Automation & Drives

DATENSICHERUNG Servo und SPS

Michael Wombacher, AE

Juni 2005

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CF-Restore

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Datenbackup

CF-Backup

MCH-Backup

Servo Austausch2

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Servotreiber tauschen (1/3)

• Hilfsenergie für SPS und Servotreiber ausschalten, Treiber tauschen und NS115 Kommunikationskarte vom alten Treiber entfernen und auf neuen Treiber aufstecken.

• Überprüfen ob beim Servotreiber die Batterie für den Absolutwertgeber vorhanden ist.

Batteriefach

Batterieanschluß

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Servotreiber tauschen (2/3)

• Das Batterieanschlußkabel muß beim Servotreiber im unteren der beiden Stecker unter der Klappe stecken.Typ JZSP-BA01 enthält Batterie und SteckerTyp Toshiba ER3 V, 3,6V, 1000 mAh ist nur die Batterie

• Adressen für Mechatrolink NS115 von 1-3 überprüfenAX1= Z-Achse (Adresse 1)AX2= Y-Achse (Adresse 2)AX3= W-Achse (Adresse 3)AX4= CounterUnit PL2900

Dil Schaltereinstellungen (unter der Klappe rechts neben MechatronicsSteckern) 3=On 6=On 8=On alle anderen Off

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Servotreiber tauschen (3/3)

• Hilfsenergie für SPS und Servotreiber einschalten.die RUN LED am MCH muß leuchten.

• Absolutwertgeber für Servotreiber gemäß vorhandener Beschreibung über die Treiber-Bedienkonsole initialisieren

• Auf der Serviceseite des Bedienterminals die Taste„Parameter in Servotreiber schreiben“ betätigen.

• Überprüfen ob während des Schreibvorgangs die LED-Anzeige bei allen 3 Servotreibern erlischt .

• im Handbetrieb die Achse mit dem ausgetauschten Treiber an die Referenz-Position fahren. Befindet sich die Achse auf der Referenzposition über das Bedienterminal die Initialisierung der Absolutwerte vornehmen.

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Datensicherung ausführen• DIP-Schalter 7 einschalten

• MCPWR-Taster 3 Sek. drücken bis Busy Anzeige leuchtet

• Warten bis Schreiben beendet (Dauer bis zu 15 Min und mehr)

• Die Speicherkarte durch Betätigen des Auswurfhebels und Wiedereinstecken wieder aktivieren. Die LED MCPWR muß grün leuchten.

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MCH71 BACKUP in SPS zurückladen (1/3)

• Beim Zurückspielen der MCH71 Konfiguration mit der EasyBackup

Funktion werden alle DM-Datenworte Regalpositionen und

Werkzeugdaten von der Speicherkarte in den SPS-Speicher

übertragen.

Vor dem Zurückspielen eines Backups muss deshalb sichergestellt

werden, dass in der Backupdatei „backupdm.iom“ die aktuellen

Magazindaten vorhanden sind.

• Wird ein Backup mit alten Magazindaten durchgeführt sind die

aktuellen Magazindaten unwiederbringlich verloren.

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MCH71 BACKUP in SPS zurückladen (2/3)• Empfohlene Vorgehensweise:

Auf der Speicherkarte sollte sich bereits ein Backup befinden.

Das Backup sollte das aktuelle SPS-Programm und das aktuelle MCH71

Programm enthalten.

Das Backup besteht aus mehreren Dateien im Wurzelverzeichnis der Karte.

Diese Dateien müssen vor Anfertigung eines aktuellen Backups gesichert

werden. (Die Daten für den MCH71 befinden sich in der Datei

„backup10.prm“. Die Dateien „backup.std“ und „backup.obj“ enthalten SPS-

Einstellungen und SPS-Programm)

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MCH71 BACKUP in SPS zurückladen (3/3)• Die Sicherung der Dateien kann direkt mit dem CX-Programmer oder auch

über einen Adapter am PC erfolgen.

• Nach Anfertigung eines aktuellen Backups die zuvor gesicherten Daten ohne

*.iom und *.ior Dateien wieder in die Wurzel der Karte kopieren.

• Damit sind aktuelle Speicher-Bereiche und zu sicherndes SPS bzw. MCH71

Programm zusammengeführt.

• Das Einspielen des Backups ist auf der nächsten Seite beschrieben.

• Diese Vorgehensweise kann auch zur einfachen Neuinitialisierung eines

Regalmagazins verwendet werden.

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BACKUP in SPS zurückladen

• SPS ist ausgeschaltet

• DIP-Schalter 7 einschalten

• SPS einschalten

(Busy Anzeige leuchtet)

• Warten bis Schreiben beendet

(Busy Anzeige erlischt)

• DIP-Schalter 7 ausschalten

• SPS ausschalten

• SPS einschalten

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Dateizugriff vom PC über Adapter

PCMCIA - Adapter• Mit Hilfe des Speichermodul-Adapters kann die CF-Karte in den PCMCIA-Slot eines PC‘s gesteckt werden. Die zuvor gesicherten Dateien können so

gelesen und geschrieben werden. • Damit ist eine zusätzliche

Datensicherung

z. B. auf CD-R Medien möglich

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Ende