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Easy Programming für schweissroboter Valk Welding [email protected] www.valkwelding.com Makes it happen Jeder kann unsere Schweißroboter programmieren

2011- DE Brochure Easy programming

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Valk Welding entwickelt und liefert Robotisierungssyteme für die schweißtechnische Produktion, spezialisiert auf flexible Produktion von kleinen bis mittleren Serien. Mit dem Verkauf und der Installation von mehr als 2.000 Industrierobotern und einer monatliche Lieferung von mehr als 600 Tonnen massivem Schweißdraht gehört Valk Welding zu den größten unabhängigen Zulieferern auf diesem Gebiet in Europa. Mit dem umfangreichen Wissen und der Erfahrung auf dem Gebiet der Roboter- und Schweißtechnik liefert Valk Welding Gesamtlösungen, die einer starken Steigerung der Produktivität und Leistung führen.

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Page 1: 2011- DE Brochure Easy programming

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Valk Welding [email protected] www.valkwelding.com

Makes it happen

Jeder kann unsere Schweißroboter programmieren

Page 2: 2011- DE Brochure Easy programming

CAD ERP Excel SQL GUI

APG(AutomaticProgramGenerationforDTPS)

DTPS(Simulation,ReachCheck,CollisionCheck)

DTPS ist die ultimative Software für die Offline-Programmierung von

Panasonic-Lichtbogenschweißrobotern und tritt an die Stelle eines

Handprogrammiergeräts direkt am Roboter. So ist es nicht länger not-

wendig, für die Programmierung die Produktion zu unterbrechen, und

erreichen Sie eine maximale Betriebszeit Ihrer Schweißroboteranlage.

DTPS ist zugleich die Basis für die Automatisierung der Programmie-

rung mit CMRS und APG.

Volle Unterstützung des Imports von 2D- und 3D-CAD-Dateien

Leistungsstarkes Programmierung- und Testwerkzeuge für Aufspann-vorrichtungen

Aktuelle Zykluszeitberechnungen Konvertierung vorhandener Programme auf neue Anlagen oder andere Arbeitsstationen

Leistungsstarke 3D-Simulation mit Stoßerkennung

Planungs- und Managment Tools für Schweißarbeiten

Aufzeichnung der Schweißdaten

Unbegrenzte Robotersteuerung an verschiedenen Produktions-anlagen

100%ig aufwärtskompatibel mit Controllern aller Generationen.

Einfache Anpassung der bestehenden Roboter-Programme

welding robots and consumables

Programmieren auf Programmiergeräten für ältere Robotergenerationen

DTPSistdasmeistbenutzteOffline-Programmierungs-systemfürSchweißroboter

Automatische program-mierung für Einzelferti-gung

Automatische Program-mierung mit APG

APG (Automatic Path Generation) für DTPS ist ein Open-Source Software-Toolkit von Valk Welding, mit dem Sie Ihre eigene Robotersoftware entwickeln können. Mit Daten von EPR- und CAD-Systemen sowie aus Excel-Ta-bellen erstellt APG automatisch komplette Programme für den Schweißroboter. Mit APG is es auch möglich 3D Zeichnungen in DTPS automatisch auf Kollisionen zu überprüfen.

Das konventionelle Programmieren mit einem Programmiergerät finDet in Der inDustrie noch häufig anwenDung. valk welDing unD Pana-sonic bieten mit g3 welD navigation, DtPs, cmrs unD aPg Easy

Programming-lösungen, Die Das Programmieren von schweissrobo-tern weitgehenD vereinfachen unD sogar vollstänDig automatisieren.

Zur Realisierung eines vollautomatischen Schweißprozesses entwickelt Valk Welding kundenspezifische CMRS (Custom Made Robot Sofware). Beispielsweise durch die Automatisierung der Programmierung verschiedener Produkte einer Produktfamilie, die Lenkung der mit der Schweißzelle verbundenen Logistik und durch die parametrische Steuerung von Spannbacken. Auf diese Wiese wird auch die Einzelfertigung an Schweißrobotern rentabel. Hersteller von eigenen Produkten, wie Gittern (Dejo), Sturzträgern (Leenstra), Zäunen (Betafence), Treppenliften (Thys-senKrupp), Ladebühnen (Dhollandia), Gabelstaplern (MCFE), sowie viele andere nutzen bereits heute CMRS für die Einzelferti-gung. Valk Welding ist der einzige CMRS-Anbieter am Markt.

PanasonicWeldingSystemsundValkWeldingmöchtenmitihrenSystemen„dasbesteWerkzeugfürdieLichtbogen-

schweißroboterindustrie”bieten.MitdenTAWERS-Lichtbogenschweißroboternund-Programmierungssystemenfür

ProgrammiergeräteundPCsbietensieeinAll-in-one-System,daszudenbestenaufdemMarktgehört.

Einfachheit und Effizienz in der ProgrammierungFünf Arten, die Schweißroboter von Panasonic zu programmieren

Panasonic Schweißroboter ohne integrierte Stromquelle (wie die VR-Reihe) und Panasonic Schweißroboter, die mit einer externen Stromquelle ausgerüstet sind (z.B. Fronius oder andere Marken), können auf konventionelle Weise mit einem Programmiergerät oder externer Software offline program-miert werden. Der Maschinenführer navigiert in diesem Fall mit Hilfe des Programmiergeräts den Roboter-Schweissbrenner entlang der zu schweißenden Positionen und stellt die Schweißpara-meter, den Brennerwinkel usw. selbst ein. Wenn alle Positi-onen durchlaufen sind, bilden alle festgehaltenen Daten das Schweißprogramm. Jedes Schweißprogramm kann zu einem späteren Zeitpunkt wieder aufgerufen werden.

Das Programmiergerät verfügt über einige nützliche Funktio-nen, wie Kopieren, Ausschneiden, Einfügen, Verschieben usw., um die Programmierung zu erleichtern.

Der Schweißroboter kann während des Programmierens nicht für die Produktion eingesetzt werden.

Offline programmierung für Panasonic Schweiss-roboter

Für die neueste Generation der G3-Robotersteuerung hat Panasonic die G3 Weld Navigation entwickelt. G3 Weld Naviga-tion berechnet anhand der gewünschten Verbindung (Eckstoß, Überlappstoß, Stumpfstoß (I-Naht)) und der angegebenen Materialart und -stärke automatisch die richtigen Parameterein-stellungen für die Stromstärke, die Spannung und die Schweiß-geschwindigkeit. Zudem empfiehlt die Software den richtigen Brennerwinkel und das richtige "Offset" des TCP, um eine perfekte Schweißnaht zu erhalten.

Damit können die Programme für den Schweißroboter schnel-ler und einfacher erstellt werden als zuvor. Auch Mitarbeiter, die über eingeschränkte Schweißkenntnisse verfügen, können den Schweißroboter damit programmieren.

FindenderempfohlenenParametermitG3WeldNavigation:1) Wählen Sie den Stoßtyp: (Eckstoß, Überlappstoß, Stumpfstoß

(I-Naht))2) Geben Sie die Art und Stärke des Materials an.Die Software empfiehlt die richtige Parametereinstellung für die Stromstärke, Spannung und Schweißgeschwindigkeit. Auch der richtige Elektrodenwinkel und Offset des TCP werden angezeigt.

ErstellendereigenenParameterWer einen Schritt weitergehen möchte, kann die Schweißge-schwindigkeit und die Schweißlänge selbst eingeben. G3 Weld Navigation berechnet die neuen Parametereinstellungen ansch-ließend automatisch.

G3 Weld Navigation ist eine Standardfunktion der neuen Genera-tion der Panasonic WG3/WHG3 Robotersteuerung.

G3 Weld navigation: Schneller und einfacher Programmieren

G3weldnavi

DTPS® ®

APG

®CMRS

basic

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Panasonic Schweiss- roboter systeme'the best tool for the arc welding robot process' Zur Roboterisierung des Schweiß vorgangs setzt Valk Welding Panasonic Lichtbogenschweißroboter ein. Panasonic ist der einzige Schweißroboter-Hersteller, der alle Komponenten und die Software in eigenem Haus herstellt. Das hat den Vorteil, dass Schweißroboter, Schweißmaschine, Steuerung, Drahtzufuhr, Manipulatoren und die Software optimal aufeinander abgestim-mt sind. Panasonic ist damit der innovativsten Hersteller auf diesem Gebiet

herangewachsen.

Valk Welding-Schweissartikel und -Verbrauchsmaterialien in ganz Europa Im vergangenen Jahrzehnt hat Valk Welding in der europäischen Schweissindustrie einen inzwischen allseits bekannten Namen als Integrator des Schweiss-roboters und Lieferant von Schweissdraht und Schweisszusätzen aufgebaut. Mit dem Ver-kauf und der Installation von über 1.800 Schweissroboteranlagen in ganz Europa und einer monatlichen Lieferung von über 650 t massivem Schweissdraht hat sich Valk Welding zu einem Unternehmen mit umfassenden Engineering-, Montage-, Schulungs- und Distributionsbereichen entwickelt. Valk Welding hat eigene Nieder-lassungen in den Niederlanden, Belgien, Frankreich, der Tschechischen Republik und

Dänemark.

Referenzen Valk Welding zählt eine grosse Anzahl von Unternehmen aus der Automobil- und Transportindustrie, aus dem Karosseriebau, aus der Agrar- und der Landmaschinenindustrie sowie aus vielen anderen Branchen zu seinen Kunden. Einige bekannte Referenzen: Valk Welding

Staalindustrieweg 15Postfach 60

NL-2950 AB Alblasserdam

[email protected]

Niederlande:Tel. +31 (0)78 69 170 11Fax +31 (0)78 69 195 15

Belgien:Valk Welding NV

Tel. +32 (0)3 685 14 77Fax +32 (0)3 685 12 33

Frankreich:

Valk Welding FranceTel. +33 (0)3 20 10 00 39Fax +33 (0)3 20 10 01 12

Dänemark:Valk Welding DK A/S Tel. +45 44 68 31 81Fax +45 44 68 31 87

Tschechische RepublikValk Welding s.r.o.

Tel. +420 596 790 198Fax +420 596 790 199