Applikationsmodule für SNI-I/O-System · PDF file1 Allgemeine Hinweise Gebrauch der Dokumentation 5 Handbuch – Applikationsmodule für SNI-I/O-System 1 Allgemeine Hinweise 1.1Gebrauch

*22908846_0816*Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services

Handbuch

Applikationsmodule für SNI-I/O-System

Ausgabe 08/2016 22908846/DE

SEW-EURODRIVE—Driving the world

Inhaltsverzeichnis

Handbuch – Applikationsmodule für SNI-I/O-System 3

Inhaltsverzeichnis1 Allgemeine Hinweise................................................................................................................ 5

1.1 Gebrauch der Dokumentation......................................................................................... 51.2 Aufbau der Sicherheitshinweise...................................................................................... 5

1.2.1 Bedeutung der Signalworte............................................................................ 51.2.2 Aufbau der abschnittsbezogenen Warnhinweise ........................................... 51.2.3 Aufbau der eingebetteten Warnhinweise ....................................................... 6

1.3 Mängelhaftungsansprüche.............................................................................................. 61.4 Haftungsausschluss........................................................................................................ 61.5 Nutzungsbedingungen .................................................................................................... 71.6 Produktnamen und Marken............................................................................................. 71.7 Urheberrechtsvermerk .................................................................................................... 71.8 Mitgeltende Unterlagen................................................................................................... 7

2 Sicherheitshinweise ................................................................................................................. 92.1 Vorbemerkungen ............................................................................................................ 92.2 Einsatz ............................................................................................................................ 92.3 Zielgruppe ....................................................................................................................... 92.4 Bestimmungsgemäße Verwendung................................................................................ 92.5 Bussysteme .................................................................................................................. 10

3 Projektierungshinweise ......................................................................................................... 113.1 Voraussetzung .............................................................................................................. 113.2 PC und Software........................................................................................................... 113.3 Zulässige Gerätekombinationen ................................................................................... 11

4 Systembeschreibung ............................................................................................................. 124.1 Anwendungsbereich ..................................................................................................... 124.2 Funktionsumfang der Prozessdatenprofile ................................................................... 12

5 Betriebsarten und Funktionen............................................................................................... 145.1 Überblick ....................................................................................................................... 145.2 Tippbetrieb .................................................................................................................... 15

5.2.1 Funktionsbeschreibung ................................................................................ 155.2.2 Taktdiagramm .............................................................................................. 15

5.3 I/O-Logik: Automatikbetrieb .......................................................................................... 165.3.1 Funktionsbeschreibung ................................................................................ 165.3.2 Taktdiagramm .............................................................................................. 16

5.4 I/O-Positionierung: Einfördern/Ausfördern .................................................................... 175.4.1 Funktionsbeschreibung ................................................................................ 175.4.2 Taktdiagramm .............................................................................................. 18

6 Inbetriebnahme....................................................................................................................... 206.1 Voraussetzungen .......................................................................................................... 206.2 Ablauf der Inbetriebnahme............................................................................................ 216.3 Einzelachse in die Achskonfiguration einfügen............................................................. 226.4 Applikationsmodul I/O einstellen................................................................................... 23

6.4.1 Grundeinstellung: Eingänge......................................................................... 236.4.2 Grundeinstellung: Digitale Ein-/Ausgänge ................................................... 24

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Inhaltsverzeichnis

Handbuch – Applikationsmodule für SNI-I/O-System4

6.4.3 Grundeinstellung: Zähler.............................................................................. 256.5 Applikationsmodul I/O-Logik einstellen ......................................................................... 26

6.5.1 Grundeinstellung: Eingänge......................................................................... 266.5.2 Grundeinstellung: Digitale Ein-/Ausgänge ................................................... 276.5.3 Grundeinstellung: Zähler.............................................................................. 286.5.4 Konfiguration: I/O-Logik ............................................................................... 29

6.6 Applikationsmodul I/O-Positionierung einstellen........................................................... 316.6.1 Grundeinstellung: Eingänge......................................................................... 316.6.2 Grundeinstellung: Digitale Ein-/Ausgänge ................................................... 326.6.3 Grundeinstellung: Zähler.............................................................................. 336.6.4 Funktionen: I/O-Positionierung..................................................................... 346.6.5 Konfiguration: I/O-Logik ............................................................................... 35

6.7 Konfiguration auf der SD-Karte des Controllers speichern ........................................... 376.7.1 Achskonfiguration fertigstellen ..................................................................... 376.7.2 Gesamtkonfiguration beenden ..................................................................... 386.7.3 Konfiguration herunterladen......................................................................... 38

7 Betrieb und Diagnose............................................................................................................. 40

8 Prozessdatenbelegung .......................................................................................................... 418.1 Überblick ....................................................................................................................... 41

8.1.1 Applikationsmodul I/O .................................................................................. 418.1.2 Applikationsmodule I/O-Logik und I/O-Positionierung.................................. 41

8.2 Applikationsmodul I/O mit 2 Prozessdatenworten ........................................................ 428.2.1 Prozesseingangsdaten................................................................................. 428.2.2 Prozessausgangsdaten................................................................................ 43

8.3 Applikationsmodul I/O mit 6 Prozessdatenworten ........................................................ 448.3.1 Prozesseingangsdaten................................................................................. 448.3.2 Prozessausgangsdaten................................................................................ 45

8.4 Applikationsmodul I/O mit 10 Prozessdatenworten ...................................................... 468.4.1 Prozesseingangsdaten................................................................................. 468.4.2 Prozessausgangsdaten................................................................................ 47

8.5 Applikationsmodul I/O-Logik mit 10 Prozessdatenworten............................................. 488.5.1 Prozesseingangsdaten................................................................................. 488.5.2 Prozessausgangsdaten................................................................................ 50

8.6 Applikationsmodul I/O-Positionierung mit 5 Prozessdatenworten ................................ 518.6.1 Prozesseingangsdaten................................................................................. 518.6.2 Prozessausgangsdaten................................................................................ 52

8.7 Applikationsmodul I/O-Positionierung mit 10 Prozessdatenworten .............................. 538.7.1 Prozesseingangsdaten................................................................................. 538.7.2 Prozessausgangsdaten................................................................................ 55

Stichwortverzeichnis.............................................................................................................. 56

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1Allgemeine HinweiseGebrauch der Dokumentation


1 Allgemeine Hinweise1.1 Gebrauch der Dokumentation

Die Dokumentation ist Bestandteil des Produkts und enthält wichtige Hinweise. DieDokumentation wendet sich an alle Personen, die Arbeiten am Produkt ausführen.Die Dokumentation muss in einem leserlichen Zustand zugänglich gemacht werden.Stellen Sie sicher, dass die Anlagen- und Betriebsverantwortlichen, sowie Personen,die unter eigener Verantwortung mit der Software und den angeschlossenen Gerätenvon SEW‑EURODRIVE arbeiten, die Dokumentation vollständig gelesen und verstan-den haben. Bei Unklarheiten oder weiterem Informationsbedarf wenden Sie sich anSEW‑EURODRIVE.

1.2 Aufbau der Sicherheitshinweise1.2.1 Bedeutung der Signalworte

Die folgende Tabelle zeigt die Abstufung und Bedeutung der Signalworte der Warn-hinweise.

Signalwort Bedeutung Folgen bei Missachtung GEFAHR Unmittelbar drohende Gefahr Tod oder schwere Verletzungen

WARNUNG Mögliche, gefährliche Situation Tod oder schwere Verletzungen

VORSICHT Mögliche, gefährliche Situation Leichte Verletzungen

ACHTUNG Mögliche Sachschäden Beschädigung des Antriebssystemsoder seiner Umgebung

HINWEIS Nützlicher Hinweis oder Tipp: Er-leichtert die Handhabung des An-triebssystems.

1.2.2 Aufbau der abschnittsbezogenen WarnhinweiseDie abschnittsbezogenen Warnhinweise gelten nicht nur für eine spezielle Handlung,sondern für mehrere Handlungen innerhalb eines Themas. Die verwendeten Gefah-rensymbole weisen entweder auf eine allgemeine oder spezifische Gefahr hin.Hier sehen Sie den formalen Aufbau eines abschnittsbezogenen Warnhinweises:

SIGNALWORT!Art der Gefahr und ihre Quelle.Mögliche Folge(n) der Missachtung.• Maßnahme(n) zur Abwendung der Gefahr.

Bedeutung der GefahrensymboleDie Gefahrensymbole, die in den Warnhinweisen stehen, haben folgende Bedeutung:

Gefahrensymbol BedeutungAllgemeine Gefahrenstelle

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1 Allgemeine HinweiseMängelhaftungsansprüche


Gefahrensymbol BedeutungWarnung vor gefährlicher elektrischer Spannung

Warnung vor heißen Oberflächen

Warnung vor Quetschgefahr

Warnung vor schwebender Last

Warnung vor automatischem Anlauf

1.2.3 Aufbau der eingebetteten WarnhinweiseDie eingebetteten Warnhinweise sind direkt in die Handlungsanleitung vor dem ge-fährlichen Handlungsschritt integriert.Hier sehen Sie den formalen Aufbau eines eingebetteten Warnhinweises:• SIGNALWORT! Art der Gefahr und ihre Quelle.

Mögliche Folge(n) der Missachtung.– Maßnahme(n) zur Abwendung der Gefahr.

1.3 MängelhaftungsansprücheDie Einhaltung der vorliegenden Dokumentation ist die Voraussetzung für einenstörungsfreien Betrieb und die Erfüllung eventueller Mängelhaftungsansprüche. LesenSie deshalb zuerst die Dokumentationen, bevor Sie mit der Software und denangeschlossenen Geräten von SEW-EURODRIVE arbeiten!Stellen Sie sicher, dass die Dokumentationen den Anlagen- und Betriebs-verantwortlichen, sowie Personen, die unter eigener Verantwortung an den Gerätenarbeiten, in einem leserlichen Zustand zugänglich gemacht werden.

1.4 HaftungsausschlussBeachten Sie die vorliegende Dokumentation und die mitgeltende Dokumentation zurverwendeten Software sowie den angeschlossenden Geräten von SEW‑EURODRIVE.Dies ist die Grundvoraussetzung, um einen sicheren Betrieb, die angegebenen Pro-dukteigenschaften und Leistungsmerkmale zu erreichen.

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1Allgemeine HinweiseNutzungsbedingungen


SEW‑EURODRIVE übernimmt für Personen‑, Sach- oder Vermögensschäden, diewegen Nichtbeachtung der Dokumentation entstehen, keine Haftung.SEW‑EURODRIVE schließt die Sachmängelhaftung in solchen Fällen aus.

1.5 NutzungsbedingungenSEW‑EURODRIVE gewährt Ihnen ein einfaches, zeitlich unbeschränktes, nicht unter-lizenzierbares Nutzungsrecht zur Verwendung einer Kopie der Software einschließlichder dazugehörigen Dokumentation und Medien (zusammen: "Material") gemäß denausführlichen Nutzungsbedingungen und sonstigen vertraglichen Vereinbarungen.Aktualisierungen oder Erweiterungen des genutzten Materials, die Ihnen im Rahmeneines Überlassungsvertrags oder eines anderen Vertrags (z. B. Wartungsvertrag) zurVerfügung gestellt werden, sind ebenfalls Teil des bereitgestellten Materials.Das komplette Material gehört SEW‑EURODRIVE und ist urheberrechtlich geschützt.Soweit keine gesetzlichen Ausnahmen bestehen, ist Ihnen insbesondere Folgendesuntersagt:• Das Material außer zum bestimmungsgemäßen und vertragsgemäßen Gebrauch

oder zur Erstellung einer zur Sicherung der künftigen Benutzung gesetzlich zuläs-sigen Kopie ganz oder teilweise, dauerhaft oder vorübergehend, zu vervielfältigen.

• Die Software zu übersetzen oder zu bearbeiten sowie die erzielten Ergebnisse zuvervielfältigen.

Sie sind verpflichtet, den unbefugten Zugriff Dritter auf das zur Verfügung gestellteMaterial zu verhindern. SEW‑EURODRIVE bleibt Inhaber aller Rechte, auch wenn Siedieses verändern, mit eigenen oder Programmen eines Dritten verbinden.Wenn während der Softwareinstallation ausführliche Nutzungsbedingungen angezeigtund vor Gebrauch der Software von Ihnen akzeptiert werden müssen, gelten diese zu-sätzlich zu den hier beschriebenen Nutzungsbedingungen.

1.6 Produktnamen und MarkenDie in dieser Dokumentation genannten Produktnamen sind Marken oder eingetrage-ne Marken der jeweiligen Titelhalter.

1.7 Urheberrechtsvermerk© 2016 SEW-EURODRIVE. Alle Rechte vorbehalten.Jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung und sons-tige Verwertung sind verboten.

1.8 Mitgeltende UnterlagenDie zu beachtenden "Mitgeltenden Unterlagen" entnehmen Sie der Dokumentation zurKonfigurationssoftware "Application Configurator für CCU".Beachten Sie darüber hinaus die Betriebsanleitung "SNI-I/O-System für Single-Line-Network-Installationen".Verwenden Sie immer die aktuelle Ausgabe der Dokumentation und Software.22

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1 Allgemeine HinweiseMitgeltende Unterlagen


Auf der SEW-Homepage (www.sew-eurodrive.de) finden Sie eine große Auswahl inverschiedenen Sprachen zum Herunterladen. Bei Unklarheiten oder weiteremInformationsbedarf wenden Sie sich direkt an die Mitarbeiter von SEW‑EURODRIVE.

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2SicherheitshinweiseVorbemerkungen


2 Sicherheitshinweise2.1 Vorbemerkungen

Die folgenden grundsätzlichen Sicherheitshinweise dienen dazu, Personen- undSachschäden zu vermeiden und beziehen sich vorrangig auf den Einsatz der hier do-kumentierten Produkte. Wenn Sie zusätzlich weitere Komponenten verwenden, be-achten Sie auch deren Warn- und Sicherheitshinweise.

2.2 EinsatzStellen Sie als Betreiber sicher, dass die grundsätzlichen Sicherheitshinweise beach-tet und eingehalten werden. Vergewissern Sie sich, dass Anlagen- und Betriebsver-antwortliche sowie Personen, die unter eigener Verantwortung am Produkt arbeiten,die Dokumentation vollständig gelesen und verstanden haben. Bei Unklarheiten oderweiterem Informationsbedarf wenden Sie sich an SEW‑EURODRIVE.Die folgenden Sicherheitshinweise beziehen sich auf den Einsatz der Software.Diese Dokumentation ersetzt nicht die ausführlichen Dokumentationen der ange-schlossenen Geräte. Die vorliegende Dokumentation setzt das Vorhandensein und dieKenntnis der Dokumentationen zu allen angeschlossenen Produkten voraus.Wenn das Produkt beschädigt ist, dürfen Sie es nicht installieren oder in Betrieb neh-men.Bei unzulässigem Entfernen der erforderlichen Abdeckung, unsachgemäßem Einsatz,bei falscher Installation oder Bedienung, besteht die Gefahr von schweren Personen-oder Sachschäden.Alle Arbeiten in den übrigen Bereichen Transport, Lagerung, Betrieb und Entsorgungdürfen ausschließlich von Personen durchgeführt werden, die in geeigneter Weise un-terwiesen wurden.

2.3 ZielgruppeFachkraft für Ar-beiten mit Softwa-re

Alle Arbeiten mit der eingesetzten Software dürfen ausschließlich von einer ausgebil-deten Fachkraft ausgeführt werden. Fachkraft im Sinne dieser Dokumentation sindPersonen, die über folgende Qualifikationen verfügen:• Geeignete Unterweisung• Kenntnis dieser Dokumentation und der mitgeltenden Dokumentationen• SEW‑EURODRIVE empfiehlt zusätzlich Produktschulungen zu den Produkten, die

mit dieser Software betrieben werden.Die genannten Personen müssen die betrieblich ausdrücklich erteilte Berechtigunghaben, Geräte, Systeme und Stromkreise gemäß den Standards der Sicherheitstech-nik in Betrieb zu nehmen, zu programmieren, zu parametrieren, zu kennzeichnen undzu erden.

2.4 Bestimmungsgemäße VerwendungDie folgenden Applikationsmodule werden mit dem SNI-I/O-System realisiert:• Das Applikationsmodul I/O mit der entsprechenden Ausprägung der Feldbus-

Schnittstelle stellt das Signalabbild des SNI-I/O-Systems dar.2290

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2 SicherheitshinweiseBussysteme


• Das Applikationsmodul I/O-Logik wird verwendet für die dezentrale logische Ver-knüpfung von Eingangssignalen zur Ansteuerung eines digitalen Ausgangssignals.

• Das Applikationsmodul I/O-Positionierung ist eine Erweiterung des Applikations-moduls I/O-Logik. Es dient zur Ansteuerung eines Positioniervorgangs einer unab-hängigen Bewegung.

Verwenden Sie die geräteübergreifende Konfigurationssoftware "Application Configu-rator", um die Achsen für das Applikationsmodul in Betrieb zu nehmen, zu konfigurie-ren und die fertige Konfiguration auf den Controller zu übertragen.

2.5 BussystemeMit einem Bussystem ist es möglich, elektronische Antriebskomponenten in weitenGrenzen an die Anlagengegebenheiten anzupassen. Dadurch besteht die Gefahr,dass die von außen nicht sichtbare Änderung der Parameter zu einem unerwarteten,aber nicht unkontrollierten Systemverhalten führen kann und die Betriebssicherheit,Systemverfügbarkeit oder Datensicherheit negativ beeinflusst.Stellen Sie sicher, dass insbesondere bei Ethernet-basierenden vernetzten Systemenund Engineering-Schnittstellen kein unbefugter Zugriff erfolgen kann.Die Verwendung von IT‑spezifischen Sicherheitsstandards ergänzen den Zugriffs-schutz auf die Ports. Eine Portübersicht finden Sie jeweils in den technischen Datendes verwendeten Geräts.

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3ProjektierungshinweiseVoraussetzung


3 Projektierungshinweise3.1 Voraussetzung

Die richtige Projektierung und eine fehlerfreie Installation der Geräte sind Vorausset-zung für eine erfolgreiche Inbetriebnahme und den Betrieb des Applikationsmoduls.Ausführliche Projektierungshinweise finden Sie in der Dokumentation zu den betref-fenden Geräten (siehe Kapitel "Mitgeltende Unterlagen").

3.2 PC und SoftwareDas Applikationsmodul ist Bestandteil der Konfigurationssoftware "Application Confi-gurator". Dementsprechend gelten die Systemvoraussetzungen des Application Confi-gurators. Diese finden Sie in der Dokumentation zur Konfigurationssoftware "Applicati-on Configurator für CCU".

3.3 Zulässige GerätekombinationenDie folgende Tabelle zeigt Ihnen die zulässigen Kombinationen aus Controller-Typund den unterlagerten Geräten.

CCU GeräteMOVIFIT®-FDC-SNIMOVIPRO®-ADC-SNI

SNI-I/O-System

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4 SystembeschreibungAnwendungsbereich


4 Systembeschreibung4.1 Anwendungsbereich

Applikationsmodul I/ODas Applikationsmodul I/O mit der entsprechenden Ausprägung der Feldbus-Schnitt-stelle stellt das Signalabbild des SNI-I/O-Systems dar.

Applikationsmodul I/O-LogikDas Applikationsmodul I/O-Logik wird verwendet für die dezentrale logische Verknüp-fung von Eingangssignalen zur Ansteuerung eines digitalen Ausgangssignals. Da-durch wird eine Unabhängigkeit von der Buslaufzeit des SNI-Busses erreicht. Es kön-nen digitale Eingangssignale logisch verknüpft werden. Analoge Signale und Zähler-werte werden mit Vergleichsoperationen verknüpft. Wenn die Eingangssignale einerBewegungsrichtung zugeordnet werden, ist durch die Übergabe der Bewegungsrich-tung eine richtungsabhängige Ansteuerung des Ausgangssignals möglich. Jede Ver-knüpfung wird als unabhängige Funktion gesteuert.

Applikationsmodul I/O-PositionierungDas Applikationsmodul I/O-Positionierung ist eine Erweiterung des Applikationsmo-duls I/O-Logik. Es dient zur Ansteuerung eines Positioniervorgangs einer unabhängi-gen Bewegung. Ein Anwendungsbeispiel stellt die Freigabesteuerung eines EHB-Schienenelementes dar.Die Applikationsmodule verfügen über eine einheitliche Prozessdaten-Schnittstelle,die bei wachsender Funktionalität einfach ergänzt wird. Dadurch wird erreicht, dassdie Profile der Applikationsmodule abwärtskompatibel sind.

4.2 Funktionsumfang der Prozessdatenprofile

Applikationsmodul I/ODas Applikationsmodul I/O hat die folgenden Profile.

Profil Funktionsumfang2 PD 2 Prozessdatenwörter für die Steuerung des SNI-I/O-Systems sowie für

das Abbild der digitalen Ein- und Ausgänge.

6 PD 6 Prozessdatenwörter für die Steuerung des SNI-I/O-Systems sowie zu-sätzlich zum 2-PD-Profil für 4 Zählerwerte.

10 PD 10 Prozessdatenwörter für die Steuerung des SNI-I/O-Systems sowie zu-sätzlich zum 6-PD-Profil für 4 Analogwerte.

Applikationsmodul I/O-LogikDas Applikationsmodul I/O-Logik hat das folgende Profil.

Profil Funktionsumfang10 PD 10 Prozessdatenwörter für die Steuerung des SNI-I/O-Systems sowie für

die Steuerung der Logikfunktionen.

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4SystembeschreibungFunktionsumfang der Prozessdatenprofile


Applikationsmodul I/O-PositionierungDas Applikationsmodul I/O-Positionierung hat die folgenden Profile.

Profil Funktionsumfang5 PD 5 Prozessdatenwörter für die Steuerung des SNI-I/O-Systems sowie für die

Steuerung der Logik- und Positionierfunktionen. Es stehen maximal3 Funktionssteuerwörter zur Verfügung.

10 PD 10 Prozessdatenwörter für die Steuerung des SNI-I/O-Systems sowie fürdie Steuerung der Logik- und Positionierfunktionen. Es stehen maximal8 Funktionssteuerwörter zur Verfügung.

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5 Betriebsarten und FunktionenÜberblick


5 Betriebsarten und Funktionen5.1 Überblick

Welche Betriebsarten Sie nutzen können, hängt von dem verwendeten Prozessdaten-profil ab.

I/O-ProfilIn diesem Profil sind keine Betriebsarten verfügbar. Es stellt nur das Signalabbild desSNI-I/O-Systems dar.

I/O-Logik-ProfilIn diesem Profil sind folgende Betriebsarten verfügbar:• Tippbetrieb• Automatikbetrieb

I/O-Positionierung-ProfilIn diesem Profil sind folgende Betriebsarten verfügbar:• Tippbetrieb• Einfördern• Ausfördern

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5Betriebsarten und FunktionenTippbetrieb


5.2 Tippbetrieb5.2.1 Funktionsbeschreibung

Anwahl BeschreibungBetriebsart 1 Nach dem Setzen des Startbits wird die entsprechende Logik-

oder Positionierfunktion aktiviert.Das Ausgangssignal wird entsprechend der konfiguriertenFunktion des Ausgangs (Negation des Ausgangs: Ja/Nein?)angesteuert. Das Startbit schaltet direkt das Ausgangssignal.

5.2.2 Taktdiagramm

I3:11 - I3:13

DI1

SNI-IO-System (Hardware)

O3:1

Statuswort Funktion (O3)

DO8 - DO15

O3:2

Steuerwort Funktion (I3)

DI2

I3:8

0

1

2

O3:6 / O3:7

15260543371

Signal BedeutungI3 Steuerwort Funktion

I3:11 – I3:13 Modus

I3:8 Start

O3 Statuswort Funktion

O3:1 Start erkannt

O3:2 Funktion aktiv

O3:6/O3:7 Funktion beendet

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5 Betriebsarten und FunktionenI/O-Logik: Automatikbetrieb


5.3 I/O-Logik: Automatikbetrieb5.3.1 Funktionsbeschreibung


oder Positionierfunktion aktiviert.Das Ausgangssignal wird entsprechend der konfiguriertenFunktion angesteuert. Wenn der entsprechende Eingangssen-sor betätigt wird, schaltet das Ausgangssignal.

5.3.2 Taktdiagramm

I3:11 - I3:13

DI1


O3:1


DO8 - DO15

O3:2


DI2

I3:8

0

1

2

O3:6 / O3:7

15260538507


I3:11 – I3:13 Modus

I3:8 Start


O3:1 Start erkannt

O3:2 Funktion aktiv

O3:6 / O3:7 Funktion beendet

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5Betriebsarten und FunktionenI/O-Positionierung: Einfördern/Ausfördern


5.4 I/O-Positionierung: Einfördern/Ausfördern5.4.1 Funktionsbeschreibung

Einfördern


oder Positionierfunktion aktiviert.Das Ausgangssignal wird entsprechend der konfiguriertenFunktion angesteuert. Wenn der entsprechende Eingangssen-sor betätigt wird, schaltet das Ausgangssignal.

Ausfördern


oder Positionierfunktion aktiviert.Das Ausgangssignal wird entsprechend der konfiguriertenFunktion des Ausgangs (Negation des Ausgangs: Ja/Nein?)angesteuert. Das Startbit schaltet direkt das Ausgangssignal.

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5 Betriebsarten und FunktionenI/O-Positionierung: Einfördern/Ausfördern


5.4.2 Taktdiagramm

Einfördern

I3:11 - I3:13

I3:9

DI1


O3:1


DO8 - DO15

O3:2


DI2

I3:8

0

1

3

2

O3:6

15260540939


I3:11 – I3:13 Modus

I3:8 Start

I3:9 Positiv


O3:1 Start erkannt

O3:2 Funktion aktiv

O3:6 In Position positiv

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5Betriebsarten und FunktionenI/O-Positionierung: Einfördern/Ausfördern


Ausfördern

I3:11 - I3:13

I3:9

DI1


O3:1


DO8 - DO15

O3:2


DI2

I3:8

0

1

2

3

O3:6

15260536075


I3:11 – I3:13 Modus

I3:8 Start

I3:9 Positiv


O3:1 Start erkannt

O3:2 Funktion aktiv

O3:6 In Position positiv

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6 InbetriebnahmeVoraussetzungen


6 Inbetriebnahme6.1 Voraussetzungen

Prüfen Sie die Installation der Umrichter, den Anschluss der Geber und die Installationdes Controllers.Installationshinweise finden Sie in der Dokumentation zu den betreffenden Geräten(siehe Kapitel "Mitgeltende Unterlagen") und im Anhang der Dokumentation zur Konfi-gurationssoftware "Application Configurator für CCU".

Engineering-Software MOVITOOLS® MotionStudioFür die Inbetriebnahme benötigen Sie die Engineering-Software MOVITOOLS®

MotionStudio. Im Lieferumfang sind die folgenden erforderlichen Softwaremodule ent-halten:• Drive Startup für MOVI-PLC® wird benötigt, um die Umrichter auf den Motor ein-

zustellen (Motorinbetriebnahme) und die Kommunikation mit dem Controller herzu-stellen.

• Application Configurator wird benötigt, um das Applikationsmodul einzufügenund anschließend einzustellen.

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6InbetriebnahmeAblauf der Inbetriebnahme


6.2 Ablauf der InbetriebnahmeDie folgende Darstellung zeigt Ihnen Schritt für Schritt den gesamten Ablauf.

MOVITOOLS® MotionStudio

Application Configurator

1. Einzelachse in

Betrieb nehmen

2. Kommunikation mit

dem Controller

einstellen

3. Einzelachse in die

Konfiguration

einfügen

4. Applikationsmodul

einstellen

5. Konfiguration auf der

SD-Karte des Controllers

speichern

Drive Startup für

MOVI-PLC® / CCU

14489017355

HINWEISBevor Sie die Schritte 3 – 5 im Application Configurator ausführen, führen Sie für je-de Achse des entsprechenden Controllers die Einzelinbetriebnahme mit "DriveStartup für MOVI-PLC®" durch (Schritte 1 – 2)."Drive Startup für MOVI-PLC®" setzt das Gerät auf die Werkseinstellung zurück undbeschreibt die benötigten Parameter des Frequenzumrichters, um den Antrieb kor-rekt anzusteuern.

Zu Schritt 1 – 2:• Markieren Sie in der Netzwerksicht von "MOVITOOLS® MotionStudio" den An-

trieb, den Sie in Betrieb nehmen möchten.

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6 InbetriebnahmeEinzelachse in die Achskonfiguration einfügen


• Starten Sie "Drive Startup für MOVI-PLC®".• Führen Sie die Inbetriebnahmeschritte durch.

Zu Schritt 3 – 5• Markieren Sie in der Netzwerksicht von MOVITOOLS® MotionStudio den Control-

ler.• Starten Sie den Application Configurator.Im Folgenden finden Sie eine detaillierte Beschreibung der Schritte 3 bis 5.

6.3 Einzelachse in die Achskonfiguration einfügenGehen Sie folgendermaßen vor:1. Klicken Sie in der Konfigurationsoberfläche des Application Configurators auf die

Schaltfläche [1].

XXXXXXXX XXXXXXXX

[1]

[2]

[3] [4]

36028800437762955

ð Es erscheint eine neue Zeile im Achsbereich [2].2. Konfigurieren Sie die Achse nach Ihren Anforderungen:

ð Name der Achseð Simulationsmodus (Ein oder Aus)ð Controller-Schnittstelleð Adresseð Gerätetyp

3. Wählen Sie das Applikationsmodul mit dem gewünschten Profil aus.4. Klicken Sie auf die Schaltfläche [3].

ð Es öffnet sich ein Assistent zum Einstellen des Applikationsmoduls.5. Folgen Sie den Anweisungen des Assistenten, wie im folgenden Kapitel "Applikati-

onsmodul einstellen" beschrieben.ð Sobald Sie den Assistenten beendet haben, wechselt das gelbe Warndreieck

[4] zu einem grünen Haken.6. Klicken Sie auf die Schaltfläche [Weiter]

ð Das Fenster "Download" wird angezeigt (siehe Handbuch "Application Configu-rator für CCU").

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6InbetriebnahmeApplikationsmodul I/O einstellen


6.4 Applikationsmodul I/O einstellen6.4.1 Grundeinstellung: Eingänge

In diesem Fenster konfigurieren Sie die Eingänge.

9007213743875979

Nr. Beschreibung[1] In diesem Bereich konfigurieren Sie die Eingänge DI04/Z0 – DI07/Z3:

• Digitaler Eingang• ZählerHINWEIS: Die Eingänge DI00 – DI03 sind geräteabhängig und deswegennicht konfigurierbar.

[2] In diesem Bereich stellen Sie die Funktion für die gewählten Eingangssignaleein:• Öffner: Das Eingangssignal steht als Öffnersignal bereit.• Schließer: Das Eingangssignal steht als Schließersignal bereit.

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6 InbetriebnahmeApplikationsmodul I/O einstellen


6.4.2 Grundeinstellung: Digitale Ein-/AusgängeIn diesem Fenster konfigurieren Sie die Ein-/Ausgänge.

9007213743878667

Nr. Beschreibung[1] In diesem Bereich konfigurieren Sie die digitalen Ein-/Ausgänge DIO08 –

DIO15:• Digitaler Eingang• Digitaler Ausgang


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6InbetriebnahmeApplikationsmodul I/O einstellen


6.4.3 Grundeinstellung: ZählerIn diesem Fenster konfigurieren Sie die unter "Grundeinstellung: Eingänge" eingestell-ten Zähler.

9007214602157451

Nr. Beschreibung[1] In diesem Bereich sind die Nummern der Zähler angezeigt, die Sie unter

"Grundeinstellung: Eingänge" eingestellt haben.

[2] In diesem Bereich konfigurieren Sie den Zählerwert, der beim Starten des Sys-tems gesetzt wird.

[3] In diesem Bereich wählen Sie die Zählrichtung:• Aufwärts• Abwärts

[4] In diesem Bereich wählen Sie die Flankenerkennung:• Positiv• Negativ• Beide

[5] In diesem Bereich wählen Sie das Zählverhalten im Fehlerfall:• Weiterzählen• Nullsetzen• Anhalten• Nullsetzen und weiterzählen

2290

8846

/DE

– 08

/201

6

6 InbetriebnahmeApplikationsmodul I/O-Logik einstellen


6.5 Applikationsmodul I/O-Logik einstellen6.5.1 Grundeinstellung: Eingänge


9007213743875979

Nr. Beschreibung[1] In diesem Bereich konfigurieren Sie die Eingänge DI04/Z0 – DI07/Z3:

• Digitaler Eingang• ZählerHINWEIS: Die Eingänge AI00 – AI03 sind geräteabhängig und deswegennicht konfigurierbar.


2290

8846

/DE

– 08

/201

6

6InbetriebnahmeApplikationsmodul I/O-Logik einstellen



9007213743878667




2290

8846

/DE

– 08

/201

6




9007214602157451







2290

8846

/DE

– 08

/201

6

6InbetriebnahmeApplikationsmodul I/O-Logik einstellen


6.5.4 Konfiguration: I/O-LogikIn diesem Fenster konfigurieren Sie die Logikfunktionen.

9007213744016523

Nr. Beschreibung[1] In dieser Gruppe wählen Sie die gewünschte Anzahl der Logikfunktionen.

[2] In dieser Gruppe konfigurieren Sie die gewünschten Logikfunktionen:• Eingangssignal• Signaltyp• Logischer Operator• Vergleichsoperator• Verzögerungszeit• Negierung• Funktionsausgang• Richtung

[3] In diesem Bereich wählen Sie die gewünschten Eingangssignale. In der Aus-wahlliste stehen Ihnen alle zur Verfügung stehenden Eingangssignale zurAuswahl bereit. Mit der Einstellung "Keine Auswahl" ist kein Bezug zu einemEingangssignal vorhanden.

[4] In diesem Bereich werden die Funktion für die gewählten Eingangssignale an-gezeigt:• Öffner: Das Eingangssignal steht als Öffnersignal bereit.• Schließer: Das Eingangssignal steht als Schließersignal bereit.

2290

8846

/DE

– 08

/201

6



Nr. Beschreibung[5] In diesem Bereich wählen Sie eine logische Verknüpfung zwischen 2 Ein-

gangssignalen:• Keine Funktion: Keine logische Verknüpfung wird aktiviert.• UND: Das Eingangssignal 1 und das Eingangssignal 2 sind logisch UND-

verknüpft.• ODER: Das Eingangssignal 1 und das Eingangssignal 2 sind logisch

ODER-verknüpft.• XOR: Das Eingangssignal 1 und das Eingangssignal 2 sind logisch XOR-

verknüpft.• > : Vergleichsoperator größer• < : Vergleichsoperator kleiner

[6] In diesem Bereich geben Sie die Verzögerungszeit in [ms] ein. Wenn die logi-sche Verknüpfung erfüllt ist, startet die Verzögerungszeit, bevor das Aus-gangssignal aktiviert wird.

[7] In diesem Bereich wählen Sie die Negierung:• – : Keine Negierung ist gewählt. Der Funktionsausgang wird gesetzt, wenn

die Eingangsfunktion erfüllt ist.• NOT: Die Negierung ist gewählt. Der Funktionsausgang wird gesetzt,

wenn die Funktion aktiviert wird. Wenn die Eingangsfunktion erfüllt ist, wirdder Funktionsausgang rückgesetzt.

[8] In diesem Bereich wählen Sie den Funktionsausgang. In der Auswahlliste ste-hen Ihnen alle zur Verfügung stehenden Ausgangssignale zur Auswahl bereit.Mit der Einstellung "Keine Auswahl" ist kein Bezug zu einem Ausgangssignalvorhanden.

[9] In diesem Bereich wählen Sie die Annäherungsrichtung des Eingangssignals:• – : Mit dem Funktionsausgang ist keine Annäherungsrichtung des Ein-

gangssignals verknüpft.• CW: Dem Funktionsausgang ist die Annäherungsrichtung positiv zugeord-

net. Zum Aktivieren dieser Funktion muss die Ansteuerung zusätzlich dieRichtungsinformation enthalten.

• CCW: Dem Funktionsausgang ist die Annäherungsrichtung negativ zuge-ordnet. Zum Aktivieren dieser Funktion muss die Ansteuerung zusätzlichdie Richtungsinformation enthalten.

2290

8846

/DE

– 08

/201

6

6InbetriebnahmeApplikationsmodul I/O-Positionierung einstellen


6.6 Applikationsmodul I/O-Positionierung einstellen6.6.1 Grundeinstellung: Eingänge


9007213745928331

Nr. Beschreibung[1] In dieser Gruppe wählen Sie die gewünschte Anzahl der Positionierfunktionen.

[2] In diesem Bereich konfigurieren Sie die Eingänge DI04/Z0 – DI07/Z3:• Digitaler Eingang• ZählerHINWEIS: Die Eingänge DI00 – DI03 sind geräteabhängig und deswegennicht konfigurierbar.


2290

8846

/DE

– 08

/201

6

6 InbetriebnahmeApplikationsmodul I/O-Positionierung einstellen



9007213743878667




2290

8846

/DE

– 08

/201

6




9007214602157451







2290

8846

/DE

– 08

/201

6



6.6.4 Funktionen: I/O-PositionierungIn diesem Fenster konfigurieren Sie die Positionierfunktionen. Dieses Fenster wird fürjede Positionierfunktion einmal geöffnet. Um in die nächste Positionierfunktion zu ge-langen, klicken Sie auf die Schaltfläche [Weiter].

9007213746814219

Nr. Beschreibung[1] In dieser Gruppe konfigurieren Sie die gewünschten Positionierfunktionen für

die positive Bewegungsrichtung:• Eingangssignal• Signaltyp• Verzögerungszeit• Negierung• Funktionsausgang

[2] In dieser Gruppe konfigurieren Sie die gewünschten Positionierfunktionen fürdie negative Bewegungsrichtung:• Eingangssignal• Signaltyp• Verzögerungszeit• Negierung• Funktionsausgang


2290

8846

/DE

– 08

/201

6



Nr. Beschreibung[4] In diesem Bereich werden die Funktion für die gewählten Eingangssignale an-

gezeigt:• Öffner: Das Eingangssignal steht als Öffnersignal bereit.• Schließer: Das Eingangssignal steht als Schließersignal bereit.


[6] In diesem Bereich wählen Sie die Negierung. Sie haben folgende Auswahl-möglichkeiten:• – : Keine Negierung ist gewählt. Der Funktionsausgang wird gesetzt, wenn



[7] In diesem Bereich wählen Sie den Funktionsausgang. In der Auswahlliste ste-hen Ihnen alle zur Verfügung stehenden Ausgangssignale zur Auswahl bereit.Mit der Einstellung "Keine Auswahl" ist kein Bezug zu einem Ausgangssignalvorhanden.

6.6.5 Konfiguration: I/O-LogikIn diesem Fenster konfigurieren Sie die Logikfunktionen.

9007213746816907

Nr. Beschreibung[1] In dieser Gruppe wählen Sie die gewünschte Anzahl der Logikfunktionen.

2290

8846

/DE

– 08

/201

6



Nr. Beschreibung[2] In dieser Gruppe konfigurieren Sie die gewünschten Logikfunktionen:

• Eingangssignal• Signaltyp• Logischer Operator• Vergleichsoperator• Verzögerungszeit• Negierung• Funktionsausgang• Richtung

[3] In diesem Bereich erhalten Sie eine Übersicht über die bereits konfiguriertenPositionierfunktionen.


[5] In diesem Bereich stellen Sie die Funktion für die gewählten Eingangssignaleein. Sie haben folgende Auswahlmöglichkeiten:• Öffner: Das Eingangssignal steht als Öffnersignal bereit.• Schließer: Das Eingangssignal steht als Schließersignal bereit.

[6] In diesem Bereich wählen Sie eine logische Verknüpfung zwischen 2 Ein-gangssignalen. Sie haben folgende Auswahlmöglichkeiten:• Keine Funktion: Keine logische Verknüpfung wird aktiviert.• UND: Das Eingangssignal 1 und das Eingangssignal 2 sind logisch UND-

verknüpft.• ODER: Das Eingangssignal 1 und das Eingangssignal 2 sind logisch

ODER-verknüpft.• XOR: Das Eingangssignal 1 und das Eingangssignal 2 sind logisch XOR-

verknüpft.• > : Vergleichsoperator größer• < : Vergleichsoperator kleiner


[8] In diesem Bereich wählen Sie die Negierung. Sie haben folgende Auswahl-möglichkeiten:• – : Keine Negierung ist gewählt. Der Funktionsausgang wird gesetzt, wenn



[9] In diesem Bereich wählen Sie den Funktionsausgang. In der Auswahlliste ste-hen Ihnen alle zur Verfügung stehenden Ausgangssignale zur Auswahl bereit.Mit der Einstellung "Keine Auswahl" ist kein Bezug zu einem Ausgangssignalvorhanden. 22

9088

46/D

E –

08/2

016

6InbetriebnahmeKonfiguration auf der SD-Karte des Controllers speichern


Nr. Beschreibung[10] In diesem Bereich wählen Sie die Annäherungsrichtung des Eingangssignals.

Sie haben folgende Auswahlmöglichkeiten:• – : Mit dem Funktionsausgang ist keine Annäherungsrichtung des Ein-

gangssignals verknüpft.• CW: Dem Funktionsausgang ist die Annäherungsrichtung positiv zugeord-

net. Zum Aktivieren dieser Funktion muss die Ansteuerung zusätzlich dieRichtungsinformation enthalten.

• CCW: Dem Funktionsausgang ist die Annäherungsrichtung negativ zuge-ordnet. Zum Aktivieren dieser Funktion muss die Ansteuerung zusätzlichdie Richtungsinformation enthalten.

6.7 Konfiguration auf der SD-Karte des Controllers speichern6.7.1 Achskonfiguration fertigstellen

Nach der erfolgreichen Achskonfiguration finden Sie in dem angezeigten Fenster diefolgenden Funktionen.

[1]

[2]

[3]

14794534795

Nr. Beschreibung[1] Mit dieser Schaltfläche speichern Sie häufig benutzte Konfigurationen in einer

Konfigurationsdatei (*.XML). Sie vermeiden dadurch das erneute Eintragen derWerte bei späteren Inbetriebnahmen mit gleicher Konfiguration.

[2] Mit dieser Schaltfläche erstellen Sie einen Report der Konfiguration als PDF-Da-tei.

[3] Wenn Sie in diesem Eingabefeld einen Namen eintragen, erscheint dieser alsKennzeichnung im Report.

Konfiguration in einer Konfigurationsdatei (*.XML) speichernGehen Sie folgendermaßen vor:1. Klicken Sie auf die Schaltfläche [1].

ð Ein Fenster mit der Verzeichnisstruktur Ihres Rechners wird angezeigt.2. Suchen Sie in der Verzeichnisstruktur nach dem gewünschten Ablageort.3. Vergeben Sie einen beliebigen Namen für die Konfiguration.4. Um den Dialog zu beenden, klicken Sie auf die Schaltfläche [Speichern].ð Die Konfiguration ist gespeichert.

2290

8846

/DE

– 08

/201

6

6 InbetriebnahmeKonfiguration auf der SD-Karte des Controllers speichern


Konfiguration abschließenGehen Sie folgendermaßen vor:1. Um den Assistenten zu verlassen, klicken Sie auf die Schaltfläche [Fertigstellen].ð Die Konfiguration ist abgeschlossen.ð Sie kehren zur Konfigurationsoberfläche des Application Configurators zurück.

6.7.2 Gesamtkonfiguration beendenIm folgenden Fenster sehen Sie die vollständige Konfiguration.

XXXXXXXX

XXXXXXXX XXXXXXXX

XXXXXXXX

15238799755

Um die Gesamtkonfiguration zu beenden, klicken Sie auf die Schaltfläche [Weiter].

6.7.3 Konfiguration herunterladenWenn Sie das Applikationsmodul konfiguriert haben, finden Sie unter "Download" diefolgenden Angaben.

[1]

[2]

[3]

[4] [5] [6] [7]

XXXXXXXX

XXX

XXX XXX

XXXXXXXXXXX

9007212935349131

Nr. Beschreibung[1] Mit dieser Schaltfläche speichern Sie die Konfigurationen in eine Datei im For-

mat *.AppConfig.ZIP). Dadurch können die Werte bei weiteren Inbetriebnahmenwiederverwendet werden.

[2] Mit dieser Schaltfläche erstellen Sie einen Report der Konfiguration als PDF-Da-tei. 22

9088

46/D

E –

08/2

016

6InbetriebnahmeKonfiguration auf der SD-Karte des Controllers speichern


Nr. Beschreibung[3] Wenn Sie in diesem Eingabefeld einen Namen eintragen, erscheint dieser als

Kennzeichnung im Report.

[4] In dieser Gruppe werden die Informationen zum online und offline installiertenBootprojekt angezeigt:• Sachnummer des Applikationsmoduls• Aktuell installierte und heruntergeladene Version• Aktuell installiertes und heruntergeladenes Release

[5] Mit diesen Optionsfeldern wählen Sie, ob Sie die Konfiguration mit oder ohneController-Software herunterladen möchten.

[6] Mit diesen Optionsfeldern wählen Sie, ob Sie die geänderte oder komplette Kon-figuration herunterladen möchten.

[7] Mit dieser Schaltfläche laden Sie die Konfiguration herunter.

1. Nehmen Sie die gewünschten Einstellungen vor.2. Zum Herunterladen klicken Sie auf die Schaltfläche [7].ð Die Konfiguration ist heruntergeladen.ð Der Controller ist betriebsbereit.ð Sie kehren mit der Schaltfläche [Weiter] zur Konfigurationsoberfläche des Applica-

tion Configurators zurück.ð Sie können mit dem Betrieb oder dem Testbetrieb in der Diagnose starten (siehe

folgendes Kapitel).

2290

8846

/DE

– 08

/201

6

7 Betrieb und Diagnose


7 Betrieb und DiagnoseDie Funktionen für den Betrieb und die Diagnose des Applikationsmoduls sind im App-lication Configurator integriert und werden daraus aufgerufen. Ausführliche Informatio-nen hierzu finden Sie in der Dokumentation zur Konfigurationssoftware "ApplicationConfigurator für CCU" .

2290

8846

/DE

– 08

/201

6

8ProzessdatenbelegungÜberblick


8 Prozessdatenbelegung8.1 Überblick8.1.1 Applikationsmodul I/O

Profil ProzessdatenProzesseingangsdaten Prozessausgangsdaten

2 PD I1I2

= Steuerwort SNI-I/O-System= Binärausgänge

O1O2

= Statuswort SNI-I/O-System= Binäreingänge

6 PD I1I2I3I4I5I6

= Steuerwort SNI-I/O-System= Binärausgänge= Reserviert= Reserviert= Reserviert= Reserviert

O1O2O3O4O5O6

= Statuswort SNI-I/O-System= Binäreingänge= Zählerwert CI00= Zählerwert CI01= Zählerwert CI02= Zählerwert CI03

10 PD I1I2I3I4I5I6I7I8I9I10

= Steuerwort SNI-I/O-System= Binärausgänge= Reserviert= Reserviert= Reserviert= Reserviert= Reserviert= Reserviert= Reserviert= Reserviert

O1O2O3O4O5O6O7O8O9O10

= Statuswort SNI-I/O-System= Binäreingänge= Zählerwert CI00= Zählerwert CI01= Zählerwert CI02= Zählerwert CI03= Analogeingang AI00= Analogeingang AI01= Analogeingang AI02= Analogeingang AI03

8.1.2 Applikationsmodule I/O-Logik und I/O-Positionierung


5 PD1) I1I2I3I4I5

= Steuerwort SNI-I/O-System= Binärausgänge= Steuerwort Funktion 1= Steuerwort Funktion 2= Steuerwort Funktion 3

O1O2O3O4O5

= Statuswort SNI-I/O-System= Binäreingänge= Statuswort Funktion 1= Statuswort Funktion 2= Statuswort Funktion 3

1) Nur beim Applikationsmodul "I/O-Positionierung".

2290

8846

/DE

– 08

/201

6

8 ProzessdatenbelegungApplikationsmodul I/O mit 2 Prozessdatenworten



10 PD I1I2I3I4I5I6I7I8I9I10

= Steuerwort SNI-I/O-System= Binärausgänge= Steuerwort Funktion 1= Steuerwort Funktion 2= Steuerwort Funktion 3= Steuerwort Funktion 4= Steuerwort Funktion 5= Steuerwort Funktion 6= Steuerwort Funktion 7= Steuerwort Funktion 8

O1O2O3O4O5O6O7O8O9O10

= Statuswort SNI-I/O-System= Binäreingänge= Statuswort Funktion 1= Statuswort Funktion 2= Statuswort Funktion 3= Statuswort Funktion 4= Statuswort Funktion 5= Statuswort Funktion 6= Statuswort Funktion 7= Statuswort Funktion 8

8.2 Applikationsmodul I/O mit 2 Prozessdatenworten8.2.1 Prozesseingangsdaten

Die folgende Tabelle zeigt die Belegung der Prozesseingangsdaten von der SPS zumController bei Feldbusansteuerung mit 2 Prozessdatenworten.

Wort Bezeichnung Bit FunktionI1 Steuerwort 0 Reserviert

1 Reserviert

2 Reserviert

3 Reserviert

4 Reserviert

5 Reserviert

6 Reset Störung

7 Reserviert

8 Reserviert

9 Reserviert

10 Reserviert

11 Reserviert

12 Reserviert

13 Reserviert

14 Reserviert

15 Reserviert

I2 Binärausgän-ge

0 – 15 DI01 – DI07

DIO08 – DIO15

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– 08

/201

6

8ProzessdatenbelegungApplikationsmodul I/O mit 2 Prozessdatenworten


8.2.2 ProzessausgangsdatenDie folgende Tabelle zeigt die Belegung der Prozessausgangsdaten vom Controllerzur SPS bei Feldbusansteuerung mit 2 Prozessdatenworten.

Wort Bezeichnung Bit FunktionO1 Statuswort 0 Betriebsbereit

1 Reserviert

2 Reserviert

3 Reserviert

4 Fehler Applikation

5 Fehler I/O-System

6 Reserviert

7 Reserviert

8 – 15 Code für Status/Warnung/Fehler des I/O-Systems1)

oder Fehlercodes Applikation2)

O2 Binäreingänge 0 – 15 DI01 – DI07

DIO08 – DIO15 (je nach Konfiguration)1) Für eine detaillierte Beschreibung beziehen Sie sich auf die mitgelieferte Dokumentation zu dem Gerät.2) Für eine detaillierte Beschreibung beziehen Sie sich auf die Dokumentation zum Application Configura-

tor.

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8846

/DE

– 08

/201

6






1 Reserviert

2 Reserviert

3 Reserviert

4 Reserviert

5 Reserviert

6 Reset Störung

7 Reserviert

8 Reserviert

9 Reserviert

10 Reserviert

11 Reserviert

12 Reserviert

13 Reserviert

14 Reserviert

15 Reserviert

I2 Binärausgän-ge

0 – 15 DI01 – DI07

DIO08 – DIO15 (je nach Konfiguration)

I3 Reserviert 0 – 15 –



I6 Reserviert 0 – 15 –22

9088

46/D

E –

08/2

016





1 Reserviert

2 Reserviert

3 Reserviert


5 Fehler I/O-System

6 Reserviert

7 Reserviert





O3 Zählerwert 0 0 – 15 Zählerwert CI00



O6 Zählerwert 3 0 – 15 Zählerwert CI031) Für eine detaillierte Beschreibung beziehen Sie sich auf die mitgelieferte Dokumentation zu dem Gerät.2) Für eine detaillierte Beschreibung beziehen Sie sich auf die Dokumentation zum Application Configura-

tor.

2290

8846

/DE

– 08

/201

6






1 Reserviert

2 Reserviert

3 Reserviert

4 Reserviert

5 Reserviert

6 Reset Störung

7 Reserviert

8 Reserviert

9 Reserviert

10 Reserviert

11 Reserviert

12 Reserviert

13 Reserviert

14 Reserviert

15 Reserviert

I2 Binärausgän-ge

0 – 15 DI01 – DI07










2290

8846

/DE

– 08

/201

6





1 Reserviert

2 Reserviert

3 Reserviert


5 Fehler I/O-System

6 Reserviert

7 Reserviert









O7 Analogwert 0 0 – 15 Analogwert AI00



O10 Analogwert 3 0 – 15 Analogwert AI031) Für eine detaillierte Beschreibung beziehen Sie sich auf die mitgelieferte Dokumentation zu dem Gerät.2) Für eine detaillierte Beschreibung beziehen Sie sich auf die Dokumentation zum Application Configura-

tor.

2290

8846

/DE

– 08

/201

6

8 ProzessdatenbelegungApplikationsmodul I/O-Logik mit 10 Prozessdatenworten


8.5 Applikationsmodul I/O-Logik mit 10 Prozessdatenworten8.5.1 Prozesseingangsdaten



1 Reserviert

2 Reserviert

3 Reserviert

4 Reserviert

5 Reserviert

6 Reset Störung

7 Reserviert

8 Reserviert

9 Reserviert

10 Reserviert

11 Reserviert

12 Reserviert

13 Reserviert

14 Reserviert

15 Reserviert

I2 Binärausgän-ge

0 – 15 DI01 – DI07


2290

8846

/DE

– 08

/201

6

8ProzessdatenbelegungApplikationsmodul I/O-Logik mit 10 Prozessdatenworten


Wort Bezeichnung Bit FunktionI3 Steuerwort

Funktion 10 Reserviert

1 Reserviert

2 Reserviert

3 Reserviert

4 Reserviert

5 Reserviert

6 Reset Störung

7 Reserviert

8 Start

9 Positiv

10 Negativ

11 Modus 20 000 = Reserviert001 = Betriebsart 1: Tippbetrieb010 = Betriebsart 2: Automatikbetrieb011 = Reserviert

12 Modus 21

13 Modus 22

14 Reserviert

15 Reserviert

I4 SteuerwortFunktion 2

0 – 15 Bitbelegung siehe "Steuerwort Funktion 1"













2290

8846

/DE

– 08

/201

6

8 ProzessdatenbelegungApplikationsmodul I/O-Logik mit 10 Prozessdatenworten




1 Reserviert

2 Reserviert

3 Reserviert


5 Fehler I/O-System

6 Reserviert

7 Reserviert





O3 StatuswortFunktion 1

0 Betriebsbereit Funktion 1

1 Start erkannt

2 Funktion aktiv

3 Reserviert


5 Reserviert

6 In Position positiv

7 In Position negativ

8 – 15 Code für Status/Warnung/Fehlercodes Applikation


0 – 15 Bitbelegung siehe "Statuswort Funktion 1"













1) Für eine detaillierte Beschreibung beziehen Sie sich auf die mitgelieferte Dokumentation zu dem Gerät.2) Für eine detaillierte Beschreibung beziehen Sie sich auf die Dokumentation zum Application Configura-

tor.

2290

8846

/DE

– 08

/201

6

8ProzessdatenbelegungApplikationsmodul I/O-Positionierung mit 5 Prozessdatenworten


8.6 Applikationsmodul I/O-Positionierung mit 5 Prozessdatenworten8.6.1 Prozesseingangsdaten



1 Reserviert

2 Reserviert

3 Reserviert

4 Reserviert

5 Reserviert

6 Reset Störung

7 Reserviert

8 Reserviert

9 Reserviert

10 Reserviert

11 Reserviert

12 Reserviert

13 Reserviert

14 Reserviert

15 Reserviert

I2 Binärausgän-ge

0 – 15 DI01 – DI07


2290

8846

/DE

– 08

/201

6

8 ProzessdatenbelegungApplikationsmodul I/O-Positionierung mit 5 Prozessdatenworten


Wort Bezeichnung Bit FunktionI3 Steuerwort

Funktion 10 Reserviert

1 Reserviert

2 Reserviert

3 Reserviert

4 Reserviert

5 Reserviert

6 Reserviert

7 Reserviert

8 Start

9 Positiv

10 Negativ

11 Modus 20 000 = Reserviert001 = Betriebsart 1: Tippbetrieb010 = Betriebsart 2: Einfördern011 = Betriebsart 3: Ausfördern

12 Modus 21

13 Modus 22

14 Reserviert

15 Reserviert







1 Reserviert

2 Reserviert

3 Reserviert


5 Fehler I/O-System

6 Reserviert

7 Reserviert





2290

8846

/DE

– 08

/201

6



Wort Bezeichnung Bit FunktionO3 Statuswort

Funktion 10 Betriebsbereit Funktion 1

1 Start erkannt

2 Funktion aktiv

3 Reserviert

4 Reserviert

5 Reserviert









tor.

8.7 Applikationsmodul I/O-Positionierung mit 10 Prozessdatenworten8.7.1 Prozesseingangsdaten



1 Reserviert

2 Reserviert

3 Reserviert

4 Reserviert

5 Reserviert

6 Reset Störung

7 Reserviert

8 Reserviert

9 Reserviert

10 Reserviert

11 Reserviert

12 Reserviert

13 Reserviert

14 Reserviert

15 Reserviert2290

8846

/DE

– 08

/201

6

8 ProzessdatenbelegungApplikationsmodul I/O-Positionierung mit 10 Prozessdatenworten


Wort Bezeichnung Bit FunktionI2 Binärausgän-

ge0 – 15 DI01 – DI07

DIO08– DIO15 (je nach Konfiguration)


0 Reserviert

1 Reserviert

2 Reserviert

3 Reserviert

4 Reserviert

5 Reserviert

6 Reserviert

7 Reserviert

8 Start

9 Positiv

10 Negativ

11 Modus 20 000 = Reserviert001 = Betriebsart 1: Tippbetrieb010 = Betriebsart 2: Einfördern011 = Betriebsart 3: Ausfördern

12 Modus 21

13 Modus 22

14 Reserviert

15 Reserviert















2290

8846

/DE

– 08

/201

6





1 Reserviert

2 Reserviert

3 Reserviert


5 Fehler I/O-System

6 Reserviert

7 Reserviert






0 Betriebsbereit Funktion 1

1 Start erkannt

2 Funktion aktiv

3 Reserviert

4 Reserviert

5 Reserviert



















tor.

2290

8846

/DE

– 08

/201

6

Stichwortverzeichnis

StichwortverzeichnisA

Abschnittsbezogene Sicherheitshinweise ............. 5Anwendungsbereich............................................ 12Application Configurator ...................................... 22Applikationsmodul I/O

Anwendungsbereich....................................... 12Profile ............................................................. 12

Applikationsmodul I/O-LogikAnwendungsbereich....................................... 12Konfiguration .................................................. 29Profil ............................................................... 12

Applikationsmodul I/O-PositionierungAnwendungsbereich....................................... 12Funktionen...................................................... 34Grundeinstellungen ........................................ 31Konfiguration .................................................. 35Profile ............................................................. 12

B

BetriebsartAusfördern...................................................... 17Automatikbetrieb ............................................ 16Einfördern....................................................... 17Tippbetrieb ..................................................... 15Überblick ........................................................ 14

E

Einfügen von Achsen .......................................... 22Eingebettete Sicherheitshinweise ......................... 6Einstellen

Applikationsmodul I/O .................................... 23Applikationsmodul I/O-Logik........................... 26Applikationsmodul I/O-Positionierung. ........... 31

Engineering-Software.......................................... 11

F

FensterDownload ....................................................... 38

G

GefahrensymboleBedeutung ........................................................ 5

GerätekombinationApplikationsmodule für SNI-I/O-System......... 11

GrundeinstellungenApplikationsmodul I/O .............................. 23, 26Applikationsmodul I/O-Logik..................... 23, 26Applikationsmodul I/O-Positionierung ............ 31Digitale Ein-/Ausgänge....................... 24, 27, 32Zähler ................................................. 25, 28, 33

H

Haftung.................................................................. 6Haftungsausschluss .............................................. 6Hardware-Voraussetzungen................................ 11Hinweise

Bedeutung Gefahrensymbole........................... 5Kennzeichnung in der Dokumentation ............. 5

I

InbetriebnahmeAblauf ............................................................. 21Achsen einfügen............................................. 22Application Configurator ................................. 21Applikationsmodul einstellen .......................... 22Drive Startup .................................................. 21Konfiguration auf der SD-Karte speichern...... 37Voraussetzungen ........................................... 20

K

KonfigurationApplication Configurator ................................. 22Einzelachsen .................................................. 22

M

Mängelhaftung....................................................... 6Marken .................................................................. 7Mitgeltende Unterlagen ......................................... 7MOVITOOLS® MotionStudio................................ 11

N

Nutzung ................................................................. 7Nutzungsbedingungen .......................................... 7

P

Produktnamen ....................................................... 7

S

Sachmängelhaftung .............................................. 7Sicherheitshinweise............................................... 9

2290

8846

/DE

– 08

/16


Stichwortverzeichnis

Allgemeine........................................................ 9Aufbau der abschnittsbezogenen..................... 5Aufbau der eingebetteten ................................. 6Bussysteme.................................................... 10Kennzeichnung in der Dokumentation ............. 5Vorbemerkungen.............................................. 9

Signalworte in Sicherheitshinweisen ..................... 5Software

Voraussetzungen ........................................... 11Systembeschreibung........................................... 12

T

TaktdiagrammAusfördern...................................................... 19Automatikbetrieb ............................................ 16Einfördern....................................................... 18

Tippbetrieb ..................................................... 15

U

Unterlagen, mitgeltende ........................................ 7Urheberrechtsvermerk........................................... 7

V

Verwendung, bestimmungsgemäße...................... 9Voraussetzungen

Inbetriebnahme .............................................. 20

W

WarnhinweiseBedeutung Gefahrensymbole........................... 5

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Zielgruppe ............................................................. 9

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Applikationsmodule für SNI-I/O-System · PDF file1 Allgemeine Hinweise Gebrauch der Dokumentation 5 Handbuch – Applikationsmodule für SNI-I/O-System 1 Allgemeine Hinweise 1.1Gebrauch