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T12.1.1 Stromrichterventile, unge- steuerte und netzgeführte Stromrichterschaltungen T12.2.1.2 Fehlersimulator Phasen- anschnittssteuerung Ein Anwendungsschwerpunkt der Lei- T12.3 Gleichstromantriebe das Schalten, Steuern und Umformen elektrischer Energie mit Leislungshalblei- ternbeimöglichstgünstigemWirkungsgrad. gen, Frequenzumrichter, Servoantriebe T12.4 T12.4.1 nen drehzahlvariable Gleich- und Dreh- stungselektronikistdieAntriebstechnik.Mit HilfedermodernenLeistungselektronikkön- .. "
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T 12 Leistungselektronik und Antriebstechnik
-I I
T 12.5 ServoantriebeT 12.5.1 AC-Servo mit
BlockkommutierungT 12.5.2 AC·Servo mit
SinuskommutierungT 12.5.3 Positions- und Lageregelung
.
DrehstromantriebeStromrichtergespeisteAsynchronmaschinenKompakt-Frequenzumrichter-antriebUmrichterGrundlagenFrequenzumrichter-antriebe
T 12.4.3
T 12.4.2
T 12.4T 12.4.1
T 12.4.4
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T 12.3 Gleichstromantriebe
T 12.3.2 Kompaktstromrichtergespeiste
Gleichstrommaschinen
T 12.2.1.2 Fehlersimulator Phasen-anschnittssteuerung
T 12.2.2 Selbstgeführte
Stromrichterschaltungen
Das Fachgebiet .Leistungselektronik undAntriebstechnik" gliedert sich in folgendeThemenbereiche und Ausstattungen:
T 12.1.1 Stromrichterventile, unge-steuerte und netzgeführteStromrichterschaltungen
(siehe KatalogIeil 2)
(Katalogteil 1)
Die Leistungselektronik hat sich aus derStromrichtertechnik zu einem bedeutenden,umfassenden Teilgebiet der Elektrotechnikentwickelt.Die Aufgaben der Leistungselektronik sinddas Schalten , Steuern und Umformenelektrischer Energie mit Leislungshalblei-tern bei möglichst günstigem Wirkungsgrad.Ein Anwendungsschwerpunkt der Lei-stungselektronik ist die Antriebstechnik. MitHilfe der modernen Leistungselektronik kön-nen drehzahlvariable Gleich- und Dreh-strom-Vier-Quadrantenantriebe sehr leichtrealisiert werden. So sind heute Thyristor-drehzahl regelgeräte, Sanftanlaufschaltun-gen, Frequenzumrichter, Servoantriebeusw. nicht mehr aus Industrie, Handwerk,gewerblichen Betrieben und Haushalt weg-zudenken. Mit dem LD DIDACTIC Experim-entierplattensystem T 12 zur Leistungselek-tronik und Antriebstechnik lassen sich Fach-kenntnisse anschaulich vermitteln. Experi-mente ermöglichen praxisorientiertes Ler-nen und vermitteln Handlungskompetenz.Die Experimentierplatten und Funktionsein-heiten mit Blockschaltbild und Signalfluß-plan gestatten einen übersichtlichen Aufbauder Versuchsschal tungen. Schrittweise wirdausgehend von den Grundschaltungen in di-daktisch bewährter Weise an komplexe Ver-suche der Leistungselektronik und Antriebs-technik herangeführt. Vorbild sind in jedemFall industrielle Anwendungsschal lungen.
2
Die Leistungselektronik hat sich aus der Stromrichtertechnik zu einem bedeutenden, umfassenden Teilgebiet der Elektrotechnik entwickelt. Die Aufgaben der Leistungselektronik sind das Schalten, Steuern und Umformen elektrischer Energie mit Leistungshalbleitern bei möglichst günstigem Wirkungsgrad. Ein Anwendungsschwerpunkt der Leistungs-elektronik ist die Antriebstechnik. Mit Hilfe der modernen Leislungselektronik können drehzahlvariable Gleich-und Drehstrom-Vier-Quadrantenantriebe sehr leicht realisiert werden. So sind heute Thyristor-drehzahlregelgeräte, Sanftanlaufschaltun-gen, Frequenzumrichter, Servoantriebe usw nicht mehr aus Industrie, Handwerk, gewerblichen Betrieben und Haushalt weg-zudenken. Mit dem LD DIDACTIC Experimen-tierplattensystem T12 zur Leistungselek-tronik und Antriebstechnik lassen sich Fachkenntnisse anschaulich vermitteln. Experimente ermöglichen praxisorientiertes Lernen und vermitteln Handlungs-kompetenz. Die Experimentierplatten und Funktionseinheiten mit Blockschaltbild und Signalflussplan gestatten einen übersicht-lichen Aufbau der Versuchsschaltungen. Schritt weise wird ausgehend von den Grundschaltungen in didaktisch bewährter Weise an komplexe Versuche der Leistungselektronik und Antriebstechnik herangeführt. Vorbild sind in jedem Fall industrielle Anwendungsschaltungen.
T 12 Power Electronics and Drive Technology
=
]
T 12.2.1.2 Fault SimulatorPhase Control
T 12.2.1.2 Fault SimulatorT 12.2.2 Self-commutated Static
Converter Circuits
T 12.1.1 Static Converter Valves,Uncontrolled and Line-controlled Static Converter Circuits
(Calalog Part 1)
The subject of "Power Electronics and DriveTechnology" is divided into the followingtopic areas and equipment sets:
Today, Power Electronics has evolved from
static converter technology into a significantfield within electrical engineering and elec-
tronics.
Using power semiconductors, power elec-
tronics performs such functions as switch-
ing , controlling and converting of electrical
energy with the greatest possible efficiency.
One area of application for power electron-
ics is drive technology. Here, speed vari-
able DC and three-phase four-quad rant
drives can easily be realized using modern
power electronics. As a result of this devel-
opment we can no longer imagine indust ry,workshop tools, commercial enterprises and
household appliances without thyristor
speed control units, smoolh-starting circuits,
frequency converters, servo drives etc.The LD DIDACTIC training panel system
T 12 for power electronics and drive tech-
nology now makes it possible to convey the
technical knowledge of this field.The experiments permit practice-oriented,
hands-on training to be carried out, thus
assuring the trainees of the proficiency
needed to handle the tasks and the equip-
ment found in this field. The training panelsand funclional units with block circuit dia-
grams and signal diagrams permit clear and
understandable assembly of the experiment
circui ts. Beginning with the basic circui ts,the student proceeds to tackle more com-
plex circuits in power electronics and drive
technology using a proven step-by-step
method designed lor didactic results. And, ofcourse , the model behind the entire system ,
is the circuitry used in industrial applications..=
..
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T 12.5 Servo DrivesT 12.5.1 AC Servo with
Block CommutationT 12.5 .2 AC Servo with
Sine CommutationT 12.5.3 Position Servo Control
T 12.4 Three-Phase DrivesT 12.4.1 Static Converter-fed
Asynchronous MachinesT 12.4.2 Industrial Frequency
Converter DriveT 12.4.3 Frequency Converter
Technology, FundamentalsT 12.4.4 Frequency Converter
Technology, Drives
(see Catalog Part 2)
T 12.3 DC DrivesT12.3.2 Compact Static Converter-Ied
DC MachinesT 12.3.2 Compact Static Converter-Ied
DC Machines
3
4
Gliederung der Ausstattung zu T 12, Teil 1
Grundlagen der Elektrotechnik Elektrische Maschinen
T 12.1.1
Stromrichterventile, ungesteuerte und
netzgeführte Strom-richterschaltungen
T 12.2.1.2
Fehlersimulator Phasenanschnitts-
steuerung
T 12.2.2.1
Abschaltbare Stromrichterventile
und Gleich-stromsteller
T 12.2.2.2
Schaltnetzteile
T 12.2.2.3
Wechselrichter
5
Arrangement of the Equipment Sets to T 12, Part 1
Fundamentals of Electrical Engineering
Electrical Machines
T 12.1.1
Static Converter Valves, uncontrolled
and Line-commutated
Static Converter Circuits
T 12.2.1.2
Fault Simulator Phase Control
T 12.2.2.1
Turn-off Static Converters and DC Chopper Converters
T 12.2.2.2
Switched-mode Power Supplies
T 12.2.2.3
Inverter
6
T 12.1.1Static Converter Valves, uncontrolled and Line-commutated Static Converter Circuits
T 12.1.1Stromrichterventile, unge-steuerte und netzgeführte Stromrichterschaltungen
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T 12.1.1Static Converter Valves, uncontrolled and Line-commutated Static Converter Circuits Basic Equipment Set, consisting of
T 12.1.1Stromrichterventile, unge-steuerte und netzgeführte Stromrichterschaltungen Grundausstattung, bestehend aus
735 012 Netzgeführte Stromrichter Netzgeführte Stromrichter bestehend aus: 8 Thyristoren 6 Dioden 1 Triac, mit optionaler RC-Beschaltung Kompakter universeller Stromrichter für alle gängigen Stromrichterschaltungen (ungesteuerte und gesteuerte Gleichrichter, 4Q-Betrieb). Die Ansteuerung erfolgt potentialfrei vom Steuergerät Eigenschaften: - Überlastschutz durch flinke Schmelzsicherungen - Schutzbeschaltung - Anschlussspannung: max. 230 V - Ausgangsstrom: max. 4 A - Triggerausgang - Ansteuersignale der Ventile potentialfrei herausgeführt
Satz 13 Auflagemasken "Netzgeführte Stromrichter": Die automatische Erkennung der aufgelegten Maske und damit festgelegten Grundeinstellungen im Steuergerät T 12.1 verhindern Zerstörungen der Bauteile durch Fehlansteuerung und erleichtern die Bedienung des Steuergerätes. Durch die mitgelieferten Auflagemasken lassen sich die mit dem Stromrichter realisierbaren Schaltungen auf ein didaktisch sinnvolles Maß reduzieren. Die Auflagemasken decken nicht benötigte Anschlüsse ab und zeigen für die jeweilige Schaltung das Schaltbild: - M1/M3 ungesteuert - M1 gesteuert - M3 gesteuert - B2 ungesteuert - B2 gesteuert - B2 (un-)gesteuert für 3 Halbbrücken - B6 ungesteuert - B6 gesteuert - B6 (un-)gesteuert für 2 Halbbrücken - B2 Doppelt für Polaritätsumkehr (B2C)A (B2C) - W1 Wechselweg 1p - W3 Wechselweg 3p - Triac
735 012 Line-commutated converter Line-commutated converter consisting of: 8 thyristors 6 diodes 1 triac with optional RC circuitry Compact universal converter for all conventional converter circuits (uncontrolled and controlled rectifier, inverter, 4 quadrant operation). Control from the T12.1 controller is affected via a 25 conductor cable with floating-potential signals Features: - Overload protection via fast-blow fuses- Snubber circuit - Input voltage: max. 230 V - Output current: max. 4 A - Trigger output - Gate control signals accessible as floating potential signals
Set of 13 "Line-commutated converter" overlay masks: Detection of the applied mask is automatic, thus establishing a preset base state in the T12.1 controller to prevent the destruction of components through incorrect control commands, thereby simplifying operation of the controller unit. The delivered overlay masks reduce the number of potential circuit configurations that can be realized with the converter to a scope that is practical for the teaching environment. Overlay masks do not physically cover necessary connections, they do graphically show the given circuit as a schematic: - M1/M3 uncontrolled - M1 controlled - M3 controlled - B2 uncontrolled - B2 controlled - B2 (un-)controlled for 3 half-waves - B6 uncontrolled - B6 controlled - B6 (un-)controlled for 2 half-waves - B2 doubled for polarity reversal (B2C)A(B2C) - W1 antiparallel 1p - W3 antiparallel 3p - Triac
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4/8/16 µF, 450VAC
735 122 Stromrichter SteuergerätMicrocontrollergesteuertes Steuergerät für netzgeführte Stromrichter zum Aufbau von Gleichstromstellern.
Betriebsarten und Bedienung netzgeführte Stomrichter: - Phasenanschnittsteuerung für Schaltungen: M1C, M3C, B2C, W1C, W3C, B6C, Triac - 4Q-Betrieb: (B2C)A(B2C) - Impulsgruppensteuerung (Schwingungspaketsteuerung mit Nullspannungsschalter) - Steuerwinkelbegrenzung - 2 vierstellige 7-Segmentanzeigen für Steuerwinkel und Drehfeldanzeige oder Tastverhältnis
735 122 Converter controller unitMicro-controller unit for line commutated DC converters.
Operational modes and operations for the network controlled converter: - Phase angle control for circuits: M1C, M3C, B2C, W1C, W3C, B6C, Triac - 4Q mode: (B2C)A(B2C) - Pulse group control (modulation packet control with zero-crossover switch) - Control angle limitation - 2 four-digit, 7-segment displays for control angle and three-phase indicator or duty factor
735190 Entstörfilter Phasenanschnitt 3X4,5A Einstufiges, dreiphasiges Entstörfilter mit hoher Gleich- und Gegentaktdämpfung, besonders geeignet für Leistungselektronikversuche zu selbst- und netzgeführten Stromrichterschaltungen. Das Filter besteht aus: 3 Stück Ringkerndrossel 1,3 mH 3 Stück X2-Kondensatoren 0,47 µF 1 Stück Y2-Kondensator 30 nF Das Filter wird zwischen Drehstromversorgung und Versuchsaufbau geschaltet und vermindert die Abgabe leitungsgebundener Störsignale entsprechend EN 5008-1 in das Niederspannungsnetz. U = 3 x 230/400 V, 47...63 Hz IN = 3 x 4,5 A
735190 Phase Control Noise Filter 3X4,5A Single-stage, three-phase interference suppresion filter with higher common-mode and normal-mode damping, particularly suitable for experiments in power electronics in the area of self-commutated and line-commutated converter circuits. The filter consists of: 3 each toroidal core chokes 1.3 mH 3 each X2-class capacitors 0.47 µF 1 each Y2-class capacitor 30 nF The filter is connected between the three phase power supply and the experiment set-up and reduces the output of line-bound interference signals into the low-voltage network in accordance with EN 5008-1. U = 3 x 230/400 V, 47...63 Hz IN = 3 x 4.5 A
735 190
735 18 Sicherungen dreifach superflinkNeozed-Schmelzsicherungen, ultra-rapid, zum Schutz der Halbleiterventile. Im Lieferumgfang sind enthalten: 3 Stück Sicherungen 10 A sowie 3 Stück Sicherungen 6A (2 Stück erforderlich)
735 18 Fuse Threefold Super-fast Neozed fuses,super-fast for protection of semiconductor valves. The following are contained in the scope of delivery: 3 fuses10A, as well as 3 fuses 6A (2 each required)
735 09 Last Leistungselektronik Ohmsche, induktive und kapazitive Last für alle ein-und drei phasigen Schaltungen der Leistungselektronik. - 3 Widerstände 100 Ohm, 1A mit Sicherung T1,25A - 1 Widerstand 1000Ohm, 220mA - 2 Induktivitäten 50 mH. 2,5 A mit Anzapfung bei 12,5mH- 3 Kapazitäten 4/8/16 µF, 450VAC
735 09 Load, Power Electronics Resistive, inductive and capacitive load for all single-phase and three-phase circuits in power electronics. - 3 resistors 100 0hm,1A with fuseT1.25A - 1 resistor 1000Ohm, 220mA - 2 inductors 50 mH, 2.5 A with tap at 12.5mH - 3 capacitors 4/8/16 µF, 450VAC
735 122
Gesteuerte B6-Brücke
6
T 12.1.1Static Converter Valves, uncontrolled and Line-commutated Static Converter Circuits
T 12.1.1Stromrichterventile, unge-steuerte und netzgeführte Stromrichterschaltungen
565311 Buch: Stromrichterventile und ungesteuerte Strom-richterschaltungen
Nichtsteuerbare Ventile -Siliziumdiode
Steuerbare Ventile - Thyristor (konventionell) - Triac
Ungesteuerte Stromrichterschaltungen- Einpulsgleichrichter, M1 - Zweipuls-Mittelpunktschaltung, M2 - Zweipuls-Brückenschaltung, B2 - Dreipuls-Mittelpunktschallung, M3 - Sechspuls-Mittelpunktschaltung, M6 - Sechspuls-Brückenschaltung,B6
565312 Book: Static ConverterValves and Uncontrolled Static Converters
Non-controllable valves- -Silicondiode
Controllable valves - Thyristor (conventional) - Triac
Uncontrolled static converter circults- Single-pulse rectifiers, M1 - Two-pulse midpoint circult, M2 - Two-pulse bridge circuit, B2 - Three-pulse midpoint circuit, M3 - Six-pulse midpoint circuit, M6 - Six-pulse bridge circuit, B6
LD Didactic GmbH · Leyboldstrasse 1 · D-50354 Huerth · Phone +49(0)2233-604-0 · Fax +49(0)2233-604-222 · Internet: www.ld-didactic.com
Printed in the Federal Republic of Germany · 13.650.2 · 5.0198 DK · Technical alterations reserved
735312 Industrie-Frequenzumrichter 300 W
Didaktisch aufbereiteter industrieller mikroprozessorgesteuerter Transistor-Frequenzumrichter mit Spannungszwischenkreis zur Erzeugung einer dreiphasigen, frequenz- und amplitudenvariablen Ausgangsspannung aus dem einphasigen Wechselstromnetz. Einsetzbar zur Drehzahlsteuerung und -regelung aller Asynchronmaschinen der Leistungsklassen 0,1 kW und 0,3 kW. Frontplatte mit Blockschaltbild zur Darstellung verschiedener Anwendungen/Programmierungen.Technische Beschreibung: -Wechselrichtersteuerverfahren nach dem DANFOSS-VVC-Verfahren (Spannungsvektorsteuerung) -Programmierbare, sich dynamisch an unter- schiedliche Lastfälle anpassende U/f-Steuer- kennlinie -Programmierbare, SPS kompatible Steuerein-gänge -Analoge Eingänge 0...10 V und 0/4...20 mA -Programmierbarer Steuer- und Relaisausgang,Statusanzeige mit LED's -Ein- und Ausgänge kurzschluss-, erdschluss- und schaltfest -Elektronischer Motorschutz (mit Warnung oderAbschaltung)-Sichere galvanische Trennung (SELV) zwischen Leistungsteil und Ansteuerung -Programmierung und Bedienung über Tastenfeld, serielle Schnittstelle (PROFIBUS DP) oder Potentiometer -Menueführung wahlweise in deutsch, englisch,französisch oder dänisch -Anzeige aller wichtigen Betriebszustände (z.B. Frequenz, Motorstrom, Spannung, Drehmoment) über LED 7-Segmentanzeige -Integrierter Drehzahlregler Technische Daten: Ausgangsstrom: kontinuierlich 3 x 2,2 A (3 x 3,5 A max. 60 s) Ausgangsleistung: kontinuierlich 0,9 kVAAusgangsspannung: 3 x 0...133/230 VAusgangsfrequenz: 0,2...132 Hz/1...1000 HzNetzanschluß: 220...240 V, 50/60 Hz Eingangsstrom: max. 5,9 A Mit Netzanschlusskabel und Schukostecker Lieferung inklusive technischer Dokumentation
735312 Industrial Frequency Converter
300 W
Didactically adapted, industrial microprocessor-controlled transistor frequency converter with voltage link for the generation of three-phase, frequency and amplitude variable output voltage from a single-phase AC mains. This device can be used for open-loop and closed-loop control of all asynchronous machines of the power classes 0.1 kW, 0.3 kWand 1.0 kW. Front panel with printed block circuit diagram specially designed to illustrate the various applications/program settings. Technical description: -Inverter control method in accordance with DANFOSS-VVC procedure (voltage vector control) -Programmable, U/f control characteristic capable of adapting dynamically to various different loads -Progammable, PLC-compatible control inputs -Analog inputs 0...10 V and 0/4...20 mA -Programmable control and relay output, status indication via LEDs -Inputs and outputs are short-circuit proof, earth-fault proof and switch-proof -Electronic motor protection (with warning signal or automatic switch-off) -Quality electrical isolation (SELV) between power circuit and control -Programming and operation performed via keypad, serial interface (PROFIBUS DP) or potentiometer -Display language can be set to English, German, French or Danish -Display of all important operating states (e.g. frequency, motor current, voltage, torque) via LED 7 segment display -Integratable speed controller Technical specifications: Output current continuous: max. 3 x 2.2 A (3 x 3.5 A max. 60 s) Output power continuous: 0.9 kVA Output voltage: 3 x 0...133/230 V Output frequency: 0.2...132 Hz/1...1000 Hz Mains connection: 220...240 V, 50/60 Hz Input current: max. 5.9 A Including mains connection cable and Schuko plug Including technical dokumentation.
731989USB Maschinenprüfsystem 300 W
Gerätesatz zur Kennlinienaufnahme elektrischer Maschinen der 0,3 kW-Klasse in allen vier Betriebsquadranten, bestehend aus: · Drehstrompendelmaschine · Steuergerät
Pendelnd gelagerter Käfigläufer mit integriertem Inkrementaldrehgeber zur Drehzahlerfassung sowie Edelstahl-Biegebalken mit Dehnungsmessstreifen zur Drehmomentaufnahme. Diese Maschine kann alle Maschinen der 0,3 kW-Klasse antreiben oder bis zum Stillstand abbremsen. Die Versorgung erfolgt durch das Steuergerät über ein festes Anschlusskabel mit 7-poligem Rundsteckverbinder; die Signalübertragung erfolgt über ein festes Anschlusskabel mit D-Sub 25 Steckverbinder. Drehmoment: max. ± 9,9 Nm Drehzahl: max. ± 5000 min-1 Steuergerät Mikrocontroller-Steuergerät mit integriertem Frequenzumrichter zur Versorgung und Steuerung der Drehstrompendelmaschine, Anzeige von Drehzahl und Drehmoment sowie zur Verbindung mit dem PC. Die Kennlinienaufnahme kann automatisch oder punktweise sowohl computerunterstützt als auch manuell in allen vier Quadranten der Drehzahl-/Drehmomentebene erfolgen. · Digitale Drehzahlregelung ± 5000 min-1 · Digitale Drehmomentregelung ± 9,9 Nm · Automatische Hochlauf- und Belastungskennlinien · Lastsimulation: Schwungmasse, parametrierbarer Lüfterantrieb - (M~k·n2), parametrierbarer Wickelantrieb (M~ k/n), Hubantrieb - (M=konstant), freie Kennlinie gemäß Benutzereingabe (Mi=f(ni)) · Externe Steuerung ± 10 V · Siebensegmentanzeigen, 25 mm hoch: - Drehzahl 4stellig, Drehmoment 3stellig, - Parallelbetrieb mit Software möglich · Temperaturüberwachung: Prüfling, Drehstrompendelmaschine sowie - Steuergerät · Wellenabdeckungs-Überwachung: Systemabschaltung mit - Wiederanlaufschutz · Vierquadrantenanzeige mit LEDs zur Anzeige-der Betriebsart · Einstellbare Drehzahl- und Drehmomentgrenzen · Effektivwertmessung: drei Eingänge zur Spannungsmessung - (Umax= 600 V AC/DC), ein Eingang zur Strommessung - (Imax=10 A AC/DC), alle frequenzumrichtergeeignet ·
731989USB Electrical machine test system 300 W
Equipment set for recording the characteristics of electrical machines of the 300 Watt class, consisting of: 1.) Cradle-type three-phase asynchronous machine 2.) Control unit Cradle-type three-phase asynchronous Machine with squirrel-cage rotor and integrated torque pick-up and integrated incremental tacho.This specially-designed machine is equipped with sufficient power and torque reserves to brake up to standstill or drive any of the machines contained in the electrical machine system, power class 0.3 kW. Torque measurement is performed using strain gauges mounted on a very durable, highly elastic stainless steel bending bar with fully integrated electronics. Overload protection is performed by monitoring with thermal circuit breakers; power supply is carried out by the control unit via a permanently connected cable with a round 7-pin connector plug. Transmission of the measured signal values is performed using a fix D-sub 25 connection cable. Torque: max. ± 9.9 Nm Speed: max. ± 5,000 min-1 Control unit equipped with microcontroller and integrated frequency converter capable of supplying the power and controlling the three-phase pendulum machine and displaying the speed and torque measurement values. Connection to the PC is also displayed. The recording of the characteristics is performed point-by-point or automatically either manually or with the PC in all four quadrants of the speed/torque plane. -Automatic digital speed control: -5000 min-1...0...+5000 min-1 -Automatic digital torque control: ± 9.9 Nm -Automatic recording of run-up and load -characteristics -Load simulation: flywheel, lift drive -(M = const.), fan drive (M~ kn2) free -adjustable, winding drive (M~k/n) free -adjustable -free recording characteristic relating to the userspecification (Mi=f(ni)) -External control: -10 V...+10 V -Seven segment display, 25 mm high, -for speed: 4-digit, torque: 3 digit -parallel operation with software is possible -Temperature monitoring: machine under test, -pendulum machine, control unit -Shaft guard observation: system stop with -protection for unintended system start -Four quadrant display with LEDs for operating -mode of the machine under test -Adjustable torque limiting (overload -protection) and stop speed (for automatic -characteristic recording) -RMS measuring: three inputs for voltage measuring -(Umax=600 V AC/DC), one input for current measuring -(Imax=10 A AC/DC), all frequency converter suitable
Maschinenprüfsystem
Zusatzausstattung zu T 12.4.1, T 12.4.2, T 12.4.4, T 12.5.1, T 12.5.2 und T 12.5.3bestehend aus:
Electrical machine test system Auxiliary equipment set to T 12.4.1, T 12.4.2, T 12.4.4, T 12.5.1, T 12.5.2 and T 12.5.3 Consisting of:
-USB for connection to PC for transmission of measured values and remote control via software CBM 10 (a demo version is in the scope of supply)-Highest safety standard: -leakage current < 5 mA Mains connection: 230 V, 47...62 Hz, 2 kW, with mains connection cable and earthing-pin plug
USB zum Anschlusseines PC zur Messwertübertragung und Fernsteuerung mittels Software CBM 10 Höchster Sicherheitsstandard: Ableitstrom < 5 mA Netzanschluss: 230 V, 47 ... 62 Hz, 2 kW mitNetzanschlusskabel und Schukostecker
Im Lieferumfang ist eine Demoversion der Software CBM 10 V5 sowie ein USB-Kabel (3 Meter) enthalten.
728421CBM10-Kennlinien elektrischer Maschinen
Die CD beinhaltet zwei netzwerkfähige Windows-Programme in Deutsch und Englisch, eines zur Kennlinienaufnahme elektrischer Maschinen (MOMO) und eines zur Ansteuerung des Universalumrichters 735 297 über das Steuergerät 735 291 (FCCP).
MOMO: Programm zur Kennlinienaufnahme von Gleich-, Wechsel- und Drehstrommaschinen in den vier Quadranten der Drehzahl-/Drehmomentenebene. Die Messwerte für Drehzahl, Drehmoment, Strom, Spannung, Wirkleistung und Frequenz des speisenden Netzes werden vom Steuergerät für die Drehstrom-Pendelmaschine seriell an den PC übermittelt. Daraus lassen sich weitere Größen wie z. B. Schein-, Blind- und mechanische Leistung sowie Wirkungsgrad und Schlupf errechnen und grafisch oder in Tabellenform darstellen und auswerten. Die Verfügbarkeit der Kurven kann durch den Lehrer – auch über das Netz – eingeschränkt werden. Für Drehstrommaschinen kann zusätzlich auch die Stromortskurve dargestellt sowie der Schlupf grafisch ermittelt werden. Zur Lastsimulation lassen sich Lüfter-, Wickler- sowie eine freidefinierbare M(n) –Kennlinie parametrieren. Die grafische Nachbearbeitung der Kurven und eine Weiterverarbeitung der Tabellen mit MS-Excel® ist ebenfalls möglich.
731989USB
728421CBM10-Characte. of el. machines
The CD contains two Windows programs in german and englisch, one for the recording of characteristics of electrical machines (MOMO) and one for the control of the modular frequency converter (FCCP).
MOMO: Program for recording the characteristics of DC, AC and three-phase machines in the four quadrants of the speed/torque planes. The measurement values for speed, torque, current, voltage, active power and frequency of the feeding system are transferred via the serial port from the control unit for the pendulum machine to the PC. The display of these measurement variables and the variables derived mathematically from them (apparent power, reactance and mechanical power as well as efficiency and slip), can be evaluated graphically or in tabular form. For three-phase machines the current locus curve can also be depicted and slip can be determined graphically. For this there is a wide range of tools at your disposal. The tables can also be processed further using MS-Excel®.
FCCP: Programm zur Bedienung des Universalumrichter Steuergerätes 735 291. Das Programm ermöglicht die Verstellung der Spannungs-/Frequenzkennlinie des Steuergerätes PWM-Kennlinienverfahren über folgende Parameter: Nenndaten der Maschine, Startspannung, Schlupf- und IxR-Kompensation, Rampenzeit, Magnetisierungsstrom sowie Modulationsart. Die sich aus den Einstellungen ergebene aktuelle Spannungs-/Frequenzkennlinie wird in einer Grafik dargestellt.
FCCP: Programm zur Bedienung des Universalumrichter Steuergerätes 735 291. Das Programm ermöglicht die Verstellung der Spannungs-/Frequenzkennlinie des Steuergerätes PWM-Kennlinienverfahren über folgende Parameter: Nenndaten der Maschine, Startspannung, Schlupf- und IxR-Kompensation, Rampenzeit, Magnetisierungsstrom sowie Modulationsart. Die sich aus den Einstellungen ergebene aktuelle Spannungs-/Frequenzkennlinie wird in einer Grafik dargestellt.
725852DG DC-Motorenversorgung 300W
Komplettes Versorgungsgerät in einem 19" Gehäuse zur Kennlinienaufnahme elektrischer Maschinen mit konstanter Spannung für die Leistungsklasse bis 0,3 kW. Bestückt mit:-Netzschalter beleuchtet-Ausgang: 40 - 250 V / 0 - 6 A Gleichspannung und -strom einstellbar stabilisiert, kurzschlussfest, mit Power Faktor Korrektur-Ausgang: 220 V / 2 A Gleichspannung (Zweiweggleichgerichtet)-Absicherung: Geräteschutzschalter 2 A-Abnahme: 4 Stück 4-mm-Sicherheitsbuchsen-Anzeige: 2 Digitalanzeigen (Ziffernhöhe 12,4 mm) zur Strom- und Spannungsanzeige-Strombegrenzungsanzeige: 1 rote LED-Umschalter: U const. / U const. Extern, mit Modusanzeige 1 grüne LED-Einspeisung U const. extern: (0 - 10 V DC) mit 2 Stück 4-mm-Sicherheitsbuchsen-Breite: 63 TE
725852DG DC engine supply 300W
Full supply appliance in a 19" casing for the constant-current characteristic of electrical machines with a constant voltage in the power category up to 0.3 kW, equipped with: -mains switch, illuminated -output: 40 - 250 V / 0 - 6 A direct current and co-current flow adjustable, stabilised, short circuit-proof, with power factor adjustment -output: 220 V / 2 A direct current (full-wave rectifier) -safety: appliance safety switch 2 A -technical approval: 4x4-mm safety sockets -display: 2 digital displays (letter height:12.4 mm) for indicating current and voltage -current limiting display: 1 red LED -change-over switch: U const. / U const. external, with a mode display 1 green LED -power supply U const. external: (0 - 10 V DC) with 2x4-mm safety sockets -width: 63 PD
LD Didactic GmbH · Leyboldstrasse 1 · D-50354 Huerth · Phone +49(0)2233-604-0 · Fax +49(0)2233-604-222 · Internet: www.ld-didactic.com
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2
T 12.6 SERVOTECHNIK
Die Servotechnik wird heute in vielen Bereichen eingesetzt, wo Lage und Drehzahl gesteuert oder geregelt werden sollen. Einsatzgebiete sind zum Beispiel Luft- und Raumfahrttechnik (Stellmotore im Flugzeugbau), Ausrichtung von Richtfunkantennen, Kfz-Anwendung wie Tempomat und Komfortelektronik (z.B. elektrisch verstellbarer Spiegel) sowie in vielen Bereichen der Produktionstechnik (Roboter, CNC, NC usw.). Die Leistungsfähigkeit bei Servo's reicht von 20 W bis 20 kW.
Das Fachgebiet "Servotechnik" gliedert sich in folgende Themenbereiche und Ausstattungen:
* T 12.6.1 Grundlagen der Servotechnik
* T 12.6.2 Servo Systeme
* T 12.6.2.1 DC Servo
* T 12.6.2.2 AC Servo
* T 12.6.2.3 Drehmoment/Synchro
* T 12.6.2.4 Hybrid Servo
* T 12.6.2.5 Schrittmotor
3
T 12.6 SERVO-TECHNOLOGY
Today, servo technology is used in many areas, in which position and speed must be controlled in open and closed loop systems. Areas of application are, for example, aerospace technology (control motors in aircraft construction), directional alignment of radio relay antennas, automotive applications like cruise control and comfort electronics (e.g. electrically adjustable mirror) as well as in many areas of productiontechnology (robots, CNC, NC etc.). The power capacity of servos reaches from 20 W to 20 kW.
The subject area of "Servo Technology" is arranged in the following topic areas and equipment sets:
* T 12.6.1 Fundamentals of servo technology
* T 12.6.2 Servo-systems
* T 12.6.2.1 DC-servo
* T 12.6.2.2 AC-servo
* T 12.6.2.3 Torque/Synchro
* T 12.6.2.4 Hybrid-servo
* T 12.6.2.5 Stepping motor
4
Grundlagen derElektrotechnik
T 8.2.1.1StetigeRegelungen
T 12.6.1Grundlagen
derServotechnik
T 12.6.2.1DC Servo
T 1 2.6.2.2AC Servo
T 12.6.2.3Dreiphasen
Servo
T 12.6.2.5Schrittmotor
T 12.6.2.4HybridSynchro
Gliederung der Ausstattungen zu T 12 .6 Servotechnik
5
Fundamentalsof ElectricalEngineering
T 8.2.1.1ContinuousAutomaticControl
T 12.6.1Fundamentals
of ServoTechnology
T 12.6.2.1DC Servo
T 1 2.6.2.2AC Servo
T 12.6.2.3Three-phase
Servo
T 12.6.2.5Stepping motor
T 12.6.2.4Hybrid Servo
Arrangement of the Equipment sets from T 12.6 Servo Technology
6
T 12.6.1Grundlagen der ServotechnikGrundausstattung
734 10 SERVO SOLLWERTGEBERPositionsgeber mit Drehwinkelscheibe zur Anwendung in Servosystemen. Mit Eingangs-summierpunkt zur Aufschaltung von Stör-größen bzw. zur Sollwertveränderung und mitzuschaltbarem Anstiegsbegrenzer mit An-stiegszeiten von 1 V/s bis 1000 V/s.Signalspannungsbereich: -10 V...+10 VDrehwinkel:-mechanisch 360° ohne Anschlag-elektrisch 340° +/- 5°Feineinstellung von Nullpunkt und Skalen-faktor.Grobeinstellung mit Drehschalter,Feineinstellung mit Potentiometer.Versorgungsspannung: +/- 15 V DC
734 14 DC-SERVOMotorpotentiometer mit 360° mechanischemDrehwinkel ohne Anschlag, elektrischerDrehwinkel 340° +/- 5°, mit Gleichstrom-motor und Reibradantrieb, als Modell einerintegralen Strecke ohne Ausgleich mitvernachlässigbarer Totzeit,verwendbar in einer Positionsregelung.Streckenausgangssignal (Regelgröße):-10 V...+10 V Versorgungsspannung: +/- 15 V DC
Zusätz ch erforderl ch aus T 8.2.1.1:li i
734 064 DIGITAL-REGLER Industrieüblicher Kompaktregler, zur Verwendung als P-, PI-, PD- oder PID-Regler für stetige Regelungen.Mit Eingangssummierpunkt für zweiFührungsgrößen und eine Regelgröße,Meßpunkt für Regeldifferenz, Tendenz- anzeige der Regeldifferenz mit 3 LEDs, I- und D-Anteil einzeln abschaltbar, I-Anteil überseparaten Eingang (IOff) rücksetzbar. MitAusgangssummierpunkt zum Addieren bzw.Subtrahieren von Störgrößen.Zusätzlicher Offset-Einsteller.Signalspannungsbereich: -10 V...+10 VProportionalbeiwert KP: 0...1000Nachführzeit TN: 1 ms....100 sVorhaltezeit TV: 0,2 ms...20 sGrobeinstellung mit Drehschalter,Feineinstellung mit Potentiometer,mit LED Übersteuerungsanzeige.Versorgungsspannung: +/- 15 V DC
734 13 LEISTUNGSVERSTÄRKERfür den Betrieb von Streckenmodellen.Zwei Verstärkerstufen mit je einerSpannungsverstärkung von +1 und -1,symmetrischer Betrieb mit VU = 2 möglich.Signalspannungsbereich: -10 V...+10 VAusgangsspannungsbereich:-10 V...+10 V gegen Massebzw. symmetrisch 0...+/- 20 V, Ausgangsleistung: max. 30 W,kurzschlußfestVersorgungsspannung: +/- 15 V DC
T 12.6.1Fundamentals of Servo TechnologyBasic set
734 10 SERVO SETPOINT GENERATORPosition transmitter with rotation angle diskfor application in DC servo systems.Rate-of-change limiter can be connected withrise times of 1 V/s up to 1000 V/s,Coarse setting with rotary switch,Fine setting with potentiometer,mechanical rotation angle 360°,electrical rotation angle 340° +/- 5°,precision setting of zero-point and scalefactor.Input summing point for forward feed ofdisturbance variables or for changing setpointvalue.Signal voltage range: -10 V...+10 VSupply voltage: +/- 15 V DC
734 14 DC-SERVOMotor potentiometer with 360° mechanicalrotation angle without limit, electricalrotation angle 340° +/- 5°, with DC motor and friction wheel drive, as model of an integralcontrolled system without compensation withnegligible dead time, can also be used in a closed-loop positioning control system.Controlled system output signal (controlledvariable): -10 V...+10 VSupply voltage: +/- 15 V DC
Additionally required from T 8.2.1.1:
734 064 DIGITAL CONTROLLER Standard industrial compact controller, foruse as P, PI, PD or PID controller forcontinuous closed-loop controls.With input summing point for two referencevariables and one controlled variable,measurement point for error signal, tendencyindication of the error signal with 3 LEDs,I and D elements can be switched offindividually, I element can be reset viaseparate input (IOFF). Including outputsumming point for adding or subtractingoperations of disturbance variables.Additional offset adjust.Signal voltage range: -10 V...+10 VProportional rate K : 0...1000PCorrection time TN: 1 ms...100 sRate time TV: 0.2 ms...20 sCoarse setting with rotary switch,fine setting with potentiometer,and includes LED overload indication.Supply voltage: +/- 15 V DC
734 13 POWER AMPLIFIERUsed for operating the simulated controlledsystem models. Two amplifier stages eachwith a voltage gain of +1 and -1, symmetricaloperation possible with VU = 2.Signal voltage range: -10 V...+10 VOutput voltage range:-10 V...+10 V with respect to earthor symmetrical 0...+/- 20 V,Output power: max. 30 W, short-circuit proofSupply voltage: +/- 15 V DC
+ 15 V
(+ 5 V)
0 V
-1 5 V
734 13
7
579 13 KIPPSCHALTER, 1-POLIGSteckelement STE 2/19; mechanischerSchalter mit 2 Schaltpositionen: EIN - AUS
T 12.6.2Servo Systeme
T 12.6.2.1DC ServoErgänzungsausstattung zu T 12.6.1
734 44 DC SERVO MIT TACHO- GENERATORMotorpotentiometerkombination mit Getriebe,Regelverstärker und Winkelscheibe mit Zahn- riemenritzel,Regelbereich 270°,Linearität 1 %Ausgangsspannungsbereich +/- 10 V,kurzschlußfest
734 36 MASSESCHEIBE MIT BÜGELzur Erhöhung des Trägheitsmomentesfür Kat.-Nr. 73444
T 12.6.2.2AC ServoErgänzungsausstattung zu T 12.6.1
734 45 AC SERVOMotorpotentiometerkombination mit Getriebe,Regelverstärker und Winkelscheibe mit Zahn- riemenritzel,Regelbereich 270°,Linearität 1 %Ausgangsspannungsbereich +/- 10 V,kurzschlußfest
734 36 MASSESCHEIBE MIT BÜGELzur Erhöhung des Trägheitsmomentesfür Kat.-Nr. 73444
T 12.6.2.3Drehmoment/SynchroErgänzungsausstattung zu T 12.6.1
734 46 DREHMOMENT SYNCHROzur Anwendung als Drehfeld-Sender und Empfänger ("elektrische Welle"),360°-System mit dreiphasigem Ausgang,Linearität: 1%Zuschaltbare 50 V (60 V)-Wechsel-spannungserregung des Rotors über eingebaute Netzversorgung (110 V - 240 V,50 - 60 Hz),Winkelscheibe mit Ritzel zur Zahnriemen-kopplung
579 13 TOGGLE SWITCH, SINGLE- POLEplug-in unit 2/19; mechanical pushbuttonswitch with two positions: ON - OFF
T 12.6.2Servo-Systems
T 12.6.2.1DC-ServoSupplementary set to T 12.6.1
734 44 DC SERVO W. TACHO GENERATORMotor-potentiometer combination withgear mechanism, control amplifierand angle code disk with toothedbelt pinion.Control range: 270°Linearity: 1 %Output voltage range: +/- 10 V,short-circuit proof
734 36 MASS DISC WITH HOOK To increase the moment of inertiafor Cat. No. 73444
T 12.6.2.2AC-ServoSupplementary set to T 12.6.1
734 45 AC SERVOMotor-potentiometer combination withgear mechanism, control amplifierand angle code disk with toothedbelt pinion.Control range: 270°Output voltage range: +/- 10 V,short-circuit proof
734 36 MASS DISC WITH HOOK To increase the moment of inertiafor Cat. No. 73444
T 12.6.2.3Torque/SynchroSupplementary set to T 12.6.1
734 46 TORQUE SYNCHROFor use as rotating-field transmitterand receiver ("servo synchro").360° system with three-phase output.Linearity: 1 %Switchable 50 V (60 V) AC voltagerotor excitation via built-in mainssupply (110 V - 240 V, 50 - 60 Hz).Angle code disk with pinion forcoupling via toothed belt
10
Weiterhin empfehlenswert für dieexterne Regelung der Drehzahlund Lage:
taus T 8.2.1.1 S etige Regelungen:
734 064 DIGITAL-REGLER Industrieüblicher Kompaktregler, zur Verwendung als P-, PI-, PD- oder PID-Regler für stetige Regelungen.Mit Eingangssummierpunkt für zweiFührungsgrößen und eine Regelgröße,Meßpunkt für Regeldifferenz, Tendenz- anzeige der Regeldifferenz mit 3 LEDs, I-und D-Anteil einzeln abschaltbar, I-Anteilüber separaten Eingang (IOff) rücksetzbar.Mit Ausgangssummierpunkt zum Addierenbzw. Subtrahieren von Störgrößen.Zusätzlicher Offset-Einsteller.Signalspannungsbereich: -10 V...+10 VProportionalbeiwert K : 0...1000PNachführzeit TN: 1 ms....100 sVorhaltezeit TV: 0,2 ms...20 sGrobeinstellung mit Drehschalter,Feineinstellung mit Potentiometer,mit LED Übersteuerungsanzeige.Versorgungsspannung: +/- 15 V DC
734 02 FÜHRUNGSGRÖSSENGEBERzur Abbildung eines Sollwertes, mit linearerTeilung des Führungsgrößenpotentiometers.Ausgang: 0...+10 V umsteckbar auf -10...+10 V mittels BrückensteckerAusgang mittels Kippschalter umschaltbarauf eine externe Referenzspannung URefbzw. mittels Brückenstecker auf 0 V.Versorgungsspannung: +/- 15 V DC
734 08 SUMMIERPUNKT, 5 EINGÄNGEDrei nicht invertierende Eingänge zur Addition der Reglerausgangssignale, einnicht invertierender und ein invertierenderEingang zur Störgrößenaufschaltung, mitLED Übersteuerungsanzeige.Signalspannungsbereich: -10 V...+10 VVerstärkungsfaktor: 1 Versorgungsspannung: +/- 15 V DC
T 12.6.2.5SchrittmotorGrundausstattung
728 55 SCHRITTMOTORmit eingebauter Steuerlogik,Betriebsarten: Einzelschritt, Halb- und Voll-schritt, Rechts-, Linkslauf, 64 Schritte beiHalbschrittverfahren für eine Umdrehung,steuerbar über einen Taster oder durcheine externe Steuerung mit TTL-Pegeln,max. Steuerfrequenzen: Halbschritt 800 Hz, Vollschritt 400 Hz,Ein- und Ausgänge sind auf 4-mm-BuchsengeführtVersorgungsspannung: +/- 15 V DC
Additionally recommended for externalclosed-loop control of speed and position:
from T 8.2.1.1 Continuous Automa ict:Control
734 064 DIGITAL CONTROLLER Standard industrial compact controller,for use as P, PI, PD or PID controller forcontinuous closed-loop controls.With input summing point for two referencevariables and one controlled variable,measurement point for error signal, tendencyindication of the error signal with 3 LEDs,I and D elements can be switched offindividually, I element can be reset viaseparate input (I ). Including outputOFFsumming point for adding or subtractingoperations of disturbance variables.Additional offset adjust.Signal voltage range: -10 V...+10 VProportional rate KP: 0...1000Correction time TN: 1 ms...100 sRate time TV: 0.2 ms...20 sCoarse setting with rotary switch,fine setting with potentiometer,and includes LED overload indication.Supply voltage: +/- 15 V DC
734 02 REFERENCE VARIABLE GENERATORFor the reproduction of a setpoint value,with linear division of the referencevariable potentiometer.Output: 0...+10 V can be reconnected to -10...+10 V using bridging plugOutput can be switched over to an externalreference voltage U·REF_ with the toggleswitch or to 0 V using a bridging plug.Supply voltage: +/- 15 V DC
734 08 SUMMING POINT, 5 INPUTSThree non-inverting inputs for addingoperation of the controller output signals,a non- inverting input and an inverting inputfor the disturbance variable forward feed,and includes LED overload indication.Signal voltage range: -10 V...+10 VGain factor: 1 Supply voltage: +/- 15 V DC
T 12.6.2.5Stepping tmotorBasic set
728 55 STEPPING MOTORWith built-in control logic;Operating modes: single-step, half and full-step, clockwise and counterclockwiserotation;64 steps per revolution in half-step modeControl: manually via a pushbutton, bymeans of an external generator ormicrocomputer, each with TTL-levelMax. control frequencies: half-step: 800 Hz full-step: 400 Hz Supply voltage: +/- 15 V DC
+ 15V
(+ 5V)
0V
-15V
734 02
+ 15V
(+ 5V)
0V
-15V
734 08
13
Geräteübersicht Equipment Overview
Kat. Nr.Cat.No.
Bezeichnung Description T 12.6.1
T 12.6.2.1
T 12.6.2.2
T 12.6.2.3
T 12.6.2.4
T 12.6.2.5
734 10 Servo Sollwertgeber Servo Setpoint Generator 1 1 1734 14 DC-Servo DC-Servo 1734 064 Digitalregler digital Controller 1 1734 13 Leistungsverstärker Power Amplifier 1 1579 13 Kippschalter, 1-polig Toggle switch, single-pole 1 1734 44 DC Servo mit Tachogenerator DC Servo with tacho generator 1 1734 36 Massescheibe mit Bügel Mass disc with hook 1 1734 45 AC Serco AC Servo 1734 46 Drehmoment Synchro Torque Synchro 1 2734 091 digitale Regelstrecke Digital Controlled System 157762 Widerstand 39 kOhm, 0,5 W Resistance 39 kOhm, 0.5 W 2727 71 Funktionsmodul Function Module 1728 55 Schrittmotor Stepping Motor 1
ZUBEHÖR T 12.6 ACCESSORIES TO T 12.6726 09 Profilrahmen-T130, zweizeilig Panel frame-T130, two level 1 1 1 1 1 1
alternativ: alternative:726 10* Profilrahmen-T150, zweizeilig Panel frame-T150, two level 1* 1* 1* 1* 1* 1*725 002* Kanal Wechsels om 1300/Str Channel AC 1300/S 1* 1* 1* 1* 1* 1*500 59 10 Sicherh.-Verbindungsstecker schw. Set 10 safety bridging plugs, black 1 1 1 3 1 1
500 851 32 Sicherh.-Experiment.-kabel 2,5mm2 Set of 32 safety conn. leads 2,5 mm2 1 1 1 1 1 1
Meßinstrumente Measurement Instruments727 16 Multimeter Nullpunkt links Multimeter zero point left 1 1 1 1 1 1727 17 Multimeter Nullpunkt mitte Multimeter zero point center 1 1 1 1 1 1
524016S ProfiCasyy Starter USB ProfiCasyy Starter USB 1
alternativ : alternative:531 57* Vielfach-Messgerät MA 3 E Multimeter Metrava MA 3 E 1* 1* 1* 1* 1* 1*531 583* Vielfach-Messgerät METRAport 40S Multimeter METRAport 40S 1* 1* 1* 1* 1* 1*575 294 Dig. Speicheroszilloskop 507 Dig. Storage Oscilloscope 507 1 1 1 1575 231 Tastkopf 100 MHz, 1:1/10:1 Probe 100 MHz, 1:1/10:1 2 2 2 2 2575 24 Messkabel BNC/4-mm-Stecker Screened Cable BNC/4 mm plug 1
Versorgungsgeräte & Generatoren Power Supplies & Generators 726 86 Stab. Netzgerät +/- 15 V/3A DC Power Supply +/- 15 V/3 A 1 1 1 1 1 1
726 961 Funktionsgenerator 200 kHz Function generator 200 kHz 1
Literatur L teraturei 568 031/032 Buch: Grundlagen der Servotechnik Book: Fundamentals of Servo
Technology 1
568 111/112 Buch: Servo-Systeme I (DC-Servo) Book. Servo Systems I (DC-Servo) 1568 121/122 Buch: Servo-Systeme II (AC-Servo) Book. Servo Systems II (AC Servo) 1568 131/132 Buch: Servo Systeme III
(Drehmoment-Synchro) Book: Servo Systems III (Torque Synchro)
1
568 141/142 Buch: Servo Systeme IV (Hybrid-Servo)
Book: Servo Systems IV (The Hybrid Synchro-Servo)
1
568 211/212 Buch: Der Schrittmotor Book. The Stepping Motor 1
(1) = empfehlenswert.
(1) = recommended. * = Alternative.
** = Für die externe Drehzahl- und Lageerfassung notwendig. ** = For external speed and position measurement required.
Versorgungsgeräte & Generatoren Power Supplies & Generators
10
Weiterhin empfehlenswert für dieexterne Regelung der Drehzahlund Lage:
taus T 8.2.1.1 S etige Regelungen:
734 064 DIGITAL-REGLER Industrieüblicher Kompaktregler, zur Verwendung als P-, PI-, PD- oder PID-Regler für stetige Regelungen.Mit Eingangssummierpunkt für zweiFührungsgrößen und eine Regelgröße,Meßpunkt für Regeldifferenz, Tendenz- anzeige der Regeldifferenz mit 3 LEDs, I-und D-Anteil einzeln abschaltbar, I-Anteilüber separaten Eingang (IOff) rücksetzbar.Mit Ausgangssummierpunkt zum Addierenbzw. Subtrahieren von Störgrößen.Zusätzlicher Offset-Einsteller.Signalspannungsbereich: -10 V...+10 VProportionalbeiwert K : 0...1000PNachführzeit TN: 1 ms....100 sVorhaltezeit TV: 0,2 ms...20 sGrobeinstellung mit Drehschalter,Feineinstellung mit Potentiometer,mit LED Übersteuerungsanzeige.Versorgungsspannung: +/- 15 V DC
734 02 FÜHRUNGSGRÖSSENGEBERzur Abbildung eines Sollwertes, mit linearerTeilung des Führungsgrößenpotentiometers.Ausgang: 0...+10 V umsteckbar auf -10...+10 V mittels BrückensteckerAusgang mittels Kippschalter umschaltbarauf eine externe Referenzspannung URefbzw. mittels Brückenstecker auf 0 V.Versorgungsspannung: +/- 15 V DC
734 08 SUMMIERPUNKT, 5 EINGÄNGEDrei nicht invertierende Eingänge zur Addition der Reglerausgangssignale, einnicht invertierender und ein invertierenderEingang zur Störgrößenaufschaltung, mitLED Übersteuerungsanzeige.Signalspannungsbereich: -10 V...+10 VVerstärkungsfaktor: 1 Versorgungsspannung: +/- 15 V DC
T 12.6.2.5SchrittmotorGrundausstattung
728 55 SCHRITTMOTORmit eingebauter Steuerlogik,Betriebsarten: Einzelschritt, Halb- und Voll-schritt, Rechts-, Linkslauf, 64 Schritte beiHalbschrittverfahren für eine Umdrehung,steuerbar über einen Taster oder durcheine externe Steuerung mit TTL-Pegeln,max. Steuerfrequenzen: Halbschritt 800 Hz, Vollschritt 400 Hz,Ein- und Ausgänge sind auf 4-mm-BuchsengeführtVersorgungsspannung: +/- 15 V DC
Additionally recommended for externalclosed-loop control of speed and position:
from T 8.2.1.1 Continuous Automa ict:Control
734 064 DIGITAL CONTROLLER Standard industrial compact controller,for use as P, PI, PD or PID controller forcontinuous closed-loop controls.With input summing point for two referencevariables and one controlled variable,measurement point for error signal, tendencyindication of the error signal with 3 LEDs,I and D elements can be switched offindividually, I element can be reset viaseparate input (I ). Including outputOFFsumming point for adding or subtractingoperations of disturbance variables.Additional offset adjust.Signal voltage range: -10 V...+10 VProportional rate KP: 0...1000Correction time TN: 1 ms...100 sRate time TV: 0.2 ms...20 sCoarse setting with rotary switch,fine setting with potentiometer,and includes LED overload indication.Supply voltage: +/- 15 V DC
734 02 REFERENCE VARIABLE GENERATORFor the reproduction of a setpoint value,with linear division of the referencevariable potentiometer.Output: 0...+10 V can be reconnected to -10...+10 V using bridging plugOutput can be switched over to an externalreference voltage U·REF_ with the toggleswitch or to 0 V using a bridging plug.Supply voltage: +/- 15 V DC
734 08 SUMMING POINT, 5 INPUTSThree non-inverting inputs for addingoperation of the controller output signals,a non- inverting input and an inverting inputfor the disturbance variable forward feed,and includes LED overload indication.Signal voltage range: -10 V...+10 VGain factor: 1 Supply voltage: +/- 15 V DC
T 12.6.2.5Stepping tmotorBasic set
728 55 STEPPING MOTORWith built-in control logic;Operating modes: single-step, half and full-step, clockwise and counterclockwiserotation;64 steps per revolution in half-step modeControl: manually via a pushbutton, bymeans of an external generator ormicrocomputer, each with TTL-levelMax. control frequencies: half-step: 800 Hz full-step: 400 Hz Supply voltage: +/- 15 V DC
+ 15V
(+ 5V)
0V
-15V
734 02
+ 15V
(+ 5V)
0V
-15V
734 08
15
ERFORDERLICHES ZUBEHÖR
726 09 PROFILRAHMEN-T130,
ZWEIZEILIG
-2etagiger Rahmen für Experimentier-
platten, DIN A4 Höhe; freistehende
Ausführung
-3 Stück Aluminiumprofilschienen mit
zwei Bürstenleisten
-2 Stück T-Füße aus Vierkantstahlrohr
Breite: 1242 mm, Höhe: 730 mm,
Tiefe: 300 mm
ALTERNATIV:
726 10 PROFILRAHMEN-T150, 2-ZEILIG
- zweizeilig
- T-Fuß
- ohne Kanal
- Höhe: 73,0 cm
- Breite: 145 cm
- Tiefe: 30 cm
725 002 KANAL WECHSELSTROM 1300/S
Stromversorgungskanal zur Versorgung von
fahrbaren Versuchsständen, bestehend aus
lackierten Stahlblech-Seitenteilen, Boden-
und Deckprofil aus Aluminium, Farbe: RAL
2002 Blutorange. Bestückt mit:
- Schlüsselschalter 0/I
- Einschaltkontrolleuchte
- Verpolungsanzeigeleuchte L1/N
- Fehlerstromschutzschalter 30 mA
- Leitungsschutzschalter 16 A
- 2 Stück 3fach Schukosteckdosen
- 3 Stück 4-mm-Sicherheitsbuchsen
- Phasenkontrolleuchte
- Anschlußleitung 2 m, mit Schukostecker
- B x H x T: 1189 x 228 x 135 mm
500 59 10 SICHERHEITS-VERBINDUNGS-
STECKER SCHWARZ
4-mm-Brückenstecker in 19-mm-Abstand;
32 A belastbar
500 851 32 SICHERHEITS-EXPERIMENTIER-
KABEL 2,5 MM2
4-mm-Sicherheitsstecker mit 2,5 mm2 Kabel
32 A belastbar, bestehend aus:
2 Stück Sicherheitsexperimentierkabel, rot
100 cm
2 Stück Sicherheitsexperimentierkabell, blau
100 cm
REQUIRED ACCESSORIES
726 09 PANEL FRAME-T130,
TWO LEVEL
-2-level frame for training panels in
DIN A4 equivalent height, free-standing
design
-3 aluminum profile rails with 2 brush
strips
-2 T-bases of rectangular steel tubing
-width: 1242 mm, height: 730 mm,
depth: 300 mm
ALTERNATIVE
726 10 PANEL FRAME-T150, 2-LEVEL
- 2-level frame for training panels in DIN A4
equivalent height
free standing disign
3 aluminum profile rails with 2 brush strips
- 2 T-bases of rectangular steel tubing
- w x h x d: 1450 x 730 x 300 mm
725 002 CHANNEL AC 1300/S
Power supply channel for supplying mobile
experiment stands. Built of lacquered sheet-
metal side walls, base and cover profiles
made of aluminium, color: RAL 2002 dark
orange. Equipped with:
- key switch 0/I
- switch-on control lamp
- reverse-polarity indicator lamp L1/N
- fault current circuit breaker 30 mA
- automatic cut-out 16 A
- 2 x 3-fold Schuko sockets
- 3 x 4 mm safety sockets
- phase monitor lamp
- mains connection cable 2 m, Schuko plug
- w x d x h: 1189 x 228 x 135 mm
501 511 SET 10 BRIDGING PLUGS
BLACK
4-mm bridging plugs with 19 mm spacing;
max. current 32 A
501 532 SET 32 SAFETY CONN. LEADS 2,5 MM2
4-mm laboratory plugs with 2,5 mm2
cable, max. current 32 A, consisting of:
2 each, safety connecting leads, red 100 cm
2 each, safety connecting leads, blue 100 cm
2 each, safety connecting leads, red 50 cm
2 each, safety connecting leads, blue 50 cm
2 each, safety connecting leads, red 25 cm
16
2 Stück Sicherheitsexperimentierkabel, rot
50 cm
2 Stück Sicherheitsexperimentierkabel, blau
50 cm
2 Stück Sicherheitsexperimentierkabel, rot
25 cm
2 Stück Sicherheitsexperimentierkabel, blau
25 cm
4 Stück Sicherheitsexperimentierkabel, schwarz
100 cm
6 Stück Sicherheitsexperimentierkabel, schwarz
50 cm
6 Stück Sicherheitsexperimentierkabel, schwarz
25 cm
4 Stück Sicherheitsexperimentierkabel, schwarz
10 cm
Meßgeräte
72716 MULTIMETER NULLPUNKT
LINKS
Demonstrations-Drehspulmultimeter mit
32 Meßbereichen für Gleich- und
Wechselspannung sowie Gleich- und
Wechselstrom. Die Meßbereiche sind
über Buchsen steckbar. Die Spannungs-
oder Stromart wird über Druckschalter
mit optischer Anzeige ausgewählt.
Meßbereiche:
Gleichspannung:
0,3/1/3/10/30/100/300/1000 V
Ri = 25 kOhm/V
Wechselspannung:
3/10/30/100/300/1000 V
Ri = 2,5 kOhm/V
Gleichstrom: 0,3/1/3/10/30 mA/
0,1/0,3/1/3/10 A
Wechselstrom:
3/10/30mA/0,1/0,3/1/3/10 A
Anzeigeinstrument: 192 x 96 mm (B x H)
Klasse 1,5
Skalenteilung: 0...10 und 0...3
Skalenlänge: 115 mm
Überlastgeschützt in allen Meßbereichen
727 17 MULTIMETER NULLPUNKT
MITTE
Demonstrations-Drehspulmultimeter mit
32 Meßbereichen für Gleich- und
Wechselspannung sowie Gleich- und
Wechselstrom. Die Meßbereiche sind
über Buchsen steckbar. Die Spannungs-
oder Stromart wird über Druckschalter
mit optischer Anzeige ausgewählt.
Meßbereiche:
Gleichspannung: +/- 0,3/1/3/10/30/100/
300/1000 V
Ri = 25 kOhm/V
Wechselspannung: +/- 3/10/30/100/
300/1000 V
Ri = 2,5 kOhm/V
2 each, safety connecting leads, blue 25 cm
4 each, safety connecting leads, black 100 cm
6 each, safety connecting leads, black 50 cm
6 each, safety connecting leads, black 25 cm
4 each, safety connecting leads, black 10 cm
Measurement Instruments
727 16 MULTIMETER ZERO POINT
LEFT
Demonstration moving coil multimeter
with 32 measurement ranges for DC and
AC voltage as well as DC and AC
current. The measurement range is
determined by selecting the appropriate
sockets. The type of voltage or current is
chosen using an illuminated pushbutton.
Measurement ranges:
DC voltage: 0.3/1/3/10/30/100/300/
1000 V
Ri = 25 kOhm/V
AC voltage: 3/10/30/100/300/1000 V
Ri = 2.5 kOhm/V
DC current: 0.3/1/3/10/30 mA/
0.1/0.3/1/3/10 A
AC current: 3/10/30 mA/
0.1/0.3/1/3/10 A
Instrument: 192 x 96 mm (W x H)
class 1.5
Scale division: 0...10 and 0...3
Scale length: 115 mm
Overload protection in all ranges
727 17 MULTIMETER ZERO POINT
CENTER
Demonstration moving coil multimeter
with 32 measurement ranges for DC and
AC voltage as well as DC and AC
current. The measurement range is
determined by selecting the appropriate
sockets. The type of voltage or current is
chosen using an illuminated pushbutton.
Measurement ranges:
DC voltage: +/- 0.3/1/3/10/30/100/
300/1000 V
Ri = 25 kOhm/V
AC voltage: +/- 3/10/30/100/300/1000 V
Ri = 2.5 kOhm/V
72716
72717
17
Gleichstrom: +/- 0,3/1/3/10/30 mA/
+/- 0,1/0,3/1/3/10 A
Wechselstrom: +/- 3/10/30 mA
+/- 0,1/0,3/1/3/10 A
Anzeigeinstrument: 192 x 96 mm (B x H)
Klasse 1,5
Skalenteilung: 10...0...10 und 3...0...3
Skalenlänge: 115 mm
Überlastgeschützt in allen Meßbereichen
727 41 MESSWERTANZEIGE
Demonstrations-Drehspulinstrument mit
10 V Bereich für meß- und regelungs-
technische Einheitssignale, mit steck-
barem 500 Ohm Shunt für 0 - 20 mA
Signale
Beschriftungsfeld für Meßgröße
Meßbereich: 0 - 10 V
Skala: 0 - 100 %
Innenwiderstand: 10 kOhm/V
Genauigkeit: Klasse 2,5
alternativ:
Meßbereiche: 0,1/ 0,3/ 1/ 3/ 30/ 100/
531 57 VIELFACH-MESSGERÄT
MA 3 E
mit eingebautem Meßverstärker für
genaue Messungen; Nullpunkt links;
300/ 1000 V AC/DC;
10/ 100 uA/ 1/ 10/ 100 mA/
10 A AC/DC;
1 Ohm - 20 MOhm (5
Bereiche);
Ri = 10 MOhm (konst.);
Genauigkeit: Klasse 1,5 DC,
Klasse 2,5 AC;
Überlastbarkeit: alle Bereiche bis 250 V;
Abmessungen: 14,6 cm x 11,8 cm x
4,4 cm;
incl. Batterie (9 V/ IEC 6 F 22)
531 583 VIELFACH-MESSGERÄT
METRAport 40 S
digital anzeigendes Klapp-Multimeter mit extrem
grosser Anzeige mit Analog- und Digitalwert,
automatischer Batterieabschaltung durch
Zuklappen und nach 10•Minuten Nichtbenutzung,
mit Sicherungsautomat.
* Präzisionsmultimeter (V, A, W, Hz, %, °C/°F)
* Optimal einstellbarer Ablesewinkel
* 4 ¾-stellige Messwertanzeige, Ziffernhöhe 20mm
* Echteffektivwertmessung TRMS
* Eingangswiderstand 10 MOhm
* Diodentest und akustische Durchgangsprüfung
DC current: +/- 0.3/1/3/10/30 mA/
+/- 0.1/0.3/1/3/10 A
AC current: +/- 3/10/30 mA/
+/- 0.1/0.3/1/3/10 A
Instrument: 192 x 96 mm (W x H)
class 1.5
Scale division: 10...0...10 and
3...0...3
Scale length: 115 mm
Overload protection in all ranges
727 41 MEASURMENT VALUE
INDICATOR
Demonstration moving coil meter with
10 V range for standard signals in
measurement and sensor technology,
with an attachable 500 Ohm shunt for
0 - 20 mA signals
Measurement range: 0 - 10 V
Scale: 0 - 100 %
Area for recording measurement
variables
Internal resistance: 10 kOhm/V
Accuracy: class 2.5
alternative:
531 57 MULTIMETER METRAVO
MA 3 E
with built-in measuring amplifier for
accurate measurements; zero left;
ranges: 0.1 / 0.3 / 1 / 3 / 30 / 100 V /
300 / 1000 V ac/dc;
10 / 100 uA / 1 / 10 / 100 mA /
0 A ac/dc;
1 Ohm to 20 MOhm (5 ranges);
input resistance: 10 MOhm (constant);
inaccuracy: class 1.5 dc, class 2.5 ac;
overload capability: on all ranges to
250 V;
dimensions: 14.5 cm x 11.8 cm x 4.4 cm;
including battery (9 V / IEC 6 F 22)
531 581 MULTIMETER METRAport 40 S
digitally indicating, folding multimeter with an
extremely large display with analog and digital
value; automatic battery cut-out by folding and
after 10•minutes without a measurement,
with safety device.
* Precision multimeter (V, A, W, Hz, %, °C / °F)
* Adjustable reading angle for optimum
measuring
* 4 ¾ digit display, 20 mm
* True RMS value measurement
* Input resistance 10 MOhm
* Diode test and acoustic continuity test
18
Messbereiche Measuring ranges:
Spannung: 30 mV, 300 mV, 3 V, 30 V, Voltage DC/AC: 30 mV, 300 mV, 3/30/300/600 V
300 V, 600 V Current DC/AC: 300 µA, 3/30/300 mA, 3/10•A
Stromstärke: 300 µA, 3 mA, 30 mA, 300 mA, Resistance: 30/300 Ohm , 3/30/300 kOhm , 3/30•MOhm
3 A, 10 A Capacity: 30/300 nF, 3/30/300•µF
Widerstand: 30 Ohm, 300 Ohm, 3 kW, Frequency: 300 Hz, 3/30/300 kHz, 1•MHz
30 Ohm, 300 kOhm, 3 MOhm, 30 MOhm Diode test / continuity test
Kapazität: 30 nF, 300 nF, 3 µF, 30 µF, 300 µF with 9 V flat cell battery
Frequenz: 300 Hz, 3 kHz, 30 kHz, 300 kHz, Dimensions: 146 x 118 x 44 mm/instrument folded
1 MHz weight: approx. 0.45 kg
Diodentest / Durchgangsprüfung
inkl. Batterien, Kabel und Tragriemen
Abmessungen: 146 x 118 x 44 mm
Gewicht: ca. 0,45 kg
575 294 DIG.SPEICHER- 575 294 DIG.STORAGE
OSZILLOSKOP 507 OSCILLOSCOPE 507
Bildschirm: 8 x 10 cm mit Innenraster
Zeitbasis (Echtzeit): 0,5 s/cm...10 ns/cm,
mit X-Dehnung x10 bis ca. 10 ns/cm
Triggerung: K1, K2, alternierend K1 und K2,
Netz und extern
Speicherbetriebsarten: Refresh, Roll, Single, XY,
Envelope, Average, Random-Sampling
Speicherung: je Kanal 2k x 8bit.
Abtastraten: (Echtzeit) 8bit flash
max. 100 MSa/s pro Kanal.
Auflösung (Punkte/cm): 200 (X) x 25 (Y);
XY 25 x 25.
Abmessungen: 28,5 x 12,5 x 38,0 cm (B x H x T)
Netzanschluß: 100...240 V, 50/60 Hz
Bandwidth: 0...50 MHz
Input impedance: 1 MOhm, 18 pF, max. 400 V
Screen: 8 x 10 cm with internal graticule
Time base (real time): 0.5 s/cm...10 ns/cm,
with X-expansion x10 to 10 ns/cm
Trigger source: CH1, Ch2, CH1 and Ch2 alternate,
line and external
Storage operat. modes: Refresh, Roll, Single, XY
Envelope, Average, Random-Sampling
Memory: per channel 2k x 8bit
Max. sample rate, real time: 100MSa/s, 8 bit flash A/D
Resolution (points/cm): 200 (X) x 25 (Y); XY 25 x 25
Dimensions: 28.5 x 12.5 x 38.0 cm
Supply voltages: 100...240 V, 50/60 Hz•
575 231 TASTKOPF 100 MHZ,
1:1/10:1
umschaltbar; einschließlich Federhaken,
Trimmerschlüssel, BNC-Adapter,
Tastspitze, Isolierhülsen, Erdleitung und
4-mm-Stecker;
Eingangswiderstand: 1 MOhm/
10 MOhm;
Bandbreite: 10 MHz / 100 MHz;
Anschluß: BNC-Stecker;
Kabellänge: 1,2 m
575 24 MESSKABEL BNC /
4-MM-STECKER
Koaxialkabel mit separatem Anschluß-
stecker für Abschirmung; L = 1,15 m
575 231 PROBE 100 MHZ, 1:1 / 10:1
Switchable; including spring loaded hook
tip, trimmer key, BNC adapter, probe tip,
insulating covering, ground lead &
4-mm plug
input impedance: 1 MOhm / 10 MOhm;
Bandwidth: 10 MHz / 100 MHz;
connection: BNC plug;
cable length: 1.2 m
575 24 SCREENED CABLE
BNC/4MM PLUG
Coax cable with separate connection
plug for shield; l = 1.15 m
19
Power Supplies & Generators
726 86 DC-POWER SUPPLY
+/-15V/3A
Lab power supply unit with two separate
and stabilized, fixed voltages,
equipped with:
Illuminated mains switch
Outputs: +/- 15 V / 2.4 A, short-term
op. 3 A
Fixed voltages: stabilized, short circuit
proof
Nominal voltage monitor: two green
LED's
Residual ripple: 0.3 mV
Operating temperature range: 0 - 50 °C
Outputs via 4 mm sockets
Mains connecting cable with Schuko
plug
Versorgungsgeräte & Generatoren
726 86 STAB. NETZGERÄT
+/-15V/3A
Labornetzgerät mit zwei getrennten
und stabilisierten Festspannungen
bestückt mit:
Netzschalter beleuchtet
Ausgänge: +/- 15 V / 2,4 A,
kurzzeitig 3 A
Festspannung: stabilisiert, kurz-
schlußfest
Nennspannungskontrolle: zwei grüne
LED
Restwelligkeit: 0,3 mV
Betriebstemperaturbereich: 0 - 50 °C
Abnahme: 4-mm-Buchsen
mit Netzanschlußkabel und Schuko-
stecker
20
726 961 FUNKTIONSGENERATOR
200 KHZ, 220 V
Mikroprozessorgesteuerter
Signalgenerator.
Funktionen: Sinus/Dreieck/Rechteck/DC
Rechtecksignal: Tastverhältnis
10%...90%,
einstellbar in Stufen zu 5 %
Frequenzbereich: 1 Hz...200 kHz
Auflösung: 1 mHz...100 Hz,
frequenzabhängig
Ausgangsspannung: 0...20 Vss stufenlos
DC-Offset: ± 10 V
Anzeige: 4stelliges LC-Display für
Signal-
parameter und Funktionen
Abschwächer: 0 dB, -20 dB, -40 dB
Ausgang: Impedanz 50 Ohm
Triggerausgang: TTL-Pegel
Abnahme: 4-mm-Sicherheitsbuchsen
Versorgungsspannung: 230 V, 50/60 Hz
mit Netzanschlußkabel und
Schukostecker
726 961 FUNCTION GENERATOR
200 KHZ, 220 V
Microprocessor-controlled signal
generator.
Functions: sine/triangular/square-
wave/DC Square-wave signal: duty cycle
10%...90%, adjustable in steps of 5 %
Frequency range: 1 Hz...200 kHz
Resolution: 1 mHz...100 Hz, frequency-
dependent
Output voltage: 0...20 Vpp continuous
DC offset: ± 10 V
Display: 4-digit LC display for signal
parameters and functions
Attenuator: 0 dB, -20 dB, -40 dB
Output: Impedance 50 Ohm
Trigger output: TTL level
Output: via 4-mm safety sockets
Supply voltage: 230 V, 50/60 Hz with
mains connection cable and earthing-pin
plug
21
EXPERIMENTIERLITERATUR
568 031 BUCH: GRUNDLAGEN DER
SERVOTECHNIK T 12.6.1
Grundlegende Informationen, Geräte-
beschreibungen, Versuchsbeispiele mit
Arbeits- und Lösungsblättern.
DIN A4, in deutsch
568 111 BUCH: SERVO-SYSTEME I
DC-Servo
568 121 BUCH: SERVO-SYSTEME II
AC-Servo
568 131 BUCH: SERVO-SYSTEME III
Drehmoment-Synchro
568 141 BUCH: SERVO-SYSTEME IV
Hybrid-Servo
568 211 BUCH: DER SCHRITT-
MOTOR
Grundlegende Informationen, Geräte-
beschreibung, Experimentieranleitung
mit Aufgaben und Lösungen.
DIN A4, in deutsch.
LITERATURE FOR EXPERIMENTS
568 032 BOOK: FUNDAMENTALS OF
SERVO TECHNOLOGY
T 12.6.1
568 112 BOOK: SERVO SYSTEMS I
DC-Servo
568 122 BOOK: SERVO SYSTEMS II
AC-Servo
568 132 BOOK: SERVO SYSTEMS III
Torque Synchro (Syncho-Servo)
568 142 BOOK: SERVO SYSTEMS IV
The Hybrid Synchro-Servo
568 212 BOOK:THE STEPPING
MOTOR
22
Versuchsthemen:
T 12.6.1Grundlagen der Servotechnik
DC-Servo
- Betrieb an P-Regler: Regeldifferenz
oder Regelschwingung
- Betrieb an PI-Regler: Beseitigung
der Regeldifferenz, Überschwingen
- Betrieb an PID-Regler: Beseitigung
der Regeldifferenz und Regel-
schwingung
T 12.6.2.1DC-Servo
- Aufnahme der Sprungantwort
- Versuch der Vorrausberechnung
- Ermitteln von KPkrit und Tkrit und
Berechnen der Einstellwerte für P, PI,
PID
- Regelkreis-Sprungantwort für P-Regler
- Korrektur für KP in Bezug auf
integrale Strecke
- Sprungantwort für PID-Regler
- Bestimmung der Grenzfrequenz des
Servos
T 12.6.2.2AC-Servo
Steuerkette
- Darstellung der Spannung an Haupt-
und Hilfsspulen bei Rechts- und
Linkslauf
- Frequenzen, synchrone Drehzahlen
und Potentiometer-Drehzaheln bei
verschiedenen Sollwerten; Berechnung
der Getriebeuntersetzung
Regelkreis
- Betrieb mit Sollwertintegrator:
Umsteuerverhalten
- in Abhängigkeit von der Anstiegsge-
schwindigkeit des Sollwertes
- in Abhängigkeit von KP; Begründungen
Experiment Topics
T 12.6.1Fundamentals of Servo Technology
DC-Servo
- Operation a P-controller:
system deviations or comtrolled
oscillations
- Operation at PI-controller:
removal of system deviations,
overshooting
- Operation at PID-controller:
removal of system deviations and
controlled oscillations
T 12.6.2.1DC-Servo
- Recording the step response
- Calculations in advance
- Determing KPkrit and Tkrit and
calculating the set values for P, PI, PID
- Control loop step response fpr P-
controllers
- Correcting KP with respect to
integral systems
- Step response for PID-controllers
- Determining the cut-off frequency
of the servo
T 12.6.2.2AC-Servo
Open Control Loop
- Demonstrating the voltage at the main
and auxiliary coils for clockwise and
counter-clockwise rotation
- Frequencies, synchronous speed and
potentiometer speeds for various
setpoint values; calculating the step-
down gear
Closed Control Loop
- Operation with setpoint inetgrator:
reverse response
- Operation as a function of the rate
of rise of the setpoint value
- Operation as a function of KP;
explanations
23
T 12.6.2.3Drehmoment/Synchro
- Ermitteln der Spulenlage durch
Messung, Null-Spannungsmethode
- Voraussetzung für die Erregerspanung
zweier Servos. Prüfungsmöglichkeiten
- Gründe für das Folgen des slave
(Folgers), wenn nur der Master (Geber)
erregt ist:
Folgegenauigkeit, Drehmoment.
Reluktanz? Remanenz? Nachweis
- Betrieb mit Erregung von Master und
slave.
Folgegenauigkeit und Sicherheit.
Drehmoment
- Betrieb mit falscher Phase und
Erregung
- Elektronische Welle, wozu dient sie?
- Vorteile/nachteile
T 12.6.2.4Hybrid-Servo
- Test und Aufbau eines hybriden
Synchro-Servos
- Spannungs- und Phasenverhältnisse
an den Läufern von Master uns slave
- Die 90°-Beziehung und ihre
Anwendung
- Der Multiplizierer:
sein Ausgangssignal
seine Ausgangsfrequenz
- Warum Tiefpaß nach dem
Multiplizierer?
- Rückführung vom Tiefpaß zum DC
-Servo
- Winkeleinstellung von 90° bei
ausreichender Dämpfung des Masters
- Dreh-Oszillation bei unzureichender
Dämpfung; Beseitigung: Dämpfung
oder (Massen-) Bestimmung
- Einfluß von KP des DC-Servos auf
Einstellgenauigkeit
- Einfluß der Tachorückführung auf
Stabilität
T 12.6.2.5Schrittmotor
- Operation eines einfachen
Schrittmotors
halbe Schritte, volle Schritte
- Design eines Schrittmotors
T 12.6.2.3Torque/Synchro
- Determining coil positions by
measurement, zero-voltage method
- Prerequisites for feeding the excitation
to two servos. Possibilities for testing
- Reasons why the slave follows the
master even though only the master is
excited:
follow-up accuracy, torque.
Reluctance? Remanence? Proof
- Operation with the excitation of the
master and the slave. Floow-up
accuracy and safety. Torque
- Operation with incorrect phase and
excitation
- Servo system; what is the function?
- Advantages/disadvantages
T 12.6.2.4Hybrid-Servo
- Testing and assembling a hybrid
synchro-servo
- Voltage and phase relationship at the
rotors of the master and the slave
- The 90° relationship and its
applications
- the multiplier:
its output signal
its output frequency
- Why is the multiplier followed by a low
pass filter?
- Feedback from the low pass filter to
the DC-servo
- 90° angular displacement, when
damping of the master is sufficient
- Rotational oscillations with insufficient
damping;
Elimination: damping or (mass)
determination
- Effect of KP of the DC-servo on the
setting tolerance
- Effect of the tacho feedback on the
stability
T 12.6.2.5Stepping Motor
- Operation of a simple stepping motor;
half-steps; full-steps
- Design of stepping motors
24
- Der Schrittwinkel
- Motor Zusammenstellung; Funktion
volle
und halbe Schritte
- Steuermöglichkeiten für bipolare und
unipolare Schrittmotoren
- Steuerprogramm für ganze und halbe
Schritte eines unipolaren Schrittmotors
- Control Logik mit externer Ansteuerung
- Dynamisches Verhalten,
Zeitkonstanten
der Windungen,
Anstiegsgeschwindigkeit
des Stromes in Abhängigkeit der clock
Frequenz
- Start/Stop Bereich; Startfrequenz
- Mechanische Resonanzen; Einfuß der
Lastkopplung
- Verhalten in Abhängigkeit der clock
Frequenz
- The step angle
- Motor assembly; full-step and half-step
function
- Control possibilities for bipolar and
unipolar stepping motors
- Control program for full-step and
half-step unipolar step motor
- Operation of control logic using
remote control
- Dynamic behaviour, time constants of
the windings, current rate of rise as
a function of the clock frequency
- Start/Stop range; run-up range
- Mechanical resonance; influence of
load coupling
- Behaviour with respect to the clock
frequency