ATtiny mit ARDUINO IDE - FabLab Nürnbergwiki.fablab-nuernberg.de/files/f/f0/ATTiny_mit_Arduino_V05.pdf · Creative Open Lab 16.10.14 ATtiny mit Arduino IDE Seite 4 /19 Voraussetzungen

ATtiny mit ARDUINO IDE Programmierung des ATtiny 85 mit der ARDUINO IDE

Creative Open Lab - Rainer Keil

Creative Open Lab16.10.14 ATtiny mit Arduino IDE Seite 2 /19

Fragen über Fragen ...

● Worum geht es hier ?● Warum das Ganze ?● Was brauche ich ?● Wo installiere das ?● Welchen Programmer nehme ich ?● Wann blinkt endlich die LED ?● Wo finde ich weitere Infos ?● Was wurde denn schon gebaut ?


Warum ATtiny ?

● Klein - im 8 Pin DIL … als SMD noch kleiner● Günstig – je nach Quelle schon für weniger als 1€ zu bekommen● Braucht (fast) keine externe Beschaltung● Genug Leistung für viele einfache Anwendungen● Als Entwicklungsumgebung reicht ein Arduino

● Ein paar Leitungsdaten am Beispiel ATtiny85– 8 kByte Flash für die Programme – 512 Byte RAM für die Daten– 512 Byte EEPROM– Takt bis 20 Mhz ( bis 8 MHz mit internem Taktgenerator)– 5 (für uns nutzbare) programmierbare Ports (Digtal E/A, Analog In, PWM, Interrupt ..)– Betriebsspannung 2,7 – 5,5V


Voraussetzungen Was brauche ich ?

● Teil 1 - Hardware– Den Chip selber: Atmel ATtiny45, ATtiny85, ATtiny44 oder ATtiny84

– Programmer zum Programmieren: ISP Programmer● Ein Original von Atmel, z. B. AT AVR ISP2

● Oder einen anderen ISP-Programmerz.B. USBasp, USBtinyISP …

● Oder einen Arduino … dazu später mehr

– Breadboard etc.


Voraussetzungen Was brauche ich ?

Software– Die bekannte und beliebte

Arduino Entwicklungsumgebung (IDE) Download von http://arduino.cc/en/Main/Software

für Windows, Mac OS X und Linux

– Erweiterung der IDE für ATtinyvon http://highlowtech.org/

Programming an ATtiny w/ Arduino 1.0This tutorial shows you how to program an ATtiny45, ATtiny85, ATtiny44 or ATtiny84 microcontroller using the Arduino software. http://highlowtech.org/?p=1695 https://github.com/damellis/attiny/archive/master.zip

https://github.com/damellis/attiny/

–

http://arduino.cc/en/Main/Softwarehttp://highlowtech.org/http://highlowtech.org/?p=1695https://github.com/damellis/attiny/archive/master.ziphttps://github.com/damellis/attiny/


Installation der ATtiny Erweiterung (1)

● Download der Erweiterung http://highlowtech.org/?p=1695 https://github.com/damellis/attiny/archive/master.zip

Das ist eine .zip-Datei, die als Ordner entpackt heißt: attiny-master (oder ähnlich)in diesem Ordner findest Du den Unterordner: attiny

● Finde den Ordner mit Deinen Sketches – Das ist vom Betriebssystem abhängig

● On Windows and Macintosh machines, the default name of the folder is "Arduino" and is located in your Documents folder.

● On Linux machines, the folder is named "Sketchbook" and it is typically located in /home/

● Erstelle im Sketchbook den Ordner: hardware

● Kopiere den heruntergeladenen Ordner attiny in den Ordner hardware !

http://highlowtech.org/?p=1695https://github.com/damellis/attiny/archive/master.zip


Installation der ATtiny Erweiterung (2)

● Nach einem Neustart der Arduino-IDE sind unter Tools => Board jede Menge neue ATtinys enthalten


Arduino als ISP Programmiergerät● Mit dem Sketch „ArduinoISP“ wird ein Arduino zum

Programmiergerät(siehe auch http://arduino.cc/en/Tutorial/ArduinoISP)

– Arduino anschliessen und in der IDE auswählen (Board und Schnittstelle)

– „ArduinoISP“ öffen (unter Beispiele)

– „ArduinoISP“ hochladen ( „Upload“)

– Bei einem „UNO“ muss jetztein Kondensator 10µF zwischenRESET und GND eingebaut werden

– Als Programmiergerät auswählen: Tools > Programmer > ArduinoISP

– Damit stehen am Arduino die ISP Signale zur Verfügung

slave reset Pin 10 MOSI Pin 11MISO Pin 12SCK Pin 13

SCKMISOMOSIReset

5 VGND

10 µF

http://arduino.cc/en/Tutorial/ArduinoISP


Alternaive Programmiergeräte

● ISP-Shield für Arduinovom Mose, erhältlich bei eHaJo

● ISP Programmer von verschiedenen Herstellern


Verdrahtung Arduino ISP → Attiny 85

10µF

10µF


… jetzt geht es los Hello World = „Blink“

● ATiny als Board Auswählen– Sinnvoll sind die Varianten mit

interner TakterzeugungTools>Board>ATtiny85 (internal 8 MHz clock)

● Fuses des ATtiny setzen– Tools>Bootloader installieren

● Beispielsketch „Blink“ laden– Datei>Beispiele>Basics>Blink

● Ausgang auf Pin 3 setzen (war 13)● Übersetzen und Programmieren

– Datei>Upload (mit Programmer)

FERTIG


„Tiny-Blink“


Was geht ??

Ein ATiny ist kein ATmega und daher wird nur ein Teil der Arduino Kommandos unterstützt

● pinMode()● digitalWrite()● digitalRead()● analogRead()● analogWrite()● shiftOut()● pulseIn()● millis()● micros()● delay()● delayMicroseconds()● SoftwareSerial (bei 8Mhz)

In den Weiten des Internet finden sich noch viele Anregungen und Bibliotheken

● TinyWireM & TinyWireS: Wire (I2C / TWI) library for the ATtiny85 (using USI)● Servo8Bit: Servo library for the ATtiny45/85.● ...


PINOUT des ATtiny 85 und die ARDUINO Übersetzung

WICHTIGPin1 ist nicht sinnvoll für uns nutzbar, da sonst eine erneute Programmierung nicht mehr möglich ist !(= RESET, mit 5V verbinden)


Beispiel 1Abluftsteuerung für den FabLab Laser

● An einem Analogeingang wird die Stellung eines Potentiometers eingelesen. Dieser Wert wird dann als Sollwert für die Drehzahlvorgabe verwendet.

● Der Lüfter wird dann durch ein vom Hersteller definierten PWM Signal angesteuert.

● Mit einen Schalter kann der Lüfter abgeschaltet werden.

● PWM mit 3,9 kHz (31250/8) statt ca. 500 Hz


Beispiel 1Abluftsteuerung für den FabLab Laser


Beispiel 2RC Servo Reverse und Blinker

● Das an PPM_INPUT anliegende Signal wir an die beiden Servos so ausgegeben, dass sie gegenläufig ausschlagen.

● Die beiden LEDs werden je nach Lenkausschlag als Blinker geschaltet

● Liegt kein Eingangssignal an (=Fehler) blinken beide LEDS schnell


Beispiel 2RC Servo Reverse und Blinker

ATtiny mit ARDUINO IDE

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