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Designoptimierung von piezoelektrischen Sensoren Ernst Pletscher, Kistler Instrumente AG 1 Designoptimierung von piezoelektrischen Sensoren durch FEM-Simulationen Ernst Pletscher [email protected]

Designoptimierung von piezoelektrischen Sensoren durch FEM ... · Einzelteil 1 Zeichnung Einzelteil 1 Zeichnung Einzelteil 2 2 Modell Zeichnung Einzelteil . Modell Marketing Zeichnungen

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Designoptimierung von piezoelektrischen Sensoren Ernst Pletscher, Kistler Instrumente AG 1

Designoptimierung von piezoelektrischen

Sensoren durch FEM-Simulationen

Ernst Pletscher

[email protected]

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Designoptimierung von piezoelektrischen Sensoren Ernst Pletscher, Kistler Instrumente AG 2

Übersicht

Kistler Gruppe

Technologien

Produktentwicklung

Auslegung Motorendrucksensor

Zusammenfassung

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Designoptimierung von piezoelektrischen Sensoren Ernst Pletscher, Kistler Instrumente AG 3

Kistler Gruppe

Alles aus einer Hand

Entwicklung und Produktion

von Sensoren, Elektronik

und Systeme zur Messung von

Druck

Kraft

Drehmoment

Beschleunigung

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Designoptimierung von piezoelektrischen Sensoren Ernst Pletscher, Kistler Instrumente AG 4

Kistler Gruppe

Produkte Druck-, Kraft-, Beschleunigungs- und

Drehmomentsensoren

Systeme zur Analyse und

Auswertung von Sensordaten

Hauptsitz in Winterthur, Schweiz

gegründet 1959

Sechs Produktionsstätten in CH, D, USA

1050 Mitarbeiter, 500 in Winterthur

Umsatz 2011: 235 mCHF

Zusammenarbeit mit 50 Universitäten

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Designoptimierung von piezoelektrischen Sensoren Ernst Pletscher, Kistler Instrumente AG 5

Winterthur (CH)

Kistler Instrumente AG

500 Mitarbeitende

Stuttgart (D)

Kistler-IGeL

74 Mitarbeitende

Buffalo NY (USA)

Kistler Instrument Corp.

69 Mitarbeitende

Lorch (D)

Kistler Staiger Mohilo

95 Mitarbeitende

Wetzlar (D)

Corrsys-Datron

50 Mitarbeitende

München (D)

KT Automotive

23 Mitarbeitende

O Continental Headquarter

Kistler weltweit

O Produktionsgesellschaft Kistler Gruppengesellschaften in 25

und Vertretungen in 30 Ländern

Detroit (USA)

Kistler Instrument Corp.

24 Mitarbeitende

Stuttgart (D)

Kistler Instrumente GmbH

64 Mitarbeitende

Japan (JP)

Kistler Japan

36 Mitarbeitende

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Designoptimierung von piezoelektrischen Sensoren Ernst Pletscher, Kistler Instrumente AG 6

Technologie – Vielfalt

Piezoelektrische Messtechnik

– Messen mit Kristallen

Piezoresistive Messtechnik

– Messen mit Siliziumkristallen,

Mikromechanische Strukturen

Dehnmesstechnik

– Dehnungsmessstreifen

Kapazitive Messtechnik

– Mikromechanische Strukturen

Optische Messtechnik

– Messen mit Licht

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Designoptimierung von piezoelektrischen Sensoren Ernst Pletscher, Kistler Instrumente AG 7

Unterschiedliche Kristallschnitte für

unterschiedliche Sensoreigenschaften

y z

y Polystable-Schnitt

Longidudinalschnitt

Transversalschnitt

Schubschnitt

Der Kristall, das Herz des Sensors

Technologie – Piezoelektrische Sensoren

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Designoptimierung von piezoelektrischen Sensoren Ernst Pletscher, Kistler Instrumente AG 8

F

Q Piezoelektrische Materialien erzeugen bei mechanischer Belastung

auf ihren Prismenflächen positive und negative elektrische Ladungen.

Im Ladungsverstärker wird diese Ladung in eine proportionale

Spannung umgewandelt.

unbelasteter Kristall belasteter Kristall

Technologie – Der piezoelekrische Effekt

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Designoptimierung von piezoelektrischen Sensoren Ernst Pletscher, Kistler Instrumente AG 9

Prototype

Sensor-Neuentwicklung mit virtuellem Prototyp (idealer Zustand)

Serie CAD-Modell Simulation,

Berechnung

Prototype

Sensor-Neuentwicklung mit Abgleich der Berechnung durch Validierung (realer Zustand)

Serie CAD-Modell Simulation,

Berechnung

Versuche,

Validierung

Abgleich Berechnungsmodell

Vereinfachter Entwicklungsprozess: • Vorhandenes Know-how.

• Reine Festigkeitsuntersuchungen.

Entwicklungsprozess mit zusätzlicher Validierung: • Know-how muss erarbeitet werden.

• Vorhandenes Berechnungsmodell ist, auf Grund geänderter

Abmessungen, nicht geeignet.

Produktentwicklung – Entwicklungsprozess

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Designoptimierung von piezoelektrischen Sensoren Ernst Pletscher, Kistler Instrumente AG 10

CAX-Technologie

Produktentwicklung – Entwicklungsprozess

Pro/E CAD Modell Pro/E FEM Modell FEM-Berechnung

Mechanica

FEM-Berechnung

Abaqus

STEP-Schnittstelle

Sensitivitätsanalyse

mit verschiedenen

Iterationsschleifen

Anpassung der Geometrie am ursprünglichen Modell

Modell

Einzelteil 1

Zeichnung

Einzelteil 1

Zeichnung

Einzelteil 2

Modell

Einzelteil 2 Modell

Einzelteil .

Zeichnung

Einzelteil .

Modell

Marketing

Zeichnungen

Marketing

CAM

Modellerzeugung

in Abaqus

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Designoptimierung von piezoelektrischen Sensoren Ernst Pletscher, Kistler Instrumente AG 11

Relevante Daten zur Herstellung der

Sensoren Daten zur FEM-Berechnung Dokumentationsdaten für Marketingunterlagen

und technische Dokumentation

Produktentwicklung – Entwicklungsprozess

CAD-Daten mit unterschiedlichem Detailierungsgrad

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Designoptimierung von piezoelektrischen Sensoren Ernst Pletscher, Kistler Instrumente AG 12

Produktentwicklung – Entwicklungsprozess

Erhöhung des Messbereichs

Anpassung der Geometrie → strukturmechanische Berechnungen.

Erhöhung der Empfindlichkeit

Anpassung von Material und/oder Geometrie → strukturmechanische und piezoelektrische Berechnungen.

Verbesserung von Beschleunigungsverhalten und Eigenfrequenz

Anpassung von Materialien und/oder Geometrie → strukturmechanische und piezoelektrische Berechnungen.

Untersuchung des Montageprozesses auf die Sensoreigenschaften

Anpassung im Herstellungsprozess → strukturmechanische, thermische und piezoelektrische Berechnungen.

Verbesserung des Verhaltens gegenüber thermischen Einflussgrössen

Anpassung von Material und/oder Geometrie → strukturmechanische, piezoelektrische und transient-thermische

Berechnungen.

Optimierung der Sensoreigenschaften

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Designoptimierung von piezoelektrischen Sensoren Ernst Pletscher, Kistler Instrumente AG 13

Auslegung Motorendrucksensor

Festigkeitsberechnung

Modell, Randbedingungen

Spannungsverteilung (Vergleichsspannung)

Einspannung

Druck 300 bar

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Designoptimierung von piezoelektrischen Sensoren Ernst Pletscher, Kistler Instrumente AG 14

Auslegung Motorendrucksensor

Lebensdauertest auf Druckprüfstand

Dauerprüfstand Signalverlauf, Druck-Zeit-Diagramm

Pmax. = 5000 bar,

Fmax. = 5 Hz

max. = 300°C

Pmax. = 700 bar,

Fmax. = 100 Hz

max. = 300°C

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Auslegung Motorendrucksensor

Beschleunigungsempfindlichkeit und Eigenfrequenz

Modell, Randbedingungen

Berechnung Beschleunigungsempfindlichkeit

Mode x: 105 kHz Messung

der Querschnittskraft im Kristall

da keine piezoelektrische Kopplung vorhanden

Berechnung Eigenfrequenz

Einspannung Einspannung

Belastung 1g

Resultate

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Designoptimierung von piezoelektrischen Sensoren Ernst Pletscher, Kistler Instrumente AG 16

Auslegung Motorendrucksensor

Ausmessen Eigenfrequenz

Anregung des Sensors durch

Minenbruch (Druckbleistift)

Frequenzspektrum

Zeitsignal

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Thermoschock

Test

Sensor

Referenz

Sensor

Auslegung Motorendrucksensor

Messung des Thermoschocks

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( Quelle YouTube )

50 W/cm2

1000 W/cm2

Auslegung Motorendrucksensor

Ursache des Thermoschocks

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Designoptimierung von piezoelektrischen Sensoren Ernst Pletscher, Kistler Instrumente AG 19

Kerzenstöpsel in den

Körper

Typ 6115B

Modell Messzündkerze Typ 6115B

Auslegung Motorendrucksensor

Berechnung des Thermoschocks

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Designoptimierung von piezoelektrischen Sensoren Ernst Pletscher, Kistler Instrumente AG 20

Typ 6115B

Faryman

Modell Motor

Auslegung Motorendrucksensor

Berechnung des Thermoschocks

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Designoptimierung von piezoelektrischen Sensoren Ernst Pletscher, Kistler Instrumente AG 21

Faryman

Ausmessen der Wärmestromdichte auf Versuchsmotor Dient als Grundlage für die FE-Berechnung des Thermoschocks

Auslegung Motorendrucksensor

Berechnung des Thermoschocks

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Designoptimierung von piezoelektrischen Sensoren Ernst Pletscher, Kistler Instrumente AG 22

Energiespeicherung in Form von Formänderung

Mechanische Spannungen Mechanische Spannungen

260 °C

Auslegung Motorendrucksensor

Berechnung des Thermoschocks - Ergebnisse

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Designoptimierung von piezoelektrischen Sensoren Ernst Pletscher, Kistler Instrumente AG 23

Energiespeicherung in Form von Formänderung

Ladungen Thermoschock

260 °C

Auslegung Motorendrucksensor

Berechnung des Thermoschocks - Ergebnisse

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Designoptimierung von piezoelektrischen Sensoren Ernst Pletscher, Kistler Instrumente AG 24

Einfluss Fertigung

Oberflächengüte, Abmessungen und Fertigungstoleranzen insbesondere der Membrane

Materialspezifikationen

Festigkeit (Streckgrenze), E-Modul, Wärmeausdehnungskoeffizient, spez. Wärmekapazität und

Wärmeleitfähigkeit. Werte auch in Abhängigkeit der Temperatur.

Wärmeströme

Einbauposition des Sensors, Art des Sensors (Schulterdichtend, Frontdichtend), Motordaten (Drehzahl,

Leistung, Verdichtung etc.)

Schweissprozess

Schweissverfahren, Schweisstiefen, Prozessablauf.

Auslegung Motorendrucksensor

Einflussgrössen für den Thermoschock

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Designoptimierung von piezoelektrischen Sensoren Ernst Pletscher, Kistler Instrumente AG 25

Kürzere Entwicklungszeiten mit tieferen E-Kosten.

Neue Kundenanforderungen können in einer frühen Entwicklungsphase

berücksichtigt werden.

Qualität, inklusive Dauerhaftigkeit, lässt sich gezielt optimieren.

Durch Sensitivitätsanalysen werden Kompetenz und Know-how sukzessive

ausgebaut.

Zusammenfassung

Die Sensoroptimierung mittels FEM bringt fundamentale Vorteile: