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C-DIAS PROZESSORMODUL CCP 531 27.03.2020 Seite 1 C-DIAS Prozessormodul CCP 531 Das CCP 531 Prozessormodul führt das Steuerungsprogramm aus und stellt somit den wesentlichen Teil eines Automatisie- rungs-Systems dar. Mit dem internen DC/DC-Converter werden die gesamten Module auf einem C-Dias Modulträger versorgt. Als Onlineschnittstelle können der CAN-Bus, eine Ether- netschnittstelle oder die USB-Device (Mini USB) Schnittstelle verwendet werden. Eine 7-Segment Anzeige sowie 2 Status-LEDs geben Auskunft über den aktuellen CPU-Status. Für Programmupdates kann die integrierte USB-Host Schnittstel- le verwendet werden (USB-Stick, Tastatur). Mit Hilfe der wech- selbaren microSD Karte ist es möglich das gesamte Steue- rungsprogramm auf einfache Weise zu tauschen. Das CCP 531 Prozessormodul ist für den Einbau im Schalt- schrank vorgesehen. Kompatibilität Komplett PC-kompatibel. Das CCP 531 arbeitet mit Standard PC-BIOS, daher sind keine Sigmatek-spezifischen BIOS-Einstellungen notwendig. LASAL ist als Betriebssystem vor- gesehen.

C-DIAS Prozessormodul CCP 531 - SIGMATEK · 2020. 4. 6. · C-DIAS PROZESSORMODUL CCP 531 27.03.2020 Seite 1 C-DIAS Prozessormodul CCP 531 Das CCP 531 Prozessormodul führt das Steuerungsprogramm

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  • C-DIAS PROZESSORMODUL CCP 531

    27.03.2020 Seite 1

    C-DIAS Prozessormodul CCP 531 Das CCP 531 Prozessormodul führt das Steuerungsprogramm aus und stellt somit den wesentlichen Teil eines Automatisie-rungs-Systems dar. Mit dem internen DC/DC-Converter werden die gesamten Module auf einem C-Dias Modulträger versorgt. Als Onlineschnittstelle können der CAN-Bus, eine Ether-netschnittstelle oder die USB-Device (Mini USB) Schnittstelle verwendet werden. Eine 7-Segment Anzeige sowie 2 Status-LEDs geben Auskunft über den aktuellen CPU-Status. Für Programmupdates kann die integrierte USB-Host Schnittstel-le verwendet werden (USB-Stick, Tastatur). Mit Hilfe der wech-selbaren microSD Karte ist es möglich das gesamte Steue-rungsprogramm auf einfache Weise zu tauschen. Das CCP 531 Prozessormodul ist für den Einbau im Schalt-schrank vorgesehen. Kompatibilität Komplett PC-kompatibel. Das CCP 531 arbeitet mit Standard PC-BIOS, daher sind keine Sigmatek-spezifischen BIOS-Einstellungen notwendig. LASAL ist als Betriebssystem vor-gesehen.

  • C-DIAS PROZESSORMODUL CCP 531

    Seite 2 27.03.2020

    Technische Daten Leistungsdaten

    Prozessor EDGE-Technology X86-kompatibel 16-Bit Datenbus

    Taktfrequenz 500 MHz

    Adressierbare E/ A/ P Module CAN-Bus: 32 C-DIAS-Bus: 8

    Interne E/A Nein

    Interner Cache 32 kByte L1 Cache 256 kByte L2 Cache

    BIOS AMI

    Interner Programm- und Datenspeicher (DDR2 RAM)

    64 MByte

    Interner remanenter Datenspeicher 512 kByte(1)

    Internes Speichergerät 512 MByte microSD Karte (12-104-531) 1 GByte microSD Karte (12-104-531-1)

    Schnittstellen 1 x USB Host 2.0 (Fullspeed 12 MBit/s) 1 x USB Device 1.1

    1 x Ethernet 1 x CAN

    1 x C-DIAS

    Datenerhaltung Ja

    Statusdisplay Ja

    Status-LEDs Ja

    Echtzeituhr Ja (Pufferung ca. 10 Tage)

    (1) Siehe Kapitel „Hinweis SRAM-Verhalten“

  • C-DIAS PROZESSORMODUL CCP 531

    27.03.2020 Seite 3

    Elektrische Anforderungen

    Versorgungsspannung +18 – 30 V DC

    Versorgungsspannung (UL) 18 – 30 V DC (Class 2)

    Stromaufnahme Versorgungs-spannung (+24 V)

    Typisch 150 mA Maximal 500 mA

    Stromaufnahme Versorgungs-spannung (+24 V) (UL)

    Maximal 500 mA

    Einschaltstrom Für sehr kurze Zeit (~20 us) : 30 A

    Versorgung am C-DIAS-Bus Durch das CCP 531

    Strombelastung am C-DIAS-Bus (Versorgung der E/ A/ P Module)

    Maximal 1,2 A

    Nur USA und Kanada: Nur "Class 2 power supply" Netzteile als Stromversorgung verwenden!

    Standardkonfiguration

    Ethernet 1 IP: 10.10.150.1 Subnet-Mask: 255.0.0.0

    CAN-Bus Station: 00 Baudrate: 01 = 500 kBaud

    Wir weisen darauf hin, dass es zu Problemen kommen kann, wenn eine Steuerung mit einem IP-Netzwerk verbunden wird, in dem sich Geräte befinden, die nicht mit einem SIGMATEK-Betriebssystem laufen. Bei solchen Geräten kann es passieren,

    dass Ethernet-Pakete mit einer so hohen Frequenz an die Steuerung geschickt wer-den (z.B. Broadcasts), dass es in der Steuerung aufgrund der hohen Interrupt-

    Belastung zu einem Realtime Runtime Error oder Runtime Error oder Runtime Error kommt. Mit einem entsprechend konfigurierten Paketfilter (Firewall oder Router) ist

    es jedoch möglich, ein Netzwerk mit SIGMATEK-Hardware und ein fremdes Netzwerk miteinander zu verbinden, ohne dass die oben beschriebenen Probleme auftreten.

  • C-DIAS PROZESSORMODUL CCP 531

    Seite 4 27.03.2020

    Sonstiges

    Artikelnummer 12-104-531 (512 MByte microSD Karte) 12-104-531-1 (1 GByte microSD Karte)

    Hardwareversion 1.x

    Sicherung des Projekts Intern auf microSD Karte

    Normung UL508 (E247993)

    Umgebungsbedingungen

    Lagertemperatur -10 ... +85 °C

    Betriebstemperatur 0 ... +60 °C

    Luftfeuchtigkeit 10 – 90 %, nicht kondensierend

    EMV-Festigkeit Nach EN 61000-6-2 (Industriebereich)

    Schockfestigkeit EN 60068-2-27 150 m/s²

    Schutzart EN 60529 IP20

    Schutzart (UL) open type device

    Verschmutzungsgrad 2

    a

  • C-DIAS PROZESSORMODUL CCP 531

    27.03.2020 Seite 5

    Mechanische Abmessungen

    104,1

    0 (Be

    ma

    ßung

    inkl.A

    ufla

    ge

    n)

    24,90129

    109,2

  • C-DIAS PROZESSORMODUL CCP 531

    Seite 6 27.03.2020

    Einbaulage Um die optimale Kühlung des Moduls zu garantieren, muss das CCP 531 wie abgebildet eingebaut werden (stehend). Bei einer abweichenden Einbaulage ist eine Zwangs-konvektion (Lüfter) vorzusehen.

    Oben

    Unten

  • C-DIAS PROZESSORMODUL CCP 531

    27.03.2020 Seite 7

    Anschlussbelegung

  • C-DIAS PROZESSORMODUL CCP 531

    Seite 8 27.03.2020

    X1: USB Device 1.1

    n.c. = nicht verwenden X2: USB Host 2.0

    Es wird darauf hingewiesen, dass sich viele der auf dem Markt befindlichen USB-Geräte nicht an die USB-Spezifikation halten. Dies kann zu Fehlfunktionen am Gerät führen. Weiters ist es möglich, dass diese Geräte am USB-Port nicht erkannt werden oder nicht ordnungsgemäß funktionieren. Es wird daher empfohlen, jeden USB-Stick

    vor der eigentlichen Anwendung zu testen.

    X3: Ethernet

    X4: CAN-Bus

    Pin Funktion

    1 +5 V 2 D- 3 D+ 4 n.c. 5 GND

    Pin Funktion

    1 +5 V 2 D- 3 D+ 4 GND

    Pin Funktion

    1 Tx+ 2 Tx- 3 Rx+

    4 - 5 n.c. 6 Rx-

    7 - 8 n.c.

    Pin Funktion

    1 CAN A (LOW) 2 CAN B (HIGH) 3 CAN A (LOW) 4 CAN B (HIGH) 5 GND 6 n.c.

    1 2

    65

  • C-DIAS PROZESSORMODUL CCP 531

    27.03.2020 Seite 9

    X5: Versorgungsstecker X6: microSD Karte

    Es wird empfohlen, nur die von SIGMATEK freigegebenen Speichermedien (CompactFlash Karten, microSD Karten etc.) zu verwenden.

    Bestellnummer für 512 MByte EDGE microSD Karte: 12-630-051 Bestellnummer für 1 GByte EDGE microSD Karte: 12-630-101

    Die Anzahl der Lese- und Schreibzugriffe haben maßgeblichen Einfluss auf die Lebensdauer der Speichermedien.

    Pin Funktion

    1 +24 V-Einspeisung 2 GND

    Pin Funktion

    1 DAT2 2 CD/DAT3 3 CMD 4 +3V3 5 CLK 6 GND 7 DAT0 8 DAT1

    1

  • C-DIAS PROZESSORMODUL CCP 531

    Seite 10 27.03.2020

    Austausch microSD Karte

    Die microSD Karte befindet sich unter der LED-Abdeckung.

    Um die microSD Karte zu tauschen, heben Sie die LED-Abdeckung vorsichtig an.

    Die microSD Karte befindet sich auf der linken Seite und kann mittels leichtem Druck auf die Karte selbst entriegelt werden.

    Entnehmen Sie die microSD Karte.

  • C-DIAS PROZESSORMODUL CCP 531

    27.03.2020 Seite 11

    Stecker Typ Drahtgröße Max. Anschraubmoment

    X1 USB Typ ;Mini-B - -

    X2 USB Typ A - -

    X3 RJ 45 - -

    X4 B2L 3,5/6 0,13 - 1,0 mm2

    28 - 18 AWG (UL/CSA)

    Federklemme

    X5

    FK-MCP 1,5/ 2-ST-3,5 0,14 - 1,5 mm2

    28 - 16 AWG (UL/cUL)

    Federklemme

    MC 1,5/ 2-ST-3,5 0,13 - 1,0 mm2,

    30 - 16 AWG (UL),

    28 - 16 AWG (CSA)

    0,22 - 0,25 Nm

    Zu verwendende Steckverbinder USB Device: 5-pol. Typ Mini-B USB Host: 4-pol. Typ A Ethernet: 8-pol. RJ45 CAN-Bus: 6-poliger Weidmüller Stecker B2L3,5/6 Versorgung: 2-pol. Phoenix-Stecker mit Schraubklemmtechnik MC 1,5/ 2-ST-3,5 2-pol. Phoenix-Stecker mit Federzugklemme FK-MCP 1,5/ 2-ST-3,5

    Das komplette C-Dias Steckerset CKL 017 mit Federzugklemmen ist bei Sigmatek unter der Artikelnummer 12-600-017 erhältlich.

  • C-DIAS PROZESSORMODUL CCP 531

    Seite 12 27.03.2020

    Statusanzeigen

    ETHERNET

    LED Farbe Beschreibung

    ACTIVE Gelb Leuchtet, wenn Daten über Ethernet empfangen oder gesendet wurden.

    LINK Grün Leuchtet, wenn die Verbindung zwischen den zwei PHYs hergestellt ist.

    CONTROL

    LED Farbe Beschreibung

    ERROR Rot Leuchtet im Fehlerfall (Fehlerhafte USV)

    DCOK Grün Leuchtet, wenn die Versorgungsspannung OK ist.

  • C-DIAS PROZESSORMODUL CCP 531

    27.03.2020 Seite 13

    Display Das Prozessormodul CCP 531 besitzt ein 2-stelliges dezimales Display (7 Segmentanzei-ge) für folgende Funktionen: - Bei der Konfiguration des Prozessormoduls werden die Parameter auf dem Display ange-

    zeigt.

    - Tritt während der Programmabarbeitung ein Fehler auf oder wird kein gültiges Anwender-programm gefunden, so wird am Display eine Fehlermeldung ausgegeben. Dabei werden abwechselnd „Er“ (= Error) und der Fehlercode angezeigt. Derselbe Fehlercode wird auch in der LASAL Statuszeile angezeigt.

    - Während der Programmabarbeitung kann das Display zur Anzeige von Ziffern verwendet werden. Dazu wird die Systemvariable _cpuDisplay verwendet. Als gültige Werte gelten 0 bis 255, Werte über 99 werden jedoch nicht angezeigt und das Display bleibt dunkel.

  • C-DIAS PROZESSORMODUL CCP 531

    Seite 14 27.03.2020

    CAN-Bus Setup In diesem Abschnitt wird erläutert, wie der CAN-Bus richtig konfiguriert wird. Dazu müssen folgende Parameter eingestellt werden: Stationsnummer und Übertragungs-geschwindigkeit. CAN-Bus Stationsnummer Jede CAN-Bus-Station erhält eine eigene Stationsnummer. Unter dieser Stationsnummer können die anderen Busteilnehmer von dieser Station Daten abholen und an diese Station Daten senden. Es besteht die Möglichkeit bis zu 31 Teilnehmer in einem CAN-Bus System zu installieren. Zu beachten ist, dass im CAN-Bus System jede Stationsnummer nur einmal vergeben werden darf! CAN-Bus Übertragungsgeschwindigkeit Es besteht die Möglichkeit verschiedene Übertragungsgeschwindigkeiten (Baudraten) auf dem CAN-Bus einzustellen. Je größer die Länge der Busleitungen ist, desto kleiner muss die Übertragungsgeschwindigkeit gewählt werden.

    Wert Baudrate maximale Länge

    00 615 kBit/s 60 m

    01 500 kBit/s 80 m

    02 250 kBit/s 160 m

    03 125 kBit/s 320 m

    04 100 kBit/s 400 m

    05 50 kBit/s 800 m

    06 20 kBit/s 1200 m

    07 1 MBit / s 30 m

    Diese Werte gelten für folgendes Kabel: 120 , Twisted Pair. Hinweis: Für das CAN-Bus Protokoll gilt: 1 kBit/ s = 1 kBaud.

  • C-DIAS PROZESSORMODUL CCP 531

    27.03.2020 Seite 15

    Konfiguration des Prozessormoduls

  • C-DIAS PROZESSORMODUL CCP 531

    Seite 16 27.03.2020

    Der Modus zum Ändern der Einstellungen wird gestartet, indem man während des Bootens die SET-Taste gedrückt hält. Erscheint am Display:

    kann man die SET-Taste loslassen. Nach dem Loslassen der SET-Taste erscheint am Display das erste Menü.

    Durch mehrmaliges kurzes Drücken der SET-Taste können die verschiedenen Menüpunkte durchgeschaltet werden. Durch Drücken der SET-Taste für ca. 1,5 s gelangt man in das Menü und kann die Einstellung mit kurzem Drücken ändern. Sind alle gewünschten Änderungen eingestellt, beendet man den Vorgang durch Drücken der SET-Taste für eine Dauer von ca. 5 s. Will man die Änderungen verwerfen, kann man durch Drücken der RESET-Taste neu starten. Die Einstellungen der Werte für IP-Adresse, Subnet Mask und Gateway erfolgen als Hexa-dezimal, wobei die linke und die rechte Ziffer jeweils getrennt von 0 – F einzugeben ist. Die Umschaltung erfolgt durch das Drücken der SET-Taste für die Dauer von ca. 1,5 s. Als Standardeinstellungen werden die Werte aus der AUTOEXEC.LSL verwendet, Ände-rungen werden auch dorthin zurückgeschrieben. Vorher wird der Originalinhalt in die Datei AUTOEXEC.BAK übertragen.

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    27.03.2020 Seite 17

    C1 ... CAN SPS Station 00 – 30 ... Stationsnummer C2 ... CAN SPS Baudrate 00 ... 615.000 01 … 500.000 02 … 250.000 03 … 125.000 04 … 100.000 05 … 50.000 06 … 20.000 07 … 1.000.000 I1, I2, I3, I4 IP-Adresse I1.I2.I3.I4, hexadezimal jeweils 00 - FF S1,S2,S3,S4 Subnet Mask S1.S2.S3.S4, hexa-dezimal jeweils 00 - FF G1,G2,G3,G4 Gateway G1,G2.G3.G4, hexa-dezimal jeweils 00 - FF

  • C-DIAS PROZESSORMODUL CCP 531

    Seite 18 27.03.2020

    CAN-Bus Abschluss An den beiden Endgeräten in einem CAN-Bus-System muss ein Leitungsabschluss erfol-gen. Dies ist notwendig, um Übertragungsfehler durch Reflexionen auf der Leitung zu ver-hindern.

    Gerät 1 Gerät 2 Gerät 3 Gerät n

    z.B. CPUDCP 160

    z.B. TerminalET 081

    CAN-Bus-Verbindungen

    CAN-BusAbschluss auf demKlemmenmodul

    DSUB-Steckermit Abschluss-beschaltung

    z.B. TerminalET 805

    Ist das Prozessormodul CCP 531 eines dieser Endgeräte, so können sie den Abschluss durch Anbringen eines 150R Widerstandes zwischen CAN-A (LOW) und CAN-B (HIGH) ausführen.

    1 x 150R Widerstand

  • C-DIAS PROZESSORMODUL CCP 531

    27.03.2020 Seite 19

    Verdrahtungs- und Einbauhinweise

    Erdung Das CCP 531 muss entweder großflächig durch die Montage an der Schaltschrankrück-wand oder am vorgesehenen Erdungsanschluss (C-DIAS Modulträger) geerdet werden. Es ist wichtig, eine niederohmige Erdungsverbindung herzustellen, denn nur so kann die ein-wandfreie Funktion gewährleistet werden. Die Erdungsverbindung sollte mit maximalem Querschnitt erfolgen und eine möglichst große (elektrische) Oberfläche aufweisen. Alle Störsignale, die per externer Verkabelung das CCP 531 erreichen, müssen über die Erdungsverbindung abgebaut werden können. Durch eine große (elektrische) Oberfläche können auch hochfrequente Störungen gut abgeleitet werden.

  • C-DIAS PROZESSORMODUL CCP 531

    Seite 20 27.03.2020

    Schirmung Die Verkabelung von CAN-Bus und Ethernet sind als geschirmte Leitungen auszuführen. Der Schirm ist entweder beim Eintritt in den Schaltschrank oder unmittelbar vor dem CCP 531 Prozessormodul großflächig und niederohmig aufzulegen (Kabeldurchführungen, Er-dungsschellen)! So können Störsignale nicht auf die Elektronik gelangen und die Funktion beeinträchtigen.

    ESD-Schutz Bevor Geräte am CCP 531 an- oder abgesteckt werden, sollte ein Potentialausgleich auf die Erdung erfolgen (Schaltschrank oder Erdungsanschluss berühren). So können elektro-statische Ladungen (durch Kleidung, Schuhwerk) abgebaut werden.

    Arbeiten mit und am CCP 531

    • Es sind immer die entsprechenden geltenden Arbeits- / Sicherheitsvorschriften zum Personenschutz zu beachten.

    • Bei Installation / Inbetriebnahme / Wartung des Produktes sind die einschlägigen ESD-Schutzmaßnahmen anzuwenden

    (Als Beispiel: die Mitarbeiter müssen sich erden, bevor sie die Arbeiten mit und am Produkt beginnen.)

  • C-DIAS PROZESSORMODUL CCP 531

    27.03.2020 Seite 21

    Einschaltverhalten

  • C-DIAS PROZESSORMODUL CCP 531

    Seite 22 27.03.2020

    System Boot Checkpoints

    Die Checkpoints werden vor den LASAL CLASS Software Status- und Fehlermeldungen auf dem 7-Segment-Display angezeigt. Da es sich hier um Checkpoints handelt, sind diese als Fehler zu interpretieren, wenn das System bei einem Checkpoint stehen bleibt.

    Nummer Bedeutung Ursache/Abhilfe

    88 Anzeige während Systemstart.

    Wenn sich der Status nicht ändert kann das Betriebssystem bzw. die Applikation aus unterschiedlichen Gründen nicht gestartet werden.

    - Das Betriebssystem ist nicht vollständig gebootet

    - Betriebssystem/Bootmedium prüfen

    - Bootmedium nicht eingesteckt

    - Bootmedium defekt

    - Kein Betriebssystem auf dem Bootmedium

    - Fehler im BIOS-Selbsttest

    - Arbeitsspeicher, CPU, BIOS, etc.

    Nicht aufgelistete Meldungen weisen auf einen Hardwaredefekt hin.

  • C-DIAS PROZESSORMODUL CCP 531

    27.03.2020 Seite 23

    Status- und Fehlermeldungen Die Anzeige der Status- und Fehlermeldungen erfolgt im Statustest der LASAL CLASS Software. Handelt es sich bei dem Gerät um eine CPU mit Statusdisplay, so wird die Sta-tus- bzw. Fehlernummer dort ebenso angezeigt. Eine eventuelle POINTER oder CHKSUM Meldung wird zusätzlich am Bildschirm des Terminals angezeigt.

    Nummer Meldung Bedeutung Ursache/Abhilfe

    00 RUN RAM Das Anwenderprogramm wird momentan im RAM ausgeführt.

    Das Display wird nicht beeinflusst.

    01 RUN ROM Das Anwenderprogramm, das im Programm-speichermodul steht, wurde in den RAM geladen und wird momentan ausgeführt.

    Das Display wird nicht beeinflusst.

    02 RUNTIME Gesamtdauer aller zyklischer Objekte über-schreitet maximale Zeit; Zeit kann durch 2 Systemvariablen konfiguriert werden:

    -Runtime: Verbleibende Restzeit

    -SWRuntime: Vorwahlwert für Runtime-Zähler

    03 POINTER Vor Ausführung des Anwenderprogramms wurden fehlerhafte Programmzeiger festge-stellt.

    Mögliche Fehlerursache:

    - Programmspeichermodul fehlt, ist nicht programmiert oder defekt.

    - Programm im Anwenderprogramm-speicher (RAM) ist nicht lauffähig.

    - Softwarefehler der das Anwender-programm überschreibt.

    Abhilfe:

    - Programmspeichermodul neu pro-grammieren, im Wiederholungsfall austauschen.

    - Programmfehler beheben.

    04 CHKSUM Vor Ausführung des Anwenderprogramms wurde eine falsche Prüfsumme (Checksum) festgestellt.

    Ursachen/Abhilfe: s. POINTER

  • C-DIAS PROZESSORMODUL CCP 531

    Seite 24 27.03.2020

    05 WATCHDOG Das Programm wurde durch die Watch-doglogik abgebrochen.

    Mögliche Fehlerursache:

    - Interrupts vom Anwenderprogramm längere Zeit gesperrt (Befehl STI vergessen).

    - Fehlerhafte Programmierung eines Hardware-Interrupts.

    - Befehle INB, OUTB, INW, OUTW falsch verwendet.

    - Prozessor defekt

    Abhilfe:

    - Programmfehler beheben

    - CPU austauschen

    06 GENERAL ERROR

    Allgemeiner Fehler

    07 PROM DE-FECT

    Beim Programmieren des Programm-speichermoduls ist ein Fehler aufgetre-ten.

    Ursachen:

    - Programmspeichermodul ist defekt

    - Anwenderprogramm ist zu groß

    - Programmspeichermodul fehlt

    Abhilfe:

    - Programmspeichermodul tauschen

    08 RESET Die CPU hat den Befehl RESET erhalten und wartet auf weitere Befehle.

    Das Anwenderprogramm wird nicht bearbeitet.

    09 WD DEFEKT Die Hardwareüberwachungsschaltung (Watchdoglogik) ist defekt.

    Die CPU überprüft nach dem Einschal-ten die Funktionen der Watchdoglogik. Tritt bei dieser Prüfung ein Fehler auf, läuft die CPU in einer gewollten Endlos-schleife, aus der sie keine Befehle mehr annimmt.

    Abhilfe: CPU austauschen

    10 STOP

    11 PROG BUSYS

    12 PROGRAM LENGTH

    13 PROG END Das Programmieren eines Programm-speichermoduls wurde erfolgreich beendet.

    14 PROG MEMO Die CPU programmiert gerade das Programmspeichermodul.

  • C-DIAS PROZESSORMODUL CCP 531

    27.03.2020 Seite 25

    15 STOP BRKPT Die CPU wurde durch einen Breakpoint im Programm angehalten.

    16 CPU STOP Die CPU wurde durch die PG-Software angehalten (F6 HALT im Statustest).

    17 INT ERROR Die CPU hat einen falschen Interrupt ausgeführt und das Anwenderprogramm abgebrochen, oder ist auf einen unbe-kannten Befehl während der Ausführung des Programms gestoßen.

    Ursachen:

    - Ein nicht existierender Betriebssys-tembefehl wurde verwendet.

    - Stackfehler (ungleiche Anzahl von PUSH- und POF-Befehlen).

    - Das Anwenderprogramm wurde durch einen Softwarefehler abgebro-chen.

    Abhilfe:

    - - Programmfehler beheben

    18 SINGLE STEP

    Die CPU ist im SINGLE STEP-Mode und wartet auf weitere Befehle.

    19 READY An die CPU wurde ein Modul bzw. Projekt gesendet und sie ist nun bereit zum Ausführen des Programms.

    20 LOAD Die Programmbearbeitung ist angehal-ten und die CPU empfängt gerade ein Modul bzw. Projekt.

    21 UNZUL. MODUL

    Die CPU hat ein Modul erhalten das nicht zum Projekt gehört.

    22 MEMORY FULL

    Der Betriebssystemspeicher (Heap) ist zu klein. Beim Aufruf einer internen Funktion oder einer Schnittstellenfunkti-on aus der Anwendung konnte kein Speicher mehr reserviert werden.

    23 NOT LINKED Beim Starten der CPU wurde festge-stellt, dass ein Modul im Projekt fehlt, oder ein Modul nicht zum Projekt gehört.

    24 DIV BY 0 Bei einer Division ist ein Fehler aufgetre-ten.

    Mögliche Fehlerursache:

    - Division mit 0

    - Ergebnis der Division passt nicht in das Ergebnisregister.

    Abhilfe: - Programmfehler beheben

  • C-DIAS PROZESSORMODUL CCP 531

    Seite 26 27.03.2020

    25 DIAS ERROR Beim Zugriff auf ein DIAS-Modul ist ein Fehler aufgetreten.

    Mögliche Fehlerursache:

    - Zugriff auf ein nicht vorhande-nes DIAS-Modul.

    - DIAS-Busfehler

    Abhilfe:

    - DIAS-Bus kontrollieren

    - Abschlusswiderstände kontrol-lieren

    26 WAIT CPU ist beschäftigt.

    27 OP PROG Betriebssystem wird neu pro-grammiert.

    28 OP INSTALLED Betriebssystem ist neu installiert.

    29 OS TOO LONG Betriebssystem kann nicht über-tragen werden; Speicher zu wenig.

    30 NO OPERATING SYSTEM Bootloadermeldung

    Kein Betriebssystem im RAM gefunden.

    31 SEARCH FOR OS Bootloader sucht Betriebssystem im RAM.

    32 NO DEVICE

    33 UNUSED CODE

    34 MEM ERROR Das eingespielte Betriebssystem entspricht nicht der Hardwarekon-figuration.

    35 MAX IO

    36 MODULE LOAD ERROR LASAL-Modul oder Projekt konnte nicht geladen werden.

    37 GENERELLER BS-FEHLER Genereller Fehler beim Laden des Betriebssystems.

    38 APPLMEM ERROR Fehler bei der dynamischen Applikation-Speicher-Verwaltung (Anwender-Heap).

    39 OFFLINE

    40 APPL LOAD

    41 APPL SAVE

  • C-DIAS PROZESSORMODUL CCP 531

    27.03.2020 Seite 27

    46 APPL-LOAD-ERROR Fehler beim Laden der Applikati-on.

    47 APPL-SAVE-ERROR Fehler beim Speichern der Appli-kation.

    50 ACCESS-EXCEPTION-ERROR

    Lese-Schreibzugriff auf unerlaub-tem Speicherbereich, z.B. Schrei-ben auf NULL-Pointer.

    51 BOUND EXCEEDED Exception-Fehler bei Speicherbe-reichsüberschreitung.

    52 PRIVILEDGED INSTRUC-TION

    Unerlaubter Befehl für aktuellen CPU-Level, z.B. setzen der Segment Register.

    53 FLOATING POINT ERROR Fehler während einer Gleitkom-ma-Operation.

    60 DIAS-RISC-ERROR Error vom intelligenten DIAS-Master.

    64 INTERNAL ERROR Interner Fehler, alle Applikationen gestoppt.

    Neustart, Meldung an Sigmatek

    65 FILE ERROR Fehler während Dateioperation.

    66 DEBUG ASSERTION FAILED

    Interner Fehler Neustart, Meldung an Sigmatek

    67 REALTIME RUNTIME Gesamtdauer aller Realtime-Objekte überschreitet maximale Zeit; Zeit kann nicht konfiguriert werden:

    2 ms bei 386er CPUs

    1 ms bei restlichen CPUs

    Ab Version 1.1.7

    68 BACKGROUND RUNTIME Gesamtdauer aller Background Objekte überschreitet maximale Zeit; Zeit kann durch 2 Systemva-riablen konfiguriert werden:

    -BTRuntime: Verbleibende Rest-zeit

    -SWBTRuntime: Vorwahlwert für Runtime-Zähler

    70 C-DIAS ERROR Es ist ein Fehlerfall in Verbindung mit einem C-DIAS-Modul aufge-treten.

    Ursache:

    - Die Ursache dieses Fehlers ist im Logfile dokumentiert

    Abhilfe:

    - Das kommt auf die Ursache an

  • C-DIAS PROZESSORMODUL CCP 531

    Seite 28 27.03.2020

    75 SRAM-Fehler Nur Edge-CPUs

    Es ist ein Fehler beim Initialisieren, Lesen oder Schreiben der SRam-Daten aufgetreten.

    Mögliche Ursachen:

    - SRam falsch konfiguriert

    - SD-Karte falsch formatiert

    - SD-Karte entfernt

    Abhilfe:

    - Log-File auswerten (Event00.log)

    - Konfiguration überprüfen

    - SD-Karte mit LASAL Class 2 als EDGE-Medium formatieren

    - SD-Karte überprüfen

    95 USER DEFINED 0 Frei verwendbarer Code

    96 USER DEFINED 1 Frei verwendbarer Code

    97 USER DEFINED 2 Frei verwendbarer Code

    98 USER DEFINED 3 Frei verwendbarer Code

    99 USER DEFINED 4 Frei verwendbarer Code

    100 C_INIT Start der Initialisierung, Konfiguration wird durchgeführt.

    101 C_RUNRAM LASAL Projekt wurde erfolgreich vom RAM gestartet.

    102 C_RUNROM LASAL Projekt wurde erfolgreich vom ROM gestartet.

    103 C_RUNTIME

    104 C_READY Alles in Ordnung

    105 C_OK Alles in Ordnung

    106 C_UNKNOWN_CID Unbekannte Klasse von einem stand-alone oder embedded Objekt; oder unbekannte Basis-Klasse.

    107 C_UNKNOWN_CONSTR Betriebssystemklasse kann nicht erstellt werden, wahrscheinlich falsches Be-triebssystem.

    108 C_UNKNOWN_OBJECT Hinweis auf ein unbekanntes Objekt in einem Interpreter Programm; Erstellung von mehr als einem DCC080-Objekt;

  • C-DIAS PROZESSORMODUL CCP 531

    27.03.2020 Seite 29

    109 C_UNKNOWN_CHNL Nummer des HW-Moduls größer als 60.

    110 C_WRONG_CONNECT Keine Verbindung zu erforderlichen Kanälen.

    111 C_WRONG_ATTR Falsche Server-Attribute.

    112 C_SYNTAX_ERROR Kein spezifizierter Fehler, alle Teilpro-jekte neu kompilieren, alles übertragen.

    113 C_NO_FILE_OPEN Versuchte eine unbekannte Tabelle zu öffnen.

    114 C_OUTOF_NEAR Speicherzuteilung fehlgeschlagen.

    115 C_OUT OF_FAR Speicherzuteilung fehlgeschlagen.

    116 C_INCOMAPTIBLE Objekt mit gleichem Namen existiert bereits, hat aber eine andere Klasse.

    117 C_COMPATIBLE Objekt mit dem selben Namen und der selben Klasse existiert bereits, muss upgedated werden.

    224 LINKING Applikation wird gelinkt.

    225 LINKING ERROR Fehler beim Linken, Meldung im LASAL Status-Fenster.

    226 LINKING DONE Linken beendet

    230 OP BURN Betriebssystem wird in den Flashspei-cher gebrannt

    231 OP BURN FAIL Fehler beim Brennen des Betriebssys-tems

    232 OP INSTALL Betriebssystem wird installiert

    240 USV-WAIT Versorgung wurde abgeschaltet, USV ist aktiv.

    241 REBOOT Betriebssystem wird neu gestartet.

    242 LSL SAVE

    243 LSL LOAD

    252 CONTINUE

  • C-DIAS PROZESSORMODUL CCP 531

    Seite 30 27.03.2020

    253 PRERUN Applikation wird gestartet.

    254 PRERESET Applikation wird beendet

    255 CONNECTION BREAK

    Bei nicht aufgelisteten Fehlermeldungen kontaktieren Sie bitte SIGMATEK.

  • C-DIAS PROZESSORMODUL CCP 531

    27.03.2020 Seite 31

    Ausnahmen Applikation SRAM und IRQ-Routinen Das Beschreiben von remanenten Daten innerhalb von Interrupt-Routinen ist nicht erlaubt und führt zum Systemabsturz. SRAM und Konsistenz der geänderten Daten Werden kurz vor dem Abschalten der Versorgungsspannung mehr als 32 verschiedene Sektoren (zu je 512 Byte) geändert, während gerade vom Anwenderprogramm Schreibvor-gänge auf die microSD Karte durchgeführt werden, kann es in seltenen Fällen dazu kom-men, dass nicht mehr alle Änderungen an den remanenten Daten übernommen werden können. Filesystem unterstützt kein sicheres Schreiben über SRAM Werden aus dem Anwenderprogramm heraus Dateien auf der microSD Karte angelegt, modifiziert bzw. beschrieben, müssen diese Dateien immer mit fixer Maximalgröße angelegt werden. Eine nachträgliche Änderung der Größe ist nicht erlaubt, da bei Änderung der Größe und gleichzeitigem Abschalten der Versorgungsspannung das Filesystem korrupt werden kann. Daten-Breakpoint Der Daten-Breakpoint ist ein Feature, welches von dieser CPU nicht unterstützt wird.

  • C-DIAS PROZESSORMODUL CCP 531

    Seite 32 27.03.2020

    Hinweis SRAM-Verhalten Aufgrund der Tatsache, dass das SRAM (remanenter Speicher) über die microSD Karte emuliert wird, gibt es zwei verschiedene Mechanismen für die Speicherung der SRAM-Daten auf der microSD Karte:

    1. Zyklisches Schreiben bei geänderten Daten (Default) 2. Schreiben nur bei PowerFail mit einer über die Hardware gepufferten Über-

    brückungszeit (ab OS Version 01.02.195). Der Vorteil beim zyklischen Schreiben ist, dass im Falle eines schweren Absturzes des Systems auf ein Abbild der SRAM-Daten zurückgegriffen werden kann, das mit den Stan-dardeinstellungen maximal 1 Minute älter als die letzte Änderung am SRAM ist. Die Anzahl und Häufigkeit der aus dem Anwenderprogramm geänderten SRAM-Daten kann bei exzes-siver Nutzung jedoch massive Auswirkungen auf die Lebenszeit der microSD Karte haben. Detaillierte Informationen über das SRAM-Verhalten und die korrespondierenden Einstel-lungen findet man in der LASAL OS Dokumentation, Kapitel „SRAM“. Selten zu ändernde Einstellwerte können im LASAL CLASS-Projekt bei Retentive Servern sowie RamEx- und StringRam-Objekten auf File-Speicherung umgestellt werden. Sollten bestehende Objekte von SRAM auf File umgestellt werden, sind für eine erfolgreiche Konvertierung der Loader ab Version 02.02.140 sowie die RamEx- und StringRam-Klassen der Tools-Library ab Version 01.02.033 zu verwenden. Führt das Anwenderprogramm zyklische Schreibvorgänge in Dateien aus, kann für die Ermittlung der bereits oben erwähnten Auswirkungen dieser Operationen auf das Flash-Medium das in LASAL CLASS enthaltene Tool „Flash Media Lifetime Calculation“ benutzt werden. Es ermöglicht eine Lebenszeitberechnung des Mediums für verschiedene, einstell-bare Schreibszenarien.

    C-DIAS Prozessormodul CCP 531Technische DatenMechanische AbmessungenEinbaulageAnschlussbelegungStatusanzeigenDisplayCAN-Bus SetupKonfiguration des ProzessormodulsCAN-Bus AbschlussVerdrahtungs- und EinbauhinweiseErdungSchirmungESD-Schutz

    Arbeiten mit und am CCP 531Einschaltverhalten

    System Boot CheckpointsStatus- und FehlermeldungenAusnahmen Applikation

    Hinweis SRAM-Verhalten