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Dynamisch. Präzise. Leistungsstark. Black Panther ® Servo Katalogdaten EGK 48/65/80

Dynamisch. Präzise. Leistungsstark. Black Panther Servo€¦ · Der Black Panther® ist ein elektronisch-kommutierter Servomotor der dritten Generation. Durch eine konsequente Optimierung

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Page 1: Dynamisch. Präzise. Leistungsstark. Black Panther Servo€¦ · Der Black Panther® ist ein elektronisch-kommutierter Servomotor der dritten Generation. Durch eine konsequente Optimierung

Dynamisch. Präzise. Leistungsstark.

Black Panther®

Servo

KatalogdatenEGK 48/65/80

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Stand: 31.10.06 2/24/

Produktbeschreibung Leistungsmerkmale Der BBllaacckk PPaanntthheerr® ist ein elektronisch-kommutierter Servomotor der dritten

Generation. Durch eine konsequente Optimierung der aktiven Kernelemente (Stator,

Rotor, Magnete) und den Einsatz einer modernen Einzelzahnwicklung wurde die

Leistungsdichte im Vergleich zu herkömmlichen High-End-Servomotoren um den

Faktor 2...3 gesteigert. Die für eine sinusförmige Bestromung optimierten und daher

häufig als Drehstrom-Synchron-Servomotoren bezeichneten Motoren produzieren

beim Betrieb an einem Servoregler ein sehr konstantes und gleichförmiges

Drehmoment. Die Familie der bürstenlosen AC-Servomotoren der Groschopp AG wird nun

durch die neue, sehr kompakte und dynamische Baureihe EEGGKK ((BBllaacckk PPaanntthheerr®)

abgerundet. Die Servobaureihe EGK besitzt folgende Leistungsmerkmale:

• extrem hohe Leistungsdichte

• kompakte Bauform

• hohe Positioniergenauigkeit

• sehr hohe Dynamik

• hoher Wirkungsgrad

• Schutzart IP65 (Wellendichtring optional)

• Standardgebersystem: Resolver (optische Geber optional)

• sehr gutes Preis-Leistungs-Verhältnis

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Stand: 31.10.06 3/24/

Elektronisch-kommutierte-Gehäuse-Motoren IP65, unbelüftet

Brushless AC-Motors-Housed IP65, nonventilated

Moteurs á commutation electronique sous carter

Groschopp

IP65, non ventilés

EGKxxNR

Leistungsdaten

325 / 560 Vdc 3000 / 6000 min-1

Typ EGKxx-yyNR Be

mes

sung

sdre

hzah

lNo

min

al sp

eed

Vite

sse n

omin

aleZw

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, 20

°C)

Peak

torq

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rpm

, 20°

C)Co

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max

imal

(0 rp

m, 2

0°C)

Maxim

alstro

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sung

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hmom

ent

Nom

inal

torq

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essu

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gNo

min

al po

wer

Puiss

ance

nom

inale

Wirk

ungs

grad

Effic

iency

Rend

emen

t

Polzahl

17969

1798417984

17970

17970

1798517985 4.2

2.37.2

1.43 88

2.8 20 2.78.1 58

4.7 3118 2.5

1.3

1.42.618

792.5

10 1.5

1.00.32 70

1.8

5.4

131.0

0.91.8 13

1.1 82.7

7 1.00.49

1.50.7 5 0.6

1.0

1798917935

20

770.42

4.4560 (Y)

325 (∆) 4.9

11

4.7

5.51.5

17969

0.81

352.6

4.70.80

33

1.4

2.7

2.7325 (∆)

560 (Y)

2.7

1798617958

1.6

560 (Y)

325 (∆)

560325

325560

325560

560325 17935

179881.1

kW

17958

1.7

1.8

0.6

1.0

2.7

η%

P 2n nmin-1 Nm

M nWKNr.

M 0Vdc Apeak Nm

48-30 8polig

Aeff Nm

3000

6000

17987

5

U zk I peakM maxI 0 I n

70.53

1.0Aeff

0.31

0.56

0.17 62

74

3000

3000

6000

560 (Y)

325 (∆)

6000

3000

6000

82

85

48-60 8polig

65-30 10polig

65-60 10polig

Span

nung

skon

stan

te (2

0°C)

Volta

ge co

nsta

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0°C)

Tens

ion

cons

tant

e (20

°C)

Dreh

mom

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onst

ante

(20°

C, 0

min

-1)

Torq

ue co

nsta

nt (2

0°C,

0 rp

m)

Coup

le co

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nte (

20°C

, 0 rp

m)

Wid

erst

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Pha

se-P

hase

(20°

C)Re

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nce

phas

e-ph

ase (

20°C

)Ré

sista

nce

phas

e-ph

ase (

20°C

)In

dukt

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t Ph

ase-

Phas

e (I=

I n)

Indu

ctio

n p

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duct

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pha

se-p

hase

(I=I

n)

elekt

r. Ze

itkon

stan

te (2

0°C)

Elec

trica

l tim

e con

stan

t (20

°C)

Tem

ps co

nsta

nt él

éctri

que (

20°C

)m

ech.

Zeitk

onst

ante

(20°

C)m

echa

nica

l tim

e con

stan

t (20

°C)

Tem

ps co

nsta

nt m

écan

ique

(20°

C)Tr

äghe

itsm

omen

tIn

ertia

Iner

tieGe

wich

tW

eight

Poid

s

40 0.6723

2.768 1.12 8.9 30.0

10.0

0.3 0.7 0.663.5

10.5

660.42

6.619.8

2.060.3

69 1.14 53.040

9.120.5

1.559.820.5

39

1.160 0.99 99.3

38 7.3 20.1

0.4 1.221.9

38

Ω

41.2

8.02740

k e V/1000min-1

39

25

m motorkg

1.7

L pp mH

τ elms

1.0

40.1

17.140.1

95.4

41.2

17.3

2.3

17.3

6.9

1.1

16.9

0.45

3.3

0.65 3.0

0.39

0.8 1.1 0.19

R pp k t

0.67

0.67

kgcm²J rotor

0.11

msτ mech

Nm/A

0.64

0.64

0.36

0.42

0.631.09

0.6222

39

anz bei M 0 , M n sowie k e und k t * ohne Wellendichtring

1.844 0.72 1.1 5.4

14.425 0.42 0.4734242 0.7125

9.9

0.2 0.9 1.1529.73.4

10.2

4273

0.41

0.69

0.7

0.69

1.20

2.7

2.3

0.9

0.86.8

4.5

2.5

0.2

4.8

3.1

2.441.20

Ausgelegt nach Isolations-Klasse F ( ∆Τ =105°K) mit KühlflanschEGK48: 360mm x 360mm x 4mm 10% ToleraEGK65: 540mm x 540mm x 4mmEGK80: 615mm x 615mm x 4mm

17926

1797117971

17921

17972

17972

17926

17921

9.2 55 6.216.0 95

3.610.7

2.30 90

5.7 33 5.421

575.5

9.41.70 89

28 4.07.0

1.40 88

5.20.94 85

3.05.4

11

293.0

3.1 178.9 49

2.35.2

560 (Y)

325 (∆)

325 (∆)3.2

325 (∆)5.9

9.9560 (Y)

325 (∆)

3000

6000

80-40 10polig

560 (Y)

560 (Y)

80-80 10polig

6000

3000

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Elektronisch-kommutierte-Gehäuse-Motoren IP65, unbelüftet

Brushless AC-Motors-Housed IP65, nonventilated

Moteurs á commutation electronique sous carter

Groschopp

IP65, non ventilés

EGK48NR

325V DC / 560V DC

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Elektronisch-kommutierte-Gehäuse-Motoren IP65, unbelüftet

Brushless AC-Motors-Housed IP65, nonventilated

Moteurs á commutation electronique sous carter

Groschopp

IP65, non ventilés

EGK65NR

325V DC / 560V DC

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Elektronisch-kommutierte-Gehäuse-Motoren IP65, unbelüftet

Brushless AC-Motors-Housed IP65, nonventilated

Moteurs á commutation electronique sous carter

Groschopp

IP65, non ventilés

EGK80NR

325V DC / 560V DC

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Elektronisch-kommutierte-Gehäuse-Motoren IP65, unbelüftet

Brushless AC-Motors-Housed IP65, nonventilated

Moteurs á commutation electronique sous carter

Groschopp

IP65, non ventilés

EGKxxNR

Steckeroptionen

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Elektronisch-kommutierte-Gehäuse-Motoren IP65, unbelüftet

Brushless AC-Motors-Housed IP65, nonventilated

Moteurs á commutation electronique sous carter

Groschopp

IP65, non ventilés

EGK48-30

WK17958

325 Vdc , 3000 min-1 560 Vdc , 6000 min-1

Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien EGK48-30NV

WK17958-09 (3000min -1 , 325Vdc, Stern-Schaltung )( ∆ T=105°K, Kühlflansch:360mm x 360mm x 4mm)

0

0.5

1

1.5

2

2.5

3

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000Drehzahl in min-1

Dre

hmom

ent i

n N

m

Mmax bei 20°C

Mmax bei max. Temperatur

M_S3 (40% ED)

M_S1

Bemessungspunkt

Drehmoment-Strom-Kennlinie EGK48-30NV

WK17958-09 ( Stern-Schaltung)

0

0.5

1

1.5

2

2.5

3

3.5

0 1 2 3 4 5 6

Motorklemmenstrom in Aeff

Still

stan

dsdr

ehm

omen

t in

Nm

M_ideel_20°CM_20°CM_max_Temp

Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien EGK48-30NV

WK17958-09 (6000min -1 , 560Vdc, Stern-Schaltung)( ∆ T=105°K, Kühlflansch:360mm x 360mm x 4mm)

0

0.5

1

1.5

2

2.5

3

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000 11000Drehzahl in min-1

Dre

hmom

ent i

n N

m

Mmax bei 20°C

Mmax bei max. Temperatur

M_S3 (40% ED)

M_S1

Bemessungspunkt

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Elektronisch-kommutierte-Gehäuse-Motoren IP65, unbelüftet

Brushless AC-Motors-Housed IP65, nonventilated

Moteurs á commutation electronique sous carter

Groschopp

IP65, non ventilés

EGK48-30

WK17987

560 Vdc , 3000 min-1

Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien EGK48-30NV

WK17987-09 (3000min -1 , 560Vdc, Stern-Schaltung )( ∆ T=105°K, Kühlflansch:360mm x 360mm x 4mm)

0

0.5

1

1.5

2

2.5

3

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000Drehzahl in min-1

Dre

hmom

ent i

n N

m

Mmax bei 20°C

Mmax bei max. Temperatur

M_S3 (40% ED)

M_S1

Bemessungspunkt

Drehmoment-Strom-Kennlinie EGK48-30NV

WK17987-09 ( Stern-Schaltung)

0

0.5

1

1.5

2

2.5

3

3.5

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5

Motorklemmenstrom in Aeff

Still

stan

dsdr

ehm

omen

t in

Nm

M_ideel_20°CM_20°CM_max_Temp

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Elektronisch-kommutierte-Gehäuse-Motoren IP65, unbelüftet

Brushless AC-Motors-Housed IP65, nonventilated

Moteurs á commutation electronique sous carter

Groschopp

IP65, non ventilés

EGK48-30

WK17986

325 Vdc , 6000 min-1

Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien EGK48-30NV

WK17986-09 (6000min -1 , 325Vdc, Stern-Schaltung )( ∆ T=105°K, Kühlflansch:360mm x 360mm x 4mm)

0

0.5

1

1.5

2

2.5

3

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000Drehzahl in min-1

Dre

hmom

ent i

n N

m

Mmax bei 20°C

Mmax bei max. Temperatur

M_S3 (40% ED)

M_S1

Bemessungspunkt

Drehmoment-Strom-Kennlinie EGK48-30NV

WK17986-09 ( Stern-Schaltung)

0

0.5

1

1.5

2

2.5

3

3.5

0 1 2 3 4 5 6 7 8

Motorklemmenstrom in Aeff

Still

stan

dsdr

ehm

omen

t in

Nm

M_ideel_20°CM_20°CM_max_Temp

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Stand: 31.10.06 11/24/

Elektronisch-kommutierte-Gehäuse-Motoren IP65, unbelüftet

Brushless AC-Motors-Housed IP65, nonventilated

Moteurs á commutation electronique sous carter

Groschopp

IP65, non ventilés

EGK48-60

WK17935

325 Vdc , 3000 min-1 560 Vdc , 6000 min-1

Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien EGK48-60NV

WK17935-09 (3000min -1 , 325Vdc, Stern-Schaltung )( ∆ T=105°K, Kühlflansch:360mm x 360mm x 4mm)

0

1

2

3

4

5

6

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000Drehzahl in min-1

Dre

hmom

ent i

n N

m

Mmax bei 20°C

Mmax bei max. Temperatur

M_S3 (40% ED)

M_S1

Bemessungspunkt

Drehmoment-Strom-Kennlinie EGK48-30NV

WK17935-09 ( Stern-Schaltung)

0

1

2

3

4

5

6

7

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Motorklemmenstrom in Aeff

Still

stan

dsdr

ehm

omen

t in

Nm

M_ideel_20°CM_20°CM_max_Temp

Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien EGK48-60NV

WK17935-09 (6000min -1 , 560Vdc, Stern-Schaltung )( ∆ T=105°K, Kühlflansch:360mm x 360mm x 4mm)

0

1

2

3

4

5

6

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000Drehzahl in min-1

Dre

hmom

ent i

n N

m

Mmax bei 20°C

Mmax bei max. Temperatur

M_S3 (40% ED)

M_S1

Bemessungspunkt

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Stand: 31.10.06 12/24/

Elektronisch-kommutierte-Gehäuse-Motoren IP65, unbelüftet

Brushless AC-Motors-Housed IP65, nonventilated

Moteurs á commutation electronique sous carter

Groschopp

IP65, non ventilés

EGK48-60

WK17988

560 Vdc , 3000 min-1

Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien EGK48-60NV

WK17988-09 (3000min -1 , 560Vdc, Stern-Schaltung )( ∆ T=105°K, Kühlflansch:360mm x 360mm x 4mm)

0

1

2

3

4

5

6

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000

Drehzahl in min-1

Dre

hmom

ent i

n N

m

Mmax bei 20°C

Mmax bei max. Temperatur

M_S3 (40% ED)

M_S1

Bemessungspunkt

Drehmoment-Strom-Kennlinie EGK48-30NV

WK17988-09 (Stern-Schaltung)

0

1

2

3

4

5

6

7

0 1 2 3 4 5 6

Motorklemmenstrom in Aeff

Still

stan

dsdr

ehm

omen

t in

Nm

M_ideel_20°CM_20°CM_max_Temp

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Elektronisch-kommutierte-Gehäuse-Motoren IP65, unbelüftet

Brushless AC-Motors-Housed IP65, nonventilated

Moteurs á commutation electronique sous carter

Groschopp

IP65, non ventilés

EGK48-60

WK17989

325 Vdc , 6000 min-1

Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien EGK48-60NV

WK17989-09 (6000min -1 , 325Vdc, Stern-Schaltung )( ∆ T=105°K, Kühlflansch:360mm x 360mm x 4mm)

0

1

2

3

4

5

6

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000Drehzahl in min-1

Dre

hmom

ent i

n N

m

Mmax bei 20°C

Mmax bei max. Temperatur

M_S3 (40% ED)

M_S1

Bemessungspunkt

Drehmoment-Strom-Kennlinie EGK48-30NV

WK17989-09 ( Stern-Schaltung)

0

1

2

3

4

5

6

7

0 2 4 6 8 10 12 14 16

Motorklemmenstrom in Aeff

Still

stan

dsdr

ehm

omen

t in

Nm

M_ideel_20°CM_20°CM_max_Temp

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Elektronisch-kommutierte-Gehäuse-Motoren IP65, unbelüftet

Brushless AC-Motors-Housed IP65, nonventilated

Moteurs á commutation electronique sous carter

Groschopp

IP65, non ventilés

EGK65-30

WK17969

3000 min-1 325 Vdc / 560 Vdc

Drehmoment-Strom-Kennlinie EGK65-30NR

WK17969-09 (325V dc , Dreieck-Schaltung)

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

0 2 4 6 8 10 12 14

Motorklemmenstrom in Aeff

Still

stan

dsdr

ehm

omen

t in

Nm

M_ideel_20°CM_20°CM_max_Temp

Drehmoment-Strom-Kennlinie EGK65-30NR

WK17969-09 (560V dc , Stern-Schaltung)

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

0 1 2 3 4 5 6 7 8

Motorklemmenstrom in Aeff

Still

stan

dsdr

ehm

omen

t in

Nm

M_ideel_20°CM_20°CM_max_Temp

Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien EGK65-30NR

WK17969-09 (3000min -1 )( ∆ T=105°K, Kühlflansch:540mm x 540mm x 4mm)

0

1

2

3

4

5

6

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000

Drehzahl in min-1

Dre

hmom

ent i

n N

m

Mmax bei 20°C

Mmax bei max. Temperatur

M_S3 (40% ED)

M_S1

Bemessungspunkt

Page 15: Dynamisch. Präzise. Leistungsstark. Black Panther Servo€¦ · Der Black Panther® ist ein elektronisch-kommutierter Servomotor der dritten Generation. Durch eine konsequente Optimierung

Stand: 31.10.06 15/24/

Elektronisch-kommutierte-Gehäuse-Motoren IP65, unbelüftet

Brushless AC-Motors-Housed IP65, nonventilated

Moteurs á commutation electronique sous carter

Groschopp

IP65, non ventilés

EGK65-30

WK17984

6000 min-1 325 Vdc / 560 Vdc

Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien EGK65-30NR

WK17984-09 (6000min -1 )( ∆ T=105°K, Kühlflansch:540mm x 540mm x 4mm)

0

1

2

3

4

5

6

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000 11000

Drehzahl in min-1

Dre

hmom

ent i

n N

m

Mmax bei 20°C

Mmax bei max. Temperatur

M_S3 (40% ED)

M_S1

Bemessungspunkt

Drehmoment-Strom-Kennlinie EGK65-30NR

WK17984-09 ( 325Vdc, Dreieck-Schaltung)

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

0 5 10 15 20 25

Motorklemmenstrom in Aeff

Still

stan

dsdr

ehm

omen

t in

Nm

M_ideel_20°CM_20°CM_max_Temp

Drehmoment-Strom-Kennlinie EGK65-30NR

WK17984-09 ( 560Vdc, Stern-Schaltung)

0

1

2

3

4

5

6

7

8

0 2 4 6 8 10 12 14

Motorklemmenstrom in Aeff

Still

stan

dsdr

ehm

omen

t in

Nm

M_ideel_20°CM_20°CM_max_Temp

Page 16: Dynamisch. Präzise. Leistungsstark. Black Panther Servo€¦ · Der Black Panther® ist ein elektronisch-kommutierter Servomotor der dritten Generation. Durch eine konsequente Optimierung

Stand: 31.10.06 16/24/

Elektronisch-kommutierte-Gehäuse-Motoren IP65, unbelüftet

Brushless AC-Motors-Housed IP65, nonventilated

Moteurs á commutation electronique sous carter

Groschopp

IP65, non ventilés

EGK65-60

WK17970

3000 min-1 325 Vdc / 560 Vdc

Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien EGK65-60NR

WK17970-09 (3000min -1 )( ∆ T=105°K, Kühlflansch:540mm x 540mm x 4mm)

0

2

4

6

8

10

12

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000Drehzahl in min-1

Dre

hmom

ent i

n N

m

Mmax bei 20°C

Mmax bei max. Temperatur

M_S3 (40% ED)

M_S1

Bemessungspunkt

Drehmoment-Strom-Kennlinie EGK65-60NR

WK17970-09 ( 325Vdc, Dreieck-Schaltung)

0

2

4

6

8

10

12

14

16

18

0 5 10 15 20 25 30

Motorklemmenstrom in Aeff

Still

stan

dsdr

ehm

omen

t in

Nm

M_ideel_20°CM_20°CM_max_Temp

Drehmoment-Strom-Kennlinie EGK65-60NR

WK17970-09 ( 560Vdc, Stern-Schaltung)

0

2

4

6

8

10

12

14

16

18

0 2 4 6 8 10 12 14 16

Motorklemmenstrom in Aeff

Still

stan

dsdr

ehm

omen

t in

Nm

M_ideel_20°CM_20°CM_max_Temp

Page 17: Dynamisch. Präzise. Leistungsstark. Black Panther Servo€¦ · Der Black Panther® ist ein elektronisch-kommutierter Servomotor der dritten Generation. Durch eine konsequente Optimierung

Stand: 31.10.06 17/24/

Elektronisch-kommutierte-Gehäuse-Motoren IP65, unbelüftet

Brushless AC-Motors-Housed IP65, nonventilated

Moteurs á commutation electronique sous carter

Groschopp

IP65, non ventilés

EGK65-60

WK17985

6000 min-1 325 Vdc / 560 Vdc

Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien EGK65-60NR

WK17985-09 (6000min -1 )( ∆ T=105°K, Kühlflansch:540mm x 540mm x 4mm)

0

2

4

6

8

10

12

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000

Drehzahl in min-1

Dre

hmom

ent i

n N

m

Mmax bei 20°C

Mmax bei max. Temperatur

M_S3 (40% ED)

M_S1

Bemessungspunkt

Drehmoment-Strom-Kennlinie EGK65-60NR

WK17985-09 ( 325Vdc, Dreieck-Schaltung)

0

2

4

6

8

10

12

14

16

18

0 5 10 15 20 25 30 35 40 45

Motorklemmenstrom in Aeff

Still

stan

dsdr

ehm

omen

t in

Nm

M_ideel_20°CM_20°CM_max_Temp

Drehmoment-Strom-Kennlinie EGK65-60NR

WK17985-09 ( 560Vdc, Stern-Schaltung)

0

2

4

6

8

10

12

14

16

18

0 5 10 15 20 25

Motorklemmenstrom in Aeff

Still

stan

dsdr

ehm

omen

t in

Nm

M_ideel_20°CM_20°CM_max_Temp

Page 18: Dynamisch. Präzise. Leistungsstark. Black Panther Servo€¦ · Der Black Panther® ist ein elektronisch-kommutierter Servomotor der dritten Generation. Durch eine konsequente Optimierung

Stand: 31.10.06 18/24/

Elektronisch-kommutierte-Gehäuse-Motoren IP65, unbelüftet

Brushless AC-Motors-Housed IP65, nonventilated

Moteurs á commutation electronique sous carter

Groschopp

IP65, non ventilés

EGK80-40

WK17971

3000 min-1 325 Vdc / 560 Vdc

Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien EGK80-40NR

WK17971-09 (3000min -1 )( ∆ T=105°K, Kühlflansch:615mm x 615mm x 4mm)

0

2

4

6

8

10

12

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000

Drehzahl in min-1

Dre

hmom

ent i

n N

m

Mmax bei 20°C

Mmax bei max. Temperatur

M_S3 (40% ED)

M_S1

Bemessungspunkt

Drehmoment-Strom-Kennlinie EGK80-40NR

WK17971-09 ( 325Vdc, Dreieck-Schaltung)

0

2

4

6

8

10

12

14

16

0 5 10 15 20 25

Motorklemmenstrom in Aeff

Still

stan

dsdr

ehm

omen

t in

Nm

M_ideel_20°CM_20°CM_max_Temp

Drehmoment-Strom-Kennlinie EGK80-40NR

WK17971-09 ( 560Vdc, Stern-Schaltung)

0

2

4

6

8

10

12

14

16

0 2 4 6 8 10 12 14

Motorklemmenstrom in Aeff

Still

stan

dsdr

ehm

omen

t in

Nm

M_ideel_20°CM_20°CM_max_Temp

M_I

Page 19: Dynamisch. Präzise. Leistungsstark. Black Panther Servo€¦ · Der Black Panther® ist ein elektronisch-kommutierter Servomotor der dritten Generation. Durch eine konsequente Optimierung

Stand: 31.10.06 19/24/

Elektronisch-kommutierte-Gehäuse-Motoren IP65, unbelüftet

Brushless AC-Motors-Housed IP65, nonventilated

Moteurs á commutation electronique sous carter

Groschopp

IP65, non ventilés

EGK80-40

WK17921

6000 min-1 325 Vdc / 560 Vdc

Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien EGK80-40NR

WK17921-09 (6000min -1 )( ∆ T=105°K, Kühlflansch:615mm x 615mm x 4mm)

0

2

4

6

8

10

12

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000

Drehzahl in min-1

Dre

hmom

ent i

n N

m

Mmax bei 20°C

Mmax bei max. Temperatur

M_S3 (40% ED)

M_S1

Bemessungspunkt

Drehmoment-Strom-Kennlinie EGK80-40NR

WK17921-09 ( 325Vdc, Dreieck-Schaltung)

0

2

4

6

8

10

12

14

16

0 5 10 15 20 25 30 35 40

Motorklemmenstrom in Aeff

Still

stan

dsdr

ehm

omen

t in

Nm

M_ideel_20°CM_20°CM_max_Temp

Drehmoment-Strom-Kennlinie EGK80-40NR

WK17921-09 (560Vdc, Stern-Schaltung)

0

2

4

6

8

10

12

14

16

0 5 10 15 20 25

Motorklemmenstrom in Aeff

Still

stan

dsdr

ehm

omen

t in

Nm

M_ideel_20°CM_20°CM_max_Temp

Page 20: Dynamisch. Präzise. Leistungsstark. Black Panther Servo€¦ · Der Black Panther® ist ein elektronisch-kommutierter Servomotor der dritten Generation. Durch eine konsequente Optimierung

Stand: 31.10.06 20/24/

Elektronisch-kommutierte-Gehäuse-Motoren IP65, unbelüftet

Brushless AC-Motors-Housed IP65, nonventilated

Moteurs á commutation electronique sous carter

Groschopp

IP65, non ventilés

EGK80-80

WK17972

3000 min-1 325 Vdc / 560 Vdc

Drehmoment-Strom-Kennlinie EGK80-80NR

WK17972-09 ( 325Vdc, Dreieck-Schaltung)

0

5

10

15

20

25

30

0 5 10 15 20 25 30 35 40 45

Motorklemmenstrom in Aeff

Still

stan

dsdr

ehm

omen

t in

Nm

M_ideel_20°CM_20°CM_max_Temp

Drehmoment-Strom-Kennlinie EGK80-80NR

WK17972-09 (560Vdc, Stern-Schaltung)

0

5

10

15

20

25

30

0 5 10 15 20 25

Motorklemmenstrom in Aeff

Still

stan

dsdr

ehm

omen

t in

Nm

M_ideel_20°CM_20°CM_max_Temp

Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien EGK80-80NR

WK17972-09 (3000min -1 )( ∆ T=105°K, Kühlflansch:615mm x 615mm x 4mm)

0

5

10

15

20

25

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000

Drehzahl in min-1

Dre

hmom

ent i

n N

m

Mmax bei 20°C

Mmax bei max. Temperatur

M_S3 (40% ED)

M_S1

Bemessungspunkt

Page 21: Dynamisch. Präzise. Leistungsstark. Black Panther Servo€¦ · Der Black Panther® ist ein elektronisch-kommutierter Servomotor der dritten Generation. Durch eine konsequente Optimierung

Stand: 31.10.06 21/24/

Elektronisch-kommutierte-Gehäuse-Motoren IP65, unbelüftet

Brushless AC-Motors-Housed IP65, nonventilated

Moteurs á commutation electronique sous carter

Groschopp

IP65, non ventilés

EGK80-80

WK17926

6000 min-1 325 Vdc / 560 Vdc

Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien EGK80-80NR

WK17926-09 (6000min -1 )( ∆ T=105°K, Kühlflansch:615mm x 615mm x 4mm)

0

5

10

15

20

25

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000

Drehzahl in min-1

Dre

hmom

ent i

n N

m

Mmax bei 20°C

Mmax bei max. Temperatur

M_S3 (40% ED)

M_S1

Bemessungspunkt

Drehmoment-Strom-Kennlinie EGK80-80NR

WK17926-09 ( 325Vdc, Dreieck-Schaltung)

0

5

10

15

20

25

30

0 10 20 30 40 50 60 70 80

Motorklemmenstrom in Aeff

Still

stan

dsdr

ehm

omen

t in

Nm

M_ideel_20°CM_20°CM_max_Temp

Drehmoment-Strom-Kennlinie EGK80-80NR

WK17926-09 (560Vdc, Stern-Schaltung)

0

5

10

15

20

25

30

0 5 10 15 20 25 30 35 40 45

Motorklemmenstrom in Aeff

Still

stan

dsdr

ehm

omen

t in

Nm

M_ideel_20°CM_20°CM_max_Temp

Page 22: Dynamisch. Präzise. Leistungsstark. Black Panther Servo€¦ · Der Black Panther® ist ein elektronisch-kommutierter Servomotor der dritten Generation. Durch eine konsequente Optimierung

Stand: 31.10.06 22/24/

Elektronisch-kommutierte-Gehäuse-Motoren IP65, unbelüftet

Brushless AC-Motors-Housed IP65, nonventilated

Moteurs á commutation electronique sous carter

Groschopp

IP65, non ventilés

EGKxxNR

Schaltbilder (Amphenol)

Page 23: Dynamisch. Präzise. Leistungsstark. Black Panther Servo€¦ · Der Black Panther® ist ein elektronisch-kommutierter Servomotor der dritten Generation. Durch eine konsequente Optimierung

Stand: 31.10.06 23/24/

Elektronisch-kommutierte-Gehäuse-Motoren IP65, unbelüftet

Brushless AC-Motors-Housed IP65, nonventilated

Moteurs á commutation electronique sous carter

Groschopp

IP65, non ventilés

EGKxxNR

Schaltbilder (Intercontec)

Page 24: Dynamisch. Präzise. Leistungsstark. Black Panther Servo€¦ · Der Black Panther® ist ein elektronisch-kommutierter Servomotor der dritten Generation. Durch eine konsequente Optimierung

Hamburg, Schleswig-Holstein, Mecklenburg-VorpommernHeinrich Wolf GmbH & Co. KGAntriebs- und SteuerungstechnikRöntgenstr. 123701 EutinTelefon +49 (0) 45 21-7 39 52Telefax +49 (0) 45 21-7 42 79E-Mail: [email protected]: www.wolf-eutin.de

Nordhessen, Bremen, NiedersachsenWestfalen, Sachsen-AnhaltWilhelm DiekhofGmbH & Co. KGAntriebs- und SteuerungstechnikAm Waldsaum 132760 DetmoldTelefon +49 (0) 52 31-98 65-0Telefax +49 (0) 52 31-98 65-60E-Mail: [email protected]: www.diekhof.com

Berlin, Brandenburg, SachsenZieger GmbHWerksvertretungenHaynauer Str. 4812249 BerlinTelefon +49 (0) 30-76 79 22-0Telefax +49 (0) 30-76 79 22-30E-Mail: [email protected]: www.ziegergmbh.com

Mittelrhein, Rheinland-Pfalz,SaarlandPeter Hindrichs GmbHIng.-Büro für AntriebstechnikVoltastr. 2350129 BergheimTelefon +49 (0) 22 71-75 04-0Telefax +49 (0) 22 71-75 04-3E-Mail: [email protected]: www.hindrichs-gmbh.de

Raum MannheimHeidelberg, Mainz, Aschaffenburg,Hessen, ThüringenBretzel GmbH Antriebs- und ElektrotechnikIndustriestr. 965760 EschbornTelefon +49 (0) 61 96-4 03 19-0Telefax +49 (0) 61 96-4 30 47E-Mail: [email protected]: www.bretzel-gmbh.de

Baden-WürttembergP.S.P. GmbH AntriebstechnikOhmstr. 463225 LangenTelefon +49 (0) 61 03-5 90 25Telefax +49 (0) 61 03-2 50 47E-Mail: [email protected]

Servotechnik (zusätzlich)Igas GmbHFriedrich-List-Str. 3870771 Leinfelden-EchterdingenTelefon +49 (0) 7 11 - 79 90 36Telefax +49 (0) 7 11 - 79 25 02E-Mail: [email protected]: www.igas.de

BayernErich Boss GmbHIngenieurbüro f. AntriebstechnikKloster-Seeon-Str. 381476 MünchenTelefon +49 (0) 89-75 88 88Telefax +49 (0) 89-7 59 44 [email protected]

Servotechnik (Mittel-/Süddeutschland)Meinolf MesterHome Office:Friedrich-Ebert-Str. 15a64743 BeerfeldenTelefon +49 (0) 6068 / 32 54Telefax +49 (0) 6068 / 32 70E-Mail: [email protected]

Dänemark/Denmark System Teknik A/SCUBIC-Tavleproduktion A/SAssensvej 2DK-9220 AalborgTelefon +45 (0) 96-31 73 33Telefax +45 (0) 96-31 73 30E-Mail: [email protected]: www.systemteknik.dk

Finnland/FinlandKontram OYOlarinluoma 12FIN-02201 ESPOOTelefon +358 (0) 9-88 66 45 00Telefax +358 (0) 9-88 66 47 99E-Mail: [email protected]

Frankreich/FranceGroschopp SARLDrives & More3, avenue Albert 1erF-60300 SenlisTelefon +33 (0) 34-42 61 52 1Telefax +33 (0) 34-46 05 14 0E-Mail: [email protected]: www.groschopp.fr

Großbritannien/Great BritainMondside Limited22 Jubilee Trade CentreJubilee Road, LetchworthGB-Herts, SG 6 1 NDTelefon +44 (0) 1462-68 28 75Telefax +44 (0) 1462-68 66 98E-Mail: [email protected]

IsraelEven Supplies E.S.P.11 Gonen Str.Kiriat Matalon, Petah-TiqvaP.O. Box 5160Herzlia 46100Telefon +972 (0) 3-924 01 43

+972 (0) 3-924 97 69Telefax +972 (0) 3-924 97 38

+972 (0) 3-924 3591

Italien/ItalySPII S.p.A.Via Volpi 37I-21047 Saronno (VA)Telefon +39 02-962 29 21Telefax +39 02-960 96 11E-Mail: [email protected]: www.spii.it

Kolumbien/ColumbiaCommercialzadora Importex Ltda.C.C. ChicamochaCalle 35 No. 30 - 29Bucaramanga / ColumbiaTelefon +57 (0) 76-34 38 32Telefax +57 (0) 76-47 52 36

Niederlande/NetherlandsBelgien/BelgiumGroschopp BVPrisma 100NL-3364 DJ SliedrechtTelefon +31 (0) 184-435472Telefax +31 (0) 184-435331E-Mail: [email protected]: www.groschopp.nl

Norwegen/NorwayLönne Scandinavia A.S.Liamyrane 12N-5132 NyborgTelefon +47 (0) 55-39 10 00Telefax +47 (0) 55-39 11 00E-Mail: [email protected]

Österreich/AustriaMotionclinic GmbHAutomations- und AntriebstechnikEnzersberg 103A-5303 ThalgauTelefon +43 (0) 6235-20 20 1-0Telefax +43 (0) 6235-20 20 1-20E-Mail: [email protected]: www.motionclinic.com

Erwin Reumüller TEWAElektromotoren Ges.m.b.H.Johann-Josef-Krätzergasse 6A-1230 WienTelefon +43 (0) 1-86 59 260-0Telefax +43 (0) 1-86 98 318E-Mail: [email protected]: www.reumueller-tewa.at

Schweden/SwedenMoeller Electric ABBox 10 13SE-551 11 JönköpingTelefon +46 (0) 8 632 30 00Telefax +46 (0) 8-632 32 99E-Mail: [email protected]: www.moeller.se

Schweiz/SwitzerlandMotoren + Antriebe AGFlurstraße 56CH-8048 ZürichTelefon +41 (0) 43 - 311 10 80Telefax +41 (0) 43 - 311 10 90E-Mail: [email protected]: www.ma-ag.ch

Südafrika/South AfricaBircraftP.O. Box 30717SA-1684 Kyalami, JohannesburgTelefon +27 (0) 11-468 18 81 / 2Telefax +27 (0) 11-468 16 98E-Mail: [email protected]: www. bircraft.co.za

TschechienSopo s.r.o.Modletice 19CZ-251 01 RicanyTelefon +420 (0) 323-637 444 / 637 223Telefax +420 (0) 323-637 440E-Mail: [email protected]: www.sopo.cz

Türkei/TurkeyEMC DIS TICARET LTD STI.Ethem Efendi Cd. 110/1081080 Erenköy/Istanbul-TürkeiTelefon +90 (0) 216-478 19 44 - 47Telefax +90 (0) 216-478 19 48

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