www.magtrol.comDATENBLTTERSeite 1 / 11 2018 MAGTROL | Unsere Produkte werden stndig weiterentwickelt; Magtrol behlt sich das Recht vor, technische Daten zu ndern.
TM REIHE
TM REIHEDREHMOMENTMESSWELLE
MERKMALE
Drehmomentmesswelle mit eingebautem Drehmoment und Drehzahlsignalaufbereiter
Drehmomentbereich von 0.1 Nm bis 10 kNm
Genauigkeit: < 0.1 %
berlastbarkeit: 200 %
Belastungsgrenze: 400 %
Drehzahlen bis 50'000 min-1
Berhrungslose Messung (ohne Schleifringe)
Keine rotierenden elektronischen Komponenten
Hohe Unempfindlichkeit gegen Signalrauschen
Speisespannung : 20 bis 32 VDC
Sofortige Drehzahlerfassung
Einstellbarer Filter fr Drehmomentsignal bis 5 kHz
Integrierte Funktionsprfung (BITE)
Messwelle aus rostfreiem Stahl
EMV nach europischen Normen
BESCHREIBUNGMit den Drehmomentmesswellen von Magtrol lassen sich sehr genaue Drehmoment- und Drehzahlmessungen in einem auerordentlich weiten Bereich durchfhren. Jede Messwelle besitzt ein integriertes, elektronisches Signalaufbereitungs-modul, welches ein Ausgangssignal von 0 VDC bis 10 VDC fr das Drehmoment und einen Open-Collector-Ausgang fr die Drehzahl zur Verfgung stellt. Die Magtrol-Drehmoment-aufnehmer haben sich dank dem hohen berlastungsschutz, einer exzellenten Langzeitstabilitt und einer Unempfindlich-keit gegen Signalrauschen als uerst zuverlssige Gerte bewhrt.
Bei allen Aufnehmertypen wird die einzigartige, berhrungs-lose Messtechnik eingesetzt, die mittels Transformern mit variabler Kupplung funktioniert. Diese Technologie bietet eine Menge Vorteile und bentigt keinerlei elektrische oder elektronische Komponenten.
Damit der Kunde fr seine Anwendung die Lsung mit dem besten Preis-/Leistungsverhltnis whlen kann, bietet Magtrol drei verschiedene Modellreihen an: die TMB-Reihe fr Stan-dardanwendungen, die TM-Reihe fr hohe Genauigkeitsan-forderungen und die THMS-Reihe fr sehr hohe Drehzahlen und hohe Genauigkeit.
Der Aufnehmer setzt sich aus einer Messwelle aus rostfreiem Stahl, mit glatten oder verzahnten Wellenenden, einem elo-xierten Aluminiumgehuse mit den Fhrungslagern und der Signalaufbereitungselektronik zusammen.
Der eingebaute Schaltkreis wird mit Gleichspannung gespei-sen und stellt ein Drehmoment/Drehzahlsignal ohne zustzli-chen Verstrker zur Verfgung. Die Drehmomentmesswelle bildet fr sich allein eine vollstndige Messkette. Speisung und Signalaustausch erfolgen ber einen 6-poligen, im Gehuse montierten Stecker. Eine Gehuseabsttzung aus Aluminium ist bei TM- sowie TMHS-Drehmomentmesswellen im Liefe-rumfang enthalten und bei TMB-Drehmomentmesswellen optional erhltlich.
Bild 1: Drehmomentmesswelle TM 311 mit glatten wellenenden
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TM REIHE
FUNKTIONSPRINZIPDas Messsystem arbeitet nach dem Prinzip eines Transfor-mators mit variabler, drehmomentabhngiger Kopplung. Es setzt sich aus zwei beiderseits der Deformation Zone an der Welle befestigten, konzentrischen Aluminiumtrommeln und zwei konzentrischen, am Messwellengehuse angebrachten Spulen zusammen.
Beide Trommeln besitzen kreisfrmig an ihrem Umfang ange-ordnete Reihen von gleichfrmigen Schlitzen und rotieren zusammen mit der Welle im Innern der Spulen. Die Primrspu-len werden mit 20 kHz-Wechselstrom angeregt. Im unbelasteten Zustand berlappen sich die Schlitze der Zylinder nicht. Die Trommeln schirmen die Sekundrspule von der Primrspule ab. Es wird keine Spannung in die Sekundrspule induziert. Eine Belastung der Messwelle hingegen bewirkt eine Winkeldeforma-tion im Deformationsabschnitt durch eine graduelle berlappung der Schlitze. Eine drehmomentproportionale Wechselspannung wird in die Sekundrspule induziert. Diese wird dann durch die Signalaufbereiterschaltung in eine 0 bis 5 V Gleichspannung umgewandelt. Ein von 5 kHz bis 1 Hz einstellbarer Butterworth- Tiefpassfilter zweiter Ordnung ermglicht eine entsprechende Filtrierung des Drehmomentsignals.
Ein optischer Sensor liest auf einer Verzahnung, die sich direkt auf dem Messsystem befindet, die Geschwindigkeit ab. Das Ausgangssignal erfolgt in Form einer Frequenz, die direkt pro-portional zur Umdrehungszahl der Achse ist. Ein Schaltkreis kompensiert der Temperaturdrift von Nullpunkt und Empfind-lichkeit innerhalb einer Toleranz von 0,1 % / 10 K.
ANWENDUNGENTM, TMB und TMHS-Drehmomentmesswellen dienen der Messung von Drehmoment und Drehzahl bei :
Propellern (Luftfahrt, Marine, Helikopter) Scheibenwischern, elektrischen Fensterhebern, Anlas-
sern, Generatoren und Bremsen in der Automobilindustrie Pumpen (Wasser, l) Untersetzungs- und Schaltgetrieben Kupplungen motorisch angetriebenen Ventilen Bohrmaschinen, pneumatischen und anderen Maschi-
nenwerkzeugen
SYSTEMKONFIGURATION
ELEKTRISCHE KONFIGURATION
ABGESTZTER- UND HANGENDER AUFBAU Die TMB-Reihe ist fr Standardanwendungen mit niedrigen Drehzahlen vorgesehen. Die TMB-Drehmomentmesswellen decken einen Messbereich von 0.5 N m bei Modell TMB 303 bis 500 N m bei Modell TMB 313 ab. Da die TMB-Reihe ausschlielich fr Messungen im niedrigen Drehzahlbereich vorgesehen ist, beinhaltet der Lieferumfang keine Gehu-sebefestigung, eine Konsole kann aber optional mitbestellt werden.
Die Drehmomentmesswellen der TM-Reihe, TM 309 bis TM 317, knnen auch ohne Grundbefestigung in einer hngenden Systemkonfiguration installiert werden. Eine hngende Drehmomentmesswelle ist nur bei niedrigen Drehzahlen zulssig. Der Vorteil einer hngenden Installa-tion ist, dass sich durch Einsatz einer einteiligen Kupplung der Antriebsstrang verkrzt.
Computer mitTorque 7 Software
DrehmomentanzeigeModel 3411
TM 3XXDrehmomentmesswelle
Bild 2: TM verbunden mit Drehmomentanzeige Typ 3411 und ein Computer mit Torque 7 Software
Speisegert20 bis 32 VDC / 100 mA (max.)
Test
Drehmoment 0 bis 10 VDC (max.)
Drehzahl
Bild 3: Elektrische Eingnge und Ausgnge des TMs
Bild 4: Drehmomentmesswelle auf Konsole notwendig bei Prf-bnken fr hohe Drehzahlen
Bild 5: Drehmomentmesswelle hngend nur bei niedrigen Drehzahlen. Einteilige Kupplungen verwenden zwecks Verkrzung des Antriebsstranges.
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TM REIHE
SPEZIFIKATIONENDREHMOMENTMESSWELLENLEISTUNGEN
MODELLNENNDREHMOMENT (ND) TMB REIHE TM REIHE TMHS REIHE (hohe Drehzahlen) a)
Nm Genauigkeits- klasseMax. Drehzahl
min-1Genauigkeits-
klasseMax. Drehzahl
min-1Genauigkeits-
klasseMax. Drehzahl
min-1
301 0.1 N / A < 0.2 % 20,000 N / A302 0.2 N / A < 0.1 % 20,000 N / A303 0.5 < 0.1 % 6,000 < 0.1 % 20,000 < 0.1 % 40,000304 1 < 0.1 % 6,000 < 0.1 % 20,000 < 0.1 % 50,000305 2 < 0.1 % 6,000 < 0.1 % 20,000 < 0.1 % 50,000306 5 < 0.1 % 6,000 < 0.1 % 20,000 < 0.1 % 50,000307 10 < 0.1 % 6,000 < 0.1 % 20,000 < 0.1 % 50,000308 20 < 0.1 % 6,000 < 0.1 % 20,000 < 0.1 % 50,000309 20 < 0.1 % 4,000 < 0.1 % 10,000 < 0.1 % 32,000310 50 < 0.1 % 4,000 < 0.1 % 10,000 < 0.1 % 32,000311 100 < 0.1 % 4,000 < 0.1 % 10,000 < 0.1 % 32,000312 200 < 0.1 % 4,000 < 0.1 % 10,000 < 0.1 % 24,000313 500 < 0.1 % 4,000 < 0.1 % 10,000 < 0.1 % 24,000314 1,000 N / A < 0.1 % 7,000 < 0.1 % 16,000315 2,000 N / A < 0.1 % 7,000 < 0.1 % 16,000316 5,000 N / A < 0.1 % 5,000 < 0.1 % 12,000317 10,000 N / A < 0.15 % 5,000 < 0.15 % 12,000
MECHANISCHE DATEN
MODELL
NENN- DREHMOMENT (ND)
DREH- STEIFIGKEIT
TRGHEITS- MOMENT GEWICHT
b) WELLENENDEN KONSOLE
Nm Nm / rad kgm2 kg
Gla
tte
Kei
l- ve
rzah
nte
Kei
le
TM /
TMH
S
TMB
301 0.1 29 2.50 x 10-5 1.1 X - -302 0.2 29 2.50 x 10-5 1.1 X - -303 0.5 66 2.55 x 10-5 1.1 X - -
inte
grie
rt
304 1 145 2.82 x 10-5 1.2 X - c) - c)
305 2 290 2.91 x 10-5 1.2 X - c) - c)
306 5 725 3.08 x 10-5 1.2 X - c) - c)
307 10 1,450 2.63 x 10-5 1.2 X - c) - c)
308 20 2,900 2.66 x 10-5 1.2 X - c) - c)
309 20 2,400 1.49 x 10-4 2.5 X - c) - c)
im L
iefe
rum
fang
ent
halte
n
als
Opt
ion310 50 5,700 1.52 x 10-4 2.5 X - c) - c)
311 100 11,400 1.55 x 10-4 2.5 X - c) - c)
312 200 38,200 4.85 x 10-4 4.1 X X d) - c)
313 500 95,800 5.16 x 10-4 4.4 X X d) - c)
314 1,000 3.28 x 105 3.01 x 10-3 9.9 - X d) X315 2,000 6.56 x 105 3.30 x 10-3 10.8 - X d) X316 5,000 1.94 x 106 9.95 x 10-3 20.0 - X d) - c)
317 10,000 2.26 x 106 1.18 x 10-2 22.3 - X d) -
a) Hhere Drehzahlen in bestimmten Gren erhltlichb) Das Gewicht der Modelle TM, TMHS oder insbesondere der TMB-Reihe
ist ohne die mitgelieferte Gehusebefestigung etwas niedriger. Das Gewicht bezieht sich auf das schwerere Wellenende der TM. Das effek-tive Gewicht je nach Modell ist auf Anfrage abrufbar.
c) Ausfhrung auf Wunsch erhltlichd) Optional mit Kupplungsflanschen lieferbar (wird von Magtrol empfohlen)
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TM REIHE
SPEZIFIKATIONENSTANDARD-DREHMOMENTAUFNEHMER TM REIHE TMHS REIHE TMB REIHE
DREHMOMENTMESSUNG
Maximales dynamisches Drehmoment(Spitzenwert, berlastbarkeit) 0 % bis 200 % des NDs
Maximales dynam
