CAD/CAM basierte Roboter-Offlineprogrammierung

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Die heutige Agenda:

Begrüßung Aktuelle Situation bei ……. Kurzportrait der unicam Software GmbH Robotmaster: Unternehmen & Produkte Robotmaster in der Praxis

Fragen

unicam Software GmbH: CAD/CAM Erfahrung seit 1992

Mastercam seit 1992Robotmaster seit 2009

> 1000 Kunden in DeutschlandEigenentwicklung: Spannmittel, Simulation, …38 Mitarbeiter

Unsere Standorte und Büros1 Georgensgmünd (Nürnberg)2 Lichtenau (Chemnitz)

Unsere Team „Mastercam“ Technik

Industrie

Robotmasterkunden der Firma unicam Software GmbHForschung/ Bildung Hersteller

Ein durchgängiges System:

Programmierung einer CNC-Maschine

Programmierung eines Roboters

CAD Daten einlesen

Programmierung

Simulation CNC Simulation Roboter

Optimierung

Postlauf CNC / Roboter

Fertiges Programm

Standard: Step Parasolid (*.X_T) VDA-FS IGES DXF/DWG

(ACAD) Acis (*.SAT) STL Rhino Alibre Design KeyCrator SpaceClaim CadKey Ascii

Datenaustausch / SchnittstellenDirekt:

Optional:

o

o

o

Ein durchgängiges System:

Programmierung einer CNC-Maschine

Programmierung eines Roboters

CAD Daten einlesen

Programmierung

Simulation CNC Simulation Roboter

Optimierung

Postlauf CNC / Roboter

Fertiges Programm

NC Programmierung

Ein durchgängiges System:

Programmierung einer CNC-Maschine

Programmierung eines Roboters

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Programmierung

Simulation CNC Simulation Roboter

Optimierung

Postlauf CNC / Roboter

Fertiges Programm

Simulation

Ein durchgängiges System:

Programmierung einer CNC-Maschine

Programmierung eines Roboters

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Programmierung

Simulation CNC Simulation Roboter

Optimierung

Postlauf CNC / Roboter

Fertiges Programm

Optimierung Toolframe

OptimierungsmöglichkeitenSingularität

Reichweite

Optimierung ext. Achsen

Bahnmanipulation

Kollisionen vermeiden Werkzeugorientierung

Ein durchgängiges System:

Programmierung einer CNC-Maschine

Programmierung eines Roboters

CAD Daten einlesen

Programmierung

Simulation CNC Simulation Roboter

Optimierung

Postlauf CNC / Roboter

Fertiges Programm

Postprozessorlauf

Ein durchgängiges System:

Programmierung einer CNC-Maschine

Programmierung eines Roboters

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Programmierung

Simulation CNC Simulation Roboter

Optimierung

Postlauf CNC / Roboter

Fertiges Programm

Fertiges Roboterprogramm

GripLoad loTool_TypTeil;

AccSet 10, 10; ConfL\On; MoveAbsJ [[0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00],[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]],v400,fine,tLaser3;

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MoveL [[-15.63,252.98,138.42],[0.650612,-0.0050068,0.7593817,0.0042897],[-1,1,-1,1],[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]],[0.00,500,5000,1000],fine,tLaser3\Wobj:=obIRB_Hand2;

MoveL [[-15.66,255.48,138.44],[0.6506462,-0.005436,0.7593473,0.0046578],[-1,1,-1,1],[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]],[0.00,500,5000,1000],fine,tLaser3\Wobj:=obIRB_Hand2;

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MoveL [[-15.73,260.34,138.60],[0.6507141,-0.0062942,0.7592775,0.0053942],[-1,1,-1,1],[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]],[0.00,500,5000,1000],fine,tLaser3\Wobj:=obIRB_Hand2;

Beispiel:

Unterstützung von externen Achsen

Maximal 2 Rotationsachsen Maximal 3 Linearachsen

Unterstützung „Werkstück zum Werkzeug“

Simulation der kompletten Roboter-Fertigungszelle

Einfache Anwendung

Bekannte CNC Technologie einsetzen

Module

Beispiel - Projekte

Holz 3D Fräsen Entgraten 3D Fräsen