1

Navigation Aid for Visually Impared

Günther HarrasserFlorian Reitmeir

Prof. Gudrun KlinkerDipl. Inf. Martin WagnerDipl. Inf. Martin Bauer

25.09.2003

2

Inhalt■ Aufgabenstellung

Navigationssystem / GPS

■ Eingabe schnell, kein Visuelles Feedback

■ Ausgabe Audio Taktil

■ Informationen / Filter Metainformationen Benutzerprofil erlernen

■ DWARF Komponenten

3

Aufgabenstellung - Szenario

■ Navigation Navigation für Blinde

5

73

4

Start

Ziel

B

A

C

DE

F

G

4

Navigation

5

Eingabe

■ Probleme von Blinden Kein visuelles Feedback Im Strassenverkehr nur schlecht Audioeingabe existierende Geräte

6

Eingabe

... existierende Geräte

7

Ausgabe

■ Vor- / Nachteile existierende Geräte

8

Ausgabe

... existierende Geräte

9

Informationen

■ Positionsinformationen Länge / Breite

■ Metainformationen Zeit / Datum Benutzer Wetter Kategorie

5

73

4

Start

Ziel

B

A

C

DE

F

G

10

Informationen

Restaurant

Bank

U-Bahn

Geschäft

A

B C

DE

Bank

Geschäft

U-Bahn

Restaurant

11

Informationen

Restaurant

■ Hystereseanonmalie Zeitlich / Räumlich

12

Filter

■ erweitern der Information um Dimensionen

■ Bayes kombinieren der Wahrscheinlichkeiten

■ Kernel Vectors neu, schnell allgemeiner Ansatz um mehrdimensionale Probleme

zu lösen.

13

Filter

■ Kernel Vectors Abbildung des Vektors im Raum

14

Filter

■ Kernel Vectors hohe Komplexität keine Garantie für gutes Lernen

15

DWARF Komponenten

StreetMapService

<<service>>

GPSPositionService

<<service>>

:GeographicPosition

OutputService

<<service>>

UserInputService

<<service>>

DataFilterService

<<service>>

:InputDataStringAction=new Target

:InputDataStringAction=Feedback

:XMLDataPositionType=unfiltered

:XMLDataPositionType=filtered

:XMLDataPositionType=filtered

:GeographicPosition

:InputDataStringAction=new Target

:InputDataStringAction=Feedback

:InputDataStringMethod=audio :InputDataAnalogLimited

Method=audio

:XMLDataPositionType=unfiltered