4104dlde 0912 s - DigiParts...4 Panasonic speicherprogrammierbare Steuerungen Produktübersicht Typ FP-e FP0R FP (Sigma) Leistungsmerkmale SPS + Anzeige + Schalter r 6 Funktionen in

SPEICHERPROGRAMMIERBARE STEUERUNGEN

ÜBERSICHT

24/09/2012

[email protected] GmbH

2

Panasonic speicherprogrammierbare Steuerungen

Die Vorteile speicherprogrammierbarer Steuerungen

Die SPS-Produkte zeichnen sich durch ein hervorragendes Preis-

Leistungs-Verhältnis aus. In dem kompakten Gehäuse sind sehr

viele Funktionen bereits integriert. Trotz ihrer kleinen Bauform bieten

sie alle Vorteile eines leistungsfähigen Befehlssatzes, der auch für

anspruchsvolle Aufgaben wie Analogregelungen, Netzwerkfunktionen

und Positionsregelungen geeignet ist.

Unsere SPS-Programmier-Software Control FPWIN Pro war eine der Ersten,

die die internationale Norm IEC 61131-3 erfüllte.

In zahlreichen Bibliotheken finden Sie fertige Funktionen und Funk-

tionsbausteine, mit denen Sie einen Großteil unseres Know how für Ihre

Programme nutzen und so bei Programmierung und Fehlersuche viel

Zeit sparen können.

Wie alle anderen Produkte von Panasonic werden auch unsere

Steuerungen während ihrer Entwicklung unter weit härteren Bedingungen

getestet, als sie während ihres Betriebs je erleben werden. So ist eine

lange Lebensdauer des Produkts innerhalb der Anwendung garantiert.

Panasonic bietet nicht nur eine umfangreiche SPS-Palette, sondern

auch einen erstklassigen Service, der für ein dienstleistungsorientiertes

Unternehmen nach ISO 9001 selbstverständlich ist.

Hervorragend ausgebildete Applikationsingenieure stellen

kundenspezifische Systeme zusammen. Unsere Vertriebsmitarbeiter

erhalten regelmäßige Hardware- und Software-Schulungen.

Leistungsfähige Hardware-Lösungen

Innovative Programmier-Software

Garantierte Langlebigkeit

Vorteile eines guten Kundendienstes

24/09/2012


3

Vorteile & Überblick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–5

Netzwerktechnik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–7

FP-e-Serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-9

FP0R-Serie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–15

FP� (Sigma)-Serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-25

FP-X-Serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26-31

FP-X0-Serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32-33

FP2SH-Serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34-39

Spannungsversorgungsmodule . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

FP Web-Server . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

FP Web Designer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42-43

FMU/FSU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44-45

FP Modem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

Progammier-Software Control FPWIN Pro . . . . . . . . . 47

Weitere Software-Programme. . . . . . . . . . . . . . . . . 48-51

KS1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Artikelnummern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53-62

Inhalt

Überblick

1600

384

128

14

Verarbeitungsgeschwindigkeit in μs (Basisbefehle pro Schritt)

Ein-/Aus-

gänge

Die intelligente Steuerung der nächsten Generation. Hochmoderne SPS in kleiner Bauform.

Multifunktionale SPS im kompakten Gehäuse. Die FP2SH kann Pro-gramme mit 20k Schritten in einer Zykluszeit von nur 1ms ausführen.

Fortschrittliches, schnelles Kompakt-modell mit großem Speicher und vielen Funktionen.

Zeitgeber, Zähler, Tem-peraturregler, HMI und SPS in einem Modul.

Neben der flachen Bau-form (Breite nur 25mm) bietet diese Steuerung eine Verarbeitungsge-schwindigkeit von 0,08μs pro Basisbefehl in einem Bereich von bis zu 3000 Schritten.

1,0 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0,03

FP2SH

FP-X0,32μs

FP� (Sigma)0,32μs

FP-e0,9μs

0,03μs

FP0R

0,58μs

(ab 3001. Schritt)

FP2SH 32k0,03μs

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Panasonic speicherprogrammierbare Steuerungen

ProduktübersichtTyp FP-e FP0R FP� (Sigma)

Leistungsmerkmale

SPS + Anzeige + Schalter6 Funktionen in einem Gerät

Fronteinbau mit den Maßen 48mm x 48mm x 77,5mm

14 Ein-/Ausgänge: 8 Ein-, 6 Ausgänge

Verwendbar als Temperaturregler mit Thermo-elementeingang

Motoransteuerung durch integrierte Pulsausgabe

Heizungssteuerung mit Pulsweitenmodulation

Serielle Kommunikation über die RS232C-/RS485-Schnittstelle

Äußerst kompakte Steuerung für extrem beengte Platzverhältnisse

Sehr hohe Verarbeitungsgeschwindigkeit von 80ns/Schritt für die ersten 3000 Schritte

Programmspeichergrößen von 16.000 bis 32.000 Schritten

10 bis 128 Ein-/Ausgänge

Bis zu 24 Thermoelementeingänge anschließbar für Multipoint-Temperaturregelung

Positionssteuerung für bis zu 4 Achsen (kein Erweiterungsmodul erforderlich)

Komplettsicherung aller Daten ohne Batterie

Äußerst kompakte Hochleistungssteuerungunterstützt mit ihren vielen Funktionen zuverlässig die Steuerung von Hochge-schwindigkeitsantrieben

Ausgezeichnete Leistungsdaten inklusive großem Programmspeicher mit 32k Schritten, Verarbeitungsgeschwindigkeit von 0,32μs/Schritt und 384 Ein-/Ausgängen

Serienmäßiger 100kHz-Pulsausgabeausgang mit Interpolation für 2 Achsen

Positioniermodule zur Steuerung von Servo- antrieben über das Netzwerk

Bis zu 3 serielle Schnittstellen in der CPU (kein Erweiterungsmodul erforderlich)

Kompatibel mit PROFIBUS, DeviceNet, CANopen und weiteren offenen Feldbus-systemen

CPU-Typ Standardtyp Thermoelementtyp C10/C14/C16 C32 T32/F32 C24 C28 C32

Ein-/Ausgänge max. 14 12 106 bis 112 128 376 380 384

Erweiterungsmöglichkeit – 3 Module 7 Module (rechts: 3, links: 4)

Programmspeichergröße 2,7k Schritte 16k Schritte 32k Schritte 32k Schritte

Kommentarspeicher – Interner Speicher Interner Speicher

Verarbeitungsgeschwindigkeit 0,9μs/Schritt (Basisbefehle) 0,08–0,58μs/Schritt (Basisbefehle) 0,32μs/Schritt (Basisbefehle)

Datenregister 1.660 Worte 12.315 Worte 32.765 Worte 32.765 Worte

Interne Merker 1.008 (63 Worte) 4.096 (256 Worte) 4.096 (256 Worte)

Net

zwer

kkom

patib

ilitä

t

Ethernet Mit FP Web-Server 2 Mit FP Web-Server 2 Mit FP Web-Server 2

PROFIBUS DP – Slave Master, Slave

DeviceNet – – Master, Slave

CANopen – – Master, Slave

PROFINET IO – – Slave

Modbus-RTU RS485 RS485/RS232C Kommunikationskassette/Modul

CC-Link – CC-Link-Slave-Modul CC-Link-Slave-Modul

MEWTOCOL-COM TOOL-Schnittstelle, COM-Schnittstelle Mit TOOL-Schnittstelle/COM-Schnittstelle TOOL-Schnittstelle, Kommunikationskassette

Programmgesteuerte Kommunikation

COM-Schnittstelle Mit TOOL-Schnittstelle/COM-Schnittstelle TOOL-Schnittstelle, Kommunikationskassette

SP

S-

Kop

plun

g W – – –

W0 – � RS485-Kommunikationskassette

W2 – – –

VE – – –

Dezentrale E/A (MEWNET-F)

Original Slave mit 64 Ein-/Ausgängen, E/A-Netzwerkmodul Slave mit 64 Ein-/Ausgängen, E/A-Netzwerkmodul

S-LINK – FP0-SL1-CPU-Modul S-LINK Modul

Mot

oran

steue

rung

Integrierte Pulsausgabe 2 Achsen/10kHz 2 Achsen/5kHz 4 Achsen/50kHz (C16,C32,T32, F32) 2 Achsen/100kHz (mit Transistorausgängen)

Positioniermodul – – 2-Achsen-/4-Achsen-Typ, bis 16 Achsen

PWM-Ausgänge 2/1kHz/Auflösung: 1.000 4/6Hz bis 4,8kHz (C16, C32,T32, F32) 2/12kHz/Auflösung: 1.000 (mit Transistorausgängen)

Schneller Zähler 4 Kanäle/10kHz 4 Kanäle/5kHzEinphasig: 6 Kanäle/50kHz; Zweiphasig: 3 Kanäle/15kHz

4 Kanäle/50kHz

Ana

loge

E/A Spannungs-/Stromeingang –

� (mit Erweiterungsmodul) � (mit Erweiterungsmodul)Spannungs-/Stromausgang –

Temperatureingang –2 Kanäle

(Thermoelement)

Uhr-/Kalenderfunktion Typ mit Kalender-/Echtzeituhrfunktion nur T32 �Sonstiges 8 Fronttasten 2 Potenziometereingänge

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TypFP-X-Serie

FP2SHFP-X FP-X0

Leistungsmerkmale

Leistungsstarke, kompakte Steuerung mit Schraubklemmen

Große Auswahl an Erweiterungskassetten ermöglichen platzsparenden Einsatz der Steuerung für eine Vielzahl von Anwendungen

Bis zu 3 Erweiterungskassetten können einfach oben auf die CPU gesteckt werden. Kompakt und vielseitig in jeder Hinsicht

Ethernet-Kommunikationskassette verfügbar für Datenerfassung

Serienmäßig mit Pulsausgabeausgängen für 4-Achsen-Betrieb. Zwei Achsen für Linearinterpolation

Kommentarspeicher zur einfachen Wartung

USB-Schnittstelle für Anschluss an PC

CPU mit kombinierten Relais- und Transistorausgängen

Extrem hohe Verarbeitungsgeschwin-digkeit

Zahl der E/A auf 216 erweiterbar

Modulare Hochleistungs-Steuerung

Zykluszeit von 1ms pro 20.000 Programmschritte

Als Hochleistungs-SPS ideal für schnelle Zykluszeiten in der Fertigung elektronischer Komponenten

Große Speicherkapazität mit 120k Programmspeicher

Auch verfügbar mit 32k und 60k Programmspeicher

Kompatibel mit IC-Speicherkarten (max. 2MB) für Datensi-cherung oder als Speichererweiterung für die Verarbeitung großer Datenmengen

Maximal 8.192 Ein-/Ausgänge (dezentrales E/A-System)

CPU-Typ C14 C30 C38 C60 L14R L30R L40R L40MR L60R L60MR C2L C2 C2P C3P

Ein-/Ausgänge max. 328 352 360 382 14 30 40 40 60 60 2.048 (8.192 mit Netzwerk für dezentrale E/A)

Erweiterungsmöglichkeit 8 Module + bis zu 3 Erweiterungskassetten – 3 Module 32 Module (mit Baugruppenträger vom Typ H)

Programmspeichergröße 16k Schritte 32k Schritte 2,5k Schritte 8k Schritte 32k/60k/120k Schritte

Kommentarspeicher Interner Speicher Interner Speicher Interner Speicher

Verarbeitungsgeschwindigkeit 0,32μs/Schritt (Basisbefehle) 0,08μs/Schritt (Basisbefehle) 0,03μs/Schritt (Basisbefehle)

Datenregister 12.285 Worte 32.765 Worte 2.500 Worte 8.192 Worte 10.240 Worte (ohne File-Register, siehe Tabellenende)

Interne Merker 4.096 (256 Worte) 1.008 4.096 14.192

Net

zwer

kkom

patib

ilitä

t

Ethernet Mit Ethernet-Kommunikationskassette, FP Web-Server 2 Mit FP Web-Server 2 Mit ET-LAN-Modul

PROFIBUS DP Slave, mit FP0-DP-Slave-Modul Slave, mit FP0-DP-Slave-Modul Master, Slave

DeviceNet – – Master, Slave

CANopen – – Master, Slave

PROFINET IO – – Slave

Modbus-RTU Mit Kommunikationskassette – � – � Mit Bibliothek

CC-Link Slave, FP0-CC-Link-Slave-Modul – –

MEWTOCOL-COM TOOL-Schnittstelle, Kommunikationskassette � COM-Schnittstelle, CCU-Modul, MCU-Modul

Programmgesteuerte Kommunikation

TOOL-Schnittstelle, Kommunikationskassette � COM-Schnittstelle, SDU-Modul, MCU-Modul

SP

S-

Kop

plun

g W – – MW-Netzwerkmodul

W0 RS485-Kommunikationskassette – � – � MCU-Modul

W2 – – –

VE – – VE-Netzwerkmodul

Dezentrale E/A (MEWNET-F) Slave mit 64 Ein-/Ausgängen, FP0-E/A-Netzwerkmodul FP0-E/A-Koppelmodul Master: MW-Netzwerkmodul. Slave: RMS-Modul

S-LINK – – S-LINK Modul

Mot

oran

steu

erun

g Integrierte Pulsausgabe2 Achsen/100kHz + 2 Achsen/20kHz

(mit Transistorausgängen)

1 Achse/20kHz

2 Ach-sen/

20kHz2 Achsen/50kHz –

Positioniermodul 1 Achse/100kHz (Pulsausgabekassette) – RTEX, Multifunktionstyp, Interpolationstyp

PWM-Ausgänge4/12kHz/Auflösung: 1.000 (mit Transistorausgängen)

1/max. 1,6kHz

2/max. 1,6kHz

2/max. 3,0kHz 4/30kHz/Auflösung: 100 (Pulsausgabemodul)

Schneller Zähler 8 Kanäle/50kHz 4 Kanäle/20kHz 4 Kanäle/50kHz 4 Kanäle 200kHz/FP2-HSCT, FP2-PXYT

Ana

loge

E/A Spannungs-/Stromeingang

Ja (mit Erweiterungskassette)

–2 Eingangskanäle

(Spannung, Poti, Thermistor)

Ja (mit Erweiterungskassette)Spannungs-/Stromausgang –

Temperatureingang –2 Thermistorkanäle (wenn Spannungseingang nicht

verwendet wird)

Uhr-/Kalenderfunktion Mit Master-Speicherkassette/integriert bei C38 – Interner Speicher Interner Speicher

Sonstiges USB-Schnittstelle (C30/C60) File-Register (32.765 Worte, 3 Bänke)

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FP2SHFP2SH FP2SH FP2SH FP2SH

FP2SHFP2SH

FP�(Sigma)

FP-X

FP-X

FP-X FP-e

FP�(Sigma)

FP2SH

FP2SH FP2SH

FP�(Sigma)

FP-X

FP� (Sigma)

FP0R

Ethernet

MEWNET-VE

C-NET

RS232C

MEWNET-W0 MEWNET-W2 MEWNET-W

PROFIBUS-DP

DeviceNet

CANopen

CC-Link

PV Imagechecker

PROFINET IO

FP0R

PROFIBUS-DP

DeviceNet

CANopen

FP2SH FMU FP�(Sigma)

� FMU�

FL-net

FP0R

FP0R

Ethernet(Information)

Offene Netzwerke(Steuerung)

SPS-Kopplung mit MEWTOCOL(Steuerung)

C-NET(RS485)1:N-Kommunikation

RS232C1:1-Kommunikation

SPSen anderer Hersteller

Als Slave anschließbar

KT Temperatur- regler

GT-Bediengerät

KW Energiezähler

Als Master anschließbar

Details siehe Seite 7.

Netzwerke für FP-Steuerungen

Netzwerkdiagramm

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7

Netzwerke für FP-Steuerungen

NetzwerkAnwendungs-

merkmale

Übertra-

gungs-

kabel

Übertra-

gungsge-

schwin-

digkeit

Übertra-

gungs-

reich-

weite

Weitere Funktionen Kompatible SPSen

SPS-Kop-plung

Master-Slave

Dezentra-lisierte E/As

MEW-TOCOL-

COMFP2SH FP-X FP-X0

FP� (Sig-ma)

FP0R FP-e

Ethernet

Verbindung mit PCs oder Workstations per Standard-LAN, EthernetZur Datenerfassung und Überwachung des Betriebs

Ethernet- oder Koaxialkabel

10Mbit/s/100Mbit/s

Max. 100m � � – – � � (*1) � (*1) � � �

Offe

ne N

etzw

erke

CC-Link

Entweder schnelle Über-tragung mit 10Mbit/s oder Kommunikation über große Entfer-nungen (1.200m)

Spezielles CC-Link-Kabel (ver-drillte 2-Draht-

Leitung)

10Mbit/s (100m)5Mbit/s (160m)

2,5Mbit/s (400m)625kbit/s (900m)

156kbit/s (1.200m)

– � � – – � – � � –

PROFIBUS DP

Einer der beliebtesten offenen FeldbusseHohe Kommunikations-geschwindigkeit mit 12Mbit/sMit Verstärker Datenü-bertragung über bis zu 12km Entfernung

Kabeltyp A für PROFIBUS-DP (verdrillte

2-Draht-Leitung)

12Mbit/sMit Verstärker

12km – � � –

Master, Slave � (*2) � (*2)

Master, Slave

Slave –

DeviceNet

Basiert auf CAN, beliebt wie PROFIBUS.Master-Slave-Konfigura-tion sowie Peer-to-Peer-Konfiguration verfügbar

Spezielles geschirmtes

Kabel (4-Draht-Leitung, dick/

dünn)

500kbit/s (100m)250kbit/s (250m)125kbit/s (500m)

– � – –Master, Slave

– –Master, Slave

– –

CANopen

Wie bei DeviceNet, CAN-basierendes IndustrienetzwerkIn Europa weitverbrei-tetes Master-Slave-System mit bis zu 128 Teilnehmern

Geschirmte und verdrillte 2-Draht-

LeitungAuch kompatibel

mit 4-Draht- Energiebuskabel

10Mbit/s (25m) bis 10kbit/s (500m)

– � – –Master, Slave

–Master, Slave

– –

Profinet IO

Echtzeitfähige, offene industrielle Ethernet-Kommunikation3 Gerätetypen:IO-Controller, IO-Device und IO-Supervisor

Standard PROFINET-

Ethernet-Kabel mit RJ45-Stecker

Vollduplex, 100Mbit/s – �(nur Slave)

– – Device – Device – –

SP

S-K

oppl

ung

MEWNET-VE

SPS-Kopplung mit 10Mbit/s für große Datenmengen4 Schichten, 254 Knoten, 8k Koppelmerker, 8k Kop-pelregister

Ethernet- oder Koaxialkabel

10Mbit/s Max. 100m � – – – � – – – –

MEWNET-W0

SPS-Kopplung mit unter-schiedlichen SPS-Typen (FP2SH, FP2, FP-X und FP��(Sigma)Auswahl der Ziel-SPSen durch Netzleitsystem

Verdrillte 2-Draht-Leitung

115 kbit/s 1.200m � – – – � � �(*3) � – –

MEWNET-W2

32 Teilnehmer, max. 1.200m4k Koppelmerker, 4k Kop-pelregister


500kbit/s (800m)250kbit/s (1.200m) � – – – � – – – –

MEWNET-W16 Teilnehmer, max. 800m1k Koppelmerker, 128 Koppelregister


500kbit/s 800m � – – – � – – – –

Ser

ielle

Kom

mun

ikat

ion

C-NET (RS485)

1:N-Kommunikation mit Kleinsteuerung und anderen Geräten (via MEWTOCOL-COM)

VCTF oder ver-drillte 2-Draht-

Leitung

19,2kbit/s, 9,6kbit/s

1.200m – � – � � � � (*3) � � �

CCU (RS232C)

1:1-Kommunikation über RS232C (MEWTOCOL-COM)Zur Kommunikation mit GT-Bediengeräten, Imagecheckern der PV-Serie usw.

RS232C19,2kbit/s, 9,6kbit/s

15m – � – � � � � � � �

Modem (Fern-meldenetz)

Überwachung und Programmierung von dezentralen SPSen über die Fernmeldeleitung

RS232C und Fernmelde-

leitung56kbit/s Bis zu 20km � � – � � � – � � �

Hinweise:1) FP Web-Server 22) Slave, FP0-DP-Slave-Modul 3) Für L40MR/L60MR

–: Nicht verfügbar �: Verfügbar 24/09/2012


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FP-e-Serie

Zeitgeber, Zähler, Stundenzähler, Temperaturregler und SPS in einem Gerät

Leistungsmerkmale

Anzeigemodus und Funktionen

Spezifikationen

3-farbige Anzeige mit 2 Zeilen à 5 ZeichenFrontschalterEinfache KonfigurationDiagnosefunktionenFrontplattenversion

N

PROG.

FP-e

S

PROG.

FP-e

PVR

PROG.

FP-e

I

PROG.

FP-e

N-Modus

(Normalmodus)

Darstellung von Zeichen und nu-merischen Werten. Numerische Werte können geändert werden.

S-Modus

(S = switch, Tastermodus)

Darstellung von Zeichen und nu-merischen Werten. Tasten werden als Eingangssignale verarbeitet.

R-Modus

(Registermodus)

Anzeige der Werte von variablen Adressen der SPS. Die Werte kön-nen geändert werden.

I-Modus

(I = I/O, E/A-Monitormodus)

E/A-Status der SPS kann über-prüft werden.

TypAFPE224300

Standardtyp (RS232C)

AFPE224302

Standardtyp (RS485)

AFPE224305

Echtzeituhrtyp (RS232C)

AFPE214325

Thermoelementtyp (RS232C)

AFPE214322

Thermoelementtyp (RS485)

Anz

ahl

E/A

CPU 14: 8 Eingänge, 6 Ausgänge (5 x NPN, 1 x Relais) 12: 6 Eingänge, 6 Ausgänge (5 x NPN, 1 x Relais)

Fronttasten 8

Programm-speicher

Interner Speicher

Serienmäßiges EEPROM

Programmspeichergröße 2.720 Schritte

Verarbeitungsgeschwindigkeit 0,9μs/Schritt (Basisbefehl)

Uhr-/Kalenderfunktion –Verfügbar (Jahr, Monat, Tag, Stunde, Minute, Sekunde und

Wochentag). Optionale Batterie ist bei Verwendung der Uhr-/Kalenderfunktion notwendig.

–

Lebensdauer Pufferbatterie –Mind. 220 Tage (ca. 870 Tage bei 25°C)

Austauschintervall: 1 Jahr ohne Stromzufuhr.–

Pulsspeicher-/ Interrupt-Eingänge

insgesamt 6 Eingänge (X0 und X1: 50μs, X2 bis X5: 100μs)

COM-Schnittstelle RS232C RS485 RS232C RS232C RS485

Intervall Zeit-Interrupt 0,5ms bis 30s

Son

derf

unkt

ione

n

Schneller Zähler

Kombination 2 Kanäle einpha-sig und 1 Kanal zweiphasig möglich

Schneller-Zähler-Modus: Addition/Subtraktion, einphasig: max. 4 Eingangskanäle

Puls

aus-

gang

Anzahl Ausgänge 2 unabhängige Ausgänge (keine Interpolation)

Ausgangsfrequenz40Hz bis 10kHz (1 Ausgang), 40Hz bis 5kHz (2 Ausgänge)

40Hz bis 5kHz (1 Ausgang), 40Hz bis 2,5kHz (2 Ausgänge)

PWM

-Au

sgan

g Anzahl Ausgänge 2 Ausgänge

AusgangsfrequenzFrequenz: 0,15Hz bis 1kHz,

Puls-Pausenverhältnis: 0,1% bis 99,9%

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Optimal für die verschiedensten Anwendungen

Schneller Zähler und Pulsausgang für unabhängige Steuerung zweier Achsen

Mit RS485- und RS232C-Schnittstellen

Über RS232C ist die Kommunikation mit bis zu zwei

Geräten möglich (Typ RS232C)

RS485

FP-e FP-e FP-eRS232C

PC

Handelsüblicher Adapter

MEWTOCOL-COM

FP-e

RS232C RS232C

-

+

PC

Bildverarbeitungsgerät, usw.

TOOL-Schnitt-

stelle

COM-Schnitt-

stelle

Sogar Temperaturregelungen sind möglich

Anschluss eines Zweipunkt-Thermoelements vom Typ K

(-30 bis 300°C) möglich (Modul mit Thermoelementeingang)

Einsatz anstelle eines Temperaturreglers oder zu dessen Steuerung.

PID-Regler integriert

Hochpräzise Temperaturregelungen mithilfe der PID-Regler.

RS485

FP-e

FP-e

KT4

OFFMODE

OUT

TX/RX

PV

SV

SV1 SV2 AT

EVT

A1

OUT2

OUT1

KT4

OFFMODE

OUT

TX/RX

PV

SV

SV1 SV2 AT

EVT

A1

OUT2

OUT1

Temperaturregler,usw.

Temperaturregler,usw.

Bis zu 32 Steuereinheiten

Kompatibel mit MODBUS, kann als Slave verwendet werden.

Y0

A0

PID-Befehl

Thermoelement-Eingang

Heizgerät

Als Temperaturregler

Als Steuerung für Temperaturregler

Y0

Y2

Y1

Y3

Pulsausgabe-ausgang

Rechts-/Linkslaufausgabe

Schrittmotor

Servomotor

Pulsausgabe-ausgang

Rechts-/Linkslaufausgabe

Motor-antrieb 1

Motor-antrieb 2

Frequenz-umrichter

Antriebsrollen des Feeders Schnittmesser

Encoder

Motor

Zuleitungsdraht

und Schneidgut

Steuersignal fürSchnittmesser

START/STOPP-

Signal

Anbindung des Encodersignals an den schnellen Zähler

Mit RS485 lassen sich bis zu 99 MEWTOCOL-COM-

Teilnehmer verbinden (Typ RS485)

Mit einem C-NET-Adapter lassen sich bis zu 32 Teilnehmer verbinden. Mit einem handelsüblichen Adapter sind es sogar 99. Sie können so einfach den Betriebsstatus überwachen oder Kontrollaufgaben durchführen.

Pulsausgabefunktion

Das Modul ist mit zwei Pulsausgabekanälen für Pulsraten bis 10kHz ausgestattet. Da die beiden Kanäle getrennt angesteuert werden können, eignet sich die FP-e auch für die unabhängige Positionierung mit zwei Achsen.

Schnelle-Zähler-Funktion

Im einphasigen Betrieb liegt die Gesamtrate der 4 Kanäle bei 10kHz. Im zweiphasigen Betrieb sind zwei Kanäle mit einer Gesamtrate von 2kHz möglich. Die FP-e ist damit für die Steuerung von Frequenzumrichtern usw. geeignet. (Für den Typ mit Thermoelementeingang gelten die halben Werte).

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10

FP0R-Serie

1024/09/2012


11

FP0R-Serie: Die ultrakompakten SPSen

11

Extrem hohe Verarbeitungsgeschwindigkeit steigert die Produktivität0,08μs/Schritt bei Basisbefehlen für die ersten 3000 Schritte (0,58μs/Schritt für alle weiteren Schritte). Ideal für den Einsatz der FP0R bei Positionieraufgaben und Prozessautomatisierung, wie z. B. in Etikettiermaschinen.Großer Programmspeicher mit 16k/32k Schritten Großzügig dimensionierter, remanenter Datenspeicher mit 12k/32k Worten Unabhängiger Kommentarspeicher zur präzisen Dokumentaion Schnelle Programmübertragung durch den USB2.0-Anschluss Wartungsfreie Komplettsicherung aller Daten (ohne Batterie) mit neuem F-Typ – bisher einzigartig in der Industrie! Integrierte Positionssteuerung für bis zu 4 Achsen (Servo-/Schrittmotor) Tipp-BetriebIndividuelle Konfiguration von Beschleunigung und Abbremsung bei RampenfunktionenGeschwindigkeitsänderung bei Tipp-Betrieb und Auto-Trapezsteuerung während der PositionierungEinlesen von Drehgebersignalen mit bis zu 50kHz6-kanälige schnelle Zähler und 4-achsige Pulsausgabe gleichzeitig nutzbar

Verschiedenste Möglichkeiten der Netzwerkkommunikation über integrierte Schnittstellen oder ErweiterungsmoduleEthernet (Modbus TCP/IEC60870)ProfibusCC-LinkMEWNET-W0C-NETSerielle Kommunikation über RS232C und RS485FP0R – genauso kompakt wie die FP0FP0R – voll kompatibel mit FP0-Modulen

Leistungsmerkmale

Spezifikationen für die CPU-Typen der FP0R

CPU-TypSerie C10

(Relaisausgang)

Serie C14(Relaisausgang)

Serie C16(Transistorausgang)

Serie C32(Transistorausgang)

Serie T32(Transistorausgang)

Serie F32(Transistorausgang)

Anzahl der Eingänge 6 8 8 16 16 16

Anzahl der Ausgänge 4 Relais 6 Relais 8 NPN/PNP 16 NPN/PNP 16 NPN/PNP 16 NPN/PNP

Maximaler Laststrom 2A 2A 0,2A 0,2A 0,2A 0,2A

Digitale E/A (max.) 106 110 112 128 128 128

Interne Merker (R) 4096

Verarbeitungsge-schwindigkeit

Bis zu 3000 Schritte: 0,08μs/Schritt (Basisbefehl)Nach 3000 Schritten: 0,58μs/Schritt (Basisbefehl)

Programmspeicher EEPROM (keine Pufferbatterie erforderlich)

Programmspeicher-größe 16k Schritte 32k Schritte

Datenregister (DT) 12.315 Worte 32.765 Worte

Sicherung (Flash-ROM)

Sicherung aller Speicherbereiche mit den Befehlen F12, P13

Automatische Sicherung bei Stromausfall:Zähler: 16

Interne Merker: 128Datenregister: 315 Worte

–

Sicherung (RAM) –

Sicherung des gesamten Speicherbereichs mit eingebauter Batterie

Sicherung des gesamten Speicherbereichs im FRAM ohne Batterie

Schneller Zähler Einphasig: 6 Kanäle (50kHz); zweiphasig: 3 Kanäle (15kHz)

Pulsausgang – 4 Kanäle (50kHz), 2 Kanäle können einzeln gesteuert werden

PWM-Ausgang – 4 Kanäle (6Hz bis 4,8kHz)

RS232C-Schnittstelle Bis zu zwei serielle Schnittstellen

RS485-Schnittstelle 3-polige Klemmenleiste an C10MRS, C14MRS, C16MT, C16MP, C32MT, C32MP, T32MT, T32MP, F32MT, F32MPÜbertragungsgeschwindigkeit: 19,2kbit/s, 115,2kbit/s, Übertragungsreichweite: 1.200m Kommunikationsart: Halb-duplex

Uhr-/Kalenderfunk-tion – � –

Andere Funktionen Online-Editieren, Zugriffsschutz mit 8-stelligem Passwort, Programmleseschutz

Betriebsspannung 24V DC (± 10%)

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CPU-Typen der FP0R-Serie

Wählen Sie aus einer Vielzahl an Kombinationsmöglichkeiten

CPU-Typen

Relaisausgang Transistorausgang

10 E/A

Eingänge:6

Ausgänge:4

AFP0RC10RSAFP0RC10CRS mit

2. RS232C-SchnittstelleAFP0RC10MRS mit RS485

14 E/A

Eingänge:8

Ausgänge:6

AFP0RC14RS,AFP0RC14CRS mit

2. RS232C-SchnittstelleAFP0RC14MRS mit RS485-

Schnittstelle

16 E/A

Eingänge:8

Ausgänge:8

AFP0RC16P (PNP), AFP0RC16T (NPN)

AFP0RC16CP (PNP), AFP0RC16CT (NPN) mit 2.

RS232C-SchnittstelleAFP0RC16MT, AFP0RC16MP

mit RS485-Schnittstelle

FP Memory Loader

AFP8670

Programme mit bis zu 60k Schritte mit der SPS austauschenKein PC erforderlichVerfügbar für FP0R, FP-e, FP��(Sigma), FP-X und FP2SH

S-LINK MASTER-CPU

FP0-SL1

Bis zu 128 dezentrale Ein-/AusgängeEinfacher Anschluss von S-LINK-E/A-GerätenSteckbare Anschlüsse für Sensoren

Erweiterungsmodule werden rechts an der CPU angebracht. Sie benötigen weder besondere Kabel noch einen Baugruppenträger, weil die CPU an der Seite über einen Erweiterungsanschluss und eine Verriegelung für Erweiterungsmodule verfügt.

Bis zu 3 Erweiterungsmodule ohne Kabel anschließen

( )CPU-

Modul

Erweite-

rungsmodul

Erweite-

rungsmodul

Erweite-

rungsmodul

Max. mit 3 Modulen

erweiterbar

32 E/A (F-Typ)

Eingänge: 16

Ausgänge:16

AFP0RF32CP (PNP), AFP0RF32CT (NPN) mit 2. RS232C-Schnittstelle

AFP0RT32MPAFP0RF32MR mit RS485-

Schnittstelle

32 E/A

Eingänge: 16

Ausgänge:16

AFP0RC32P (PNP), AFP0RC32TC (NPN)AFP0RC32CP (PNP),

AFP0RC32CT (NPN) mit 2. RS232C-Schnittstelle

AFP0RC32MT, AFP0RC32MP mit RS485-

Schnittstelle

32 E/A (T-Typ)

Eingänge: 16

Ausgänge:16

AFP0RT32CP (PNP), AFP0RT32CT (NPN) mit 2. RS232C-Schnittstelle

AFP0RT32MT, AFP0RF32MT mit RS485-

Schnittstelle

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FP0R-Erweiterungsmodule

Bis zu 3 Erweiterungsmodule anschließbar an die CPU

Digitale E/A-Module

Relaisausgang TransistorausgangEingangs-Module

16 E/A

Eingänge:8

Ausgänge:8

AFP0RE16RS

32 E/A

Eingänge:16

Ausgänge:16

FP0-E32RS

8 E

Eingänge:8

AFP0RE8X

16 E

Eingänge:16

AFP0RE16X

8 A

Ausgänge:8

AFP0RE8YP (PNP)AFP0RE8YT (NPN)

16 E/A

Eingänge:8

Ausgänge:8

AFP0RE16P (PNP)AFP0RE16T (NPN)

16 A

Ausgänge:16

AFP0RE16YP (PNP)AFP0RE16YT (NPN)

8 E/A

Eingänge:4

Ausgänge:4

AFP0RE8RS

8 A

Ausgänge: 8

AFP0RE8YRS

32 E/A

Eingänge:16

Ausgänge:16

AFP0RE32P (PNP)AFP0RE32T (NPN)

Eingangsbereich (12 Bit): ±10V, 0–5V, 0–20mA

Ausgangsbereich: ± 10V, 0 – 20mA

––

4–20mA

––

±10V

±10V, ±100mV0–5V, 0–20mA

–

K-, J-, T-, R-Thermoelemente

Auflösung: 0,1°C

Genauigkeit: 0,8°C (R Typ: 3°C)

Temperaturbereich: -100 bis 1.500°C

Analoge E/A-Module

4 A

Ausgänge:4

FP0-A04I

4 A

Ausgänge:4

FP0-A04V

8 E

Eingänge:8

FP0-A80

4 E

Eingänge:4

FP0-TC4

8 E

Eingänge:8

FP0-TC8

3 E/A

Eingänge: 2

Ausgänge: 1

FP0-A21

Thermoelement- und RTD-Module

Netzwerkmodule

Ethernet

FPWEB2

(Web-Server-Modul)

FPWEBEX

(Web-Erweiterung)

PROFIBUS

FP0-DPS2

(DP-Slave)

6 E

Eingänge:6

FP0-RTD6

Pt100, Pt1000, Ni1000

Temperaturbereich: -200 bis 500°C

dule

PROFIBU

FP0-DPS

(DP-Slave

FP Modem-56k

(Analogmodem)

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FP0R-Serie

Das FP0-RT8Y-6A gewährleistet selbst bei großen elektrischen Lasten sichere galvanische Trennung zwischen Peripherie und SPS-Systemen.Standardisierte MIL-Steckverbinder stellen die direkte Verbindung zum FP0-Modul her. Die FP0 steht ihnen so vor Ort direkt am Leistungsteil der Maschine als dezentrale Intelligenz zur Verfügung – am Motor, Schütz, Magnetventil usw.

2A-Verbraucher am Netz schalten

Elektrisch sicher getrennte Leistungen von 250V AC über das Relais-Ausgangsmodul FP0-RT8Y-6A direkt am

Netz schalten.

Spezifikationen FP0-RT8Y-6A

Merkmal Beschreibung

Nennspannung 24V DC

Betriebsspannung 21,6V DC bis 26,4V DC

Stromaufnahme Max. 100mA (bei 24V DC)

Überlauf-Spannungsschutz Funklöschglied

Anschlussart Mit Federstecker über Flachbandkabel an FP0-C16P/C16CP/C32P/C32CP/T32CP/E8YP/E16YP/E16P/E32P

Kontakte

Kontaktart Arbeitskontakt (Schließer)

Kontaktklasse II nach VDE 0435 Teil 120

Anschlussart Schraubklemmenleiste (für Leiterquerschnitte bis 2,5mm2)

Ohmsche Last (Nennwert) 250V AC, 30V DC

Grenzdauerstrom 2A/Ausgang (bei max. Umgebungstemperatur)

AnsprechzeitFALSE � TRUE Max. 8ms

TRUE � FALSE Max. 4ms

Lebensdauer

Mechanisch Ca. 5 x 106 Schaltspiele

ElektrischNennlast 2A, 230V AC, 5 x 104 Schaltspiele

Motorlast 230V AC, Spitzenstrom 1A, cos �0,4

Allgemeines

Überspannungskategorie III

Verschmutzungsgrad 2

Umgebungstemperatur 0 – 55°C

Weitere Informationen finden Sie im Katalog

"Anschlusstechnik für speicherprogrammierbare

Steuerungen".

Zusatzmodul

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FP0R-Positionierfunktionen

FP0R

Y0,Y2,Y4,Y6

5-24V

FP0R

FP0RY0

M

Y2M

Y4M

Y6M

Die Positionierung kann ohne vordefinierte Zielgeschwindigkeit gestartet werden. Bei Eingabe eines Stopp-Signals wird die Zielgeschwindigkeit berechnet. Die Bewegung wird bis zum Bewegungsstopp abgebremst.

Tipp-Betrieb (F171-Befehl)

Durch die Eingabe eines externen Signals während des Tipp-Betriebs oder der Trapezpositionierung kann die Zielgeschwindig-keit angepasst werden.

Für die Multiachsen-(z.B. 4-Achsen-)positionierung sind keine Erweiterungsmodule erforderlich.

Über den F175-Befehl kann an zwei XY-Tischen gleichzeitig eine Zwei-Achsen-Linearinterpolation durchgeführt werden.

Geschwindigkeitsanpassung (F171-/F172-Befehle)

Integrierte 4-Achsen-Pulsausgänge (Transistor Ausgangstyp)

Simultanverwendung: schneller Zähler (6-kanälig) und Pulsausgänge (4-kanälig) Mit einer einzigen FP0R können die Geschwindigkeiten von

bis zu 6 DC-Motoren/-Lüftermotoren geregelt werden. Darüber hinaus kann die FP0R als analoge Spannungsausgangsein-heit verwendet werden.

Integrierte Multipoint-PWM-Ausgänge (4-kanälig)

Die Anzahl der eingegangenen Impulse innerhalb einer vordefinierten Zeitspanne wird erfasst, und die Pulsdauer berechnet.

Pulsfrequenzmessung (F178-Befehl)

Beschleunigungs- und Abbremszeit einstellbar (Befehle F171, F172, F174 und F175)

Zur Geschwindigkeitsregelung wird das Puls-Pausenverhältnis des PWM-Ausgangs inner-halb eines Einstellbereichs von 0,1% bis 99,9% angepasst.

Des weiteren kann die FP0R als analoger Spannungsaus-gabeeinheit (Auflösung: 1/1000) verwendet werden, wenn ein Glättungskondensator in den Schaltkreis eingefügt wird.

jeweils

bis max.

50kHz

DC-Motor/

Lüftermotor

Förderer 1

Förderer 2

Encoder

Pulsausgang

Motor (Slave)

Motor (Master)

Frequenz-umrichter

SchnellerZähler

Zwei-Achsen XY-Tisch x 2

Startsignal Stoppsignal

Einstellbereich: 1ms bis 5000ms

Vordefinierte Zeitspanne

Beschleunigungszeit Abbremszeit

Einstellbereich: 1ms bis 32,767ms

Zwei-Achsen-Linearinterpolation (F175-Befehl)

� Etikettiermaschinen: Bewegung in einem konstanten Abstand von dem Punkt stoppen, an dem das Etikett-Endesignal ausgelöst wird

� Stanzmaschinen: Bewegung in einem konstanten Abstand von dem Punkt stoppen, an dem das Objekt-Endesignal ausgelöst wird und Stanzvorgang starten.

Mögliche Anwendung

� Etikettiermaschinen: Etikettierung mit relativ geringer Geschwindig-keit anlaufen lassen, um zu verhindern, dass das Band mit den Etiketten reißt Etikettierung stark abbremsen, um beim Etikettenende Band zu sparen.

Mögliche Anwendung

� Synchronisierung der Geschwindigkeiten von Umsetzeinrichtungen und Verarbeitungsmaschinen.

Mögliche Anwendung

� Drehzahl des Motors erkennen und zur Steuerung an den Encoder weitergeben

Mögliche Anwendung

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16

FP� (Sigma)

1111111111111666666666666666666661624/09/2012


1717

FP��(Sigma):�Die nächste Generation der Kompakt-SPS

Hinweise: 1) Ohne Batterie werden nur best. Speicherbereiche gepuffert 16 Zähler: C1008 bis C1023, 128 interne Merker: R900 bis R97F, 55 Datenregister: DT32710 bis DT32764). Mit Batterie ist eine Datensicherung der Selbsthaltebereiche möglich. Selbsthaltende und nicht selbsthaltende Adressbereiche können in den System- registern definiert werden.

2) Die Anzahl der Zeitgeber kann mit einem Zusatzzeitgeber erhöht werden.3) Genauigkeit: - Bei 0°C, Abweichung von weniger als 119 Sekunden/Monat.

- Bei 25°, Abweichung von weniger als 51 Sekunden/Monat. - Bei 55°, Abweichung von weniger als 148 Sekunden/Monat.

4) Optionale Kommunikationskassette (RS232C Typ) ist für 1:1-Kommunikation notwendig. 5) Optionale Kommunikationskassette (RS485 Typ) ist für 1:N-Kommunikation notwendig. 6) Optionale Kommunikationskassette (Typ RS485) ist notwendig. Die tatsächliche Anzahl

wird durch die Hardware-Konfiguration bestimmt.

� Großer Programmspeicher – 32k Schritte Mit dem großen Programmspeicher, der bis zu 32k Schritte fasst,

wird dem Bedarf an steigender Funktionalität und Komplexität der Applikation Rechnung getragen und es lassen sich Erweiterungen oder Veränderungen der zu steuernden Anlage leicht integrieren.

� Mit unabhängigem Kommentarspeicher Die FP� (Sigma) verfügt über so viel Kommentarspeicher, dass

Sie ein nach IEC 61131 erstelltes SPS-Programm inklusive aller Kommentare abspeichern können.

� Mit schnellem RISC-Prozessor Der RISC-Prozessor ermöglicht eine sehr hohe Verarbeitungsgeschwin-

digkeit mit einer Zykluszeit von weniger als 2ms für 5000 Schritte.

� Leistungsfähiges Positioniermodul Eine Pulsausgabegeschwindigkeit von bis zu 4 Mio. Pulse/s und eine

Anlaufzeit von 0,005ms unterstützen hochpräzise Servoantriebs-Applikationen.

� Temperaturregelung leicht gemacht

Mit dem PID-Befehl F356 (EZPID) erstellen Sie ein einzeiliges Programm zur Temperaturregelung - noch nie war es einfacher, die Temperatur mit einer SPS zu steuern.

Leistungsmerkmale

Artikelnummer 32k-Typ FPG-C32T2H-AFPG-C32T2HTM

FPG-C24R2H-AFPG-C24R2HTM

FPG-C28P2H-AFPG-C28P2HTM

Anz

ahl E

in-/

Aus

-gä

nge

CPU 32 (DC-Eingänge: 16, NPN-Ausgänge: 16) 24 (DC-Eingänge: 16, Relais-Ausgänge: 8) 28 (DC-Eingänge: 16, PNP-Ausgänge: 12)

Mit FP0-Erweiterungs-modulen

Bei Verwendung von Erweiterungsmodulen mit Transistorausgängen max. 128 (bis zu 3 Module)



Mit FP� (Sigma)-Erwei-terungsmodulen



Bei Verwendung von Erweiterungsmodulen mit NPN-Ausgängen max. 284 (bis zu 4 Module)

Mit FP0- und FP� (Sigma)- Erweiterungsmodulen

Bei Verwendung von Erweiterungsmodulen mit Transistorausgängen max. 384

Bei Verwendung von Erweiterungsmodulen mit Transistorausgängen max. 376

Bei Verwendung von Erweiterungsmodulen mit NPN-Ausgängen max. 380

Programmiersprachen/Pro-grammabarbeitung

Panasonic AWL-Interpreter/zyklisch

Programmspeicher Integrierter Flash-ROM (ohne Pufferbatterie)

Programmspeichergröße 32k Schritte (32k-Typ)

Anza

hl Be

fehle Basisbefehle 93

Erweiterte Befehle 218 216 218

Verarbeitungsgeschwindigkeit Basisbefehl: 0,32μs/Schritte (32k-Typ)

Arbe

itssp

eich

ergr

öße

Mer

ker

Interne Merker (R) 4096 Bit (32k-Typ): R0 bis R255F

Zeitgeber/Zähler (T/C)

1024 Punkte 1) 2) (Werkseinstellung Zeitgeber: 1008 (T0 bis T1007), Zähler: 16 (C1008 bis C1023)Zeitgeber: 1 bis 32.767 (in Einheiten von 1ms, 10ms, 100ms oder 1s).

Zähler: 1 bis 32.767 Zählvorgänge

Koppelmerker (L) 2048 Bit (32k-Typ)

Speic

herb

ereich Datenregister (DT) 32.765 Worte (DT0 bis DT32764) 1)

Koppeldatenregister (LD) 256 Worte (32k-Typ)

Indexregister (IX,IY) 14 Worte (I0 bis ID)

Master-Control-Relais (MCR) 256

Labels (JMP + LOOP) 256

Pulsbildung bei Merkern Nur durch Programmspeicher begrenzt

Anzahl Schrittbefehle 1000

Anzahl Unterprogramme 100

Impulserkennung 8 Eingänge (X0 bis X7)

Interrupt-Programm 9 (8 externe Eingänge (X0 bis X7), 1 Zeit-Interrupt: Intervall von 0ms bis 30s einstellbar)

Selbstdiagnosefunktion z. B. Watchdog-Timer, Programm-Syntaxprüfung

Uhr-/Kalenderfunktion Nur mit Pufferbatterie verwendbar (Jahr, Monat, Tag, Stunde, Minute, Sekunde und Wochentag einstellbar) 3)

Analogwert-Eingänge (Dreh-Poti) 2, Auflösung: 10 bits (K0 to K1000)

Lebensdauer Pufferbatterie Mind. 220 Tage (typisch 840 Tage (25°C). Empfohlenes Austauschintervall: 1 Jahr, wenn überhaupt kein Strom zugeführt wird

Kommentarspeicher Alle Kommentare ohne Pufferbatterie speicherbar

Koppelfunktionen MEWTOCOL-COM (1:1, 1:N) 4) programmgesteuerte Kommunikation (1:1, 1:N) 4) 5) SPS-Kopplung 6)

Weitere Funktionen Programmänderung im RUN-Modus, konstante Zykluszeit, Erzwingen von Ein-/Ausgängen, Passwortvergabe, Fließkommaoperationen und PID-Verarbeitung

Linear-/Kreisinterpolation für die Positionierung � – �

Spezifikationen

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FP�-(Sigma)-Serie

CPU-Module: Starke Leistung im kompakten Gehäuse

FP�–Transistor-Ausgangstypen

Umfangreiche Erweiterungsmöglichkeiten

Die FP��(Sigma) kann auf der rechten Seite mit FP0R-Modulen erweitert werden. Die kompakten FP�-(Sigma)-Module können links angesetzt werden.

Max. 4 Erweiterungsmodule à 64 E/A = 256 E/A

Paralleler Erweite-rungsbus

Serieller Erweite-rungsbus

CPU Max. 32 E/A

Max. 3 Erweiterungsmodule à 32 E/A = 96 E/A

…bis 384 E/A!

28 E/A

Eingänge:16

PNP-Aus-gänge: 12

MIL-SteckerFPG-C28P2H-A

32 E/A

Eingänge:16

NPN-Aus-gänge: 16

MIL-SteckerFPG-C32T2H-A

FP�–Transistor-Ausgangstypen mit Thermistoreingängen

28 E/A

Eingänge:16

PNP-Aus-gänge: 12

2 ThermistoreingängeFPG-C28P2HTM

32 E/A

Eingänge:16

NPN-Aus-gänge: 16

2 ThermistoreingängeFPG-C32T2HTM

FP�–Relais-Ausgangstypen

mit Thermistoreingängen

24 E/A

Eingänge:16

Relaisaus-gänge:8

SchraubklemmenFPG-C24R2H-A

24 E/A

Eingänge:16

Relaisaus-gänge: 8

2 ThermistoreingängeFPG-C24R2HTM

FP�–Relais-Ausgangstypen

24/09/2012


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Erweiterungsmodule: Große Anzahl von linksseitigen Erweiterungsmodulen

FP�-Positioniermodule RTEX

Echtzeit-Ethernet System für Servoantriebe Minas A5N

FP�-Positioniermodule

FP��E/A-Erweiterungsmodul

FP��Speichererweiterungsmodul

FP��E/A-Erweiterungsmodul

FP��Analogmodul

64 E/A

Eingänge:32

PNP-Ausgänge:32

MIL-SteckerFPG-XY64D2P-A

64 E/A

Eingänge:32

NPN-Ausgänge:32

MIL-SteckerFPG-XY64D2T-A

FPG-EM1 E/A

Speicherkapazität: 256k Worte

FPG-EM1

8 E/A

Eingänge:4

Ausgänge:4

MIL-SteckerFPGAD44D50 (mit 50)FPGAD44D250 (mit 250)

2 Achsen

FPG-PN2AN

4 Achsen

FPG-PN4AN

8 Achsen

FPG-PN8AN

1 Achse

TransistorausgängeFPG-PP11

1 Achse

Line-Driver-AusgängeFPG-PP12

2 Achsen

TransistorausgängeFPG-PP21

2 Achsen

Line-Driver-AusgängeFPG-PP22

Eingang (16 Bit) 0–10V, 0–20mAAusgang (12 Bit): 0–10V, ±10V, 4–20mA

24/09/2012


20

FP�-(Sigma)-Serie

FPG-COM1: 1 x RS232CFPG-COM2: 2 x RS232CFPG-COM3: 1 x RS485FPG-COM4: 1 x RS232C/1 x RS485

CANopen-Slave

FPG-CAN-S

DeviceNet-Slave

FPG-DEV-S

PROFINET E/A-Slave

FPG-PRT-S

PROFIBUS-Slave

FPG-DPV1-S

FP�-Feldbus-Master-Erweiterungsmodule

Linksseitige Erweiterungen: Netzwerkmodule

CC-Link-Slave

FPG-CCLS

FP�-Feldbus-Slave-Erweiterungsmodule

KommunikationskassettenFP Modem-56k

FP Modem-56k

Ethernet

FPWEB2FPWEBEXP

Typ 3 x RS485

AFPG951T34

Weitere Netzwerkmodule

PROFIBUS-Master

FPG-DPV1-M

CANopen-Master

FPG-CAN-M

DeviceNet-Master

FPG-DEV-M

S-Link-Master

FPG-SL

FP�-Kommunikationskassetten

BACnet-Slave

FPG-BACIP-SFPG-BACMSTP-S

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Leistungsmerkmale

A/D- und D/A-Wandlung frei konfigurierbar. Spannung und Strom sind für jeden Kanal separat einstellbar.

4 analoge Eingänge (Stromeingangsimpedanz: 50 bei FPGAD44D50), 250 bei FPGAD44D250): 0 bis 10V oder 0 bis 20mA

4 analoge Ausgänge: -10V bis +10V, 4 bis 20mA

Hohe Auflösung: 16-Bit-Eingänge, 12-Bit-Ausgänge

Kurze Wandlungszeiten: Eingänge: 10ms/4 Kanäle, Ausgänge: 10ms/4 KanäleAnschlüsse mit Schraubklemmenleisten

Allgemeine technische Daten

Technische Daten Analogeingänge

Beschreibung

Nennspannung 24V DC

Betriebsspannung 21,6 bis 26,4V DC

Stromaufnahme <100mA

Umgebungstemperatur 0°C bis +55°C

Lagertemperatur -20°C bis +70°C

Größe 90 x 30 x 60mm (H x B x T)

Gewicht 150g

Artikel-Nr. FPGAD44D50 FPGAD44D250

Anzahl Kanäle 4 Kanäle/Modul

Messbereich Spannung 0 bis 10V

Nennstrom 0 bis 20mA

Digitaler Wert 0 bis 65535

Auflösung 16 Bit (1/65536)

Wandlungszeit Spannung10ms/4 Kanäle

Strom

Genauigkeit Spannung 0,1% bei 25°C, 1% bei 55°C

Eingangs-impedanz

Spannung 100k –

Strom 50 250

Max. zulässiger Pegel

Spannung +15V

Strom +30mA

Galvanische TrennungZwischen Analogeingangsklemme und FP�-

Schaltkreis: Optokoppler (keine Trennung zwischen den Kanälen)

Artikel-Nr. FPGAD44D50 FPGAD44D250

Anzahl Kanäle 4 Kanäle/Modul

Ausgangs-bereich

Spannung: 0 bis 10V, -10V bis +10V

Strom: 4 bis 20mA

Digitaler Wert 4 bis 20mA, 0 bis 10V: 0 bis 4095

-10V bis +10V; -4095 bis 4095

Auflösung 12 Bit (1/4096) mit Vorzeichen

Wandlungszeit 10ms/4 Kanäle

Genauigkeit Spannung: 0,1% bei 25°C

Strom: 0,3% bei 25°C, 3% bei 55°C

Eingangs-impedanz

Spannung: 100k –

Strom: 50 250

Zulässiger Lastwiderstand Strom: < 300 Spannung: > 1k

Galvanische Trennung Zwischen Analogeingangsklemme und FP�-Schaltkreis: Optokoppler (keine Trennung zwischen

den Kanälen)

Technische Daten Analogausgänge

Analogwertverarbeitung: Analogmodule FPGAD44D50/FPGAD44D250

24/09/2012


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FP�-(Sigma)-Positionierfunktionen

�

Adhesive

Servoantrieb/Schrittmotor

Antriebs-regler

1

Y0

Pulsausgang CW

Y1

Pulsausgang CCW

Y3

Pulsausgang CW

Y4

Pulsausgang CCW

2

Antriebs-regler

Pulsausgänge mit 100kHz sind Standard.

Leistungsstarke CPU mit integrierten Linear- und Kreisinterpolationsfunktionen.

Pulsausgabe mit 100kHz

Die hohe Pulsausgabefrequenz von 100kHz ermöglicht schnelles und präzises Positionieren. Die SPS ist nicht nur für die Ansteuerung von Schrittmotoren, sondern auch für Servoantriebe bestens geeignet.

Kombinierbar mit PulseingangssteuerungGleichzeitige Ansteuerung von 2 Achsen

Minimale Verzögerung von 0,02ms im Tipp-Betrieb

Die Verzögerung im Tipp-Betrieb zwischen Trigger und Pulsausgabe beträgt lediglich 0,02ms, bei der Trapezsteuerung nur 0,2ms. Dadurch lassen sich die Start- und Stoppzeiten für schnelle und stetige Positionieraufgaben drastisch reduzieren.

Weitere Merkmale

Sanfte Beschleunigungs- und Bremsrampen

Sie können entweder 30 oder 60 Schritte für die Rampenfunktion einstellen. Das bedeutet, dass Sie einen sanfteren Verlauf der Beschleunigungs- oder Bremsrampen bei Antrieben erreichen.Maximal können 60 Schritte eingestellt werden.

Unterstützung von Rechts-/Linkslaufausgabe

Die Steuerung unterstützt bei Systemen mit kleinen Schritt- oder Servomotoren ohne Puls-/Richtungseingang auch die Rechts-/Linkslaufvorgabe und hilft Ihnen so, Kosten zu reduzieren.

Integrierte Linear- und Kreisinterpolation (FPG-C32T2H-A und FPG-C28P2H-A)

Interpolationsfunktionen ermöglichen das simultane Steuern von zwei Achsen. Für Zweiachsanwendungen ist kein separates Positioniermodul mehr nötig. Linearinterpolation Kreisinterpolation

Rec

hts-

/Lin

ksla

ufP

ulse

/R

icht

ungs

anze

ige

Speziell für Positionierungsaufgaben entwickelt

Klebepistole

Antriebs-regler

Antriebs-regler

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23

Referenzpunktschalter= AN

XA = An

2000Hz

100Hz0Hz

150ms

XB (JOG-Funktion)

Y0 (Pulse)

X-Achse(Kanal 0)

Y-Achse(Kanal 2)

5000

2000

Durchfahrende Position P(X 9396, Y -3420)

Zielposition E(X 8660, Y -5000)

Aktuelle Position S(X 5000, Y 8660)

�M

Bei der Suche nach Referenzpunktschaltern wird die Drehrichtung des Motors automatisch gewechselt, wenn der positive oder negative Endschalter angefahren wird.

In dieser Betriebsart wird der Motor nur dann eingeschaltet, wenn das JOG-Startsignal anliegt. Der Tipp-Betrieb kommt hauptsächlich im Handbetrieb oder Einrichtbetrieb zum Einsatz. Je nach Applikation kann der Tipp-Betrieb auch zur stetigen Ansteuerung des Motors verwendet werden, z.B. bei Zuführbändern.

Linearinterpolation

Verfahrbeispiel

Kreisinterpolation

BahnsteuerungDrei-Punkte- oder Mittelpunktverfahren

Die SPS-Funktion gibt für die koordinierte, geradlinige Bewegung der beiden Achsen die erforderliche Geschwindigkeit je Achse vor.

Aus den Angaben Istposition, Zielposition und Position auf dem Kreisbogen, die durchfahren werden muss, werden Mittelpunkt und Radius des Kreisbogens berechnet.

Referenzpunktfahrt

Pulsausgabediagramm (bei nicht vorhandenen Referenzpunktnäherungsschaltern)

Tipp-Betrieb

Pulsausgabediagramm

Programmierung mit komfortablen und einfach zu handhabenden Befehlen

Die Funktionen verwenden eine Datentabelle für die Start- und Endgeschwindigkeiten, Beschleunigungs-/ Bremsrampen und Verfahrwege. Die intuitive Handhabung der Befehle erleichtert die Programmierung.Eigene Bausteine für jede Betriebsart: Auto-Trapez-Funktion, Referenzpunktfahrt, Tipp-Betrieb, lineare Interpolation und Kreisinterpolation.

Wählbare Referenzpunktfahrt

Die Referenzpunktfahrt ist auch mit nur einem Sensor möglich. Dies ist besonders dann wichtig, wenn die Anlage aus Platzmangel nur so konzipiert werden kann.Nach Beendigung der Referenzpunktfahrt kann ein Referenzpunktausgang gesetzt werden.

Hohe Geschwindigkeit – hohe Präzision

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FP�-(Sigma)-Erweiterungsmodule

Leistungsmerkmale

Geringe Verzögerung von 0,02 oder 0,005ms reduziert die Taktzeiten.Die Rückführung der Drehgebersignale des Antriebs ermöglicht Lageregelung über die Steuerung.Mit Tipp-Betrieb lassen sich die unterschiedlichsten Anwendungen realisieren.Vier verschiedene S-förmige Beschleunigungs- und Bremsrampen schonen die Mechanik: Sinuskurve, quadratische, kreisförmige und kubische Kurve.

Modultyp und Artikelnummer

Typ Ausgangstyp Artikelnummer

1-Achsen-Typ

Transistorausgang FPG-PP11

2-Achsen-Typ

Transistorausgang FPG-PP21

1-Achsen-Typ

Line-Driver-Ausgang FPG-PP12

2-Achsen-Typ

Line-Driver-Ausgang FPG-PP22

Das FP�-(Sigma)-Positioniermodul kann mehreren Achsen gleichzeitig ansteuern, so dass über das SPS-Programm Linearinterpolation und andere Funktionen gleichzeitig ausgeführt werden können.Die Module haben entweder Transistorausgänge (offener Kollektor) oder Line-Driver-Ausgänge.

FPG-PP11 FPG-PP12 FPG-PP21 FPG-PP22

Präzise Positionierung

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FP�-Positioniermodul RTEX Konfigurationbeispiel: 16 Achsen + E/A (256)

Pulsgeber-eingang

Netzwerk-schnittstelle(Senden)

FP�-Erweiterungsmodul

(Max. 4 Module in Kombination mit einem Positioniermodul)

Positioniermodul RTEX

(Max. 2 Module)CPU

FP0-/FP0R Erweiterungsmodul

(Max. 3 Module)

Netzwerk-schnittstelle

(Empfangen)

Status-LEDsStatusanzeigeVerbindungsstatusFehleranzeigePulsgeber-eingangsstatus

Die RTEX-Positioniermodule unterstützen die Servo-Netzwerksysteme von Minas A4N und Minas A5N. Ein sich gegenseitig optimierendes System aus SPS und Servoantrieb vereinfacht die Inbetriebnahme und reduziert die Entwicklungszeit erheblich.

Mit maximal 16 Steuerungsachsen und einer Übertragungsgeschwindigkeit von 100Mbit/s lassen sich präzise 2-Achs-Kreisinterpolationen, 3-Achs-Linearinterpolationen und 3-Achs-Spiralinterpolationen realisieren.Flexible Applikationsunterstützung durch drei verschiedene Ausführungen: 2-, 4- oder 8-Achstyp.Realtime Express sorgt für beste Übertragungsbedingungen und hohe Ausfallsicherheit durch Anwendung eines optimalen Übertragungsprotokolls.

Systemkonfiguration:

Spezifikationen:

Mo

du

l

2-Achsen-Typ 4-Achsen-Typ 8-Achsen-Typ

Artikelnummer FP� (Sigma) FPG-PN2AN FPG-PN4AN FPG-PN8AN

Positionierfunktionen

Positioniermethode Punkt-zu-Punkt-Steuerung, Bahnsteuerung

Interpolationssteuerung2-/3-Achs-Linearinterpolation, 2-Achs-Kreisinterpolation,

3-Achs-Spiralinterpolation

Maßeinheiten Pulse/μm/Inch/Grad

Positionsdaten 600 Verfahrsätze pro Achse

Datensicherung Parameter und Datendatei können in FROM gespeichert werden

Beschleunigungs-/Bremsme-thode

Lineares oder S-förmiges Beschleunigen und Abbremsen

Beschleunigungs-/Bremszeit0 bis 10.000ms (in Einheiten von 1ms), unterschiedliche Einstellungen für Beschleuni-

gung und Abbremsen möglich

Positionierbereich -1.073.741.823 bis 1.073.741.823 Pulse, relative und absolute Werte möglich

Geschwindigkeitssteuerung Unterstützt im Tipp-Betrieb

Referenzpunkt-Funkti-onen

Suchmethode Referenzpunktsucheingang

Suchgeschwindigkeit Freie Einstellungsauswahl

Andere Funktionen

Pulsgebereingang wird unterstützt

Frei definierbarer, zusätzlicher Ausgangscode und zusätzliche Bitinformation

Haltezeit wird unterstützt

Ko

mm

un

ika

tio

n

Übertragungsgeschwindigkeit 100Mbit/s

KabelHandelsübliches, gerades Ethernet-Kabel

(Kategorie 5e, abgeschirmter Typ, STPcat5e)

Anschlussart Ringleitung

Kommunikationszyklus/Anzahl Achsen 0,5ms, max. 8 Achsen/System (Befehlszyklus: 1ms)

Übertragungsreichweite Zwischen Anschlüssen: 60m; Gesamtlänge: 200m

RTEX* – das Servo-Antriebssystem über Ethernet

* Panasonic Realtime Express

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FP-X-Serie

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SPS-Typ AFPX-C14 AFPX-C30 AFPX-C38AT AFPX-C60

Anzahl der Eingänge 8 16 24 digital/4 analog 32

Anzahl der Ausgänge 6 Relais- oder Transistorausgänge

14 Relais- oder Transistorausgänge 14 digital/2 analog 28 Relais- oder

Transistorausgänge

Max. Anzahl digitaler Ein-/Ausgänge 328 352 360 382

Max. Anzahl analoger Ein-/Ausgänge 26 28

Verarbeitungsgeschwindigkeit 0,32μs/Schritt (Basisbefehle)

Speicherkapazität

Programmspeicher Serienmäßiges Flash-ROM

Programmspeichergröße 16k Schritte 32k Schritte

Datenregister 12.285 Worte 32.765 Worte

Sonderfunktionen

Schneller ZählerTransistortypen: 8 Kanäle einphasig (4 x 50kHz + 4 x 10kHz), 4 Kanäle zweiphasig (1 x 35kHz + 1 x 25kHz, 2 x 5kHz)

Relais-Typen: 8 Kanäle einphasig (8 x 10kHz), 4 Kanäle zweiphasig (4 x 5kHz)Kassette für Zähler und Pulsausgabe (nur Relais-Typen): 2 x 80kHz/4 x 50kHz (einphasig), 1 x 30kHz/2 x 25kHz (zweiphasig)

Pulsausgang Transistortypen: 2 x 100kHz + 2 x 20kHzKassette für Zähler und Pulsausgabe (nur Relais-Typen): 1 x 100kHz oder 2 x 80kHz

Serielle Kommunikationsschnittstellen Bis zu 3 serielle Schnittstellen, USB-Schnittstelle (C30/C60)

Uhr-/Kalenderfunktion AFPX-C31AT mit Echtzeituhr/ sonst verfügbar mit Speichererweiterungskassette

Andere Funktionen Passwortschutz (4- und 8-stellig), Programmleseschutz, Kommentarspeicher (328kByte)

Betriebsspannung 85 bis 264V AC, 20,4 bis 28,8V DC

Leistungsmerkmale

Großer Programmspeicher – 32k SchritteMit dem großen Programmspeicher, der bis zu 32k Schritte fasst, wird der zunehmenden Funktionalität und Komplexität der Applikationen Rechnung getragen. Erweiterungen oder Veränderungen der zu steuernden Anlage lassen sich leicht integrieren.Mit unabhängigem KommentarspeicherDie FP-X-Serie verfügt über ausreichenden Kommentarspeicher, um ein nach IEC 61131 erstelltes SPS-Programm inklusive aller Kommentare abzuspeichern.Mit schnellem RISC-ProzessorDer RISC-Prozessor ermöglicht eine sehr hohe Verarbeitungsgeschwin-digkeit mit einer Zykluszeit von weniger als 2ms für 5000 Schritte.Erweiterungskassetten ermöglichen eine flexible Anpassung der Steuerung ohne zusätzlichen PlatzbedarfBis zu 3 Erweiterungskassetten können einfach auf die CPU gesteckt werden. So erweitern Sie die Funktionalität der Steuerung, ohne mehr Platz im Schaltschrank zu benötigen. Die 16 verschiedenen Erweiterungskassetten, darunter Kommunikations- und Analogkassetten, decken eine Vielzahl von Anwendungsmöglichkeiten ab.Integrierte 4-Achs-PulsausgabeDie CPU mit Transistorausgang ist mit einer integrierten Pulsausgabe ausgestattet, die Mehrachs-Anwendungen für Servo- und Schrittmotoren ermöglicht. C14: 3 Achsen, C30/C60: 9 Achsen.

Hohe Sicherheit: Schutz des Programms mit einem 8-stelligen Passwort und einem speziellen Programmleseschutz

USB-Schnittstelle (C30/C60): Einfache und direkte Verbindung mit einem PC via USB-Kabel (AB-Typ)

FP-X-Serie: Ein hoch entwickeltes, kompaktes System

2727

Spezifikationen:

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AFPX-C30R/C60RFP1

PC PC

RS232C/422 Wandlungsadapter

USB Wandlungskabel

Jetzt mit direktem USB-Anschluss

Die herkömmliche RS232C-Schnittstelle kann auch verwendet werden.

FPWIN GR/Pro FP-X FP-X

Zum Betrieb im FeldMaster-Speicher

Passwort verwendet-> Passwort gesperrt

Upload-Verbot eingestellt -> Upload verboten

Upload-Verbot nicht eingestellt -> Upload erlaubt

Programm-übertragung

Programmübertragung

28

FP-X-Serie

Applikationsbezogene Erweiterungskassetten

Die Erweiterungskassetten werden einfach auf das CPU-Modul aufgesteckt, bis zu zweiKassetten bei C14 oder drei Kassetten bei C30/C38 und C60. Mithilfe von Kommunikations-kassetten, die auch auf den Erweiterungskassetten angebracht werden können, lassen sich die Kommunikationsmöglichkeiten der FP-X erweitern.

Hohe Anpassungsfähigkeit

Integrierte 4-Achs-Pulsausgabe: gleichzeitige Linearinterpolation in je 2 Achsgruppen

Die CPU C14 verfügt über eine 3-Achs-, der Typ C30/C38 und C60 sogar über eine 4-Achs-Pulsausgabe. Mehrachssteuerungen, bisher nur mit einer Ober-klassen-SPS oder mehreren Erweiterungsmodulen möglich, lassen sich nun mit nur einer FP-X kosten- und platzsparend realisieren.

Die FP-X mit Transistorausgängen ist als erste kompakte SPS in der Lage, je zwei Achsen zueinander interpoliert zu verfahren.

Einfach montierbar (2 Schrauben sichern die Kassette)

Master-Speicherkassette für Programmtransfer, mit Uhr-/Kalenderfunktion

Das eingebaute 1MB Flash-ROM kann neben den 32.000 Programmschritten auch alle Kommentare und das SPS-Programm als Quellcode speichern. Bei einer Aktualisierung des Programms wird dieses einfach in die Master-Speicherkassette übertragen und an den Kunden versendet.Da in der Master-Speicherkassette die Passwortinformationen hinterlegt sind, ist ein Schutz des Programms gewährleistet.Die eingebaute Echtzeituhr ermöglicht zeitgenaue Datenerfassung sowie den periodischen Ablauf verschiedenster Steuerungsaufgaben.

Direkte Verbindung zum PC mit USB-Kabel

Die FP-X C30/C38 und C60 lassen sich über die integrierte USB-Schnittstelle direkt an Ihren PC anschließen.

20kHzx 2 Achsen

3-Achs-Steuerung mit C14 4-Achs-Steuerung mit C30/C60

X/Y-Tisch + Bearbeitungskopf Roboterarm für Halbleiterscheiben

100kHzx 2 Achsen

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Produktübersicht

Vielfältige Möglichkeiten durch unterschiedliche Erweiterungen

Gleichstromversorgung Wechselstromversorgung Gleichstromversorgung Wechselstromversorgung

AFPX-C14RD AFPX-C14RAFPX-C14TD (NPN)AFPX-C14PD (PNP)

AFPX-C14T (NPN)AFPX-C14P (PNP)

8 Eingänge (24V DC)6 Relais-Ausgänge (2A)


8 Eingänge (24V DC) 0,5A/5 bis 24V DC6 Transistorausgänge


Programmspeichergröße: 16k Schritte 2 Potenziometer

AFPX-E16R AFPX-E14YRAFPX-E16T (NPN)AFPX-E16P (PNP)


14 Relais-Ausgänge (2A)8 Eingänge (24V DC)0,5A/5 bis 24V DC8 Transistorausgänge

Kein Hintereinanderschalten dieser Mo-dule, da ohne Spannungsversorgung






16 Eingänge (24V DC)0,5A/5 bis 24V DC14 Transistorausgänge

16 Eingänge (24V DC)0,5A/5 bis 24V DC14 Transistorausgänge

Programmspeichergröße: 32k Schritte2 Potenziometer, mit USB-Schnittstelle










AFPX-E30RD AFPX-E30RAFPX-E30TD (NPN)AFPX-E30PD (PNP)

AFPX-E30T (NPN)AFPX-E30P (PNP)





Max. 8 Erweiterungsmodule (E16 und EFP0) möglich

Funktionskassetten

AFPX-IN4T3Ein-/Ausgangskassette (4 Eingänge / 3 NPN Ausgänge 0,3A mit 24V DC)

AFPX-IN8 Eingangskassette (8 Eingänge mit 24V DC)

AFPX-TR8 Ausgangskassette (8 NPN-Ausgänge 0,3A mit 24V DC)

AFPX-TR6P Ausgangskassette (6 PNP-Ausgänge 0,5A mit 24V DC)

AFPX-PLS

Kassette für Zähler und Pulsausgabe (nur Relais-Typen): 2 x 80kHz/4 x 50kHz (einphasig), 1 x 30kHz/2 x 25kHz (zwei-phasig), Pulsausgang: 1 Achse 100kHz, Rechts-/Linkslauf, Pulse/Richtung)

AFPX-AD2Analog-Eingangskassette (2 Kanäle, 0 bis 10V/0 bis 20mA, 12 Bit, ohne Potenzialtrennung)

AFPX-A21

Analog-E/A-KassetteEingang: 2 Kanäle (0 bis 5V/0 bis 10V oder 0 bis 20mA, 12 Bit, mit Potenzialtrennung)Ausgang: 1 Kanal (0 bis 10V oder 0 bis 20mA, 12 Bit, mit Potenzialtrennung)

AFPX-DA2Analog-Ausgangskassette 2 Kanäle (0 bis 10V oder 0 bis 20mA, 12 Bit, mit Potenzialtrennung)

AFPX-TC2Thermoelementkassette(K-/J-Typ, Auflösung: 0,2°C, mit Potenzialtrennung, 2 Kanäle

AFPX-RTD2 RTD-Kassette mit 2 Kanälen (mit Potenzialtrennung)

AFPX-MRTC

Master-Speicherkassette mit Uhr-/Kalenderfunktion*(Programmspeicher 32k Schritte, Echtzeituhr für Jahr, Monat, Tag, Stunde, Minute)*Für die Uhr-/Kalenderfunktion ist eine Batterie erforderlich.

Kommunikationskassetten

AFPX-COM1 Kommunikationskassette Typ 1 x RS232

AFPX-COM2 Kommunikationskassette Typ 2 x RS232

AFPX-COM3Kommunikationskassette Typ 1 x RS485/RS422 mit Potenzi-altrennung

AFPX-COM4Kommunikationskassette Typ 1 x RS485 mit Potenzialtren-nung/1 x RS232

AFPX-COM5 Kommunikationskassette Typ 1 x Ethernet, 1 x RS232

AFPX-COM6Kommunikationskassette Typ 2 x RS485 mit Potenzialtren-nung

Artikelnummer Beschreibung

AFPX-EFP0Bis zu 3 FP0/FP0R-Erweiterungsmodule können ange-schlossen werden.

Erweiterungskassetten

FP-X-Erweiterungsadapter für FP0-Module

CPU Relais-Ausgänge Transistorausgänge

Erweiterungsmodule Relais-Ausgänge Transistorausgänge

Gleichstromversorgung

AFPX-E16X

16 Eingänge (24V DC)

Gleichstromversorgung

AFPX-C38AT



AFPX-C14

AFPX-C30

AFPX-C38AT

AFPX-C60

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FP-X-Serie

Tool-Schnittstelle

Ethernet

RS232C

Messinstrument

Bedien-gerät

Datenerfassungs-Software z.B. PCWAY

RS232C RS232C

Tool-Schnittstelle Tool-Schnittstelle

Bedien-gerät

Bedien-gerät

Messinstrument Messinstrument

Ethernet

Internetverbindung

Ethernet

Programmier-SoftwareFPWIN Pro

Die einfach zu steckende Kommunikationskassette für Ethernet-Verbindungen ermöglicht flexible Applikationslösungen wie z.B. BDE/MDE- und Traceability-Systeme sowie den Fernzugriff auf Steuerungen, um z.B. das SPS-Programm aktualisieren zu können.

Datenerfassung Fernwartung

Schneller Zugriff auf alle FP-X Steuerungen über Ethernet-Netzwerke.Zusätzlich verfügt die Kassette über eine RS232C-Schnittstelle. Zusammen mit der TOOL-Schnittstelle besitzt die Steuerung also insgesamt 3 Schnittstellen, was für eine kompakte SPS bemerkenswert ist.Die Kassette kann gleichzeitig für folgende Zwecke eingesetzt werden:

1. Ein-/Ausgangsüberwachung

2. Erfassung der Daten von Mess- und Prüfinstrumenten (RS232C)

3. Datenerfassung beim Host (Ethernet)

4. Parametrieren und Überwachen mittels Bediengerät (TOOL-Schnittstelle)

Programmieren / Überwachen

AFPX-COM5

Ethernet RS232C

Anwendung

Schnitt-

stelleSpezifikationen und Funktionen

Ethernet (COM1)

10BASE-T, 100BASE-TX, TCP/IP, Übertragungsgeschwindigkeit: 9600bit/s bzw. 115.200bit/s

MEWTOCOL-COM Master/Slave (max. 3 gleichzeitige Verbindungen)Programmgesteuerte Kommunikation (max. 1 Verbindung)Server-, Client-Funktion

RS232C (COM2)

3-Draht-Verbindung (SD, RD, SG), asynchron, Übertragungsge-schwindigkeit: 300 bis 115.200bit/sMEWTOCOL-COM Master/SlaveProgrammgesteuerte KommunikationModbus-RTU Master/Slave

Funktionen der

Ethernet-Schnittstelle Spezifikationen

MEWTOCOL-COM Master/Slave

Automatischer Datenaustausch mittels dem Panasonic Protokoll MEWTOCOLLesen/Schreiben von Bit- und Wortoperanden, programmierbarPCWAY, FPWIN GR und Control FPWIN Pro wer-den unterstützt

Programm-gesteuerte Kommuni-kation

Server-Funk-tion

Nach dem Aufbau der Ethernet-Verbindung von einem Client aus (PLS o.ä.) werden automatisch Daten ausgetauscht

Client-Funk-tion

Nach dem Einschalten wird die Verbindung zu ei-nem bekannten Endgerät (IP-Adresse) automatisch aufgebaut und der Datenaustausch gestartet

Zur Parametrierung der Ethernet-Schnittstelle wird die

kostenfreie Konfigurationssoftware "Configurator WD"

verwendet.

Kostenfreier Download unter:

www.panasonic-electric-works.de

Erweiterungskassette für Ethernet

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Für kostengünstige, mehrachsige Positionierung

Integrierte 4-Achs-Pulsausgabe (Transistortypen)

Die CPU C14 verfügt über eine 3-Achs-, der Typ C30/C38 und 60 sogar über eine 4-Achs-Pulsausgabe. Mehrachssteuerungen, bisher nur mit einer Oberklassen-SPS oder mehreren Erweiterungsmodulen möglich, lassen sich nun mit nur einer FP-X kosten- und platzsparend realisieren. Da dieser Typ, anders als eine CPU mit Relais-Ausgängen, keine Kassette für Zähler und Pulsausgabe erfordert, lassen sich andere Kassetten zur Erweiterung des Funktionsumfangs, z.B. Analog- oder Kommunikationskassetten, einsetzen.

Merkmal Spezifikation

Max. Ausgangs-frequenz

C14: 100kHz (Kanal 0, 1), 20kHz (Kanal 2) C30, C38 und C60: 100kHz (Kanal 0, 1), 20kHz (Kanal 2, 3)

Signalausgabe Rechts-/Linkslauf und Pulse/Richtung

Unterstützte Funktionen (Auszug)

AUTO-TRAPEZ-Funktion (Positionierprofil), Posi-tionierprofil ohne Rampen, Tipp-Betrieb, Anfahren von Referenzpunkten im Schleichgang, 2-achsige Linearinterpolation

100kHzx 2 Achsen

20kHzx 2 Achsen

3-Achs-Steuerung mit C14 4-Achs-Steuerung mit C30/C60

Erste Achse 80kHz

Zweite Achse 80kHz

Für eine 2-achsige Pulsausgabe von 80kHz sind zwei Kassetten für Zähler und Pulsausgabe (AFPX PLS) erforderlich. Hiermit ist auch eine 2-achsige Linear-interpolation möglich.

Hinweis:Die Kassette für Zähler und Pulsausgabe ist mit den Transistortypen der FP-X nicht verwendbar.

X/Y-Tisch + Bearbeitungs-

kopf

Roboterarm für Wafer 2-Achssteuerung mit Erweiterungskassetten für Re-

lais-Typen

C30/C60

Simultane Steuerung in 2 Anlagen

Steuerung zweier X/Y-Tische

Gleichzeitige Linearinterpolation in je 2 Achsengruppen (Transistortypen)

Durch 2-achsige Linearinterpolation lassen sich zwei Antriebswellen gleichzeitig steuern, z.B. um einen Roboterarm diagonal zu bewegen. Mögliche Einsatzgebiete sind das Palettieren, die Bauteilbestückung, die X/Y-Tisch-Steuerung oder der Leiterplattenzuschnitt. Damit ist der Transistorausgangstyp der FP-X die erste kompakte SPS, die gleichzeitige Linearinterpolation in je 2 Achsengruppen durchführen kann. Die Steuerung erweitert das Spektrum realisierbarer Applikationen um ein Vielfaches, und auch die Programmierung wird mit Hilfe von Motion Control-Befehlen, wie z.B. dem Befehl F175_PulseOutput_Linear für Linearinterpolation, deutlich einfacher.

2-achsige Linearinterpolation mit Relais-Typen

Durch Aufstecken zweier Kassetten für Zähler und Pulsausgabe (AFPX-PLS) ist eine Linearinterpola-tion mit einer maximalen resultierenden Ge-schwindigkeit von 80kHz möglich. Der Befehl F175_PulseOutput_Linear lässt sich mit dem Re-lais-Ausgangstyp ebenso verwenden wie mit dem Transistorausgangstyp.

8 integrierte schnelle Zähler

Wenn Sie für Relais-Typen die Kassetten für Zähler und Pulsausgabe verwenden, stehen Ihnen mit jeder Kassette zwei weitere schnelle Zähler zur Verfügung. Weitere Informationen zu den schnellen Zählern finden Sie im Benutzerhandbuch.

8 einphasige oder 4 zweiphasige Kanäle

AusgangstypZählermo-

dusVerwendung von 1 Kanal

Verwendung von allen

Kanälen

Transistorausgang

Einphasig 100kHz4 Kanäle mit 50kHz und 4 Kanäle mit 10kHz

Zweiphasig 35kHz2 Kanäle mit 20kHz und 2 Kanäle mit 5kHz

Relais-AusgangEinphasig 10kHz 8 Kanäle mit 10kHz

Zweiphasig 5kHz 4 Kanäle mit 5kHz

Positionierung mit der FP-X

Maximale resultierende Ausgabe-geschwin-digkeit100kHz 20kHz

y-Achse(Kanal 1)

y-Achse(Kanal 3)

x-Achse (Kanal 0) x-Achse (Kanal 2)

Maximale resultierende Ausgabe-geschwin-digkeit

24/09/2012


32

FP-X0-Serie

3224/09/2012


33

Steuerungstyp L14R L30R L40R L40MR L60R L60MR

Ein-/Ausgänge max. 14 30 40 40 60 60

Programmspeichergröße 2,5k Schritte 8k Schritte

Verarbeitungsgeschwindigkeit 0,08μs/Schritt (Basisbefehle)

Datenregister 2.500 Worte 8.192 Worte

Interne Merker 1008 4096

Analogeingang –

2 Kanäle für folgende Eingänge in beliebiger Kombination:

PotenziometereingangMindestwiderstand: 5k

Auflösung 10 Bit (0 bis 1000)Genauigkeit ±1.0% des Skalenendwertes + Genauigkeit der externen Wider-

stände

ThermistoreingangZur Messung des Thermistorwiderstands

(Min. Widerstandswerte der externen Thermistoren + externer Widerstandswert > 2k)Auflösung 10 Bit (0 bis 1023)

Genauigkeit ±1.0% des Skalenendwertes + Genauigkeit der externen Widerstände 2k)Auflösung 10 Bit (0 bis 1023)

Genauigkeit ±1,0% des Skalenendwertes

SpannungseingangAbsolute max. Eingangsspannung: 10V

Auflösung 10 Bit (0 bis 1023)Genauigkeit ±2,5% des Skalenendwertes (10V)

Uhr-/Kalenderfunktion – �

Leistungsmerkmale

Integrierte 2-Achs-Pulsausgabe L14 verfügt über eine Pulsausgabe in 1 Achse, L30/L40/L60 auch in 2 Achsen. Diese Funktionalität ist serienmäßig in die CPU integriert. Die Typen L40 und L60 bieten zudem die Möglichkeit der Linearinterpolation.

Analoge Eingangsfunktionen Multifunktionaler Analogeingang (10 Bit, 2 Kanäle) Spannungseingang (0 bis 10V), Thermistoreingang und Drehpotenziometereingang.

6 CPU-Typen: L14R, L30R, L40R und L60R: Relais- und Transistorausgänge, Wechselspannung L40MR, L60MR: Relais- und Transistorausgänge, RS485, Wechselspannung

Extrem hohe Verarbeitungsgeschwindigkeit von 80ns/Schritt für die ersten 3000 Schritte (ST-Befehle). 580ns/Schritt ab dem 3001. Schritt

FP-X0 – Die multifunktionale, kostengünstige SPS

3333

Spezifikationen:

24/09/2012


34

FP2SH-Serie

33443424/09/2012


3535

Leistungsmerkmale

Zykluszeit von 1ms pro 20.000 Programmschritte Mit einer Verarbeitungsgeschwindigkeit am oberen Ende seiner Klasse werden anspruchsvolle Applikationen möglich.Große Speicherkapazität von maximal 120k Programmschritten Je nach Modell stehen Programmspeicher von 32k, 60k und 120k zur Verfügung.Optionale IC-Speicherkarte IC-Speicherkarten können ebenfalls in die Steuerung eingebaut werden. Der Zusatzspeicher wird benutzt, um Programme und Daten zu speichern. Integrierte Kommentar- und Kalenderfunktionen Diese Funktionen sind fester Bestandteil der FP2SH.Die E/A-Module und die intelligenten Module sind für alle SPSen der FP2SH-Serie identisch.

Spannungsversorgung Ein-/Ausgänge


Betriebsspannung100V bis 120V AC / 200V bis 240V AC /100V bis 240V AC, 24V DC (je nach Modell)

Eingang12V bis 24V DC, 24V DC±Bezugspotenzial

Ausgänge:Relais: 2A bis 5A, Transistor: 0,1A bis 0,5A (je nach Modell)

Leistungsdaten


Anzahl Ein-/Aus-gänge

Maximal 768 (nur Hauptbaugrup-penträger)

Erweiterung

Stan-dardtyp

Maximal 1 Baugruppen-träger, max. 25 Module, max. 1.600 E/A, max. 8.192 dezentrale E/A.

H-Typ

Maximal 3 Baugruppen-träger, max. 32 Module, max. 2.048 E/A, max. 8.192 dezentrale E/A.

Verarbeitungsge-schwindigkeit

0,03μs/Schritt (Basisbefehle)

Interner Speicher RAM (ROM oder optionale IC-Karte)

Programmspeicher32k/60k/120k Programmschritte (je nach Modell)

Arb

eits

-sp

eich

er

Interne Merker

14.192

Zeitgeber/Zähler 3.072Datenregister 10.240 WorteFile-Register 32.765 Worte x 3 Bänke

Sonderfunktionen


Analoge E/AVerfügbar mit analogen E/A-Modulen

Schneller ZählerVerfügbar mit Schnellem-Zähler-Modul (max. 200kHz)

PulsausgangVerfügbar mit 2- oder 4-achsigem Positioniermodul

Ser

ielle

S

chni

ttste

llen

RS232CStandardausstattung der CPU, erweiterbar durch CCU- und MCU-Modul

RS422RS485

Erweiterbar mit MCU-Modul

Interrupt-EingangVerfügbar mit Schnellem-Zähler- oder Pulsausgabemodul

Netzwerkfunktionen


Dezentrale E/AS-LINKMEWNET-F

SPS-Kopplung/Feldbusnetzwerk

MEWNET-W2MEWNET-W0MEWNET-VEPROFIBUSDeviceNetCANopenPROFINET I/O

MEWTOCOL-COM

Bei Nutzung der TOOL- oder COM-Schnittstelle der CPU. Verfügbar auch bei Nutzung des MCU- und CCU-Moduls.

Modemverbindung Möglich

Weitere Funktionen


Programmände-rung bei laufender Steuerung

Möglich

Konstante Zykluszeit

Möglich

Uhr-/Kalender-funktion

Integriert

Merkmal Artikelnummern

Standardtyp(60k-Schritte)

FP2-C2

Standardtyp(32k-Schritte)

FP2C2L

CPU mit IC-Kartensteckplatz(60k-Schritte)

FP2-C2P

CPU mit IC-Kartensteckplatz(120k-Schritte)

FP2-C3P

FP2SH-Serie: das modulare Hochleistungssystem

3524/09/2012


36

Units that occupy two slots each

Spannungsversorgungsmodule

Baugruppenträger Baugruppenträger H-Typ

100V AC,Typ 2,5AFP2-PSA1

200V AC,Typ 2,5AFP2-PSA2

100 bis 240V ACTyp 5A

FP2-PSA3

Verbindungskabel Dummy-Modul

24V DC,Typ 5A

FP2-PSD2

(Alle Baugruppenträger mit Ausnahme des Baugruppenträgers für 5 Steckplätze sind erweiterbar und können als Erweiterungs-Baugruppenträger verwendet werden)

5 SteckplätzeFP2-BP05





Baugruppenträger H-Typ(11 Module): 8 SteckplätzeFP2-BP11MH

Erweiterungs-Baugruppenträger H-Typ(10 Module): 8 Steckplätze FP2-BP10EH)

Typ

Spannungsversorgung, 5A

CPU mit 64 Eingängen

CPU mit S-LINK-Schnittstellen

Artikelnr.

FP2-PSA3

FP2-PSD2

FP2-C1D

FP2-C1SL

Module, die zwei Steckplätze benötigen

CPU Module

FP2SH

Standardtyp(60k Schritte)

FP2-C2

Mit IC-Karten-steckplatz

(60k Schritte) FP2-C2P

Mit IC-Karten-steckplatz

(120k Schritte) FP2-C3P

2MB SRAM(AIC52000)

DV0P0988W-1Panasonic ServoMINAS A5-Serie

IC-Speicherkarte

Standardtyp(32k Schritte)

FP2-C2L

FP2SH-Serie

FP2SH-Systemkonfigurationen und -Modulanordnung

Kombination von Modulen

Pro Modul wird meist ein Steckplatz belegt, einige Module nutzen aber auch zwei Steckplätze.

Bei der Auswahl eines Baugruppenträgers ist die Anzahl der benötigten Module und Steckplätze entscheidend.

Die Spannungsversorgung und CPU werden auf dem Baugruppenträger montiert.

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Zähl- und Kommunikationsmodule

KombimodulFP2-MW

S-LINK-ModulFP2-SL2

ET-LANFP2-ET2

Feldbus-Slave-ModuleFP2-DVP1/DEV/CAN/PRT-S

ET LAN Feldbus-Slave-Modu2-DVP1/DEV/CAN/PR

Feldbus-Master-ModuleFP2-DPV1/DEV/CAN-M

Multi-Kommunikationsmodul

FP2-MCU

* Die Kommunikationskassetten sind separat erhältlich.

Serielles Kommunikationsmodul

FP2-SDU

Serielles Computer-Kommunikationsmodul

FP2-CCUFP2HSCT FP2HSCP

Schnelles-Zähler- Modul

FP2PXYT FP2PXYP

Pulsausgabe-modul

FP2PP21FP2-PP2T

FP2PP22FP2-PP2L

PositioniermodulFP2-PP41FP2-PP4T

FP2-PP42FP2PP4L

Positioniermodul

FP2-PN2AN


FP2PN4AN


FP2PN8AN


(2 Achsen) (4 Achsen) (2 Achsen) (4 Achsen)(8 Achsen)

16 DC-EingängeFP2-X16D2

16 Transistorausgänge (NPN)FP2-Y16T

16 Transistorausgänge (PNP)FP2-Y16P

6 Relais-Ausgänge (5A)FP2-Y6R

16 Relais-Ausgänge (2A)FP2-Y16R







32 Ein-/32 NPN-AusgängeFP2-XY64D2T FP2-XY64D7T

32 Ein-/32 PNP-AusgängeFP2-XY64D2P FP2-XY64D7P

Analog-Ausgangs- Modul

FP2-DA4

Analog- Eingangsmodul

FP2-AD8X

Modul für Widerstands- Temperatursensoren

FP2-RTD

Analog-Eingangsmodul

FP2-AD8VI

Ein- und Ausgangsmodule

Analoge Eingangs-/Ausgangsmodule

Positioniermodule

Netzwerkmodule

Bis auf den 5-Modultyp können alle Baugruppenträger erweitert werden.

An den Baugruppenträger des H-Typs lassen sich drei weitere Baugruppenträger anfügen.Die meisten E/A-Module können miteinander kombiniert werden; dabei sind jedoch einige Einschränkungen bzgl. SPS-Typ, Stromaufnahme usw. zu beachten.

Wir beraten Sie gerne!

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FP2SH-Positioniermodule

Exakte Positionierung mit ultraschnellem Pulsausgabeausgang. Pulsausgabeausgang: 4 Mio. Pulse/s, Anlaufzeit: 0,005ms

Die intelligenten Module unterstützen Schritt- und Servomotoren mit Pulseingängen. Die Pulsausgabe erfolgt mit bis zu 4 Mio. Pulsen/s, d.h. die Positionierung ist äußerst schnell und genau. Durch die geringe Anlaufzeit von nur 0,005ms lässt sich die Taktzeit verringern. (Anlaufzeit: Zeit zwischen dem Empfang eines Befehls von der CPU und der Pulsausgabe von einem Positioniermodul.)

Die Rückführung der Drehgebersignale des Antriebs ermöglicht die Lageregelung über die Steuerung.Mit dem Tipp-Betrieb lassen sich die unterschiedlichsten Anwendungen realisieren.Die vier Arten S-förmiger Beschleunigungs- und Bremsrampen schonen die Mechanik beim Ein- und Ausschalten.Für verschiedene Verfahrprofile stehen Programmbibliotheken zur Verfügung.Bibliotheken für Control FPWIN Pro stehen auf unserer Homepage zum Download bereit: www.panasonic-electric-works.deFertig konfektionierte Kabel reduzieren den Verdrahtungsaufwand erheblich.

Positioniermodul (für 2 Achsen)

Positioniermodul (für 4 Achsen)

FP2-PP21 FP2-PP22

FP2-PP41 FP2-PP42

Schnelle-Zähler- und Pulsausgabe-Module

Interrupt-Eingänge, Zähler, Pulsausgabe und PWM-Aus-gabefunktionen sind in einem Modul integriert

Vier schnelle Zählerkanäle mit maximal 200kHz ermöglichen eine präzise Steuerung der Antriebe.Die acht Ausgänge für die vier schnellen Zählerkanäle können vom Benutzer zugewiesen werden. Die Anzahl der Zählerschritte lässt sich ändern.Eine Interrupt-Funktion kann nach dem Ablauf einer bestimmten Zeitspanne oder über ein externes Signal ein Interrupt-Programm aufrufen.Die Pulsausgabe erfolgt mit bis zu 100.000 Pulsen/s und die PWM-Ausgabe mit 30.000 Pulsen/s.Schneller Zähler, Interrupt, allgemeine E/A, Pulsausgabe* und PWM-Ausgabe* in einem einzigen Modul tragen zu einer effizienten Systemkonfiguration bei.

* Nur bei den Pulsausgabemodulen

Schnelle-Zähler-Module

FP2-HSCT(NPN)

FP2-HSCP(PNP)

Pulsausgabemodule

FP2-PXYT(NPN)

FP2-PXYP(PNP)

Pulsausgabe mit maximal 4 Mio. Pulsen/s bietet hohe Geschwindigkeit und hohe Präzision.Die Anlaufzeit von 0,005ms reduziert die Zykluszeit (die Anlaufzeit wird vom Befehlsempfang des CPU-Moduls bis zur Pulsausgabe am Positioniermodul bemessen).Das 4-Achs-Modul ermöglicht hohe Flexibilität und platzsparende Anordnungen.Die vier Arten S-förmiger Beschleunigungs-und Bremsrampen schonen die Mechanik beim Anfahren und Abbremsen.Durch die Feedbackpuls-Zählfunktion können Positions- oder Winkelinformationen in die SPS eingelesen werden.Manuelle Steuerung der Inkrementalgebereingangs-Antriebe möglich, zum Beispiel zur Einrichtung von Anlagen.

Endpunkt-Positionierung (E-point)Passierpunkt-Positionierung (P-point)ReferenzpunktTipp-BetriebPulsgebereingang (z.B. Handrad)InterpolationEinstufiges Beschleunigen und AbbremsenMehrstufiges Beschleunigen/AbbremsenBeschleunigungs- und Bremsrampen: Linear oder in 4 Kurven: Sinuskurve, quadratische Kurve, kreisförmige und kubische Kurve

Leistungsmerkmale Funktionen

Positioniermodule mit Interpolation

Positioniermodule ohne Interpolation

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Steuerung von bis zu 256 Achsen in anspruchsvollsten Applikationen

Es können maximal 32 8-achsige Module angeschlossen und bis zu 256 Achsen gesteuert werden (mit Baugruppenträgern vom Typ H).Module für 2, 4 und 8 Achsen sorgen für Flexibilität bei der Konfiguration von Steuerungssystemen mit geringer oder hoher Achszahl.In Kombination mit der ultraschnellen und speicherstarken CPU FP2SH (20.000 Schritte/1ms und 120.000 Schritte Programmspeicher) können anspruchsvollste Applikationen realisiert werden.

Anzahl der möglichen Positioniermodule pro System: 32

Steuerung von 2 bis 8 Achsen mit einem Positioniermodul

Servosystem über Echtzeit-Ethernet für Servoantriebe MINAS A5N

Die RTEX-Positioniermodule für die FP2SH unterstützen die Servo-Netzwerksysteme von MINAS A5N. Ein sich gegenseitig optimierendes System aus SPS und Servoantrieb vereinfacht die Inbetriebnahme und reduziert die Entwicklungszeit erheblich.

Keine Verdrahtung erforderlich

Keine Verdrahtung erforderlich Sensorsignal

Weniger Verdrahtung

ServoverstärkerMINAS A5N

Sensorsignal Sensorsignal Sensorsignal

Reduzierte Fehlersuche

Einzigartig: Einfache Steuerung der Netzwerkantriebe mit einer ultrakompakten SPS. Hochgenaue Positioniersteuerung von Mehrachs-Anwendungen mit einer Übertragungsgeschwindigkeit von 100Mbit/s. Minimierung von Verdrahtungskosten durch Einsatz konventioneller Ethernet-Kabel. Steuerung von 2, 4 oder 8 Achsen für Servoantriebe mit Ethernet-(RTEX)-Schnittstelle. Einfachste Konfiguration statt aufwändiger Programmierung mit der Software Control Configurator PM. Eingänge für manuelle Impulsgeber ermöglichen präzise Teach-In-Funktionen.

Die wichtigsten Vorteile der RTEX-Positioniermodule:

Produktname Anzahl der Achsen Ausgangstyp Artikelnummer

FP2-Positioniermodule (Interpolationstyp)

2

Transistor FP2-PP2T

Line Driver FP2-PP2L

RTEX Ethernet FP2PN2AN

4

Transistor FP2-PP4T

Line Driver FP2-PP4L

RTEX Ethernet FP2PN4AN

8 RTEX Ethernet FP2PN8AN

Control Configurator PM für alle RTEX-Module RTEX Ethernet AFPS66510

Produkte

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Spannungsversorgungsmodule

Spannungsversorgungsmodule (24V DC) für FP-e, FP0R, FP�, FP-X

Hohe Leistungsdichte bei minimierten VerlustenWirkungsgrad bis zu 91,5% (FP-PS24-060E)Hoher Betriebstemperaturbereich von -10°C bis +70°C, ohne LeistungsreduzierungSicherheitszulassungen (IEC60950, UL60950,CSA22.2-60950, EN60950)Schutzklasse II, ohne ErdungEinfache Montage und VerdrahtungSehr kompakte Bauform mit optimaler Durchlüftung

Leistungsmerkmale

Spezifikationen

Merkmal FP-PS24-024E FP-PS24-060E FP-PS24-120E

Betriebstemperatur -10 bis +70°C, ohne Zwangslüftung

Lagertemperatur -25 bis +85°C

Luftfeuchtigkeit max. 95% ohne Betauung

Vibration IEC 60068-2-27, 20g - 6ms, 10g - 11ms; 4 Stöße / Achse, 18 Stöße gesamt

Schock IEC 60068-2-6, 2-17.8Hz: ±1.6mm; 17.8 - 500Hz: 2g 2 Stunden / Achse

Prim

ärse

ite

Nenneingansspannung 100 – 240V AC/DC, 50 – 60Hz

Spannungsbereich 85-264V AC, 47-63Hz (DC 100-375V), Weitbereichsschaltnetzteil ohne Umschaltung

Eingangsstrom erfüllt die Anforderungen der EN61000-3-2 (Netz-Oberschwingungsströme)

Sicherung intern im Netzteil, T4AH/250V, nicht zugänglich

Seku

ndärs

eite

Ausgangsspannung 24V DC nominal

Toleranz Ausgangsspannung ±1% (kompletter Last und Eingangsspannungsbereich)

Einstellbereich mit Poti 23V–29V

Ausgangsstrom (max)

1A stat. (= Nennlast @ 24V)

1,25A (25 % über Nennlast) dynamisch für max. 7s

1,5A (50 % über Nennlast) dynamisch für max. 2,5s

2,5A stat. (=Nennlast @ 24V)


3,75A (50 % über Nennlast) dynamisch für max. 2,5s

5,0A stat. (= Nennlast@ 24V)

6,25A (25 % über Nennlast) dynamisch für max. 7s.


Ausgangsstrom (min.) 0A

Strombegrenzung (typ.) 2A statisch, 2A dynamisch 2,7A statisch, 5A dynamisch 5,3A statisch, 9,5A dynamisch

Restwelligkeit (< 20MHz) 40mVSS, gemessen bei 20MHz Bandbreite, 50 Ohm Abschluss

Wirk

ungs

-gr

ad

UAC =230V 88,0% 91,5% 90,0%

UAC =115V 87,0% 90,0% 89,0%

UAC =100V 86,0% 88,0% 89,0%

Lebensdauer der Elkos Alle verwendeten Elkos sind spezielle 105°C Long-Life-Typen mit einer Mindestlebensdauer von 50.000 Stunden @ Tu = 50°C (Netzteil - Zuluft - Temperatur)

Sicherheits- u Funktionstests 100% Stückprüfung

Hochlaufzeit Lastabhängig, typisch 5-10 ms

Sic

herh

eit

Ausgang Schutzkleinspannung (SELV) EN 60950

Schutzklasse Klasse II (mit zusätzlichen konstruktiven Maßnahmen)

Schutzgrad IP20

Ableitstrom < 0,25mA (47-63Hz Netzfrequenz und UEin-max.)

Sch

utz

und

Überw

ach

ung

Überspannungsschutz ja, < 35V

Kurzschlussfest: ja, dauerkurzschlussfest

Strombegrenzung: Reduzierung der Ausgangsspannung bei Überlast bis ca. 17V, bei noch niederohmigeren Anschluss erfolgt hicc-up mode zum Schutz vor Brandgefahr beim Verbraucher.

Leerlauffest ja, dauerleerlauffest

Überlastfest ja

Abmessungen (T x B x H) 105,5 x 30 x 75 mm 104,5 x 44,8 x 75 mm 105,5 x 70 x 85 mm

Gewicht ca. 170g ca. 250g ca. 500g

FP-PS24-024E1,0A/24V DC

FP-PS24-060E2,5A/24V DC

FP-PS24-120E5,0A/24V DC

FP-PS24-024EFP-PS24-060EFP-PS24-120E

n

s

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FP Web-Server 2

Sicherer, einfacher und kostengünstiger Datenaustausch

Hauptmerkmale:

Web-Server:

SPS-Daten auf HTML-/ XML-Seiten darstellbar (Mini-SCADA)Zugriff erfolgt über einen Standard-Internet-BrowserÄnderung von SPS-Daten über HTML-EingabefelderOptional: Passwortschutz, IP-ZugriffssperreBibliothek für Java-Applet-Funktionen

Datenaufzeichnung:

Aufzeichnen und Speichern von SPS-Daten auf einer SD-Speicherkarte oder Übertragung der Daten via FTP (nur mit FP Web-Erweiterungsmodul)

E-Mail:

SPS kann E-Mails versenden (optional mit SPS-Daten als Anhang)E-Mail-Server-Zugang über LAN oder DFÜSPS-generierter oder hinterlegter E-Mail-Text

RS232C-Schnittstellen-Server:

Ethernet � RS232C-Wandlung (MEWTOCOL)Transparenter RS232C-Datentunnel über EthernetProgrammierung und Visualisierung über TCP oder UDP

Modem/Ethernet-Gateway:

Der FP Web-Server ist ebenfalls einsetzbar als Modem/Ethernet-GatewayDezentrales Gateway für mehrere FP Web-Server in einem lokalen Ethernet-Netzwerk Passwortschutz bei Modemeinwahl

Modbus-TCP-Kommunikation:

Modbus-TCP-Server oder -Client für eine SPS

IEC60870 Communicator

Mit der Lizenzerweiterung für den IEC60870 Communicator können Außenstationen einfach an Überwachungs- oder Fernwartungssysteme angeschlossen werden. Sowohl Modemverbindungen (IEC 60870-5-101) und Ethernet via TCP/IP (IEC 60870-5-104) werden mit einem einzigen Modul unterstützt.

Die internationale Fernwirknorm IEC 60870-5 bietet höchste Übertragungssicherheit und erlaubt Fernwirkaggregate verschiedener Hersteller zu koppeln. Hochgenaue Zeitstempel können gemäß IEC-Standard übertragen werden.

Vorteile des FP Web-Servers:

Nutzt das vorhandene Intranet, keine aufwändige Verdrahtung Benötigt nur einen Standard-Browser, teure SCADA-Software entfällt Fernsteuerung Ferndiagnose Fernprogrammierung Alarmmeldungen per E-MailSchnittstellen-/Protokollkonverter

Kommunikation weltweit

Der FP Web-Server 2 vernetzt jede Steuerung der FP-Serie mittels Ethernet. Hierbei sind keine Änderungen des SPS-Programms erforderlich. Die Zuweisung einer IP-Adresse und die Verbindung des FP Web-Server 2 über die serielle RS232C-Schnittstelle mit der Steuerung genügt. Ein Standard-Browser, z.B. der Microsoft Internet Explorer, ermöglicht den Zugriff am PC. Konfiguriert wird der FP Web-Server 2 mit Hilfe der Software FP Web Configurator, die zusätzlich angeboten wird.

Modbus-TCP-Server für mehrere SPSenModbus-TCP-Server-Gateway für Modbus-RTU-SlavesModbus-TCP-Client-Gateway für beliebige Modbus-RTU-MasterModbus-RTU-Master- oder -Slave-Schnittstelle für eine SPS

Andere Funktionen:

XML-Dateien für den Datenaustausch Zeitsynchronisation über Netzwerk-Server 2

Merkmal FP Web-Server 2 FP Web-Erweiterungsmodul

Stromaufnahme 65mA Max. 20mA am FP Web-Server 2

Betriebsspannung 24V DC (10,8–26V DC) Interne Stromversorgung durch FP Web-Server 2

KommunikationsschnittstellenRS232C zum Anschluss an die SPS, RS232C zum Anschluss eines

Modems, 100Base-TX/10Base-T EthernetUSB-Host-Anschluss (für GT-Bedienterminals und Steuerungen der

Serie FP-X), RS485

Speichermedium Integriertes Flash-ROM Steckplatz für SD-/SDHC-Karte

Datenaufzeichnung Im FP Web-Erweiterungsmodul Auf SD-/SDHC-Karte

Digitaler Ausgang Im FP Web-Erweiterungsmodul Schneller Optokopplerausgang

KommunikationsprotokolleMEWTOCOL, DNS, HTTP, HTTPS, SMTP, FTP, TELNET, TCP/IP, UDP/IP, PPP, SNTP, Modbus RTU, Modbus-TCP, SNMPv1,

IEC 60870-5-101, IEC 60870-5-104

Sicherheit Passwortschutz, IP-Sperre

Umgebungstemperatur 0°C bis +55°C

Lagertemperatur -20°C bis +70°C

Abmessungen (B x H x T) 25 x 90 x 60 (mm)

Gewicht 0,11kg 0,07kg

Artikelnummer (Modul) FPWEB2 FPWEBEXP

Software FPWEB Configurator Tool IEC-Lizenz für FPWEB2 FP Web Designer

Artikelnummer (Software) FPWEBTOOL2D IEC60870LIS AFPS36510-E

Hau

Web-S

SPSZugÄndOptiBibl

Daten

Kom

Der FSPS-Pseriellermögdie zu

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FP Web Designer

Funktionen des FP Web Designer

"WYSIWYG"-Editor (What you see is what you get) für die grafische Entwicklung der Anwendungen.Die erstellten Seiten können von einem Web-Browser auf jedem beliebigen PC mit LAN- oder WAN-Anschluss aufgerufen werden.Alle Prozessdaten werden automatisch auf dem Bildschirm angezeigt. Jedes Diagramm kann bis zu 5 Trendkurven enthalten und die Messwerte anzeigen, die in den Steuerungen gespeichert sind. Ein einfacher Mausklick aktualisiert die Seite.Die Messwerte inklusive Trendkurven lassen sich als CSV-Dateien speichern.Alarminformationen können in einem Web-Browser angezeigt und gespeichert werden. Die Aktualisierung der Alarminformationen findet im Hintergrund statt, so dass die Web-Seiten jederzeit den aktuellen Status anzeigen.Die Web-Seiten im Browser können passwortgeschützt werden, um nicht autorisierte Zugriffe und Änderungen zu verhindern.Prozessdaten können im CSV-Format aus SPS-Programmen importiert werden, die mit Control FPWIN Pro erstellt wurden.Umfangreiche und erweiterbare MakrobibliothekenOnline-Hilfe in Englisch und Deutsch

Web-Seiten-Editor für FP Web-Server 2

Der FP Web Designer ist ein einfach zu bedienender Editor zum Erstellen von Web-Seiten und zur Visualisierung von Prozessdaten, die vom FP Web-Server 2 gelesen wurden. Es sind keine Programmierkenntnisse in HTML, PHP, JavaScript oder Java erforderlich! Die Grafikbibliotheken unterstützen den Anwender bei der Entwicklung.

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Makrofunktionen im FP Web Designer helfen Ihnen, Alarminformationen und Messwertdiagramme in die von Ihnen erstellten Web-Seiten einzubetten.

Artikelnummer Beschreibung Kommentare

AFPS36510-E FP Web Designer, Edition Economy Beschränkt auf 250 Prozesspunkte, 15 Prozess-bilder, 1 Offline-Trend und 1 Alarmfenster

AFPS36510-B FP Web Designer, Edition Basic Beschränkt auf 500 Prozesspunkte, 30 Prozess-bilder, 3 Offline-Trends und 1 Alarmfenster

AFPS36510-X FP Web Designer, Edition Extended Keine Beschränkung

AFPS36510-E2B FP Web Designer, Upgrade von der Edition Econo-my auf die Edition Basic –

AFPS36510-B2X FP Web Designer, Upgrade von der Edition Basic auf die Edition Extended –

AFPS36510-E2X FP Web Designer, Upgrade von der Edition Econo-my auf die Edition Extended –

AFPS36510-E2E-UPG FP Web Designer, Upgrade von der Edition Econo-my auf die Edition Economy 6.10 -

AFPS36510-B2B-UPG FP Web Designer, Upgrade von der Edition Basic auf die Edition Basic 6.10 -

AFPS36510-X2X-UPG FP Web Designer, Upgrade von der Edition Ex-tended auf die Edition Extended 6.10 -

Aktuelle Informationen überall

und jederzeit!

Unterwegs...

Maschinendisplay mit

GN-Bediengeräten

Wartungspersonal

Steuerzentrale

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FMU-Module

Vorteile der FMU-Module:

Die FP� (Sigma) kann um bis zu 2 FMU-Module erweitert werden. Bei der FP2SH bestimmen die Größe des Baugruppenträgers und das Leistungsvermögen der Spannungsversorgung die Anzahl der anschließbaren FMU-Module.Eine SPS-Plattform für verschiedene Feldbusse.Gateway-Funktion zwischen verschiedenen Feldbussen durch Nutzung verschiedener Erweiterungsmodule an der gleichen CPU

Für jeden Feldbustyp stehen fertige Funktionsbibliotheken in Control FPWIN Pro kostenlos zur Verfügung.

Darin sind auch eine komplette Online-Hilfe und Programmierbeispiele enthalten.

Die FMU-Erweiterungsmodule (Fieldbus Master Unit) ermöglichen einen flexiblen Einsatz der Steuerungen FP� (Sigma) und FP2SH in Ihrer Anlage. Es stehen FMU-Module für PROFIBUS, DeviceNet und CANopen zur Verfügung. Weitere Optionsmodule sind in Planung.

FP� FMU PROFIBUS:FPG-DPV1-M

FP2 FMU PROFIBUS: FP2-DPV1-M

FP� FMU DeviceNet:FPG-DEV-M

FP2 FMU DeviceNet: FP2-DEV-M

FPk FMU CANopen:FPG-CAN-M

FP2 FMU CANopen:FP2-CAN-M

Artikelnummer: AFPS35510

Vorteile der Software:

Eine Konfigurations-Software für verschiedene Feldbusse

Einmalige Kosten trotz mehrerer Netzwerktypen Nur eine Installation notwendig

Integriert in die SPS-Programmiersoftware Control FPWIN Pro

Keine zusätzliche Software auf dem PCAutomatische Generierung von Bus-relevanten globalen Variablen für das SPS-ProgrammVollständig integriert in die Projektdatei von Control FPWIN Pro, keine Extra-Dateien auf dem PC

Technische Daten PROFIBUS DeviceNet CANopen

Bustyp RS485 CAN / ISO 11898

Max. Anzahl Slaves 125 63 126

Anzahl Prozessdaten 3.584 Bytes für die Eingänge und 3.584 Bytes für die Ausgänge

Bus-Länge 100m (12Mbit/s), 200m (1,5Mbit/s), 400m (500kbit/s), 1km (187,5kbit/s)

100m (500kbit/s), 250m (250kbit/s). 500m (100kbit/s)

40m (1Mbit/s), 500m (100kbit/s)

Verbindungsarten DP-V0: durch PROFIBUS DP Master zyklisch gesteuerter Prozess- und Diagnosedatenaus-tausch

Cyclic connectionsCOS (Change of State)Bit strobe connectionsPolled connectionsExplicit connections

PDO (Process Data Object) Exchange via:Cyclic SynchronousAcyclic SynchronousCOS (Change of State)Timer-driven connections

Interne Stromaufnahme FPG-DPV1-M: 135mA , FP2-DPV1-M: 450mA FPG-DEV-M: 45mA, FP2-DEV-M: 150mA FPG-CAN-M: 135mA, FP2-CAN-M: 450mA

Steckertyp DB9F (9-polige Sub-D-Buchse) 5-poliger Stecker DB9F (9-poliger Sub-D-Stecker)

Gewicht FPG-DPV1-M: 95g, FP2-DPV1-M: 118g FPG-DEV-M: 95g, FP2-DEV-M: 118g FPG-CAN-M: 95g, FP2-CAN-M: 118g

Spezifikationen der FMU-Module

Control Configurator FM ist eine Add-On-Software zur SPS-Programmiersoftware Control FPWIN Pro und dient zur Konfiguration und Diagnose von FMU-Modulen.

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Hochleistungsfähige Feldbus-Slave-Module

Leistungsstarke, kompakte Feldbus-Slave-Module für die Steuerungen der Serie FP� (Sigma), FP2SH und FP0R.

Merkmal PROFIBUS DP DeviceNet CANopen PROFINET IO

Artikelnr. FP2-DPV1-S, FPG-DPV1-SFP0-DPS2

FP2-DEV-S, FPG-DEV-S FP2-CAN-S, FPG-CAN-S FP2-PRT-S, FPG-PRT-S

Übertragungs-

geschwindig-

keit

Automatische Baudratenerkennung9,6kbit/s bis 12Mbit/s

Automatische Baudratenerkennung125kbit/s bis 500kbit/s

Automatische Baudratenerkennung10kbit/s bis 1Mbit/s

100Mbit/s, vollduplex (fix)

Galvanische

Trennung

Isolierte Buselektronik Isolierte Buselektronik Isolierte Buselektronik Isolierte Buselektronik

Verbindungs-

arten

DP-V0: durch PROFIBUS DP Master zyklisch gesteuerter Prozess- und Diagnosedatenaus-tausch

Cyclic connectionsCOS (Change of State)Bit strobe connectionsPolled connectionsExplicit connections

PDO (Process Data Object)Austauschart:

Cyclic SynchronousAcyclic SynchronousCOS (Change of State)Timer-driven connections

PROFINET IO (Klasse B)Zyklischer Datenaustausch via PROFINET IO in der Betriebsart "Real Time" (RT), Zykluszeit 2ms

Maximale

Anzahl

Ein-/Ausgänge

76 Worte für Ein- und Ausgänge (in Einheiten von 1, 2 od. 4 Worten)FP0-DPS2: 6 Worte / 6 Worte

Z. B. für zyklische Verbindungen:128 Worte in jede Richtung

Daten 128 Worte(für TPDOs und RPDOs)

128 Worte E/A-Daten (Echtzeit) in beide Richtungen

Besondere

Funktionalität

Diagnostische Unterstützung UCMM-fähigCIP-ParameterobjektDiagnostische Unterstützung

Diagnostische Unterstützung Diagnostische Unterstützung

Schnittstelle DB9F (9-polige Sub-D-Buchse) 5-poliger Stecker DB9F (9-poliger Sub-D-Stecker) 2 integrierte Anschlüsse: 2x RJ45-Standardbuchse

Gewicht FP2-DPV1-S: 119gFPG-DPV1-S: 92gFP0-DPS2: 80g

FP2-DEV-S: 120gFPG-DEV-S: 93g

FP2-CAN-S: 120gFPG-CAN-S: 93g

FP2-PRT-S: 119gFPG-PRT-S: 92g

Abmes-

sungen

(B x H x T)

FP2-DPV1-S: 27,7 x 100 x 93mmFPG-DPV1-S: 30 x 90 x 60mmFP0-DPS2: 25 x 90 x 60mm

FP2-DEV-S: 27,7 x 100 x 93mmFPG-DEV-S: 30 x 90 x 60mm

FP2-CAN-S: 27,7 x 100 x 93mmFPG-CAN-S: 30 x 90 x 60mm

FP2-PRT-S: 27,7 x 100 x 93mm FPG-PRT-S: 30 x 90 x 60mm

Die Dateien mit der Gerätebeschreibung sowie fertige Funktionsbibliotheken können kostenfrei von www.panasonic-electric-works.de heruntergeladen werden.

Mit Hilfe dieser Bibliotheken lässt sich die Software-Entwicklungszeit stark verkürzen. Darin sind auch eine komplette Online-Hilfe und Programmbeispiele enthalten.

1. Netzwerk auswählen

2. GSD- oder EDS-Dateien kostenfrei herunterladen

3. Fertige Funktionsbibliothek PEW_FNS.sul herunterladen

PROFIBUS DP GSD-DateiDeviceNet EDS-DateiCANopen EDS-DateiPROFINET IO GSDML-Datei

Feldbus-Slave-Module für PROFIBUS DPFP2-DPV1-SFPG-DPV1-S

Feldbus-Slave-Module für DeviceNetFP2-DEV-SFPG-DEV-S

Feldbus-Slave-Module für CANopenFP2-CAN-SFPG-CAN-S

Feldbus-Slave-Module für PROFINET IOFP2-PRT-SFPG-PRT-S

Feldbus-Slave-Modul für PROFIBUS DP(FP0R-Erweite-rungsmodul auch kompatibel mit FP-X)FP0-DPS2

Netzwerk in 3 einfachen Schritten einrichten

Spezifikationen der Feldbus-Slave-Module:

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FP Modem-56k

Fernsteuerung in der Industrie mit FP Modem-56k:

Sehr geringe Baugröße

Betriebsspannung 24V DC

Montage auf 35mm-Hutschiene

Maximale Leitungsgeschwindigkeit 56kbit/s

Standleitungsbetrieb (Punkt-zu-Punkt) bis zu 20km bei 33,6kbit/s

Mehrpunkt-Standleitungsbetrieb gemäß V.23 mit 1.200bit/s

DCD-Ausgang zum Anschluss an einen digitalen Eingang der SPS

Senden und Empfangen von Textnachrichten über das öffentliche Fernsprechnetz

(sofern entsprechender Service vorhanden)

CLIP-Decoder für Rufnummernerkennung und Rückruf-Funktion

Kommunikation wahlweise über RS232C- oder RS485-Schnittstelle

Die Kombination von FP Modem-56k und FP Web-Server 2 bietet weitere Möglichkeiten für die Fernwirktechnik, z.B. Kommunikation über Internet, Versenden von E-Mails und Wählverbindungen zu LAN- oder WAN-Netzen. Mit Hilfe von praxisorientierten Technologiebibliotheken wie der Panasonic MODEM3-LIB können Sie Kommunikationsfunktionen kosten- und zeitsparend in Ihre SPS-Programme integrieren.

Spezifikationen

Artikelnummer FP-MODEM-56k

Betriebsspannung 24V DC (10,8 bis 26,6V DC)

Stromaufnahme Ca. 50mA

LEDs Betriebsanzeige, DCD, RI, RTS, RxD, TxD

Umgebungstemperatur 0 bis +55° C

Schnittstelle zu SPS, PC oder FP Web-Server 2 RS232C (9-polige Sub-D-Buchse), RS485 (Schraubklemme)

Fernmeldeanschluss RJ12-Buchse und das mitgelieferte RJ12-Kabel (länderspezifische Adapter sind nicht enthalten)

DCD-Schnittstelle Schraubklemme

Fehlerkorrektur V.42, LAPM, MNP

Datenkompression V.42bis, V.44

Wählverfahren Impulswahl (IWF), Tonwahl (MFV)

Steuerung/Betrieb Erweiterter AT-Befehlssatz, kompatibel mit Hayes (V.250)

Modulationsarten Automatische Auswahl, V.21, V.22, V.23, V.22bis, V.32, V.32bis, V.34, V.90, V.92

DTE-Geschwindigkeit (RS232C-Baudrate) 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19.200, 38.400, 57.600, 115.200bit/s

Leitungsgeschwindigkeit Maximal 56kbit/s mit V.90

Normenkonformität CTR21 für das öffentliche Fernsprechnetz, EN60950: Einrichtungen der Informationstechnik – Sicherheit, CTR15 für Standleitungen EN61000-6-2: Störfestigkeit für Industriebereiche, CE EN50081-1: Störaussendung - Wohnbe-reich, Geschäfts- und Gewerbebereich sowie Kleinbetriebe C04MM05B077FP)

Abmessungen (B x H x T) 25 x 90 x 64mm

Anwendungsbeispiele für FP Modem-56k:

1. Wählmodus 2. Standleitungsbetrieb

3. Multipoint-Modus

Öffent l iches

Fernsprech-

netz

FP Modem-56k

FP Modem-56k

RS232C

RS232C

ZweidrahtRS232C

FP Modem-56k

FP Modem-56k

RS232C

FP Modem-56k FP Modem-56k FP Modem-56k

Zweidraht-Netzwerk

RS232C RS232C RS232C

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Control FPWIN Pro

Eine Software für alle Steuerungen der FP-Serie

5 Programmiersprachen: AWL (Anweisungsliste), FBS (Funktionsbausteinsprache), KOP (Kontaktplan), AS (Ablaufsprache), ST (strukturierter Text)

Programmoberfläche in 8 Sprachen verfügbar: Deutsch, Englisch, Französisch, Italienisch, Spanisch, Japanisch, Koreanisch und

Chinesisch

Einfache und übersichtlich Programmierung mit Hilfe von Programm-Organisationseinheiten sowie Task- und Projektmanagement

Dezentrale Programmierung, Wartung und Diagnose via Modem oder Ethernet

Umfangreiche Kommentarmöglichkeiten und Online-Dokumentation bereits bei der Programmerstellung

Minimale Programmgrößen durch optimierten Compiler

Leistungsfähige Diagnose- und Überwachungsfunktionen liefern aktuelle SPS-ZustandsmeldungenKurze Entwicklungszeiten für anspruchsvolle Software dank umfassender Dokumentation und Unterstützung von Funktionsbau-steinen und BibliothekenZeitersparnis durch wiederverwendbare Funktionen und Funktionsbausteine

Control FPWIN Pro ist die von Panasonic entwickelte Programmier-Software, die dem internationalen Standard IEC 61131-3 (für Windows 2000/XP/Vista/7) entspricht.

Die Highlights von Control FPWIN Pro

Produkt Artikelnummer

Control FPWIN Pro Version 6 (Fullversi-on) (für alle SPSen der FP-Serie)

FPWINPRO6-FULL

Control FPWIN Pro 6 Small Version (für FP-e, FP0R, FP��(Sigma), FP-X)

FPWINPRO6-SMALL

Control FPWIN Pro 6 Version-up Full (Upgrade der Version Full ab Ver. 3 auf Ver. 6)

FPWINPROF6-UPGRADE

Control FPWIN Pro 6 Version-up Small (Upgrade der Version Small ab Ver. 3 auf Ver. 6)

FPWINPROS6-UPGRADE

Programmiersprache struk-turierter Text (ST)

Symbolleiste für schnellen Zugriff auf Programmfunktio-nen

VariablendeklarationÜbersichtliche Navigator-struktur für komplexe Projekte

Programmiereditor für Kon-taktplan (KOP)

Befehlsauswahl

Technologiebibliotheken Artikelnummer:PTC – Bausteine für Prozess- und Temperaturregelung, inkl. engl. Hilfe

NCLPTCLIBDM

Modbus für FPS-SDU, FP2/FP2SH, inkl. deutscher Hilfe NCL-MODBUS-LIBD

Modem-Datenübertragung für Wähl- und Standleitungen (analog, GSM), inkl. deutscher Hilfe

MODEM3-LIB

GSM/SMS – Nachrichtenübermittlung per SMS, inkl. deutscher Hilfe NCLCCMSLIB

GPRS – GPRS-Kommunikation, inkl. deutscher Hilfe TB-GPRS

3964R – 3964R/RK512-Prozedur, inkl. deutscher Hilfe TB-3964R

SPS-gesteuertes Nachführsystem für Photovoltaikanlagen (kostenlos) NCL-SUN-LIB

Weitere vorgefertige Bausteine in Technologiebibliotheken finden Sie unter http://www.panasonic-electric-works.de.

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FP OPC Server

Standardisierte Verbindung zu SCADA-/HMI-SoftwareDer OPC-Server von Panasonic erlaubt den leistungsstarken Datenaustausch zwischen den Steuerungen der Panasonic FP-Serie und anderen OPC-Applikationen, die dem OPC-DA-Standard (V1–V3) entsprechen.

Das Navigatorfenster zeigt die hierarchische Struktur von Channel-, Device- und Tag-Elementen.

Das Systemprotokollfenster zeigt Informations-, Warn- und Fehlermeldungen an.

Das Tag-Fenster zeigt die Tag-Elemente in einer Liste an. Sie können mehrere Zeilen aus-wählen und deren Elemente gleichzeitig bearbeiten.

Das Server-Statusfenster zeigt aktuelle Informationen über die Server-Applikation an, z.B. aktuelle Zeit, Server-Laufzeit, Anzahl verbundener Clients oder die Anzahl der ange-legten Tag-Elemente.

Funktionen des FP OPC Server

Moderne und intuitiv zu bedienende Oberfläche zur Konfiguration und Administration des OPC-Servers. Aufgrund der durchdachten Hilfe erhält der Benutzer viele Hinweise bei der Erstellung der Applikation.Der Server unterstützt die folgenden OPC-Standards: OPC DA 1.0a OPC DA 2.05a OPC DA 3.0 Die SPSen lassen sich über serielle Schnittstellen, Modem und Ethernet ansteuern. Moderner Import-/Export-Mechanismus, der das Speichern, den Austausch oder die Bearbeitung von Daten im XML-Format erlaubt. Es können auch Daten mit anderen Software-Produkten von Panasonic, wie beispielsweise Control FPWIN Pro, mit Hilfe einer CSV-Datei ausgetauscht werden. Aktive Unterstützung beim Auftreten von Konfigurationsfehlern durch grafische Symbole und Meldungen. Die klar strukturierte Gliederung erlaubt die Einteilung der Elemente in eine hierarchische Ordnung. Unterbrechungstolerante Anschlussfähigkeit: Wenn eine Steuerung auf Grund einer Leitungsunterbrechung nicht mehr antwortet, hat das keinerlei Auswirkungen auf die Kommunikationseigenschaften der anderen angeschlossenen Einheiten.

Artikelnummer

FP OPC Server-Software mit einer Einzelplatzlizenz AFPS03510D

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FP Data Analyzer

Lesen und Visualisieren von SPS-DatenDer FP Data Analyzer ist eine Software zur Logikanalyse und Registrierung von Messgrößen an SPS-gesteuerten Anlagen. Es handelt sich um ein eigenständiges Programm. Um den FP Data Analyzer zu installieren, ist keine weitere Zusatzsoftware erforderlich.

Artikelnummer

Software FP Data Analyzer AFPS04510D

Wichtige Merkmale

Das Programm FP Data Analyzer kann über den integrierten MEWNET-Manager mit jeder Steuerung von Panasonic kommunizieren, z.B. über die COM-Schnittstelle. In Sekundenschnelle lassen sich Daten von dezentralen Steuerungen, Sensoren, Stellgliedern usw. über Ethernet oder Modem erfassen bzw. analysieren. FP Data Analyzer kann noch mehr als Steuerungen analysieren. Über die integrierte OLE-Schnittstelle kann die Bildverarbeitungs-Software Stichproben an den FP Data Analyzer schicken.

Ethernet- oder Modem-Fernaufzeichnung via Internet oder TelefonParallele Datenerfassung auf mehreren unabhängigen SPSenAufzeichnung aller internen und externen SPS-Register, Merker, Zähler, Zeitgeber, Arrays und sogar strukturierten DatentypenAufzeichnung von Daten mit Zeitstempel im CSV-FormatUnterstützte Datentypen: BOOL, INT, DINT, WORD, DWORD, REAL, STRING, ARRAYHinzufügen neuer Kanäle während der DatenerfassungImport der globalen Variablenliste von Control FPWIN Pro oder direkte Eingabe der RegisteradresseLeistungsstarke Triggerfunktion kombiniert mehrere analoge und digitale Variablen zu einem Start-/Stopptrigger. Pre- und Posttriggerzeiten sind einstellbarWählbare Abtastrate von einigen Millisekunden bis Stunden oder TagePro Kanal ist die Farbe und Strichbreite frei wählbarDarstellungsformate analog/digital, im XY-Betrieb oder tabellarischZeitmessungen über vier frei platzierbare Messmarker zzgl. zu den beiden TriggermarkernFunktion "Gehe zu Zeit"Funktion "Gehe zu Wert"Theoretisch unbeschränkte Anzahl von Kanälen

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Control FP Connect

Leistungsmerkmale

Software verfügbar für alle Windows-Betriebssysteme

Unterstützung von Panasonic Steuerungen und Bediengeräten mittels integriertem MEWNET Manager

Verschiedene Schnittstellen zur einfachen Kommunikation mit der Steuerung (RS232C, RS485, Modem, Ethernet)

Schreiben/Lesen von SPS-Kontakten und -Registern sowie des gemeinsamen Speicherbereichs

Rückübertragen bzw. Herunterladen von SPS-Programmen und Systemregistern

Leichter Datenzugriff durch Bereitstellung von besonderen Befehlen wie ReadPLCInformation

SPS-Status anzeigen oder ändern (Wechsel RUN-/PROG-Modus)

Passwortfunktion für die speicherprogrammierbare Steuerung

Hauptvorteile:

Control FP Connect dient als ActiveX-Steuerelement für Microsoft Foundation Classes (MFC), Microsoft.NET (Visual Basic und C#), Microsoft-Office-Anwendungen und COM-basierende Anwendungen.Sie können auch ohne Kenntnis des Kommunikationsprotokolls von Panasonic (MEWTOCOL) Anwendungen zur Kommunikation mit SPSen der FP-Serie entwickeln und dafür die Programmiersprache selbst wählen: VB, C#, C, HTML, JavaScript, Delphi usw.Control FP Connect stellt viele Funktionsbausteine für die einfache Realisierung Ihrer Applikationsentwicklung bereit.

Ihre Applikation mit Panasonic SPSen verbinden

Einsatz von ActiveX®-Technologie

Artikelnummer

Control FP Connect AFPS37510

Control:

AboutBoxShowParameterPortOpenPortCloseAttachHostHandleChangeTimeOut

Lesen von der SPS:

AreaReadReadBitsReadINTReadDINTReadWORDReadDWORDReadREALReadICCardMonitorRead

Schreiben auf die SPS:

AreaWriteWriteBitsWriteINTWriteDINTWriteWORDWriteDWORDWriteREALWriteICCardWriteSharedMemory

Weitere Befehle:

TransparentModeReadPLCInformationChangePLCModeSPS-PasswortUploadPLCCodeDownloadPLCCode

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FPGT Loader

Eine Software zur Übertragung von Projektdaten zwischen Bediengeräten und SPSen

Mit dieser Software lassen sich Systeminformationen, Programme und Daten von Bediengeräten der GT-Serie und SPSen der FP-Serie lesen und übertragen. Gelesene Daten können entweder sofort zu einem anderen Bediengerät oder einer anderen Steuerung übertragen oder auf der Festplatte zur späteren Verwendung gespeichert werden.

Funktionen für Bediengeräte der GT-Serie

Systeminformationen des Bediengeräts lesenProjekt vom Bediengerät lesenProjekt auf das Bediengerät übertragenProjekt in eigene Datei speichern Firmware übertragen

Funktionen für Steuerungen der FP-Serie

Projekte und Daten lesenProjekte und Daten an die SPS übertragenRegistertypen und Start- sowie Zieladresse sind für die Datenübertragung in jede Richtung frei konfigurierbarÜbertragung der Flash- und EEPROM-DatenSPS-Projekt in eigene Datei speichern

PCWAY: Datenüberwachung/-aufzeichnung und Software-Einstellungen mit Microsoft Excel®

Leistungsmerkmale

Anzeige des SPS-Speicherbereichs in Echtzeit in der Excel-Zelle Änderung des SPS-Speicherbereichs direkt von der Excel-Zelle aus SPS-Daten in eigene Datei speichern und gespeicherte Daten anzeigen Durch Verknüpfung von Excel-Makros mit PCWAY automatisch Berichte ge-nerieren oder Farbwechsel bei Diagrammen mit SPS-Informationen auslösen E-Mail-Funktion:

PCWAY überwacht interne Merker der SPS und sendet bei steigender Flanke den Gerätestatus an einen PC oder ein Mobiltelefon

PCWAY ist ein spezielles Add-In-Programm für Microsoft Excel. Damit können Sie SPS-Daten in einer Excel-Tabelle anzeigen. Die Anzeige wird laufend aktualisiert. Für bestimmte Ereignisse (Flankenwechsel eines Merkers oder PCWAY-Ereignis) können Tonsignale definiert werden.

Artikelnummer

PCWAY Software mit USB-Dongle AFW10031

USB-Dongle für PCWAY und CommX AFW1033

Artikelnummer

FPGT Loader AFPS77510

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KS1

Allgemeine technische Daten

Artikelnummer AKS1202

Nennspannung 24V DC

Betriebsspannung 90% bis 110% der Nennspannung (21,6 bis 26,4V DC)

Einschaltstrom Max. 12A

StromaufnahmeMax. 200mA

Pufferung der

Versorgungsspannung10ms

Sicherung Integriert

Klemmenschraube M2

Umgebungstemperatur 0 bis 55°C

Lagertemperatur -20 bis +75°C

Luftfeuchtigkeit 30% bis 85% relative Feuchte (bei 20°C, nicht kondensierend)

Durchschlagspannung 500V AC für 1 Minute RS485-Anschlüsse und kombinierte

Spannungs- und Masseanschlüsse

Isolationswiderstand Mindestens 100MW (gemessen mit Isolations-

messer 500V DC)

Vibrationsfestigkeit 10 bis 55Hz, 1 Periode/Min: doppelte Amplitude von 0,75mm, 1h auf 3 Achsen

Stoßfestigkeit mindestens 294m/s2, 5 mal auf 3 Achsen

Abmessungen (B x T x H) 25 x 60 x 90 mm

Gewicht Ca. 80g

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Signalkonvertierung RS232C/RS485 <-> Ethernet

Schnittstellenspezifikationen: RS232C und

RS485

Schnittstelle RS232C (ohne Potenzialtrennung)

RS485 (mit Potenzialtrennung)

Konvertierung COM-Schnittstelle COM1 COM2

Verbindungstyp 1:1-Kommunikation 1:N-Kommunikation

Max. Teilnehmerzahl 1 Teilnehmer Max. 99 Teilnehmer

Übertragungsart Vollduplex Halbduplex

Übertragungsreichweite 15m Max. 1.200m

Übertragungsgeschwindigkeit 2.400, 4.800, 9.600, 19.200, 38.400, 57.600 und 115.200bit/s

Max. Ethernet-Teilnehmerzahl 3 3

Reaktionszeit für

Ethernet-Teilnehmer

Wertebereich: 10ms bis 60s

Wertebereich: 10ms bis 60s

Kommunikationslose Zeit

bis Verbindungsabbruch

Wertebereich: 0 bis 1800s

Wandlungs-

und

Übertragungs-

format

Datenlänge 8 Bits (fest) –Parität Keine/gerade/ungerade

Stoppbit 1 Bit/2 Bits

Endezeichen CR/CR+LF/Ohne

Konvertierung Ethernet zu

seriell

Befehl-Antwort-System

Schnittstellenspezifikationen: Ethernet

Schnittstelle IEEE802.3u, 10BASE-T/100BASE-TX

Anschluss RJ45

Übertra-

gungsspe-

zifikati-

onen

Übertragungsge-

schwindigkeit

10Mbit/s/100Mbit/s

Buszugriffsverfahren Basisband

Max. Segmentlänge 100m

Schnittstellenkabel Ethernet-Kabel Kategorie 5

Protokoll TCP/IP

Funktionen

Automatische Aushandlung von Parametereinstellungen, MDI/MDI-X,

Auto-Crossover-Funktion

Einfacher Anschluss Alle Anschlüsse befinden sich an der Frontseite

Einfache Konfiguration Einstellung der IP-Adresse mit unserer Konfigurations-Software, die Sie kostenlos herunterladen können

Einfache Installation: Montage auf Hutschiene

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Artikelnummern

Beschreibung Artikelnummer

FP-e CPU-Modul, 8 E / 6 A (5 NPN, 0,5A; 1 Relaisausgang, 2A), RS232C, 24V DC AFPE224300

FP-e CPU-Modul, 8 E / 6 A (5 NPN, 0,5A; 1 Relaisausgang, 2A), RS485, 24V DC AFPE224302

FP-e CPU-Modul, 8 E / 6 A (5 NPN, 0,5A; 1 Relaisausgang, 2A), RS232C, Uhr-/Kalenderfunktion, 24V DC AFPE224305

FP-e CPU-Modul, 6 E / 6 A (5 NPN, 0,5A; 1 Relaisausgang, 2A), plus 2 Thermoelement-Eingänge, RS232C, Uhr-/Kalenderfunktion, 24V DC AFPE214325

FP-e CPU-Modul, 6 E / 6 A (5 NPN, 0,5A; 1 Relaisausgang, 2A), plus 2 Thermoelement-Eingänge, RS485, 24V DC AFPE214322

FP-e CPU-Modul, 6 E / 6 A (5 NPN, 0,5A; 1 Relaisausgang, 2A), plus 2 Analogeingänge (0–20mA), RS232C, Uhr-/Kalenderfunktion, 24V DC AFPE214325T06


Pufferbatterie AFPG804

Gummidichtung ATC18002

Frontabdeckung (schwarz), 20 Stück AFPE803

Schutzhaube AQM4803

Schraubklemmenleisten (4 Stück) AFPE804


FP0R-C10 CPU-Modul, 16k Schritte, 6 E / 4 A (Relais), Klemmenleiste, 24V DC, TOOL-Schnittstelle: RS232C, Mini-USB AFP0RC10RS

FP0R-C10 CPU-Modul, 16k Schritte, 6 E / 4 A (Relais), Klemmenleiste, 24V DC, COM-Schnittstelle: RS232C, TOOL-Schnittstelle: RS232C, Mini-USB AFP0RC10CRS

FP0R-C10 CPU-Modul, 16k Schritte, 6 E / 4 A (Relais), Klemmenleiste, 24V DC, COM-Schnittstelle: RS485

(19,2/115,2kbit/s), TOOL-Schnittstelle: RS232C, Mini-USB

AFP0RC10MRS

FP0R-C14 CPU-Modul, 16k Schritte, 8 E / 6 A (Relais), Klemmenleiste, 24V DC, TOOL-Schnittstelle: RS232C, Mini-USB AFP0RC14RS

FP0R-C14 CPU-Modul, 16k Schritte, 8 E / 6 A (Relais), Klemmenleiste, 24V DC, COM-Schnittstelle: RS232C, TOOL-Schnittstelle: RS232C, Mini-USB AFP0RC14CRS

FP0R-C14 CPU-Modul, 16k Schritte, 8 E / 6 A (Relais), Klemmenleiste, 24V DC, COM-Schnittstelle: RS485


AFP0RC14MRS

FP0R-C16 CPU-Modul, 16k Schritte, 8 E / 8 A (Trans.), MIL-Stecker, 24V DC, TOOL-Schnittstelle: RS232C, Mini-USB AFP0RC16P (PNP), AFP0RC16T (NPN)

FP0R-C16 CPU-Modul, 16k Schritte, 8 E / 8 A (Trans.), MIL-Stecker, 24V DC, COM-Schnittstelle: RS232C, TOOL-Schnittstelle: RS232C, Mini-USB AFP0RC16CP (PNP), AFP0RC16CT (NPN)

FP0R-C16 CPU-Modul, 16k Schritte, 8 E / 8 A (Transistor), MIL-Stecker, 24V DC, COM-Schnittstelle: RS485


AFP0RC16MP (PNP) AFP0RC16MT (NPN)

FP0R-C32 CPU-Modul, 32k Schritte, 16 E / 16 A (Trans.), MIL-Stecker, 24V DC, TOOL-Schnittstelle: RS232C, Mini-USB AFP0RC32P (PNP), AFP0RC32T (NPN)

FP0R-C32 CPU-Modul mit RS232C-Schnittstelle, 32k Schritte, 16 E / 16 A (Transistor), MIL-Stecker, 24V DC,

COM-Schnittstelle: RS232C, TOOL-Schnittstelle: RS232C, Mini-USB

AFP0RC32CP (PNP), AFP0RC32CT (NPN)

FP0R-C32 CPU-Modul, 32k Schritte, 16 E / 16 A (Transistor), MIL-Stecker, 24V DC, COM-Schnittstelle: RS485


AFP0RC32MP (PNP) AFP0RC32MT (NPN)

FP0R-T32 CPU-Modul mit RS232C-Schnittstelle, 32k Schritte, 16 E / 16 A (0,2A) (Trans), Uhr-/Kalenderfunktion, MIL-Stecker, 24V DC AFP0RT32CP (PNP) AFP0RT32CT (NPN)

FP0R-T32 CPU-Modul mit COM-Schnittstelle: RS485 (19,2/115,2kbit/s), TOOL-Schnittstelle: RS232C, Mini-USB, 32k

Schritte, 16 E / 16 A (Transistor), MIL-Stecker, Uhr-/Kalenderfunktion, 24V DC

AFP0RT32MP (PNP), AFP0RT32MT (NPN)

FP0R-F32 CPU-Modul, 32k Schritte, 16 E / 16 A (Transistor), batterielose Datensicherung (RAM), MIL-Stecker, 24V DC;

COM-Schnittstelle: RS232C, TOOL-Schnittstelle: RS232C, Mini-USB, FRAM

AFP0RF32CP (PNP), AFP0RF32CT (NPN)

FP0R-F32 CPU-Modul, 32k Schritte, 16 E / 16 A (Transistor), MIL-Stecker, Uhr-/Kalenderfunktion, FRAM, 24V DC;

COM-Schnittstelle: RS485 (19,2/115,2kbit/s), TOOL-Schnittstelle: RS232C, Mini-USB, FRAM

AFP0RF32MP (PNP) , AFP0RF32MT (NPN)


FPG-C24R2 CPU-Modul, 32k Schritte, 16 E / 8 A (Relais), Klemmenleiste, 24V DC FPG-C24R2H

FPG-C28P2 CPU-Modul, 32k Schritte, 16 E / 12 A (PNP), MIL-Stecker, 24V DC FPG-C28P2H

FPG-C32T2 CPU-Modul, 32k Schritte, 16 Ein-/16 Transistorausgänge (NPN), MIL-Stecker, 24V DC FPG-C32T2H

FPG-C24R2TM CPU-Modul, 32k Schritte, 16 E / 8 A (Relais), 2 Thermistoreingänge, Klemmenleiste, 24V DC FPGC24R2HTM

FPG-C28P2TM CPU-Modul, 32k Schritte, 16 E / 12 A (PNP), 2 Thermistoreingänge, MIL-Stecker, 24V DC FPGC28P2HTM

FPG-C32P2TM CPU-Modul, 32k Schritte, 16 E / 16 A (NPN), 2 Thermistoreingänge, MIL-Stecker, 24V DC FPGC32T2HTM

FP0R CPU-Module

FP-e CPU-Module

FP-e Zubehör

FP (Sigma) CPU-Module�

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54

Artikelnummern


FPG-EM1 Speichererweiterungsmodul, 256kWorte (512kByte) FPGEM1

Batterie für FP∑ (Sigma)/FP-e und AX30/AX40 (CR2025/S5P) AFPG804


FPG-XY64D2P Digitales Erweiterungsmodul, 32 E / 32 A (PNP), MIL-Stecker, 24V DC FPG-XY64D2P

FPG-XY642DT Digitales Erweiterungsmodul, 32 E / 32 A (NPN), MIL-Stecker, 24V DC FPG-XY64D2T


FP∑ (Sigma) Analoges Erweiterungsmodul, 4 x 16-Bit-Eingang ( 0–10V; 0–20mA mit 50 Ohm Eingangswider-

stand) und 4 x 12-Bit-Ausgang (0–10V, -10 bis +10V; 4–20mA), MIL-Stecker, 24V DC

FPGAD44D50

FP∑ (Sigma) Analoges Erweiterungsmodul, 4 x 16-Bit-Eingang ( 0–10V; 0–20mA mit 250 Ohm Eingangswi-

derstand) und 4 x 12-Bit-Ausgang (0–10V, -10 bis +10V; 4–20mA), MIL-Stecker, 24V DC

FPGAD44D250


FPG-PP11 Positioniermodul für 1 Achse mit Transistorausgängen FPGPP11

FPG-PP12 Positioniermodul für 1 Achse mit Line-Driver-Ausgängen FPGPP12

FPG-PP21 Positioniermodul für 2 Achsen mit Transistorausgängen FPGPP21

FPG-PP22 Positioniermodul für 2 Achsen mit Line-Driver-Ausgängen FPGPP22

FPG-PN2AN RTEX-Positioniermodul für 2 Achsen FPGPN2AN



Software Control Configurator PM für RTEX-Positioniermodule AFPS66510


FP0R-E8 Erweiterungsmodul, 8 E, MIL-Stecker, 24V DC AFP0RE8X

FP0R-E8 Erweiterungsmodul, 4 E / 4 A (Relais), Klemmenleiste, 24V DC AFP0RE8RS

FP0R-E8 Erweiterungsmodul, 8 A (Relais), Klemmenleiste, 24V DC AFP0RE8YRS

FP0R-E8 Erweiterungsmodul, 8 A (Transistor), MIL-Stecker, 24V DC AFP0RE8YP (PNP), AFP0RE8YT (NPN)

FP0R-E16 Erweiterungsmodul, 16 E, MIL-Stecker, 24V DC AFP0RE16X

FP0R-E16 Erweiterungsmodul, 8 E / 8 A (Relais), Klemmenleiste, 24V DC AFP0RE16RS

FP0R-E16 Erweiterungsmodul, 8 E / 8 A (Transistor), MIL-Stecker, 24V DC AFP0RE16P (PNP), AFP0RE16T (NPN)

FP0R-E16 Erweiterungsmodul, 16 A (Transistor), MIL-Stecker, 24V DC AFP0RE16YP (PNP), AFP0RE16YT (NPN)

FP0R-E32 Erweiterungsmodul, 16 E / 16 A (Transistor), MIL-Stecker, 24V DC AFP0RE32P (PNP), AFP0RE32 (NPN)


FPG-COM1 Kommunikationskassette, 1 x RS232C (5-polig) FPG-COM1

FPG-COM2 Kommunikationskassette, 2 x RS232C (2 x 3-polig) FPG-COM2

FPG-COM3 Kommunikationskassette, 1 x RS485 (3-polig) FPG-COM3

FPG-COM4 Kommunikationskassette, 1 x RS232C (3-polig) und 1 x RS485 (2-polig, 19.200 und 115.000bit/s) FPG-COM4

FPG-COM4 Kommunikationskassette, 1 x RS232C (3-polig) und 1 x RS485 (2-polig, 2.400 und 9.600bit/s) AFPG806T17

FPG-SDU-Modul, 3 x RS485 (5-polig), Klemmenleiste, 300bit/s bis 115.200bit/s AFPG951T34

FP0R/FP (Sigma)/FP-X digitale Erweiterungsmodule (rechtsseitig)�

FP (Sigma) Positioniermodule�

FP (Sigma) analoge Erweiterungsmodule (linksseitig)�

FP (Sigma) Zubehör�

FP (Sigma) digitale Erweiterungsmodule (linksseitig)�

FP (Sigma) Kommunikationskassetten�

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Analoges FP0-E/A-Modul, 2 Analogeingänge (0 bis 5V, -10 bis +10V, 0 bis 20mA), 1 Analogausgang (-10 bis

+10V, 0 bis 20mA), Auflösung 12 Bit, 24V DC

FP0-A21

FP0-A/D-Wandlermodul, 8 Analogeingänge (0 bis 5V, -10 bis +10V, -100 bis +100V, 0 bis 20mA),

Auflösung 12 Bit, 24V DC

FP0-A80

FP0-D/A-Wandlermodul, 4 Analogausgänge: FP0-A04V: -10 bis +10V (12Bit)

FP0-A04I: 4 bis 20mA (12Bit)

FP0-A04V FP0-A041


FP0-Thermoelementmodul, Auflösung: 0,1°C, 4 Eingangskanäle, -100°C bis +1500°C FP0TC4

FP0-Thermoelementmodul, Auflösung: 0,1°C, 8 Eingangskanäle, -100°C bis +1500°C FP0TC8

FP0-RTD-Modul, Pt100, Pt1000, Ni1000, 6 Eingänge (3-polig), -200°C bis +500°C, Auflösung 0,1°C FP0RTD6


E/A-Kabel mit 10-poligem MIL-Stecker und 10 Einzeladern, 2 Stück (1x blau, 1x weiß), 1m AFP0521D

E/A-Kabel mit 10-poligem MIL-Stecker und 10 Einzeladern, 2 Stück (1x blau, 1x weiß), 3m AFP0523D

E/A-Kabel mit 10-poligem MIL-Stecker und 10 Einzeladern, 2 Stück (blau), 1m AFP0521BLUED

E/A-Kabel mit 10-poligem MIL-Stecker und 10 Einzeladern, 2 Stück (blau), 3m AFP0523BLUED

E/A-Kabel mit 10-poligem MIL-Stecker und 10 Einzeladern, 2 Stück (orange), 1m AFP0521ORANGED

E/A-Kabel mit 10-poligem MIL-Stecker und 10 Einzeladern, 2 Stück (mehrfarbig), 1m AFP0521COLD

E/A-Kabel mit 10-poligem MIL-Stecker und 10 Einzeladern, 2 Stück (mehrfarbig), 2m AFP0522COLD

E/A-Kabel mit 40-poligem MIL-Stecker und 40 Einzeladern (blau), 1m AYT58403BLUED


E/A-Kabel mit 40-poligem MIL-Stecker und 40 Einzeladern gemäß DIN 47100 (mehrfarbig), 1m AYT58403COLD


Spannungsversorgungskabel für FPWEB2, FP0R und FP∑ (Sigma), 1m AFPG805J

Spannungsversorgungskabel für FP0/FP0R, FP Modem-56k, 1m AFP0581J

FP0-Modulträger Typ "schmal" für die Wandmontage von FP0-Erweiterungsmodulen, 10 Stück AFP0803

FP�-(Sigma)-Batteriehalterung (ohne CR123A-Batterie) AFPG807

FP�-(Sigma)-Pufferbatterie AFPG804

FP Memory Loader mit Rücksetzfunktion für Datenregister AFP8670

FP Memory Loader mit Haltefunktion für Datenregister AFP8671

MIL-Stecker für Transistortypen, Ersatzteil (2 Stück im Lieferumfang enthalten) AFP0807


FP-X-C14R CPU-Modul, 8 E (24V DC) / 6 A (Relais, 2A), Klemmenleiste, 230V AC AFPXC14R

FP-X-C14RD CPU-Modul, 8 E (24V DC) / 6 A (Relais, 2A), Klemmenleiste, 24V DC AFPXC14RD

FP-X-C14 CPU-Modul, 8 E (24V DC) / 6 A (Relais, 0,5A), Klemmenleiste, 230V AC AFPXC14P (PNP), AFPXC14T (NPN)

FP-X-C14 CPU-Modul, 8 E (24V DC) / 6 A (Transistor, 0,5A), Klemmenleiste, 24V DC AFPXC14PD (PNP), AFPXC14TD (NPN)


FP-X-C30R CPU-Modul, 16 E (24V DC) / 14 A (Relais, 2A), Klemmenleiste, 24V DC AFPXC30RD

FP-X-C30 CPU-Modul, 16 E (24V DC) / 14 A (Transistor, 0,5A), Klemmenleiste, 230V AC AFPXC30P (PNP), AFPXC30T (NPN)

FP-X-C30 CPU-Modul, 16 E (24V DC) / 14 A (Transistor, 0,5A), Klemmenleiste, 24V DC AFPXC30PDJ(PNP), AFPXC30TDJ(NPN)

FP-X C38 CPU-Modul, 32k Schritte, 24 E (24V DC) /14 A (NPN, 0.5A), 4 Analogeingänge (0–10V oder 0–20mA,

12 Bit), 2 Analogausgänge (0–10V oder 0–20mA, 12Bit), Klemmenschrauben, 230V AC

AFPX-C38AT

FP-X CPU-Module

FP0R/FP (Sigma)/FP-X analoge Erweiterungsmodule (rechtsseitig)�

FP0R/FP (Sigma)/FP-X-Thermoelement- und RTD-Module (rechtsseitig)�

FP0R/FP (Sigma) Kabel und Zubehör�

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Artikelnummern


FP-X-E16R Erweiterungsmodul, 8 E (24V DC) / 8 A (Relais, 2A), Klemmenleiste AFPXE16R

FP-X-E16 Erweiterungsmodul, 8 E (24V DC) / 8 A (Transistor, 0,5A), Klemmenleiste AFPXE16P (PNP), AFPXE16T (NPN)

FP-X-E16X Erweiterungsmodul, 16 E (24V DC), Klemmenleiste AFPX-E16X

FP-X-E14YR Erweiterungsmodul, 14 A (Relais, 2A), Klemmenleiste AFPX-E14YR

FP-X-E30R Erweiterungsmodul, 16 E (24V DC) / 14 A (Relais, 2A), Klemmenleiste, 230V AC AFPXE30R

FP-X-E30RD Erweiterungsmodul, 16 E (24V DC) / 14 A (Relais, 2A), Klemmenleiste, 24V DC AFPXE30RD

FP-X-E30 Erweiterungsmodul, 16 E (24V DC) / 14 A (Transistor, 0,5A), Klemmenleiste, 230V AC AFPXE30P (PNP), AFPXE30T (NPN)

FP-X-E30 Erweiterungsmodul, 16 E (24V DC) / 14 A (Transistor, 0,5A), Klemmenleiste, 24V DC AFPXE30PD (PNP), AFPXE30TD (NPN)

FP-X-Erweiterungsadapter für FP0-/FP0R-Erweiterungsmodule, 24V DC AFPXEFP0


FP-X-E/A-Kassette, 4 E (24V DC) / 4 A (NPN, 0,3A), Klemmenleiste AFPX-IN4T3

FP-X-Eingangskassette, 8 E (24V DC), Klemmenleiste AFPXIN8

FP-X-Ausgangskassette, 6 A (PNP, 0,5A), Klemmenleiste AFPXTR6P (PNP)

FP-X-Ausgangskassette, 8 A (NPN, 0,3A), Klemmenleiste AFPXTR8 (NPN)

FP-X-Kassette für Zähler und Pulsausgabe, 2 Schnelle-Zähler-Eingänge (1-phasig 80kHz: 2 Kanäle oder

2-phasig 30kHz: 1 Kanal), Pulsausgabe 100kHz: 1 Kanal. Nicht für CPU-Typen mit Transistorausgängen.

AFPXPLS

FP-X-Analog-Eingangskassette, 2 E (0–10V oder 0–20mA, 12 Bit, 2ms/2 Kanäle) AFPXAD2

FP-X-Analog-Ausgangskassette, 2 A (0–10V oder 0–20mA, 12 Bit, 2ms/2 Kanäle) AFPX-DA2

FP-X-Analog-E/A-Kassette, 2 E (0–10V oder 0–20mA, 12 Bit, 2ms/2 Kanäle) / 1 A (0–10V oder 0–20mA, 12 Bit,

1ms/Kanal) (isoliert)

AFPX-A21

FP-X-Thermoelementkassette, 2 Thermoelementeingänge, K/J-Typ, -50°C bis +500°C, Auflösung 0,2°C,

200 ms/2 Kanäle (isoliert)

AFPX-TC2

FP-X-RTD-Kassette, 2 RTD-Eingänge, Pt100, -200°C bis +850°C, Auflösung 0,1°C AFPX-RTD2

FP-X-Master-Speicherkassette mit Uhr-/Kalenderfunktion AFPXMRTC

FP-X-COM1 Kommunikationskassette, 1 Kanal RS232C (5-polig) AFPXCOM1

FP-X-COM2 Kommunikationskassette, 2 Kanäle, RS232C (2 x 3-polig) AFPXCOM2

FP-X-COM3 Kommunikationskassette, 1 Kanal RS485 (3-polig) AFPXCOM3

FP-X-COM4 Kommunikationskassette, 1 Kanal RS232C (3-polig) und 1 Kanal RS485 (2-polig) AFPXCOM4

FP-X-COM5 Kommunikationskassette, 1 Kanal Ethernet (10Base-T, 100Base-TX) und 1 Kanal RS232C (3-polig) AFPXCOM5

FP-X-COM6 Kommunikationskassette, 2 x RS485, 115.200bit/s AFPX-COM6

Control Configurator WD, Software zur Einrichtung der Ethernet-Schnittstelle der Kommunikationskassette

FP-X-COM5

Kostenlos auf unserer Internetseite www.panasonic-electric-works.de

FP-X Erweiterungsmodule

FP-X Erweiterungskassetten


FP-X-Pufferbatterie zum Sichern der Datenregister und anderer Daten sowie für die Uhr-/Kalenderfunktion AFPXBATT

FP-X-Erweiterungskabel AFPXEC08 (8cm), AFPXEC30 (30cm), AFPXEC80 (80cm)

FP-X-Klemmenleiste für die CPU-Typen C30, C60 und E30, mit 21-Pin-Abdeckung (ohne Beschriftung), 5 Stück AFPXTAN1

FP-X Zubehör

FP-X CPU-Module



FP-X-C60R CPU-Modul, 32 E (24V DC) / 28 A (Relais, 2A), Klemmenleiste, 24V DC AFPXC60RD

FP-X-C60 CPU-Modul, 32 E (24V DC) / 28 A (Transistor, 0,5A), Klemmenleiste, 230V AC AFPXC60P (PNP), AFPXC60T (NPN)

FP-X-C60 CPU-Modul, 32 E (24V DC) / 28 A (Transistor, 0,5A), Klemmenleiste, 24V DC AFPXC60PD (PNP), AFPXC60TD (NPN)

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FP Web-Server 2, Ethernet mit 10/100MBit/s und Modemschnittstelle FPWEB2

FP Web-Erweiterungsmodul für FPWEB2 FPWEBEXP

IEC-Lizenz für FPWEB2 IEC60870LIS

Control FP WEB Configurator Tool Version 2 FPWEBTOOL2D

FP Web Designer, Edition Economy AFPS36510-E

FP Web Designer, Edition Basic AFPS36510-B

FP Web Designer, Edition Extended AFPS36510-X

FP Web Designer, Upgrade von der Edition Economy auf die Edition Basic AFPS36510-E2B

FP Web Designer, Upgrade von der Edition Economy auf die Edition Extended AFPS36510-E2X

FP Web Designer, Upgrade von der Edition Basic auf die Edition Extended AFPS36510-B2X

Verbindungskabel zwischen TOOL-Port einer SPS der FP-Serie und FPWEB2, 2m AIGT8192

FP� (Sigma) PROFIBUS-DP-Mastermodul FPG-DPV1-M

FP� (Sigma) DeviceNet-Mastermodul FPG-DEV-M

FP� (Sigma) CANopen-Mastermodul FPG-CAN-M

Control Configurator FM für Feldbus-Mastermodule AFPS35510

FP� (Sigma) PROFIBUS-DP-Slave-Modul FPG-DPV1-S

FP� (Sigma) DeviceNet-Slave-Modul FPG-DEV-S

FP� (Sigma) CANopen-Slave-Modul FPG-CAN-S

FP� (Sigma) PROFIBUS-I/O-Slave-Modul FPG-PRT-S

FP� (Sigma) BACnet-IP-Slave-Modul. 10/100Mbit/s FPG-BACIP-S

FP� (Sigma) BACnet-MSTP-Slave-Modul. 9600 bis 76.800Mbit/s FPG-BACMSTP-S

FP0/FP0R PROFINET-DP-Slave-Modul oder als dezentrales E/A-Modul ohne CPU FP0DPS2D

MEWNET-F-Slave-Modul FP0IOL

FP� (Sigma) S-Link-Mastermodul als Erweiterung FPGSL

FP� (Sigma) CC-Link-Mastermodul als Erweiterung FPGCCL

C-NET-Adapter (RS232C/RS422), 100 bis 240V AC AFP8536CEJ

C-NET-Modul (RS485) S2-Typ, Kabel 30cm für TOOL-Schnittstelle von FP0R/FP∑ (Sigma) AFP15402J

Verbindungskabel zwischen COM-Schnittstelle einer SPS der FP-Serie und COM-Schnittstelle der FP2SH / FP C-Net-Adapter, 2m AIP81842D

Programmierkabel für FP- und GT-Serie (9-poliger Sub-D-Stecker auf 5-poligen Mini-DIN-Stecker), L-Typ, 3m AFC8513D

FP Modem-56k (56kBaud, V.23/V.32 bis V.34/V.90, RS232/RS485) FP-Modem-56k

RS232C-Kabel für FP Modem-56k/FP-Safe <---> COM-Schnittstelle einer SPS der FP-Serie (3-polig), 0,5m CABMODPLC111D

RS232C-Kabel für FP Modem-56k/FP-Safe <---> COM-Schnittstelle einer SPS der FP-Serie (9-polig), 0,5m CABMODPLC211D

RS232C-Kabel für FP Modem-56k/FP-Safe <---> TOOL-Schnittstelle einer SPS der FP-Serie (5-polig), 2m CABMODPLC311D

RS232C-Kabel für FP Modem-56k/FP-Safe <---> TOOL-Schnittstelle einer SPS der FP-Serie (5-polig), 0,5m AFS8TP

KS1 Signal Converter, Ethernet <-> RS232C/RS485, 24V DC AKS1202

FP-X0 CPU-Module


FP-X0L14R CPU-Modul, 8 E (24V DC) / 2 A (Transistor, 0,5A/5 bis 24V DC), 4 A (Relais, 2A), 100 bis 240V AC AFPX0L14R

FP-X0L30R CPU-Modul, 16 E (24V DC) / 4 A (Transistor, 0,5A/5 bis 24V DC), 10 A (Relais, 2A), 100 bis 240V AC AFPX0L30R

FP-X0L40MR CPU-Modul, 24 E (24V DC) / 4 A (Transistor, 0,5A/5 bis 24V DC), 12 A (Relais, 2A), Analogeingang (10 Bit,

2 Kanäle), RS485, Uhr-/Kalenderfunktion, 100 bis 240V AC

AFPX0L40MR

FP-X0L40R CPU-Modul, 24 E (24V DC) / 4 A (Transistor, 0,5A/5 bis 24V DC), 12 A (Relais, 2A), Analogeingang (10 Bit,

2 Kanäle), Uhr-/Kalenderfunktion, 100 bis 240V AC

AFPX0L40R

FP-X0L60MR CPU-Modul, 32 E (24V DC) / 4 A (Transistor, 0,5A/5 bis 24V DC), 24 A (Relais, 2A), Analogeingang (10 Bit,

2 Kanäle), RS485, Uhr-/Kalenderfunktion, 100 bis 240V AC

AFPX0L60MR

FP-X0L60R CPU-Modul, 32 E (24V DC) / 4 A (Transistor, 0,5A/5 bis 24V DC), 24 A (Relais, 2A), Analogeingang (10 Bit,

2 Kanäle), Uhr-/Kalenderfunktion, 100 bis 240V AC

AFPX0L60R

FP (Sigma)/FP-X-Kommunikations- und Netzwerkmodule�

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Artikelnummern


FP2SH F-ROM-Speichererweiterung AFP2208

IC-Karte, 2MB, SRAM AFP2209


Haupt-Baugruppenträger mit 5 Steckplätzen (ohne Erweiterungsmöglichkeit) FP2BP05

Haupt-Baugruppenträger mit 7 Steckplätzen (mit Erweiterungsmöglichkeit) FP2BP07




FP2SH Erweiterungskabel, 0,6m FP2ECJ

FP2SH Erweiterungskabel, 2m FP2-EC2

Baugruppenträger H-Typ, 8 Steckplätze FP2-BP11MH

Erweiterungs-Baugruppenträger H-Typ, 8 Steckplätze FP2-BP10EH


FP2SH Spannungsversorgung, Eingang 100 bis 120V AC, Ausgang: 2,5A FP2PSA1J

FP2SH Spannungsversorgung, Eingang 200 bis 240V AC, Ausgang: 2,5A FP2PSA2J

FP2SH Spannungsversorgung, Eingang 100 bis 240V AC, Ausgang: 5A FP2PSA3J

FP2SH Spannungsversorgung, Eingang 24V DC, Ausgang: 5A FP2PSD2J

FP2SH Zusatzspeicher

FP2SH Baugruppenträger

FP2SH Spannungsversorgung


FP2SH Analog-Ausgangsmodul, 4 Kanäle, Auflösung 12 Bit, (-10V bis +10V/0 bis 20mA) FP2DA4J

FP2SH Analog-Eingangsmodul, 8 Kanäle, Auflösung 13 bis 16 Bit (+-10V, Pt100, Pt1000) FP2AD8X

FP2SH Analog-Eingangsmodul, 8 Kanäle, Auflösung 13 bis 16 Bit, (4 bis 20mA, -10V bis +10V) FP2AD8VIJ

FP2SH RTD-Modul, 8 Kanäle, Pt100/Pt1000 FP2RTDJ

FP2SH Analog-Erweiterungsmodule


FP2SH CPU-Modul mit COM-Schnittstelle, 32k Schritte, Uhr-/Kalenderfunktion, Batterie FP2C2LJ

FP2SH CPU-Modul mit COM-Schnittstelle, 60k Schritte, Uhr-/Kalenderfunktion, Batterie FP2C2J

FP2SH CPU-Modul mit COM-Schnittstelle, 60k Schritte, mit IC-Kartensteckplatz, Uhr-/Kalenderfunktion,

Batterie

FP2C2PJ

FP2SH CPU-Modul mit COM-Schnittstelle, 120k Schritte, mit IC-Kartensteckplatz, Uhr-/Kalenderfunktion,

Batterie

FP2C3PJ

FP2SH CPU-Module mit eingebautem RAM


Spannungsversorgung 24W (primär 100 bis 240V AC, 2 x sekundär 24V DC/1A, kurzschlussfest) FP-PS24-024E

Spannungsversorgung 60W (primär 100 bis 240V AC, 2 x sekundär 24V DC/2,5A, kurzschlussfest) FP-PS24-060E

Spannungsversorgung 120W (primär 100 bis 240V AC, 2 x sekundär 24V DC/5A, kurzschlussfest) FP-PS24-120E

Spannungsversorgungsmodule 24V DC

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FP2SH Positioniermodul, Transistorausgänge, 2 Achsen FP2PP21J

FP2SH Positioniermodul, Line-Driver-Ausgänge, 2 Achsen FP2PP22J

FP2SH Positioniermodul, Transistorausgänge, 4 Achsen FP2PP41J

FP2SH Positioniermodul, Line-Driver-Ausgänge, 4 Achsen FP2PP42J

FP2SH RTEX-Positioniermodul, 2 Achsen FP2PN2AN



Software Control Configurator PM für RTEX-Positioniermodule AFPS66510

FP2SH Positioniermodul, Transistorausgänge, 2 Achsen (Linear-, Kreis-, Spiralinterpolation, Synchronisation) FP2-PP2T

FP2SH Positioniermodul, Transistorausgänge, 4 Achsen (Linear-, Kreis-, Spiralinterpolation, Synchronisation) FP2-PP4T

FP2SH Positioniermodul, Line-Driver-Ausgänge, 2 Achsen (Linear-, Kreis-, Spiralinterpolation, Synchronisation) FP2-PP2L

FP2SH Positioniermodul, Line-Driver-Ausgänge, 4 Achsen (Linear-, Kreis-, Spiralinterpolation, Synchronisation) FP2-PP4L

FP2SH Schnelles-Zähler-Modul, 4 Kanäle (200kHz), 8 Interrupt-Eingänge FP2HSCT (NPN)FP2HSCP (PNP)

FP2SH Pulsausgabemodul, 8 Interrupt-Eingänge, 4 Kanäle, 4 Pulsausgänge, 4 PWM-Ausgangskanäle, Eingang: 24V DC,

Ausgang 5 bis 24V DC (0,1A, 12 Ausgänge/0,8A, 4 Ausgänge)

FP2PXYTJ (NPN)FP2PXYPJ (PNP)


FP2SH-Schneidklemmsteckverbinder (komplett) für Einzeladern und Zubehör AFP2801J

FP2SH-Steckverbinder für Flachbandkabel AFP2802J





Knopfzellenbatterie für FP2SH (CR2450) AFC8801

Batterie für FP2SH-CPU-Modul, Batterie mit Kabel AFP8801


FP Memory Loader mit Rücksetzfunktion für Datenregister AFP8670

FP Memory Loader mit Haltefunktion für Datenregister AFP8671


FP2SH-Dummy-Modul FP2DMJ

FP2SH Eingangsmodul, 16 E (12–24V DC) FP2X16D2J



FP2SH Ausgangsmodul, 6 A (Relais, 5A 250V AC, 5A 30V DC, 10A/Bezugspotenzial) FP2Y6RJ

FP2SH Ausgangsmodul, 16 A (Relais, 2A 250V AC, 2A 30V DC, 5A/Bezugspotenzial) FP2Y16RJ

FP2SH Ausgangsmodul, 16 A (Transistor, 0,5A 12–24V DC, 0,1mA 5V DC) FP2Y16PJ (PNP), FP2Y16TJ (NPN)

FP2SH Ausgangsmodul, 32 A (Transistor, 0,1A 12–24V DC, 50mA 5V DC) FP2Y32PJ (PNP), FP2Y32TJ (NPN)

FP2SH Ausgangsmodul, 64 A (Transistor, 0,1A 12–24V DC, 50mA 5V DC) FP2Y64PJ (PNP) , FP2Y64TJ (NPN)

FP2SH E/A-Modul, 32 E (24V DC) / 32 A (Transistor, 0,1A 12–24V DC, 50mA 5V DC) FP2XY64D2PJ (PNP), FP2XY64D2TJ (NPN)

FP2SH E/A-Modul, 32 E (24V DC) / 32 A (Transistor, 0,1A 12–24V DC, 50mA 5V DC), mit Impulserkennungseingang FP2XY64D7PJ (PNP), FP2XY64D7TJ (NPN)

FP2/FP2SH Digitale E/A-Erweiterungsmodule

FP2SH Positionier-, Schneller-Zähler- und Pulsausgabemodule

FP2SH Kabel und Zubehör

FP Memory Loader

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Artikelnummern


FP2SH MEWNET-VE-Netzwerkmodul (VE-Modus und FL-Netzmodus) über Ethernet (10BaseT) FP2-VE2

FP2SH ET-LAN-Modul, Ethernet LAN (10BaseT, 100BaseT, TCP/IP, UDP/IP, MEWTOCOL) FP2-ET2

FP2-Kombimodul MEWNET-E-Master/MEWNET-W, verwendbar als Netzwerk für dezentrale E/A-MEWNET-F Master FP2MWJ

FP2SH MCU-Modul, 2 Kommunikationskassetten anschließbar, wahlweise RS485, RS232C und RS422 FP2MCU

FP2SH RS232C-Kommunikationskassette für das FP2-MCU-Modul, 300 bis 230.400bit/s, 15m max. FP2CB232

FP2SH RS422-Kommunikationskassette für das FP2-MCU-Modul, 300 bis 230.400bit/s, 1.200m max. FP2CB422

FP2SH RS485-Kommunikationskassette für das FP2-MCU-Modul, 300 bis 230.400bit/s, 1.200m FP2CB485

FP2SH S-Link-Modul, 128 E/A pro Modul FP2SL2J

FP2SH Serielles Datenmodul für programmgesteuerte Kommunikation mit über die RS232C-Schnittstelle

angeschlossenen Geräten

FP2SDU

FP2SH PROFIBUS-DP-Mastermodul FP2-DPV1-M

FP2SH DeviceNet-Mastermodul FP2-DEV-M

FP2SH CANopen-Mastermodul FP2-CAN-M


FP2SH PROFIBUS-DP-Slave-Modul FP2-DPV1-S

FP2SH DeviceNet-Slave-Modul FP2-DEV-S

FP2SH CANopen-Slave-Modul FP2-CAN-S

FP2SH PROFINET-E/A-Slave-Modul FP2-PRT-S

FP Web-Server 2 FPWEB2

FP-Modem-56k FP-MODEM-56k

FP2SH Netzwerkmodule


Control FPWIN Pro Programmier-Software, Version 6, Vollversion für alle SPSen der FP-Serie FPWINPRO6-FULL

Control FPWIN Pro Programmier-Software, Version 6, Small-Version (nicht empfohlen für FP2SH) FPWINPRO6-SMALL

Control FPWIN Pro Upgrade auf die Vollversion 6 FPWINPROF6-UPGRADE

Control FPWIN Pro Upgrade auf die Small-Version 6 FPWINPROS6-UPGRADE

PTC – Bausteine für Prozess- und Temperaturregelung, inkl. engl. Hilfe NCLPTCLIBDM

Modbus für FPS-SDU, FP2/FP2SH, inkl. deutscher Hilfe NCL-MODBUS-LIBD

Modem-Datenübertragung für Wähl- und Standleitungen (analog, GSM), inkl. deutscher Hilfe MODEM3-LIB

GSM/SMS – Nachrichtenübermittlung per SMS, inkl. deutscher Hilfe NCLCCMSLIB

GPRS – GPRS-Kommunikation, inkl. deutscher Hilfe TB-GPRS

3964R – 3964R/RK512-Prozedur, inkl. deutscher Hilfe TB-3964R

SPS-gesteuertes Nachführsystem für Photovoltaikanlagen (kostenlos) NCL-SUN-LIB

Programmierkabel für FP0R/FP0/FP-e/FP��(Sigma)/FPX/FP2, TOOL-Schnittstelle zum PC, 9-poliger

Sub-D-Stecker auf 5-poligen Mini-DIN-Stecker

AFC8513D

USB-Kabel 1.1 auf RS232 mit 9-poligem Sub-D-Konverter, 2m CABUSBSER9D

Programmierkabel: USB A zu USB B, 2m AFPXCABUSB2D

Programmierkabel: USB A zu Mini-USB B (5-polig), 2m, kompatibel mit USB 2.0 CABMINIUSB5D

Control FPWIN Pro

Hinweis:

Weitere vorgefertigte Bausteine in Technologiebibliotheken finden Sie unter http://www.panasonic-electric-works.de.

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FPWEB Configurator Tool Ver. 2 FPWEBTOOL2

FP Web Designer, Edition Basic – HTML-Visualisierung für FP WEB 2, beschränkt auf 250 Prozesspunkte,

15 Prozessbilder, 1 Offline-Trend und 1 Alarmfenster

AFPS36510-E

FP Web Designer, Edition Basic – HTML-Visualisierung für FP WEB 2, beschränkt auf 500 Prozesspunkte,

30 Prozessbilder, 3 Offline-Trends und 1 Alarmfenster

AFPS36510-B

FP Web Designer, Edition Extended – HTML-Visualisierung für FP WEB 2, keine Beschränkung AFPS36510-X

FP Web Designer, Upgrade von der Edition Economy auf die Edition Basic AFPS36510-E2B

FP Web Designer, Upgrade von der Edition Economy auf die Edition Extended AFPS36510-E2X

FP Web Designer, Upgrade von der Edition Basic auf die Edition Extended AFPS36510-B2X


Control Configurator MS zum Einrichten von Störmeldesystemen für die FP0R AFPS34610D

Configurator ET für FP2-ET2 AFPS32510D

Control Configurator WD, Ethernet-Konfiguration für DLU, GT32T1, AFPX-COM5 und KS1 Kostenlos unter www.panasonic-electric-works.de

Konfigurator zum Umschalten des FP0R- in den FP0-Modus Kostenlos unter www.panasonic-electric-works.de

FP OPC Server AFPS03510D

FP Data Analyzer, Software zum Erfassen und Anzeigen der Signale alle SPSen der FP-Serie AFPS04510

PCWAY-Software + USB-Dongle: Datenüberwachung im Excel-Format AFW10031J

USB-Dongle für PCWAY-Software AFW1033J

FPGT Loader: Lesen und Austauschen von Programmen und Daten von Bediengeräten der GT-Serie und

SPSen der FP-Serie

AFPS77510

Control FP Connect: ActiveX-Steuerelement für MFC, Visual Basic und C#, Microsoft-Office-Anwendungen

und COM-basierende Anwendungen

AFPS37510

FP Web Designer, Upgrade von der Edition Economy auf die Edition Economy 6.10 AFPS36510-E2E-UPG

FP Web Designer, Upgrade von der Edition Basic auf die Edition Basic 6.10 AFPS36510-B2B-UPG

FP Web Designer, Upgrade von der Edition Extended auf die Edition Extended 6.10 AFPS36510-X2X-UPG


UM-Klemmenblock ohne LED (8 E/A zur SPS über Flachbandkabel an FP0R/FP��(Sigma)) UM45-FLK14PLC

UM-Klemmenblock mit LED (8 E/A zur SPS über Flachbandkabel an FP0R/FP-Sigma) UM45-FLK14LAPLC

Flachbandkabel mit Steckern, UM (14-polig) <-> Eingangsstiftleiste von FP0/FP0R/FP��(Sigma) (10-polig) CABUM45005X (0,5m), CABUM4501X (1m), CABUM4503X (3m)

Flachbandkabel mit Steckern, UM (14-polig) <-> Ausgangsstiftleiste von FP0/FP0R/FP��(Sigma) (10-polig) CABUM45005Y (0,5m), CABUM4501Y (1m), CABUM4503Y (3m)


SPS-Relaisblock mit 8 Relais (Wechsler mit Schraubanschlüssen) zum Anschluss aller SPSen der FP-Serie PLC-BSC

Flachbandkabel mit Steckern, PLC-BSC (14-polig) <-> FP0/FP0R (10-polig), 3m CABPLCBSC03

Relaisblock mit 8 Relais (Wechsler mit Schraubanschlüssen) zum Anschluss aller SPSen der FP-Serie AFPRT8

Flachbandkabel mit Steckern, AFPCT10PINS/AFPRT8 (10-polig) <-> FP0/FP0R-/FP-Sigma (10-polig), 1m CABAFPCT10PINS

FP0-RT80-6A, Relaisblock mit 8 Relais AC250V/2A, MC-Steckverbinder FP0-RT8Y-6A


Flachbandkabel mit Steckern, MF40MD/MMFP3OR <-> SPS (40-polig), 1m FC40FF/1

Weitere Software-Programme

Anschlusstechnik: UM-Klemmenblöcke

Anschlusstechnik: SPS-Relaisblöcke

Anschlusstechnik: MMFP-Leistungsrelais-Modul

Weitere Informationen finden Sie im Katalog "Anschlusstechnik für speicherprogrammierbare Steuerungen".

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Artikelnummern


MF20-Klemmenblock (20 Schraubklemmen und 20-polige Stiftleiste) MF20MD

MF40-Klemmenblock (40 Schraubklemmen und 40-polige Stiftleiste) MF40MD

Flachbandkabel mit Steckern, MF40MD/MMFP3OR <-> SPS (40-polig), 1m FC40FF/1

Flachbandkabel mit Steckern, AFPRT8/AFPCT10PINS <-> SPS, 40 Pin auf 4 x 10 Pins, 1m AFP0541

Klemmenblock (Anschluss an FP0/FP-Sigma mittels Flachbandkabel), 8 E/A AFPCT10PINS

Flachbandkabel mit Steckern, AFPCT10PINS/AFPRT8 (10-polig) <-> FP0/FP0R-/FP-Sigma (10-polig), 1m CABAFPCT10PINS


RT3S-Relaisblock mit 4 Wechselrelais, 24V DC, Schraubklemmen, max. Schaltvermögen: 30V DC, 250V AC, 2A RT3S24J

RT3S-PhotoMOS-Relaisblock mit 4 Spulen, 24V DC, Schraubklemme, max. Schaltvermögen: 30V DC, 2A RT3SP124J

RT3S-PhotoMOS-Relaisblock mit 4 Spulen, 24V DC, Schraubklemme, max. Schaltvermögen: 30V DC, 250V AC, 0,3A RT3SP224J

Beschreibung PFHd Artikelnummer

FP-Safe-Steuereinheit, 16 redundante digitale Eingänge, 4 redundante Ausgänge (PNP), 3 frei

konfigurierbare Ausgänge (PNP), Federklemmen, 24V DC

5,20 x 10-9 AFSC1605

FP-Safe-Steuereinheit, 16 redundante digitale Eingänge, 4 redundante Ausgänge (PNP), 3 frei

konfigurierbare Ausgänge (PNP); 4 sichere Kontaktausgänge (jeder mit 2 redundanten Kontakten und

1 Meldekontakt); Federklemmen; 24V DC

1,04 x 10-8 AFSCR1613

FP-Safe-Steuereinheit mit E/A-Erweiterungsmodul, 24 redundante digitale Eingänge, 4 redundante

Ausgänge (PNP), 13 frei konfigurierbare Ausgänge (PNP), Federklemmen, 24V DC

9,46 x 10-9 AFSCP2410

FP-Safe-Steuereinheit mit Relais- und Transistor-E/A-Erweiterungsmodul: 24 redundante digitale

Eingänge, 4 redundante und 13 frei konfigurierbare Ausgänge (PNP), 4 sichere Kontaktausgänge,

Federklemmen, 24V DC

1,47 x 10-8 AFSCRP2418

Verbindungskabel zwischen FP-Safe und SPSen der FP-Serie (3-polig, COM-Schnittstelle), 0,5m - CABMODPLC111D

Verbindungskabel zwischen FP-Safe und SPSen der FP-Serie (9-polig, COM-Schnittstelle), 0,5m - CABMODPLC211D

Verbindungskabel zwischen FP-Safe und SPSen der FP-Serie (5-polig, Mini-DIN-Stecker), 0,5m - AFS8TP

Programmierkabel für Steuereinheit FP-Safe, Sub-D (9-poliger Sub-D-Stecker), 3m - AFS8PG9

Anschlusstechnik: MF-Klemmenblöcke

Anschlusstechnik: RT3-Relaisblöcke

FP-Safe: die Sicherheitslösung der FP-Serie

Weitere Informationen finden Sie in der FP-Safe-Broschüre.


Web-Datalogger-Modul zeichnet Daten von bis zu 99 Geräten auf AFL1200

Software Control Configurator WD zum Einrichten der IP-Adresse Kostenlos unter www.panasonic-electric-works.de

RS485-Starterset mit DLU-Modul, RS458-Kommunikationskassette, Batterie AFL1200T20

Eco-Starterset mit DLU-Modul, RS485-Kommunikationskassette, Software, Stromzähler, Kabel, Handbüchern AFL1200T10

Web Datalogger Unit

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Documents

4104dlde 0912 s - DigiParts...4 Panasonic speicherprogrammierbare Steuerungen Produktübersicht Typ FP-e FP0R FP (Sigma) Leistungsmerkmale SPS + Anzeige + Schalter r 6 Funktionen in