C-Mat crane automation v002 - LOGISTIK HEUTE · PDF file6 C-Mat 2005 11/24 DynAPilot Bessere Krane durch pendelfreie Last C-Mat 2005 12/24 DynAPilot – fly by wire

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C-Mat 2005 / Kranautomation
AutomatisierteKransysteme
KCI Konecranes im berblick
! Umsatz 728 Mio. Euro (2004)! 4.850 Mitarbeiter in mehr als 35 Lndern! Einer der grten Kranhersteller der Welt! Die grte Kran-Service-Organisation weltweit
Konzernzentrale

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Jahresproduktion
Hyvink, Finnland
Shanghai, ChinaSpringfield, USAVernouillet, Frankreich Hmeenlinna, Finnland
! 13.000 Industriekrane und Hebezeuge! 400 Schwerlastkrane fr die Prozessindustrie,
schwere Hafen-, Terminal- und Werftkrane! 300 Schwerlaststapler und Greifstapler! 230.000 Anlagen unter Wartungsvertrgen! 15.000 Elektrische Steuerungen
Markaryd, Schweden
Geschftsbereiche
Instandhaltungsservice Standardhebezeuge Schwerlast- und Prozesskrane

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Weltweit fhrender Maschinenbaukonzern
" Regionale Hauptgeschftsstellen! ber 300 Servicestandorte weltweit
Forschung und Entwicklung
! FirmenbergreifendeForschungsprojekte in Elektronikund Materialkunde
! Beteiligung an internationalenStandardisierungs- undNormungsvorhaben
! Zusammenarbeit mit Universitten
! Fachlabore fr F&E
! Produktentwicklung Hebezeuge und Komponenten Steuerungstechnik und
Automatisierung Steuerungssoftware Wartungskonzepte Krankonstruktion

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KCI Automatikkrane
Automatisierte
Kransysteme
KCI Automatikkrane
! Level II Systeme gem Kundenspezifikation Anwendungen in der Stahl-Lagerung Vollautomatische Mllverbrennungsanlagen Vollautomatische Papierrollenlger
! Level I Systeme SPS gesteuerte Krane mit smarten Funktionen Lastpendelsteuerung Zeitoptimiertes automatisches Positionieren Bereichsabhngige Geschwindigkeitssteuerung

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Der smarte Kran mit
DynAPilot Lastpendelsteuerung (Level 1)
Die Automatisierung von Krananlagen wirderschwert durch das Lastpendeln.
KONECRANES hat die Lsung:

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DynAPilotBessere Krane durch pendelfreie Last
DynAPilot fly by wire
! Moderne Flugzeuge werden vom Pilot mitUntersttzung von Computern gesteuert
! Die Flugzeugdynamik ist modelliert und derComputer berechnet die optimale Steuerung
! Das Resultat sind ein angenehmerer Betrieb undoptimal ausgenutzte Flugzeugressourcen
! Die Computersteuerung kann auch als Autopilotverwendet werden.
! DynAPilot ist ein hnliches System fr Krane

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DynAPilot fr alle Krane
Die DynAPilot Lastpendelsteuerung ist einintegriertes System mit den DynACUmrichterantrieben und kann in Laufkranenaller Art und Gre eingesetzt werden.
DynAPilot Computer untersttzte Kransteuerung
! DynAPilot folgt der manuellen Steuerung desBedieners und passt die Kranfahrt optimal jederSituation an
! DynAPilot verhindert durch die Fahrt verursachtesLastschwenken
! DynAPilot vereinfacht den Betrieb von Kranen! DynAPilot optimiert das Drehmoment des Motors! DynAPilot ermglicht schnellere Kranfahrt und
Beschleunigung! DynAPilot macht Krane sicherer! DynAPilot kann in automatisierten Kranen
verwendet werden

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Bei einem normalen Krankontrolliert der Bediener alleKranbewegungen. Er mussgleichzeitig die Last bewegen,positionieren und Lastpendelnvermeiden.
Mit DynAPilot kann der Betreiber dieLast direkt kontrollieren- das Systemverhindert Lastpendeln automatisch.
DynAPilot- direkte Lastkontrolle!
DynAPilot berzeugende Technologie
! In hunderten Anwendungen erprobt! Erste kommerzielle Anwendung 1992! Bewhrte Sensorik! Erprobte und bewhrte Algorithmen! Fertige Lsungen fr viele industrielle
Anwendungsbereiche! Sicher, zuverlssig und praktisch! Beherrschte Risiken, exzellente Funktionalitt! Langjhrige Erfahrungswerte

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KCI Krane mit DynAPilot Steuerung
! Beschleunigen und Bremsen fhren nicht zu Lastpendeln! Stabilisierte Lasten knnen automatisch positioniert werden
#Krane knnen mit smarten Funktionen ausgerstet werden#Die Sicherheit wird erhht#Die Produktivitt wird gesteigert
Smarte Funktionen fr mehr Sicherheit undhhere Produktivitt
! Bereiche fr Normal- / Vollgeschwindigkeit! Bereiche fr reduzierte Geschwindigkeit (Sicherheit)! Umfahrbereiche um Kollisionen/Schden zu
vermeiden! Bereiche automatischen Positionierens (Lagerbereich)! Halbautomatische Positionierung an Zielpositionen

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Bereiche fr reduzierteGeschwindigkeiten
Bereich reduzierter Geschwindigkeit
NORMALER ARBEITSBEREICH
Hallenlayout / Arbeitsbereich des Kranes
Umfahrbereiche
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Umfahrbereich
Bereich der vomKran nicht befahren
werden darf

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Automatisches Anfahren vonvorprogrammierten Positionen
A B C
1
2 Position C1
HalbautomatischePositionierung am Zielpunkt
Wenn die Automatikbewegung innerhalb des Fensters aktiviertist, wird die Last automatisch am Zielpunkt positioniert.
Positionierungs-fenster

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Beispiel 1: Coil-Lager
reduzierter Bereichz.B. Be- undEntladung
Umfahrbereichz.B.
Meisterbro
Reduzierter Bereich
Example 1: Coil Storage
Umfahrbereichz.B.
Meisterbro
Reduzierter Bereich
Hallenlayout / Arbeitsbereich des KranesKran arbeitet mitvoller
Geschwindigkeit

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Umfahrbereichz.B.
Meisterbro
Reduzierter Bereich
reduzierteGeschwindigkeiterleichtert dasPositionieren
Umfahrbereichz.B.
Meisterbro
Reduzierter Bereich
AutomatischesPositionieren
an denLagerpltzen

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Umfahrbereichz.B.
Meisterbro
Reduzierter Bereich
Hallenlayout / Arbeitsbereich des Kranesfr den Krangesperrter
Bereich
(Sicherheit)
Beispiel 2: Presswerk
Bereich reduzierterGeschwindigkeit im
Werkzeuglager
Pressenbereich
Anfahrbereich
Anfahrbereich
NORMALER ARBEITSBER.

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HalbautomatischePositionierung im
Coil-Lager
Beispiel 3: Edelstahlverarbeitung
KristischerUmfahrbereich
Softeingeschr.
Bereich
Positionierungs-fenster
Beispiel 4:Querschneider/Papierindustrie
Anfahrbereiche
Produktionlinie #1
Producktionslinie #2
Con
veye
r fr
ein
kom
men
de P
apie
rrol
lenHallenlayout / Arbeitsbereich des Kranes

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Smarte KCI Krane sind sicherer,schneller und langlebiger.
Halb- und Vollautomatische Krane

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Einsatzbeispiele
Automatische Krananlagen
Beispiel Papierrollenlager
Automatische Krananlagen
Vollautomatischer, mannloser Kranbetrieb
integrierte computergesttzte Lagerverwaltung

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SPS Frdertechnik
Lagerverwaltungs-rechner
Prozess - Leitrechner
Backup-Rechner
SPS / Kran # 1SPS / Kran # 2
SPS Lastaufnahmemittel
Ebene I Automation
Ebene II Automation
Typische Lagerautomatisierung mittels Kransystem
Conveyor PLC
Process Control Computer
Backup Computer
PLC / Crane # 1PLC / Crane # 2
Lifting Device PLC
Level I Automation
Level II AutomationKCI Delivery
Typical storage automation crane system
Storage Computer

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Crane Controls Hardware Configuration example
Ausgewhlte Komponenten und Spezialisten
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