02)-D-US-IT-TRI-TWIST S78AN* 17.09.2010 15:32 Uhr …-D-TRI-TWIST... · 2.8 Bi 1 Bi 2 d1 d2 Ba [mm] R [mm] [mm] TRC.30 12 10 10 8 34,5 50 11,3 89 2.12 TRC.40 15 13 13 11 43 58 13,9

2.0

02)-D-US-IT-TRI-TWIST_S78AN* 17.09.2010 15:32 Uhr Seite 100

Triflex® RTriflex®

TwisterChain®

2.1


2.2

System Triflex® R | igus® E-Ketten® für Roboter-Anwendungen

Weitere Informationen über E-Ketten® für mehrachsige und Drehbewegungen www.igus.de

Triflex® R 3D- E-KettenSystem®, für anspruchsvolle Anwen-

dungen bei mehrachsigen Industrierobotern. Es stehen drei

Varianten zur Verfügung: TRC: geschlossenes Design, TRE:

"Easy" Design, sehr leicht von außen zu befüllen und TRL:

Die "leichte" Variante, ebenfalls mit "Easy" Design.

TRC geschlossene VersionWenn eine geschlossene 3D- E-Kette® erwünscht ist

Torsion ca. ± 10° pro Kettenglied möglich

Wenn eine sichere Energiezuführung bei

mehrachsigen 3D-Bewegungen gefordert ist

Wenn eine hohe Torsionsfähigkeit erforderlich ist

Wenn das System einfach zu kürzen

und zu verlängern sein soll

Wenn ein kleiner Biegeradius gewünscht ist

Wenn hohe Zugkraftaufnahme wichtig ist

Wenn eine glatte, robuste Außenkontur benötigt wird

ab Seite 2.12

TRE offene VersionWenn eine einfach zu befüllende

3D- E-Kette® erwünscht ist









ab Seite 2.14

TRL leichte VersionWenn eine leicht zu befüllende,

kostengünstige 3D-E-Kette® erwünscht ist

Wenn eine 3D-E-Kette® für weniger anspruchsvolle

Umgebungsbedingungen benötigt wird


Wenn eine sehr leicht zu hand-

habende 3D-E-Kette® erwünscht ist

Wenn eine 3D-E-Kette® für Nonrobotic-

Anwendungen benötigt wird

ab Seite 2.16


2.3

System Triflex® & TwisterChain® | Für 3D- und Kreis-Anwendungen

3D-K

ette

n / R

obot

ic

Die Triflex®-Serien sind entwickelt worden, damit Kabel

während einer dreidimensionalen Bewegung sicher geführt

werden. In diesem Fall wurde die Flexibilität eines Schlauchs

mit der Stabilität einer E-Kette® mit fest definiertem Radius

kombiniert. Es stehen zwei Varianten zur Verfügung: Die leicht

befüllbare Easy Triflex® und die geschlossene Triflex®.

Offene Version Easy Triflex®

Wenn leichtes Befüllen bei

komplexen Bewegungen gefordert ist

Wenn ein beidseitiges leichtes Befüllen erforderlich ist

Zur Reparatur oder Ergänzung

vorhandener Triflex®-Systeme

Für einfachere 3D-Anwendungen

ab Seite 2.30

Kreisbewegungen mit TwisterChain®. Die TwisterChain®

Produktlinie bietet eine große Auswahl für Kreisbewegungen.

TwisterChain® Anwendungen sind erhältlich mit Führungs-

rinne, welche weitere Vorteile bietet:

TwisterChain®

Wenn eine variable Innenaufteilung erwünscht ist

Wenn beidseitiges Öffnen erwünscht ist

Bei Drehgeschwindigkeiten bis 90°/s

Bei Kreisbewegungen bis zu 540°

(mit speziellen Anbauteilen).

ab Seite 2.56

Geschlossene Version Triflex®

Bei Anwendungen in eine, zwei

oder drei Bewegungsrichtungen

(kombinierte Kreis und Hubbewegungen)

Wenn Späneschutz gefordert ist

ab Seite 2.42

Weitere Informationen über E-Ketten® für mehrachsige und Drehbewegungen www.igus.de


2.4

Triflex

® R


2.5


2.6

UL94-V2

classification

Triflex® R (R für "rund") ist igus®’ dritte Generationvon 3-Achsen Energieketten - Einige der ent-scheidenden Konstruktionseigenschaften sind:● ca. ±10° Torsion pro Kettenglied● Hohe Zugfestigkeit durch Kugelgelenk ● Option mit Federstab zur teilweisen Richtungs-

lenkung und Versteifung● Keine durchgehenden Tragelemente wie

Stahlseil, Federelemente oder ähnliches nötig Diese Konstruktionseigenschaften führen zumErfolg dieses Produkts in der Roboterindustrie.Nützliches Zubehörprogramm ist verfügbar undwird ständig weiterentwickelt.

Typische Industriezweige und Anwendungen● Erste Wahl für Industrieroboter● Werkzeugmaschinen● Handling Ausrüstung 6-Achsen● Fördertechnik● Verpackungsmaschinen● Allgemeiner Maschinenbau etc.

Triflex® R - 3-dimensional u.a. für Roboter-anwendungen

Video unter

www.igus.de/TriflexR_Film

iF-Design Award für

TRC und TRL-Design

Reinraum-Eignung

auf Anfrage

Serie TRC - Elektrisch leitfähige

ESD/ATEX Versionen möglich


2.7Nächste Seite Liefertabelle und Montagehinweise

Eine integrierte Rückzugsfeder erzeugt die gerichtete

Vorspannung - keine Schlaufenbildung am Roboterkopf

Mit "Triflex® RS" wird die mehrdimensional bewegliche

Energiekette Platz sparend parallel zum Roboterarm geführt

Triflex® RS für eine schlanke Kettenführung Mit Triflex® RS wird die mehrdimensional beweglicheTriflex® R Platz sparend parallel zum Roboterarmgeführt. Eine integrierte Rückzugsfeder erzeugtdie gerichtete Vorspannung, damit es nicht zurSchlaufenbildung am Roboterkopf kommt.Optional: Triflex® RS mit Cover (Abdeckung) -Schafft zusätzlichen Bauraum am Roboter

Video unter

www.igus.de/RS_Film

Trifl

ex®

R /

Rob

otic


2.8

Bi 1 Bi 2 d1 d2 Ba [mm] R [mm] [mm]

TRC.30 12 10 10 8 34,5 50 11,3 89 2.12

TRC.40 15 13 13 11 43 58 13,9 72 2.12

TRC.60 22,5 19,5 20,5 17,5 65 87 20,4 49 2.12

TRC.70 28 24 26 22 81 110 25,6 39 2.12

TRC.85 33 28 31 26 94,5 135 30,6 33 2.12

TRC.100 37,5 32,5 35,5 30,5 108 145 34,5 29 2.12

TRC.125** 43,3 43,3 41 41 135 182 44,6 23 2.12

TRE.30 12 10 10* 8* 34,5 50 11,3 89 2.14

TRE.40 15 13 13* 11* 43 58 13,9 72 2.14

TRE.60 22,5 19,5 20,5* 17,5* 65 87 20,4 49 2.14

TRE.70 28 24 26* 22* 81 110 25,6 39 2.14

TRE.85 33 28 31* 26* 94,5 135 30,6 33 2.14

TRE.100 37,5 32,5 35,5* 30,5* 108 145 34,5 29 2.14

TRE.125** 43,3 43,3 41* 41* 135 182 44,6 23 2.14

TRL.30 12 10 10* 8* 34,5 50 11,3 89 2.16

TRL.40 15 – 13* – 45 58 13,9 72 2.16

TRL.60 23 – 20,5* – 65 87 20,4 49 2.16

TRL.70 28 – 26* – 81 110 25,6 39 2.16

TRL.100 38 – 35,5* – 108 145 34,5 29 2.16

Ba

Bi 1

Bi 2

d1

d2

Ba

Bi 1

Bi 2

d1

d2

Bi 1

Ba

d1

d1 d1

Triflex® R | 3D- E-Ketten® für Robotor-Anwendungen

Variante TRC -

geschlossenes Design

Variante TRE - "Easy" Design -

Leitungen einfach reindrücken

Variante TRL -

3-Kammer-System - "leichte"

Variante mit "Easy" Design -

Leitungen einfach reindrücken

Erste Wahl für mehrachsige IndustrieroboterDrei Varianten stehen zur Verfügung: TRC: geschlossenes

Design, TRE: "Easy" Design, sehr leicht von außen zu befüllen

und TRL: die "leichte" Variante, ebenfalls mit "Easy" Design

Universell einsatzbar im allgemeinen Maschinenbau

Sichere, mehrachsige (3D-Bewegungen) Energiezuführung

Hohe Torsionsfähigkeit

Beliebig kürz- und verlängerbar durch Einzelelemente

Großer Befüllungsraum

Störkantenfrei (TRC), kein Verhaken möglich

Kleiner Biegeradius

Einfache Leitungsführung für dreidimensionale Anwendungen

mit Kugel-/ Pfanne-Prinzip zur Aufnahme hoher Zugkräfte

Einfacher Leitungswechsel möglich (TRE/TRL-Version)

Triflex® R-Set - kompaktes Universalmodul für alle Bewegungen

am Roboter, welches an den vorhandenen Befestigungspunkten

montiert wird (TRC/TRE)

TRL - Einteiliges Element, dadurch extrem leicht

Hohe Zugfestigkeit ohne zusätzliche Elemente,

wie z.B. Stahlseile und Federelemente etc.

Weitere technische Daten zu Material, chemischer Beständigkeit,

Temperaturen finden Sie unter Konstruieren, ab Seite 1.38

AuswahltabelleSerie Innenhöhe max. ø Leitung Außenbreite Biegeradien Teilung Glieder Seite

pro m

"TRC" - geschlossenes Design - Späneschutz, glatte Außenkontur

"TRE" - "Easy" Design - Sehr leicht zu befüllen - Leitungen einfach reindrücken

"TRL" - die leichte und kostengünstige Alternative mit "Easy" Design

* Um Leitungen schnell und einfach einlegen und herausnehmen zu können,

empfehlen wir einen maximalen Leitungsdurchmesser von 70 % des angegebenen Wertes

** TRE.125 / TRC.125 - max. Leitungsdurchmesser Ø 41 mm. Max. Leitungsdurchmesser ändert sich auf Ø 36 mm,

wenn Verkürzung und Verlängern des Triflex® R Rohres in befülltem Zustand gefordert ist

Weitere Anwendungen und Videos unter www.triflex-r.de


2.9

1 2

1 2

1

1

2

2

Trifl

ex®

R /

Rob

otic

Fügen | TRC.30 · TRC.40 · TRC.60 · TRC.70 · TRC.85 · TRC.100

Trennen | TRC.30 · TRC.40 · TRC.60

Triflex® R am Radiusanschlag zusammenhalten und Pfanne an der abgeschrägten Kugel hochschieben

Zum Trennen Triflex® R TRC.30, TRC.40 und TRC.60 in den Radius biegen und gegen den Uhrzeigersinn aufdrehen

Trennen | TRC.70 · TRC.85 · TRC.100

Fügen | Trennen | TRC.125

Zum Trennen Triflex® R TRC.70, TRC.85 und TRC.100 die Öffnung mit Schraubendreher eindrücken (Sollbruchstelle),

ca. 5 mm zwischen Kugel und Pfanne einschieben und gegen den Uhrzeigersinn aufhebeln

Verbinder-Prinzip = Kugelkopf in Gabel (ähnlich bewährtem Kugel/Pfanne-Prinzip).

Montage / Demontage für große Größen. Schneller zu montieren mit weniger Kraftaufwand

Triflex® R | Serie TRC | Montagehinweise

Ein Montagevideo finden Sie im Internet unter www.igus.de/de/TriflexR_assembly


Triflex® R

2.10

1 2

1 2

1 2

1 2

Fügen | TRE.30 · TRE.40 · TRE.60 · TRE.70 · TRE.85 · TRE.100 (E-Kette® zur Demonstration aufgeschnitten)

Trennen | TRE.70 · TRE.85 · TRE.100

Triflex® R am Radiusanschlag zusammenhalten und Pfanne an der abgeschrägten Kugel hochschieben.

Zusätzlich Pfanne mit deutlich hörbaren "Einrasten" auf der Kugel montieren

Schraubendreher von oben in die Pfannenöffnung einführen und Kugel nach unten aushebeln.

Anschließend E-Kette® gegen den Uhrzeigersinn aufdrehen

Trennen | TRE.30 · TRE.40 · TRE.60

Triflex® R in den Radius biegen und gegen den Uhrzeigersinn aufdrehen und trennen

Befüllen | TRE.30 · TRE.40 · TRE.60 · TRE.70 · TRE.85 ·TRE.100


Triflex® R | Serie TRE | Montagehinweise

Sehr einfache Befüllung - Kabel einfach reindrücken... ...und Kabel einfach herausziehen


2.11

1 2

1 2

1 2

1 2 3

Trifl

ex®

R /

Rob

otic

Fügen | TRL.30 · TRL.40 · TRL.60 · TRL.70 · TRL.100

Trennen | TRL.30 · TRL.40 · TRL.60 · TRL.70 · TRL.100

igus® Triflex® R TRL - Sehr leicht zu montieren -

einfach Kugel in Pfanne eindrücken, fertig!

Zum Trennen der Triflex® R TRL E-Kette® die Kugel mit einer

leichten Verdrehung aus der Pfanne "drehen"

Befüllen | TRL.30 · TRL.40 · TRL.60 · TRL.70 · TRL.100

Sehr einfache Befüllung - Kabel einfach reindrücken... ...und Kabel einfach herausziehen

Montage | Anschlusselement (hier "Light"-Anschlusselement und Zwischenanbindung)


Triflex® R | Serie TRL | Montagehinweise

Einfache Montage - Anschlusselement aufklappbar. Zum Öffnen Schraubendreher seitlich ansetzen und aufhebeln


2.122.12

TRC10-43,3

Ab Lager lieferbar. Lieferzeit 24h oder heute! (Die Lieferzeit bedeutet die Zeit bis zum Versand der Ware)

UL94-V2

Klassifikation

Bestellbeispiel einer kompletten E-Kette® - TRC.40Bitte die Kettenlänge in m/mm oder die Gliederanzahl angeben! Beispiel: 2 m oder 144 Glieder

2,0 m Serie TRC.40.058.0 Energiekette

Anschlusselement mit Zugentlastung TR40.01 Anschlusselement

2 Zwischenanbindungen TR40.02 Anschlusselement

+ Triflex® RS Befestigungspunkt rechts TRC.RS.40.R Universalmodul

Triflex® R | Serie TRC | Komplett geschlossen

Preis Index

iF-Design Award

für "TRC"-Design

Serie TRC - Elektrisch leitfähige

ESD/ATEX Versionen möglich

Reinraum-Eignung

auf Anfrage

Einfachste Montage und Demontage

durch das Kugel-/Pfanne-Prinzip

Wann nehme ich die Serie TRC:








Wenn eine glatte, robuste Außenkontur

gegen Verhaken wichtig ist

Wann nehme ich sie nicht:

Für Kreisbewegungen mit hohen Lasten

System TwisterChain®, ab Seite 2.56

Wenn eine leicht zu befüllende

Variante erforderlich ist

Triflex® R - TRE Seite 2.14

Wenn eine kostengünstigere, weniger

anspruchsvolle 3D-Lösung erwünscht ist

Triflex® R - TRL Seite 2.16

Mehrdimensional beweglich - Hohe Flexibilität bei komplizierten

Bewegungen auch in der 6. Achse. Verdrehung von ca. ± 10° pro

Kettenglied in der Längsachse möglich. Hierdurch wird ein Führen der

Leitungen um schwierige Geometrien unterstützt

Hohe Zugkraftaufnahme durch besonderes "Trailer Prinzip" (= Prinzip

Kugel / Kugelpfanne), bedeutet geschmeidige Bewegungen in allen

Achsen mit einer getesteten Zugkraft von bis zu 2340 N (TRC 100.145.0)

Hervorragende mechanische Eigenschaften - Schlagfest, schmutzab-

weisend, robust, abriebfest und spänedicht. Gleiten über Störkanten und

Schutz der Leitungen durch glatte Innen- und Außenkontur. Mit über 1

Mio. Zyklen im igus®-Labor getestet

Kleine Biegeradien und kleine Teilung - Für einen platzsparenden Einbau

Einfache Montage und Demontage möglich - ein Spritzgussteil, somit

wenig Montageaufwand. Keine Trag-Elemente (z.B. Stahlseile, Federzüge

etc.) längs der Zugkraft notwendig

Hohe Stabilität - durch außenliegende Anschläge,

eindeutige Anschläge für Radius und Torsion

Triflex® R-Set - kompaktes Universalmodul für alle Bewegungen am

Roboter, wird an den vorhandenen Befestigungspunkten montiert

Rüstzeiten minimieren durch einfachste Anbindung und intelligentes

Zubehör an Ihre Maschine/Roboter

Für spezielle Anwendungsfälle weiterhin lieferbar: Federstabmodule,

Universalmontagesätze und FlexBar


2.132.13

TRC

10-43,3

TRC.30

Ba ø 34,5

1210

TRC.40

1513

Ba ø 43

22,5

19,5

Ba ø 65

TRC.60

2428

Ba ø 81

TRC.70

3328

Ba ø 94,5

TRC.85

37,5

32,5

Ba ø 108

TRC.100

Ba ø 135

TRC.125

43,3

43,3 Ø36

mm**

Ø41mm

Ba

Bi 1

Bi 2

d1

d2

Bi 1 Bi 2 Ba [mm] R [mm] d1 d2 [kg/m]

TRC.30. 050.0 12 10 34,5 10 8 ≈ 0,27

TRC.40. 058.0 15 13 43 13 11 ≈ 0,37

TRC.60. 087.0 22,5 19,5 65 20,5 17,5 ≈ 0,85

TRC.70. 110.0 28 24 81 26 22 ≈ 1,32

TRC.85. 135.0 33 28 94,5 31 26 ≈ 1,75

TRC.100. 145.0 37,5 32,5 108 35,5 30,5 ≈ 2,38

TRC.125. 182.0** 43,3 43,3 135 41 41** ≈ 4,70182

145

135

110

087

058

050

TRC. 40. 0058.

C°

TRC.30. 11,3 89

TRC.40. 13,9 72

TRC.60. 20,4 49

TRC.70. 25,6 39

TRC.85. 30,6 33

TRC.100. 34,5 29

TRC.125.** 44,6 23

RR

R

Art. Nr. Teilung [mm] Glieder/m

Biege-radius

Serie

Seite 2.9

Bestellbeispiel

Farbeschwarz

ø-Index

Tel.

+49

- (0

) 22

03-

96 4

9-80

0

Fax

+49

- (0

) 22

03-

96 4

9-22

2

Trifl

ex®

R -

TR

C

Inne

nhöh

e: 1

0-43

,3 m

m

Triflex® R | Serie TRC | Lieferprogramm

3D-CAD-Daten, PDF-Downloads und weitere Produktinformationen www.triflex-r.de

Serie Innenhöhe Außenbreite Biegeradien max. ø Leitung Gewicht

0 = Standardfarbe schwarz, weitere Farben Seite 1.39

"TRC" - geschlossenes Design - Späneschutz

"TRC" - Dimensionierung

Technische Daten

Weitere Infos zu Materialeigen-

schaften Seite 1.38

Material - Zulässige Temperatur °C igumid NB / -40° bis +80° C

Brennbarkeitsklasse, igumid NB VDE 0304 IIC UL94 V2

Anschlusselemente und weiteres Zubehör ab Seite 2.18

**TRE.125 / TRC.125 - max. Leitungsdurchmesser Ø 41 mm. Max. Leitungsdurchmesser ändert sich auf Ø 36 mm,

wenn Verkürzung und Verlängern des Triflex® R Rohres in befülltem Zustand gefordert ist


2.142.14

TRE10-43,3


UL94-V2

Klassifikation

Bestellbeispiel einer kompletten E-Kette®- TRE.40Bitte die Kettenlänge in m/mm oder die Gliederanzahl angeben! Beispiel: 2 m oder 144 Glieder

2,0 m Serie TRE.40.058.0 Energiekette

Anschlusselement mit Zugentlastung TR40.01 Anschlusselement

2 Zwischenanbindungen TR40.02 Anschlusselement

+ Triflex® RS Befestigungspunkt links TRE.RS.40.L Universalmodul

Triflex® R | Serie TRE | Leicht zu befüllen

Preis Index

Reinraum-Eignung

auf Anfrage

Wann nehme ich die Serie TRE:

Wenn eine einfach zu befüllende

3D-E-Kette® erwünscht ist











Wenn eine komplett geschlossene


Triflex® R - TRC, Seite 2.12

Wenn eine kostengünstigere, weniger

anspruchsvolle 3D-Lösung erwünscht ist

Triflex® R - TRL Seite 2.16



Kettenglied in der Längsachse möglich. Hierdurch wird ein Führen der

Leitungen um schwierige Geometrien unterstützt

Hohe Zugkraftaufnahme durch besonderes "Trailer Prinzip"

(= Prinzip Kugel / Kugelpfanne), bedeutet

geschmeidige Bewegungen in allen Achsen

Einfaches Öffnungsprinzip - Zum leichten Befüllen und Austausch von

vorkonfektionierten Leitungen oder Medienschläuchen

Hervorragende mechanische Eigenschaften

Kleine Biegeradien und kleine Teilung - für einen platzsparenden Einbau

Einfache Montage und Demontage möglich - ein Spritzgussteil, somit

wenig Montageaufwand. Keine Trag-Elemente (z.B. Stahlseile, Federzüge

etc.) längs der Zugkraft notwendig

Hohe Stabilität - durch außenliegende Anschläge,

eindeutige Anschläge für Radius und Torsion

Triflex® R-Set - kompaktes Universalmodul für alle Bewegungen am

Roboter, wird an den vorhandenen Befestigungspunkten montiert

Rüstzeiten minimieren durch einfachste Anbindung

und intelligentes Zubehör an Ihre Maschine/Roboter

Für spezielle Anwendungsfälle weiterhin lieferbar: Federstabmodule,

Universalmontagesätze und FlexBar

Sehr einfache Befüllung -

Kabel einfach reindrücken - Easy-Prinzip


2.152.15

TRE

10-43,3

TRE.30

Ba ø 34,5

1210

TRE.40

1513

Ba ø 43

22,5

19,5

Ba ø 65

TRE.60

2428

Ba ø 81

TRE.70

3328

Ba ø 94,5

TRE.85

37,5

32,5

Ba ø 108

TRE.100

43,3

Ba ø 135

TRE.125

43,3

Ø41mm

Ø36mm**

Ba

Bi 1

Bi 2

d1

d2

Bi 1 Bi 2 Ba [mm] R [mm] d1* d2* [kg/m]

TRE.30. 050.0 12 10 34,5 10 8 ≈ 0,26

TRE.40. 058.0 15 13 43 13 11 ≈ 0,36

TRE.60. 087.0 22,5 19,5 65 20,5 17,5 ≈ 0,83

TRE.70. 110.0 28 24 81 26 22 ≈ 1,30

TRE.85. 135.0 33 28 94,5 31 26 ≈ 1,67

TRE.100. 145.0 37,5 32,5 108 35,5 30,5 ≈ 2,35

TRE.125. 182.0** 43,3 43,3 135 41 41** ≈ 4.40182

145

135

110

087

058

050

TRE. 40. 0058.

C°

TRC.30. 11,3 89

TRE.40. 13,9 72

TRE.60. 20,4 49

TRE.70. 25,6 39

TRE.85. 30,6 33

TRE.100. 34,5 29

TRE.125.** 44,6 23

RR

R

Seite 2.10

Biege-radius

Serie


Tel.

+49

- (0

) 22

03-

96 4

9-80

0

Fax

+49

- (0

) 22

03-

96 4

9-22

2

Trifl

ex®

R -

TR

E

Inne

nhöh

e: 1

0-43

,3 m

m

Triflex® R | Serie TRE | Lieferprogramm




"TRE" - "Easy" Design - Leitungen einfach reindrücken

"TRE" - Dimensionierung

Bestellbeispiel

Farbeschwarz

ø-Index

Technische Daten


schaften Seite 1.38



*Um Leitungen schnell und einfach einlegen und herausnehmen zu können, empfehlen wir einen max. Leitungsdurchmesser von 70 % des

angegebenen Wertes **TRE.125 / TRC.125 - max. Leitungsdurchmesser Ø 41 mm. Max. Leitungsdurchmesser ändert sich auf Ø 36 mm,

wenn Verkürzung und Verlängern des Triflex® R Rohres in befülltem Zustand gefordert ist.



2.162.16

TRL12-38

UL94-V2

Klassifikation

UL94-V2

Klassifikation

Triflex® R | Serie TRL | Leicht und kostengünstig

Preis Index

Reinraum-Eignung

auf Anfrage

Wann nehme ich die Serie TRL:

Wenn eine leicht zu befüllende,

kostengünstige 3D-E-Kette® erwünscht ist

Wenn eine 3D-E-Kette® für weniger anspruchsvolle

Umgebungsbedingungen benötigt wird

Wenn eine sehr leichte

handhabbare 3D-E-Kette® erwünscht ist




Wenn eine komplett geschlossene


Triflex® R - TRC Seite 2.12

Wenn eine stabilere, leicht zu befüllende


Triflex® R - TRE Seite 2.14

Bestellbeispiel einer kompletten E-Kette® - TRL.70Bitte die Kettenlänge in m/mm oder die Gliederanzahl angeben! Beispiel: 2 m oder 78 Glieder

2,0 m Serie TRL.70.110.0 Energiekette

Anschlusselemente mit kurzer Zugentlastung TL.70.01.Z1 Anschlusselement

Triflex® R light - doppelt günstig bei Kauf und Montage, einteiliges

Element, dadurch extrem leicht, leichtes Befüllen durch Easy Chain®-

Prinzip, passend auf Triflex® R-Standard-Anschlusselemente



Kettenglied in der Längsachse möglich. Hierdurch wird ein Führen

der Leitungen um schwierige Geometrien unterstützt

Hohe Zugkraftaufnahme durch besonderes "Trailer Prinzip"

(= Prinzip Kugel / Kugelpfanne), bedeutet geschmeidige Bewegungen

in allen Achsen

Einfaches Öffnungsprinzip - Zum leichten Befüllen und Austausch

von vorkonfektionierten Leitungen oder Medienschläuchen

Kleine Biegeradien und kleine Teilung -

Für einen platzsparenden Einbau

Einfache Montage und Demontage möglich - ein Spritzgussteil,

somit wenig Montageaufwand. Keine Trag-Elemente (z.B. Stahlseile,

Federzüge etc.) längs der Zugkraft benötigt. Einfaches Verkürzen

und Verlängern durch modularen Aufbau

Rüstzeiten minimieren durch einfachste Anbindung und intelligentes

Zubehör an Ihrer Maschine/Roboter

Sehr einfache Befüllung -

Kabel einfach reindrücken - Easy-Prinzip

iF-Design Award

für "TRL"-Design



2.172.17

TRL

12-38

TRL.4015

Ba

ø45 ø12

TRL.100

38

Ba

ø108

ø25,4

TRL.7028

Ba

ø81

ø19

TRL.60

Ba

ø65

23

ø15,2

TRL.3012,5Ba

ø34

,5 11

Bi 1

Ba

d1

d1 d1

Ba

Bi 1

Bi 2d2

d1

Bi 1 Bi 2 Ba [mm] R [mm] d1* d2* [kg/m]

TRL.30. 050.0 12 10 34,5 10 8 ≈ 0,15

TRL.40. 058.0 15 – 45 13 – ≈ 0,20

TRL.60. 087.0 23 – 65 20,5 – ≈ 0,40

TRL.70. 110.0 28 – 81 26 – ≈ 0,70

TRL.100.145.0 38 – 108 35,5 – ≈ 1,20145

110

087

058

050

TRL. 40. 0058.

C°

TRL.30. 11,3 89

TRL.40. 13,9 72

TRL.60. 20,4 49

TRL.70. 25,6 39

TRL.100. 34,5 29

RR

R

*TRL.30. mit

2-Kammersystem

*TRL.30. mit

2-Kammersystem

Trifl

ex®

R -

TR

L

Inne

nhöh

e: 1

2-38

mm

Biege-radius

Serie


*Um Leitungen schnell und einfach einlegen und herausnehmen zu können,

empfehlen wir einen max. Leitungsdurchmesser von 70 % des angegebenen Wertes

Tel.

+49

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) 22

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0

Fax

+49

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) 22

03-

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2

Triflex® R | Serie TRL | Lieferprogramm


Seite 2.11



"TRL" - die leichte Alternative mit "Easy" Design

"TRL" - Dimensionierung

Bestellbeispiel

Farbeschwarz

ø-Index

Technische Daten


schaften Seite 1.38





TR.60. 01. M6

2.18

TRCTRETRL

ED

C

BA

øF

B

ED

C

øF

153

TR.100.XX

ø152

4

ø660

153 ø152

TR.85.XX

4

ø660

4

ø660

TR.70.XX

ø122,6

126

4ø6

60

126

TR.60.XX

ø122,6

190

ø190

64

40

ø 9

TR.125.XX

TRC/TRE/TRL.30.

TRC/TRE/TRL.40. TR.40.01.M6 TR.40.02.M6 17,8 21 13,5 27 85 6,5

TRC/TRE/TRL.60. TR.60.01.M8 TR.60.02.M8 25 35 20 40 126 9


TRC/TRE.85. TR.85.01.M8 TR.85.02.M8 40 35 20 40 153 9


TRC/TRE.125. – TR.125.02.M8

Für Anschluss- Anschluss- Maß Maß Maß Maß Maß Maß

E-Kette® element mit element als A B C D E ø F

Zugentlastung Zwischenanbindung [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]

Bitte verwenden Sie TL.30.01.XX (siehe nächste Seite)

Maße entnehmen Sie bitte der Zeichnung TR.125.XX

Zugentlastungen sind am Festpunkt und/oder am Mitnehmer möglich!

Standard: Durchgangsbohrung im ø F - Option: mit Gewindebuchsen, Stahl, M6/M8

Bestellbeispiel

Anschlusselement

Option mitGewindebuchsen

Mit Zugentlastung

Maße und Bestellvarianten


Triflex® R | TRC·TRE·TRL | Zubehör | Standard-Anschlusselemente

Variante: Standard-AnschlusselementSchnelle und einfache Fixierung

Kürzeste Stillstandszeiten beim Austausch einer befüllten Triflex® R

Anschlusselement mit Zugentlastungszähnen lieferbar

Anschlusselement auch als Zwischenanbindung lieferbar

Schnellmontage mit unverlierbarem Schnappverschluss (TR.125.XX ohne Schnappverschluss)

Adaptionsbohrungen für gängige Robotertypen

End- oder Zwischenbefestigung möglich

Anschlusselement mit Anschlusselement ohne

Zugentlastung TR.XX.01 Zugentlastung TR.XX.02

Tel.

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Fax

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Anschlusselement als

Zwischenanbindung TR.XX.02


2.192.19

TRCTRETRL

BA

øD

C C

B

TL.40.01. Z2

TRC/TRE/TRL.30 TL.30.01.Z0 ❍ 13 24 4,5 TRC/TRE/TRL TRC/TRE/TRL TRC/TRE/TRL

TL.30.01.Z1 12,5 13 24 4,5 TRC/TRE/TRL TRC/TRE/TRL –


TL.40.01.Z1 12,5 14 36 5,8 TRC/TRE/TRL TRL –

TL.40.01.Z2 20 14 36 5,8 TRC/TRE/TRL TRC/TRE/TRL –


TL.60.01.Z1 17 20 48 5,8 TRC/TRE/TRL TRL –

TL.60.01.Z2 27 20 48 5,8 TRC/TRE/TRL TRC/TRE/TRL –







56

6050

5880

84

TL.100

90

100

130

134

70

7096

105

TL.70 TL.60 TL.40

ø6,5ø6,5

ø5,5 45

44TL.30

Anschlusselement

Bestellbeispiel

Anschlusselement mit Anschlusselement ohne

Zugentlastung TL.XX.01.Z2 Zugentlastung TL.XX.01.Z0

Seite 2.9-11

Anschlusselement mitZugentlastung

Variante: Light-AnschlusselementStandard für TRL-Version, aber auch kompatibel zu allen Triflex® R Varianten (TRC/TRE)

Light-Anschlusselement mit Zugentlastungszähnen lieferbar

Light-Anschlusselement auch als Zwischenanbindung lieferbar

Kostengünstig und leicht

Für einfache 3D-Bewegungen und Belastungen

Bestehend aus zwei Hälften, einfach zu montieren

Tel.

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Fax

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Triflex® R | TRC·TRE·TRL | Zubehör | Light-Anschlusselemente


❍ = ohne Zugentlastungszähne – = nicht möglich

Für Art. Nr. Maß A Maß B Maß C Maß ø D Festpunkt- Mitnehmer- Als Zwischen-

E-Kette® [mm] [mm] [mm] [mm] seite (Pfanne) seite (Kugel) anbindung

Anschlusselement als

Zwischenanbindung TL.XX.01.Z0


2.20

TRCTRETRL

TRC/TRE/TRL.40. TR.40.03 TR.40.04 105 89 47 8,4 4,1 65 51,8

TRC/TRE/TRL.60. TR.60.03 TR.60.04 152 118 65 10,5 5,5 87,5 73,5

TRC/TRE/TRL.70. TR.70.03 TR.70.04 152 118 65 10,5 5,5 87,5 73,5

TRC/TRE.85. TR.85.03 TR.85.04 179 118 65 10,5 5,5 87,5 88

TRC/TRE/TRL.100. TR.100.03 TR.100.04 179 118 65 10,5 5,5 87,5 88

B

A

GD

EF

C

D

EF

C B

A

TR.XX.04 TR.XX.03

CFX12.1 CFX12.1.E 6 - 12 16 58

CFX14.1 CFX14.1.E 12 - 14 18 50

CFX16.1 CFX16.1.E 14 - 16 20 52

CFX18.1 CFX18.1.E 16 - 18 22 54

CFX20.1 CFX20.1.E 18 - 20 24 56

CFX22.1 CFX22.1.E 20 - 22 26 58

CFX26.1 CFX26.1.E 22 - 26 30 67

CFX30.1 CFX30.1.E 26 - 30 34 71

CFX34.1 CFX34.1.E 30 - 34 38 75

CFX38.1 CFX38.1.E 34 - 38 42 79

CFX42.1 CFX42.1.E 38 - 42 46 83

ø B H

[mm] [mm] [mm]

ø B H

[mm] [mm] [mm]

TR.60. 03. / 04.

Mit Zugentlastung

Bestellbeispiel

Anschlusselement

Pendellager alsZwischenanbindung

Variante: Pendellager - schonender BewegungsablaufUm einen besseren und schonenderen Bewegungsablauf der zu führenden Leitungen zu gewährleisten,

muss bei extremen Verdreh- und Biegewechseln ein Ausgleich geschaffen werden, speziell für Leitungen,

deren Biegeradien extrem sensibel zu beachten sind (z.B Lichtleiterkabel)

2 Ausführungen (mit oder ohne Zugentlastung)

Pendelnde Lagerung mit wartungsfreien igubal® Gelenklagern

Minimierung der kritischen Biegewechsel

Bewegungen werden schonender gestaltet

Für Pendellager Pendellager Maß Maß Maß Maß Maß Maß Maß

E-Kette® mit Zugent- als Zwischen- A B C D E F G*

lastung anbindung [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]

*Nur TR.XX.03

Triflex® R |TRC·TRE·TRL | Zubehör | Anschlusselemente | ZugentlastungenTe

l.+

49-

(0)

22 0

3-96

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Inte

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Zugentlastungen (nur für TRC/TRE) - Große Querschnitte sicher fixieren mit igus®-Standard-Chainfix-Bügelschellen

In 3 Varianten je Größe lieferbar

Multiaxial einstellbar, für optimale Positionierung

Passend auf alle Zusatzachsen: Ø 30 mm, Ø 32 mm, Ø 34 mm

Doppelstöckige Chainfix-Bügelschelle Seite 10.5

Lieferprogramm Bügelschellen

Art. Nr. Art. Nr.

Stahl Edelstahl*

Art. Nr. Art. Nr.

Stahl Edelstahl*

*Werkstoff Edelstahl: 1.4301



2.212.21

TRCTRE

TRC/TRE.60 TR.60.20. / /

TRC/TRE.70 TR.70.20. / /

TRC/TRE.85 TR.85.20. / /

TRC/TRE.100 TR.100.20. / /

TRC/TRE.125 TR.125.20. / / 343230

343230

343230

343230

343230

TRC/TRE.60 TR.60.22. / /

TRC/TRE.70 TR.70.22. / /

TRC/TRE.85 TR.85.22. / /

TRC/TRE.100 TR.100.22. / / 343230

343230

343230

343230

TRC/TRE.60 TR.60.21.01. / / TR.60.21.02. / /

TRC/TRE.70 TR.70.21.01. / / TR.70.21.02. / /

TRC/TRE.85 TR.85.21.01. / / TR.85.21.02. / /

TRC/TRE.100 TR.100.21.01. / / TR.100.21.02. / / 343230343230

343230343230

343230343230

343230343230

Trifl

ex®

R

Triflex® R Schwenkhalterung: TR.60/70/85/100.21.XX

In 2 Varianten je Größe erhältlich

(mit/ohne Zugentlastung)

Sicheres und einfaches

Fixieren der Leitungen mit Kabelbindern

Auch ohne Zugentlastung möglich

(Zugentlastung an der Applikation)

Triflex® R Schnellwechseleinheit:TR.60/70/85/100.22.XX

Schneller Wechsel in Sekunden

Einmaliges Ausrichten

Beim Wechsel der ReadyChain® kein

erneutes Ausrichten notwendig

Wechseln ohne Werkzeug

Triflex® R Anbindung:TR.60/70/85/100/125.20.XX

Für Leitungen mit großem Querschnitt,

z.B. bei Schweißapplikationen oder bei

schweren Hydraulikschläuchen

Doppel C-Schiene für igus® CFX-Schellen

Robust bei "schweren" Anwendungen

igus® Chainfix Bügelschellen aus Edelstahl oder

Stahl verwendbar (siehe Tabelle links)

Tel.

+49

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) 22

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Fax

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03-

96 4

9-22

2

Triflex® R | TRC·TRE | Zubehör | Zugentlastungen


Seite 2.9-11

Für E-Kette® Art. Nr. Anbindung

Für Art. Nr.

E-Kette® Schnellwechseleinheit

Für Art. Nr. Schwenkhalterung Art. Nr. Schwenkhalterung

E-Kette® inkl. Zugentlastung ohne Zugentlastung

Für gewünschte Zusatzachsen Ø 30, 32, 34 mm bitte entsprechenden Index anfügen z.B. TR.100.20 .30

Für gewünschte Zusatzachsen Ø 30, 32, 34 mm bitte entsprechenden Index anfügen z.B. TR.100.22 .30

Für gewünschte Zusatzachsen Ø 30, 32, 34 mm bitte entsprechenden Index anfügen z.B. TR.100.21.01 .30

Schwenkhalterung mit

Zugentlastung TR.XX21.01

Schwenkhalterung ohne

Zugentlastung TR.XX21.02


TRCTRE

2.22

Blickrichtung

Rechts

Links

Tel.

+49

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Fax

+49

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) 22

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eig

us®

E-K

ette

nSys

tem

e®Triflex® R | TRC·TRE | Zubehör |Triflex® R-Set - Universalmodul


Triflex® RS - Universalmodul für alle Bewegungen am RoboterTriflex® RS ist ein sehr kompaktes Universalmodul, welches an den

am Roboter vorhandenen Befestigungspunkten montiert wird. Durch

die geringe Bauhöhe der Triflex® R Kettenführung parallel zum Ro-

boterarm können auch Anwendungen mit sehr engem Bauraum

realisiert werden. Triflex® RS mit integrierter Rückzugsfeder bietet

eine exzellente Möglichkeit, die Energieführung zum Roboterkopf

sicher und ohne Leitungsstress zu realisieren. Das Triflex® R-Set

ersetzt nahezu die bekannten und bewährten Triflex®-Zubehörteile

wie FlexBar-System, Universalmontagesatz und Federstabmodul

- alle Vorteile sind im Triflex® R-Set vereint.

Standard-Paket für alle Anwendungen, direkt einbaubar

Integrierte Rückzugsfeder Erste Wahl bei Roboteran-

wendungen mit engem Bauraum Platzsparend, da geringe

Bauhöhe , eng am Roboterarm geführt Exzellente Lebens-

dauer Universell einsetzbar

Triflex® RS - sehr flachbauend,

da eng am Roboterarm geführt

Integrierte Rückzugsfeder

verhindert Schlaufenbildung

Bewegungs-spielraum von300 - 700 mm(je nach Größe)

3D + Torsion

Anschlusselemente zur sicheren Fixierung der Triflex® R

Gleitdurchführung für eine enge und parallele Führung am Roboterarm

Begrenzungsanschlag für eine definierte Bewegungsfreiheit

Integrierte Rückholfeder verhindert Schlaufenbildung

Ein Modul, platzsparend und schnell montiert am Roboter


2.23

TRCTRE

TRC.40/TRE.40 TRC/TRE.RS.40.R 620 301 95




TRC.100/TRE.100 – – – –

TRC.40/TRE.40 TRC/TRE.RS.40.L 620 301 95




TRC.100/TRE.100 TRC/TRE.RS.100.L 912,5 614 167

TRC.40/TRE.40 TRC/TRE.RS.40.RC 620 301 95




TRC.100/TRE.100 TRC/TRE.RS.100.RC 912,5 614 167

TRC.40/TRE.40 TRC/TRE.RS.40.LC 620 301 95




TRC.100/TRE.100 – – – –

AB

C

BlickrichtungBefestigungspunkt rechts

Triflex® R - jetzt noch mehr Zubehör erhältlich...

Triflex® R-Set mit Cover (Abdeckung)Schafft zusätzlichen Bauraum am Roboter - z.B. für

Schaltkästen oder Ventilinseln Für Überkopfanwen-

dungen Ermöglicht den Einsatz von Triflex® RS in

Anwendungen mit Extrembewegungen

Adapter-Konsolen für 43 Roboter ab Lager43 Konsolen für viele Robotertypen Für alle Triflex® RS-

Module Für seitliche und "on top" Montage 3D-CAD

Dateien für Konsolen kostenlos online downloaden

www.igus.de/triflexkonsole

Triflex® R Anbindung Achse 6Ein Achsdurchmesser (Ø30 mm) Einfach und

schnell zu montieren Für Triflex® R Anschlusselement

mit CFX-Schellen (TR.XX.20.30) Für Triflex® R An-

schlusselement mit Zugentlastungszähnen (TR.XX21.30)

Für TR.XX.22.30 Schnellwechseleinheit

Triflex® RS - Befestigungspunkt rechts

Triflex® RS - Befestigungspunkt links

Triflex® RS - Befestigungspunkt rechts mit Cover

Triflex® RS - Befestigungspunkt links mit Cover

Triflex® RS - Einbaumaße

Seite 2.9-11

Tel.

+49

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) 22

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Fax

+49

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2Tr

iflex

® R

Triflex® R | TRC·TRE | Zubehör |Triflex® R-Set - Universalmodul


Triflex® R-Set mit Cover zur zusätzlichen

Aufnahme von Schaltkästen oder Ventilinseln

Universalmodul Art. Nr. A B C

TRS für Serie [mm] [mm] [mm]








TRC.F.40.1000.1.0/TRE.F.40.1000.1.0 1,0 0,4

TRC.F.40.0900.1.0/TRE.F.40.0900.1.0 0,9 0,5

TRC.F.40.0800.1.0/TRE.F.40.0800.1.0* 0,8 0,6

TRC.F.40.0700.1.0/TRE.F.40.0700.1.0 0,7 0,7

TRC.F.40.0600.1.0/TRE.F.40.0600.1.0 0,6 0,8

TRC.F.40.0500.1.0/TRE.F.40.0500.1.0 0,5 0,9

TRC.F.40.0400.1.0/TRE.F.40.0400.1.0 0,4 1,0

TRC.F.60.1400.1.0/TRE.F.60.1400.1.0 1,4 1,0

TRC.F.60.1200.1.0/TRE.F.60.1200.1.0 1,2 1,2

TRC.F.60.1000.1.0/TRE.F.60.1000.1.0* 1,0 1,4

TRC.F.60.0800.1.0/TRE.F.60.0800.1.0 0,8 1,6

TRC.F.60.0600.1.0/TRE.F.60.0600.1.0 0,6 1,8

TRC.F.60.0400.1.0/TRE.F.60.0400.1.0 0,4 2,0

TRC.F.70.1800.1.0/TRE.F.70.1800.1.0 1,8 1,4

TRC.F.70.1600.1.0/TRE.F.70.1600.1.0 1,6 1,6

TRC.F.70.1400.1.0/TRE.F.70.1400.1.0 1,4 1,8

TRC.F.70.1200.1.0/TRE.F.70.1200.1.0* 1,2 2

TRC.F.70.1000.1.0/TRE.F.70.1000.1.0 1,0 2,2

TRC.F.70.0800.1.0/TRE.F.70.0800.1.0 0,8 2,4

TRC.F.85.2000.1.0/TRE.F.85.2000.1.0 2,0 1,4

TRC.F.85.1800.1.0/TRE.F.85.1800.1.0 1,8 1,7

TRC.F.85.1600.1.0/TRE.F.85.1600.1.0 1,6 1,9

TRC.F.85.1400.1.0/TRE.F.85.1400.1.0* 1,4 2,1

TRC.F.85.1200.1.0/TRE.F.85.1200.1.0 1,2 2,3

TRC.F.85.1000.1.0/TRE.F.85.1000.1.0 1,0 2,6

TRC.F.85.0800.1.0/TRE.F.85.0800.1.0 0,8 3,0

TRC.F.100.2000.1.0/TRE.F.100.2000.1.0 2,0 1,6

TRC.F.100.1800.1.0/TRE.F.100.1800.1.0 1,8 2,0

TRC.F.100.1400.1.0/TRE.F.100.1400.1.0* 1,4 2,4

TRC.F.100.1600.1.0/TRE.F.100.1600.1.0 1,6 2,2

TRC.F.100.1200.1.0/TRE.F.100.1200.1.0 1,2 2,6

TRC.F.100.1000.1.0/TRE.F.100.1000.1.0 1,0 3,0

TRC/TRE.60 TR.60.90 40 30 475 325 6,3

TRC/TRE.70 TR.70.90 75 80 875 575 12,5

TRC/TRE.85 TR.85.90 75 80 875 575 12,5

TRC/TRE.100 TR.100.90 75 80 875 575 12,5

TRCTRE

2.24

X

X

M

M

N

N

DD

Y

Y

TRC/TRE.40 TR.40.80 40 30 475 325 6,3

TRC/TRE.60 TR.60.80 40 30 475 325 6,3

TRC/TRE.70 TR.70.80 75 80 875 575 12,5

TRC/TRE.85 TR.85.80 75 80 875 575 12,5

TRC/TRE.100 TR.100.80 75 80 875 575 12,5

Trifl

ex®

R 4

0Tr

iflex

®R

60

Trifl

ex®

R 7

0Tr

iflex

®R

85

Trifl

ex®

R 1

00

*Empfohlene maximal Länge der Federstabmodule

Für spezielle Anwendungs-fälle weiterhin lieferbar...

Federstabmodule - Intelligente

Problemlösung durch gerichtete

Vorspannung (für TRC/TRE)

Montagesatz - Einfache Projektierung

der Federstabmodule am Roboterarm

(für TRC/TRE)

FlexBar - Universelles Federmodul

für schwierigste Roboterbewegungen

(für TRC/TRE)

Federstabmodul, Universalmontagesatz und FlexBar als Einzelteile für Triflex® R

Standardgemäß bitte das igus®

Universalmodul Triflex® R-Set Seite 2.22

Tel.

+49

- (0

) 22

03-

96 4

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Fax

+49

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Lieferprogramm FlexBar für TRC/TRE

Lieferprogramm Montagesatz für Federstäbe

Lieferprogramm Federstabmodule

Zubehör | Federstabmodule | Universalmontagesätze | FlexBar | Einzeln


Federmodule Art. Nr. X Y M N D

für Serie FlexBar [mm] [mm] [mm] [mm][ m m ]

Federstabmodul: Für Anwendungen, in denen zu große Flexibilität

hinderlich ist. Universalmontagesatz: Zur Installation von Federstab-

modulen in beliebiger Position an Industrierobotern. FlexBar: Für

Roboteranwendungen mit extremen Bewegungen im Bereich der

4. bis 6. Achse und die Vermeidung von Schlaufenbildung

Universalmontage- Art. Nr. X Y M N D

satz für Serie [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]

Art. Nr. TRC/TRE mit Länge max. Zusatz-

montierten Federstablängen ca. [m] last [kg/m]


TRC/TRE/TRL.40 TR.40.15. 500 1000 1500 2000

TRC/TRE/TRL.60 TR.60.15. 500 1000 1500 2000

TRC/TRE/TRL.70 TR.70.15. 500 1000 1500 2000

TRC/TRE.85 TR.85.15. 500 1000 1500 2000

TRC/TRE/TRL.100 TR.100.15. 500 1000 1500 2000YY

YY

YY

YY

YY

TRC/TRE.40 TR.40.10 55 27

TRC/TRE.60 TR.60.10 80 40

TRC/TRE.70 TR.70.10 102 50

TRC/TRE.85 TR.85.10 TR.85.30 118 59

TRC/TRE.100 TR.100.10 133 67

TRC/TRE.125 TR.125.10 170 82

2.25

TRCTRETRL

TR.XX.15

TR.XX.16

TR.XX.17

TRC/TRE/TRL.40 TR.40.16. 500 1000 1500 2000

TRC/TRE/TRL.60 TR.60.16. 500 1000 1500 2000

TRC/TRE/TRL.70 TR.70.16. 500 1000 1500 2000

TRC/TRE.85 TR.85.16. 500 1000 1500 2000

TRC/TRE/TRL.100 TR.100.16. 500 1000 1500 2000YY

YY

YY

YY

YY

TRC/TRE/TRL.40 TR.40.17. 500 1000 1500 2000

TRC/TRE/TRL.60 TR.60.17. 500 1000 1500 2000

TRC/TRE/TRL.70 TR.70.17. 500 1000 1500 2000

TRC/TRE.85 TR.85.17. 500 1000 1500 2000

TRC/TRE/TRL.100 TR.100.17. 500 1000 1500 2000YY

YY

YY

YY

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TR.XX.10

TR.85.30

Seite 2.9-11


Tel.

+49

- (0

) 22

03-

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Fax

+49

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2Tr

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Triflex® R | TRC·TRE·TRL | Zubehör | Protektoren | Hitzeschutzmäntel

Hitzeschutzmantel TR.XX.15 Art. Nr. Standardlängen

für Serie = Mantellänge [mm]YY

Protektoren Art. Nr. Art. Nr. mit Ø D A

für Serie Protektor Schnellverschluss [mm] [mm]

auf Anfrage

auf Anfrage

auf Anfrage

auf Anfrage

auf Anfrage

Triflex® R Schutzmäntel:

Triflex® R Protektoren - Gut geschützt bei extremen Anwendungen

Für hohe Standzeiten bei starker Belastung - können optional an

den Berührungsstellen eingesetzt werden Einfache, schnelle Montage

Abriebfest Dämpfend Leicht Gleitet problemlos über Kanten

Frei positionierbar, auf zwei aufeinander folgenden Kettengliedern

Protektor mit Schnellverschluss lieferbar - Öffnen nur mit Schrauben-

dreher, keine zusätzlichen Schrauben nötig (Art. Nr. TR.85.30)

Hitzeschutzmantel - TR.XX.15Schutz vor Schweiß- und Metallspritzern bis 600°C (kurzzeitig)

Grundträger: Gewebe Beschichtung: Aramid Einfach zu wechseln

durch auf der Längsseite angebrachten Klettverschluss Gummizüge

dichten Abschluss Asbestfrei Standardlänge ab Lager

Schutzmantel TR.XX.16 Art. Nr. Standardlängen


Standard-Schutzmantel - TR.XX.16Temperatur bis Raumtemp. Grundträger: Gewebe Beschichtung:

Copolymer Einfach zu wechseln durch auf der Längsseite angebrachten

Klettverschluss Gummizüge dichten Abschluss Standardlänge

ab Lager Silikonfrei

Schutzmantel TR.XX.17 Art. Nr. Standardlängen


Light-Schutzmantel - TR.XX.17Temperatur bis Raumtemp. Grundträger: Gewebe (Spinnvlies)

Beschichtung: keine Einfach zu wechseln durch auf der Längsseite

angebrachten Klettverschluss Gummizüge dichten Abschluss

Standardlänge ab Lager Silikonfrei


TRCTRETRL

2.26

TRC/TRE.30 313 TRL.30 313

TRC/TRE.40 508 TRL.40 670

TRC/TRE.60 1144 TRL.60 1499

TRC/TRE.70 1788 TRL.70 1242

TRC/TRE.85 2431 – –

TRC/TRE.100 3176 TRL.100 4125

TRC/TRE.125 4584 – –

TRC.70

10

1010

18

1010

10 10

22s

66 6

66 6

6 6 66

6 6

TRC.40

Ermittlung der Leitungsfläche

Anschlusselement mit Zugentlastung TR.70.01

Gerne sind wir Ihnen bei der Auswahl der richtigen Größe

mit unserer Triflex® R-Projektierungssoftware behilflich

Befüllungs-Beispiele TRC.70 und TRC.40

Triflex® R | TRC·TRE·TRL | Konstruktion | Befüllung


Tel.

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2 Für Nutz- Für Nutz-

Serie flächen Serie flächen

TRC/TRE [mm2] TRL [mm2]

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Auswahl der KettengrößeBei der Typenwahl ist zu beachten, dass für alle Elektro-, Pneumatik-

und Medienleitungen eine Platzreserve eingeplant wird, um Kräfte, die

durch Relativbewegungen zwischen E-Kette® und Leitungen sowie der

Leitungen untereinander auftreten, zu kompensieren. Leitungen sind

mit ausreichend Spiel einzubauen. Als grobe Faustformel kann folgender

Wert angenommen werden: Die Summe der Leitungsquerschnitte darf

60 % des Nutzquerschnittes nicht überschreiten, zusätzlich ist ein

Platzbedarf von 10 % beziehungsweise mindestens 1 mm zur nächsten

Leitung oder E-Kette® einzuhalten. Eine Aufstellung der nutzbaren

Querschnitte finden Sie in der abgebildeten Tabelle. igus® übernimmt

die Berechnungen gerne für Sie.

Je kleiner das Verhältnis Nutzfläche zu Leitungsflächensumme,

desto geringer die Beanspruchung der Leitungen

Beispiel zur Ermittlung der Leitungsfläche

ALeitung = d2 x π4

____________________________________________________________________________________________________

Beispiele:

A1 = (10 mm x 10 mm x π) /4

= 78,5 mm2 x 7 (Anzahl Leitungen)

= 549,50 mm2

____________________________________________________________________________________________________

A2 = (18 mm x 18 mm x π) /4

= 254,34 mm2

____________________________________________________________________________________________________

A3 = (22 mm x 22 mm x π) /4

= 379,94 mm2

____________________________________________________________________________________________________

ALeitung = A1 + A2 + A3 = 1183,7 mm2


2.27

TRCTRETRL

Triflex® R - Tests im igus®-Labor

Testaufbau im igus®-Labor

Chainflex® CFROBOT9 - PUR-Hybridleitung, tordierbar

Chainflex® CFROBOT8 - PUR-Busleitung, tordierbar

Chainflex® CFROBOT6 - PUR-Motorleitung, tordierbar

Chainflex® CFROBOT7 - PUR-Motorleitung, tordierbar, geschirmt

Chainflex® CFROBOT5 - TPE-Lichtwellenleiter, tordierbar

Chainflex® CFROBOT - Einzelader, TPE-Roboterleitung

Torsionsversuch CF-ROBOT


Tel.

+49

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Fax

+49

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03-

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Triflex® R | TRC·TRE·TRL | Zubehör | Befüllung

Seite 2.9-11

Kundenspezifische Spezialleitung für Roboter- und Torsionsanwendungen

Steuer-, Motor-, Servo-, Bus- und Datenleitungen Geschirmt

und ungeschirmt Außenmantelwerkstoffe: PVC, PUR, TPE

Sonderleitungen ab 500 m Torsionsbereich nach Wunsch

Branchen: Roboter- und 3D-Anwendungen

Die Lebensdauer von Leitungen in Torsionsanwendungen hängt

überproportional vom exakten Verlauf der Drehung und der Leitungs-

länge der exakten Anwendung ab. Da ein einziger Testaufbau selten

ausreicht, werden Chainflex®-Leitungen auf unterschiedlichen

Aufbauten getest.Ihre Torsionsleitungen werden für Ihre Anwendung

getestet - so realitätsnah wie möglich. Dafür nutzt igus® im haus-

eigenen Labor bis zu 8 verschiedene Testanlagen.

Die neuen tordierbaren Chainflex®-Roboterleitungen, für Torsionswinkel von ±180° auf 1 m LängeWeitere Informationen unter www.igus.de/chainflexnews

Triflex® R ReadyChain®

Schlauchpakete für RoboterIn Fertigungsbetrieben sind eine hohe Komponentenstandzeit sowie

geringe Stillstandzeiten von höchster Priorität. Mit einer Triflex® R

ReadyChain® wird beides miteinander verbunden und optimal ausge-

nutzt. Wir entwickeln ein für Sie maßgeschneidertes ReadyChain®

System, bestehend aus den "Baukästen" Triflex® R, Chainflex® und

igus® connectors. Eine Montage kann selbstverständlich durch

unsere Triflex® R Monteure vor Ort ausgeführt werden.

Ihre Vorteile:Lagerkosten bei Leitungen, E-Ketten® und Steckern auf Null senken

Durchlaufzeiten auf die Hälfte reduzieren Flexibel auf Auftrags-

schwankungen reagieren Maschinenstillstandszeiten minimieren

Anzahl der Lieferanten und Bestellungen um 75% reduzieren

Fertig konfektionierte Pakete in 3 bis 10 Tagen


TRCTRETRL

2.28

Wir erzielen die größtmögliche Lebensdauer Ihrer Roboteranwendung

Montage vor Ort durch das igus®-Montageteam

igus® Systemgarantie - Garantiezertifikate werden für Ihre

Anwendung individuell ausgestellt. "Kette, Kabel, Garantie"

Triflex® R | Serie TRC·TRE·TRL | igus® Montageservice

Roboter-Anwendungen sind sehr vielfältig und teilweise recht komplex

im Aufbau und in der Handhabung. Um eine größtmögliche Standzeit

der Energiezuführung in Ihrer Roboteranwendung durch Triflex® R

zu erzielen, hat igus® ein speziell geschultes Projektierungs- und

Montageteam für Roboteranwendungen ins Leben gerufen, das

die Triflex® R Energiekette optimal in der entsprechenden Anwendung

verbaut.

Reduzieren Sie Ihren Projektierungsaufwand, wir nehmen Ihnen so

viel Arbeit wie möglich ab. Unsere geschulten Mitarbeiter unterstützen

Sie bei der Umsetzung eines reibungslosen Projektes bei jedem

Ihrer Schritte - egal ob Sie unser Montageteam nur beratend in

Anspruch nehmen oder ob Ihr kompletter Maschinenpark projektiert

und montiert werden soll.

Bereits am Telefon können wir viele Fragen beantworten und Ihnen

die Vorteile von Triflex® R für Ihr Unternehmen aufzeigen. Vor Ort

nehmen wir alle notwendigen Daten zur Erstellung genauer Pro-

jektierungsunterlagen auf. Dabei gehen wir individuell auf Ihren

konkreten Anwendungsfall ein. Von der Projektierung, über das

maßgeschneiderte Angebot bis hin zu fachgerechten Montage der

Trilfex® R bei Ihnen vor Ort an der Anwendung - wir stehen für Sie

bereit und das "Rund um die Uhr", auch Samstags, Sonntags und

an Feiertagen.

Fragen Sie auch nach unseren

Garantiezertifikaten für komplette Systeme

Keine Mindestbestellmenge, keine Zuschläge.

Täglich bestellen von 8.00-20.00 Uhr Sa. 8.00-12.00

1.500 Mitarbeiter in Deutschland und bei 26

internationalen Töchtern und Büros. Stützpunkte in

insgesamt 50 Ländern

Ihr Vorteil:Sie erreichen uns da, wo Sie uns brauchen

Ihre Service-Anforderungen werden

schnell von Spezialisten vor Ort ausgeführt

Schnelle Lieferung weltweit ist garantiert

Ersatzteile werden in kürzester Zeit ab Lager ausgeliefert

Auftragsverfolgung mit dem igus®

"i-net" - www.igus.de/de/i-net


Tel.

+49

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Fax

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Einfache Projektierung der Triflex® R mit durchdachten Formularen und Spezialsoftware


2.29

TRCTRETRL

iF-prämierte Triflex® R TRE sorgt auch

im Büro für eine sichere Leitungsführung

igus® E2 E-Rohr und Triflex® R

in einem Bearbeitungszentrum

igus® System E6 und Triflex® R

TRE in einem Y/Z-Portal

Geordnete Kabelführung und schönes

Design in einem Fersehstudio mit Triflex® R

Optimale Leitungsführung auch unter extremen

Bedingungen, wie hier im Dachziegelwerk Jungmeier

Torsionsprüfungen der

Triflex® R im igus® Labor, Köln

Triflex® R | Serie TRC·TRE·TRL | Anwendungen | Praxisnahe Versuche

Seite 2.9-11

Tel.

+49

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2Tr

iflex

® R

Viele namhafte Firmen nutzen bereits die Vorteile der Triflex® R, zum Beispiel: Alcan, Audi AG, BMW, DaimlerChrysler, Dürr, Eisen-

mann, Fanuc, Ford, Index, ISE, Kawasaki, Kuka, Land Rover, Opel, Renault, SCA Schucker, Tower Automotive, Toyota, Volkswagen.


2.30

Easy

Triflex

®


2.31


2.32

Die Triflex®-Serie ist entwickelt worden damit Kabelwährend einer dreidimensionalen Bewegungsicher geführt werden. In diesem Fall wurde dieFlexibilität eines Schlauchs mit der Stabilität einerE-Kette® mit fest definiertem Radius kombiniert.Mit Easy Triflex® ist die Installation von Kabeln,Schläuchen kinderleicht. Durch die flexiblenZungen können die Kabel von unten oder obenin die E-Kette® gelegt werden. Das einzigartigemodulare Design ermöglicht sehr komplexe Be-wegungen. Als Beispiel: Kombination voneinachsig, zweiachsig und dreiachsig bewegtenKettengliedern in einer E-Kette®.

Typische Industriezweige und Anwendungen● Werkzeugmaschinen● Roboter ● Handlings Equipment● Fördertechnik● Kunststoffindustrie● Baumaschinen● Fahrzeugherstellung● Medizinische Ausstattung● Büromöbel● Allgemeiner Maschinenbau etc.

Easy Triflex® - E-Kette® für einfachere 3D-Anwendungen

iF-Design Award

für Easy Triflex®-Design

UL94-V2

Klassifikation

Torsionsbewegungen

möglich


2.33

Eas

y Tr

iflex

®

Roboter in einer Fertigungsstraße Ford, Köln - mit Easy Triflex® E-Ketten®

Nächste Seite Liefertabelle und Montagehinweise

Easy Triflex® und E2 medium

E-Ketten® in einer Fertigungsstraße

Easy Triflex® E-Ketten® auch für einfache Anwendungen -

hier formschöne Kabelführung im Büro


2.34

Bi 1/Bi 2 [mm] Bi 3 [mm] � Ba [mm] R [mm]

E332.25 13 25 34 048 - 200 2.36

E332.32 17 32 50 075 - 250 2.36

E332.50 26 50 68 100 - 250 2.36

E332.75 38,5 75 96 140 - 300 2.36

E333.25 13 25 34 048 - 200 2.36

E333.32 17 32 50 075 - 250 2.36

E333.50 26 50 68 100 - 250 2.36

E333.75 38,5 75 96 140 - 300 2.36

z

AuswahltabelleSerie Innenhöhe Innenbreite Außenbreite/Außenhöhe Biegeradius Seite

Ein- und zwei Bewegungsrichtungen

Drei Bewegungsrichtungen

Materialigumid NB -

UL94-V2 Klassifikation

Easy Chain®-Prinzip -

einfache Kabel-befüllung

Easy Triflex® | Einfache Befüllung von zwei Seiten

Dieses modulare Gelenksystemeignet sich besonders für:

3-axiale Bewegungen von Maschinen

Für einfachere Roboteranwendungen

Schnelle Kabelmontage mit "Easy" Prinzip

Einfache Befüllung von beiden Seiten

Wo rechteckige Formen gewünscht sind

Kombination von verschiedenen Biegeradien

und Bewegungsrichtungen

Verlängern und Verkürzen an jeder Stelle

KMA Anschlusselemente mit integrierter Zugentlastung




2

2

1 2

2.35

Eas

y Tr

iflex

®

1

1

Ein Montagevideo finden Sie im Internet unter www.igus.de/de/video

Fügen | Easy Triflex®

Trennen | Easy Triflex®

Zum Fügen die Easy Triflex®

E-Kette® erst ansetzen dann einrasten

Das Verkürzen und Verlängern

ist an an "jeder Stelle" möglich

Das Easy Triflex® E-Ketten®-Seitenteil

mit Schraubendreher aufhebeln

Verdrehen und trennen (Bei Serie E333 muss

die mittige Verbindungsstelle getrennt werden)

Befüllen | Easy Triflex®

Sehr einfache Befüllung der Easy Triflex®

E-Ketten®- Kabel einfach reindrücken...

...zum Entnehmen der Befüllung

das Kabel einfach herausziehen

Easy Triflex® | Montagehinweise


2.362.36

E332E333

38,538,5

962626

681717

501313

34

Teilbare KMA-Anschlusselemente mit integrierter Zugentlastung

Patentiertes Druckknopf-Prinzip

Montieren und demontieren an jeder Stelle möglich

Kombination von unterschiedlichen Biegeradien und Bewegungsrichtungen

Leichtes Befüllen von 2 Seiten "Easy Chain®"-Prinzip:

einfach das Kabel entlang des Innen- oder Außenradius eindrücken

3-achsige Bewegungen für Maschinen jeder Art

Roboter-Anwendungen möglich

if-Design-award Gewinner

Bestellbeispiel einer kompletten E-Kette®

Bitte die Kettenlänge in m/mm oder die Gliederanzahl angeben! Beispiel: 2 m oder 68 Glieder

2,0 m E333.50.100/100.0 Energiekette

1 Satz 333.50.12PZ Anschlusselement

Easy Triflex® | Serie E322·E333

Preis Index

iF-Design Award für

Easy Triflex®-Design

Torsionsbewegungen

möglich

UL94-V2

Klassifikation

Sehr einfache Befüllung - Kabel

einfach eindrücken und entnehmen

Wann nehme ich die Serien E332/E333:

Wenn leichtes Befüllen bei komplexen

Bewegungen gefordert ist

Wenn ein beidseitiges leichtes

Befüllen erforderlich ist

Zur Reparatur oder Ergänzung

vorhandener Triflex®-Systeme


Für komplexe Roboteranwendungen

Triflex® R - TRE, ab Seite 2.14



Wenn Späneschutz erforderlich ist

System Triflex®, ab Seite 2.42



2.372.37

E332E333

C°

3S/2

T E

DS

H

H -R

Ba

Ba

R 048 075 100 125 150 175 200

H 130 185 235 285 335 385 435

D 095 125 150 175 200 225 250

K 195 280 360 440 515 595 675

R 075 100 125 150 200 250

H 200 250 300 350 450 550

D 130 155 180 205 255 305

K 305 385 465 545 700 865

R 100 125 150 200 250

H 270 320 375 470 570

D 195 220 245 295 345

K 435 520 590 750 910

R 140 175 200 250 300

H 380 450 500 600 700

D 240 275 300 350 400

K 550 660 740 900 1060

S/2

T E

DS

HR*B

a

H -

Ba

R 048 075 100 125 150 175 200

H 230 335 435 535 635 735 835

D 145 200 250 300 350 400 450

K 350 515 675 830 990 1150 1300

R 075 100 125 150 200 250

H 350 450 550 650 850 1050

D 205 255 305 355 455 555

K 545 700 860 1020 1300 1605

R 100 125 150 200 250

H 470 570 670 870 1070

D 295 345 395 495 595

K 750 910 1070 1380 1690

R 140 175 200 250 300

H 660 800 900 1100 1300

D 380 450 500 600 700

K 990 1210 1400 1700 2000

Serie E333.75 - 3 Bewegungsrichtungen



Serie E333.50 - 3 BewegungsrichtungenTe

l.+

49-

(0)

22 0

3-96

49-

800

Fax

+49

- (0

) 22

03-

96 4

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2E

asy

Trif

lex®

Easy Triflex® | Serie E322·E333 | Einbaumaße & Technische Daten

3D-CAD-Daten, PDF-Downloads und Infos www.igus.de/de/E332 www.igus.de/de/E333

Technische Daten


schaften Seite 1.38


Brennbarkeitsklasse, igumid NB VDE 0304 IIC UL94 V2Seite 2.35

Serie E332.25.2 - 1 oder 2 Bewegungsrichtungen




Serie E332.25.2.Teilung T = 14,5 mm/Glied

Glieder/m = 69 (1000,5 mm)

Maß E = 10 mm

Ba = 34 mm

Kettenlänge = S/2 + K

Serie E332.50.2. Teilung T = 30 mm/Glied

Glieder/m = 34 (1020 mm)

Maß E = 25 mm

Ba = 68 mm




Maß E = 25 mm

Ba = 96 mm




Maß E = 20 mm

Ba = 50 mm


Serie E333.25.Teilung T = 14,5 mm/Glied

Glieder/m = 69 (1000,5 mm)

Maß E = 10 mm

Ba = 34 mm


Serie E333.50.Teilung = 30 mm/Glied


Maß E = 25 mm

Ba = 68 mm


Serie E333.75.Teilung = 36 mm/Glied


Maß E = 25 mm

Ba = 96 mm


Serie E333.32.Teilung T = 25 mm/Glied


Maß E = 20 mm

Ba = 50 mm


*Die Biegeradien verdoppeln

sich bei der montierten

E-Kette® der Serie E333 !


Bi1/Bi2 [mm] Bi3 [mm] Ba [mm] R [mm]

E333.25. / .0 13 25 34 ≈ 0,70

E333.32. / .0 17 32 50 ≈ 0,90

E333.50. / .0 26 50 68 ≈ 1,40

E333.75. / .0 38,5 75 96 ≈ 2,35300250200175140

250200150125100

250200150125100075

200175150125100075048


E332.25.2. / .0 13 25 34 ≈ 0,70

E332.32.2. / .0 17 32 50 ≈ 0,90

E332.50.2. / .0 26 50 68 ≈ 1,40

E332.75.2. / .0 38,5 75 96 ≈ 2,35300250200175140

250200150125100

250200150125100075

200175150125100075048


E332.25.2. .0 13 25 34 ≈ 0,70

E332.32.2. .0 17 32 50 ≈ 0,90

E332.50.2. .0 26 50 68 ≈ 1,40

E332.75.2. .0 38,5 75 96 ≈ 2,35300250200175140

250200150125100

250200150125100075

200175150125100075048

E333. 50. 0100.100/

2.38

E332E333

Ba

Bi 2

Bi 1

max. 33E332.75

Bi 3

max. 21E332.50

max. 12E332.32

max. 9E332.25

E332.25 14,5

E332.32 25

E332.50 30

E332.75 36

RR

R

Ba

Bi 2

Bi 1

max. 33E332.75

Bi 3

max. 21E332.50

max. 12E332.32

max. 9E332.25

E332.25 14,5

E332.32 25

E332.50 30

E332.75 36

E332. 75.2. 0200.200/

E332. 50.2. 0100.

Ba

Bi 2

Bi 1

max. 33E333.75

Bi 3

max. 21E333.50

max. 12E333.32

max. 9E333.25

E333.25 14,5

E333.32 25

E333.50 30

E333.75 36

RBR*

RBR*

R

RR

Art. Nr. Teilung [mm]



Die Biegeradien verdoppeln sich bei der montierten E-Kette® der Serie E333 !

Bestellbeispiel

FarbeschwarzBiege-radiusBiege-radius

Index

Serie


Art. Nr. Biegeradien Gewicht [kg/m]

Ergänzen Sie bitte die Artikel Nr. mit dem gewünschten Wert des Radius (R) z.B. E332.75.2. / .0


*RBR = Rückwärtiger Biegeradius

200200

Bestellbeispiel

2 Bewegungsrichtungen - Serie E332


Index

Serie

Bestellbeispiel

FarbeschwarzBiege-radius

Index

Serie


Ergänzen Sie bitte die Artikel Nr. mit dem gewünschten Wert des Radius (R) z.B. E333.50. / .0


*RBR = Rückwärtiger Biegeradius

100 100

3 Bewegungsrichtungen - Serie E333

Tel.

+49

- (0

) 22

03-

96 4

9-80

0

Fax

+49

- (0

) 22

03-

96 4

9-22

2

igus

®G

mb

H

5114

7 K

öln

Inte

rnet

: ww

w.ig

us.d

e

E-m

ail:

info

@ig

us.d

eig

us®

E-K

ette

nSys

tem

e®Easy Triflex® | Serie E322·E333 | Lieferprogramm


Ergänzen Sie bitte die Artikel Nr. mit dem gewünschten Wert des Radius (R) z.B. E332.50.2. .0


100

1 Bewegungsrichtung - Serie E332


2.39

19°19°

E332E333

CB

E

D A

C

B

10

A

8

D

K

E

333.32. 12. PZB A

E332.25.2 / E333.25 – 333.25. PZ 43 7 22 52 4,5 - -

E332.32.2 / E333.32 333.32. PZB 333.32. PZ 66 15 46 82 6,5 15 3

E332.50.2 / E333.50 333.50. PZB 333.50. PZ 84 15 50 100 6,5 15 5

E332.75.2 / E333.75 333.75. PZB 333.75. PZ 109 15 55 125 6,5 15 71212

1212

1212

12

333.32.ZB 40 3 E332.32.2 / E333.32

333.50.ZB 58 5 E332.50.2 / E333.50

333.75.ZB 83 7 E332.75.2 / E333.75

Tel.

+49

- (0

) 22

03-

96 4

9-80

0

Fax

+49

- (0

) 22

03-

96 4

9-22

2

Bestellbeispiel

Anschlusselement fürgewählten Kettentyp

Mit montierten Zugent-lastungskämmen

Komplettsatz = 12

A bei vormontierten Varianten angeben

Komplettsatz für beide Enden:

(inkl. Kamm)

Bei Einzelteil-Bestellung:

(inkl. Kamm)

Anschlusselement mit Bohrung

(inkl. Kamm)

Anschlusselement mit Bolzen

PZB 232.333.

PZB 132.333.

PZB 1232.333.

Art. Nr. Breite Zähne- Für Serien

Kettenkamm [mm] zahl


Mitnehmer mit Bohrung

333...1PZ(B)

333...2PZ(B)

Festpunkt mit Bolzen

Easy Triflex® | Serie E322·E333 | Zubehör | Anschlusselemente KMA

333...1PZ(B) 333...2PZ(B)

Mitnehmer Festpunkt


Seite 2.35

Der Standard - Variante KMA*Schraubverbindung außerhalb des Kettenquerschnitts

Teilbares KMA Anschlusselement

Korrosionsbeständig

Mit oder ohne Kettenkämme lieferbar

Universell montierbar mit "Rundum"- Befestigungmöglichkeit

*KMA = Kunststoff-Metall-Anschlusselement

Bei hohen Belastungen empfeh-

len wir die Anschlusselemente

mit der E-Kette® zu verschrau-

ben. Sollten Sie Fragen haben,

rufen Sie uns an.

Diese Befestigungsvarianten

ergeben sich automatisch bei

der Wahl des teilbaren KMA-

Anschlusselements

Für Art. Nr. Art. Nr. Maß Maß Maß Maß Maß Maß

Kettentyp Komplettsatz Komplettsatz A B C D E K Zähne-

inkl. Kämme ohne Kämme [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] zahl

Für die vormontierte Variante bitte den Index anfügen z.B. 333.25. PZB A12A

Kettenkamm als Einzelteil

Spezielle Kettenkämme für Easy Triflex® mit KMA AnschlusselementEinzelteil im Schaltschrankbau oder Maschinenmontage

Einfach zu montieren, ganz ohne Schrauben


30°30°

10°10°

330. 25. 12. A

2.40

E332E333

E

T

E

A

F

LM

C

G

E332.25.2 /E333.25 330.25. 44 55 29 55 1,5 10,5 6,5 9

E332.32.2 /E333.32 330.32. 66 84 44 88 2 20 7 9

E332.50.2 /E333.50 330.50. 84 102 62 106 2 25 7 9

E332.75.2 /E333.75 330.75. 109 127 90 131 2 25 7 912

12

12

12

Bestellbeispiel


Komplettsatz = 12

Breiten-Index


Komplettsatz für beide Enden

je 2 Teile mit Bolzen / Bohrung:




225.330.

125.330.

1225.330.


Serie E322·E333 | Zubehör | Anschlusselemente Stahl Flansch


330...1

330...2


Variante Stahlanschlusselement - FlanschGleicher Satz (2-teilig) für alle Kettenbreiten

Elektrisch leitend

Für stirnseitige Befestigung

Verzinkter Stahl

Schraubverbindung außerhalb des Kettenquerschnitts möglich


330...2 330...1

Festpunkt Mitnehmer

Tel.

+49

- (0

) 22

03-

96 4

9-80

0

Fax

+49

- (0

) 22

03-

96 4

9-22

2

igus

®G

mb

H

5114

7 K

öln

Inte

rnet

: ww

w.ig

us.d

e

E-m

ail:

info

@ig

us.d

e

Für Art. Nr. A M C L T E F G

Kettentyp Komplettsatz [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]

Für die vormontierte Variante bitte den Index anfügen z.B. 330.25. A 12A

Stirnseitige Befestigungs-

möglichkeit bei Flansch-

Stahl-Anschlusselementen


2.412.41

90°

70°

5°

E332E333

DB E

I A

J

A H

F

G

C

338. 25. 12.

E332.25.2 / E333.25 338.25. 17 6,25 28 6 16 14 5,5 33,8 31 8,5

E332.32.2 / E333.32 338.32. 24 5,5 47 8 24 20 7 49 45 11

E332.50.2 / E333.50 338.50. 42 5,5 77 12 35 24 9 67 62 15

E332.75.2 / E333.75 338.75. 65 5,5 77 12 35 24 9 95 90 1512

12

12

12

Bestellbeispiel


Komplettsatz = 12

Breiten-Index






225.338.

125.338.

1225.338.

Variante Stahlanschlusselement - WinkelGleicher Satz (2-teilig) für alle Kettenbreiten


Elektrisch leitend

Verzinkter Stahl

Können am Boden oder an der Decke verschraubt werden

Mögliche Befestigungsvarianten -

weitere Einbauwinkel siehe Einbau-Skizze

Tel.

+49

- (0

) 22

03-

96 4

9-80

0

Fax

+49

- (0

) 22

03-

96 4

9-22

2



338...1

338...2


Serie E322·E333 | Zubehör | Anschlusselemente Stahl Winkel

338...2 338...1

Festpunkt Mitnehmer


Seite 2.35

Für Art. Nr. A B C D E F G H I J

Kettentyp Komplettsatz [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]


2.42


2.43

Triflex ®


2.44

Die igus® Triflex®-Serie wurde entwickelt, damitKabel während einer dreidimensionalen Bewe-gung sicher geführt werden. In diesem Fall wurdedie Flexibilität eines Schlauchs mit der Stabilitäteiner E-Kette® mit fest definiertem Radius kom-biniert. Das einzigartige modulare Programmermöglicht sehr komplexe Bewegungen. AlsBeispiel: Kombination von einachsig, zweiachsigund dreiachsig bewegten Kettengliedern in einerE-Kette®.

Typische Industriezweige und Anwendungen● Werkzeugmaschinen● Roboter● Fördertechnik● Kunststoffindustrie● Baumaschinen● Fahrzeugherstellung● Medizinische Ausstattung● Allgemeiner Maschinenbau etc.

Triflex® -geschlossen, füreinfachere 3D-Anwendungen

iF-Design Award

für Triflex®-Design

UL94-V2

Klassifikation

Torsionsbewegungen

möglich


2.45

Trifl

ex®

Verschiedene Triflex®- E-Ketten® im Inneren eines Bearbeitungszentrums


Triflex® für 3 Bewegungsrichtungen kombiniert

mit Triflex® für 1 Bewegungsrichtung

Triflex® 332 als freitragende Verbindung

von Maschine zum Steuerpult


2.46

� Bi [mm] � Ba [mm] R [mm]

332.16 16 26 038 - 100 2.48

332.32 32 50 075 - 250 2.48

332.50 50 68 100 - 250 2.48

332.75 75 96 140 - 300 2.48

333.16 16 26 038 - 100 2.48

333.32 32 50 075 - 250 2.48

333.50 50 68 100 - 250 2.48

333.75 75 96 140 - 300 2.48

352.50 50 68 100 - 250 2.48

353.50 50 68 100 - 250 2.48

Materialigumid NB -

UL94-V2 Klassifikation

Komplett geschlossen

Triflex® | Für 3D Bewegungen - geschlossen

Dieses modulare, robuste, Gelenksystem ist geeignet für:

3-axiale Bewegungen für Maschinen jeder Art

Für schmutzige Umgebungen

Hohe Zugfestigkeit

Wo rechteckige Formen gefragt sind

Komplett geschlossen - zuverlässiger

Schutz gegen Schmutz und Späne

Kombination von verschiedenen Biegeradien und Achsen

Verbinden und Trennen an jedem Glied möglich

Angeflanschte Anschlusselemente oder Montagewinkel, stahlverzinkt

Serie 352 und 353 zu öffnen

Kombination von Serie 353/333 möglich



AuswahltabelleSerie Innenhöhe/Innenbreite Außenbreite/Außenhöhe Biegeradien Seite

Ein- und zwei Bewegungsrichtungen

Drei Bewegungsrichtungen

Zu öffnende Version


2.47

1 2

1 2

1

Trifl

ex®

Trennen | Triflex®

Die Bolzen einrasten

mittels "Druckknopfprinzip"

Das Easy Triflex® E-Ketten®-Seitenteil

mit Schraubendreher aufhebeln...

...anschließend E-Kette®

verdrehen und trennen

Ein Montagevideo finden Sie im Internet unter www.igus.de/de/video

Fügen | Triflex®

Zum Fügen die Triflex®

E-Kette® erst ansetzen dann einrasten

Befüllen | Triflex® - Serien 352 und 353

Für die zu öffnendne Serien 352 und 353 - Schraubendreher in

Öffnungen einstecken und anschließend Deckel aufhebeln

Triflex® | Montagehinweise


2.48

332333352353

16 32 50 75 50

Tennen - Seitenteil aufhebeln, leicht

verdrehen und anschließend trennen

Öffnen nur Serien 352/353 - Schraubendreher

in Öffnungen einstecken und Deckel aufhebeln

Preis Index

Serie 332/333 Serie 352/353

KMA, Flansch- oder Winkelanschlusselemente lieferbar

Kombination von unterschiedlichen Biegeradien und Bewegungsrichtungen

Rundum geschlossen

Sehr guter Schutz vor Verschmutzungen und Spänen

Kombination von Serie 353 und Serie 333 möglich

Serie 352 und 353 zu öffnen, nur Querschnitt 50 mm

Kostengünstige Konstruktion bei komplexen Bewegungen

Trennen und Fügen an jeder Stelle möglich

Hohe Zugkraft

System Triflex® | Serie 332·333·352·353

Torsionsbewegungen

möglich

Wann nehme ich die Serien 332/333/352/353:

Bei Anwendungen in eine, zwei

oder drei Bewegungsrichtungen

(kombinierte Kreis und Hubbewegungen)

Wenn Späneschutz gefordert ist


Für komplexe Roboteranwendungen

Triflex® R - TRC, ab Seite 2.12

Für gleitende Anwendungen andere Energie-

ketten/Rohre ähnliche Abmessungen z. B.

System E4, Kapitel 7

Für Drehbewegungen




2,0 m 332.50.100/100.0 Energiekette

mit 2 Trennstegen 351montiert je 2. Glied Innenaufteilung

1 Satz 338.50.12 Anschlusselement

iF-Design Award

für Triflex®-Design



2.49

332333352353

C°

S/2

T E

DS

H

H -

R

Ba

Ba

R 038 048 075 100

H 105 125 180 230

D 070 080 105 130

K 200 230 315 400

R 075 100 125 150 200 250

H 200 250 300 350 450 550

D 130 155 180 205 255 305

K 305 385 465 545 700 865

R 100 125 150 200 250

H 270 320 375 470 570

D 195 220 245 295 345

K 435 520 590 750 910

R 140 175 200 250 300

H 380 450 500 600 700

D 240 275 300 350 400

K 550 660 740 900 1060

T E

D S/2

S

H

H -

Ba

Ba

R*

R 038 048 075 100

H 180 220 330 430

D 105 125 180 230

K 320 380 550 710

R 075 100 125 150 200 250

H 350 450 550 650 850 1050

D 205 255 305 355 455 555

K 545 700 860 1020 1300 1605

R 100 125 150 200 250

H 470 570 670 870 1070

D 295 345 395 495 595

K 750 910 1070 1380 1690

R 140 175 200 250 300

H 660 800 900 1100 1300

D 380 450 500 600 700

K 990 1210 1400 1700 2000

Tel.

+49

- (0

) 22

03-

96 4

9-80

0

Fax

+49

- (0

) 22

03-

96 4

9-22

2Tr

ifle

x®

Triflex® | Serie 332·333·352·353 | Einbaumaße & Technische Daten

Info www.igus.de/de/332 www.igus.de/de/333 www.igus.de/de/352 www.igus.de/de/353

Technische Daten


schaften Seite 1.38

Material - Zulässige Temperatur °C igumid G / -40° bis +120° C

Brennbarkeitsklasse, igumid G VDE 0304 IIC UL94 HBSeite 2.47

332.16 - 1 oder 2 Bewegungsrichtungen


332.50/352.50 - 1 oder 2 Bewegungsrichtungen


Serie 332.16Teilung = 13,3 mm


Maß E = 10 mm

Ba = 26 mm


Serie 332.50/352.50 Teilung = 30 mm


Maß E = 25 mm

Ba = 68 mm


Serie 332.75 Teilung = 36 mm


Maß E = 25 mm

Ba = 96 mm




Maß E = 20 mm

Ba = 50 mm


333.16 - 3 Bewegungsrichtungen


333.50/353.50 - 3 Bewegungsrichtungen


Serie 333.16Teilung = 13,3 mm


Maß E = 10 mm

Ba = 26 mm


Serie 333.50/353.50 Teilung = 30 mm


Maß E = 25 mm

Ba = 68 mm




Maß E = 25 mm

Ba = 96 mm




Maß E = 20 mm

Ba = 50 mm


*Die Biegeradien verdoppeln

sich bei der montierten

E-Kette® der Serie 333 !


0.25

00 0.25 0.50 1.000.75 1.25

0 0.5 1.0 2.01.5 2.5

0.50

0.75

1.25

1.50

1.50

1.00

3.0

FLG

FLB

2.50

332333352353 FLG

FLB

H

HF

S (FLG)

S (FLB)

0.25

00 0.25 0.50 1.000.75 1.25

0 0.5 1,0 2.01.5 2.5

0.50

0.75

1.25

1.5

1.50

1.00

FLG

FLB

3.0

0.50

00 0.50 1.00 2,001.50 2.50

0 1 2 43 5

1.00

1,50

2.50

3.00

3.00

2.00

6

FLG

FLB

00 0.50 1.00 2.001.50 2.50

0 1 2 43 5

3.00

0.50

1.00

1.50

2.50

3.00

2.00

6

FLG

FLB

Zus

atzl

ast

[kg

/m]

Freitragende Länge FLG / FLB [m]

Verfahrweg S [m]


Verfahrweg S [m]

Zus

atzl

ast

[kg

/m]

Zus

atzl

ast

[kg

/m]

Freitragende Länge 332.32

Freitragende Längen nur für 1 Bewegungsrichtung !


igus

®G

mb

H

5114

7 K

öln

Inte

rnet

: ww

w.ig

us.d

e

E-m

ail:

info

@ig

us.d

e

Tel.

+49

- (0

) 22

03-

96 4

9-80

0

Fax

+49

- (0

) 22

03-

96 4

9-22

2ig

us®

E-K

ette

nSys

tem

e®Triflex® | Serie 332·333·352·353 | Einbaumaße & Technische Daten


Verfahrweg S [m]


Verfahrweg S [m]

Freitragende LängeFLG = freitragend mit geradem Obertrum

FLB = freitragend mit erlaubtem Durchhang

Weitere Infos Konstruieren, Seite 1.12

S = Verfahrweg

H = Nominale Einbauhöhe

HF = Erforderliche Einbauhöhe

Zus

atzl

ast

[kg

/m]

Freitragende Länge 332.16

Freitragende Länge 332.50/352.50 Freitragende Länge 332.75


2.512.512.51

332333352353

333. 50. 0100.100/

Bi [mm] Ba [mm] R [mm]

332.16. .0 16 26 ≈ 0,33

332.32. .0 32 50 ≈ 0,90

332.50. .0 50 68 ≈ 1,40

332.75. .0 75 96 ≈ 2,35

352.50. .0 50 68 ≈ 1,40250200150125100

300250200175140

250200150125100

250200150125100075

100075048038

332.16 332.32 332./352.50 332.75

BiBa

max.67max.45

max.14mm

max.28

332.16 13,3

332.32 25

332.50 30

332.75 36

352.50 30

332.16 13,3

332.32 25

332.50 30

332.75 36

352.50 30

332. 50. 0200.200/

332. 50. 0100.

333.16 333.32 333./353.50 333.75

BiBa

max.67max.45

max.14mm

max.28

333.16 13,3

333.32 25

333.50 30

333.75 36

353.50 30

RBR*

RBR*


332.16. / .0 16 26 ≈ 0,33

332.32. / .0 32 50 ≈ 0,90

332.50. / .0 50 68 ≈ 1,40

332.75. / .0 75 96 ≈ 2,35

352.50. / .0 50 68 ≈ 1,40250200150125100

300250200175140

250200150125100

250200150125100075

100075048038

332.16 332.32 332./352.50 332.75

BiBa

max.67max.45

max.14mm

max.28


333.16. / .0 16 26 ≈ 0,33

333.32. / .0 32 50 ≈ 0,90

333.50. / .0 50 68 ≈ 1,40

333.75. / .0 75 96 ≈ 2,35

353.50. / .0 50 68 ≈ 1,40250200150125100

300250200175140

250200150125100

250200150125100075

100075048038

RR

R

R

RR



Biege-radius

Index

Seite 2.47

Bestellbeispiel


Index

Serie


Bestellbeispiel


Index

Serie

Bestellbeispiel


Serie


Triflex® | Serie 332·333·352·353 | Lieferprogramm

Tel.

+49

- (0

) 22

03-

96 4

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0

Fax

+49

- (0

) 22

03-

96 4

9-22

2Tr

ifle

x®

1 Bewegungsrichtung - Serie 332 geschlossen/Serie 352 zu öffnen

3 Bewegungsrichtungen - Serie 333 geschlossen/Serie 353 zu öffnen


zu öffnende Variante

Ergänzen Sie bitte die Artikel Nr. mit dem gewünschten Wert des Radius (R) z.B. 332.50. .0


100

2 Bewegungsrichtungen - Serie 332 geschlossen/Serie 352 zu öffnenArt. Nr. Biegeradien Gewicht [kg/m]


Ergänzen Sie bitte die Artikel Nr. mit dem gewünschten Wert des Radius (R) z.B. 332.50. / .0

0 = Standardfarbe schwarz, weitere Farben Seite 1.39 *RBR = Rückwärtiger Biegeradius

200 200



Ergänzen Sie bitte die Artikel Nr. mit dem gewünschten Wert des Radius (R) z.B. 333.50. / .0

0 = Standardfarbe schwarz, weitere Farben Seite 1.39 *RBR = Rückwärtiger Biegeradius

Die Biegeradien verdoppeln sich bei der montierten E-Kette® der Serie 333!

100 100


332.75/333.75

375

376

332.50/333.50/352.50/353.50

350

351

332.32/333.32

332

333

2.52

332333352353

333, 351, 376

2

8

36.8

32

2

8

53.6

50

78.8

75

18

3

Tel.

+49

- (0

) 22

03-

96 4

9-80

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Fax

+49

- (0

) 22

03-

96 4

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2

igus

®G

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7 K

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info

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eig

us®

E-K

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nSys

tem

e®Triflex® | Serie 332·333·352·353 | Zubehör | Innenaufteilung


TrennstegeFür die Innenaufteilung des igus® Triflex®-Systems

stehen frei einsetzbare Trennstege zur Verfügung.

Diese können sowohl zur vertikalen, wie auch zur

horizontalen Unterteilung eingesetzt werden.

Montiert man die Trennstege in jedem zweiten Glied

um 90° versetzt, kann man das Rohr beispielsweise

in vier Segmente unterteilen. Wir empfehlen, das

Rohr vormontiert zu bestellen, da eine nachträgliche

Montage von Trennstegen nur nach Zerlegen des

Rohres möglich ist.

Horizontale Unterteilung

Vertikale Unterteilung

Trennsteg

unmontiert

montiert

Trennsteg

unmontiert

montiert

Trennsteg

unmontiert

montiert


2.53

19°19°

332333352353

CB

E

D A

C

B

10

A

8

D

K

E

333.32. 12. PZB A

333.32.ZB 40 3 332.32 / 333.32

333.50.ZB 58 5 332.50 / 333.50 352.50 / 353.50

333.75.ZB 83 7 332.75 / 333.75

332.32 / 333.32 333.32. PZB 333.32. PZ 66 15 46 82 6,5 15 3

332.50 / 333.50 333.50. PZB 333.50. PZ 84 15 50 100 6,5 15 5

332.75 / 333.75 333.75. PZB 333.75. PZ 109 15 55 125 6,5 15 7

352.50 / 353.50 333.50. PZB 333.50. PZ 84 15 50 100 6,5 15 51212

1212

1212

1212

Der Standard - Variante KMA*Schraubverbindung außerhalb des Kettenquerschnitts

Teilbares KMA Anschlusselement

Korrosionsbeständig

Mit oder ohne Kettenkämme lieferbar

Universell montierbar mit "Rundum"- Befestigungmöglichkeit

*KMA = Kunststoff-Metall-Anschlusselement

Bestellbeispiel


Mit montierten Zugentlastungskämmen

Komplettsatz = 12


Komplettsatz für beide Enden:

(inkl. Kamm)


(inkl. Kamm)


(inkl. Kamm)


PZB 232.333.

PZB 132.333.

PZB 1232.333.

Tel.

+49

- (0

) 22

03-

96 4

9-80

0

Fax

+49

- (0

) 22

03-

96 4

9-22

2



333...1PZ(B)

333...2PZ(B)


Triflex® | Serie 332·333·352·353 | Zubehör | Anschlusselemente KMA

333...1PZ(B) 333...2PZ(B)

Mitnehmer Festpunkt


Seite 2.47

Bei hohen Belastungen empfeh-

len wir die Anschlusselemente

mit der E-Kette® zu verschrau-

ben. Sollten Sie Fragen haben,

rufen Sie uns an.

Diese Befestigungsvarianten

ergeben sich automatisch bei

der Wahl des teilbaren KMA-

Anschlusselements

Art. Nr. Breite Zähne- Für Serien

Kettenkamm [mm] zahl

Kettenkamm als Einzelteil

Spezielle Kettenkämme für Triflex® E-Ketten®

Verwendung: Einzelteil im Schaltschrankbau oder Maschinenmontage Zubehörteil für igus® E-

KettenSysteme® Einfach zu montieren, ganz ohne Schrauben

Für Art. Nr. Art. Nr. Maß Maß Maß Maß Maß Maß

Kettentyp Komplettsatz Komplettsatz A B C D E K Zähne-

inkl. Kämme ohne Kämme [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] zahl


Für die vormontierte Variante bitte den Index anfügen z.B. 333.32. PZB A12A


30°30°

10°10°

330. 32. 12. A

2.54

332333352353

E

T

E

A

F

LM

C

G

332.16 /333.16 330.16. 35 53 21 57 1 10 4,5 6

332.32 /333.32 330.32. 66 84 44 88 2 20 7 9

332.50 /333.50 330.50. 84 102 62 106 2 25 7 9

332.75 /333.75 330.75. 109 127 90 131 2 25 7 9

352.50 /353.50 330.50. 84 102 62 106 2 25 7 912

12

12

12

12

Bestellbeispiel


Komplettsatz = 12

Breiten-Index







232.330.

132.330.

1232.330.

Tel.

+49

- (0

) 22

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Fax

+49

- (0

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03-

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7 K

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E-m

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e


Serie 332·333·352·353 | Zubehör | Anschlusselemente Stahl Flansch


330...1

330...2


Variante Stahlanschlusselement - FlanschGleicher Satz (2-teilig) für alle Kettenbreiten

Elektrisch leitend

Für stirnseitige Befestigung

Verzinkter Stahl



330...2 330...1

Festpunkt Mitnehmer

Für Art. Nr. A M C L T E F G

Kettentyp Komplettsatz [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]


Für die vormontierte Variante bitte den Index anfügen z.B. 330.32. A 12A

Stirnseitige Befestigungs-

möglichkeit bei Flansch-Stahl-

anschlusselementen


2.552.55

332333352353

DB E

I A

J

A H

F

G

C338. 32. 12.

332.16 / 333.16 338.16. 12 3 25 5 10 11 4,5 25 23 6

332.32 / 333.32 338.32. 24 5,5 47 8 24 20 7 49 45 11

332.50 / 333.50 338.50. 42 5,5 77 12 35 24 9 67 62 15

332.75 / 333.75 338.75. 65 5,5 77 12 35 24 9 95 90 15

352.50 / 353.50 338.50. 42 5,5 77 12 35 24 9 67 62 1512

12

12

12

12

90°

70°

5°


338...1

338...2


Bestellbeispiel


Komplettsatz = 12

Breiten-Index






232.338.

132.338.

1232.338.

Variante Stahlanschlusselement - WinkelGleicher Satz (2-teilig) für alle Kettenbreiten


Elektrisch leitend

Verzinkter Stahl

Können am Boden oder an der Decke verschraubt werden

Mögliche Befestigungsvarianten -

weitere Einbauwinkel siehe Einbau-Skizze

Tel.

+49

- (0

) 22

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96 4

9-80

0

Fax

+49

- (0

) 22

03-

96 4

9-22

2


Serie 332·333·352·353 | Zubehör | Anschlusselemente Stahl Winkel

338...2 338...1

Festpunkt Mitnehmer


Seite 2.47

Für Art. Nr. A B C D E F G H I J

Kettentyp Komplettsatz [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]



2.56


2.57

TwisterChain®


2.58

TwisterChain® sind modulare und robusteE-Ketten® für kreis- und spiralförmige Be-wegungen. Sie versorgen Ihren Roboterin der Drehachse sicher mit Energie undMedien.● Kreisförmige, spiralförmige

Bewegungen bis zu 540°● Schneller Kabelaustausch● Modulares, robustes Design -

variable Breiten● Kabelfreundlicher Innenraum● Öffnungsstege können von beiden

Seiten geöffnet werden● Neue Führungsrinne Typ 01 und

Führungsrinne Typ 02 (bis zu 360°Bewegung) ab Lager verfügbar

● Variable Innenaufteilung● Einsetzbar bei Rotationsge-

schwindigkeiten bis zu 4 m/s● Mit Stahlanschlusselementen

(elektrisch leitfähig)

Typische Industriezweige und Anwendungen● Roboter● Handling Maschinen● Verpackungsmaschinen● Glasmaschinen● Allgemeiner Maschinenbau etc.

TwisterChain® - kreisförmige,spiralförmigeBewegungen

UL94-V2 Klassifikationen

auf Anfrage

2 verschiedene Typen Führungs-

rinnensysteme erhältlich

Kreisbewegungen bis 540° möglich

(mit speziellen Anbauteilen)


2.59

Twis

terC

hain

®

Spiral- und Kreisbewegungen - System TwisterChain®


TwisterChain® im industriellen Dauereinsatz an Knickarm-

roboter - für Schweißapplikationen, Drehbewegung 420°

Das robuste Design ermöglicht einen sicheren

Betrieb auch in schmutzigen Umgebungen

Mit der neuen Twister-Rinne kann die vormalsaufwändige Justierarbeit deutlich minimiert werden.Die Montagezeit wird von 6 Stunden auf 2 Stundenheruntergesetzt. Durch die nahezu vollständigeKonstruktion aus Kunststoff, kann die Lebens-dauer Ihrer Anlage und die Geschwindigkeit erhöht,dabei die Geräuschentwicklung deutlich minimiertwerden. Jetzt neu lieferbar für alle bisherigenTwister aus dem Katalogprogramm der Serien2808, 3808, 4008 mit dem jeweils bestehendenBreiten und Radien. Bitte rufen Sie uns an! abSeite 2.70

Montagezeit und Kosten sparen - Kreisbewegungenjetzt besser führen - Lebensdauer erhöhen!

Neues Führungsrinnensystem - Typ 01


2.60

hi [mm] Bi [mm] Ba [mm] [mm] R [mm] AR [mm]

2208. 28 52,5 - 112,5 80-140 42 055 - 150 300 2.64

2808. 32 50-150 81-181 54 100 - 250 400 - 600 2.65

3808. 42 50-200 85-235 64 100 - 250 400 - 600 2.66

4008. 56 50-200 93-243 84 150 - 400 650 - 850 2.67

TwisterChain® | Kreisförmige und spiralförmige Bewegungen

Diese "spiralförmige" modulare E-Kette® eignet sich besonders für:

Kreisförmige Bewegungen bis zu 540° (mit speziellen Anbauteilen)

Spiralförmige Bewegungen

Schneller Kabelaustausch

Modulares Design - variable Breiten

Kabelfreundlicher Innenraum

Öffnungsstege können von beiden Seiten geöffnet werden

Neue Führungsrinne Typ 01 und Führungsrinne

Typ 02 (bis zu 360° Bewegung) ab Lager verfügbar

Variable Innenaufteilung

Einsetzbar bei Rotationsgeschwindigkeiten bis zu 4 m/s

Mit Stahlanschlusselementen (elektrisch leitfähig)



AuswahltabelleSerie Innenhöhe Innenbreite Außenbreite Außenhöhe Biegeradien Kreisradien Seite

Seitliche Ver-schleißflächen

KabelschonenderÖffnungssteg

Material igumid G-40/+120°C

Sehr robust

Spiralbewegung in Minuten - Schnelle Generierungkompletter TwisterChain® 3D-Modelle mit Führungsrinneund Zubehör www.igus.de/twisterkonfigurator

Erstellung der 3D-CAD-Modellenur durch Eingabe der Dreh-winkel, ohne komplizierte Be-rechnung der KettenlängeFreie Positionierungsmöglichkeitdes E-Ketten® Mitnehmers ent-lang des VerfahrwegesGenerierung der TwisterChain®

wahlweise einzeln oder mit Führ-ungsrinne und BodenstützenSchneller Download der CAD-Daten ohne RegistrierungCAD-Modelle in 11 verschiede-nen 3D-CAD Formaten und 8verschiedenen 2D-CAD For-maten

Schnelle Generierung kompletter TwisterChain® 3D-Modelle www.igus.de/twisterkonfigurator


2.61

Twis

terC

hain

®

Ein Montagevideo finden Sie im Internet unter www.igus.de/de/Twister_assembly

TwisterChain® | Führungsrinnen Typ 01 und Typ 02

Führungsrinne Typ 01 - Montagezeit und Kosten sparen -Kreisbe-wegungen jetzt besser führen - Lebensdauer erhöhen! ab Seite 2.70

Führungsrinne Typ 02 - weiterhin lieferbar für spezielle Anwendungen ab Seite 2.70


2.622.62

2208280838084008

28 32 42 56


Drehungen bis zu 540° möglich (mit speziellen Anbauteilen)

Modularer Aufbau - Breiten variabel

Schmutzabweisende Außenkontur

Stege auf beiden Seiten zu öffnen

Glatte Innenkontur

Neue Führungsrinne Typ 01 und Führungsrinne

Typ 02 (bis zu 360° Bewegung) ab Lager verfügbar

Innenaufteilung möglich

TwisterChain® | Serie 2208·2808·3808·4008

UL94-V2 Klassifikationen

auf Anfrage

2 verschiedene Typen Führungs-

rinnensysteme erhältlich

Kreisbewegungen bis zu 540° (mit

speziellen Anbauteilen) möglich

Wann nehme ich das System TwisterChain®:

Wenn eine variable Innenaufteilung

erwünscht ist

Wenn beidseitiges Öffnen erwünscht ist

Bei Drehgeschwindigkeiten bis 90°/s

Bei Kreisbewegungen bis zu 540°

(mit speziellen Anbauteilen).

Wann nehme ich es nicht:

Bei sehr kleinen, oder sehr

großen Kreisdurchmessern

Konstruieren, Kapitel 1

Bei über 400° Drehwinkel

rufen Sie uns bitte an!

Preis Index

Öffnen - Schraubendreher von oben senkrecht

in die Nut des Öffnungssteges eindrücken. Mit

Hebelbewegung (gegen das Horn) den

Öffnungssteg lösen



2,0 m 2808.087.175/500.0 Energiekette

mit 2 Trennstegen 282 montiert je 2. Glied Innenaufteilung

1 Satz 28080.34.E Anschlusselement


Obere Begrenzung

2.632.63

2208280838084008

28-56

2208. 1,5 1 0,3 - 1 2 100 300

2808. 2 1 0,3 - 1 2 150 450 - 550

3808. 3 1,8 0,3 - 1 2 200 450 - 550

4008. 4 2,5 0,3 - 1 2 250 600 - 700

IRmin = X1 + 80 mm

X2 min = AR + 80 mm

HF = H + 50 mm

BaBi

hi ha

Obere Begrenzung

Maschine

Folgende Freiräume sind für

die korrekte Funktion der E-

Kette® unbedingt erforderlich:

E-Kette® FZmax. FZmax. v an AR a an AR R AR

Serie α 180° α 360° zulässig [m/s2] max. zulässig

[kg/m] [kg/m] [m/s] max. [mm] [mm]

Empfehlungen zur Auslegung der TwisterChain® ohne Zusatzbauteile

Äußere

BegrenzungTe

l.+

49-

(0)

22 0

3-96

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Fax

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2

Twis

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Inne

nhö

he: 2

8-56

mm

TwisterChain® | Auswahlkriterien

www.igus.de/de/2208 www.igus.de/de/2808 www.igus.de/de/3808 www.igus.de/de/4008

Möchten Sie, dass wir die Projektierung für Sie übernehmen, dann benutzen Sie dafür die am Schluss dieses

Kapitels befindliche igus®-Systemprojektierung. Möchten Sie Kette und Stützrinne selbst festlegen, arbeiten

Sie bitte folgende Punkte durch, und tragen Sie die Ergebnisse in die Berechnungshilfe am Kapitelende ein.

1. Serie und Kettenbreite bestimmenLegen Sie fest, mit welchen Kabeln Sie die Kette konfektionieren möchten. Aus der Belegung und dem

größten Kabeldurchmesser ergibt sich die erforderliche Serie und Kettenbreite. Wir empfehlen bei der

Innenhöhe einen Kabelfreiraum von ca. 20% der Ketteninnenhöhe und -breite zu berücksichtigen. Das

bedeutet bei einem Kabeldurchmesser von z.B. 30 mm ist die Serie 3808 zu wählen.

2. Außen- und Innenradius festlegenBestimmung des zur Verfügung stehenden Bauraums (Maß X1 und X2)

Beispiel: α = 220° / max. Kabeldurchmesser 24 mm ➩ Serie 2808

X2 = 580 mm ➩ AR = 500 mm X1 = 310 mm ➩ IRmin. = 390 mm ➩ Auswahltabelle ➩ 392 mm

3. Biegeradius R bestimmen

HF = 460 mm ➩ H ≤ 410 mm ➩ R = = 178 mm ➩ R175* ergibt: Art. Nr. 2808.087.175/500*nächst kleinerer Radius

4. Benötigte Gliederzahl berechnen

Gliederzahl: n = +

Die sich ergebende Gliederanzahl ist immer aufzurunden! Die Anschlusselemente können nur an

den Außenlaschen der TwisterChain® montiert werden. Daher muss die Gliederanzahl immer auf die nächst

größere ungerade Zahl erhöht werden!

K

T

π x AR x α

360° x T

H - ha

2

a = Beschleunigung

α = Drehwinkel

AR = Außenradius E-Kette®

Ba = E-Ketten®-Außenbreite

Bi = E-Ketten®-Innenbreite

FZmax = Max. Zusatzlast

H = Nominale Einbauhöhe

ha = E-Ketten®-Außenhöhe

hi = E-Ketten®-Innenhöhe

HF = Erforderliche Einbauhöhe

incl. 50 mm Freiraum

IR = Innenradius E-Kette®

K = Zuschlag für Biegeradius

bei der Längenberechnung

n = Anzahl der Glieder

R = Biegeradius

T = Teilung

v = Verfahrgeschwindigkeit

X1 = Innerer Maschinenbauraum

X2 = Außenradius inkl. Freiraum

RLK = Abstand Drehpunkt/ Be-

festigungsbohrungen außen

TwisterChain® allgemein gültig - Bei Maschinen-

elementen, die sowohl nach links wie auch nach rechts

kreisförmig verfahren, ergibt sich der Drehwinkel durch

die Addition der beiden Winkelbeträge.

Sollten Ihre Berechnungen unsere Empfehlungen überschreiten so sprechen Sie uns bitte an.


2.64

2208

Bi Ba AR IR R 055 mm R 063 mm R 075 mm R 100 mm R 125 mm R150 mm

[mm] [mm] [mm] [mm] 2208.... 2208.... 2208.... 2208.... 2208.... 2208.... [kg/m]

52,5 80 300 227 .052.055/300 .052.063/300 .052.075/300 .052.100/300 .052.125/300 .052.150/300 ≈ 1,20

62,5 90 300 217 – – .062.075/300 .062.100/300 .062.125/300 .062.150/300 ≈ 1,24

74,5 102 300 205 – – – .074.100/300 .074.125/300 .074.150/300 ≈ 1,29

87,5 115 300 192 – – – .087.100/300 .087.125/300 .087.150/300 ≈ 1,35

112,5 140 300 167 – – – – .112.125/300 .112.150/300 ≈ 1,46

BaBi

28 4225max.

R [mm] K T [mm]

055 265 046

063 290 046

075 330 046

100 410 046

125 485 046

150 565 046

2208. 300. 075/062.

Gewicht

Bestellbeispiel

Farbe

Außenradius

Innenradius

Breiten-Index

Serie


igus

®G

mb

H

5114

7 K

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Tel.

+49

- (0

) 22

03-

96 4

9-80

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Fax

+49

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) 22

03-

96 4

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us®

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tem

e®TwisterChain® | Serie 2208 | Lieferprogramm

Festpunkt

Innenaufteilung - Für die Innenaufteilung können alle Elemente (außer

Seitenplatten) aus der Serie E4.28 verwendet werden Seite 7.34

Serie 2208 - im Innen- und Außenradius zu öffnen


2.652.652.65

2808

Bi Ba AR IR R 100 mm R 125 mm R 150 mm R 175 mm R 200 mm R 250 mm

[mm] [mm] [mm] [mm] 2808.... 2808.... 2808.... 2808.... 2808.... 2808.... [kg/m]

50 81 400 329,5 .05.100/400 .05.125/400 .05.150/400 .05.175/400 .05.200/400 .05.250/400 ≈ 1,76

68 99 400 311,5 .06.100/400 .06.125/400 .06.150/400 .06.175/400 .06.200/400 .06.250/400 ≈ 1,87

75 106 400 304,5 .07.100/400 .07.125/400 .07.150/400 .07.175/400 .07.200/400 .07.250/400 ≈ 1,92

87,5 118,5 400 292 .087.100/400 .087.125/400 .087.150/400 .087.175/400 .087.200/400 .087.250/400 ≈ 1,99

100 131 400 279,5 – – .10.150/400 .10.175/400 .10.200/400 .10.250/400 ≈ 2,07

108 139 400 271,5 – – – .11.175/400 .11.200/400 .11.250/400 ≈ 2,12

125 156 400 254,5 – – – .12.175/400 .12.200/400 .12.250/400 ≈ 2,22

137,5 168,5 400 242 – – – – – .137.250/400 ≈ 2,30

150 181 400 229,5 – – – – – .15.250/400 ≈ 2,38

50 81 500 429,5 .05.100/500 .05.125/500 .05.150/500 .05/175/500 .05.200/500 .05.250/500 ≈ 1,76

68 99 500 411,5 .06.100/500 .06.125/500 .06.150/500 .06.175/500 .06.200/500 .06.250/500 ≈ 1,87

75 106 500 404,5 .07.100/500 .07.125/500 .07.150/500 .07.175/500 .07.200/500 .07.250/500 ≈ 1,92

87,5 118,5 500 392 .087.100/500 .087.125/500 .087.150/500 .087.175/500 .087.200/500 .087.250/500 ≈ 1,99

100 131 500 379,5 .10.100/500 .10.125/500 .10.150/500 .10.175/500 .10.200/500 .10.250/500 ≈ 2,07

108 139 500 371,5 – .11.125/500 .11.150/500 .11.175/500 .11.200/500 .11.250/500 ≈ 2,12

125 156 500 354,5 – .12.125/500 .12.150/500 .12.175/500 .12.200/500 .12.250/500 ≈ 2,22

137,5 168,5 500 342 – – .137.150/500 .137.175/500 .137.200/500 .137.250/500 ≈ 2,30

150 181 500 329,5 – – .15.150/500 .15.175/500 .15.200/500 .15.250/500 ≈ 2,38

50 81 600 529,5 .05.100/600 .05.125/600 .05.150/600 .05.175/600 .05.200/600 .05.250/600 ≈ 1,76

68 99 600 511,5 .06.100/600 .06.125/600 .06.150/600 .06.175/600 .06.200/600 .06.250/600 ≈ 1,87

75 106 600 504,5 .07.100/600 .07.125/600 .07.150/600 .07.175/600 .07.200/600 .07.250/600 ≈ 1,92

87,5 118,5 600 492 .087.100/600 .087.125/600 .087.150/600 .087.175/600 .087.200/600 .087.250/600 ≈ 1,99

100 131 600 479,5 .10.100/600 .10.125/600 .10.150/600 .10.175/600 .10.200/600 .10.250/600 ≈ 2,07

108 139 600 471,5 .11.100/600 .11.125/600 .11.150/600 .11.175/600 .11.200/600 .11.250/600 ≈ 2,12

125 156 600 454,5 – .12.125/600 .12.150/600 .12.175/600 .12.200/600 .12.250/600 ≈ 2,22

137,5 168,5 600 442 – .137.125/600 .137.150/600 .137.175/600 .137.200/600 .137.250/600 ≈ 2,30

150 181 600 429,5 – – .15.150/600 .15.175/600 .15.200/600 .15.250/600 ≈ 2,38

BaBi

32 5429max.

R [mm] K T [mm]

100 465 056

125 550 056

150 620 056

175 700 056

200 780 056

250 940 056

2808. 600. 0150/15.

Gewicht

Bestellbeispiel

Farbe

Außenradius

Innenradius

Breiten-Index

Serie


TwisterChain® | Serie 2808 | Lieferprogramm

Tel.

+49

- (0

) 22

03-

96 4

9-80

0

Fax

+49

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) 22

03-

96 4

9-22

2

Twis

terC

hain

®

-Sys

tem

Inne

nhö

he: 2

8-56

mm

Festpunkt

Innenaufteilung - Für die Innenaufteilung können alle Elemente des neuen

Innenaufteilungsbaukastens und die bisherige Innenaufteilung (außer

Seitenplatten) Serie E4.32 verwendet werden ab Seite 7.48



2.66

3808

Bi Ba AR IR R 100 mm R 125 mm R 150 mm R 200 mm R 250 mm

[mm] [mm] [mm] [mm] 3808.... 3808.... 3808.... 3808.... 3808.... [kg/m]

50 85 400 327,5 .05.100/400 .05.125/400 .05.150/400 .05.200/400 .05.250/400 ≈ 2,21

68 103 400 309,5 .06.100/400 .06.125/400 .06.150/400 .06.200/400 .06.250/400 ≈ 2,30

75 110 400 302,5 .07.100/400 .07.125/400 .07.150/400 .07.200/400 .07.250/400 ≈ 2,33

87,5 122,5 400 290 .087.100/400 .087.125/400 .087.150/400 .087.200/400 .087.250/400 ≈ 2,40

100 135 400 277,5 .10.100/400 .10.125/400 .10.150/400 .10.200/400 .10.250/400 ≈ 2,46

108 143 400 269,5 – .11.125/400 .11.150/400 .11.200/400 .11.250/400 ≈ 2,50

125 160 400 252,5 – .12.125/400 .12.150/400 .12.200/400 .12.250/400 ≈ 2,59

137,5 172,5 400 240 – .137.125/400 .137.150/400 .137.200/400 .137.250/400 ≈ 2,65

150 185 400 227,5 – – – .15.200/400 .15.250/400 ≈ 2,72

162,5 197,5 400 215 – – – .162.200/400 .162.250/400 ≈ 2,78

168 203 400 209,5 – – – – .17.250/400 ≈ 2,81

175 210 400 202,5 – – – – .18.250/400 ≈ 2,84

187,5 222,5 400 190 – – – – – ≈ 2,91

200 235 400 177,5 – – – – – ≈ 2,97

50 85 500 427,5 .05.100/500 .05.125/500 .05.150/500 .05.200/500 .05.250/500 ≈ 2,21

68 103 500 409,5 .06.100/500 .06.125/500 .06.150/500 .06.200/500 .06.250/500 ≈ 2,30

75 110 500 402,5 .07.100/500 .07.125/500 .07.150/500 .07.200/500 .07.250/500 ≈ 2,33

87,5 122,5 500 390 .087.100/500 .087.125/500 .087.150/500 .087.200/500 .087.250/500 ≈ 2,40

100 135 500 377,5 .10.100/500 .10.125/500 .10.150/500 .10.200/500 .10.250/500 ≈ 2,46

108 143 500 369,5 – .11.125/500 .11.150/500 .11.200/500 .11.250/500 ≈ 2,50

125 160 500 352,5 – .12.125/500 .12.150/500 .12.200/500 .12.250/500 ≈ 2,59

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150 185 500 327,5 – – .15.150/500 .15.200/500 .15.250/500 ≈ 2,72

162,5 197,5 500 315 – – – .162.200/500 .162.250/500 ≈ 2,78

168 203 500 309,5 – – – .17.200/500 .17.250/500 ≈ 2,81

175 210 500 302,5 – – – .18.200/500 .18.250/500 ≈ 2,84

187,5 222,5 500 290 – – – .187.200/500 .187.250/500 ≈ 2,91

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50 85 600 527,5 .05.100/600 .05.125/600 .05.150/600 .05.200/600 .05.250/600 ≈ 2,21

68 103 600 509,5 .06.100/600 .06.125/600 .06.150/600 .06.200/600 .06.250/600 ≈ 2,30

75 110 600 502,5 .07.100/600 .07.125/600 .07.150/600 .07.200/600 .07.250/600 ≈ 2,33

87,5 122,5 600 490 .087.100/600 .087.125/600 .087.150/600 .087.200/600 .087.250/600 ≈ 2,40

100 135 600 477,5 .10.100/600 .10.125/600 .10.150/600 .10.200/600 .10.250/600 ≈ 2,46

108 143 600 469,5 .11.100/600 .11.125/600 .11.150/600 .11.200/600 .11.250/600 ≈ 2,50

125 160 600 452,5 .12.100/600 .12.125/600 .12.150/600 .12.200/600 .12.250/600 ≈ 2,59

137,5 172,5 600 440 .137.100/600 .137.125/600 .137.150/600 .137.200/600 .137.250/600 ≈ 2,65

150 185 600 427,5 .15.100/600 .15.125/600 .15.150/600 .15.200/600 .15.250/600 ≈ 2,72

162,5 197,5 600 415 – – – .162.200/600 .162.250/600 ≈ 2,78

168 203 600 409,5 – – – .17.200/600 .17.250/600 ≈ 2,81

175 210 600 402,5 – – – .18.200/600 .18.250/600 ≈ 2,84

187,5 222,5 600 390 – – – .187.200/600 .187.250/600 ≈ 2,91

200 235 600 377,5 – – – .20.200/600 .20.250/600 ≈ 2,97

BaBi

42 6439max.

R [mm] K T [mm]

100 500 067

125 650 067

150 725 067

200 875 067

250 1050 067

3808. 600. 0200/20.


igus

®G

mb

H

5114

7 K

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info

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Tel.

+49

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) 22

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96 4

9-80

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Fax

+49

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) 22

03-

96 4

9-22

2ig

us®

E-K

ette

nSys

tem

e®TwisterChain® | Serie 3808 | Lieferprogramm

Festpunkt

Bestellbeispiel

Farbe

Außenradius

Innenradius

Breiten-Index

Serie





Gewicht


2.672.672.67

4008

Bi Ba AR IR R 150 mm R 200 mm R 250 mm R 300 mm R 400 mm

[mm] [mm] [mm] [mm] 4008.... 4008.... 4008.... 4008.... 4008.... [kg/m]

50 93 650 572 .05.150/650 .05.200/650 .05.250/650 .05.300/650 .05.400/650 ≈ 3,28

65 108 650 557 .06.150/650 .06.200/650 .06.250/650 .06.300/650 .06.400/650 ≈ 3,38

75 118 650 547 .07.150/650 .07.200/650 .07.250/650 .07.300/650 .07.400/650 ≈ 3,44

100 143 650 522 – .10.200/650 .10.250/650 .10.300/650 .10.400/650 ≈ 3,61

112 155 650 510 – .11.200/650 .11.250/650 .11.300/650 .11.400/650 ≈ 3,69

125 168 650 497 – .12.200/650 .12.250/650 .12.300/650 .12.400/650 ≈ 3,77

137,5 180,5 650 484,5 – – .13.250/650 .13.300/650 .13.400/650 ≈ 3,86

150 193 650 472 – – .15.250/650 .15.300/650 .15.400/650 ≈ 3,94

162,5 205,5 650 459,5 – – .16.250/650 .16.300/650 .16.400/650 ≈ 4,02

175 218 650 447 – – – .17.300/650 .17.400/650 ≈ 4,10

187,5 230,5 650 434,5 – – – .18.300/650 .18.400/650 ≈ 4,19

200 243 650 422 – – – – – ≈ 4,27

50 93 750 672 .05.150/750 .05.200/750 .05.250/750 .05.300/750 .05.400/750 ≈ 3,28

65 108 750 657 .06.150/750 .06.200/750 .06.250/750 .06.300/750 .06.400/750 ≈ 3,38

75 118 750 647 .07.150/750 .07.200/750 .07.250/750 .07.300/750 .07.400/750 ≈ 3,44

100 143 750 622 .10.150/750 .10.200/750 .10.250/750 .10.300/750 .10.400/750 ≈ 3,61

112 155 750 610 .11.150/750 .11.200/750 .11.250/750 .11.300/750 .11.400/750 ≈ 3,69

125 168 750 597 – .12.200/750 .12.250/750 .12.300/750 .12.400/750 ≈ 3,77

137,5 180,5 750 584,5 – .13.200/750 .13.250/750 .13.300/750 .13.400/750 ≈ 3,86

150 193 750 572 – .15.200/750 .15.250/750 .15.300/750 .15.400/750 ≈ 3,94

162,5 205,5 750 559,5 – .16.200/750 .16.250/750 .16.300/750 .16.400/750 ≈ 4,02

175 218 750 547 – – .17.250/750 .17.300/750 .17.400/750 ≈ 4,10

187,5 230,5 750 534,5 – – .18.250/750 .18.300/750 .18.400/750 ≈ 4,19

200 243 750 522 – – .20.250/750 .20.300/750 .20.400/750 ≈ 4,27

50 93 850 772 .05.150/850 .05.200/850 .05.250/850 .05.300/850 .05.400/850 ≈ 3,28

65 108 850 757 .06.150/850 .06.200/850 .06.250/850 .06.300/850 .06.400/850 ≈ 3,38

75 118 850 747 .07.150/850 .07.200/850 .07.250/850 .07.300/850 .07.400/850 ≈ 3,44

100 143 850 722 .10.150/850 .10.200/850 .10.250/850 .10.300/850 .10.400/850 ≈ 3,61

112 155 850 710 .11.150/850 .11.200/850 .11.250/850 .11.300/850 .11.400/850 ≈ 3,69

125 168 850 697 .12.150/850 .12.200/850 .12.250/850 .12.300/850 .12.400/850 ≈ 3,77

137,5 180,5 850 684,5 – .13.200/850 .13.250/850 .13.300/850 .13.400/850 ≈ 3,86

150 193 850 672 – .15.200/850 .15.250/850 .15.300/850 .15.400/850 ≈ 3,94

162,5 205,5 850 659,5 – .16.200/850 .16.250/850 .16.300/850 .16.400/850 ≈ 4,02

175 218 850 647 – .17.200/850 .17.250/850 .17.300/850 .17.400/850 ≈ 4,10

187,5 230,5 850 634,5 – .18.200/850 .18.250/850 .18.300/850 .18.400/850 ≈ 4,19

200 243 850 622 – – .20.250/850 .20.300/850 .20.400/850 ≈ 4,27

BaBi

56 8453max.

R [mm] K T [mm]

150 750 091

200 900 091

250 1050 091

300 1225 091

400 1450 091

4008. 850. 0250/20.

Festpunkt

Bestellbeispiel

Farbe

Außenradius

Innenradius

Breiten-Index

Serie


TwisterChain® | Serie 4008 | Lieferprogramm

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mm





Gewicht


22080. 34. E

2.68

2208280838084008

2208 22080. .E 22080. .E 22080. .E 22080. .S.E

2808 28080. .E 28080. .E 28080. .E 28080. .S.E

3808 38080. .E 38080. .E 38080. .E 38080. .S.E

4008 40080. .E 40080. .E 40080. .E 40080. .S.E 3440 3034

3440 3034

3440 3034

34403034


Serie 2208·2808·3808·4008 | Zubehör | Anschlusselemente Stahl

Stahlanschlusselement1 Teil für alle Kettenbreiten

Elektrisch leitend

Universell einsetzbar

Material: Edelstahl 1.4301


Bestellbeispiel


Komplettsatz = 34

Edelstahl


Einzelteil-Bestellung Position 1:

Einzelteil-Bestellung Position 2:

E40.22080.

E30.22080.

E34.22080.

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Position 1 Position 2

RLK - Abstand Drehpunkt / Befestigungsbohrungen außen

Für Art. Nr. Art. Nr. Art. Nr. Art. Nr. Einzelteil

Kettentyp Komplettsatz Position 1 Position 2 mit Schrauben*

*Anschlusselemente mit Schrauben (nur Einzelteile nicht verschraubt und ohne Außenlasche)

Die Befestigung der Führungsrinne am Festpunkt der TwisterChain® erfolgt gemäß

dem in der Grafik dargestellten Bohrbild. Folgende Verschraubungen sind zulässig:

Durchgangsbohrung: 4 x Ø 6,6 - 7 mm

Befestigung nur mit Schrauben: 4 x Schrauben M6

Weitere Anschlussmaße zur Befestigung der Führungsrinne ab Seite 2.71


2.692.692.69

2208280838084008

TwisterChain® in einer Führungsrinne für Drehbewegungen an einem Knickarmroboter


TwisterChain® | Führungsrinnensysteme

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8-56

mm

TwisterChain® im industriellen Dauereinsatz im 3- Schichtbetrieb

an Knickarmroboter - für Schweißapplikationen, Drehbewegung 420°


2.70

280838084008

Obertrum

Untertrum


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Montagezeit und Kosten sparen -Kreisbewegungenjetzt besser führen - Lebensdauer erhöhen!

TwisterChain® | Zubehör | Führungrinnen - Typ 01ig

us®

E-K

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nSys

tem

e®

Mit der neuen Twister-Rinne kann die vormals aufwändige Justierarbeit

deutlich minimiert werden. Die Montagezeit wird von 6 Stunden auf 2

Stunden heruntergesetzt. Durch die nahezu vollständige Konstruktion

aus Kunststoff, kann die Lebensdauer Ihrer Anlage und die Geschwindig-

keit erhöht, dabei die Geräuschentwicklung minimiert werden. Jetzt neu

Lieferbar für alle bisherigen Twister aus dem Katalogprogramm der

Serien 2808, 3808, 4008 mit dem jeweils bestehenden Breiten und

Radien. Bitte rufen Sie uns an!

Geeignet für hohe Dynamik, da TwisterChain®

nun allseitig und vollflächig geführt

Leiser und ruhiger Lauf der TwisterChain®

in der Rinne durch durchgängige Obertrumführung

Obertrum wird in der neuen Kunststoff- Rinne geführt

und über gesamte Breite abgestützt

Vorkonfektionierte Lieferung möglich

Einfachere Justierung und Ausrichtung und Handhabung

Montagezeitersparnis von 6 Stunden runter auf 2 Stunden

Einfachere Justierung und Ausrichtung am Roboter durch definierte

Winkelraster und Lochraster für die Höhenfixierung

Wenige Bauteile, einfache Handhabung -

Abbildung zeigt eine 180° Anwendung

Stunden

Mit der neuen Twister-Rinne kann die vormals auf-

wändige Justierarbeit deutlich minimiert werden

Montagezeitensenken und ca.66% Zeit sparen

Früher 6h

Heute 2h (max.) mit derneuen TwisterChain®

Führungsrinne


2.712.71

280838084008

9 4008. 31.180. 600/ 06. 250

9 XXXX.31.180. 600/ Bi. R

0 - 90° 9 .31.90 .400/ .

90° - 180° 9 .31.180.400/ .

180° - 270° 9 .31.270.400/ .

270° - 360° 9 .31.360.400/ .

0 - 90° 9 .31.90 .500/ .

90° - 180° 9 .31.180.500/ .

180° - 270° 9 .31.270.500/ .

270° - 360° 9 .31.360.500/ .

0 - 90° 9 .31.90 .600/ .

90° - 180° 9 .31.180.600/ .

180° - 270° 9 .31.270.600/ .

270° - 360° 9 .31.360.600/ .

0 - 90° 9 .31.90 .400/ .

90° - 180° 9 .31.180.400/ .

180° - 270° 9 .31.270.400/ .

270° - 360° 9 .31.360.400/ .

0 - 90° 9 .31.90 .400/ .

90° - 180° 9 .31.180.400/ .

180° - 270° 9 .31.270.400/ .

270° - 360° 9 .31.360.400/ .

0 - 90° 9 .31.90 .400/ .

90° - 180° 9 .31.180.400/ .

180° - 270° 9 .31.270.400/ .

270° - 360° 9 .31.360.400/ . RBi4008

RBi4008

RBi4008

RBi4008

RBi4008

RBi4008

RBi4008

RBi4008

RBi4008

RBi4008

RBi4008

RBi4008

RBiXXXX

RBiXXXX

RBiXXXX

RBiXXXX

RBiXXXX

RBiXXXX

RBiXXXX

RBiXXXX

RBiXXXX

RBiXXXX

RBiXXXX

RBiXXXX

2808 /

3808

400 mm

500 mm

600 mm

4008

650 mm

750 mm

850 mm


TwisterChain® | Zubehör | Führungrinnen - Typ 01

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8-56

mm

Bestellbeispiel - Führungsrinne94008.31.180.600/06.250

R - Biegeradius, um entsprechenden Wert ergänzen

Bi - Breitenindex, um entsprechenden Wert ergänzen

Außenradius E-Kette®

Drehwinkel der Anwendung (90°, 180°, 270°, 360°)

Rinnenausführung

Gewählte Serie (2808, 3808 oder 4008)

Führungsrinne

Ergänzen Sie bitte die Art. Nr. mit der gewünschten Serie (2808, 3808 oder 4008), den Wert Bi

und den entsprechenden Wert des gewünschten Biegeradius R 9 .31.180.600/ . 250064008

Weitere Bestellbeispiele

Komplettsystem (E-Kette®, Anschlusselement und Rinne) = Art. Nr. 94008.180.600/06.250

Komplette Rinne = Art. Nr. 94008.31.180.600/06.250

Nur Untertrumrinne = Art. Nr. 94008.30.180.600/06.250

Ober- und Untertrumrinne ohne Bodenstützen = Art. Nr. 94008.32.180.600/06.250

Art. Nr. Außenradius Drehwinkel Rinne Typ 01

Serie AR [mm] α [°] komplett


AR [mm] X2 [mm] X1 [mm]

2808 Bi 50 Bi 68 Bi 75 Bi 87,5 Bi 100 Bi 108 Bi 125 Bi 137,5 Bi 150

400 480 290 280 270 270 250 250 220 210 200

500 580 390 380 370 370 350 350 320 310 300

600 680 490 480 470 470 450 450 420 410 400

3808 Bi 50 Bi 68 Bi 75 Bi 87,5 Bi 100 Bi 108 Bi 125 Bi 137,5 Bi 150 Bi 162,5 Bi 168 Bi 175 Bi 187,5 Bi 200

400 480 290 280 270 270 250 250 220 210 200 190 190 180 180 150

500 580 390 380 370 370 350 350 320 310 300 290 290 280 280 250

600 680 490 480 470 470 450 450 420 410 400 390 390 380 380 350

4008 Bi 50 Bi 65 Bi 75 Bi 100 Bi 112 Bi 125 Bi 137 Bi 150 Bi 162 Bi 175 Bi 187 Bi 200

650 730 540 530 520 500 490 470 460 450 440 430 420 400

750 830 640 630 620 600 590 570 560 550 540 530 520 500

2.72

280838084008

R 100 R 125 R 150 R 175 R 200 R 250 R 300 R 400

[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]

2808 370 420 470 520 570 670 – –

3808 380 430 480 - 580 680 – –

4008 – – 500 – 600 700 800 1000

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Für

Serie


Hges.[mm] Höhe

X1 [mm]Innenradius

DrehachseX2 [mm]

Außenradius

Hg

es.[m

m]

Ges

amth

öhe

Einbaumaße - Innenradius X1 und Außenradius X2


Bauhöhe - Hges.

Der min. benötigte Installationsraum

des TwisterChain®-Rinnensystems

TwisterChain® in der neuen igus®

Führungsrinne für Drehbewegungen

an einem Knickarmroboter -

Langlebig und robust: Über

1.000.000 Zyklen mit Prototyp

erfolgreich getestet (Stand 04/2009)


2.732.732.73

280838084008

Wges.

W2 W1

240

120

15°15°

240

12012

0

100

90° 45°

180° 90°

270° 135°

360° 180°

R 100 R 125 R 150 R 175 R 200 R 250 R 300 R 400

[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]

400 2808 / 3808 135° 135° 135° 135° 135° 135° 135° 135°

500 2808 / 3808 135° 135° 135° 135° 135° 135° 135° 135°

600 2808 135° 135° 135° 135° 135° 90° 90° 90°

600 3808 135° 135° 135° 135° 90° 90° 90° 90°

650 4008 135° 135° 135° 135° 90° 90° 90° 90°

750 4008 135° 135° 135° 135° 135° 135° 90° 90°

850 4008 135° 135° 135° 135° 135° 135° 135° 135°

Tel.

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mm

AR Serie


Wges. Anlage W1 Winkel

Drehwinkel [°] Untertrumrinne [°]

Drehwinkel - W1 / Wges.


Drehwinkel - W2 Winkel Obertrumrinne [°]

Schnelle Generierung kompletter TwisterChain®

3D-Modelle mit Führungsrinne und Zubehör www.igus.de/twisterkonfigurator

Erstellung der 3D-CAD-Modelle nur durch

Eingabe der Drehwinkel, ohne komplizierte

Berechnung der Kettenlänge

Freie Positionierungsmöglichkeit

des E-Ketten® Mitnehmers entlang

des Verfahrweges

Generierung der TwisterChain® wahl-

weise einzeln oder mit Führungsrinne

und Bodenstützen

Schneller Download der

CAD-Daten ohne Registrierung

CAD-Modelle in 11 verschiedenen

3D-CAD Formaten und 8 ver-

schiedenen 2D-CAD Formaten


2.74

2208280838084008

9 4008. 5. 180. 600/ 06. 250

9 XXXX. 5. 180. 600/ Bi XXX. R XXX

- 300 45 - 100 9 .4.45.300/ .

- 300 >100 - 180 9 .4.90.300/ .

- 300 >180 - 270 9 .4.135.300/ . * 9 .5.135.300/ . 1

- 300 >270 - 360 9 .4.180.300/ . ** 9 .5.180.300/ . 2

- 450 45 - 100 9 .4.45.400/ .

- 450 >100 - 180 9 .4.90.400/ .

- 450 >180 - 270 9 .4.135.400/ . * 9 .5.135.400/ . 1

- 450 >270 - 360 9 .4.180.400/ . ** 9 .5.180.400/ . 2

>450-550 45 - 100 9 .4.45.500/ .

>450-550 >100 - 180 9 .4.90.500/ .

>450-550 >180 - 270 9 .4.135.500/ . * 9 .5.135.500/ . 1

>450-550 >270 - 360 9 .4.180.500/ . ** 9 .5.180.500/ . 2

>550-650 45 - 100 9 .4.45.600/ .

>550-650 >100 - 180 9 .4.90.600/ .

>550-650 >180 - 270 9 .4.135.600/ . * 9 .5.135.600/ . 1

>550-650 >270 - 360 9 .4.180.600/ . ** 9 .5.180.600/ . 2

>650 >360

R XXX Bi XXX XXXXR XXX Bi XXX XXXX


R XXX Bi XXX XXXX

R XXX Bi XXX XXXX



R XXX Bi XXX XXXX

R XXX Bi XXX XXXX



R XXX Bi XXX XXXX

R XXX Bi XXX XXXX

R XXX Bi XXX 2208R XXX Bi XXX 2208

R XXX Bi XXX 2208R XXX Bi XXX 2208

R XXX Bi XXX 2208

R XXX Bi XXX 2208

2208

2808

/ 3

808

/ 40

08


Bestellbeispiel - Führungsrinne94008.5.180.600/06.250

Art. Nr. Außenradius Drehwinkel Rinne komplett Rinne komplett Anzahl

Serie AR [mm] α [°] Standard mit Bodenstütze Stützen

nicht notwendig

nicht notwendig

nicht notwendig

nicht notwendig

nicht notwendig

nicht notwendig

nicht notwendig

nicht notwendig

Fragen Sie uns, wir helfen Ihnen gerne.

R - Biegeradius, um entsprechenden Wert ergänzen

Bi - Breitenindex, um entsprechenden Wert ergänzen

Außenradius

Rinnenwinkel (Standard 180°, 135°, 90°, 45°)

Rinnenausführung (.5. mit und .4. ohne Bodenstütze)

Gewählte Serie (2208, 2808, 3808 oder 4008)

Führungsrinne


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mb

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Ergänzen Sie bitte die Art. Nr. mit der gewünschten Serie (2208, 2808, 3808 oder 4008), den Wert Bi

und den entsprechenden Wert des gewünschten Biegeradius R 9 .5.180.600/ .*Diese Rinnen sind mit einer Abstützung für das Obertrum ausgestattet

**Diese Rinnen sind mit zwei Abstützungen für das Obertrum ausgestattet

250064008

Führungsrinnen TwisterChain®

Zum Lieferprogramm der igus® TwisterChain® gehört die

Führungsrinne, deren Verwendung einige Vorteile bietet:

Führung der Kette

Verschleißminimierung der Kette

Optimierung der Laufruhe

Drehwinkel bis 400°

Der modulare Aufbau der Führungsrinne ermöglicht es, eine Vielzahl

von Ketten-, Kreis- und Biegeradien mit immer gleichen Rinnenteilen

zu verknüpfen. Bei Änderung des Kettenradius kann die Rinne einfach

angepaßt werden. Eine Neuanfertigung ist nicht nötig. Aus der

untenstehenden Tabelle können Sie das passende Führungs-

rinnensystem auswählen. Die angegebene Art. Nr. beinhaltet das

komplette Rinnensystem. Bodenstütze (rot dargestellt) nur notwendig, wenn die Unter-

stützung des Obertrums (ab 180° Drehwinkel) nicht an der Anlage

befestigt werden kann


≈ 45°

40

RST

2.752.752.75

2208280838084008

RLK HS RST

[mm] [mm] R055 R063 R075 R100 R125 R150 R175 R200 R250 R300 R400 [mm]

2208...300 265 130 195 211 235 285 335 385 – – – – – 92208...300 145

2808...400 360 146 – – – 290 340 390 440 490 590 – – 92808...400 192,5

3808...400 360 156 – – – 300 350 400 – 500 600 – – 93808...400 192,5

2808...500 460 146 – – – 300 350 400 450 500 600 – – 92808...500 292,5

3808...500 460 156 – – – 310 360 410 – 510 610 – – 93808...500 292,5

2808...600 560 146 – – – 305 355 405 455 505 605 – – 92808...600 392,5

3808...600 560 156 – – – 315 365 415 – 515 615 – – 93808...600 392,5

4008...650 610 176 – – – – – 432 – 532 632 732 932 94008...650 442,5

4008...750 710 176 – – – – – 432 – 532 632 732 932 94008...750 542,5

40 ≈ 90°

≈ 20°

Hge

s.

HS

RST

37 25

40 70

RLK

Festpunkt

Festpunkt

Drehachse

Benötigter Freiraum

für TwisterChain®

Befestigungsposition für 2 Stützen

1. Stütze

Obertrum

2. Stütze

Obertrum

Serie Hges.[mm] für Biegeradius Art. Nr.

Rinne

Drehachse

Stütze

Obertrum

Benötigter

Freiraum für

TwisterChain®

Befestigungsposition für 1 Stütze

Unterkante Mitnehmer



Tel.

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) 22

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tem

Inne

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he: 2

8-56

mm

Einbaumaße

Abstützung des Obertrums der TwisterChain® (ab 180° Drehwinkel)

Die Befestigung der Führungsrinne am Festpunkt der

TwisterChain® erfolgt gemäß dem dargestellten Bohrbild.

Folgende Verschraubungen sind zulässig:

Durchgangsbohrung: 4 x Ø 6,6 - 7 mm

Befestigung nur mit Schrauben: 4 x Schrauben M6

Unterkante Festpunkt


2.76

2208280838084008

Bi

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Hi

Ha

TwisterChain® - Berechnungshilfe Bitte rufen Sie uns an, wenn Sie Fragen haben!

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e®TwisterChain® | Berechnungshilfe

BerechnungshilfeDas Berechnungsblatt soll Ihnen helfen, das richtige igus® TwisterChain®-System für Ihren Anwendungsfall auszuwählen.

Drehwinkel [°]..........................................

BelegungsskizzeSkizzieren Sie die Belegung/Befüllung der Kette mit Durchmesserangaben in mm. Hinweis: Der Durchmesser

des dicksten Kabels plus Kabelfreiraum von ca. 20% des Ketteninnenraums ergibt die zu verwendende Serie.

TwisterChain® Serie 2208 2808 3808 4008

Vorhandener EinbauraumX1 max.............................................. X2 max.............................................. HF max..............................................

KettendatenAußenradius AR.............................. Innenradius IR ................................ Biegeradius R ..................................

Führungsrinne ja nein

Artikel-Nr. Rinne 9_ _ _ _ ._ ._ _ _ . _ _ _ . / _ _ . _ _

Stützkonstruktion notwendig ja nein

Der Lieferumfang der Führungsrinne unter obiger Artikel-Nr. beinhaltet alle zur Funktion notwendigen Teile. Die

drehwinkelabhängige Unterstützung für das Obertrum sollte an der Anlage montiert werden. Ist eine anlagenseitige

Montage nicht möglich, liefern wir eine auf dem Boden montierbare Stützkonstruktion, die von der Basishöhe der

Untertrumrinne ausgeht. Bei Bedarf konstruieren wir eine speziell auf Ihre Anlage abgestimmte Stützkonstruktion. Fragen

Sie uns, wir helfen Ihnen gerne!


2.772.772.77

2208280838084008

Dre

hach

se

Bau

raum

Anzahl Typ Ø Gewicht zul. Biegeradius

[mm] [kg/m] R [mm]

Bitte kopieren, ausfüllen und faxen oder besuchen Sie unsere homepage unter: www.igus.de

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Datum: Telefon: +49- (0) 22 03 96 49 - 800 Telefax: +49- (0) 22 03 96 49 - 222

Absender: Empfänger:igus® GmbHTechnisches Marketing E-KettenSysteme®

Telefon: Spicher Str. 1aTelefax: 51147 Köln (Porz-Lind)

Einzelkomponenten

TwisterChain® Chainflex® Spezialleitungen Führungsrinne Konfektionierung

Befüllung - TwisterChain®

ProjektierungsmaßeX1 [mm] .....................................................................

X2 [mm] .....................................................................

HF [mm] .....................................................................

Drehwinkel α* [°] .....................................................................

* Bei Maschinenelementen, die nach links und nach rechts kreisförmig

verfahren, ergibt sich der Drehwinkel durch die Addition der beiden

Winkelbeträge.

BetriebsdatenDrehungen/Tag .....................................................................

Tage/Jahr .....................................................................

Geschwindigkeit [°/s] .....................................................................

Beschleunigung [°/s2] .....................................................................

UmfeldTemperatur [°C] .....................................................................

Feuchtigkeit ja nein

TwisterChain® | Systemprojektierung

Tel.

+49

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9-80

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Fax

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Bitte teilen Sie uns Ihre Anwendungsdaten mit. Sie erhalten von uns umgehend eine vollständige

Analyse mit Befüllungsvorschlag und Angebot. Bitte rufen Sie uns an, wenn Sie Fragen haben.


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02)-D-US-IT-TRI-TWIST S78AN* 17.09.2010 15:32 Uhr …-D-TRI-TWIST... · 2.8 Bi 1 Bi 2 d1 d2 Ba [mm] R [mm] [mm] TRC.30 12 10 10 8 34,5 50 11,3 89 2.12 TRC.40 15 13 13 11 43 58 13,9