DEBRA Industrie-Elektronik GmbHVerriegelungen...Dalton 9/20 Sicherheits- und Prozesszuhaltung ... mithilfe eines Sicherheitsrelais oder der Sicherheits-SPS Pluto überwacht ... Hysterese

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Überreicht durch:

DEBRA Industrie-Elektronik GmbH

Bunzlauerstr. 2 * 50858 Köln Tel.: 02234/78898 * Fax: 02234/74071 E-Mail: [email protected] Website: www.debra-safety.de

ABB-Sicherheitshandbuch | 2CDC001125C0101 9/1

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Sensoren/Verriegelungseinrichtungen/Zuhaltungen

Weshalb sollten Sie Sensoren und Verriegelungseinrichtungen verwenden? 9/2

Berührungsloser Sicherheitssensoren

Eden 9/4

Eden AS-i 9/6

Sicherheitsmagnetschalter – Sense7 9/12

Elektromagnetische Prozesszuhaltung

Magne 9/14

Prozesszuhaltung

Dalton 9/20

Sicherheits- und Prozesszuhaltung

Knox 9/26

Mechanische Sicherheitsschalter

Sicherheitsverriegelungsschalter – Mkey5 9/32


Sicherheitsverriegelungsschalter – MKey8 9/34

Sicherheitsverriegelungsschalter – MKey9 9/38

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Weshalb sollten Sie Sensoren und Schalter verwenden?

- Zur Überwachung von Türen und Hauben an gefährlichenMaschinen!Dass eine Maschine beim Öffnen einer Tür oder Haube stoppt, lässt sich

durch verschiedene Arten von Schaltern und Sensoren erreichen, die

mithilfe eines Sicherheitsrelais oder der Sicherheits-SPS Pluto überwacht

werden. Das Angebot an Schaltern und Sensoren reicht von berührungs-

losen Ausführungen (dynamisch oder magnetisch) bis zu verschiedenen

Arten von Zuhaltungen. Zuhaltungen können eingesetzt werden, wenn

Prozesse während bestimmter Vorgänge nicht angehalten werden sollen.

Dabei wird die Tür durch ein Signal zugehalten. Sichere Zuhaltungen

werden bei Maschinen mit langer Nachlaufzeit verwendet, um zu verhin-

dern, dass jemand den Arbeitsbereich betritt, bevor die Maschine wirklich

gestoppt hat. Dabei wird die Tür spannungslos zugehalten.

- Zur Gewährleistung der Sicherheit in rauen Umgebungen!Berührungslose Sensoren haben eine lange Lebensdauer, da sie keinem

mechanischen Verschleiß unterliegen. Sie halten außerdem sehr rauen

Umgebungsbedingungen stand, wie Kälte, Hitze oder Hochdruckreini-

gung; dies ist beispielsweise in der Lebensmittelindustrie ein wichtiger

Faktor. Aufgrund ihrer geringen Größe lassen sich die Sensoren sehr

einfach einbauen und können sogar in Türen und Hauben unsichtbar

integriert werden.

- Zum Aufrechterhalten oder Einnehmen einer sicheren Position!Eine sichere Position kann in manchen Fällen über einen Sicherheits-

sensor überwacht werden. Anstelle der Überwachung des physischen

Schutzes um eine Maschine werden dann speziell die gefährlichen

beweglichen Maschinenteile überwacht. Beispielsweise kann ein Roboter

in einer überwachten Position stillstehen, ohne dass die Stromzufuhr

unterbrochen ist. Der Arbeitsbereich des Roboters lässt sich dann

betreten, um Wartungsarbeiten vorzunehmen; verlässt der Roboter die

sichere Position, wird die Stromzufuhr sofort unterbrochen.


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Welche Anforderungen sollte man an Sensoren und Schalter stellen?Die Sensoren und Schalter müssen sowohl in Bezug auf die

Sicherheit als auch auf den Betrieb zuverlässig sein.

– Bediener müssen sich darauf verlassen können, dass gefähr-

liche Bewegungen und Funktionen von den Sensoren und

Schaltern sicher gestoppt werden.

– Aus Sicht der Maschinenverfügbarkeit sind unbeabsichtige

Stopps zu vermeiden.

– Die Norm EN ISO 13855 beinhaltet die Anforderungen an

Sicherheitsabstände für verriegelte trennende Schutzein-

richtungen ohne Zuhaltung.

Eden – höchste Sicherheitsstufe und ZuverlässigkeitUnsere Empfehlung ist es, den Sensor Eden einzusetzen, da dies die

sicherste und zuverlässigste Lösung ist. Der Sensor Eden ist ein berüh-

rungsloser Schalter und hat eine dynamische Funktion. Außerdem ist es

möglich, bis zu 30 Eden-Sensoren in Reihe zu schalten und dennoch

PL e gemäß 13849-1 zu erreichen.

Zuverlässigkeit

Sicherheits-verriegelungs-schalter

Magnetschalter

Eden - Sensor mit

dynamischem Signal

Sicherheitsstufe

Kann man Sicherheitssensoren/-schaltern vertrauen?Um der Sicherheitsfunktion zu vertrauen, ist es wichtig, sich darüber im Klaren zu sein, dass ein Sicherheitssensor/-schalter

entsprechend den Spezifi kationen eingebaut und eingesetzt werden muss. Die Zulassungsbehörden prüfen das Produkt nur

gemäß den einschlägigen Normen und den Spezifi kationen des Herstellers.

Mechanische SchalterBei mechanischen Schaltern mit Betätiger bedeutet dies,

dass eine Schutztür oder Haube sehr enge Toleranzen ein-

halten muss, damit der Schalter, der Betätiger oder die Be-

festigungswinkel die vom Hersteller spezifi zierte Lebensdauer

erreichen. Die Schrauben, welche die Teile halten, müssen

so gesichert werden, dass sie sich nicht lösen können. Um

zu verhindern, dass Material in den Schlitz für den Betätiger

gelangt, muss das Umfeld sauber sein. Wenn eine Tür durch

Verschleiß außerhalb der Toleranzen gerät, lockern sich die

Schrauben oder es kommt Material in den Schlitz, was dazu

führen kann, dass der verriegelte Schalter keinen Abschalt-

befehl erteilt, wenn die Tür geöffnet wird. Selbst zwei

mechanische Schalter an einer Tür könnten in einen un-

sicheren Zustand wechseln, falls die Tür irgendwie außerhalb

der Toleranzen des Schalters gerät. Um Unfälle zu verhindern,

erfordert der mechanische Schalter normalerweise ständige

Überprüfungen des Schalters und der Installation.

Berührungslose Sensoren/SchalterFür berührungslose Sensoren mit mechanischen Schaltern

(siehe oben) bestehen nicht die gleichen Risiken. Wenn

Schrauben, Halterungen oder Sensoren sich lockern, führt

dies zu einem Abschaltbefehl. Daher benötigt man nur einen

Sensor mit redundanter oder dynamischer Funktion, um die

höchste Sicherheitsstufe zu erreichen. Es gibt zwei Arten von

berührungslosen Sensoren - aktive und passive. Der aktive

Sensor Eden kommuniziert ständig mit einem dynamischen

Signal zwischen den beiden Teilen, und jeglicher Fehler löst

sofort einen Abschaltbefehl aus. Der passive Typ, ein Mag-

netschalter, hat zwei Reedkontakte, die mit einem kodierten

Magnet betätigt werden. Sowohl die passiven als auch die

aktiven Sensoren werden jedes Mal geprüft, wenn eine Tür

geöffnet wird. Vom Sicherheits-Standpunkt betrachtet ist der

aktive Sensor Eden vorzuziehen, da er permanent überprüft

wird, während der passive Sensor nur geprüft wird, wenn

sich eine Tür öffnet.

Hinsichtlich der Zuverlässigkeit ist ein großer Schaltabstand

mit großen Toleranzen und einer gut defi nierten Ein- und

Ausschaltposition erforderlich. Der aktive Sensor Eden

erfüllt diese Anforderungen. Ein Magnetschalter hat engere

Toleranzen und eine mittlere Position, in der nur ein Kontakt

öffnet. Ein schlechter Einbau oder Vibrationen können eine

ungewollte Abschaltung auslösen, wenn ein Kontakt sich öff-

net und wieder schließt. Die Überwachung eines zweikanali-

gen Systems beruht darauf, dass beide Kontakte deaktiviert

werden müssen, um einen Wiederanlauf zu ermöglichen.

In einer dynamischen Sicherheitsschaltung gibt es nur ein

gepulstes Signal und daher keine mittlere Position.


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Ein berührungsloser Sicherheitssensor der höchsten SicherheitsstufeEden - Adam und Eva ist ein berührungsloser Sicherheitssensor für den

Einsatz an verriregelten Türen, Hauben usw. Der Sicherheitssensor Eden

beruht auf dem Prinzip eines dynamischen Sicherheits-Signals, das durch

ein Vital-Steuergerät oder die Sicherheits-SPS Pluto erzeugt und interpre-

tiert werden kann. Der maximale Schaltabstand zwischen Adam und Eva

beträgt 15 mm ± 2 mm.

An ein Vital können bis zu 30 Eden-Sensoren angeschlossen werden und

an Pluto können 10 Eden-Sensoren pro Eingang angeschlossen werden

und trotzdem die gleiche Sicherheitsstufe für die Sicherheitsschaltung

erreichen.

Adam ist lieferbar mit einem M12-Anschluss oder mit einem integrierten

Kabel mit bis zu 20 m Länge. Eden E ist für raue Umgebungen vorgesehen

und erreicht mit seinem Schutzgehäuse Schutzart IP 69K (maximaler

Schaltabstand für Eden E ist 12 +/- 2 mm).

Zusätzlich zum sicheren Ausgangssignal von Adam existiert auch ein

nicht sicheres Statussignal (an Pin 5), das den Kontakt bzw. Nicht-Kon-

takt zwischen Adam und Eva anzeigt.

LED-AnzeigeDie LED von Adam leuchtet bei Kontakt zwischen Adam und Eva grün

auf, bei Nicht-Kontakt rot. Schnelles Blinken zeigt an, dass eine Sensor-

Ausrichtung erforderlich ist. Blinkt die LED rot und grün, empfängt der

Sensor kein dynamisches Signal von vorhergehenden Sensor bzw. von

Vital/Pluto.

Berührungsloser Sicherheitssensor

EdenZulassungen:

Einsatzbereich:

– Türen und Hauben

– Positionsüberwachung

– Sektorerfassung

– Schlitzerfassung

Merkmale:

– PL e/Kat. 4 gemäß

EN ISO 13849-1 zusammen mit

Vital oder Pluto

– Berührungslose Erfassung,

großer Schaltabstand,

0 - 15 mm +/- 2 mm

– Bis zu 30 in Reihe geschaltete

Sensoren mit der höchsten

Sicherheitsstufe PL e

– Variable Befestigung,

360°-Abtastung

– Schutzart IP67/IP69K

– Dynamisches Signal dringt

durch Holz und Kunststoff (nicht

durch Metall)

– Statusinformation durch LED

am Sensor und über das An-

schlusskabel,

– Kleine Hysterese (< 1mm)

TÜVNORD

0-13 ± 2

0-15 ± 2mm

5

5

0-13 ± 2

Flexible Montage


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Technische Daten – Eden

Artikelnummer

Eva 2TLA020046R0000

Eva E 2TLA020046R0600

Adam M12 (mit 4 DA1) 2TLA020051R0000

Adam 3 m 2TLA020051R0200

Adam 10 m 2TLA020051R0400

Adam 20 m 2TLA020051R0500

Adam E 10 m 2TLA020051R0600

Adam E 0,5 M12 2TLA020051R0700

Adam E 20 m 2TLA020051R0800

Sicherheitsstufe

IEC/EN 61508-1...7

EN 62061

EN ISO 13849-1

SIL3

SIL3

PL e/Kat. 4

PFHD 4,50×10-9

Farbe Gelb oder grau, je nach Modell,

schwarzer Text

Gewicht Eva: 26 g

Eva E: 36 g

Adam M12: 30 g

Adam 3 m: 220 g einschl. Kabel

Adam 10 m: 650 g einschl. Kabel

Adam E10 m: 660 g einschl. Kabel

Adam E 0,5 m + M12: 100 g einschl. Kabel

Stromversorgung 24 V DC +15%-25%

Leistungsaufnahme Adam: ohne Info-Ausgang 45 mA

mit Info-Ausgang max. 55 mA

Max. Kabellänge siehe Technische Daten Vital

Umgebungstemperatur

Eden

Eden E

-25°C … +70°C (Betrieb)

-25°C … +70°C (Lagerung)

-40°C … +70°C (Betrieb)

-25°C … +70°C (Lagerung)

Schutzart

Eden

Eden E

IP67

IP69K

Montage

Installation von Eden

Installation von Eden E

M4-Schraube, z.B. Sicherheitsschraube

2TLA020053R4200. Max.

Anzugsdrehmoment 2 Nm. Die Schraube

mit Loctite o.ä. sichern.

M4-Schraube, z.B. Sicherheitsschraube

2TLA020053R4300. Max. Anzugsdreh-

moment 0,8 Nm. Die Schraube mit Loctite

o.ä. sichern.

Max. Schaltabstand

Adam/Eva 15 ± 2 mm

Adam E/Eva E 12 ± 2 mm

Hysterese ca. 1 mm

Blinkt 2 mm vor roter Position.

Blinkt 2 mm vor roter Position.

Metall kann den Schaltabstand beeinflussen.

Dies lässt sich durch DA1 Schutzplatten verhindern.

Mindestabstand zu Metall, wenn an einer oder mehreren Seiten Metall vorliegt.

Adam/Eva

Adam E/Eva E

Eine Seite Mehrere Seiten

0 mm 2,5 mm

0 mm 0 mm

Mindestabstand zwischen Eden-Paaren 50 mm

Lebensdauer: >107 Schaltzyklen

Werkstoff Eden: Macromelt

Eden E: Polyurethan (PU)

Chemische Beständigkeit

Macromelt:

PU (EdenE):

Schneidöle, pflanzliche und tierische Öle,

Wasserstoffperoxid,

verdünnte Säuren und Laugen: gut

Alkohol und starke Säuren:

nicht empfohlen

Schneidöle, pflanzliche und tierische Öle,

Wasserstoffperoxid, verdünnte Säuren und

Laugen,

Alkohole: gut

Stark oxidierende Säuren: nicht empfohlen

LED an Adam

Grün:

Blinken:

Rot:

Schnelles Blinken:

Eva im Erfassungsbereich, Sicherheitsschalt-

kreis geschlossen (Tür geschlossen)

Eva im Erfassungsbereich, vorgeschalteter

Sicherheitsschaltkreis geöffnet (Tür geschlossen)

Eva außerhalb vom Erfassungsbereich,

Sicherheitsschaltkreis geöffnet (Tür geöffnet)

Eva ist innerhalb von 2 mm vom maximalen

Schaltabstand (Tür geschlossen)

Kabel 3, 10 oder 20 m, ø 5,7 mm, schwarz, PVC

5 x 0,34 mm² + Abschirmung, UL 2464

Stecker M12: 5-poliger Stiftstecker

Anschlüsse

Braun (1)

Weiß (2)

Blau (3)

Schwarz (4)

Grau (5)

+24 V DC

Dynamisches Signal, Eingang

0 V DC

Dynamisches Signal, Ausgang

Info-Ausgang, siehe unten

24 V DC, wenn LED grün aufleuchtet oder blinkt

(Toleranz -2 V DC), 10 mA max

0 V DC bei roter LED (Toleranz +2 V DC)

Warnung: Fehlerhafter Anschluss kann Adam Komponenten dauerhaft beschädigen.

Konformität 2006/42/EG

EN ISO 12100, EN 60204-1,

EN ISO 13849-1, EN 14119

Eden E Eden


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0-13 ± 2

0-15 ± 2mm

5

5

0-13 ± 2

Berührungsloser Sicherheitssensor

mit integriertem AS-i Knoten

Eden AS-i

Ein berührungsloser Sicherheitssensor der höchsten SicherheitsstufeDer Eden AS-i ist ein berührungsloser Sicherheitssensor für den Einsatz

an verriegelten Türen, Hauben usw. Eden AS-i besteht aus zwei sich

ergänzenden Teilen, Adam und Eva. Der Sensor wird nur dann aktiviert,

wenn die Tür bzw. Haube geschlossen wird, z.B. wenn Adam und Eva

sich innerhalb des Schaltabstandes befi nden. Der Eden AS-i kommuni-

ziert ständig zwischen den beiden Teilen, und jeglicher Fehler löst sofort

einen Abschaltbefehl aus.

Ein berührungsloser Sicherheitssensor für AS-iEden AS-i verfügt über einen integrierten AS-i Knoten und wird per M12-

Stecker direkt an das AS-i Kabel angeschlossen.

Eden AS-i besitzt eine Schutzumhüllung, dank der Eden auch in rauen

Umgebungsbedingungen eingesetzt werden kann. Jeder Eden Sensor

verfügt über einen individuellen Code zum Schutz vor Manipulation.

Ein großer Vorteil von AS-i besteht im leichten Einbau, da die Sicher-

heitskomponenten lediglich an das Buskabel angeschlossen werden. Die

Funktion der Sicherheitskomponenten wird durch das Softwareprogramm

im Sicherheitsmonitor/-Master festgelegt. Jede Sicherheitskomponente

(Knoten) besitzt eine eigene Adresse und einen eindeutigen Sicherheits-

code.

Das Hinzufügen, Versetzen und Entfernen von Sicherheitskomponenten

am AS-i Bus ist ebenso einfach wie die Erweiterung des AS-i Busses. Bei

herkömmlichen Sicherheitssystemen muss für jede neue Sicherheitskom-

ponente vom Schaltschrank ein neues Kabel gelegt werden. Bei Eden

AS-i gestaltet sich der Anschluss sehr einfach, da alle Einheiten miteinan-

der verbunden werden.

Flexible Montage und Überbrückung großer Distanzen möglich

Zulassungen:

Einsatzbereich:



– Sektorerfassung

– Schlitzerfassung

Merkmale:

– PL e/Kat. 4 gemäß

EN ISO 13849-1 mit sicher-

heitsgerichtetem

Master/Monitor

– Berührungslose Erfassung

0-15 mm +/- 2 mm

– Variable Montage, 360°

– Schutzart IP69K

– Signal dringt durch Holz und

Kunststoff (nicht-metallische

Werkstoffe)

– LED-Statusanzeige am Sensor

– Geringe Hysterese (< 1 mm)

– Individuell codiert

TÜVNORD


9LED Einstellung (hex) Einstellung (binär) Beschreibung

LED an Adam AS-i 1 0,0,0,1 LED leuchtet rot

2 0,0,1,0 LED leuchtet grün

Alle anderen Alle anderen LED AUS

Manuelle LED-Statusanzeige

LED Anzeige Beschreibung

LED an Adam AS-i Grün Eva innerhalb des Schaltabstandes von Adam

Grün bzw. Rot (schnelles Blinken) oder beide gleichzeitig Eva innerhalb von ~2 mm des maximalen Schaltabstandes

Rot Eva nicht im Schaltabstand von Adam

Automatische LED-Statusanzeige

AS-i (grün) Fehler (rot) Beschreibung

AUS AUS AS-i keine Stromversorgung

EIN AUS Normalbetrieb

AUS EIN Kein Datenaustausch mit dem Master

BLINKEN EIN Kein Datenaustausch weil Adresse = 0

AS-i LED und Fehler-LED in Kombination

LED Anzeige Beschreibung

LED an Adam AS-i Grün-Rot (Blinken) Kein Kontakt mit dem AS-i Master

Rot (Blinken) Interner Fehler. Ein- und ausschalten, ansonsten austauschen

LED-Statusanzeige (unabhängig von der manuellen oder automatischen Steuerung)

Anschluss an den AS-i Bus

AS-i macht Unfallschutz einfachDie Installation ist problemlos, da sämtliche

Geräte an dasselbe gelbe AS-i Buskabel ange-

schlossen werden. Darüber hinaus verringert

dies das Risiko falscher Anschlüsse. Jeder

Sicherheitsknoten hat seine eigene Adresse und

einen einmaligen Sicherheitscode.

Eden AS-i hat einen eingebauten AS-i Sicher-

heitsknoten und wird mit 30 V DC aus dem

AS-i Bus versorgt.

Der Anschluss an den AS-i Bus erfolgt über

einen Flachkabelstecker auf M12, so dass Eden

AS-i schnell und einfach an das AS-i Kabel

angeschlossen werden kann.

Unser Pluto ist der fl exibelste AS-i Sicherheits-

Controller auf dem Markt. Pluto kann als

Sicherheits-Master, Monitor oder E/A-Gerät

verwendet werden und steuert und überwacht

gleichzeitig die Sicherheit einer Maschine.


9

1.2.

Technische Daten – Eden AS-i

Artikelnummer

Adam AS-i mit 4 DA1

Eva AS-i

2TLA020051R6000

2TLA020051R8000

AS-i Daten

AS-i Profi l

Slave-Adresse bei Auslieferung

Adressierung über

Ansprechzeit über AS-i Bus

S-7.B.E

0

M12-Anschluss

10 ms

Sicherheitsdaten – jährliche Verwendung

PFHD

Intervall der Wiederholungsprüfung

(Lebensdauer)

6,0*10e-10

20 Jahre

Spannngsversorgung,

Betriebsspannungen

30 V DC, AS-i Bus.

Toleranz 26,5-31,6 V DC

Schaltabstand(zwischen Zielen)

15 +/- 2 mm

Stromaufnahme gesamt 65 mA

Sicherere Schaltabstand (Sar) 45 mm

Sicherer Betriebsabstand (Sao) 7,5 mm

Schutzart Gehäuse IP69K

Kabeltyp M12-Anschluss, Stiftstecker 4-polig

(nur Pin 1 und Pin 3 werden verwendet)

Umgebungstemperatur Lagerung: -40…+85°C

Betrieb: -25…+55°C

Gewicht ~150 g

Werkstoff Gehäuse: Polybutylen-

terephthalat (PBT)

Einsatz: Epoxidharz

Farbe Gelb, schwarze Aufschrift

Befestigungsschrauben SM4

EN ISO13849-1 Bis PL e/Kat. 4

EN62061 Bis SIL3

IEC/EN 61508-1...7 SIL3, PFHD: 6.0 * 10-10

Approved standards Europäische Maschinenrichtlinie

2006/42/EG

EN ISO 12100

EN ISO 13849-1:2008,

EN 62061:2005,

EN 60204-1:2006+A1:2009,

EN 60664-1:2007,

EN 61000-6-2:2005,

EN 61000-6-4:2007,

EN 60947-5-1:2003+A1:2009,

EN ISO 14119

M12-Anschluss:(Stiftstecker 4-polig)1) Braun: AS-i +2) Weiß: Nicht angeschlossen3) Blau: AS-i -4) Schwarz: Nicht angeschlossen

Elektrische Anschlüsse Eden AS-i

Abmessungen

Zubehör: 1. Schutzplatte DA1: 2TLA020053R0000 2. Sicherheitsschrauben, SM4 x 20: 2TLA020053R42003. SBITS: 2TLA020053R50004. DA2B, Abstandshalter: 2TLA020053R03005. M12-C112 1 m Kabel, 5-adrig, 0,34 mm2, M12 Buchsen- und Stiftstecker: 2TLA020056R2000, M12-C312 3 m Kabel, 5-adrig, 0,34 mm2, M12 Buchsen- und Stiftstecker: 2TLA020056R21006. AS-i T-Anschluss mit M12, Flachkabelstecker auf M12: 2TLA020073R0000

4.5.

6.

3.


9DA1

DA1 x 2

115

120

Befestigung – Eden

DA2 B

*

DA1, Schutzplatte 2,5 mm * Sicherheitsschraube

Eden und Eden AS-i

Anwendungsbeispiele

Einbau und Wartung von Eden Eva kann im Verhältnis zu Adam auf unterschiedliche Weise gedreht

werden. Je nach Kabelstecker, der für den Anschluss von Eden

verwendet wird, können unterschiedliche Distanzplatten erforderlich

sein, um Beschädigungen an Adam zu vorzubeugen. Die mit den Adam

M12-Anschlüssen mitgelieferten Distanzplatten (DA1) werden hierfür

empfohlen, siehe Bild unten. Außerdem müssen die mitgelieferten

Abstandshalter verwendet werden, um Eden mechanisch vor

Beschädigung zu schützen.

– Montage mit einer Schutzplatte (DA1) für Adam M12 mittels vorver-

drahtetem und gegossenem M12-Stecker. Für einen M12-Anschluss

wird ein gerader Kontakt empfohlen.

– Montage mit zwei Schutzplatten (DA1) für Adam M12 mit einem M12-

Anschluss mit Kabel und Kabelstutzen.

– Falsche Montage ohne Schutzplatte kann dauerhaften Schaden am

Sensor verursachen.

Schaltabstand zwischen Adam und Eva: 0-15 mm +/- 2 mm

Mindestabstand zwischen zwei Eden-Paaren: 100 mm

Eden AS-i zur Positionserfassung Adam und Eva können eingesetzt werden, um zu gewährleisten, dass

eine sichere Position eingehalten/erreicht wird. Wenn der maximale

Schalt abstand von 15 mm überschritten wird, wird der Kontakt

zwischen Adam und Eva unterbrochen.

Eden AS-i zur Sektor-ErfassungMetall unterbricht das Signal zwischen Adam und Eva. Zusätzliche Eden

Sensoren können angebracht werden, um die Position von Metallplatten

zu erfassen.

Eden AS-i kann durch Holz und Kunststoff hindurch kommunizierenHolz, Kunststoff und andere nicht-metallische Werkstoffe lassen das

Signal zwischen Adam und Eva hindurch.

Eden AS-i kann in Türen und Hauben versteckt werdenAufgrund der kleinen Baugröße kann Eden problemlos in Rahmen oder

Abdeckungen versteckt werden.

Adam

an der Wand.

Eva am Roboter

Metall

Holz,Kunststoff etc.


9

Adam M12

Abmessungen

Adam M12

Adam M12 AS-i


9

Eden

Anschlussbeispiele

Anschluss von Eden an Pluto

Anschluss von Eden an Vital 1


9

Schnellanschluss-Variante mit 250 mm Kabel und M12.

Schaltabstand 14 mm

HINWEIS: Die Ausführungen von Sense7 haben zwei Öffner und

einen Schließer. Bei allen Schaltern der Reihe Sense7 sind die

Öffner geschlossen, wenn die Schutzvorrichtung geschlossen und

der Betätiger angefahren ist.

SchalterbeschreibungDie kodierten berührungslosen Schalter der Reihe Sense7 wurden für

die Verriegelung von Hänge- und Schiebe- sowie von abnehmbaren

(Schutz)Türen konzipiert. Ihre Bauweise prädestinieren sie für den

Einsatz in Umgebungen, in denen die höchste Sicherheitsstufe

erforderlich ist.

Der Magnetschalter ist kompakt, lässt sich sehr leicht anbringen und

völlig hinter Abdeckungen und Toren verstecken. Sense7 verträgt sowohl

Schmutz als auch Wasser und hat keine staubanziehenden Einbuchtun-

gen, weshalb er sich auch für Bereiche mit hohen Reinheitsanforderun-

gen eignet. Da der Magnetschalter nicht mechanisch beeinfl usst wird

(berührungsfreie Funktion), hat er eine lange Lebensdauer. Der Schalt-

abstand von Sense7 beträgt 14 mm bei einer hohen Versatztoleranz des

Schalters. Der Betätiger wird stets zusammen mit dem berührungslosen

Schalter geliefert.

WerkstoffDer Sense7-Schalter ist sowohl in UL-zugelassenem Polyester als

auch in nichtrostendem Stahl 316 erhältlich. Das Gehäuse aus

nichtrostendem Stahl hat eine spiegelblank polierte Oberfl äche (Ra4), die

für CIP-Reinigung geeignet ist - Bereiche, in denen es gemäß EHEDG-

Richtlinien zu Lebensmittelspritzern kommt.

Schutz vor unbefugtem oder versehentlichem ZugriffUm zu verhindern, dass Unbefugte den Sense7-Schalter manipulieren,

kann der kodierte Magnetschalter nur mithilfe des kodierten Magneten

betätigt werden. Andere Magneten, Schraubendreher oder sonstige

Werkzeuge haben keinen Einfl uss auf die Schalterausgänge.

SicherheitsstufeDer Sense7 verfügt über zwei Öffner und einen Schließer. Um die

höchste Sicherheitsstufe PL e/Kat 4 gemäß EN ISO13849-1 zu

erreichen, müssen zusammen mit einem Sicherheits-Relais oder einer

Pluto Sicherheits-SPS zwei Kontakte überwacht werden.

Vorschriften und NormenSense7 wurde gemäß den maßgeblichen Normen konzipiert und verfügt

über die entsprechenden Zulassungen.

Beispiele maßgeblicher Normen sind die EN1088, IEC/EN 60947-5-3,

EN 60204-1, EN ISO 13849-1, EN 62061 und UL 508.

Sicherheitsmagnetschalter

Sense7Zulassungen:

Einsatzbereich:

– Tore und Türen

– Hauben


Merkmale:

– Kleine Baugröße

– Bis zu IP69K

– LED-Statusanzeige

– 2 Öffner + 1 Schließer

– Halbleiterausgänge


9

Abmessungen Sense7

Abmessungen Sense7Z

Kabelkonfiguration

88

78

4,60

25

14

14

3 32

5

18

,50

3,5

07

Ø5,40

88

78

ORANGE

BRAUN

GELB

GRÜN

WEISS

SCHWARZ

- BLAU

+ ROT

Schließer-Hilfs-

kontakt

ExterneVersorgung

24 V DC

Öffner-Kontakt 2

Öffner-Kontakt 1

Elektroanschluss

ROT BLAU

AKTOR

SCHWARZ

WEISS

GELB

GRÜN

ORANGE

BRAUN

Öffner-Kontakt 1

Öffner-Kontakt 2

Schließer-Hilfs-

kontakt

STROMVERS.

EMPFÄNGER 1 EMPFÄNGER 2

&

&

&

M12 8-polig Sense7 - 250 mm Kabel mit (Pin vom Schalter aus gesehen)

Farben

12

3 7

8

45

6

1 Weiß

2 Rot

3 Blau

4 Gelb

5 Braun

6 Grün

7 Schwarz

8 Orange

Technische Daten – Reihe Sense7

Artikelnummer

Kunststoff

Sense7 – 2 m Kabel



Sense7 - 250 mm Kabel mit M12

Nichtrostender Stahl

Sense7Z – 2 m Kabel



Sense7Z - 250 mm Kabel mit M12

2TLA050056R4100

2TLA050056R5100

2TLA050056R6100

2TLA050056R2100

2TLA050056R4120

2TLA050056R5120

2TLA050056R6120

2TLA050056R2120

Sicherheitsstufe

EN ISO 13849-1

EN 62061

Bis PL e/Kat. 4, abhängig von der

Systemarchitektur

Bis SIL3, abhängig von der Systemar-

chitektur

Sicherheitsdaten

Mechanische Lebensdauer

Sicherheitsdaten –

jährliche Verwendung

PFHD


(Lebensdauer)

MTTFd

3,3 x 106 Betätigungen bei 100mA Last

8 Zyklen pro Stunde/24 Stunden pro Tag/

365 Tage)

2,52 x 10-8

47 Jahre

470 Jahre

Sicherheitskanal 1 Öffner 24 V DC max. 0,2 A

Sicherheitskanal 2 Öffner 24 V DC max. 0,2 A

Sicherheitskanal 3 Schließer 24 V DC max. 0,2 A

Stromversorgung 24 V DC ±10%

Schaltstrom min. 10 V DC 1mA

Dielektrischer Widerstand 250 V AC

Isolationsfestigkeit 100 MOhm

Empfohlenes Spaltmaß 5 mm

Schaltabstand(zwischen Zielen)

Sao 10 mm geschlossen (ein)

Sar 20 mm offen (aus)

Versatztoleranz 5 mm in allen Richtungen von

5 mm Spaltmaß

Schaltfrequenz max. 1,0 Hz

Annäherungsgeschwindigkeit 200 mm/m bis 1000 mm/s

Vibrationsfestigkeit IEC 68-2-6, 10-55 Hz 1 mm

Stoßfestigkeit IEC 68-2-27, 11 ms, 30 g

Schutzart Gehäuse IP67 und IP69K

Kabeltyp PVC, 8-adrig,

6 mm Außendurchmesser

Betriebstemperatur

Sense7

Sense7Z

-25° C bis +80° C

-25° C bis +105° C

Werkstoff

Sense7

Sense7Z

Polyester mit UL-Zulassung

Nichtrostender Stahl 316

Farbe Rot oder nichtrostender Stahl

Einbaulage Beliebig

Befestigungsschrauben(Anzugsdrehmoment)

2 x M4

(1,0 Nm)

88

784,50

25

13

13

3 3

25

18

,50

3,5

07

Ø5,20

8878


9

Elektromagnetische Zuhaltung mit AnzeigeMagne ist eine elektromagnetische Zuhaltung, die für den Einsatz in

Industrieanwendungen und sonstigen rauen Umgebungen ausgelegt ist.

Da keine beweglichen Teile vorhanden sind, ist eine lange Lebensdauer

gewährleistet. Das Gerät hat den Zweck, unnötige Prozessunterbrechun-

gen zu verhindern, d.h. es handelt sich hier nicht um eine Sicherheits-

zuhaltung. Magne kann mit seinem Elektromagneten eine Tür mit einer

Kraft von bis zu 1500 N geschlossen halten. Wenn die Betriebsspannung

abgeschaltet ist, bleibt auf der Magnetfl äche keinerlei magnetisches

Material haften.

Der Einsatz von M12-Steckern macht es leicht, mehrere Magne-Geräte

und Eden-Sensoren in Reihe zu schalten und somit die Steuerung und

Überwachung entweder mit einer Sicherheits-SPS Pluto oder einem

Sicherheitsmodul Vital zu ermöglichen. Über das Anschlusskabel ist es

auch möglich, ein Anzeigesignal zu erhalten, das darüber Aufschluss gibt,

ob das Magne-Gerät zugehalten ist oder nicht.

Zubehör: – Montagekit für herkömmliche Türen, mit Beschlägen und Schrauben

für die Befestigung an einem Zaunsystem QuickGuard® von ABB

(5...15 mm Türspalt)

– Kunststoffhandgriff

– Handgriffprofi l für die Befestigung an herkömmlichen Türen mit dem

Zaunsystem Quick-Guard® von ABB (5-15 mm Türspalt)Magne lässt sich durch die T-Nut des Zaunsystems Quick-Guard® einfachmontieren, einstellen und demontieren.

Elektromagnetische Prozesszuhaltung

MagneZulassungen:

Einsatzbereich:

– Elektromagnetische Zuhaltung

von Türen und Hauben zu

Fertigungsprozessen, die bezüglich

unbeabsichtigter/unnötiger

Abschaltungen kritisch sind.

– Für eine sichere Überwachung hat

Magne 2 einen integrierten Eden-

Sensor.

Merkmale:

– Keine beweglichen Teile

– Starke magnetische Zuhaltekraft:

1500N

– Aufstellung und Betrieb in rauer

Umgebung möglich

– Anzeige: Zugehalten/nicht

zugehalten

– Serienschaltung mit Türüber-

wachungssensor Eden möglich

– Keine Stromspitzen beim

Einschalten

– Zusammen mit Handgriffprofi l ergibt

Magne 2 eine komplette Türlösung.

TÜVNORD


9

Modelle und Bestelldaten

Magne 1A v2 1500N 2TLA042022R2100 Elektromagnet mit 5-poligem M12-Kontakt. Ankerplatte. Zellgummi.

Magne 1B v2 1500N 2TLA042022R2200 Elektromagnet mit 5-poligem M12-Kontakt. Ankerplatte mit Dauermagnet.

Zellgummi.

Magne 2A v2 Eden inkl. EVA, 8-polig M12

2TLA042022R1600 Magnetische Zuhaltung mit Anzeige.

Elektromagnet mit 8-poligem M12-Kontakt. Ankerplatte. Zellgummi.

Adam (eingebaut) + Eva (frei).

Magne 2B v2 Eden inkl. EVA, 8-polig M12


Elektromagnet mit 8-poligem M12-Kontakt. Ankerplatte mit Dauermagnet.

Zellgummi. Adam (eingebaut) + Eva (frei).

Magne 2Ax v2 Eden inkl. EVA, 5-polig M12


Elektromagnet mit 5-poligem M12-Kontakt. Ankerplatte. Zellgummi.

Adam (eingebaut) + Eva (frei).

Magne 2Bx v2 Eden inkl. EVA, 5-polig M12


Elektromagnet mit 5-poligem M12-Kontakt. Ankerplatte mit Dauermagnet.

Zellgummi. Adam (eingebaut) + Eva (frei).

JSMD28 2TLA042023R0100 Aluminiumprofi l als Türgriff und Montagekit für Magne.

Bedeckt Magne vollständig bei geschlossener Tür.

JSM D21B 2TLA042023R0500 Montagekit für Magne. Für herkömmliche Türen (5-15 mm Türspalt).

Passt für alle Magne-Modelle. Anmerkung: Bei Verwendung mit Magne

2A/B,–2Ax/Bx ist auch für Eva ein Montagekit erforderlich (JSM D24).

JSM D23 2TLA042023R0200 Montagekit für Magne. Für Schiebetür. Passt zu allen Magne.

JSM D24 2TLA042023R0300 Montagekit für Eva. Für konventionelle Tür.

JSM D27 2TLA042023R1000 Handgriff/Schraube für JSM D21 Magne Montagekit.

Magne Zellgummi 2TLA042023R3600 Ersatzteil. Zellgummi t=10 mm

Magne Ankerplatte 32A 2TLA042023R1300 Ersatzteil. Ankerplatte A (ohne Dauermagnet). Breite 32 mm.

Bei Magne 1/2 enthalten

Magne Ankerplatte 34A 2TLA042022R2300 Zubehörteil, Ankerplatte A (ohne Dauermagnet). Breite 34 mm.

Magne Ankerplatte 32B 2TLA042023R0400 Ersatzteil. Ankerplatte B (mit Dauermagnet). Breite 32 mm.

Bei Magne 1/2 enthalten.

Magne Ankerplatte 34B 2TLA042022R2400 Zubehörteil, Ankerplatte B (mit Dauermagnet). Breite 34 mm.

Magne 2A mit Montagekit JSM D21B, JSM D24 und JSM D27.

Magne 2A mit Montagekit JSM D23.

Magne 1A mit Montagekit JSM D21B und JSM D27.

JSM D28 Handgriffprofi l, das Magne bei geschlossener Tür vollständig verdeckt.

Magne

Modelle und Zubehör


9

Technische Daten – Magne

Sicherheitsstufe

Für Eden Verriegelungsschalter. Nicht gültig für

die Zuhaltefunktion.

IEC/EN 61508-1...7

EN 62061

EN ISO 13849-1

SIL3

SIL3

PL e/Kat. 4

PFHD 4,50×10-9

Stromversorgung Magnet: 24 V DC +/- 15%

Eden: 17–27 V DC, Welligkeit max. 10%

Leistungsaufnahme Magnet: 7 W (300 mA bei 24 V DC)

Eden: 45–55 mA (siehe Daten bei Eden)

Betriebstemperaturbereich -20° C bis +50° C

Schutzart IP65

Gewicht Magne 1: 610 g, Magne 2: 700 g, Anker 32A/B: 290 g, Anker 34A/B: 308 g

Werkstoff Ankerplatte und Magnet: Stahl

Gehäuse: Aluminium

Vergussteil: PUR, Epoxidharz

Zuhaltekraft 24 V DC: Min. 1500 N

0 V DC: 0 N (Magne 1A/2A/2Ax)

0 V DC: 30 N (Magne 1B/2B/2Bx)

Kontakte Reed-Sensor (nicht sicher)

Schaltstrom max. 100 mA

Mechanische Lebensdauer >107 Schaltvorgänge

Stecker M12 5-poliger Stiftstecker (Magne 1A/B, 2Ax/Bx)

M12 8-poliger Stiftstecker (Magne 2A/B)

Anschlüsse Magne 1A/B:

(1) Braun: Zuhaltung, +24 V DC

(2) Weiß: Versorgung Sensor

(3) Blau: 0 V DC

(4) Schwarz: Schließer

(5) Grau: Öffner

Magne 2A/B:

(1) Weiß: Dynamischer Signaleingang

(2) Braun: +24V DC

(3) Grün: Zuhaltung, +24V DC

(4) Gelb: Zuhaltung, 0V DC

(5) Grau: Info geschlossen (max. 10 mA)

(6) Pink: Dynamischer Signalausgang

(7) Blau: 0V DC

(8) Red: Info zugehalten (max 100 mA)

Magne 2Ax/Bx:

(1) Braun: +24 V DC

(2) Weiß: Dynamischer Signaleingang

(3) Blau: 0 V DC

(4) Schwarz: Dynamischer Signalausgang

(5) Grau: Zuhaltung

Konformität EN ISO 12100-1:2010, EN ISO 13849-1:2008, EN ISO 13849-2:2008, EN 62061:2005,

EN 60204-1:2006+A1:2009, EN 60664-1:2007, EN 61000-6-2:2005, EN 61000-6-4:2007,

EN 60947-5-1:2004, EN 14119


9

Abmessungen Magne 1A/B

Abmessungen Ankerplatte 32A/34 (ohne Dauermagnet)

Abmessungen Ankerplatte 32B/34B (mit Dauermagnet)

Abmessungen - Zellgummi

Einbautoleranz (allgemein)

Abmessungen Magne 2A/B, -2Ax/Bx

Magne

Abmessungen

32

/34

130

100 ±0,20

M8(2X)

AA

14

SECTION A-A

±0,1

0

9,1

0

5,5

0

4,1

00+0,1

0

32/3

4

21,65

20,75

35

M12 5-pole6,6(2x)

18,5 23,5 123

158

205

10,7 DEEP 7(2x)

M12 5/8-pole

158

260

123

6,6(2x)11 DEEP 7(2x)

91 18,5

35

20,75

21,65

±5

±3

HINWEIS:

Alle Abmessungen in mm


9

Haltekraft

0

200

400

600

800

1000

1200

1400

1600

0 5 10 15 20 25 30 35

Volt

Ne

wto

n

Magne

Anschlussbeispiele

Anschlussbeispiel - Magne 1 und 2

Haltekraft- Magne 1 und 2


9

Magne

Anschlussbeispiele

Anschlussbeispiel - Magne 2 in Reihe

Anschlussbeispiel - Magne 1 in Reihe


9

Dalton – die intelligente Prozess-ZuhaltevorrichtungDalton ist kein Sicherheitsschloss, sondern eine Zuhaltevorrichtung, die unerwünschte Prozess-

unterbrechungen verhindert. Sie kann entweder als separates Gerät oder zusammen mit Eden

als Sicherheitssensor verwendet werden. In nicht zugehaltenem Zustand wird die Tür mithilfe des

Kugelrasters geschlossen gehalten, während die Kugeln im zugehaltenen Zustand mechanisch

blockiert sind, so dass das Schloss nicht geöffnet werden kann. Das Haltemoment für den

Kugelraster lässt sich bei Bedarf verstellen. Der Mechanismus lässt eine Zuhaltung nur dann zu,

wenn der Kugelraster im Schloss ist und/oder Eva und Adam Kontakt haben (je nach Ausführung).

Sobald ein Eingang mit Spannung versorgt wird, wird der Kugelraster gesperrt.

Dalton wird einfach über einen M12-Anschluss angeschlossen. Zur Verteilung von sowohl Sicher-

heits- als auch Zuhaltungsfunktion kann ein Tina-Anschlussblock verwendet werden. Die Zustands-

information wird über LEDs angezeigt und kann auch mithilfe der SPS über den Informationsaus-

gang abgelesen werden.

Dalton ist modular strukturiuertDie Dalton Prozess-Zuhaltsvorrichtung ist modular aufgebaut und kann je nach Position, Einbau

und Funktion auf unterschiedliche Arten kombiniert werden. Sie wählen das Gehäuse, die Schließ-

zunge und den Montagesatz selbst aus, um eine komplette Dalton-Einheit zu erhalten.

MontageDalton bietet viele verschiedene Einbaumöglichkeiten, da die Schließzunge aus drei Richtungen

in den Kugelraster eingeführt werden kann. Um sicherzustellen, dass Dalton problemlos funktio-

niert, muss der Kugelraster „ruhen“, d.h. er darf nicht von der Schließzunge eingedrückt werden,

wenn die Tür geschlossen ist. Die Befestigungen von Dalton sind deshalb so konstruiert, dass sich

Schließzunge und Kugelraster verstellen lassen.

Dalton ist in der T-Nut des Quick-Guard® Zaun-systems einfach einzubauen, einzustellen und zu demontieren.

Prozess-Zuhaltevorrichtung

DaltonVerwendung:


Merkmale:

– Klein und robust

– Integriert mit Eden

– Hohe Gehäuse-Schutzart IP67

– Für raue Einsatzbedingungen

– Niedriger Stromverbrauch

– Zustandsinformation durch

LED-Anzeige am Gehäuse und

über das Anschlusskabel.


9

1. Wählen Sie das für Ihre Anwendung geeignetste Dalton-Gehäuse: – Dalton M11/M31 - Falls Sie nur Ihre Tür/Haube zuhalten müssen (8-polig/5-polig M12)

– Dalton M12 - Wenn Sie Ihre Tür/Haube zuhalten wollen und außerdem den Sicherheitssensor Eden gemeinsam für Dalton und Eden

an einem Kabel installiert haben.

– Dalton L00 - Wenn Sie Dalton nur verwenden, um die Tür festzustellen und geschlossen zu halten

2. Wählen Sie eine Schließzunge, je nachdem, wie die Tür/Haube geschlossen wird.

3. Wählen Sie ein Montagesatz, das zu Ihrer Installation passt.

Dalton M11mit 8-poligem Stiftstecker

Dalton M12mit 8-poligem Stiftstecker,

5-poligem Buchsenstecker für Adam

Dalton M31mit 5-poligem Stiftstecker

Dalton L00als Kugelraster, ohne elektrische Funktionen.

Schließzunge ADies wird ausgewählt, wenn die Tür zur

Vorderseite des Dalton hin öffnet

Schließzunge BDies wird ausgewählt, wenn die Tür zur

Ober- oder Unterseite von Dalton schließt

Bei Dalton L00 können beide Schließzungen

unabhängig von der Betriebsrichtung ver-

wendet werden

Montagesatz 1für Dalton und

Schließzunge

Montagesatz 4für Dalton und Eden,

angepasst an das ABB

Zaun system

Montagesatz 2für Dalton und Adam sowie

für Schließzunge und Eva

Montagesatz 5für Dalton, kleine

Halterung für

Schließzunge

Montagesatz 3für Dalton, ange-

passt an das ABB

Zaunsystem

Montagesatz 6für Dalton und Eden,

kleine Halterung für

Schließzunge

Tina 12A AnschlussblockÜber den Anschlussblock Tina 12A können zwei Dalton-Geräte mit Eden

über ein Kabel mit dem Schaltschrank verbunden werden. Zum Schalt-

schrank existiert eine gemeinsame Signalinformation für Dalton und Eden.

Dalton

Modular aufgebaut

Zubehör - Dalton

Transferkabel Mithilfe eines Transferkabels lässt sich Daltons 8-poliger Kontakt an den

5-poligen M12-Steckanschluss von Tina 4A oder Tina 8A anschließen.

Beachten Sie, dass die Information von Dalton und Adam nicht verwend-

bar ist.

Konsultieren Sie das Handbuch für weitere Informationen zum richtigen Einbau von Dalton

Zuhaltung von vorne - Schließzunge A

Zuhaltung von unten - Schließzunge B

Zuhaltung von oben - Schließzunge B


9

Technische Daten – Dalton

Artikelnummer

Dalton L00 2TLA020038R3000

Dalton M11 2TLA020038R3100



Zunge A 2TLA020039R0800

Zunge B 2TLA020039R1000

Befestigungskit 1 2TLA020039R0000






Zubehör

DA 1 2TLA020053R0000

M12-CT0214 2TLA020060R0100

Tina 12A 2TLA020054R1800

Sicherheitsstufe

Für Eden Verriegelungsschalter. Nicht

gültig für die Zuhaltefunktion.

IEC/EN 61508-1...7

EN 62061

EN ISO 13849-1

SIL3

SIL3

PL e/Kat. 4

PFHD

Für Eden Verriegelungsschalter. Nicht

gültig für die Zuhaltefunktion.

4,50×10-9

Zuhaltefunktion M - Zuhaltung durch Bestromung

L - Nur Kugelraster , keine elektrischen

Funktionen

Farbe Schwarz

Betriebsspannung 24 V DC +25/–20%

Stromaufnahme

Nicht zugehalten

Zugehalten

Eingang Zuhaltevorrichtung

Informationsausgang

40 mA

130 mA

5 mA

Max. 10 mA

Eden Siehe Daten für Adam M12

Betriebstemperaturbereich -10° C bis +55° C

Schutzart Gehäuse IP67

Zuhaltekraft

Nicht zugehalten

Zugehalten

25-100 N

2000 N

Werkstoff

Kugelraster, Sicherungsplatte

Gehäuse

Schließzunge

Eloxiertes Aluminium



Chemische Beständigkeit



Gute Widerstandsfähigkeit gegen die

meisten Säuren mit Ausnahme von Salz-

säure und Schwefelsäure.

Sehr gute Widerstandsfähigkeit gegen

Korrosion, gute Widerstandsfähigkeit

gegen die meisten Säuren.

Anschlüsse Anschluss zum Anschließen von Dalton

(je nach Typ unterschiedlich)

8-poliger Stiftstecker, M12

5-poliger Stiftstecker, M12

Ausgang für extern angeschlossenen

Adam-Buchsenstecker M12, 5-polig

Farbmarkierungen (Pins)

Funktion

Dynamisches Eingangssignal, Adam

+24 V DC

Signal Zuhaltung

Nicht belegt

Information Adam

Dynamisches Ausgangssignal, Adam

0 V DC

Information Dalton

8-polig

1

2

3

4

5

6

7

8

Farbe

(Weiß)

(Braun)

(Grün)

(Gelb)

(Grau)

(Pink)

(Blau)

(Rot)

5-polig

1

4

2

3

5

Farbe

(Braun)

(Schwarz)

(Weiß)

(Blau)

(Grau)

Warnung Dalton arbeitet mechanisch. Wird Gewalt auf den Mechanismus ausge-

übt, kann Dalton dauerhaft beschädigt werden.

Konformität (nur Zuhaltung) EN 61000-6-4:2007,

EN 61000-6-2:2005

LED-Anzeige – Dalton

LED-Anzeige=Rot =Grün =Pause Info Funktion

1 Zugehalten

0 Geschlossen, nicht zugehalten

0 Offen

Alarm:1Hz Schlossmechanismus ist nicht in

nicht-zugehaltene Position überge-

gangen

1Hz Eden oder Kugelraster nicht in

Position = offen

1Hz Offen, Zuhaltung nicht zugelassen

1Hz Schlossmechanismus ist nicht in

Zuhalteposition übergegangen

1Hz Unterspannung - Zuhaltung nicht

zugelassen

1Hz Überspannung

1Hz Übertemperatur (> 80°C)


9

339

8

2

63

17,5

115

R4

6

27

26

2

7101

28

87

339

7

2

137

49,5202,5

2

27

26

6

7101

101 7

26

27

8x R

4

6

2

115

37,5 6

28

2x 5,5

40

17,5

8,5

17 26 28

87

78

10

70

2

32144

8 X R4

87

Halterung 1 mit Dalton Halterung 2 mit Dalton und Eden



Dalton

Abmessungen


9

Dalton

Anschlussbeispiele

Anschlussbeispiel – Dalton M12 und Vital

Anschlussbeispiel – Dalton M11, M31 und M12


9

Dalton

Anschlussbeispiele

Anschlussbeispiel – Dalton M12 und Eden über Urax (AS-i)

Anschlussbeispiel – Dalton M12 und Eden über Tina 4A


9

Knox - Sicherheitszuhaltung gemäß PL e/Kat. 4Die Knox-Sicherheitszuhaltung mit dem Rahmenteil Knox 2A ist eine Zuhaltung entspre-

chend der höchsten Sicherheitsstufe (zwei Sperrbolzen mit Positionsüberwachung) und

kann sowohl als Sicherheitszuhaltung als auch Prozesszuhaltung eingesetzt werden.

Die Zuhaltefunktion wird elektronisch gesteuert und ist bistabil, d.h. der Zustand (nicht

zugehalten/zugehalten) bleibt selbst bei einem Spannungsausfall erhalten. Der Anschluss

erfolgt über einen 8-poligen M12-Stecker, wobei für den sicheren Betrieb zwei Signale

zum Verriegeln/Entriegeln benutzt werden. Damit entstehen keine gefährlichen Situationen

aufgrund von z. B. Kurzschluss oder Kabelbruch.

Knox mit dem Rahmenteil Knox 2X ist eine Prozesszuhaltung mit einem eingebauten

Sicherheitssensor zur Überwachung, ob die Tür geschlossen und verriegelt ist. Während

Spannung anliegt, muss ein einziges Signal gegeben werden, um das Gerät verriegelt

zu halten. Jedoch ist die Zuhaltefunktion bei eventuellem Stromausfall bistabil, d.h. die

Schließeinrichtung behält bei Stromausfall des Gerätes ihre Lage (nicht zugehalten/zu-

gehalten) bei. Der Anschluss an Knox 2X erfolgt durch einen 5-poligen M12-Stecker mit

einer Polbelegung, die zwecks einer Schnellverbindung mit dem AS-i Bus den Anschluss

an ein Urax-Gerät erlaubt.

Die Griffe funktionieren wie bei einer normalen Tür und der Außengriff hat auch eine

Reset-Funktion, die den Bedarf an einer zusätzlichen Reset-Taste für dieses Gerät redu-

ziert. Der Innengriff kann als Fluchtentsperrung benutzt werden, wenn sich das Gerät in

zugehaltener Lage befi ndet. Die Konstruktion und Haltbarkeit des Geräts machen es ideal

für anspruchsvolle Umgebungsbedingungen, dank der berührungslos funktionierenden

Sensoren und der Fertigung aus Edelstahl.

Zwischen dem Gerät und dem übrigen Sicherheitskreis wird ein abgeschirmtes Kabel

empfohlen.Knox ist in der T-Nut des Quick-Guard® Zaun-systems einfach zu montieren, einzustellen und zu demontieren.


KnoxZulassungen:

Einsatzbereich:

– Sichere Verriegelung und Zuhaltung

von Türen

– Sichere Zuhaltung bei langer

Nachlaufzeit

– Verhindert ungewollte Unter-

brechungen von Prozessen

Merkmale:

– Sichere Zuhaltung gem. PL e/Kat. 4

(EN ISO 13849-1)

– Für raue Einsatzbedingungen

– LED Status Visualisierung

– Elektrische Steuerung des

Mechanismus – behält den Zustand

(zugehalten/nicht zugehalten) selbst

bei Spannungsausfall bei.

– Nur eine Kabelzuführung am Tür-

rahmen erforderlich

– Robuste Ausführung


9

Betriebszustand zugehalten und rückgestellt

(nur Fluchtentsperrung möglich)

Rückgestellt, öffenbar

Über die Fluchtentsperrung geöffnetOffen

Knox in 4 verschiedenen Zuständen


9

Knox Türelement 1A-R und Rahmenelement 2A

Knox Türelement 1B-R und Rahmenelement 2A

Knox Türelement 1B-L und Rahmenelement 2A

Knox Türelement 1F-R und Rahmenelement 2A

Türelement Knox1

RahmenelementKnox 2

Knox Türelement 1A-L und Rahmenelement 2A

Knox Türelement 1F-L und Rahmenelement 2A

Modelle und Bestelldaten

Türelement Rechts Links

Nach außen öffnend, ohne manuelle Deaktivierung der

Zuhaltung (Sicherheitszuhaltung)

Knox 1A-R v2

2TLA020105R5000

Knox 1A-L v2

2TLA020105R5100

Nach außen öffnend, mit manueller Deaktivierung der

Zuhaltung (Prozesszuhaltung)

Knox 1AX-R v2

2TLA020105R5800

Knox 1AX-L v2

2TLA020105R5900

Nach innen öffnend, ohne manuelle Deaktivierung der

Zuhaltung (Sicherheitszuhaltung)

Knox 1B-R v2

2TLA020105R5200

Knox 1B-L v2

2TLA020105R5300

Nach innen öffnend, mit manueller Deaktivierung der

Zuhaltung (Prozesszuhaltung)

Knox 1BX-R v2

2TLA020105R6200

Knox 1BX-L v2

2TLA020105R6300

Schiebetür ohne manuelle Deaktivierung der Zuhaltung

(Sicherheitszuhaltung)

Knox 1F-R v2

2TLA020105R6000

Knox 1F-L v2

2TLA020105R6100

Schiebetür mit manueller Deaktivierung der Zuhaltung

(Prozesszuhaltung)

Knox 1FX-R v2

2TLA020105R6400

Knox 1FX-L v2

2TLA020105R6500

Rahmenelement

Knox Sicherheitszuhaltung Knox 2A v2

2TLA020105R2200

Knox Prozesszuhaltung Knox 2X v2

2TLA020105R2300

Zubehör

Knox Polycarbonat-Platte für Gittertüren 2TLA020106R0000 Bei Montage von Knox an Gittertüren wird die als Zubehör

erhältliche Polycarbonat-Platte für Knox empfohlen. Diese

verhindert eine Entsperrung von außen.

Knox Verschlussplatte

(statt Griff für die Fluchtentsperrung)

2TLA020106R0600 Bei Montage von Knox an einer niedrigen Tür ist es empfehlens-

wert, den Griff für die Fluchtentsperrung zu ersetzen, um das

Öffnen von außen durch Übergreifen zu verhindern.

WartungsmodusWenn innerhalb des Gefährdungsbereichs

Arbeiten anfallen, können in die Löcher der bei-

den Sperrbolzen Vorhängeschlösser eingesetzt

werden, um die Tür am Zufallen zu hindern.

Dies kann auch dazu dienen, die Anwesenheit

von Personen im Gefährdungsbereich anzuzei-

gen (natürlich nur, wenn die Benutzer über die

Verwendung von Vorhängeschlössern informiert

wurden).

HINWEIS: Die Verwendung von Vorhänge-

schlössern ist kein Bestandteil der Sicherheits-

funktion und dient nur als Zusatzmaßnahme,

um ein Einschließen von Personen zu

verhindern.

HINWEIS: Der Kabelausgang am

Rahmenelement muss nach dem Einbau nach

oben zeigen.


9

Technische Daten – Knox

Sicherheitsstufe

EN ISO 13849-1 PL e/Kat. 4

PFHD 4,50×10-9

Zuhaltungsfunktion S/M - Zuhaltung deaktiviert und Zuhaltung aktiviert bei vorhandener Spannung.

Betriebsspannung 24 V DC +/- 10%

Betriebstemperatur +5°C...+55°C

Leistungsaufnahme

Elektronik

Zuhaltung/Zuhaltungsinversion

Gesamtwert max.

Informationsausgang

70 mA (zugehalten)

135 mA (bei der Aktivierung/Freigabe der Zuhaltung)

Knox 2A 160mA, Knox 2x 165mA

Max. 10 mA

Schutzart IP65

Haltekraft

Nicht zugehalten

Zugehalten

5000 N (Zugfestigkeit 10.000 N)

5000 N (Zugfestigkeit 10.000 N)

Anschluss M12-Stecker, 8-polig

Anschlüsse Knox 2A

Funktion

Dynamisches Eingangssignal

+24 V DC

Zuhaltung

Zuhaltungsinversion

Information zugehalten

Dynamisches Ausgangssignal

0 V DC

Information rückgestellt

Anschlüsse Knox 2X

Funktion

+24 V DC

Dynamischer Signaleingang

0 V DC

Dynamischer Signalausgang

Zuhaltung

8-polig Farbe

1 (Weiß)

2 (Braun)

3 (Grün)

4 (Gelb)

5 (Grau)

6 (Pink)

7 (Blau)

8 (Rot)

5-polig Farbe

1 (Braun)

2 (Weiß)

3 (Blau)

4 (Schwarz)

5 (Grau)

Warnung

Knox arbeitet mechanisch. Wird Gewalt auf den Mechanismus ausgeübt, kann Knox dauerhaft beschädigt werden.

Bei Montage von Knox an Gittertüren wird die als Zubehör erhältliche Polycarbonat-Platte für Knox empfohlen. Sie soll das Entsperren von außen verhindern.

Bei Montage von Knox an einer niedrigen Tür ist es empfehlenswert, den Griff für die Fluchtentsperrung mit der als Zubehör erhältlichen Knox Verschlussplatte zu ersetzen,

um das Entsperren von außen durch Übergreifen zu verhindern.

Konformität 2006/42/EG EN ISO 12100, EN ISO 13849-1:2008, EN 62061:2005, EN 14119

LED -Anzeigen – Knox

LED-Anzeigen

LED 1

LED 2

Funktion

Zugehalten (und rückgestellt)

Zugehalten, kein dynamisches Ein-

gangssignal

Nicht zugehalten

Rückgestellt

Nicht rückgestellt

Alarm LED 2 Schmutzanzeige rückgestellter Sensor

Rückgestellt

Nicht rückgestellt

=Rot =Grün =Paus

LED1

LED2


9

Knox

Anschlussbeispiele

Anschlussbeispiel - Knox mit fremdgesteuerter Deaktivierung der Zuhaltung

Anschlussbeispiel - Knox


9

Knox

Anschlussbeispiele

Anschlussbeispiel - Knox mit Stillstandswächter


9

SchalterbeschreibungDie MKey5 Verriegelungsschalter dienen der Erfassung von bewegli-

chen trennenden Schutzeinrichtungen. Die Verriegelungsschalter sind

so konzipiert worden, dass sie ohne Probleme an die Schließkante

von Schiebe-, Hänge- oder Hubtüren angebracht werden können.

Der Betätiger wird am beweglichen Teil (Rahmen) der Schutzvorrich-

tung angebracht und dann an der Schalteröffnung ausgerichtet.

Das drehbare Kopfstück ermöglicht vier Betätigungsmöglichkeiten.

Werden Betätiger und Schalter zusammengeführt, schließen die Si-

cherheitskontakte, und die Maschine kann gestartet werden. MKey5

wird in zwei verschiedenen Haltekraftausführungen angeboten: 12

N und 40 N. MKey5 bietet überdies optional verschiedene Arten von

Betätigern. Die Verriegelungsschalter werden immer mit dem Stan-

dardbetätiger ausgeliefert.

MaterialJe nachdem, in welcher Umgebung der Schalter zum Einsatz kommt,

ist MKey5 in verschiedenen Materialausführungen erhältlich. Die Basi-

sausführung besteht vollständig aus Kunststoff (Polyester); muss das

Kopfstück des Verriegelungsschalters höheren Ansprüchen genügen,

so steht auch eine Ausführung mit Kunststoffgehäuse und Kopfstück

aus Edelstahl zur Verfügung. Beide Arten des MKey5 Verriegelungs-

schalters besitzen die Schutzart IP67.

Für anspruchsvolle Einsatzbereiche (wie in der Lebensmitteloder der

pharmazeutischen Industrie) wird ein MKey5 Verriegelungs schalter

angeboten, dessen Gehäuse vollständig aus robustem Edelstahl

besteht. Diese Ausführung besitzt die Schutzart IP69K und ist somit

für Hochdruck- und Dampfstrahlreinigung geeignet.

Zwangsöffnende KontakteEin zwangsöffnender Kontakt erzwingt beim Entfernen des Betäti-

gers die Trennung der Sicherheitskontakte. Die Bauweise der MKey5

Verriegelungsschalter verhindert, dass Kontaktfehler auftreten. So

kann gewährleistet werden, dass Kontakte nicht ungewollt geschlos-

sen bleiben, weil ein Feder mechanismus versagt, falls die Kontakte

verschweißen oder verkleben.

SicherheitslevelDie zwangsöffnenden Kontakte bieten ein hohes Maß an Sicherheit,

des Weiteren verfügt der Verriegelungsschalter über einen Manipulati-

onsschutz. Durch Kombination des MKey5 Verriegelungsschalters mit

einem unserer passenden Sicherheitsrelais (z. B. aus der RT Reihe),

dem Sicherheits-SPS Pluto oder dem Sicherheits-SPS Vital lassen

sich die Anforderungen an die Überwachung von Hauben- wie auch

von Türen erfüllen. Zur Erzielung der höchsten Sicherheitsstufe sind

pro Tür zwei Schalter nötig.

Vorschriften und NormenMKey5 wurde gemäß den maßgeblichen Normen konzipiert und

verfügt über die entsprechenden Zulassungen. Zu den maßgeblichen

Normen zählen beispielsweise EN 14119, IEC/EN 60947-5-1,

EN 60204-1, EN ISO 13849-1, EN 62061 und UL 508

Sicherheitsverriegelungsschalter

MKey5Zulassungen:

Einsatzbereich:

– Türen und Tore

– Hauben

Merkmale:

– 2 Öffner + 1 Schließer (Betätiger)

– 4 Betätigungspositionen

– Zuhaltekraft 12 oder 40N

– Bis zu PL e/Kat.4

– Kunststoff, Kunststoff mit Kopf-

stück aus Edelstahl oder Edelstahl

(X-Varianten)

TÜVRheinland


9

Aktor1. Standardbetätiger für Kopfstück aus Kunststoff 2TLA050040R0201 2. Standardbetätiger für Kopfstück aus Edelstahl 2TLA050040R0202 3. Flacher Betätiger 2TLA050040R0220 4. Flexibler Betätiger mit Sockel aus Kunststoff 2TLA050040R02215. Flexibler Betätiger mit Sockel aus Metall 2TLA050040R0203 6. Flexibler Betätiger mit Sockel aus Edelstahl 2TLA050040R0204(Alle Betätiger sind aus Edelstahl)

Konfi guration des Kontaktele-ments 2 Öffner, 1 Schließer

Kontakte beim Abziehen des Betätigers

Bei allen Ausführungen von MKey sind die Öffner geschlossen, wenn die

Schutzvorrichtung geschlossen ist (Betätiger eingeführt).

Abmessungen MKey5Z

Abmessungen MKey5

11/12 Offen

21/22 Offen

33/44 Offen

6,80 6 0 mm2 Öffner 1 Öffner

16

432

5

Technische Daten – MKey5 Reihe

Artikelnummer

Standard

MKey5 - 12N

Mkey5+ - 40N

Kopfstück aus nichtrostendem Stahl

MKey5 – 12 N

MKey5+ – 40 N

Komplett aus nichtrostendem Stahl

MKey5Z – 12 N

MKey5+Z – 40 N

MKey5ZX (EX)

2TLA050003R0100

2TLA050003R0101

2TLA050003R0110

2TLA050003R0111

2TLA050003R0120

2TLA050003R0121

2TLA050003R0125

Sicherheitsstufe

EN ISO 13849-1

EN 62061


Systemarchitektur

Bis SIL3, abhängig von der System-

architektur

Sicherheitsdaten

Mechanische Zuverlässigkeit B10d



PFHD


(Lebensdauer)

MTTFd



365 Tage)

3,44 x 10-8

35 Jahre

356 Jahre

Nutzungskategorie AC15 A300 3A

Kraft/Weg für Zwangsöffnung 6 mm

Betätigeranschluss Mindestradius 175 mm Standardschlüssel

100 mm Flexibler Schlüssel

Max. Anfahr-/Abzugsgeschwindigkeit 600 mm/s

Aktor Nichtrostender Stahl

Mechanische Lebensdauer 1 Mio. Schaltvorgänge

Bemessungs-Isolations-/Haltespannung 500 V AC/2500 V AC

Vibrationsfestigkeit IEC 68-2-6, 10-55 Hz + +1 Hz,

Auslenkung: 0,35 mm, 1 Oktave/min

Kontakte (Betätigerschlüssel eingesteckt)

2 Öffner + 1 Schließer

(Öffner mit direktem Öffnen)

Thermischer Bemessungsstrom (lth) 10A

Schutzart Gehäuse

MKey5

MKey5Z(X)

IP67

IP69K und IP67

Betriebstemperatur -25° C bis +80° C

Kabelkanal-Einführungen 3 x M20

Werkstoff

MKey5

MKey5Z(X)

Polyester bzw. nichtrostender Stahl 316



Einbaulage Beliebig

Befestigungsschrauben Gehäuse 2 x M5, Betätiger 2 x M5

Explosionsgeschützte Ausführung (X)

Klassifi zierung

Bemessungsspannung

Bemessungsstrom

Ex d IIC T6

(-20°C Ta +60°C) Gb

Ex tb IIIC T85°C

(-20°C Ta +60°C) Db

250V AC/DC

2-polig 4A

4-polig 2,5A


9

SchalterbeschreibungDie MKey8 Verriegelungsschalter dienen der Erfassung von beweglichen

trennenden Schutzeinrichtungen. Die Verriegelungsschalter sind so konzi-

piert worden, dass sie ohne Probleme an die Schließkante von Schiebe-,

Hänge- oder Hubtüren angebracht werden können. Der Betätiger wird

am beweglichen Teil (Rahmen) der Schutzvorrichtung angebracht und

dann an der Schalteröffnung ausgerichtet. Durch die mechanische, siche-

re Zuhaltung wird ein unbefugtes Eindringen in den Gefährdungsbereich

verhindert.

Die Verriegelung, in Kombination mit der Zuhaltung, ist unter anderem für

folgende Zwecke von Nutzen:

– Für Prozesse, die nicht unterbrochen werden können, wie Schweißen.

– Für Maschinen mit Nachlaufweg, wie Maschinen zur Papierfertigung.

– Zum Verhindern unbefugten Zugriffs auf bestimmte Bereiche.

Das Kopfstück kann in vier Stellungen gebracht werden, sodass die

Schutzvorrichtung über acht verschiedene Betätigungsmöglichkeiten

verfügt. Die frontseitigen Kanten des Betätigers sind verstärkt und

abgeschrägt, damit sie eine hohe Lebensdauer gewährleisten und sanft

in die Öffnung gleiten. Die Reihe MKey8 besitzt eine hohe Haltekraft von

2.000 N. MKey8 bietet überdies optional mehrere Arten von Betätigern.

Die Verriegelungsschalter werden immer mit Standardbetätiger aus-

geliefert.

MaterialJe nachdem, in welcher Umgebung der Schalter zum Einsatz kommt, ist

MKey8 in verschiedenen Materialausführungen erhältlich. Die Basisaus-

führung besitzt ein robustes Druckgussgehäuse mit der Schutzart IP67.

Für anspruchsvolle Einsatzbereiche (wie in der Lebensmittel oder der

pharmazeutischen Industrie) wird ein MKey8 Verriegelungsschalter

angeboten, dessen Gehäuse vollständig aus robustem Edelstahl besteht.

Diese Ausführung besitzt die Schutzart IP69K und ist somit für Hoch-

druck- und Dampfstrahlreinigung geeignet.

Sicherheitsverriegelungsschalter mit

Zuhaltung

MKey8

Zwei ZuhaltemöglichkeitenMKey8 gibt es in zwei Basisausführungen: Mit Zuhaltung zum Personen-

schutz oder mit Zuhaltung zum Schutz des Prozesses. Bei der Ausfüh-

rung mit Zuhaltung zum Personenschutz nimmt der Zuhaltemechanismus

die Zuhalte-Stellung ein, sobald die Tür geschlossen und der Betätiger in

den Schalter eingeführt wird. Der Betätiger kann nur entsperrt und die Tür

nur geöffnet werden, wenn eine Betriebsspannung am Elektromagneten

(E1-E2) anliegt. MKey8 verfügt außerdem über eine Notentsperrungsfunk-

tion, mit der sich der Betätiger auch ohne Aktivierung des Elektromagne-

ten (E1-E2) entsperren lässt. Diese Funktion bietet die Ausführung

MKey8ER. Diese Ausführung bietet sich vor allem zum Schutz von Men-

schen an, welche versehentlich in den Gefährdungsbereich geraten sind.

Bei MKey8M handelt es sich um die Ausführung mit Zuhaltung zum

Schutz des Prozesses; der Zuhaltemechanismus ist nur dann in Zuhalte-

Stellung, wenn die Betriebsspannung am Elektromagneten (E1-E2)

anliegt. Eine Entsperrung des Betätigers ist nur möglich, wenn am Elek-

tromagneten (E1-E2) keine Betriebsspannung anliegt. Die Betriebsspan-

nung des Elektromagneten kann je nach Wunsch 24 V DC oder 230 V AC

betragen. Diese Ausführung eignet sich zum Schutz von Prozessen oder

Werkstücken.

SicherheitslevelMKey8 verfügt über doppelte zwangsöffnende Kontakte zum Betätiger

und zum Zuhaltemechanismus. Der Betätiger ist so konzipiert, dass er

unbefugtem Zugriff vorbeugt; MKey8 lässt sich weder mit Werkzeugen,

Magneten oder anderweitig manipulieren. Um beim Anschluss an das

Maschinensteuersystem die höchste Sicherheitsstufe zu erreichen,

empfi ehlt sich die Überwachung von MKey8 mithilfe eines geeigneten

Sicherheitsrelais von ABB, des Sicherheits-SPS oder dem Sicherheits-

SPS Vital. Zur Erzielung der höchsten Sicherheitsstufe sind pro Tür zwei

Schalter nötig.

Zulassungen:

Einsatzbereich:

– Türen und Tore

– Hauben

Merkmale:

– Robuste Ausführung

– 8 Betätigungspositionen

– Sehr hohe Zuhaltekraft 2.000 N

– Bis zu PL e/Kat.4

– Lackierter Druckguss oder Edel-

stahl


TÜVRheinland


9

MKey8M, Kontakte beim Abziehen des Betätigers.

MKey8/8Z, Kontakte beim Abziehen des Betätigers.

Schaltbild: LED1 Zustand Elektromagnet, LED2 Verriegelungszustand (Anschlüsse 33-34 wählbar als Stromversorgung für LED2 oder als spannungsfreier Hilfskontakt zur Anzeige des Verriegelungszustands).

Abmessungen MKey8, MKey8M und MKey8Z

MKey8 – Standardausführung mit Zuhaltung zum PersonenschutzDiese Ausführung von MKey8 verfügt über ein Druckgussgehäuse und Zu-

haltung zum Personenschutz. Die Kontaktelementkonfi guration des Schalters

sind 2 Ö und 2 Ö mit zwangsöffnenden Kontakten. Ein Paar schließt, wenn

der Betätiger in das Kopfstück eingeführt wird (2 Ö). Das andere Paar schließt,

wenn sich der Zuhaltemechanismus in Zuhalte-Stellung befi ndet (2 Ö). Außer-

dem gibt es zwei S-Hilfskontakte, einen S zur Anzeige, ob die Schutzvor-

richtung geöffnet wurde, und einen weiteren S zur Anzeige der sicheren

Zuhaltung. MKey8 verfügt über zwei Auslösepunkte zur Hilfsentsperrung.

MKey8Z – Ausführung in Edelstahl mit Zuhaltung zum PersonenschutzDiese Ausführung von MKey8 verfügt über ein robustes Gehäuse aus Edel-

stahl und Zuhaltung zum Personenschutz. Die Kontaktelementkonfi guration

des Schalters sind 2 Ö und 2 Ö mit zwangsöffnenden Kontakten. Ein Paar

schließt, wenn der Betätiger in das Kopfstück eingeführt wird (2 Ö). Das

andere Paar schließt, wenn sich der Zuhaltemechanismus in Zuhalte-Stellung

befi ndet (2 Ö). Außerdem gibt es zwei S-Hilfskontakte, einen S zur Anzeige,

ob die Schutzvorrichtung geöffnet wurde, und einen weiteren S zur Anzeige

der sicheren Zuhaltung. MKey8Z verfügt über zwei Auslösepunkte zur Hilfs-

entsperrung.

MKey8M – Ausführung mit Zuhaltung zum Schutz des ProzessesDiese Ausführung von MKey8 verfügt über ein Druckgussgehäuse und

Zuhaltung zum Schutz des Prozesses. Die Kontaktelementkonfi guration des

Schalters sind 2 Ö und 1 (Ö + S) mit zwangsöffnenden Kontakten. Ein Paar

schließt, wenn der Betätiger in das Kopfstück eingeführt wird (1 Ö + 1 S). Das

andere Paar schließt, wenn die Prozesszuhaltung aktiviert wurde (2 Ö). Durch

den Kontakt 1 S/1 Ö wird der Betätiger zustand angezeigt

MKey8M MKey8ZMKey8

MKey8, MKey8M und MKey8Z

11/12 Offen

21/22 Offen

33/44 Offen

43/44 Offen

6,0 5,0 0 mm

11/12 Offen Elektromagnet erregt


33/34 Offen Schloss eingesetzt


6,0 5,0 0 mm

ELEKTROMAGNETENTREGTSCHUTZVOR RICHTUNG OFFEN

MKey8MMKey8/8Z

SCHUTZVOR RICHTUNG OFFEN


9

MKey8ER – Standardausführung mit FluchtentsperrungDiese Ausführung von MKey8 verfügt über ein Druckgussgehäuse, Zuhal-

tung zum Personenschutz und eine Fluchtentsperrung. Die Kontaktele-

mentkonfi guration des Schalters sind 2 Ö und 2 Ö mit zwangsöffnenden

Kontakten. Ein Paar schließt, wenn der Betätiger in das Kopfstück ein-

geführt wird (2 Ö). Das andere Paar schließt, wenn die sichere Zuhaltung

aktiviert wurde (2 Ö). Es gibt zwei S-Hilfskontakte, einen S zur Anzeige,

ob die Schutzvorrichtung geöffnet wurde, und einen S zur Anzeige der

Zuhaltung.

MerkmaleMKey8ER verfügt über einen manuellen Entsperrungstaster an der

Gehäuserückseite. Dieser kann, sofern die Risikoeinschätzung für den

Einsatzbereich dies zulässt, im Notfall zur manuellen Entsperrung verwen-

det werden. Der Schalter kann so eingebaut werden, dass der Entsper-

rungstaster im Inneren des aktiven Schutzbereichs zugänglich ist. Durch

Drücken und Gedrückthalten des roten Tasters wird der Zuhaltemecha-

nismus entsperrt und die Kontakte zur Zuhalteüberwachung werden

geöffnet, sodass die Schutzvorrichtung geöffnet werden kann. MKey8ER

verfügt außerdem über zwei Auslösepunkte zur Hilfsentsperrung.

LED1 Zustand Elektromagnet LED2 Verriegelungszustand (Anschlüsse 33-34 wählbar als Stromversorgung für LED2 oder als spannungsfreier Hilfskontakt zur Anzeige des Verriegelungszustands).

Abmessungen MKey8ER

MKey8ER

1. Drücken und halten

2. Öffnen der Schutztür


9Drehbares Kopfstück mit 8 Aktor-Eingangspositionen

Vorschriften und NormenMKey8 wurde gemäß den maßgeblichen Normen konzipiert und

verfügt über die entsprechenden Zulassungen.

Beispiele maßgeblicher Normen sind die EN 14119, IEC/

EN 60947-5-1, EN 60204-1, EN ISO 13849-1, EN 62061 und

UL 508.

Oben oder an der Seite:Manuelle Auslösepunkte zur Hilfsentsperrung (nicht bei MKey8M)

Schlüssel zur Hilfsentsperrung für MKey8Z 2TLA050040R0400

Aktor1. Standardbetätiger für Kopfstück aus Edelstahl 2TLA050040R0202 2. Flacher Betätiger 2TLA050040R02203. Flexibler Betätiger mit Sockel aus Metall 2TLA050040R0203 4. Flexibler Betätiger mit Sockel aus Edelstahl 2TLA050040R0204(Alle Betätiger sind aus Edelstahl)

12 3

4


Artikelnummer

MKey8 – Standard

MKey8 - 24 V DC

MKey8 - 230 V AC

MKey8M - Arbeitsstromprinzip

MKey8M - 24 V DC

MKey8M - 230 V AC

MKey8ER - Fluchtentsperrung

MKey8ER - 24 V DC

MKey8ER - 230 V AC

MKey8Z – nichtrostender Stahl

MKey8Z - 24 V DC

MKey8Z - 230 V AC

2TLA050011R0132

2TLA050011R0134

2TLA050013R0132

2TLA050013R0134

2TLA050015R0132

2TLA050015R0134

2TLA050011R0122

2TLA050011R0124

Sicherheitsstufe

EN ISO 13849-1

EN 62061


Systemarchitektur


architektur

Sicherheitsdaten




PFHD


(Lebensdauer)

MTTFd



365 Tage)

3,44 x 10-8

35 Jahre

356 Jahre


Spannung Elektromagnet (nach Teilenummer)

24 V DC oder 230 V AC, +/- 10%

Leistungsaufnahme Elektromagnet 12 W (MKey8M Einschaltleistung 50 W)

LED 2 Versorgungsspannung 24 V DC, +/- 10%

(MKey8, MKey8ER, MKey8Z)

Weg Zwangsöffnung 10 mm

Betätigeranschluss Mindestradius 175 mm Standardbetätiger (1,2)

100 mm Flexibler Betätiger (3,4)


Bemessungs-Isolations-/Haltespannungen

600 V AC/2500 V AC

Vibrationsfestigkeit IEC 68-2-6, 10-55 Hz + 1 Hz

Ausschlag: 0,35 mm, 1 Oktave/min


Schutzart Gehäuse

MKey8/M/ER

MKey8Z

IP67

IP69K und IP67

Betriebstemperatur

MKey8

MKey8M

MKey8ER

MKey8Z

-25° C bis +55° C

-25° C bis +40° C

-25° C bis +55° C

-25° C bis +55° C


Werkstoff

MKey8/M/ER

MKey8Z

Druckguss, rot lackiert



Einbaulage Beliebig

Befestigungsschrauben 4 x M5


9

SchalterbeschreibungDie MKey9 Verriegelungsschalter dienen der Erfassung von beweglich

trennenden Schutzvorrichtungen. Sie sind auf die neuesten Schutzvor-

richtungen für Schiebe-, Hänge- oder Hubtüren abgestimmt. Der Betäti-

ger wird am beweglichen Teil (Rahmen) der Schutzvorrichtung angebracht

und dann an der Schalteröffnung ausgerichtet. Da es möglich ist, den

Schalter in der Schutzstellung zuzuhalten, kann vermieden werden, dass

Unbefugte auf Maschinen zugreifen können, während des Vorhanden-

seins einer Gefahr.

Die Verriegelung, in Kombination mit der Zuhaltung, ist unter anderem für

folgende Zwecke von Nutzen:

– Für Prozesse, die nicht unterbrochen werden können, wie Schweißen.

– Für Maschinen mit Nachlaufweg, wie Maschinen zur Papierfertigung.

– Zum Verhindern unbefugten Zugriffs auf bestimmte Bereiche.

Das Kopfstück kann in vier Stellungen gebracht werden, sodass die

Schutz vorrichtung über acht verschiedene Betätigungsmöglichkeiten

verfügt. Die frontseitigen Kanten des Betätigers sind verstärkt und abge-

schrägt, damit sie eine hohe Lebensdauer gewährleisten und sanft in die

Öffnung gleiten. Der Sicherheitsschalter besitzt eine sehr hohe Haltekraft

von 2.000 N. MKey9 bietet überdies optional mehrere Arten von Be-

tätigern. Die Verriegelungsschalter werden immer mit Standardbetätiger

ausgeliefert.

MaterialMKey9 verfügt über ein Gehäuse aus robustem Polyester und einem Kopf-

stück aus Edelstahl, wodurch der Schalter Schutzart IP67 erreicht.

Zwei AusführungenMKey9 gibt es in zwei Basisausführungen: Mit Zuhaltung zum Personen-

schutz oder mit Zuhaltung zum Schutz des Prozesses. Bei der Ausfüh-

rung mit Zuhaltung zum Personenschutz nimmt der Zuhaltemechanismus

die Zuhalte-Stellung ein, sobald die Tür geschlossen und der Betätiger in

den Schalter eingeführt wird. Der Betätiger kann nur entsperrt und die Tür

nur geöffnet werden, wenn eine Betriebsspannung am Elektromagneten

(E1-E2) anliegt.

Bei MKey9M handelt es sich um die Ausführung mit Zuhaltung zum

Schutz des Prozesses; der Zuhaltemechanismus ist nur dann in Zuhalte-

Stellung, wenn die Betriebsspannung am Elektromagneten (E1-E2) an-

liegt. Eine Entsperrung des Betätigers ist nur möglich, wenn am Elektro-

magneten (E1-E2) keine Betriebsspannung anliegt. Die Betriebsspannung

des Elektromagneten beträgt 24 V DC. MKey9 (nicht MKey9M) verfügt

über zwei Auslösepunkte zur Hilfsentsperrung.

SicherheitslevelMKey9 verfügt über doppelte zwangsöffnende Kontakte zum Betätiger

und zum Zuhaltemechanismus. Der Betätiger ist so konzipiert, dass er

unbefugtem Zugriff vorbeugt; MKey9 lässt sich weder mit Werkzeugen,

Magneten oder anderweitig manipulieren. Um beim Anschluss an das

Maschinensteuersystem die höchste Sicherheitsstufe zu erreichen, emp-

fi ehlt sich die Überwachung von MKey9 mithilfe eines geeigneten Sicher-

heitsrelais von ABB, des Sicherheits-SPS Pluto oder dem Sicherheits-

SPS Vital. Zur Erzielung der höchsten Sicherheitsstufe sind pro Tür zwei

Schalter nötig.

Vorschriften und NormenMKey9 wurde gemäß den maßgeblichen Normen konzipiert und verfügt

über die entsprechenden Zulassungen. Zu den maßgeblichen Normen

zählen beispielsweise EN 14119, IEC/EN 60947-5-1, EN 60204-1,

EN ISO13849-1, EN 62061 und UL 508.

Sicherheitsverriegelungsschalter mit

Zuhaltung

MKey9

Zulassungen:

Einsatzbereich:

– Türen und Tore

– Hauben

Merkmale:

– Kompakt und robust

– 8 Betätigungsstellungen

– Sehr hohe Zuhaltekraft 2.000 N

– Bis zu Kat. 4/PLe


– Gehäuse aus Kunstoff, Kopf

aus Edelstahl

TÜVRheinland


9

MKey9M

MKey9

Oben oder an der Seite:Auslösepunkte zur Hilfsent-sperrung (nicht bei MKey9M)

8 Betätigungsstellungendurch drehbares Kopfstück

Schaltbild MKey9: LED1 Zustand Elektromagnet LED2 Zuhaltezustand (Anschlüsse 33-34 wählbar als Stromversorgung für LED2 oder als span-nungsfreier Hilfskontakt zur Anzeige des Zuhaltezustands).

Abmessungen MKey9 und MKey9M

MKey9, Kontakte beim Abziehen des Betätigers. MKey9M, Kontakte beim Abziehen des Betätigers.

11/12 Offen

21/22 Offen

33/34 Offen

43/44 Offen





6,0 5,0 0 mm

Aktor1. Standardbetätiger für Kopfstück aus Edelstahl 2TLA050040R0202 2. Flacher Betätiger 2TLA050040R02203. Flexibler Betätiger mit Sockel aus Metall 2TLA050040R0203 4. Flexibler Betätiger mit Sockel aus Edelstahl 2TLA050040R0204(Alle Betätiger sind aus Edelstahl)

12 3

4

6,0 5,0 0 mm

MKey9


Artikelnummer

MKey9 – 24 V DC

MKey9M – 24 V DC

(Arbeitsstromprinzip)

2TLA050007R0112

2TLA050009R0112

Sicherheitsstufe

EN ISO 13849-1

EN 62061

Bis PL e/Kat. 4 abhängig von der

Systemarchitektur


architektur

Sicherheitsdaten




PFHD


(Lebensdauer)

MTTFd



365 Tage)

3,44 x 10-8

35 Jahre

356 Jahre


Spannung Elektromagnet 24 V DC oder 230 V AC, +/- 10%

Leistungsaufnahme Elektromagnet

MKey9

MKey9M

12 W

12 W (Einschaltleistung 50 W)

LED 2 Versorgungsspannung 24 V DC, +/- 10%

Weg Zwangsöffnung 10 mm

Betätigeranschluss Mindestradius 175 mm Standardbetätiger (1,2)

100 mm Flexibler Betätiger (3,4)


Bemessungs-Isolations-/Haltespannungen

600 V AC / 2500 V AC

Vibrationsfestigkeit IEC 68-2-6, 10-55 Hz + 1 Hz

Ausschlag: 0,35 mm

1 Oktave/min



Schutzart Gehäuse IP67

Betriebstemperatur

MKey9

MKey9M

-25° C bis +55° C

-25° C bis +40° C

Material Kopfstück/Gehäuse Nichtrostender Stahl 316/Polyester

Farbe Rot

Einbaulage Beliebig

Befestigungsschrauben 4 x M5

ELEKTROMAGNETENTREGTSCHUTZVORRICHTUNG OFFEN

SCHUTZVOR-RICHTUNG OFFEN

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