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DC SERVOMOTORS/DC MOTORS DCサーボモータ/DCモータ 豊富なバリエーションで幅広いニーズにお応えします 豊富なバリエーションで幅広いニーズにお応えします We respond to wide range of needs with different variations. DCサーボモータ/DCモータ DCサーボモータ/DCモータ We respond to wide range of needs with different variations. 発想が技術を楽しくします。 Catalogue No.T12-1633N1 DC Motor DCモータ TRE Series DC Servomotor DCサーボモータ 200w TRE Series DC Servomotor DCサーボモータ 30w

DC SERVOMOTORS/DC MOTORS - AdvanTech …...DC SERVOMOTORS/DC MOTORS DCサーボモータ/DCモータ 豊富豊富なバリエーショなバリエーションンで幅広いニーズにお応えします

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DC SERVOMOTORS/DC MOTORS

DCサーボモータ/DCモータ 豊富なバリエーションで幅広いニーズにお応えします 豊富なバリエーションで幅広いニーズにお応えします

We respond to wide range of needs with different variations.

DCサーボモータ/DCモータ DCサーボモータ/DCモータ We respond to wide range of needs with different variations.

発想が技術を楽しくします。

Catalogue No.T12-1633N1

DC MotorDCモータ

TRE SeriesDC ServomotorDCサーボモータ200w

TRE SeriesDC ServomotorDCサーボモータ30w

DCサーボモータ/DCモータ

DC Servomotor [30, 60, 100, 200 W]

/ DC Motor [6 ~ 100 W]

各種FA、OA機器の小形・軽量、高速化のニーズに、・高性能希土類マグネット使用と多極化を採用し、一段と小形、高性能化をはかったDCサーボモータ。・長寿命ブラシタイプのDCモータ。でお応えします。

DC Servomotors and DC Motors have beenused very popularly for the driving source ofFA/OA equipment,while Incremental encoders and DCTachogenerators are generally used as thefeedback sensor for position and speedsignals.Our wide range of product line-up (DC Servomotors 30, 60, 100, 200W/ DC Motors 6, 10, 24, 26, 29, 43, 100W) will surely cope with your versatilerequirements.

1

豊富なバリエーションで、お客様のニーズにお応えします。We respond to your needs with wide array of variations.

応 用 例 Applications

Rotation Position Setting Signal(Absolute digital)回転位置設定信号(アブソリュートデジタル)

DigitalSubtracterデジタル減算器

D/AConverter

D/A変換器

SE Absolute Typeアブソリュート形

Load

DC MotorDCモータ

TG

ServoAmplifierサーボ増幅器

Command指令

Deviation Counter偏差カウンタ

+- D/A

Encoder

PowerAmp.

Ball Screwボールスクリュー

Motor

Carriageキャリッジ

Pulse Shaping&

Detection of Directionパルス整形 &

方向判別

●デジタル指令による回転位置制御(アブソリュート、フィードバック)

コンベア駆動用にRotation Position Control by Digital Command(Absolute Feedback) For Driving Conveyors

●連続プリンタのキャリッジ、コントロールにControl of Carriage for Continuous Sheet Printer

2

INDEX 1、DCサーボモータ DC Servomotors■サーボモータの選定方法…………………………………………………… 3

Selecting way of servomotors

■DCモータ系伝達関数Gm…………………………………………………… 4Transfer function Gm of DC motor system

■TREシリーズ(高性能、小形)…………………………………………… 5~ 6TRE Series (high performance & small size)

・30W …………………………………………………………………………… 7~ 8

・60W …………………………………………………………………………… 9~10

・100W ………………………………………………………………………… 11~12

・200W ………………………………………………………………………… 13~14

2、DCモータ DC Motors………………………………… 15~16

・6W……………………………………………………………………………… 17~18

・10W …………………………………………………………………………… 19~20

・24W …………………………………………………………………………… 21~22

・26W …………………………………………………………………………… 23~24

・29W …………………………………………………………………………… 25~26

・43W …………………………………………………………………………… 27~28

・100W ………………………………………………………………………… 29~30

Rotation Position Command回転位置指令 Demodulator

デモジュレータ 

Synchro Transmitterシンクロ発信機

Synchro Receiverシンクロ受信機

TG

DC MotorDCモータ

Servo Amp. サーボ増幅器

CX CT

+-

Encoder

LogicFwdRev

Amp

DC Motor

Capstan

Tape

ReadWriteHead

WriteRead

V/F

●シンクロ指令による回転位置制御Rotation Position Control by Synchro Command

・ロボット ・半導体製造機Robots Semiconductor Making Machines

・XYテーブル駆動 ・油圧モータの代用X-Y Tables Substitutes for Hydraulic Motors

・部品挿入機 ・各種省力機器Part Inserters Laborsaving Devices

●キャプスタン駆動にCapstan Drive

3

01DC SERVOMOTORS

DCサーボモータサーボモータの選定方法     SELECTING WAY OF SERVO MOTORS

● Total Inertia J=Inertia of motor part+Inertia of load

2.793×10-5+3.92×10-5=6.713×10-5kg·m2

● Accelerationα=──────≒5.24×103(rad/s2)

● Servo Motor torque

TM=J·α+ωD+Tf

There is no so big error even disregarding second and third factor.

Increasing torque=Decreasing torque Tα

=J·α=6.713×10-5×5.24×103=0.35N·m

● Real torque T

T= ─────────────=0.303N·m

Rated torque for TS3251 is fully used because of 0.319N·m

Counting of Temperature RiseReal current I through Servomotor

I=───=──────────=4.06A

Servomotor's Power loss PL

PL=I2Ra=4.062×0.92

=15.2(W)

Temperature rise of Servomotor winding △T

△T=Rth×PL=1.9(°C/W)×15.2(W)=28.9°C

However,there is loss by means of Friction torque and viscous load in

practical use. It is necessary to allow a temperature rise, a little higher

than the above value.

●総合イナーシャJ=モータ部のイナーシャJm+負荷のイナーシャJL

=2.793×10-5+3.92×10-5=6.713×10-5kg·m2

● 加速度(=減速度)α=──────=5.24×103(rad/s2)

● サーボモータトルクTM

TM=J·α+ωD+Tf

第2項ωD、第3項Tfは無視できる程度(J·α≫ωD or Tf)とすると

加速トルク=減速トルクTα

=J·α=6.713×10-5×5.24×103=0.35N·m

● 実効トルクT

T= ─────────────=0.303N·m

TS3251の定格トルクは0.319N·mであるので使用できる。

温度上昇の計算 サーボモータに流れる実効電流I

I=────=──────────=4.06A

サーボモータ損失電力PL

PL=I2Ra=4.062×0.92

=15.2(W)

サーボモータ巻線の温度上昇△T

△T=Rth×PL=1.9(℃/W)×15.2(W)=28.9℃

しかし、実際には摩擦トルク、粘性負荷などによる損失があり、

温度上昇は多少、上記値より大きく見る必要がある。

Example:Carriage Driving of X and Y tables〈XYテーブルのキャリッジ駆動例〉

Duty Cycleデューティサイクル・速度線図

DC ServomotorDCサーボモータ TS 3251E8

Table テーブル

N(min-1)

3,000

60 60 40

●DC servomotor:TS 3251E8●Inertia converted into table motor axis to be 3.92×10-5kg·m2 (0.4gf·cm·s2)● DCサーボモータはTS3251E8● テーブルのモータ軸に換算した イナーシャ 3.92×10-5kg·m2 (0.4gf·cm·s2)

3000×──2π60

60×10 -3

D;Viscous constant

Tf;Friction Torque

Ra :Armature resistance(Ω)

Rth:Thermal resistance(°C/W)

0.352×60+0.352×60 60+60+40

T+Tf

KT

0.303+0.025N·m0.081N·m/A

時間t (m sec)

 60×10-3

3000×──2π60

D:粘性定数

Tf:摩擦トルク

Ra:モータ電機子抵抗(Ω)

Rth:熱抵抗(℃/W)

0.352×60+0.352×6060+60+40

T+Tf

KT

0.303+0.025N·m0.081N·m/A

When DC servomotors are used for incremental control, they

need power in load acceleration and deceleration.

By computing the power dissipated in the motor when

accelerated and decelerated and by examining the temperature

rise of the motor from the value, you can determine if the motor

is applicable or not.

If real torque value computed does not exceed the rating torque,

the servo motor is applicable.

インクリメンタル制御として使用されるDCサーボモー

タの場合は主に負荷の加速、減速にパワーが必要となり

ます。したがって各加速、減速時におけるモータ内部に

消費される電力を計算し、その値よりサーボモータの温

度上昇を考察すれば、そのサーボモータが使用可能か否

か判定することができます。一般には実効トルクを計算し

その値が定格トルクを越えなければサーボモータは使用

可能といえます。

4

負荷

Gm= ─── = ────────

τm ; ( = ─── ) Mechanical time Constant 〔 sec〕 τe

τ m

τ e ; ( =─ ─ ) Electrical time Constant 〔 sec〕

V ; Input Voltage 〔V〕 R ; Armature resistance 〔Ω 〕 La ; Armature inductance 〔H〕 Eg ; Counter electromotive force 〔V〕 (= KE・ ω) ω ; Angular speed 〔 rad/s〕 Jm ; Motor moment of inertia 〔 gf・ cm・ s2〕

D ; Motor damping coefficient 〔gf・ cm/── 〕

Tf ; Motor friction torque 〔gf・ cm〕 Tg ; Motor generating torque 〔gf・ cm〕 JL ; Load Moment of inertia converted on a motor shaftTL ; Load friction torque converted on a motor shaft

KE ; Voltage Constant( V/── ) KT ; Torque Constant〔gf・ cm/A〕 Input voltage V is balanced with counter electromotive voltage Eg(= KEω) in proportion to the rotating speed ω part of voltage drop by armature resistance R, and armature inductance La.

V=La ─ ─+RIa+KEω ………………… (1)

The torque of Tg=KTIa, determined by the input current Ia, can be written by the total value of motor friction torque Tf. load friction torque TL. torque (Jm+JL) ─ to move inertia of Jm and JL, and damping torque Dω .

Tg=KTIa=(Lm+JL) ──+Dω +Tf+TL…………………………… (2)

To get the transfer function,

Gm(s) = ─── 、 between the input voltage and rotating speed,the

following equations are defined J=Jm+JL, Tf+TL=0 D=0.The resulting expressions of Eq(1) and(2) becomes

V(s) = ── sJ(sLa+R) ω (s) +KEω (s)

Gm(s) =───=─────────…………………………… (3)

Now if we define the following quantity

La≪───

The transfer function Gm(s) becomes

Gm(s) =──────────=────────…………… (4)

Further, when τ m≫τ e,Eq(4) becomesGm(s) = ──── ………………………………………………… (5)

Gm= ─── = ────────

; ( = ─── ) 機械的時定数〔sec〕 ; ( =─ ─ ) 電気的時定数〔sec〕

V ; 印加電圧〔V〕

R ; 電機子抵抗〔Ω 〕

La ; 電機子 イ ン ダ ク タ ン ス 〔H〕

Eg ; 逆起電圧〔V〕 (=KE・ ω)

ω ; 角 速度〔rad/s〕

Jm ; モ ー タ の イ ナ ー シ ャ 〔gf・ cm・ s2〕

D ; モ ー タ 制動係数〔gf・ cm/── 〕

Tf ; モ ー タ 摩 擦 ト ル ク 〔gf・ cm〕

Tg ;モ ー タ 発 生 ト ル ク 〔gf・ cm〕

JL ; モ ー タ軸 に 換 算 し た 負 荷 イ ナ ー シ ャ

TL ; モ ー タ 軸 に 換 算 し た 負 荷摩擦 ト ル ク

KE ; 誘起電圧定数〔V/── 〕

KT ; ト ル ク 定数〔gf・ cm/A〕

モ ー タ 印加電圧 V は 電機子抵抗 R と イ ンダ ク タ ン ス L aに よ る

電圧降下分 と 回転速度 ω に 比例 し た 逆起電圧 E g

(KEω) によ っ て バ ラ ン ス さ れ る 。

V=La ─ ─+RIa+KEω ………………… (1)

また 、 モ ー タ に 流 れ 込 む 電流Iaに よ り 発 生 す る ト ル ク 、

Tg=KTIaは モ ー タ と 負 荷 の 摩擦 ト ル ク Tf、 TL、 およ び 各 イ ナ

ーシ ャ 、 J m、 J Lを加 速 す る も のに 必 要 な トル ク

(Jm+JL) ─と回 転 に 伴 な う ロ ー タ の 空気摩擦等 に よ る わ ず か

ばか り の モ ー タ ダ ン ピ ン グ トル ク Dω に 等 し い 。

Tg=KTIa=(Lm+JL) ──+Dω +Tf+TL………… (2)

ここ で 、 モ ー タ の 印加電圧 と 回転速度間 の 伝達関数

Gm(s) = ─── を 求 め る た め (Jm+JL) =J.

(Tf+TL) =0 D=0と して ( 1) 式お よ び ( 2) 式 を 演算子表示

し 電流Iaを消 去 す れ ば

V(s) = ── sJ(sLa+R) ω (s) +KEω (s)

Gm(s) =───=─────────……………… (3)

La≪─── の も と で 伝達関数Gm(s)は

Gm(s) =──────────=───────…(4)

また 、 τ m≫τ eで あ れ ば (4) 式は Gm(s) = ──── …………………………………… (5)

で近似出来ます。

1/KE1/KE(sτm+1)(sτe+1)

RJKEKTLa

R

RJKEKTLa

R

rads

rads

rads

rads

dIadt

dIadt

dtdω

dtdω

dtdω

dtdω

ω (s) V(s) ω (s)

V(s)

ω (s) V(s)

KT sJ(sLa+R) +KEKT

1/KE

( s───+1) ( s─+1)

1/KE (sτm+1)(sτe+1)

1/KE (sτm+1)

1/KE (sτm+1)

R2JKEKT

R2JKEKT

RJKEKT

La R

1/KE

( s───+1) ( s─+1)

1/KE (sτm+1)(sτe+1) RJ

KEKTLa R

1KT

ω (s) V(s)

KT sJ(sLa+R) +KEKT

1KT

R

V

La

IaEg

Tg

Jm,D,Ts

JL TL

ω Load

Equivalent Circuit 等価回路

ω ( s) V( s)

ω ( s) V( s) (sτm+1)(sτe+1)

DCモータ系の伝達関数 Gm TRANSFER FUNCTION Gm of DC MOTOR SYSTEM

TRE Series希土類マグネットタイプRare Earth Magnet Type

30, 60, 100, 200W

●高性能希土類マグネットを採用し、超小形、軽量化を

実現。

●イナーシャを小さくし、パワーレート、応答性をアップ、

抜群のサーボ特性。

●防塵、防滴構造。

●出力30~200Wまでの幅 広いシリーズ。

●アルミダイカスト一体化により放熱改善(200Wタイ

プのみ)

●多スロット設計によるなめらかな回転と低速域への

拡張。

●耐ノイズレベルの向上と他に類をみない、モータ短縮

化を実現。

●TG.エンコーダ、保持用ブレーキ等各種オプションの

組合せ可能。

●エンコーダ(オプション)は新設計によるハイブリッド

IC化を計り、超薄形化に成功。

●Realization of smaller size and lighter weight by

adopting high performance rare earth magnet.

●Tremendous characteristics of servo motors by

lessening inertia and by upping power rate and response.

●Dust-proof and water-proof construction

●Wide series ranging from 30to 200 watts

●Heat improvement by incorporating with aluminum die-

castings (Only 200 watt type is applicable.)

●Smooth rotation realized by multi-slot design and

expansion into a low speed range

●Advancement of noise immunity and realization of

unique shrunken motors

●Various optional combinations with tachogenerators,

encoders or supporting brakes are possible.

●Realization of ultra-thin encoders with newly designed

hybrid IC (Option)

●特 長 ●FEATURES

5

TRE Series

小形、軽量化Small SizeLighter Weight

従来タイプ Existing Type

6

TRE SeriesSPECIFICATIONS仕 様■ SHAFT LOADING 軸許容荷重

■ MECHANICAL ACCURACY OFATTACHING PART取付部機械的精度

■ TACHOGENERATORタコゼネレータ

■ ENCODER エンコーダ

●その他、ご希望のオプションに対応させていただきますので

御問合せ下さい。

●Contact us for your optional request.

●RIPPLE TEST CIRCUIT

リップル測定回路

●OUTPUT WAVEFORMS

出力特性

●WIRING TABLE FOR CABTYRE CABLE

キャブタイヤケーブル接続表

Motor Type Allowable radial shaft loading Allowable thrust shaft loading Loading point

モ ー タ 形 式軸許容ラジアル荷重 軸許容スラスト荷重

荷  重  点F1 N(kgf) F2N(kgf)

TS3253 (30W) 39.2(4) 19.6(2)

TS3252 (60W) 78.4(8) 39.2(4)

TS3251 (100W) 78.4(8) 39.2(4)

TS3250 (200W) 147(15) 39.2(4)

(.78) 20

F1

F2

0.04 A0.04 A

A

“1” DC+2.4V Min“0” DC+0.4V Max

“1” “0”

“1” “0”

a, b, c, d =─±─ T T4

e =T±─ T

T

Count Signal ( Lead)

Count Signal ( Lag) Output測定

Measurement for open collector output.オープンコレクタ出力波形測定回路

Reference Signal

a b c

e

d

2

8

+5V

470Ω encoderエンコーダ部

TG10kΩ

10kΩ

0.1μF

Lead wire color&functions(shielded wire)

リード線色と機能(シールド線)

※+12V電源も制作可能です。※ available for power supply of 12V DC.

30W TYPE 60, 100, 200W TYPE

Blue Count Signal(Lead)

Green Count Signal(Lag)

Yellow Reference Signal

Red DC+5V

White Output GRD

Black Circuit GRD

Lead wire color&functions(shielded wire)

リード線色と機能(シールド線)

Blue Count Signal(Lead)

Black Output GRD

Green Count Signal(Lag)

Black Output GRD

Yellow Reference Signal

Black Output GRD

Red DC+5V

Black Circuit GRD

φ30h7

(φ 1.181 )

0 -.0008

0 -0.021

φ7h6 (φ .2756  )

0 -.0008

0 -.0003

 55 (2.17)  45± 0.2

(1.772± .008)

4-φ3.4(φ.134)

 25±1 (.98± .05)

 2.5± 0.2 (.098± .008)

94.5(3.720)

49.5(1.948)

N. P.

65(2.56) 4.5(.180) 51(2.01)

5(.20)

  φ 38

( φ 1.50)

  φ 20

( φ .79)

 40

±0.5

(1.575± .020)

 40± 0.5 (1.575± .020)

Ò=500±50( Ò=19.7±2.0)

TS3253DC SERVOMOTOR ( ) inch

N. P.

φ30h7

(φ 1.181 )

0 -.0008

0 -0.021

φ7h6 (φ .2756  )

0 -.0008

0 -.0003

109.5(4.31)

 25±1 (.98± .05)

 2.5± 0.2 (.098± .008)

 115Max.( 4.53Max.)

140(5.51)

5(.20)

49.5(1.948)

  φ 38

( φ 1.50)

 40

± 0.5

(1.575± .020)

 40± 0.5 (1.575± .020)

 55 (2.17)  45± 0.2

(1.772± .008) Ò =500±50( Ò=19.7±2.0)

4-φ3.4(φ.134)

TS3353DC SERVOMOTOR GENERATOR

N. P.

φ30h7

(φ 1.181 )

0 -.0008

0 -0.021

φ7h6 (φ .2756  )

0 -.0008

0 -.0003

94.5(3.72)

 25±1 (.98± .05)

 2.5± 0.2 (.098± .008)

φ4.5Max.( φ.177)

125(4.92)

100(3.94)

5(.20)

49.5(1.948)

  φ 38

( φ 1.50)

 40

± 0.5

(1.575± .020)

 40±0.5 (1.575± .020)

 55 (2.17)  45±0.2

(1.772± .008) Ò =500± 50( Ò=19.7± 2.0)

4-φ3.4(φ.134)

TS1983DC SERVOMOTOR ENCODER

TS1983N□□E□ TS3353N-E□□

DESIGNATING FORM FOR TYPES

TRESeries 30W

形式指定方法 [エンコーダ付の場合][With Encoder]

[タコゼネレータ付の場合][With Tachogenerator]

Encoder Specifications

エンコーダ仕様1. 100C/T2. 200C/T3. 300C/T4. 500C/T5. 1,000C/T

Encoder Specifications

エンコーダ仕様6. 3CH Open Collector

Power Source 5V

Winding Specifications

for Servomotors

サーボモータ巻線仕様5

Winding Specifications

for Servomotors

サーボモータ巻線仕様5

Winding Specifications

for Tachogenerators

タコゼネレータ巻線仕様3

7

8

SPECIFICATIONS 仕 様S

ER

VO

MO

TO

RT

AC

HO

GE

NE

RA

TO

RE

NC

OD

ER

サ ー ボ モ ー タ

タ コ ゼ ネ レ ー タ

エ ン コ ー ダ

Winding No. 巻  線  仕  様 E5Torque Constant (KT) ト ル ク 定 数 5.3×10-2N·m/A(0.545kgf·cm/A)Voltage Constant (KE) 誘 起 電 圧 定 数 5.6 ×10 -3 V/(min-1)Armature Resistance (Ra) 電 機 子 抵 抗 2) 2.7ΩArmature Inductance (La) 電機子インダクタンス 1.4mH

Instantaneous Max.Current (Ip) 瞬 時 最 大 電 流 10A

Rated Voltage (Vo) ( 定 格 点 ) 電 圧 25V

Rated Current (Io) ( 定 格 点 ) 電 流 1) 2.1A

Rated Speed (No) ( 定 格 点 ) 回 転 数 1) 3,000min-1

Rated Torque (To) ( 定 格 点 ) ト ル ク 1) 9.8×10-2N·m/A(1.0kgf·cm/A)Rated Output Power ( 定 格 点 ) 出 力 1) 30WInstantaneous Peak Torque (Tp) 瞬 時 最 大 ト ル ク 1) 0.53N·m(5.4kgf·cm)Max.Speed (N) 最 大 回 転 速 度 4,500min-1

Moment of Inertia (JM) 〔GD2/4〕 ロータイナーシャ 0.049×10 -4kg·m2(0.05gf·cm·s2)Mechanical Time Constant (Tm) 機 械 的 時 定 数 4.6m sec

Electrical Time Constant (Te) 電 気 的 時 定 数 0.52m sec

Thermal Resistance (Rth) 熱   抵   抗 1) 3.5°C/W

Allowable Max.Armature Temp. 最 大 電 機 子 温 度 130°C

Thermal Time Constant (Jth) 熱  時  定  数 1) ―――Friction Torque (Tf) 軸 摩 擦 ト ル ク 7.8×10 -3N·m(0.08kgf·cm)Mass 質        量 0.36kg

Winding No. 巻  線  仕  様 E3

Output Voltage (KEG) 出  力  電  圧 3V±10%/1,000min-1

Armature Winding Resistance (RaG) 電 機 子 抵 抗 42ΩLinearity 直   線   性 1%Max

Ripple リ  ッ  プ  ル 1%RMS

Bi-directional error 出力電圧の方向性偏差 0.5%

Temperature Coefficient 出力電圧の温度係数 - 0.01%/°C

Rotor Inertia 〔GD2/4〕 ロータイナーシャ 0.008×10 -4 kg·m2(0.082gf·cm·s2)Speed Range 速  度  範  囲 4,500min-1 Max

Mass 質        量 0.25kg

Polarity 極        性 Red lead is(+)at CW Rotation Viewing from motor shaft end

Excitation 励  磁  方  式 Permanent Magnet 永久磁石Power Source 電        源 +5V ±5% 200mA Max

Max.Response Frequency 最 大 応 答 周 波 数 ×分解能 Hz

Output Signal 出  力  信  号Open Collector output

6ページ参照 See page 6

Max.allowable Output Voltage 最大許容出力電圧 40V

Max.allowable Output Current 最大許容出力電流 100mA

Operating Temp.range 動 作 温 度 範 囲 0~+60°C(32 to 140 °F)Inertia 〔GD2/4〕 イ ナ ー シ ャ 0.002×10 -4kg·m2(0.002gf·cm·s2)Mass 質        量 0.24kg

1)Heat sink 150×150×t6(mm)のアルミ板にモ-タを取り付けた場合で周囲温度40℃における値。その他の値は周囲温度25℃における値。

2)ブラシ接触抵抗は含みません。(Brush contact resistance 0.2~0.5Ω)

定格点S.O.A.C.は周囲温度40℃にて電機子温度100℃の時

最大回転数──────60

KE×

4〔V〕

25〔V〕

Torque-Speed

KE×

2〔V〕

Torq

ue-C

urre

nt

00

1,000

2,000

3,000

4,000

(1)0.098

(2)0.196

(3)0.294

Torque トルク N·m(kgf·cm)

(4)0.392

0

2

4

6

Current電  流〔A〕

Speed回転数〔min-1〕

S.O

.A.C

.

1) All values are measured at ambient temp. 40°C with the motorattached to aluminum plate of heat sink 150 x 150 x t6 (mm).Other values are measured at ambient temp. 25°C.

2) Brush contact resistance is excluded.(Brush contact resistance is 0.2 ~ 0.5Ω)

Rated PointS.O.A.C. is when armature temp. is 100°C at ambient temp40°C

9

N. P.

φ50

h7

(φ1.9685 )

0 -.0009

0 -0.025

φ8h6 (φ .3149  )

0 -.009

0 -.0003

8(.31)

52(2.05)

55 (2.17 ) 0-1

0-.04

55 (2.17 )

0 -1 0 -.04

108 (4.25)

70 (2.76)

 70 (2.76)

 60±0.2 (2.362±.008)

4-φ4.5(φ.177)

 30±1(1.18±.04)

 2.5± 0.2 (.098± .008)

6(.24)

φ51( φ 2.01)

φ25

(φ.99)

72 MAX.(2.84 Max.)

Ò=500±50( Ò=19.7±2.0)

TS3252DC SERVOMOTOR ( ) inch

N. P.

93(3.62)

52(2.05)

φ50h7

(φ 1.9685 )

0 -.0009

0 -0.025

φ8h6 (φ .3149  )

0 -.009

0 -.0003

55 (2.17 ) 0-1

0-.04

55 (2.17 )

0 -1 0 -.04

143 (5.63)

113 (4.45)

 70 (2.76)

 60± 0.2(2.362± .008)

4-φ4.5(φ.177)

 30±1(1.18±.04)

 2.5± 0.2 (.098± .008)

6(.24)

φ51(φ2.01)

φ55(φ2.17)

Ò=500±50( Ò=19.7±2.0)

φ4Max.(φ.157)

TS3352DC SERVOMOTOR GENERATOR

N. P.

93(3.62)

φ7Max.( φ.276)

52(2.05)

φ50h7

(φ 1.9685 )

0 -.0009

0 -0.025

φ8h6 (φ .3149  )

0 -.009

0 -.0003

55 (2.17 ) 0-1

0-.04

55 (2.17 )

0 -1 0 -.04

129 (5.08)

99 (3.90)

 70 (2.76)

 60± 0.2 (2.362± .008)

4-φ4.5(φ.177)

 30±1(1.18±.04)

 2.5± 0.2 (.098± .008)

6(.24)

φ51(φ2.01)

Ò=500±50( Ò=19.7±2.0)

TS1982DC SERVOMOTOR ENCODER

TS1982N□□E□ TS3352N-E□□

DESIGNATING FORM FOR TYPES

TRESeries 60W

形式指定方法 [エンコーダ付の場合][With Encoder]

[タコゼネレータ付の場合][With Tachogenerator]

Encoder Specifications

エンコーダ仕様1. 100C/T2. 200C/T3. 300C/T4. 500C/T5. 1,000C/T

Encoder Specifications

エンコーダ仕様3. 3CH TTL Compatible 6. 3CH Open Collector

Power Source 5V

Winding Specifications

for Servomotors

サーボモータ巻線仕様6, 18

Winding Specifications

for Servomotors

サーボモータ巻線仕様6, 18

Winding Specifications

for Tachogenerators

タコゼネレータ巻線仕様6

10

SPECIFICATIONS 仕 様S

ER

VO

MO

TO

RT

AC

HO

GE

NE

RA

TO

RE

NC

OD

ER

サ ー ボ モ ー タ

タ コ ゼ ネ レ ー タ

エ ン コ ー ダ

Winding No. 巻  線  仕  様 E6 E18Torque Constant (KT) ト ル ク 定 数 5.7×10-2N·m/A(0.584kgf·cm/A) 17.6×10-2N·m/A(1.80kgf·cm/A)Voltage Constant (KE) 誘 起 電 圧 定 数 6.0×10 -3 V/(min-1) 18.5×10 -3 V/(min-1)Armature Resistance (Ra) 電 機 子 抵 抗 2) 1.1Ω 10.5ΩArmature Inductance (La) 電機子インダクタンス 0.9mH 8.5mH

Instantaneous Max.Current (Ip) 瞬 時 最 大 電 流 19.5A 6.3A

Rated Voltage (Vo) ( 定 格 点 ) 電 圧 25V 75V

Rated Current (Io) ( 定 格 点 ) 電 流 1) 3.9A 1.4A

Rated Speed (No) ( 定 格 点 ) 回 転 数 1) 3,000min-1

Rated Torque (To) ( 定 格 点 ) ト ル ク 1) 0.191N·m(1.95kgf·cm)Rated Output Power ( 定 格 点 ) 出 力 1) 60WInstantaneous Peak Torque (Tp) 瞬 時 最 大 ト ル ク 1) 1.1N·m(11.2kgf·cm)Max.Speed (N) 最 大 回 転 速 度 4,000min-1

Moment of Inertia (JM) 〔GD2/4〕 ロータイナーシャ 0.157×10 -4kg·m2(0.16gf·cm·s2)Mechanical Time Constant (Tm) 機 械 的 時 定 数 5.3m sec

Electrical Time Constant (Te) 電 気 的 時 定 数 0.82m sec

Thermal Resistance (Rth) 熱   抵   抗 1) 2.3°C/W

Allowable Max.Armature Temp. 最 大 電 機 子 温 度 130°C

Thermal Time Constant (Jth) 熱  時  定  数 1) 15 minutes

Friction Torque (Tf) 軸 摩 擦 ト ル ク 1.7×10 -2N·m(0.17kgf·cm)Mass 質        量 0.65kg

Winding No. 巻  線  仕  様 E6

Output Voltage (KEG) 出  力  電  圧 6V/1,000min-1

Armature Winding Resistance (RaG) 電 機 子 抵 抗 100ΩLinearity 直   線   性 0.5%Max

Ripple リ  ッ  プ  ル 1.5%P-P(200min-1)Bi-directional error 出力電圧の方向性偏差 0.5%Max

Temperature Coefficient 出力電圧の温度係数 - 0.03%/°C(無負荷出力)Rotor Inertia 〔GD2/4〕 ロータイナーシャ 0.085×10 -4 kg·m2(0.0867gf·cm·s2)Speed Range 速  度  範  囲 4,000min-1 Max

Mass 質        量 0.22kg

Polarity 極        性 Red lead is(+)at CW Rotation Viewing from motor shaft end

Excitation 励  磁  方  式 Permanent Magnet 永久磁石Power Source 電        源 +5V ±5% 200mA Max

Max.Response Frequency 最 大 応 答 周 波 数 ×分解能 Hz

Output Signal 出  力  信  号TTL Compatible output Open Collector output

6ページ参照 See page 6

Max.allowable Output Voltage 最大許容出力電圧 ─── 40V

Max.allowable Output Current 最大許容出力電流 ─── 100mA

Operating Temp.range 動 作 温 度 範 囲 0~+60°C(32 to 140 °F)Inertia 〔GD2/4〕 イ ナ ー シ ャ 0.0147×10 -4 kg·m2(0.015gf·cm·s2)Mass 質        量 0.2kg

最大回転数──────60

Vo〔V〕

Torque-SpeedKE×

2〔V〕

TToorrqquuee--CCuurrrreenntt((7755VV))Torque-Current(75V)

TToorrqquuee--CCuurrrreenntt((2255VV))

Torque-Current(25V)

00

1,000

2,000

3,000

4,000

(1)(2)0.196

(3)(4)0.392

(5)(6)0.588

(7)(8)0.784

(9)

Torque トルク N·m(kgf·cm)

0

10

20

30

Current電  流〔A〕

Speed回転数〔min-1〕

S.O

.A.C

.

1)Heat sink 150×150×t6(mm)のアルミ板にモ-タを取り付けた場合で周囲温度40℃における値。その他の値は周囲温度25℃における値。

2)ブラシ接触抵抗は含みません。(Brush contact resistance 0.2~0.5Ω)

定格点S.O.A.C.は周囲温度40℃にて電機子温度100℃の時

1) All values are measured at ambient temp. 40°C with the motorattached to aluminum plate of heat sink 150 x 150 x t6 (mm).Other values are measured at ambient temp. 25°C.

2) Brush contact resistance is excluded.(Brush contact resistance is 0.2 ~ 0.5Ω)

Rated PointS.O.A.C. is when armature temp. is 100°C at ambient temp40°C

11

N. P.

φ50h7

(φ 1.9685 )

0 -.0009

0 -0.025

φ8h6 (φ .3149  )

0 -.009

0 -.0003

8(.31)97(3.82)

φ51( φ2.01)

φ25

( φ.99)

6(.24)

30±1(1.18±.04)

2.5±0.2(.098±.008)

135 (5.31)

79 (3.11)

55 (2.17 ) 0-1

0-.04

55 (2.17 )

0 -1 0 -.04

 70 (2.76)

 60± 0.2 (2.362± .008)

4-φ4.5(φ.177)

72 Max.(2.84 Max.)

Ò=500±50 (Ò=19.7±2.0)

TS3251DC SERVOMOTOR ( ) inch

N. P.

φ51( φ2.01)

φ55( φ2.17)

140(5.51)

6(.24)

30±1(1.18±.04)

2.5±0.2(.098±.008)

170 (6.69)

79 (3.11)

120 (4.724)

φ50

h7

(φ 1.9685 )

0 -.0009

0 -0.025

φ8h6 (φ .3149  )

0 -.009

0 -.0003

55 (2.17 ) 0-1

0-.04

55 (2.17 )

0 -1 0 -.04

 70 (2.76)

60±0.2(2.362±.008)

4-φ4.5(φ.177)

Ò=500±50(Ò=19.7±2.0)

φ4Max.(φ.157)

TS3351DC SERVOMOTOR GENERATOR

N. P.

φ50

h7

(φ 1.9685 )

0 -.0009

0 -0.025

φ8h6 (φ .3149  )

0 -.009

0 -.0003

55 (2.17 ) 0-1

0-.04

55 (2.17 )

0 -1 0 -.04

 70 (2.76)

60±0.2(2.362±.008)

4-φ4.5(φ.177)

φ51( φ2.01)

126(4.96)

6(.24)

30±1(1.18±.04)

2.5±0.2(.098±.008)

156 (6.14)

79 (3.11)

119 (4.685)Ò=500±50(Ò=19.7±2.0)

φ7Max.(φ.275)

TS1981DC SERVOMOTOR ENCODER

TS1981N□□E□ TS3351N-E□□

DESIGNATING FORM FOR TYPES

TRESeries 100W

形式指定方法 [エンコーダ付の場合][With Encoder]

[タコゼネレータ付の場合][With Tachogenerator]

Encoder Specifications

エンコーダ仕様1. 100C/T2. 200C/T3. 300C/T4. 500C/T5. 1,000C/T

Encoder Specifications

エンコーダ仕様3. 3CH TTL Compatible 6. 3CH Open Collector Power

Source 5V

Winding Specifications

for Servomotors

サーボモータ巻線仕様8, 19

Winding Specifications

for Servomotors

サーボモータ巻線仕様8, 19

Winding Specifications

for Tachogenerators

タコゼネレータ巻線仕様6

12

Vo〔V〕

Torque-Speed

KE×

4〔V〕

KE×

2〔V〕

Torque-Current(75V)

Torque-Curre

nt(32V)

00

1,000

2,000

3,000

4,000

(5)0.49

(10)0.98

(15)1.47

(20)1.98

Torque トルク N·m(kfg·cm)

0

10

20

30

Current電  流〔A〕

Speed回転数〔min-1〕

S.O

.A.C

.

SPECIFICATIONS 仕 様S

ER

VO

MO

TO

RT

AC

HO

GE

NE

RA

TO

RE

NC

OD

ER

サ ー ボ モ ー タ

タ コ ゼ ネ レ ー タ

エ ン コ ー ダ

Winding No. 巻  線  仕  様 E8 E19Torque Constant (KT) ト ル ク 定 数 8.1×10-2N·m/A(0.828kgf·cm/A) 18.8×10-2N·m/A(1.92kgf·cm/A)Voltage Constant (KE) 誘 起 電 圧 定 数 8.5×10 -3 V/(min-1) 19.8×10 -3 V/(min-1)Armature Resistance (Ra) 電 機 子 抵 抗 2) 0.92Ω 4.8ΩArmature Inductance (La) 電機子インダクタンス 0.9mH 4.9mH

Instantaneous Max.Current (Ip) 瞬 時 最 大 電 流 22.5A 9.7A

Rated Voltage (Vo) ( 定 格 点 ) 電 圧 32V 75V

Rated Current (Io) ( 定 格 点 ) 電 流 1) 4.5A 2.0A

Rated Speed (No) ( 定 格 点 ) 回 転 数 1) 3,000rmin-1

Rated Torque (To) ( 定 格 点 ) ト ル ク 1) 0.319N·m(3.25kgf·cm)Rated Output Power ( 定 格 点 ) 出 力 1) 100WInstantaneous Peak Torque (Tp) 瞬 時 最 大 ト ル ク 1) 1.80N·m(18.4kgf·cm)Max.Speed (N) 最 大 回 転 速 度 4,000min-1

Moment of Inertia (JM) 〔GD2/4〕 ロータイナーシャ 0.279×10 -4kg·m2(0.284gf·cm·s2)Mechanical Time Constant (Tm) 機 械 的 時 定 数 3.9m sec

Electrical Time Constant (Te) 電 気 的 時 定 数 0.98m sec

Thermal Resistance (Rth) 熱   抵   抗 1) 1.9°C/W

Allowable Max.Armature Temp. 最 大 電 機 子 温 度 130°C

Thermal Time Constant (Jth) 熱  時  定  数 1) 17 minutes

Friction Torque (Tf) 軸 摩 擦 ト ル ク 2.5×10 -2N·m(0.25kgf·cm)Mass 質        量 0.98kg

Winding No. 巻  線  仕  様 E6

Output Voltage (KEG) 出  力  電  圧 6V/1,000min-1

Armature Winding Resistance (RaG) 電 機 子 抵 抗 100ΩLinearity 直   線   性 0.5%Max

Ripple リ  ッ  プ  ル 1.5%P-P(200min-1)Bi-directional error 出力電圧の方向性偏差 0.5%Max

Temperature Coefficient 出力電圧の温度係数 - 0.03%/°C(無負荷出力)Rotor Inertia 〔GD2/4〕 ロータイナーシャ 0.085×10 -4 kg·m2(0.0867gf·cm·s2)Speed Range 速  度  範  囲 4,000min-1 Max

Mass 質        量 0.22kg

Polarity 極        性 Red lead is(+)at CW Rotation Viewing from motor shaft end

Excitation 励  磁  方  式 Permanent Magnet 永久磁石Power Source 電        源 +5V ±5% 200mA Max

Max.Response Frequency 最 大 応 答 周 波 数 ×分解能 Hz

Output Signal 出  力  信  号TTL Compatible output Open Collector output

6ページ参照 See page 6

Max.allowable Output Voltage 最大許容出力電圧 ─── 40V

Max.allowable Output Current 最大許容出力電流 ─── 100mA

Operating Temp.range 動 作 温 度 範 囲 0~+60°C(32 to 140 °F)Inertia 〔GD2/4〕 イ ナ ー シ ャ 0.0147×10 -4 kg·m2(0.015gf·cm·s2)Mass 質        量 0.2kg

最大回転数──────60

1)Heat sink 200×200×t6(mm)のアルミ板にモ-タを取り付けた場合で周囲温度40℃における値。その他の値は周囲温度25℃における値。

2)ブラシ接触抵抗は含みません。(Brush contact resistance 0.2~0.5Ω)

定格点S.O.A.C.は周囲温度40℃にて電機子温度100℃の時

1) All values are measured at ambient temp. 40°C with the motorattached to aluminum plate of heat sink 200 x 200 x t6 (mm).Other values are measured at ambient temp. 25°C.

2) Brush contact resistance is excluded.(Brush contact resistance is 0.2 ~ 0.5Ω)

Rated PointS.O.A.C. is when armature temp. is 100°C at ambient temp40°C

13

N. P.

φ70h7 (φ 2.7559 )

0 -.0011

0 -0.030

φ12

h6 (φ .4724  )

0 -.011

0 -.0004

Ò=500(Ò=19.7)

 100 (3.94)   90± 0.2

(3.543± .008)

φ44( φ1.73)

75±0.5(2.99±.02)30±0.5(1.18±.04)

2±0.1 (.079±.004) 8(.32)106(4.17)

86.5(3.405)T.G.S/E付同じ

7(.28)

φ25( φ.99)

143(5.63)

2(.079)

75±0.5 (2.99

±.02 )

4-φ5.5(φ.277)

TS3250DC SERVOMOTOR ( ) inch

φ70h7 (φ 2.7559 )

0 -.0011

0 -0.030

φ12

h6 (φ .4724  )

0 -.011

0 -.0004

Ò=500(Ò=19.7± 2.0)

φ44( φ1.73)

φ64( φ2.52)

135(5.32)

165(6.5)

30±0.5(1.18±.04)

2±0.1 (.079±.004) 8(.32)

2(.079)

 100 (3.94)   90± 0.2

(3.543± .008)

75±0.5(2.99±.02)

75±0.5 (2.99

±.02 )

4-φ5.5(φ.277)

φ4Max.(φ.1575)

TS3350DC SERVOMOTOR GENERATOR

φ70h7 (φ 2.7559 )

0 -.0011

0 -0.030

φ12

h6 (φ .4724  )

0 -.011

0 -.0004

φ44( φ1.73)

Ò=500(Ò=19.7± 2.0)135(5.32)

165(6.5)

30±0.5(1.18±.04)

2±0.1 (.079±.004) 8(.32)

2(.079)

 100 (3.94)   90± 0.2

(3.543± .008)

75±0.5(2.99±.02)

75±0.5 (2.99

±.02 )

4-φ5.5(φ.277)

φ64( φ2.52)

φ7Max.(φ.276)

TS1980DC SERVOMOTOR ENCODER

TS1980N□□E□ TS3350N-E□□

DESIGNATING FORM FOR TYPES

TRESeries 200W

形式指定方法 [エンコーダ付の場合][With Encoder]

[タコゼネレータ付の場合][With Tachogenerator]

Encoder Specifications

エンコーダ仕様1. 100C/T2. 200C/T3. 300C/T4. 500C/T5. 1,000C/T

Encoder Specifications

エンコーダ仕様3. 3CH TTL Compatible 6. 3CH Open Collector Power

Source 5V

Winding Specifications

for Servomotors

サーボモータ巻線仕様12, 21

Winding Specifications

for Servomotors

サーボモータ巻線仕様12, 21

Winding Specifications

for Tachogenerators

タコゼネレータ巻線仕様6

14

KE×4〔V〕

〕V〔2×EK

Vo〔V〕Torque-Speed

Torque-Current(75V)Torque-Current (42V)

00

1,000

2,000

3,000

4,000

(5)0.49

(10)0.98

(15)1.47

(20)1.98

(25)2.45

(30)2.94

(35)3.43

Torque トルク N·m(kgf·cm)

0

10

20

30

Current電  流〔A〕

Speed回転数〔min-1〕 S

.O.A

.C.

SPECIFICATIONS 仕 様S

ER

VO

MO

TO

RT

AC

HO

GE

NE

RA

TO

RE

NC

OD

ER

サ ー ボ モ ー タ

タ コ ゼ ネ レ ー タ

エ ン コ ー ダ

Winding No. 巻  線  仕  様 E12 E21Torque Constant (KT) ト ル ク 定 数 11.9×10-2N·m/A(1.21kgf·cm/A) 20.3×10-2N·m/A(2.07kgf·cm/A)Voltage Constant (KE) 誘 起 電 圧 定 数 12.4×10-3V/(min-1) 21.3×10-3V/(min-1)Armature Resistance (Ra) 電 機 子 抵 抗 2) 0.4Ω 1.1ΩArmature Inductance (La) 電機子インダクタンス 0.6mH 1.7mH

Instantaneous Max.Current (Ip) 瞬 時 最 大 電 流 31A 18.1A

Rated Voltage (Vo) ( 定 格 点 ) 電 圧 42V 75V

Rated Current (Io) ( 定 格 点 ) 電 流 1) 6.5A 3.6A

Rated Speed (No) ( 定 格 点 ) 回 転 数 1) 3,000min-1

Rated Torque (To) ( 定 格 点 ) ト ル ク 1) 0.637N·m(6.5kgf·cm)Rated Output Power ( 定 格 点 ) 出 力 1) 200WInstantaneous Peak Torque (Tp) 瞬 時 最 大 ト ル ク 1) 3.64N·m(37.1kgf·cm)Max.Speed (N) 最 大 回 転 速 度 4,000min-1

Moment of Inertia (JM) 〔GD2/4〕 ロータイナーシャ 1.64×10 -4kg·m2(1.67gf·cm·s2)Mechanical Time Constant (Tm) 機 械 的 時 定 数 4.7m sec

Electrical Time Constant (Te) 電 気 的 時 定 数 1.5m sec

Thermal Resistance (Rth) 熱   抵   抗 1) 1.2°C/W

Allowable Max.Armature Temp. 最 大 電 機 子 温 度 130°C

Thermal Time Constant (Jth) 熱  時  定  数 1) 17 minutes

Friction Torque (Tf) 軸 摩 擦 ト ル ク 4.9×10 -2N·m(0.5kgf·cm)Mass 質        量 2.2kg

Winding No. 巻  線  仕  様 E6

Output Voltage (KEG) 出  力  電  圧 6V/1,000min-1

Armature Winding Resistance (RaG) 電 機 子 抵 抗 100ΩLinearity 直   線   性 0.5%Max

Ripple リ  ッ  プ  ル 1.5%P-P(200min-1)Bi-directional error 出力電圧の方向性偏差 0.5%Max

Temperature Coefficient 出力電圧の温度係数 - 0.03%/°C(無負荷出力)Rotor Inertia 〔GD2/4〕 ロータイナーシャ 0.085×10 -4 kg·m2(0.0867gf·cm·s2)Speed Range 速  度  範  囲 4,000min-1 Max

Mass 質        量 0.22kg

Polarity 極        性 Red lead is(+)at CW Rotation Viewing from motor shaft end

Excitation 励  磁  方  式 Permanent Magnet 永久磁石Power Source 電        源 +5V ±5% 200mA Max

Max.Response Frequency 最 大 応 答 周 波 数 ×分解能 Hz

Output Signal 出  力  信  号TTL Compatible output Open Collector output

6ページ参照 See page 6

Max.allowable Output Voltage 最大許容出力電圧 ─── 40V

Max.allowable Output Current 最大許容出力電流 ─── 100mA

Operating Temp.range 動 作 温 度 範 囲 0~+60°C(32 to 140 °F)Inertia 〔GD2/4〕 イ ナ ー シ ャ 0.0147×10 -4 kg·m2(0.015gf·cm·s2)Mass 質        量 0.2kg

最大回転数──────60

1)Heat sink 250×250×t6(mm)のアルミ板にモ-タを取り付けた場合で周囲温度40℃における値。その他の値は周囲温度25℃における値。

2)ブラシ接触抵抗は含みません。(Brush contact resistance 0.2~0.5Ω)

定格点S.O.A.C.は周囲温度40℃にて電機子温度100℃の時

1) All values are measured at ambient temp.40°C with the motor attached toaluminum plate of heat sink 250 x 250 xt6 (mm).Other values are measured at ambienttemp. 25°C.

2) Brush contact resistance is excluded.(Brush contact resistance is 0.2 ~ 0.5Ω)

Rated PointS.O.A.C. is when armature temp. is100°C at ambient temp 40°C

●ピンスポット(投光機)への応用 Floodlights

●シリアルプリンタへの応用 Serial Printers

DC Motor for driving zoom lensズームレンズ駆動DCモータ

DC Motor for driving focusフォーカス駆動DCモータ

DC Motor for driving irisアイリス駆動DCモータ

Print Hammer印字ハンマー

DC MotorDCモータ Paper Feed DC Motor紙送り用DCモータ

DC MotorDCモータ

DC MotorDCモータ

Guide Axis Aガイド軸A

Guide Axis Bガイド軸B

CR MotorCRモータ

Encoderエンコーダ部

Motorモータ部

Driving Pulley駆動プーリセット Platen

プラテン

Paper Feed Motor紙送りモータ

●プロッターへの応用 Plotters

●ラインプリンタへの応用 Line Printers

15

6, 10, 24, 26, 29, 43, 100 W

02DC MOTORS (Brush type)

DCモータ(ブラシタイプ)

応 用 例 Applications幅広い用途があります……OA機器用/一般産業用/バッテリー駆動用Wide ranging applications······Office Automation Equipment / General Industrial Machinery

/ Battery-Powered Equipment

●介護者補助ユニット(車椅子)への応用 Wheel Chairs

●XYテーブルへの応用 X-Y Tables

●ロボットへの応用 Robots

●電動三輪車への応用 Electric Tricycles

●無人搬送車への応用 Unmanned Carrier

DC MotorDCモータ

DC Motor EncoderDCモータエンコーダ

DC Motor EncoderDCモータエンコーダ

DC Motor EncoderDCモータエンコーダ

16

業界トップクラスの長寿命……ブラシ寿命2,000~5,000時間エンコーダ(200, 360, 500, 1,000, パルス)付も可能

One of the longest life in DC motor industry. ······Brush Life : 2,000 ~ 5,000 hours.DC motors with encoder(200, 360, 500, 1,000, pulses) are also available.

T

a b c d

“ 1 ” DC+2.4V Min.“ 0 ” DC+0.4V Max.

“ 1 ” “ 0 ”

a,b,c,d =―±― T T4 8

Count Signal (Lead)

Measurement for open collector output.

Output

encoderエンコーダ部

測定

680Ω

+5V

オープンコレクタ出力波形測定回路

Count Signal (Lag)

●小形、高性能

●高信頼性

弊社独自の生産技術により一貫した管理のもとに

生産しております

●ブラシ付

●Small size and high performance

●Highly Reliable

Our products are manufactured through highly

sophisticated production technology of our own under

consistent control.

●Brush type

●特 長 ●FEATURES

出力特性OUTPUT WAVEFORMS

17

2–M3 深さ4.5±0.5

Equally Spaced(Depth .17±0.19)

26±0.4( 1.02±.015) φ

φφ

φ

5–

0.00

6–

0.01

2–.

0002

–.00

04

19.3

Max

. (

.759)

33(

1.

29)

φφ

20(

.7

8)

φφ

37(

1.

45)

φ

φ

φ

.19

φ

5–

0.00

6–

0.01

2–.

0002

–.00

04φ

.19

φ

28(1.1) 15(.59) 7.5(.29)

3(.19) 6(.23)

20±1(.78±.039)

DC MOTORTS3748

2–M3 深さ4.5±0.5

Equally Spaced(Depth .17±0.19)

26±0.4( 1.02±.015) φ

φφ

φ

5

0–

0.02

– .

002

–.00

04

0– .078

0– 2

19.3

Max

. (

.759)

33(

1.

29)

φ φ

φ

.19

φ

6(.23) 28(1.1) 24(.94)

20±1(.78±.039) 53 (2.08 )

R31(R1.22) R24(R.94)

28.2(1.1)

48(

1.88)

ポッティング

DC MOTOR ENCODERTS3747

OA機器用Office Automation Equipment

6w( )inch

( )inch

18

仕様SPECIFICATIONS

連続定格領域CONTINUOUSRATING AREA

形 式 TS3748 (モータのみ)(Motor Alone)

(定 格 点)出   力 Rated Output(PR) 6W(定 格 点)ト ル ク Rated Torque(TR) 1.7×10–2 N·m(0.17kgf · cm)(定 格 点)回 転 数 Rated Speed(NR) 3,000min –1

最 大 回 転 数 Max. Speed(NMax.) 5,000min –1

定 格 点 電 圧 Rated Voltage(ER) 20V定 格 点 電 流 Rated Current(IR) 0.85A無 負 荷 電 流 No Load Current(IO) 0.25A Max.電 機 子 イ ナ ー シ ャ Armature Moment of Inertia(IR) 0.011×10–4kg·m2(0.011gf·cm·sec2)ト ル ク 定 数 Torque Constant(KT) 2.6×10–2 N·m(0.27kgf·cm)/A誘 起 電 圧 定 数 Voltage Constant(KE) 2.8×10–3V/(min–1)±10%電機子抵抗(端子間) Armature Resistance(Ra) 11.5Ω±15%電機子インダクタンス Armature Inductance(La) 4.5mH±15%機 械 的 時 定 数 Mechanical Time Constant(τ m) 17.5m sec電 気 的 時 定 数 Electrical Time Constant(τ e) 0.39m sec熱   抵   抗 Thermal Resistance(Rth) 7.0°C/W最 大 電 機 子 温 度 Allowable Max. Armature Temp. 130°C軸 摩 擦 ト ル ク Friction Torque(Fr) 9.8×10–3 N·m(0.10kgf·cm)Max.瞬 時 最 大 電 流 Instantaneous Peak Current(Ip) 3.2A瞬 間 最 大 ト ル ク Instantaneous Peak Torque(Tp) 7.8×10–2 N·m(0.8kgf·cm)定 格 パ ワ ー レ ー ト Rated Power Rate 0.69kW/sec軸 方 向 遊 び Shaft End play 0.03mm Max.(1kgf Load)質        量 Mass(WM) 200g Max.

モ  ー  タ

MO

TO

R

形 式 TS3747 (エンコーダ付)(With Encoder) (500,1,000パルス)(500, 1,000 pulses)

電        源 Power Source +5V±5% 50mA Max.最 大 応 答 周 波 数 Max. Response Frequency 100kHz Max.

出  力  信  号 Output Signalオープンコレクタ出力 Open collector output

16ページ参照 See page 16最 大 許 容 出 力 電 圧 Max. allowable Output Voltage 40V最 大 許 容 出 力 電 流 Max. allowable Output Current 50mA動 作 温 度 範 囲 Operating Temp Range 0 ~ +80°Cイ ナ ー シ ャ Inertia 2×10 –3 gf·cm·sec2 Max.質        量 Mass 300g

エ ン コ ー ダ

EN

CO

DE

R

00

1

2

(A)

I

0

5,000

NR

IR

min–1

N

(0.1)9.8X10–3

(0.2)1.96X10–2

(0.3)2.94X10–2

(0.4)3.92X10–2

(0.5)4.9X10–2

T:N·m(kgf·cm)

N-T

I-T

TR

19

2–M3 深さ6

25( .98) φ φ

Equally Spaced (Depth .23)

20

0–

0.02

0 –.00

078

φ

5

( .

19

0

–0.

012

0

–.00

047

φ

37(

1.4

5)

N.P

.

φφ

35(

1.3

7)

φφ

φ

5

( .

19

0

–0.

02

0–.

0007

φ

18

.7

0

–0.

02

0–.

0007

φ

.78

φ

12.5±1

(.49±.0 39) 13±1

(.51±.039) 52±1(2.04±.039)

1.5Max.(.059Max.) 2(.078)

DC MOTORTS3062

2–M3 深さ6

25( .98) φ φ

Equally Spaced (Depth .23)

20

0–

0.02

0 –.00

078

φ

5

( .

19

0

–0.

012

0

–.00

047

φ

N.P

.78

φ

48±1(1.89±.039) 52±1(2.04±.019)

1.5(.059)

16.5(.65)

R35(R1.38)

58Max.(2.29Max.)

58M

ax.(

2.29

Max

.)

DC MOTOR ENCODERTS3764

OA機器用Office Automation Equipment(For Plotters & Printers)

10w( )inch

( )inch

プロッタ用プリンタ用( )

20

仕様SPECIFICATIONS

連続定格領域CONTINUOUSRATING AREA

形 式 TS3062 (モータのみ)(Motor Alone)

(定 格 点)出   力 Rated Output(PR) 10W(定 格 点)ト ル ク Rated Torque(TR) 3.5×10–2N·m(0.36kgf·cm)(定 格 点)回 転 数 Rated Speed(NR) 3,000min –1

最 大 回 転 数 Max. Speed(NMax.) 5,000min –1

定 格 点 電 圧 Rated Voltage(ER) 18V定 格 点 電 流 Rated Current(IR) 1.2A無 負 荷 電 流 No Load Current(IO) 0.25A Max.電 機 子 イ ナ ー シ ャ Armature Moment of Inertia(IR) 0.011×10–4kg·m2(0.011gf·cm·sec2)ト ル ク 定 数 Torque Constant(KT) 3.4×10–2N·m(0.35kgf·cm)/A誘 起 電 圧 定 数 Voltage Constant(KE) 3.6×10–3V/(min–1)±10%電機子抵抗(端子間) Armature Resistance(Ra) 5.7Ω±15%電機子インダクタンス Armature Inductance(La) 3.2mH±15%機 械 的 時 定 数 Mechanical Time Constant(τ m) 9.0m sec電 気 的 時 定 数 Electrical Time Constant(τ e) 0.56m sec熱   抵   抗 Thermal Resistance Constant(Rth) 7.0°C/W最 大 電 機 子 温 度 Allowable Max. Armature Temp. 130°C軸 摩 擦 ト ル ク Friction Torque(Fr) 9.8×10–3N·m(0.10kgf·cm)Max.瞬 時 最 大 電 流 Instantaneous Peak Current(Ip) 3.2A瞬 間 最 大 ト ル ク Instantaneous Peak Torque(Tp) 9.8×10–2N·m(1.0kgf·cm)定 格 パ ワ ー レ ー ト Rated Power Rate 0.69kW/sec軸 方 向 遊 び Shaft End play 0.03mm Max.(1kgf Load)質        量 Mass(WM) 200g Max.

モ  ー  タ

MO

TO

R

形 式 TS3764 (エンコーダ付)(With Encoder) (500,1,000パルス)(500, 1,000 pulses)

電        源 Power Source +5V±5% 50mA Max.最 大 応 答 周 波 数 Max. Response Frequency 100kHz Max.

出  力  信  号 Output Signalオープンコレクタ出力 Open collector output

16ページ参照 See page 16最 大 許 容 出 力 電 圧 Max. allowable Output Voltage 40V最 大 許 容 出 力 電 流 Max. allowable Output Current 50mA動 作 温 度 範 囲 Operating Temp Range 0 ~ +80°Cイ ナ ー シ ャ Inertia 2×10 –3 gf·cm·sec2 Max.質        量 Mass 300g

エ ン コ ー ダ

EN

CO

DE

R

2,000

00

2

4

6

(0.5)4.9X10–2

(1.0)9.8X10–2

4,000

6,000

(NMax.)

NRPR

IR

IpI-T

TR TP

ER

Nmin–1

(E Max.)

(A)

T :N·m(kgf·cm)

N-T

N-T

21

2–M3 深さ8

Equally Spaced (Depth .31)

20

0–

0.02

0 –.00

078

φ

35( 1.37)

57(2.24)

5(.19) 4(.157)

12.5±1(.49± .039) 16.5±1

(.649± .039)

φ φ

.78

φ

20

0–

0.02

0 –.00

078

φ(

.7

8

φ

45(

1.

77)

φφ

5

0–

0.02 0 –.00

078

φ(

.1

9

φ

5

0–

0.02

0 –.00

078

φ(

.1

9

φ

N.P

.

DC MOTORTS3063

OA機器用Office Automation Equipment

24w( )inch

22

仕様SPECIFICATIONS

連続定格領域CONTINUOUSRATING AREA

形 式 TS3063 (モータのみ)(Motor Alone)

(定 格 点)出   力 Rated Output(PR) 24W(定 格 点)ト ル ク Rated Torque(TR) 9.8×10–2N·m(1.0kgf·cm)(定 格 点)回 転 数 Rated Speed(NR) 2,300min –1

最 大 回 転 数 Max. Speed(NMax.) 3,800min –1

定 格 点 電 圧 Rated Voltage(ER) 26V定 格 点 電 流 Rated Current(IR) 1.5A無 負 荷 電 流 No Load Current(IO) 0.25A Max.電 機 子 イ ナ ー シ ャ Armature Moment of Inertia(IR) 0.10×10–4kg·m2(0.10gf·cm·sec2)ト ル ク 定 数 Torque Constant(KT) 7.8×10–2N·m(0.8kgf·cm)/A誘 起 電 圧 定 数 Voltage Constant(KE) 8.2×10–3V/(min–1)±10%電機子抵抗(端子間) Armature Resistance(Ra) 5.3Ω±15%電機子インダクタンス Armature Inductance(La) 3.0mH±15%機 械 的 時 定 数 Mechanical Time Constant(τ m) 8.5m sec電 気 的 時 定 数 Electrical Time Constant(τ e) 0.57m sec熱   抵   抗 Thermal Resistance(Rth) 5.0°C/W最 大 電 機 子 温 度 Allowable Max. Armature Temp. 130°C軸 摩 擦 ト ル ク Friction Torque(Fr) 1.47×10–2N·m(0.15kgf·cm)Max.瞬 時 最 大 電 流 Instantaneous Peak Current(Ip) 3.6A瞬 間 最 大 ト ル ク Instantaneous Peak Torque(Tp) 0.23N·m(2.3kgf·cm)定 格 パ ワ ー レ ー ト Rated Power Rate 0.98kW/sec軸 方 向 遊 び Shaft End play 0.03mm Max.(1kgf Load)質        量 Mass(WM) 200g Max.

モ  ー  タ

MO

TO

R

1,000

00

0

1

2

3

(1)9.8X10–2

(2)1.96X10–1

2,000

3,000

NR

IR

I -T

TR

N-T

Nmin–1

(A)

T:N·m(kgf·cm)

23

4–M3.深さ8以上 (Depth.31)

46( 1.8)

58Max.(2.29Max.)

58M

ax.(

2.29

Max

.)

87(3.43) 40±1(1.57±.39)

77(3.03) 10(.39) 2(.08)

φ φ

38±0.15( 1.496±.006) φ φ

20

.787

φφ

0 –0.0

2 0 –.

0008

5

.197

φφ

0 –0.0

2 0 –.

0068

5

.197

φφ

0 –0.0

2 0 –.

0008

DC MOTORTS3728

4–M3.深さ8以上 (Depth.31)

46( 1.8)

58Max.(2.29Max.)

58M

ax.(

2.29

Max

.)

88.5(3.48) 40±1(1.57±.39)

72(2.83) 16.5(.65) 2(.08)

φ φ

38±0.15( 1.496±.006) φ φ

20

.787

φφ

0 –0.0

2 0 –.

0008

5

.197

φφ

0 –0.0

2 0 –.

0068

R35(R1.38)

DC MOTOR ENCODERTS3727

OA機器用(プロッタ用)Office Automation Equipment (For Plotters)

26w( )inch

( )inch

1,000

00

0

1

5

2

6

3

4

(1)9.8X10–2

(2)1.96X10–1

(3)2.94X10–1

(4)3.92X10–1

T:N·m(kgf·cm)

2,000

3,000

NR

IR

N-T

TR

I -T

Nmin–1

I (A)

24

仕様SPECIFICATIONS

連続定格領域CONTINUOUSRATING AREA

形 式 TS3728 (モータのみ)(Motor Alone)

(定 格 点)出   力 Rated Output(PR) 26W(定 格 点)ト ル ク Rated Torque(TR) 0.11N·m(1.1kgf·cm)(定 格 点)回 転 数 Rated Speed(NR) 2,300min –1

最 大 回 転 数 Max. Speed(NMax.) 3,000min –1

定 格 点 電 圧 Rated Voltage(ER) 26V定 格 点 電 流 Rated Current(IR) 1.7A無 負 荷 電 流 No Load Current(IO) 0.25A Max.電 機 子 イ ナ ー シ ャ Armature Moment of Inertia(IR) 0.067×10–4kg·m2(0.068gf·cm·sec2)ト ル ク 定 数 Torque Constant(KT) 7.64×10–2N·m(0.779kgf·cm)/A誘 起 電 圧 定 数 Voltage Constant(KE) 8×10–3V/(min–1)±10%電機子抵抗(端子間) Armature Resistance(Ra) 3.3Ω±15%電機子インダクタンス Armature Inductance(La) 2.0mH±15%機 械 的 時 定 数 Mechanical Time Constant(τ m) 3.8m sec電 気 的 時 定 数 Electrical Time Constant(τ e) 0.61m sec熱   抵   抗 Thermal Resistance(Rth) 6.0°C/W最 大 電 機 子 温 度 Allowable Max. Armature Temp. 130°C軸 摩 擦 ト ル ク Friction Torque(Fr) 1.47×10–2N·m(0.15kgf·cm)Max.瞬 時 最 大 電 流 Instantaneous Peak Current(Ip) 3.6A瞬 間 最 大 ト ル ク Instantaneous Peak Torque(Tp) 0.29N·m(3kgf·cm)定 格 パ ワ ー レ ー ト Rated Power Rate 1.7kW/sec絶   縁   抵   抗 Insulation Resistance 10MΩ Min. at 500V DC Megger絶   縁   耐   力 Dielectric Strength 60sec at 50/60Hz 500V軸 方 向 遊 び Shaft End play 0.03mm Max.(1kgf Load)質        量 Mass(WM) 200g Max.

モ  ー  タ

MO

TO

R

形 式 TS3727 (エンコーダ付)(With Encoder) (500,1,000パルス)(500, 1,000 pulses)

電        源 Power Source +5V±5% 50mA Max.最 大 応 答 周 波 数 Max. Response Frequency 100kHz Max.

出  力  信  号 Output Signalオープンコレクタ出力 Open collector output

16ページ参照 See page 16最 大 許 容 出 力 電 圧 Max. allowable Output Voltage 40V最 大 許 容 出 力 電 流 Max. allowable Output Current 50mA動 作 温 度 範 囲 Operating Temp Range 0 ~ +80°Cイ ナ ー シ ャ Inertia 2×10 –3 gf·cm·sec2 Max.質        量 Mass 300g

エ ン コ ー ダ

EN

CO

DE

R

25

80M

ax.(

3.14

Max

.)

7(.2

7)

10(.39)

15±1

(.59±.039) 82±1(3.23±.037)

4– 6.5(4– .25)

φφ

94±0.1( 3.7±.0039) φ φ

75.1

h7 (

2.

95h7)

φφ

8

.3

15

φφ

0 –0.0

22

0–.

0008

30

1.18

φφ

0 –0.0

2 0 –.

0007

8

80(

3.15)

2(.078) 9(.354) 2(.078)

N.P

.

DC MOTORTS3092N11

7(.2

7)

82±1(3.23±.037) 28±1(1.1±.039)

4 – M4深さ10Equally Spaced(Depth.39)

52( 2.04) φφ

65 (

2.

56)

φφ

8

.3

15

φφ

0 –0.0

22

0–.

0008

35

1.37

φφ

0 –0.

02 0 –.

0012

16.5(.65) 4(.157)

10(.39)

N.P

.80

Max

.(3.

15M

ax.)

DC MOTOR ENCODERTS3152

大形プリンタ用(電源遮断器用)一般産業用(ロボット用)Large Printers (For Power Source Breakers)General Industrial Machinery (For Robots)

29w( )inch

( )inch

26

仕様SPECIFICATIONS

連続定格領域CONTINUOUSRATING AREA

形 式 TS3092 (モータのみ)(Motor Alone)

(定 格 点)出   力 Rated Output(PR) 29W(定 格 点)ト ル ク Rated Torque(TR) 0.19N·m(1.9kgf·cm)(定 格 点)回 転 数 Rated Speed(NR) 1,500min –1

最 大 回 転 数 Max. Speed(NMax.) 2,500min –1

定 格 点 電 圧 Rated Voltage(ER) 24V定 格 点 電 流 Rated Current(IR) 2.1A無 負 荷 電 流 No Load Current(IO) 0.3A Max.電 機 子 イ ナ ー シ ャ Armature Moment of Inertia(IR) 0.59×10–4kg·m2(0.6gf·cm·sec2)ト ル ク 定 数 Torque Constant(KT) 0.12N·m(1.21kgf·cm)/A誘 起 電 圧 定 数 Voltage Constant(KE) 12.5×10–3V/(min–1)±10%電機子抵抗(端子間) Armature Resistance(Ra) 3.4Ω±15%電機子インダクタンス Armature Inductance(La) 4.1mH±15%機 械 的 時 定 数 Mechanical Time Constant(τ m) 14.1m sec電 気 的 時 定 数 Electrical Time Constant(τ e) 1.2m sec熱   抵   抗 Thermal Resistance(Rth) 4°C/W最 大 電 機 子 温 度 Allowable Max. Armature Temp. 130°C軸 摩 擦 ト ル ク Friction Torque(Fr) 2.9×10–2N·m(0.3kgf·cm)Max.瞬 時 最 大 電 流 Instantaneous Peak Current(Ip) 7.3A瞬 間 最 大 ト ル ク Instantaneous Peak Torque(Tp) 0.78N·m(8kgf·cm)定 格 パ ワ ー レ ー ト Rated Power Rate 0.5kW/sec軸 方 向 遊 び Shaft End play 0.05mm Max.(1kgf Load)質        量 Mass(WM) 1,100g Max.

モ  ー  タ

MO

TO

R

形 式 TS3152 (エンコーダ付)(With Encoder) (500,1,000パルス)(500, 1,000 pulses)

電        源 Power Source +5V±5% 80mA Max.最 大 応 答 周 波 数 Max. Response Frequency 80kHz Max.

出  力  信  号 Output Signalオープンコレクタ出力 Open collector output

16ページ参照 See page 16最 大 許 容 出 力 電 圧 Max. allowable Output Voltage 30V最 大 許 容 出 力 電 流 Max. allowable Output Current 50mA動 作 温 度 範 囲 Operating Temp Range 0 ~ +80°Cイ ナ ー シ ャ Inertia 2×10 –3 gf·cm·sec2 Max.質        量 Mass 300g

エ ン コ ー ダ

EN

CO

DE

R

1,000

00

0

2

4

6

(2)0.196

(4)0.392

(6)0.588

T:N·m(kgf·cm)

2,000

3,000

NRIR

N-T

TR

I -T

Nmin–1

(A)

27

88(

3.46)

100Max.(3.93Max.) 30±1

(1.18±.039)

62( 2.44) φ φ

76(

2.

99)

φφ

40

1.

57

φφ

0 –0.0

25 0 –.

0009

8

12

.47

φφ

0 –0.0

2 0 –.

0007

8

4(.157)

N.P

.

4 – M4深さ8Equally Spaced

(Depth.31)

Faston ConnectorAMP F187(2.520182–2)

DC MOTORTS3081

88(

3.46)

100Max.(3.93Max.) 20Max.(.78Max.) 30±1(1.18±.019)

62( 2.44) φ φ

76(

2.

99)

φφ

40h7

1.57

φφ

0 –0.0

25 0 –.

0009

8

12

.47

φφ

0 –0.0

2 0 –.

0007

8

4(.157)

4 – M4深さ6Equally Spaced(Depth.24)

Ò=200Min.(Ò=7.87Min.)

筒収縮チューブ ゴム系接着剤にて固定

Shrinkable TubeFixed with Rubber Adhesive

BLUE

RED Ò=200Min.(Ò=7.87Min.)

DC MOTOR ENCODERTS3761

大形プリンタ用一般産業用(ロボット用)Large Printers General Industrial Machinery (For Robots)

43w( )inch

( )inch

28

仕様SPECIFICATIONS

連続定格領域CONTINUOUSRATING AREA

形 式 TS3081 (モータのみ)(Motor Alone)

(定 格 点)出   力 Rated Output(PR) 43W(定 格 点)ト ル ク Rated Torque(TR) 0.411N·m(4.2kgf·cm)(定 格 点)回 転 数 Rated Speed(NR) 1,000min –1

最 大 回 転 数 Max. Speed(NMax.) 2,000min –1

定 格 点 電 圧 Rated Voltage(ER) 24V定 格 点 電 流 Rated Current(IR) 3.1A無 負 荷 電 流 No Load Current(IO) 0.5A Max.電 機 子 イ ナ ー シ ャ Armature Moment of Inertia(IR) 2.0×10–4kg·m2(2.0gf·cm·sec2)ト ル ク 定 数 Torque Constant(KT) 0.18N·m(1.8kgf·cm)/A誘 起 電 圧 定 数 Voltage Constant(KE) 18.5×10–3V/(min–1)±10%電機子抵抗(端子間) Armature Resistance(Ra) 2.0Ω±15%電機子インダクタンス Armature Inductance(La) 3.0mH±15%機 械 的 時 定 数 Mechanical Time Constant(τ m) 12.6m sec電 気 的 時 定 数 Electrical Time Constant(τ e) 1.5m sec熱   抵   抗 Thermal Resistance(Rth) 3.0°C/W最 大 電 機 子 温 度 Allowable Max. Armature Temp. 130°C軸 摩 擦 ト ル ク Friction Torque(Fr) 4.9×10–2N·m(0.5kgf·cm)Max.瞬 時 最 大 電 流 Instantaneous Peak Current(Ip) 9.5A瞬 間 最 大 ト ル ク Instantaneous Peak Torque(Tp) 1.37N·m(14kgf·cm)定 格 パ ワ ー レ ー ト Rated Power Rate 1.15kW/sec絶   縁   抵   抗 Insulation Resistance 10MΩ Min. at 500V DC Megger絶   縁   耐   力 Dielectric Strength 60sec at 50/60Hz 500V軸 方 向 遊 び Shaft End play 0.05mm Max.(1kgf Load)質        量 Mass(WM) 1,800g Max.

モ  ー  タ

MO

TO

R

形 式 TS3761 (エンコーダ付)(With Encoder) (500パルス)(500 pulses)

電        源 Power Source +5V±5% 80mA Max.最 大 応 答 周 波 数 Max. Response Frequency 80kHz Max.

出  力  信  号 Output Signalオープンコレクタ出力 Open collector output

16ページ参照 See page 16最 大 許 容 出 力 電 圧 Max. allowable Output Voltage 30V最 大 許 容 出 力 電 流 Max. allowable Output Current 50mA動 作 温 度 範 囲 Operating Temp Range 0 ~ +80°Cイ ナ ー シ ャ Inertia 2×10 –3 gf·cm·sec2 Max.質        量 Mass 100g

エ ン コ ー ダ

EN

CO

DE

R

1,000

00

0

5

(5)0.49

(10)0.98

T:N·m(kgf·cm)

2,000

NR

IR

N-T

TR

I -T

Nmin–1

(A)

29

94

±0.2

( 3.7

±.0078)

4–M5

80±1(3.15±.039)

80±1 (

3.15

±.03

9 )

56M

ax.(

2.2

Max

.)

N.P

.

11(.43)

120(4.72)

10

.39

φφ

0 –0.0

2 0 –.

0007

8

5

.196

φ

φφ

φ 0 –0

.02

0 –.00

078

16±1

(.63±.039) 15±1

(.59±.039)

φφ

DC MOTORTS3078

一般産業用(電源遮断器用)大形コピー機用General Industrial Machinery (For Power Source Breaker)Large Copy Machines

100w( )inch

30

仕様SPECIFICATIONS

連続定格領域CONTINUOUSRATING AREA

形 式 TS3078 (モータのみ)(Motor Alone)

(定 格 点)出   力 Rated Output(PR) 100W(定 格 点)ト ル ク Rated Torque(TR) 0.29N·m(3kgf·cm)(定 格 点)回 転 数 Rated Speed(NR) 3,300min –1

最 大 回 転 数 Max. Speed(NMax.) 4,500min –1

定 格 点 電 圧 Rated Voltage(ER) 40V定 格 点 電 流 Rated Current(IR) 3.5A無 負 荷 電 流 No Load Current(IO) 0.6A Max.電 機 子 イ ナ ー シ ャ Armature Moment of Inertia(IR) 5.5×10–4kg·m2(0.56gf·cm·sec2)ト ル ク 定 数 Torque Constant(KT) 0.11N·m(1.09kgf·cm)/A誘 起 電 圧 定 数 Voltage Constant(KE) 11.2×10–3V/(min–1)±10%電機子抵抗(端子間) Armature Resistance(Ra) 2.1Ω±15%電機子インダクタンス Armature Inductance(La) 3.3mH±15%機 械 的 時 定 数 Mechanical Time Constant(τ m) 9.6m sec電 気 的 時 定 数 Electrical Time Constant(τ e) 1.7m sec熱   抵   抗 Thermal Resistance(Rth) 3.0°C/W最 大 電 機 子 温 度 Allowable Max. Armature Temp. 130°C軸 摩 擦 ト ル ク Friction Torque(Fr) 2.9×10–4N·m(0.3kgf·cm)Max.瞬 時 最 大 電 流 Instantaneous Peak Current(Ip) 8A瞬 間 最 大 ト ル ク Instantaneous Peak Torque(Tp) 1.27N·m(13kgf·cm)定 格 パ ワ ー レ ー ト Rated Power Rate 1.3kW/sec絶   縁   抵   抗 Insulation Resistance 10MΩ Min. at 500V DC Megger絶   縁   耐   力 Dielectric Strength 60sec at 50/60Hz 500V軸 方 向 遊 び Shaft End play 0.05mm Max.(1kgf Load)質        量 Mass(WM) 1,500g Max.

モ  ー  タ

MO

TO

R

00

10

0.49(5)

[N·m](kgf·cm)

5,000

NR

IR

N-T

TR

I -T

[min–1][A]

本カタログに記載された内容は予告なしに変更することがありますので御了承ください。

T12-1633N1.3,000部.再版印刷.2007年3月20日.

'07.3本カタログの記載内容は2007年3月現在のものです。

■本カタログのお問い合わせは下記へお願いします。・商品のご注文は、担当営業本部またはお近くの営業所までお問い合わせください。・技術的なお問い合わせは

:モータトロニックス研究所サーボ技術課直通 TEL(0265)56-5432

FAX(0265)56-5434

安全に関するご注意●正しく安全にお使いいただくため、ご使用の前に「安全上のご注意」をよくお読みください。

製品の保証製品の無償保証期間は出荷後一年とします。ただし、お客様の故意または過失による品質の低下を除きます。なお、品質保持のための対応は保証期間経過後であっても、弊社は誠意をもっていたします。弊社製品は、製品毎に予測計算された平均故障間隔(MTBF)は極めて長いものでありますが、予測される故障率は零(0)ではありませんので、弊社製品の作動不良等で考えられる連鎖または波及の状況を考慮されて、事故回避のため多重の安全策を御社のシステムまたは/および製品に組み込まれることを要望いたします。

!

●インターネットホームページ http://www.tamagawa-seiki.co.jp

ISO

9001·JIS Q9100·ISO/TS16949認証取得

ISO14001本社・第1事業所・第2事業所・第3事業所認

証取得

販売会社

多摩川精機販売株式会社

本 社 〒395-8515 長野県飯田市大休1879

■東日本営業本部(販売地域:新潟県・長野県・山梨県・神奈川県 以東)

・営 業 部 〒395-8520 長野県飯田市毛賀1020 TEL(0265)56-5421 FAX(0265)56-5426・北関東営業所 〒338-0001 埼玉県さいたま市中央区上落合3丁目8番8号八幡ビル3F TEL(048)851-4560 FAX(048)851-4580・八王子営業所 〒191-0011 東京都日野市日野本町2-15-1 セントラルグリーンビル2F TEL(042)581-9961 FAX(042)581-9963・神奈川営業所 〒252-0804 神奈川県藤沢市湘南台2-7-9 ナリタビル302号室 TEL(0466)41-1830 FAX(0466)41-1831

■西日本営業本部(販売地域:富山県・岐阜県・愛知県・静岡県 以西)

・営業部・名古屋営業所 〒486-0916 愛知県春日井市八光町5丁目10番地 TEL(0568)35-3533 FAX(0568)35-3534・中部営業所 〒444-0834 愛知県岡崎市柱町東荒子210 ディバイスビルディング303号室 TEL(0564)71-2550 FAX(0564)71-2551・北陸営業所 〒920-0036 石川県金沢市元菊町17番55号 シオン古村301号室 TEL(076)263-3731 FAX(076)263-3732・大阪営業所 〒532-0011 大阪市淀川区西中島5丁目6番24号 大阪浜美屋ビル401号 TEL(06)6307-5570 FAX(06)6307-3670・福岡営業所 〒812-0014 福岡県福岡市博多区比恵町12-25 メゾンMI306号室 TEL(092)437-5566 FAX(092)437-5533

■特機営業本部(航空・宇宙・防衛関連機器の販売)・営 業 部 〒395-8515 長野県飯田市大休1879 TEL(0265)21-1814 FAX(0265)21-1876・東京営業所 〒144-0054 東京都大田区新蒲田3丁目19番9号 TEL(03)3731-2131 FAX(03)3738-3134・神奈川営業所 〒252-0804 神奈川県藤沢市湘南台2-7-9 ナリタビル302号室 TEL(0466)41-1830 FAX(0466)41-1831・名古屋営業所 〒486-0916 愛知県春日井市八光町5丁目10番地 TEL(0568)35-3453 FAX(0568)35-3534・大阪営業所 〒532-0011 大阪市淀川区西中島5丁目6番24号 大阪浜美屋ビル401号 TEL(06)6307-5580 FAX(06)6307-3670

■Overseas Sales DepartmentSALES OFFICE:1020, KEGA, IIDA, NAGANO PREF, 395-8520. JAPAN PHONE:0265-56-5423 FAX :0265-56-5427

■各種お問合せ・テレホンセンター 〒395-8520 長野県飯田市毛賀1020 TEL(0265)56-5421,5422 FAX(0265)56-5426

製造会社

■本社・第1事業所 〒395-8515 長野県飯田市大休1879 TEL(0265)21-1800㈹ FAX(0265)21-1861㈹■第 2 事 業 所 〒395-8520 長野県飯田市毛賀1020 TEL(0265)56-5411 FAX(0265)56-5412■第 3 事 業 所 〒399-3303 長野県下伊那郡松川町元大島3174-22 TEL(0265)34-7811 FAX(0265)34-7812■八 戸 事 業 所 〒039-2245 青森県八戸市北インター工業団地1丁目3番47号 TEL(0178)21-2611 FAX(0178)21-2615

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