B1 B3 - B8 B9 - B11 - de.nanotec.com · 1,8° - Größe 110 mm 210 - 25 Nm B14 Schrittmotoren Sonderausführungen mit abgeschirmten Kabel, Schutzart IP54-65, mit Sub-D9 Steckanschluß

Elektrische Motoren von Nanotec sindin einem breitgefächerten Liefer-programm erhältlich und bieten diepassende Lösung für nahezu alleAntriebsaufgaben.

flexibel...wenn es darum geht, die Antriebs-einheit an Ihre Anforderungen anzu-passen. Nanotec bietet bereits beirelativ kleinen Stückzahlen kunden-spezifische Ausführungen an wie z.B.Wicklungsänderungen für Drehzahl-und Drehmomentanpassung, Bear-beitung des Motorflansches bzw. derMotor- und Getriebewelle, konfektio-nierte Leitungen und vieles mehr. Jefrüher wir in die Projektierungsphasemiteinbezogen werden, desto schnell-ler kann eine optimale Lösung in diePraxis umgesetzt werden.

kompetent...als Berater Ihrer Antriebsfragen. Nanotec versucht bereits mit den Ent-wicklungsingenieuren der Anwendungentsprechend (z.B. höchste Genauig-keit, Wirtschaftlichkeit, Belastbarkeitund drgl.) ein produktionsreifes Kon-zept zu erarbeiten, um eine kosten-günstige und effektive Antriebslösungzu erhalten.

langlebig...denn die qualitativ absolut hochwer-tigen Kugellager verleihen denNanotec Motoren u. Getrieben einehohe Betriebsdauer. Kugellager wer-den für extreme Belastungen wie er-höhten Temperaturen, Stoß- und Ra-diallasten sowie für höchste Lebens-dauer eingesetzt. Hochwertige, ge-räuscharme und preiswerte Gleitlagermit Dauerschmierung finden dagegenauf Wunsch in den Stirnradgetrieben beinormalen Betriebsbedingungen Ver-wendung.

hochwertig...weil die sorgfältig durchdachte Kon-struktion und die Einhaltung engerFertigungstoleranzen eine anspruchs-volle und strikte Qualitätskontrolle beiallen Prozeßschritten gestattet. Diesist die Voraussetzung für eine gleich-bleibende Produktqualität.

sicher...denn die meisten Produkte vonNanotec entsprechen den hohenSicherheitsanforderungen geltenderNormen.

flexibel, kompetent, langlebigflexibel, kompetent, langlebig

Nanotec® GmbH • Gewerbestr. 11 • D-85652 Landsham • Telefon 089/900 686-0 • Fax 089/900 686-50

Inhaltsübersicht

Nanotec® GmbH • Gewerbestr. 11 • D-85652 Landsham • Telefon 089/900 686-0 • Fax 089/900 686-50 A1

Wissenswertes & Nützliches zum Thema Schrittmotoren A1 - A5Seite

2 Phasen Schrittmotoren (Bestellschlüssel) B07,5° + 15° + 18° - Größe 20 - 35 mm 1 - 6 Ncm B10,9° + 1,8° - Größe 28 - 42 mm 5 - 50 Ncm B3 - B80,9° + 1,8° - Größe 56 mm 25 - 200 Ncm B9 - B111,8° - Größe 86 mm 200 - 660 Ncm B12 - B131,8° - Größe 110 mm 210 - 25 Nm B14

Schrittmotoren Sonderausführungenmit abgeschirmten Kabel, Schutzart IP54-65, mit Sub-D9 Steckanschluß C1 - C4Wellen- und Kabelkonfektionierung C5 - C6

Plug & Drive Schrittmotoren (Bestellschlüssel, allgemeine Beschreibung) D0 - D1mit Takt- und Richtungseingang 15 - 300 Ncm D2 - D7mit Analogeingang 0-10V 30 - 300 Ncm D8 - D9mit integr. Positioniersteuerung über RS232 34 Ncm D10

Linear-Actuatoren (allgemeine Beschreibung) E0v= 1-300 mm/Sec. - Größe 42 - 86 mm 25 - 300 Ncm E1 - E3

Servomotoren

30 W -2 kW - Größe 38 - 127 mm 10 - 715 Ncm F1 - F5

Optionen (Schrittmotor mit Getriebe, Encoder, Bremse)Getriebe (Strinradgetrieben, Planetengetriebe, Schneckengetriebe) G0 - G5Encoder, Bremse G6 - G7

Mikroschritt-Leistungsendstufen (allgemeine Beschreibung) H0IC Leistungstreiber (IMT901, IMT902) bis 2A/Phase H1 - H4Module mit Takt- und Richtungseingang, Analogeingang (2A - 8,5A/Phase) H5 - H14Positioniermodul 6A/Phase H15Schaltungsbeispiele H16

Stromversorgung

PDN-Netzteil (für Plug&Drive Motoren) I1 - I2Schaltnetzteile 150W - 300W I3

Zubehör K1 - K9Encoder bis 1000Imp./Umdr., Bremsen 24V, Anschlußkabel für Plug &Drive Motoren, Dämpfer, Ladekondensatoren, WärmeleitfolieSteckverbinder, Kupplungen

Wissenswertes & Nützliches zum Thema Schrittmotoren

1) AnwendungsvorteileSchrittmotoren sind digital gesteuerte und geregelte Antriebe und haben seit dem Technologiewandel (von der Analog-zur Digitaltechnik und derzeitigen Softwarelösungen) - aufgrund der günstigen Preise bei gleichzeitig höchsterLebensdauer sowie geringem Steuerungsaufwand - die höchste Akzeptanz und Verbreitung gefunden.

a) PC+SPS fähig (direkt über PC, SPS und Microprozessor steuerbar)Durch die Nutzung des PC’s bereits in der untersten dezentralen Maschinen-Ebene haben die Plug & Drive Motore die höchsten Produktivitätszuwächse.Nanotec war weltweit der erste Anbieter, der die Forderung eines kompakten effi-zienten und wirtschaftlichen Antriebssystems mit einem industrietauglichem Plug& Drive Motor erfüllte.Der Entwicklungs-, Verdrahtungs- und Montageaufwand einer kompl. Antriebs-einheit wurde nicht nur drastisch reduziert, die EMV-Verträglichkeit undMaschinen-Verfügbarkeit verbessert, auch die Inbetriebnahme sowie derService wurden erheblich vereinfacht. Mit der kontinuierlichen Weiterentwicklungder Optionen für kundenspezifische Anforderungen wachsen ständig neue undenge Partnerschaften zum Vorteil eines besseren und günstigeren Endprodukts.

b) Drehzahl-Stabilität“Kein Drehzahleinbruch bei Lastschwankung”, diese Forderung erfüllt derSchrittmotor ohne Mehraufwand wie kein anderer Motor. Gerade bei präzisenDrehzahl-, Gleichlauf- oder Verhältnisregelungen (z.B. bei Präzisions-Dosierpumpen) kann der Schrittmotor durch die digitale Verarbeitung höhere undfeinere Auflösungen erreichen. Die bessere Regel-, Prozess- undOberflächengüte ist dabei nicht nur ein theoretischer Vorteil.

c) Direkt-AntriebSchrittmotoren haben im unteren Drehzahlbereich das höchste Drehmoment undermöglichen mit den Nanotec Mikroschritt-Treibern noch akzeptable Rundlauf-Eigenschaften bis ca. 2 U/min. Andere Motoren benötigen hierzu oft ein Getriebe,um die geforderten Drehzahl- und Kraftanforderungen zu erfüllen. Direkt-Antriebereduzieren die Systemkosten und erhöhen gleichzeitig die Betriebssicherheit undLebenserwartung. Bei reduziertem Platzbedarf sowie bei hohen ext. Trägheits-momenten sind natürlich Getriebe zur Leistungs- und Kraftanpassung unerläß-lich.

f) Vermeidung von Maschinenschaden und VerletzungenDer manchmal erwähnte Nachteil des "außer Tritt fallens" bei einer Motor-blockierung ist in einigen Fällen sogar ein Vorteil bezüglich der stetig steigendenSicherheitsanforderungen. Rutsch- und Überlastkupplungen werden bei vorge-schriebenen Sicherheitsbestimmungen in Verbindung mit Schrittmotoren norma-lerweise nicht benötigt.

d) PostioniergenaugkeitInfolge des kleinen Schrittwinkels haben Schrittmotoren neben dem geringstenNachlauf auch das kleinste Einschwingverhalten. Bereits ohne ext. Weg.- oderWinkelgeber erfüllen Schrittmotoren hervorragende Drehzahl- und Posititionier-aufgaben. Die Genauigkeit bzw. Auflösung läßt sich mit den Nanotec Leistungs-endstufen durch die Mikroschrittumschaltung ohne Mehraufwand sogar nocherhöhen. Alle Nanotec Schrittmotoren sind auch mit preisgünstigen Encodern fürBlockiererkennung u. Closed-Loop Anwendungen erhältlich.

e) Hohe Steifigkeit ohne Bremse Schrittmotoren haben das höchste Haltemoment während des Stillstands undbieten somit auch eine hohe System-Steifigkeit. Durch diese Fähigkeit kann eineext. Bremse entfallen, es sei denn für die Z-Achse ist eine Sicherheitsbremseerforderlich.

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2) ZuverlässigkeitAlle Nanotec Motoren sind bürstenlos (außer Servomotoren der DH-Serie), haben hochwertige Kugellager in den Aund B Lagerschalen und erreichen innerhalb der zulässigen Betriebsbedingungen eine Lebenserwartung von über10.000 Betriebsstunden. Die Angabe der Lebensdauer basiert auf Untersuchungsergebnissen namhafter Kugellager-Hersteller sowie eigener Versuche. Die errechneten L10h-Werte sind lediglich theoretische Werte bei optimalenBetriebsbedingungen, aus denen kein Garantieanspruch abgeleitet werden kann.

b) Reduzierung der mittleren Lebenserwartung Negative Einflüsse auf die von Nanotec angegebene mittlereLebenserwartung L10h sind:

c) Bearbeitung der Motorwelle ! Bei unzulässig hohen Radialkräften oder bei äußerenSchlägen, wird die innere Welle gekrümmt und der Rotor kannden Stator berühren. Hierdurch kann es zu einer Beschädigungdes Rotors oder Stators kommen, so dass sich Mikropartikel im Luftspalt festsetzen und somit Geräusche undBlockierungen verursachen können. Auch bei mech. Nachbearbeitung an den Motorwellen ist neben der max. Durchbiegung vor allem auf die notwendigeAbdichtung zu achten, damit trotz der starken magnetischen Anziehung des Rotors keine Mikropartikel durch dieKugellager in den Motorraum gelangen können.

- stossartige Belastung- zu hohe Radial- und Axialbelastungen- Vibration und Schwingung- ungenaue Winkel- und Zentrierausrichtung- Umgebungsbedingungen wie Staub, Feuchtigkeit, usw.- erhöhte Betriebstemperatur (ab ca. +70°C wird die Standzeitpro ~+15°C aufgrund der Schmierfristverminderung halbiert)

Bei einer sehr hohen Anzahl von oszillierenden Bewegungeninnerhalb des 360° Winkels könnten unter bestimmtenVoraussetzungen angepasste Fette und Schmierstoff-Füllungen erforderlich werden. Bitte bei Nanotec nachfragen!

SH56;ST57; ST58Wellen 6,35mm

SH40; ST40; ST42Wellen 5,0mm

a) zulässige Axial- und Radialkräfte

SH86..; Wellen 9,525mm

0 5 10 15 20Abstand in mm

Radialkräfte Axialkräfte

SH56; ST57Wellen 8,0mm

Kräfte in N

ST87..Wellen 14,0mm

46 29 21 16 12 7

120 100 71 53 43 10

140 115 83 64 52 12

165 128 100 85 72 30

200 165 144 128 117 50


SH110..Wellen 16,0mm

240 200 170 150 137 70


3) allgemeine technische DatenRundlaufgenauigkeit :Rechtwinkligkeit :Konzentrität :Radialspiel der Welle: 0,025mm max. (bei 5N Radiallast)Axialspiel der Welle: 0,075mm max. (bei 10N Axiallast)Schrittwinkelgenauigkeit: im Vollschritt ± 5% nicht kumulativ (unbelastet) Isolationswiderstand: 100M Ohm bei normaler Umgebungstemp. und

Luftfeuchtigkeit, gemessen zw. Wicklung u.Motorgeh.Durchschlagfestigkeit: 0,5kV bei 50Hz min. 1 Min.Isolationsklasse: Klasse B (130°C)Temperaturanstieg: 80°C oder weniger ermittelt mit Hilfe der Messung

der Widerstandsänderung, nach dem die Nennspg.an den blockierten Schrittmotor angelegt wurde

Arbeitstemperaturbereich: -10°C bis +50°CLagertemperatur: -20°C bis +70°CLuftfeuchtigkeit (Arbeitsbereich): 20% bis 90% nicht kondensierend (frei v. Korrossion)Luftfeuchtigkeit (Lagerbereich): 8% bis 95% nicht kondensierend (frei v. Korrossion)

a) allgemeiner Aufbau Nahezu alle Schrittmotoren werden nach ISO 9001 hergestellt und entsprechen bei bestimmungsgemäßer Verwendung den in einschlägigen Normen und Vorschriften enthaltenen Sicherheitsbestimmungen.Bei den Motoren handelt es sich um eine geschlossene Ausführung (Schutzart IP 20 ) mit einer kleinen Hülseversehenen Durchgangsöffnung für die Anschlußleitungen. Die Lagerschilder sind aus Alu-Druckguss undsorgfältig mittels Zentrierring und Ständerringen verbunden.Auf Lebensdauer fettgeschmierte Kugellager werden ausgesucht und auf Bearbeitung und Laufruhe geprüft.Die Ständerbleche sind zwischen den Druckgussringen mittels Nieten bzw. Schrauben an allen Ecken verbunden.

4) Konstruktion, Schutzarten und Sicherheitsbetrachtung

b) Schutzarten (nach DIN 40050 Aug. 1970)Auch für rauhe Umgebungsbedingungen kann Nanotec geeignete Schrittmotoren anbieten (siehe ab C1)

c) SicherheitshinweiseDie Verwendung von Elektromotoren wie auch die Benutzung von jeder konzentrierten Energie ist mit möglichenGefahren verbunden. Durch die geeignete konstruktive Ausführung, die richtige Auswahl, ordnungsgemäßemEinbau und durchdachte Verwendung kann der Grad der Gefahr wesentlich vermindert werden. Hinsichtlich derBelastung und den Umgebungsbedingungen hat der Benutzer auf die richtige Installation und Verwendung derGeräte zu achten. Es ist daher von äusserster Wichtigkeit, dass der Endverbraucher sämtliche elektrischen,thermischen und mech. Sicherheitsvorschriften berücksichtigt.

Kennbuchstaben IP 5 4

Erste Ziffer

Zweite ZifferErsteZiffer

0 Kein Schutz1 Schutz gegen große Fremdkörper (größer als 50mm )2 Schutz gegen mittelgroße Fremdkörper (größer als 12,5mm )3 Schutz gegen kleine Fremdkörper (größer als 2,5mm )4 Schutz gegen kornförmige Fremdkörper (größer als 1mm )5 Schutz gegen Staubablagerungen6 Schutz gegen Staubeintritt

Berührungs- und Fremdkörperschutz ZweiteZiffer

0 Kein Schutz1 Schutz gegen senkrecht fallendes Tropfwasser2 Schutz gegen schrägfallendes Tropfwasser (bis 15° zur )3 Schutz gegen Sprühwasser (bis 60° zur Senkrechten)4 Schutz gegen Spritzwasser (aus allen Richtungen)5 Schutz gegen Strahlwasser (12l/min; min 0,3bar)6 Schutz bei starkem Strahlwasser 100l/min, p~1bar7 Schutz beim zeitweiligen Eintauchen8 Schutz beim Untertauchen

Wasserschutz

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40 (42) 56 (57) (58) 86 (87)0,05mm 0,05mm 0,1 mm0,12mm 0,1 mm 0,13mm0,075mm 0,08mm 0,1 mm

Motorgröße:

.....

.....

.....

Unterstützung & Arbeitshilfen für den Konstrukteur und Entwickler

1) CAD - Bibliothek

Nanotec bietet Ihnen mit den CAD- und PDF- Formaten die Möglichkeit, folgende Produkt-Zeichnungen schnell undrationell in Ihre Konstruktion einzubinden:

- Schrittmotoren (auch in Schutzart IP 44 und IP 65) - Schrittmotoren in Sonderausführungen (mit Anschlusskasten od. Steckanschluss)- Schrittmotoren mit Anbau (Encoder, Bremse) - Schrittmotoren mit Getriebe (Stirnrad-, Schnecken-, Planetengetriebe)- Plug & Drive Schrittmotoren - Ansteuerungen für den Einbau oder auf Hutschiene

(Mikroschritt-Steuerungen, Leistungsendstufen, Positioniersteuerungen)

Sämtliche Artikel können im PDF, DXF oder DWG-Format im Internet unter www.nanotec.de abgerufen werden.

2) Leistungsberechnung und passende Motorauswahl

Die erforderliche Leistungs- und Baugröße des Motors hängt in erster Linie von den äusseren Massenbewegungenund deren Reibungsverhältnissen ab.


2.2) BeschleunigungsmomentAufgrund des Trägheitsgesetztes ist die Kraft bzw. dasDrehmoment um so größer, je schneller die Masse beschleunigtwird:

a) Linear : F = m • a (a = ve - va / t)ve = Endgeschwindigkeit, va = Anfangsgeschw.

b) Rotation: Md = J • a (J= pol.Trägheitsmoment z.B. Vollzyl. m • r²) (a = ne - na / t)ne = Enddrezahl, na = Anfangsdrehzahl

2.1) Reibungskraft bzw. Reibungsmomenta) Linear : F = m • g • µ

Die Reibungskraft F (N) wird vor allem durch die Masse = m (Gewicht kg) und den Reibungs-koeffizienten = µ bestimmt.

b) Rotation : Md = F • rDas Drehmoment Md (Ncm) wird durch die Reibungskraft F (N) und den Hebelarm r (cm) (je nach Angriffpunkt und Abstand zur Kraft- Wirkungslinie) ermittelt.

2.4) einfache DrehmomentermittlungNeben der rechn. Ermittlung ist vor allem die Kraft- und Moment-Ermittlung mittels Federwaage sowie Drehmoment-Messuhr vonVorteil, da sie den schlecht zu ermittelnden Reibungsfaktor berük-ksichtigt. (siehe Zubehör Meßmittel)

2.3) AbgabeleistungP2 = Md • 6,28 • f / z (Md = Drehmoment aus der Motor-Kennlinie, f = Schrittfrequenz in Hz, z = Schritte/Umdr.)

Kraft-Ermittlung über Federwaage

Drehmoment-Ermittlung über Meßuhr

Skalenwert in gcmz.B.

200gcm = 2Ncm

F1 = Skalenwert • 9,81

F2 = Md = Skalenwert • 9,81 • r

Kraft (N) bei Skalenwert in g oder kgz.B. 200 g = 200 • 0,001 • 9,81 ~2 Nz.B. 2 kg = 2 • 9,81 ~ 20 N

oder über Hebelarm r = 5 cm bei 2 kgz.B. 2 • kg = 2 • 9,81 • 5 = 100 Ncm

Md = F • r

F = m • 9,81

F = m • 9,81 • µ

m

µmr

m

m

m

2 Phasen Schrittmotoren

Bestellschlüssel und Ansteuerungenfür Nanotec Schrittmotoren

B0 Nanotec® GmbH • Gewerbestr. 11 • D-85652 Landsham • Telefon 089/900 686-0 • Fax 089/900 686-50

Bestellschlüssel

SH 58 18 S 20 08 - A

Schrittmotor SP= Permanent MagnetSL= Hybrid Low CostSH= HybridST= High Torque

Baugröße ca. in mm

-A= mit 1 Wellenende-B= mit 2 Wellenenden

Anzahl der Litzen

Phasenstrom/Wicklung20= 2,0A

Baulänge der SchrittmotorenX= kurz, S= small, M= middle, usw.Schrittauflösung in ° (18=1,8°)

Ansteuerungen und Schaltungsmerkmale

Nahezu alle Schrittmotoren können mit 4 , 6 und 8 Anschlußleitungen/Litzengeliefert werden, wobei 4 Litzen nur fürBipolar-, 6 Litzen für Unipolar- und etwas eingeschränktem Bipolar- und 8 für Unipolar- und Bipolar-Betrieb geeignetsind. Der Unipolar-Betrieb ist mit nur 4 Schaltern äusserst einfach, wird aber heute aufgrund hochintegrierter verfüg-barer Konstantstrom Bipolar Treiber IC´s, bei einem um ca. 30% höheren Drehmoment mit einem Marktanteil von ca.90% dominiert. Auch der Konstantspannungs-Betrieb ist wegen der hohen Verlustleistung kaum noch am Markt ver-treten. Die von Nanotec produzierten Bipolar Mikroschritt-Konstantstrom Treiber IMT.. + SMC.. weisen daher die höch-ste Leistungfähigkeit mit zusätzlichen Funktionen wie Mikroschritt-Umschaltung und dergleichen mehr auf und bietensomit dem Kunden die beste Motor-Leistungsausbeute und Betriebseigenschaften.

Schaltsequenzen UnipolarMode Wicklung

1/1 1/2 A A´ B B´1 1 + 0 0 +

2 + 0 0 02 3 + 0 + 0

4 0 0 + 03 5 0 + + 0

6 0 + 0 04 7 0 + 0 +

8 0 0 0 +1 1 + 0 0 +

Unipolar - Schaltung

z.B. Konstantspannungsbetrieba) Bilevelb) Vorwiderstand

Bipolar - Schaltung

Schaltsequenzen BipolarMode Wicklung

1/1 1/2 A B 1 1 + +

2 + 02 3 + -

4 0 -3 5 - -

6 - 04 7 - +

8 0 +1 1 + +

+z.B. KonstantstromBetrieb

2 Phasen (low cost) Schrittmotoren - 7,5°; 15° und 18°

Belegung der Anschlußlitzen

Typen SP1518 - SP5575..

Erhältliche Leistungsgrößen (andere Ausführung wie Wicklung, Welle auf Anfrage)Typ Strom

pro WicklungA/Wicklung

Halte-moment

N cm

Widerstandpro WicklungOhm/Wicklung

Induktivitätpro WicklungmH/Wicklung

Rotorträgh.-moment

g cm2

Gewicht

kg

Größe

SP2018M0506 0,5 0,75 10 6,2 0,6 0,026 20

- low cost Schrittmotoren- beidseitig mit GleitlagernAufgrund des einfachen Konstruktions-aufbaus (Statorwicklungen bestehen nuraus 2 Ringspulen und der Stromflußerzeugt dann über senkrecht ausgestanz-te Polschuhe einen magnetischen Fluß),werden die SP.. Motoren in unzähligenpreiswerten Geräte-Anwendungen, beidenen größere Schrittwinkel ausreichendsind, eingesetzt. Die Mikroschritt-TreiberIMT.. und SMC.. ermöglichen kostengün-stige Ansteuermöglichkeiten <1,8°/Schritt

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Maßbild (in mm)

Schritt-auflösung

18°

Spannungpro Wicklung

V/Wicklung

5

SP2575M0206 0,24 1,1 50 16 1,0 0,036 257,5° 12

SP2515M0406 0,43 1,5 11,5 3,2 1,0 0,036 2515° 5

SP3575S0506 0,5 2,5 10 6,5 2,5 0,07 357,5° 5

SP3575M0904 0,86 4 5,8 6,5 7,9 0,095 357,5° 5

SP4275S0606 0,58 4 8,6 4,5 9,6 0,11 427,5° 5SP4275M0806 0,81 6,5 6,2 5,5 11,5 0,130 427,5° 5

Erhältlich ab 500 Stück (Serie) !


SP1518M0104 0,065 0,40 190 35 0,4 0,01 1518° 12

SP15.. SP20.. SP25..

SP35.. SP42.. SP55..

SP1518M0204 0,24 0,35 50 9 0,4 0,01 1518° 12

SP5575M0406 0,4 14 100 4 31 0,27 557,5° 12

15 - 55 mm

SP3515M0506 0,46 4 11 6,5 7,9 0,09 3515° 5

Md-Kennlinien aller Typen unter www.nanotec.de


2 Phasen (low cost) Schrittmotoren - 1,8°



Typ SL3518 - Größe X, STyp SL4218 - Größe X, S

Erhältliche Leistungsgrößen (andere auf Anfrage)

Typ Strompro Wicklung

A/Wicklung

Halte-moment

N cm



Rotorträgh.-moment

g cm2

Gewicht

kg

Länge“A”mm

Bestellbezeichnung:SL 3518 X 0404 - A

A = single shaftDimensions (mm) [SL42..]

SL4218X0504-A 0,5 13,7 10,5 20 20 0,14 22

LitzenAnzahl

SL3518X0504-A 0,5 5,7 6,8 7,7 8,3 0,11 24 4

SL3518X0804-A 0,8 5,8 2,8 3,0 8,3 0,11 24 4

SL3518S.. in Vorbereitung

4

SL3518X0404UB:36V; 0,4A/Phase; Steuerung: SMC42

In der Baureihe SL.. wurden auf Lebensdauer geschmierte, doppelseitig hoch-wertige Gleitlager verwendet. Die SL.. Schrittmotoren sind eine äußerst kos-tengünstige Herausforderung gegenüber den 1,8° Hybridmotoren sowie den7,5° bzw. 15° Dosenmotoren. Bei einer ähnlichen Preisstruktur wie dieDosenmotoren erfüllen die SL.. Motoren nahezu die gleichen Leistungsdatenwie die 1,8° Hybridmotoren.

- äusserst preisgünstig, ähnlich wie Dosenmotoren- hohe Leistungsdaten, nahezu wie Hybridmotoren- Flachbandleitung mit konfektioniertem Stecker

ermöglicht schnellen und fehlerfreien Anschluß

SL4218X0504UB:24/36V; 0,5A/Phase; Steuerung: SMC42

1

3

2 4

SL4218X1204-A 1,2 11,8 1,3 2,3 20 0,14 22 4

SL4218S0704-A 0,7 23 5,5 11 20 0,21 29,5 4SL4218S1204-A 1,2 16,7 1,3 1,9 20 0,21 29,5 4



2 Phasen Miniatur High Torque Schrittmotoren - 1,8°



Typ ST2818 - Größe S,M,L



A/Wicklung

Halte-moment

N cm



Rotorträgh.-moment

g cm2

Gewicht

kg

Länge“A”mm

Bestellbezeichnung:ST 2818 S 1006 - A

Dimensions (mm)

ST2818S1006-A 0,95 5,0 2,8 1 9 0,12 31

LitzenAnzahl

6

Die kleinste Baugröße ST2818.. eignet sich für Anwendungen, in denen einehohe Präzision, bei kleinem Bauvolumen mit einer langen Lebensdauer gefor-dert wird. Bei einer Auflösung von 1,8° / Schritt können bereits bestehendeAnsteuerungen verwendet werden.Durch den standardisierten Wellendurchmesser von 5mm ist in der double Shaft-Ausführung die Montage eines kostengünstiegen Encoders zur Dreh-überwachung möglich.

ST2818M1006-A 0,95 7,5 3,4 1,2 16 0,2 50,3 6

A = single shaftB = double shaft

ST2818L1006-A 0,95 9,0 4,6 1,4 18 0,25 61,5 6

ST2818L1006UB:24/48V; 0,6A/Phase (1,0A 1Wicklungshälfte); SMC32

ST2818M1006UB:24/48V; 0,6A/Phase (1,0A 1Wicklungshälfte); SMC32

alle Angaben beziehen sichauf Unipolar ! (außer ST...04)

schwarz

gelb

grün

rot weiß blau


2 Phasen Schrittmotoren - 1,8°Typen SH3518 - Größe S




A/Wicklung

Halte-moment

N cm



Rotorträgh.-moment

g cm2

Gewicht

kg

Länge“A”mm

SH3518S0804 0,8 5,1 4 2,3 10 0,15 26

Bestellbezeichnung:SH 3518 S 0804 - A


Dimensions (mm)

Bipolarweiß

rot

blau gelb



SH3518S0804UB:24/48V; 0,8A/Phase; Steuerung SMC32

2 Phasen Schrittmotoren - 0,9°

Farben der Anschlußlitzen

Typen SH4009 - Größe X, S, M L



A/Wicklung

Halte-moment

N cm



Rotorträgh.-moment

g cm2

Gewicht

kg

Länge“A”mm

Bestellbezeichnung:SH 4009 X 0304 - A

A = single shaftB = double shaftDimension (mm)


SH4009L1206UB:24/48V; 0,9A/Phase (1,2A 1Wicklungshälfte); PD42

SH4009M0906UB:24/48V; 0,7A/Phase (0,9A 1Wicklungshälfte); PD42

SH4009S0906UB:24/48V; 0,7A/Phase (0,9A 1Wicklungshälfte); PD42

SH4009X0304UB:24/48V; 0,3A/Phase; Steuerung:PD42

SH4009X0304-. 0,3 3,8SH4009X0204-. 0,25 4,9

15 8,5 9 0,12 22,537,5 17 10 0,13 24,5

SH4009S0306-. 0,3 8,5 40 24 17 0,17 31SH4009S0404-. 0,42 7,6 13 6 17 0,17 31

SH4009S0906-. 0,9 9,8 4,5 3,6 17 0,17 31

SH4009M0406-. 0,4 16,4 30 44 24 0,24 37

SH4009S0604-. 0,63 12,1 9 14 17 0,17 31

SH4009M0806-. 0,8 18,1 7,5 11 24 0,24 37SH4009M0906-. 0,9 11,8 3,3 3,6 24 0,24 37

SH4009L0406-. 0,4 20,6 30 44 36 0,29 45SH4009L0806-. 0,8 18,6 7,5 10,5 36 0,29 45SH4009L1206-. 1,2 21,6 3,3 5,2 36 0,29 45

SH4009 . ..06-. SH4009 . ..04-.

alle Angaben beziehen sichauf Unipolar ! (außer SH...04)




2 Phasen High Torque Schrittmotoren - 0,9°



Typen ST4209 - Größe S, M, L

Erhältliche Leistungsgrößen (andere auf Anfrage)Typ Strom


Halte-moment

N cm



Rotorträgh.-moment

g cm2

Gewicht

kg

Länge“A”mm

ST4209S1006 0,95 15ST4209S1404 1,33 22

4,2 2,5 35 0,22 33,5

ST4209X1006 0,95 10 0,15 22

2,1 2,5 35 0,22 33,5


A = single shaftB = double shaft Dimensions (mm)

ST4209L1704UB:24/48V; 1,63 A/Phase; Steuerung: SMC44G

Bei größtmöglichen Drehmoment und kleinen Abmessungen bietetdie Motoren der ST4209.. Baureihe die höchste Auflösung undwerden mit preisgünstigen Treiber für Präzisionsanwendungeneingesetzt.In Verbindung mit den Mikroschritt-Treibern IMT.. und SMC.. stell-len Sie bei gleichem oder sogar höherem Auflösungsvermögen < 0,18° eine äußerst kostengünstige Alternative zu den Mehr- phasen-Motoren dar.

ST4209M1206 1,2 25ST4209M1704 1,68 28

3,3 3,2 54 0,28 382,2 3,2 54 0,28 38

ST4209L1206 1,2 31ST4209L1704 1,68 41

3,3 2,8 68 0,35 471,65 2,8 68 0,35 47

ST4209....6

ST4209....4

alle Angaben beziehen sichauf Unipolar! (außer ST...04)

braun

schwarz

orange

rot weiß gelb




Typen SH4018 - Größe X, S, M L

Erhältliche Leistungsgrößen (andere auf Anfrage)Typ Strom


Halte-moment

N cm



Rotorträgh.-moment

g cm2

Gewicht

kg

Länge“A”mm


A = single shaftB = double shaftDimensions (mm)


SH4018L1704UB:24/48V; 1,63A/Phase; Steuerung: SMC44G

SH4018M1404UB:24/48V; 1,38A/Phase; Steuerung: SMC44G

SH4018S1204UB:24/48V; 1,2A/Phase; Steuerung: PD42

SH4018X1004UB:24/48V; 1A/Phase; Steuerung: PD42

SH4018X0206-. 0,16 5,0

SH4018X1004-. 1,0 8,0

75 31 10 0,12 22,5

6,8 6 13 0,14 22

SH4018S0406-. 0,4 10 30 20 19 0,20 33SH4018S0506-. 0,5 9 11 7,6 19 0,20 33

SH4018S1204-. 1,2 15 2,8 6 19 0,20 33

SH4018M0206-. 0,24 16 100 105 25 0,22 39

SH4018S1006-. 0,95 10 4,2 3,0 19 0,20 33

SH4018M0406-. 0,4 16 30 30 25 0,22 39SH4018M0806-. 0,8 16 7,5 7,5 25 0,22 39

SH4018M1004-. 1,0 18 3,5 5,1 25 0,22 39SH4018M1404-. 1,4 18 2,4 5 25 0,22 39

SH4018L0406-. 0,4 21 30 25 35 0,3 47SH4018L0806-. 0,8 22 7,5 6,6 35 0,3 47

SH4018L1206-. 1,2 22 3,2 2,7 35 0,347

SH4018L1004-. 1,0 26 4,5 7,2 35 0,3 47

SH4018L1704-. 1,7 26 1,7 3,3 35 0,347

SH4018X0604-. 0,6 8,5 9,2 7,6 13 0,14 20

SH4018. ..06-. SH4018. ..04-.

alle Angaben beziehen sichauf Unipolar! (außer SH...04)







Typen ST4018 - Größe X, S, M, L



A/Wicklung

Halte-moment

N cm



Rotorträgh.-moment

g cm2

Gewicht

kg

Länge“A”mm

ST4018S0206-. 0,22 15ST4018S0406-. 0,35 16

75 53 27 0,18 31

ST4018X1404-. 1,4 9 2 1,6 16 0,15 21

30 21,7 27 0,18 31ST4018S0706-. 0,7 16 7,6 6,8 27 0,18 31ST4018S1006-. 0,95 16 3,9 3,6 27 0,18 31ST4018S1404-. 1,4 20 2 3,6 27 0,18 31

ST4018M0306-. 0,25 27ST4018M0406-. 0,4 28

75 72,8 48 0,27 3830 34,3 48 0,27 38

ST4018M0706-. 0,7 28 9,5 11,8 48 0,27 38ST4018M0906-. 0,9 28 5,7 6,8 48 0,27 38ST4018M1206-. 1,2 28 3,1 4,2 48 0,27 38ST4018M1404-. 1,4 24 1,2 1,7 48 0,27 38



ST4018M1804-. 1,8 28 1,1 1,85 48 0,27 38

ST4018L1804UB:24/48V; 1,75A/Phase; Steuerung: SMC44G

ST4018M1804UB:24/48V; 1,73A/Phase; Steuerung: SMC44G

ST4018M0906UB:24/48V; 0,7A/Phase (0,9A 1Wicklungshälfte); PD42

ST4018S1404UB:24/48V; 1,38A/Phase; Steuerung: SMC44G

ST4018L0804-. 0,8 50 9,3 25 66,5 0,37 49,5ST4018L1206-. 1,2 35 3,3 4,3 66,5 0,37 49,5ST4018L1804-. 1,8 50 1,75 5,4 48 0,37 49,5

Dimensions (mm)

ST4018 . ..06-. ST4018 . ..04-.

alle Angaben beziehen sichauf Unipolar! (außer ST...04)

A

A´

B´Brot

braun

orange

weiß

Bipolar




Typen ST5709 - Größe X, S, M L



A/Wicklung

Halte-moment

N cm



Rotorträgh.-moment

g cm2

Gewicht

kg

Länge“A”mm

ST5709X1108-. 1,1 43ST5709X2508-. 2,5 43

4,0 5,0 120 0,45 43,50,85 1,0 120 0,45 43,5

ST5709S1208-. 1,2 75 5,0 11,6 275 0,65 52,5ST5709S2608-. 2,6 75 1,3 1,8 275 0,65 52,5

ST5709M1208-. 1,2 85ST5709M2608-. 2,6 85

5,0 12,3 300 0,7 551,12 2,6 300 0,7 55

ST5709L1108-. 1,1 135 7,2 16 480 1,0 77,5

ST5709D4208-. 4,2 180 1,0 3,4 650 1,8 115

ST5709L4008-. 4,0 135 0,5 1,0 480 1,0 77,5

alle Angaben beziehensich auf Unipolar!

Bestellbezeichnung:ST 5709 X 1108 - A

A = single shaftB = double shaftDimensions (mm)


ST5709L4008UB:24/48V; 5,6A/Phase (parallel); Steuerung: SMC70

ST5709M2608UB:24/48V; 3,4A/Phase (parallel); Steuerung: SMC70

ST5798S2608UB:24/48V; 3,5A/Phase (parallel); Steuerung: SMC70

ST5709X2508UB:24/48V; 2,5A/Phase (parallel); Steuerung: SMC70

2 Phasen High Torque Schrittmotoren






Typen SH5618 - Größe X, S, M, L, C



A/Wicklung

Halte-moment

N cm



Rotorträgh.-moment

g cm2

Gewicht

kg

Länge“A”mm

SH5618X1108-. 1,1 28,5 3,6 4,2 60 0,34 38,5SH5618X1408-. 1,4 28,5 2,6 2,8 60 0,34 38,5SH5618X2508-. 2,5 28,5 1,2 1,2 60 0,34 38,5

SH5618S0508-. 0,48 55SH5618S1008-. 1 55

25 44 110 0,5 50,55 8,6 110 0,5 50,5

SH5618S2008-. 2 55 2 3,5 110 0,5 50,5SH5618S2608-. 2,6 55 0,72 1,2 110 0,5 50,5



SH5618C2908UB:24/48V; 4,0A/Phase (parallel); Steuerung: SMC46

SH5818L2308UB:24/48V; 3,0A/Phase (parallel); Steuerung: SMC46

SH5618S2608UB:24/48V; 3,5A/Phase (parallel); Steuerung: SMC46

SH5618X1408UB:24/48V; 2,0A/Phase (parallel); Steuerung: SMC44

SH5618M1208-. 1,2 60 5 9 130 0,55 53,5SH5618M2608-. 2,6 60 1,4 2,6 130 0,55 53,5

Dimensions (mm)

SH5618L0708-. 0,7 97 16 27 230 0,85 76SH5618L1608-. 1,6 97 3,2 6,3 230 0,85 76SH5618L2308-. 2,3 97 1,8 4,1 230 0,85 76

SH5618C1908-. 1,88 130 3,2 7,2 350 1,4 101,5SH5618C2908-. 2,88 130 1,2 2,5 350 1,4 101,5SH5618C3508-. 3,5 130 0,83 1,7 350 1,4 101,5SH5618C4608-. 4,6 130 0,48 1,0 350 1,4 101,5





Typen ST5818 - Größe X, S, M L



A/Wicklung

Halte-moment

N cm



Rotorträgh.-moment

g cm2

Gewicht

kg

Länge“A”mm

ST5818X1008-. 1 38ST5818X2008-. 2 38

5 5,4 135 0,49 421,2 1,3 135 0,49 42

ST5818X3008-. 3 38 0,72 1,1 135 0,49 42

ST5818S1008-. 1 65 6,2 9,7 230 0,6 49ST5818S2008-. 2 65 1,5 2,6 230 0,6 49ST5818S3008-. 3 65 0,72 1,1 230 0,6 49

ST5818M1008-. 1 74ST5818M2008-. 2 74

6,9 14 290 0,71 541,7 3,6 290 0,71 54

ST5818M3008-. 3 74 0,7 1,3 290 0,71 54

ST5818L1008-. 1 120 8,8 19 430 1,1 77,5ST5818L2008-. 2 120 2,4 5,1 430 1,1 77,5ST5818L3008-. 3 120 1,0 2,2 430 1,1 77,5


Bestellbezeichnung:ST 5818 X 1008 - A

A = single shaftB = double shaftDimensions (mm) ( for ST5818D.. - Welle = ∅ 10mm)

ST5818D4208-. 4,2 180 1,0 2,6 650 1,8 115

ST5818D4208 1 = rot2 = rot / weiß3 = schwarz / weiß4 = schwarz5 = grün6 = grün / weiß7 = gelb / weiß8 = gelb

ST5818 X-L1 = schwarz2 = schwarz / weiß3 = grün / weiß4 = grün5 = rot6 = rot / weiß7 = blau / weiß8 = blau

ST5818D4208UB:24/48V; 6A/Phase (parallel); Steuerung: SMC70


ST5818M2008UB:24/48V; 2,8A/Phase (parallel); Steuerung: SMC70

ST5818X3008UB:24/48V; 4,4A/Phase (parallel); Steuerung: SMC70




1

2

3

4

5 6 7 8

Bipolar





Typen SH8618 - Größe S, M, L



A/Wicklung

Halte-moment

N cm



Rotorträgh.-moment

g cm2

Gewicht

kg

Länge“A”mm

SH8618S4508-. 4,5 130 0,34 1,1 560 1,4 62

SH8618M2008-. 2,0 300 3,0 18 1100 2,65 94

SH8618M4008-. 4,0 300SH8618M6008-. 6,0 300

0,75 4,2 1100 2,65 940,39 1,5 1100 2,65 94

SH8618M7508-. 7,5 300 0,22 0,95 1100 2,65 94

Bestellbezeichnung:SH 8618 M 7508 - A




SH8618M7508UB:24/48V; 9,0A/Phase (parallel); Steuerung: SMC46

SH8618S4508UB:24/48V; 6,0A/Phase (parallel); Steuerung: SMC46

SH8618L4008-. 4,0 400 1,25 6,8 1800 3,7 128

Dimensions (mm)

SH8618L6708-. 6,7 400 0,45 2,2 1800 3,7 128








A/Wicklung

Halte-moment

N cm



Rotorträgh.-moment

g cm2

Gewicht

kg

Länge“A”mm

ST8718S4508-. 4,5 200 4,3 1,6 1400 1,75 66

4,5 420 0,66 3,0 2700 2,8 96ST8718M4508-. 6,7 420 0,45 2,6 2700 2,8 96ST8718M6708-.

ST8718L4008-. 4,0 660 0,97 5,5 4000 3,95 126ST8718L6708-. 6,7 660 0,45 2,7 4000 3,95 126

alle Angaben beziehensich auf Unipolar !!

Bestellbezeichnung:ST 8718 L 6708 - A

A = single shaftB = double shaftDimension (mm)


ST8718L6708UB:24/48V; 9A/Phase (parallel); Steuerung: SMC46


ST8718M4508UB:24/48V; 6A/Phase (parallel); Steuerung: SMC46

ST8718S4508UB:24/48V; 6A/Phase (parallel); Steuerung: SMC46



2 Phasen High Torque Schrittmotoren bis 25 Nm





A/Wicklung

Halte-moment

N m



Rotorträgh.-moment

g cm2

Gewicht

kg

Länge“A”mm

ST11018S5504-. 5,5 10 0,95 14 5500 5 99

ST11018M6504-. 6,5 20 1,15 18,9 10900 8,4 150

ST11018L8004-. 8,0 25,0 1,0 17,1 16200 11,7 210

Bestellbezeichnung:ST 11018 M 6504 - A


Dimensions (mm)



Gegenüber den Standard 110 mm Schrittmotoren, bringen die neuen kom-pakten High Torque Schrittmotoren ST11018S-L.. ein um 50% höheresAbgabe-Drehmoment. Neben der Drehmoment-Erhöhung wurden gleich-zeitig bessere Betriebseigenschaften hinsichtlich Vibration, Laufruhe undMikroschritt-Auflösung erzielt. Die Verbesserung wurde durch die opti-mierte Statorgeometrie, günstigere Magneteigenschaften und spezielle Fertigungsverfahren erreicht. Schrittmotoren haben im unteren Drehzahlbereich das höchste Dreh-moment und ermöglichen mit Nanotec Mikroschritt-Treibern noch akzep-table Rundlaufeigenschaften bis ca. 2 U/min. Andere Motoren brauchenhierzu oft ein Getriebe, um die geforderten Drehzahl und Kraft-anforderungen zu erfüllen. Die ST11018S-L.. High Torque Motoren wurden daher vor allem für An-wender entwickelt, die einmal bei erhöhtem Drehmoment nur einen be-grenzten Einbauraum zur Verfügung haben und zum anderenaufgrund des Reversierspiels kein Getriebe verwenden können. Mit dem Mikroschritt-Treiber SMC 46 sind Auflösungen bis < 0,36° / Schrittmöglich.

Passfeder GP9-DIN6885

Schrittmotoren - Sonderausführungen

Schrittmotor mit abgeschirmtem Kabel (bis Schutzart IP65)

Anschlußbelegung

Bestellschlüssel mit Optionen

PGA- 5618C4004 - A

PG = mit abgeschirmtem KabelA = Schutzart IP44B = Schutzart IP65 (2k-Lackierung) siehe Motordaten Seite B0-B13

A = Single Shaft

Flanschgröße siehe Seite B0-13Standard-Kabellänge 0,5 m(Sonderlängen auf Anfrage)

Nanotec® GmbH • Gewerbestr. 11 • D-85652 Landsham • Telefon 089/900 686-0 • Fax 089/900 686-50 C1

Typ StromA/Wickl.

HaltemomentNcm

Induktiv.mH

PG.- 5618X1904 - . 1,9 28,5 2,8

Rotorträgh.g cm2

Gewichtkg

Länge“A”

Optionen

60 0,38

WiderstandOhm/Wickl.

1,3 PLE...38,5PG.- 5618L3204 - . 3,2 105 4,1 230 0,90,9 PLE...76

PG.- 5618C4004 - . 4 130 2,1 350 1,40,6 101,5

Vorzugstypen (andere Motoren auf Anfrage)

Serie PG:

Schutzart IP44 bis IP65 (außer Wellenausgang) kompakte Bauform für extreme Umgebungsbediengungen

Überall dort, wo der Konstrukteur bei gleichem Bauvolumen (Austauschbarkeit zuStandardmotoren) einen Motor sucht, der zusätzlich eine Schutzart bis IP65 undgleichzeitig eine durchgehend homogene EMV-Lösung bietet, ist die Baureihe PG...die passende Antriebslösung. Kein elektrischer od. mechanischer Zusatz-aufwandmehr erforderlich für eine maschinengerechte Ausführung.

Optionen:

mit Getriebe mit Encoder mit Bremse

Alle Schrittmotoren der Baureihen SH5618 und ST5709 können (ab~100 Stück) mit diesem abgeschirmten Kabel geliefert werden.

PG.- 5718S4204 - . 4 ,2 85 1,3 275 0,650,35 PLE...52,5

Optionen / Zubehör (separat bestellen)Getriebe PLE40..., PLE60....Encoder E2-E10 = Encoder 200-1000 Imp./Umdr.L2-L5 = Encoder mit Linetreiber

Bremse B2 = Bremse DC 24V / 0,4Nm

PLE.., E.. , L.. , B2

Md-Kennlinien aller Typen unter www.nanotec.de bei den entsprechenden Grundmotoren(SH5618 und ST5818S3008 = 4,2A)


Schrittmotor mit Anschlußkasten (bis Schutzart IP65)

Maßbild APA-... und ASA-... für Flanschgrößen 42, 56, (86)

Bestellschlüssel

A PA-

APA-56... (APA-86...)ASA-56... (ASA-86...)

APA-42...ASA-42...

5618X2004 - A -

A= Anschlußkasten

siehe Motordaten(ab Seite B0)

Optionen / Zubehör (separat bestellen)

Planetengetriebe PLE...

EncoderE2-E10 = Encoder 200-1000 Imp./Umdr.L2-L5 = Encoder mit Linetreiber

Bremse B2 = Bremse DC 24V / 0,4Nm

Optionen für AnschlüsseP = PG-Verschraubung S = Steckanschluß für reduzierten Montageaufwand D = 9-pol. D-SUB Steckverbinder

Die maschinengerechten Schrittmotoren der Baureihe A.. bieten denEntwicklungsingenieuren eine einfache, schnelle und kostengünstigeErweiterungsmöglichkeit zu den austauschbaren Standardmotoren.Neben dem Steckanschluß für flexible Montage bieten wir für rauheUmgebungsbedingungen eine erweiterte Schutzart IP65 an.

Optionen Zubehörmit Planetengetriebe mit Encoder mit Bremse

Optionen SchutzartA = Schutzart IP44 (Standard)B = Schutzart IP65 (ausser Wellenausgang)

P= PG-VerschraubungS= 5pol. SteckanschlußD= 9-pol. D-SUB Stecker

A= Schutzart IP44B= Schutzart IP65

(zusätzl. Lackierung)

C2 Nanotec® GmbH • Gewerbestr. 11 • D-85652 Landsham • Telefon 089/900 686-0 • Fax 089/900 686-50

Vorderseite Rückseite RückseiteVorderseite

[PG9] oder Stecker

single Shaft



(Stecker 1) (Stecker 2)

Typ StromA/Wicklung

Haltemoment(Ncm)

InduktivitätmH

+ - 20%

Flanschgröße 42

Rotortr.g cm2

Gewichtkg

Länge “A”mm

OptionenWiderstandOhm/Wickl.

+ -10%

A..-4218S1804 - . 1,8 20 1,6 35 0,32,0 -----------------33A..-4218M1804 - . 1,8 26 1,7 54 0,351,1 -----------------39A..-4218L1804 - . 1,8 40 5,4 68 0,41,75 -----------------49

Flanschgröße 56

Flanschgröße 86 (alle Angaben beziehen sich auf unipolar!!)

A..-5618X2004 - . 2 28,5 2,8 60 0,51,3 E.. , L.. , B238,5A..-5618S3604 - . 3,6 55 1,2 110 0,60,36 E.. , L.. , B250,5A..-5618M3604 - . 3,6 60 2,6 130 0,650,70 E.. , L.. , B253,5A..-5618L2204 - . 2,2 105 6,3 230 1,21,6 E.. , L.. , B276A..-5618L3204 - . 3,2 105 4,1 230 1,20,9 E.. , L.. , B276A..-5618C4004 - . 4 130 2,5 350 1,50,6 E.. , L.. , B2101,5

A..-5618C1304 - . 1,3 130 95 350 1,56,4 E.. , L.. , B2101,5A..-5609X3504 - . 3,45 24 1,9 60 0,50,9 E.. , L.. , B238,5

A..-8618S4508 - . 4,5 130 1,1 560 1,650,34 -----------------62A..-8618M4008 - . 4 300 4,2 1100 2,80,75 -----------------94A..-8618M6008 - . 6 300 1,5 1100 2,80,39 -----------------94A..-8618M7508 - . 7,5 300 0,95 1100 2,80,22 -----------------94A..-8618L4008 - . 4 400 6,8 1800 3,81,25 -----------------128A..-8618L6708 - . 6,7 400 2,2 1800 3,80,45 -----------------128

Schrittmotor mit Anschlußkasten (bis Schutzart IP65)APA-... und ASA-.. (PG- oder Steckanschluß)

Verfügbare Leistungsklassen (andere auf Anfrage)

APA-... (PG - Verschraubung)Flanschgröße 56 APA-56..... - .

ASA-... (Steckanschluß)Flanschgröße 42 und 56 ASA- 42(56)..... - .

Flanschgröße 86 ASA-86..... - .Flanschgröße 86 APA-86..... - .

A..-5618C2004 - . 2 130 8,4 350 1,52,4 E.. , L.. , B2101,5

Md-Kennlinien aller Typen unter www.nanotec.de, siehe unter Schrittmotoren: Größe 42 - ST4218Größe 56 - ST5618Größe 86 - SH8618


Schrittmotor mit Anschlußkasten AD (Schutzart IP54)

AD-58... (AD-88...)AD-42...


Vorderseite Rückseite RückseiteVorderseite

Maßbild AD-... für Flanschgröße 42, 56, (86)

Verfügbare Leistungsklassen (andere auf Anfrage)

Stecker-Belegung

D-SUB 9-pol.(eingebaut)

Draufsicht

PIN - Belegung1 - A (Phase 1) 6 - NC2 - A´(Phase 1/) 7 - [Bremse +24V]3 - B (Phase 2) 8 - [Bremse GND]4 - B´(Phase 2/) 9 - 5 - NC

Motor

Typ StromA/Wicklung

Haltemoment(Ncm)

InduktivitätmH

+ - 20%Flanschgröße 42

Rotortr.g cm2

Gewichtkg

Länge “A”mm

OptionenWiderstandOhm/Wickl.

+ -10%

AD48S1404 - . 1,4 16 2,2 35 0,402,0 PLE40, BK33AD48L1804 - . 1,8 34 1,65 68 0,51,9 PLE40, BK49

Flanschgröße 56AD58M2304 - . 2,3 70 7,8 300 0,91,66 PLE60, BK55AD58M4604 - . 4,6 70 1,95 300 0,90,42 PLE60, BK55AD58L3204 - . 3,2 40 3,8 480 1,31,0 PLE60, BK77,5AD581L5004 - . 5,0 40 0,95 480 1,30,25 PLE60, BK77,5AD581L5004 - . 3,6 85 2,6 300 0,70,56 PLE60, BK55

Flanschgröße 86AD88M3204 - . 3,2 320 8,8 2700 3,10,8 PLE60, BW96AD88M5004 - . 5,0 255 2,2 2700 3,10,2 PLE80, BW96AD88L4704 - . 4,7 660 10,8 4000 4,20,9 PLE80, BW126AD88L5004 - . 5,0 350 2,7 4000 4,20,23 PLE80, BW126

Bestellschlüssel: AD 58L3204 - - A

4 = Flanschgröße 425 = Flanschgröße 568 = Flanschgröße 86

8 = 1,8° Schrittwinkel9 = 0,9° Schrittwinkel

XX = StandardKX = Bremse BKMX= Bremse BW

Schutzart IP54

[47]

[ ] mit Bremse [ ] mit Bremse

Md-Kennlinien aller Typen unter www.nanotec.de, siehe unterSchrittmotoren: Größe 42 - ST4018; Größe 56 - ST5818, Größe 86- ST8718


Wellen-Konfektionierungsmöglichkeiten für alle Standard Schrittmotoren

Shaftmodification - QB - D2,1 -5mmQB = QuerbohrungD2,1 = Durchmesser der Bohrung5mm = Abstand vom Flansch

Shaftmodification - AF - T1,2 -2,6mmAF = AbflachungT0,5 = Abflachnung (Tiefe)2,6mm= Abstand vom Flansch

Shaftmodification - KF - 2P9 -3,5mmKF = Keilfeder-Nut2P9 = Größe der Keilfeder5mm = Abstand vom Befestigungsflansch

(Beginn der KF, bei Motoren der Reihe 87..: 7mm)

Shaftmodification - SF - 2x2,6 -12,5mmSF = Scheibenfeder-Nut2x2,6 = Art der Scheibenfeder DIN688812,5mm= Abstand vom Flansch

(Beginn der SF)

Shaftmodification - KA - 7,5mmKA = Kürzen7,5mm= Abstand vom Flansch

(Länge der Motorwelle)

KA=Kürzen A-Welle, KB=Kürzen B-Welle

Motorwelle kürzen

Motorwelle abgeflacht (D-cut)

Motorwelle mit Querbohrung

Motorwelle mit Scheibenfeder-Nut

Motor-Welle mit Keilfeder-Nut

Kundenspezifische Wellenausführungen ermöglichen dem Konstrukteur und Montageteam eine einfache, schnelle,form-und kostengünstige sowie zuverlässige Wellenanbindung zur Maschine. Nanotec bietet hierzu eine Vielzahl vonunterschiedlichen Bearbeitungsmöglichkeiten für die jeweils günstigste und sicherste Wellen-Ankopplung.Bei allen kundenspezifischen Ausführungen ist der Bestellung eine Zeichnung beizufügen.

A-Shaft B-Shaft



Kabel-Konfektionierung für alle Standard Schrittmotoren (außer SL-Motoren)


Leadmodification - SJ - für AWG 26-22

Polzahl Größe A B04NR-E4K 4pol. 7,5mm 12,5mm06NR-E6K 6pol. 12,5mm 17,5mm08NR-E8K 8pol. 17,5mm 22,5mm

JST Stecker 4, 6 und 8pol.

Leadmodification - SASteckertyp PAG.6-UL94V-0a) 9polig für AWG 22 mit 4 Litzenb) 4polig für AWG 22 mit 4 Litzen

AMP-Stecker

Leadmodification - SLSteckersystem 3111 - Kontakte vergoldet- für AWG 22 mit 4 Litzen Motoren

Lumberg-Stecker 4pol.

Leadmodification - SBDupox Federleiste (System 65240-005)- für AWG 26 mit 4 Litzen Motoren Größe 40

Berg-Stecker 4pol.

Kundenspezifische Steckerausführungen ermöglichen dem Konstrukteur und Montageteam eine einfache, schnelle,form-und kostengünstige sowie zuverlässige Anbindung zur Maschine. Nanotec bietet hierzu eine Vielzahl von unter-schiedlichen Steckern für die jeweils günstigste und sicherste Lösung.Bei Bestellungen ab 100 Stück kann die Kabel-Konfektionierung sehr kostengünstig erfolgen.

Bestellschlüssel: LEADMODIFICATION - S - -

J = JST-SteckerA = AMP-SteckerL = Lumberg-SteckerB = Berg-Stecker

4,6,8 = Polanzahl

S = mit Schrumpfschlauch

Kabellänge bis Stecker (mm)

K = Kürzen des KabelsL = Verlängern des Kabels

Nanotec® GmbH • Gewerbestr. 11 • D-85652 Landsham • Telefon 089/900 686-0 • Fax 089/900 686-50 D11

Notizen

Schrittmotor mit integr. Leistungs- u. Positioniersteuerung*

Plug & Drive - die effektivste und wirtschaftlichste Antriebslösung für alle Konstrukteure, die präzise Drehzahl undPositionieraufgaben mit geringstem Aufwand und max. Anwendernutzen verbinden müssen.PD Motoren reduzieren nicht nur erheblich den Entwickl.- und Montageaufwand sowie den Platz- und Komponenten-bedarf, sondern Sie erhöhen gleichzeitig Flexibilität, Systemeigenschaften und die Verfügbarkeit einer komplettenAntriebseinheit. Mit der offenen Konstruktionsplattform (mech. u. el. kompatibel zu Standard Motoren) werden zudemalle Anwender unterstützt, die je nach Anforderungen unterschiedliche Antriebslösungen in ihre bestehenden Konzepteintegrieren möchten. Vorkonfektionierte Kabel sorgen zudem für eine schnelle und fehlerfreie Verdrahtung undInbetriebnahme.

Plug & Drive® Bestellschlüssel mit Optionen

PD 2 - T 5618 X 2004 - 5PD = Plug & Drive®

T= Takt u. RichtungseingangA= Analogeingang (falls erhältlich)I = Integr. Positioniersteuerung (RS232/485)K= Closed Loop Steuerung (Korrektur)

Phasenstrom (A)Plug&Drive Elektronik

Eingangsbeschaltung (nur bei Version mit Lüfter)5 = 5 V

24 = 24 VD = Diodeneingang

Mikroschritt-Umschaltung von 200-2000 (4000) Schritte/Umdr.ermöglicht ein ruhiges, gleichförmiges Laufverhalten beigleichzeitig hoher Auflösung bis 0,09°/Schritt

nur eine unstabilisierteVersorgungsspannung erforderlich

autom. Stromreduzierung vermindert Verlustl. und Erwärmung bei Motorstillstand

optimale Systemanpassung durch Optokoppler-Eing.

Temperatur- und transienterÜberspannungsschutz

homogene EMV-Lösung mitElektronikintegration im Motor

direkter Anschluß an PC, SPS oder div. Steuerung ohne zusätzl. Hardwareaufwand

Integrierte Funktions-VorteileDrehmoment bis 12 Nm (120 Nm mit Getriebe) Auflösung bis 0,09°/Schritt

SPS

Optionen

1) integrierter Encoder erlaubt ext. Drehüberwachung2) angebautes Getriebe erhöht zusätzl. den Leistungsbereich3) integrierte Haltebremse bietet bei Z-Achsen ergänzende Sicherheit4) Analog-Eingang 0-10 V ermöglicht Drehzahlregelung mit ext. Spannung5) integrierte Positioniersteuerung über RS232/485 erlaubt Stand alone Betrieb6) durch Closed Loop Steuerung automatische Fehlererkennung und Korrektur möglich

Parallele-schnittstelle

bis

4 PD

-Mot

ore

mit

Takt

eing

ang

Optionen / Zubehör (separat bestellen) Planetengetriebe Encoder Bremse

**

u.a. für Multiachsenbetrieb

SerielleSchnittstelle(RS232/485)

Start -Taste fürStand alone

Positioniersteuerung

Dezentrale - Steuerung(bis 16 Plug & Drive ansteuerbar)

Zentrale PC-Steuerung

siehe Motordaten (ab Seite B0)

oderkundenspezifischePositioniereinheit

Plug & Drive® Schrittmotoren

D0 Nanotec® GmbH • Gewerbestr. 11 • D-85652 Landsham • Telefon 089/900 686-0 • Fax 089/900 686-50



Plug & Drive Motor als dezentrale Komplettlösung

Während die PD.-T.. Modellreihe (Takteingang) optima-le Systemvorraussetzungen mit ext. PC undMikroprozessoren für schnelle Bewegungsabläufe undbei etwas langsameren Bewegungsprofilen über SPSbietet, ersetzt die PD.-I.. Baureihe mit wenigenTastendrücken den ganzen Programmier- undSteuerungsaufwand und erfüllt somit alleVoraussetzungen eines einfachen, schnellen, kosten-günstigen dezentralen Drehzahl- undPositioniersystems. Mit der dafür eigens entwickelten ProgrammiersoftwareNanopro xx kann der Benutzer schnell, einfach undsogar ohne Programmierkenntnisse zunächst die Motor- und Maschinenparameter (Bild1) sowie Stromwerte undSchrittauflösung als auch die maschinenbezogenen Anwendungen wie Drehtisch, Spindel und Band-Applikationen mitderen Getriebeuntersetzungen (für die leichteren in mm und Drehwinkelangaben) voreinstellen und danach selbst kom-plexe Fahrprogramme wie Geschwindigkeit, Rampensteilheit, Strecken (mit mm und ° Umrechnung ), Pausen,Schleifen und bis zu 25 Sätze (insg. 255 Satz- und Programmwiederholungen) programmieren und diese dann überdie serielle Schnittstelle RS232 oder RS485 des 9-pol. Sub-D Steckers auf den PD.-I.. Motor übertragen.

Nach erfolgter Programmierung kann derAnwender das komplette dezentraleAntriebssystem im Automatikbetrieb entwe-der vom PC, Laptop, SPS oder einem exter-nen Eingang starten. Wird der Laptop ent-fernt, kann der PD.-I.. Motor im StandaloneBetrieb von einer SPS, von einem ext.Signal oder einfach per Taster gestartet wer-den. Mit der Einblendung der Hochlauf- undPositionierzeit kann der Anwender schnellund einfach Stellbewegungen inAbhängigkeit mit anderen Anwendungenauslösen und synchronisieren. Die komfor-table Vernetzung über Stecker undMausklick bis 12 Achsen bietet denAnwendern die höchsteProduktivitätssteigerung für kompletteAntriebssysteme, selbst für kleineFertigungszellen geeignet.

Die Plug & Drive Motoren der Modellreihe PD.-I.. (mit Indexer) enthalten zusätzlich zur Mikroschritt-Leistungsendstufenoch eine Positioniersteuerung und eröffnen den Konstrukteuren damit eine drastische Platz- und Kosteneinsparungsowohl im Hardware- und Softwarebereich.



Serie PD0-T42 (2A)Takteingang

Eingangsbeschaltung Abmessungen

Schrittmotor mit integrierterMikroschritt - Leistungsendstufe

Erforderliches Zubehör

5-pol. Anschlußkabel oder Kabelsatz(siehe unter Zubehör)

Typ Haltemoment Ncm

Strom pro Phase

Versorgungs-spannung

PD0-T4218L 1804 -.PD0-T4218M1804 -.PD0-T4218S1804 -.

34 1,7 A 20-37 V

Schritt-auflösung

Gewichtkg

Option“A”mm

200; 400; 800;1600 0,58 47,0

Technische Daten:

Betriebsspannung:max. Phasenstrom:Auflösung:Schritteinstellung:Schrittfrequenz:Stromabsenkung:Eingangssignale:Schutzschaltung:Temperaturbereich:Anschlussart:Auslieferungszustand:

DC 21 bis 37 V (abzusichern über 1,6 A T)2 A / Phase200, 400, 800, 1/8 = 1600 Schritte/Umdr.über BCD-Schalter0 bis 50 kHzautomatisch auf ca. 65%über Optokoppler 5V (24V), DiodeneingangÜberspannung und Kühlkörpertemp.>80° C0 bis + 40° Cüber 5-pol. Rund-Steckverbinder1/2 Schritt

Bestellbezeichnung: PD0-T4218L1804-Eingangsbeschaltung 5 = 5 V (Optokoppler)

24 = 24 V (Optokoppler)D = Diodeneingang

1-braun = DIR (Drehrichtung)

2-weiß = Signal GND

3-blau = 0V

4-schwarz = +21 bis +37 V

5-grau = CLK Clock (Takt)

(5V = Standard; 24V = Option)

1524 1,7 A

1,7 A20-37 V20-37 V

200; 400; 800;1600200; 400; 800;1600

0,450,40

39,033,0

PLE40PLE40PLE40

Diodeneingang (bei direkter PC-Ansteuerung)

Optokoppler

Achtung: An der Versorgungsspannung muss ein Ladekondensator von mind. 4.700 µF (siehe Zubehör)vorgesehen werden, damit beim Bremsvorgang die zul. Spannung nicht überschritten wird.

PC-Anschluß: Diodeneingang verwenden, wenn mit PC angesteuert wird !!

Anschlußbelegung

Serie PD2-T42 (1,8 A)Takteingang (ohne Lüfter)

Abmessungen

High Torque Schrittmotor mit integrierter Leistungsendstufe

PIN No - FUNKTION

1 - POW +24V bis +48V2 - DIR (Drehrichtung) +5V3 - CLK Clock (Takt) +5V4 - CLK Clock (Takt) +24V5 - POW GND 6 - DIR- (Drehrichtung) 7 - DIR (Drehrichtung) +24V8 - CLK- Clock (Takt)9 - NC



Technische Daten:


DC 24 bis 48 V1,8 A / Phase 200, 400, 800, 1000, 1600, 2000 Schritte/Umdr.über DIP-Schalter0 bis 40 kHzautomatisch auf ca. 50%über Optokoppler 5 V und 24 Vthermische Abschaltung +155 °C (Treiber),0 bis +40 °Cüber 9-pol. D-SUB Stecker 1/1 Schritt, 1,8 A/Phase

Eingangsbeschaltung

Optokoppler 5(24 V) I=10mA


Anschlußbelegung

D-SUB 9pol. (Eingebaut)

Abmessungen

Typ Haltemoment Ncm

Strom pro Phase


PD2-T4218S1804

Schritt-auflösung

Gewichtkg

Option“A”mm

20 1,8 A 24-48 V 200; 400; 800;1000;1600; 2000 0,35 33,0 PLE40, B2, EPD2-T4218M1804 26 1,8 A 24-48 V 200; 400; 800;1000;1600; 2000 0,395 39,0 PLE40, B2, EPD2-T4218L1804 40 1,8 A 24-48 V 200; 400; 800;1000;1600; 2000 0,43 47,0 PLE40, B2, E

Draufsicht

Schutzart IP54 (außer Wellenausgang)

Ausführliches Handbuch und Motorkennlinien im Internet:www.nanotec.de

Optionen / Zubehör (separat bestellen)Getriebe PLE40...

Flansch

Serie PD2-T57 (1,8 A)Takteingang (ohne Lüfter)

Abmessungen

High Torque Schrittmotor mit integrierter Leistungsendstufe

PIN No - FUNKTION

1 - POW +24V bis +48V2 - DIR (Drehrichtung) +5V3 - CLK Clock (Takt) +5V4 - CLK Clock (Takt) +24V5 - POW GND 6 - DIR- (Drehrichtung)7 - DIR (Drehrichtung) +24V8 - CLK- Clock (Takt)9 - NC



Technische Daten:


DC 24 bis 48 V1,8 A / Phase 200, 400, 800,1000, 1600, 2000 Schritte/Umdr.über DIP-Schalter0 bis 40 kHzautomatisch auf ca. 50%über Optokoppler 5 V und 24 Vthermische Abschaltung +155 °C (Treiber),0 bis +40 °Cüber 9-pol. D-SUB Stecker 1/1 Schritt, 1,8 A/Phase

Eingangsbeschaltung

Optokoppler 5(24 V) I=10mA


Anschlußbelegung

D-SUB 9pol. (Eingebaut)

Abmessungen

Typ Haltemoment Ncm

Strom pro Phase


PD2-T5718X2804

Schritt-auflösung

Gewichtkg

Option“A”mm

38 1,8 A 24-48 V 200; 400; 800;1600; 2000 0,6 42 PLE40, B2

Wicklung

1 WicklungPD2-T5718M2804 74 1,8 A 24-48 V 200; 400; 800;1600; 2000 0,83 54 PLE40, B21 WicklungPD2-T5718L2804 120 1,8 A 24-48 V 200; 400; 800;1600; 2000 1,21 77 PLE40, B21 WicklungPD2-T5718D2904 180 1,8 A 24-48 V 200; 400; 800;1600; 2000 1,91 115 PLE40, B21 Wicklung

Draufsicht

Schutzart IP54 (außer Wellenausgang)

Ausführliches Handbuch und Motorkennlinien im Internet:www.nanotec.de


Flansch

Bestellbezeichnung: PD2-T5618X2004-Eingangsbeschaltung 5 = 5 V (Optokoppler)

24 = 24 V (Optokoppler)D = Diodeneingang

Serie PD2-T56 (2 A)Takteingang

Abmessungen

Schrittmotor mit integrierter Mikroschritt Leistungsendstufe


5-pol. Anschlußkabel oderKabelsatz (siehe unter Zubehör).

Typ Haltemoment Ncm

Strom pro Phase


PD2-T5618X2004-. 30 1,7A 21-37 V DC

Schritt-auflösung

Gewichtkg

Option“A”mm

200; 400; 800;1600 0,55

Wicklung

parallel 38,5PD2-T5618X3204-. 20 2,0A 21-37 V DC 200; 400; 800;1600 0,55parallel 38,5

PD2-T5618S3704-. 40 2,0A 21-37 V DC 200; 400; 800;1600 0,7parallel 50,5PD2-T5618M1804-. 55 1,7A 21-37 V DC 200; 400; 800;1600 0,75seriell 53,5PD2-T5618L1004-. 100 0,8A 21-37 V DC 200; 400; 800;1600 1,1parallel 76,0PD2-T5618L2304-. 100 2,0A 21-37 V DC 200; 400; 800;1600 1,1parallel 76,0PD2-T5618C4004-. 70 2,0A 21-37 V DC 200; 400; 800;1600 1,6parallel 102,0PD2-T5618C1304-. 130 1,3A 21-37 V DC 200; 400; 800;1600 1,6parallel 102,0

PD2-T5609C4204-. 60 2,0A 21-37 V DC 400; 800; 1600; 3200 1,6parallel 102,0PD2-T5609X3504-. 25 2,0A 21-37 V DC 400; 800; 1600; 3200 0,55parallel 38,5

1 - braun = DIR (Drehrichtung)

2 - weiß = Signal GND

3 - blau = 0V

4 - schwarz = +21 bis +37 V

5 - grau = CLK (Clock)



Technische Daten:


DC 21 bis 37 V2 A / Phase200, 400, 800,1/8 = 1600 (3200) Schritte/Umdr.über BCD-Schalter0 bis 50 kHzautomatisch auf ca. 65%über Optokoppler 5 V (24 V), DiodeneingangÜberspannung und Kühlkörpertemp.>80 °C0 bis +40 °Cüber 5-pol. Rund-Steckverbinder 1/2 Schritt

PLE..,E.. ,L.. ,B2PLE..,E.. ,L.. ,B2

PLE..,E.. ,L.. ,B2PLE..,E.. ,L.. ,B2PLE..,E.. ,L.. ,B2PLE..,E.. ,L.. ,B2PLE..,E.. ,L.. ,B2PLE..,E.. ,L.. ,B2

PLE..,E.. ,L.. ,B2PLE..,E.. ,L.. ,B2

Eingangsbeschaltung

(5 V = Standard; 24 V = Option)


Optokoppler



Anschlußbelegung

Schrittum-schaltung

Lüfter

Steuereingang

Signal-GND

1 braun2 weiß3 blau4 schwarz5 grau

Bestellbezeichnung:PD3,5-T5618S3704-D

Serie PD3,5-T (3,5 A)Takteingang

Abmessungen

Schrittmotor mit integrierterMikroschritt LeistungsendstufeTechnische Daten:Betriebsspannung:max. Phasenstrom:Stromeinstellung:Auflösung:Schritteinstellung:Schrittfrequenz:Stromabsenkung:Eingangssignale:Schutzschaltung:Temperaturbereich:Anschlussart:Auslieferungszustand:

Achtung: An der Versorgungsspannung muss ein Ladekondensator von mind. 4.700 µFvorgesehen werden, damit beim Bremsvorgang die zul. Spannung nicht überschritten wird.

Funktionstabelle


Schaltungsvorschlag (Anschluß an SPS)

5-pol. Anschlußkabel oderKabelsatz (siehe unter Zubehör)

DC 21 bis 37 V3,5 A / Phaseüber Poti200, 400, 1/4 = 800 (1600) Schritte/Umdr.über BCD-Schalter0 bis 50 kHzautomatisch auf ca. 30%0V aktiv (Diodeneingang)Überspannung 0 bis +40 °Cüber 5-pol. Rund-Steckverbinder1/2 Schritt

Signal GNDSignal GND

Takt TaktSPS

Richtung Richtung

220 Ohm2 Watt

220 Ohm2 Watt

1 - braun = DIR (Drehrichtung)

2 - weiß = Signal GND

3 - blau = Power GND

4 - schwarz = +21 bis +37 V

5 - grau = CLK (Clock)

Typ Haltemoment Ncm

Strom pro Phase


PD3,5-T5618S3704-D 60 3,5A 21-37 V DC

Schritt-auflösung

Gewichtkg

Option“A”mm

200; 400; 800 0,7

Wicklung

parallel 50,5PD3,5-T5618C4004-D 120 3,5A 21-37 V DC 200; 400; 800 1,6parallel 102

Anschlußbelegung


PD3,5-T5609C4204-D 100 3,5A 21-37 V DC 400; 800; 1600 1,6parallel 102

PLE.., E.., L.., B2PLE.., E.., L.., B2


Eingangsbeschaltung

Diodeneingang

PD56...

PLE.., E.., L.., B2



Typ HaltemomentNcm

Strompro Phase


Schritt-auflösung

Gewichtkg

“A”mm

Wicklung

PD5-T8618S 4508P-. -. 80 5 A 21-28 V 200, 400, 800 1,8parallel 63PD5-T8618M7508S-. -. 220 5 A 21-28 V 200, 400, 800 3seriell 94PD5-T8618M7508P-. -. 120 5 A 21-28 V 200, 400, 800 3parallel 94PD5-T8618M4008P-. -. 250 5 A 21-28 V 200, 400, 800 3parallel 94PD5-T8618L 4008P-. -. 300 5 A 21-28 V 200, 400, 800 4,1parallel 128PD5-T8618L 6708P-. -. 240 5 A 21-28 V 200, 400, 800 4,1parallel 128PD5-T8618L 6708S-. -. 300 5 A 21-28 V 200, 400, 800 4,1seriell 128

Technische Daten:Betriebsspannung:max. Phasenstrom:Stromeinstellung:Auflösung:Schritteinstellung:Schrittfrequenz:Stromabsenkung:Eingangssignale:Schutzschaltung:Temperaturbereich:Anschlussart:Auslieferungszustand:

DC 21 bis 28 V5 A / Phaseüber BCD-Schalter200, 400, 1/4 = 800 (1600) Schritte/Umdr.über BCD-Schalter0 bis 50 kHzautomatisch auf ca. 30%über Optokoppler 5V (24V), DiodeneingangÜberspannung und Kühlkörpertemp. >80°C0 bis +40 °Cüber 4-pol. und 8-pol. Rund-Steckverbinder 1/2 Schritt; 4A/Phase (Stellung 4)

PD5-T86 (5 A)Takteingang

Schrittmotor mit integrierterLeistungsendstufe

EingangsbeschaltungAnschlußbelegung

Stromeinstellung



Abmessungen

Versorgung:Belegung 4 pol. Kabeldose 90°

Signaleingänge: Belegung 8 pol. Kabeldose

8 = 96%9 = 100%

100% = 5 A/Phase

0 = 0%1 = 34%2 = 54%3 = 67%

Option

PLE60, PLE80PLE60, PLE80PLE60, PLE80PLE60, PLE80PLE60, PLE80PLE60, PLE80PLE60, PLE80


4pol. und 8-pol. Anschlußkabel oder Kabelsatz (siehe unter Zubehör)

(5V=Standard; 24V=Option)


Optokoppler

4 = 77%5 = 84%6 = 88%7 = 92%

Clock, CW, (Enable)

Bestellbezeichnung: PD5-T8618M4008P- -Eingangsbeschaltung 5 = 5V (Optokoppler)

24 =24V (Optokoppler)D = Diodeneingang

(wenn erforderlich) EN = Enable-Eingang


Achtung: An der Versorgungsspannung muss ein Ladekondensator von mind. 4.700 µFvorgesehen werden, damit beim Bremsvorgang die zul. Spannung nicht überschritten wird.

Serie PD2-A56 (2 A)Analogeingang

Technische Daten:

Betriebsspannung:max. Phasenstrom:Auflösung:Schritteinstellung:Analogeingang:Stromabsenkung:Eingangssignale:Schutzschaltung:Temperaturbereich:Anschlussart:Auslieferungszustand:

Eingangsbeschaltung AbmessungenAnschlußbelegung


8-pol. Anschlußkabel (siehe unter “Zubehör”)

Bestellbezeichnung: PD2-A5618X2004-Eingangsbeschaltung 24 = 24 V (Optokoppler)

5 = 5 V (Optokoppler)

DC 21 bis 37 V2 A / Phase200, 400, 800,1/8 = 1600 (3200) Schritte/Umdr.über BCD-Schalter0 - 10V (100 Hz bis 10 kHz) automatisch auf ca. 65%über Optokoppler 24V (5V)Überspannung und Kühlkörpertemp.>80°C0 bis +40 °Cüber 8-pol. Rund-Steckverbinder1/2 Schritt

1 - weiß = Clock-Freigabe

2 - braun = Analogeingang 0 - 10 V

3 - grün = DIR (Drehrichtung)

4 - gelb = Signal GND

5 - grau = Power GND

6 - rosa = +21 bis +37 V

7 - blau = nc (nicht belegt)

Typ Haltemoment Ncm

Strom pro Phase


PD2-A5618X2004 -. 30 1,7A 21-37 V DC

Schritt-auflösung

Gewichtkg

Option“A”mm

200; 400; 800;1600 0,55

Wicklung

parallel 38,5PD2-A5618X3204 -. 20 2,0A 21-37 V DC 200; 400; 800;1600 0,55parallel 38,5PD2-A5618S3704 -. 40 2,0A 21-37 V DC 200; 400; 800;1600 0,7parallel 50,5PD2-A5618M1804 -. 55 1,7A 21-37 V DC 200; 400; 800;1600 0,75seriell 53,5PD2-A5618L 1004 -. 100 0,8A 21-37 V DC 200; 400; 800;1600 1,1parallel 76,0PD2-A5618L 2304 -. 100 2,0A 21-37 V DC 200; 400; 800;1600 1,1parallel 76,0PD2-A5618C4004 -. 70 2,0A 21-37 V DC 200; 400; 800;1600 1,6parallel 102,0PD2-A5618C1304 -. 130 1,3A 21-37 V DC 200; 400; 800;1600 1,6parallel 102,0

PD2-A5609C4204 -. 60 2,0A 21-37 V DC 400; 800; 1600; 3200 1,6parallel 102,0PD2-A5609X3504 -. 25 2,0A 21-37 V DC 400; 800; 1600; 3200 0,55parallel 38,5

Analogeingang


PLE.., E.., L.., B2PLE.., E.., L.., B2

PLE.., E.., L.., B2PLE.., E.., L.., B2PLE.., E.., L.., B2PLE.., E.., L.., B2PLE.., E.., L.., B2PLE.., E.., L.., B2PLE.., E.., L.., B2PLE.., E.., L.., B2

Schrittmotor mit integrierter Mikro-schritt Leistungsendstufe

Schaltungsbeispiele(siehe Seite ???)

a) Analogspannung(regeneriert aus der VSS)

b) Rampenerzeugung

(24V=Standard; 5V=Option)OptokopplerClk-Freigabe, DIR



Technische Daten:

Betriebsspannung:max. Phasenstrom:Stromeinstellung:Auflösung:Schritteinstellung:Analogeingang:Stromabsenkung:Eingangssignale:Schutzschaltung:Temperaturbereich:Anschlussart:Auslieferungszustand:

DC 21 bis 28 V5 A / Phaseüber BCD-Schalter200, 400, 1/4 = 800 Schritte/Umdr.über BCD-Schalter0 10V (100 Hz bis 10 kHz)automatisch auf ca. 30%über Optokoppler 24V (5V)Überspannung und Kühlkörpertemp.>80°C0 bis +40 °Cüber 4-pol. und 8-pol. Rund-Steckverbinder 1/2 Schritt; 4A/Phase (Stellung 4)

PD5-A86Analogeingang

Schrittmotor mit integrierterLeistungsendstufe bis 5A/Phase

EingangsbeschaltungAnschlußbelegung

Stromeinstellung


Abmessungen

Versorgung:Belegung 4 pol. Kabeldose 90°

Signaleingänge: PD 86 (PDA 86)Belegung 8 pol. Kabeldose

(24V=Standard; 5V=Option)OptokopplerClk-Freigabe, CW, (Enable)

8 = 96%9 = 100%

100% = 5 A/Phase

0 = 0%1 = 34%2 = 54%3 = 67%

4 = 77%5 = 84%6 = 88%7 = 92%


4pol. und 8pol. Anschlußkabel oder Kabelsatz(siehe unter “Zubehör”)

Bestellbezeichnung: PD5-A8618M4008P- -Eingangsbeschaltung 5 = 5 V (Optokoppler)

24 =24 V (Optokoppler)

(wenn erforderlich) EN = Enable-Eingang

Typ HaltemomentNcm

Strompro Phase


Schritt-auflösung

Gewichtkg

“A”mm

Wicklung

PD5-A8618S 4508P-. -. 80 5 A 21-28 V 200, 400, 800 1,8parallel 63PD5-A8618M7508S-. -. 220 5 A 21-28 V 200, 400, 800 3seriell 94PD5-A8618M7508P-. -. 120 5 A 21-28 V 200, 400, 800 3parallel 94PD5-A8618M4008P-. -. 250 5 A 21-28 V 200, 400, 800 3parallel 94PD5-A8618L 4008P-. -. 300 5 A 21-28 V 200, 400, 800 4,1parallel 128PD5-A8618L 6708P-. -. 240 5 A 21-28 V 200, 400, 800 4,1parallel 128PD5-A8618L 6708S-. -. 300 5 A 21-28 V 200, 400, 800 4,1seriell 128

Option

PLE60, PLE80PLE60, PLE80PLE60, PLE80PLE60, PLE80PLE60, PLE80PLE60, PLE80PLE60, PLE80

Analogeingang

Schaltungsbeispiele(siehe Seite ???)

a) Analogspannung(generiert aus der VSS)

b) Rampenerzeugung

Der Versorgungseingangist ca. 30° gegenüber derVertikale versetzt.



Serie PD1-I42RS232 / RS485

Eingangsbeschaltung Abmessungen

Schrittmotor mit integrierterPositioniersteuerung über RS232/485

Technische Daten:

Betriebsspannung:max. Phasenstrom:Auflösung:Schritteinstellung:Schrittfrequenz:Stromabsenkung:Eingangssignale:

Schutzschaltung:Temperaturbereich:Anschlussart:

DC 24 bis 48 V1,1 A / Phase200, 400, 800, 1600, 2000 Schritte/Umdr.über Schnittstelle0 bis 50 kHzautomatisch auf ca. 30%über Optokoppler 5 V (24 V)Steuereingänge frei programmierbarÜberspannung und Kühlkörpertemp.>80 °C0 bis + 40 °C2* 9pol. Sub-D Stecker, 1* 9pol. Sub-D Buchse

Bestellbezeichnung: PD1-I4218L1204

Optokoppler 5(24 V) I=10 mA


Anschlußbelegung

PIN No - FUNKTION

1 - POW +24 V bis +48 V2 - Steuereingang1 +5 V3 - Steuereingang2 +5 V4 - Steuereingang2 +24 V5 - POW GND [Bremse GND]6 - Steuereingang1 -7 - Steuereingang1 +24 V8 - Steuereingang2 -9 - NC

D-SUB 9pol. (Eingebaut)Draufsicht

Schnittstelle RS232

PIN - FUNKTION1 - NC2 - TX (RX-PC)3 - RX (TX-PC)4 - NC5 - GND6-9- NC


Typ Haltemoment Ncm

Strom pro Phase


PD1-I4218L1204

Schritt-auflösung

Gewichtkg

Option“A”mm

34 1,1 A 24-48 V 200; 400; 800;1600; 2000 0,45 47,0 PLE40, B2

Wicklung

1 Wicklung


Notizen

Linear-Actuatoren

Die erreichbaren Auflösungen, Vorschub-Geschwindigkeiten und Kräfte errechnen sich auf der Basis derSpindelsteigung (p in mm), Drehmoment-Kennlinie (Md in Ncm) und Wirkungsgrad (η) wie folgt:

Mit verschiedenen Verfahren zur Oberflächenbehandlung (z.B. der Fa. Balzers, Mifa, Ikos) können inzwischenReibungskoeffizienten stark vermindert und die Verschleißfestigkeit erheblich verbessert werden.

In der Regel werden die Spindeln am zu bewegenden Teil eingeklemmt bzw. fixiert. Für alle anderen Anwendung in derdiese Fixierung nicht möglich ist oder ein freies Spindelende die Last bewegen muß , werden von Nanotec entspre-chende Verdrehsicherungen angeboten und teils am Motor montiert geliefert. Die Verfahrstrecke muß dann angege-ben werden (siehe Zubehör Spindel).

1) Auflösung in mm/Schritt = p / (360° / Schrittwinkel) z.B. 1 mm / (360°/0,9°) = 0,0025 mm/Schritt2) Vorschubgeschwindigkeit = f • Auflösung z.B. 2000 1/s • 0,0025 mm = 5 mm/sec3) Schubkraft in N = MdMot • 2π • η / p z.B. L5609X ca. 15 Ncm bei 2 kHz

= 15 • 6,28 • 0,1/0,1 cm = 94 N (Spitzenmoment)4) Wirkungsgrad

Der Wirkungsgrad beträgt nach DIN 267 - Blatt 1 von Feingewinde ca. 0,1 ; von Trapezspindel ca. 0,5 ; vonKugelrollspindel ca. 0,9. Ferner muß die Haft- und Rollreibung (0,9 zu 0,7), die Oberflächenbeschaffenheit(Rauhtiefe/Härte der Spindel und Mutter), Materialpaarung (Stahl/Stahl), (Stahl/Cu-Bronze), (Stahl/KunststoffPOM), Verschmutzungsgrad und konzentrische Spindelführung bei der Berechnung der Lebensdauer-Abschätzung berücksichtigt werden. Die Betriebsfestigkeit und mögliche Lebensdauer sollte unbedingt durcheinen reelen Versuch ermittelt werden.

E0 Nanotec® GmbH • Gewerbestr. 11 • D-85652 Landsham • Telefon 089/900 686-0 • Fax 089/900 686-50

Lineare Verstellungen und Bewegungen stellen eine häufige Aufgabenstellung für viele Konstrukteure dar. Die Linear-Actuator- und Stellmotorfamilie L40 , L56 , L86 , L42 , L57 , LS 42 werden seit längerem, aufgrund ihrer Vielseitigkeitin Bezug auf Kraft- und Zustellgeschwindigkeiten in zahlreichen Applikationen (wie Regulier-, Dosier-, Nivelier-, Hub-,Zustellungs-, Verstell- und Schließaufgaben, wegunabhängige Druck- und Zugkrafteinstellung und vieles mehr ) mitErfolg eingesetzt.

VorteileDie universell einsetzbaren Linearantriebe von Nanotec bieten eine Füllevon neuen, preiswerten und leistungsfähigen Anwendungsmöglichkeiten.

einfache u. flexible Motorkonstruktion reduziert erheblich die Systemkosten hubunabhängiges Fahren beliebiger Positionenhohe reproduzierb. Auflösungen (<1µm) u.schnelle Vorschübe (>250mm/sec.)bei gleichem Bauvolumen eröffnen einheitliche Konstruktionsplattformendirekte Kraft-Koppelung in die Last benötigt keine Zusatzkomponenten undbietet dadurch steife und leichte Mechanikbei feststehender Spindel sind hochdynamische und steife Maschinen-konstruktionen sowie ein Mehrmotoren-Betrieb möglich mit geringem Energiebedarf lassen sich selbst große Kräfte feinfühlig regeln teilweise selbsthemend, dadurch ist keine zusätzliche Bremse notwendig

Hub ist lediglich von der verfügbaren Spindellänge abhängig.

Es ist darauf zu achten, dass keine Seitenkräfte auf die Spindel wirken und dass die Spindel kon-zentrisch zur Motorwelle verläuft. Zur Erzielung der Linearbewegung muß ein Verdrehen der Spindelverhindert werden.

Die in den Datenblättern angegebenen Kraft- und Abgabeleistungen basieren auf einer Einschaltdauer vonca. 10% - 20% und müssen bei höheren Werten entsprechend reduziert werden.Das Axial-Spiel in Richtung Motor beträgt bei 20N ca. 0,1 bis 0,7 mm

Linear-Actuatoren

Nanotec® GmbH • Gewerbestr. 11 • D-85652 Landsham • Telefon 089/900 686-0 • Fax 089/900 686-50 E1

Linear-Actuator L 40

Typ SchubkraftN

Auflösungmm/Schritt

StromA/Wicklung

L4018X1006-M4x0,7

WiderstandOhm/Wicklung

Gewichtkg

Länge “A”mm

LitzenVorschubmm/sec.



Die L40.. - L86.. Präzisions-Linearactuatoren sind für die unterschiedlichstenApplikationen entwickelt worden, bei denen weniger große Stellkräfte undGeschwindigkeiten, sondern hohes Auflösungsvermögen bei möglichst geringemPreis, Bauvolumen und konstruktivem Montageaufwand gefordert sind.Mit den kompakten Microschritt-Treibern wie z.B. SMC.., sind Auflösungen von < 0,001 mm/Schritt für Feinst-Positionierungen möglich.Optional auch mit angebautem Encoder lieferbar (siehe unter Zubehör).

Linear-Actuatoren L40, L56, L86

L4018S1204-M6x1

L5609X2008-M6x0,5

L5609X1104-M5x0,8

L5609X1108-M6x1

L5618X1408-M5x0,8

L5618X1408-M6x1

40

50

85

80

80

100

100

0,0035

0,005

0,00125

0,002

0,0025

0,004

0,005

20

30

20

20

25

25

30

1,0

1,2

2,0

1,1

1,1

1,4

1,4

3,4

2,8

1,37

1,81,8

2,62,6

0,15

0,2

0,35

0,35

0,350,35

0,35

22

33

38,5

38,5

38,538,5

38,5

6

4

8

4

48

8

L5618X2508-M6x1

L8618S4508-M8x1,25

100

200

0,005

0,00625

35

35

2,5

4,5

1,21,2

0,35

1,4

38,5

62

8

8

---------------Angaben in Vollschritt----------------- ---------Angaben Unipolar-----------

Passende Gewindespindeln M.x.oder T.x. sowie Schmierstoff-Hinweise für die integr. Bronzemutter finden Sie unter Zubehör (Spindel bitte separat bestellen)

Linear-Actuator


High Torque Linear-Actuator L42, L57Die Kombination eines High-Torque Schrittmotors mit einer Spindel von 2und 5mm Steigung verleiht den Linear-Actuatoren L42.. und L57.. nicht nureine äusserst hohe Verstellgeschwindigkeit (bzw. extrem kurze Stellzeiten)sondern ermöglicht in seiner kompakten Form zudem noch grosse Schub-und Zugkräfte. Mit den passenden Mikroschritt-Treibern SMC.. sind ausserdemAuflösungen bis <0,01mm / Schritt möglich und somit sind die Linear-Motoren L42, L57 auch für Präzisions-Linearachsen bestens geeignet. Aufgrund des relativ guten Spindelwirkungsgrades von >0,5 wurden nebender Leistungsverbesserung gleichzeitig noch höhere Standzeiten erzielt.

Für Positionsrückmeldung sind die Linear-Actuatoren auch mit angebautemEncoder oder Encoder + Linetreiber erhältlich (siehe unter Zubehör).

Verfügbare Ausführungen

SchubkraftN



L4218S1404-T5x5 1,4 265 (25) 5 (120) 0,025 0,2 33 4-T6x2 150 (60) 2 (50) 0,01-M6x1

L4218M1404-T5x5 1,4 1,295 (25) 5 (210) 0,025 0,25 39 4-T6x2 150 (60) 2 (80) 0,01-M6x1

L4218L1804-T5x5 1,8 1,75150 (25) 5 (250) 0,025 0,33 47 4-T6x2 150 (60) 2 (100)-M6x1

-T6x2 200 (60) 2 (120)-M6x1

-T6x2 250-M6x1

L5718X2008-T5x5 2 1,4200 (25) 5 (300) 0,025 0,47 43,5 8

L5718M2008-T5x5 2 1,8300 (25) 5 (210) 0,025 0,7 55 8

Gewichtkg

Länge “A”mm

LitzenVorschubmm/sec.

StromA/Wicklung

TypBestellbezeichnung

Passende Gewindespindeln T5x5 und T6x2 sowie Schmierstoff-Hinweise für die integr. Bronze- und PEEK-Mutter finden Sie imBereich Zubehör. (Spindel bitte separat bestellen)



---------------Angaben in Vollschritt----------------- ---------Angaben Unipolar-----------

4.5 deep

Linear-Actuatoren

Linearstellantrieb mit Schrittmotor

Nanotec® GmbH • Gewerbestr. 11 • D-85652 Landsham • Telefon 089/900 686-0 • Fax 089/900 686-50 E3

Farben der Anschlußlitze

Typ SchubkraftN


StromA/Wicklung

LS 4218S1404 140 (35) 0,0094074 1,4


Gewichtkg

Länge “A”mm

Litzen

2,0 0,25

Vorschubmm/sec.

1,5 (50) 431

LS 4218L1804 300 (35) 0,0094074 1,8 1,75 0,351,5 (85) 449

Vorteile:

wartungsfrei durch mitgelieferte spez. Kunststoffmuttermit integrierter Verdrehsicherung

doppelte Kugellager im Motor, somit kann zusätzliche Lagerung entfallen

Linearbewegung bis zu 55 mm möglich

selbsthemmend

Auflösung 0,0094074mm-1/1 Schritt ; <0,005mm-1/2 Schritt

Gewindemutter

Lieferung: inkl. Gewindemutter

Die neuen Linear-Stellantriebe LS.. von Nanotec reduzieren nicht nur erheblich die Kosten sowie den Platzbedarf einesLinear-Systems (Kupplung, ein Lagerstützpunkt sowie Montageaufwand entfällt) sondern erhöhen zudem die System-eigenschaften und Verfügbarkeit einer kompl. Miniatur-Linearachse. Andere Motor- und Spindelvarianten (>500 Stück)ermöglichen eine einfache, schnelle u. kostengünstige Systemerweiterung und Abstimmung auf neue Produkte. Beikleinen Lasten und Tragzahlen wie bei der Abtastung bzw. dem Scannen von Messwerten (opt., mech., akustisch usw,.)kann sogar die Linear-Führung entfallen.

Material: Dupont Delrin 500 AF

Tolleranz:+/- 0,1

Spindel-Material:SUS or c3603 mit NickelÜberzug 5µm (min)

Gewindemutter

------------------Angaben in Vollschritt-------------------- ----------Angaben Unipolar------------


Notizen

DC-Servomotoren

30W bis 330W 4pol. ServomotorenÜberall dort, wo es auf höchste Dynamik und Präzision ankommt, ist dieDH-Reihe mit integriertem Encoder die passende Antriebslösung.

Erhältliche Leistungsgrößen Anschlußbelegung

Encoder - Signale

Bestellbezeichnung DH038-030E7N09Y DH052-120E7N02Y DH072-330E7N01YNennleistung 30W 120 330Nennspannung 65V 65 70Nennstrom 0,8A 2,8 6,5Spitzenstrom 3,4A 11,3Nennmoment 9,8N cm 39 98Spitzenmoment 53N cm 225 539Drehm. Konstante 15,4N cm/A 17,3 17,8Widerstand 22Ohm 3,0 - 4,5 0,6 - 1,3Induktivität 6,3mH 2,2 0,8Gegen-EMK 10% 16,1V/k rpm 17,8 18,6

Farbe FunktionPIN

Motor

Encoder

Technische Daten:

Spitzenmoment:Betriebsspannung:Nenndrehzahl:max. Drehzahl:Temperaturbereich:max. zul. Ankertemp.:Isolationswiderstand:Encoder (Auflösung):

0,1 - 5 NmDC 65 V (70 V)3000 U/min.4000 U/min.0° bis 40°C130°C10 MOhm zwischen Wicklung und Gehäuse1000 Imp. / Umdr.

Versorgungsspg.: Strom:Signalform:Ausgangsbeschaltung:

Ausgangspegel:

LO = 0,5 V maxHI = 2,5 V min

DC 5 V +- 5%200 mARechteckLine Treiber(equivalent zu 26 LS31)max. 20 mA

a, b, c, d (Puls offset) = 90° 45°p (Pulsbreite) Referenz = 360° 180°

1 schwarz -2 rot +1 rot/schwarz GND2 rot 5 V3 blau Sig. A4 blau/schwarz Sig. A´5 gelb Sig. B6 gelb/schwarz Sig. B´7 grün Sig. C8 grün/schwarz Sig. C´

+-+-

+-Power RateElektr. Zeitkonstante 0,29ms 0,59 0,84Mech. Zeitkonstante 4,6ms 4,5 7,4Rotorträgheitsmoment 49g cm2 378 2500Reibungsmoment 1,6N cm 3,2 8,3zul. Radialkraft 60N 90 150

Bestellbezeichnung: DH E7

Servomotor bürstenbehaftet

038 = Motordurchmesser 38052 = Motordurchmesser 52072 = Motordurchmesser 72

30 = Leistung 30 W120 = Leistung 120 W320 = Leistung 320 W

Encoderspezifizierungmech. Spezifikation

Ersatzbürsten (Bürsten-Lebensdauer: ca. 3000 h)

für BestellbezeichnungDH038-030... Brush-DH038-030DH052-120... Brush-DH052-120DH072-330... Brush-DH072-330

Motor Stecker : (JST XLP-02V)

Encoder Stecker: (JST PHR-8 )Encoder Schirm : (JST V1.25-4)

Vorteile

hohe Dynamic

integrierter 3-Kanal-Encodermit 1.000 Imp./Umdr. undrobuster Metallabdeckung

auswechselbare Bürsten

gutes Preis- Leistungsverhältnis

Nanotec® GmbH • Gewerbestr. 11 • D-85652 Landsham • Telefon 089/900 686-0 • Fax 089/900 686-50 F1

DC-Servomotoren

DH038-030E7N09Y

DH052-120E7N02Y

DH072-330E7N01Y

Motor Encoder

Motor

Encoder

Motor

Encoder

F2 Nanotec® GmbH • Gewerbestr. 11 • D-85652 Landsham • Telefon 089/900 686-0 • Fax 089/900 686-50

30W bis 330W 4pol. Servomotoren

120W - 4pol. Servomotor mit Bremse - bürstenbehaftet -

Der Servomotor mit Bremse sorgt für das präzise Halten der angefahrenenPosition selbst bei Stromausfall und sichert bei einer Z-Achse die mechani-sche Last vor dem Abfallen.

- Motor und Encoder Daten siehe DH052-120E7N02Y

- andere Servomotoren mit Bremse auf Anfrage

AnschlußbelegungBremse

Farbe FunktionPIN

Bremse

Motor

Encoder

Bremsmoment:Leistung:Betriebsspannung:Pull in time:Release time:

Bestellbezeichnung: DH052-120E7-B05

Technische Daten:

0,5 Nm7 WDC 24 V 10%50 ms100 ms

3 blau Bremse +24 V

1 schwarz -2 rot +

4 blau Bremse 0 V1 rot +5 V2 rot/schwarz GND3 blau Sig. A4 blau/schwarz Sig. A´5 gelb Sig. B6 gelb/schwarz Sig. B´7 grün Sig. C8 grün/schwarz Sig. C´

9 schwarz Schirm

Motor & Bremse: Stecker 1 (JST XLP-04 V)Encoder: Stecker 2 (JST SMR-09 V-N)

+-

Technische Daten Servomotor siehe:DC-Servomotor 30W bis 330W (DH052-120E7N02Y)


DC-Servomotoren

AC-Servomotoren

AC-Servomotoren - 60 W bis 2 kW

F4 Nanotec® GmbH • Gewerbestr. 11 • D-85652 Landsham • Telefon 089/900 686-0 • Fax 089/900 686-50

Erhältliche Leistungsgrößen

Bestellbezeichnung DA5660M1803-A DA56120M2203-A DA76300M2003-A DA87750M3403-A DA1272000M3403-ANennleistung 60WNennspannung 31,8VNennstrom 1,8ASpitzenstrom 5,4ANennmoment 19,1N cmSpitzenmoment 57,3N cmDrehm. Konstante 11N cm/AWiderstand - 2 Phasen 6,08OhmInduktivität 3,64mHGegen-EMK 10% 13,1V/k rpm+-Power Rate 5,82kW/s

Elektr. Zeitkonstante 0,6msMech. Zeitkonstante 3,94msRotorträgheitsmoment 0,065Kg cm2

12043,12,26,6

38,2114,617,44,023,1221

11,90,781,98

0,127

300107,72,06,095

286,152,35,5811,657

14,12,051,960,671

750149,93,410,2239

716,477,42,186,884,623,53,12

1,0322,449

2000

3,410,2239

716,4113,90,546,87124

74,456,590,8112,25

Die AC-Servomotoren der Baureihe DA enthalten Permanentmagnete mitkleinem Massenträgheitsmoment, schnellem Drehmomentaufbau und gün-stigem Wirkungsgrad für hoch dynamische Anwendungen. Die bürstenlosenMotoren besitzen eine hohe Lebensdauer ohne auf Wartung angewiesen zusein.

Technische Daten:

Spitzenmoment:Betriebsspannung:Nenndrehzahl:max. Drehzahl:Temperaturbereich:Isolationsklasse F:Isolationswiderstand:Encoder (Auflösung):

0,57 - 7,16 NmDC V (V)3000 U/min.4000 U/min.0° bis 40°C130°C10 MOhm zwischen Wicklung und Gehäuse2000 Imp. / Umdr.

Hochdynamisch durch geringes Massenträgheitsgewicht

Platzsparend durch kompakte Bauweise

Hochauflösender Encoderbis 2.000 Imp./Umdr. (mit Quadratur bis 8000)

Gute Überlastfähigkeit bis Faktor 1:5 und mehr

gutes Preis- Leistungsverhältnis

Anschlußbelegung

Farbe FunktionPIN

Motor

Encoder

1 rot U2 weiß V3 schwarz W4 grün/gelb GND1 weiß 5 V2 schwarz 0 V3 grün Sig. A4 blau Sig. A´5 rot Sig. B6 rosa Sig. B´7 gelb Sig. Z8 orange Sig. Z´9 shield FG

Bestellbezeichnung: DAAC-Servomotor

56 = Motordurchmesser 5676 = Motordurchmesser 7687 = Motordurchmesser 87

127 = Motordurchmesser 127

60 = Leistung 60 W120 = Leistung 120 W300 = Leistung 300 W

2000 = Leistung 2000 W

Vorteile:

AC-Servomotoren - 60W bis 2kW

DA5460M1803

DA76300M2003

DA87750M3403-A

DA1272000M3403-A

AC-Servomotoren

DA56120M2203


große Untersetzungsbandbreite

breites Drehmomentspektrum

hohe Laufruhe

Wartungsfreiheit durchDauerschmierung

vielfältigeKombinationsmöglichkeiten

Einsatzbereiche: Vorteile:

Getriebe

Erhöhung und Anpaasung der Ausgangsdrehmomente MdGetr. = MdMot x i x η Verringerung der Ausgangsdrehzahln2 = nMot / iQuadratische Reduzierung von ext. SchwungmomentenJred = Jex / i2

Verkleinerung des Schrittwinkels αAusg = αMot / i

Die kompakten und bewährten Getriebe von Nanotec lassen sich hervorragend für folgende

Aufgaben einsetzen:

Bei der Auswahl der Getriebe sind unbedingt folgende Kriterien zu beachten:

a) Ausgangs-Drehmomente Ausgangs-Drehmomente steigen proportional mit der Untersetzung und können zur Be- schädigung des Getriebes führen. (max. zulässige Werte nicht überschreiten!)(z.B. SH5618M0508+Getriebe 2GN25K = 50 Ncm x 25 x 0,73 = 912 Ncm - zul. sind jedoch nur 180 Ncm!)

b) Radial- und AxialkräfteRadial- und Axialkräfte beeinträchtigen hauptsächlich die Lebenserwartung der Lager sowie teilweise die Wellenfestigkeit.

c) BetriebstemperaturenBetriebstemperaturen beeinflussen die thermische Beanspruchung der Lager.

d) BelastungsartenVerschiedene Belastungsarten führen zu hoher Zahnrad-, Wellen- und Lagerbeanspruchung undsomit zu einer Reduzierung der Lebensdauer.

Welche Getriebebauart ist vorteilhaft?1) Stirnradgetriebe haben auch bei großen Untersetzungen noch einen guten Wirkungsgrad und ein

ausgezeichnetes Preis-/Leistungsverhältnis.2) Planetengetriebe bieten durch den dreifachen Zahneingriff das höchste Drehmoment bei vergleichbarem

Volumen und haben denhöchsten Wirkungsgrad bei konzentrischem Wellenausgang3) Schneckengetriebe ermöglichen ruhiges Laufverhalten und haben durch die 90° Kraftumlenkung eine kurze

Einbautiefe und bieten durch kontinuierliche Kraftübertragung bei höheren Untersetzungen eine Selbsthemmung.

4) Zahnriemengetriebe bieten einen ruhigen, schwingungsarmen Lauf und bei einem geforderten Wellenversatz gleichzeitig eine kostengünstige Untersetzungsmöglichkeit.

Die Lebenserwartung beträgt bei den Stirnradgetrieben nach unseren Erfahrungen und unter Einhaltung der zul.Betriebs- und Belastungsbedingungen annähernd 5000h. Bei der Belastungsart 2 und einer Betriebsdauer von 24h/Tag reduziert sich die Lebenserwartung auf die Hälfte.

Belastungsarten

1) konstante Last

5h/Tag 8h/Tag 24h/Tag

0,8 1,0 1,52) leichter Stoß (häufiges Anlaufen d. Motors) 1,2 1,5 2,03) mittlerer Stoß (schnelle Drehrichtungsänderung) 1,5 2,0 2,54) schwerer Stoß (Vibrationen u. abruptes Abstoppen des Motors) 2,0 - 2,5 2,0 - 3,0 3,0 - 3,5

Betriebsfaktor

Optionen

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Optionen

Nanotec® Electronic GmbH • Gewerbestr. 11 • D-85652 Landsham • Telefon 089/900 686-0 • Fax 089/900 686-50 G1

Die Stirnrad-Getriebe wurden für die einfache Montage unserer Motoren mit schrägverzahntem Eingangsritzel ent-wickelt. Dadurch ließ sich die Primär-Geräuschquelle um 7 dB reduzieren.GN..K Getriebe sind durchmessergleich mit den Motoren und erleichtern somit den Einbau erheblich. Durch die Verwendung von Kugellagern lassen sich hohe Axial- und Radialkräfte erzielen. Den Entwicklern stehthiermit ein äußerst leistungsfähiges und kostengünstiges Getriebe zur Verfügung.

GEAR-1GN..K z.B. GEAR-1GN9K dreistufig vierstufig fünfstufig sechstufigUntersetzung i = 7,5 9 15 25 30 50 75 90 120 150max.zul.Ausgangs-Drehmoment (Ncm) 25/40 30/50 45/70 60/100 (jew.bei Eingangsdrehzahl 1000/>500 U/min)Wirkungsgrad 72 % 62 % 52 % 42 %Gewicht (kg) 0,08

zul. axial / radial Wellenbealstung - Fa = 20 N / Fr = 30 N im Abstand von 10 mm von Getriebebox

GEAR-2GN..K einstufig zweistufig dreistufigUntersetzung i = 5 9 15 25 50 90 150max. zul. Ausgangs-Drehmoment (Ncm) 75 90 110 125 180 250 250Wirkungsgrad 81 % 73 % 66 %Gewicht (kg) 0,45

zul. axial / radial Wellenbealstung - Fa = 30 N / Fr bis 18:1 = 70 N ,bei > 25:1 = 140 N (Abstand 15 mm )

GEAR-4GN..K einstufig zweistufig dreistufigUntersetzung i = 5 9 15 25 50 90 150max. zul. Ausgangs-Drehmoment (Ncm) 100 120 170 220 350 500 500Wirkungsgrad 81 % 73 % 66 %Gewicht (kg) 0,70

zul. axial / radial Wellenbelastung - Fa = 50 N / Fr bis 18:1 = 120 N ,bei > 25:1 = 240 N ( Abstand 15 mm)Max. zul. Gehäusetemperatur (176°F), Lager 5000 Betriebsstunden

Die mit gekennzeichneten Getriebe sind Vorzugstypen. Andere Untersetzungen, auch nicht aufgeführte, sind aufAnfrage erhältlich.

ST4218S1006-GNA....+GEAR-1GN..KST4218M1404-GNA....+GEAR-1GN..K SH5618M2608+GEAR-2GN..K SH8618S4508+GEAR-4GN..K

Bestellbezeichnung:

Stirnrad-Getriebe

Ratio L2GN13 - 18 322GN25 - 150 42

Ratio L4GN13 - 18 K 324GN20 - 180 K 42

Optionen

G2 Nanotec® Electronic GmbH • Gewerbestr. 11 • D-85652 Landsham • Telefon 089/900 686-0 • Fax 089/900 686-50

KombinationsmöglichkeitenPLE 22 mit den Typen ST2818S-L *( E=28mm,L6=4,8mm) -1* PLE 22 mit den Typen SH4009X-L / SH4018X-L / ST4018S-L *( E=40mm,L6=4,8mm) -2* PLE 40 mit den Typen SH4009X-L / SH4018X-L / ST4018S-L *( E=40mm,L6=27,5mm) -1*PLE 40 mit den Typen SH5618X-C / ST5818X-L / ST5709X-L *( E=60mm,L6=24,5mm) -3*PLE 60 mit den Typen SH5618X-C / ST5818X-L / ST5709X-L *( E=60mm,L6=24,5mm) -1*PLE 60 mit den Typen SH8618S-L *( E=80mm,L6=33,5mm) -4*PLE 80 mit den Typen ST5818D / SH8618S-L / ST8718S-L *( E = 90mm, L6= 35,5mm) -1*

Maß A - siehe Schrittmotorenseiten / restliche Maße siehe rechte Seite

Vorteile:

hohe Antriebsmomentehohe Verdrehsteifigkeit geringes Verdrehflankenspielhohe zulässige axiale u. radialeWellenbelastunggeringes Laufgeräusch einfache Motor-/Getriebemontage

Die spielarmen Planetengetriebe von Nanotec sindnach dem neuesten Stand der Verzahnungstechnikentwickelt und werden nach DIN/ISO 9001 gefertigt.Durch Minimierung und Standardisierung derGetriebeteile steht den Konstrukteuren ein leistungs-fähiges Getriebe zur Verfügung.

GEAR - PLE40 - -

Baugröße

1S = einstufig2S = zweistufig3S = dreistufigUntersetzung i

Bestellbezeichnung:

Planetengetriebe

1* 2* 3* 4*

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Getriebebaugröße PLE22 PLE40 PLE60 PLE80

Anzahl Getriebestufen 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3

D1 Flanschlochkreis 19 19 19 34 34 34 52 52 52 70 70 70

D2 Anschraubgewinde 4x M2x5 M2x5 M2x5 M4x6 M4x6 M4x6 M5x8 M5x8 M5x8 M6x10 M6x10 M6x10

D3 Wellendurchmesser h7 6 6 6 10 10 10 14 14 14 20 20 20

D4 Wellenansatz 9 9 9 12 12 12 17 17 17 25 25 25

D5 Zentrierung h7 14 14 14 26 26 26 40 40 40 60 60 60

D6 Gehäusedurchm. 22 22 22 40 40 40 60 60 60 80 80 80

E Flanschgröße *(siehe Kombinationsmögl.) * * * * * * * * * * * *L1 Paßfederlänge - - - 18 18 18 25 25 25 28 28 28

L2 Abstand v. Wellenende - - - 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 4 4 4

L3 Wellenl. bis Bund 10 10 10 23 23 23 30 30 30 36 36 36

L4 Wellenlänge Abtrieb 13 13 13 26,5 26,5 26,5 35 35 35 40 40 40

L5 Gehäuselänge 25,5 34 42 39 52 64 47 59 71 60,5 77 94,5

L6 Motorflanschlänge *(siehe Kombinationsmögl.) * * * * * * * * * * * *L7 Gesamtlänge L4 + L5 + L6L8 Zentrierbund Abtrieb 1,8 1,8 1,8 2 2 2 3 3 3 3 3 3

Paßfeder DIN 6885 T1B1 / Paßfederbreite - - - 3 3 3 5 5 5 6 6 6H1 / Paßfederhöhe - - - 11,2 11,2 11,2 16 16 16 22,5 22,5 22,5

ZentrierbohrungZ / DIN 332, Blatt 2, Forum DS - - - M3x9 M3x9 M3x9 M5x12 M5x12 M5x12 M6x16 M6x16 M6x16

PLE22 einstufig zweistufig dreistufigUntersetzungen i = 3 4 5 6 7 9 12 15 16 20 25 30 36 49 64 80 100 125 150 180 216 294 343Abtriebsdrehmoment - Nm 0,35 0,35 0,30 0,25 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,4 1,5Trägheitsmoment - Kgmm2 0,09 0,04 0,02 0,01 0,01 0,09 0,09 0,09 0,04 0,02 0,02 0,01 0,01 0,01 0,04 0,02 0,02 0,02 0,01 0,01 0,01 0,01 0,01

Verdrehflankenspiel (Winkelminuten) < 50 < 55 < 60Gewicht (kg) 0,08 0,1 0,12zul. radial/axial Wellenbelastung (N) 20/20

PLE 22 nur in Blau gekennzeichneten Untersetzungen in Verbindung mit Schrittmotorgrößen möglich - siehe Kombinationsmöglichkeiten

PLE40 einstufig zweistufig dreistufigUntersetzungen i = 3 4 5 8 9 12 15 16 20 25 32 40 64 60 80 100 120 160 200 256 320 512Abtriebsdrehmoment - Nm 4,5 6,0 6,0 5,0 20 20 18 20 20 18 20 18 7,5 20 20 20 18 20 18 20 18 7,5Trägheitsmoment - Kgmm2 1,60 0,78 0,51 0,26 1,50 1,40 1,30 0,67 0,45 0,44 0,24 0,20 0,20 1,30 0,45 0,45 1,10 0,24 0,24 0,20 0,20 0,20

Verdrehflankenspiel (Winkelminuten) < 30 < 35 < 40Gewicht (kg) 0,25 0,35 0,45zul. radial/axial Wellenbelastung (N) 200/200PLE 40 nur in Verbindung mit Schrittmotorgrößen - siehe Kombinationsmöglichkeiten

PLE60 einstufig zweistufig dreistufigUntersetzungen i = 3 4 5 8 9 12 15 16 20 25 32 40 64 60 80 100 120 160 200 256 320 512Abtriebsdrehmoment - Nm 12 16 16 16 44 44 44 44 44 40 44 40 18 44 44 44 44 44 40 44 40 18Trägheitsmoment - Kgmm2 6,50 3,30 2,20 1,20 7,20 7,00 2,40 3,40 2,40 2,30 1,20 1,20 1,00 2,40 2,40 2,40 0,12 0,12 0,12 0,10 0,10 0,10

Verdrehflankenspiel (Winkelminuten) < 20 < 25 < 30Gewicht (kg) 0,65 0,82 1zul. radial/axial Wellenbelastung (N) 500/600PLE 60 nur in Verbindung mit Schrittmotorgrößen - siehe Kombinationsmöglichkeiten

PLE80 einstufig zweistufig dreistufigUntersetzungen i = 3 4 5 8 9 12 15 16 20 25 32 40 64 60 80 100 120 160 200 256 320 512Abtriebsdrehmoment - Nm 40 50 50 50 130 130 110 120 120 110 120 110 50 110 120 120 110 120 110 120 110 50Trägheitsmoment - Kgmm2 77,3 52,6 45,7 39,7 74,5 72,0 71,4 50,8 44,5 44,3 39,3 39,2 39,1 51,7 50,3 44,2 70,6 39,2 39,2 39,1 39,1 39,1

Verdrehflankenspiel (Winkelminuten) < 15 < 20 < 25Gewicht (kg) 2,6 3,2 3,8zul. radial/axial Wellenbelastung (N) 950/1200PLE 80 nur in Verbindung mit Schrittmotorgrößen - siehe Kombinationsmöglichkeiten

Wirkungsgrad: einstufig 90%; zweistufig 85%; dreistufig 80%; Verzahnung dauerfest, gehärtet, Lager 10000 BetriebstundenBetriebstemperatur: -25° bis +90°C (kurzzeitig 120°C); Lebensdauerschmierung; Schutzart IP43

Optionen

Planetengetriebe

Optionen

Schrittmotor mit SchneckengetriebeDas Schneckengetriebe ermöglicht einen kleinen Einbauraum. Die Getriebe-Ausgangswelle kann rechtswinklig zurMotorachse installiert werden und ist somit sehr platzsparend, was sich auf einige Anwendungen sehr vorteilhaft aus-wirkt.

Technische Daten:Untersetzung: i = 40 (15; 25; 80) (andere auf Anfrage)Abtriebswelle: Hohlwelle (andere Wellen auf Anfrage)max. Abtriebsmoment: 40 NmReversierspiel: <35 WinkelminutenSelbsthemmung: bei Steigungswinkel B= >6,3° (i=60)Gewicht: 2,1 kgKombinierbar mit Schrittmotor SH8618M6008-A(ab 50 Stück andere Motoren möglich)

Motordaten: (siehe Seite: 2Phasen Schrittmotoren)6A/Phase, Haltemoment 3Nm, Widerstand 0,39 OhmMD = 20 Nm in der Entwicklung

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Einseitige Steckwelle Doppelseitige Steckwelle

Bestellbezeichnung: Z-SONSTIGES-SW -

Einseitige Steckwelle = EDoppelseitige Steckwelle = D

Steckwellen für Schneckengetriebe

max. Wellenbelastung im Abstand v. 20mmbei 14 U/min 180 U/min 1400 U/min

Radial 2000 N 850 N 150 NAxial 400 N 170 N 40 N

Wirkungsgradbei i = 15 25 40 80

0,77 0,72 0,61 0,41

Bestellbezeichnung: SH8618M6008-KFRI- Motorbezeichnung :(Standard SH8618M6008-A)

Untersetzung 40 = 40:1 (standard)15 = 15:125 = 25:180 = 80:1

a) mit angebautem Encoderb) mit integriertem Encoder für höhere Schutzarten E2-E10, L2-L5

(Derzeit verfügbare Typen siehe unter “Zubehör Encoder” )

Bei manchen Anwendungen ist es sinnvoll und notwendig, dass bei Über-lastung oder externer Blockierung des Motors eine Positionsüberwachung durchgeführt wird.Die incrementalen 3-Kanal-Encoder bieten hier eine preiswerte Lösung mit dauerhafter Funktions- und hoher Meßsicherheit. Die verfügbaren Gebersind hochauflösend, haben eine kleine Bauform, geringe Massen und eig-nen sich für einen großen Temperaturbereich und sind resistent gegenSchwingungsbeschleunigungen.

Schrittmotoren mit Encoder

Flanschgröße 35, 40, 42 Flanschgröße 56, 57, 58 Flanschgröße 86

Bestellbezeichnung: SH5618X1408-A mit angebautem Encoder HEDS5540-E06

Schrittmotor Bestellschlüssel(Seite Bereich B)

Encoder Bestellschlüssel(Seite Bereich K)

Die TTL-kompatiblen Ausgangssignale der Kanäle A und B sind 90° zueinander phasenverschoben und erleichternsomit eine nachfolgende Drehrichtungserkennung oder Impulsvervielfachung. Das Index-Signal markiert einen einzi-gen Puls/Umdrehung und wird oft als Absolut-Bezugspunkt mit einem externen Referenzpunkt verwendet.(Technische Daten und Anschlussbelegung siehe “Zubehör Encoder”)

Alle Standard-Motoren sind mit angebautem Encoder, Bremse und Planetengetriebe erhältlich !!

Nanotec® GmbH • Gewerbestr. 11 • D-85652 Landsham • Telefon 089/900 686-0 • Fax 089/900 686-50 G6

Optionen

Schrittmotor mit Bremse

Die Sicherheitsbremsen von Nanotec werden elektromagnetisch gelüftet undkommen überall dort zum Einsatz, wo bewegte Massen in kürzester Zeit ver-zögert werden sollen und das erzeugte Bremsmoment - auch bei Netzausfall -zur Verfügung stehen muss. Sie sind mit verschleissarmen und asbestfreienReibbelägen ausgestattet.

Verfügbare Ausführungen

Bremse Typ

BremseHaltemoment

Leistungs-aufnahme

BRAKE-BL 0,5 Nm 9 W

Abfall-Zeit

Einschalt-Lüftzeit

Gesamtgewichtkg

Maß“A” mm

Spannung DC24 V

BRAKE-BW 1,4 Nm 9 W

SchrittmotorBestellbezeichnung

Bei einigen Anwendungen ist ausSicherheitsgründen (speziell bei Vertikal-Bewegung) eine Bremse vorgeschrie-ben, damit es bei einem Stromausfall inder Z-Achse zu keiner Kollision oder zuVerletzungen kommt.

Die Bremskraft wird bei den Bremsen mittels:

a) Druckfedern (Typ BRAKE-BL.. u. TypBRAKE-BW..)

b) Permanentmagnet (Typ BRAKE-BK.. undintegrierte Version -B2) aufgebracht.

Bei allen Bremsen muß zum Lüften eine Spannungangelegt werden.

Eine neue Bremseinheit überträgt während derersten Schaltungen nur etwa 60% des max. Dreh-moments. In kritischen Fällen (genaues Einschaltenu. Bremsen) sollte die montierte Einheit “einrut-schen”.

SH8618... mit Bremse BW...Motoranschluß

SH5618... mit Bremse BW...

SH5618... mit Bremse BK...

a) mit angebauter Bremse (siehe unten)b) mit integrierter Bremse für höhere Schutzarten und maschinenge-

rechte Ausführungen (siehe unter “Zubehör Bremse” -B2)

SH5618X1408-BL

Maß“AB” mm

0,8 38,5SH5618S2008-BWSH5618S2608-BW

SH5618C2908-BW

SH8618M7508-BLSH8618M6008-BWSH8618L4008-BL

BRAKE-BW

BRAKE-BW

BRAKE-BL

BRAKE-BLBRAKE-BW

1,4 Nm

1,4 Nm

1,4 Nm0,5 Nm

0,5 Nm

24 V24 V

24 V

24 V24 V24 V

9 W

9 W

9 W9 W9 W

1,11,1

2,0

3,23,2

4,1

<40 msec<45 msec<45 msec

<45 msec



<25 msec


50,5101,5

101,5

9494

128

---40,540,5

54

---40,5---

SH5618L2308-BW BRAKE-BW 1,4 Nm 24 V 9 W 1,1<45 msec <25 msec 76,0 ---

G7 Nanotec® GmbH • Gewerbestr. 11 • D-85652 Landsham • Telefon 089/900 686-0 • Fax 089/900 686-50

Optionen

Mikroschritt-Leistungsendstufen

Die neuen Mikroschritt-Leistungs- endstufen von Nanotec bringen inder äußerst kompakten Bauformeine Halbierung der Abmessungund Montagezeit bei gleichzeitigerErhöhung der Ausgangsleistunggegenüber vergleichbarenLösungen und erfüllen somit diemeisten Marktanforderungen hin-sichtlich:

a) Einbauort- ultrakompakte Abmessung

b) Montage- einfach über angebauten Hut-

schienenhalter für “TS35”Europa-Norm EN50022 (35x7,5)

c) höchste Funktionsintegrierung

nur eine unstabilisierte Versor-gungsspg. von DC 21-37V (48V)erforderlichEingänge Clock, Richtung undEnable von 5-24V (0V aktiv oderOptokoppl.) bieten eine optimaleSystemanpassung direkt an SPS,PC od. sonstiger Steuerunggegen transiente Überspannungund Übertemperatur geschütztautom. Stromanhebung im Halb-schrittbetrieb verbessert dasLaufverhalten

Option (integr.Drehzahlregler)

Motoranschluss: Nanotec Schrittmotoren (oder andere Hersteller)

8 lead wire - parallel for high frequency > 1 kHz

Signalschaltzeiten

t1: Pulsbreite >10µst2: Pulspause >10µst3: Set up time direction (on) > 5µst4: Hold time direction >10µst5: Set up time direction (off) >90µs

Serie SMC

individuelle, anwendungsbezo-gene Mikroschritt-Umschaltungvon 200, 400, 800, 1600 (3200)Schritte/Umdr. ermöglicht einruhiges, gleichförmiges Laufver-halten und vermindert System-resonanzenautom. Stromreduzierung ver-mindert oder eliminiert dieVerlustleistung und Erwärmungbei Motor-Stillstand

-

-

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-

d) Anschlußtechnikleichte elektrische Anbindungzu Motor und Steuerung überSchraub - oder Schraubsteckklemmen

-

Poti-Einstellung für obere unduntere Frequenz sowie fürRampensteilheit über Start-sig-nal aktivierbar

über Analogspannung 0 - 10V

a)

b)

Type:SH56.., ST57.., (ST58..) SH86.., ST87..

Nanotec® GmbH • Gewerbestr. 11 • D-85652 Landsham • Telefon 089/900 686-0 • Fax 089/900 686-50 H0

current per winding x 1,4 = current per Phaseexample: current / winding 1A = 1,4A / Phase

6 lead wire - one winding

Type:SH40..,(ST40.., ST4209..)

current per winding = current per Phaseexample: current / winding 1A = 1A / Phase

8 lead wire - serial for low frequency < 1 kHz

Type:SH56.., ST57.., (ST58..) SH86.., ST87..


6 lead wire - serial

Type:SH40..,(ST40.., ST4209..)


4 lead wire

Type:SH40.., (ST40.., ST4209..)


4 lead wire

Type:ST110..


Im eingeschaltetenZustand darf die Motor-leitung keinesfalls ent-fernt werden !

Temperaturverhalten


H1 Nanotec® GmbH • Gewerbestr. 11 • D-85652 Landsham • Telefon 089/900 686-0 • Fax 089/900 686-50

max. Nennwerte (bei 25°C)Maßbild (mm)

IMT-901 Mikroschritt-Treiber

Vers. Spannung VCC: 5,5 VVM: 40 V

Ausg. Strom lout: 1,5 A (mittel)2,5 A (spitze)

Verl. Leistung Pd: 4 W/40 Wohne/mitKühlkörperTC=85°C

Arbeitstemp.: -40°C bis 85CSpeichertemp.: -55°C bis 150°C

Input ModeM1 M2

L L 1/1 SchrittH L 1/2 SchrittL H 1/4 SchrittH H 1/8 Schritt

PIN-Belegung

Eingänge

Ein-/Ausgangssignale

- Passende Isolier-Wärmeleitfolie (siehe Zubehör)

Vorteile:

Der IMT-901 ist ein Mikroschritt-PWM-Konstantstrom-Treiber. Sinusähn-licherMikroschritt wird hardwaremäßig im Baustein IMT 901 erzeugt und durchImpulseingänge am Leistungsausgang zur Verfügung gestellt.

nur 1 IC für Leistung und Logik (bis 2,5A/Phase) reduziert erheblich den Platzbedarf, Bestückungsaufwand u. somitdie Kosten eines kompl. Mikroschritt-Treibers bei einem Minimum anexternen Bauelementen und einem Maximum an Funktionen

1/1-, 1/2-, 1/4-, 1/8-Schrittumschaltung ermöglicht eine individuelle anwendungsbezogene Mikroschritt-Umschaltung mit ruhigem, gleich-förmigen Laufverhalten und reduzierten Systemresonanzen

Stromreduzierung oder Stromnullung reduziert bzw. eleminiert dieVerlustleistung u. Erwärmung im Motorstillstand

Signalschaltzeitent1: Pulsbreite >10µst2: Pulspause >10µst3: > 5µst4: >10µs

Bauform CPP-25

Kompl. Info im Internet:www.nanotec.de



Blockdiagramm (+ externe Beschaltung)

Viertel-/Achtelschritt-Betrieb

Elektrische Kennwerte 1 (Ta=25°, VCC=5V, VM=24V) Elektrische Kennwerte 2 (Ta=25°, VCC=5V, VM=24V)

Voll-/Halbschritt-Betrieb

IMT-901Funktionstabelle



max. Nennwerte (bei 25°C)Maßbild (mm)

IMT-902 Treiber f. 2 Motoren 1/16 Schritt

Vers. Spannung VDD: 5,5 VVM: 40 V

Ausg. Strom lout: 1,3 A(mittel) 1,1 A(spitze) 1,5 AVerl. Leistung Pd : 3,2 WArbeitstemp.: -40°C bis 85CSpeichertemp.: -50°C bis 150°C

PIN-Belegung

Eingänge CLK, DATA, STROBE

Eingänge Reset

Serieller Dateneingang

Vorteile:

Der IMT 902 ist ein Mikroschritt-PWM-Konstantstrom-Treiber.Mit einem einzigen verlustarmen und hochintegrierten SMD-IC können zweiBipolar-Schrittmotoren betrieben werden.

nur 1 IC für 2 Motoren (bis 1,5A/Phase) ermöglicht große Platz- und Kosteneinsparungen bei einemMaximum an Funktion und bei einem Minimum an externenBauelementen

Mikroschrittumschaltung von 1/1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 Schritt bieteteinen ruhigen, gleichförmigen Lauf und reduziert Systemresonanzen

niedriger RDSON = 0,5 Ohm reduziert erheblich die Verlustleistung

serielles Übertragungsprotokoll (z.B. SPI) verringert die PIN-Anzahl

HSOP36-P-450-0.65

Weitere Daten finden Sie imInternet: www.nanotec.de

Dateneingänge

- Passende Isolier- Wärmeleifoliebitte separat anfragen


Blockdiagramm (+ externe Beschaltung)

Blockdiagramm (interne Beschaltung)

Temperaturverhalten

Elektrische Kennwerte (Ta=25°, VDD=5V, VM=24V)

Sechzehntel-Betrieb

Application Daten Vollschritt


IMT-902

Technische Daten:

Betriebsspannung: DC 21 V bis 37 Vmax. Phasenstrom: 2A / PhaseStromeinstellung: über SensewiderständeBetriebsart: Bipolar-Chopper-DriverBetriebsmodus: Voll- (1/1), Halb-, Viertel-, AchtelschrittSchrittfrequenz: 0 bis 50 kHzStromabsenkung: automatisch auf 65%Eingangssignale: 0 V aktivLED: Error-Meldung (Überspg.; Kühlkörpertemp.>80°C)Temperaturbereich: 0 bis +40°CAnschlußart: über Schraubklemmen

Option (Schraub-Steckklemmen)Befestigungsart: für DIN-Tragschiene EN 50 022 35 x 7,5Gewicht: 130 g


SMC42 Kompakte Mikroschritt-Leistungsendstufe

Schrittumschaltung

Konfiguration:Das Modul ist werkseitig aufVollschritt konfiguriert.

Strom-Einstellung

EingangsbeschaltungPin-Belegung: (AWG 26-16)

1 = GND (Signal Ground)2 = + 5V (Meßpunkt)3 = Richtung (DIR)4 = Clock (Takt)5 = Enable (H od. offen=Enable / L=Disable)6 = VSS Betriebsspannung7 = GND (Power Ground)8 = Nicht belegtIst der Phasenstrom unter 1,5 A eingestellt, muss Ri = 2,7kOhm sein, da sonst die rote LED eine Error-Meldung anzeigt. (Ri Standard 12 kOhm); Position Ri - siehe Skizze

Schrittmodul Br.1 Br. 2

1/1 Schritt X X1/2 Schritt X1/4 Schritt X1/8 Schritt


H5 Nanotec® Electronic GmbH • Gewerbestr. 11 • D-85652 Landsham • Telefon 089/900 686-0 • Fax 089/900 686-50

Bestellbezeichnung: SMC 42- -Stromangabe z.B. 0,8 = 0,8 A/Phase

Anschlußart Klemme 1-8: 1 = Schraubklemme Standard2 = Schraubsteckklemme

PhasenstromA

0,30,50,81,01,31,51,72,0

Rsens1Ohm

ncncnc

0,820,820,820,820,82

Rsens2Ohm2,21,51,0nc2,21,51,0

0,82


SMC42G Kompakte Mikroschritt-Leistungsendstufebis 2 A/Phase mit Gehäuse

Technische Daten:Betriebsspannung: DC 21 V bis 37 Vmax. Phasenstrom: 2 A / PhaseStromeinstellung: über SensewiderständeBetriebsart: Bipolar-Chopper-DriverBetriebsmodus: Voll- (1/1), 1/2, 1/4, 1/8 (über BCD Schalter)Schrittfrequenz: 0 bis 50 kHzStromabsenkung: automatisch auf 65%Eingangssignale: Optokoppler 5 V (24 V)LED: Error-Meldung (Überspg.; Kühlkörpertemp.>80 °C)Temperaturbereich: 0 bis + 40 °CAnschlußart: Schraubsteckklemmen Phönix RM5,08

für AWG24 - 12 (gehört zum Lieferumfang)Befestigungsart: auf DIN-Tragschiene EN 50 022 35 x 7,5Auslieferungszustand: 1/2 Schritt, Br.EN geschlossenGewicht: 200 g

(bei 24 V muss RN entfernt werden)

1 = + Error2 = - Error3 = Motor Phase A 9 = + Enable4 = Motor Phase A\ 10 = - Enable5 = Motor Phase B 11 = + Richtung (DIR)6 = Motor Phase B\ 12 = - Richtung (DIR)7 = Power +21 bis +37 V 13 = + Clock 8 = Power GND 14 = - Clock

I max = 100mAmax. Kollektor-Emitterspg. 30 V

i=10mA

Einstellmöglichkeiten

offen = EN ext. aktivgeschl. = dauer Enable

Optok.Eing.24VRN 330Ohm entfernen

Unterseite Gehäuseboden entfernen:(einseitig die zwei Schnapplaschen des Gehäusebodens etwaseindrücken und durch leichtes ziehen das Gehäuse öffnen)

Bestellbezeichnung: SMC 42G- -Stromangabe z.B. 0,8 = 0,8 A/PhaseEingangsbeschaltung Optok. z.B 5 = 5 V

24 = 24 V

SMC42G intern

Achtung: An der Betriebsspannung muss ein Ladekondensatorvon min. 4.700 µF (siehe Zubehör) vorgesehen werden, damitbeim Bremsvorgang die zul. Spannung nicht überschritten wird.

Pin-Belegung: (AWG 24-12)

+ Error

- ErrorSMC42G intern

Eingangsbeschaltung: 5V Ausgangsbeschaltung: Error

PhasenstromA

0,30,50,81,01,31,51,72,0

Rsens1Ohm

ncncnc

0,820,820,820,820,82

Rsens2 JumperOhm Br.Ri2,2 geschl.1,5 geschl.1,0 geschl.nc geschl.2,2 geschl.1,5 geschl.1,0 offen0,82 offen


Stromeinstellung

Steuereingang

Steuereingang

Error LED:Power > 37 VTemperatur > 80 °C

Mikroschritt - Leistungsendstufen


SMC42-OSA Kompakte Mikroschritt-Leistungsendstufemit Analogeingang 0 bis 10 V

PhasenstromA

0,30,50,81,01,31,51,72,0

Rsens1Ohm

ncncnc

0,820,820,820,820,82

Rsens2Ohm2,21,51,0nc2,21,51,00,82

Schrittumschaltung


Strom-Einstellung



Technische Daten:

Betriebsspannung: DC 21 V bis 37 Vmax. Phasenstrom: 2A / PhaseStromeinstellung: über SensewiderständeBetriebsart: Bipolar-Chopper-DriverBetriebsmodus: Voll- (1/1), Halb-, Viertel-, AchtelschrittSchrittfrequenz: 0 bis 50 kHzStromabsenkung: automatisch auf 65%Eingangssignale: 0 V aktivLED: Error-Meldung (Überspg.; Kühlkörpertemp.>80 °C)Temperaturbereich: 0 bis +40 °CAnschlußart: über Schraubklemmen

Option: (Schraub-Steckklemmen)Analogeingang: 0 - 10 V (150 Hz - 10 kHz)Feineinstellung: Justierung über PotiBefestigungsart: für DIN-Tragschiene EN 50022 35 x 7,5Gewicht: 150 g

PIN-Belegung: (AWG 26-16)1 GND (Power Ground)2 VSS (Betriebsspannung)

+21 V bis +37 V3 Enable (H od. offen= Enable/L=Disable)4 Ausg. Clock (nur Meßpunkt)5 Richtung (DIR)6 CLK Freigabe (Start/Stop)

(H=CLK Freigabe)(Low od. offen = CLK gesperrt)

7 GND (Signal Ground)8 Analog-Eingang 0-10 V

Ist der Phasenstrom unter 1,5A eingestellt,muß Ri = 2,7kOhm sein, da sonst die rote LEDeine Error Meldung anzeigt. (Ri Standard 12kOhm) Position Ri - siehe Skizze


Eingangsbeschaltung: Enable/Richtung

Bestellbezeichnung: SMC 42-OSA- -Stromangabe z.B. 0,8 = 0,8 A/PhaseAnschlußart Klemme 1-8 1=Schraubklemme Standard

2=Schraubsteckklemme


SMC42-OS Kompakte Mikroschritt-Leistungsendstufemit Drehzahlregler (integrierter Oszillator)

PhasenstromA

0,30,50,81,01,31,51,72,0

Rsens1Ohm

ncncnc

0,820,820,820,820,82

Rsens2Ohm2,21,51,0nc2,21,51,0

0,82

Schrittumschaltung


Strom-Einstellung




Technische Daten: wie SMC 42 Mit dem Start/Stop-Eingang wird der Schrittmotor mit der eingestelltenDrehzahl aktiviert

Die min. Drehzahl ist mit dem Poti - fu - im Bereich von ca. 200 - 1600 Hzeinstellbar. Das entspricht in Vollschrittbetrieb bei einem Schrittmotor von 1,8° ca 60 - 480 U/min (7,5 - 60 U/min bei 1/8 Schritt) 0,9° ca. 30 - 240 U/min (3,75 - 30 U/min bei 1/8 Schritt)

Die max. Drehzahl ist mit dem Poti - fo - im Bereich von ca. 1.500 - 15.000Hz einstellbar. Das entspricht in Vollschritt-Betrieb beim Schrittmotor von 1,8°ca. 450 - 4.500 U/min (56 - 560 U/min bei 1/8 Schritt)

Die Beschleunigungszeit ist mit dem Poti ”t b”, und dieBremszeit ist mit dem Poti “t v” im Bereich von ca. 0,02 - 0,7sec. einstellbar.


1 Power GND2 VSS Betriebsspannung (21-37 V)

3 Enable (H od. offen=Enable / L=Disable)4 Richtung (DIR)5 Start (0 V aktiv)6 fu / fo - untere / obere Frequenz

offen oder H = untere DrehzahlL = obere Drehzahl

Ist der Phasenstrom unter 1,5 A eingestellt, muß Ri = 2,7 kOhm sein, da sonst die rote LED eine Error-Meldung anzeigt. (Ri Standard 12kOhm)Position Ri - siehe Skizze

ACHTUNG: An der Versorgungsspannung muß ein Ladekondensator von mind. 4.700 µF (siehe Zubehör)vorgesehen werden, damit beim Bremsvorgang die zul. Spannung nicht überschritten wird.

Bestellbezeichnung: SMC 42-OS- -Stromangabe z.B. 0,8 = 0,8 A/PhaseAnschlußart Klemme 1-7 1=Schraubklemme Standard

2=Schraubsteckklemme

Eingangsbeschaltung


SMC32

Technische Daten:Betriebsspannung: DC 24 V bis 48 Vmax. Phasenstrom: 0,4 - 2 A/Phase (bis 3A mit Lüfter)über DIP-Sch.Betriebsart: Bipolar-Chopper-DriverBetriebsmodus: Voll- (1/1), 1/2, 1/4, 1/5, 1/8, 1/10 (Zehntelschritt)Schritteinstellung: über DIP-SchalterSchrittfrequenz: 0 bis 50 kHzTestmodus: Testfahrt (250 Hz) über DIP-Schalter T+, T-Stromabsenkung: automatisch auf 50%Eingangssignale: Optokoppler 5 V (24 V)LED: Power (Betriebsspannung)Schutzschaltung: integr. Über- Spg. u. Temperaturschutz > +80 °CSchutzart: IP20Temperaturbereich: 0 bis + 40 °CAnschlußart: Schraubsteckklemmen für AWG24 - 12Befestigungsart: für DIN-Tragschiene EN50022 35x7,5Gewicht: 105 g


Miniatur Mikroschritt-Leistungsendstufebis 3 A/Phase im Metallgehäuse


Eingangsbeschaltung

Takt (CLK), Richtung (DIR), (EN)Optokoppler (5 V oder 24 V)

Schrittumschaltung

Stromeinstellung (Schalter 4 bis 6)

Eingangsbeschaltung

Bestellbezeichnung: SMC32-2 = bis 2 A/Phase3 = bis 3 A/Phase (mit Lüfter)

Lüfter

Ausführung bis 2 A [SMC32-2] Ausführung bis 3 A [SMC32-3] (Vollschritt)

(Schaltungsbeispiel Enable (EN)

Optokoppler bestromt = Endstufe aktiv

17,5


SMC44-D Kompakte Leistungsendstufe (Diodeneingang)

Schrittumschaltung

Konfiguration:Das Modul istwerkseitig aufVollschrift eingestellt.

(nur für Halb- und Viertelschritt) bei Vollschritthat der Wechsel des CW-Signals keinen Einflußauf die Motorbewegung


1= GND (Signal Ground)2= GND (Power Ground)3= VSS (Betriebsspannung)

+21 V bis +37 V

4= Richtung (DIR)5= Enable (H od. offen=Enable / L=Disable)6= Clock (Takt)


1/1 Schritt X X1/2 Schritt X1/4 Schritt X

Eingangsbeschaltung: über Dioden (Standard)

FunktionstabelleDioden-Eingang


Technische Daten:Betriebsspannung: DC 21 V bis 37 Vmax. Phasenstrom: 3,5 A / PhaseStromeinstellung: über PotiBetriebsart: Bipolar-Chopper-DriverBetriebsmodus: Voll- (1/1), Halb-, ViertelschrittSchrittfrequenz: 0 bis 50 kHzStromabsenkung: automatisch auf 30%Eingangssignale: 0 V aktivLED: Error-Meldung (bei Überspg. >40 V)Temperaturbereich: 0 bis +40 °CAnschlußart: über Schraubklemmen

Option - Schraub-SteckklemmenBefestigungsart: für DIN-Tragschiene EN 50 022 35 x 7,5Gewicht: 150 g

Bestellbezeichnung: SMC 44-D-Anschlußart 1 = Schraubklemme Standard

2 = Schraubsteckklemmen



SMC44-OK Kompakte Leistungsendstufe (Optokopplereingang)

Schrittumschaltung

Konfiguration:Das Modul istwerkseitig aufVollschrift eingestellt.

(nur für Halb- und Viertelschritt) bei Vollschritthat der Wechsel des CW-Signals keinen Einflußauf die Motorbewegung


1= GND (Signal Ground)2= GND (Power Ground)3= VSS (Betriebsspannung)

+21 V bis +37 V

4= Richtung (DIR)5= Enable (bestromt=Enable / offen=Disable)6= Clock (Takt)


1/1 Schritt X X1/2 Schritt X1/4 Schritt X

ACHTUNG: An der Versorgungsspannung muß ein Ladekondensator von mind. 4.700 µF (siehe Zubehör)vorgesehen werden, damit beim Bremsvorgang die zul. Spannung nicht überschritten wird.

Eingangsbeschaltung: über Optokoppler 5 V od. 24 V

FunktionstabelleOptokoppler-Eingang

Technische Daten:Betriebsspannung: DC 21 V bis 37 Vmax. Phasenstrom: 3,5A / PhaseStromeinstellung: über PotiBetriebsart: Bipolar-Chopper-DriverBetriebsmodus: Voll- (1/1), Halb-, ViertelschrittSchrittfrequenz: 0 bis 50 kHzStromabsenkung: automatisch auf 30%Eingangssignale: 0 V aktivLED: Error-Meldung (bei Überspg. >40V)Temperaturbereich: 0 bis +40°CAnschlußart: über Schraubklemmen

Option - Schraub-SteckklemmenBefestigungsart: für DIN-Tragschiene EN 50 022 35 x 7,5Gewicht: 150 g


i = 10 mA

Bestellbezeichnung: SMC44-OK-Anschlußart 1 = Schraubklemme Standard

2 = Schraubsteckklemmen


SMC44G

Technische Daten:Betriebsspannung: DC 24 V bis 48 Vmax. Phasenstrom: 1,1 - 4 A / Phase (3A ohne Lüfter)Betriebsart: Bipolar-Chopper (Power MOSFET-Treiber)Betriebsmodus: Voll- (1/1), 1/2, 1/4, 1/5, 1/8, 1/10 (Zehntelschritt)Schritteinstellung: über DIP-SchalterSchrittfrequenz: 0 bis 40 kHzStromabsenkung: automatisch auf 50%Eingangssignale: Optokoppler 5 V (24 V)LED: Power (Betriebsspannung)

Error-Meldung (Übertemp.>80 °C)Temperaturbereich: 0 bis + 40°CAnschlußart: Schraubsteckklemmen für AWG24 - 12Befestigungsart: auf DIN-TragschieneSchutzart: IP20Gewicht: 260 g

Ein ausführliches Handbuch findenSie im Internet: www.nanotec.de

Nanotec® Electronic GmbH • Gewerbestr. 11 • D-85652 Landsham • Telefon 089/900 686-0 • Fax 089/900 686-50 H12

Kompakte Mikroschritt-Leistungsendstufebis 4 A/Phase im robusten Metallgehäuse

Achtung: An der Versorgungsspannung muß ein Ladekondensator von mind. 4.700 µF (siehe Zubehör)vorgesehen werden, damit beim Bremsvorgang die zul. Spannung nicht überschritten wird.Der Verpolungsschutz funktioniert nur, wenn das Netzteil einen Kurzschlußstrom von > 5 A liefert.

Eingangsbeschaltung

Takt, Richtung, EnableOptokoppler (5 V oder 24 V)

Schrittumschaltung


Eingangsbeschaltung

Bestellbezeichnung: SMC44G-1= bis 4 A (mit Lüfter)2= bis 3 A (ohne Lüfter)

I max = 10mA

Schalter 1 bis 3


SMC46

Technische Daten:Betriebsspannung: DC 24 V bis 48 Vmax. Phasenstrom: 2,5 - 6 A / Phase (über DIP-Schalter)Betriebsart: Bipolar-Chopper-DriverBetriebsmodus: Voll- (1/1), 1/2, 1/4, 1/5, 1/8, 1/10 (Zehntelschritt)Schritteinstellung: über DIP-SchalterSchrittfrequenz: 0 bis 50 kHzManuelle Fahrt: über Taste T+ und T-Stromabsenkung: automatisch auf 0% oder 30%Eingangssignale: Optokoppler 5 V (24 V)LED: Power (Betriebsspannung)

Error-Meldung (Übertemp.> 80°C, Kurzschluss)Temperaturbereich: 0 bis + 40 °CAnschlußart: Schraubsteckklemmen für AWG24 - 12Befestigungsart: Schraubtechnik (Option auf DIN-TragschieneSchutzart: IP20Gewicht: 650 g

Ein ausführliches Handbuch findenSie im Internet: www.nanotec.de


Kompakte Mikroschritt-Leistungsendstufebis 6 A/Phase im robusten Metallgehäuse


Eingangsbeschaltung

Takt, RichtungOptokoppler (5 V oder 24 V)

Schrittumschaltung


Eingangsbeschaltung

Bestellbezeichnung: SMC46-1

Mikroschritt - Leistungsendstufen

Kompakte Mikroschritt-Leistungsendstufe

Achtung: An der Versorgungsspannung muss ein Ladekondensator von mind. 4.700 µF (siehe Zubehör) vorgesehen werden, damit beim Bremsvorgang die zul. Spannung nicht überschritten wird.

Schrittumschaltung

EingangsbeschaltungEingängeStromeinstellung

SMC 88


Technische Daten:

Betriebsspannung:max. Phasenstrom:Stromeinstellung:Betriebsart:Betriebsmodus:Schrittfrequenz:Stromabsenkung:Eingänge:LED:

Anschlußart:Befestigungsart:Gewicht:

DC 24 V bis 80 V8,5 A / Phaseüber BCD-Schalter 0-9Bipolar-Chopper-DriverVoll-, Halb-, Viertelschritt0 bis 100 kHzautomatisch auf 0,25% od. 50% Optokoppler 5 V (24 V)Error-Meldung (Kühlkörpertemp. >80 °C;Motorkurzschluss-Schutz)über SchraubklemmenSchraubtechnik, Option: über Hutschiene550 g

Stromabsenkung

RS 422 Treiber

Schrittauflösung (Schritte/Umdr.)

Viertelschritt 1/4

Halbschritt 1/2

Vollschritt 1/1

nicht wirksam

auf 75% Nennstrom

auf 50% Nennstrom

0123

4 5 678

9

Stromeinstellung 1 = 2,0 A2 = 3,0 A3 = 4,0 A4 = 5,0 A5 = 6,0 A6 = 7,0 A7 = 7,5 A8 = 8,0 A9 = 8,5 AEinstellung 0 ist

nicht sinnvoll

Bestellbezeichnung: SMC 88- -Eingangsbeschaltung 5 = 5 V

24 = 24 VBefestigungsart 1 = Schraubtechnik

2 = über Hutschiene

Ein ausführliches Handbuch finden Sie im Internet:www.nanotec.de

Takt (Puls), Richtung, Reset

Mikroschritt-Leistungsendstufen mit integrierter Positioniersteuerung

SMCI 46

Technische Daten:Betriebsspannung: DC 24V bis 48Vmax. Phasenstrom: 2,5- 6 A / Phase (über DIP-Schalter)Betriebsart: Bipolar-Chopper-DriverBetriebsmodus: Voll- (1/1), 1/2, 1/4, 1/5, 1/8, 1/10 (Zehntelschritt)Schritteinstellung: über RS232Schrittfrequenz: 100 bis 12000 kHzTestmodus: über Taste T+ und T-Stromabsenkung: automatisch auf 0% oder 30% über RS232Eingangssignale: Optokoppler 5 V (24 V)LED: Power (Betriebsspannung), RUN (Ausg. läuft)

Error-Meldung (Übertemp.>80 °C, Kurzschluss)Temperaturbereich: 0 bis + 40 °CAnschlußart: Schraubsteckklemmen für AWG24 - 12Befestigungsart: Schraubtechnik (Option auf DIN-Tragschiene)Schutzart: IP20Gewicht: 650 g

Programmiersoftware: NANOPRO-SMCI46 (für WIN95-2000, WIN-NT) ist separat zu bestellen!

Ein ausführliches Handbuch finden Sieim Internet: www.nanotec.de


Kompaktes Positioniermodul mit integr.Leistungsendstufe bis 6 A/Phase


Eingangsbeschaltung

Reset, Enable, Start, Endsch.Optokoppler (5 V oder 24 V)

Anschlüße und Funktionen

Bestellbezeichnung: SMCI46-1 = Standard2 = ohne Lüfter1-REF = Referenzfahrt nachEinschalten

Passendes Programmierkabel: Z-ANSCHLUßKABEL-RS232BU-ST(zur 9pol. D-SUB Buchse)

SMCI-46RS232

SMCI-46RS232

2 3 5

2 3 5

Analogspannung von 0-10 V (wird aus der Versorgungsspg. generiert)

Für: - Leistungsendstufen 1) SMC 42-OSA- Plug & Drive Schrittmotoren 2) PD2-A56..; 3) PD5-A86..

Applikation-Schaltungsbeispiel

SPS-Anschluß an Leistungsendstufen oder Plug & Drive®

Schrittmotoren mit DiodeneingangSPS Ausgang akt.+24V

Takt

Richtung Richtung

Signal GNDoder Leistungsendstufe SMC42, SMC44 (Diodeneingang)

Plug&DrivePD3,5-T(Diodeneingang)

Signal GND

220 Ohm2 Watt

220 Ohm2 Watt

Takt

Rampenerzeugung für die Analogspannung

1)

3) PD5-A86

2) PD2-A56

SMC42-OSA


Netzteil NTR-26V-3A (Stromversorgung für 4 Schrittmotoren)

Technische Daten:

Betriebsspannung: AC 230 V über KaltgerätesteckerLeistungsaufnahme: max. 106 VAAusgangsspannung: ca. 26V unter Last (max. 3 A)Absicherung: Betriebsspannung (Netzspannung) M1A

Ausgangsspg. 26V = T6,3A (5V = F0,4A)Eingänge: 5 freie Eingänge über 15-pol. z.B. Endschalter Ausgänge: 4 Leistungsausgänge für Plug & Drive® Schrittmotor

und 4 freie Ausgänge z.B. KühlpumpeSteuersignale: über 25-pol. z.B. vom PCLED: rot = Betriebsbereit

grün = Eingänge Temperaturbereich: 0 bis +40°CAnschlußart: über Sub-D SteckerBefestigungsart: Standgerät oder für Hutschienenhalter

I1 Nanotec® GmbH • Gewerbestr. 11 • D-85652 Landsham • Telefon 089/900 686-0 • Fax 089/900 686-50

1) Belegung (incl. interner Verbindung der einzelnen Sub-D Stecker)Ausgänge 4 x 9 pol. Steuersignale 25 pol. Ein/Ausgänge 15 pol.

für Antrieb 1 / 2 / 3 / 4 (Endschalter / Maschinenfunktionen)

PIN 1 (intern belegt) PIN 21 / 22 / 18 / 19PIN 2 Richtung PIN 2 / 4 / 6 / 8PIN 3 Clock PIN 3 / 5 / 7 / 9PIN 4 Power + 26VPIN 5 Power + 26VPIN 6 NC PIN 13,14,15 (Ausg. + 5V-0,2A)PIN 7 Signal GND PIN 23, 24, 25 PIN 11,12PIN 8 Power GND PIN 10 NCPIN 9 Power GND

PIN 15 PIN 9 (Eingang M3) LED6PIN 17 PIN 8 (Ausgang 4)PIN 16 PIN 7 (Ausgang 3)PIN 14 PIN 6 (Ausgang 2)PIN 1 PIN 5 (Ausgang 1)PIN 13 PIN 4 (Eingang P2) LED5PIN 12 PIN 3 (Eingang M2) LED4PIN 11 PIN 2 (Eingang P1) LED3PIN 10 PIN 1 (Eingang M1) LED2

2) Belegung Ausgänge 9 pol. zu den Plug & Drive® Schrittmotoren

Ausgänge 4 x 9 po. PD2-T.., PD3,5-T.. PD5-T86.. SMC 42 / 44Stecker 5pol. Stecker 4+8pol

PIN1 (intern belegt)PIN2 Richtung braun weiss CW (Drehrichtung)PIN3 Clock grau grau Clock (Takt)PIN 4 Power + 26V schwarz weissPIN 5 Power + 26V braun VSS (Betriebsspg.)PIN 6 NC braun,gelb,rosa,blauPIN 7 Signal GND weiss grün GND (Signal GND)PIN 8 Power GND schwarz GND (Power GND)PIN 9 Power GND blau blauGehäuse Schirm

Stromversorgungen

Bestellbezeichnung: NTR-26V-3A

Mit den neuen PDN-Netzteilen lassen sich äußerst schnell und einfach kom-plette, PC-fähige Positioniereinheiten bis zu 4 Achsen realisieren. Dadurchsind erhebliche Einsparungen beim Verdrahtungs-, Projektierungs- undDokumentationsaufwand möglich. Außerdem lassen sich Platzbedarf undVerdrahtungsfehler aufgrund eindeutiger Steckverbinder reduzieren.(In Verbindung mit den Plug & Drive®-Motoren werden zudem Flexibilität,Funktionalität und Wirtschaftlichkeit erheblich gesteigert.)

1,8° - 2 Phasen SchrittmotorenStromversorgung

Netzteil NTR-26V-3A (Stromversorgung für 4 Schrittmotoren)

Anschlußmöglichkeiten

- 4 Plug & Drive® Schrittmotoren PD2-T.. oder PD1(2)-T..- 3 Plug & Drive® Schrittmotoren PD3,5-T..

- 2 Plug & Drive® Schrittmotoren PD2-T.. und 1 PD5-T..- 2 Plug & Drive® Schrittmotoren PD5-T..

- 4 Leistungsendstufen SMC42- 3 Leistungsendstufen SMC44

Nanotec® GmbH • Gewerbestr. 11 • D-85652 Landsham • Telefon 089/900 686-0 • Fax 089/900 686-50 I2

EingangsbeschaltungX4Step leistungsfähigeFunktionsbibliothek zur Einbindung in eigene C-Programmeramme

- steuert bis zu 4 Plug & Drive Schrittmotoren direktüber die parallele Schnittstelle

- läuft auf IBM-kompatiblen PC’s ab 286 und unterMS-DOS ab Version 5

- Schrittausgabe im Hintergrund- Schrittfrequenzen von 10 Hz bis 20 kHz- Rampenzeit von 0 bis 1000 ms- Wege bis 16 Mio. Schritte pro Positioniervorgang

oder Endlosfahrt- aktuell zurückgelegte Schritte jederzeit auslesbar- alle Achsen fahren linear interpoliert- unterstützt Turbo C, Borland C, Power C und

Microsoft C

Mit dieser Zusatzsoftwareerhalten Sie ein leistungs-fähiges Positioniersystembis zu 4 Achsen !

Stromversorgung

Technische Daten: (alle Werte bezogen auf 230 V AC / 25°C)

Eingangsspannung:Ausgangsspannung:Power factor correction:Sicherheit:Schutzschaltung:

Temperaturbereich:Anschlußart:Befestigungsart:

88 V AC bis 264 V AC48 V (einstellbar 10%)0,98 SoftstartÜberlast-/Überspannungsschutz, Kurzschlußfest-10°C bis +60°CSchraubklemmenSchraubbefestigung

+-

Bestellbezeichnung

Eingangsnennstrom:Eingangsstrom (Kaltstart):Ausgangsleistung:Gewicht:

0,6 A / 230 V35 A / 230 V150 W (48 V / 6,5 A)0,8 kg

Eingangsnennstrom:Eingangsstrom (Kaltstart):Ausgangsleistung:Gewicht:

2 A / 230 V30 A / 230 V300 W (48 V / 6,2 A)1,2 kg

NTS-48V-3,2A NTS-48V-6,2A

Pinbelegung

Abmesssung Abmessung

Pinbelegung

1,2 = AC Eingang3 = FG Erdung4,5 = Ausgang GND 0 V6,7 = Ausgang 48 V

1,2 = AC Eingang3 = FG Erdung4,5,6 = Ausgang GND 0 V7,8,9 = Ausgang 48 V

Schaltnetzteil 150 W u. 300 W(geschlossene Bauform)

I3 Nanotec® GmbH • Gewerbestr. 11 • D-85652 Landsham • Telefon 089/900 686-0 • Fax 089/900 686-50

PD-I können miteinander für mehrachsige Anwendungen verbunden wer-den (Weitbereichs-Netzteil).

Nanotec® GmbH • Gewerbestr. 11 • D-85652 Landsham • Telefon 089/900 686-0 • Fax 089/900 686-50 I4

Notizen

Zubehör

Optischer Impulsgeber

K1 Nanotec® GmbH • Gewerbestr. 11 • D-85652 Landsham • Telefon 089/900 686-0 • Fax 089/900 686-50

Technische Daten:

Betriebsspannung:Stromaufnahme max:Pulsbreite:Signal-Phasenverschiebung:Signal-Anstiegs-/Abfallzeit:Grenzfrequenz: Ausgangssignale: Impulse pro Umdrehung:Zusatzoption:Betriebstemperatur:

DC 4,5 V bis 5,5 V(bei 5 V) 57 mA180 35 Grad (HEDM 45 Grad)(Kanal A zu B) 90 15 Grad0,25 / 0,25 µSbis 100 kHzrechteckig 2 + 1 Nullimpuls (HEDM 2)200, 400, 500mit integriertem Line-Treiber- 40°C bis +100 °C (HEDM bis +70 °C)

INKREMENTAL ENCODER HEDS...Steckerbelegung

Abmessungen HEDS...

Encoder - Montage

INKREMENTAL ENCODER HEDL... MIT LINE-TREIBERAusgangssignale / Steckerbelegung

+- +-+-

Abmessungen HEDL...

Anschlussstecker:AMP 103686-4 / 640442-5; Molex 2695/2759;Berg 65039--032 / 4825X-000

Die 3-Kanal-Encoder zeichnen sich neben der kleinen Bauform undder äußerst geringen Eigenmasse vor allem auch durch die schnelleund einfache Montage aus.

Pin 10 = I (INDEX)

R = 2,7 k

1,8° - 2 Phasen SchrittmotorenZubehör

- Inkrementalencoder E2 = 200 Imp.; E4 = 400 Imp.; E5 = 500 Imp.; E1000 = 1000 Imp.- Inkrementalencoder mit Line-Treiber L2 = 200 Imp., L4 = 400 Imp.; L5 = 500 Imp.

Nanotec® GmbH • Gewerbestr. 11 • D-85652 Landsham • Telefon 089/900 686-0 • Fax 089/900 686-50 K2

Bestellbezeichnung Impulse/Umdr. kombinierbar mit Motorfür Welle mmHEDS-5540 E14 200 5,0 SH40...; ST40..., ST42..HEDS-5540 E06 200 6,35 SH56...; ST57(8)..., ST87..HEDS-5540 H14 400 5,0 SH40...; ST40..., ST42..HEDS-5540 H06 400 6,35 SH56...; ST57(8)..., ST87..HEDS-5540 A02 500 3,0 --HEDS-5540 A14 500 5,0 SH40...; ST40..., ST42..HEDS-5540 A12 500 6,0 --HEDS-5540 A06 500 6,35 SH56...; ST57(8)..., ST87..HEDS-5540 A13 500 8,0 --

HEDS-5545 E13 200 8,0 L40(42).../L56(57)...HEDS-5545 H13 400 8,0 L40(42).../L56(57)...

andere Impulse/Umdr. oder für andere Wellendurchmesser auf Anfrage.

Hohlwellenencoder für Durchgangswelle (speziell für Linearactuatoren)

Encoder mit Line-Treiber (für extrem störsichere Einsatzbedingungen oder lange Zuleitungen)

Anschlußkabel (passend für HEDL...)HEDS-8903 (Stecker mit Einzellitzen, 150 mm lang)

für Plug&Drive Motor Steckerbelegung 8-pol. Anschlußkabel (Z-Anschlußkabel)

1) weiß = nc2) braun = CH B3) grün = Vcc + 5 V 4) gelb = CH A5) grau = CH I6) rosa = GND 0 V7) blau = nc8) Schirm = ncPassendes Anschlußkabel siehe Seite...

integrierte Encoder-Versionen

Optische Impulsgeber: Standard Encoder für Schrittmotoranbau

Belegung-HEDS..(E2-E1000)

1) weiß = CH A´2) braun = CH B3) grün = Vcc + 5 V 4) gelb = CH A5) grau = CH I6) rosa = GND 0 V7) blau = CH B´8) Schirm = ncPassendes Anschlußkabel siehe Seite...

Belegung-HEDL..(L2-L5)

HEDL-5540 E14 200 5,0 SH40...; ST40..., ST42..HEDL-5540 E06 200 6,35 SH56...; ST57(8)..., ST87..HEDL-5540 H14 400 5,0 SH40...; ST40..., ST42..HEDL-5540 H06 400 6,35 SH56...; ST57(8)..., ST87..HEDL-5540 A02 500 3,0 --HEDL-5540 A14 500 5,0 SH40...; ST40..., ST42..HEDL-5540 A12 500 6,0 --HEDL-5540 A06 500 6,35 SH56...; ST57(8)..., ST87..HEDL-5540 A13 500 8,0 --

HEDM-5500 B14 (2Kanal, ohne I-Ausgang) 1000 5,0 SH40...; ST40..., ST42..HEDM-5500 B06 (2Kanal, ohne I-Ausgang) 1000 6,35 SH56...; ST57(8)..., ST87..

Zubehör

BremsenDie Sicherheitsbremsen von Nanotec haben eine kompakte Bauweise mit Flansch und bieten eine einfache undschnelle Montage. Die Bremsen werden elektromagnetisch gelüftet und kommen überall dort zum Einsatz, wobewegte Massen in kürzester Zeit zu verzögern sind, bzw. definiert gehalten werden müssen und das erzeugteBremsmoment - auch bei Netzausfall - zur Verfügung steht. Sie sind mit verschleißarmen und asbestfreienReibbelägen ausgestattet und bieten eine einfache Montage durch fest eingestellten Luftspalt (bei BL.. und BW..).Die Bremskraft wird mit Hilfe einer Druckfeder (BL.., BW..) undeines Permanentmagneten (BK..) aufgebracht. Bei allen Bremsen muß zum Lüften eine Spannung DC24Vangelegt werden.

Um eine zu starke Erwärmung zu vermeiden, kann beim TypBW der Erregerstrom nach Anzug der Bremse reduziert werden(Schaltungsvorschlag siehe Abbildung rechts)

Schrittmotor mit Bremse- siehe Bereich G

1) braun = +24 V

2) weiß = +24 V

3) blau = 0 V

4) schwarz = 0 V

Anschlußkabel siehe unter “Zubehör”

für Plug&Drive Schrittmotorensiehe Bereich D

für Sonderschrittmotorensiehe Bereich C

integrierte Bremsen-Version -B2 (Technische Daten wie BRAKE-BK...)

Bestellnr: BRAKE-BW-1,4-6,36,3 = Naben-Bohrung 6,359,5 = Naben Bohrung 9,525

- Elektrische Daten: DC24V/10W- Trägheitsmoment: 0,1 kgcm2

- Ein-/Ausschaltzeit: 35 ms/25 ms- Nennmoment: 1,4Nm- Nabe: Bohrung ... H7

mit 2 Madenschrauben M4- Befestigung: mit

2 Stiftschrauben M3 od. M4- Anschluß: Litzen L=600mm- Gewicht: 0,5 kg

Bestellnr: BRAKE-BK-0,4-5,05,0 = ID Naben-Bohrung 5,06,5 = ID Naben Bohrung 6,35

- Elektrische Daten: DC24V/6W- Trägheitsmoment: 0,1 kgcm2

- Ein-/Ausschaltzeit: 35 ms/25 ms- Nennmoment: 0,4Nm- Nabe: Bohrung ... H7

mit 2 Madenschrauben M3- Befestigung: mit

4 Schrauben M2,5- Anschluß: Litzen L=450mm- Gewicht: 0,07 kg

Steckerbelegung 4-pol. Steckanschluß

Luftspalt 0,15mm (max. 0,3mm)


Bremse Typ BW

Bremse Typ BK

+ 4700 µF / 35 VRS = 60 ΩPS = 5 W

1 N 400124 V

0 V

BremseUL

Zubehör

DämpferDie Dämpfer D40, D56 von Nanotec können an alleSchrittmotoren mit double Shaft (40-58mm Baugröße)montiert werden. Neben der verbesserten Einschwingzeit werdenSystemresonanzen unterdrückt sowie Vibrationen undMotorgeräusche im unteren Drehzahlbereich stark ver-mindert.Bei Gerätespezifischen Resonanz- und Geräusch-problemen wird durch die Anbringung des Dämpfers, dieGeräte-Inbetriebnahme wesentlich erleichtert.


- für alle Schrittmotoren mit Wellendurchmesser 5,0mmund double Shaft, Gewicht: 40g

Bestellbezeichnung: Z-DÄMPFER-D40

- für alle Schrittmotoren mit Wellendurchmesser 6,35mmund double Shaft, Gewicht: 100g

Bestellbezeichnung: Z-DÄMPFER-D56

Z-DÄMPFER-D40

Z-DÄMPFER-D56

Zubehör


Gewindespindelnschnell und kostengünstig zur kompl. BaugruppeUm einfach und schnell Linearbewegungen mit einem Schrittmotor zurealisieren, bieten wir zu jedem Linearactuator bzw. Linearmotor(Bereich E) die passenden Gewindespindel an. Nicht nur der Bestell-und Lieferaufwand wird dadurch reduziert, sondern gleichzeitig dieEinhaltung der vorgegebenen Toleranz erhöht.

Schmierung:Die Schmierintervalle hängen von den äußeren Betriebsbedingungenab. Bronze-Muttern müssen grundsätzlich regelmäßig geschmiertwerden. (z.B. Klüber - Microhube GBUY131oder TrockenschmierstoffKlüber UNIMOLY C 220)

Steigungp

Außen- dmax. min.

Kern-max.

M4 0,7 3,978 3,838 3,523 3,433 3,119

für Linearactuator

L.................-M4x0,7M5 0,8 4,976 4,826 4,456 4,361 3,995 L.................-M5x0,8

M6 1 5,974 5,794 5,324 5,212 4,747 L.................-M6x1M8 1,25 7,972 7,760 7,160 7,042 6,438 L8618S4508-M8x1,25

Flanken- d2

max. min.

Bestellbezeichnung: Z-GEWINDESPINDEL

SpindelwerkstoffStahl 8.8Werkstoff Nr. 4021 = Rostfrei (nicht säure- und salzwasserbeständig)Werkstoff Nr. 4401 = V4A - auf Anfrage

Zugfestigkeit max. Steigungsfehler800 N/mm² bei 100/300 mm: ± 0,015/0,03 mm

BeschaffenheitISO-Gewinde (gerollt) DIN 13 Blatt 21nach Toleranzklasse 6g (Mutter 6h)

verfügbareSpindellängen

(mm)

200200

200200

Die Steigung von p = 5 mm und 2 mm bietet einen erweitertenEinsatzbereich, wo größere Hübe in kürzester Zeit gefordertsind.

SpindelwerkstoffStahl korrisionsbeständig X20 Cr13Werkstoff-Nr.: 1.4021

Zugfestigkeit max. Steigungsfehler760 N/mm² bei 100/300 mm: ± 0,04/0,1 mm

M6 0,5 5,980 5,874 5,655 5,570 5,367 L.................-M6x0,5 200

Steigungsverzugmm / auf Strecke

± 0,2 / 70 mm± 0,1 / 80 mm

± 0,05 / 80 mm± 0,1 / 60 mm

± 0,02 / 60 mm

T5 5 5,40 5,40 4,7 4,7 4,10 L..................-T5x5 200± 0,21 / 300 mmT6 2 6,0 5,85 5,5 5,433 4,70 L..................-T6x2 200± 0,21 / 300 mm

Gewinde-größe

M 6 1 200

Gewindeart M = metrisch, T = TrapezGewindegröße

Spindellänge 200 =200 mm (Standard) (andere auf Anfrage)

Spindelsteigung

Verfügbare Spindeln

Metrische Feingewindespindel p = 0,5 - 1,25mm- für L40.., L56.. und L86.. (Bereich E)

Steilspindel p = 5mm- für L42.. und L57.. (Seite 40)

h

1) Spindel TR5x5

2) TR6x2 nach DIN 103 - Teil 1Durchmesser a) außen 6,0mm

b) Kern 4,7mm

(in Verbindung mit NTR-26V-3A -Verdrahtung siehe Seite I1-)(Z-ANSCHLUßKABEL-5-.M-90 verdrahtet mit D-Sub 9pol.)

Anschlußkabel für Plug & Drive Motoren mit Takteingang

Zubehör


Vorkonfektionierte Anschlußkabel erleichtern und reduzieren den Montageaufwand und vermeiden Fehler bei Einzel-verdrahtung. Die robusten Z-ANSCHLUßKABEL... mit Stecker weisen eine gute Chemikalien- und Ölbeständigkeit auf.Temperaturbeständig von -25 °C bis +90 °C.

4pol.4pol.5pol.5pol.8pol.

2 m5 m2 m5 m5 m

orangeorangeschwarzschwarzschwarz

Z-ANSCHLUßKABEL-4-2M-90Z-ANSCHLUßKABEL-4-5M-90Z-ANSCHLUßKABEL-5-2M-90Z-ANSCHLUßKABEL-5-5M-90Z-ANSCHLUßKABEL-8-5M-90

5pol.5pol

2m5m

orangeorange

Z-ANSCHLUßKABEL-5-2M-90-SZ-ANSCHLUßKABEL-5-5M-90-S

Polzahl Kabellänge Mantelfarbe Bestellbezeichnung

(Geflechtabschirmung - EMV-gerecht)

(Folienabschirmung)

4, 5, 8-pol. Anschlußkabel mit 90° abgewinkeltem Stecker für PD0-T42, PD2-T56, PD5-T86

8pol.8pol.

2 m5 m

orangeorange

Z-ANSCHLUßKABEL-8-2M-180-FZ-ANSCHLUßKABEL-8-5m-180-F

Polzahl Kabellänge Mantelfarbe Bestellbezeichnung

8-pol. Anschlußkabel mit 180° Stecker (abgeschirmt)für PD5-T86, PD2-A56, PD5-A86

2 m5 m

schwarzschwarz

Z-ANSCHLUßKABEL-KS-PD56-2Z-ANSCHLUßKABEL-KS-PD56-5

Kabellänge Mantelfarbe Bestellbezeichnung

Kabelsätze 5pol. für PD0-T42, PD2-T56, PD3,5-T56

(in Verbindung mit NTR-26V-3A -Verdrahtung siehe Seite I1-) (Z-ANSCHLUßKABEL-4-.M-90 und Z-ANSCHLUßKABEL-8-.M-180-F verdrahtet mit D-Sub 9pol.)

2 m5 m

orangeorange

Z-ANSCHLUßKABEL-KS-PD86-2Z-ANSCHLUßKABEL-KS-PD86-5


Kabelsatz 4+ 8pol. für PD5-T86 mit NTR-Netzteil

1,8m grau Z-ANSCHLUßKABEL-RS232-BU-ST


Serielles Kabel (RS232) für SMCI46

Material: Transterm T1500-10Dicke: 0,25mm (± 0,025mm)Wärmewiderstand: 0,23 C/WattDauerbetriebstemp.Bereich: -60 bis 180°CWärmeleitfähigkeit: 2 W/mKDurchschlagspg. (min.bei ACA): 4000VAufbau: Silikon/Glasgewebe (unter normalen Umständen können keine Silikon-Dämpfe entweichen)

Zubehör


Wärmeleitfolie für IMT901

Bestellbezeichnung: Z-SONSTIGES-ISOIMT901(VPE100Stk.)

An Leistungsendstufen oder Plug&Drive Schrittmotoren sindLadekondensatoren parallel zur Betriebsspannung erforderlich, damitbeim Bremsvorgang die zul. Spg. nicht überschritten wird.

Kapazität: 4.700 µF / 50VKapazitätstoleranz: ± 20%Temperaturbereich: -40 bis +105°CRastermaß: 10mmAbmessungen: zylindrischer Alubecher rund 30 x 30mm

Ladekondensator 4.700 µF

Bestellbezeichnung: Z-SONSTIGES-K4700/50

3031

,7

Stiftleiste für Printmontage RM 2,54mmBestellbezeichnung: Z-STECKVERBINDER- X

Pins X Maß A Maß B Maß C

4 SL4-2,54 7,50 12,50 11,10

6 SL6-2,54 12,50 17,50 16,10

8 SL8-2,54 17,50 22,50 21,10

Steckverbinder

Zubehör


Handzange für Schneid-KlemmtechnikKompakt, handlich und wartungsfrei

Abmessung : 23 x 135 x 175mm

Gewicht : 270g

Bestellbezeichnung: Z-STECKVERBINDER- IDB-12-17

Schneid-KlemmtechnikStecker für AWG24 Bestellbezeichnung: Z-STECKVERBINDER- X

Pins X Maß A Maß B 4 04NR-E4K 7,50 12,50 6 06NR-E4K 12,50 17,508 08NR-E4K 17,50 22,50

Buchsengehäuse Bestellbezeichnung: Z-STECKVERBINDER- X

Pins X Maß A Maß B Maß C4 BG4-2,54 7,50 10,80 12,506 BG6-2,54 12,50 15,80 17,508 BG8-2,54 17,50 20,80 22,50

Handzange für Kontaktfedern als GurtAbmessung : 72 x 220mmGewicht : 450g

Bestellbezeichnung: Z-STECKVERBINDER-YRS-100

Kontaktfedern AWG22 - 26- Rolle (pro Rolle 8.000 Stk.) auch

einzeln als Gurtabschnitte erhältlich !

Bestellbezeichnung:Z-STECKVERBINDER-KF22-26

Zubehör


Wellen-KupplungenDie Kreuzscheibenkupplungen von Nanotec sind durch die kurzeBauweise einfach zu montieren und können hohe Kräfte bei geringemWellenversatz übertragen. Durch die Klemmbefestigung ist eineBeschädigung der Welle ausgeschlossen.Eine Übertragungsscheibe aus Nylon dämpft Geräusche und bietetgute Isoliereigenschaften (3kV zwischen zwei Wellen) bei potentialfreiem Aufbau.

EinsatzWo eine spielfreie Kraftübertragung benötigt wird:Schrittmotoren, Servomotoren, Encoder, Tachogenarator usw.

Nab

enbo

hrun

g+0

,03/

-0m

m Befestigungsschrauben

235-19-20 19 9,4 M3 0,94 67 12

Übertragungs-scheibe

Bestellnummer

Maximaldrehmomente beziehen sich aufAntriebe ohne Verlagerung oder Axialbewegung.Multiplizieren Sie die Betriebsfaktoren mit denLastmomenten wie erläutert, z.B.Lastmoment der Anwendung = 1 NmBetriebsfaktor = 2Erforderliches Drehmoment = 2 Nm

235-19

D

Naben

X

Verfügbare Wellen - Kupplungen

Betriebsfaktoren

Naben mit Sacklochbohrung

Lastdauer Betriebsfaktor

kurzfristige Last 11 Stunde pro Tag 23 Stunden pro Tag 46 Stunden pro Tag 6

12 Stunden pro Tag 8

Kupplungsspezifische ParameterGröße Stoß- Max. Verlagerung Statisches

moment @3000 r.p.m Bruch-Winkel Radial Axial moment

Nm +/-° +/-mm +/-mm Nm

19 1,7 0,5 0,2 0,1 10

25 4 0,5 0,2 0,1 13

41 17 0,5 0,25 0,15 57

L1

D

L

B

L1 L2

Übertragungs- scheibe

Temperaturbereich:-20°C bis +60°C

Werkstoffe:Nabe Alu-Legierung 2011T3 und 2011T8BS4300/5FC1

Übertragungsscheibe:Nylon 11 (farblos)

Sacklochbohrung:Länge der parallelen Bohrung ±0,2.Bohrungen enden mit 118° Schräge

Bestellen Sie 2 Naben + 1 Übertragungsscheibe

ab 50 Stück sind Sonderbohrungen möglich !!Bestellnummer bei Sonder-Nabenbohrung: z.B. 8,0mm= KUPPLUNG- 235-19-99-8,0

Grö

ße

L L 1 L2

Anzugs-moment

NmStell-Schraube

Massenträg-heitsmoment

kgm²x10-8Gewicht

g

Abmessungen

6,322,019,15

234-25-24

234-25-28

234-41-38

234-41-31

25 11,2 M4 2,27 252 31 234-258,628,425,46,35

25 11,2 M4 2,27 252 31 234-258,628,425,48

41 17,4 M5 4,62 3327 148 234-4116,750,841,39,525

41 17,4 M5 4,62 3327 148 234-4116,750,841,314

234-41-99 41 17,4 M5 4,62 3327 148 234-4116,750,841,3X

234-25-99 25 11,2 M4 2,27 252 31 234-258,628,425,4X

235-19-99 19 9,4 M3 0,94 67 12 235-196,322,019,1X

Bestellbezeichnung: KUPPLUNG-X(z.B. KUPPLUNG-235-19-20)

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