08--Klima-/Heizungsel. -- Status: i.O. 0000

09-Zentralelektrik -- Status: i.O. 0000

10-Einparkhilfe 2 -- Status: i.O. 0000

13-Distanzregelung -- Status: i.O. 0000

14-Raddämpfung -- Status: Fehler 0010

15-Airbag -- Status: Fehler 0010

16-Lenkradelektronik -- Status: i.O. 0000 für ACC relevant

17-Schalttafeleinsatz -- Status: i.O. 0000

19-Diagnoseinterface -- Status: Fehler 0010

25-Wegfahrsperre -- Status: i.O. 0000

3C-Spurwechsel -- Status: i.O. 0000

42-Türelektr. Fahrer -- Status: i.O. 0000

44-Lenkhilfe -- Status: i.O. 0000

46-Komfortsystem -- Status: i.O. 0000

4F-Zentralelektrik II -- Status: i.O. 0000

52-Türelektr. Beifahr. -- Status: i.O. 0000

53-Feststellbremse -- Status: i.O. 0000

55-Leuchtweitenreg. -- Status: i.O. 0000

5F-Informationselek. I -- Status: Fehler 0010

61-Batterieregelung -- Status: i.O. 0000

62-Türelektr. hi. 11. -- Status: i.O. 0000

69-Anhänger -- Status: i.O. 0000

6C-Rückfahrkamera -- Status: i.O. 0000

6DHeckklappe -- Status: i.O. 0000

72-Türelektr. hi. re. -- Status: i.O. 0000





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A5-Front-/Vorfeldkamera -- Status: i.O. 0000

Step 1: - Ausbau Frontgrill, Legen der Verkabelung, Ausbau Lenkrad, Einbau

Lenkstockhebel, etc.

1. Zuerst wird der Grill entfernt. Im Anschluss daran kann das VW-Logo aus dem Grill

herausgenommen werden, da dieses gegen das geschlossene VW-Emblem ersetzt werden

muss.

2. Hier sehen wir schon die Aufnahme für den Radarsensor.

Bilder der Nachrüstung




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3. Um den Radarsensor befestigen zu können, fehlt oben rechts noch eine Halterung /

Aufnahme (Teilenummer: 3AA971303), ebenso die entsprechende Verkabelung.

4. Als nächstes entfernt man die Motorabdeckung, anschließend den gesamten

Luftfilterkasten und die Batterie.




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5. Die Batterie sollte entfernt werden, da man hinter der Batterie den Durchgang („Stöpsel“)

zum Innenraum findet. Die Verkabelung vom Radarsensor führt über den Leitungsstrang auf

dem die Batterie sitzt bis hinten an die Spritzwand.

6. Man schneidet einen der oberen drei „Nippel“ ab. Über die entstehende Öffnung können

wir unsere Verkabelung in den Fahrzeuginnenraum legen. Bitte nur so viel abschneiden, wie

wirklich benötigt wird. Im Idealfall ist der Durchmesser des Lochs exakt mit dem der

Verkabelung.




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7. Als nächstes verkabelt man im Innenraum an die einzelnen Pins.

8. Das Lenkrad muss - um den Lenkstockhebel tauschen zu können - ausgebaut werden.

Dazu das Lenkrad in eine 90° Stellung drehen, damit man von hinten an die Metallklammern

kommt, mit denen der Airbag am Lenkrad gehalten wird. Bitte beachtet, dass ihr unbedingt

vorher die Batterie abklemmt und nicht elektrisch geladen seid, so dass der Airbag auslösen

könnte.

Hier empfiehlt es sich, diese Arbeiten von jemanden (Fachwerkstatt) machen zu lassen, der

das nicht das erste Mal macht. Die Metallklammern können unter Umständen sehr

widerspenstig sein und recht viel Zeit in Anspruch nehmen.

Nachdem der neue Lenkstockhebel (3C9953501BG) eingebaut wurde, sind fürs erste keine

Codierungsarbeiten notwendig.

In meinem Fall funktionierte alles wie vorher, einzig die zusätzliche Taste für das Assistenten-Menü,

sowie die „Wippe“ auf dem GRA-Hebel funktionierten nicht, mangels passender Codierung.

9. Nachdem man dann alle Kabel verlegt und alles wieder zusammengebaut hat, sollte es

dann so in etwa aussehen.




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Step 2: - Einbau + Justierung Radarsensor, Tausch des ABS-Blocks,

Entlüften, Codierungsarbeiten, Testlauf

Nachdem nun der Radarsensor eingebaut wurde, muss dieser noch korrekt ausgerichtet

werden.

Dazu habe ich einen Kreuzlinienlaser ca.70 cm und in einer Höhe von ca. 80 cm (normale

hintere Kennzeichenhöhe) aufgestellt, diesen dann so ausgerichtet, dass der Laser direkt auf

den Spiegel des Radarsensor gerichtet ist.

Mit Hilfe eines weißen Blatt, konnte ich dann den vom Spiegel zurückgeworfenen

„Laserstrahl“ anhand der drei Befestigungsschrauben so ausrichten, dass dieser direkt zum

Ausgangspunkt (Kreuzlinienlaser) zurückgeworfen wurde.

Hinweis: Unter Umständen ist im Anschluss (Fahrt) eine zusätzliche Ausrichtung nötig.




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Der Tausch des ABS-Blocks…

Das war recht zeitintensiv. In meinem Fall bestand die Schwierigkeit dabei, dass ich von zwei

verschiedenen Quellen zwei Aussagen hatte, wie der Ausbau am besten zu bewerkstelligen

sei.

Das Problem an der Sache war jedoch der fehlende Platz zum hantieren / schrauben.

Wie auf dem Bild zu erkennen, wurde der ABS-Block sehr gut „versteckt“.

Ich hatte die Info, dass der einfachste Weg der sein soll, die Halterung auf welcher der ABS-

Block aufliegt abzuschrauben.

Das habe ich anfangs auch erst probiert, aber keine Chance, man kommt einfach nicht so

passend an die Schraube (siehe Explosionszeichnung 2, Ziffern 8, 11 & 13), das man diese

lösen könnte.

Nach mehreren Versuchen, kam mir dann der Gedanke, dass es so ja nicht richtig sein kann.

„Wie wollen die das denn in einer Werkstatt machen…?“




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Mal zur Veranschaulichung:

In einer ähnlichen Position sitzt der ABS-Block auf seiner Halterung im Motorraum.

Nachfolgend zwei Explosionszeichnungen:

I. II.

Wie man hoffentlich erkennen kann, sitzt der ABS-

Block auf drei Gummipropfen, welche die

Vibrationen / Schläge usw. absorbieren sollen.

Von oben wird der Block dann durch die

Bremsleitungen noch gedrückt / gehalten.




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Zuerst den Stecker, der am Block befestigt ist entfernen.

(Vorsicht: Dieser ist mit einer roten Klammer / Halterung extra gesichert)

Danach habe ich die Bremsleitungen vom ABS-Block gelöst. Besorgt euch so Gummipropfen,

die ihr auf die Bremsleitungen stecken könnte, denn es tröpfelt doch einiges an

Bremsflüssigkeit aus den Leitungen heraus.

Nachdem die Bremsleitungen vom ABS-Block gelöst wurden, kann man diesen nach oben hin

(kräftig) abziehen, so dass man dann den ABS-Block samt Halterung in der Hand hat.

Anschließend der fummelige Teil, denn der ABS-Block muss nun „rausgeholt“ werden.

Der Einbau des ACC-fähigen Blocks erfolgt in umgekehrter Reihenfolge. Achte beim

Anschrauben der Bremsleitungen darauf, dass diese auf keinen Fall verkanten dürfen!

Im Anschluss daran (u.a. Einbau ABS-Block, Entlüften Bremssystem) beginnen die

Codierungsarbeiten (siehe Punkt: „Codierungsübersicht“)

Im Steugerät 03 – Bremsenelektronik daran denken, dass ihr die Sensoren in der

Grundeinstellung neu kalibrieren müsst, ebenso u.a. den Lenkwinkelsensor.

- Ende -



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