Antriebe positionieren und synchronisieren. - files.vogel.de · 3 μμfifi˝˘˙˘˝ˆ zub AG – Ihr innovativer Partner in der Schweiz. Die zub machine control AG, das ist eines

member of maxon motor group

Antriebe positionieren und synchronisieren.

www.zub.ch2018

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zub AG – Ihr innovativer Partner in der Schweiz.Die zub machine control AG, das ist eines der erfolgreichsten und innovativsten Unternehmen der Antriebstechnik und mit fast 30 Jahren Erfahrung Ihr Spezialist für ...

Ein-/Mehrachspositionierung Antriebssynchronisation CAN- und EtherCAT-Vernetzung Standard- & OEM-Lösungen der Antriebstechnik.

Keine Antriebsaufgabe ohne Lösung.Nutzen Sie unsere Spezialisierung auf Steuerungslösungen für die moderne Antriebstechnik im Geräte-, Maschinen- und Anlagenbau. Komplexe Aufgabenstellungen, wie die hoch-dynamische Mehrachspositionierung oder -synchronisation, lassen sich mit unserer Produktpalette kostengünstig und effizient lösen. Und für die notwendige Flexibilität sorgt die lizenzfreie Motioncontrol Programmiersprache APOSS, mit der sich unsere Steuerungen perfekt auf Ihre Anforderungen anpassen.

Neben Standardprodukten bieten wir ebenfalls die Entwick-lung von OEM-Sonderlösungen im Bereich der Steuerungs-technik und Leistungselektronik sowie Consulting- und Engi-neering-Dienstleistungen an. Kostenoptimierte Lösungen und anwendungsbezogene Spezialfunktionen verschaffen Ihnen die relevanten Wettbewerbsvorteile.

Mit unserer hohen Fachkompetenz, einer umfangreichen Applikationserfahrung und unserer Fokussierung auf die Antriebstechnik garantieren wir Ihnen eine exzellente Bera-tung. Profitieren Sie von einem ersten Gespräch mit gemein-samen Brainstorming. Wir freuen uns auf Sie.

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Ihre Anwendung – unsere Dienstleistung.

Wir entwickeln und produzieren Steuerungsmodule spezifisch für die Antriebspositionierung und -synchronisation.

Motioncontrol Module sind das intelligente Bindeglied zwischen SPS oder PC und der Antriebseinheit. Dank Standardprotokollen und freier Programmierbarkeit ist maximale Kompatibilität ohne Einschränkungen für anwendungsspezifische Features möglich.

Nutzen Sie die massgeschneiderten Engineering-Dienstleistungen der zub AG um Ihre Entwicklungsteams effizient zu unterstützen.

Reduzieren Sie die Time-to-Market, gewinnen Sie Entwicklungssicherheit und sparen Sie bares Geld in der Entwicklung mit einem Partner, der Sie optimal mit Produkten und Dienstleistungen rund um die Antriebstechnik unterstützt.

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Synchronisation Taktsynchrone Zuführung von Kompo-

nenten, (z. B. Zeitungsbeilagen, CDs, Aufkleber)

Positionssynchronisation mit Marker- korrektur, Ruckbegrenzung und Signal- filterung

Bahnsteuerung Erfassen von Nahtgeometrien für das

automatische Auftragen von Klebstoffen mit Portalroboter

Vergiessen und Ausschäumen Gravieren und Fräsen Kleber- und Dichtmittelauftrag

Positionieren Kostengünstige Anschlagverstellung

in Maschinen X/Y/Z-Positionierung in Analyse-

systemen Werkstück-/Werkzeugpositionierung

in Maschinen Hochpräzise, schlupffreie Positionie-

rung von Messköpfen durch parallele Signalverarbeitung von Drehgebern und Glas-Linearmassstäben

Etikettieren Synchronisation von Etikettenzufuhr

und Warenfluss Taktsynchrone Abspendung mittels

Markersynchronisation und Online-CAM-Profiling

Sägen Bearbeiten von Produkten im laufenden

Prozess Fliegende Säge mit flexibler

Produktlänge durch Online-Berechnung des CAM-Profils

Theater-Applikationen Zeitsynchrones- und wegsynchrones

Positionieren Beliebige Kurvenfahrten SIL-3 Sicherheit für Punktzüge,

Podeste und alle anderen Antriebe Sichere Geschwindigkeit, Sichere

Position, Sichere CAM, Sichere Bremstests, …

Trifolion Echternach

Ferag AG

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Dosieren Hochkonstante Durchflussregelung in

Pumpen Mengenreglung in Analyse- und

Medizinalpumpen Steuerung/Regelung elektronischer

Pipettiersysteme

Wickeln Elektronisches Changiergetriebe:

Synchronisation von Verlegung mit Wickelgut-Geschwindigkeit

Tänzerregelung für konstante Material-spannung

Roboter Anwendungen Delta-Roboter: Hochpräzise Mikromontage mit miniaturisierten Motoren in der Mikro-,

Nano- und Bio-Technologie. Fahrerlose Transportfahrtzeuge (AGV): Steuerung autonomer und mobiler Roboter

für Service, Transport- und Logistik aufgaben und Einbindung der Sicherheitssensorik. Mehrachsen- und autonome Leichtbauroboter (LBR): Kosteneffiziente und einfache

Automati sie rung manueller Tätigkeiten wie Maschinen beladen, Geräte montieren, Kleinteile sortieren (Torque-/ Force-Control, etc.), Messaufgaben.

Kollaborative Roboter (Cobot): Smarte Steuerungslösungen für die professionelle Interaktion von Mensch-Maschine.

SSRR (Safety, Security & Rescue Robotics): Autonome mobile Roboterfahrzuge zur Überwachung kritischer Infrastruktur, Pipelines, zur Gas-Detektion und selbstständigen Suche nach Lecks.

Agrarroboter: OEM-Steuerungen inkl. Software-Module wie Torque-/Force-Control zum Beispiel für autonomes Säen, Ernten, Düngen, Schädlingsbekämpfung, Bewässern, etc.

Messmaschinen Hochexakte Positionserfassung

in Werkzeugprüfgeräten Absolute Genauigkeit im Mikro-

meter-Bereich Schnelle und effiziente Daten-

erfassung der Werkzeugpositionen

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Lagern / Kommissionieren Warenkorb-Positionierung in Hochregal-

lagern oder automatisierten Schrank- systemen (z. B. Apotheke)

Positionierung mit on-the-fly Zielanpassung Ruckbegrenzte Anfahr- und Bremsrampen Automatische Optimierung der Fahrwege

Medizintechnik Analysegeräte und Labor-Handling Pipettieren und Dosieren Laborautomation

Shuttles für Hochregallager-Systeme Multiachs-Steuerung für Shuttles in

Hochregallager Einbindung von Auswertung verschie-

denster Sensorik wie Sicherheits- oder Näherungssensorik

Anbindung verschiedener Kommuni- kationsinterfaces zum Leitsystem (EtherCAT, ProfiNET, etc.)

APOSTORE GmbH

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zub Standards.

Industrieerprobte Hardware-Module, umfassende Automatisierungssoftware APOSS®-win und anwendungsbezogene Spezialfunktionen. Freie Programmierung: Standardprotokolle und freie Programmierbarkeit. Integrierte Entwicklungstools: Tools zur Inbetriebnahme, Regleroptimierung und

Debugging sind integriert. Applikations-Bibliothek: Vorgefertigte Standardlösungen für verschiedene

Maschinentypen. Motioncontrol-Library: Library zur Integration auf Ein- und Mehr prozess plattformen:

– Hardware: PC, 16-/32-Bit µC, DSP – Mehrprozessor-Support – TwinCAT3 Profilgenerator – Unterstützung diverser Betriebssysteme; aber auch ohne Betriebssystem einsetzbar – Motortechnologien: Servo-, Schritt- und Asynchronmotoren – Interrupt-Quellen: I/O, Bus, Timer, Position, Fehler – Schnittstellen-Support: CAN, USB, EtherCAT, Ethernet, RS232, RS485 Motioncontrol-Funktionen: Positionierung,Drehzahl-, Positions- und Marker-

Synchronisation,CAM-Profiling, Bahnsteuerung, Ruckbegrenzung, Stromregelung, Drehmomentregelung, Unterstützung verschiedener Kinematiken, Koordinaten- Transformationen.

Interaktive grafische Editoren: CAM-, Array- und Path-Editor. Debugging & Optimierung : Smart- Oszilloskop und integrierter grafischer

Kurvenscheibeneditor. State-Machine Support: APOSS® unterstützt die automatische Abarbeitung von

hierarchischen State Machines.

Motioncontrol-Library

Lizenzfrei und integriert für alle zub-Steuerungen.In Lizenz für den Einsatz in S teuerungen anderer Hersteller oder anderen proprietären Steuerungen.

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Engineering Dienstleistung.

Entwicklung kundenspezifischer Steuerungs- und Applikationslösungen für Serienhersteller: Kostengünstige und effektive Lösungen in sehr kurzer Zeit. OEM-Lösungen: Kostenoptimierte Antriebssteuerungen

mit und ohne integrierte Endstufen für spezifische Anwen-dungsfälle mit Serienbedarf ab 500 Einheiten. OEM-Lösun-gen bauen auf industrieerprobten Hardware- und Software-Modulen auf, die auf spezifische Anforderungen angepasst werden.

Applikations-Entwicklung: Entwicklung kundenspezi-fischer Lösung exakt auf die Anwendung abgestimmt. Projektbetreuung von der Vorstudie bis zur fertigen Appli-kationslösung inklusive Inbetriebnahme.

Hardware-Designs: Exklusive kundenspezifische Hard-ware-Designs; ggf. Erweiterung der umfangreichen Grund-funktionalität.

Fast Prototyping: Möglich durch Verwendung bestehender Komponenten. Dadurch auch Reduzierung der Entwick-lungszeit und des Entwicklungsrisikos.

Service: Begleitung jeder Phase Ihres Entwicklungspro-jekts – von der Vorstudie bis zur Serienproduktion durch erfahrene SW- und HW-Entwickler. Kurze Entscheidungs-wege, Schnelligkeit und Flexibilität. Erste Tests innerhalb von wenigen Tagen möglich.

Beispiel

Ausgangssituation: Ein Unternehmen arbeitete jahrelang mit einer eigenen Positioniersteuerung. Durch die Abkündigung von elektronischen Bauelementen konnte diese eines Tages nicht mehr produziert werden. Nun stand das Unternehmen vor der Herausforderung, kurzfristig eine neuen Lösung zu finden. Eine neue eigene Steuerung zu entwickeln war wirtschaftlich nicht sinnvoll, gleichzeitig mussten bestehende Anlagen in time am Laufen gehalten werden.

zub-Lösung: Auf Basis einer MACS5 konnte innerhalb von zwei Tagen ein Funktionsmodell erstellt und die angeforderte Leistung vollumfänglich geliefert werden. Nach dem erfolgreichen Einsatz des Demo-Modells konnte die zub innerhalb von nur zwei Wochen eine komplette Lösung realisieren!

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MasterMACSDieses Produkt der MACS-Serie ist ein Hochleistungs-Motioncontrol-Modul zur Steuerung von intelligenten Drives und für die Synchronisation von vielen Achsen. Typische Einsatzge-biete sind daher Anwendungen, bei denen viele Achsen präzise und in hoher Geschwindigkeit miteinander zu synchronisieren sind. Die leistungsstarke MasterMACS bietet dafür mit ihren schnellen Regelkreisen (Lageregelzyklus ab 100 μs) ideale Bedingungen. Die maximale Anzahl der Achsen hängt von der Komplexität und notwendigen Aktualisierungsrate der Antriebe ab. Ein Beispiel: Bei 32 Achsen mit hoher Komplexität und Ruckbegrenzung ist immer noch eine Aktualisierungsrate von 3 kHz möglich.

Weitere Anwendungsberichte finden Sie auf www.zub.ch

ÜbersichtHochleistungs-Motioncontrol-Modul zur Steuerung von intelligenten Drives und Synchronisation von bis zu 32 Achsen.

Anzahl der Achsen: bis 32 Motion Control Funktionen: Positionierung, Synchronisation, CAM Profiling, Bahnsteuerung Schnittstellen: USB, Ethernet, RS232, RS485, EtherCAT-Slave, EtherCAT-Master, 2 x CAN;auf Anfrage: PowerLink, Profibus, ProfiNet

Varianten: DIN-Aluprofil-Gehäuse zur Hutschienenmontage Kompakt-Blechgehäuse für Rückwandmontage

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MiniMACSDie Steuerung positioniert und synchronisiert mit gewohnter Präzision und Effizienz. In Genauigkeit und Funktionalität steht die MiniMACS den MACS5-Baureihen in nichts nach. Das Low-Cost-Gerät ist für einfache Anwendungen entwickelt und somit die ideale Wahl für 1 bis 3-Achs-Lösungen für X/Y/ZPositionierung, Warenkorb-Positionierung zum Lagern oder Kommissionieren, Synchrone Zuführung beim Beschicken oder elektronisches Changieren beim Wickeln.


ÜbersichtLow-cost-Controller zum Positionieren und Synchronisieren für 1 bis 3 Achsen.

Anzahl der Achsen: 1 bis 3 Motion Control Funktionen: Drehzahlregelung und Positionierung mit linearen,

S-Rampen oder Ruckbegrenzung Geschwindigkeits-, Positions-(Winkel-) und Kurvenscheiben-

Synchronisation ohne / mit Markerkorrektur. Schnittstellen: USB, Ethernet TCP/IP, CAN-Bus

Kleiner Preis, volle Leistung.

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MACS5-AMP1Die MACS5-AMP1 wurde als hoch integrierte Multi-Achsen-Steuerung für das kostengünstige Positionieren von Verstellantrieben, Werkzeug- und Werkstückzuführungen sowie Roboter-achsen entwickelt. Die MACS5-AMP1 integriert eine moderne Motioncontrol Steuerung mit Encoder-Eingängen und Servoendstufen (max. 50 V, jeweils 2 A Dauer- und 10 A Spitzen-strom) in einem kompakten Gehäuse. An die MACS5-AMP1 können bis zu sechs bürstenbe-haftete oder vier bürstenlose Motoren mit Inkremental-Gebern, Absolutgebern, Glaslinear-massstäben oder analogem Potentiometerfeedback angeschlossen werden.

Übersicht6-Achsen Motioncontrol-Steuerungen mit integrierten Endstufen bis 10 A für bürstenbehaftete und bürstenlose Motoren.

Anzahl der Achsen: 1 bis 6 Motion Control Funktionen: Positionierung, Synchronisation, CAM-Profiling

Integrierte Verstärker: 6 x DC (Inenn = 2 A, Ipeak = 10 A) oder 4 x EC oder 3 Schrittmotoren oder gemischter Betrieb Schnittstellen: USB, Ethernet, RS232, 2 x CAN;Optional: EtherCAT-Slave, EtherCAT-Master

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Übersicht6-Achsen Motioncontrol-Steuerungen mit integrierten Endstufen bis 30 A für bürstenbehaftete und bürstenlose Motoren.


Integrierte Verstärker: 6 x DC (Inenn = 10 A, Ipeak = 30 A) oder 4 x EC oder 3 Schrittmotoren oder gemischter Betrieb

Schnittstellen: USB, Ethernet, RS232;Optional: EtherCAT-Slave, EtherCAT-Master

MACS5-AMP2 Die MACS5-AMP2 kombiniert eine moderne Motioncontrol Steuerungseinheit mit High-Power Endstufen in einem kompakten Gehäuse. Jede der integrierten Endstufen bietet jeweils bis zu 400 W Dauer- und 1.5 kW Spitzenleistung für die direkte Ansteuerung von leistungsstarken Antrieben.Mit der MACS5-AMP2 werden bis zu sechs bürstenbehaftete oder vier bürsten-lose Motoren kostengünstig, dynamisch und zielgenau bewegt. Für die Positionserfassung sind Encodereingänge integriert, die den direkten Anschluss von Inkrementalgebern, Abso-lutgebern oder Glaslinearmassstäben erlauben. Eingänge für Sensoren und Aktoren für die Prozessüberwachung und -steuerung sind ebenfalls integriert.

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MACS5-AMP3Die MACS5-AMP3 wurde als hoch integrierte Multi-Achsen-Steuerung für das kostengünstigePositionieren von Verstellantrieben, Werkzeug- und Werkstückzuführungen sowie Roboter-achsen entwickelt. Im Vergleich zur MACS5-AMP1 unterstützt die noch kostengünstigere MACS5-AMP3 weniger Achsen bei höherem Dauerstrom in einem kompakten Gehäuse (jeweils 4 A Dauer- und 8 A Spitzenstrom). An die MACS5-AMP3 können bis zu drei bürsten-behaftete oder zwei bürstenlose Motoren mit Inkremental-Gebern, Absolutgebern, Glaslinear-massstäben oder analogem Potentiometerfeedback angeschlossen werden.

Übersicht3-Achsen Motioncontroller mit integrierten Endstufen für bürstenbehaftete und bürstenlose Motoren.


Integrierte Verstärker: 3 x DC oder 2 x EC oder 1 Schrittmotor oder gemischter Betrieb Schnittstellen: USB, CAN, Ethernet;Auf Anfrage: EtherCAT


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ÜbersichtMehrachs-Motioncontroller standalone oder mit SPS/PC einsetzbar für Servoverstärker und Frequenzumrichter.

Anzahl der Achsen: 1 bis 6 (MACS5-Compact: 1 bis 3) Motion Control Funktionen: Positionierung, Synchronisation, CAM Profiling Schnittstellen: USB, Ethernet, RS232;Optional: EtherCAT-Slave, EtherCAT-Master

MACS5 und MACS5-CompactJedes MACS5 Modul steuert und regelt autark die komplexe und hoch dynamische Posi-tionierung und Synchronisation von bis zu 6 Achsen von Servo- und Asynchronmotoren. Schnittstellen für Inkremental-, SinCos- und SSI-Geber sowie High-Speed Latching-Eingänge sind bereits integriert. Die freie Programmierbarkeit ermöglicht eine exakte Anpassung auf spezifische Anforderungen von Maschinen und Geräten oder erlaubt die flexible Erweiterung der DS402-Funktionalität. Ein einzelnes MACS5-Modul kann völlig autark Kleingeräte steuern.

zub machine control AGBuzibachstrasse 316023 RothenburgSchweiz

Telefon +41 41 541 50 40Fax +41 41 541 50 [email protected]

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