Atv61s Installation Manual de v1

Installationsanleitung

Fr sptere Verwendung aufbewahren

Altivar 61

Frequenzumrichter fr Asynchronmotoren

0,37 kW (0,5 HP) ... 45 kW (60 HP) / 200 - 240V0,75 kW (1 HP) ... 75 kW (100 HP) / 380 -480V

3Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis _____________________________________________________________________________________________ 3Vor der Installation ____________________________________________________________________________________________ 4Vorgehensweise zur Inbetriebnahme ______________________________________________________________________________ 5Einleitende Empfehlungen ______________________________________________________________________________________ 6Wahl des Umrichters __________________________________________________________________________________________ 8Mae und Gewichte __________________________________________________________________________________________ 10Montage- und Temperaturbedingungen ___________________________________________________________________________ 11Einbau in ein Gehuse oder einen Schaltschrank ___________________________________________________________________ 13Montage des Grafikterminals ___________________________________________________________________________________ 15Position der Ladungs-Anzeige __________________________________________________________________________________ 16Montage der Optionskarten ____________________________________________________________________________________ 17Montage der EMV-Platten _____________________________________________________________________________________ 19Empfehlungen zur Verdrahtung _________________________________________________________________________________ 20Leistungsklemmenleisten ______________________________________________________________________________________ 22Steuerklemmenleisten ________________________________________________________________________________________ 24Klemmenleisten der Optionskarten_______________________________________________________________________________ 26Schaltungsempfehlungen ______________________________________________________________________________________ 31Betrieb in IT-Netzen __________________________________________________________________________________________ 40Elektromagnetische Vertrglichkeit - Verdrahtung ___________________________________________________________________ 41

Vor der Installation4

Lesen Sie sich die Anweisungen sorgfltig durch, bevor Sie den Frequenzumrichtereinsetzen.

ACHTUNGBERHRUNGSSPANNUNGEN Lesen Sie sich die Installationsanleitung vollstndig und sorgfltig durch, bevor Sie

den Frequenzumrichter ATV61 installieren und in Betrieb setzen. Installation, Einstellung und Reparaturen mssen durch qualifiziertes Personal erfolgen.

Es unterliegt der Verantwortung des Betreibers, dass die Schutzerdung aller Gerte den geltenden internationalen und nationalen Normen bezglich elektrischer Gerte entspricht.

Zahlreiche Komponenten des Frequenzumrichters, einschlielich der gedruckten Schaltungen, werden ber die Netzspannung versorgt. BERHREN SIE DIESE KOMPONENTEN NICHT!Verwenden Sie nur elektrisch isolierte Werkzeuge.

Berhren Sie keine ungeschirmten Komponenten oder Klemmenschrauben, wenn das Gert unter Spannung steht.

Schlieen Sie die Klemmen PA/+ und PC/- oder die Kondensatoren des DC-Busses nicht kurz.

Montieren Sie alle Abdeckungen und schlieen Sie diese, bevor Sie den Umrichter unter Spannung setzen.

Fhren Sie vor jeglicher Wartung oder Reparatur am Frequenzumrichter folgende Schritte aus:- Unterbrechen Sie die Spannungsversorgung.- Bringen Sie am Leistungs- oder Trennschalter des Frequenzumrichters ein Schild

mit dem Vermerk NICHT EINSCHALTEN an.- Verriegeln Sie den Leistungs- oder Trennschalter in der geffneten Stellung.

Trennen Sie den Frequenzumrichter vom Netz und gegebenenfalls auch die externe Versorgung des Steuerteils. WARTEN SIE 15 MINUTEN, damit sich die Kondensatoren des DC-Busses entladen knnen. Befolgen Sie dann das auf Seite 16 angegebene Verfahren zur Messung der Spannung des DC-Busses, um zu berprfen, ob die Gleichspannung unter 45 V liegt. Die LED des Frequenzumrichters zur Anzeige vorhandener Spannung am DC-Bus ist nicht przise genug.

Ein elektrischer Schlag kann zu Tod oder schwerwiegenden Verletzungen fhren.

ACHTUNGUNSACHGEMSSER BETRIEB DES UMRICHTERS Wenn der Umrichter lngere Zeit nicht eingeschaltet war, ist die Leistung seiner

Elektrolytkondensatoren herabgesetzt. Schalten Sie im Fall eines lngeren Betriebsstillstands den Umrichter mindestens alle

zwei Jahre und dann jeweils mindestens fnf Stunden lang ein, um die Leistung der Kondensatoren wiederherzustellen und den Betrieb des Umrichters zu berprfen. Es ist empfehlenswert, den Umrichter nicht direkt an die Netzspannung anzuschlieen, sondern die Spannung stufenweise mit Hilfe eines Spartransformators zu erhhen.

Wenn diese Vorkehrung nicht eingehalten wird, knnen Materialschdenauftreten.

Vorgehensweise zur Inbetriebnahme5

b 1 Empfang des Frequenzumrichtersv berprfen Sie, ob die Angaben auf dem Typenschild mit denen

auf dem Bestellschein bereinstimmen.v ffnen Sie die Verpackung und prfen Sie, ob der Altivar

whrend des Transports nicht beschdigt wurde.

Die Schritte 1 bis 4 mssen im spannungslosen Zustand erfolgen.

b 2 Prfung der Netzspannungv Stellen Sie sicher, dass die Netzspannung dem

zulssigen Spannungsbereich des Umrichters entspricht (siehe Seiten 8 und 9).

b 3 Montage des Frequenzumrichtersv Befestigen Sie den Umrichter unter Beachtung der

in diesem Dokument angegebenen Empfehlungen.v Montieren Sie gegebenenfalls die internen und

externen Optionen.

b 4 Verkabelung des Frequenzumrichtersv Schlieen Sie den Motor an und achten Sie

darauf, dass die Motorschaltung der Netzspannung entspricht.

v Schlieen Sie das Versorgungsnetz an, nachdem Sie sichergestellt haben, dass es nicht unter Spannung steht.

v Schlieen Sie das Steuerteil an.v Schlieen Sie die Frequenzsollwertleitung an.

PROGRAMMIERUNG

v 1 Ausfhrliche Informationen finden Sie in der Programmieranleitung.

INSTALLATION

Einleitende Empfehlungen6

Handhabung und Lagerung

Um den Schutz des Frequenzumrichters vor der Montage sicherzustellen, sollte das Gert im verpackten Zustand bewegt und gelagertwerden. Stellen Sie sicher, dass die Umgebungsbedingungen zulssig sind.

Handhabung bei der Montage

Die Umrichter ALTIVAR 61, einschlielich der Modelle ATV61HD15M3X und ATV61HD18N4, knnen ohne Hilfsmittel ausgepackt und installiert werden.

Fr grere Umrichtermodelle ist ein Hebezeug notwendig, sie sind daher mit Transportsen ausgestattet. Beachten Sie die nebenstehend aufgefhrten Vorkehrungen.

ACHTUNGBESCHDIGTE VERPACKUNGFalls die Verpackung beschdigt sein sollte, kann das ffnen oder die Handhabung der Verpackung Gefahren bergen.Schtzen Sie sich bei der Durchfhrung dieser Aktionen gegen jegliches Risiko.Die Nichtbeachtung dieser Vorkehrung kann zu Tod oder schwerwiegenden Verletzungen fhren.

ACHTUNGBESCHDIGTES GERTInstallieren Sie den Umrichter nicht und nehmen Sie ihn nicht in Betrieb, wenn er beschdigt ist.Die Nichtbeachtung dieser Vorkehrung kann zu Tod oder schwerwiegenden Verletzungen fhren.

45max.

Einleitende Empfehlungen7

Vorsichtsmanahmen

Wenn fr die Sicherheit des Bedienpersonals ein unkontrolliertes Wiederanlaufen ausgeschlossen werden muss, wird dieelektronische Verriegelung durch die Funktion Power Removal des Altivar 61 sichergestellt.Diese Funktion bedingt die Verwendung eines Verdrahtungsschemas, das den Anforderungen der Kategorie 3 gem Norm EN954-1 und dem Sicherheitsniveau 2 gem IEC / EN 61508 entspricht.Die Power-Removal-Funktion (PWR) hat vor jedem Fahrbefehl Prioritt.

Lesen Sie sich die Anweisungen in der Programmieranleitung sorgfltig durch.

ACHTUNGNETZSPANNUNG NICHT KOMPATIBELBevor Sie den Umrichter einschalten und konfigurieren, stellen Sie sicher, dass die Netzspannung mit derVersorgungsspannung des Umrichters kompatibel ist. Bei nicht kompatibler Netzspannung kann der Umrichter beschdigtwerden.Wenn diese Vorkehrung nicht eingehalten wird, knnen Materialschden auftreten.

ACHTUNGUNERWARTETER BETRIEB DES GERTS Bevor Sie den Altivar 61 einschalten und konfigurieren, stellen Sie sicher, dass der Eingang PWR (POWER REMOVAL)

deaktiviert ist (Zustand 0), um einen unvorhergesehenen Neustart zu vermeiden. Stellen Sie vor dem Einschalten oder beim Verlassen des Konfigurationsmens sicher, dass die den Fahrbefehlen

zugeordneten Eingnge deaktiviert sind (Zustand 0), da diese sofort das Anlaufen des Motors bewirken knnen.Eine Nichtbeachtung dieser Vorkehrungen kann zu Tod oder schwerwiegenden Verletzungen fhren.

Wahl des Umrichters8

Einphasige Versorgungsspannung: 200240 V 50/60 HzDreiphasiger Motor 200...240 V

Dreiphasige Versorgungsspannung: 200240 V 50/60 HzDreiphasiger Motor 200...240 V

(1)Diese Leistungen und Strme gelten fr eine Umgebungstemperatur von 50 C und die werkseitig voreingestellte Taktfrequenz bei Dauerbetrieb (Werkseinstellung der Taktfrequenz: 4 kHz fr ATV61H 075M3 bis D15M3X und 2,5 kHz fr ATV61H D18M3X bis D45M3X).Wird der werkseitig eingestellte Wert berschritten, dann setzt der Umrichter bei starker Erwrmung die Taktfrequenz selbstttig herab.Fr einen die Werkseinstellung berschreitenden Dauerbetrieb muss der Umrichternennstrom gem der auf Seite 12 angegebenen Kennlinien reduziert werden.

(2)Strom in einem Netz, in dem der Angenomm. max. Ik des Netzes angegeben ist, sowie fr einen Umrichter ohne externe Optionen.(3)Spitzenstrom beim Einschalten fr die maximale Spannung (240 V +10 %).(4)Die Modelle ATV61H 075M3 bis D15M3X sind mit oder ohne Grafikterminal verfgbar. Die Bestellreferenz der Umrichter ohne

Grafikterminal wird durch den Buchstaben Z ergnzt, beispielsweise: ATV61H075M3Z. Diese Option ist nicht fr Umrichter verfgbar, die unter schwierigen Umgebungsbedingungen betrieben werden (5).

(5)Umrichter mit der Erweiterung S337 oder 337 sind fr den Betrieb unter schwierigen Umgebungsbedingungen bestimmt (Klasse 3C2 gem IEC 721-3-3). Sie werden mit einem Grafikterminal geliefert.

(6)Verwenden Sie unbedingt eine Netzdrossel (siehe Katalog).

Deaktivieren Sie die berwachung der Netzphasen (IPL), um den Betrieb der Modelle ATV61H 075M3 bis U75M3 in einemeinphasigen Netz zu ermglichen (siehe Programmieranleitung). Wenn der Fehler in der Werkseinstellung bleibt, bleibt derUmrichter mit der Strung verriegelt.

Motor Netz (Eingang) Umrichter (Ausgang) Altivar 61Bemessungs-leistung lautTypenschild (1)

Max. Netzstrom (2) Angenomm.max. Ik desNetzes

Scheinleistung Max.Einschalt-strom (3)

Max. verfgbarerNennstrom In (1)

Max. ber-gangsstromwhr. 60 s (1)

Typ (5)bei 200 V bei 240 V

kW HP A A kA kVA A A A0,37 0,5 6,9 5,8 5 1,4 9,6 3 3,6 ATV61H075M3(4)0,75 1 12 9,9 5 2,4 9,6 4,8 5,7 ATV61HU15M3(4)1,5 2 18,2 15,7 5 3,7 9,6 8 9,6 ATV61HU22M3(4)2,2 3 25,9 22,1 5 5,3 9,6 11,0 13,2 ATV61HU30M3(4)3 - 25,9 22 5 5,3 9,6 13,7 16,4 ATV61HU40M3(4)(6)4 5 34,9 29,9 22 7 9,6 17,5 21 ATV61HU55M3(4)(6)5,5 7,5 47,3 40,1 22 9,5 23,4 27,5 33 ATV61HU75M3(4)(6)



Scheinleistung Max.Einschalt-strom (3)



Typ (5)bei 200 V bei 240 V

kW HP A A kA kVA A A A0,75 1 6,1 5,3 5 2,2 9,6 4,8 5,7 ATV61H075M3(4)1,5 2 11,3 9,6 5 4 9,6 8 9,6 ATV61HU15M3(4)2,2 3 15 12,8 5 5,3 9,6 11 13,2 ATV61HU22M3(4)3 - 19,3 16,4 5 6,8 9,6 13,7 16,4 ATV61HU30M3(4)4 5 25,8 22,9 5 9,2 9,6 17,5 21 ATV61HU40M3(4)5,5 7,5 35 30,8 22 12,4 23,4 27,5 33 ATV61HU55M3(4)7,5 10 45 39,4 22 15,9 23,4 33 39,6 ATV61HU75M3(4)11 15 53,3 45,8 22 18,8 93,6 54 64,8 ATV61HD11M3X(4)15 20 71,7 61,6 22 25,1 93,6 66 79,2 ATV61HD15M3X(4)18,5 25 77 69 22 27,7 100 75 90 ATV61HD18M3X22 30 88 80 22 32 100 88 105,6 ATV61HD22M3X30 40 124 110 22 42,4 250 120 144 ATV61HD30M3X37 50 141 127 22 51 250 144 173 ATV61HD37M3X45 60 167 147 22 65 250 176 211 ATV61HD45M3X

Wahl des Umrichters9

Dreiphasige Versorgungsspannung: 380480 V 50/60 HzDreiphasiger Motor 380...480 V

(1)Diese Leistungen und Strme gelten fr eine Umgebungstemperatur von 50 C und die werkseitig voreingestellte Taktfrequenz bei Dauerbetrieb (Werkseinstellung der Taktfrequenz: 4 kHz fr ATV61H 075N4 bis D30N4 und 2,5kHz fr ATV61H D37N4 bis D75N4). Wird der werkseitig eingestellte Wert berschritten, dann setzt der Umrichter bei starker Erwrmung die Taktfrequenz selbstttig herab. Fr einen die Werkseinstellung berschreitenden Dauerbetrieb muss der Umrichternennstrom gem der auf Seite 12 angegebenen Kennlinien reduziert werden.

(2)Strom in einem Netz, in dem der Angenomm. max. Ik des Netzes angegeben ist, sowie fr einen Umrichter ohne externe Optionen.(3)Spitzenstrom beim Einschalten fr die maximale Spannung (480 V +10 %).(4)Die Modelle ATV61H 075N4 bis D15N4 sind mit oder ohne Grafikterminal verfgbar. Die Bestellreferenz der Umrichter ohne

Grafikterminal wird durch den Buchstaben Z ergnzt, beispielsweise: ATV61H075N4Z. Diese Option ist nicht fr Umrichter verfgbar, die unter schwierigen Umgebungsbedingungen betrieben werden (5).

(5)Umrichter mit der Erweiterung S337 oder 337 sind fr den Betrieb unter schwierigen Umgebungsbedingungen bestimmt (Klasse 3C2 gem IEC 721-3-3). Sie werden mit einem Grafikterminal geliefert.



Scheinleistung Max.Einschalt-.strom (3)



Typ (5)

bei 380 V bei 480 V bei 380 V bei 460 VkW HP A A kA kVA A A A A0,75 1 3,7 3 5 2,4 19,2 2,3 2,1 2,7 ATV61H075N4(4)1,5 2 5,8 5,3 5 4,1 19,2 4,1 3,4 4,9 ATV61HU15N4(4)2,2 3 8,2 7,1 5 5,6 19,2 5,8 4,8 6,9 ATV61HU22N4(4)3 - 10,7 9 5 7,2 19,2 7,8 6,2 9,3 ATV61HU30N4(4)4 5 14,1 11,5 5 9,4 19,2 10,5 7,6 12,6 ATV61HU40N4(4)5,5 7,5 20,3 17 22 13,7 46,7 14,3 11 17,1 ATV61HU55N4(4)7,5 10 27 22,2 22 18,1 46,7 17,6 14 21,1 ATV61HU75N4(4)11 15 36,6 30 22 24,5 93,4 27,7 21 33,2 ATV61HD11N4(4)15 20 48 39 22 32 93,4 33 27 39,6 ATV61HD15N4(4)18,5 25 45,5 37,5 22 30,5 93,4 41 34 49,2 ATV61HD18N422 30 50 42 22 33 75 48 40 57,6 ATV61HD22N430 40 66 56 22 44,7 90 66 52 79,2 ATV61HD30N437 50 84 69 22 55,7 90 79 65 94,8 ATV61HD37N445 60 104 85 22 62,7 200 94 77 112,8 ATV61HD45N455 75 120 101 22 81,8 200 116 96 139 ATV61HD55N475 100 167 137 22 110 200 160 124 192 ATV61HD75N4

Mae und Gewichte10

Mit Grafikterminal

Ohne Grafikterminal

Ohne Grafikterminal verringern sich die Maangaben c, c1 und c2 der o. a. Tabelle um 26 mm (1.01 in.). Die anderen Abmessungen bleibenunverndert.

(1)Bei Hinzufgung von E/A-Erweiterungskarten, Kommunikationskarten oder der programmierbaren Karte Controller Inside.

ATV61H amm(in.)

bmm(in.)

c mm(in.)

c1mm(in.)

c2mm(in.)

Gmm(in.)

Hmm(in.)

hmm(in.)

mm(in.)

FrSchrauben

Gewichtkg

(lb.)075M3, U15M3, 075N4, U15N4,U22N4

130(5.12)

230(9.05)

175(6.89)

198(7.80)

221(8.70)

113,5(4.47)

220(8.66)

5(0.20)

5(0.20)

M4 3(6.61)

U22M3, U30M3, U40M3, U30N4, U40N4

155(6.10)

260(10.23)

187(7.36)

210(8.27)

233(9.17)

138(5.43)

249(9.80)

4(0.16)

5(0.20)

M4 4(8.82)

U55M3, U55N4, U75N4 175(6.89)

295(11.61)

187(7.36)

210(8.27)

233(9.17)

158(6.22)

283(11.14)

6(0.24)

6(0.24)

M5 5,5(12.13)

U75M3, D11N4 210(8.27)

295(11.61)

213(8.39)

236(9.29)

259(10.20)

190(7.48)

283(11.14)

6(0.24)

6(0.24)

M5 7(15.43)

D11M3X, D15M3X, D15N4, D18N4

230(9.05)

400(15.75)

213(8.39)

236(9.29)

259(10.20)

210(8.26)

386(15.20)

8(0.31)

6(0.24)

M6 9(19.84)

D18M3X, D22M3X, D22N4 240(9.45)

420(16.54)

236(9.29)

259(10.20)

282(11.10)

206(8.11)

403(15.87)

11(0.45)

5,5(0.22)

M5 30(66.14)

D30N4, D37N4 240(9.45)

550(21.65)

266(10.47)

289(11.38)

312(12.28)

206(8.11)

531,5(20.93)

11(0.45)

5,5(0.22)

M5 37(81.57)

D30M3X, D37M3X, D45M3X 320(12.60)

550(21.65)

266(10.47)

289(11.38)

312(12.28)

280(11.02)

524(20.93)

20(0.79)

8,6(0.34)

M8 37(81.57)

D45N4, D55N4, D75N4 320(12.60)

630(24.80)

290(11.42)

313(12.32)

334(13.15)

280(11.02)

604,5(23.80)

15(0.59)

9(0.35)

M8 45(99.21)

Mit zwei Optionskarten (1)Mit einer Optionskarte (1)Ohne Optionskarte

c c1 c2 Ga

= =

Hh

b

4 xMit zwei Optionskarten (1)Mit einer Optionskarte (1)Ohne Optionskarte

Montage- und Temperaturbedingungen11

Bauen Sie das Gert vertikal ( 10) ein.Bauen Sie es keinesfalls in der Nhe von Wrmequellen ein.Lassen Sie ausreichend Freiraum, damit genug Luft fr die Khlung zirkulieren kann. Das Gert wird vonunten nach oben belftet.

Freiraum vor dem Umrichter: Mindestens 10 mm (0.39 in.).

Wenn die Schutzart IP20 ausreicht, sollte die Schutzabdeckung auf dem Umrichter (siehe Abbildung) entferntwerden.

Entfernung der Schutzabdeckung

Es sind 2 Montagetypen mglich:

ATV61H 075M3 bis D15M3X und ATV61H 075N4 bis D18N4 ATV61H D18M3X bis D45M3X und ATV61H D22N4 bis D75N4

Montage A Freiraum u 50 mm (u 1.97 in.) auf jeder Seite, mit vorhandener Schutzabdeckung

Montage B Angebaute Umrichter, mit entfernter Schutzabdeckung (die Schutzart IP20 wird erreicht)

u 10

0 m

m

u 3.

94 in

.

u 10

0 m

m

u 3.

94 in

.

u 50 mm

u 1.97 in.

u 50 mm

u 1.97 in.

Montage- und Temperaturbedingungen12

DeklassierungskennlinieDeklassierungskennlinie des Umrichterstroms In in Abhngigkeit von Temperatur, Taktfrequenz und Montagetyp.

ATV61H 075M3 bis D15M3X und ATV61H 075N4 bis D18N4

ATV61H D22N4 und ATV61H D30N4

ATV61H D18M3X bis D45M3X und ATV61H D37N4 bis D75N4

Bei Zwischentemperaturen (z. B. 55 C) zwischen 2 Kennlinien interpolieren.

In = 100 %

90 %

80 %

70 %

60 %

50 %

4 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz Taktfrequenz

I/In

40 C, Montage A50 C, Montage B

50 C, Montage A

60 C, Montage A und B

In = 100 %

90 %

80 %

70 %

60 %

50 %

4 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz Taktfrequenz

I/In

50 C

60 C

40 C

In = 100 %

90 %

80 %

70 %

60 %

50 %

4 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz2,5 kHz Taktfrequenz

I/In

50 C

60 C

40 C

Einbau in ein Gehuse oder einen Schaltschrank13

Beachten Sie die auf den vorherigen Seiten angegebenen Montageempfehlungen.Zur Gewhrleistung der Luftzirkulation im Frequenzumrichter:

- Es sind Belftungsschlitze vorzusehen.- Es ist zu prfen, ob die Belftung ausreicht. Falls nicht, sollten Sie eine

Fremdbelftung mit einem Filter vorsehen.- Verwenden Sie fr die Schutzart IP54 Spezialfilter.

Staub- und feuchtigkeitsgeschtztes Metallgehuse bzw. Metallschrank (Schutzart IP54)

Der Frequenzumrichter muss unter bestimmten Umgebungsbedingungen in ein staub- und feuchtigkeitsgeschtztes Gehuse eingebautwerden: Staub, tzendes Gas, hohe Luftfeuchtigkeit mit Gefahr von Kondensation oder Tropfwasser, Flssigkeitsspritzer usw.

Um Wrmenester im Gert zu vermeiden, ist ein Lfterbausatz fr die Luftzirkulation im Gehuse vorzusehen, Typ VW3 A9 4pp (sieheKatalog).

Einbau des Umrichters in das GehuseVerlustleistungDiese Leistungen gelten fr einen Betrieb mit Nennlast und die Werkseinstellung der Taktfrequenz.

(1)Fgen Sie diesem Wert fr jede zustzliche Optionskarte 7 W hinzu.

Sorgen Sie im Gehuse fr eine Luftzirkulation, die bei jedem Umrichter mindestens dem in der folgenden Tabelle angegebenen Wert entspricht.

ATV61H Verlustleistung (1) ATV61H Verlustleistung (1)W W

075M3 66 075N4 44U15M3 101 U15N4 64U22M3 122 U22N4 87U30M3 154 U30N4 114U40M3 191 U40N4 144U55M3 293 U55N4 178U75M3 363 U75N4 217D11M3X 566 D11N4 320D15M3X 620 D15N4 392D18M3X 799 D18N4 486D22M3X 865 D22N4 717D30M3X 1134 D30N4 976D37M3X 1337 D37N4 1174D45M3X 1567 D45N4 1360

D55N4 1559D75N4 2326

ATV61H Luftstrom

m3 / Stunde ft3 / min075M3, U15M3, 075N4, U15N4, U22N4

17 10

U22M3, U30M3, U40M3, U30N4, U40N4

56 33

U55M3, U55N4, U75N4 112 66U75M3, D11N4 163 96D11M3X, D15M3X, D15N4, D18N4

252 148

D18M3X, D22M3X,D22N4

203 119

D30N4, D37N4 203 119D30M3X, D37M3X, D45M3X 406 239D45N4, D55N4, D75N4 406 239

Einbau in ein Gehuse oder einen Schaltschrank14

Staub- und feuchtigkeitsgeschtzter EinbauDurch diesen Einbau kann die Verlustleistung im Gehuse herabgesetzt werden, da das Leistungsteil auerhalb des Gehuses angebrachtwird.Hierzu ist die Verwendung eines Bausatzes fr den staub- und feuchtigkeitsgeschtzten Einbau erforderlich: VW3 A9 501...516 (sieheKatalog).Die Schutzart des auf diese Weise eingebauten Umrichters erreicht IP54.

Hinweise zur Montage des Bausatzes am Umrichter finden Sie in der mit dem Bausatz gelieferten Anleitung.

Verlustleistung innerhalb des Gehuses beim staub- und feuchtigkeitsgeschtzten EinbauDiese Leistungen gelten fr einen Betrieb mit Nennlast und die Werkseinstellung der Taktfrequenz.

(1)Fgen Sie diesem Wert fr jede zustzliche Optionskarte 7 W hinzu.

ATV61H Verlustleistung (1) ATV61H Verlustleistung (1)W W

075M3 28 075N4 28U15M3 35 U15N4 31U22M3 39 U22N4 35U30M3 41 U30N4 43U40M3 48 U40N4 48U55M3 71 U55N4 54U75M3 81 U75N4 64D11M3X 120 D11N4 76D15M3X 137 D15N4 100D18M3X 291 D18N4 134D22M3X 294 D22N4 298D30M3X 368 D30N4 354D37M3X 447 D37N4 441D45M3X 452 D45N4 538

D55N4 592D75N4 958

Beispiel: ATV61HU55N4

Montage des Grafikterminals15

Einbau des Terminals im Umrichter

Umrichter, deren Bestellreferenz mit dem Buchstaben Z endet, werden ohne Grafikterminal geliefert (VW3 A1 101). Dieses kann danngesondert bestellt werden.Das Terminal wird wie unten gezeigt im Umrichter eingebaut.

Das Grafikterminal kann unter Spannung angeschlossen und wieder abgenommen werden. Vor dem Entfernen des Terminals mssen Siedie Umrichtersteuerung des Terminals deaktivieren (weitere Informationen hierzu finden Sie in der Programmieranleitung).

Position der Ladungs-Anzeige16

Bevor Sie Arbeiten am Frequenzumrichter vornehmen, schalten Sie diesen aus und warten Sie, bis die rote LED, die die Ladung derKondensatoren anzeigt, erlischt. Messen Sie dann die Spannung des DC-Busses.

Position der Anzeige der Kondensatorenladung

Verfahren zur Messung der Spannung des DC-Busses

Die Spannung des DC-Busses kann 1000 V c berschreiten. Verwenden Sie bei der Durchfhrung dieses Verfahrens ein geeignetesMessgert. Messen Sie die Spannung des DC-Busses wie folgt:

1 Unterbrechen Sie die Spannungsversorgung des Umrichters.2 Warten Sie 15 Minuten, damit sich die Kondensatoren des DC-Busses entladen knnen.3 Messen Sie die Spannung des DC-Busses zwischen den Klemmen PA/+ und PC/-, um zu prfen, ob die Spannung unter 45 V c liegt.

Auf Seite 23 finden Sie detaillierte Informationen zur Anordnung der Leistungsklemmen.4 Wenn sich die Kondensatoren des DC-Busses nicht vollstndig entladen, wenden Sie sich an Ihre lokale Schneider Electric-Vertretung

(den Umrichter weder reparieren noch in Betrieb setzen).

ATV61H 075M3 bis D15M3Xund ATV61 075N4 bis D18N4

ATV61H D18M3 bis D45M3X und ATV61H D22N4 bis D75N4

Die rote LED zeigt an, ob der DC-Bus unterSpannung steht.

ACHTUNGBERHRUNGSSPANNUNGENLesen Sie sich die auf Seite 4 beschriebenen Vorsichtsmanahmen sorgfltig durch, bevor Sie dieses Verfahrendurchfhren.Eine Nichtbeachtung dieser Vorkehrungen kann zu Tod oder schwerwiegenden Verletzungen fhren.

Montage der Optionskarten17

Fhren Sie die Montage vorzugsweise dann aus, wenn der Umrichter befestigt, aber noch nicht verdrahtet ist.berprfen Sie, ob die rote LED zur Anzeige der Kondensatorenladung erloschen ist. Messen Sie die Spannung des DC-Busses gemdem auf Seite 16 beschriebenen Verfahren.Die Optionskarten werden hinter der Frontabdeckung des Steuerteils des Umrichters montiert. Ist der Umrichter mit einem Grafikterminalausgestattet, entfernen Sie dieses und nehmen Sie dann die Frontabdeckung des Steuerteils wie unten angegeben ab.

Demontage der Frontabdeckung des Steuerteils

Montage einer Encoder-Interface-KarteFr die Encoder-Interface-Karte ist ein spezieller Steckplatz im Umrichter vorgesehen.

321

Drcken Sie mit Hilfe eines Schraubendrehers auf die Sperrklinke und ziehen Sie an der Abdeckung, um den linken Teil der Frontabdeckung des Steuerteils freizusetzen.

Fhren Sie denselben Arbeitsschritt auf der rechten Seite aus.

Drehen Sie die Frontabdeckung des Steuerteils und ziehen Sie sie ab.

Wurde bereits eine Optionskarte E/A-Erweiterung, Kommunikationskarteoder programmierbare Karte Controller Inside montiert, dann ist diesezu entfernen, damit auf den Steckplatz, der fr die Encoder-Interface-Karte vorgesehen ist, zugegriffen werden kann.

Montage der Optionskarten18

Montage einer E/A-Erweiterungskarte, einer Kommunikationskarte oder einer programmierbaren KarteController Inside

Setzen Sie ggf. eine Encoder-Interface-Karte ein(siehe vorherige Seite).

Platzieren Sie die Optionskarte auf den Haken.

Drehen Sie die Karte dann, bis sie einrastet.

4

5

6

Montieren Sie die Frontabdeckung des Steuerteils wieder auf derOptionskarte(gleiche Vorgehensweise wie bei der Montage der Optionskarte, siehe

und ).

7

5 6

65

7

, und Entfernen Sie die Frontabdeckung des Steuerteils(siehe vorherige Seite).

1 2 3

Montage der EMV-Platten19

1 - EMV-Platte fr den Anschluss der Leistungskabel2 - EMV-Platte fr den Anschluss der Steuerkabel (nur fr ATV61H 075M3 bis D15M3X und ATV61H 075N4 bis D18N4)3 - EMV-Platte fr den Anschluss der Kabel der Optionskarte E/A-Erweiterung (mit Optionskarten geliefert)4 - Schrauben M4 (mitgeliefert)5 - Schrauben M8 (mitgeliefert)6 - EMV-Laschen mit unverlierbaren Schrauben (mitgeliefert)

ATV61H bmm in.

075M3, U15M3,U22M3, U30N4, U40M3, 075N4, U15N4, U22N4, U30N4, U40N4 55 2.17

U55M3, U75M3, D11M3X, D15M3X, U55N4, U75N4,D11N4, D15N4, D18N4 65 2.56

D18M3X, D22M3X, D22N4, D30N4, D37N4D30M3X, D37M3X, D45M3X, D45N4, D55N4, D75N4 120 4.72

3

4

6

1

5

6

3

4

1

4

2

4

ATV61H 075M3 bis D15M3X und ATV61H 075N4 bis D18N4 ATV61H D18M3X bis D45M3X und ATV61H D22N4 bis D75N4

6

Befestigung der EMV-Laschen

b

Empfehlungen zur Verdrahtung20

Leistungsteil

Der Umrichter muss unbedingt an die Schutzerde angeschlossen werden. Um den geltenden Vorschriften hinsichtlich erhhterKriechstrme (ber 3,5 mA) zu gengen, verwenden Sie einen Schutzleiter von mindestens 10 mm (AWG 6) oder zwei Schutzleiter mitdem Querschnitt der Leiter fr die Versorgung der Leistungsklemmen.

Stellen Sie sicher, dass der Widerstand der Schutzerde ein Ohm oder weniger betrgt. Verbinden Sie mehrere Umrichter mit der Schutzerde wie links illustriert. Schlieen Sie die Kabel der Schutzerde weder in Schleife noch in Reihe an.

Wenn die Installationsvorschriften einen vorgeschalteten Schutz durch eine Fehlerstrom-Schutzeinrichtung (FI-Schalter) vorsehen,mssen Sie bei einphasigen Umrichtern ein Gert vom Typ A und bei dreiphasigen Umrichtern ein Gert vom Typ B verwenden. WhlenSie ein Produkt mit folgenden Eigenschaften: Filterung hochfrequenter Strme. Verzgerung, die ein Auslsen aufgrund eventuell beim Einschalten geladener Strungskapazitten verhindert. Diese Verzgerung ist

bei 30-mA-Gerten nicht mglich. Whlen Sie in diesem Fall Gerte, die unempfindlich gegenber einer unbeabsichtigten Auslsung sind, beispielsweise FI-Schutzschalter mit verstrkter Strfestigkeit der Reihe s.i (super-immunisiert) (Marke Merlin Gerin).

Wenn die Anlage aus mehreren Frequenzumrichtern besteht, muss eine Fehlerstrom-Schutzeinrichtung (FI-Schutzschalter) pro Umrichtereingesetzt werden.

WARNUNGUNSACHGEMSSE VERDRAHTUNGSANSCHLSSE Der ATV61 wird beschdigt, wenn die Netzspannung an die Ausgangsklemmen (U/T1, V/T2, W/T3) angelegt wird. Prfen Sie die elektrischen Anschlsse, bevor Sie den ATV61 unter Spannung setzen. Wenn Sie einen anderen Frequenzumrichter ersetzen, prfen Sie, ob die elektrischen Anschlsse am ATV61 den in

dieser Anleitung angegebenen Verdrahtungsanweisungen entsprechen.Die Nichtbeachtung dieser Vorkehrung kann zu Tod oder schwerwiegenden Verletzungen fhren.

WARNUNGSCHUTZ GEGEN BERSTRME Die Schutzeinrichtungen gegen berstrme mssen ordnungsgem zugeordnet werden. Der Canadian Electrical CODE oder der National Electrical Code (US) fordern den Schutz der

Nebenschlussstromkreise. Verwenden Sie die auf dem Typenschild des Umrichters empfohlenen Sicherungen, um den Kurzschlussnennstrom zu erzielen.

Schlieen Sie den Umrichter nicht an ein Versorgungsnetz an, dessen Kurzschlusskapazitt den angenommenen maximalen Kurzschlussstrom berschreitet, der auf dem Typenschild des Umrichters angegeben ist.

Die Nichtbeachtung dieser Vorkehrung kann zu Tod oder schwerwiegenden Verletzungen fhren.

GEFAHRBERHRUNGSSPANNUNGENVerbinden Sie das Gert mit der Schutzerde und verwenden Sie hierbei den bereitgestellten Anschlusspunkt fr die Erde wie in der Abbildung gezeigt. Die Befestigungsflche des Umrichters muss vor dem Einschalten mit der Schutzerde verbunden werden. Eine Nichtbeachtung dieser Vorkehrungen kann zu Tod oder schwerwiegenden Verletzungen fhren.

Frequenz-umrichter

Frequenz-umrichter

Frequenz-umrichter

Empfehlungen zur Verdrahtung21

Verlegen Sie die Leistungskabel getrennt von den Niedrigpegel-Signalkreisen in der Installation (Detektoren, SPS, Messvorrichtungen,Video, Telefon).

Die Motorkabel mssen eine Mindestlnge von 0,5 m (20 in.) aufweisen.

Tauchen Sie die Motorkabel nie in Wasser oder eine andere Flssigkeit.Verwenden Sie keine Blitzableiter oder Kondensatoren zur Kompensation des Leistungsfaktors am Ausgang des Frequenzumrichters.

Steuerteil

Verlegen Sie die Steuer- und Leistungskreise getrennt voneinander. Fr Steuer- und Sollwertleitungen empfiehlt es sich, ein geschirmtesund verdrilltes Kabel mit einem Verdrillungsschlag zwischen 25 mm und 50 mm (0.98 in. und 1.97 in.) zu verwenden. Die Abschirmung wirddabei an jedem Ende geerdet.

Verlegen Sie Motor-, Netz- und Steuerkabel nicht im gleichen Kabelkanal, wenn Sie Kabelkanle verwenden. Trennen Sie den Metallkanal,der die Netzkabel enthlt, um mindestens 8 cm (3 in.) vom Metallkanal mit den Steuerkabeln. Trennen Sie die nicht-metallischen Rohreoder Kabelkanle, die die Netzkabel enthalten, um mindestens 31 cm (12 in.) von den Metallkanlen, die die Steuerkabel enthalten. DieNetz- und Steuerkabel mssen sich stets im rechten Winkel kreuzen.

Lnge der Motorkabel

Auswahl von Zubehrteilen:Siehe Katalog.

ACHTUNGVERWENDUNG EINES BREMSWIDERSTANDS Verwenden Sie nur die in den Katalogen von Schneider Electric empfohlenen Bremswiderstnde. Verdrahten Sie den thermischen Schutzkontakt des Widerstandes so, dass die Leistungsversorgung des Umrichters im

Falle einer Strung sofort getrennt wird (siehe mit dem Widerstand gelieferte Anleitung).Wenn diese Vorkehrung nicht eingehalten wird, knnen Materialschden auftreten.

ATV61H 0m(0 ft)

50m(164 ft)

100m(328 ft)

150m(492 ft)

300m(984 ft)

1000m(3280 ft)

075M3 bis U75M3075N4 bis D15N4

KabelgeschirmtKabel, nichtgeschirmt

D11M3X bis D45M3XD18N4 bis D75N4

KabelgeschirmtKabel, nichtgeschirmt

mit du/dt-Filter

mit Sinus-Filter

Leistungsklemmenleisten22

Zugang zu den KlemmenleistenATV61 H075M3 bis HD15M3X und ATV61 H075N4 bis HD18N4Entriegeln Sie die Zugangsklappe zum Leistungsteil und ziehen Sie sie heraus, wie unten dargestellt.

ATV61 HD18M3X bis HD45M3X und ATV61 HD22N4 bis HD75N4Nehmen Sie, wie unten abgebildet, die Frontplatte ab, um Zugang zu den Leistungsklemmen zu erhalten.

Kenndaten und Funktion der Leistungsklemmen

Entfernen Sie die Klemmenleiste zwischen PO und PA/+ nur, wenn Sie eine DC-Drossel hinzufgen. Die Schrauben der KlemmenPO und PA/+ mssen stets fest angezogen sein, da hier der gesamte Zwischenkreisstrom fliet.

Klemmen Funktiont Klemme fr den Anschluss an die SchutzerdeR/L1S/L2T/L3

Versorgung der Leistungsklemmen

PO +Polaritt des DC-BussesPA/+ Ausgang zum Bremswiderstand (+Polaritt)PB Ausgang zum BremswiderstandPC/- -Polaritt des DC-BussesU/T1V/T2W/T3

Ausgang zum Motor

Beispiel ATV61 HU22M3

Beispiel ATV61 HD75N4

Leistungsklemmenleisten23

Anordnung der Leistungsklemmen

PO PA/+ PB PC/-

U/T1 V/T2 W/T3R/L1 S/L2 T/L3

PO PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3R/L1 S/L2 T/L3

PO PA/+ PB PC/-

U/T1 V/T2 W/T3R/L1 S/L2 T/L3

ATV61H 075M3, U15M3, U22M3, U30M3, U40M3, 075N4, U15N4, U22N4, U30N4, U40N4

ATV61H U55M3, U75M3, D11M3X, D15M3X,U55N4, U75N4, D11N4, D15N4, D18N4

ATV61H D18M3X, D22M3X, D30M3X, D37M3X, D45M3X, D22N4, D30N4, D37N4, D45N4, D55N4, D75N4

ATV61H Maximale Anschlusskapazitt

Anzugs-moment

mm AWG Nm(lb.in)

075M3, U15M3,075N4, U15N4, U22N4 2,5 14

1,2(10.6)

U22M3, U30M3, U40M3,U30N4, U40N4 6 8

1,2(10.6)


Anzugs-moment

mm AWG Nm(lb.in)

U55M3, U55N4, U75N4 10 6

2(17.7)

U75M3, D11N4 16 4

2,4(21)

D11M3X, D15M3X, D15N4, D18N4 35 1

2,4(21)


Anzugs-moment

mm AWG Nm(lb.in)

D18M3X, D22M3X,D22N4, D30N4, D37N4 50 1/0

6(53)


Anzugs-moment

mm kcmils Nm(lb.in)

D30M3X, D37M3X, D45M3X, D45N4, D55N4, D75N4 120 350

19(168)

Steuerklemmenleisten24

Zugang zu den Klemmenleisten

Nehmen Sie, wie in der Abbildung gezeigt, die Frontplatte ab, um Zugang zu den Steuerklemmen zu erhalten.

Herausziehen der Klemmenleistenkarte

Um die Verdrahtung des Steuerteils des Umrichters zuvereinfachen, kann die Karte der Steuerklemmenleistenherausgezogen werden

Drehen Sie die Schraube bis zur Dehnung der Feder heraus. Ziehen Sie die Karte heraus, indem Sie sie nach unten schieben.

Anordnung der Steuerklemmen

Maximale Anschlusskapazitt:2,5 mm - AWG 14

Maximales Anzugsmoment: 0,6 Nm - 5.3 lb.in

Hinweis: Der ATV61 wird mit einem Anschluss zwischen den Klemmen PWR und +24 geliefert.

ACHTUNGUNSACHGEMSSE BEFESTIGUNG DER KLEMMENLEISTENKARTEWenn Sie die Karte der Steuerklemmenleisten wiedereinbauen, mssen Sie die unverlierbare Schraubefestdrehen.Wenn diese Vorkehrung nicht eingehalten wird,knnen Materialschden auftreten.

1

2

R1B

R1A

R1C

R2A

R2C A

I1+

+10

AI1

-C

OM

AI2 CO

MA

O1

0VP24

LI1

LI2

LI3

LI4

LI5

LI6

+24

PW

R

RJ45

SW1

SW2 Ext

Source

SinkInt

PTC LI

Wahlschalter der Logikeingnge

Wahlschalter des Eingangs LI6

Steckverbinder RJ 45

Werkseinstellung:Source

Werkseinstellung: LI

Steuerklemmenleisten25

Kenndaten und Funktion der SteuerklemmenKlemmen Funktion Elektrische KenndatenR1AR1BR1C

Programmierbares Relais R1: NC-Kontakt zieht bei Einschalten an, fllt bei Strung ab.

Minimales Schaltvermgen: 3 mA bei 24 V c Maximales Schaltvermgen bei ohmscher Last:

5 A bei 250 V a oder 30 V c Maximales Schaltvermgen bei induktiver Last (cos = 0,4 und L/R = 7 ms):

2 A bei 250 V a oder 30 V c Reaktionszeit: 7 ms 0,5 ms Lebensdauer: 100.000 Schaltspiele bei max. Schaltvermgen

R2AR2C

Schlieer (NO) des programmierbaren Relais R2

+10 Spannungsversorgung +10 V c fr Sollwertpotentiometer 1 bis 10 k

+10 V c (10,5 V 5 V) Max. 10 mA

AI1 +AI1-

Differential-Analogeingang AI1 -10 bis +10 V c (zulssige Hchstspannung 24 V) Reaktionszeit: 2 ms 0,5 ms, Auflsung 11 Bits + 1 Vorzeichenbit Genauigkeit 0,6 % bei = 60 C, Linearitt 0,15 % des maximalen Werts

COM Bezugspotential fr analoge Ein-/Ausgnge

0 V

AI2 Gem Softwarekonfiguration:Analogeingang als Spannung

oderAnalogeingang als Strom

Analogeingang 0 bis +10 V c (zulssige Hchstspannung 24 V), Impedanz 30 koder Analogeingang X - Y mA; X und Y sind programmierbar von 0 bis 20 mA,

Impedanz 250 Reaktionszeit: 2 ms 0,5 ms Auflsung 11 Bits, Genauigkeit 0,6 % bei = 60 C, Linearitt 0,15 % des

maximalen WertsCOM Bezugspotential fr analoge Ein-/

Ausgnge0 V

AO1 Gem Softwarekonfiguration: Analogausgang als SpannungoderAnalogausgang als Strom

Analogausgang 0 bis +10 V c, Lastimpedanz ber 50 oder Analogausgnge X - Y mA; X und Y sind programmierbar von 0 bis 20 mA,

Max. Lastimpedanz 500 Auflsung 10 Bits, Reaktionszeit: 2 ms 0,5 ms Genauigkeit 1 % bei = 60 C, Linearitt 0,2 % des maximalen Werts

P24 Eingang fr die externe Versorgung +24 V c des Steuerteils

+24 V c (min. 19 V, max. 30 V) Leistung 30 Watt

0V Bezugspotential der Logikeingnge und 0V der externen Spannungsversorgung P24

0 V

LI1LI2LI3LI4LI5

Programmierbare Logikeingnge +24 V c (max. 30 V) Impedanz 3,5 k Reaktionszeit: 2 ms 0,5 ms

LI6 Gem Stellung des Wahlschalters SW2:

- Programmierbarer Logikeingang

oder- Eingang fr PTC-Fhler

Wahlschalter SW2 auf LI (Werkseinstellung) Gleiche Daten wie bei den Logikeingngen LI1 bis LI5oderWahlschalter SW2 auf PTC Schwellwert fr die Auslsung 3 k, Schwellwert fr die erneute Auslsung 1,8 k Schwellwert fr die Kurzschlusserkennung < 50

+24 Spannungsversorgung der Logikeingnge

Wahlschalter SW1 in Position Source oder Sink Int. Spannungsversorgung +24 V c (min. 21 V, max. 27 V), gegen Kurzschluss und

berlast geschtzt Max. verfgbarer Strom fr den Anwender 200 mA

Wahlschalter SW1 in Position Sink Ext. Eingang fr externe Spannungsversorgung +24 V c der Logikeingnge

PWR Eingang der Sicherheitsfunktion Power RemovalWenn PWR nicht an 24 V angeschlossen ist, ist der Anlauf des Motors nicht mglich (entspricht der Norm fr funktionelle Sicherheit EN 954-1 und IEC / EN 61508).

Spannungsversorgung 24 V c (max. 30 V) Impedanz 1,5 k Zustand 0, wenn < 2 V; Zustand 1, wenn > 17 V Reaktionszeit: 10 ms

Wahlschalter SW1 Zustand 0 Zustand 1Source (Werkseinstellung) 11 V cSink Int. oder Sink Ext. >16 V c

Klemmenleisten der Optionskarten26

Klemmenleisten der Optionskarte Basis E/A-Erweiterung (VW3 A3 201)


Maximales Anzugsmoment:0,25 Nm - 2.21 lb.in

Kenndaten und Funktion der KlemmenKlemmen Funktion Elektrische KenndatenR3AR3BR3C




2 A bei 250 V a oder 30 V c Reaktionszeit: 7 ms 0,5 ms Lebensdauer: 100.000 Schaltspiele

-10 Spannungsversorgung -10 V c fr Sollwertpotentiometer 1 bis 10 k

- 10 V c (-10,5 V 5 V) Max. 10 mA

+24 Spannungsversorgung der Logikeingnge

Wahlschalter SW3 in Position Source oder Sink Int. Spannungsversorgung +24 V c (min. 21 V, max. 27 V), gegen Kurzschluss und

berlast geschtzt Max. verfgbarer Strom fr den Anwender 200 mA (dieser Durchsatz entspricht der

Summe des Verbrauchs an +24 der Steuerkarte und an +24 der Optionskarten)


LI7LI8LI9LI10

Programmierbare Logikeingnge Spannungsversorgung +24 V c (max. 30 V)

Impedanz 3,5 k Reaktionszeit: 2 ms 0,5 ms

0 V 0 V 0 V

TH1+ Eingang PTC-Fhler Schwellwert fr die Auslsung 3 k, Schwellwert fr die erneute Auslsung 1,8 k Schwellwert fr die Kurzschlusserkennung < 50 TH1-

LO1LO2

Programmierbare Logikausgnge mit Open Collector

+24 V c (max. 30 V) Max. Strom: 200 mA bei interner Versorgung und 200 mA bei externer Versorgung Reaktionszeit: 2 ms 0,5 ms

CLO Bezugspotential der Logikausgnge0V 0 V 0 V

R3A

TH1+

SW3

R3C

R3B

0V-10

+24

LI7

LI8

LI9

LI10

TH1-

L01

L02

CLO

0V

Ext

Source

SinkInt

Wahlschalter der Logikeingnge SW3

Werkseinstellung:Source



Klemmenleisten der Optionskarte Erweiterte E/A-Erweiterung (VW3 A3 202)


Maximales Anzugsmoment:0,25 Nm - 2.21 lb.in

Kenndaten und Funktion der KlemmenKlemmen Funktion Elektrische KenndatenR4AR4BR4C




1,5 A bei 250 V a oder 30 V c Reaktionszeit: 10 ms 1 ms Lebensdauer: 100.000 Schaltspiele

-10 Spannungsversorgung -10 V c fr Sollwertpotentiometer 1 bis 10 k

-10 V c (-10,5 V 5 V) Max. 10 mA

AI3 + +Polaritt des analogen Differentialeingangs als Strom AI3

Analogeingang X - Y mA; X und Y sind programmierbar von 0 bis 20 mA, Impedanz 250

Reaktionszeit: 5 ms 1 ms Auflsung 11 Bits + 1 Vorzeichenbit, Genauigkeit 0,6 % bei = 60 C Linearitt 0,15 % des Maximalwerts

AI3 - -Polaritt des analogen Differentialeingangs als Strom AI3

AI4 Gem Softwarekonfiguration:Analogeingang als StromoderAnalogeingang als Spannung

Analogeingang 0 bis +10 V c (zulssige Hchstspannung 24 V), Impedanz 30 koder Analogeingang X - Y mA; X und Y sind programmierbar von 0 bis 20 mA,

Impedanz 250 Reaktionszeit: 5 ms 1 ms Auflsung 11 Bits, Genauigkeit 0,6 % bei = 60 C, Linearitt 0,15 % des

maximalen WertsCOM Bezugspotential fr analoge Ein-/

Ausgnge0 V

AO2AO3

Gem Softwarekonfiguration: Analogausgnge als Spannung

oderAnalogausgnge als Strom

Bipolarer Analogausgang 0 - 10 V c oder -10/+10 V c gem Softwarekonfiguration, Lastimpedanz ber 50 k

oder Analogausgang als Strom X - Y mA; X und Y sind programmierbar von 0 bis 20 mA,

max. Lastimpedanz 500 Auflsung 10 Bits Reaktionszeit 5 ms 1 ms, Genauigkeit 1 % bei = 60 C, Linearitt 0,2 %

R4A

0V

SW4

TH2+R

4B

AO

3

R4C

-10

AI3

+A

I3-

AI4

CO

MA

O2

+24

LI11

LI12

LI13

LI14

CLO0V

LO4LO3RPTH2-

Ext

Source

SinkInt

Wahlschalter der Logikeingnge SW4

Werkseinstellung: Source


Klemmen Funktion Elektrische Kenndaten+24 Spannungsversorgung der

LogikeingngeWahlschalter SW4 in Position Source oder Sink Int. Ausgang +24 V c (min. 21 V, max. 27 V), gegen Kurzschluss und berlast geschtzt Max. verfgbarer Strom fr den Anwender 200 mA (dieser Durchsatz entspricht der

Summe des Verbrauchs an +24 der Steuerkarte und an +24 der Optionskarten)


LI11LI12LI13LI14

Programmierbare Logikeingnge +24 V c (max. 30 V) Impedanz 3,5 k Reaktionszeit: 5 ms 1 ms

0V Bezugspotential der Logikeingnge 0 V

TH2 +TH2 -

Eingang PTC-Fhler Schwellwert fr die Auslsung 3 k, Schwellwert fr die erneute Auslsung 1,8 k Schwellwert fr die Kurzschlusserkennung < 50

RP Frequenzeingang Frequenzbereich: 030 kHz Zyklische Beziehung: 50 % 10 % Max. Abtastzeit: 5 ms 1 ms Max. Eingangsspannung 30 V, 15 mA Einen Widerstand hinzufgen, wenn die Eingangsspannung den Wert 5 V

berschreitet (510 bei 12 V, 910 bei 15 V, 1,3 k bei 24 V) Zustand 0, wenn < 1,2 V; Zustand 1, wenn > 3,5 V

LO3LO4

Programmierbare Logikausgnge mit Open Collector

+24 V c (max. 30 V) Max. Strom: 20 mA bei interner Versorgung und 200 mA bei externer Versorgung Reaktionszeit: 5 ms 1 ms

CLO Bezugspotential der Logikausgnge

0V 0 V 0 V



Klemmenleiste der Encoder-Interface-Karte

Maximale Anschlusskapazitt: 1,5 mm - AWG 16

Maximales Anzugsmoment: 0,25 Nm - 2.21 lb.in

Kenndaten und Funktion der Klemmen

Encoder-Interface mit RS 422-kompatiblen Differentialausgngen

Encoder-Interface mit Open-Collector-Ausgngen

Encoder-Interface mit Push-Pull-Ausgngen

Klemmen Funktion Elektrische KenndatenVW3 A3 401 VW3 A3 402

+Vs Spannungs-versorgung des Encoders

5 V c (max. 5,5 V), gegen Kurzschluss und berlast geschtzt

Max. Strom 200 mA

15 V c (max. 16 V), gegen Kurzschluss und berlast geschtzt

Max. Strom 175 mA0Vs

A, /AB, /B

Inkrementale Logikeingnge

Max. Auflsung: 5000 Inkremente/Umdrehung Max. Frequenz: 300 kHz

Klemmen Funktion Elektrische KenndatenVW3 A3 403 VW3 A3 404



Max. Strom 175 mA


Max. Strom 175 mA0Vs

A, /AB, /B



Klemmen Funktion Elektrische KenndatenVW3 A3 405 VW3 A3 406 VW3 A3 407



Max. Strom 175 mA


Max. Strom 175 mA

24 V c (min. 20 max. 30 V), gegen Kurzschluss und berlast geschtzt

Max. Strom 100 mA

0Vs

A, /AB, /B



VW3 A3 401...407

AA

BB

0Vs+Vs


Wahl des EncodersDie sieben Encoder-Interface-Karten, die als Option fr ATV61 verfgbar sind, ermglichen die Verwendung von drei verschiedenenEncoder-Technologien.

Optischer Inkrementalgeber mit Differentialausgngen, kompatibel mit dem RS 422-Standard Optischer Inkrementalgeber mit Open-Collector-Ausgngen Optischer Inkrementalgeber mit Push-Pull-Ausgngen

Der Encoder muss folgende zwei Grenzen einhalten: Maximale Encoderfrequenz 300 kHz Maximale Auflsung 5000 Inkremente/UmdrehungWhlen Sie einen Standard-Encoder mit maximaler Auflsung unter Beachtung dieser beiden Grenzen, um die optimale Genauigkeit zuerzielen.

Verdrahtung des Encoders

Verwenden Sie ein geschirmtes, 3-adrig verdrilltes Kabel mit einem Verdrillungsschlag zwischen 25 und 50 mm (0.98 in. und 1.97 in.).Erden Sie die Abschirmung an beiden Enden.Der Mindestquerschnitt der Leiter muss der folgenden Tabelle entsprechen, um Abflle der Netzspannung zu vermeiden:

Max. Lnge desEncoderkabels

VW3 A3 401...402 VW3 A3 403...407Max. Stromaufnahme

des Encoders Mindestquerschnitt der LeiterMax. Stromaufnahme

des Encoders Mindestquerschnitt der Leiter

10 m32.8 ft

100 mA 0,2 mm AWG 24 100 mA 0,2 mm AWG 24200 mA 0,2 mm AWG 24 200 mA 0,2 mm AWG 24

50 m164 ft

100 mA 0.5 mm AWG 20 100 mA 0.5 mm AWG 20200 mA 0.75 mm AWG 18 200 mA 0,75 mm AWG 18

100 m328 ft

100 mA 0,75 mm AWG 18 100 mA 0,75 mm AWG 18200 mA 1,5 mm AWG 15 200 mA 1,5 mm AWG 16

200 m656 ft

- - - 100 mA 0,5 mm AWG 20- - - 200 mA 1,5 mm AWG 15

300 m984 ft

- - - 100 mA 0,75 mm AWG 18- - - 200 mA 1,5 mm AWG 15

Schaltungsempfehlungen31

Verdrahtungsschema entsprechend den Normen EN 954-1 Kategorie 1 und IEC / EN 61508 Kapazitt SIL1, Stopp-Kategorie 0 gem Norm IEC / EN 60204-1Einphasige Spannungsversorgung (ATV61H 075M3 bis U75M3)Verdrahtungsschema mit Netzschtz

Verdrahtungsschema mit Trennschalter

(1)Gegebenenfalls Netzdrossel (obligatorisch bei ATV61H U40M3 bis U75M3)(2) Strmelderelaiskontakte fr die dezentrale Signalisierung des Umrichterzustands

Deaktivieren Sie die berwachung der Netzphasen (IPL), um den Betrieb der Modelle ATV61H 075M3 bis U75M3 in einemeinphasigen Netz zu ermglichen (siehe Programmieranleitung). Wenn der Fehler in der Werkseinstellung bleibt, bleibt derUmrichter mit der Strung verriegelt.

Hinweis: Alle induktiven Komponenten, die sich in der Nhe des Umrichters befinden oder mit diesem galvanisch gekoppelt sind, mssenentstrt werden, wie beispielsweise Relais, Schaltschtze, Magnetventile usw.


ATV61HpppM3

U /

T1

V /

T2

W /

T3

R /

L1

M 3 a

S /

L2

T / L

3A1

R1A

R1C

R1B

R2A

R2C

(2)

(1)

- KM1

- KM1A2A1- S1- S2

R1CR1A- KM1

- T1- Q2 - Q3

- Q2

A1

U1

W1

V1

PW

R

+24

P0

PA

/ +

PB

PC

/ -

2 a

Eventuell vorhandener Bremswiderstand

ATV61HpppM3

U /

T1

V /

T2

W /

T3

R /

L1U

1

W1

V1

M 3 a

S /

L2

T / L

3A1

R1A

R1C

R1B

R2A

R2C

(1)

(2)

P0

PA

/ +

PB

PC

/ -

Q1

PW

R

+24

2 a



Verdrahtungsschema entsprechend den Normen EN 954-1 Kategorie 1 und IEC / EN 61508 Kapazitt SIL1, Stopp-Kategorie 0 gem Norm IEC / EN 60204-1

Dreiphasige SpannungsversorgungVerdrahtungsschema mit Netzschtz

Verdrahtungsschema mit Trennschalter

(1)Gegebenenfalls Netzdrossel(2) Strmelderelaiskontakte fr die dezentrale Signalisierung des Umrichterzustands

Hinweis: Alle induktiven Komponenten, die sich in der Nhe des Umrichters befinden oder mit diesem galvanisch gekoppelt sind, mssenentstrt werden, wie beispielsweise Relais, Schaltschtze, Magnetventile usw.


U /

T1

V /

T2

W /

T3

R /

L1

M 3 a

S /

L2

T / L

3

+24

PW

RA1

R1A

R1C

R1B

R2A

R2C

(2)

- KM1

- KM1A2A1- S1- S2

R1CR1A- KM1

- T1- Q2 - Q3

- Q2

A1

U1

W1

V1

(1)

P0

PA

/ +

PB

PC

/ -

3 a


U /

T1

V /

T2

W /

T3

R /

L1U

1

W1

V1

M 3 a

S /

L2

T / L

3

PW

R

+24A1

R1A

R1C

R1B

R2A

R2C

(1)

(2)

Q1

P0

PA

/ +

PB

PC

/ -

3 a



Verdrahtungsschema entsprechend den Normen EN 954-1 Kategorie 3 und IEC / EN 61508 Kapazitt SIL2, Stopp-Kategorie 0 gem Norm IEC / EN 60204-1

Die Verwendung dieses Verdrahtungsschemas ist fr Maschinen mit schwachen Anhaltezeiten bei freiem Auslauf (mit schwachemTrgheitsmoment oder starkem Gegenmoment) geeignet.Wird der Anhaltebefehl aktiviert, dann wird die Spannungsversorgung des Motors sofort unterbrochen und der Motor stoppt gemKategorie 0 der Norm IEC / EN 60204-1.

In den Steuerkreis der Bremse ist ein Kontakt des Moduls Preventa XPS AC zu integrieren, damit die Bremse bei Aktivierung derSicherheitsfunktion Power Removal sicher angezogen wird.

(1)Gegebenenfalls Netzdrossel(2) Es ist unbedingt erforderlich, die Abschirmung des mit dem Eingang Power Removal verbundenen Kabels zu erden.

- Die Norm EN 954-1 Kategorie 3 erfordert die Verwendung einer Stopp-Taste mit Doppelkontakt (S1).- S1 wird verwendet, um die Sicherheitsfunktion Power Removal zu aktivieren.- S2 wird verwendet, um das Preventa-Modul whrend des Einschaltens oder nach einem Not-Aus zu initialisieren. ber ESC knnen

Sie andere Initialisierungsbedingungen des Moduls verwenden.- Ein Preventa-Modul kann fr die Sicherheitsfunktion Power Removal mehrerer ATV61 verwendet werden.- Ein Logikausgang des Preventa-Moduls kann verwendet werden, um auf sichere Weise zu kennzeichnen, dass der Umrichter unter

Sicherheitsbedingungen arbeitet.

Hinweis: Fr die prventive Wartung muss mindestens einmal im Jahr die Funktion Power Removal aktiviert werden.Vor der prventiven Wartung ist die Spannungsversorgung des Umrichters zunchst zu unterbrechen und dann wieder einzuschalten.Die Signale der Logikausgnge des Umrichters knnen nicht als sicherheitsrelevante Signale angesehen werden.Alle induktiven Komponenten, die sich in der Nhe des Umrichters befinden oder mit diesem galvanisch gekoppelt sind, mssen entstrtwerden, wie beispielsweise Relais, Schaltschtze, Magnetventile usw.


U /

T1

V /

T2

W /

T3

R /

L1U

1

W1

V1

M 3 a

S /

L2

T / L

3

+24

PW

RA1

R1A

R1C R1BLI

1

LI6

S2

A1 23 33Y2 13

A2 PE 14 24 34

Y43

Y44

Y1

K2K148 V, 115 V, 230 V

K1

K2T

ESC

XPS AC

S1

F1

LI2

L1(+)N(-)

P0

PA

/ +

PB

PC

/ -

(1)

3 a

(2)


Logik


Verdrahtungsschema entsprechend den Normen EN 954-1 Kategorie 3 und IEC / EN 61508 Kapazitt SIL2, Stopp-Kategorie 1 gem Norm IEC / EN 60204-1Die Verwendung dieses Verdrahtungsschemas ist fr Maschinen mit langen Anhaltezeiten bei freiem Auslauf (mit starkemTrgheitsmoment oder schwachem Gegenmoment) geeignet.

Wenn der Anhaltebefehl aktiviert ist, wird zunchst der vom Umrichter gesteuerte Auslauf des Motors angefordert. Anschlieend wird nacheiner der Auslaufzeit entsprechenden Verzgerung die Sicherheitsfunktion Power Removal aktiviert.

Beispiel:- 2-Draht-Steuerung- LI1 ist dem Rechtslauf zugeordnet- LI2 ist dem Linkslauf zugeordnet

(1) In diesem Beispiel werden die Logikeingnge LIp als Source verdrahtet, knnen jedoch auch Sink Int. oder Sink Ext. sein.(2)Gegebenenfalls Netzdrossel(3) Es ist unbedingt erforderlich, die Abschirmung des mit dem Eingang Power Removal verbundenen Kabels zu erden.

- Die Norm EN 954-1 Kategorie 3 erfordert die Verwendung einer Stopp-Taste mit Doppelkontakt (S1).- S1 wird verwendet, um die Sicherheitsfunktion Power Removal zu aktivieren.- S2 wird verwendet, um das Preventa-Modul whrend des Einschaltens oder nach einem Not-Aus zu initialisieren. ber ESC knnen

Sie andere Initialisierungsbedingungen des Moduls verwenden.- Ein Preventa-Modul kann fr die Sicherheitsfunktion Power Removal mehrerer ATV61 verwendet werden. In diesem Fall ist die

Verzgerung entsprechend der lngsten Anhaltezeit einzustellen.- Ein Logikausgang des Preventa-Moduls kann verwendet werden, um auf sichere Weise zu kennzeichnen, dass der Umrichter unter

Sicherheitsbedingungen arbeitet.

Hinweis: Fr die prventive Wartung muss mindestens einmal im Jahr die Funktion Power Removal aktiviert werden.Vor der prventiven Wartung ist die Spannungsversorgung des Umrichters zunchst zu unterbrechen und dann wieder einzuschalten.Die Signale der Logikausgnge des Umrichters knnen nicht als sicherheitsrelevante Signale angesehen werden.Alle induktiven Komponenten, die sich in der Nhe des Umrichters befinden oder mit diesem galvanisch gekoppelt sind, mssen entstrtwerden, wie beispielsweise Relais, Schaltschtze, Magnetventile usw.


S1F1

ESC

U /

T1

V /

T2

W /

T3

R /

L1U

1

W1

V1

M 3 a

S /

L2

T / L

3

+24

PW

RA1

R1A

R1C

R1BLI

1

LI6LI2

S21 S11A1

A2 PE Y1

13

T - +

115 V230 V

2

K2K1

K3K4

K1 K2K3

23

2414 34 42 6858

33 41 57 67B1 S12 S22

S33

XPS AT

Y2 Y3

K4

K1 K2

K2

K1

1

Y4 Y5

K3

K4

S2

N(-) L1(+)

(1)

P0

PA

/ +

PB

PC

/ -

(2)

(3)

3 a


Logik


Verdrahtungsschema des SteuerteilsSchaltbild zum Anschluss der Steuerkarte

Wahlschalter der Logikeingnge (SW1)

ber den Wahlschalter der Logikeingnge (SW1) knnen Sie den Betrieb der Logikeingnge der Technologie der SPS-Ausgngeanpassen. Setzen Sie bei einer Verwendung von PNP-Transistorausgngen der SPS den Wahlschalter auf Source (Werkseinstellung). Setzen Sie bei einer Verwendung von NPN-Transistorausgngen der SPS den Wahlschalter auf Sink Int. oder Sink Ext..

Wahlschalter SW1 in Position Source Wahlschalter SW1 in Position Source mit Verwendung einer

externen Spannungsversorgung fr LI

Wahlschalter SW1 in Position Sink Int. Wahlschalter SW1 in Position Sink Ext.

WARNUNGVersehentlicher Anlauf des Umrichters Befindet sich der Wahlschalter SW1 in der Position Sink Int. oder Sink Ext., dann darf das Bezugspotential nie mit

der Masse oder der Schutzerde verbunden werden, da sonst beim ersten Isolationsfehler die Gefahr eines unerwnschten Anlaufs besteht.


LI1

LI5+2

4

0V

A1 ATV61Hppppp

PW

R

+10

AI1

+

AI2AI1

-

CO

M

CO

M

AO

1

LI3

LI2

LI6

LI4

Sollwertpotentiometer

0 10 VoderX-Y mA

A1 ATV61HpppppSW1

Ext

Source

SinkInt

LI1

LI5

+24

0VLI3

LI2

LI6

LI4

A1 ATV61HpppppSW1

Ext

Source

SinkInt

LI1

LI5+24

0VLI3

LI2

LI6

LI4

+24 V

0 V

Quelle 24 V c

A1 ATV61HpppppSW1

Ext

Source

SinkInt

LI1

LI5+24

0VLI3

LI2

LI6

LI4

A1 ATV61HpppppSW1

Ext

Source

SinkInt

LI1

LI5+24

0VLI3

LI2

LI6

LI4

+24 V

0 V

Quelle 24 V c


Bipolarer Drehzahlsollwert

Drehzahlsollwert bei Achssteuerung

Wahlschalter SW2Der Wahlschalter des Logikeingangs LI6 (SW2) ermglicht die Verwendung des Eingangs LI6:

- Als Logikeingang durch die Positionierung des Wahlschalters auf LI (Werkseinstellung)- Fr den Motorschutz ber PTC-Fhler durch die Positionierung des Wahlschalters auf PTC

Spannungsversorgung des Steuerteils durch eine externe QuelleDie Steuerkarte kann ber eine externe Quelle +24 V c gespeist werden.

- 10

V

+ 10

V

CO

M

AI1

+

AI1

-A1

ATV61Hppppp

Quelle 10 V c

+

CO

M

AI1

+

AI1

-

A1ATV61Hppppp

0V

-

Sollwert 10 V

Achsensteuerung

0VLI6

A1ATV61Hppppp

PTC LI

SW2

Motor

A1ATV61Hppppp

P240V

+24 V

0 V

Quelle 24 V c


Verdrahtungsschema der Optionskarten E/A-Erweiterung

Verdrahtungsschema der Optionskarte Erweiterte E/A-Erweiterung (VW3 A3 202)

Verdrahtungsschema der Optionskarte Basis E/A-Erweiterung (VW3 A3 201)

+24

VW3 A3 202

0VRP

CLO

LO4

LO3

LI11

0V TH2+

TH2-

AO

2

AO

3

CO

M

AI4 AI3

-

AI3

+

R4A

R4C

R4BA1

0 10 VoderX-Y mA

Motor

Quelle0-20 mA4-20 mAX-Y mA

+24

VW3 A3 201

CLOLO

2

LO1

LI7

0V TH1+

TH1-

R3A

R3C

R3BA1

Motor


Wahlschalter der Logikein-/ausgnge SW3 / SW4

Wahlschalter in Position Source Wahlschalter in Position Source mit Verwendung einer externen Quelle +24 V c

Wahlschalter in Position Sink Int. Wahlschalter in Position Sink Ext.

WARNUNGVersehentlicher Anlauf des Umrichters Befinden sich die Wahlschalter SW3 oder SW4 in der Position Sink Int. oder Sink Ext., dann darf das Bezugspotential

nie mit der Masse oder der Schutzerde verbunden werden, da sonst beim ersten Isolationsfehler die Gefahr eines unerwnschten Anlaufs besteht.


A1VW3 A3 20p

+24

CLO

LOp

LIp

0V

Ext

Source

SinkInt

SW3 oder SW4

+24V

0V

+24

CLO

LOp

LIp

0V

A1VW3 A3 20p

Ext

Source

SinkInt

Quelle 24 V c

SW3 oder SW4

A1

+24

CLO

LOp

LIp0V

VW3 A3 20p

Ext

Source

SinkInt

SW3 oder SW4

+24V

0V

+24

CLO0V LOp

LIp

A1VW3 A3 20p

Ext

Source

SinkInt

Quelle 24 V c

SW3 oder SW4


Verbindung mehrerer parallel geschalteter Umrichter auf dem DC-BusDer parallele Anschluss auf dem DC-Bus ist bei Anwendungen empfehlenswert, fr die eine volle Motorleistung garantiert werden muss.

Jeder Umrichter verwendet seine eigene Ladeschaltung

Die Umrichter , und drfen nur um eine Gre abweichen, wenn sie auf diese Weise angeschlossen werden.

F1, F2, F3: Superflinke Sicherungen zum Schutz des DC-Busses

F1 F2 F3

U /

T1

V /

T2

W /

T3

U1

W1

V1

M1 3 a

ATV61HpppppPO

PC/-

U /

T1

V /

T2

W /

T3

U2

W2

V2

M2 3 a

ATV61HpppppPO

PC/-

U /

T1

V /

T2

W /

T3

U3

W3

V3

M3 3 a

ATV61HpppppPO

PC/-1 2 3

R /

L1

S /

L2

T / L

3

R /

L1

S /

L2

T / L

3

R /

L1

S /

L2

T / L

3

3 a

1 2 3

Betrieb in IT-Netzen40

IT-Netz: Isolierter oder ber eine hohe Impedanz geerdeter Neutralleiter.Verwenden Sie ein Isolationsberwachungsgert mit permanenter Messung, das mit nicht-linearen Lasten kompatibel ist, beispielsweisevom Typ XM200 von Merlin Gerin.

Alle Modelle Altivar 61 enthalten integrierte EMV-Filter. Beim Betrieb in einem IT-Netz knnen die an die Masse angeschlossenen Filter auffolgende Weise abgeklemmt werden:

Entfernen Sie die Steckbrcke auf der linken Seite der Leistungsklemmen.

ACHTUNGWenn die Filter abgeklemmt sind, darf die Taktfrequenz des Umrichters 4 kHz nicht berschreiten. Detaillierte Informationen zur Einstellung des entsprechenden Parameters finden Sie in der Programmieranleitung.Wenn diese Vorkehrung nicht eingehalten wird, knnen Materialschden auftreten.

Normal(Filterangeschlossen)

IT-Netz(Filterabgeklemmt)

Elektromagnetische Vertrglichkeit - Verdrahtung41

Elektromagnetische VertrglichkeitPrinzip Erdverbindungen zwischen Frequenzumrichter, Motor und Kabelabschirmung mssen nach Hochfrequenz-Gesichtspunkten

niederohmig gestaltet sein. Verwenden Sie abgeschirmte Kabel, wobei die Abschirmung der Motorkabel, des eventuell vorhandenen Bremswiderstands sowie von

Steuerung und berwachung beidseitig rundum kontaktiert und geerdet sein muss. Diese Abschirmung kann ganz oder teilweise in Form von Rohren oder Metallkanlen ausgefhrt werden, solange keine Unterbrechung der Verbindungen vorkommt.

Das Spannungsversorgungskabel (Netz) ist so weit entfernt wie mglich vom Motorkabel zu verlegen.

InstallationsschemaATV61H 075M3 bis D15M3X und ATV61H 075N4 bis D18N4

Die Abschirmung fr die Kabel 4 und 5 muss so nahe wie mglich am Frequenzumrichter befestigt und niederohmig geerdet werden:- Die Abschirmung abisolieren.- Die abisolierten Teile der Abschirmung mit Edelstahl-Kabelschellen an der EMV-Platte 2 befestigen..Die Kabelschellen mssen fest angezogen werden, um einen guten Kontakt zu gewhrleisten.

Montieren Sie die EMV-Platte des Steuerteils 11 am Umrichter 2 wie in der Abbildung gezeigt.

Die Abschirmung fr die Kabel 7, 12 und 13 muss so nahe wie mglich am Frequenzumrichter befestigt und niederohmig geerdet werden:- Die Abschirmung abisolieren.- Die abisolierten Teile der Abschirmung mit Edelstahl-Kabelschellen am Flansch der EMV-Platte des Steuerteils 9 befestigen.Die Kabelschellen mssen fest angezogen werden, um einen guten Kontakt zu gewhrleisten.

1 Altivar 61

2 Im Lieferumfang des Umrichters enthaltene EMV-Platte

3 Gewindebohrungen fr die Befestigung der EMV-Platte des Steuerteils

4 Abgeschirmtes Motorkabel, Abschirmung an beiden Enden geerdet. Sie muss ununterbrochen sein, etwaige zwischenliegende Anschlussleisten mssen sich in einem abgeschirmten Metallgehuse befinden.

5 Abgeschirmtes Kabel fr den Anschluss des eventuell vorhandenen Bremswiderstands. Die Abschirmung muss ununterbrochen sein, etwaige zwischenliegende Anschlussleisten mssen sich in einem abgeschirmten Metallgehuse befinden.

6 Nicht abgeschirmte Kabel fr Relaiskontakte

7 Abgeschirmte Kabel fr den Anschluss der Sicherheitsfunktion Power Removal. Die Abschirmung muss ununterbrochen sein, etwaige zwischenliegende Anschlussleisten mssen sich in einem abgeschirmten Metallgehuse befinden.

8 Metall-Kabelschellen

9 Anschluss an die Schutzerde

10 Nicht abgeschirmte Netzanschlusskabel 11 EMV-Platte des Steuerteils

12 Abgeschirmte Steuerkabel fr den Anschluss der Steuerung/berwachung. Fr Anwendungen, die mehrere Leiter erfordern, sollten kleine Querschnitte verwendet werden (0,5 mm2 - AWG 20).

13 Abgeschirmte Anschlusskabel des Encoders. Die Abschirmung muss ununterbrochen sein, etwaige zwischenliegende Anschlussleisten mssen sich in einem abgeschirmten Metallgehuse befinden.

Hinweis: Bei Verwendung eines zustzlichen Netzfilters muss dieser unter dem Umrichter angebracht und ber ein nicht abgeschirmtes Kabel

direkt an das Netz angeschlossen werden. Der Anschluss 10 am Umrichter wird durch das Ausgangskabel des Filters realisiert. Die niederohmige Erdung von Frequenzumrichter, Motor und Kabelabschirmung entbindet nicht davon, die Schutzleiter PE (grn-gelb)

mit den entsprechenden Anschlssen an jeder Komponente zu verbinden.

1

2

5

410

3

612

7

11

13

8

9

Elektromagnetische Vertrglichkeit - Verdrahtung42

InstallationsschemaATV61H D18M3X bis D45M3X und ATV61H D22N4 bis D75N4

Die Abschirmung fr die Kabel 4 und 5 muss so nahe wie mglich am Frequenzumrichter befestigt und niederohmig geerdet werden:- Die Abschirmung abisolieren.- Die abisolierten Teile der Abschirmung mit Edelstahl-Kabelschellen an der EMV-Platte 2 befestigen.Die Kabelschellen mssen fest angezogen werden, um einen guten Kontakt zu gewhrleisten.

Die Abschirmung fr die Kabel 6, 7 und 8 muss so nahe wie mglich am Frequenzumrichter befestigt und niederohmig geerdet werden:- Die Abschirmung abisolieren.- Die abisolierten Teile der Abschirmung mit Edelstahl-Kabelschellen am Umrichter befestigen.Die Kabelschellen mssen fest angezogen werden, um einen guten Kontakt zu gewhrleisten.

1 Altivar 61

2 Im Lieferumfang des Umrichters enthaltene EMV-Platte

3 Metall-Kabelschellen

4 Abgeschirmtes Motorkabel, Abschirmung an beiden Enden geerdet. Die Abschirmung muss ununterbrochen sein, etwaige zwischenliegende Anschlussleisten mssen sich in einem abgeschirmten Metallgehuse befinden. 5 Abgeschirmtes Kabel fr den Anschluss des eventuell vorhandenen Bremswiderstands. Die Abschirmung muss ununterbrochen sein, etwaige zwischenliegende Anschlussleisten mssen sich in einem abgeschirmten Metallgehuse befinden.

6 Abgeschirmte Steuerkabel fr den Anschluss der Steuerung/berwachung. Fr Anwendungen, die mehrere Leiter erfordern, sollten kleine Querschnitte verwendet werden (0,5 mm2 - AWG 20).

7 Abgeschirmte Kabel fr den Anschluss der Sicherheitsfunktion Power Removal. Die Abschirmung muss ununterbrochen sein, etwaige zwischenliegende Anschlussleisten mssen sich in einem abgeschirmten Metallgehuse befinden.

8 Abgeschirmte Anschlusskabel des Encoders. Die Abschirmung muss ununterbrochen sein, etwaige zwischenliegende Anschlussleisten mssen sich in einem abgeschirmten Metallgehuse befinden.

9 Nicht abgeschirmte Kabel fr Relaiskontakte

10 Anschluss an die Schutzerde

11 Nicht abgeschirmte Netzanschlusskabel

Hinweis: Bei Verwendung eines zustzlichen Netzfilters muss dieser unter dem Umrichter angebracht und ber ein nicht abgeschirmtes Kabel

direkt an das Netz angeschlossen werden. Der Anschluss 4 am Umrichter wird durch das Ausgangskabel des Filters realisiert. Die niederohmige Erdung von Frequenzumrichter, Motor und Kabelabschirmung entbindet nicht davon, die Schutzleiter PE (grn-gelb)

mit den entsprechenden Anschlssen an jeder Komponente zu verbinden.

1

2

5

3

4

6

7

8

10

11

9

07-2005

atv61s_installation_manual_de_v1

InhaltsverzeichnisVor der InstallationVorgehensweise zur InbetriebnahmeEinleitende EmpfehlungenWahl des UmrichtersMae und GewichteMontage- und TemperaturbedingungenEinbau in ein Gehuse oder einen SchaltschrankMontage des GrafikterminalsPosition der Ladungs-AnzeigeMontage der OptionskartenMontage der EMV-PlattenEmpfehlungen zur VerdrahtungLeistungsklemmenleistenSteuerklemmenleistenKlemmenleisten der OptionskartenSchaltungsempfehlungenBetrieb in IT-NetzenElektromagnetische Vertrglichkeit - Verdrahtung

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Atv61s Installation Manual de v1