Emotron DSV15 and DSV35 Frequenzumrichter · 2017. 4. 21. · T2: X9: C OM NC NO S a f e ty S O: X1: GS SIA SIB: X216: CH CL C G A CA N open: X3: 24E GND 24E GNDD 1 A I 1 D 1 GND

Emotron DSV15 and DSV35

Frequenzumrichter 0.25 – 7.5 kW

Bedienungsanleitung

Inhalt

Inhalt 1 Allgemeines 10

1.1 Erst lesen, dann beginnen 10

2 Sicherheitshinweise 11 2.1 Grundlegende Sicherheitsmaßnahmen 11

3 Montage 12 3.1 Mechanische Installation 12 3.2 Elektrische Installation 18

3.2.1 Anschluss an das 230 V-Netz 18 3.2.1.1 Anschlussplan 18

3.2.2 Anschluss an das 400 V-Netz 19 3.2.2.1 Anschlussplan 19

3.2.3 Anschluss CANopen 20 3.2.3.1 Anschlussplan 20 3.2.3.2 Netzwerk-Grundeinstellungen 20

3.2.4 Anschluss Modbus 21 3.2.4.1 Anschlussplan 21 3.2.4.2 Netzwerk-Grundeinstellungen 21

3.2.5 Anschluss PROFIBUS 22 3.2.5.1 Anschlussplan 22 3.2.5.2 Netzwerk-Grundeinstellungen 22

4 Inbetriebnahme 23 4.1 Vor dem ersten Einschalten 23 4.2 Bedienschnittstellen 24 4.3 Verbindung zwischen Inverter und »EASY Starter« aufbauen 25 4.4 Parametrierung 26

4.4.1 Allgemeines zu Parametern 27 4.4.2 Inverter-Grundeinstellungen 28 4.4.3 Motor-Grundeinstellungen 30 4.4.4 Funktionsbelegung der Ein- und Ausgänge 31

4.5 Keypad-Parameterliste 34

3

Inhalt

5 Diagnose und Störungsbeseitigung 52 5.1 LED-Statusanzeigen 52 5.2 Keypad-Störungsanzeige 53 5.3 Diagnose 54

5.3.1 Logbuch 55 5.3.2 Fehlerhistorienspeicher 56 5.3.3 Inverter-Diagnose 58 5.3.4 Netzwerk-Diagnose 63

5.3.4.1 CANopen-Diagnose 64 5.3.4.2 Modbus-Diagnose 67 5.3.4.3 PROFIBUS-Diagnose 67

5.3.5 Diagnose der Ein- und Ausgänge 69 5.3.5.1 Digitale Ein- und Ausgänge 69 5.3.5.2 Analoge Ein- und Ausgänge 70

5.3.6 Prozessregler-Status 72 5.3.7 Gerätekennung 72 5.3.8 Geräteüberlast-Überwachung (i*t) 74 5.3.9 Kühlkörpertemperatur-Überwachung 74 5.3.10 Diagnose-Timer 75

5.4 Kurzübersicht aller Fehlercodes 76

6 Grundeinstellung 79 6.1 Netzspannung 80 6.2 Auswahl Steuerquelle 82 6.3 Auswahl Sollwertquelle 83

6.3.1 Keypad-Sollwertvoreinstellung 84 6.4 Start-/Stoppverhalten 85

6.4.1 Startverhalten 85 6.4.2 Stoppverhalten 85

6.5 Frequenzgrenzen und Rampenzeiten 86 6.6 Schnellhalt 87 6.7 S-förmige Rampen 88 6.8 Optische Geräteerkennung 89

4

Inhalt

7 Motorregelung 90 7.1 Motordaten 91 7.2 Auswahl Motorregelung 94

7.2.1 U/f-Kennliniensteuerung 94 7.2.1.1 Lineare U/f-Kennlinie 95 7.2.1.2 Quadratische U/f-Kennlinie 95

7.2.2 Sensorlose Vectorregelung (SLVC) 95 7.3 Optimierung Motorregelung 97

7.3.1 Spannungsanhebung 97 7.3.2 Sperrfrequenzen 97 7.3.3 Kippverhalten optimieren 99 7.3.4 Schlupfkompensation 100 7.3.5 Pendeldämpfung 101

7.4 Optimierung Regelkreise 102 7.4.1 Drehzahlregler 102 7.4.2 Imax-Regler 102 7.4.3 Stromregler 102

7.5 Motordrehrichtung 103 7.6 Schaltfrequenzumschaltung 104 7.7 Motorschutz 105

7.7.1 Motorüberlast-Überwachung (i²*t) 105 7.7.2 Motortemperatur-Überwachung 106 7.7.3 Stromgrenzen 107 7.7.4 Ultimativer Motorstrom 108 7.7.5 Motorphasenausfallerkennung 108 7.7.6 Motordrehzahl-Überwachung 109

5

Inhalt

8 Netzwerk konfigurieren 110 8.1 Allgemeine Netzwerkeinstellungen 111 8.2 Vordefinierte Prozessdatenwörter 118

8.2.1 Geräteprofil CiA402 119 8.2.2 AC-Drive-Profil 120 8.2.3 Weitere Prozessdaten 122

8.3 Azyklischer Datenaustausch 125 8.4 CANopen 126

8.4.1 Einführung CANopen 126 8.4.2 CANopen-Knotenadresse 126 8.4.3 CANopen-Übertragungsrate 127 8.4.4 CANopen-Initialisierung 128 8.4.5 CANopen-Diagnose 128 8.4.6 CANopen-Emergency-Telegramm 130 8.4.7 CANopen-Heartbeat-Protokoll 131 8.4.8 CANopen-Prozessdatenobjekte 132 8.4.9 CANopen-Datenmapping 135 8.4.10 CANopen-Servicedatenobjekte 138 8.4.11 CANopen-Fehlerreaktionen 139 8.4.12 CANopen-Diagnosezähler 141 8.4.13 CANopen-LED-Statusanzeigen 141 8.4.14 CANopen-Schnittstelle zurücksetzen 142

8.5 Modbus 143 8.5.1 Einführung Modbus 143 8.5.2 Modbus-Knotenadresse 143 8.5.3 Modbus-Übertragungsrate 144 8.5.4 Modbus-Datenformat 144 8.5.5 Modbus-Timeout-Überwachung 144 8.5.6 Modbus-Diagnose 144 8.5.7 Modbus-Funktionscodes 148 8.5.8 Modbus-Datenmapping 150 8.5.9 Modbus LED-Statusanzeigen 154 8.5.10 Modbus-Schnittstelle zurücksetzen 154 8.5.11 Modbus-Reaktionszeit 154 8.5.12 Kurzinbetriebnahme Modbus 155

6

Inhalt

8.6

PROFIBUS

156

8.6.1 Einführung PROFIBUS 156 8.6.2 PROFIBUS-Kommunikationszeit 156 8.6.3 PROFIBUS-Knotenadresse 157 8.6.4 PROFIBUS-Übertragungsrate 157 8.6.5 PROFIBUS-Überwachung 158 8.6.6 PROFIBUS-LED-Statusanzeigen 160 8.6.7 PROFIBUS-Diagnose 160 8.6.8 PROFIBUS-Funktionen 161 8.6.9 PROFIBUS-Datenmapping 161 8.6.10 PROFIBUS-Datentransfer azyklisch 163 8.6.11 PROFIBUS-Parameterdaten azyklisch lesen 165 8.6.12 PROFIBUS-Parameterdaten azyklisch schreiben 168 8.6.13 PROFIBUS-Fehlercodes für azyklischen Datentransfer 170

9 Prozessregler konfigurieren 172 9.1 Prozessregler-Grundeinstellungen 173 9.2 Prozessregler-Ruhezustand und Spülfunktion 176

9.2.1 Prozessregler-Ruhezustand 176 9.2.2 Prozessregler-Spülfunktion 177

7

Inhalt

10 Zusatzfunktionen 178 10.1 Gerätebefehle 179

10.1.1 Einstellungen wiederherstellen 179 10.1.2 Parametereinstellungen speichern/laden 180 10.1.3 Gerätebefehle für Parameterumschaltung 182 10.1.4 Netzwerkschnittstelle initialisieren 183 10.1.5 Speichermodul-Datenformat aktualisieren 183 10.1.6 Logbuch löschen 184

10.2 Keypad 185 10.2.1 Keypad-Sprachauswahl 185 10.2.2 Keypad-Sollwertschrittweite 185 10.2.3 Keypad-Skalierung Drehzahlanzeige 185 10.2.4 Keypad-Betriebsanzeige 186 10.3 DC-Bremsung 187 10.4 Bremsenergiemanagement 189

10.4.1 Verwendung eines Bremswiderstandes 190 10.4.2 Anhalten des Ablaufgebers 191 10.4.3 Inverter-Motorbremse 192 10.5 Lastverlusterkennung 193 10.6 Zugriffsschutz 194

10.6.1 Schreibzugriffsschutz 195 10.7 Favoriten 197

10.7.1 Zugriff auf die Favoriten mit dem Keypad 197 10.7.2 Favoriten-Parameterliste (Voreinstellung) 197 10.7.3 Favoriten konfigurieren 198 10.8 Parameterumschaltung 202 10.9 Geräteprofil CiA402 212 10.10 Haltebremsenansteuerung 215 10.11 Fangen 217 10.12 Störungskonfiguration 218 10.13 Parameter für Engineering Tools 219

11 Sicherheitsfunktionen 221 11.1 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) 222

8

Inhalt

12 Flexible I/O-Konfiguration 223 12.1 Steuerquellenumschaltung 224 12.2 Reglerfreigabe, Starten & Stoppen, Drehrichtungsumkehr 225 12.3 Sollwertumschaltung 230

12.3.1 Priorität der Sollwertquellen 230 12.3.2 Sollwertquelle Analogeingang 230 12.3.3 Sollwertquelle Keypad 231 12.3.4 Sollwertquelle Netzwerk 231 12.3.5 Sollwertquelle Sollwert-Presets 232 12.3.6 Sollwertquelle Motorpotentiometer 235

12.4 Fehler zurücksetzen 238 12.5 DC-Bremsung manuell aktivieren 239 12.6 Haltebremse manuell lösen 240 12.7 Rampe 2 manuell aktivieren 241 12.8 Benutzerdefinierte Störung auslösen 242 12.9 Funktionen für Parameterumschaltung 243 12.10 Prozessregler-Funktionsauswahl 244 12.11 Frequenzschwelle für Trigger "Frequenzschwelle überschritten" 246 12.12 Konfiguration digitale Eingänge 247 12.13 Konfiguration analoge Eingänge 249

12.13.1 Analogeingang 1 249 12.13.2 Analogeingang 2 251

12.14 Konfiguration digitale Ausgänge 253 12.14.1 Relais 253 12.14.2 Digitalausgang 1 256 12.14.3 Digitalausgang 2 256 12.14.4 Statuswort NETWordOUT1 257

12.15 Konfiguration analoge Ausgänge 260 12.15.1 Analogausgang 1 260 12.15.2 Analogausgang 2 261

13 Technische Daten 263 13.1 Normen und Einsatzbedingungen 263 13.2 Bemessungsdaten 265

13.2.1 Anschluss an das 230 V-Netz 265 13.2.2 Anschluss an das 400 V-Netz 265

14 Anhang 266 14.1 Parametereinstellungen mit dem Keypad ändern 266 14.2 Parameter-Attributliste 269

9

Allgemeines Erst lesen, dann beginnen

1 Allgemeines

1.1 Erst lesen, dann beginnen

Lesen Sie vor der Installation und Inbetriebnahme sorgfältig diese Dokumentation. ▶ Beachten Sie die Sicherheitshinweise!

Informationen und Hilfsmittel rund um die Emotron-Produkte finden Sie im Inter- net: http://www.emotron.com in Archiv

10

WARNUNG!

http://www.emotron.com/

2 Sicherheitshinweise

2.1 Grundlegende Sicherheitsmaßnahmen

Beachten Sie die spezifischen Hinweise in den anderen Kapiteln! Verwendete Hinweise:

Sicherheitshinweise Grundlegende Sicherheitsmaßnahmen

Dieser Hinweis kennzeichnet eine unmittelbar gefährliche Situation, die den Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann, wenn sie nicht vermieden wird.

Dieser Hinweis kennzeichnet eine gefährliche Situation, die den Tod oder schwere Verletzun- gen zur Folge haben kann, wenn sie nicht vermieden wird.

Dieser Hinweis kennzeichnet eine gefährliche Situation, die leichte oder mittlere Verletzungen zur Folge haben kann, wenn sie nicht vermieden wird.

Dieser Hinweis kennzeichnet eine gefährliche Situation, die Sachschäden zur Folge haben kann, wenn sie nicht vermieden wird.

11

ACHTUNG!

VORSICHT!

WARNUNG!

GEFAHR!

Montage Mechanische Installation

3 Montage

3.1 Mechanische Installation Abmessungen 0,25 kW ... 0,37 kW

Alle Maße in mm

12

Abmessungen 0,55 kW ... 0,75 kW


Alle Maße in mm

13


Abmessungen 1,1 kW ... 2,2 kW

Alle Maße in mm

14

Abmessungen 3 kW ... 5,5 kW


Alle Maße in mm

15


Abmessungen 7,5 kW

Alle Maße in mm

16

16

Montage Elektrische Installation Anschluss an das 230 V-Netz

3.2 Elektrische Installation

3.2.1 Anschluss an das 230 V-Netz

3.2.1.1 Anschlussplan

Abb. 1: Anschlussbeispiel

S1 Startfreigabe --- Gestrichelt dargestellt = Optionen

17

F1

Q1

L1 L2 L3 N PE

3/N/PE AC 400 V

1/N/PE AC 230 V

+

Application I/O

Standard I/O

+24 V +10 V

100 mA

ϑ ϑ

DC 24 V SELV/PELV (+19.2 … +28.8 V) DI3 DI4

M 3~

S1 +

X105

U

V W

Rb

1 Rb

2

X100

L1

L2

/N

X109

T1

T2

X9

COM

N

C N

O

Safe

ty S

TO

X1

SIA

GS

SIB

X216

CH

CL

CG

CAN

open

X3

24E

24E G

ND

GN

D DO1

AI1 DI

1 AI

2 DI2

10V DI

3 G

ND DI

4 AO

1 DI5

24V DI

6 24

V DI7

AO2 DI

1 DO

2 GN

D G

ND

X216

TA

TB

CO

M

Mod

bus

4.4k

4.4k

0

... 1

0 V

X226

PR

OFI

BUS

1k ..

. 10k

10

mA

4.

4k

4.4k

X2

46

Ethe

rCAT

X2

47

4.4k

4.4k

X256

PR

OFI

NET

4.

4k

X257

X266

Et

herN

et/I

P X2

67



Montage Elektrische Installation

Anschluss an das 400 V-Netz

Abb. 2: Anschlussbeispiel

S1 Startfreigabe --- Gestrichelt dargestellt = Optionen

19

L1 L2 L3 N PE

3/N/PE AC 400 V

F1 … F3 Q1 3/PE AC 400 V

+

Application I/O

Standard I/O

+24 V +10 V

100 mA

DC 24 V SELV/PELV (+19.2 … +28.8 V) DI3 DI4

ϑ ϑ

+ M 3~

S1

X105

U

V W

Rb

1 Rb

2

X100

L1

L2

L3

+U

G

-UG

X109

T1

T2

X9

COM

N

C N

O

Safe

ty S

TO

X1

SIA

GS

SIB

X216

CH

CL

CG

CAN

open

X3

24E

24E G

ND

GN

D DO1

AI1 DI

1 AI

2 DI2

10V DI

3 G

ND DI

4 AO

1 DI5

24V DI

6 24

V DI7

AO2 DI

1 DO

2 GN

D G

ND

X216

TA

TB

CO

M

Mod

bus

4.4k

4.4k

0

... 1

0 V

X226

PR

OFI

BUS

1k ..

. 10k

10

mA

4.

4k

4.4k

X2

46

Ethe

rCAT

X2

47

4.4k

4.4k

X256

PR

OFI

NET

4.

4k

X257

X266

Et

herN

et/I

P X2

67

Montage Elektrische Installation Anschluss CANopen

3.2.3 Anschluss CANopen


Abb. 3: Anschlussbeispiel: CANopen-Netzwerk

3.2.3.2 Netzwerk-Grundeinstellungen

Das Netzwerk muss am physikalisch ersten und letzten Busteilnehmer mit einem 120 Ω-Widerstand abgeschlossen sein.

An diesen Busteilnehmern den Schalter "R" auf ON stellen.

Mit dem DIP-Schalter können Sie Knotenadresse und Übertragungsrate einstellen und den integrierten Busabschluss-Widerstand aktivieren.

Busabschluss Übertragungsrate CAN-Knotenadresse R d c b a 64 32 16 8 4 2 1

OFF OFF ON OFF ON 20 kBit/s OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF inaktiv OFF OFF ON ON 50 kBit/s Wert aus Parameter

ON OFF OFF ON OFF 125 kBit/s Knotenadresse - Beispiel: aktiv OFF OFF OFF ON 250 kBit/s OFF OFF ON OFF ON ON ON

OFF OFF OFF OFF Wert aus Parameter (500 kBit/s) Knotenadresse = 16 + 4 + 2 + 1 = 23 OFF ON OFF OFF 1 MBit/s

Alle anderen Kombinati- onen

Wert aus Parameter (500 kBit/s)

Fettdruck = Emotron-Einstellung

20

CH CG

A1 A2 A3 An 120 120 120 120

R

X216 CL CG R

X216 CH CL CG R

X216 CH CL CG R

X216 CH CL

3.2.4 Anschluss Modbus


Montage Elektrische Installation

Anschluss Modbus

Abb. 4: Anschlussbeispiel: Modbus-Netzwerk


Das Netzwerk muss am physikalisch ersten und letzten Busteilnehmer mit einem 120 Ω-Widerstand abgeschlossen sein.

An diesen Busteilnehmern den Schalter "R" auf ON stellen.

Mit dem DIP-Schalter können Sie Knotenadresse und Übertragungsrate einstellen und den integrierten Busabschluss-Widerstand aktivieren.

Busabschluss Übertragungsrate Parität Modbus-Knotenadresse R c b a 128 64 32 16 8 4 2 1

OFF n. c.

OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF

inaktiv Automatisch erkennen Automatisch erkennen Wert aus Parameter ON ON ON Knotenadresse - Beispiel:

aktiv Wert aus Parameter Wert aus Parameter OFF OFF OFF ON OFF ON ON ON

Knotenadresse = 16 + 4 + 2 + 1 = 23 Knotenadresse > 247: Wert aus Parameter


21

TA COM

A1 A2 A3 An 120 120 120 120

X216 TB COM X216 TA TB COM X216 TA TB COM X216 TA TB

R

Montage Elektrische Installation Anschluss PROFIBUS

3.2.5 Anschluss PROFIBUS


M Master Sxx Slaves

Abb. 5: Anschlussbeispiel: PROFIBUS-Netzwerk mit 2 Segmenten

X1 Repeater R Aktivierter Bus-Abschlusswiderstand


Das Netzwerk muss am physikalisch ersten und letzten Busteilnehmer mit einem Widerstand abgeschlossen sein.

An diesen Busteilnehmern den Bus-Abschlusswiderstand aktivieren.

Der Bus-Abschlusswiderstand befindet sich im Bus-Anschlussstecker. Er wird mit einem Schalter aktiviert.

Mit dem DIP-Schalter können Sie die Stationsadresse einstellen.

Die Übertragungsrate wird automatisch erkannt.


22

64 32 16 8 4 2 1 O N

PROFIBUS Address

64 OFF

32 OFF

16 OFF

PROFIBUS-Stationsadresse 8

OFF Wert aus Parameter

4 OFF

2 OFF

1 OFF

Stationsadresse - Beispiel: OFF OFF ON OFF ON ON ON

Stationsadresse = 16 + 4 + 2 + 1 = 23 Stationsadresse = 126 und Stationsadresse = 127 nicht einstellen. Diese Stationsadressen sind ungültig.

R X1 R

M R

S11 S12 S1n S21 R

S2n

1 2

4 Inbetriebnahme

4.1 Vor dem ersten Einschalten

Verhindern Sie Personenschäden und Sachschäden. Prüfen Sie vor dem Einschalten der Netzspannung: • Ist die Verdrahtung vollständig und richtig ausgeführt? • Gibt es keine Kurzschlüsse und Erdschlüsse? • Ist die Schaltungsart des Motors (Stern/Dreieck) an die Ausgangsspannung des Inverters

angepasst? • Ist der Motor phasenrichtig angeschlossen (Drehrichtung)? • Arbeitet die Funktion "Not-Aus" der Gesamtanlage korrekt?

Inbetriebnahme Vor dem ersten Einschalten

23

Inbetriebnahme Bedienschnittstellen

4.2 Bedienschnittstellen Für die Inbetriebnahme des Inverters ist eine Bedienschnittstelle erforderlich.

Keypad Mit dem Keypad kann auf einfache Weise eine lokale Bedienung, Parametrierung und Diag- nose des Inverters erfolgen.

• Das Keypad wird einfach auf der Frontseite des Inverters auf die Diagnoseschnittstelle gesteckt.

• Das Keypad kann auch während des Betriebs gesteckt und wieder entfernt werden. • Ausführliche Informationen zur Parametrierung mit dem Keypad finden Sie im Kapitel "Para-

metereinstellungen mit dem Keypad ändern". ^ 266

Emotron Engineering Tool »EASY Starter« Der »EASY Starter« ist eine PC-Software, die speziell ausgelegt ist für die Inbetriebnahme und Wartung von Emotron-Geräten.

Beispiel-Screenshot:

• Für die Kommunikation mit dem Inverter ist das USB-Modul sowie ein USB 2.0-Kabel (A-Ste- cker auf Micro-B-Stecker) erforderlich.

24

Inbetriebnahme Verbindung zwischen Inverter und »EASY Starter« aufbauen

4.3 Verbindung zwischen Inverter und »EASY Starter« aufbauen

Contact Emotron to receive a link for downloading the »EASY Starter« PC software

Führen Sie die folgenden Schritte durch, wenn die Inbetriebnahme des Inverters mit dem »EASY Starter« erfolgen soll. Voraussetzungen: • Der in der Montage- und Einschaltanleitung beschriebene Funktionstest wurde erfolgreich

(ohne Fehler und ohne Störung) abgeschlossen. • Der Inverter ist betriebsbereit (Netzspannung ist eingeschaltet).

Benötigtes Zubehör für die Inbetriebnahme: • USB-Modul • USB 2.0-Kabel (A-Stecker auf Micro-B-Stecker) • PC mit installiertem »EASY Starter«

1. USB-Modul auf die Schnittstelle X16 auf der Frontseite des Inverters stecken. 2. Den Inverter per USB-Kabel mit dem PC verbinden, auf dem der »EASY Starter« installiert

ist: a) Den Micro-B-Stecker des USB-Kabels in die Buchse des USB-Moduls stecken. b) Das andere Ende in eine freie USB-Typ-A-Buchse des PC stecken.

3. »EASY Starter« starten. Der Dialog "Geräte hinzufügen" wird angezeigt.

4. Verbindung "USB - Diagnose über Adapter I0MAXDU00000S" auswählen:

5. Schaltfläche Einfügen betätigen. Der »EASY Starter« sucht über den ausgewählten Kommunikationspfad nach angeschlossenen Geräten. Nach erfolgreicher Verbindung wird der Inverter in der Geräteliste des »EASY Starter« angezeigt. Über die Registerkarten des »EASY Starter« ist nun ein Zugriff auf die Parameter des Inverters möglich.

25

Inbetriebnahme Parametrierung

4.4 Parametrierung Der Inverter muss als Bestandteil einer Maschine mit drehzahlverstellbarem Antriebssystem an seine Antriebsaufgabe angepasst werden. Die Anpassung des Inverters erfolgt durch das Ändern von Parametern. Wahlweise kann auf diese Parameter mit dem Keypad oder dem »EASY Starter« zugegriffen werden. Ist der Inverter mit Netzwerkoption ausgestattet, ist auch ein Zugriff von einer übergeordneten Steuerung über das entsprechende Netzwerk möglich.

Geänderte Parametereinstellungen werden sofort wirksam. Mögliche Folge ist eine unerwartete Reaktion der Motorwelle bei freigegebenem Inverter. ▶ Parameteränderungen — wenn möglich — nur bei Reglersperre durchführen. ▶ Bestimmte Gerätebefehle oder Einstellungen, die das Antriebsverhalten in einen kritischen

Zustand bringen könnten, lassen sich generell nur bei Reglersperre durchführen.

26

GEFAHR!


Allgemeines zu Parametern

4.4.1 Allgemeines zu Parametern Jeder Parameter besitzt als Adresse einen 16-Bit-Index. Unter dieser Adresse ist der Parameter im Objektverzeichnis des Inverters abgelegt. • Funktional zusammengehörige Parameter sind in einem Datensatz zusammengefasst. Diese

Parameter besitzen zusätzlich einen 8-Bit-Subindex. • In der Dokumentation wird als Trennzeichen zwischen der Angabe des Index und des Subin-

dex der Doppelpunkt verwendet. Beispiel: "0x2540:001" • Es gibt Parameter, deren Einstellung geändert werden kann sowie (Diagnose-)Parameter, die

nur gelesen werden können.

Parametrierung mit dem Keypad • Alle Parameter, auf die auch ein Zugriff mit dem Keypad möglich ist, besitzen einen soge-

nannten "Display code". Die erste Ziffer des Display code gibt hierbei die Gruppe an, in der der Parameter auf dem Keypad zu finden ist.

• In der Dokumentation ist der Display code — sofern vorhanden — in Klammern hinter der Adresse angegeben. Beispiel: "0x2915 (PAR 210)".

• Funktional zusammengehörige Parameter mit einem Subindex werden auf dem Keypad in der SUB-Parameterebene angezeigt. In der Dokumentation wird als Trennzeichen zwischen dem Display code (PAR) und dem Subindex (SUB) der Schrägstrich "/" verwendet. Beispiel: "PAR 208/001"

Aufbau der Parameterbeschreibungen in dieser Dokumentation • Die Parameterbeschreibungen in dieser Dokumentation sind tabellarisch aufgebaut. • Bei der Darstellung wird unterschieden zwischen Parametern mit Einstellbereich, Text, Aus-

wahlliste sowie bit-codierter Anzeige. • Bei Parametern mit Schreibzugriff ist die Voreinstellung fett dargestellt. • Der Display code sowie die auf 16 Zeichen begrenzte Keypad-Kurzbezeichnung des Parame-

ters sind kursiv dargestellt.

Beispiel: Parameter mit Einstellbereich

Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info Index:Subindex (Display code)

Parameterbezeichnung (Keypad-Kurzbezeichnung) Minimalwert ... [Voreinstellung] ... Maximalwert • Optionale Angaben zum Parameter.

Erläuterungen & Anmerkungen zum Parameter.

Beispiel: Parameter mit Auswahlliste


Parameterbezeichnung (Keypad-Kurzbezeichnung) • Optionale Angaben zum Parameter.

Erläuterungen & Anmerkungen zum Parameter. Hinweis: Einzustellen ist die entsprechende Auswahlnummer (hier 0, 1 oder 2). Andere Werte sind nicht zulässig.

0 Bezeichnung von Auswahl 0 Optional: Erläuterungen & Anmerkungen zur jeweiligen Auswahl. Die voreingestellte Auswahl ist fett dargestellt. 1 Bezeichnung von Auswahl 1

2 Bezeichnung von Auswahl 2

Beispiel: Parameter mit bit-codierter Anzeige


Parameterbezeichnung (Keypad-Kurzbezeichnung) • Optionale Angaben zum Parameter.

Erläuterungen & Anmerkungen zum Parameter.

Bit 0 Bezeichnung von Bit 0 Optional: Erläuterungen & Anmerkungen zum jeweiligen Bit. Bit 1 Bezeichnung von Bit 1 Bit 2 Bezeichnung von Bit 2

... ... Bit 15 Bezeichnung von Bit 15

27

Inbetriebnahme Parametrierung Inverter-Grundeinstellungen

Parameter-Übersichtslisten in dieser Dokumentation • Keypad-Parameterliste: Enthält für eine Parametrierung mit dem Keypad eine Auflistung

aller Parameter, auf die auch ein Zugriff mit dem Keypad möglich ist. ̂ 34 • Parameter-Attributliste: Enthält eine Auflistung aller Parameter des Inverters. Diese Liste

enthält insbesondere Informationen, die für das Lesen und Schreiben von Parametern über Netzwerk relevant sind. ^ 269

4.4.2 Inverter-Grundeinstellungen Überprüfen Sie die folgenden Grundeinstellungen des Inverters und passen Sie diese gegebenenfalls an.

Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x2540:001 (PAR 208/001)

Netzspannung: Netz-Bemessungsspannung (Netzspg.-Einst.: AC-Eingangsspg.) • Einstellung nur bei Reglersperre änderbar.

Auswahl der verwendeten Netzspannung, mit der der Inverter betrieben wird.

0 230 Veff 1 400 Veff 2 480 Veff

0x2838:001 (PAR 203/001)

Start-/Stoppkonfiguration: Startmethode (Start/Stoppkonfg: Startmethode) • Einstellung nur bei Reglersperre änderbar.

Startverhalten des Inverters.

0 Normal Nach dem Einschalten sind die Standard-Rampen aktiv. • Beschleunigungszeit 1 ist einstellbar in 0x2917 (PAR 220). • Verzögerungszeit 1 ist einstellbar in 0x2918 (PAR 221).

1 Start mit DC-Bremsung Nach dem Einschalten ist die Funktion "DC-Bremsung" aktiv für die in 0x2B84:002 (PAR 704/002) eingestellte Zeit. DC-Bremsung ^ 187

2 Fliegender Start Nach dem Einschalten ist die Funktion "Fangen" aktiv. Mit dieser Funktion ist es möglich, einen trudelnden Motor bei Betrieb ohne Drehzahlrückführung "einzufangen". Die Synchronität zwischen Inverter und Motor wird so abgestimmt, dass im Aufschaltzeitpunkt der Übergang auf den sich drehenden Antrieb ruckfrei erfolgt. Fangen ̂ 217

0x2838:002 (PAR 203/002)

Start-/Stoppkonfiguration: Start beim Einschalten (Start/Stoppkonfg: Start bei Einsch)

Verhalten nach Netzeinschalten.

0 Aus Liegt bei Netzeinschalten Reglerfreigabe vor, bleibt der Inverter im Zustand "Ready to switch on" stehen. Für einen Wechsel in den Zustand "Switched on" muss die Reglerfrei- gabe zunächst aufgehoben werden. Erst mit anschließender Reglerfrei- gabe wird in den Zustand "Operation enabled" gewechselt und der Motor folgt dem vorgegebenem Sollwert.

1 Ein Liegt bei Netzeinschalten Reglerfreigabe vor, folgt der Motor nach dem Netzeinschalten direkt dem vorgegebenem Sollwert. Der Inverter wechselt bei dieser Einstellung direkt vom Zustand "Ready to switch on" in den Zustand "Switched on" und weiter in den Zustand "Operation enabled".

0x2838:003 (PAR 203/003)

Start-/Stoppkonfiguration: Stoppmethode (Start/Stoppkonfg: Stoppmethode)

Verhalten nach Stopp-Befehl.

0 Freilauf Der Motor trudelt aus bis in den Stillstand. 1 Standart-Rampe Der Motor wird mit der Verzögerungszeit 1 (oder Verzögerungszeit 2,

falls aktiviert) in den Stillstand geführt. • Verzögerungszeit 1 ist einstellbar in 0x2918 (PAR 221). • Verzögerungszeit 2 ist einstellbar in 0x291A (PAR 223). Frequenzgrenzen und Rampenzeiten ^ 86

2 Schnellhalt-Rampe Der Motor wird mit der für die Funktion "Schnellhalt" eingestellten Ver- zögerungszeit in den Stillstand geführt. • Verzögerungszeit für Schnellhalt ist einstellbar in 0x291C (PAR 225).

28

Alle grundlegenden Einstellmöglichkeiten sind im Kapitel "Grundeinstellung" beschrieben. ^ 79


Inverter-Grundeinstellungen

29

Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x283A (PAR 304)

Rotationsbeschränkung (Rotation Modus)

Optionale Einschränkung der Drehrichtung.

0 Nur vorwärts Ein Verfahren des Motors ist nur in Vorwärtsrichtung möglich, da die Weitergabe negativer Frequenz- und Prozessregler-Sollwerte an die Motorregelung verhindert wird. • Diese Funktion wirkt nach der Funktion "Drehrichtungsumkehr"

(0x2631:013 (PAR 400/013)). • Da diese Funktion nur negative Sollwerte verhindert, ist ein Verfahren

in Rückwärtsrichtung jedoch dann möglich, wenn der Motor für diese Drehrichtung verdrahtet wurde.

1 Vorwärts und rückwärts Ein Verfahren des Motors ist in beide Richtungen möglich. 0x2860:001 (PAR 201/001)

Standard-Sollwertquellen: Frequenz-Sollwertquelle (Standardsollwert: Frequenz-Sollw.) • Einstellmöglichkeiten siehe Beschreibung zu

0x2860:001 (PAR 201/001). ^ 83

Auswahl der Standard-Sollwertquelle für Drehzahlmodus. • Die ausgewählte Standard-Sollwertquelle ist immer dann im Drehzahl-

modus aktiv, wenn keine Sollwertumschaltung auf eine andere Soll- wertquelle über entsprechende Trigger/Funktionen aktiv ist.

Sollwertumschaltung ^ 230

2 Analogeingang 1 Die Vorgabe des Sollwertes erfolgt analog über X3/AI1. Analogeingang 1 ^ 249

0x2911:001 (PAR 450/001)

Frequenz-Presets: Preset 1 (Frequenz-Presets: Preset 1) 0.0 ... [20.0] ... 599.0 Hz

Parametrierbare Frequenz-Sollwerte (Presets) für Drehzahlmodus.

0x2911:002 (PAR 450/002)


0x2911:003 (PAR 450/003)


0x2915 (PAR 210)

Minimalfrequenz (Min.-Frequenz) 0.0 ... [0.0] ... 599.0 Hz

Unterer Grenzwert für alle Frequenz-Sollwerte.

0x2916 (PAR 211)

Maximalfrequenz (Max.-Frequenz) 0.0 ... [50.0] ... 599.0 Hz

Oberer Grenzwert für alle Frequenz-Sollwerte.

0x2917 (PAR 220)

Beschleunigungszeit 1 (Hochlaufzeit 1) 0.0 ... [5.0] ... 3600.0 s

Die eingestellte Beschleunigungszeit bezieht sich auf die Beschleunigung vom Stillstand bis zur eingestellten Maximalfrequenz. Bei geringerer Soll- wertvorgabe verringert sich die tatsächliche Beschleunigungszeit entsprechend.

0x2918 (PAR 221)

Verzögerungszeit 1 (Ablaufzeit 1) 0.0 ... [5.0] ... 3600.0 s

Die eingestellte Verzögerungszeit bezieht sich auf die Verzögerung von der eingestellten Maximalfrequenz bis zum Stillstand. Bei geringerer Ist- Frequenz verringert sich die tatsächliche Verzögerungszeit entsprechend.

0x291C (PAR 225)

Schnellhalt-Verzögerungszeit (QSP-Abl.zeit) 0.0 ... [1.0] ... 3600.0 s

Wird die Funktion "Schnellhalt" aktiviert, wird der Motor innerhalb der hier eingestellten Verzögerungszeit in den Stillstand geführt. Die eingestellte Verzögerungszeit bezieht sich auf die Verzögerung von der eingestellten Maximalfrequenz bis zum Stillstand. Bei geringerer Ist- Frequenz verringert sich die tatsächliche Verzögerungszeit entsprechend.

Inbetriebnahme Parametrierung Motor-Grundeinstellungen

4.4.3 Motor-Grundeinstellungen Überprüfen Sie die folgenden Voreinstellungen zum Motor und zur Motorregelung und passen Sie diese gegebenenfalls an.

Antriebsverhalten im Auslieferungszustand Im Auslieferungszustand ist als Motorregelung die U/f-Kennliniensteuerung mit linearer Kenn- linie für Asynchronmotoren voreingestellt. Die U/f-Kennliniensteuerung ist eine Motorrege- lung für klassische Frequenzumrichter-Anwendungen. Sie basiert auf einem einfachen und robusten Regelverfahren für den Betrieb von Asynchronmotoren mit linearem oder quadratischem Lastmomentverlauf (z. B. Lüfter). Infolge des geringen Parametrierumfangs kann für solche Anwendungen eine leichte und schnelle Inbetriebnahme realisiert werden.

Die Parametereinstellungen sind so voreingestellt, dass bei leistungsmäßig passender Zuord- nung von Inverter und 50-Hz-Asynchronmaschine der Inverter ohne weiteren Parametrie- rungsaufwand sofort betriebsbereit ist und der Motor zufriedenstellend arbeitet.

Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x2B01:001 (PAR 303/001)

U/f-Kennliniendaten: Basis-Spannung (U/f-Kennl.daten: Basis-Spannung) 0 ... [230]* ... 5000 V • Voreinstellung von der Baugröße abhängig.

Spannung im Eckpunkt der U/f-Kennlinie. • Die U/f-Eckspannung wird üblicherweise auf die Motor-Bemessungs-

spannung 0x2C01:007 (PAR 320/007) eingestellt.

0x2B01:002 (PAR 303/002)

U/f-Kennliniendaten: Basis-Frequenz (U/f-Kennl.daten: Basis-Frequenz) 0 ... [50]* ... 599 Hz • Voreinstellung von der Baugröße abhängig.

Frequenz im Eckpunkt der U/f-Kennlinie. • Die U/f-Eckfrequenz wird üblicherweise auf die Motor-Bemessungs-

frequenz 0x2C01:005 (PAR 320/005) eingestellt.

0x2C00 (PAR 300)

Motorregelungsart (Motorregel.art) • Einstellung nur bei Reglersperre änderbar.

Auswahl der Motorregelungsart.

4 Sensorlose Vectorregelung (SLVC) Diese Regelungsart dient zur sensorlosen Vectorregelung eines Asyn- chronmotors. Sensorlose Vectorregelung (SLVC) ̂ 95

6 U/f-Kennliniensteuerung (VFC open loop) Diese Regelungsart dient zur Drehzahlsteuerung eines Asynchronmotors über eine U/f-Kennlinie und stellt die einfachste Regelungsart dar. U/f-Kennliniensteuerung ^ 94

0x2C01:010 Motorparameter: Bezeichnung 0x6075 (PAR 323)

Motor rated current (Motor current) 0.001 ... [1.700]* ... 500.000 A • Voreinstellung von der Baugröße abhängig. • Einstellung nur bei Reglersperre änderbar.

Der hier einzustellende Motor-Bemessungsstrom dient als Bezugswert für verschiedene Parameter mit prozentualer Einstellung/Anzeige.

Relevante Parameter: • DC-Bremsung: Strom 0x2B84:001 (PAR 704/001) • Fangschaltung: Strom 0x2BA1:001 (PAR 718/001) • Motorüberlast-Überwachung (i²*t): Maximale Auslastung [60 s]

0x2D4B:001 (PAR 308/001) • Max current 0x6073 (PAR 324) • Current actual value 0x6078 (PAR 103)

Alle Einstellmöglichkeiten zum Motor und zur Motorregelung sind im Kapitel "Motorregelung" beschrieben. ̂ 90

30

Presets 1 ... 3

Eingangssignale Netzspannung 60 Hz 50 Hz

t

40 Hz Frequenz-Sollwertvorgabe 30 Hz

über Analogeingang 1 20 Hz 10 Hz

0 Hz

Fehlerzustand Trigger Funktion

❶ Digitaleingang 1 Startfreigabe

❷ Digitaleingang 2 Fehler zurücksetzen

❸ Digitaleingang 3 Drehrichtungsumkehr

❹ Digitaleingang 4 Preset-Auswahl Bit 0

❺ Digitaleingang 5 Preset-Auswahl Bit 1

t

t

t

t

t

t

t

Ausgangssignale Preset 1

Motordrehzahl

60 Hz 50 Hz 40 Hz 30 Hz 20 Hz 10 Hz

0 Hz -10 Hz -20 Hz -30 Hz -40 Hz -50 Hz -60 Hz

t

Trigger ❻ Betriebsbereit

❼ Bremse gelüftet

Ausgang Relais

Digitalausgang 1

Digitalausgang 2

Bremsfunktion ist in der Voreinstellung von 0x2820:001 ausgeschaltet. t

t ❽ Fehler Digitalausgang 2 nur bei Application-I/O vorhanden.


Funktionsbelegung der Ein- und Ausgänge

4.4.4 Funktionsbelegung der Ein- und Ausgänge Die Ansteuerung des Inverters lässt sich individuell an die jeweilige Anwendung anpassen. Dies geschieht einfach durch die Zuordnung von digitalen Steuerquellen ("Triggern") zu Funkti- onen des Inverters.

Im Auslieferungszustand lässt sich der Inverter folgendermaßen über die I/O-Klemmen steuern:

t

Parameter Name Emotron-Einstellung ❶ 0x2631:002 (PAR 400/002) Startfreigabe Digitaleingang 1 [11] ❷ 0x2631:004 (PAR 400/004) Fehler zurücksetzen Digitaleingang 2 [12] ❸ 0x2631:013 (PAR 400/013) Drehrichtungsumkehr Digitaleingang 3 [13] ❹ 0x2631:018 (PAR 400/018) Preset-Auswahl Bit 0 Digitaleingang 4 [14] ❺ 0x2631:019 (PAR 400/019) Preset-Auswahl Bit 1 Digitaleingang 5 [15] ❻ 0x2634:001 (PAR 420/001) Relais Betriebsbereit [51] ❼ 0x2634:002 (PAR 420/002) Digitalausgang 1 Haltebremse lösen [115] ❽ 0x2634:003 (PAR 420/003) Digitalausgang 2 (nur bei Application-I/O) Fehler aktiv [56] ① 0x2860:001 (PAR 201/001) Frequenz-Sollwertquelle Analogeingang 1 [2] ② 0x2911:001 (PAR 450/001) Frequenz-Presets: Preset 1 20 Hz ③ 0x2911:002 (PAR 450/002) Frequenz-Presets: Preset 2 40 Hz ④ 0x2911:003 (PAR 450/003) Frequenz-Presets: Preset 3 50 Hz ⑤ 0x2917 (PAR 220) Beschleunigungszeit 1 5.0 s ⑥ 0x2918 (PAR 221) Verzögerungszeit 1 5.0 s

31

Inbetriebnahme Parametrierung Funktionsbelegung der Ein- und Ausgänge


Funktionsbelegung: Startfreigabe (Funktionsliste: Startfreigabe) • Einstellung nur bei Reglersperre änderbar. • Einstellmöglichkeiten siehe Beschreibung zu

0x2631:001 (PAR 400/001). ̂ 225

Zuordnung eines Triggers zur Funktion "Startfreigabe". Trigger = FALSE-TRUE-Flanke: Antrieb wird in Vorwärtsdrehrichtung (CW) gestartet, wenn folgende Bedingungen erfüllt sind: • Reglerfreigabe liegt vor und es ist kein Fehler oder Schnellhalt aktiv. • Es ist kein anderer Start-Befehl konfiguriert (Start-Vorwärts/Start-

Rückwärts/Run-Vorwärts/Run-Rückwärts = "Nicht verbunden [0]"). Trigger = TRUE-FALSE-Flanke: Antrieb wird wieder gestoppt.

Anmerkungen: • Ist Reglerfreigabe = "Konstant TRUE [1]" eingestellt, ist als Trigger für

diese Funktion nur ein Digitaleingang zulässig (andernfalls Fehlermel- dung "Falsch verbunden").

• Die Stoppmethode ist auswählbar in 0x2838:003 (PAR 203/003). • Mit der Funktion lässt sich auch ein automatischer Start nach Ein-

schalten realisieren. Startverhalten ^ 85

11 Digitaleingang 1 Zustand von X3/DI1 unter Berücksichtigung einer in 0x2632:001 (PAR 411/001) eingestellten Invertierung.

0x2631:003 (PAR 400/003)

Funktionsbelegung: Schnellhalt (Funktionsliste: Schnellhalt) • Einstellung nur bei Reglersperre änderbar. • Einstellmöglichkeiten siehe Beschreibung zu

0x2631:001 (PAR 400/001). ̂ 225

Zuordnung eines Triggers zur Funktion "Schnellhalt". Trigger = TRUE: Funktion "Schnellhalt" wird aktiviert. Trigger = FALSE: Keine Aktion / Funktion wieder deaktivieren.

Anmerkungen: • Die Funktion "Schnellhalt" führt den Motor innerhalb der in 0x291C

(PAR 225) eingestellten Verzögerungszeit in den Stillstand. • Die Funktion "Schnellhalt" hat eine höhere Priorität als die Funktion

"Startfreigabe".

00 Nicht verbunden Kein Trigger zugeordnet (Trigger ist konstant FALSE). 0x2631:004 (PAR 400/004)

Funktionsbelegung: Fehler zurücksetzen (Funktionsliste: Fehler-Reset) • Einstellmöglichkeiten siehe Beschreibung zu

0x2631:001 (PAR 400/001). ̂ 225

Zuordnung eines Triggers zur Funktion "Fehler zurücksetzen". Trigger = FALSE-TRUE-Flanke: Aktiver Fehler wird zurückgesetzt (quittiert), sofern die Fehlerursache behoben wurde. Trigger = FALSE: Keine Aktion.

Anmerkungen: • Nach Rücksetzen des Fehlers ist ein erneuter Freigabe-/Start-Befehl

erforderlich, um den Antrieb wieder zu starten. 12 Digitaleingang 2 Zustand von X3/DI2 unter Berücksichtigung einer in 0x2632:002

(PAR 411/002) eingestellten Invertierung. 0x2631:013 (PAR 400/013)

Funktionsbelegung: Drehrichtungsumkehr (Funktionsliste: Drehricht.umkehr) • Einstellung nur bei Reglersperre änderbar. • Einstellmöglichkeiten siehe Beschreibung zu

0x2631:001 (PAR 400/001). ̂ 225

Zuordnung eines Triggers zur Funktion "Drehrichtungsumkehr". Trigger = TRUE: Der vorgegebene Sollwert wird invertiert (d. h. das Vor- zeichen wird umgekehrt). Trigger = FALSE: Keine Aktion / Funktion wieder deaktivieren.


0x2631:018 (PAR 400/018)

Funktionsbelegung: Preset-Auswahl Bit 0 (Funktionsliste: Sollw: Preset B0) • Einstellmöglichkeiten siehe Beschreibung zu

0x2631:001 (PAR 400/001). ̂ 225

Zuordnung eines Triggers zur Funktion "Preset-Auswahl Bit 0". Auswahl-Bit mit Wertigkeit 20 für bit-codierte Auswahl und Aktivierung eines parametrierten Sollwerts (Preset). Trigger = FALSE: Auswahl-Bit = "0". Trigger = TRUE: Auswahl-Bit = "1".


0x2631:019 (PAR 400/019)


0x2631:001 (PAR 400/001). ̂ 225



0x2634:001 (PAR 420/001)

Funktionsbelegung digitale Ausgänge: Relais (Digitalausgänge: Relais Funktion) • Einstellmöglichkeiten siehe Beschreibung zu

0x2634:001 (PAR 420/001). ̂ 253

Zuordnung eines Triggers zum Relais. Trigger = FALSE: X9/NO-COM offen und NC-COM geschlossen. Trigger = TRUE: X9/NO-COM geschlossen und NC-COM offen.

Anmerkungen: • Eine in 0x2635:001 (PAR 421/001) eingestellte Invertierung wird hier-

bei berücksichtigt. 51 Betriebsbereit TRUE, wenn Betrieb freigegeben UND kein Fehler aktiv. Sonst FALSE.

32


Funktionsbelegung der Ein- und Ausgänge


Funktionsbelegung digitale Ausgänge: Digitalausgang 1 (Digitalausgänge: DO1 Funktion) • Einstellmöglichkeiten siehe Beschreibung zu

0x2634:001 (PAR 420/001). ̂ 253

Zuordnung eines Triggers zum Digitalausgang 1. Trigger = FALSE: X3/DO1 auf LOW-Pegel gesetzt. Trigger = TRUE: X3/DO1 auf HIGH-Pegel gesetzt.


bei berücksichtigt. 115 Haltebremse lösen TRUE, wenn die Haltebremse gelüftet ist (oder gelüftet sein sollte). Sonst

FALSE.

Alle funktionalen Einstellmöglichkeiten zur Steuerung des Inverters sind im Kapitel "Flexible I/O-Konfiguration" beschrieben. ̂ 223

33

Inbetriebnahme Keypad-Parameterliste

4.5 Keypad-Parameterliste Für eine Inbetriebnahme oder Diagnose mit dem Keypad sind in der folgenden "Keypad-Para- meterliste" alle Parameter des Inverters aufgeführt, auf die ein Zugriff auch mit dem Keypad möglich ist. • Die Keypad-Parameterliste ist nach "Display code" (PAR xxx) aufsteigend sortiert. • Für einen schnellen Zugriff sind alle Parameter des Inverters entsprechend ihrer Funktion in

verschiedene Gruppen eingeteilt. • Die Gruppe 0 enthält die konfigurierbaren "Favoriten". In der Voreinstellung sind dies die

gebräuchlichsten Parameter für die Lösung typischer Anwendungen. Favoriten ̂ 197 • Anhand der Hunderter-Stelle der PAR-Nummer (PAR Xxx) können Sie schnell erkennen, in

welcher Gruppe der Parameter auf dem Keypad zu finden ist:

Gruppe/Name Parameter Beschreibung Gruppe 1 - Diagnose PAR 1xx Diagnose-/Anzeigeparameter zum Anzeigen von geräteinternen Prozess-

größen, aktuellen Istwerten und Statusmeldungen. Diagnose ̂ 54

Gruppe 2 - Grundeinstellung PAR 2xx Einstellung der Netzspannung, Auswahl der Steuer- und Sollwertquelle, Anlauf- und Anhaltverhalten, Frequenzgrenzen und Rampenzeiten. Grundeinstellung ̂ 79

Gruppe 3 - Motorsteuerung PAR 3xx Konfiguration des Motors und der Motorregelung Motorregelung ^ 90

Gruppe 4 - I/O-Einstellung PAR 4xx Funktionsbelegung und Konfiguration der Ein- und Ausgänge Flexible I/O-Konfiguration ̂ 223

Gruppe 5 - Netzwerk-Einstellung PAR 5xx Konfiguration des Netzwerks (sofern vorhanden) Netzwerk konfigurieren ̂ 110

Gruppe 6 - Prozessregler PAR 6xx Konfiguration des Prozessreglers Prozessregler konfigurieren ̂ 172

Gruppe 7 - Zusatzfunktionen PAR 7xx Parametrierbare Zusatzfunktionen Zusatzfunktionen ̂ 178

Eine vollständige Übersicht aller Parameter-Indizes finden Sie im Anhang in der Parameter-Attributliste. ̂ 269

So lesen Sie die Keypad-Parameterliste:

Spalte Bedeutung PAR Parameter-Nummer auf dem Keypad Name / SUB xxx: Name Parameter-Name auf dem Keypad

Bei SUB-Parameter: Subindex und Name Voreinstellung Einstellung des Parameters im Auslieferungszustand Einstellbereich Möglicher Einstellbereich für den Parameter. Format: Minimaler Wert ... Maximaler Wert [Einheit] Adresse Adresse des Parameters im Objektverzeichnis. Format: Index[:Subindex]

Keypad-Parameterliste (Kurzübersicht aller Parameter mit Display code)

PAR Name / SUB xxx: Name Voreinstellung Einstellbereich Adresse PAR 100 Istfrequenz x.x Hz - (Nur Anzeige) 0x2DDD PAR 101 Skal. Istwert x Units - (Nur Anzeige) 0x400D PAR 102 Freq. Sollw. Hz x.x Hz - (Nur Anzeige) 0x2B0E PAR 103 Motorstrom % x.x % - (Nur Anzeige) 0x6078 PAR 104 Motorstrom A x.x A - (Nur Anzeige) 0x2D88 PAR 105 DC Zwischenkr. x V - (Nur Anzeige) 0x2D87 PAR 106 Motorspannung x VAC - (Nur Anzeige) 0x2D89 PAR 107 Ist-Drehmoment % x.x % - (Nur Anzeige) 0x6077 PAR 108 Ausgangsleistung

SUB 001: Effektive Leistg x.xxx kW - (Nur Anzeige) 0x2DA2:001 SUB 002: Scheinleistung x.xxx kW - (Nur Anzeige) 0x2DA2:002

* Voreinstellung von der Baugröße abhängig. Firmware-Version 01.01.01.00

34


PAR Name / SUB xxx: Name Voreinstellung Einstellbereich Adresse PAR 109 Ausgangsenergie

SUB 001: Ausg.energ.Motor x.xx kWh - (Nur Anzeige) 0x2DA3:001 SUB 002: Ausg.energ.Gen. x.xx kWh - (Nur Anzeige) 0x2DA3:002

PAR 110 AI1 Diagnose SUB 001: AI1 Klemme % x.x % - (Nur Anzeige) 0x2DA4:001 SUB 002: AI1 Freq. skal. x.x Hz - (Nur Anzeige) 0x2DA4:002 SUB 003: AI1 PID skal. x.xx PUnit - (Nur Anzeige) 0x2DA4:003 SUB 004: AI1 Drehm. skal. x.xx % - (Nur Anzeige) 0x2DA4:004 SUB 016: AI1 Status - - (Nur Anzeige) 0x2DA4:016

PAR 111 AI2 Diagnose SUB 001: AI2 Klemme % x.x % - (Nur Anzeige) 0x2DA5:001 SUB 002: AI2 Freq. skal. x.x Hz - (Nur Anzeige) 0x2DA5:002 SUB 003: AI2 PID skal. x.xx PUnit - (Nur Anzeige) 0x2DA5:003 SUB 004: AI2 Drehm. skal. x.xx % - (Nur Anzeige) 0x2DA5:004 SUB 016: AI2 Status - - (Nur Anzeige) 0x2DA5:016

PAR 112 AO1-Wert SUB 001: Ana.ausg1 Spann. x.xx V - (Nur Anzeige) 0x2DAA:001 SUB 002: Ana.ausg1 Strom x.xx mA - (Nur Anzeige) 0x2DAA:002

PAR 113 AO2-Wert SUB 001: Ana.ausg2 Spann. x.xx V - (Nur Anzeige) 0x2DAB:001 SUB 002: Ana.ausg2 Strom x.xx mA - (Nur Anzeige) 0x2DAB:002

PAR 117 Kühlkörpertemp. SUB 001: Kühlkörpertemp. x.x °C - (Nur Anzeige) 0x2D84:001

PAR 118 Dig.eing. Status - - (Nur Anzeige) 0x60FD PAR 119 Keypad-Status - - (Nur Anzeige) 0x2DAC PAR 120 Int. HW-Zustände - - (Nur Anzeige) 0x2DAD PAR 121 PID-Diagnose

SUB 001: Akt. PID-Sollw. x.xx PUnit - (Nur Anzeige) 0x401F:001 SUB 002: Akt. PID-Rückf. x.xx PUnit - (Nur Anzeige) 0x401F:002 SUB 003: PID-Status - - (Nur Anzeige) 0x401F:003

PAR 123 Mot. I2t Auslast x % - (Nur Anzeige) 0x2D4F PAR 125 Inverter-Diag.

SUB 001: Aktive Strg. - - (Nur Anzeige) 0x282B:001 SUB 002: Aktiver Sollwert - - (Nur Anzeige) 0x282B:002 SUB 003: LCD Icons Status - - (Nur Anzeige) 0x282B:003 SUB 004: Antriebsmodus - - (Nur Anzeige) 0x282B:004 SUB 005: Netzkontr.reg. - - (Nur Anzeige) 0x282B:005 SUB 006: Netzsollw.reg. - - (Nur Anzeige) 0x282B:006

PAR 126 Statuswörter SUB 001: Ursache R-Sperre - - (Nur Anzeige) 0x282A:001 SUB 002: Ursache QSP - - (Nur Anzeige) 0x282A:002 SUB 003: Ursache Stopp - - (Nur Anzeige) 0x282A:003 SUB 005: Gerätezustand - - (Nur Anzeige) 0x282A:005

PAR 135 Geräteauslastung SUB 004: Ixt-Auslastung x % - (Nur Anzeige) 0x2D40:004 SUB 005: Fehlerreaktion Fehler [3] Auswahlliste 0x2D40:005

PAR 150 Aktiver Fehler - - (Nur Anzeige) 0x603F PAR 151 Timer/Zähler

SUB 001: Betriebsdauer x s - (Nur Anzeige) 0x2D81:001 SUB 002: Einschaltdauer x s - (Nur Anzeige) 0x2D81:002 SUB 003: CU Betr.dauer x ns - (Nur Anzeige) 0x2D81:003 SUB 004: Leistungszyklen - - (Nur Anzeige) 0x2D81:004 SUB 005: Relaiszyklen - - (Nur Anzeige) 0x2D81:005 SUB 006: Kurzschlusszähl. - - (Nur Anzeige) 0x2D81:006


35


PAR Name / SUB xxx: Name Voreinstellung Einstellbereich Adresse

SUB 007: Erdschlusszähler - - (Nur Anzeige) 0x2D81:007 SUB 008: Clamp aktiv - - (Nur Anzeige) 0x2D81:008 SUB 009: Betr.zeit Lüfter x s - (Nur Anzeige) 0x2D81:009

PAR 155 Fehlerspeicher SUB 000: Keypad-Anzeige - - (Nur Anzeige) 0x2006:000

PAR 190 Gerätedaten SUB 001: Produktcode - - (Nur Anzeige) 0x2000:001 SUB 002: Seriennummer - - (Nur Anzeige) 0x2000:002 SUB 004: CU Firmware Ver. - - (Nur Anzeige) 0x2000:004 SUB 005: CU Firmware Typ - - (Nur Anzeige) 0x2000:005 SUB 006: CU Bootlder Ver. - - (Nur Anzeige) 0x2000:006 SUB 007: CU Bootlder Typ - - (Nur Anzeige) 0x2000:007 SUB 008: OBD-Version - - (Nur Anzeige) 0x2000:008 SUB 010: PU-Firmware Ver. - - (Nur Anzeige) 0x2000:010 SUB 011: PU-Firmware Typ - - (Nur Anzeige) 0x2000:011 SUB 012: PU Bootlder Ver. - - (Nur Anzeige) 0x2000:012 SUB 013: PU Bootlder Typ - - (Nur Anzeige) 0x2000:013

PAR 191 Gerätename My Device Text 0x2001 PAR 192 Gerätemodul

SUB 004: CU-Typschlüssel - - (Nur Anzeige) 0x2002:004 SUB 005: PU-Typschlüssel - - (Nur Anzeige) 0x2002:005 SUB 006: CU-Seriennummer - - (Nur Anzeige) 0x2002:006 SUB 007: PU-Seriennummer - - (Nur Anzeige) 0x2002:007

PAR 197 Schutzstatus - - (Nur Anzeige) 0x2040 PAR 198 Status gel. Para - - (Nur Anzeige) 0x2827 PAR 200 Steuerungsquelle Terminal Modus [0] Auswahlliste 0x2824 PAR 201 Standardsollwert

SUB 001: Frequenz-Sollw. Analogeingang 1 [2] Auswahlliste 0x2860:001 SUB 002: PID-Sollwert Keyp.PID.Sollw. [1] Auswahlliste 0x2860:002 SUB 003: Drehm.sollwert Analogeingang 1 [2] Auswahlliste 0x2860:003

PAR 202 Keypad-Sollwerte SUB 001: KP Freq. Sollw. 20.0 Hz 0.0 ... 599.0 Hz 0x2601:001 SUB 002: KP PID Sollwert 0.00 PUnit -300.00 ... 300.00 PUnit 0x2601:002

PAR 203 Start/Stoppkonfg SUB 001: Startmethode Normal [0] Auswahlliste 0x2838:001 SUB 002: Start bei Einsch AUS [0] Auswahlliste 0x2838:002 SUB 003: Stoppmethode Standart Rampe [1] Auswahlliste 0x2838:003

PAR 208 Netzspg.-Einst. SUB 001: AC-Eingangsspg. 230 Veff [0] Auswahlliste 0x2540:001 SUB 002: Warnpegel LU 0 V * 0 ... 800 V 0x2540:002 SUB 003: Fehlerpegel LU x V - (Nur Anzeige) 0x2540:003 SUB 004: Löschpegel LU x V - (Nur Anzeige) 0x2540:004 SUB 005: Warnpegel OU 0 V * 0 ... 800 V 0x2540:005 SUB 006: Fehlerpegel OU x V - (Nur Anzeige) 0x2540:006 SUB 007: Löschpegel OU x V - (Nur Anzeige) 0x2540:007

PAR 210 Min.-Frequenz 0.0 Hz 0.0 ... 599.0 Hz 0x2915 PAR 211 Max.-Frequenz 50.0 Hz 0.0 ... 599.0 Hz 0x2916 PAR 220 Hochlaufzeit 1 5.0 s 0.0 ... 3600.0 s 0x2917 PAR 221 Ablaufzeit 1 5.0 s 0.0 ... 3600.0 s 0x2918 PAR 222 Hochlaufzeit 2 5.0 s 0.0 ... 3600.0 s 0x2919 PAR 223 Ablaufzeit 2 5.0 s 0.0 ... 3600.0 s 0x291A PAR 224 Ramp. schalten 0.0 Hz 0.0 ... 599.0 Hz 0x291B PAR 225 QSP-Abl.zeit 1.0 s 0.0 ... 3600.0 s 0x291C * Voreinstellung von der Baugröße abhängig. Firmware-Version 01.01.01.00

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PAR Name / SUB xxx: Name Voreinstellung Einstellbereich Adresse PAR 226 S-Rampenkennl.

SUB 001: S-Ramp.Glättung 0.0 % 0.0 ... 100.0 % 0x291E:001 PAR 230 Opt.Ger.Erkenn.

SUB 001: Opt.Erkng: Start Stop [0] Auswahlliste 0x2021:001 SUB 002: Opt.Erkng: Zeit 5 s 0 ... 3600 s 0x2021:002

PAR 300 Motorregel.art VFC open loop [6] Auswahlliste 0x2C00 PAR 301 Modes of op. L-Drehzahlmodus [-2] Auswahlliste 0x6060 PAR 302 U/f-Kurve Linear [0] Auswahlliste 0x2B00 PAR 303 U/f-Kennl.daten

SUB 001: Basis-Spannung 230 V * 0 ... 5000 V 0x2B01:001 SUB 002: Basis-Frequenz 50 Hz * 0 ... 599 Hz 0x2B01:002

PAR 304 Rotation Modus Vorwärts/rückw. [1] Auswahlliste 0x283A PAR 305 Schaltfrequenz 8kHz var/opt/4 [21] Auswahlliste 0x2939 PAR 308 Motorüberlast

SUB 001: Last bei 60 Sek 150 % 30 ... 200 % 0x2D4B:001 SUB 002: Geschwind.komp. An [0] Auswahlliste 0x2D4B:002 SUB 003: Fehlerreaktion Fehler [3] Auswahlliste 0x2D4B:003

PAR 309 Motortemp.sensor SUB 002: Reaction Fehler [3] Auswahlliste 0x2D49:002

PAR 310 Motor Ø-ausfall SUB 001: Ø Fehlerreaktion Keine Reaktion [0] Auswahlliste 0x2D45:001 SUB 002: Ø Fehler-Strom 5.0 % 1.0 ... 10.0 % 0x2D45:002 SUB 003: Ø Fehler-Spg. 10.0 V 0.0 ... 100.0 V 0x2D45:003

PAR 315 Schlupfkompens. SUB 001: Schlupf: Verstrk 100.00 % -200.00 ... 200.00 % 0x2B09:001 SUB 002: Filterzeit 5 ms 1 ... 6000 ms 0x2B09:002

PAR 316 U/f Anhebungen SUB 001: U/f Boost: stat. 2.5 % * 0.0 ... 20.0 % 0x2B12:001 SUB 002: U/f Boost: dyn. 0.0 % 0.0 ... 20.0 % 0x2B12:002

PAR 317 Sperrfrequenzen SUB 001: Frequenz 1 0.0 Hz 0.0 ... 599.0 Hz 0x291F:001 SUB 002: Bandbreite 1 0.0 Hz 0.0 ... 10.0 Hz 0x291F:002 SUB 003: Frequenz 2 0.0 Hz 0.0 ... 599.0 Hz 0x291F:003 SUB 004: Bandbreite 2 0.0 Hz 0.0 ... 10.0 Hz 0x291F:004 SUB 005: Frequenz 3 0.0 Hz 0.0 ... 599.0 Hz 0x291F:005 SUB 006: Bandbreite 3 0.0 Hz 0.0 ... 10.0 Hz 0x291F:006

PAR 318 Pendeldämpfung SUB 001: Pendel: Verstrk 20 % -100 ... 100 % 0x2B0A:001 SUB 002: Pendel: Zeit 5 ms 1 ... 600 ms 0x2B0A:002

PAR 319 Ablös. Feldschwä 0.0 Hz -599.0 ... 599.0 Hz 0x2B0C PAR 320 Motorparameter

SUB 004: Mot.drehzahl 1450 rpm 50 ... 50000 rpm 0x2C01:004 SUB 005: Mot.frequenz 50.0 Hz 1.0 ... 1000.0 Hz 0x2C01:005 SUB 006: Motorleistung 0.25 kW * 0.00 ... 655.35 kW 0x2C01:006 SUB 007: Motorspannung 230 V * 0 ... 65535 V 0x2C01:007 SUB 008: Mot.Cosinus phi 0.80 0.00 ... 1.00 0x2C01:008

PAR 322 Max. Motordrehz. 6075 rpm 0 ... 480000 rpm 0x6080 PAR 323 Motor current 1.700 A * 0.001 ... 500.000 A 0x6075 PAR 324 Max current 200.0 % 0.0 ... 3000.0 % 0x6073 PAR 325 Motor torque 1.650 Nm * 0.001 ... 1000.000 Nm 0x6076 PAR 327 Achsenbefehle

SUB 004: Mot.-Ident. 0 0 ... 1 0x2822:004 SUB 005: Motorschätzung 0 0 ... 1 0x2822:005


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PAR Name / SUB xxx: Name Voreinstellung Einstellbereich Adresse PAR 332 Drehzahlregler

SUB 001: Drehz.reg: Verst 0.00193 Nm/rpm * 0.00000 ... 20000.00000 Nm/rpm 0x2900:001 SUB 002: Drehz.reg: Zeit 80.0 ms * 1.0 ... 6000.0 ms 0x2900:002

PAR 333 U/f Imax Regler SUB 001: Imax-R: Verstrk. 0.284 Hz/A * 0.000 ... 1000.000 Hz/A 0x2B08:001 SUB 002: Imax-R: Zeit 2.3 ms * 1.0 ... 2000.0 ms 0x2B08:002

PAR 334 Stromregler SUB 001: I-Regl: Verstrk. 42.55 V/A * 0.00 ... 750.00 V/A 0x2942:001 SUB 002: I-Regl: Zeit 4.50 ms * 0.01 ... 2000.00 ms 0x2942:002

PAR 335 Trägheitsmoment SUB 001: Motorträgheit 3.70 kg cm² * 0.00 ... 20000000.00 kg cm² 0x2910:001 SUB 002: Lastträgheit 3.70 kg cm² * 0.00 ... 20000000.00 kg cm² 0x2910:002

PAR 350 Überdrehz.überw. SUB 001: Ü-drehz:Schwelle 8000 rpm 50 ... 50000 rpm 0x2D44:001 SUB 002: Ü-drehz:Reaktion Fehler [3] Auswahlliste 0x2D44:002

PAR 351 Motorpar. ASM SUB 001: ASM-Rotorwiderst 8.8944 Ohm * 0.0000 ... 200.0000 Ohm 0x2C02:001 SUB 002: ASM-Hauptindukt 381.9 mH * 0.0 ... 50000.0 mH 0x2C02:002 SUB 003: ASM-Magn.strom 0.96 A * 0.00 ... 500.00 A 0x2C02:003 SUB 004: ASM-Schlupffreq. x.x Hz - (Nur Anzeige) 0x2C02:004

PAR 353 Üb Ult Mot.strom SUB 001: Mot.strom-Schwel 6.8 A * 0.0 ... 500.0 A 0x2D46:001 SUB 002: Mot.strom-Reakt. Fehler [3] Auswahlliste 0x2D46:002

PAR 400 Funktionsliste SUB 001: Reglerfreigabe TRUE [1] Auswahlliste 0x2631:001 SUB 002: Startfreigabe Digitaleingang 1 [11] Auswahlliste 0x2631:002 SUB 003: Schnellhalt Nicht verbunden [0] Auswahlliste 0x2631:003 SUB 004: Fehler-Reset Digitaleingang 2 [12] Auswahlliste 0x2631:004 SUB 005: DC-Bremsung Nicht verbunden [0] Auswahlliste 0x2631:005 SUB 006: Start-Vorwärts Nicht verbunden [0] Auswahlliste 0x2631:006 SUB 007: Start-Rückwärts Nicht verbunden [0] Auswahlliste 0x2631:007 SUB 008: Run-Vorwärts Nicht verbunden [0] Auswahlliste 0x2631:008 SUB 009: Run-Rückwärts Nicht verbunden [0] Auswahlliste 0x2631:009 SUB 010: Jog-Vorwärts Nicht verbunden [0] Auswahlliste 0x2631:010 SUB 011: Jog-Rückwärts Nicht verbunden [0] Auswahlliste 0x2631:011 SUB 012: Keypad-Steuerung Nicht verbunden [0] Auswahlliste 0x2631:012 SUB 013: Drehricht.umkehr Digitaleingang 3 [13] Auswahlliste 0x2631:013 SUB 014: Sollw: AI1 Nicht verbunden [0] Auswahlliste 0x2631:014 SUB 015: Sollw: AI2 Nicht verbunden [0] Auswahlliste 0x2631:015 SUB 016: Sollw: Keypad Nicht verbunden [0] Auswahlliste 0x2631:016 SUB 018: Sollw: Preset B0 Digitaleingang 4 [14] Auswahlliste 0x2631:018 SUB 019: Sollw: Preset B1 Digitaleingang 5 [15] Auswahlliste 0x2631:019 SUB 020: Sollw: Preset B2 Nicht verbunden [0] Auswahlliste 0x2631:020 SUB 021: Sollw: Preset B3 Nicht verbunden [0] Auswahlliste 0x2631:021 SUB 022: Sollw: Leitfreq. Nicht verbunden [0] Auswahlliste 0x2631:022 SUB 023: MOP hoch Nicht verbunden [0] Auswahlliste 0x2631:023 SUB 024: MOP runter Nicht verbunden [0] Auswahlliste 0x2631:024 SUB 025: Sollw: MOP Nicht verbunden [0] Auswahlliste 0x2631:025 SUB 037: Netzwerkfreigabe Nicht verbunden [0] Auswahlliste 0x2631:037 SUB 039: Rampe 2 aktiv. Nicht verbunden [0] Auswahlliste 0x2631:039 SUB 040: Param.satz laden Nicht verbunden [0] Auswahlliste 0x2631:040 SUB 041: Para.satzwahl b0 Nicht verbunden [0] Auswahlliste 0x2631:041 SUB 042: Para.satzwahl b1 Nicht verbunden [0] Auswahlliste 0x2631:042 SUB 043: Benutzerstörung1 Nicht verbunden [0] Auswahlliste 0x2631:043


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SUB 044: Benutzerstörung2 Nicht verbunden [0] Auswahlliste 0x2631:044 SUB 045: PID aus Nicht verbunden [0] Auswahlliste 0x2631:045 SUB 046: PID-Ausgang=0 Nicht verbunden [0] Auswahlliste 0x2631:046 SUB 047: PID-I gesperrt Nicht verbunden [0] Auswahlliste 0x2631:047 SUB 048: PID-InfRampe ein TRUE [1] Auswahlliste 0x2631:048 SUB 049: Bremse lösen Nicht verbunden [0] Auswahlliste 0x2631:049

PAR 410 DigIn HW Konfig. SUB 001: Ausprägung HIGH-aktiv [1] Auswahlliste 0x2630:001 SUB 002: DigIn HW-Modus Digitaleingang [0] Auswahlliste 0x2630:002

PAR 411 DI Invertierung SUB 001: DI1 Invertierung Nicht invertiert [0] Auswahlliste 0x2632:001 SUB 002: DI2 Invertierung Nicht invertiert [0] Auswahlliste 0x2632:002 SUB 003: DI3 Invertierung Nicht invertiert [0] Auswahlliste 0x2632:003 SUB 004: DI4 Invertierung Nicht invertiert [0] Auswahlliste 0x2632:004 SUB 005: DI5 Invertierung Nicht invertiert [0] Auswahlliste 0x2632:005 SUB 006: DI6 Invertierung Nicht invertiert [0] Auswahlliste 0x2632:006 SUB 007: DI7 Invertierung Nicht invertiert [0] Auswahlliste 0x2632:007

PAR 412 Freq.schwelle 0.0 Hz 0.0 ... 599.0 Hz 0x4005 PAR 413 MOP Startmod Letzter Wert [0] Auswahlliste 0x4003 PAR 414 MOP Start-Wert

SUB 001: MOP Start Freq 0.0 Hz 0.0 ... 599.0 Hz 0x4004:001 SUB 002: MOP Start PID 0.00 PUnit -300.00 ... 300.00 PUnit 0x4004:002 SUB 003: MOP Start Drehm. 0.0 % 0.0 ... 1000.0 % 0x4004:003

PAR 420 Digitalausgänge SUB 001: Relais Funktion Betriebsbereit [51] Auswahlliste 0x2634:001 SUB 002: DO1 Funktion Bremse lösen [115] Auswahlliste 0x2634:002 SUB 003: DO2 Funktion Fehler [56] Auswahlliste 0x2634:003 SUB 010: NETWordOUT1.00 Betriebsbereit [51] Auswahlliste 0x2634:010 SUB 011: NETWordOUT1.01 Drehr. umkehr [69] Auswahlliste 0x2634:011 SUB 012: NETWordOUT1.02 In Betrieb [50] Auswahlliste 0x2634:012 SUB 013: NETWordOUT1.03 Fehler [56] Auswahlliste 0x2634:013 SUB 014: NETWordOUT1.04 Safe Torque Off [55] Auswahlliste 0x2634:014 SUB 015: NETWordOUT1.05 Quickstop [54] Auswahlliste 0x2634:015 SUB 016: NETWordOUT1.06 Ist-Geschw.=0 [71] Auswahlliste 0x2634:016 SUB 017: NETWordOUT1.07 Gerätewarnung [58] Auswahlliste 0x2634:017 SUB 018: NETWordOUT1.08 Bremse lösen [115] Auswahlliste 0x2634:018 SUB 019: NETWordOUT1.09 Stromlimit err. [78] Auswahlliste 0x2634:019 SUB 020: NETWordOUT1.10 Geschw. Soll=Ist [72] Auswahlliste 0x2634:020 SUB 021: NETWordOUT1.11 Nicht verbunden [0] Auswahlliste 0x2634:021 SUB 022: NETWordOUT1.12 Nicht verbunden [0] Auswahlliste 0x2634:022 SUB 023: NETWordOUT1.13 Nicht verbunden [0] Auswahlliste 0x2634:023 SUB 024: NETWordOUT1.14 Nicht verbunden [0] Auswahlliste 0x2634:024 SUB 025: NETWordOUT1.15 Nicht verbunden [0] Auswahlliste 0x2634:025

PAR 421 DO Invertierung SUB 001: Relais Invert. Nicht invertiert [0] Auswahlliste 0x2635:001 SUB 002: DO1 Invertierung Nicht invertiert [0] Auswahlliste 0x2635:002 SUB 003: DO2 Invertierung Nicht invertiert [0] Auswahlliste 0x2635:003

PAR 430 Analogeingang 1 SUB 001: AI1 Konfig. 0...10VDC [0] Auswahlliste 0x2636:001 SUB 002: AI1 Freq @ min 0.0 Hz -1000.0 ... 1000.0 Hz 0x2636:002 SUB 003: AI1 Freq @ max 50.0 Hz -1000.0 ... 1000.0 Hz 0x2636:003 SUB 004: AI1 PID/Mom@min 0.00 PUnit/% -300.00 ... 300.00 PUnit/% 0x2636:004 SUB 005: AI1 PID/Mom@max 100.00 PUnit/% -300.00 ... 300.00 PUnit/% 0x2636:005 SUB 006: AI1 Filterzeit 10 ms 0 ... 10000 ms 0x2636:006


39



SUB 007: AI1 Totand 0.0 % 0.0 ... 100.0 % 0x2636:007 SUB 008: AI1 Überw.level 0.0 % -100.0 ... 100.0 % 0x2636:008 SUB 009: AI1 Überw.aktion Unter-Level 1 [0] Auswahlliste 0x2636:009 SUB 010: AI1 Reakt.Fehl. Fehler [3] Auswahlliste 0x2636:010

PAR 431 Analogeingang 2 SUB 001: AI2 Konfig. 0...10VDC [0] Auswahlliste 0x2637:001 SUB 002: AI2 Freq @ min 0.0 Hz -1000.0 ... 1000.0 Hz 0x2637:002 SUB 003: AI2 Freq @ max 50.0 Hz -1000.0 ... 1000.0 Hz 0x2637:003 SUB 004: AI2 PID/Mom@min 0.00 PUnit/% -300.00 ... 300.00 PUnit/% 0x2637:004 SUB 005: AI2 PID/Mom@max 100.00 PUnit/% -300.00 ... 300.00 PUnit/% 0x2637:005 SUB 006: AI2 Filterzeit 10 ms 0 ... 10000 ms 0x2637:006 SUB 007: AI2 Totand 0.0 % 0.0 ... 100.0 % 0x2637:007 SUB 008: AI2 Überw.level 0.0 % -100.0 ... 100.0 % 0x2637:008 SUB 009: AI2 Überw.aktion Unter-Level 1 [0] Auswahlliste 0x2637:009 SUB 010: AI2 Reakt.Fehl. Fehler [3] Auswahlliste 0x2637:010

PAR 440 Analogausgang 1 SUB 001: AO1 Konfig. 0...10VDC [1] Auswahlliste 0x2639:001 SUB 002: AO1 Funktion Ist-Ausgangsfre. [1] Auswahlliste 0x2639:002 SUB 003: AO1 Funkt @ min 0 -2147483648 ... 2147483647 0x2639:003 SUB 004: AO1 Funkt @ max 1000 -2147483648 ... 2147483647 0x2639:004

PAR 441 Analogausgang 2 SUB 001: AO2 Konfig. 0...10VDC [1] Auswahlliste 0x263A:001 SUB 002: AO1 Funktion Motoren Strom [5] Auswahlliste 0x263A:002 SUB 003: AO2 Funkt @ min 0 -2147483648 ... 2147483647 0x263A:003 SUB 004: AO2 Funkt @ max 1000 -2147483648 ... 2147483647 0x263A:004

PAR 450 Frequenz-Presets SUB 001: Preset 1 20.0 Hz 0.0 ... 599.0 Hz 0x2911:001 SUB 002: Preset 2 40.0 Hz 0.0 ... 599.0 Hz 0x2911:002 SUB 003: Preset 3 50.0 Hz 0.0 ... 599.0 Hz 0x2911:003 SUB 004: Preset 4 0.0 Hz 0.0 ... 599.0 Hz 0x2911:004 SUB 005: Preset 5 0.0 Hz 0.0 ... 599.0 Hz 0x2911:005 SUB 006: Preset 6 0.0 Hz 0.0 ... 599.0 Hz 0x2911:006 SUB 007: Preset 7 0.0 Hz 0.0 ... 599.0 Hz 0x2911:007 SUB 008: Preset 8 0.0 Hz 0.0 ... 599.0 Hz 0x2911:008 SUB 009: Preset 9 0.0 Hz 0.0 ... 599.0 Hz 0x2911:009 SUB 010: Preset 10 0.0 Hz 0.0 ... 599.0 Hz 0x2911:010 SUB 011: Preset 11 0.0 Hz 0.0 ... 599.0 Hz 0x2911:011 SUB 012: Preset 12 0.0 Hz 0.0 ... 599.0 Hz 0x2911:012 SUB 013: Preset 13 0.0 Hz 0.0 ... 599.0 Hz 0x2911:013 SUB 014: Preset 14 0.0 Hz 0.0 ... 599.0 Hz 0x2911:014 SUB 015: Preset 15 0.0 Hz 0.0 ... 599.0 Hz 0x2911:015

PAR 451 PID Festsollwert SUB 001: Festsollw. 1 0.00 PUnit -300.00 ... 300.00 PUnit 0x4022:001 SUB 002: Festsollw. 2 0.00 PUnit -300.00 ... 300.00 PUnit 0x4022:002 SUB 003: Festsollw. 3 0.00 PUnit -300.00 ... 300.00 PUnit 0x4022:003 SUB 004: Festsollw. 4 0.00 PUnit -300.00 ... 300.00 PUnit 0x4022:004 SUB 005: Festsollw. 5 0.00 PUnit -300.00 ... 300.00 PUnit 0x4022:005 SUB 006: Festsollw. 6 0.00 PUnit -300.00 ... 300.00 PUnit 0x4022:006 SUB 007: Festsollw. 7 0.00 PUnit -300.00 ... 300.00 PUnit 0x4022:007 SUB 008: Festsollw. 8 0.00 PUnit -300.00 ... 300.00 PUnit 0x4022:008


40


PAR Name / SUB xxx: Name Voreinstellung Einstellbereich Adresse PAR 452 Drehmom.-Presets

SUB 001: Preset 1 100.0 % -400.0 ... 400.0 % 0x2912:001 SUB 002: Preset 2 100.0 % -400.0 ... 400.0 % 0x2912:002 SUB 003: Preset 3 100.0 % -400.0 ... 400.0 % 0x2912:003 SUB 004: Preset 4 100.0 % -400.0 ... 400.0 % 0x2912:004 SUB 005: Preset 5 100.0 % -400.0 ... 400.0 % 0x2912:005 SUB 006: Preset 6 100.0 % -400.0 ... 400.0 % 0x2912:006 SUB 007: Preset 7 100.0 % -400.0 ... 400.0 % 0x2912:007 SUB 008: Preset 8 100.0 % -400.0 ... 400.0 % 0x2912:008

PAR 500 Modul-ID SUB 001: Aktive Modul-ID - - (Nur Anzeige) 0x231F:001 SUB 002: Verb. Modul-ID - - (Nur Anzeige) 0x231F:002

PAR 505 NETWordIN1 Konfig. SUB 001: NETWordIN1.00 Nicht aktiv [0] Auswahlliste 0x400E:001 SUB 002: NETWordIN1.01 Nicht aktiv [0] Auswahlliste 0x400E:002 SUB 003: NETWordIN1.02 Quickstop [3] Auswahlliste 0x400E:003 SUB 004: NETWordIN1.03 Run-Vorwärts [8] Auswahlliste 0x400E:004 SUB 005: NETWordIN1.04 Drehfeldumkehr [13] Auswahlliste 0x400E:005 SUB 006: NETWordIN1.05 DC-Bremse [5] Auswahlliste 0x400E:006 SUB 007: NETWordIN1.06 Nicht aktiv [0] Auswahlliste 0x400E:007 SUB 008: NETWordIN1.07 Fehler-Reset [4] Auswahlliste 0x400E:008 SUB 009: NETWordIN1.08 Sollw: Preset B0 [18] Auswahlliste 0x400E:009 SUB 010: NETWordIN1.09 Sollw: Preset B1 [19] Auswahlliste 0x400E:010 SUB 011: NETWordIN1.10 Nicht aktiv [0] Auswahlliste 0x400E:011 SUB 012: NETWordIN1.11 Nicht aktiv [0] Auswahlliste 0x400E:012 SUB 013: NETWordIN1.12 Nicht aktiv [0] Auswahlliste 0x400E:013 SUB 014: NETWordIN1.13 Nicht aktiv [0] Auswahlliste 0x400E:014 SUB 015: NETWordIN1.14 Nicht aktiv [0] Auswahlliste 0x400E:015 SUB 016: NETWordIN1.15 Nicht aktiv [0] Auswahlliste 0x400E:016

PAR 508 Netzwerk aktiv. Keine Aktion [0] Auswahlliste 0x2300 Netzeinst aktiv. 0 0 ... 1 0x2320

PAR 509 DIP-Schalter - - (Nur Anzeige) 0x2303 DIP-Schalter - - (Nur Anzeige) 0x2323 Schalterstellung - - (Nur Anzeige) 0x2343

PAR 510 CANopen-Einst. SUB 001: Knoten-ID 1 1 ... 127 0x2301:001 SUB 002: Baudrate 500 kBit/s [5] Auswahlliste 0x2301:002 SUB 003: Slave/Master Slave [0] Auswahlliste 0x2301:003 SUB 004: Start Rem. Verz. 3000 ms 0 ... 65535 ms 0x2301:004 SUB 005: SDO2-Konfig. Nicht aktiv [0] Auswahlliste 0x2301:005 Modbus-Einst. SUB 001: Knoten-ID 1 1 ... 247 0x2321:001 SUB 002: Baudrate Automatisch [0] Auswahlliste 0x2321:002 SUB 003: Datenformat Automatisch [0] Auswahlliste 0x2321:003 SUB 004: Min.Reack.zeit 0 ms 0 ... 1000 ms 0x2321:004 PROFIBUS-Einst. SUB 001: Knoten-ID 3 1 ... 125 0x2341:001

PAR 511 CANopen status SUB 001: Knoten-ID - - (Nur Anzeige) 0x2302:001 SUB 002: Übertragungsrate - - (Nur Anzeige) 0x2302:002 Aktive Einstell. SUB 001: Knoten-ID - - (Nur Anzeige) 0x2322:001 SUB 002: Übertragungsrate - - (Nur Anzeige) 0x2322:002 SUB 003: Datenformat - - (Nur Anzeige) 0x2322:003


41



PROFIBUS aktiv SUB 001: Knoten-ID - - (Nur Anzeige) 0x2342:001 SUB 002: Übertragungsrate - - (Nur Anzeige) 0x2342:002 SUB 003: Watchdog-Zeit - - (Nur Anzeige) 0x2342:003

PAR 512 PROFIBUS Konfig. SUB 001: Erw. Diag. Bit Löschen [0] Auswahlliste 0x2344:001

PAR 515 Timeout-Status - - (Nur Anzeige) 0x2307 Modbus-Überwach. SUB 001: Timeout-Aktion Fehler [3] Auswahlliste 0x2858:001 SUB 002: Timeout 2.0 s 0.0 ... 300.0 s 0x2858:002 PB-Überwachung SUB 001: WD abgelaufen Fehler [3] Auswahlliste 0x2859:001 SUB 002: Datenaust. verl. Keine Reaktion [0] Auswahlliste 0x2859:002 SUB 003: Ungült. Konfig Fehler [3] Auswahlliste 0x2859:003 SUB 004: Stapel Init.fehl Fehler [3] Auswahlliste 0x2859:004 SUB 005: Ungült. Proz.dat Störung [2] Auswahlliste 0x2859:005

PAR 516 CANopen-Status - - (Nur Anzeige) 0x2308 PROFIBUS-Status SUB 001: Busstatus - - (Nur Anzeige) 0x2348:001 SUB 002: Watchdog -Status - - (Nur Anzeige) 0x2348:002

PAR 517 Reglerstatus - - (Nur Anzeige) 0x2309 PROFIBUS-Fehler - - (Nur Anzeige) 0x2349

PAR 518 CAN-Fehlerzähler - - (Nur Anzeige) 0x230B PAR 520 Cons heartbeat

SUB 000: Höchst. Subindex - - (Nur Anzeige) 0x1016:000 SUB 001: Knoten 1 0x00000000 0x00000000 ... 0x00FFFFFF 0x1016:001 SUB 002: Knoten 2 0x00000000 0x00000000 ... 0x00FFFFFF 0x1016:002 SUB 003: Knoten 3 0x00000000 0x00000000 ... 0x00FFFFFF 0x1016:003 SUB 004: Knoten 4 0x00000000 0x00000000 ... 0x00FFFFFF 0x1016:004

PAR 522 Prod heartbeat 0 ms 0 ... 65535 ms 0x1017 PAR 530 Para. mapping

SUB 001: Parameter 1 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x232B:001 SUB 002: Parameter 2 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x232B:002 SUB 003: Parameter 3 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x232B:003 SUB 004: Parameter 4 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x232B:004 SUB 005: Parameter 5 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x232B:005 SUB 006: Parameter 6 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x232B:006 SUB 007: Parameter 7 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x232B:007 SUB 008: Parameter 8 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x232B:008 SUB 009: Parameter 9 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x232B:009 SUB 010: Parameter 10 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x232B:010 SUB 011: Parameter 11 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x232B:011 SUB 012: Parameter 12 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x232B:012 SUB 013: Parameter 13 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x232B:013 SUB 014: Parameter 14 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x232B:014 SUB 015: Parameter 15 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x232B:015 SUB 016: Parameter 16 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x232B:016 SUB 017: Parameter 17 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x232B:017 SUB 018: Parameter 18 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x232B:018 SUB 019: Parameter 19 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x232B:019 SUB 020: Parameter 20 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x232B:020 SUB 021: Parameter 21 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x232B:021 SUB 022: Parameter 22 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x232B:022 SUB 023: Parameter 23 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x232B:023


42



SUB 024: Parameter 24 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x232B:024 PAR 531 Zugew. Register

SUB 001: Register 1 - - (Nur Anzeige) 0x232C:001 SUB 002: Register 2 - - (Nur Anzeige) 0x232C:002 SUB 003: Register 3 - - (Nur Anzeige) 0x232C:003 SUB 004: Register 4 - - (Nur Anzeige) 0x232C:004 SUB 005: Register 5 - - (Nur Anzeige) 0x232C:005 SUB 006: Register 6 - - (Nur Anzeige) 0x232C:006 SUB 007: Register 7 - - (Nur Anzeige) 0x232C:007 SUB 008: Register 8 - - (Nur Anzeige) 0x232C:008 SUB 009: Register 9 - - (Nur Anzeige) 0x232C:009 SUB 010: Register 10 - - (Nur Anzeige) 0x232C:010 SUB 011: Register 11 - - (Nur Anzeige) 0x232C:011 SUB 012: Register 12 - - (Nur Anzeige) 0x232C:012 SUB 013: Register 13 - - (Nur Anzeige) 0x232C:013 SUB 014: Register 14 - - (Nur Anzeige) 0x232C:014 SUB 015: Register 15 - - (Nur Anzeige) 0x232C:015 SUB 016: Register 16 - - (Nur Anzeige) 0x232C:016 SUB 017: Register 17 - - (Nur Anzeige) 0x232C:017 SUB 018: Register 18 - - (Nur Anzeige) 0x232C:018 SUB 019: Register 19 - - (Nur Anzeige) 0x232C:019 SUB 020: Register 20 - - (Nur Anzeige) 0x232C:020 SUB 021: Register 21 - - (Nur Anzeige) 0x232C:021 SUB 022: Register 22 - - (Nur Anzeige) 0x232C:022 SUB 023: Register 23 - - (Nur Anzeige) 0x232C:023 SUB 024: Register 24 - - (Nur Anzeige) 0x232C:024

PAR 532 Prüfcode - - (Nur Anzeige) 0x232D PAR 540 RPDO1-Konfig.

SUB 001: COB-ID 0x00000200 0x00000000 ... 0xFFFFFFFF 0x1400:001 SUB 002: Transm. type 255 0 ... 255 0x1400:002 SUB 005: Event timer 100 ms 0 ... 65535 ms 0x1400:005

PAR 541 RPDO2-Konfig. SUB 001: COB-ID 0x80000300 0x00000000 ... 0xFFFFFFFF 0x1401:001 SUB 002: Transm. type 255 0 ... 255 0x1401:002 SUB 005: Event timer 100 ms 0 ... 65535 ms 0x1401:005

PAR 542 RPDO3-Konfig. SUB 001: COB-ID 0x80000400 0x00000000 ... 0xFFFFFFFF 0x1402:001 SUB 002: Transm. type 255 0 ... 255 0x1402:002 SUB 005: Event timer 100 ms 0 ... 65535 ms 0x1402:005

PAR 550 TPDO1-Konfig. SUB 001: COB-ID 0x40000180 0x00000001 ... 0xFFFFFFFF 0x1800:001 SUB 002: Transm. type 255 0 ... 255 0x1800:002 SUB 003: Inhibit time 0.0 ms 0.0 ... 6553.5 ms 0x1800:003 SUB 005: Event timer 20 ms 0 ... 65535 ms 0x1800:005

PAR 551 TPDO2-Konfig. SUB 001: COB-ID 0xC0000280 0x00000001 ... 0xFFFFFFFF 0x1801:001 SUB 002: Transm. type 255 0 ... 255 0x1801:002 SUB 003: Inhibit time 0.0 ms 0.0 ... 6553.5 ms 0x1801:003 SUB 005: Event timer 0 ms 0 ... 65535 ms 0x1801:005

PAR 552 TPDO3-Konfig. SUB 001: COB-ID 0xC0000380 0x00000001 ... 0xFFFFFFFF 0x1802:001 SUB 002: Transm. type 255 0 ... 255 0x1802:002 SUB 003: Inhibit time 0.0 ms 0.0 ... 6553.5 ms 0x1802:003 SUB 005: Event timer 0 ms 0 ... 65535 ms 0x1802:005


43


PAR Name / SUB xxx: Name Voreinstellung Einstellbereich Adresse PAR 580 CAN Zähler

SUB 001: PDO1 empfangen - - (Nur Anzeige) 0x230A:001 SUB 002: PDO2 empfangen - - (Nur Anzeige) 0x230A:002 SUB 003: PDO3 empfangen - - (Nur Anzeige) 0x230A:003 SUB 005: PDO1 gesendet - - (Nur Anzeige) 0x230A:005 SUB 006: PDO2 gesendet - - (Nur Anzeige) 0x230A:006 SUB 007: PDO3 gesendet - - (Nur Anzeige) 0x230A:007 SUB 009: SDO1-Zähler - - (Nur Anzeige) 0x230A:009 SUB 010: SDO2-Zähler - - (Nur Anzeige) 0x230A:010 Modbus Zähler SUB 001: Empf. Meldungen - - (Nur Anzeige) 0x232A:001 SUB 002: Gült. empf. Meld - - (Nur Anzeige) 0x232A:002 SUB 003: Meld. m. Ausnahm - - (Nur Anzeige) 0x232A:003 SUB 004: Meld. mit Fehler - - (Nur Anzeige) 0x232A:004 SUB 005: Ges. Meldungen - - (Nur Anzeige) 0x232A:005 PROFIBUS Zähler SUB 001: Datenzyklen/Sek. - - (Nur Anzeige) 0x234A:001 SUB 002: PRM Ereignisse - - (Nur Anzeige) 0x234A:002 SUB 003: CFG Ereignisse - - (Nur Anzeige) 0x234A:003 SUB 004: DIAG Ereignisse - - (Nur Anzeige) 0x234A:004 SUB 005: C1-Meldungen - - (Nur Anzeige) 0x234A:005 SUB 006: C2-Meldungen - - (Nur Anzeige) 0x234A:006 SUB 007: WD Ereignisse - - (Nur Anzeige) 0x234A:007 SUB 008: DataEx.Ereign. - - (Nur Anzeige) 0x234A:008 SUB 009: Datenzyklen ges. - - (Nur Anzeige) 0x234A:009

PAR 583 Datendiagnose-RX SUB 001: Offset RX-Daten 0 0 ... 240 0x232E:001 SUB 002: Letzt RxD-Byte0 - - (Nur Anzeige) 0x232E:002 SUB 003: Letzt RxD-Byte2 - - (Nur Anzeige) 0x232E:003 SUB 004: Letzt RxD-Byte4 - - (Nur Anzeige) 0x232E:004 SUB 005: Letzt RxD-Byte6 - - (Nur Anzeige) 0x232E:005 SUB 006: Letzt RxD-Byte8 - - (Nur Anzeige) 0x232E:006 SUB 007: Letzt RxD-Byte10 - - (Nur Anzeige) 0x232E:007 SUB 008: Letzt RxD-Byte12 - - (Nur Anzeige) 0x232E:008 SUB 009: Letzt RxD-Byte14 - - (Nur Anzeige) 0x232E:009 SUB 010: Letzt RxD-Byte16 - - (Nur Anzeige) 0x232E:010 SUB 011: Letzt RxD-Byte18 - - (Nur Anzeige) 0x232E:011 SUB 012: Letzt RxD-Byte20 - - (Nur Anzeige) 0x232E:012 SUB 013: Letzt RxD-Byte22 - - (Nur Anzeige) 0x232E:013 SUB 014: Letzt RxD-Byte24 - - (Nur Anzeige) 0x232E:014 SUB 015: Letzt RxD-Byte26 - - (Nur Anzeige) 0x232E:015 SUB 016: Letzt RxD-Byte28 - - (Nur Anzeige) 0x232E:016 SUB 017: Letzt RxD-Byte30 - - (Nur Anzeige) 0x232E:017

PAR 585 Datendiagnose-TX SUB 001: Offset TX-Daten 0 0 ... 240 0x232F:001 SUB 002: Letzt TxD-Byte0 - - (Nur Anzeige) 0x232F:002 SUB 003: Letzt TxD-Byte1 - - (Nur Anzeige) 0x232F:003 SUB 004: Letzt TxD-Byte2 - - (Nur Anzeige) 0x232F:004 SUB 005: Letzt TxD-Byte3 - - (Nur Anzeige) 0x232F:005 SUB 006: Letzt TxD-Byte4 - - (Nur Anzeige) 0x232F:006 SUB 007: Letzt TxD-Byte5 - - (Nur Anzeige) 0x232F:007 SUB 008: Letzt TxD-Byte6 - - (Nur Anzeige) 0x232F:008 SUB 009: Letzt TxD-Byte7 - - (Nur Anzeige) 0x232F:009 SUB 010: Letzt TxD-Byte8 - - (Nur Anzeige) 0x232F:010


44



SUB 011: Letzt TxD-Byte9 - - (Nur Anzeige) 0x232F:011 SUB 012: Letzt TxD-Byte10 - - (Nur Anzeige) 0x232F:012 SUB 013: Letzt TxD-Byte11 - - (Nur Anzeige) 0x232F:013 SUB 014: Letzt TxD-Byte12 - - (Nur Anzeige) 0x232F:014 SUB 015: Letzt TxD-Byte13 - - (Nur Anzeige) 0x232F:015 SUB 016: Letzt TxD-Byte14 - - (Nur Anzeige) 0x232F:016 SUB 017: Letzt TxD-Byte15 - - (Nur Anzeige) 0x232F:017

PAR 590 NETWordIN Stat SUB 001: NETWordIN1 0x0000 0x0000 ... 0xFFFF 0x4008:001 SUB 002: NETWordIN2 0x0000 0x0000 ... 0xFFFF 0x4008:002 SUB 003: NETWordIN3 0.0 % 0.0 ... 100.0 % 0x4008:003 SUB 004: NETWordIN4 0.0 % 0.0 ... 100.0 % 0x4008:004

PAR 591 NetzWortOUT Stat SUB 001: NetzWortOUT1 - - (Nur Anzeige) 0x400A:001 SUB 002: NetzWortOUT2 - - (Nur Anzeige) 0x400A:002

PAR 592 Legacy NetWordIN SUB 001: AC-Steuerwort 0x0000 0x0000 ... 0xFFFF 0x400B:001 SUB 002: C0135 Steuerwort 0x0000 0x0000 ... 0xFFFF 0x400B:002 SUB 003: Netz.Freq. 0.1Hz 0.0 Hz 0.0 ... 599.0 Hz 0x400B:003 SUB 004: Netz.Drehz. RPM 0 rpm 0 ... 50000 rpm 0x400B:004 SUB 005: Netz.Freq.0.01Hz 0.00 Hz 0.00 ... 599.00 Hz 0x400B:005 SUB 006: Netzdrehz.sollw. 0.0 Hz -599.0 ... 599.0 Hz 0x400B:006 SUB 007: Netz-PID-Sollw. 0.00 PUnit -300.00 ... 300.00 PUnit 0x400B:007 SUB 008: Netzdrehmom.soll 0 Nm -32768 ... 32767 Nm 0x400B:008

PAR 593 Alte Netzwö aus SUB 001: AC-AntStatuswort - - (Nur Anzeige) 0x400C:001 SUB 002: C0150 Statuswort - - (Nur Anzeige) 0x400C:002 SUB 003: Ist-Frequenz Hz x.x Hz - (Nur Anzeige) 0x400C:003 SUB 004: Istdrehzahl RPM x rpm - (Nur Anzeige) 0x400C:004 SUB 005: Antriebszustand - - (Nur Anzeige) 0x400C:005 SUB 006: Ist-Freq. 0.01Hz x.xx Hz - (Nur Anzeige) 0x400C:006

PAR 600 Prozessregler SUB 001: Betriebsart Gesperrt [0] Auswahlliste 0x4020:001 SUB 002: PID-Rückführung Analogeingang 1 [1] Auswahlliste 0x4020:002 SUB 003: PID-Drehz.berei. 100 % 0 ... 100 % 0x4020:003 SUB 004: PID-Liniengeschw Ohne Drehz.add. [0] Auswahlliste 0x4020:004

PAR 601 P-Verstärkung 5.0 % 0.0 ... 1000.0 % 0x4048 PAR 602 I-Verzögerung 400 ms 20 ... 6000 ms 0x4049 PAR 603 D-Verstärkung 0.0 s 0.0 ... 20.0 s 0x404A PAR 604 PID-Sollw.rampe 20.0 s 0.0 ... 100.0 s 0x404B PAR 605 PID-Sollw.grenz

SUB 001: PID Sollw. min. -300.00 PUnit -300.00 ... 300.00 PUnit 0x404E:001 SUB 002: PID Sollw. max. 300.00 PUnit -300.00 ... 300.00 PUnit 0x404E:002

PAR 606 PID-Beschl/Verz. SUB 001: PID-Hochlaufzeit 1.0 s 0.0 ... 3600.0 s 0x4021:001 SUB 002: PID-Ablaufzeit 1.0 s 0.0 ... 3600.0 s 0x4021:002

PAR 607 PID-Einfluss SUB 001: Zeit Einblenden 5.0 s 0.0 ... 999.9 s 0x404C:001 SUB 002: Zeit Ausblenden 5.0 s 0.0 ... 999.9 s 0x404C:002

PAR 608 PID-Alarme SUB 001: PID min Alarm 0.00 PUnit -300.00 ... 300.00 PUnit 0x404D:001 SUB 002: PID max Alarm 100.00 PUnit -300.00 ... 300.00 PUnit 0x404D:002


45


PAR Name / SUB xxx: Name Voreinstellung Einstellbereich Adresse PAR 610 Schlafmoduseinst

SUB 001: Schlf Start Mode Gesperrt [0] Auswahlliste 0x4023:001 SUB 002: Schlf Stop-Meth. Freilauf [0] Auswahlliste 0x4023:002 SUB 003: Schlf Freq.-Schw 0.0 Hz 0.0 ... 599.0 Hz 0x4023:003 SUB 004: Schlf Fdbk Schw. 0.00 PUnit -300.00 ... 300.00 PUnit 0x4023:004 SUB 005: Schlf Verzög. 0.0 s 0.0 ... 300.0 s 0x4023:005 SUB 006: Schlf Rec.modus Drz.sollw>P610/3 [0] Auswahlliste 0x4023:006 SUB 007: Schlf Bandbr. 0.00 PUnit 0.00 ... 300.00 PUnit 0x4023:007 SUB 008: Schlf Rückf.rec 0.00 PUnit -300.00 ... 300.00 PUnit 0x4023:008

PAR 615 Autospül.einst. SUB 001: Autospül.modus Gesperrt [0] Auswahlliste 0x4024:001 SUB 002: Autospül.verzög. 30.0 min 0.0 ... 6000.0 min 0x4024:002 SUB 003: Autospül.drehz. 0.0 Hz -599.0 ... 599.0 Hz 0x4024:003 SUB 004: Autospül.zeit 0.0 s 0.0 ... 6000.0 s 0x4024:004

PAR 700 Gerätebefehle SUB 001: Emotron-Einst.lad. Aus/Fertig [0] Auswahlliste 0x2022:001 SUB 003: Anw.Daten speich Aus/Fertig [0] Auswahlliste 0x2022:003 SUB 004: Anw.Daten laden Aus/Fertig [0] Auswahlliste 0x2022:004 SUB 005: OEM-Daten laden Aus/Fertig [0] Auswahlliste 0x2022:005 SUB 006: OEM-Daten speich Aus/Fertig [0] Auswahlliste 0x2022:006 SUB 007: Par-Set 1 laden Aus/Fertig [0] Auswahlliste 0x2022:007 SUB 008: Par-Set 2 laden Aus/Fertig [0] Auswahlliste 0x2022:008 SUB 009: Par-Set 3 laden Aus/Fertig [0] Auswahlliste 0x2022:009 SUB 010: Par-Set 4 laden Aus/Fertig [0] Auswahlliste 0x2022:010 SUB 011: Par-Set 1 sp. Aus/Fertig [0] Auswahlliste 0x2022:011 SUB 012: Par-Set 2 sp. Aus/Fertig [0] Auswahlliste 0x2022:012 SUB 013: Par-Set 3 sp. Aus/Fertig [0] Auswahlliste 0x2022:013 SUB 014: Par-Set 4 sp. Aus/Fertig [0] Auswahlliste 0x2022:014 SUB 015: Logbuch löschen 0 0 ... 1 0x2022:015 SUB 016: Netzw.-Kn. rücks 0 0 ... 1 0x2022:016 SUB 026: EPM übersetzen 0 0 ... 1 0x2022:026 SUB 027: Neue HW akzept. 0 0 ... 1 0x2022:027

PAR 701 Keypad-Sollwert 1 1 ... 100 0x2862 PAR 702 Skal Drehz.Faktr 0.00 0.00 ... 650.00 0x4002 PAR 703 KP-Laufanzeige 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x2864 PAR 704 DC-Bremsung

SUB 001: Strom 0.0 % 0.0 ... 200.0 % 0x2B84:001 SUB 002: Haltezeit Autom. 0.0 s 0.0 ... 999.9 s 0x2B84:002 SUB 003: Schwelle Autom. 0.0 Hz 0.0 ... 599.0 Hz 0x2B84:003

PAR 705 Sprachauswahl Englisch [1] Auswahlliste 0x2863 PAR 706 Bremsmanagement

SUB 001: Betriebsart Verz.Overr.zeit [1] Auswahlliste 0x2541:001 SUB 002: Aktive Schwelle x V - (Nur Anzeige) 0x2541:002 SUB 003: Red. Schwelle 0 V 0 ... 100 V 0x2541:003 SUB 004: Zusätzl.Frequenz 0.0 Hz 0.0 ... 10.0 Hz 0x2541:004 SUB 005: Verz.Overr.zeit 2.0 s 0.0 ... 60.0 s 0x2541:005 SUB 006: BremsR-Verhalten Aus:Rsp+Fehler [0] Auswahlliste 0x2541:006


46


PAR Name / SUB xxx: Name Voreinstellung Einstellbereich Adresse PAR 707 Bremswiderstand

SUB 002: Widerstandswert 0.0 Ohm * 0.0 ... 500.0 Ohm 0x2550:002 SUB 003: Wdst.leistung 0 W * 0 ... 800000 W 0x2550:003 SUB 004: Wdst.wärme 0.0 kWs * 0.0 ... 100000.0 kWs 0x2550:004 SUB 007: Wärmebelastung x.x % - (Nur Anzeige) 0x2550:007 SUB 008: Warnpegel 80.0 % 0.0 ... 105.0 % 0x2550:008 SUB 009: Fehlerpegel 105.0 % 0.0 ... 105.0 % 0x2550:009 SUB 010: Warnungs-Reakt. Warnung [1] Auswahlliste 0x2550:010 SUB 011: Fehler-Reaktion Fehler [3] Auswahlliste 0x2550:011

PAR 710 Lastverlustüberw SUB 001: Lastvrl.Schwelle 0.0 % 0.0 ... 200.0 % 0x4006:001 SUB 002: Lastvrl. Verzög. 0.0 s 0.0 ... 300.0 s 0x4006:002

PAR 712 Mech. Bremse SUB 001: MB Betriebsmodus Keine Bremse [2] Auswahlliste 0x2820:001 SUB 002: MB Verknüpfzeit 100 ms 0 ... 10000 ms 0x2820:002 SUB 003: MB Trennzeit 100 ms 0 ... 10000 ms 0x2820:003 SUB 007: MB Schließpegel 0.2 Hz 0.0 ... 599.0 Hz 0x2820:007 SUB 008: MB Haltekraft 0.0 % -500.0 ... 500.0 % 0x2820:008 SUB 015: MB Status - - (Nur Anzeige) 0x2820:015

PAR 718 Fangschaltung SUB 001: Fang Anlaufstrom 30 % 0 ... 100 % 0x2BA1:001 SUB 002: Startfrequenz 20.0 Hz -599.0 ... 599.0 Hz 0x2BA1:002 SUB 003: Fang Restart Zeit 5911 ms * 1 ... 60000 ms 0x2BA1:003 SUB 008: Fangfrequenz x.x Hz - (Nur Anzeige) 0x2BA1:008

PAR 730 Schutz PIN1 0 -1 ... 9999 0x203D PAR 731 Schutz PIN2 0 -1 ... 9999 0x203E PAR 732 Autom.Daten EPM Sperren [0] Auswahlliste 0x2829 PAR 740 Favoriten-Einst.

SUB 001: Favoriten pos 1 0x2DDD0000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x261C:001 SUB 002: Favoriten pos 2 0x60780000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x261C:002 SUB 003: Favoriten pos 3 0x2D890000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x261C:003 SUB 004: Favoriten pos 4 0x603F0000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x261C:004 SUB 005: Favoriten pos 5 0x28240000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x261C:005 SUB 006: Favoriten pos 6 0x28600100 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x261C:006 SUB 007: Favoriten pos 7 0x28380100 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x261C:007 SUB 008: Favoriten pos 8 0x28380300 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x261C:008 SUB 009: Favoriten pos 9 0x25400100 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x261C:009 SUB 010: Favoriten pos 10 0x29150000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x261C:010 SUB 011: Favoriten pos 11 0x29160000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x261C:011 SUB 012: Favoriten pos 12 0x29170000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x261C:012 SUB 013: Favoriten pos 13 0x29180000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x261C:013 SUB 014: Favoriten pos 14 0x2C000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x261C:014 SUB 015: Favoriten pos 15 0x2B000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x261C:015 SUB 016: Favoriten pos 16 0x2B010100 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x261C:016 SUB 017: Favoriten pos 17 0x2B010200 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x261C:017 SUB 018: Favoriten pos 18 0x283A0000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x261C:018 SUB 019: Favoriten pos 19 0x29390000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x261C:019 SUB 020: Favoriten pos 20 0x2D4B0100 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x261C:020 SUB 021: Favoriten pos 21 0x2B120100 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x261C:021 SUB 022: Favoriten pos 22 0x60730000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x261C:022 SUB 023: Favoriten pos 23 0x26310100 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x261C:023 SUB 024: Favoriten pos 24 0x26310200 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x261C:024 SUB 025: Favoriten pos 25 0x26310300 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x261C:025 SUB 026: Favoriten pos 26 0x26310400 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x261C:026


47



SUB 027: Favoriten pos 27 0x26310500 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x261C:027 SUB 028: Favoriten pos 28 0x26310600 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x261C:028 SUB 029: Favoriten pos 29 0x26310700 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x261C:029 SUB 030: Favoriten pos 30 0x26310800 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x261C:030 SUB 031: Favoriten pos 31 0x26310900 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x261C:031 SUB 032: Favoriten pos 32 0x26310D00 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x261C:032 SUB 033: Favoriten pos 33 0x26311200 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x261C:033 SUB 034: Favoriten pos 34 0x26311300 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x261C:034 SUB 035: Favoriten pos 35 0x26311400 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x261C:035 SUB 036: Favoriten pos 36 0x26340100 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x261C:036 SUB 037: Favoriten pos 37 0x26340200 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x261C:037 SUB 038: Favoriten pos 38 0x26360100 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x261C:038 SUB 039: Favoriten pos 39 0x26360200 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x261C:039 SUB 040: Favoriten pos 40 0x26360300 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x261C:040 SUB 041: Favoriten pos 41 0x26390100 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x261C:041 SUB 042: Favoriten pos 42 0x26390200 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x261C:042 SUB 043: Favoriten pos 43 0x26390300 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x261C:043 SUB 044: Favoriten pos 44 0x26390400 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x261C:044 SUB 045: Favoriten pos 45 0x29110100 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x261C:045 SUB 046: Favoriten pos 46 0x29110200 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x261C:046 SUB 047: Favoriten pos 47 0x29110300 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x261C:047 SUB 048: Favoriten pos 48 0x29110400 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x261C:048 SUB 049: Favoriten pos 49 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x261C:049 SUB 050: Favoriten pos 50 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x261C:050

PAR 750 Param Satz Setup SUB 001: Parameter 1 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x4041:001 SUB 002: Parameter 2 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x4041:002 SUB 003: Parameter 3 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x4041:003 SUB 004: Parameter 4 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x4041:004 SUB 005: Parameter 5 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x4041:005 SUB 006: Parameter 6 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x4041:006 SUB 007: Parameter 7 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x4041:007 SUB 008: Parameter 8 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x4041:008 SUB 009: CodeParameter 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x4041:009 SUB 010: Parameter 10 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x4041:010 SUB 011: Parameter 11 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x4041:011 SUB 012: Parameter 12 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x4041:012 SUB 013: Parameter 13 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x4041:013 SUB 014: Parameter 14 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x4041:014 SUB 015: Parameter 15 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x4041:015 SUB 016: Parameter 16 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x4041:016 SUB 017: Parameter 17 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x4041:017 SUB 018: Parameter 18 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x4041:018 SUB 019: Parameter 19 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x4041:019 SUB 020: Parameter 20 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x4041:020 SUB 021: Parameter 21 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x4041:021 SUB 022: Parameter 22 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x4041:022 SUB 023: Parameter 23 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x4041:023 SUB 024: Parameter 24 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x4041:024 SUB 025: Parameter 25 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x4041:025 SUB 026: Parameter 26 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x4041:026 SUB 027: Parameter 27 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x4041:027 SUB 028: Parameter 28 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x4041:028 SUB 029: Parameter 29 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x4041:029


48



SUB 030: Parameter 30 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x4041:030 SUB 031: Parameter 31 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x4041:031 SUB 032: Parameter 32 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 0x4041:032

PAR 751 Param. Satz 1 SUB 001: Satz1: Wert 1 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4042:001 SUB 002: Satz1: Wert 2 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4042:002 SUB 003: Satz1: Wert 3 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4042:003 SUB 004: Satz1: Wert 4 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4042:004 SUB 005: Satz1: Wert 5 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4042:005 SUB 006: Satz1: Wert 6 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4042:006 SUB 007: Satz1: Wert 7 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4042:007 SUB 008: Satz1: Wert 8 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4042:008 SUB 009: Satz1: Wert 9 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4042:009 SUB 010: Satz1: Wert 10 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4042:010 SUB 011: Satz1: Wert 11 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4042:011 SUB 012: Satz1: Wert 12 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4042:012 SUB 013: Satz1: Wert 13 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4042:013 SUB 014: Satz1: Wert 14 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4042:014 SUB 015: Satz1: Wert 15 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4042:015 SUB 016: Satz1: Wert 16 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4042:016 SUB 017: Satz1: Wert 17 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4042:017 SUB 018: Satz1: Wert 18 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4042:018 SUB 019: Satz1: Wert 19 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4042:019 SUB 020: Satz1: Wert 20 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4042:020 SUB 021: Satz1: Wert 21 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4042:021 SUB 022: Satz1: Wert 22 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4042:022 SUB 023: Satz1: Wert 23 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4042:023 SUB 024: Satz1: Wert 24 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4042:024 SUB 025: Satz1: Wert 25 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4042:025 SUB 026: Satz1: Wert 26 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4042:026 SUB 027: Satz1: Wert 27 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4042:027 SUB 028: Satz1: Wert 28 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4042:028 SUB 029: Satz1: Wert 29 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4042:029 SUB 030: Satz1: Wert 30 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4042:030 SUB 031: Satz1: Wert 31 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4042:031 SUB 032: Satz1: Wert 32 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4042:032

PAR 752 Param. Satz 2 SUB 001: Satz2: Wert 1 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4043:001 SUB 002: Satz2: Wert 2 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4043:002 SUB 003: Satz2: Wert 3 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4043:003 SUB 004: Satz2: Wert 4 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4043:004 SUB 005: Satz2: Wert 5 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4043:005 SUB 006: Satz2: Wert 6 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4043:006 SUB 007: Satz2: Wert 7 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4043:007 SUB 008: Satz2: Wert 8 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4043:008 SUB 009: Satz2: Wert 9 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4043:009 SUB 010: Satz2: Wert 10 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4043:010 SUB 011: Satz2: Wert 11 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4043:011 SUB 012: Satz2: Wert 12 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4043:012 SUB 013: Satz2: Wert 13 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4043:013 SUB 014: Satz2: Wert 14 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4043:014 SUB 015: Satz2: Wert 15 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4043:015 SUB 016: Satz2: Wert 16 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4043:016 SUB 017: Satz2: Wert 17 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4043:017


49



SUB 018: Satz2: Wert 18 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4043:018 SUB 019: Satz2: Wert 19 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4043:019 SUB 020: Satz2: Wert 20 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4043:020 SUB 021: Satz2: Wert 21 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4043:021 SUB 022: Satz2: Wert 22 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4043:022 SUB 023: Satz2: Wert 23 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4043:023 SUB 024: Satz2: Wert 24 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4043:024 SUB 025: Satz2: Wert 25 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4043:025 SUB 026: Satz2: Wert 26 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4043:026 SUB 027: Satz2: Wert 27 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4043:027 SUB 028: Satz2: Wert 28 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4043:028 SUB 029: Satz2: Wert 29 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4043:029 SUB 030: Satz2: Wert 30 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4043:030 SUB 031: Satz2: Wert 31 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4043:031 SUB 032: Satz2: Wert 32 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4043:032

PAR 753 Param. Satz 3 SUB 001: Satz3: Wert 1 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4044:001 SUB 002: Satz3: Wert 2 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4044:002 SUB 003: Satz3: Wert 3 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4044:003 SUB 004: Satz3: Wert 4 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4044:004 SUB 005: Satz3: Wert 5 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4044:005 SUB 006: Satz3: Wert 6 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4044:006 SUB 007: Satz3: Wert 7 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4044:007 SUB 008: Satz3: Wert 8 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4044:008 SUB 009: Satz3: Wert 9 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4044:009 SUB 010: Satz3: Wert 10 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4044:010 SUB 011: Satz3: Wert 11 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4044:011 SUB 012: Satz3: Wert 12 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4044:012 SUB 013: Satz3: Wert 13 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4044:013 SUB 014: Satz3: Wert 14 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4044:014 SUB 015: Satz3: Wert 15 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4044:015 SUB 016: Satz3: Wert 16 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4044:016 SUB 017: Satz3: Wert 17 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4044:017 SUB 018: Satz3: Wert 18 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4044:018 SUB 019: Satz3: Wert 19 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4044:019 SUB 020: Satz3: Wert 20 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4044:020 SUB 021: Satz3: Wert 21 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4044:021 SUB 022: Satz3: Wert 22 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4044:022 SUB 023: Satz3: Wert 23 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4044:023 SUB 024: Satz3: Wert 24 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4044:024 SUB 025: Satz3: Wert 25 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4044:025 SUB 026: Satz3: Wert 26 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4044:026 SUB 027: Satz3: Wert 27 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4044:027 SUB 028: Satz3: Wert 28 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4044:028 SUB 029: Satz3: Wert 29 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4044:029 SUB 030: Satz3: Wert 30 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4044:030 SUB 031: Satz3: Wert 31 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4044:031 SUB 032: Satz3: Wert 32 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4044:032

PAR 754 Param. Satz 4 SUB 001: Satz4: Wert 1 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4045:001 SUB 002: Satz4: Wert 2 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4045:002 SUB 003: Satz4: Wert 3 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4045:003 SUB 004: Satz4: Wert 4 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4045:004 SUB 005: Satz4: Wert 5 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4045:005


50



SUB 006: Satz4: Wert 6 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4045:006 SUB 007: Satz4: Wert 7 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4045:007 SUB 008: Satz4: Wert 8 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4045:008 SUB 009: Satz4: Wert 9 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4045:009 SUB 010: Satz4: Wert 10 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4045:010 SUB 011: Satz4: Wert 11 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4045:011 SUB 012: Satz4: Wert 12 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4045:012 SUB 013: Satz4: Wert 13 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4045:013 SUB 014: Satz4: Wert 14 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4045:014 SUB 015: Satz4: Wert 15 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4045:015 SUB 016: Satz4: Wert 16 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4045:016 SUB 017: Satz4: Wert 17 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4045:017 SUB 018: Satz4: Wert 18 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4045:018 SUB 019: Satz4: Wert 19 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4045:019 SUB 020: Satz4: Wert 20 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4045:020 SUB 021: Satz4: Wert 21 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4045:021 SUB 022: Satz4: Wert 22 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4045:022 SUB 023: Satz4: Wert 23 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4045:023 SUB 024: Satz4: Wert 24 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4045:024 SUB 025: Satz4: Wert 25 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4045:025 SUB 026: Satz4: Wert 26 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4045:026 SUB 027: Satz4: Wert 27 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4045:027 SUB 028: Satz4: Wert 28 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4045:028 SUB 029: Satz4: Wert 29 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4045:029 SUB 030: Satz4: Wert 30 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4045:030 SUB 031: Satz4: Wert 31 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4045:031 SUB 032: Satz4: Wert 32 0 -2147483648 ... 2147483647 0x4045:032

PAR 755 Para-Satz Mode Sperre [0] Auswahlliste 0x4046 PAR 756 Para-Satz Status

SUB 001: Para-Satz Fehler - - (Nur Anzeige) 0x4047:001 SUB 002: ParSet Fehl. loc - - (Nur Anzeige) 0x4047:002

PAR 760 Störung Konfig. SUB 002: Strng: Anl.verzg 3.0 s 0.0 ... 1000.0 s 0x2839:002 SUB 003: Strng: Anlf.zähl 5 0 ... 255 0x2839:003 SUB 004: Strng:dec.period 5.0 s 0.1 ... 3600.0 s 0x2839:004 SUB 005: Strng: akt. Zähl - - (Nur Anzeige) 0x2839:005

PAR 780 Statuswort - - (Nur Anzeige) 0x6041 PAR 781 Soll-Geschw.vl 0 rpm -32768 ... 32767 rpm 0x6042 PAR 782 Geschw. interpol x rpm - (Nur Anzeige) 0x6043 PAR 783 Ist-Geschwindigk x rpm - (Nur Anzeige) 0x6044 PAR 784 Geschw-Min/Max

SUB 001: VL min amount 0 rpm 0 ... 480000 rpm 0x6046:001 SUB 002: VL max amount 480000 rpm 0 ... 480000 rpm 0x6046:002

PAR 785 Geschw. Beschl. SUB 001: Delta-Drehzahl 3000 rpm 0 ... 2147483647 rpm 0x6048:001 SUB 002: Delta-Zeit 10 s 0 ... 65535 s 0x6048:002

PAR 786 Geschw. Verzög. SUB 001: Delta-Drehzahl 3000 rpm 0 ... 2147483647 rpm 0x6049:001 SUB 002: Delta-Zeit 10 s 0 ... 65535 s 0x6049:002

PAR 788 Modes of op. dis - - (Nur Anzeige) 0x6061 PAR 789 Supported modes - - (Nur Anzeige) 0x6502 PAR 790 402Schnellh.zeit 546000 pos. unit / s² 0 ... 2147483647 pos. unit / s² 0x6085 PAR 791 Reak. bei Fehler Freilauf [0] Auswahlliste 0x605E * Voreinstellung von der Baugröße abhängig. Firmware-Version 01.01.01.00

51

Diagnose und Störungsbeseitigung LED-Statusanzeigen

5 Diagnose und Störungsbeseitigung

5.1 LED-Statusanzeigen Hinweise zu einigen Betriebszuständen erhalten Sie schnell über die LED-Statusanzeigen "RDY" und "ERR" auf der Frontseite des Inverters.

LED "RDY" (blau) LED "ERR" (rot) Zustand/Bedeutung aus aus Versorgungsspannung nicht vorhanden.

blinkt (1 Hz) aus Sicher abgeschaltetes Moment (STO) aktiv. blinkt schnell (4 Hz) Sicher abgeschaltetes Moment (STO) aktiv, Warnung vorhanden.

blinkt (2 Hz) aus Inverter gesperrt. blinkt schnell (4 Hz) Inverter gesperrt, Warnung vorhanden.

an Inverter gesperrt, Störung vorhanden. alle 1.5 s kurz an Inverter gesperrt, Zwischenkreisspannung nicht vorhanden. alle 1 s kurz an Diagnosemodul ist angeschlossen, 5-V-Versorgungsspannung für Diagnosemodul ist vorhanden.

an an Initialisierung (Inverter wird gestartet) oder Schnellhalt aktiv. aus Inverter freigegeben.

Der Motor dreht sich entsprechend dem vorgegebenen Sollwert. blinkt schnell (4 Hz) Inverter freigegeben, Warnung vorhanden.

Der Motor dreht sich entsprechend dem vorgegebenen Sollwert. blinkt (1 Hz) Inverter freigegeben, Schnellhalt als Reaktion auf eine Störung aktiv.

66 ms aus 125 ms an

66 ms an 125 ms aus

Firmware-Update aktiv.

Beide LEDs flackern synchron Funktion "Optische Erkennung" aktiv.

52

Diagnose und Störungsbeseitigung Keypad-Störungsanzeige

5.2 Keypad-Störungsanzeige Liegt eine Störung vor, zeigt das Keypad folgende Informationen an:

Keypad-Display Bedeutung

W.UV dc link

WFF15 REM MAN AUTO SET

❶ Meldungstext ❷ Reaktion

W Warnung T Störung F Fehler

❸ Fehlercode. Kurzübersicht aller Fehlercodes ̂ 76

53

Diagnose und Störungsbeseitigung Diagnose

5.3 Diagnose Der Inverter stellt viele Diagnoseparameter bereit, die nützlich sind für Betrieb, Wartung, Feh- lerdiagnose, Fehlerbehebung, usw. • In der folgenden Übersicht sind die gebräuchlichsten Diagnoseparameter aufgeführt. Beim

Keypad finden Sie diese Diagnoseparameter in der Gruppe 1. • Weitere Parameter für speziellere Diagnosezwecke sind in den folgenden Unterkapiteln

beschrieben. • Die Diagnoseparameter können nur gelesen und nicht beschrieben werden.

Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x2030 Parametersatz CRC

• Nur Anzeige Anzeige der Checksumme des Parametersatzes. • Zu jedem Parametersatz gehört eine individuelle Checksumme

(CRC32), die aus den Einstellungen aller speicherbaren Indizes (P-Flag) des Parametersatzes gebildet wird. Ändert sich eine Einstellung, dann ändert sich auch die Checksumme.

• Cyclic redundancy check (CRC): Durch den Vergleich der Checksum- men von Parametersätzen kann sehr schnell festgestellt werden, ob Parametersätze identisch sind oder nicht.

0x2B0E (PAR 102)

Frequenz-Sollwert (Freq. Sollw. Hz) • Nur Anzeige: x.x Hz

Anzeige des aktuell beauftragten Frequenz-Sollwertes. • In Abhängigkeit der vorliegenden Betriebsbedingungen kann sich die-

ser Wert von der aktuellen Ausgangsfrequenz an der Motorwelle unterscheiden.

0x2B0F U/f-Betrieb: Ist-Frequenz Motorwelle • Nur Anzeige: x.x Hz

Anzeige der aktuellen Ausgangsfrequenz an der Motorwelle.

0x2D4F (PAR 123)

Motorauslastung (i²*t) (Mot. I2t Auslast) • Nur Anzeige: x %

Anzeige der aktuellen thermischen Motorauslastung.

0x2D87 (PAR 105)

DC-Zwischenkreisspannung (DC Zwischenkr.) • Nur Anzeige: x V

Anzeige der aktuellen DC-Zwischenkreisspannung.

0x2D88 (PAR 104)

Tatsächlicher Motorstrom (Motorstrom A) • Nur Anzeige: x.x A

Anzeige des aktuellen Strom-Effektivwertes.

0x2D89 (PAR 106)

Ist-Motorspannung (Motorspannung) • Nur Anzeige: x VAC

Anzeige der aktuellen Motorspannung.

0x2DA2:001 (PAR 108/001)

Ausgangsleistung: Effektiv (Ausgangsleistung: Effektive Leistg) • Nur Anzeige: x.xxx kW

Anzeige der Ausgangswirkleistung für eine Energiebetrachtung in der jeweiligen Anwendung.

0x2DA2:002 (PAR 108/002)

Ausgangsleistung: Scheinleistung (Ausgangsleistung: Scheinleistung) • Nur Anzeige: x.xxx kW

Anzeige der Ausgangsscheinleistung für eine Energiebetrachtung in der jeweiligen Anwendung.

0x2DA3:001 (PAR 109/001)

Ausgangsenergie: Motor (Ausgangsenergie: Ausg.energ.Motor) • Nur Anzeige: x.xx kWh

Anzeige der Ausgangsenergie motorisch für eine Energiebetrachtung in der jeweiligen Anwendung.

0x2DA3:002 (PAR 109/002)

Ausgangsenergie: Generator (Ausgangsenergie: Ausg.energ.Gen.) • Nur Anzeige: x.xx kWh

Anzeige der Ausgangsenergie generatorisch für eine Energiebetrachtung in der jeweiligen Anwendung.

0x2DDD (PAR 100)

Ist-Frequenz (Istfrequenz) • Nur Anzeige: x.x Hz

Anzeige der aktuellen Drehfeldfrequenz für eine Diagnose der Regelung.

0x400D (PAR 101)

Skalierter Istwert (Skal. Istwert) • Nur Anzeige: x Units

Anzeige der aktuellen Geschwindigkeit in Anwendereinheiten.

0x6077 (PAR 107)

Torque actual value (Ist-Drehmoment %) • Nur Anzeige: x.x %

Anzeige des aktuellen Drehmoments. • 100 % ≡ zulässiges Maximaldrehmoment

0x6078 (PAR 103)

Current actual value (Motorstrom %) • Nur Anzeige: x.x %

Anzeige des aktuellen Motorstromes. • 100 % ≡ Motor-Bemessungsstrom 0x6075 (PAR 323)

0x2D84:001 (PAR 117/001)

Kühlkörpertemperatur-Überwachung: Istwert (Kühlkörpertemp.: Kühlkörpertemp.) • Nur Anzeige: x.x °C

Anzeige der aktuellen Kühlkörpertemperatur.

54

Diagnose und Störungsbeseitigung Diagnose Logbuch

Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x2D84:002 Kühlkörpertemperatur-Überwachung: Warnschwelle

50.0 ... [80.0]* ... 100.0 °C • Voreinstellung von der Baugröße abhängig.

Warnschwelle für Temperaturüberwachung. • Überschreitet die Kühlkörpertemperatur die hier eingestellte

Schwelle, gibt der Inverter eine Warnung aus. • Die Rücknahme der Warnung erfolgt mit einer Hysterese von ca. 5 °C. • Steigt die Kühlkörpertemperatur weiter an und überschreitet die fest

eingestellte Fehlerschwelle (100 °C), wechselt der Inverter in den Gerätezustand "Störung". Ein weiterer Betrieb des Inverters wird durch Reglersperre unterbunden.

5.3.1 Logbuch Das Logbuch enthält für Diagnosezwecke die letzten 32 Fehler- und Warnmeldungen des Inverters, die während des Betriebs aufgetreten sind.

Voraussetzungen

Auf das Logbuch ist ein Zugriff nur möglich • über die Bedienoberfläche des »EASY Starter« (Registerkarte "Diagnose") oder • über Netzwerk.

Details

Im Unterschied zum Fehlerhistorienspeicher werden im Logbuch zusätzlich folgende Ereig- nisse protokolliert: • Störungsmeldungen • Wechsel vom Normal- in den Setup-Modus (und umgekehrt) • Ausführung von Gerätebefehlen • Umgehung von Sicherheitsfunktionen

Die Logbuch-Einträge werden persistent im Inverter gespeichert. Sind alle 32 Speicherstellen belegt, so wird für einen neuen Eintrag der älteste Eintrag gelöscht. Mit dem Gerätebefehl "Logbuch löschen" lassen sich alle Logbuch-Einträge löschen.

Zugriff auf das Logbuch mit dem »EASY Starter« 1. Im »EASY Starter« in der Geräteliste auf der linken Seite den Inverter auswählen. 2. Zur Registerkarte "Diagnose" wechseln. 3. Auf das Symbol klicken, um das Logbuch zu öffnen.

Beachten Sie, dass das Logbuch nur eine Momentaufnahme zum Zeitpunkt des Auslesens darstellt. Tritt ein neues Ereignis ein, muss das Logbuch erneut ausgelesen werden, damit das neue Ereignis sichtbar wird.

Zugriff auf das Logbuch über Netzwerk Auf das Logbuch kann auch über Netzwerk von einem übergeordneten Controller oder einer Visualisierung zugegriffen werden. Der Aufbau der Diagnose-Meldungen entspricht dem Stan- dard "ETG.1020" der EtherCAT Technology Group (ETG).

Im Dokument "ETG.1020 Protocol Enhancements" der EtherCAT Technology Group (ETG) finden Sie im Kapitel 13.3 ausführliche Informationen zum Aufbau der Diagnose-Meldungen.


Gerätebefehle: Logbuch löschen (Gerätebefehle: Logbuch löschen) 0 ... [0] ... 1 • Einstellung nur bei Reglersperre änderbar.

1 = Alle Einträge im Logbuch löschen.

55

Diagnose und Störungsbeseitigung Diagnose Fehlerhistorienspeicher

5.3.2 Fehlerhistorienspeicher Der Fehlerhistorienspeicher enthält für Diagnosezwecke die letzten 32 Fehler- und Warnmel- dungen des Inverters, die während des Betriebs aufgetreten sind. Der Fehlerhistorienspeicher kann mit dem Keypad über PAR 155 ausgelesen werden und stellt einen eingeschränkten Blick auf das Logbuch dar.

Details • Der Fehlerhistorienspeicher enthält zu jedem erfassten Ereignis den Meldungstext, den Feh-

lercode, den Zeitpunkt des Auftretens sowie einen Zähler für aufeinanderfolgende identische Ereignisse. Tritt ein bereits erfasstes Ereignis also wiederholt auf, wird nur der Zähler hochgezählt.

• Der Fehlerhistorienspeicher kann vom Anwender zurückgesetzt werden. Um ein Rücksetzen durch einen Anwender zu verhindern, kann diese Funktion mit einem Passwort geschützt werden.

• Beachten Sie, dass der Fehlerhistorienspeicher nur eine Momentaufnahme zum Zeitpunkt des Auslesens darstellt. Tritt ein neues Ereignis ein, muss der Fehlerhistorienspeicher erneut über PAR 155 ausgelesen werden, damit das neue Ereignis sichtbar wird.

Zugriff auf den Fehlerhistorienspeicher mit dem Keypad 1.

2.

3.

4.

5. Diag History

PAR 155

1. Im Bedienmodus mit der Taste eine Ebene tiefer in den Parametriermodus navigieren. Sie befinden sich nun in der Gruppenebene. Alle Para- meter des Inverters sind entsprechend ihrer Funktion in verschiedene Gruppen eingeteilt. Hinweis: Mit der Taste können Sie jederzeit wieder eine Ebene höher navigieren.

2. Mit der Navigationstaste die Gruppe 1 ("Diagnose") auswählen.

3. Mit der Taste eine Ebene tiefer navigieren. Sie befinden sich nun in der Parameterebene der ausge- wählten Gruppe.

4. Mit den Navigationstasten und den Parameter PAR 155 auswählen.

5. Mit der Taste eine Ebene tiefer navigieren. Sie befinden sich nun im Fehlerhistorienspeicher.

6. Mit den Navigationstasten und können Sie nun durch die Fehlerspeicher-Einträge navigieren. Mit der Taste können Sie die Anzeige umschalten.

REM

6.

AUTO SET Angezeigte Informationen (Seite 1): ❶ Meldungstext ❷ Fehlerspeicher-Eintrag (01 = neuestes Ereignis) ❸ Reaktion (W = Warnung, T = Störung, F = Fehler) ❹ Fehlercode

Angezeigte Informationen (Seite 2): ❺ Zeitpunkt des Auftretens ❻ Fehlerspeicher-Eintrag (01 = neuestes Ereignis) ❼ Zähler für aufeinanderfolgende identische Ereignisse

Hinweis: Mit der Taste können Sie den Fehlerhistori- enspeicher wieder verlassen.


Fehlerhistorienspeicher: Keypad-Anzeige (Fehlerspeicher: Keypad-Anzeige) • Nur Anzeige

Anzeige des Fehlerhistorienspeichers auf dem Keypad.

56

W.UV dc link

01 W FF15 REM AUTO SET

VEL:FLEX:AIN1

REM STOP

AUTO SET

Favorites

GROUP 0 REM AUTO SET

Actual frequency

PAR 10 0 REM AUTO SET

Diagnostics


Time:01d17h04m00s

01 001 AUTO SET

C REM


Fehlerhistorienspeicher

Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x2006:001 Fehlerhistorienspeicher: Maximale Meldungen

• Nur Anzeige Anzeige der maximalen Anzahl an Meldungen, die im Fehlerhistorien- speicher (ab Subindex 6) abgelegt werden können.

0x2006:002 Fehlerhistorienspeicher: Neueste Meldung • Nur Anzeige

Anzeige des Subindex der neuesten Meldung.

0x2006:003 Fehlerhistorienspeicher: Neueste Quittiermeldung 0 ... [1] ... 1

0 = Alle Einträge im Fehlerhistorienspeicher löschen.

0x2006:004 Fehlerhistorienspeicher: Neue Meldung • Nur Anzeige

Reserviert für zukünftige Erweiterungen.

0x2006:005 Fehlerhistorienspeicher: Pufferüberlauf • Nur Anzeige

Bit 0 ... Bit 4 = 0. Bit 5 = 1 ≡ Überlauf (nach Erfassen des 33. Ereignisses im Fehlerhistori- enspeicher.

0x2006:006 Fehlerhistorienspeicher: Meldung 0 • Nur Anzeige

Fehlerhistorienspeicher, enthält Informationen zu jeder Meldung für die Anzeige auf dem Keypad.
























57

Diagnose und Störungsbeseitigung Diagnose Inverter-Diagnose

Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x2006:030 Fehlerhistorienspeicher: Meldung 24

• Nur Anzeige








5.3.3 Inverter-Diagnose Die folgenden Parameter geben Aufschluss über den aktuellen Betriebszustand des Inverters.

Unter anderem werden folgende Informationen angezeigt: • Aktiver Zugriffsschutz nach Login mittels PIN1/PIN2 • Aktuell geladene Parametereinstellungen • Ursache(n) für Reglersperre, Schnellhalt und Stopp. • Aktive Steuerquelle und aktive Sollwertquelle • Aktive Betriebsart • Status des Keypad • Status der internen Motorregelung

Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x2040 (PAR 197)

Status Zugriffsschutz (Schutzstatus) • Nur Anzeige

Anzeige des aktiven Zugriffsschutzes nach Login mittels PIN1/PIN2. • 0 ≡ Schreibzugriff auf alle Parameter möglich. • 1 ≡ Kein Schreibzugriff. • 2 ≡ Schreibzugriff nur auf Parameter der Gruppe 0 (Favoriten) mög-

lich. 0x2827 (PAR 198)

Aktuell geladene Parametereinstellungen (Status gel. Para) • Nur Anzeige

Anzeige der aktuell geladenen Parametereinstellungen.

0 Anwender-Einstellungen 1 Zurücksetzen der 60-Hz-Einstellung Auslieferungszustand (Emotron-Einstellung) für 50 Hz 2 Zurücksetzen der 50-Hz-Einstellung Auslieferungszustand (Emotron-Einstellung) für 60 Hz 3 OEM-Voreinstellungen

0x282A:001 (PAR 126/001)

Statuswörter: Ursache für Reglersperre (Statuswörter: Ursache R-Sperre) • Nur Anzeige

Bit-codierte Anzeige der Ursache(n) für Reglersperre.

Bit 0 Flexible I/O-Konfiguration 1 ≡ Reglersperre wurde durch den in 0x2631:001 (PAR 400/001) eingestellten Trigger aktiviert.

Bit 1 Netzwerk 1 ≡ Reglersperre wurde über Netzwerk aktiviert. Bit 2 Achsen-Kommando 1 ≡ Reglersperre wurde per Achsenbefehl 0x2822:001 aktiviert. Bit 3 Reserviert - Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Antrieb nicht bereit Bit 8 Reserviert - Bit 9 Motorparameter-Identifikation 1 ≡ Reglersperre wurde von der Funktion "automatische Motorparame-

ter-Identifikation" aktiviert. Bit 10 Automatische Haltebremsensteuerung 1 ≡ Reglersperre wurde von der Funktion "Haltebremsensteuerung" akti-

viert.

58


Inverter-Diagnose

Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info

Bit 11 Reserviert - Bit 12 CiA402 Reglersperre 1 ≡ Reglersperre wurde von der internen Zustandsmachine des Inverters

aktiviert. Bit 13 CIA402 Quick stop option code 2 1 ≡ Reglersperre wurde von der Funktion "Schnellhalt" aktiviert. Bit 14 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) 1 ≡ Reglersperre wurde von der integrierten Sicherheitstechnik aktiviert. Bit 15 CiA402 Betriebsmodus 0 1 ≡ Reglersperre wurde durch Auswahl des Modus 0 ("Kein Betriebsmo-

dus") in 0x6060 (PAR 301) aktiviert. Bit 16 Reserviert - Bit 17 Bit 18 Bit 19 Bit 20 Bit 21 Bit 22 Bit 23 Bit 24 Bit 25 Bit 26 Bit 27 Bit 28 Bit 29 Bit 30 Bit 31

0x282A:002 (PAR 126/002)

Statuswörter: Ursache für Schnellhalt (Statuswörter: Ursache QSP) • Nur Anzeige

Bit-codierte Anzeige der Ursache(n) für Schnellhalt.

Bit 0 Flexible I/O-Konfiguration 1 ≡ Schnellhalt wurde durch den in 0x2631:003 (PAR 400/003) eingestellten Trigger aktiviert.

Bit 1 Netzwerk 1 ≡ Schnellhalt wurde über Netzwerk aktiviert. Bit 2 Achsen-Kommando 1 ≡ Schnellhalt wurde per Achsenbefehl 0x2822:001 aktiviert. Bit 3 Reserviert - Bit 4 Bit 5 Bit 6 Fehlerreaktion Bit 7 Reserviert - Bit 8 Bit 9

Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15

0x282A:003 (PAR 126/003)

Statuswörter: Ursache für Stopp (Statuswörter: Ursache Stopp) • Nur Anzeige

Bit-codierte Anzeige der Ursache(n) für Stopp.

Bit 0 Flexible I/O: Keine Startfreigabe 1 ≡ Stopp wurde durch den in 0x2631:002 (PAR 400/002) eingestellten Trigger aktiviert.

Bit 1 Flexible I/O: Run-Vorwärts Bit 2 Flexible I/O: Run-Rückwärts Bit 3 Flexible I/O: Jog-Vorwärts Bit 4 Flexible I/O: Jog-Rückwärts Bit 5 Netzwerk 1 ≡ Stopp wurde über Netzwerk aktiviert. Bit 6 Keypad 1 ≡ Stopp wurde über Keypad aktiviert. Bit 7 Cntrl Transition 1 ≡ Stopp wurde aktiviert aufgrund eines Wechsels der Betriebsart.

59



Bit 8 Reserviert - Bit 9

Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 Start abwartend

0x282A:004 Statuswörter: Erweitertes Statuswort • Nur Anzeige

Bit-codiertes Statuswort.

Bit 0 Reserviert - Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Drehrichtungsumkehr 1 ≡ Drehrichtungsumkehr aktiv. Bit 9 Reserviert 1 ≡ Schnellhalt aufgrund einer Störung aktiv.

Bit 10 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) aktiv 1 ≡ Funktion "Sicher abgeschaltetes Moment" (STO) wurde von der integrierten Sicherheitstechnik ausgelöst.

Bit 11 Reserviert - Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15

0x282A:005 (PAR 126/005)

Statuswörter: Gerätezustand (Statuswörter: Gerätezustand) • Nur Anzeige

Anzeige des aktuellen Gerätezustandes des Inverters.

0 Initialisierung 2 Nicht einschaltbereit 3 Einschalten gesperrt 4 Einschaltbereit 5 Eingeschaltet 6 Betrieb freigegeben 7 Kommando "Disable operation" 8 Kommando "Shutdown" 9 Schnellhalt aktiv

10 Fehlerreaktion aktiv 11 Fehler

0x282B:001 (PAR 125/001)

Inverter-Diagnose: Aktive Steuerungsquelle (Inverter-Diag.: Aktive Strg.) • Nur Anzeige

Anzeige der aktuell aktiven Steuerquelle.

0 Flexible I/O-Konfiguration 1 Netzwerk 2 Keypad 3 Intern 4 5 6 7

0x282B:002 (PAR 125/002)

Inverter-Diagnose: Aktive Sollwertquelle (Inverter-Diag.: Aktiver Sollwert) • Nur Anzeige

Anzeige der aktuell aktiven Sollwertquelle.

0 Nicht ausgewählt

60


Inverter-Diagnose


1 Analogeingang 1 2 Analogeingang 2 3 Keypad-Sollwert 4 Leitfrequenz über DIx Frequenz-Sollwert am Digitaleingang 1. 5 Netzwerk-Sollwert

11 Sollwert-Preset 1 Presets 1 … 15 12 Sollwert-Preset 2 13 Sollwert-Preset 3 14 Sollwert-Preset 4 15 Sollwert-Preset 5 16 Sollwert-Preset 6 17 Sollwert-Preset 7 18 Sollwert-Preset 8 19 Sollwert-Preset 9 20 Sollwert-Preset 10 21 Sollwert-Preset 11 22 Sollwert-Preset 12 23 Sollwert-Preset 13 24 Sollwert-Preset 14 25 Sollwert-Preset 15 31 Segment-Preset 1 Funktion "Sequenzer" 32 Segment-Preset 2 33 Segment-Preset 3 34 Segment-Preset 4 35 Segment-Preset 5 36 Segment-Preset 6 37 Segment-Preset 7 38 Segment-Preset 8 39 Letztes Segment 50 Motorpotentiometer Funktion "Motorpotentiometer" 99 Test-Sollwert

0x282B:003 (PAR 125/003)

Inverter-Diagnose: Keypad-LCD-Status (Inverter-Diag.: LCD Icons Status) • Nur Anzeige

Bit-codierter Zustand der Keypad-Statusanzeigen.

Bit 0 LOC 1 ≡ Lokale Keypad-Steuerung aktiv. Bit 1 REM 1 ≡ Remote-Steuerung über Klemmen, Netzwerk, etc. aktiv. Bit 2 MAN 1 ≡ Manuelle Sollwertvorgabe über Keypad aktiv. Bit 3 AUTO 1 ≡ Automatische Sollwertvorgabe über Klemmen, Netzwerk, etc. aktiv. Bit 4 SET Bit 5 Reserviert - Bit 6 Bit 7

0x282B:004 (PAR 125/004)

Inverter-Diagnose: Aktiver Antriebsmodus (Inverter-Diag.: Antriebsmodus) • Nur Anzeige

Anzeige des aktiven Antriebsmodus.

0 Drehzahlmodus Drehzahlmodus aktiv. 1 Prozessreglermodus Prozessreglermodus aktiv. 3 Testmodus (intern) Testmodus aktiv. 4 Jog-Betrieb Funktion "Jog-Vorwärts (CW)" oder "Jog-Rückwärts (CCW)" aktiv.

0x2831 Emotron-Statuswort • Nur Anzeige

Bit-codiertes Statuswort der internen Motorregelung.

Bit 0 Reserviert - Bit 1 Geschwindigkeit 1 limitiert 1 ≡ Eingang des Drehzahlreglers 1 in Begrenzung. Bit 2 Geschwindigkeit limitiert 1 ≡ Ausgang des Drehzahlreglers 1 in Begrenzung. Bit 3 Drehmoment limitiert 1 ≡ Soll-Drehmoment in Begrenzung. Bit 4 Strom limitiert 1 ≡ Soll-Strom in Begrenzung.

61



Bit 5 Geschwindigkeit 2 limitiert 1 ≡ Eingang des Drehzahlreglers 2 im Drehmomentmodus in Begrenzung. Bit 6 Obere Drehzahlgrenze aktiv 1 ≡ Drehzahl wird im Drehmomentmodus auf obere Drehzahlgrenze

begrenzt. Bit 7 Untere Drehzahlgrenze aktiv 1 ≡ Drehzahl wird im Drehmomentmodus auf untere Drehzahlgrenze

begrenzt. Bit 8 Reserviert - Bit 9

Bit 10 Ausgangsfrequenz limitiert 1 ≡ Soll-Frequenz bei U/f-Betrieb in Begrenzung. Bit 11 Magnetisierung beendet 1 ≡ Bei U/f-Betrieb ist die Rotorzeitkonstante Faktor 7 vergangen

(gerechnet ab dem Zeitpunkt, wo der Inverter freigegeben wurde und dabei kein Fangen aktiv war und der Motorgesamtstrom dann erstmalig 20 % Motornennstrom erreicht hatte). Sonst 0.

Bit 12 Motorphasenfehler 1 ≡ Motorphasenausfallerkennung aktiv. Bit 13 Reserviert - Bit 14 Sperrzeit für Fehler rücksetzen ist aktiv 1 ≡ Der Fehler lässt sich erst nach Ablauf der Sperrzeit zurücksetzen. Bit 15 Reserviert -

0x2833 Emotron-Statuswort 2 • Nur Anzeige

Bit-codiertes Emotron-Statuswort.

Bit 0 Reserviert - Bit 1 Manueller Test-Modus aktiv 1 ≡ Manueller Testmodus aktiv. Bit 2 Manuelle Steuerung aktiv 1 ≡ Manuelle Steuerung aktiv. Bit 3 Reserviert - Bit 4 Bit 5 Bit 6 DC-Bremsung aktiv 1 ≡ DC-Bremsung aktiv. Bit 7 Reserviert - Bit 8 Bit 9


0x2DAC (PAR 119)

Keypad-Status (Keypad-Status) • Nur Anzeige

Bit-codierte Anzeige des Keypad-Status.

Bit 0 Start-Taste 1 ≡ Keypad-Taste betätigt. Bit 1 Stopp-Taste Bit 2 Nach-oben-Taste Bit 3 Nach-unten-Taste Bit 4 Enter-Taste Bit 5 Zurück-Taste Bit 6 Reserviert - Bit 7 Bit 8 Bit 9


62


Netzwerk-Diagnose

Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x2DAD (PAR 120)

Interne Hardware-Zustände (Int. HW-Zustände) • Nur Anzeige

Bit-codierte Anzeige interner Hardware-Zustände.

Bit 0 Relais 0 ≡ X9/NO-COM offen und NC-COM geschlossen. 1 ≡ X9/NO-COM geschlossen und NC-COM offen.

Bit 1 Digitalausgang 1 0 ≡ LOW-Pegel, 1 ≡ HIGH-Pegel. Bit 2 Digitalausgang 2 Bit 3 Reserviert - Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9

Bit 10 Charge Relay Bit 11 Reserviert - Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15

0x603F (PAR 150)

Error code (Aktiver Fehler) • Nur Anzeige

Fehleranzeige

5.3.4 Netzwerk-Diagnose Die folgenden Parameter zeigen allgemeine Informationen zur vorhandenen Netzwerkoption und zum Netzwerk an.

Weitere Feldbus-spezifische Diagnoseparameter sind in den folgenden Unterkapiteln beschrieben.

Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x282B:005 (PAR 125/005)

Inverter-Diagnose: Zuletzt verwendetes Steuerregister (Inverter-Diag.: Netzkontr.reg.) • Nur Anzeige

Anzeige des zuletzt zugegriffenden Netzwerk-Registers zur Steuerung (z. B. 0x6040 oder 0x400B:1). • Format: 0xiiiiss00 (iiii = Index hexadezimal, ss = Subindex hexadezimal) • Das niedrigste Byte ist immer 0x00.

0x282B:006 (PAR 125/006)

Inverter-Diagnose: Zuletzt verwendetes Sollwertregister (Inverter-Diag.: Netzsollw.reg.) • Nur Anzeige

Anzeige des zuletzt zugegriffenden Netzwerk-Registers zur Sollwertvor- gabe (z. B. 0x6042 oder 0x400B:3). • Format: 0xiiiiss00 (iiii = Index hexadezimal, ss = Subindex hexadezimal) • Das niedrigste Byte ist immer 0x00.

0x400B:006 (PAR 592/006)

Vordefinierte Prozesseingangsdaten: Netzwerk- Drehzahlsollwert (Legacy NetWordIN: Netzdrehz.sollw.) -599.0 ... [0.0] ... 599.0 Hz

Anzeige des über Netzwerk empfangenen Sollwertes für Drehzahlmodus.

0x400B:007 (PAR 592/007)

Vordefinierte Prozesseingangsdaten: Netzwerk- Prozessreglersollwert (Legacy NetWordIN: Netz-PID-Sollw.) -300.00 ... [0.00] ... 300.00 PUnit

Anzeige des über Netzwerk empfangenen Sollwertes für Prozessregler- modus.

0x400B:008 (PAR 592/008)

Vordefinierte Prozesseingangsdaten: Netzwerk- Drehmomentsollwert (Legacy NetWordIN: Netzdrehmom.soll) -32768 ... [0] ... 32767 Nm

Anzeige des über Netzwerk empfangenen Sollwertes für Drehmoment- modus.

0x231F:001 (PAR 500/001)

Modul-ID: Aktive Modul-ID (Modul-ID: Aktive Modul-ID) • Nur Anzeige • Voreinstellung von der Baugröße abhängig.

Anzeige der aktuell im Inverter konfigurierten Netzwerkoption. • Die Modul-ID wird bei Ausführung des Gerätebefehls "Emotron-

Einstellungen laden" 0x2022:001 (PAR 700/001) oder des Gerätebe- fehls "Neue Inverter-Hardware akzeptieren" 0x2022:027 (PAR 700/027) im Speichermodul gespeichert.

• Anhand dieser Modul-ID zeigt das Keypad nur noch die für das jeweilige Netzwerk relevanten Kommunikationsparameter an.

0 Kein Netzwerk 67 CANopen 80 PROFIBUS 87 Modbus

63

Diagnose und Störungsbeseitigung Diagnose Netzwerk-Diagnose

Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x231F:002 (PAR 500/002)

Modul-ID: Verbundene Modul-ID (Modul-ID: Verb. Modul-ID) • Nur Anzeige

Anzeige der aktuell im Inverter verbundenen Netzwerkoption.


Verwandte Themen Netzwerk konfigurieren ̂ 110

5.3.4.1 CANopen-Diagnose Die folgenden Parameter dienen zur Diagnose der CANopen-Schnittstelle und der Kommuni- kation über CANopen.

Voraussetzungen Control Unit (CU) des Inverters ist mit CANopen ausgestattet.

Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x1000 Device type

• Nur Anzeige CANopen-Geräteprofil gemäß CANopen-Spezifikation CiA301/CiA402.

Spezifiziert die Art der Achse: • 0x01010192 ≡ Einzelachse • 0x02010192 ≡ Doppelachse • 0x01020192 ≡ Servo-Einzelachse • 0x02020192 ≡ Servo-Doppelachse • 0x01030192 ≡ Stepper-Einzelachse • 0x02030192 ≡ Stepper-Doppelachse

0x1001 Error register • Nur Anzeige

Bit-codierter Fehlerzustand. • Der Inverter gibt nur einen generischen Fehler aus (Bit 0 = 1).

0x1008 Manufacturer device name • Nur Anzeige

Hersteller-Gerätename

0x1009 Manufacturer hardware version • Nur Anzeige

Hersteller-Hardware-Version

0x100A Manufacturer software version • Nur Anzeige

Hersteller-Software-Version

0x1018:001 Identity object: Lieferanten-ID • Nur Anzeige

Hersteller-Identifikationsnummer • Die von der Organisation "CAN in Automation e. V." für Emotron

verge- bene Identifikationsnummer lautet "0x0000003B". 0x1018:002 Identity object: Produktcode

• Nur Anzeige Produktcode des Inverters.

0x1018:003 Identity object: Revision • Nur Anzeige

Haupt- und Unterstand der Firmware.

0x1018:004 Identity object: Seriennummer • Nur Anzeige

Seriennummer des Inverters.

0x2302:001 (PAR 511/001)

Aktive CANopen-Einstellungen: Knoten-ID (CANopen status: Knoten-ID) • Nur Anzeige

Anzeige der aktiven Knotenadresse.

0x2302:002 (PAR 511/002)

Aktive CANopen-Einstellungen: Übertragungsrate (CANopen status: Übertragungsrate) • Nur Anzeige

Anzeige der aktiven Übertragungsrate.

0 Automatisch 1 20 kBit/s 2 50 kBit/s 3 125 kBit/s 4 250 kBit/s 5 500 kBit/s 6 800 kBit/s 7 1 Mbit/s

64


Netzwerk-Diagnose


CANopen-Timeout-Status (Timeout-Status) • Nur Anzeige

Bit-codierte Anzeige des Status der CAN-Zeitüberwachungen.

Bit 0 RPDO1-Timeout 1 ≡ RPDO1 wurde nicht innerhalb der Überwachungszeit oder nicht mit dem konfigurierten Sync empfangen. • Status wird automatisch zurückgesetzt, nachdem das RPDO wieder

empfangen wurde. • Einstellung Überwachungszeit für RPDO1 in 0x1400:005

(PAR 540/005). Bit 1 RPDO2-Timeout 1 ≡ RPDO2 wurde nicht innerhalb der Überwachungszeit oder nicht mit

dem konfigurierten Sync empfangen. • Status wird automatisch zurückgesetzt, nachdem das RPDO wieder





(PAR 542/005). Bit 3 Reserviert - Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Heartbeat-Timeout Consumer 1 1 ≡ Innerhalb der "Heartbeat Consumer Time" wurde kein Heartbeat-

Telegramm vom zu überwachenden Teilnehmer 1 empfangen. • Status kann nur durch Netzschalten zurückgesetzt werden. • Einstellung "Heartbeat Consumer Time" in 0x1016:001 (PAR 520/001).

Bit 9 Heartbeat-Timeout Consumer 2 1 ≡ Innerhalb der "Heartbeat Consumer Time" wurde kein Heartbeat- Telegramm vom zu überwachenden Teilnehmer 2 empfangen. • Status kann nur durch Netzschalten zurückgesetzt werden. • Einstellung "Heartbeat Consumer Time" in 0x1016:002 (PAR 520/002).



Bit 12 Reserviert - Bit 13 Bit 14 Bit 15 Bit 16 Bit 17 Bit 18 Bit 19 Bit 20 Bit 21 Bit 22 Bit 23 Bit 24 Bit 25 Bit 26 Bit 27 Bit 28 Bit 29

65



Bit 30 Bit 31

0x2308 (PAR 516)

CANopen-Status (CANopen-Status) • Nur Anzeige

Anzeige des aktuellen Zustandes des CAN-Bus.

0 Initialisierung Initialisierung des CAN-Bus aktiv. • Beim Netzeinschalten wird die Initialisierung automatisch gestartet.

Der Inverter ist während dieser Phase nicht am Datenverkehr auf dem CAN-Bus beteiligt.

• Alle CAN-relevanten Parameter werden wieder mit ihren Standard- werten beschrieben.

• Nach Beendigung der Initialisierung befindet sich der Inverter automatisch im Zustand "Pre-Operational".

1 Reset Node NMT-Kommando "Reset Node" aktiv. • Initialisierung aller CAN-relevanten Parameter mit den gespeicherten

Werten. 2 Reset Communication NMT-Kommando "Reset Communication" aktiv.

• Initialisierung aller CAN-relevanten Parameter mit den gespeicherten Werten.

4 Stopped Nur der Empfang von Netzwerkmanagement-Telegrammen ist möglich. 5 Operational Parameterdaten und Prozessdaten können empfangen werden.

127 Pre-Operational Parameterdaten können empfangen werden, Prozessdaten werden ignoriert.

0x2309 (PAR 517)

CANopen-Controller-Status (Reglerstatus) • Nur Anzeige

Anzeige des Status des internen CANopen-Controllers.

1 Error Active Der Inverter ist ein vollwertiger Kommunikationsteilnehmer am CANo- pen-Netzwerk. Er kann senden, empfangen und Fehler melden.

2 Error Passive Der Inverter kann nur noch passiv einen fehlerhaften Empfang über das ACK-Feld signalisieren.

3 Bus Off Der Inverter ist elektrisch vom CANopen-Netzwerk getrennt. Um diesen Zustand zu verlassen, muss die CANopen-Schnittstelle zurückgesetzt werden.

0x230A:001 (PAR 580/001)

CANopen-Statistik: PDO1 empfangen (CAN Zähler: PDO1 empfangen) • Nur Anzeige

Anzeige der Anzahl empfangener PDO1-Telegramme.

0x230A:002 (PAR 580/002)



0x230A:003 (PAR 580/003)



0x230A:005 (PAR 580/005)

CANopen-Statistik: PDO1 gesendet (CAN Zähler: PDO1 gesendet) • Nur Anzeige

Anzeige der Anzahl gesendeter PDO1-Telegramme.

0x230A:006 (PAR 580/006)



0x230A:007 (PAR 580/007)



0x230A:009 (PAR 580/009)

CANopen-Statistik: SDO1-Telegramme (CAN Zähler: SDO1-Zähler) • Nur Anzeige

Anzeige der Anzahl SDO1-Telegramme.

0x230A:010 (PAR 580/010)



0x230B (PAR 518)

CANopen-Fehlerzähler (CAN-Fehlerzähler) • Nur Anzeige

Anzeige der Gesamtanzahl aufgetretener CAN-Fehler.

66


Netzwerk-Diagnose

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5.3.4.2 Modbus-Diagnose Die folgenden Parameter dienen zur Diagnose der Modbus-Schnittstelle und der Kommunika- tion über Modbus.

Voraussetzungen Control Unit (CU) des Inverters ist mit Modbus ausgestattet.


Aktive Modbus-Einstellungen: Knoten-ID (Aktive Einstell.: Knoten-ID) • Nur Anzeige


0x2322:002 (PAR 511/002)

Aktive Modbus-Einstellungen: Übertragungsrate (Aktive Einstell.: Übertragungsrate) • Nur Anzeige


0x2322:003 (PAR 511/003)

Aktive Modbus-Einstellungen: Datenformat (Aktive Einstell.: Datenformat) • Nur Anzeige

Anzeige des aktiven Datenformats.

0x232A:001 (PAR 580/001)

Modbus-Statistik: Empfangene Meldungen (Modbus Zähler: Empf. Meldungen) • Nur Anzeige

Anzeige der Gesamtanzahl empfangener Nachrichten. • Dieser Zähler zählt gültige wie auch auch ungültige Nachrichten. • Nach Erreichen des Maximalwertes beginnt der Zähler wieder bei 0.

0x232A:002 (PAR 580/002)

Modbus-Statistik: Gültige empfangene Meldungen (Modbus Zähler: Gült. empf. Meld) • Nur Anzeige

Anzeige der Anzahl empfangener gültiger Nachrichten. • Nach Erreichen des Maximalwertes beginnt der Zähler wieder bei 0.

0x232A:003 (PAR 580/003)

Modbus-Statistik: Meldungen mit Ausnahmen (Modbus Zähler: Meld. m. Ausnahm) • Nur Anzeige

Anzeige der Anzahl empfangener Nachrichten mit Ausnahmen. • Nach Erreichen des Maximalwertes beginnt der Zähler wieder bei 0.

0x232A:004 (PAR 580/004)

Modbus-Statistik: Meldungen mit Fehler (Modbus Zähler: Meld. mit Fehler) • Nur Anzeige

Anzeige der Anzahl empfangener Nachrichten mit fehlerhafter Datenin- tegrität (Parity, CRC). • Nach Erreichen des Maximalwertes beginnt der Zähler wieder bei 0.

0x232A:005 (PAR 580/005)

Modbus-Statistik: Gesendete Meldungen (Modbus Zähler: Ges. Meldungen) • Nur Anzeige

Anzeige der Gesamtanzahl gesendeter Nachrichten. • Nach Erreichen des Maximalwertes beginnt der Zähler wieder bei 0.

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5.3.4.3 PROFIBUS-Diagnose Die folgenden Parameter dienen zur Diagnose der PROFIBUS-Schnittstelle und der Kommuni- kation über PROFIBUS.

Voraussetzungen Control Unit (CU) des Inverters ist mit PROFIBUS ausgestattet.


Aktive PROFIBUS-Einstellungen: Knoten-ID (PROFIBUS aktiv: Knoten-ID) • Nur Anzeige

Anzeige der aktiven Stationsadresse.

0x2342:002 (PAR 511/002)

Aktive PROFIBUS-Einstellungen: Übertragungsrate (PROFIBUS aktiv: Übertragungsrate) • Bedeutung der Anzeige siehe Beschreibung zu

0x2342:002 (PAR 511/002). ̂ 157


0x2342:003 (PAR 511/003)

Aktive PROFIBUS-Einstellungen: Watchdog-Zeit (PROFIBUS aktiv: Watchdog-Zeit) • Nur Anzeige

Anzeige der vom Master vorgegebenen Watchdog-Überwachungszeit. • Die Überwachung beginnt mit dem Eintreffen des ersten Telegramms. • Wenn der Wert "0" angezeigt wird, ist die Überwachung deaktiviert. • Eine Änderung der Watchdog-Überwachungszeit im Master wird

sofort wirksam.

67



PROFIBUS-Status: Busstatus (PROFIBUS-Status: Busstatus) • Nur Anzeige

Anzeige des aktuellen Zustandes der DP-Zustandsmaschine (DP-STATE).

0 Warten auf Parameterdaten (WAIT_PRM) Der Inverter (Slave) wartet nach dem Hochlauf auf Parameterdaten (CHK_PRM) vom Master. Alle anderen Telegrammarten werden nicht bearbeitet. Der Austausch von Nutzdaten mit dem Master ist noch nicht möglich.

1 Warten auf Konfigurationsdaten (WAIT_CFG) Der Inverter (Slave) wartet auf Konfigurationsdaten (CHK_CFG) vom Master, welche den Aufbau der zyklischen Telegramme festlegen.

2 Datenaustausch (DATA_EXCH) Parameter- und Konfigurationsdaten wurden empfangen und vom Inver- ter (Slave) akzeptiert. Der Inverter befindet sich im Zustand "Data Exchange". Der Austausch von Nutzdaten mit dem Master ist nun mög- lich.

0x2348:002 (PAR 516/002)

PROFIBUS-Status: Watchdog-Status (PROFIBUS-Status: Watchdog -Status) • Nur Anzeige

Anzeige des aktuellen Zustandes der Watchdog-Zustandsmaschine (WD- STATE).

0 BAUD_SEARCH Der Inverter (Slave) ist in der Lage, die Übertragungsrate automatisch zu erkennen.

1 BAUD_CONTROL Nach Erkennung der richtigen Übertragungsrate schaltet der Inverter (Slave) in den Zustand BAUD_CONTROL und überwacht die Übertra- gungsrate.

2 DP_CONTROL Der Zustand DP_CONTROL dient der Ansprechüberwachung des Mas- ters.

0x2349 (PAR 517)

PROFIBUS-Fehler (PROFIBUS-Fehler) • Nur Anzeige

Bit-codierte Anzeige von PROFIBUS-Fehlern.

Bit 0 Watchdog abgelaufen Die Kommunikation zum PROFIBUS-Master ist dauerhaft unterbrochen, z. B. durch Kabelbruch oder Ausfall des PROFIBUS-Masters. • Es werden keine Prozessdaten mehr an den sich im Zustand "Data

Exchange" befindenden Inverter (Slave) gesendet. • Nach Ablauf der vom Master vorgegebenen Watchdog-Überwa-

chungszeit erfolgt im Inverter die in 0x2859:001 (PAR 515/001) eingestellte Reaktion.

Voraussetzungen für eine Reaktion des Inverters (Slave): • Der Slave befindet sich im Zustand "Data Exchange". • Im Master ist die Watchdog-Überwachungszeit korrekt konfiguriert

(1 ... 65535 ms). Ist eine dieser Voraussetzungen nicht gegeben, erfolgt keine Reaktion auf das Ausbleiben von zyklischen Prozessdaten-Telegrammen des Mas- ters.

Bit 1 Datenaustausch beendet Der Datenaustausch am PROFIBUS wurde beendet. • Der Inverter (Slave) kann vom Master beauftragt werden, den Zustand

"Data Exchange" zu verlassen. • Soll dieser Zustandswechsel im Inverter als Fehler behandelt werden,

lässt sich hierzu in 0x2859:002 (PAR 515/002) die gewünschte Reak- tion einstellen.

Bit 2 Falsche Konfigurationsdaten Der Inverter (Slave) hat vom Master ungültige Konfigurationsdaten erhalten. • Es erfolgt die in 0x2859:003 (PAR 515/003) eingestellte Reaktion.

Bit 3 Initialisierungsfehler Während der Initialisierung der PROFIBUS-Schnittstelle ist ein Fehler aufgetreten. • Es erfolgt die in 0x2859:004 (PAR 515/004) eingestellte Reaktion.

Bit 4 Ungültige Prozessdaten Der Inverter (Slave) hat vom Master ungültige Prozessdaten erhalten, z. B. durch den Betriebszustand "Stop" im Master werden keine oder gelöschte Prozessdaten gesendet. • Es erfolgt die in 0x2859:005 (PAR 515/005) eingestellte Reaktion.

0x234A:001 (PAR 580/001)

PROFIBUS-Statistik: Datenzyklen pro Sekunde (PROFIBUS Zähler: Datenzyklen/Sek.) • Nur Anzeige

Anzeige der Datenzyklen pro Sekunde.

0x234A:002 (PAR 580/002)

PROFIBUS-Statistik: Programmereignisse (PROFIBUS Zähler: PRM Ereignisse) • Nur Anzeige

Anzeige der Anzahl Parametrierungsereignisse.

68

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5.3.5 Diagnose der Ein- und Ausgänge


Diagnose der Ein- und Ausgänge

5.3.5.1 Digitale Ein- und Ausgänge Die folgenden Parameter dienen zur Diagnose der digitalen Ein- und Ausgänge des Inverters.

Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x60FD (PAR 118)

Digital inputs (Dig.eing. Status) • Nur Anzeige

Bit-codierte Anzeige des aktuellen Zustandes der Digitaleingänge.

Bit 0 Reserviert - Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9

Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 Bit 16 Pegel Digitaleingang 1 0 ≡ LOW-Pegel, 1 ≡ HIGH-Pegel. Bit 17 Pegel Digitaleingang 2 Bit 18 Pegel Digitaleingang 3 Bit 19 Pegel Digitaleingang 4 Bit 20 Pegel Digitaleingang 5 Bit 21 Pegel Digitaleingang 6 Bit 22 Pegel Digitaleingang 7 Bit 23 Reserviert - Bit 24

69

Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x234A:003 (PAR 580/003)

PROFIBUS-Statistik: Konfigurationsereignisse (PROFIBUS Zähler: CFG Ereignisse) • Nur Anzeige

Anzeige der Anzahl Konfigurationsereignisse.

0x234A:004 (PAR 580/004)

PROFIBUS-Statistik: Diagnoseereignisse (PROFIBUS Zähler: DIAG Ereignisse) • Nur Anzeige

Anzeige der Anzahl gesendeter Diagnose-Telegramme.

0x234A:005 (PAR 580/005)

PROFIBUS-Statistik: C1-Meldungen (PROFIBUS Zähler: C1-Meldungen) • Nur Anzeige

Anzeige der Anzahl Anfragen vom DPV1 Master Klasse 1.

0x234A:006 (PAR 580/006)



0x234A:007 (PAR 580/007)

PROFIBUS-Statistik: Watchdog-Ereignisse (PROFIBUS Zähler: WD Ereignisse) • Nur Anzeige

Anzeige der Anzahl Watchdog-Ereignisse.

0x234A:008 (PAR 580/008)

PROFIBUS-Statistik: Datenaustauschabbrüche (PROFIBUS Zähler: DataEx.Ereign.) • Nur Anzeige

Anzeige der Anzahl Ereignisse "Data Exchange verlassen".

0x234A:009 (PAR 580/009)

PROFIBUS-Statistik: Datenzyklen gesamt (PROFIBUS Zähler: Datenzyklen ges.) • Nur Anzeige

Anzeige der Anzahl empfangener zyklischer Prozessdaten.

Diagnose und Störungsbeseitigung Diagnose Diagnose der Ein- und Ausgänge


Bit 25 Interne Verschaltung digitale Eingänge 0 ≡ Digitale Eingangsklemmen sind über Pull-up-Widerstände auf HIGH- Level gesetzt. 1 ≡ Digitale Eingangsklemmen sind über Pull-down-Widerstände auf LOW-Level gesetzt.

Bit 26 Reserviert - Bit 27 Bit 28 Bit 29 Bit 30 Bit 31

0x4016:005 Digitalausgang 1: Zustand Klemme • Nur Anzeige

Anzeige des logischen Zustands der Ausgangsklemme X3/DO1.

0 FALSE 1 TRUE

0x4016:006 Digitalausgang 1: Zustand Ansteuersignal • Nur Anzeige

Anzeige des logischen Zustands des Ansteuersignals für Digitalausgang 1 (ohne Berücksichtung einer eingestellten Ein-/Ausschaltverzögerung und Invertierung). 0 FALSE

1 TRUE 0x4017:005 Digitalausgang 2: Zustand Klemme

• Nur Anzeige • Nur bei Application-I/O vorhanden.


0 FALSE 1 TRUE

0x4017:006 Digitalausgang 2: Zustand Ansteuersignal • Nur Anzeige • Nur bei Application-I/O vorhanden.

Anzeige des logischen Zustands des Ansteuersignals für Digitalausgang 2 (ohne Berücksichtung einer eingestellten Ein-/Ausschaltverzögerung und Invertierung).

0 FALSE 1 TRUE

0x4018:005 Relais: Zustand Relais • Nur Anzeige

Anzeige des logischen Zustands des Relais.

0 FALSE 1 TRUE

0x4018:006 Relais: Zustand Ansteuersignal • Nur Anzeige

Anzeige des logischen Zustands des Ansteuersignals für das Relais (ohne Berücksichtung einer eingestellten Ein-/Ausschaltverzögerung und Inver- tierung). 0 FALSE

1 TRUE

Verwandte Themen Konfiguration digitale Eingänge ̂ 247

Konfiguration digitale Ausgänge ̂ 253

5.3.5.2 Analoge Ein- und Ausgänge Die folgenden Parameter dienen zur Diagnose der analogen Ein- und Ausgänge des Inverters.

Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x2DA4:001 (PAR 110/001)

Diagnose Analogeingang 1: Prozentwert (AI1 Diagnose: AI1 Klemme %) • Nur Anzeige: x.x %

Anzeige des aktuellen Eingangswertes an X3/AI1 normiert als Prozent- wert. • 100 % ≡ 10 V bzw. 20 mA bzw. 5 V

0x2DA4:002 (PAR 110/002)

Diagnose Analogeingang 1: Frequenzwert (AI1 Diagnose: AI1 Freq. skal.) • Nur Anzeige: x.x Hz

Anzeige des aktuellen Eingangswertes an X3/AI1 normiert als Frequenz- wert. • Die Auswahl der Sollwertquelle für Drehzahlmodus erfolgt in

0x2860:001 (PAR 201/001). 0x2DA4:003 (PAR 110/003)

Diagnose Analogeingang 1: Prozessreglerwert (AI1 Diagnose: AI1 PID skal.) • Nur Anzeige: x.xx PUnit

Anzeige des aktuellen Eingangswertes an X3/AI1 normiert als Prozessreg- lerwert. • Die Auswahl der Sollwertquelle für Prozessreglermodus erfolgt in

0x2860:002 (PAR 201/002). 0x2DA4:004 (PAR 110/004)

Diagnose Analogeingang 1: Drehmomentwert (AI1 Diagnose: AI1 Drehm. skal.) • Nur Anzeige: x.xx %

Anzeige des aktuellen Eingangswertes an X3/AI1 normiert als prozentualer Drehmomentwert. • 100 % ≡ zulässiges Maximaldrehmoment

70


Diagnose der Ein- und Ausgänge

Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x2DA4:016 (PAR 110/016)

Diagnose Analogeingang 1: Status (AI1 Diagnose: AI1 Status) • Nur Anzeige

Bit-codierte Anzeige des Status von Analogeingang 1 (X3/AI1).

Bit 0 Modus 0: 0 ... 10 VDC aktiv Bit 1 Modus 1: 0 … 5 VDC aktiv Bit 2 Modus 2: 2 … 10 VDC aktiv Bit 3 Modus 3: -10 … 10 VDC aktiv Bit 4 Modus 4: 4 … 20 mA aktiv Bit 5 Modus 5: 0 … 20 mA aktiv Bit 6 24-V-Versorgung OK Bit 7 Kalibrierung erfolgreich Bit 8 Überwachungsschwelle über-/unterschritten Bit 9 Eingangsstrom zu niedrig (Modus 4)

Bit 10 Eingangsspannung zu niedrig (Modus 2) Bit 11 Eingangsspannung zu hoch (Modus 4) Bit 12 Reserviert Bit 13 Bit 14 Bit 15

0x2DA5:001 (PAR 111/001)

Diagnose Analogeingang 2: Prozentwert (AI2 Diagnose: AI2 Klemme %) • Nur Anzeige: x.x %

Anzeige des aktuellen Eingangswertes an X3/AI2 normiert als Prozent- wert. • 100 % ≡ 10 V bzw. 20 mA bzw. 5 V

0x2DA5:002 (PAR 111/002)

Diagnose Analogeingang 2: Frequenzwert (AI2 Diagnose: AI2 Freq. skal.) • Nur Anzeige: x.x Hz

Anzeige des aktuellen Eingangswertes an X3/AI2 normiert als Frequenz- wert. • Die Auswahl der Sollwertquelle für Drehzahlmodus erfolgt in

0x2860:001 (PAR 201/001). 0x2DA5:003 (PAR 111/003)

Diagnose Analogeingang 2: Prozessreglerwert (AI2 Diagnose: AI2 PID skal.) • Nur Anzeige: x.xx PUnit

Anzeige des aktuellen Eingangswertes an X3/AI2 normiert als Prozessreg- lerwert. • Die Auswahl der Sollwertquelle für Prozessreglermodus erfolgt in

0x2860:002 (PAR 201/002). 0x2DA5:004 (PAR 111/004)

Diagnose Analogeingang 2: Drehmomentwert (AI2 Diagnose: AI2 Drehm. skal.) • Nur Anzeige: x.xx %

Anzeige des aktuellen Eingangswertes an X3/AI2 normiert als prozentualer Drehmomentwert. • 100 % ≡ zulässiges Maximaldrehmoment

0x2DA5:016 (PAR 111/016)

Diagnose Analogeingang 2: Status (AI2 Diagnose: AI2 Status) • Nur Anzeige

Bit-codierte Anzeige des Status von Analogeingang 2 (X3/AI2).

Bit 0 Modus 0: 0 … 10 VDC aktiv Bit 1 Modus 1: 0 … 5 VDC aktiv Bit 2 Modus 2: 2 … 10 VDC aktiv Bit 3 Modus 3: -10 … 10 VDC aktiv Bit 4 Modus 4: 4 … 20 mA aktiv Bit 5 Modus 5: 0 … 20 mA aktiv Bit 6 24-V-Versorgung OK Bit 7 Kalibrierung erfolgreich Bit 8 Überwachungsschwelle über-/unterschritten Bit 9 Eingangsstrom zu niedrig

Bit 10 Eingangsspannung zu niedrig Bit 11 Eingangsspannung zu hoch Bit 12 Reserviert Bit 13 Bit 14 Bit 15

0x2DAA:001 (PAR 112/001)

Diagnose Analogausgang 1: Spannung (AO1-Wert: Ana.ausg1 Spann.) • Nur Anzeige: x.xx V

Anzeige der aktuellen Ausgangsspannung an X3/AO1.

0x2DAA:002 (PAR 112/002)

Diagnose Analogausgang 1: Strom (AO1-Wert: Ana.ausg1 Strom) • Nur Anzeige: x.xx mA

Anzeige des aktuellen Ausgangsstroms an X3/AO1.

71

Diagnose und Störungsbeseitigung Diagnose Prozessregler-Status

Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x2DAB:001 (PAR 113/001)

Diagnose Analogausgang 2: Spannung (AO2-Wert: Ana.ausg2 Spann.) • Nur Anzeige: x.xx V • Nur bei Application-I/O vorhanden.

Anzeige des aktuellen Ausgangsstroms an X3/AO2.

0x2DAB:002 (PAR 113/002)

Diagnose Analogausgang 2: Strom (AO2-Wert: Ana.ausg2 Strom) • Nur Anzeige: x.xx mA • Nur bei Application-I/O vorhanden.

Anzeige der aktuellen Ausgangsspannung an X3/AO2.

Verwandte Themen Konfiguration analoge Eingänge ̂ 249

Konfiguration analoge Ausgänge ̂ 260

5.3.6 Prozessregler-Status Die folgenden Parameter dienen zur Diagnose des Prozessreglers.


Prozessregler-Diagnose: Aktueller Sollwert (PID-Diagnose: Akt. PID-Sollw.) • Nur Anzeige: x.xx PUnit

Anzeige der aktuellen Führungsgröße (Sollwert) für den Prozessregler.

0x401F:002 (PAR 121/002)

Prozessregler-Diagnose: Aktuelle Rückführung (PID-Diagnose: Akt. PID-Rückf.) • Nur Anzeige: x.xx PUnit

Anzeige der aktuellen zurückgeführten Regelgröße (Istwert) für den Pro- zessregler.

0x401F:003 (PAR 121/003)

Prozessregler-Diagnose: Status (PID-Diagnose: PID-Status) • Nur Anzeige

Bit-codierte Anzeige des Status des Prozessreglers.

Bit 0 Prozessregler aus Bit 1 Prozessregler-Ausgang auf 0 gesetzt Bit 2 Prozessregler-I-Anteil auf 0 gesetzt Bit 3 Prozessregler-Einfluss wird über Rampe

eingeblendet Bit 4 Sollwert = Istwert Bit 5 Ruhezustand aktiv Bit 6 Reserviert Bit 7

Verwandte Themen Prozessregler konfigurieren ̂ 172

5.3.7 Gerätekennung Die folgenden Parameter zeigen allgemeine Informationen zum Inverter an.


Gerätedaten: Produktcode (Gerätedaten: Produktcode) • Nur Anzeige

Beispiel: "I55AE155D10V10017S"

0x2000:002 (PAR 190/002)

Gerätedaten: Seriennummer (Gerätedaten: Seriennummer) • Nur Anzeige

Beispiel: "0000000000000000XYZXYZ"

0x2000:004 (PAR 190/004)

Gerätedaten: Control Unit-Firmwareversion (Gerätedaten: CU Firmware Ver.) • Nur Anzeige

Beispiel: "01.00.01.00"

0x2000:005 (PAR 190/005)

Gerätedaten: Control Unit-Firmwaretyp (Gerätedaten: CU Firmware Typ) • Nur Anzeige

Beispiel: "IOFW51AC10"

0x2000:006 (PAR 190/006)

Gerätedaten: Control Unit-Bootloaderversion (Gerätedaten: CU Bootlder Ver.) • Nur Anzeige

Beispiel: "00.00.00.13"

0x2000:007 (PAR 190/007)

Gerätedaten: Control Unit-Bootloadertyp (Gerätedaten: CU Bootlder Typ) • Nur Anzeige

Beispiel: "IOBL51AOnn"

72


Gerätekennung


Gerätedaten: Objektverzeichnis-Version (Gerätedaten: OBD-Version) • Nur Anzeige

Beispiel: 108478

0x2000:010 (PAR 190/010)

Gerätedaten: Power Unit-Firmwareversion (Gerätedaten: PU-Firmware Ver.) • Nur Anzeige

0x2000:011 (PAR 190/011)

Gerätedaten: Power Unit-Firmwaretyp (Gerätedaten: PU-Firmware Typ) • Nur Anzeige

0x2000:012 (PAR 190/012)

Gerätedaten: Power Unit-Bootloaderversion (Gerätedaten: PU Bootlder Ver.) • Nur Anzeige

0x2000:013 (PAR 190/013)

Gerätedaten: Power Unit-Bootloadertyp (Gerätedaten: PU Bootlder Typ) • Nur Anzeige

0x2001 (PAR 191)

Gerätename (Gerätename) ["My Device"]

Zwecks Geräteidentifikation lässt sich in diesem Objekt ein beliebiger Gerätename (z. B. "Radantrieb") einstellen.

0x2002:004 (PAR 192/004)

Gerätemodul: Control Unit-Typenschlüssel (Gerätemodul: CU-Typschlüssel) • Nur Anzeige

0x2002:005 (PAR 192/005)

Gerätemodul: Power Unit-Produktcode (Gerätemodul: PU-Typschlüssel) • Nur Anzeige

0x2002:006 (PAR 192/006)

Gerätemodul: Control Unit-Seriennummer (Gerätemodul: CU-Seriennummer) • Nur Anzeige

0x2002:007 (PAR 192/007)

Gerätemodul: Power Unit-Seriennummer (Gerätemodul: PU-Seriennummer) • Nur Anzeige

73

Diagnose und Störungsbeseitigung Diagnose Geräteüberlast-Überwachung (i*t)

5.3.8 Geräteüberlast-Überwachung (i*t) Der Inverter berechnet die i*t-Auslastung, um sich vor thermischer Überlastung zu schützen. Einfach ausgedrückt: Ein größerer Strom oder ein länger andauernder Überstrom führen zu einer höheren i*t-Auslastung.

Unkontrollierte Motorbewegungen durch Impulssperre.

Wenn die Geräteüberlastüberwachung auslöst, wird Impulssperre gesetzt und der Motor wird momentenlos. Dadurch kann es durch eine Last bei Motoren ohne Haltebremse zu unkontroll- ierten Bewegungen kommen! Ohne Last trudelt der Motor aus. ▶ Inverter nur unter zulässigen Lastbedingungen betreiben.

Details Die Geräteüberlast-Überwachung schützt in erster Linie das Leistungsteil. Indirekt werden auch andere Komponenten, wie Filterdrossel, Leiterbahnen und Klemmen vor Überhitzung geschützt. Kurzzeitige Überlastströme, gefolgt von Erholungszeiten (Zeiten geringer Stromnut- zung), sind erlaubt. Die Überwachung überprüft während des Betriebs, ob diese Bedingungen erfüllt sind. Die Überwachung berücksichtigt hierbei, dass höhere Schaltfrequenzen und nied- rigere Ständerfrequenzen sowie höhere Gleichspannungen zu einer höheren Geräteauslastung führen. • Überschreitet die Geräteauslastung die in 0x2D40:002 eingestellte Warnschwelle (Emotron-

Einstellung: 95 %), gibt der Inverter eine Warnung aus. Der Anwender kann diesen Status als Trigger verwenden, um bestimmte Funktionen auszulösen.

• Überschreitet die Geräteauslastung die feste Fehlerschwelle 100 %, wechselt der Inverter in den Gerätezustand "Störung". Ein weiterer Betrieb des Inverters wird durch Reglersperre unterbunden. Ein geführtes Stillsetzen ist nur noch durch den Einsatz einer mechanischen Bremse realisierbar.

Die Geräteüberlast-Überwachung ermöglicht den Betrieb des Inverters unter folgenden Last- bedingungen: • Dauerstrombelastung mit bis zu 100 % Bemessungsstrom. • 3-Minuten-Zyklus: 150 % Bemessungsstrom für 60 s, Erholungsphase 120 s mit 75 % Bemes-

sungsstrom. • 15-Sekunden-Zyklus: 200 % Bemessungsstrom für 3 s, Erholungsphase 12 s mit 75 % Bemes-

sungsstrom.

Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x2D40:002 Geräteauslastung (i*t): Warnschwelle

0 ... [95] ... 101 % Überschreitet die Geräteauslastung die eingestellte Schwelle, gibt der Inverter eine Warnung aus. • Bei Einstellung 0 % oder 101 % ist die Warnung deaktiviert.

0x2D40:004 (PAR 135/004)

Geräteauslastung (i*t): Ist-Auslastung (Geräteauslastung: Ixt-Auslastung) • Nur Anzeige: x %

Anzeige der aktuellen Geräteauslastung.

0x2D40:005 (PAR 135/005)

Geräteauslastung (i*t): Fehlerreaktion (Geräteauslastung: Fehlerreaktion)

Auswahl der Reaktion bei Auslösen der Geräteüberlast-Überwachung.

2 Störung 3 Fehler

0x2DDF:001 Achseninformationen: Bemessungsstrom • Nur Anzeige: x.xx A • Voreinstellung von der Baugröße abhängig.

5.3.9 Kühlkörpertemperatur-Überwachung

Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x2D84:001 (PAR 117/001)

Kühlkörpertemperatur-Überwachung: Istwert (Kühlkörpertemp.: Kühlkörpertemp.) • Nur Anzeige: x.x °C

Anzeige der aktuellen Kühlkörpertemperatur.

74

GEFAHR!


Diagnose-Timer

Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x2D84:002 Kühlkörpertemperatur-Überwachung: Warnschwelle

50.0 ... [80.0]* ... 100.0 °C • Voreinstellung von der Baugröße abhängig.

Warnschwelle für Temperaturüberwachung. • Überschreitet die Kühlkörpertemperatur die hier eingestellte

Schwelle, gibt der Inverter eine Warnung aus. • Die Rücknahme der Warnung erfolgt mit einer Hysterese von ca. 5 °C. • Steigt die Kühlkörpertemperatur weiter an und überschreitet die fest

eingestellte Fehlerschwelle (100 °C), wechselt der Inverter in den Gerätezustand "Störung". Ein weiterer Betrieb des Inverters wird durch Reglersperre unterbunden.

5.3.10 Diagnose-Timer Die folgenden Parameter geben Aufschluss über die Nutzung des Inverters.

Unter anderem werden folgende Informationen angezeigt: • Betriebs- und Einschaltdauer des Inverters/der Control Unit • Betriebsdauer des internen Lüfters • Anzahl der Schaltzyklen der Netzspannung • Anzahl der Schaltzyklen des Relais • Anzahl aufgetretener Kurz- und Erdschlüsse • Anzeige der Anzahl aufgetretener Fehler "Clamp spricht zu oft an".


Lebensdauer-Timer: Betriebsdauer (Timer/Zähler: Betriebsdauer) • Nur Anzeige: x s

Anzeige, wie lange der Inverter bislang in Betrieb (Gerätezustand "Betrieb freigegeben") gewesen ist.

0x2D81:002 (PAR 151/002)

Lebensdauer-Timer: Einschaltdauer (Timer/Zähler: Einschaltdauer) • Nur Anzeige: x s

Anzeige, wie lange der Inverter bislang eingeschaltet gewesen ist.

0x2D81:003 (PAR 151/003)

Lebensdauer-Timer: Betriebsdauer Control Unit (Timer/Zähler: CU Betr.dauer) • Nur Anzeige: x ns

Anzeige, wie lange die Control Unit des Inverters bislang eingeschaltet gewesen ist. • Hierzu zählt auch die Zeit, die die Control Unit nur mit externer 24-V-

Spannung versorgt wurde. 0x2D81:004 (PAR 151/004)

Lebensdauer-Timer: Hauptschaltzyklen (Timer/Zähler: Leistungszyklen) • Nur Anzeige

Anzeige der Anzahl der Schaltzyklen der Netzspannung.

0x2D81:005 (PAR 151/005)

Lebensdauer-Timer: Relais-Schaltzyklen (Timer/Zähler: Relaiszyklen) • Nur Anzeige

Anzeige der Anzahl der Schaltzyklen des Relais.

0x2D81:006 (PAR 151/006)

Lebensdauer-Timer: Kurzschlusszähler (Timer/Zähler: Kurzschlusszähl.) • Nur Anzeige

Anzeige der Anzahl aufgetretener Kurzschlüsse.

0x2D81:007 (PAR 151/007)

Lebensdauer-Timer: Erdschlusszähler (Timer/Zähler: Erdschlusszähler) • Nur Anzeige

Anzeige der Anzahl aufgetretener Erdschlüsse.

0x2D81:008 (PAR 151/008)

Lebensdauer-Timer: Clamp aktiv (Timer/Zähler: Clamp aktiv) • Nur Anzeige

Anzeige der Anzahl aufgetretener Fehler "Clamp spricht zu oft an". • "Clamp" = Kurzzeitiges Sperren des Wechselrichters im U/f-Betrieb bei

Erreichen der in 0x2DDF:002 angezeigten Stromgrenze. 0x2D81:009 (PAR 151/009)

Lebensdauer-Timer: Betriebsdauer Lüfter (Timer/Zähler: Betr.zeit Lüfter) • Nur Anzeige: x s

Anzeige, wie lange der interne Lüfter bislang in Betrieb gewesen ist.

75

Diagnose und Störungsbeseitigung Kurzübersicht aller Fehlercodes

5.4 Kurzübersicht aller Fehlercodes

Fehlercode Typ einstellbar in Keypad-Anzeige Info 0x2310 Fehler - ÜS Leist.mod. CiA: Dauerüberstrom (geräteintern) 0x2320 Fehler - F.Erschluss CiA: Kurzschluss/Erdschluss (geräteintern) 0x2340 Fehler - ÜS Kurzschl. CiA: Kurzschluss (geräteintern) 0x2350 Fehler 0x2D4B:003

(PAR 308/003) ÜL i2t Motor CiA: i²*t-Überlast (thermischer Zustand)

0x2382 Fehler 0x2D40:005 (PAR 135/005)

Fehler ixt I*t-Fehler

0x2383 Warnung - Warnung ixt I*t-Warnung 0x2387 Fehler - F.OC11 Clamp spricht zu oft an 0x3120 Fehler - F.Su02 Einzelphasenausfall 0x3210 Fehler - F.ÜS Überspannung Zwischenkreis 0x3211 Warnung - W.ÜS Zw.kreis Überspannungswarnung Zwischenkreis 0x3220 Störung - F.US Unterspannung Zwischenkreis 0x3221 Warnung - W.US Zw.kreis Unterspannungswarnung Zwischenkreis 0x3222 Warnung - W. Einsch.Spann. Zwischenkreisspannung zu niedrig für Einschalten 0x4210 Fehler - F.ÜT1 Übertemperaturfehler Leistungsmodul 0x4280 Fehler - Sens. Kühlkörper Fehler Kühlkörper-Temperatursensor 0x4281 Warnung - F.Kühlk.lüfter Fehler Kühlkörperlüfter 0x4285 Warnung - W.ÜT1 Übertemperaturwarnung Leistungsmodul 0x4310 Fehler 0x2D49:002

(PAR 309/002) ÜT Motor Motortemperatur hat Fehlerschwelle erreicht

0x5112 Warnung - W.24V-Vers. 24 V Versorgung kritisch 0x6010 Warnung - Watchdog-Reset Watchdog-Timeout 0x6181 Fehler - ZÜ 125us-Task Zeitüberschreitung in 125-us-Task 0x6182 Fehler - ZÜ 250us-Task Zeitüberschreitung in 250-us-Task 0x6183 Fehler - ZÜ 1ms-Task Zeitüberschreitung in 1-ms-Task 0x6184 Fehler - ZÜ 8ms-Task Zeitüberschreitung in 8-ms-Task 0x6188 Fehler - F.dF12 Interner Fehler 0x6189 Fehler - Programmierfehl. Programmierfehler Leistungsteil 0x618A Warnung - F.Innenr-lüfter Fehler Innenraumlüfter 0x6190 Fehler - LT COM unpassend Kommunikationsprotokollversion im Leistungsteil unpassend 0x6191 Störung - Sync.fehler LT Kommunikation im Leistungsteil nicht synchron 0x6192 Störung - Rx-Fehler ST Kommunikationsempfangsfehler im Leistungsteil an Steuerteil 0x6193 Fehler - rx-Feh LeistTeil Fehler Kommunikationsempfang Leistungsteil 0x6194 Fehler - COM SDO Abbr LT PDO-Kommunikation mit Leistungsteil abgebrochen 0x6195 Warnung - I2C Verb. verl. I2C-Verbindung verloren 0x6196 Warnung - I2C-Busfehler I2C-Busfehler 0x61B0 Fehler - F.LT uC-Versorg. uC-Versorgungsspannungsabfall im Leistungsteil 0x61B1 Fehler - F.LT allgem. Allgemeiner Fehler im Leistungsteil 0x6280 Fehler - Falsch verbunden Trigger/Funktionen falsch verbunden 0x6281 Fehler - BenutzerStörung1 Benutzerdefinierte Störung 1 über Trigger/Funktion ausgelöst 0x6282 Fehler - BenutzerStörung2 Benutzerdefinierte Störung 2 über Trigger/Funktion ausgelöst 0x6290 Warnung - Schutz Rückw.r. Warnung Drehrichtungsumkehr 0x6291 Fehler - Stör.überlauf Maximal erlaubte Störungen überschritten 0x62A0 Fehler - AC-Reg Nutzerfeh AC-Regelung Benutzerfehler 0x62A1 Fehler - BenutzerStörung1 Benutzerdefinierte Störung 1 über Netzwerk ausgelöst 0x62A2 Fehler - BenutzerStörung2 Benutzerdefinierte Störung 2 über Netzwerk ausgelöst 0x62B1 Fehler - F.NetwordIN1 Funktionsbelegung NetwordIN1 fehlerhaft 0x63A0 Fehler - Eeprom-Fehler Onboard-EEPROM-Zugriffsfehler 0x63A1 Fehler - ID-Tag-Fehl ST Laden der ID-Tag-Kalibrierungsdaten im Steuerteil fehlgeschlagen 0x63A2 Fehler - ID-Tag-Fehl LT Laden der ID-Tag-Kalibrierungsdaten im Leistungsteil fehlgeschlagen 0x63A3 Fehler - F.PS31 Leistungsteil unbekannt 0x63A4 Warnung - TÜ.OBEE Timerüberlauf OBEE 0x7080 Fehler - F.BL Überwachung Behauptungslevel

76


Fehlercode Typ einstellbar in Keypad-Anzeige Info 0x7081 Fehler 0x2636:010

(PAR 430/010) F.AEin01 Überwachung Analogeingang 1

0x7082 Fehler 0x2637:010 (PAR 431/010)

F.AEin02 Überwachung Analogeingang 2

0x70A1 Warnung - F.AAus01 Überwachung Analogausgang 1 0x70A2 Warnung - F.AAus02 Überwachung Analogausgang 2 0x7121 Fehler - F. Pollageident Fehler Pol-Lage-Identifikation 0x7180 Fehler 0x2D46:002

(PAR 353/002) Motorüberstrom Motorüberstrom

0x7305 Warnung 0x2C45 (PAR 342)

F.Rückf. Drahtbr Drahtbruch Rückführsystem

0x7580 Keine Reaktion 0x218B ÜL Diag. tx Fehler beim Senden von Diagnosemeldungen 0x7581 Keine Reaktion 0x218B ÜL Diag. rx Fehler beim Empfangen von Diagnosemeldungen 0x7680 Fehler - EPM voll Speichermodul ist voll 0x7681 Fehler - EPM nicht vorhan Speichermodul nicht vorhanden 0x7682 Fehler - EPM ungült Daten Speichermodul enthält ungültige Nutzerdaten 0x7683 Fehler - EPM-Zugriffsfehl Speichermodul-Zugriffsfehler 0x7684 Fehler - EPM Speich.fehl Daten vor Abschaltung nicht vollständig im Speichermodul

gespeichert 0x7685 Fehler - Netzw.Modul neu Neue Inverter-Hardware (Netzwerk) erkannt 0x7686 Fehler - Netzw.Konf.fehler Netzwerk: Konfigurationsfehler 0x7687 Warnung - EPM-Timerüberlauf Speichermodul-Timerüberlauf 0x7688 Warnung - EPM ist leer Speichermodul ist leer 0x8182 Störung 0x2857:010 CAN-Bus aus CAN-Bus aus 0x8183 Warnung 0x2857:011 CAN-Bus-Warnung CAN-Warnung 0x8184 Fehler 0x2857:005 CAN-Herzschl. C1 CAN-Heartbeat-Timeout Consumer 1 0x8185 Fehler 0x2857:006 CAN-Herzschl. C2 CAN-Heartbeat-Timeout Consumer 2 0x8186 Fehler 0x2857:007 CAN-Herzschl. C3 CAN-Heartbeat-Timeout Consumer 3 0x8187 Fehler 0x2857:008 CAN-Herzschl. C4 CAN-Heartbeat-Timeout Consumer 4 0x8190 Fehler 0x2859:001

(PAR 515/001) WD abgelaufen Netzwerk: Watchdog abgelaufen

0x8191 Keine Reaktion 0x2859:002 (PAR 515/002)

Zykl Dat unterbr Netzwerk: Unterbrechung des zyklischen Datenaustausches

0x8192 Fehler 0x2859:004 (PAR 515/004)

Kommunik.fehler Netzwerk: Kommunikationsfehler

0x8193 Störung 0x2859:005 (PAR 515/005)

Ungül zykl Daten Netzwerk: Ungültige zyklische Prozessdaten

0x81A0 Warnung - ÜL Modbus tx Modbus: Fehler beim Senden von Meldungen 0x81A1 Fehler 0x2858:001

(PAR 515/001) TO Modbus Modbus-Timeout

0x81A2 Warnung - Modbus EC Modbus: Falsche Anforderung vom Master 0x8286 Fehler 0x2859:003

(PAR 515/003) F.PDO-Mapping Netzwerk: PDO-Mappingfehler

0x8291 Fehler 0x2857:001 TO RxPDO1 CAN-Timeout RPDO1 0x8292 Fehler 0x2857:002 TO RxPDO2 CAN-Timeout RPDO2 0x8293 Fehler 0x2857:003 TO RxPDO3 CAN-Timeout RPDO3 0x9080 Fehler - Keypad entfernt Fehler Keypad entfernt 0xFF02 Fehler 0x2550:011

(PAR 707/011) F.OC12 Bremswiderstand Überlastfehler

0xFF05 Fehler - Sicherh.fehler Fehler Sicherheitsüberwachung 0xFF06 Fehler 0x2D44:002

(PAR 350/002) Motorüberdrehz. Motorüberdrehzahl

0xFF09 Keine Reaktion 0x2D45:001 (PAR 310/001)

F.SpPhasen Motorphasenausfall

0xFF0A Keine Reaktion 0x2D45:001 (PAR 310/001)

F.SpPhaseU Motorphasenausfall Phase U

0xFF0B Keine Reaktion 0x2D45:001 (PAR 310/001)

F.SpPhaseV Motorphasenausfall Phase V

77


Fehlercode Typ einstellbar in Keypad-Anzeige Info 0xFF0C Keine Reaktion 0x2D45:001

(PAR 310/001) F.SpPhaseW Motorphasenausfall Phase W

0xFF19 Fehler - F.ID1 Motorparameter-Identifizierungsfehler 0xFF30 Info - TÜberw ohne Reak Testüberwachung führt zu keiner Reaktion 0xFF31 Warnung - TÜber Warnung Testüberwachung erzeugt Warnung 0xFF32 Störung - TÜber Störung Testüberwachung erzeugt Störung 0xFF33 Fehler - TÜberw Fehler Testüberwachung erzeugt Fehler 0xFF34 Fehler - TÜber Fehl. verz Testüberwachung erzeugt Fehler mit verzögerter Fehlerrücksetzung 0xFF35 Fehler - TÜber Fehl block Testüberwachung erzeugt Fehler mit blockierter Fehlerrücksetzung 0xFF36 Warnung 0x2550:010

(PAR 707/010) W.ÜL12 Überlastwarnung Bremswiderstand

0xFF37 Fehler - Auto-Start gesp. Automatischer Start beim Einschalten gesperrt 0xFF56 Warnung - W.MaxFrequenz Maximale Ausgangsfrequenz erreicht

78

6 Grundeinstellung

Grundeinstellung Kurzübersicht aller Fehlercodes

79

Grundeinstellung Netzspannung

6.1 Netzspannung Die für den Inverter eingestellte Netz-Bemessungsspannung hat einen Einfluss auf den Betriebsbereich des Inverters.

Details Im Auslieferungszustand ist die Netz-Bemessungsspannung in 0x2540:001 (PAR 208/001) entsprechend dem Typecode des Inverters eingestellt.

Überprüfen Sie die Einstellung der Netz-Bemessungsspannung in 0x2540:001 (PAR 208/001). Stellen Sie sicher, dass diese zur tatsächlich anliegenden Netz- spannung passt!

Anhand der eingestellten Netz-Bemessungsspannung ergeben sich: • die Fehlerschwellen für die Überwachung der Zwischenkreisspannung und • die Spannungsschwelle für den Bremsbetrieb ("Bremschopperschwelle").

Überwachung der Zwischenkreisspannung • Die Warnschwellen für die Überwachung sind einstellbar. • Die Fehlerschwellen und die Rücksetzschwellen für die Überwachung ergeben sich anhand

der eingestellten Netz-Bemessungsspannung.

Netz-Bemessungs- spannung

Unterspannungsschwellen Überspannungsschwellen Warnschwelle Fehlerschwelle Rücksetzschwelle Warnschwelle Fehlerschwelle Rücksetzschwelle

Einstellung in 0x2540:001

(PAR 208/001)


(PAR 208/002)

Anzeige in 0x2540:003

(PAR 208/003)


(PAR 208/004)


(PAR 208/005)


(PAR 208/006)


(PAR 208/007)

• Unterschreitet die Zwischenkreisspannung des Inverters die Fehlerschwelle für Unterspan- nung, erfolgt die Reaktion "Störung".

• Überschreitet die Zwischenkreisspannung des Inverters die Fehlerschwelle für Überspan- nung, erfolgt die Reaktion "Fehler".

Es erfolgt kein automatischer Wiederanlauf des Antriebs nach Auslösen der Überwachung auf Unter- bzw. Überspannung.




0 230 Veff 1 400 Veff 2 480 Veff

0x2540:002 (PAR 208/002)

Netzspannung: Warnschwelle Unterspannung (Netzspg.-Einst.: Warnpegel LU) 0 ... [0]* ... 800 V • Voreinstellung von der Baugröße abhängig.

Einstellung der Warnschwelle für die Überwachung auf Unterspannung im Zwischenkreis. • Unterschreitet die Zwischenkreisspannung die eingestellte Schwelle,

gibt der Inverter eine Warnung aus. • Das Rücksetzen der Warnung erfolgt mit einer Hysterese von 10 V.

0x2540:003 (PAR 208/003)

Netzspannung: Fehlerschwelle Unterspannung (Netzspg.-Einst.: Fehlerpegel LU) • Nur Anzeige: x V • Voreinstellung von der Baugröße abhängig.

Anzeige der festen Fehlerschwelle für die Überwachung auf Unterspan- nung im Zwischenkreis. • Unterschreitet die Zwischenkreisspannung die angezeigte Schwelle,

erfolgt die Reaktion "Störung". 0x2540:004 (PAR 208/004)

Netzspannung: Rücksetzschwelle Unterspannung (Netzspg.-Einst.: Löschpegel LU) • Nur Anzeige: x V • Voreinstellung von der Baugröße abhängig.

Anzeige der festen Rücksetzschwelle für die Überwachung auf Unter- spannung im Zwischenkreis.

80

Grundeinstellung Netzspannung


Netzspannung: Warnschwelle Überspannung (Netzspg.-Einst.: Warnpegel OU) 0 ... [0]* ... 800 V • Voreinstellung von der Baugröße abhängig.

Einstellung der Warnschwelle für die Überwachung auf Überspannung im Zwischenkreis. • Überschreitet die Zwischenkreisspannung die eingestellte Schwelle,

gibt der Inverter eine Warnung aus. • Das Rücksetzen der Warnung erfolgt mit einer Hysterese von 10 V.

0x2540:006 (PAR 208/006)

Netzspannung: Fehlerschwelle Überspannung (Netzspg.-Einst.: Fehlerpegel OU) • Nur Anzeige: x V • Voreinstellung von der Baugröße abhängig.

Anzeige der festen Fehlerschwelle für die Überwachung auf Überspan- nung im Zwischenkreis. • Überschreitet die Zwischenkreisspannung die angezeigte Schwelle,

erfolgt die Reaktion "Fehler". 0x2540:007 (PAR 208/007)

Netzspannung: Rücksetzschwelle Überspannung (Netzspg.-Einst.: Löschpegel OU) • Nur Anzeige: x V • Voreinstellung von der Baugröße abhängig.

Anzeige der festen Rücksetzschwelle für die Überwachung auf Überspan- nung im Zwischenkreis.

81

Grundeinstellung Auswahl Steuerquelle

6.2 Auswahl Steuerquelle "Steuerquellen" sind die Signalquellen, von denen der Inverter seine Start-, Stopp- und Dreh- richtungsbefehle erhält.

Mögliche Steuerquellen sind: • Digitale Eingänge • Prozesseingangsdaten (Netzwerk) • Keypad-Tasten

Stopp-Befehle sind unabhängig von der Auswahl der Steuerquelle immer von jeder angeschlossenen Quelle aktiv! Ist beispielsweise der Inverter für eine Ansteuerung über Netzwerk konfiguriert und für Diagnosezwecke ein Keypad gesteckt, wird der Inverter auch gestoppt, wenn die Keypad-Taste betätigt wird.

Details • In der Emotron-Einstellung 0x2824 (PAR 200) = "Terminalmodus [0]" lässt sich die

Ansteuerung des Inverters individuell an die jeweilige Anwendung anpassen. • Im Auslieferungszustand lässt sich der Inverter über die I/O-Klemmen steuern. Funkti-

onsbelegung der Ein- und Ausgänge ^ 31 • Ausführliche Informationen zur Anpassung der I/O-Konfiguration finden Sie im Kapitel

"Flexible I/O-Konfiguration". ^ 223 • Wenn nur das Keypad als einzige Steuerquelle für die Anwendung verwendet werden soll,

ist in 0x2824 (PAR 200) die Auswahl "Keypad [1]" einzustellen. • Welche Steuerquelle aktuell aktiv ist, wird in 0x282B:001 (PAR 125/001) angezeigt.


Steuerungswahl (Steuerungsquelle)

Auswahl, wie die Steuerung des Inverters erfolgen soll.

0 Terminalmodus (flexible I/O-Konfiguration) Diese Auswahl ermöglicht eine flexible Belegung der Start-, Stopp- und Drehrichtungsbefehle mit digitalen Signalquellen (z. B. Digitaleingänge, über Netzwerk empfangene Prozessdaten).

1 Keypad Diese Auswahl ermöglicht ein Starten und Stoppen des Inverters aus- schließlich über die Start- und Stopp-Taste des Keypad. • Andere Signalquellen für das Starten des Inverters werden ignoriert. • Diese Auswahl ist sinnvoll für einen ersten Funktionstest, wenn noch

keine externen Steuerquellen angeschlossen sind. 0x282B:001 (PAR 125/001)

Inverter-Diagnose: Aktive Steuerungsquelle (Inverter-Diag.: Aktive Strg.) • Nur Anzeige

Anzeige der aktuell aktiven Steuerquelle.

0 Flexible I/O-Konfiguration 1 Netzwerk 2 Keypad 3 Intern 4 5 6 7

82

Grundeinstellung Auswahl Sollwertquelle

6.3 Auswahl Sollwertquelle "Sollwertquellen" sind die Signalquellen, von denen der Inverter seine Sollwerte für die verschiedenen Betriebsarten erhält.

Mögliche Sollwertquellen sind: • Analoge Eingänge • Keypad • Prozesseingangsdaten (Netzwerk) • Parametrierbare Sollwerte (Presets) • Funktion "Motorpotentiometer"

Details • Für Anwendungen, die nur einen Sollwert benötigen, reicht die Festlegung der Standard-

Sollwertquelle in den folgenden Parametern aus. • Für Anwendungen, die eine Umschaltung der Sollwertquelle während des Betriebs erfor-

dern, ist die Funktionsbelegung der Funktionen zur Sollwertauswahl entsprechend zu konfigurieren. Flexible I/O-Konfiguration ^ 223


Standard-Sollwertquellen: Frequenz-Sollwertquelle (Standardsollwert: Frequenz-Sollw.)




1 Keypad Der Sollwert wird lokal vom Keypad vorgegeben. • Voreinstellung: 0x2601:001 (PAR 202/001) • Mit den Navigationstasten und lässt sich der Keypad-Sollwert

verändern (auch im laufenden Betrieb).

2 Analogeingang 1 Die Vorgabe des Sollwertes erfolgt analog über X3/AI1. Analogeingang 1 ̂ 249


5 Netzwerk Die Vorgabe des Sollwertes erfolgt über Netzwerk. Netzwerk konfigurieren ̂ 110

11 Frequenz-Preset 1 Für die Vorgabe des Sollwertes lassen sich auch sogenannte "Presets" parametrieren und auswählen. Sollwertquelle Sollwert-Presets ̂ 232

12 Frequenz-Preset 2 13 Frequenz-Preset 3 14 Frequenz-Preset 4 15 Frequenz-Preset 5 16 Frequenz-Preset 6 17 Frequenz-Preset 7 18 Frequenz-Preset 8 19 Frequenz-Preset 9 20 Frequenz-Preset 10 21 Frequenz-Preset 11 22 Frequenz-Preset 12 23 Frequenz-Preset 13 24 Frequenz-Preset 14 25 Frequenz-Preset 15 50 Motorpotentiometer Der Sollwert wird von der Funktion "Motorpotentiometer" generiert.

Sollwertquelle Motorpotentiometer ^ 235

0x2860:002 (PAR 201/002)

Standard-Sollwertquellen: Prozessregler- Sollwertquelle (Standardsollwert: PID-Sollwert)

Auswahl der Standard-Sollwertquelle für Prozessreglermodus. • Die ausgewählte Standard-Sollwertquelle ist immer dann im Prozess-

reglermodus aktiv, wenn keine Sollwertumschaltung auf eine andere Sollwertquelle über entsprechende Trigger/Funktionen aktiv ist.



83

Grundeinstellung Auswahl Sollwertquelle Keypad-Sollwertvoreinstellung




5 Netzwerk Die Vorgabe des Sollwertes erfolgt über Netzwerk. Netzwerk konfigurieren ̂ 110

11 Prozessregler-Preset 1 Für die Vorgabe des Sollwertes lassen sich auch sogenannte "Presets" parametrieren und auswählen. Sollwertquelle Sollwert-Presets ̂ 232

12 Prozessregler-Preset 2 13 Prozessregler-Preset 3 14 Prozessregler-Preset 4 15 Prozessregler-Preset 5 16 Prozessregler-Preset 6 17 Prozessregler-Preset 7 18 Prozessregler-Preset 8 50 Motorpotentiometer Der Sollwert wird von der Funktion "Motorpotentiometer" generiert.

Sollwertquelle Motorpotentiometer ̂ 235

0x2860:003 (PAR 201/003)

Standard-Sollwertquellen: Drehmoment- Sollwertquelle (Standardsollwert: Drehm.sollwert)

Auswahl der Standard-Sollwertquelle für Drehmomentmodus. • Die ausgewählte Standard-Sollwertquelle ist immer dann im Drehmo-

mentmodus aktiv, wenn keine Sollwertumschaltung auf eine andere Sollwertquelle über entsprechende Trigger/Funktionen aktiv ist.

1 Keypad Der Sollwert wird lokal vom Keypad vorgegeben. • Mit den Navigationstasten und lässt sich der Keypad-Sollwert




50 Motorpotentiometer Der Sollwert wird von der Funktion "Motorpotentiometer" generiert. Sollwertquelle Motorpotentiometer ^ 235

6.3.1 Keypad-Sollwertvoreinstellung Für die manuelle Sollwertvorgabe über Keypad werden folgende Voreinstellungen verwendet.


Keypad-Sollwerte: Frequenz-Sollwert (Keypad-Sollwerte: KP Freq. Sollw.) 0.0 ... [20.0] ... 599.0 Hz

Voreinstellung des Keypad-Sollwertes für Drehzahlmodus.

0x2601:002 (PAR 202/002)

Keypad-Sollwerte: Prozessregler-Sollwert (Keypad-Sollwerte: KP PID Sollwert) -300.00 ... [0.00] ... 300.00 PUnit

Voreinstellung des Keypad-Sollwertes für Prozessreglermodus.

84

6.4 Start-/Stoppverhalten

6.4.1 Startverhalten

Grundeinstellung Start-/Stoppverhalten

Startverhalten







0x2838:002 (PAR 203/002)

Start-/Stoppkonfiguration: Start beim Einschalten (Start/Stoppkonfg: Start bei Einsch)

Verhalten nach Netzeinschalten.

0 Aus Liegt bei Netzeinschalten Reglerfreigabe vor, bleibt der Inverter im Zustand "Ready to switch on" stehen. Für einen Wechsel in den Zustand "Switched on" muss die Reglerfrei- gabe zunächst aufgehoben werden. Erst mit anschließender Reglerfrei- gabe wird in den Zustand "Operation enabled" gewechselt und der Motor folgt dem vorgegebenem Sollwert.

1 Ein Liegt bei Netzeinschalten Reglerfreigabe vor, folgt der Motor nach dem Netzeinschalten direkt dem vorgegebenem Sollwert. Der Inverter wechselt bei dieser Einstellung direkt vom Zustand "Ready to switch on" in den Zustand "Switched on" und weiter in den Zustand "Operation enabled".

6.4.2 Stoppverhalten







85

Grundeinstellung Frequenzgrenzen und Rampenzeiten

6.5 Frequenzgrenzen und Rampenzeiten Der Frequenzbereich lässt sich durch Einstellung einer Minimal- und Maximalfrequenz begrenzen. Für den Frequenz-Sollwert lassen sich zwei unterschiedliche Rampen parametrieren. Die Umschaltung auf die Rampe 2 kann manuell oder automatisch erfolgen.

Details • Die eingestellte Beschleunigungszeit bezieht sich auf die Beschleunigung vom Stillstand bis

zur eingestellten Maximalfrequenz. Bei geringerer Sollwertvorgabe verringert sich die tat- sächliche Beschleunigungszeit entsprechend.

• Die eingestellte Verzögerungszeit bezieht sich auf die Verzögerung von der eingestellten Maximalfrequenz bis zum Stillstand. Bei geringerer Ist-Frequenz verringert sich die tatsächli- che Verzögerungszeit entsprechend.

• Die Umschaltung auf die für Rampe 2 eingestellte Beschleunigungs- und Verzögerungszeit erfolgt automatisch, wenn • Funktion "Motorpotentiometer" aktiv oder • Frequenz-Sollwert (Absolutwert) > Auto-Umschalt-Schwelle 0x291B (PAR 224).

• Mit der Funktion "Rampe 2 aktivieren" lässt sich die Beschleunigungszeit 2 und Verzöge- rungszeit 2 manuell aktivieren. Rampe 2 manuell aktivieren ^ 241




0x2916 (PAR 211)



0x2917 (PAR 220)



0x2918 (PAR 221)



0x2919 (PAR 222)



Beschleunigungszeit 2 ist aktiv, wenn • Funktion "Motorpotentiometer" aktiv oder • Frequenz-Sollwert (Absolutwert) > Auto-Umschalt-Schwelle 0x291B

(PAR 224) oder • der in 0x2631:039 (PAR 400/039) der Funktion "Rampe 2 aktivieren"

zugeordnete Trigger = TRUE ist.

0x291A (PAR 223)



Verzögerungszeit 2 ist aktiv, wenn • Funktion "Motorpotentiometer" aktiv oder • Frequenz-Sollwert (Absolutwert) > Auto-Umschalt-Schwelle 0x291B



0x291B (PAR 224)

Auto-Umschalt-Schwelle Rampe 2 (Ramp. schalten) 0.0 ... [0.0] ... 599.0 Hz

Schwelle für automatische Umschaltung auf Beschleunigungszeit 2 und Verzögerungszeit 2. • Die Umschaltung erfolgt, wenn Frequenz-Sollwert (Absolutwert) >

Auto-Umschalt-Schwelle. • Bei Einstellung 0 ist die automatische Umschaltung deaktiviert.

86

6.6 Schnellhalt

Grundeinstellung Schnellhalt

87

Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x291C (PAR 225)

Schnellhalt-Verzögerungszeit (QSP-Abl.zeit) 0.0 ... [1.0] ... 3600.0 s

Wird die Funktion "Schnellhalt" aktiviert, wird der Motor innerhalb der hier eingestellten Verzögerungszeit in den Stillstand geführt. Die eingestellte Verzögerungszeit bezieht sich auf die Verzögerung von der eingestellten Maximalfrequenz bis zum Stillstand. Bei geringerer Ist- Frequenz verringert sich die tatsächliche Verzögerungszeit entsprechend.

0x2631:003 (PAR 400/003)


0x2631:001 (PAR 400/001). ^ 225




"Startfreigabe".

00 Nicht verbunden Kein Trigger zugeordnet (Trigger ist konstant FALSE).

Grundeinstellung S-förmige Rampen

6.7 S-förmige Rampen Zwecks Reduzierung des Rucks und somit Schonung der Antriebskomponenten lässt sich für die Beschleunigungs-/Verzögerungsrampen ein Glättungsfaktor einstellen.

Details • Durch die Einstellung eines Glättungsfaktors erfolgt die Beschleunigung/Verzögerung mit S-

förmigen Rampen. • Diese Art der Beschleunigung/Verzögerung wird beispielsweise bei sensiblen Maschinentei-

len mit Spiel benötigt. • Die Gesamt-Beschleunigungszeit und Gesamt-Verzögungszeit verlängern sich entsprechend

(siehe folgende Beispiele).

Beispiel 1: Glättungsfaktor = 50 % • Gesamt-Beschleunigungszeit = 1.5 * Beschleunigungszeit • Gesamt-Verzögerungszeit = 1.5 * Verzögerungszeit

Beispiel 2: Glättungsfaktor = 100 % • Gesamt-Beschleunigungszeit = 2 * Beschleunigungszeit • Gesamt-Verzögerungszeit = 2 * Verzögerungszeit

Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x291E:001 (PAR 226/001)

S-Rampenkennlinie: Glättungsfaktor (S-Rampenkennl.: S-Ramp.Glättung) 0.0 ... [0.0] ... 100.0 %

Faktor für S-Verschliff der Beschleunigungs-/Verzögerungsrampen. • Bei Einstellung "0.0" ist der S-Verschliff deaktiviert und es wird mit

linearen Rampen beschleunigt/verzögert.

88

Grundeinstellung Optische Geräteerkennung

6.8 Optische Geräteerkennung Bei Anwendungen mit mehreren Invertern im Verbund kann es schwierig sein, ein online ver- bundenes Gerät zu lokalisieren. Mit Hilfe der Funktion "Optische Geräteerkennung" lässt sich der Inverter anhand von blinkenden LEDs lokalisieren.


Optische Geräteerkennung: Erkennung starten (Opt.Ger.Erkenn.: Opt.Erkng: Start)

1 = Optische Geräteerkennung starten. • Nach dem Start blinken die beiden LED's "RDY" und "ERR" auf der

Frontseite des Inverters mit einer Blinkfrequenz von 20 Hz für die in 0x2021:2 eingestellte Blinkdauer. Anschließend wird die Einstellung automatisch wieder auf "0" zurückgesetzt.

• Wird die Funktion innerhalb der eingestellten Blinkdauer erneut gestartet, verlängert sich die Dauer entsprechend.

• Durch manuelles Rücksetzen auf "0" lässt sich die Funktion vorzeitig stoppen.

0 Stopp 1 Start

0x2021:002 (PAR 230/002)

Optische Geräteerkennung: Blinkdauer (Opt.Ger.Erkenn.: Opt.Erkng: Zeit) 0 ... [5] ... 3600 s

89

Motorregelung Optische Geräteerkennung

7 Motorregelung

90

7.1 Motordaten Unter dem Begriff "Motordaten" werden alle nur vom Motor abhängigen Parameter zusammengefasst. Diese charakterisieren ausschließlich das elektrische Verhalten der Maschine. Die Motordaten sind unabhängig von der Anwendung, in der Inverter und Motor eingesetzt werden.

Voraussetzungen Bei der Eingabe der Motortypenschilddaten muss die für den Motor realisierte Motorphasen- verschaltung (Stern- oder Dreieckschaltung) berücksichtigt werden. Es dürfen nur die dafür zugehörigen Daten eingegeben werden.

Motorregelung Motordaten

91


Achsenbefehle: Motoridentifizierung (Achsenbefehle: Mot.-Ident.) 0 ... [0] ... 1

1 = Automatischen Kalibrierung des Motors im "Energized"-Modus starten, um die Inverter-Kennlinie und die Motorparameter zu identifizieren.

Hinweis: Vor dem Start der Prozedur müssen folgende Parameter korrekt eingestellt sein: • Motorregelungsart 0x2C00 (PAR 300) • Motor rated current 0x6075 (PAR 323) • Bemessungsdrehzahl 0x2C01:004 (PAR 320/004) • Bemessungsfrequenz 0x2C01:005 (PAR 320/005) • Bemessungsleistung 0x2C01:006 (PAR 320/006) • Bemessungsspannung 0x2C01:007 (PAR 320/007) • Cosinus phi 0x2C01:008 (PAR 320/008)

0x2822:005 (PAR 327/005)

Achsenbefehle: Motorschätzung (Achsenbefehle: Motorschätzung) 0 ... [0] ... 1

1 = Automatischen Kalibrierung des Motors im "Non-Energized"-Modus starten, um die Inverter-Kennlinie und die Motorparameter zu schätzen.

Hinweis: Vor dem Start der Prozedur müssen folgende Parameter korrekt eingestellt sein: • Motorregelungsart 0x2C00 (PAR 300) • Motor rated current 0x6075 (PAR 323) • Bemessungsdrehzahl 0x2C01:004 (PAR 320/004) • Bemessungsfrequenz 0x2C01:005 (PAR 320/005) • Bemessungsleistung 0x2C01:006 (PAR 320/006) • Bemessungsspannung 0x2C01:007 (PAR 320/007) • Cosinus phi 0x2C01:008 (PAR 320/008)

0x2910:001 (PAR 335/001)

Werte Trägheitsmoment: Motor (Trägheitsmoment: Motorträgheit) 0.00 ... [3.70]* ... 20000000.00 kg cm² • Voreinstellung von der Baugröße abhängig.

Einstellung des Motor-Trägheitsmomentes.

0x2910:002 (PAR 335/002)

Werte Trägheitsmoment: Last (Trägheitsmoment: Lastträgheit) 0.00 ... [3.70]* ... 20000000.00 kg cm² • Voreinstellung von der Baugröße abhängig.

Einstellung des Last-Trägheitsmomentes.

0x2910:003 Werte Trägheitsmoment: Kopplung Auswahl der Art der Kopplung zwischen Motor-Trägheitsmoment und Last-Trägheitsmoment. 0 Steif

1 Elastisch 2 Mit Spiel

0x2947:001 Inverter-Kennlinie: y1 = U1 (x = 0.00 %) 0.00 ... [0.00]* ... 20.00 V • Voreinstellung von der Baugröße abhängig.

Die Inverter-Kennlinie (bestehend aus 17 Werten) wird im Verlauf der Motoridentifizierung/Motorschätzung berechnet und ausgefüllt. Hinweis: Das Ändern dieser Werte wird von Emotron nicht empfohlen.






Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x2947:006 Inverter-Kennlinie: y6 = U6 (x = 31.25 %)

0.00 ... [0.00]* ... 20.00 V • Voreinstellung von der Baugröße abhängig.












0x2C01:001 Motorparameter: Polpaarzahl • Nur Anzeige

Anzeige der aus Bemessungsdrehzahl und Bemessungsfrequenz berechneten Polpaarzahl.

0x2C01:002 Motorparameter: Statorwiderstand 0.0000 ... [10.1565]* ... 125.0000 Ohm • Voreinstellung von der Baugröße abhängig.

Allgemeine Motorparameter. Einstellungen gemäß Hersteller-Angaben/Motor-Datenblatt vornehmen.

0x2C01:003 Motorparameter: Statorstreuinduktivität 0.000 ... [23.566]* ... 500.000 mH • Voreinstellung von der Baugröße abhängig.

0x2C01:004 (PAR 320/004)

Motorparameter: Bemessungsdrehzahl (Motorparameter: Mot.drehzahl) 50 ... [1450] ... 50000 rpm

Allgemeine Motorparameter. Einstellungen gemäß Angaben auf dem Motortypenschild vornehmen.

0x2C01:005 (PAR 320/005)

Motorparameter: Bemessungsfrequenz (Motorparameter: Mot.frequenz) 1.0 ... [50.0] ... 1000.0 Hz

0x2C01:006 (PAR 320/006)

Motorparameter: Bemessungsleistung (Motorparameter: Motorleistung) 0.00 ... [0.25]* ... 655.35 kW • Voreinstellung von der Baugröße abhängig.

0x2C01:007 (PAR 320/007)

Motorparameter: Bemessungsspannung (Motorparameter: Motorspannung) 0 ... [230]* ... 65535 V • Voreinstellung von der Baugröße abhängig.

0x2C01:008 (PAR 320/008)

Motorparameter: Cosinus phi (Motorparameter: Mot.Cosinus phi) 0.00 ... [0.80] ... 1.00

0x2C01:010 Motorparameter: Bezeichnung

92


Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x2C02:001 (PAR 351/001)

Motorparameter (ASM): Rotorwiderstand (Motorpar. ASM: ASM-Rotorwiderst) 0.0000 ... [8.8944]* ... 200.0000 Ohm • Voreinstellung von der Baugröße abhängig.

Für das Motormodell erforderliche Ersatzschaltbilddaten des Motors.

0x2C02:002 (PAR 351/002)

Motorparameter (ASM): Hauptinduktivität (Motorpar. ASM: ASM-Hauptindukt) 0.0 ... [381.9]* ... 50000.0 mH • Voreinstellung von der Baugröße abhängig.

0x2C02:003 (PAR 351/003)

Motorparameter (ASM): Magnetisierungsstrom (Motorpar. ASM: ASM-Magn.strom) 0.00 ... [0.96]* ... 500.00 A • Voreinstellung von der Baugröße abhängig.

0x6075 (PAR 323)





0x6076 (PAR 325)

Motor rated torque (Motor torque) 0.001 ... [1.650]* ... 1000.000 Nm • Voreinstellung von der Baugröße abhängig. • Einstellung nur bei Reglersperre änderbar.

Das hier einzustellende Motor-Bemessungsmoment dient als Bezugswert für verschiedene Parameter mit prozentualer Einstellung/Anzeige.

Relevante Parameter: • Torque actual value 0x6077 (PAR 107)

0x6080 (PAR 322)

Max motor speed (Max. Motordrehz.) 0 ... [6075] ... 480000 rpm

Begrenzung der maximalen Drehzahl des Motors.

93

Motorregelung Auswahl Motorregelung U/f-Kennliniensteuerung

7.2 Auswahl Motorregelung Der Inverter unterstützt verschiedene Verfahren zur Regelung bzw. Steuerung des Motors.

Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x2C00 (PAR 300)

Motorregelungsart (Motorregel.art) • Einstellung nur bei Reglersperre änderbar.

Auswahl der Motorregelungsart.

4 Sensorlose Vectorregelung (SLVC) Diese Regelungsart dient zur sensorlosen Vectorregelung eines Asyn- chronmotors. Sensorlose Vectorregelung (SLVC) ̂ 95

6 U/f-Kennliniensteuerung (VFC open loop) Diese Regelungsart dient zur Drehzahlsteuerung eines Asynchronmotors über eine U/f-Kennlinie und stellt die einfachste Regelungsart dar. U/f-Kennliniensteuerung ^ 94

In den folgenden Unterkapiteln ist jede Motorregelung ausführlich beschrieben.

7.2.1 U/f-Kennliniensteuerung Die U/f-Kennliniensteuerung ist eine Motorregelung für klassische Frequenzumrichter-Anwen- dungen. Sie basiert auf einem einfachen und robusten Regelverfahren für den Betrieb von Asynchronmotoren mit linearem oder quadratischem Lastmomentverlauf (z. B. Lüfter). Infolge des geringen Parametrierumfangs kann für solche Anwendungen eine leichte und schnelle Inbetriebnahme realisiert werden.

Voraussetzungen • Die U/f-Kennliniensteuerung ist nur für Asynchronmotoren geeignet. • Wenn Sie einen Antrieb mit quadratischer U/f-Kennlinie betreiben möchten: Im Einzelfall ist

immer zu prüfen, ob der betreffende Antrieb für den Betrieb mit einer quadratischen U/f- Kennlinie geeignet ist!

• Von den Typenschilddaten des Motors muss mindestens die Bemessungsdrehzahl und die Bemessungsfrequenz eingetragen sein, damit der Inverter die korrekte Polpaarzahl errech- nen kann. Motordaten ^ 91

• Ein Betrieb des Motors oberhalb der Motor-Bemessungsfrequenz/-Bemessungsspannung ist nur zulässig, wenn ausdrücklich vom Motorhersteller genehmigt!

Details Die Aktivierung dieser Motorregelungsart erfolgt durch die Einstellung 0x2C00 (PAR 300) = " U/f-Kennliniensteuerung (VFC open loop) [6]".

Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x2B00 (PAR 302)

U/f-Kennlinienform (U/f-Kurve) • Einstellung nur bei Reglersperre änderbar.

Auswahl der U/f-Kennlinienform zur Anpassung an unterschiedliche Last- profile.

0 Linear Lineare Kennlinie für Antriebe mit konstant verlaufendem Lastmoment über der Drehzahl.

1 Quadratisch Quadratische Kennlinie für Antriebe mit linear oder quadratisch verlaufendem Lastmoment über der Drehzahl. • Quadratische U/f-Kennlinien werden bevorzugt bei Zentrifugalpum-

pen- und Lüfterantrieben angewendet. • Im Einzelfall ist immer zu prüfen, ob der betreffende Antrieb für den

Betrieb mit einer quadratischen U/f- Kennlinie geeignet ist! • Wenn Ihr Pumpen- oder Lüfterantrieb nicht für den Betrieb mit einer

quadratischen U/f-Kennlinie geeignet ist, verwenden Sie stattdessen die lineare U/f- Kennlinie.

0x2B01:001 (PAR 303/001)




0x2B01:002 (PAR 303/002)




94

Motorregelung Auswahl Motorregelung

Sensorlose Vectorregelung (SLVC)




0 230 Veff 1 400 Veff 2 480 Veff

0x2915 (PAR 210)



0x2916 (PAR 211)



7.2.1.1 Lineare U/f-Kennlinie In der Voreinstellung 0x2B00 (PAR 302) = "Lineare Kennlinie [0]" wird die Motorspannung des Inverters anhand einer linearen Kennlinie in Abhängigkeit der zu erzeugenden Drehfeldfre- quenz bzw. der Motordrehzahl ermittelt. Die Spannung folgt dabei einer fest vorgegebenen Kennlinie.

7.2.1.2 Quadratische U/f-Kennlinie Bei Einstellung 0x2B00 (PAR 302) = "Quadratische Kennlinie [1]" wird die Motorspannung des Inverters anhand einer quadratischen Kennlinie in Abhängigkeit der zu erzeugenden Drehfeld- frequenz bzw. der Motordrehzahl ermittelt. Die Spannung folgt dabei einer fest vorgegebenen Kennlinie.

7.2.2 Sensorlose Vectorregelung (SLVC) Die sensorlose (feldorientierte) Vectorregelung für Asynchronmotoren basiert auf einer ent- koppelten, getrennten Regelung des drehmomentbildenden und des feldbildenden Stroman- teils. Zusätzlich wird über ein Motormodell die Istdrehzahl rekonstruiert, so dass auf einen Drehzahlgeber verzichtet werden kann.

Voraussetzungen • Die sensorlose Vectorregelung (SLVC) ist nur für Asynchronmotoren geeignet. • Der Betrieb der sensorlosen Vectorregelung (SLVC) ist nur für einen Einzelantrieb zulässig! • Der Betrieb der sensorlosen Vectorregelung (SLVC) ist nicht für Hubwerke zulässig! • Die Emotron-Einstellung ermöglicht den Betrieb eines leistungsangepassten Motors. Für

einen optimalen Betrieb ist eine Identifizierung der Inverter-Kennlinie und der Motorparameter erforderlich. Motordaten ^ 91

Details Die Aktivierung dieser Motorregelungsart erfolgt durch die Einstellung 0x2C00 (PAR 300) = "Sensorlose Vectorregelung (SLVC) [4]".

Im Vergleich zur U/f-Kennliniensteuerung ohne Rückführung erzielen Sie mit der sensorlosen Vectorregelung (SLVC) • ein höheres maximales Drehmoment über den gesamten Drehzahlbereich, • eine höhere Drehzahlgenauigkeit, • eine höhere Rundlaufgüte, • einen höheren Wirkungsgrad, • die Realisierung eines drehmomentgestellten Betriebs mit Drehzahlklammerung, • die Begrenzung des maximalen motorischen und generatorischen Drehmoments im dreh-

zahlgestellten Betrieb.

Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x29C0:001 Feldregeler Einstellungen: Verstärkung

0.00 ... [59.68]* ... 50000.00 A/Vs • Voreinstellung von der Baugröße abhängig.

Verstärkungsfaktor Vp des Feldreglers.

95

Motorregelung Auswahl Motorregelung Sensorlose Vectorregelung (SLVC)

Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x29C0:002 Feldregeler Einstellungen: Nachstellzeit

1.0 ... [45.5]* ... 6000.0 ms • Voreinstellung von der Baugröße abhängig.

Nachstellzeit Tn des Feldreglers.

0x29E0:001 Felschwächeregler Einstellungen: Verstärkung 0.000 ... [0.000]* ... 2000000.000 Vs/V • Voreinstellung von der Baugröße abhängig.

Verstärkungsfaktor Vp des Feldschwächreglers.

0x29E0:002 Felschwächeregler Einstellungen: Nachstellzeit 1.0 ... [1478.3]* ... 240000.0 ms • Voreinstellung von der Baugröße abhängig.

Nachstellzeit Tn des Feldschwächreglers.

0x2B40:001 SLVC: Verstärkung 0.0000 ... [0.2686]* ... 1000.0000 Hz/A • Voreinstellung von der Baugröße abhängig.

Verstärkung des SLVC-Q-Reglers.

0x2B40:002 SLVC: Nachstellzeit 1.0 ... [2.3]* ... 2000.0 ms • Voreinstellung von der Baugröße abhängig.

Nachstellzeit des SLVC-Q-Reglers.

0x2900:001 (PAR 332/001)

Drehzahlreglerparameter: Verstärkung (Drehzahlregler: Drehz.reg: Verst) 0.00000 ... [0.00193]* ... 20000.00000 Nm/rpm • Voreinstellung von der Baugröße abhängig.

Verstärkungsfaktor Vp des Drehzahlreglers.

0x2900:002 (PAR 332/002)

Drehzahlreglerparameter: Nachstellzeit (Drehzahlregler: Drehz.reg: Zeit) 1.0 ... [80.0]* ... 6000.0 ms • Voreinstellung von der Baugröße abhängig.

Nachstellzeit Ti des Drehzahlreglers.

0x2915 (PAR 210)



0x2916 (PAR 211)



0x2942:001 (PAR 334/001)

Stromreglerparameter: Verstärkung (Stromregler: I-Regl: Verstrk.) 0.00 ... [42.55]* ... 750.00 V/A • Voreinstellung von der Baugröße abhängig.

Verstärkungsfaktor Vp des Stromreglers.

0x2942:002 (PAR 334/002)

Stromreglerparameter: Nachstellzeit (Stromregler: I-Regl: Zeit) 0.01 ... [4.50]* ... 2000.00 ms • Voreinstellung von der Baugröße abhängig.

Nachstellzeit Ti des Stromreglers.

0x2BA1:003 (PAR 718/003)

Fangschaltung: Wiederanlaufzeit (Fangschaltung: Fang Restart Zeit) 1 ... [5911]* ... 60000 ms • Voreinstellung von der Baugröße abhängig.

Wiederanlaufzeit für Fangvorgang. • Die zeitliche Dauer des Fangens kann über die Einstellung der Wieder-

anlaufzeit beeinflusst werden. • Eine Reduzierung der Wiederanlaufzeit führt zu einem beschleunigten

Fangen und damit zu einer reduzierten Fangdauer. 0x6073 (PAR 324)

Max current (Max current) 0.0 ... [200.0] ... 3000.0 %

Maximaler Überlaststrom des Inverters. • 100 % ≡ Motor-Bemessungsstrom 0x6075 (PAR 323) • Überschreitet die Stromaufnahme des Motors diese Stromgrenze,

ändert der Inverter sein dynamisches Verhalten, um dieser Über- schreitung entgegenzuwirken.

• Führt die vom Inverter durchgeführte Änderung des dynamischen Verhaltens nicht zum Verlassen des Überstromzustandes, gibt der Inverter einen Fehler aus.

Hinweis! Dieser Parameter ist nicht identisch mit dem sogenannten ultimativen Motorstrom IULT ! • Beim in 0x2D46:001 (PAR 353/001) eingestellten ultimativen Motor-

strom handelt es sich um einen Grenzwert für Synchronmotoren, um deren Magnete zu schützen.

• Der hier einzustellende Wert sollte immer deutlich unter dem ultimativen Motorstrom liegen!

96

Motorregelung Optimierung Motorregelung

Spannungsanhebung

7.3 Optimierung Motorregelung Der Inverter stellt verschiedene Funktionen zur Verfügung, mit denen sich das Antriebsverhal- ten noch weiter optimieren lässt.

7.3.1 Spannungsanhebung Mit der parametrierbaren Spannungsanhebung lässt sich das Anlaufverhalten bei Anwendun- gen verbessern, die ein hohes Anlaufmoment benötigen.

Voraussetzungen Motorregelung "U/f-Kennliniensteuerung (VFC open loop)" ist in 0x2C00 (PAR 300) ausge- wählt. Andernfalls ist die Spannungsanhebung nicht wirksam.


U/f-Spannungsanhebung: Feste Anhebung (U/f Anhebungen: U/f Boost: stat.) 0.0 ... [2.5]* ... 20.0 % • Voreinstellung von der Baugröße abhängig.

Feste (konstante) Spannungsanhebung für U/f-Kennliniensteuerung ohne Rückführung. • 100 % ≡ U/f-Eckspannung 0x2B01:001 (PAR 303/001) • Zwecks Optimierung des Anlaufverhaltens bei Anwendungen, die ein

hohes Anlaufmoment benötigen. 0x2B12:002 (PAR 316/002)

U/f-Spannungsanhebung: Anhebung bei Beschleunigung (U/f Anhebungen: U/f Boost: dyn.) 0.0 ... [0.0] ... 20.0 %

Additive Spannungsanhebung für U/f-Kennliniensteuerung ohne Rück- führung. • 100 % ≡ U/f-Eckspannung 0x2B01:001 (PAR 303/001) • Diese Spannungsanhebung ist nur aktiv, während der Motor

beschleunigt wird. Sie wirkt dann additiv zur in 0x2B12:001 (PAR 316/001) eingestellten festen Spannungsanhebung.

0x2B01:001 (PAR 303/001)




7.3.2 Sperrfrequenzen Mit den drei parametrierbaren Sperrfrequenzen lassen sich kritische Frequenzen ausblenden, die zu mechanischen Resonanzen im System führen.

Details • Eine Sperrfrequenz ist aktiv, sobald die Sperrfrequenz und die zugehörige Sperrbandbreite

auf einen Wert ungleich "0" eingestellt sind. • Die Sperrfrequenz definiert den Mittelpunkt des auszublendenden Bereiches und die Sperr-

bandbreite dessen Gesamtgröße. Beispielsweise wird bei Sperrfrequenz = 20 Hz und Sperr- bandbreite = 10 Hz der Bereich von 15 Hz bis 25 Hz ausgeblendet.

• Sperrfrequenzen sind Absolutwerte. Mit der Einstellung "20 Hz" wird zugleich auch die Sperrfrequenz "-20 Hz" definiert.

• Die Einstellung eines Bereiches, der die Frequenz "0 Hz" (Stillstand) umfasst, ist ungültig und wird daher ignoriert.


Sperrfrequenzen: Frequenz 1 (Sperrfrequenzen: Frequenz 1) 0.0 ... [0.0] ... 599.0 Hz

Mittelpunkt des auszublendenden Frequenzbereiches 1.

0x291F:002 (PAR 317/002)

Sperrfrequenzen: Bandbreite 1 (Sperrfrequenzen: Bandbreite 1) 0.0 ... [0.0] ... 10.0 Hz

Größe des auszublendenden Frequenzbereiches 1.

0x291F:003 (PAR 317/003)



0x291F:004 (PAR 317/004)



0x291F:005 (PAR 317/005)



97

Motorregelung Optimierung Motorregelung Sperrfrequenzen




0x291F:016 Sperrfrequenzen: Status • Nur Anzeige

Bit-codierte Anzeige des Status der Sperrfrequenzen.

Bit 0 Sperrbereich 1 aktiv Bit 1 Sperrbereich 2 aktiv Bit 2 Sperrbereich 3 aktiv Bit 3 Reserviert Bit 4 Skip 1 Freq high Bit 5 Skip 2 Freq high Bit 6 Skip 3 Freq high Bit 7 Reserviert Bit 8 Sperrbereich 1 ungültig Bit 9 Sperrbereich 2 ungültig

Bit 10 Sperrbereich 3 ungültig Bit 11 Reserviert Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15

0x291F:032 Sperrfrequenzen: Eingangsfrequenz • Nur Anzeige: x.xx Hz

Anzeige der Sperrfilter-Eingangsfrequenz.

0x291F:033 Sperrfrequenzen: Ausgangsfrequenz • Nur Anzeige: x.xx Hz

Anzeige der Sperrfilter-Ausgangsfrequenz.

98


Kippverhalten optimieren

7.3.3 Kippverhalten optimieren Das Kippen von Motoren aufgrund einer Drehmomentenüberlastung im Feldschwächbereich wird bei allen kennlinienbasierten Motorregelungsarten (VFCplus) durch eine Inverter-interne Kippstromüberwachung verhindert. Diese senkt im Feldschwächbereich, also bei Frequenzen oberhalb der Eckfrequenz, den Maximalstrom ab, um ein Kippen des Motors zu verhindern. Die Absenkung ist abhängig von der aktuellen Drehfeldfrequenz, der Eckfrequenz, der Zwi- schenkreisspannung und dem Maximalstrom. Allgemein gilt, dass mit höherer Drehfeldfre- quenz der Maximalstrom immer stärker limitiert wird.

Das Verhalten im Feldschwächbereich kann über den Ablösepunkt Feldschwächung 0x2B0C (PAR 319) angepasst werden.

Gefahr durch unsachgemäße Parametrierung.

Mögliche Folge: Sachschäden und Personenschäden ▶ Emotron-Einstellung (0 Hz) in 0x2B0C (PAR 319) nur nach Rücksprache mit dem Motorenher-

steller ändern! ▶ Empfehlung: Emotron-Einstellung (0 Hz) beibehalten.

Details Mit dem Ablösepunkt Feldschwächung 0x2B0C (PAR 319) kann die frequenzabhängige Maxi- malstromkennlinie verschoben werden.

Ablösepunkt Feldschwächung > 0 Hz: • Die Maximalstromkennlinie wird um die eingegebene Frequenz zu höheren Drehfeldfre-

quenzen verschoben. • Der maximal zulässige Strom und das maximale Drehmoment erhöhen sich im Feldschwäch-

bereich. • Die Gefahr des Kippens des Motors wird höher.

Ablösepunkt Feldschwächung < 0 Hz: • Die Maximalstromkennlinie wird um die eingegebene Frequenz zu niedrigeren Drehfeldfre-

quenzen verschoben. • Der maximal zulässige Strom und das maximale Drehmoment reduzieren sich im Feld-

schwächbereich. • Die Gefahr des Kippens des Motors wird geringer.

Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x2B0C (PAR 319)

Ablösepunkt Feldschwächung (Ablös. Feldschwä) -599.0 ... [0.0] ... 599.0 Hz

Verschiebung des Ablösepunktes für die Feldschwächung.

0x2B01:002 (PAR 303/002)




99

GEFAHR!

Motorregelung Optimierung Motorregelung Schlupfkompensation

7.3.4 Schlupfkompensation Die Schlupfkompensation dient dazu, einen lastabhängigen Drehzahlverlust automatisch aus- zugleichen.

Voraussetzungen Damit die Schlupfkompensation den benötigten Nennschlupf korrekt ermitteln kann, müssen folgende Parameter korrekt eingestellt sein: • Bemessungsdrehzahl • Bemessungsfrequenz • Polpaarzahl (Automatisch berechnet aus Bemessungsdrehzahl und Bemessungsfrequenz)


Schlupfkompensation: Verstärkung (Schlupfkompens.: Schlupf: Verstrk) -200.00 ... [100.00] ... 200.00 %

Prozentuale Anpassung des berechneten Schlupfes. • Erforderlich z. B. bei Abweichungen der realen Motordaten von den

Angaben auf dem Typenschild. • Eine Einstellung von 100 % entspricht dem Nennschlupf der Maschine

im nominalen Arbeitspunkt. 0x2B09:002 (PAR 315/002)

Schlupfkompensation: Filterzeit (Schlupfkompens.: Filterzeit) 1 ... [5] ... 6000 ms

0x2C02:004 (PAR 351/004)

Motorparameter (ASM): Schlupffrequenz (Motorpar. ASM: ASM-Schlupffreq.) • Nur Anzeige: x.x Hz

Anzeige des ermittelten Nennschlupfes.

0x2C01:001 Motorparameter: Polpaarzahl • Nur Anzeige

Anzeige der aus Bemessungsdrehzahl und Bemessungsfrequenz berechneten Polpaarzahl.

0x2C01:004 (PAR 320/004)

Motorparameter: Bemessungsdrehzahl (Motorparameter: Mot.drehzahl) 50 ... [1450] ... 50000 rpm


0x2C01:005 (PAR 320/005)


100


Pendeldämpfung

7.3.5 Pendeldämpfung Aufgabe der Pendeldämpfung ist eine Verringerung von Schwingungen im Leerlauf, die auf Energiependelungen zwischen dem mechanischen System (Massenträgheit) und dem elektrischen System (Zwischenkreis) zurückzuführen sind. Des Weiteren kann die Pendeldämpfung auch zur Kompensation von Resonanzen verwendet werden.

Voraussetzungen Motorregelung "U/f-Kennliniensteuerung (VFC open loop)" ist in 0x2C00 (PAR 300) ausge- wählt. Andernfalls ist die Pendeldämpfung nicht wirksam.

Einschränkungen Beachten Sie folgende Einschränkungen: • Es können nur konstante Schwingungen in einem stationären Betriebspunkt bedämpft wer-

den. • Sporadisch auftretende Schwingungen können nicht bedämpft werden. • Für Schwingungen bei dynamischen Vorgängen (z. B. Beschleunigungen oder Lastwechsel)

ist die Pendeldämpfung nicht geeignet. • Die Pendeldämpfung ist nur aktiv, wenn die Solldrehzahl größer 10 min-1 ist und die Zwi-

schenkreisspannung einen Wert von 100 V überschreitet.

Details Zur Ermittlung der Pendelung wird der Wirkstrom herangezogen. Um den Wechselanteil aus dem Wirkstrom zu extrahieren, wird dieser Strom differenziert. Dieses Signal wird anschlie- ßend über ein PT1-Filter geführt.

Identifizierung der Pendelschwingung Bevor die Pendeldämpfung parametriert werden kann, muss die Pendelschwingung identifiziert werden. Eine Möglichkeit ist die Betrachtung des Motorstroms bei ausgeschalteter Pen- deldämpfung (Verstärkung = 0 %). Im stationären Betrieb stellt sich ein konstanter Strom ein. Falls der Antrieb schwingt, zeigt sich dieses Schwingen auch im Motorstrom. Somit ist es mög- lich, anhand des Wechselanteils im Motorstrom die Frequenz und die Amplitude der Schwin- gung zu ermitteln. Im Folgenden wird dieser Wechselanteil mit "Stromschwingung" bezeichnet.

Parametrierung Die Verstärkung des Schwingungssignals ist nach folgender Gleichung einzustellen:

0x2B0A:001 (PAR 318/001) = Stromamplitude * 100 % / (√2 * Gerätemaximalstrom)

Die voreingestellte Zeitkonstante des PT1-Filter sollte für die meisten Anwendungen ausrei- chen. Im Bedarfsfall ist eine Anpassung der Zeitkonstante nur mit dem »EASY Starter« mög- lich. Generell muss die Zeitkonstante so eingestellt werden, dass die Schwingung bedämpft werden kann, höherfrequente Anteile jedoch aus dem Signal herausgefiltert werden. Die Zeit- konstante ermittelt sich aus dem Kehrwert der doppelten Frequenz der Stromschwingung:

0x2B0A:002 (PAR 318/002) = 1 / (2 * Schwingfrequenz)

Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x2B0A:001 (PAR 318/001)

Pendeldämpfung: Verstärkung (Pendeldämpfung: Pendel: Verstrk) -100 ... [20] ... 100 %

Verstärkung des Schwingungssignals. • Bei Einstellung 0 ist die Pendeldämpfung deaktiviert.

0x2B0A:002 (PAR 318/002)

Pendeldämpfung: Filterzeit (Pendeldämpfung: Pendel: Zeit) 1 ... [5] ... 600 ms

Zeitkonstante des PT1-Filter.

0x2DDF:002 Achseninformationen: Maximalstrom • Nur Anzeige: x.xx A • Voreinstellung von der Baugröße abhängig.

Anzeige des Maximalstromes der Achse.

0x2D88 (PAR 104)



101

Motorregelung Optimierung Regelkreise Drehzahlregler

7.4 Optimierung Regelkreise Die folgenden Drehzahlregler-, Imax-Regler- und Stromregler-Parameter werden automatisch berechnet und eingestellt im Verlauf der automatischen Kalibrierung des Motors.

Details • Die Kalibrierung kann in einem "Energized"- wie auch in einem "Non-Energized"-Modus

durchgeführt werden. • Der Kalibrierungsprozess berücksichtigt alle Regler auf einmal, das einzelne Ansteuern des

Drehzahl-, Imax- und Stromreglers ist nicht möglich. • Ohne Durchführung der Kalibrierung sind Standardwerte entsprechend der Spannung und

Leistung des Inverters voreingestellt. • Nach Durchführung der automatischen Kalibrierung ist eine weitere Anpassung für typische

Anwendungen nicht erforderlich und wird auch nicht empfohlen.

Sind Anpassungen dieser Parameter erforderlich, sind diese mit großer Sorgfalt durchzuführen. Eine falsche Einstellung kann die Regelung negativ beeinflussen.

7.4.1 Drehzahlregler


Drehzahlreglerparameter: Verstärkung (Drehzahlregler: Drehz.reg: Verst) 0.00000 ... [0.00193]* ... 20000.00000 Nm/rpm • Voreinstellung von der Baugröße abhängig.

Verstärkungsfaktor Vp des Drehzahlreglers.

0x2900:002 (PAR 332/002)

Drehzahlreglerparameter: Nachstellzeit (Drehzahlregler: Drehz.reg: Zeit) 1.0 ... [80.0]* ... 6000.0 ms • Voreinstellung von der Baugröße abhängig.

Nachstellzeit Ti des Drehzahlreglers.

0x2904 Filterzeit 0.0 ... [2.0] ... 50.0 ms

Filterzeit für den Drehzahlistwert.

7.4.2 Imax-Regler


U/f-Imax-Regler: Verstärkung (U/f Imax Regler: Imax-R: Verstrk.) 0.000 ... [0.284]* ... 1000.000 Hz/A • Voreinstellung von der Baugröße abhängig.

Verstärkungsfaktor Vp des Imax-Reglers.

0x2B08:002 (PAR 333/002)

U/f-Imax-Regler: Nachstellzeit (U/f Imax Regler: Imax-R: Zeit) 1.0 ... [2.3]* ... 2000.0 ms • Voreinstellung von der Baugröße abhängig.

Nachstellzeit Ti des Imax-Reglers.

7.4.3 Stromregler


Stromreglerparameter: Verstärkung (Stromregler: I-Regl: Verstrk.) 0.00 ... [42.55]* ... 750.00 V/A • Voreinstellung von der Baugröße abhängig.

Verstärkungsfaktor Vp des Stromreglers.

0x2942:002 (PAR 334/002)

Stromreglerparameter: Nachstellzeit (Stromregler: I-Regl: Zeit) 0.01 ... [4.50]* ... 2000.00 ms • Voreinstellung von der Baugröße abhängig.

Nachstellzeit Ti des Stromreglers.

102

7.5 Motordrehrichtung

Motorregelung Motordrehrichtung

103


Rotationsbeschränkung (Rotation Modus)

Optionale Einschränkung der Drehrichtung.

0 Nur vorwärts Ein Verfahren des Motors ist nur in Vorwärtsrichtung möglich, da die Weitergabe negativer Frequenz- und Prozessregler-Sollwerte an die Motorregelung verhindert wird. • Diese Funktion wirkt nach der Funktion "Drehrichtungsumkehr"

(0x2631:013 (PAR 400/013)). • Da diese Funktion nur negative Sollwerte verhindert, ist ein Verfahren

in Rückwärtsrichtung jedoch dann möglich, wenn der Motor für diese Drehrichtung verdrahtet wurde.

1 Vorwärts und rückwärts Ein Verfahren des Motors ist in beide Richtungen möglich. 0x2631:013 (PAR 400/013)


0x2631:001 (PAR 400/001). ^ 225



Motorregelung Schaltfrequenzumschaltung

7.6 Schaltfrequenzumschaltung Die Schaltfrequenz des Wechselrichters beeinflusst das Rundlaufverhalten und die Geräusch- entwicklung im angeschlossenen Motor sowie die Verlustleistung im Inverter. Je geringer die Schaltfrequenz, desto besser die Rundlaufgüte, desto geringer die Verlustleistung und desto höher die Geräuschentwicklung.


Schaltfrequenz (Schaltfrequenz) • Einstellung nur bei Reglersperre änderbar.

Auswahl der Schaltfrequenz des Wechselrichters.

Verwendete Abkürzungen: • "variabel": Anpassung der Schaltfrequenz in Abhängigkeit des Stroms • "antriebsopt.": antriebsoptimierte Modulation ("Sinus- Dreieck-

Modulation") • "fest": feste Schaltfrequenz • "min. Pv": zusätzliche Verringerung der Verlustleistung

1 4 kHz variabel / antriebsoptimiert 2 8 kHz variabel / antriebsoptimiert 3 16 kHz variabel / antriebsoptimiert 5 2 kHz fest / antriebsoptimiert 6 4 kHz fest / antriebsoptimiert 7 8 kHz fest / antriebsoptimiert 8 16 kHz fest / antriebsoptimiert

11 4 kHz variabel / min. Pv 12 8 kHz variabel / min. Pv 13 16 kHz variabel / min. Pv 15 2 kHz fest / min. Pv 16 4 kHz fest / min. Pv 17 8 kHz fest / min. Pv 18 16 kHz fest / min. Pv 21 8 kHz variabel / antriebsopt. / 4 kHz min. 22 16 kHz variabel / antriebsopt. / 4 kHz min. 23 16 kHz variabel / antriebsopt. / 8 kHz min. 31 8 kHz variabel / min. Pv / 4 kHz min. 32 16 kHz variabel / min. Pv / 4 kHz min. 33 16 kHz variabel / min. Pv / 8 kHz min.

104

7.7 Motorschutz

Motorregelung Motorschutz

Motorüberlast-Überwachung (i²*t)

7.7.1 Motorüberlast-Überwachung (i²*t) Diese Funktion überwacht die thermische Auslastung des Motors anhand der erfassten Motorströme und eines mathematischen Modells.

Brandgefahr durch Überhitzung des Motors.

Mögliche Folge: Tod oder schwere Verletzungen ▶ Für den Motorvollschutz zusätzliche Temperaturüberwachung mit separater Auswertung

installieren. ▶ Beim Betrieb mit Motoren, die mit PTC-Widerständen oder Thermokontakten ausgerüstet

sind, immer den PTC-Eingang aktivieren.

Details Diese Funktion dient nur dem funktionalen Schutz des Motors. Sie ist nicht als sicherheitsrele- vanter Schutz vor Energie-induzierten Gefahren geeignet, da die Umsetzung nicht ausfallsicher ist. • Erreicht die berechnete thermische Motorauslastung die in 0x2D4B:001 (PAR 308/001) ein-

gestellte Schwelle, erfolgt die in 0x2D4B:003 (PAR 308/003) eingestellte Reaktion. • Bei Einstellung 0x2D4B:003 (PAR 308/003) = "Keine Reaktion [0]" ist die Überwachung deak-

tiviert.

Für UL-konformen Betrieb sind 0x2D4B:002 (PAR 308/002) und 0x2D4B:003 (PAR 308/003) auf Emotron-Einstellung zu belassen! (Geschwindigkeitskompensa- tion = "An [0]" und Fehlerreaktion = "Fehler [3]".)

105

GEFAHR!

Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x2D4B:001 (PAR 308/001)

Motorüberlast-Überwachung (i²*t): Maximale Auslastung [60 s] (Motorüberlast: Last bei 60 Sek) 30 ... [150] ... 200 %

Maximal zulässige thermische Motorauslastung (max. zulässiger Motor- strom für 60 Sekunden). • 100 % ≡ Motor-Bemessungsstrom 0x6075 (PAR 323) • Wird der Motor 60 Sekunden lang mit dem hier eingestellten Strom

betrieben, ist die maximal zulässige thermische Motorauslastung erreicht und es erfolgt die in 0x2D4B:003 (PAR 308/003) eingestellte Reaktion.

• Wird der Motor mit einem anderen Strom betrieben, ergibt sich eine andere Zeitdauer, bis die Motorüberlast-Überwachung auslöst. Gene- rell gilt: Je geringer der Strom, umso geringer die thermische Auslas- tung und umso später löst die Überwachung aus.

0x2D4B:002 (PAR 308/002)

Motorüberlast-Überwachung (i²*t): Geschwindigkeitskompensation (Motorüberlast: Geschwind.komp.)

Mit dieser Funktion lassen sich Motoren schützen, die mit einer Drehzahl unterhalb 40 Hz betrieben werden. • Für UL-konformen Betrieb ist die Einstellung "An [0]" erforderlich!

0 An Auslösezeit für Motorüberlast-Überwachung wird reduziert, um die ver- ringerte Kühlung selbstgekühlter AC-Induktionsmotoren beim Betrieb mit geringer Drehzahl zu kompensieren.

1 Aus Funktion deaktiviert, keine Reduzierung der Auslösezeit der Motorüber- last-Überwachung.

0x2D4B:003 (PAR 308/003)

Motorüberlast-Überwachung (i²*t): Fehlerreaktion (Motorüberlast: Fehlerreaktion) • Einstellmöglichkeiten siehe Beschreibung zu

0x2D45:001 (PAR 310/001). ^ 108

Auswahl der Reaktion bei Auslösen der Motorüberlast-Überwachung. • Für UL-konformen Betrieb ist die Einstellung "Fehler [3]" erforderlich!

3 Fehler 0x2D4B:005 Motorüberlast-Überwachung (i²*t): Wärmebelastung

• Nur Anzeige

Motorregelung Motorschutz Motortemperatur-Überwachung

7.7.2 Motortemperatur-Überwachung Zur Erfassung und Überwachung der Motortemperatur kann an die Klemmen T1 und T2 ein PTC-Widerstand (DIN 44081/DIN 44082) oder Thermokontakt (Öffner) angeschlossen werden. Mit dieser Maßnahme lässt sich eine Zerstörung des Motors durch Überhitzung verhindern.

Voraussetzungen • Der Inverter kann nur einen PTC-Widerstand auswerten! Nicht mehrere PTC-Widerstände in

Reihe oder parallel geschaltet anschließen. • Beim Betrieb mehrerer Motoren an einem Inverter sind in Reihe geschaltete Thermokont-

akte (Öffner) zu verwenden. • Für den Motorvollschutz ist eine zusätzliche Temperaturüberwachung mit separater Aus-

wertung zu installieren. • Im Auslieferungszustand ist zwischen den Klemmen X109/T1 und X109/T2 eine Drahtbrü-

cke. Diese ist beim Anschluss des PTC-Widerstands oder Thermokontaktes zu entfernen.

Details

Emotron-Drehstrommotoren sind werksseitig mit einem Thermokontakt ausgerüs- tet. Hier wird generell der Einsatz dieser Überwachung empfohlen.

Bei 1,6 kΩ < R < 4 kΩ an den Klemmen X109/T1 und X109/T2 löst die Überwachung aus, siehe Funktionstest unten. • Löst die Überwachung aus, erfolgt die in 0x2D49:002 (PAR 309/002) eingestellte Reaktion. • Die Einstellung 0x2D49:002 (PAR 309/002) = 0 deaktiviert die Überwachung.

Funktionstest Den PTC-Eingang mit einem nicht veränderbaren Widerstand beschalten: • R > 4 kΩ : Die Überwachung muss auslösen. • R < 1 kΩ : Die Überwachung darf nicht auslösen.


Temperatursensor-Überwachung: Reaktion (Motortemp.sensor: Reaction) • Einstellmöglichkeiten siehe Beschreibung zu

0x2D45:001 (PAR 310/001). ̂ 108

Auswahl der Reaktion bei Auslösen der Motortemperatur-Überwachung.

3 Fehler

106

7.7.3 Stromgrenzen Für den Inverter lässt sich zwecks Strombegrenzung ein maximaler Überlaststrom einstellen. Überschreitet die Stromaufnahme des Motors diese Stromgrenze, ändert der Inverter sein dynamisches Verhalten, um dieser Überschreitung entgegenzuwirken.

Details


Stromgrenzen

Führt die vom Inverter durchgeführte Änderung des dynamischen Verhaltens nicht zum Verlassen des Überstromzustandes, gibt der Inverter einen Fehler aus.

Motorische Überlast während der Beschleunigung • Der Inverter verlängert die Beschleunigungsrampe, um den Strom auf bzw. unterhalb der

Stromgrenze zu halten. • Es wird eine längere Zeit zum Erreichen des Frequenz-Sollwertes benötigt als eingestellt.

Generatorische Überlast während der Verzögerung • Der Inverter verlängert die Verzögerungsrampe, um den Strom auf bzw. unterhalb der

Stromgrenze zu halten. • Es wird eine längere Zeit zum Erreichen des Stillstands benötigt als eingestellt.

Bei steigender Belastung mit konstanter Frequenz • Wenn der motorische Stromgrenzwert erreicht wird:

• Der Inverter senkt den effektiven Drehzahlsollwert, bis sich entweder ein stabiler Betriebspunkt einstellt oder ein effektiver Drehzahlsollwert von 0 min-1 erreicht wird.

• Bei reduzierter Belastung erhöht der Inverter den effektiven Drehzahlsollwert, bis die Solldrehzahl erreicht ist oder die Belastung erneut den Stromgrenzwert erreicht.

• Wenn der generatorische Stromgrenzwert erreicht wird: • Der Inverter erhöht den effektiven Drehzahlsollwert, bis sich entweder ein stabiler

Betriebspunkt einstellt oder bis zur maximal zulässigen Ausgangsfrequenz 0x2916 (PAR 211).

• Bei reduzierter Belastung senkt der Inverter den effektiven Drehzahlsollwert, bis die Solld- rehzahl erreicht ist oder die Belastung erneut den Stromgrenzwert erreicht.

• Baut sich eine plötzliche Last an der Motorwelle auf (z. B. Antrieb wird blockiert), kann die Überstrom-Abschaltung ansprechen.


Max current (Max current) 0.0 ... [200.0] ... 3000.0 %

Maximaler Überlaststrom des Inverters. • 100 % ≡ Motor-Bemessungsstrom 0x6075 (PAR 323) • Überschreitet die Stromaufnahme des Motors diese Stromgrenze,

ändert der Inverter sein dynamisches Verhalten, um dieser Über- schreitung entgegenzuwirken.

• Führt die vom Inverter durchgeführte Änderung des dynamischen Verhaltens nicht zum Verlassen des Überstromzustandes, gibt der Inverter einen Fehler aus.

Hinweis! Dieser Parameter ist nicht identisch mit dem sogenannten ultimativen Motorstrom IULT ! • Beim in 0x2D46:001 (PAR 353/001) eingestellten ultimativen Motor-

strom handelt es sich um einen Grenzwert für Synchronmotoren, um deren Magnete zu schützen.

• Der hier einzustellende Wert sollte immer deutlich unter dem ultimativen Motorstrom liegen!

0x2D88 (PAR 104)



0x6078 (PAR 103)



107

Motorregelung Motorschutz Ultimativer Motorstrom

7.7.4 Ultimativer Motorstrom Der parametrierbare ultimative Motorstrom IULT dient zum Motorschutz.

Bei falscher Parametrierung kann der ultimative Motorstrom im Prozess überschritten werden. Mögliche Folge: Nicht reversible Beschädigungen des Motors. ▶ Einstellung des ultimativen Motorstromes unbedingt auf den angeschlossenen Motor

abstimmen. ▶ Maximalen Ausgangsstrom des Inverters in 0x6073 (PAR 324) deutlich geringer einstellen als

den ultimativen Motorstrom.


Überwachung ultimativer Motorstrom: Schwelle (Üb Ult Mot.strom: Mot.strom-Schwel) 0.0 ... [6.8]* ... 500.0 A • Voreinstellung von der Baugröße abhängig.

Warn-/Fehlerschwelle für Motorstrom-Überwachung. • Überschreitet der Augenblickswert des Motorstromes die eingestellte

Schwelle, erfolgt zum Motorschutz die in 0x2D46:002 (PAR 353/002) eingestellte Reaktion.

0x2D46:002 (PAR 353/002)

Überwachung ultimativer Motorstrom: Reaktion (Üb Ult Mot.strom: Mot.strom-Reakt.) • Einstellmöglichkeiten siehe Beschreibung zu

0x2D45:001 (PAR 310/001). ̂ 108

Auswahl der Reaktion bei Auslösen der Motorstrom-Überwachung.

3 Fehler

7.7.5 Motorphasenausfallerkennung Die Erkennung auf Motorphasenausfall kann gleichermaßen für Synchron- und Asynchronmo- toren aktiviert werden.

Voraussetzungen Die Erkennung auf Motorphasenausfall während des Betriebs eigenet sich im Wesentlichen nur für Anwendungen, die mit konstanter Last und Drehzahl betrieben werden. In allen anderen Fällen können transiente Vorgänge oder ungünstige Arbeitspunkte zu Fehlauslösungen führen.

Details Bei Ausfall einer stromführenden Motorphase (U, V, W) während des Betriebs erfolgt die in 0x2D45:001 (PAR 310/001) ausgewählte Reaktion, sofern folgende zwei Bedingungen erfüllt sind: • Bedingung 1: Erkennung ist aktiviert. Siehe 0x2D45:002 (PAR 310/002) • Bedingung 2: Bestimmter Kommutierungswinkel (ca. 150° elektrisch) wurde zurückgelegt,

ohne dass ein Stromfluss erkannt wurde.


Motorphasenausfallerkennung: Reaktion (Motor Ø-ausfall: Ø Fehlerreaktion)

Auswahl der Reaktion bei Erkennung eines Motorphasenausfalls.

0 Keine Reaktion 1 Warnung 2 Störung 3 Fehler

0x2D45:002 (PAR 310/002)

Motorphasenausfallerkennung: Stromschwelle (Motor Ø-ausfall: Ø Fehler-Strom) 1.0 ... [5.0] ... 10.0 %

Stromschwelle für die Aktivierung der Motorphasenausfallerkennung. • 100 % ≡ Maximalstrom 0x2DDF:002 • Hintergrund: Um den Ausfall einer Motorphase sicher erkennen zu

können, muss für die Stromsensorik zunächst ein gewisser Motor- strom fließen. Die Erkennung wird daher erst aktiviert, wenn der Ist- wert des Motorstroms die hier eingestellte Stromschwelle überschrit- ten hat.

• Anzeige Istwert Motorstrom in 0x6078 (PAR 103).

108

ACHTUNG!


Motordrehzahl-Überwachung


Motorphasenausfallerkennung: Spannungsschwelle (Motor Ø-ausfall: Ø Fehler-Spg.) 0.0 ... [10.0] ... 100.0 V

Spannungsschwelle für die Überwachung mehrerer Motorphasen. • Bei U/f-Kennliniensteuerung können mehrere ausgefallene Motorpha-

sen während des Betriebs erkannt werden. • Die Überwachung auf Ausfall mehrerer Motorphasen ist aktiv, wenn

in 0x2D45:001 (PAR 310/001) eine Reaktion ungleich "0: Keine Reak- tion" eingestellt ist und die Motorspannung die hier eingestellte Span- nungsschwelle überschreitet.

• Die Überwachung löst aus, wenn der Betrag des Motorstroms länger als 20 ms die geräteabhängige Schwelle unterschreitet.

• Die Überwachung auf Ausfall mehrerer Motorphasen kann deaktiviert werden, wenn hier der Wert "100.0 V" eingestellt wird.

7.7.6 Motordrehzahl-Überwachung Mit dieser Funktion lässt sich die Motordrehzahl im laufenden Betrieb überwachen.

Voraussetzungen Für die Erfassung der aktuellen Motordrehzahl muss der Antrieb laufen und der Motor sich drehen.


Überdrehzahl-Überwachung: Schwelle (Überdrehz.überw.: Ü-drehz:Schwelle) 50 ... [8000] ... 50000 rpm

Warn-/Fehlerschwelle für Motordrehzahl-Überwachung. • Erreicht die Motordrehzahl die eingestellte Schwelle, erfolgt die in

0x2D44:002 (PAR 350/002) ausgewählte Reaktion. 0x2D44:002 (PAR 350/002)

Überdrehzahl-Überwachung: Reaktion (Überdrehz.überw.: Ü-drehz:Reaktion) • Einstellmöglichkeiten siehe Beschreibung zu

0x2D45:001 (PAR 310/001). ̂ 108

Auswahl der Reaktion bei Auslösen der Motordrehzahl-Überwachung.

3 Fehler

109

Netzwerk konfigurieren Motorschutz Motordrehzahl-Überwachung

8 Netzwerk konfigurieren Der Inverter ist in Varianten mit Netzwerkoption CANopen, Modbus und PROFIBUS® verfüg- bar.

110

Netzwerk konfigurieren Allgemeine Netzwerkeinstellungen

8.1 Allgemeine Netzwerkeinstellungen

Überprüfung der Netzwerkoption Beim Einschalten überprüft der Inverter, ob die im Speichermodul gespeicherten Parameter- einstellungen zur in der Control Unit vorhandenen Netzwerkoption passen. Ist dies nicht der Fall, geht der Inverter in den Fehlerzustand. Der Fehlerzustand lässt sich nur verlassen, indem die aktuell vorhandene Netzwerkoption als neue Hardware akzeptiert wird. Hierzu muss 0x2022:027 (PAR 700/027) auf "1" gesetzt werden. Durch Ausführung dieses Gerätebefehls werden alle Parameter für die neue Netzwerkoption initialisiert.

Diagnoseparameter: • Die aktuell im Inverter konfigurierte Netzwerkoption wird in 0x231F:001 (PAR 500/001)

angezeigt. • Die aktuell im Inverter vorhandene Netzwerkoption wird in 0x231F:002 (PAR 500/002)

angezeigt.

Netzwerk als Steuerquelle freigeben Damit der Inverter über Netzwerk gesteuert werden kann, muss zunächst in 0x2631:037 (PAR 400/037) der Funktion "Netzwerkfreigabe" ein Trigger zugeordnet werden. Als Trigger kann beispielsweise der feste Wert "TRUE" oder ein digitaler Eingang verwendet werden. Ist der zugeordnete Trigger = TRUE, wechselt der Inverter in den Netzwerksteuerungsmodus. Der Inverter reagiert nun auf die über Netzwerk empfangenen Start- und Stopp-Befehle.

Im Netzwerksteuerungsmodus sind folgende Funktionen weiterhin aktiv: • 0x2631:001 (PAR 400/001): Reglerfreigabe • 0x2631:002 (PAR 400/002): Startfreigabe • 0x2631:003 (PAR 400/003): Schnellhalt • 0x2631:004 (PAR 400/004): Fehler zurücksetzen • 0x2631:005 (PAR 400/005): DC-Bremsung • 0x2631:037 (PAR 400/037): Netzwerkfreigabe

Alle anderen über 0x2631 (PAR 400) konfigurierbaren Funktionen sind im Netzwerksteue- rungsmodus deaktiviert.

Netzwerk-Steuerwort und Statuswort Für eine einfache Netzwerk-Anbindung stellt der Inverter vordefinierte Steuer- und Statuswör- ter für Geräteprofil CiA402 und AC Drive Profil zur Verfügung. Mittels Datenmapping auf ein Netzwerkregister lässt sich jedes dieser Wörter als Prozessdatum über Netzwerk übertragen.

Belegung der vordefinierten Steuer- und Statuswörter siehe folgende Kapitel: • Geräteprofil CiA402. ^ 119 • AC-Drive-Profil. ^ 120

Soll ein eigenes Steuerwort-Format umgesetzt werden, steht hierzu das Datenwort NETwor- dIN1 zur Verfügung. • Das Datenwort NETwordIN1 hat die Mapping-Adresse 0x40080100 (Index 0x4008:001). • Die Festlegung der Funktionen, die über Bit 1 ... 16 des Datenworts NETwordIN1 getriggert

werden sollen, erfolgt in 0x400E:001 (PAR 505/001).

Soll ein eigenes Statuswort-Format umgesetzt werden, steht hierzu das Datenwort NETwor- dOUT1 zur Verfügung. • Das Datenwort NETwordOUT1 hat die Mapping-Adresse 0x400A0100 (Index 0x400A:001). • Die Festlegung der Trigger für Bit 1 ... 16 des Datenworts NETwordOUT1 erfolgt in

0x2634:010 (PAR 420/010) ... 0x2634:025 (PAR 420/025).

Generelle Informationen zum Datenmapping finden Sie im gleichnamigen Kapitel zum jeweiligen Netzwerk.

111


Netzwerk-Sollwert • Um das Netzwerk generell als Standard-Sollwertquelle einzustellen, ist in 0x2860:001

(PAR 201/001) die Auswahl "Netzwerk [5]" einzustellen. • Soll ein Bit des mappbaren Datenwortes NETWordIN1 zur Aktivierung verwendet werden,

ist mittels 0x400E:001 (PAR 505/001) dem entsprechenden Bit von NETWordIN1 die Funk- tion "Sollwert = Netzwerk [17]" zuzuweisen.

• Eine spezielle Funktion mit auswählbarem Trigger für eine Sollwertumschaltung auf das Netzwerk gibt es nicht.


Modul-ID: Aktive Modul-ID (Modul-ID: Aktive Modul-ID) • Nur Anzeige • Voreinstellung von der Baugröße abhängig.

Anzeige der aktuell im Inverter konfigurierten Netzwerkoption. • Die Modul-ID wird bei Ausführung des Gerätebefehls "Emotron-

Einstellungen laden" 0x2022:001 (PAR 700/001) oder des Gerätebe- fehls "Neue Inverter-Hardware akzeptieren" 0x2022:027 (PAR 700/027) im Speichermodul gespeichert.

• Anhand dieser Modul-ID zeigt das Keypad nur noch die für das jeweilige Netzwerk relevanten Kommunikationsparameter an.


0x231F:002 (PAR 500/002)

Modul-ID: Verbundene Modul-ID (Modul-ID: Verb. Modul-ID) • Nur Anzeige

Anzeige der aktuell im Inverter verbundenen Netzwerkoption.


0x400E:001 (PAR 505/001)

Funktionsbelegung NETWordIN1: Bit 0 (NETWordIN1 Konfig.: NETWordIN1.00) • Einstellung nur bei Reglersperre änderbar.

Festlegung der Funktion, die über Bit 0 des mappbaren Datenworts NET- WordIN1 getriggert werden soll.

0 Nicht aktiv Trigger-Bit ohne Funktion. 1 Reglersperre Trigger-Bit = 0-1-Flanke: Der Inverter wird gesperrt. Das Starten des

Antriebs ist nicht möglich. Trigger-Bit = 0: Der Inverter ist freigegeben (sofern keine andere Ursache für Reglersperre vorliegt).

Anmerkungen: • In allen Gerätezuständen bewirkt eine 0-1-Flanke einen sofortigen

Wechsel in den gesperrten Zustand mit einer Ausnahme: Befindet sich der Inverter im Fehlerzustand und die Fehlerbedingung liegt noch vor, bleibt der Inverter im Fehlerzustand.

• Das Wechseln in den gesperrten Zustand hat einen sofortigen Stopp des Antriebs zur Folge, unabhängig von der in 0x2838:003 (PAR 203/003) eingestellten Stoppmethode. Der Antrieb trudelt aus in Abhängigkeit der Massenträgheit der Maschine.

• Nach Aufhebung der Reglersperre ist ein erneuter Start-Befehl erforderlich, um den Antrieb wieder zu starten.

• Welche Ursachen für Reglersperre aktiv sind, wird in 0x282A:001 (PAR 126/001) angezeigt.

2 Stopp Trigger-Bit = 1: Antrieb wird gestoppt. Trigger-Bit = 0: Keine Aktion / Stopp wieder aufheben.

Anmerkungen: • Die Stoppmethode ist auswählbar in 0x2838:003 (PAR 203/003).

3 Schnellhalt Trigger-Bit = 1: Funktion "Schnellhalt" wird aktiviert. Trigger-Bit = 0: Keine Aktion / Funktion wieder deaktivieren.


(PAR 225) eingestellten Ablaufzeit in den Stillstand. • Die Funktion "Schnellhalt" hat eine höhere Priorität als die Funktion

"Startfreigabe".

112



4 Fehler zurücksetzen Trigger-Bit = 0-1-Flanke: Aktiver Fehler wird zurückgesetzt (quittiert), sofern die Fehlerursache behoben wurde. Trigger-Bit = 0: Keine Aktion.


erforderlich, um den Antrieb wieder zu starten. 5 DC-Bremsung Trigger-Bit = 1: Funktion "DC-Bremsung" wird aktiviert.

Trigger-Bit = 0: Keine Aktion / Funktion wieder deaktivieren. 8 Run-Vorwärts (CW) Trigger-Bit = 0-1-Flanke: Antrieb wird in Vorwärtsdrehrichtung (CW) gest-

artet. Trigger-Bit = 1-0-Flanke: Antrieb wird wieder gestoppt.

Anmerkungen: • Um den Antrieb mit dieser Funktion starten zu können, muss auch die

Funktion "Stopp [2]" einem Bit zugeordnet werden, damit dadurch auch ein Stopp-Befehl zur Verfügung steht.

• Die Stoppmethode ist auswählbar in 0x2838:003 (PAR 203/003). • Bei bipolarer Sollwertvorgabe (z. B. ±10 V) wird die Funktion drehrich-

tungsunabhängig ausgeführt. Die Drehrichtung wird durch das Vorzei- chen des Sollwertes bestimmt.

• Mit der Funktion lässt sich auch ein automatischer Start nach Ein- schalten realisieren. Startverhalten ^ 85

• Die Funktion "Drehrichtungsumkehr [13]" kann in Verbindung mit dieser Funktion genutzt werden.

9 Run-Rückwärts (CCW) Trigger-Bit = 0-1-Flanke: Antrieb wird in Rückwärtsdrehrichtung (CCW) gestartet. Trigger-Bit = 1-0-Flanke: Antrieb wird wieder gestoppt.







13 Drehrichtungsumkehr Trigger-Bit = 1: Der vorgegebene Sollwert wird invertiert (d. h. das Vor- zeichen wird umgekehrt). Trigger-Bit = 0: Keine Aktion / Funktion wieder deaktivieren.

14 Sollwert = AI1 Trigger-Bit = 1: Der Analogeingang 1 wird als Sollwertquelle verwendet (sofern das zugeordnete Trigger-Bit die höchste Sollwert-Priorität besitzt). Trigger-Bit = 0: Keine Aktion / Funktion wieder deaktivieren.

15 Sollwert = AI2 Trigger-Bit = 1: Der Analogeingang 2 wird als Sollwertquelle verwendet (sofern das zugeordnete Trigger-Bit die höchste Sollwert-Priorität besitzt). Trigger-Bit = 0: Keine Aktion / Funktion wieder deaktivieren.

17 Sollwert = Netzwerk Trigger-Bit = 1: Das Netzwerk wird als Sollwertquelle verwendet (sofern das zugeordnete Trigger-Bit die höchste Sollwert-Priorität besitzt). Trigger-Bit = 0: Keine Aktion / Funktion wieder deaktivieren.

18 Preset-Auswahl Bit 0 Auswahl-Bit mit Wertigkeit 20 für bit-codierte Auswahl und Aktivierung eines parametrierbaren Sollwerts (Preset).




113



39 Aktivierung Rampe 2 Trigger-Bit = 1: Beschleunigungszeit 2 und Verzögerungszeit 2 manuell aktivieren. Trigger-Bit = 0: Keine Aktion / Funktion wieder deaktivieren.

40 Parametersatz laden Trigger-Bit = 0-1-Flanke: Parameterumschaltung auf den über "Parametersatzauswahl Bit 0" und "Parametersatzauswahl Bit 1" ausge- wählten Wertesatz. Trigger-Bit = 0: Keine Aktion.

Anmerkungen: • Die Aktivierungsmethode für die Funktion "Parameterumschaltung"

ist auswählbar in 0x4046 (PAR 755). 41 Parametersatzauswahl Bit 0 Auswahl-Bit mit Wertigkeit 20 für Funktion "Parameterumschaltung". 42 Parametersatzauswahl Bit 1 Auswahl-Bit mit Wertigkeit 21 für Funktion "Parameterumschaltung". 43 Benutzerdefinierte Störung 1 Trigger-Bit = 1: Benutzerdefinierte Störung 1 auslösen.

Trigger-Bit = 0: Keine Aktion.

Anmerkungen: • Nach Auslösen der Störung wechselt der Inverter in den Zustand "Stö-

rung". • Nach Rücksetzen der Störung ist ein erneuter Freigabe-/Start-Befehl

erforderlich, um den Antrieb wieder zu starten. 44 Benutzerdefinierte Störung 2 Trigger-Bit = 1: Benutzerdefinierte Störung 2 auslösen.

Trigger-Bit = 0: Keine Aktion.



erforderlich, um den Antrieb wieder zu starten. 45 Prozessregler aus Trigger-Bit = 1: Wenn Prozessreglermodus aktiv, PID-Regelung ignorieren

und den Antrieb drehzahlgeführt betreiben. Trigger-Bit = 0: Wenn Prozessreglermodus aktiv, den Antrieb mit PID- Regelung betreiben.

Anmerkungen: • Die PID-Regelung ist auswählbar in 0x4020:001 (PAR 600/001).

46 Prozessregler-Ausgang auf 0 setzen Trigger-Bit = 1: Wenn Prozessreglermodus aktiv, werden I-Anteil und Ausgang des Prozessreglers auf 0 gesetzt und der interne Regelungsalgo- rithmus angehalten. Der Prozessreglermodus bleibt weiterhin aktiv. Trigger-Bit = 0: Keine Aktion / Funktion wieder deaktivieren.

47 Prozessregler-I-Anteil sperren Trigger-Bit = 1: Wenn Prozessreglermodus aktiv, wird der I-Anteil des Prozessreglers auf 0 gesetzt und die Integration angehalten. Trigger-Bit = 0: Keine Aktion / Funktion wieder deaktivieren.

Anmerkungen: • Die Rückstellzeit ist einstellbar in 0x4049 (PAR 602).

48 Prozessregler-Einflussrampe aktivieren Trigger-Bit = 1: Der Einfluss des Prozessreglers wird über eine Rampe eingeblendet. Trigger-Bit = 0 oder nicht verbunden: Der Einfluss des Prozessreglers wird über eine Rampe ausgeblendet.

Anmerkungen: • Der Einfluss des Prozessreglers ist immer aktiv (nicht nur im Prozess-

reglermodus). • Beschleunigungszeit für Einblenden ist einstellbar in 0x404C:001

(PAR 607/001). • Verzögerungszeit für Ausblenden ist einstellbar in 0x404C:002

(PAR 607/002).

0x400E:002 (PAR 505/002)

Funktionsbelegung NETWordIN1: Bit 1 (NETWordIN1 Konfig.: NETWordIN1.01) • Einstellung nur bei Reglersperre änderbar. • Einstellmöglichkeiten siehe Beschreibung zu

0x400E:001 (PAR 505/001). ̂ 112


00 Nicht aktiv Trigger-Bit ohne Funktion.

114




0x400E:001 (PAR 505/001). ̂ 112


03 Schnellhalt Trigger-Bit = 1: Funktion "Schnellhalt" wird aktiviert. Trigger-Bit = 0: Keine Aktion / Funktion wieder deaktivieren.


(PAR 225) eingestellten Ablaufzeit in den Stillstand. • Die Funktion "Schnellhalt" hat eine höhere Priorität als die Funktion

"Startfreigabe". 0x400E:004 (PAR 505/004)


0x400E:001 (PAR 505/001). ̂ 112


8 Run-Vorwärts (CW) Trigger-Bit = 0-1-Flanke: Antrieb wird in Vorwärtsdrehrichtung (CW) gestartet. Trigger-Bit = 1-0-Flanke: Antrieb wird wieder gestoppt.







0x400E:005 (PAR 505/005)


0x400E:001 (PAR 505/001). ̂ 112


13 Drehrichtungsumkehr Trigger-Bit = 1: Der vorgegebene Sollwert wird invertiert (d. h. das Vor- zeichen wird umgekehrt). Trigger-Bit = 0: Keine Aktion / Funktion wieder deaktivieren.

0x400E:006 (PAR 505/006)


0x400E:001 (PAR 505/001). ̂ 112


05 DC-Bremsung Trigger-Bit = 1: Funktion "DC-Bremsung" wird aktiviert. Trigger-Bit = 0: Keine Aktion / Funktion wieder deaktivieren.

0x400E:007 (PAR 505/007)


0x400E:001 (PAR 505/001). ̂ 112



115



Funktionsbelegung NETWordIN1: NETWordIN1 - Bit 7 (NETWordIN1 Konfig.: NETWordIN1.07) • Einstellung nur bei Reglersperre änderbar. • Einstellmöglichkeiten siehe Beschreibung zu

0x400E:001 (PAR 505/001). ̂ 112


04 Fehler zurücksetzen Trigger-Bit = 0-1-Flanke: Aktiver Fehler wird zurückgesetzt (quittiert), sofern die Fehlerursache behoben wurde. Trigger-Bit = 0: Keine Aktion.


erforderlich, um den Antrieb wieder zu starten. 0x400E:009 (PAR 505/009)


0x400E:001 (PAR 505/001). ̂ 112



0x400E:010 (PAR 505/010)


0x400E:001 (PAR 505/001). ̂ 112



0x400E:011 (PAR 505/011)


0x400E:001 (PAR 505/001). ̂ 112

Festlegung der Funktion, die über Bit 10 des mappbaren Datenworts NETWordIN1 getriggert werden soll.

00 Nicht aktiv Trigger-Bit ohne Funktion. 0x400E:012 (PAR 505/012)


0x400E:001 (PAR 505/001). ̂ 112




0x400E:001 (PAR 505/001). ̂ 112




0x400E:001 (PAR 505/001). ̂ 112




0x400E:001 (PAR 505/001). ̂ 112




0x400E:001 (PAR 505/001). ̂ 112



116



Gerätebefehle: Neue Inverter-Hardware akzeptieren (Gerätebefehle: Neue HW akzept.) 0 ... [0] ... 1 • Einstellung nur bei Reglersperre änderbar.

1 = Parameter für eine neue Netzwerkoption initialisieren.

0x2631:037 (PAR 400/037)

Funktionsbelegung: Netzwerkfreigabe (Funktionsliste: Netzwerkfreigabe) • Einstellmöglichkeiten siehe Beschreibung zu

0x2631:001 (PAR 400/001). ̂ 225

Zuordnung eines Triggers zur Funktion "Netzwerkfreigabe". Trigger = TRUE: Netzwerksteuerungsmodus aktivieren. Trigger = FALSE: Keine Aktion / Netzwerksteuerungsmodus wieder deaktivieren.


Standard-Sollwertquellen: Frequenz-Sollwertquelle (Standardsollwert: Frequenz-Sollw.) • Einstellmöglichkeiten siehe Beschreibung zu

0x2860:001 (PAR 201/001). ̂ 83





0x2860:002 (PAR 201/002)

Standard-Sollwertquellen: Prozessregler- Sollwertquelle (Standardsollwert: PID-Sollwert) • Einstellmöglichkeiten siehe Beschreibung zu

0x2860:002 (PAR 201/002). ̂ 83





0x2860:003 (PAR 201/003)

Standard-Sollwertquellen: Drehmoment- Sollwertquelle (Standardsollwert: Drehm.sollwert)

Auswahl der Standard-Sollwertquelle für Drehmomentmodus. • Die ausgewählte Standard-Sollwertquelle ist immer dann im Drehmo-

mentmodus aktiv, wenn keine Sollwertumschaltung auf eine andere Sollwertquelle über entsprechende Trigger/Funktionen aktiv ist.

1 Keypad Der Sollwert wird lokal vom Keypad vorgegeben. • Mit den Navigationstasten und lässt sich der Keypad-Sollwert




50 Motorpotentiometer Der Sollwert wird von der Funktion "Motorpotentiometer" generiert. Sollwertquelle Motorpotentiometer ^ 235

117

Netzwerk konfigurieren Vordefinierte Prozessdatenwörter

8.2 Vordefinierte Prozessdatenwörter Prozessdaten werden mittels zyklischem Datenaustausch zwischen Netzwerk-Master und Inverter ausgetauscht.

Details Für den zyklischen Datenaustausch verfügt der Inverter über 24 Netzwerkregister. • 12 Netzwerkregister stehen als Eingangsregister für Datenwörter vom Netzwerk-Master zum

Inverter zur Verfügung. • 12 Netzwerkregister stehen als Ausgangsregister für Datenwörter vom Inverter zum Netz-

werk-Master zur Verfügung. • Jedes Netzwerkregister hat einen zugehörigen Code, der definiert, welche Parameter (oder

anderer Datencode) auf das Netzwerkregister gemappt sind. • Die Ein- und Ausgangsregister sind jeweils in drei Blöcke (A, B, C) mit je 4 aufeinanderfolgen-

den Datenwörtern aufgeteilt:

Netzwerkregister Eingangsregister Ausgangsregister Network IN A0 Network OUT A0 Network IN A1 Network OUT A1 Network IN A2 Network OUT A2 Network IN A3 Network OUT A3 Network IN B0 Network OUT B0 Network IN B1 Network OUT B1 Network IN B2 Network OUT B2 Network IN B3 Network OUT B3 Network IN C0 Network OUT C0 Network IN C1 Network OUT C1 Network IN C2 Network OUT C2 Network IN C3 Network OUT C3

Bei den Begriffen "Eingang" und "Ausgang" ist der Inverter der Bezugspunkt: • Eingangsdaten werden vom Netzwerk-Master gesendet und vom Inverter empfangen. • Ausgangsdaten werden vom Inverter gesendet und vom Netzwerk-Master empfangen.

Die genaue Zuordnung der Netzwerkregister und die Anzahl Datenwörter, die zyklisch übertragen werden kann, variiert je nach Netzwerk/Kommunikations- protokoll. Detailierte Informationen finden Sie in der Dokumentation zum jeweiligen Kommunikationsprotokoll.

Datenmapping Für eine einfache Netzwerk-Anbindung stellt der Inverter vordefinierte Steuer- und Statuswör- ter für Geräteprofil CiA402 und AC Drive Profil zur Verfügung. Mittels Datenmapping auf ein Netzwerkregister lässt sich jedes dieser Wörter als Prozessdatum über Netzwerk übertragen. Zusätzlich stehen weitere mappbare Datenwörter für eine individuelle Ansteuerung des Inverters zur Verfügung. Die mappbaren Datenwörter sind in den folgenden Unterkapiteln ausführlich beschrieben.

Das Datenmapping kann nicht bei allen Parametern angewandt werden. Die mappbaren Parameter sind in der Parameter-Attributliste entsprechend gekennzeichnet. Parameter-Attributliste ^ 269

118


Geräteprofil CiA402

8.2.1 Geräteprofil CiA402 Für eine Steuerung über Geräteprofil CiA402 lassen sich die nachfolgend aufgeführten Para- meter auf Netzwerkregister mappen.

Details • Das Controlword hat die Mapping-Adresse 0x60400000. • Das Statusword hat die Mapping-Adresse 0x60410000. • Ausführliche Informationen zum Datenmapping finden Sie im gleichnamigen Kapitel zum

jeweiligen Netzwerk. • Weitere CiA402-Parameter siehe Kapitel "Geräteprofil CiA402". ̂ 212

Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x6040 Controlword

0 ... [0] ... 65535 Mappbares CiA402-Steuerwort mit Bit-Belegung gemäß Geräteprofil CiA402.

Bit 0 Switch on Bit 1 Enable voltage Bit 2 Quick stop Bit 3 Enable operation Bit 4 Operation mode specific Bit 5 Bit 6 Bit 7 Fault reset Bit 8 n/a Bit wird nicht unterstützt. Bit 9 Operation mode specific

Bit 10 Reserviert Bit 11 Override coast Bit 12 AutoInit Bit 13 Reserviert Bit 14 Haltebremse lösen Bit 15 Reserviert

0x6041 (PAR 780)

Statusword (Statuswort) • Nur Anzeige

Mappbares CiA402-Statuswort mit Bit-Belegung gemäß Geräteprofil CiA402.

Bit 0 Ready to switch on Bit 1 Switched on Bit 2 Operation enabled Bit 3 Fault active Bit 4 Voltage enabled Bit 5 Quick stop Bit 6 Switch on disabled Bit 7 Warning active Bit 8 RPDOs deaktivieren 1 ≡ Zyklische PDOs wurden deaktiviert. Bit 9 Remote 1 ≡ Inverter kann Kommandos über Netzwerk entgegennehmen.

Bit 10 Target reached 1 ≡ Die Ist-Position befindet sich im Fensterbereich. Bit 11 Internal limit active 1 ≡ Interne Begrenzung eines Sollwertes aktiv. Bit 12 Operation mode active Bit 13 Schleppfehler Bit 14 Haltebremse gelöst Bit 15 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) nicht

aktiv

119

etzwerk konfigurieren Vordefinierte Prozessdatenwörter AC-Drive-Profil

8.2.2 AC-Drive-Profil Für eine Steuerung über AC Drive Profile lassen sich die nachfolgend aufgeführten Parameter auf Netzwerkregister mappen.

Details • Das AC-Drive-Steuerwort hat die Mapping-Adresse 0x400B0100. • Das AC-Drive-Statuswort hat die Mapping-Adresse 0x400C0100. • Ausführliche Informationen zum Datenmapping finden Sie im gleichnamigen Kapitel zum

jeweiligen Netzwerk.


Vordefinierte Prozesseingangsdaten: AC-Drive- Steuerwort (Legacy NetWordIN: AC-Steuerwort) 0x0000 ... [0x0000] ... 0xFFFF

Mappbares Steuerwort mit Bit-Belegung gemäß EtherNet/IP™ AC Drive Profile.

Bit 0 Run Forward Bit 1 Run Reverse Bit 2 Fehler-Reset (0-1-Flanke) Bit 3 Reserviert Bit 4 Bit 5 Control from Network Bit 6 Reference from Network Bit 7 Reserviert Bit 8 Bit 9

Bit 10 Bit 11 Bit 12 Reglersperre Bit 13 Schnellhalt Bit 14 Prozessregler aus Bit 15 DC-Bremsung

0x400C:001 (PAR 593/001)

Vordefinierte Prozessausgangsdaten: AC-Drive- Statuswort (Alte Netzwö aus: AC-AntStatuswort) • Nur Anzeige

Mappbares Statuswort mit Bit-Belegung gemäß EtherNet/IP™ AC Drive Profile.

Bit 0 Faulted/Trip Bit 1 Reserviert Bit 2 Running Forward Bit 3 Running Reverse Bit 4 Ready Bit 5 Control from Network Bit 6 Reference from Network Bit 7 At Reference Bit 8 Reserviert Bit 9

Bit 10 Bit 11 Bit 12 Prozessregler aktiv Bit 13 Drehmoment-Modus aktiv Bit 14 Stromgrenze erreicht Bit 15 DC-Bremsung aktiv

120


Weitere Prozessdaten

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121

Netzwerk konfigurieren Vordefinierte Prozessdatenwörter Weitere Prozessdaten

8.2.3 Weitere Prozessdaten Die nachfolgend aufgeführten Parameter lassen sich ebenfalls auf Netzwerkregister mappen, um Steuer- und Statusinformationen sowie Soll- und Istwerte als Prozessdaten zu übertragen.

Details • Die folgenden Parameter sind unabhängig von der Netzwerkoption immer vorhanden. • Die Verwendung dieser Parameter für die Übertragung von Prozessdaten ist optional. Es

kann auch nur ein Teil der Parameter verwendet werden. Für die Übertragung des Fre- quenz-Soll- und -Istwertes stehen beispielsweise mehrere Parameter mit unterschiedlicher Auflösung zur Auswahl.

• Über die Parameter lässt sich zugleich die Netzwerkaktivität im Allgemeinen diagnostizie- ren.

NetWordIN1 ... NetWordIN4 Diese vier mappbaren Datenwörter stehen für eine individuelle Ansteuerung des Inverters zur Verfügung: • NetWordIN1: Zur Umsetzung eines eigenen Steuerwort-Formats. Allgemeine Netzwer-

keinstellungen ^ 111 • NetWordIN2: Zur Ansteuerung der digitalen Ausgänge über Netzwerk. Konfiguration digi-

tale Ausgänge ^ 253 • NetWordIN3 und NetWordIN4: Zur Ansteuerung der analogen Ausgänge über Netzwerk. Konfiguration analoge Ausgänge ̂ 260

NetWordOUT1 und NetWordOUT2 Diese zwei mappbaren Datenwörter stehen für eine Ausgabe von Statusmeldungen an den Netzwerk-Master zur Verfügung: • NetWordOUT1: Zur Umsetzung eines eigenen Statuswort-Formats. Statuswort NETWor-

dOUT1 ^ 257 • NetWordOUT2: Zur Ausgabe von Meldungen der Funktion "Sequenzer" (In Vorbereitung).


Prozesseingangswörter: NETWordIN1 (NETWordIN Stat: NETWordIN1) 0x0000 ... [0x0000] ... 0xFFFF

Mappbares Datenwort für flexible Steuerung des Inverters über Netz- werk.

Zuordnung der Funktionen: • 0x400E:001 (PAR 505/001): Zuordnung von Funktionen zu Bit 0 ... 15. Bit 0 Mapping-Bit 0

Bit 1 Mapping-Bit 1 Bit 2 Mapping-Bit 2 Bit 3 Mapping-Bit 3 Bit 4 Mapping-Bit 4 Bit 5 Mapping-Bit 5 Bit 6 Mapping-Bit 6 Bit 7 Mapping-Bit 7 Bit 8 Mapping-Bit 8 Bit 9 Mapping-Bit 9

Bit 10 Mapping-Bit 10 Bit 11 Mapping-Bit 11 Bit 12 Mapping-Bit 12 Bit 13 Mapping-Bit 13 Bit 14 Mapping-Bit 14 Bit 15 Mapping-Bit 15

0x4008:002 (PAR 590/002)

Prozesseingangswörter: NETWordIN2 (NETWordIN Stat: NETWordIN2) 0x0000 ... [0x0000] ... 0xFFFF

Mappbares Datenwort für optionale Ansteuerung der digitalen Ausgänge über Netzwerk.

Zuordnung der digitalen Ausgänge: • 0x2634:001 (PAR 420/001) = 34 ... 49: Zuordnung Relaisausgang zu

Bit 0 ... 15. • 0x2634:002 (PAR 420/002) = 34 ... 49: Zuordnung Digitalausgang 1 zu

Bit 0 ... 15. • 0x2634:003 (PAR 420/003) = 34 ... 49: Zuordnung Digitalausgang 2 zu

Bit 0 ... 15.

Bit 0 Mapping-Bit 0 Bit 1 Mapping-Bit 1 Bit 2 Mapping-Bit 2 Bit 3 Mapping-Bit 3 Bit 4 Mapping-Bit 4

122


Weitere Prozessdaten


Bit 5 Mapping-Bit 5 Bit 6 Mapping-Bit 6 Bit 7 Mapping-Bit 7 Bit 8 Mapping-Bit 8 Bit 9 Mapping-Bit 9


0x4008:003 (PAR 590/003)

Prozesseingangswörter: NETWordIN3 (NETWordIN Stat: NETWordIN3) 0.0 ... [0.0] ... 100.0 %

Mappbares Datenwort für optionale Ansteuerung eines Analogausgangs über Netzwerk.

Zuordnung der analogen Ausgänge: • 0x2639:002 (PAR 440/002) = 20: Analogausgang 1 oder • 0x263A:002 (PAR 441/002) = 20: Analogausgang 2

0x4008:004 (PAR 590/004)




0x400A:001 (PAR 591/001)

Prozessausgangswörter: NetWordOUT1 (NetzWortOUT Stat: NetzWortOUT1) • Nur Anzeige

Mappbares Datenwort zur Ausgabe von Statusmeldungen des Inverters über Netzwerk.

Zuordnung der Statusmeldungen: • 0x2634:010 (PAR 420/010): Zuordnung Statusmeldung zu Bit 0. • 0x2634:011 (PAR 420/011): Zuordnung Statusmeldung zu Bit 1. • ... • 0x2634:025 (PAR 420/025): Zuordnung Statusmeldung zu Bit 15.

Bit 0 Mapping-Bit 0 Bit 1 Mapping-Bit 1 Bit 2 Mapping-Bit 2 Bit 3 Mapping-Bit 3 Bit 4 Mapping-Bit 4 Bit 5 Mapping-Bit 5 Bit 6 Mapping-Bit 6 Bit 7 Mapping-Bit 7 Bit 8 Mapping-Bit 8 Bit 9 Mapping-Bit 9


0x400A:002 (PAR 591/002)

Prozessausgangswörter: NetWordOUT2 (NetzWortOUT Stat: NetzWortOUT2) • Nur Anzeige

Mappbares Datenwort zur Ausgabe von Meldungen der Funktion "Sequenzer" über Netzwerk.

Bit 0 Mapping-Bit 0 Bit 1 Mapping-Bit 1 Bit 2 Mapping-Bit 2 Bit 3 Mapping-Bit 3 Bit 4 Mapping-Bit 4 Bit 5 Mapping-Bit 5 Bit 6 Mapping-Bit 6 Bit 7 Mapping-Bit 7 Bit 8 Mapping-Bit 8 Bit 9 Mapping-Bit 9

Bit 10 Mapping-Bit 10 Bit 11 Mapping-Bit 11 Bit 12 Mapping-Bit 12

123

Netzwerk konfigurieren Vordefinierte Prozessdatenwörter Weitere Prozessdaten


Bit 13 Mapping-Bit 13 Bit 14 Mapping-Bit 14 Bit 15 Mapping-Bit 15

0x400B:003 (PAR 592/003)

Vordefinierte Prozesseingangsdaten: Netzwerk- Sollfrequenz [x.x Hz] (Legacy NetWordIN: Netz.Freq. 0.1Hz) 0.0 ... [0.0] ... 599.0 Hz

Mappbarer Parameter zur Vorgabe des Frequenz-Sollwertes in [0.1 Hz] über Netzwerk. • Die Vorgabe erfolgt vorzeichenlos (drehrichtungsunabhängig). • Die Festlegung der Drehrichtung erfolgt über das Steuerwort. • Beispiel: 456 ≡ 45.6 Hz

0x400B:004 (PAR 592/004)

Vordefinierte Prozesseingangsdaten: Netzwerk- Solldrehzahl [U/min] (Legacy NetWordIN: Netz.Drehz. RPM) 0 ... [0] ... 50000 rpm

Mappbarer Parameter zur Vorgabe des Sollwertes als Drehzahl in [rpm] über Netzwerk. • Die Vorgabe erfolgt vorzeichenlos (drehrichtungsunabhängig). • Die Festlegung der Drehrichtung erfolgt über das Steuerwort. • Beispiel: 456 ≡ 456 rpm

0x400B:005 (PAR 592/005)

Vordefinierte Prozesseingangsdaten: Netzwerk- Sollfrequenz [x.xx Hz] (Legacy NetWordIN: Netz.Freq.0.01Hz) 0.00 ... [0.00] ... 599.00 Hz

Mappbarer Parameter zur Vorgabe des Frequenz-Sollwertes in [0.01 Hz] über Netzwerk. • Die Vorgabe erfolgt vorzeichenlos (drehrichtungsunabhängig). • Die Festlegung der Drehrichtung erfolgt über das Steuerwort. • Beispiel: 456 ≡ 4.56 Hz

0x400C:003 (PAR 593/003)

Vordefinierte Prozessausgangsdaten: Ist-Frequenz [x.x Hz] (Alte Netzwö aus: Ist-Frequenz Hz) • Nur Anzeige: x.x Hz

Mappbarer Parameter zur Ausgabe des Frequenz-Istwertes in [0.1 Hz] über Netzwerk. • Die Ausgabe erfolgt vorzeichenlos (drehrichtungsunabhängig). • Die Angabe der Drehrichtung erfolgt über das Statuswort. • Beispiel: 456 ≡ 45.6 Hz

0x400C:004 (PAR 593/004)

Vordefinierte Prozessausgangsdaten: Motoristdrehzahl [r/min] (Alte Netzwö aus: Istdrehzahl RPM) • Nur Anzeige: x rpm

Mappbarer Parameter zur Ausgabe des Istwertes als Drehzahl in [rpm] über Netzwerk. • Die Ausgabe erfolgt vorzeichenlos (drehrichtungsunabhängig). • Die Angabe der Drehrichtung erfolgt über das Statuswort. • Beispiel: 456 ≡ 456 rpm

0x400C:005 (PAR 593/005)

Vordefinierte Prozessausgangsdaten: Antriebszustand (Alte Netzwö aus: Antriebszustand) • Nur Anzeige

Mappbares Statuswort (Modbus Legacy Register 2003).

0 Fehler (nicht rücksetzbar) 1 Fehler 2 Start abwartend 3 Identifikation nicht ausgeführt 4 Reglersperre 5 Stopp 7 Identifikation 8 In Betrieb 9 Beschleunigung

10 Verzögerung 11 Verzögerungs-Überbrückung 12 DC-Bremsung 13 Fliegender Start 14 Stromgrenze erreicht 16 Prozessregler-Ruhezustand

0x400C:006 (PAR 593/006)

Vordefinierte Prozessausgangsdaten: Ist-Frequenz [x.xx Hz] (Alte Netzwö aus: Ist-Freq. 0.01Hz) • Nur Anzeige: x.xx Hz

Mappbarer Parameter zur Ausgabe des Frequenz-Istwertes in [0.01 Hz] über Netzwerk. • Die Ausgabe erfolgt vorzeichenlos (drehrichtungsunabhängig). • Die Angabe der Drehrichtung erfolgt über das Statuswort. • Beispiel: 456 ≡ 4.56 Hz

124

Netzwerk konfigurieren Azyklischer Datenaustausch

8.3 Azyklischer Datenaustausch Der azyklische Datenaustausch wird in der Regel für die Übertragung von Parameterdaten verwendet, deren Übertragung nicht zeitkritisch ist. Solche Parameterdaten sind z. B. Betriebspa- rameter, Motordaten sowie Diagnose-Informationen.

Details • Der azyklische Datenaustausch ermöglicht einen Zugriff auf alle Parameter des Inverters. • Für alle Kommunikationsprotokolle mit Ausnahme von Modbus erfolgt die Adressierung des

Parameters direkt über den Index und Subindex. • Die Parameter-Attributliste enthält eine Auflistung aller Parameter des Inverters. Diese Liste

enthält insbesondere Informationen, die für das Lesen und Schreiben von Parametern über Netzwerk relevant sind. Parameter-Attributliste ^ 269

125

Netzwerk konfigurieren CANopen Einführung CANopen

8.4 CANopen CANopen ist ein international anerkanntes Kommunikationsprotokoll, konzipiert für gewerbliche und industrielle Automatisierungsanwendungen. Hohe Datenübertragungsraten in Ver- bindung mit effizienter Datenformatierung ermöglichen die Koordination von Motion-Control- Geräten in Mehrachsanwendungen.

Informationen zur Auslegung eines CANopen-Netzwerks enthält die Projektie- rungsunterlage zum Inverter.

Voraussetzungen Control Unit (CU) des Inverters ist mit CANopen ausgestattet.

8.4.1 Einführung CANopen • Die Emotron-Implementierung des Kommunikationsprofils CANopen (CiA DS301, Version

4.02) ermöglicht Übertragungsraten von 20 kBit/s bis 1 MBit/s. • Für eine einfache Netzwerk-Anbindung stellt der Inverter vordefinierte Steuer- und Status-

wörter für Geräteprofil CiA402 und AC Drive Profil zur Verfügung. Zusätzlich stehen weitere mappbare Datenwörter für eine individuelle Ansteuerung des Inverters zur Verfügung.

• Vorkonfiguriert ist die Steuerung des Inverters über ein CiA402-konformes Steuerwort.

8.4.2 CANopen-Knotenadresse Jeder Teilnehmer des Netzwerks muss eine eindeutige Knotenadresse besitzen.

Details • Die Knotenadresse des Inverters lässt sich wahlweise in 0x2301:001 (PAR 510/001) oder

über die mit "1" ... "64" beschrifteten DIP-Schalter am Gerät einstellen. • Wirksam ist die beim Einschalten des Inverters vorliegende Einstellung. • Die Beschriftung der DIP-Schalter entspricht den Wertigkeiten der einzelnen DIP-Schalter

zur Bestimmung der Knotenadresse (siehe folgendes Beispiel). • Die aktive Knotenadresse wird in 0x2302:001 (PAR 511/001) angezeigt.

Beispiel zur Einstellung der Knotenadresse über die DIP-Schalter

DIP-Schalter 64 32 16 8 4 2 1 Einstellung OFF OFF ON OFF ON ON ON Wertigkeit 0 0 16 0 4 2 1 Knotenadresse = Summer der Wertigkeiten = 16 + 4 + 2 + 1 = 23


CANopen-Einstellungen: Knoten-ID (CANopen-Einst.: Knoten-ID) 1 ... [1] ... 127

Wahlweise Einstellung der Knotenadresse (statt über DIP-Schalter 1 ... 64). • Die hier eingestellte Knotenadresse ist nur wirksam, wenn vor dem

Netzschalten die DIP-Schalter 1 ... 64 auf OFF gesetzt waren. • Eine Änderung der Knotenadresse wird erst nach einem CAN-Reset-

Node wirksam. 0x2302:001 (PAR 511/001)

Aktive CANopen-Einstellungen: Knoten-ID (CANopen status: Knoten-ID) • Nur Anzeige


0x2303 (PAR 509)

DIP-Schalterstellung (DIP-Schalter) • Nur Anzeige

Anzeige der Einstellung der DIP-Schalter beim letzten Netzeinschalten.

126

Netzwerk konfigurieren CANopen

CANopen-Übertragungsrate

8.4.3 CANopen-Übertragungsrate Alle Teilnehmer des Netzwerks müssen auf die gleiche Übertragungsrate eingestellt sein.

Details • Die Übertragungsrate lässt sich wahlweise in 0x2301:002 (PAR 510/002) oder über die mit

"a" ... "d" beschrifteten DIP-Schalter am Gerät einstellen (siehe folgende Tabelle). • Wirksam ist die beim Einschalten des Inverters vorliegende Einstellung. • Die aktive Übertragungsrate wird in 0x2302:002 (PAR 511/002) angezeigt.

d c b a Übertragungsrate OFF ON OFF ON 20 kBit/s OFF OFF ON ON 50 kBit/s OFF OFF ON OFF 125 kBit/s OFF OFF OFF ON 250 kBit/s OFF OFF OFF OFF In 0x2301:002 (PAR 510/002) eingestellte Übertragungsrate (500 kBit/s) OFF ON OFF OFF 1 MBit/s

Bei Einstellung einer nicht aufgeführten Kombination wird die Übertragungsrate auf 500 kBit/s eingestellt.


CANopen-Einstellungen: Übertragungsrate (CANopen-Einst.: Baudrate)

Wahlweise Einstellung der Übertragungsrate (statt über DIP-Schalter a ... d). • Die parametrierte Übertragungsrate ist nur wirksam, wenn vor dem

Netzschalten die DIP-Schalter a ... d und 1 ... 64 auf OFF gesetzt waren.

• Eine Änderung der Übertragungsrate wird erst nach einem CAN- Reset-Node wirksam.

1 20 kBit/s 2 50 kBit/s 3 125 kBit/s 4 250 kBit/s 5 500 kBit/s 6 800 kBit/s 7 1 Mbit/s

0x2302:002 (PAR 511/002)

Aktive CANopen-Einstellungen: Übertragungsrate (CANopen status: Übertragungsrate) • Nur Anzeige


0 Automatisch 1 20 kBit/s 2 50 kBit/s 3 125 kBit/s 4 250 kBit/s 5 500 kBit/s 6 800 kBit/s 7 1 Mbit/s

127

Netzwerk konfigurieren CANopen CANopen-Initialisierung

8.4.4 CANopen-Initialisierung Wird die Initialisierung des CANopen-Netzwerks und die damit verbundene Zustandsänderung von "Pre-Operational" nach "Operational" nicht von einem übergeordneten Leitsystem über- nommen, kann stattdessen der Inverter zum "Quasi"-Master bestimmt werden, um diese Auf- gabe zu übernehmen.

Details Die Konfiguration des Inverters als CAN-Master erfolgt in 0x2301:003 (PAR 510/003). Als CAN- Master versetzt der Inverter mit dem NMT-Telegramm "Start Remote Node" alle am CAN-Bus angeschlossenen Teilnehmer (Broadcast-Telegramm) in den Kommunikationszustand "Opera- tional". Nur in diesem Kommunikationszustand ist ein Datenaustausch über die Prozessdaten- Objekte möglich.

Das Ändern des Master-/Slave-Betriebs wird erst wirksam durch erneutes Netz- schalten des Inverters oder durch das Senden des NMT-Telegramms "Reset Node" oder "Reset Communication" zum Inverter. Als Alternative zum NMT- Telegramm "Reset Node" steht zur Neuinitialisierung der CAN-spezifischen Geräteparameter der Gerätebefehl "Netzwerkknoten zurücksetzen" 0x2022:016 (PAR 700/016) zur Verfügung.


CANopen-Einstellungen: Slave/Master (CANopen-Einst.: Slave/Master)

1 = Inverter startet nach Netzschalten als CAN-Master.

0 Slave 1 Mini-Master

0x2301:004 (PAR 510/004)

CANopen-Einstellungen: Start Remote-Verzögerung (CANopen-Einst.: Start Rem. Verz.) 0 ... [3000] ... 65535 ms

Wenn der Inverter als CAN-Master definiert wurde, kann hier eine Verzö- gerungszeit eingestellt werden, die nach dem Netzschalten vergehen muss, bevor der Inverter das NMT-Telegramm "Start Remote Node" auf den CAN-Bus legt.

8.4.5 CANopen-Diagnose Der Inverter stellt für Diagnosezwecke mehrere Statuswörter zur Verfügung, über die der Sta- tus des CAN-Bus, der Status des CAN-Bus-Controllers sowie der Status verschiedener Zeitüber- wachungen abgefragt werden kann.


CANopen-Timeout-Status (Timeout-Status) • Nur Anzeige

Bit-codierte Anzeige des Status der CAN-Zeitüberwachungen.

Bit 0 RPDO1-Timeout 1 ≡ RPDO1 wurde nicht innerhalb der Überwachungszeit oder nicht mit dem konfigurierten Sync empfangen. • Status wird automatisch zurückgesetzt, nachdem das RPDO wieder








(PAR 542/005).

128


CANopen-Diagnose


Bit 3 Reserviert - Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Heartbeat-Timeout Consumer 1 1 ≡ Innerhalb der "Heartbeat Consumer Time" wurde kein Heartbeat-

Telegramm vom zu überwachenden Teilnehmer 1 empfangen. • Status kann nur durch Netzschalten zurückgesetzt werden. • Einstellung "Heartbeat Consumer Time" in 0x1016:001 (PAR 520/001).




Bit 12 Reserviert - Bit 13 Bit 14 Bit 15 Bit 16 Bit 17 Bit 18 Bit 19 Bit 20 Bit 21 Bit 22 Bit 23 Bit 24 Bit 25 Bit 26 Bit 27 Bit 28 Bit 29 Bit 30 Bit 31

129

Netzwerk konfigurieren CANopen CANopen-Emergency-Telegramm


CANopen-Status (CANopen-Status) • Nur Anzeige

Anzeige des aktuellen Zustandes des CAN-Bus.

0 Initialisierung Initialisierung des CAN-Bus aktiv. • Beim Netzeinschalten wird die Initialisierung automatisch gestartet.

Der Inverter ist während dieser Phase nicht am Datenverkehr auf dem CAN-Bus beteiligt.

• Alle CAN-relevanten Parameter werden wieder mit ihren Standard- werten beschrieben.

• Nach Beendigung der Initialisierung befindet sich der Inverter automatisch im Zustand "Pre-Operational".

1 Reset Node NMT-Kommando "Reset Node" aktiv. • Initialisierung aller CAN-relevanten Parameter mit den gespeicherten

Werten. 2 Reset Communication NMT-Kommando "Reset Communication" aktiv.

• Initialisierung aller CAN-relevanten Parameter mit den gespeicherten Werten.

4 Stopped Nur der Empfang von Netzwerkmanagement-Telegrammen ist möglich. 5 Operational Parameterdaten und Prozessdaten können empfangen werden.

127 Pre-Operational Parameterdaten können empfangen werden, Prozessdaten werden ignoriert.

0x2309 (PAR 517)

CANopen-Controller-Status (Reglerstatus) • Nur Anzeige

Anzeige des Status des internen CANopen-Controllers.

1 Error Active Der Inverter ist ein vollwertiger Kommunikationsteilnehmer am CANo- pen-Netzwerk. Er kann senden, empfangen und Fehler melden.

2 Error Passive Der Inverter kann nur noch passiv einen fehlerhaften Empfang über das ACK-Feld signalisieren.

3 Bus Off Der Inverter ist elektrisch vom CANopen-Netzwerk getrennt. Um diesen Zustand zu verlassen, muss die CANopen-Schnittstelle zurückgesetzt werden.

8.4.6 CANopen-Emergency-Telegramm Wenn sich der Fehlerzustand beim Auftreten oder Wegfall eines internen Gerätefehlers ändert, wird an den NMT-Master einmalig ein Emergency-Telegramm gesendet.

Details • Der Identifier für das Emergency-Telegramm ist fest vorgegeben und wird in 0x1014 ange-

zeigt. • In 0x1015 lässt sich eine Blockierzeit einstellen, um die Busbelastung bei schnell hinterei-

nander folgenden Emergency-Telegrammen zu begrenzen.

Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x1014 COB-ID EMCY

• Nur Anzeige Anzeige des Identifiers für Emergency-Telegramm.

0x1015 Inhibit time EMCY 0.0 ... [0.0] ... 6553.5 ms

Blockierzeit, um die Busbelastung bei schnell hintereinander folgenden Emergency-Telegrammen zu begrenzen.

130


CANopen-Heartbeat-Protokoll

8.4.7 CANopen-Heartbeat-Protokoll Das Heartbeat-Protokoll kann zur Überwachung von Teilnehmern innerhalb eines CAN-Netz- werkes eingesetzt werden.

Details Prinzipieller Ablauf: 1. Ein Heartbeat-Erzeuger (Producer) sendet zyklisch an einen oder mehrere Empfänger (Con-

sumer) ein sogenanntes Heartbeat-Telegramm. 2. Der oder die Consumer überwachen das regelmäßige Eintreffen des Heartbeat-Telegramms. Der Inverter kann sowohl als Producer konfiguriert werden, als auch selbst als Consumer bis zu vier andere Teilnehmer überwachen.


Consumer heartbeat time: Höchster Subindex (Cons heartbeat: Höchst. Subindex) • Nur Anzeige

Anzahl zu überwachende Teilnehmer.

0x1016:001 (PAR 520/001)

Consumer heartbeat time: Knoten 1 (Cons heartbeat: Knoten 1) 0x00000000 ... [0x00000000] ... 0x00FFFFFF

Node-ID und Heartbeat Time des zu überwachenden Teilnehmers 1. • Format: 0x00nnhhhh (nn = Node-ID, hhhh = Heartbeat Time in [ms])

0x1016:002 (PAR 520/002)



0x1016:003 (PAR 520/003)



0x1016:004 (PAR 520/004)



0x1017 (PAR 522)

Producer heartbeat time (Prod heartbeat) 0 ... [0] ... 65535 ms

Zeitintervall für das Versenden des Heartbeat-Telegramms an den oder die Consumer. • Das Heartbeat-Telegramm wird automatisch versendet, sobald eine

Zeit > 0 ms eingestellt ist. • Die eingestellte Zeit wird auf ein ganzzahliges Vielfaches von 5 ms

abgerundet.

131

Netzwerk konfigurieren CANopen CANopen-Prozessdatenobjekte

8.4.8 CANopen-Prozessdatenobjekte Prozessdatenobjekte (PDOs) werden für die zyklische Übertragung von (Prozess-)Daten über CANopen verwendet. PDOs enthalten nur Daten und einen Identifier. Sie enthalten keine Informationen über den Absender oder Empfänger und sind daher sehr effizient.

Details • Prozessdatenobjekte, die der Inverter über das Netzwerk empfängt, werden als "Receive

PDOs" (RPDOs) bezeichnet. • Prozessdatenobjekte, die der Inverter über das Netzwerk sendet, werden als "Transmit

PDOs" (TPDOs) bezeichnet. • Die maximale Länge eines PDO sind 8 Bytes (4 Datenwörter). • Jedes PDO benötigt einen eindeutigen Identifier ("COB-ID") zwecks Identifizierung innerhalb

des Netzwerks. • Für TPDOs ist zudem der Übertragungstyp festzulegen (siehe folgenden Abschnitt). • Die Kommunikationsparameter (wie z. B. Übertragungstyp und Zykluszeit) lassen sich für

jedes PDO frei und unabhängig von den Einstellungen anderer PDOs einstellen.

Übertragungstyp Die Übertragung von Prozessdatenobjekten kann ereignisgesteuert oder zeitgesteuert erfolgen. Aus der Tabelle (siehe unten) geht hervor, dass auch Kombinationen logischer Verknüp- fungen (UND, ODER) zwischen den unterschiedlichen Methoden möglich sind: • Ereignisgesteuert: Das PDO wird gesendet, wenn ein spezielles geräteinternes Ereignis ein-

getreten ist, z. B. Änderung des Dateninhaltes des TPDO oder Ablauf einer Sendezykluszeit. • Synchrone Übertragung: Das Senden eines TPDOs oder das Empfangen eines RPDOs erfolgt,

nachdem der Inverter ein sogenanntes Sync-Telegramm (COB-ID 0x80) empfangen hat. • Zyklische Übertragung: Die zyklische Übertragung von PDOs erfolgt nach Ablauf der Sende-

zykluszeit. • Über RTR gepollt: Das Senden eines TPDOs erfolgt auf Anfrage durch ein anderes Gerät mit-

tels Datenanforderungstelegramm (RTR remote transmit request). Dazu sendet der Daten- anforderer (z. B. Master) das Datenanforderungstelegramm mit der COB-ID des TPDOs, das zum Senden aufgefordert werden soll. Der Empfänger erkennt das RTR und sendet.

Übertragungstyp PDO-Übertragung Logische Verknüpfung mehrerer Übertragungsarten zyklisch synchron ereignisgesteuert

0 l l UND 1 ... 240 l - 254, 255 l l ODER

Übertragungstyp Beschreibung 0 Synchron und azyklisch

• Das PDO wird ereignisgesteuert bei jedem Sync übertragen (z. B. durch einen Bit-Wechsel innerhalb des PDO). 1 ... 240 Synchron und zyklisch (Sync-gesteuert mit Response)

• Auswahl n = 1: Das PDO wird bei jedem Sync übertragen. • Auswahl 1 < n ≤ 240: Das PDO wird bei jedem n-ten Sync übertragen.

241 ... 251 reserviert 252 Synchron - nur RTR 253 Asynchron - nur RTR 254, 255 Asynchron - herstellerspezifisch/geräteprofilspezifisch

• Wird einer dieser Werte eingetragen, so wird das PDO ereignisgesteuert oder zyklisch übertragen. (Die Werte "254" und "255" sind gleichbedeutend.)

• Eine zyklische Übertragung ist dann gegeben, wenn eine Zykluszeit für das betreffende PDO eingestellt wurde. In diesem Fall wird zusätzlich zur ereignisgesteuerten Übertragung auch zyklisch übertragen.

132


CANopen-Prozessdatenobjekte

Synchronisation von PDOs mittels Sync-Telegramm Bei zyklischer Übertragung werden ein oder mehrere PDOs in festen Zeitabständen gesendet bzw. empfangen. Für die Synchronisation der zyklischen Prozessdaten wird ein zusätzliches spezielles Telegramm, das sogenannte "Sync-Telegramm" genutzt. • Das Sync-Telegramm ist der Trigger-Punkt für das Senden von Prozessdaten der Slaves zum

Master und zur Übernahme von Prozessdaten vom Master in die Slaves. • Für eine Sync-gesteuerte Prozessdaten-Verarbeitung ist das Sync-Telegramm entsprechend

zu erzeugen. • Die Antwort auf ein Sync-Telegramm wird durch die Wahl des Übertragungstyps festgelegt.

Sync-Telegramm erzeugen: • Über 0x1005 kann das Erzeugen von Sync-Telegrammen aktiviert sowie der Wert des Identi-

fiers beschrieben werden. • Zur Erzeugung von Sync-Telegrammen ist das Bit 30 (siehe unten) auf den Wert "1" zu set-

zen. • Der zeitliche Abstand der Sync-Telegramme ist in 0x1006 einzustellen.

Identifier beschreiben: • Für den Empfang von PDOs ist als Emotron-Einstellung (und gemäß CANopen-

Spezifikation) im 11-Bit- Identifier der Wert 0x80 eingetragen. Dies bedeutet, dass alle Inverter werksseitig auf das gleiche Sync-Telegramm eingestellt sind.

• Sollen Sync-Telegramme nur von bestimmten Teilnehmern empfangen werden, so können deren Identifier mit einem Wert bis einschließlich 0x07FF eingetragen werden.

• Eine Änderung des Identifiers darf nur erfolgen, wenn der Inverter kein Sync-Telegramm sendet (0x1005, Bit 30 = "0").

Belegung des Datentelegramms

8. Byte (Data 4) 7. Byte (Data 3) 6. Byte (Data 2) 5. Byte (Data 1) Bit 31 Bit 30 Bit 29 ... Bit 11 Bit 10 ... Bit 0

x 0/1 Extended Identifier* 11-Bit-Identifier * Der Extended Identifier wird nicht unterstützt - Bit 11 ... Bit 29 sind auf "0" zu setzen.

Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x1005 COB-ID SYNC

0x00000000 ... [0x00000080] ... 0xFFFFFFFF Identifier für Sync-Telegramm.

Ablauf zur Änderung des Identifiers: 1. Sync deaktivieren: Bit 30 auf "0" setzen. 2. Identifier ändern. 3. Sync aktivieren: Bit 30 auf "1" setzen.

0x1006 Communication cyclic period 0 ... [0] ... 65535000 us

Zykluszeit für Sync-Telegramme. • Möglich ist die Einstellung "1000" oder ganzzahlige Vielfache davon. • Bei Einstellung "0" werden keine Sync-Telegramme erzeugt.

0x1400:000 RPDO1 communication parameter: Höchster Subindex • Nur Anzeige

0x1400:001 (PAR 540/001)

RPDO1 communication parameter: COB-ID (RPDO1-Konfig.: COB-ID) 0x00000000 ... [0x00000200] ... 0xFFFFFFFF

RPDO1: Identifier

Ablauf zur Änderung des Identifiers: 1. PDO auf "ungültig" setzen: Bit 31 auf "1" setzen. 2. Identifier ändern. 3. PDO wieder auf "gültig" setzen: Bit 31 auf "0" setzen.

0x1400:002 (PAR 540/002)

RPDO1 communication parameter: Transmision type (RPDO1-Konfig.: Transm. type) 0 ... [255] ... 255

RPDO1: Transmission Type nach DS301 V4.02

0x1400:005 (PAR 540/005)

RPDO1 communication parameter: Event timer (RPDO1-Konfig.: Event timer) 0 ... [100] ... 65535 ms

RPDO1: Timeout-Zeit für die Überwachung auf Datenempfang.

0x1401:001 (PAR 541/001)


RPDO2: Identifier


133

Netzwerk konfigurieren CANopen CANopen-Prozessdatenobjekte




0x1401:005 (PAR 541/005)



0x1402:001 (PAR 542/001)


RPDO3: Identifier


0x1402:002 (PAR 542/002)



0x1402:005 (PAR 542/005)



0x1800:000 TPDO1 communication parameter: Höchster Subindex • Nur Anzeige

Wert 5 ist fest eingestellt.

0x1800:001 (PAR 550/001)

TPDO1 communication parameter: COB-ID (TPDO1-Konfig.: COB-ID) 0x00000001 ... [0x40000180] ... 0xFFFFFFFF

TPDO1: Identifier


0x1800:002 (PAR 550/002)

TPDO1 communication parameter: Transmision type (TPDO1-Konfig.: Transm. type) 0 ... [255] ... 255

TPDO1: Transmission Type nach DS301 V4.02

0x1800:003 (PAR 550/003)

TPDO1 communication parameter: Inhibit time (TPDO1-Konfig.: Inhibit time) 0.0 ... [0.0] ... 6553.5 ms

TPDO1: Minimale Zeit zwischen dem Aussenden zweier gleicher PDOs (siehe DS301 V4.02).

0x1800:005 (PAR 550/005)

TPDO1 communication parameter: Event timer (TPDO1-Konfig.: Event timer) 0 ... [20] ... 65535 ms

TPDO1: Zykluszeit, mit der die PDOs bei Übertragungstyp "254" gesendet werden.



0x1801:001 (PAR 551/001)

TPDO2 communication parameter: COB-ID (TPDO2-Konfig.: COB-ID) 0x00000001 ... [0xC0000280] ... 0xFFFFFFFF

TPDO2: Identifier


0x1801:002 (PAR 551/002)



0x1801:003 (PAR 551/003)



0x1801:005 (PAR 551/005)





0x1802:001 (PAR 552/001)

TPDO3 communication parameter: COB-ID (TPDO3-Konfig.: COB-ID) 0x00000001 ... [0xC0000380] ... 0xFFFFFFFF

TPDO3: Identifier


0x1802:002 (PAR 552/002)



134


CANopen-Datenmapping




0x1802:005 (PAR 552/005)



8.4.9 CANopen-Datenmapping Mit dem Datenmapping wird festgelegt, welche Prozessdaten zyklisch über die Prozessdaten- kanäle übertragen werden.

Details Das Datenmapping (bei CANopen auch als "PDO-Mapping" bezeichnet) ist vorkonfiguriert für eine Steuerung des Inverters über Geräteprofil CiA402: • RPDO1 = Controlword 0x6040 und Target velocity 0x6042 (PAR 781). • TPDO1 = Statusword 0x6041 (PAR 780) und Velocity actual value 0x6044 (PAR 783).

Variables PDO-Mapping Für individuelle Antriebslösungen unterstützt der Inverter das sogenannte "variable PDO- Mapping". Über jeweils 8 Mapping-Einträge lassen sich 8-Bit-, 16-Bit- und 32-Bit-Parameter in beliebiger Reihenfolge einem PDO zuordnen. Die Gesamtlänge der gemappten Parameter darf jedoch 8 Bytes nicht überschreiten.

Das PDO-Mapping kann nicht bei allen Parametern angewandt werden. Die mappbaren Parameter sind in der Parameter-Attributliste entsprechend gekennzeichnet. Parameter-Attributliste ^ 269

Für das variable PDO-Mapping ist nur die folgende Vorgehensweise zulässig: 1. PDO auf "ungültig" setzen: Bit 31 im entsprechenden Identifier (0x1400:1 ... 0x1402:1 bzw.

0x1800:1 ... 0x1802:1) auf "1" setzen. 2. PDO-Mapping auf ungültig setzen: Subindex 0 im Mapping-Parameter (0x1600 ... 0x1602

bzw. 0x1A00 ... 0x1A02) auf "0" einstellen. 3. Gewünschtes PDO-Mapping über die entsprechenden Mapping-Einträge einstellen.

Format: 0xiiiissll (iiii = Index hexadezimal, ss = Subindex hexadezimal, ll = Datenlänge hexadezimal)

4. Subindex 0 im Mapping-Parameter (0x1600 ... 0x1602 bzw. 0x1A00 ... 0x1A02) auf gültigen Wert (Anzahl gemappter Parameter) einstellen.

5. PDO wieder auf "gültig" setzen: Bit 31 im entsprechenden Identifier (0x1400:1 ... 0x1402:1 bzw. 0x1800:1 ... 0x1802:1) auf "0" setzen.

Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x1600:000 RPDO1 mapping parameter: Höchster Subindex

0 ... [2] ... 8 Anzahl der im RPDO1 gemappten Objekte.

0x1600:001 RPDO1 mapping parameter: Eintrag 1 0x00000000 ... [0x60400010] ... 0xFFFFFFFF

Mapping-Eintrag 1 für RPDO1.













135

Netzwerk konfigurieren CANopen CANopen-Datenmapping

Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x1600:008 RPDO1 mapping parameter: Eintrag 8

0x00000000 ... [0x00000000] ... 0xFFFFFFFF Mapping-Eintrag 8 für RPDO1.

0x1601:000 RPDO2 mapping parameter: Höchster Subindex 0 ... [0] ... 8

Anzahl der im RPDO2 gemappten Objekte.

















0x1602:000 RPDO3 mapping parameter: Höchster Subindex 0 ... [0] ... 8

Anzahl der im RPDO3 gemappten Objekte.

















0x1A00:000 TPDO1 mapping parameter: Höchster Subindex 0 ... [2] ... 8

Anzahl der im TPDO1 gemappten Objekte.

0x1A00:001 TPDO1 mapping parameter: Eintrag 1 0x00000000 ... [0x60410010] ... 0xFFFFFFFF

Mapping-Eintrag 1 für TPDO1.



















136


CANopen-Datenmapping

Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x1A01:002 TPDO2 mapping parameter: Eintrag 2

0x00000000 ... [0x00000000] ... 0xFFFFFFFF Mapping-Eintrag 2 für TPDO2.































137

Netzwerk konfigurieren CANopen CANopen-Servicedatenobjekte

8.4.10 CANopen-Servicedatenobjekte Servicedatenobjekte (SDOs) ermöglichen das Lesen und Schreiben aller Parameter des Inver- ters über CANopen.

Details • Es stehen gleichzeitig zwei unabhängige SDO-Kanäle zur Verfügung. SDO-Kanal 1 ist immer

aktiv. SDO-Kanal 2 lässt sich über 0x2301:005 (PAR 510/005) aktivieren. • Die Identifier für SDO1 und SDO2 werden aus dem Basis-Identifier (gemäß "Predefined Con-

nection Set") und der eingestellten Knotenadresse gebildet. • Ein SDO wird immer bestätigt übertragen, d. h. der Empfang eines SDO-Telegramms wird

vom Empfänger quittiert.

Aufbau der Nutzdaten des SDO-Telegramms Die Nutzdaten werden im Motorola-Format dargestellt:

1. Byte 2. Byte 3. Byte 4. Byte 5. Byte 6. Byte 7. Byte 8. Byte Kommando Index Subindex Data 1 Data 2 Data 3 Data 4

siehe folgende Tabelle.

Low Byte High Byte Low Word High Word Adresse des zu lesenden bzw. schreibenden Parame-

ters. Low Byte High Byte Low Byte High Byte

Folgende Kommandos können zum Schreiben und Lesen der Parameter gesendet bzw. empfangen werden:

Kommando 1. Byte Datenlänge Info hex dez

Write Request 0x23 35 4 Byte Schreiben eines Parameters zum Inverter. 0x2B 43 2 Byte 0x2F 47 1 Byte 0x21 33 Block

Write Response 0x60 96 4 Byte Quittierung vom Inverter auf ein Write Request. Read Request 0x40 64 4 Byte Lesen eines Parameters vom Inverter. Read Response 0x43 67 4 Byte Antwort vom Inverter auf ein Read Request mit dem aktuellen Parame-

terwert. 0x4B 75 2 Byte 0x4F 79 1 Byte 0x41 65 Block

Error Response 0x80 128 4 Byte Antwort vom Inverter, wenn die Schreib-/Leseanforderung nicht fehler- frei ausgeführt werden konnte.

Im Detail beinhaltet das Kommando-Byte folgende Informationen:

Kommando 1. Byte command specifier (cs) toggle (t) Länge* e s

Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Write Request 0 0 1 0 0/1 0/1 1 1 Write Response 0 1 1 0 0 0 0 0 Read Request 0 1 0 0 0 0 0 0 Read Response 0 1 0 0 0/1 0/1 1 1 Error Response 1 0 0 0 0 0 0 0

*Bit-Codierung der Länge: 00 = 4 Byte, 01 = 3 Byte, 10 = 2 Byte, 11 = 1 Byte e: expedited (verkürzter Blockdienst) s: segmented (normaler Blockdienst)

Weitere Kommandos sind in der CANopen-Spezifikation DS301 V4.02 definiert (z. B. segmen- tierter Transfer).

138


CANopen-Fehlerreaktionen

Für den Eintrag der Parameterwerte stehen maximal 4 Bytes zur Verfügung, die in Abhängig- keit des Datenformates wie folgt belegt werden:

5. Byte 6. Byte 7. Byte 8. Byte Parameterwert (1 Byte) 0x00 0x00 0x00

Parameterwert (2 Bytes) 0x00 0x00 Low Byte High Byte

Parameterwert (4 Bytes) Low Word High Word

Low Byte High Byte Low Byte High Byte

In der Parameter-Attributliste im Anhang ist auch ein sogenannter Normie- rungsfaktor angegeben. Der Normierungsfaktor ist für die Übertragung von Parameterwerten von Bedeutung, die in der Parameterliste mit ein oder mehreren Nachkommastellen dargestellt werden. Bei einem Normierungsfaktor > 1 muss vor der Übertragung der Wert mit dem angegebenen Normierungsfaktor multipliziert werden, um den Wert vollständig (als Ganzzahl) übertragen zu kön- nen. Auf SDO-Client-Seite muss dann die Ganzzahl wieder durch den Normie- rungsfaktor dividiert werden, um den ursprünglichen Wert mit Nachkommastel- len zu erhalten. Parameter-Attributliste ^ 269

Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x1200:000 SDO1 server parameter: Höchster Subindex

• Nur Anzeige

0x1200:001 SDO1 server parameter: COB-ID Client -> Server (RX) • Nur Anzeige

Anzeige des Empfangs-Identifiers für den SDO-Serverkanal 1 (Basis-SDO- Kanal). • Der Basis-SDO-Kanal kann gemäß DS301 V4.02 weder verändert noch

deaktiviert werden. 0x1200:002 SDO1 server parameter: COB-ID Server -> Client (TX)

• Nur Anzeige Anzeige des Sende-Identifiers für den SDO-Serverkanal 1 (Basis-SDO- Kanal). • Der Basis-SDO-Kanal kann gemäß DS301 V4.02 weder verändert noch

deaktiviert werden. 0x1201:000 SDO2 server parameter: Höchster Subindex

• Nur Anzeige

0x1201:001 SDO2 server parameter: COB-ID Client -> Server (RX) 0x00000000 ... [0x80000640] ... 0xFFFFFFFF

Spezifizierung des Empfangs-Identifiers für den SDO-Serverkanal 2. • Wird der SDO-Serverkanal 2 über 0x2301:005 (PAR 510/005) aktiviert,

wird dieser Parameter auf den Wert "Knotenadresse + 0x640" gesetzt. Diese Voreinstellung ist veränderbar.

0x1201:002 SDO2 server parameter: COB-ID Server -> Client (TX) 0x00000000 ... [0x800005C0] ... 0xFFFFFFFF

Spezifizierung des Sende-Identifiers für den SDO-Serverkanal 2. • Wird der SDO-Serverkanal 2 über 0x2301:005 (PAR 510/005) aktiviert,

wird dieser Parameter auf den Wert "Knotenadresse + 0x5C0" gesetzt. Diese Voreinstellung ist veränderbar.

0x1201:003 SDO2 server parameter: Knoten-ID SDO-Client 1 ... [0] ... 127

Spezifizierung der Knotenadresse für den SDO-Client.

0x2301:005 (PAR 510/005)

CANopen-Einstellungen: SDO2-Kanal aktivieren (CANopen-Einst.: SDO2-Konfig.)

1 = SDO-Serverkanal 2 aktivieren.

0 Nicht aktiv 1 Aktiv

8.4.11 CANopen-Fehlerreaktionen Die Reaktion auf CANopen-Fehler wie beispielsweise das Ausbleiben von PDOs oder Heart- beat-Telegrammen ist über die folgenden Parameter konfigurierbar.

Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x1029:000 Error behavior: Höchster Subindex

• Nur Anzeige

139

Netzwerk konfigurieren CANopen CANopen-Fehlerreaktionen

Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x1029:001 Error behavior: Communication error Auswahl, in welchen NMT-Zustand der Inverter selbständig wechseln

soll, wenn im Zustand "Operational" ein Ausfall eines CANopen-Teilneh- mers oder ein interner Fehler erkannt wird.

Hierzu gehören auch folgende Kommunikationsfehler: • Wechsel der CAN-Schnittstelle in den Zustand "Bus-Off". • Auftreten eines "Life Guarding Event". • Auftreten eines "Heartbeat Event".

0 Status -> Pre-operational Im Zustand "Pre-Operational" können Netzwerkmanagement-, Sync- und Emergency-Telegramme sowie Parameterdaten empfangen werden, Pro- zessdaten werden jedoch ignoriert.

1 Kein Statuswechsel 2 Status -> Stopped Im Zustand "Stopped" ist nur der Empfang von Netzwerkmanagement-

Telegrammen möglich. 0x2857:001 CANopen-Überwachung: RPDO1-Timeout

• Einstellmöglichkeiten siehe Beschreibung zu 0x2D45:001 (PAR 310/001). ̂ 108

Auswahl der Reaktion bei Auslösen der RPDO1-Zeitüberwachung.

3 Fehler 0x2857:002 CANopen-Überwachung: RPDO2-Timeout



3 Fehler 0x2857:003 CANopen-Überwachung: RPDO3-Timeout



3 Fehler 0x2857:005 CANopen-Überwachung: Heartbeat-Timeout

Consumer 1 • Einstellmöglichkeiten siehe Beschreibung zu

0x2D45:001 (PAR 310/001). ̂ 108

Auswahl der Reaktion bei "Heartbeat Event" im Consumer 1.



0x2D45:001 (PAR 310/001). ̂ 108




0x2D45:001 (PAR 310/001). ̂ 108




0x2D45:001 (PAR 310/001). ̂ 108


3 Fehler 0x2857:010 CANopen-Überwachung: Zustandswechsel "Bus-off"


Auswahl der Reaktion bei Wechsel in den Zustand "Bus-Off".

2 Störung 0x2857:011 CANopen-Überwachung: Warnung Auswahl der Reaktion bei zuvielen fehlerhaft gesendeten oder empfang-

enen CAN-Telegrammen (> 96). 0 Keine Reaktion 1 Warnung 2 Störung 3 Fehler

140


CANopen-Diagnosezähler

8.4.12 CANopen-Diagnosezähler Die folgenden Parameter dienen zur Diagnose der Kommunikationsaktivitäten zwischen Inver- ter und CANopen-Netzwerk. Die Zähler sind freilaufend, d. h. nach Erreichen des Maximalwer- tes beginnt der jeweilige Zähler wieder bei 0.

Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x230A:000 CANopen-Statistik: Höchster Subindex

• Nur Anzeige Anzahl der Telegramm- und Fehler-Zähler.

0x230A:001 (PAR 580/001)



0x230A:002 (PAR 580/002)



0x230A:003 (PAR 580/003)



0x230A:005 (PAR 580/005)



0x230A:006 (PAR 580/006)



0x230A:007 (PAR 580/007)



0x230A:009 (PAR 580/009)



0x230A:010 (PAR 580/010)



0x230B (PAR 518)

CANopen-Fehlerzähler (CAN-Fehlerzähler) • Nur Anzeige

Anzeige der Gesamtanzahl aufgetretener CAN-Fehler.

8.4.13 CANopen-LED-Statusanzeigen Hinweise zum Status des CAN-Bus erhalten Sie schnell über die LED-Anzeigen "CAN-RUN" und "CAN-ERR" auf der Frontseite des Inverters.

Die Bedeutung können Sie den folgenden Tabellen entnehmen.

Inverter (noch) nicht am CAN-Bus aktiv

LED-Anzeige Bedeutung

Inverter nicht am CAN-Bus aktiv / Zustand "Bus Off". (CAN-ERR ist dauerhaft an)

(CAN-RUN und CAN-ERR flackern)

Automatische Erkennung der Übertragungsrate aktiv.

Inverter am CAN-Bus aktiv Die LED "CAN-RUN" signalisiert den CANopen-Zustand:

LED-Anzeige CANopen-Zustand

(CAN-RUN blinkt im 0.2 s-Takt)

Pre-Operational

(CAN-RUN und CAN-ERR flackern)

Operational

141

Netzwerk konfigurieren CANopen CANopen-Schnittstelle zurücksetzen

LED-Anzeige CANopen-Zustand

(CAN-RUN blinkt im 1 s-Takt)

Stopped

Die LED "CAN-ERR" signalisiert einen CANopen-Fehler:

LED-Anzeige CANopen-Fehler

Warning Limit reached (CAN-ERR blinkt 1x, dann 1 s aus)

(CAN-ERR blinkt 2x, dann 1 s aus)

Node Guard Event

Sync Message Error (nur im Zustand "Operational" möglich) (CAN-ERR blinkt 3x, dann 1 s aus)

8.4.14 CANopen-Schnittstelle zurücksetzen Über den folgenden Parameter lässt sich die CAN-Kommunikation neu starten oder stoppen. Wahlweise ist auch ein Rücksetzen aller CAN-Parameter auf den Auslieferungszustand mög- lich.


Netzwerk aktivieren (Netzwerk aktiv.) • Einstellung nur bei Reglersperre änderbar.

CAN-Kommunikation neu starten / stoppen. • Nach erfolgreicher Ausführung wird der Wert 0 angezeigt.

0 Keine Aktion/kein Fehler Nur Statusrückmeldung. 1 Neustart mit aktuellen Werten CAN-Kommunikation neu starten mit den aktuellen Werten. 2 Neustart mit Standardwerten CAN-Kommunikation neu starten mit den Standardwerten der CAN-Para-

meter (0x1000 ... 0x1FFF und 0x2301). Die Standardwerte dieser Para- meter werden im Speichermodul gespeichert.

5 Netzwerkkommunikation stoppen CAN-Kommunikation stoppen. • Das NMT-Kommando "Stop Remote Node" wird ausgeführt. Nach

erfolgreicher Ausführung ist nur noch der Empfang von Netzwerkma- nagement-Telegrammen möglich.

10 In Arbeit Nur Statusrückmeldung. 11 Aktion abgebrochen 12 Fehler

142

Netzwerk konfigurieren Modbus

Einführung Modbus

8.5 Modbus Modbus ist ein international anerkanntes asynchrones, serielles Kommunikationsprotokoll, konzipiert für gewerbliche und industrielle Automatisierungsanwendungen.

Informationen zur Auslegung eines Modbus-Netzwerks enthält die Projektie- rungsunterlage zum Inverter.

Voraussetzungen Control Unit (CU) des Inverters ist mit Modbus ausgestattet.

8.5.1 Einführung Modbus • Bei der Datenübertragung werden drei verschiedene Betriebsarten unterschieden: Modbus

ASCII, Modbus RTU und Modbus TCP. Der Inverter unterstützt die Betriebsart Modbus RTU ("Remote Terminal Unit").

• Das Modbus-Protokoll basiert auf einer Master/Slave-Architektur. Der Inverter arbeitet hierbei stets als Slave.

• Im Modbus-Netzwerk ist (zeitgleich) nur ein Master erlaubt, der Befehle und Anforderungen absetzt. Auch kann nur der Master die Modbus-Kommunikation initiieren. Zwischen den Slaves findet keine direkte Kommunikation statt.

• Die physikalische Schnittstelle entspricht TIA/EIA-485-A, welche für die industrielle Umge- bung sehr gebräuchlich und gut geeignet ist. Diese Schnittstelle ermöglicht Übertragungsra- ten von 2400 bis 115200 kBit/s.

• Der Inverter unterstützt die Modbus-Funktionscodes 3, 6, 16 (0x10) und 23 (0x17).

8.5.2 Modbus-Knotenadresse Jeder Teilnehmer des Netzwerks muss eine eindeutige Knotenadresse besitzen.

Details • Die Knotenadresse des Inverters lässt sich wahlweise in 0x2321:001 (PAR 510/001) oder

über die mit "1" ... "128" beschrifteten DIP-Schalter am Gerät einstellen. • Wirksam ist die beim Einschalten des Inverters vorliegende Einstellung. • Die Beschriftung der DIP-Schalter entspricht den Wertigkeiten der einzelnen DIP-Schalter

zur Bestimmung der Knotenadresse (siehe folgendes Beispiel). • Die Knotenadresse 0 ist für Mitteilungen an alle Teilnehmer ("Broadcast") reserviert. • Die aktive Knotenadresse wird in 0x2322:001 (PAR 511/001) angezeigt.

Beispiel zur Einstellung der Knotenadresse über die DIP-Schalter

DIP-Schalter 128 64 32 16 8 4 2 1 Einstellung OFF OFF OFF ON OFF ON ON ON Wertigkeit 0 0 0 16 0 4 2 1 Knotenadresse = Summer der Wertigkeiten = 16 + 4 + 2 + 1 = 23


Modbus-Einstellungen: Knoten-ID (Modbus-Einst.: Knoten-ID) 1 ... [1] ... 247

Wahlweise Einstellung der Knotenadresse (statt über DIP-Schalter 1 ... 128). • Die hier eingestellte Knotenadresse ist nur wirksam, wenn vor dem

Netzschalten die DIP-Schalter 1 ... 128 auf OFF gesetzt waren. • Eine Änderung der Knotenadresse wird erst nach einem Neustart der

Modbus-Kommunikation wirksam. 0x2323 (PAR 509)


Anzeige der Einstellung der DIP-Schalter beim letzten Netzeinschalten. • Der angezeigte Wert entspricht der Summe der Wertigkeiten der DIP-

Schalter 1 ... 64.

143

Netzwerk konfigurieren Modbus Modbus-Übertragungsrate

8.5.3 Modbus-Übertragungsrate Alle Teilnehmer des Netzwerks müssen auf die gleiche Übertragungsrate eingestellt sein.

Details • Ist beim Einschalten der mit "b" beschriftete DIP-Schalter in Stellung OFF, ist die automati-

sche Erkennung der Übertragungsrate aktiv. In Stellung ON gilt stattdessen die Einstellung in 0x2321:002 (PAR 510/002).

• Bei aktivierter automatischer Erkennung der Übertragungsrate gehen nach dem Einschalten die ersten 5 ... 10 Nachrichten verloren.

• Die aktive Übertragungsrate wird in 0x2322:002 (PAR 511/002) angezeigt.


Modbus-Einstellungen: Übertragungsrate (Modbus-Einst.: Baudrate)

Wahlweise Einstellung der Übertragungsrate (statt über DIP-Schalter b). • Die hier eingestellte Übertragungsrate ist nur wirksam, wenn vor dem

Netzschalten der DIP-Schalter b auf ON eingestellt war. Andernfalls ist die automatische Erkennung der Übertragungsrate aktiv.

• Eine Änderung der Übertragungsrate wird erst nach einem Neustart der Modbus-Kommunikation wirksam.

• Bei automatischer Erkennung der Übertragungsrate gehen nach dem Einschalten die ersten 5 ... 10 Nachrichten verloren.

0 Automatisch 1 2400 kBit/s 2 4800 kBit/s 3 9600 kBit/s 4 19200 kBit/s 5 38400 kBit/s 6 57600 kBit/s 7 115200 kBit/s

0x2323 (PAR 509)



Schalter 1 ... 64.

8.5.4 Modbus-Datenformat


Modbus-Einstellungen: Datenformat (Modbus-Einst.: Datenformat)

Festlegung der Parity- und Stopp-Bits.

0 Automatisch Automatische Erkennung des Datenformats. • Bei dieser Einstellung gehen nach dem Einschalten die ersten 5 ... 10

Nachrichten verloren. 1 8, E, 1 8 Datenbits, gerade Parität, 1 Stoppbit 2 8, O, 1 8 Datenbits, ungerade Parität, 1 Stoppbit 3 8, N, 2 8 Datenbits, kein Paritätsbit, 2 Stoppbits

0x2323 (PAR 509)



Schalter 1 ... 64.

8.5.5 Modbus-Timeout-Überwachung


Modbus-Überwachung: Reaktion auf Timeout (Modbus-Überwach.: Timeout-Aktion) • Einstellmöglichkeiten siehe Beschreibung zu

0x2D45:001 (PAR 310/001). ̂ 108

Auswahl der Reaktion, wenn länger als die in 0x2858:2 eingestellte Time- out-Zeit keine gültigen Nachrichten über den Modbus empfangen wurden.

3 Fehler 0x2858:002 (PAR 515/002)

Modbus-Überwachung: Timeout-Zeit (Modbus-Überwach.: Timeout) 0.0 ... [2.0] ... 300.0 s

Timeout-Zeit für die Überwachung des Nachrichtenempfangs über den Modbus.

8.5.6 Modbus-Diagnose Die folgenden Parameter dienen zur Diagnose der Kommunikationsaktivitäten zwischen Inver- ter und Modbus-Netzwerk.


Aktive Modbus-Einstellungen: Knoten-ID (Aktive Einstell.: Knoten-ID) • Nur Anzeige


144


Modbus-Diagnose


Aktive Modbus-Einstellungen: Übertragungsrate (Aktive Einstell.: Übertragungsrate) • Nur Anzeige


0x2322:003 (PAR 511/003)

Aktive Modbus-Einstellungen: Datenformat (Aktive Einstell.: Datenformat) • Nur Anzeige

Anzeige des aktiven Datenformats.

0x232A:001 (PAR 580/001)

Modbus-Statistik: Empfangene Meldungen (Modbus Zähler: Empf. Meldungen) • Nur Anzeige

Anzeige der Gesamtanzahl empfangener Nachrichten. • Dieser Zähler zählt gültige wie auch auch ungültige Nachrichten. • Nach Erreichen des Maximalwertes beginnt der Zähler wieder bei 0.

0x232A:002 (PAR 580/002)

Modbus-Statistik: Gültige empfangene Meldungen (Modbus Zähler: Gült. empf. Meld) • Nur Anzeige

Anzeige der Anzahl empfangener gültiger Nachrichten. • Nach Erreichen des Maximalwertes beginnt der Zähler wieder bei 0.

0x232A:003 (PAR 580/003)

Modbus-Statistik: Meldungen mit Ausnahmen (Modbus Zähler: Meld. m. Ausnahm) • Nur Anzeige

Anzeige der Anzahl empfangener Nachrichten mit Ausnahmen. • Nach Erreichen des Maximalwertes beginnt der Zähler wieder bei 0.

0x232A:004 (PAR 580/004)

Modbus-Statistik: Meldungen mit Fehler (Modbus Zähler: Meld. mit Fehler) • Nur Anzeige

Anzeige der Anzahl empfangener Nachrichten mit fehlerhafter Datenin- tegrität (Parity, CRC). • Nach Erreichen des Maximalwertes beginnt der Zähler wieder bei 0.

0x232A:005 (PAR 580/005)

Modbus-Statistik: Gesendete Meldungen (Modbus Zähler: Ges. Meldungen) • Nur Anzeige

Anzeige der Gesamtanzahl gesendeter Nachrichten. • Nach Erreichen des Maximalwertes beginnt der Zähler wieder bei 0.

0x232E:001 (PAR 583/001)

Modbus-Diagnose letzte RX-Daten: Offset (Datendiagnose-RX: Offset RX-Daten) 0 ... [0] ... 240

Für Diagnosezwecke wird die letzte empfangenen Nachricht (max. 16 Bytes) in 0x232E:1 ... 16 angezeigt. Für längere Nachrichten lässt sich hier ein Offset angeben, ab welchem Byte der Nachricht die Anzeige der 16 Bytes beginnen soll.

0x232E:002 (PAR 583/002)

Modbus-Diagnose letzte RX-Daten: Datenbyte 0 (Datendiagnose-RX: Letzt RxD-Byte0) • Nur Anzeige

Anzeige der letzten empfangenen Nachricht.

0x232E:003 (PAR 583/003)


0x232E:004 (PAR 583/004)


0x232E:005 (PAR 583/005)


0x232E:006 (PAR 583/006)


0x232E:007 (PAR 583/007)


0x232E:008 (PAR 583/008)


0x232E:009 (PAR 583/009)


0x232E:010 (PAR 583/010)


0x232E:011 (PAR 583/011)


0x232E:012 (PAR 583/012)


0x232E:013 (PAR 583/013)


145

Netzwerk konfigurieren Modbus Modbus-Diagnose



0x232E:015 (PAR 583/015)


0x232E:016 (PAR 583/016)


0x232E:017 (PAR 583/017)


0x232F:001 (PAR 585/001)

Modbus-Diagnose letzte TX-Daten: Offset (Datendiagnose-TX: Offset TX-Daten) 0 ... [0] ... 240

Für Diagnosezwecke wird die letzte gesendete Nachricht (max. 16 Bytes) in 0x232F:1 ... 16 angezeigt. Für längere Nachrichten lässt sich hier ein Offset angeben, ab welchem Byte der Nachricht die Anzeige der 16 Bytes beginnen soll.

0x232F:002 (PAR 585/002)

Modbus-Diagnose letzte TX-Daten: Datenbyte 0 (Datendiagnose-TX: Letzt TxD-Byte0) • Nur Anzeige

Anzeige der letzten gesendeten Nachricht.

0x232F:003 (PAR 585/003)


0x232F:004 (PAR 585/004)


0x232F:005 (PAR 585/005)


0x232F:006 (PAR 585/006)


0x232F:007 (PAR 585/007)


0x232F:008 (PAR 585/008)


0x232F:009 (PAR 585/009)


0x232F:010 (PAR 585/010)


0x232F:011 (PAR 585/011)


0x232F:012 (PAR 585/012)


0x232F:013 (PAR 585/013)


0x232F:014 (PAR 585/014)


0x232F:015 (PAR 585/015)


0x232F:016 (PAR 585/016)


146


Modbus-Diagnose



147

Netzwerk konfigurieren Modbus Modbus-Funktionscodes

8.5.7 Modbus-Funktionscodes Die Art und Weise des Zugriffs auf Daten (Parameter) des Inverters wird über Funktionscodes gesteuert.

Details Der Inverter unterstützt folgende Funktioncodes:

Funktionscode Funktionsname Beschreibung 3 0x03 Read Holding Registers Ein oder mehrere 16-Bit-Datenworte lesen. 6 0x06 Preset Single Register Ein 16-Bit-Datenwort schreiben.

16 0x10 Preset Multiple Registers Ein oder mehrere 16-Bit-Datenworte schreiben. 23 0x17 Read/Write 4X Registers Ein oder mehrere 16-Bit-Datenworte schreiben und diese wieder zurück-

lesen.

Adressierung • Die oben aufgeführten Funktionscodes beziehen sich ausschließlich auf 4X-Register in der

Modbus-Adressierung. • Alle Daten in Emotron-Antrieben sind nur über 4X-Register zugänglich, also über

Register- Adressen ab 40001. • Die Referenz 4xxxx ist implizit, d. h. durch den verwendeten Funktionscode gegeben. Im

Telegramm wird deshalb die führende 4 bei der Adressierung weggelassen. • Die Nummerierung der Register beginnt bei 1, die Adressierung jedoch bei 0. Daher wird

beispielsweise beim Lesen des Registers 40001 im Telegramm die Adresse 0 verwendet.

Telegrammaufbau Die Kommunikation erfolgt nach dem Master-Slave-Verfahren. Die Kommunikation wird immer vom Master durch eine Anfrage begonnen. Der Inverter (Slave) antwortet dann entweder mit einer gültigen Antwort oder einem Fehlercode (vorausgesetzt, die Anfrage wurde empfangen und als gültiges Modbus-Telegramm ausgewertet). Ursachen für Fehler können ungültige CRC-Prüfsummen, nicht unterstützte Funktionscodes oder unzulässige Datenzugriffe sein.

Alle Modbus-Telegramme haben folgenden grundsätzlichen Aufbau: • Ein „Frame“ besteht aus einer PDU (Protocol Data Unit) und einer ADU (Application Data

Unit). • Die PDU beinhaltet den Funktionscode und die zum Funktionscode zugehörigen Daten. • Die ADU dient zur Adressierung und zur Fehlererkennung. • Die Daten werden im Big Endian Format (höchstwertiges Byte zuerst) dargestellt.

ADU (Application Data Unit) Slave-Adresse Funktionscode Daten Prüfsumme (CRC)

PDU (Protocol Data Unit)

148

Fehlercodes


Modbus-Funktionscodes

149

Fehlercode Name Ursache(n) 0x01 Ungültiger Funktionscode Der Funktionscode wird vom Inverter nicht unterstützt oder der Inverter

befindet sich in einem Zustand, in dem die Anfrage nicht zulässig ist oder abgearbeitet werden kann.

0x02 Ungültige Datenadresse Die Kombination aus Startadresse und Länge der zu übertragenden Daten ist ungültig. Beispiel: Bei einem Slave mit 100 Registern hat das erste Register die Adresse 0 und das letzte Register die Adrresse 99. Erfolgt nun eine Anfrage von vier Registern ab Startadresse 96, kann die Anfrage erfolgreich bearbeitet werden (für die Register 96, 97, 98 und 99). Werden jedoch fünf Register ab Startadresse 96 abgefragt, wird dieser Fehler- code zurückgeliefert, da der Slave kein Register mit Adresse 100 hat.

0x03 Ungültiger Datenwert Fehler in der Struktur des Restes einer komplexen Anfrage, z. B. weil die sich implizit ergebene Datenlänge nicht korrekt ist. Ursache ist jedoch nicht das Schreiben eines (Parameter-)Wertes außer- halb des gültigen Einstellbereiches. Das Modbus-Protokoll hat prinzipiell keine Kenntnis über gültige Einstellbereiche einzelner Register oder deren Bedeutung.

0x04 Slave-Geräteausfall Während der Abarbeitung der Anfrage im Inverter ist ein nicht behebbarer Fehler aufgetreten.

Netzwerk konfigurieren Modbus Modbus-Datenmapping

8.5.8 Modbus-Datenmapping Mit dem Datenmapping wird festgelegt, welche Modbus-Register welche Parameter des Inver- ters lesen bzw. beschreiben.

Details • Für gebräuchliche Steuer- und Statuswörter existieren fest definierte Modbus-Register.

Diese liegen in zusammenhängenden Blöcken, um die Kommunikation mit OPC-Servern und anderen Modbus-Mastern zu vereinfachen. Um auf alle relevanten Daten des Inverters zuzugreifen, ist nur ein Minimum an Befehlen erforderlich.

• Zusätzlich stehen 24 Register für ein variables Mapping, d. h. eine freie Zuordnung zu Para- metern des Inverters zur Verfügung.

Fest definierte Modbus-Steuerregister • Auf diese Register ist Schreib- und Lesezugriff möglich. • Der Querverweis in Spalte 2 führt zur detaillierten Parameterbeschreibung.

Modbus-Register Fest zugeordneter Parameter Adresse Name

42101 0x400B:001 (PAR 592/001) AC-Drive-Steuerwort 42102 0x400B:005 (PAR 592/005) Netzwerk-Sollfrequenz [x.xx Hz] 42103 0x4008:003 (PAR 590/003) NETWordIN2 42104 0x400B:001 (PAR 592/001) NETWordIN3 42105 0x400B:007 (PAR 592/007) Netzwerk-Prozessreglersollwert 42106 0x6071 Target torque 42107 0x4008:001 (PAR 590/001) NETWordIN1 42108 0x4008:004 (PAR 590/004) NETWordIN4

42109 ... 42121 - reserviert

Fest definierte Modbus-Statusregister • Auf diese Register ist nur Lesezugriff möglich. • Der Querverweis in Spalte 2 führt zur detaillierten Parameterbeschreibung.

Modbus-Register Fest zugeordneter Parameter Adresse Name

42001 0x400C:001 (PAR 593/001) AC-Drive-Statuswort 42002 0x400C:006 (PAR 593/006) Ist-Frequenz [x.xx Hz] 42003 0x603F (PAR 150) Error code 42004 0x400C:005 (PAR 593/005) Antriebszustand 42005 0x2D89 (PAR 106) Ist-Motorspannung 42006 0x2D88 (PAR 104) Tatsächlicher Motorstrom 42007 0x6078 (PAR 103) Current actual value 42008 0x2DA2:002 (PAR 108/002) Scheinleistung

(42008 = High Word, 42009 = Low Word) 42009 42010 0x2D84:001 (PAR 117/001) Istwert 42011 0x2D87 (PAR 105) DC-Zwischenkreisspannung 42012 0x60FD (PAR 118) Digital inputs 42013 0x6077 (PAR 107) Torque actual value

42014 ... 42021 - reserviert

Variables Mapping • Über 0x232B:1 ... 24 lassen sich 24 Register variabel auf Parameter des Inverters mappen.

Format: 0xiiiiss00 (iiii = Index hexadezimal, ss = Subindex hexadezimal)

• Die Anzeige der internen Modbus-Registernummern in 0x232C:1 ... 24 wird automatisch generiert. Da 32-Bit-Parameter zwei Register benötigen, gibt es keine 1:1-Zuordnung.

• Für die mappbaren Register wird ein CRC (Cyclic Redundancy Check) durchgeführt. Die ermittelte Checksumme wird in 0x232D (PAR 532) angezeigt. Der Anwender kann diesen "Validierungscode" lesen und für einen Vergleich im Modbus-Master verwenden. Auf diese Weise lässt sich überprüfen, ob der aktuell abgefragte Inverter für die jeweilige Anwendung korrekt konfiguriert ist.

150


Modbus-Datenmapping


Modbus-Parametermapping: Parameter 1 (Para. mapping: Parameter 1) 0x00000000 ... [0x00000000] ... 0xFFFFFF00

Mapping-Eintrag für Modbus-Register 40103.

0x232B:002 (PAR 530/002)



0x232B:003 (PAR 530/003)



0x232B:004 (PAR 530/004)



0x232B:005 (PAR 530/005)



0x232B:006 (PAR 530/006)



0x232B:007 (PAR 530/007)



0x232B:008 (PAR 530/008)



0x232B:009 (PAR 530/009)



0x232B:010 (PAR 530/010)



0x232B:011 (PAR 530/011)



0x232B:012 (PAR 530/012)



0x232B:013 (PAR 530/013)



0x232B:014 (PAR 530/014)



0x232B:015 (PAR 530/015)



0x232B:016 (PAR 530/016)



0x232B:017 (PAR 530/017)



0x232B:018 (PAR 530/018)



0x232B:019 (PAR 530/019)



0x232B:020 (PAR 530/020)



0x232B:021 (PAR 530/021)



151

Netzwerk konfigurieren Modbus Modbus-Datenmapping




0x232B:023 (PAR 530/023)



0x232B:024 (PAR 530/024)



0x232C:001 (PAR 531/001)

Modbus-Registerbelegung: Register 1 (Zugew. Register: Register 1) • Nur Anzeige

Anzeige der internen Modbus-Registernummer, ab der der in 0x232B:1 gemappte Parameter abgelegt ist. • Beim ersten gemapptem Parameter immer 2500.

0x232C:002 (PAR 531/002)


Anzeige der internen Modbus-Registernummer, ab der der in 0x232B:2 gemappte Parameter abgelegt ist. • 2500 + Offset. Der Offset ergibt sich aus den Datentypen der vorher-

gehend gemappten Parameter. 0x232C:003 (PAR 531/003)

































gehend gemappten Parameter.

152


Modbus-Datenmapping

Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x232C:014 (PAR 531/014)

































gehend gemappten Parameter. 0x232D (PAR 532)

Modbus-Prüfcode (Prüfcode) • Nur Anzeige

0x6071 Target torque -3276.8 ... [0.0] ... 3276.7 %

Soll-Drehmoment • 100 % ≡ Motor rated torque 0x6076 (PAR 325)

153

Netzwerk konfigurieren Modbus Modbus LED-Statusanzeigen

8.5.9 Modbus LED-Statusanzeigen Hinweise zum Status des Modbus erhalten Sie schnell über die LED-Anzeigen "MOD-RUN" und "MOD-ERR" auf der Frontseite des Inverters.

Die Bedeutung können Sie den folgenden Tabellen entnehmen.

Inverter (noch) nicht am Modbus aktiv

LED-Anzeige Bedeutung

Interner Fehler (MOD-ERR ist dauerhaft an)

(MOD-RUN und MOD-ERR flackern)

Automatische Erkennung der Übertragungsrate aktiv.

Inverter am Modbus aktiv Die grüne LED "MOD-RUN" signalisiert den Kommunikationszustand:

LED-Anzeige Kommunikationszustand Aus Kein Empfang / keine Übertragung An Empfang / Übertragung aktiv

Die rote LED "MOD-ERR" signalisiert einen Fehler:

LED-Anzeige Fehler Aus Kein Fehler

Blinkt Kommunikationsfehler

8.5.10 Modbus-Schnittstelle zurücksetzen


Modbus-Netzwerk aktivieren (Netzeinst aktiv.) 0 ... [0] ... 1

1 = Netzwerkeinstellungen aktivieren.

8.5.11 Modbus-Reaktionszeit


Modbus-Einstellungen: Minimale Reaktionszeit (Modbus-Einst.: Min.Reack.zeit) 0 ... [0] ... 1000 ms

Minimale Zeitverzögerung zwischen dem Empfang einer gültigen Nach- richt und der Reaktion des Antriebs.

154


Kurzinbetriebnahme Modbus

8.5.12 Kurzinbetriebnahme Modbus Nachfolgend sind die erforderlichen Schritte beschrieben, um den Inverter über Modbus zu steuern.

Erforderliche Parametrierung 1. Netzwerk aktivieren: 0x2631:037 (PAR 400/037) = "1: TRUE" 2. Netzwerk als Default-Sollwertquelle einstellen: 0x2860:001 (PAR 201/001) = "5: Netzwerk" 3. Modbus-Knotenadresse einstellen. Modbus-Knotenadresse ̂ 143 4. Modbus-Übertragungsrate einstellen. Modbus-Übertragungsrate ̂ 144

• Default-Einstellung: Automatische Erkennung. • Bei aktivierter automatischer Erkennung der Übertragungsrate gehen nach dem Einschal-

ten die ersten 5 ... 10 Nachrichten verloren. 5. Modbus-Datenformat einstellen. Modbus-Datenformat ̂ 144

• Default-Einstellung: Automatische Erkennung. • Bei aktivierter automatischer Erkennung des Datenformats gehen nach dem Einschalten

die ersten 5 ... 10 Nachrichten verloren.

Der Digitaleingang DI1 ist im Auslieferungszustand mit der Funktion "Startfrei- gabe" belegt und muss daher auf HIGH-Pegel gesetzt werden. Reglerfreigabe,

Starten & Stoppen, Drehrichtungsumkehr ̂ 225

Antrieb über Modbus starten/stoppen Für das Starten/Stoppen des Antriebs kann das Modbus-Register 42101 verwendet werden. • Das Modbus-Register 42101 ist fest dem AC Drive Steuerwort 0x400B:001 (PAR 592/001)

zugeordnet. • Im Telegramm wird die führende 4 bei der Adressierung weggelassen. Die Nummerierung

der Register beginnt bei 1, die Adressierung jedoch bei 0. Daher wird beim Schreiben des Registers 42101 im Telegramm die Adresse 2100 (0x0834) verwendet.

Gesetzte Bits im AC Drive Steuerwort: • Bit 0 ≡ Betrieb vorwärts • Bit 5 ≡ Netzwerk-Steuerung • Bit 6 ≡ Netzwerk-Sollwert gesetzt

Beispiel für Inverter mit Knotenadresse 1:

Anfrage-Telegramm vom Master Slave-Adresse Funktionscode Daten Prüfsumme (CRC)

Register-Adresse AC Drive Steuerwort 0x01 0x06 0x08 0x34 0x00 0x61 0x0B 0x8C

Ist der Digitaleingang DI1 ("Startfreigabe") auf HIGH-Pegel gesetzt, sollte der Antrieb starten und der Inverter als Bestätigung mit dem gleichen Telegramm antworteten:

Antwort-Telegramm vom Inverter Slave-Adresse Funktionscode Daten Prüfsumme (CRC)

Register-Adresse AC Drive Steuerwort 0x01 0x06 0x08 0x34 0x00 0x61 0x0B 0x8C

155

Netzwerk konfigurieren PROFIBUS Einführung PROFIBUS

8.6 PROFIBUS PROFIBUS ist ein weit verbreiteter Feldbus zur Ankopplung von Invertern an verschiedene Steuerungssysteme in Anlagen.

Informationen zur Auslegung eines PROFIBUS-Netzwerks enthält die Projektie- rungsunterlage zum Inverter.

Voraussetzungen • Control Unit (CU) des Inverters ist mit PROFIBUS ausgestattet.

Zur Projektierung des PROFIBUS muss im Master die PROFIBUS-Gerätebeschreibungsdatei des Inverters eingelesen werden. Diese finden Sie im Internet in unserem Downloadbereich: http://www.emotron.com in Archiv

• 8.6.1 Einführung PROFIBUS Der Inverter wird als Slave in ein PROFIBUS-DP-Netzwerk eingebunden. Er darf somit nur Nachrichten empfangen, quittieren und auf Anfragen eines Masters antworten. Der Master wird auch als aktiver Busteilnehmer bezeichnet, wobei zwischen zwei Typen unterschieden wird: • DP-Master Klasse 1: Zentrale Steuerung (SPS oder PC), die zyklisch mit dem Slave Prozessda-

ten austauscht. Auch ein azyklischer Datenaustausch über einen separaten Übertragungska- nal ist möglich.

• DP-Master Klasse 2: Engineering-, Projektierungs- oder Bediengerät (HMI), das nur azyklisch Daten mit dem Slave austauscht, z. B. zwecks Konfiguration, Wartung oder Diagnose.

8.6.2 PROFIBUS-Kommunikationszeit Die Kommunikationszeit ist die Zeit zwischen dem Start einer Anforderung und dem Eintreffen der entsprechenden Rückantwort.

Die Kommunikationszeiten im PROFIBUS-Netzwerk sind abhängig von der ... • Bearbeitungszeit im Inverter, • Telegrammlaufzeit (Übertragungsrate/Telegrammlänge), • Verschachtelungstiefe des Netzwerks.

Beim Inverter beträgt die Bearbeitungszeit für Prozessdaten ca. 2 ... 3 ms und für Parameter- daten (DPV1) ca. 10 ms. Es existieren keine Abhängigkeiten zwischen Parameterdaten und Prozessdaten.

156

http://www.emotron.com/

Netzwerk konfigurieren ROFIBUS

PROFIBUS-Knotenadresse

8.6.3 PROFIBUS-Knotenadresse Jeder Teilnehmer des Netzwerks muss eine eindeutige Stationsadresse besitzen.

Details • Die Stationsadresse des Inverters lässt sich wahlweise über die mit "1" ... "64" beschrifteten

DIP-Schalter am Gerät oder in 0x2341:001 (PAR 510/001) einstellen. (Priorität haben die DIP-Schalter.)

• Wirksam ist die beim Einschalten des Inverters vorliegende Einstellung. • Die Beschriftung der DIP-Schalter entspricht den Wertigkeiten der einzelnen DIP-Schalter

zur Bestimmung der Stationsadresse (siehe folgendes Beispiel). • Die aktive Stationsadresse wird in 0x2342:001 (PAR 511/001) angezeigt.

Beispiel zur Einstellung der Stationsadresse über die DIP-Schalter

DIP-Schalter 64 32 16 8 4 2 1 Einstellung OFF OFF ON OFF ON ON ON Wertigkeit 0 0 16 0 4 2 1 Stationsadresse = Summer der Wertigkeiten = 16 + 4 + 2 + 1 = 23


PROFIBUS-Einstellungen: Knoten-ID (PROFIBUS-Einst.: Knoten-ID) 1 ... [3] ... 125

Wahlweise Einstellung der Stationsadresse (statt über DIP-Schalter 1 ... 64). • Die hier eingestellte Stationsadresse ist nur wirksam, wenn vor dem

Netzschalten die DIP-Schalter 1 ... 64 auf OFF gesetzt waren. • Eine Änderung der Stationsadresse wird erst nach einem Neustart der

PROFIBUS-Kommunikation wirksam. 0x2342:001 (PAR 511/001)

Aktive PROFIBUS-Einstellungen: Knoten-ID (PROFIBUS aktiv: Knoten-ID) • Nur Anzeige

Anzeige der aktiven Stationsadresse.

0x2343 (PAR 509)

DIP-Schalterstellung (Schalterstellung) • Nur Anzeige


Schalter 1 ... 64.

8.6.4 PROFIBUS-Übertragungsrate Am DP-Master Klasse 1 wird die gewünschte Übertragungsrate eingestellt. Alle Master am Bus müssen auf die gleiche Übertragungsrate eingestellt sein.

Details • Der Inverter erkennt die Übertragungsrate automatisch. • Die aktive Übertragungsrate wird in 0x2342:002 (PAR 511/002) angezeigt. • Der Status der automatischen Erkennung wird in 0x2348:002 (PAR 516/002) angezeigt.


Aktive PROFIBUS-Einstellungen: Übertragungsrate (PROFIBUS aktiv: Übertragungsrate) • Nur Anzeige


0 12 Mbit/s 1 6 Mbit/s 2 3 Mbit/s 3 1.5 Mbit/s 4 500 kBit/s 5 187.5 kBit/s 6 93.75 kBit/s 7 45.45 kBit/s 8 19.2 kBit/s 9 9.6 kBit/s

15 Suchen Automatische Erkennung der Übertragungsrate aktiv.

157

Netzwerk konfigurieren PROFIBUS PROFIBUS-Überwachung







8.6.5 PROFIBUS-Überwachung

Der Inverter kann auf folgende Ereignisse mit einer parametrierbaren Reaktion reagieren: • Die Kommunikation zum PROFIBUS-Master ist dauerhaft unterbrochen. • Der Datenaustausch am PROFIBUS wurde beendet. • Der Inverter hat vom Master ungültige Konfigurationsdaten erhalten. • Während der Initialisierung der PROFIBUS-Schnittstelle ist ein Fehler aufgetreten. • Die empfangenen Prozessdaten sind ungültig.


Aktive PROFIBUS-Einstellungen: Watchdog-Zeit (PROFIBUS aktiv: Watchdog-Zeit) • Nur Anzeige

Anzeige der vom Master vorgegebenen Watchdog-Überwachungszeit. • Die Überwachung beginnt mit dem Eintreffen des ersten Telegramms. • Wenn der Wert "0" angezeigt wird, ist die Überwachung deaktiviert. • Eine Änderung der Watchdog-Überwachungszeit im Master wird

sofort wirksam. 0x2348:002 (PAR 516/002)






158

Netzwerk konfigurieren PROFIBUS

PROFIBUS-Überwachung


PROFIBUS-Fehler (PROFIBUS-Fehler) • Nur Anzeige

Bit-codierte Anzeige von PROFIBUS-Fehlern.

Bit 0 Watchdog abgelaufen Die Kommunikation zum PROFIBUS-Master ist dauerhaft unterbrochen, z. B. durch Kabelbruch oder Ausfall des PROFIBUS-Masters. • Es werden keine Prozessdaten mehr an den sich im Zustand "Data

Exchange" befindenden Inverter (Slave) gesendet. • Nach Ablauf der vom Master vorgegebenen Watchdog-Überwa-

chungszeit erfolgt im Inverter die in 0x2859:001 (PAR 515/001) eingestellte Reaktion.

Voraussetzungen für eine Reaktion des Inverters (Slave): • Der Slave befindet sich im Zustand "Data Exchange". • Im Master ist die Watchdog-Überwachungszeit korrekt konfiguriert

(1 ... 65535 ms). Ist eine dieser Voraussetzungen nicht gegeben, erfolgt keine Reaktion auf das Ausbleiben von zyklischen Prozessdaten-Telegrammen des Mas- ters.

Bit 1 Datenaustausch beendet Der Datenaustausch am PROFIBUS wurde beendet. • Der Inverter (Slave) kann vom Master beauftragt werden, den Zustand

"Data Exchange" zu verlassen. • Soll dieser Zustandswechsel im Inverter als Fehler behandelt werden,

lässt sich hierzu in 0x2859:002 (PAR 515/002) die gewünschte Reak- tion einstellen.

Bit 2 Falsche Konfigurationsdaten Der Inverter (Slave) hat vom Master ungültige Konfigurationsdaten erhalten. • Es erfolgt die in 0x2859:003 (PAR 515/003) eingestellte Reaktion.

Bit 3 Initialisierungsfehler Während der Initialisierung der PROFIBUS-Schnittstelle ist ein Fehler aufgetreten. • Es erfolgt die in 0x2859:004 (PAR 515/004) eingestellte Reaktion.

Bit 4 Ungültige Prozessdaten Der Inverter (Slave) hat vom Master ungültige Prozessdaten erhalten, z. B. durch den Betriebszustand "Stop" im Master werden keine oder gelöschte Prozessdaten gesendet. • Es erfolgt die in 0x2859:005 (PAR 515/005) eingestellte Reaktion.

0x2859:001 (PAR 515/001)

PROFIBUS-Überwachung: Watchdog abgelaufen (PB-Überwachung: WD abgelaufen) • Einstellmöglichkeiten siehe Beschreibung zu

0x2D45:001 (PAR 310/001). ̂ 108

Auswahl der Reaktion auf dauerhafte Unterbrechung der Kommunika- tion zum PROFIBUS-Master, z. B. durch Kabelbruch oder Ausfall des PRO- FIBUS-Masters.

3 Fehler 0x2859:002 (PAR 515/002)

PROFIBUS-Überwachung: Datenaustausch beendet (PB-Überwachung: Datenaust. verl.) • Einstellmöglichkeiten siehe Beschreibung zu

0x2D45:001 (PAR 310/001). ̂ 108

Auswahl der Reaktion bei Verlassen des Zustandes "Data Exchange".

0 Keine Reaktion 0x2859:003 (PAR 515/003)

PROFIBUS-Überwachung: Ungültige Konfiguration (PB-Überwachung: Ungült. Konfig) • Einstellmöglichkeiten siehe Beschreibung zu

0x2D45:001 (PAR 310/001). ̂ 108

Auswahl der Reaktion bei Empfang ungültiger Konfigurationsdaten.

3 Fehler 0x2859:004 (PAR 515/004)

PROFIBUS-Überwachung: Initialisierungsfehler (PB-Überwachung: Stapel Init.fehl) • Einstellmöglichkeiten siehe Beschreibung zu

0x2D45:001 (PAR 310/001). ̂ 108

Auswahl der Reaktion bei Auftreten eines Fehlers während der Initialisie- rung des PROFIBUS-Moduls.

3 Fehler 0x2859:005 (PAR 515/005)

PROFIBUS-Überwachung: Ungültige Prozessdaten (PB-Überwachung: Ungült. Proz.dat) • Einstellmöglichkeiten siehe Beschreibung zu

0x2D45:001 (PAR 310/001). ̂ 108

Auswahl der Reaktion bei Empfang ungültiger Prozessdaten. • Wenn der Master in den Zustand "Stop" wechselt, werden keine zykli-

schen Prozessdaten mehr zum Inverter (Slave) gesendet, die Länge der Prozessdaten ist dann 0.

2 Störung

159

Netzwerk konfigurieren PROFIBUS PROFIBUS-LED-Statusanzeigen

8.6.6 PROFIBUS-LED-Statusanzeigen Hinweise zum Status des PROFIBUS erhalten Sie schnell über die LED-Anzeigen "NS" und "NE" auf der Frontseite des Inverters.

Die Bedeutung können Sie der folgenden Tabelle entnehmen.

LED "NS" (grün) LED "NE" (rot) Zustand/Bedeutung aus aus Versorgungsspannung nicht vorhanden, Netzwerk deaktiviert, nicht initialisiert oder Firmware-

Download aktiv. an Verbunden mit Master, Steuerung läuft, Zustand "Data Exchange" aktiv.

blinkt Nicht verbunden, Steuerung gestoppt oder kein Datenaustausch. blinkt blinkt Watchdog-Überwachungszeit abgelaufen. aus an Ungültige Stationsadresse eingestellt oder nicht behebbarer Fehler.

beliebig blitzt PROFIBUS-Parametrierungsfehler. blitzt 2 x PROFIBUS-Konfigurationsfehler.

8.6.7 PROFIBUS-Diagnose Die folgenden Parameter dienen zur Diagnose der Kommunikationsaktivitäten zwischen Inver- ter und PROFIBUS-Netzwerk.


PROFIBUS-Konfiguration: Erweitertes Diagnosebit (PROFIBUS Konfig.: Erw. Diag. Bit)

1 = Externes Diagnose-Bit ("Diag-Bit") setzen. • Das Diagnose-Bit wird an den Master gesendet und dort gesondert

ausgewertet. 0 Löschen 1 Setzen

0x2348:001 (PAR 516/001)

PROFIBUS-Status: Busstatus (PROFIBUS-Status: Busstatus) • Nur Anzeige

Anzeige des aktuellen Zustandes der DP-Zustandsmaschine (DP-STATE).

0 Warten auf Parameterdaten (WAIT_PRM) Der Inverter (Slave) wartet nach dem Hochlauf auf Parameterdaten (CHK_PRM) vom Master. Alle anderen Telegrammarten werden nicht bearbeitet. Der Austausch von Nutzdaten mit dem Master ist noch nicht möglich.

1 Warten auf Konfigurationsdaten (WAIT_CFG) Der Inverter (Slave) wartet auf Konfigurationsdaten (CHK_CFG) vom Master, welche den Aufbau der zyklischen Telegramme festlegen.

2 Datenaustausch (DATA_EXCH) Parameter- und Konfigurationsdaten wurden empfangen und vom Inver- ter (Slave) akzeptiert. Der Inverter befindet sich im Zustand "Data Exchange". Der Austausch von Nutzdaten mit dem Master ist nun mög- lich.

0x234A:001 (PAR 580/001)

PROFIBUS-Statistik: Datenzyklen pro Sekunde (PROFIBUS Zähler: Datenzyklen/Sek.) • Nur Anzeige

Anzeige der Datenzyklen pro Sekunde.

0x234A:002 (PAR 580/002)

PROFIBUS-Statistik: Programmereignisse (PROFIBUS Zähler: PRM Ereignisse) • Nur Anzeige

Anzeige der Anzahl Parametrierungsereignisse.

0x234A:003 (PAR 580/003)

PROFIBUS-Statistik: Konfigurationsereignisse (PROFIBUS Zähler: CFG Ereignisse) • Nur Anzeige

Anzeige der Anzahl Konfigurationsereignisse.

0x234A:004 (PAR 580/004)

PROFIBUS-Statistik: Diagnoseereignisse (PROFIBUS Zähler: DIAG Ereignisse) • Nur Anzeige

Anzeige der Anzahl gesendeter Diagnose-Telegramme.

0x234A:005 (PAR 580/005)



0x234A:006 (PAR 580/006)



0x234A:007 (PAR 580/007)

PROFIBUS-Statistik: Watchdog-Ereignisse (PROFIBUS Zähler: WD Ereignisse) • Nur Anzeige

Anzeige der Anzahl Watchdog-Ereignisse.

0x234A:008 (PAR 580/008)

PROFIBUS-Statistik: Datenaustauschabbrüche (PROFIBUS Zähler: DataEx.Ereign.) • Nur Anzeige

Anzeige der Anzahl Ereignisse "Data Exchange verlassen".

160


PROFIBUS-Funktionen


PROFIBUS-Statistik: Datenzyklen gesamt (PROFIBUS Zähler: Datenzyklen ges.) • Nur Anzeige

Anzeige der Anzahl empfangener zyklischer Prozessdaten.

8.6.8 PROFIBUS-Funktionen Der Inverter unterstützt PROFIBUS DP-V0 (DRIVECOM-Profil) und PROFIBUS DP-V1 (PROFI- drive-Profil). PROFIBUS DP-V2 wird nicht unterstützt.

Details Die Funktionen des Kommunikationsprotokolls PROFIBUS DP sind wie folgt: • DP-V0: Zyklischer Datenaustausch, Diagnose (alle Geräte). • DP-V1: Azyklischer Datenaustausch, Prozessalarmbearbeitung (Prozessautomatisierung).

Hinweis: Der Inverter unterstützt keine Alarm-Diagnose. • DP-V2: Taktsynchronisation und Zeitstempel, Slave-to-Slave-Kommunikation. Eine DP-Master-Klasse-1-Verbindung (DPV1 C1) zwischen zyklischem Master und Slave wird automatisch aufgebaut, sobald der Zustand "Data Exchange" hergestellt ist. Im Byte 7 des Parametriertelegramms muss das Bit "DPV1_Enable" gesetzt sein. Darüber hinaus kann eine DP-Master-Klasse-2-Verbindung (DPV1 C2) mit dem Slave durch einen weiteren angeschlossenen Master festgelegt werden. Diese Verbindung muss über den Dienst "MSAC2_Initiate" aufgebaut werden.

Der Inverter unterstützt folgende azyklischen DPV1-Dienste: • MSAC1_Read/Write: C1-Lese-/Schreibauftrag für einen Datenblock. • MSAC2_Initiate/Abort: Aufbau bzw. Abbau einer Verbindung für azyklischen Datenaus-

tausch zwischen DP-Master Klasse 2 und Slave. • MSAC2_Read/Write: C2-Lese-/Schreibauftrag für einen Datenblock.

8.6.9 PROFIBUS-Datenmapping Mit dem Datenmapping wird festgelegt, welche Prozessdaten zyklisch zwischen Master und Slave ausgetauscht werden. Das Datenmapping wird im Hardwarekonfigurator festgelegt und bei jedem Neustart zum Inverter übertragen.

Details • Zunächst importiert der Anwender die GSD-Datei in den Hardwarekonfigurator der Steue-

rung. Er ist dann in der Lage, die erforderlichen Daten für die Anwendung zu wählen, wenn er den Knoten zur PROFIBUS-Netzwerkkonfiguration hinzufügt.

• Nach dem Hochlauf teilt der Master dem Inverter (Slave) über das Konfigurationstelegramm (CHK_CFG) den Aufbau der zyklischen Telegramme mit.

• Der Inverter kontrolliert die Konfiguration. Wird die Konfiguration akzeptiert, wechselt der Inverter vom Zustand "Wait Configuration" in den Zustand "Data Exchange". Der Austausch von Nutzdaten mit dem Master ist nun möglich.

• Das interne Mapping der zyklischen Daten ist in 0x24E0:xxx (Richtung Master → Inverter) und 0x24E1:xxx (Richtung Inverter → Master) eingestellt.

Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x24E0:000 Generisches RPDO-Mapping: Höchster Subindex

0 ... [2] ... 16 Anzahl Mapping-Einträge für RPDO.

0x24E0:001 Generisches RPDO-Mapping: Eintrag 1 0x00000000 ... [0x60400010] ... 0xFFFFFFFF

Mapping-Eintrag 1 für RPDO.









161

Netzwerk konfigurieren PROFIBUS PROFIBUS-Datenmapping

Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x24E0:006 Generisches RPDO-Mapping: Eintrag 6

0x00000000 ... [0x00000000] ... 0xFFFFFFFF Mapping-Eintrag 6 für RPDO.





















0x24E1:000 Generisches TPDO-Mapping: Höchster Subindex 0 ... [2] ... 16

Anzahl Mapping-Einträge für TPDO.

0x24E1:001 Generisches TPDO-Mapping: Eintrag 1 0x00000000 ... [0x60410010] ... 0xFFFFFFFF

Mapping-Eintrag 1 für TPDO.































162


PROFIBUS-Datentransfer azyklisch

8.6.10 PROFIBUS-Datentransfer azyklisch Die Datenkommunikation mit PROFIBUS DP-V0 ist gekennzeichnet durch die zyklische Diag- nose und den zyklischen Prozessdaten-Transfer. Als optionale Erweiterung wird mit dem PRO- FIBUS DP-V1-Dienst der azyklische Parameterdaten-Transfer ermöglicht. Alle Standarddienste behalten unter PROFIBUS DP-V0 weiterhin ihre uneingeschränkte Gültigkeit.

Details • PROFIBUS DP-V0 und PROFIBUS DP-V1 können in einem Netzwerk gleichzeitig betrieben

werden. Die Erweiterung oder Umrüstung einer Anlage ist dadurch sukzessive möglich. • Die durch PROFIBUS DP-V1 nutzbaren Dienste erstrecken sich auf den DP-Master Klasse 1

(PLC) und den DP-Master Klasse 2 (Diagnose-Master etc.). • Die Aufnahme des azyklischen Dienstes im festen Buszyklus ist abhängig von der entsprech-

enden Projektierung des DP-Master Klasse 1: • Bei vorhandener Projektierung wird ein Zeitfenster reserviert. • Bei fehlender Projektierung wird der azyklische Dienst angehängt, wenn mit einem DP-

Master Klasse 2 azyklisch auf einen DP-V1-Slave zugegriffen wird.

Eigenschaften • Je 16 Bit für Adressierung des Parameter-Index und Subindex. • Mehrere Parameteraufträge können zu einem Auftrag zusammengefasst werden (Multi-

Parameteraufträge). • Es ist immer nur ein Auftrag in Bearbeitung (kein Pipelining). • Ein Auftrag bzw. eine Antwort muss in einen Datenblock passen (max. 240 Bytes). Es gibt

keine Zerlegung der Aufträge oder Antworten über mehrere Datenblöcke. • Es werden keine Spontanmeldungen übertragen. • Es gibt ausschließlich azyklische Parameteraufträge. • Profilspezifische Parameter sind in allen Zuständen des Slaves lesbar. • Grundsätzlich können mit einem DP-Master Klasse 1 immer Parameteraufträge vom Slave

angefordert werden, wenn sich der Slave im Zustand "Data Exchange" befindet. • Zusätzlich zu einem DP-Master Klasse 1 kann noch ein DP-Master Klasse 2 die Kommunika-

tion zu einem Slave aufgebaut haben.

163

Netzwerk konfigurieren PROFIBUS PROFIBUS-Datentransfer azyklisch

Übertragungsrichtungen beim azyklischen Datentransfer

Ablauf: 1. Durch einen "Write.req" wird der Datensatz (DB47) als Parameterauftrag an den Slave über-

geben. 2. Mit "Write.res" wird dem Master der Eingang der Nachricht bestätigt. 3. Der Master fordert mit "Read.req" die Antwort des Slaves an. 4. Der Slave antwortet mit einem "Read.res (-)", falls die Bearbeitung noch nicht abgeschlos-

sen ist. 5. Bei Abschluss der Parameterbearbeitung wird der Parameterauftrag mit Übergabe der Para-

meterantwort durch "Read.res (+)" an den Master abgeschlossen.

Telegrammaufbau

SD LE LEr SD DA SA FC DSAP SSAP Data Unit (DU) FCS ED

Die Data Unit (DU) enthält den DP-V1-Header und den Parameterauftrag oder die Parameter- antwort. Der DP-V1-Header besteht aus Funktionskennung, Einschubnummer, Datensatz und Länge der Nutzdaten. Weitere Informationen zum DP-V1-Header finden Sie in der entsprechenden PROFIBUS-Spezifikation. Parameterauftrag und Parameterantwort werden in den folgenden Unterkapiteln ausführlich beschrieben.

Belegung der Nutzdaten in Abhängigkeit des Datentyps Je nach verwendetem Datentyp werden die Nutzdaten wie folgt belegt:

Datentyp Länge Belegung der Nutzdaten Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte ...

String x Bytes Data (x Bytes)

U8 1 Byte Data 0x00

U16 2 Bytes High Byte Low Byte

Data Data

U32 4 Bytes High Word Low Word

High Byte Low Byte High Byte Low Byte Data Data Data Data

164

Master DP-V1 Slave

Parameterauftrag Write.req mit Daten (Parameterauftrag)

Parameterauftrag

Write.res ohne Daten Read.req ohne Daten

Read.res (-) ohne Daten

Parameter- bearbeitung

Read.req ohne Daten

Parameterantwort Read.res (+) mit Daten (Parameterantwort)

Parameterantwort


PROFIBUS-Parameterdaten azyklisch lesen

8.6.11 PROFIBUS-Parameterdaten azyklisch lesen Dieser Abschnitt beschreibt Auftrag und Antwort für das azyklische Lesen eines Parameters.

Details • Bei einem Leseauftrag wird kein Parameterwert zum Slave geschrieben. • Bei der Übertragung eines Leseauftrags von Multiparametern werden Parameterattribut,

Index und Subindex wiederholt. • Ein Leseauftrag darf die max. Datenlänge von 240 Bytes nicht überschreiten.

Auftragskopf

Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Auftragsreferenz Auftragskennung Achse Anzahl Indizes

Feld Datentyp Werte Auftragsreferenz U8 Dieser Wert wird vom Master vorgegeben. Auftragskennung U8 0x01: Parameter zum Lesen anfordern. Achse U8 0x00 oder 0x01 Anzahl Indizes U8 0x"n" (n = Anzahl der angeforderten Parameter)

Parameterattribut

Byte 5 Byte 6 Attribut Anzahl Subindizes

Feld Datentyp Werte Attribut U8 0x10: Wert Anzahl Subindizes U8 0x00

Index und Subindex

Byte 7 Byte 8 Byte 9 Byte 10 Index Subindex

High Byte Low Byte High Byte Low Byte

Feld Datentyp Werte Index U16 0x0001 ... 0xFFFF (1 ... 65535) Subindex U16 0x0000 ... 0x00FF (0 ... 255)

Antwort nach einem fehlerfreien Leseauftrag In der Antwort auf einen Leseauftrag werden Parameterattribut, Index und Subindex nicht übertragen.

Antwortkopf

Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Auftragsreferen

z (gespiegelt) Antwortkennung Achse

(gespiegelt) Anzahl Indizes

Feld Datentyp Werte Auftragsreferenz U8 Gespiegelter Wert vom Parameterauftrag. Antwortkennung U8 0x01: Parameter gelesen. Achse U8 0x00 oder 0x01 Anzahl Indizes U8 0x"n" (n = Anzahl der angeforderten Parameter)

165

Netzwerk konfigurieren PROFIBUS PROFIBUS-Parameterdaten azyklisch lesen

Parameterformat

Byte 5 Byte 6 Format Anzahl Werte

Feld Datentyp Werte Format U8 0x02: Integer8 (1 Byte mit Vorzeichen)

0x03: Integer16 (2 Byte mit Vorzeichen) 0x04: Integer32 (4 Byte mit Vorzeichen) 0x05: Unsigned8 (1 Byte ohne Vorzeichen) 0x06: Unsigned16 (2 Byte ohne Vorzeichen) 0x07: Unsigned32 (4 Byte ohne Vorzeichen) 0x09: Visible String (mit n Zeichen) 0x0A: Octet String (mit n Zeichen) 0x40: Null 0x41: Byte 0x42: Wort 0x43: Doppelwort

Anzahl Werte U8 0x01 oder Anzahl der Zeichen (n) bei String-Parametern.

Parameterwert

Byte 7 Byte 8 Byte 9 Byte 10 Wert

(Integer8 / Unsigned8 / Byte)

Wert (Integer16 / Unsigned16 / Wort)

Wert (Integer32 / Unsigned32 / Doppelwort)

Byte 7 Byte 8 Byte 9 Byte ... String

(Visible String / Octet String mit beliebiger Länge)

Feld Datentyp Werte Wert U8/U16/U32 Zahlenbereich/Länge abhängig vom Parameterformat (siehe vorige

Tabelle). String U8 Visible String / Octet String mit beliebiger Länge (n Zeichen = n Bytes)

Antwort nach einem Lesefehler Bei einem Multiparameterauftrag sind fehlerfreie und mögliche fehlerhafte Meldungen in einem Telegramm zusammengefasst. Sie haben folgenden Dateninhalt:

Fehlerfreie Meldung • Format: Datentyp des angefragten Wertes • Anzahl Werte: Wie oben beschrieben. • Parameterwert: Angefragter Wert

Fehlerhafte Meldung • Format: 0x44 • Anzahl Werte: 0x01 oder 0x02 • Fehlercode allein (bei Anzahl Werte = 0x01) oder Fehlercode mit Zusatzinformation (bei

Anzahl Werte = 0x02)

Ein fehlerhafter Zugriff auf einen Parameter "n" wird im Antworttelegramm eines Multipara- mameterauftrags an n-ter Stelle gemeldet.

166

Antwortkopf


PROFIBUS-Parameterdaten azyklisch lesen




Feld Datentyp Werte Auftragsreferenz U8 Gespiegelter Wert vom Parameterauftrag. Antwortkennung U8 0x81: Parameter nicht gelesen.

Die Daten in den Bytes 7 + 8 sind als Fehlercode zu interpretieren. Achse U8 0x00 oder 0x01 Anzahl Indizes U8 0x"n" (n = Anzahl der angeforderten Parameter)

Parameterformat


Feld Datentyp Werte Format U8 0x44: Fehler Anzahl Werte U8 0x01: Fehlercode ohne Zusatzinformation.

0x02: Fehlercode mit Zusatzinformation.

Fehlercode

Byte 7 Byte 8 Byte 9 Byte 10 Fehlercode Zusatzinformation (sofern vorhanden)


Feld Datentyp Werte Fehlercode U16 0x0000 ... 0xFFFF

PROFIBUS-Fehlercodes für azyklischen Datentransfer ^ 170 Zusatzinformation (sofern vorhanden)

U16

167

Netzwerk konfigurieren PROFIBUS PROFIBUS-Parameterdaten azyklisch schreiben

8.6.12 PROFIBUS-Parameterdaten azyklisch schreiben Dieser Abschnitt beschreibt Auftrag und Antwort für das azyklische Schreiben eines Parame- ters.

Details • Bei der Übertragung eines Schreibauftrages von Multiparametern werden Parameterattri-

but, Index und Subindex und anschließend Parameterformat und Parameterwert mit der Anzahl "n" der angesprochenen Parameter wiederholt.

• Ein Schreibauftrag darf die max. Datenlänge von 240 Bytes nicht überschreiten.

Auftragskopf

Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Auftragsreferenz Auftragskennung Achse Anzahl Indizes

Feld Datentyp Werte Auftragsreferenz U8 Dieser Wert wird vom Master vorgegeben. Auftragskennung U8 0x02: Parameter schreiben. Achse U8 0x00 oder 0x01 Anzahl Indizes U8 0x"n" (n = Anzahl der angesprochenen Parameter)

Parameterattribut

Byte 5 Byte 6 Attribut Anzahl Subindizes

Feld Datentyp Werte Attribut U8 0x10: Wert Anzahl Subindizes U8 0x00

Index und Subindex

Byte 7 Byte 8 Byte 9 Byte 10 Index Subindex


Feld Datentyp Werte Index U16 0x0001 ... 0xFFFF (1 ... 65535) Subindex U16 0x0000 ... 0x00FF (0 ... 255)

Parameterformat


Feld Datentyp Werte Format U8 0x02: Integer8 (1 Byte mit Vorzeichen)

0x03: Integer16 (2 Byte mit Vorzeichen) 0x04: Integer32 (4 Byte mit Vorzeichen) 0x05: Unsigned8 (1 Byte ohne Vorzeichen) 0x06: Unsigned16 (2 Byte ohne Vorzeichen) 0x07: Unsigned32 (4 Byte ohne Vorzeichen) 0x09: Visible String (mit n Zeichen) 0x0A: Octet String (mit n Zeichen) 0x40: Null 0x41: Byte 0x42: Wort 0x43: Doppelwort

Anzahl Werte U8 0x01 oder Anzahl der Zeichen (n) bei String-Parametern.

168

Parameterwert


PROFIBUS-Parameterdaten azyklisch schreiben

Byte 13 Byte 14 Byte 15 Byte 16 Wert

(Integer8 / Unsigned8 / Byte)

Wert (Integer16 / Unsigned16 / Wort)

Wert (Integer32 / Unsigned32 / Doppelwort)

Byte 13 Byte 14 Byte 15 Byte ... String

(Visible String / Octet String mit beliebiger Länge)

Feld Datentyp Werte Wert U8/U16/U32 Zahlenbereich/Länge abhängig vom Parameterformat (siehe vorige

Tabelle). String U8 Visible String / Octet String mit beliebiger Länge (n Zeichen = n Bytes)

Antwort nach einem fehlerfreien Schreibauftrag Bei einem fehlerfreien Multiparameterauftrag wird nur der Antwortkopf übertragen und der vollständige Datenbereich weggelassen.

Antwortkopf




Feld Datentyp Werte Auftragsreferenz U8 Gespiegelter Wert vom Parameterauftrag. Antwortkennung U8 0x02: Parameter beschrieben. Achse U8 0x00 oder 0x01 Anzahl Indizes U8 0x"n" (n = Anzahl der angesprochenen Parameter)

Antwort nach einem Schreibfehler Bei einem Multiparameterauftrag sind fehlerfreie und mögliche fehlerhafte Meldungen in einem Telegramm zusammengefasst. Sie haben folgenden Dateninhalt:

Fehlerfreie Meldung • Format: 0x40 • Anzahl Werte: 0x00

Fehlerhafte Meldung • Format: 0x44 • Anzahl Werte: 0x01 oder 0x02 • Fehlercode allein (bei Anzahl Werte = 0x01) oder Fehlercode mit Zusatzinformation (bei

Anzahl Werte = 0x02)

Ein fehlerhafter Zugriff auf einen Parameter "n" wird im Antworttelegramm eines Multipara- mameterauftrags an n-ter Stelle gemeldet.

Antwortkopf




Feld Datentyp Werte Auftragsreferenz U8 Gespiegelter Wert vom Parameterauftrag. Antwortkennung U8 0x82: Parameter nicht beschrieben.

Die Daten in den Bytes 7 + 8 sind als Fehlercode zu interpretieren. Achse U8 0x00 oder 0x01 Anzahl Indizes U8 0x"n" (n = Anzahl der angesprochenen Parameter)

169

Netzwerk konfigurieren PROFIBUS PROFIBUS-Fehlercodes für azyklischen Datentransfer

Parameterformat


Feld Datentyp Werte Format U8 0x44: Fehler Anzahl Werte U8 0x01: Fehlercode ohne Zusatzinformation.

0x02: Fehlercode mit Zusatzinformation.

Fehlercode

Byte 7 Byte 8 Byte 9 Byte 10 Fehlercode Zusatzinformation (sofern vorhanden)


Feld Datentyp Werte Fehlercode U16 0x0000 ... 0xFFFF

PROFIBUS-Fehlercodes für azyklischen Datentransfer ^ 170 Zusatzinformation (sofern vorhanden)

U16

8.6.13 PROFIBUS-Fehlercodes für azyklischen Datentransfer In der folgenden Tabelle sind alle mögliche Fehlercodes für den azyklischen Datenaustausch aufgeführt:

Fehlercode Beschreibung Erklärung Zusatzinfo 0x0000 Parameternummer unzulässig Zugriff auf nicht vorhandenen Parameter. - 0x0001 Parameterwert nicht änderbar Änderungszugriff auf einen nicht änderbaren Parame-

terwert. Subindex

0x0002 Untere oder obere Wertgrenze überschritten Änderungszugriff mit Wert außerhalb der Wertgren- zen.

Subindex

0x0003 Subindex unzulässig Zugriff auf nicht vorhandenen Subindex. Subindex 0x0004 Kein Array Zugriff mit Subindex auf nicht-indizierten Parameter. - 0x0005 Datentyp falsch Änderungszugriff mit Wert, der nicht zum Datentyp

des Parameters passt. -

0x0006 Kein Setzen erlaubt (nur rücksetzbar) Änderungszugriff mit Wert ungleich 0, wo dies nicht erlaubt ist.

Subindex

0x0007 Beschreibungselement nicht änderbar Änderungszugriff auf nicht änderbares Beschreibungs- element.

Subindex

0x0008 Reserviert (PROFIdrive-Profil V2: Im IR gefordertes PPO-Write nicht vorhanden.)

-

0x0009 Beschreibungsdaten nicht vorhanden Zugriff auf nicht vorhandene Beschreibung (Parame- terwert ist vorhanden).

-

0x000A Reserviert (PROFIdrive-Profil V2: Accessgroup falsch.) - 0x000B Keine Bedienhoheit Änderungszugriff bei fehlender Bedienhoheit. - 0x000C Reserviert (PROFIdrive-Profil V2: Passwort falsch.) - 0x000D Reserviert (PROFIdrive-Profil V2: Text im zyklischen Verkehr nicht

lesbar.) -

0x000E Reserviert (PROFIdrive-Profil V2: Name im zyklischen Verkehr nicht lesbar.)

-

0x000F Kein Textarray vorhanden Zugriff auf nicht vorhandenes Textarray (Parameter- wert ist vorhanden).

-

0x0010 Reserviert (PROFIdrive-Profil V2: PPO-Write fehlt.) - 0x0011 Auftrag wegen Betriebszustand nicht ausführbar Zugriff ist aus nicht näher spezifizierten temporären

Gründen nicht möglich. -

0x0012 Reserviert (PROFIdrive-Profil V2: Sonstiger Fehler.) - 0x0013 Reserviert (PROFIdrive-Profil V2: Datum im zyklischen Verkehr

nicht lesbar.) -

0x0014 Wert unzulässig Änderungszugriff mit Wert, der zwar innerhalb der Wertgrenzen liegt, aber aus anderen dauerhaften Gründen unzulässig ist (Parameter mit definierten Ein- zelwerten).

Subindex

170


PROFIBUS-Fehlercodes für azyklischen Datentransfer

Fehlercode Beschreibung Erklärung Zusatzinfo 0x0015 Antwort zu lang Die Länge der aktuellen Antwort überschreitet die

maximal übertragbare Länge. -

0x0016 Parameteradresse unzulässig Unzulässiger oder nicht unterstützter Wert für Attri- but, Anzahl Subindizes, Parameternummer oder Sub- index oder einer Kombination.

-

0x0017 Format unzulässig Schreibauftrag: Unzulässiges oder nicht unterstütztes Format der Parameterdaten.

-

0x0018 Anzahl Werte nicht konsistent Schreibauftrag: Anzahl Werte der Parameterdaten passen nicht mit Anzahl Subindizes in der Parameter- adresse zusammen.

-

0x0019 Achse unzulässig Zugriff auf nicht vorhandene Achse. Bei Doppelachse nur 0x00 oder 0x01 erlaubt.

-

0x001A Reserviert - - ... 0x00FF

171

Prozessregler konfigurieren PROFIBUS PROFIBUS-Fehlercodes für azyklischen Datentransfer

9 Prozessregler konfigurieren

172

Prozessregler konfigurieren Prozessregler-Grundeinstellungen

9.1 Prozessregler-Grundeinstellungen Mit dem Prozessregler lässt sich eine Prozessvariable regulieren, beispielsweise der Druck einer Pumpe. Der Prozessregler wird auch als "PID-Regler" bezeichnet (PID-Regler = Proportio- nal-, Integral- und Differential-Regler).

Details Der Prozessregler ist Bestandteil eines geschlossenen Regelkreises. Die zu beeinflussende Größe (Regelgröße) wird kontinuierlich mit einem Sensor gemessen und dem Inverter als analoges Signal zugeführt (Istwert). Im Inverter erfolgt dann ein Vergleich mit der Führungsgröße (Sollwert). Die daraus resultierende Regelabweichung wird dem Prozessregler zugeführt, der daraus entsprechend der gewünschten Dynamik des Regelkreises die Drehzahl des Motors verzögert oder beschleunigt, damit beispielsweise eine Pumpe stets den gewünschten Druck erzeugt.

Die Grundeinstellung des Prozessreglers erfolgt über die folgenden Parameter.


Prozessregler: Betriebsart (Prozessregler: Betriebsart)

Auswahl der Betriebsart des Prozessreglers.

0 Gesperrt Prozessregler deaktiviert. 1 Normalbetrieb Verringert sich die zurückgeführte Regelgröße (Istwert), wird die Motor-

drehzahl erhöht. Beispiel: Druck-geregelte Druckerhöhungspumpe (Erhöhung der Motor- drehzahl führt zu einer Erhöhung des Drucks.)

2 Umkehrbetrieb Verringert sich die zurückgeführte Regelgröße (Istwert), wird die Motor- drehzahl ebenfalls verringert. Beispiel: Temperatur-geregelte Kühlwasserpumpe (Erhöhung der Motor- drehzahl führt zu einer Verringerung der Temperatur.)

3 Normalbetrieb in beiden Drehrichtungen Wie Auswahl 1, jedoch auch umgekehrte Drehrichtung möglich, sofern mit Einstellung 0x283A (PAR 304) = 1 beide Drehrichtungen freigegeben sind.

4 Umkehrbetrieb in beiden Drehrichtungen Wie Auswahl 2, jedoch auch umgekehrte Drehrichtung möglich, sofern mit Einstellung 0x283A (PAR 304) = 1 beide Drehrichtungen freigegeben sind.

0x4020:002 (PAR 600/002)

Prozessregler: Quelle Rückführung (Prozessregler: PID-Rückführung)

Auswahl der Quelle, über die die Rückführung der Regelgröße (Istwert) für den Prozessregler erfolgt.

1 Analogeingang 1 2 Analogeingang 2

0x4020:003 (PAR 600/003)

Prozessregler: Geregelter Drehzahlbereich (Prozessregler: PID-Drehz.berei.) 0 ... [100] ... 100 %

Einstellung der maximalen Ausgangsfrequenz, bis zu der der Prozessreg- ler reguliert. • 100 % ≡ Oberer Frequenzgrenzwert 0x2916 (PAR 211).

0x4020:004 (PAR 600/004)

Prozessregler: Drehzahl-Vorsteuerquelle (Prozessregler: PID-Liniengeschw)

Optionale Auswahl einer Drehzahl-Vorsteuerquelle für den Prozessregler. • Beispielsweise für Tänzerlageregelungen sinnvoll, wenn die Motor-

drehzahl nicht unterhalb der Liniengeschwindigkeit fallen darf (Pro- zessregler-Ausgangswert = Liniengeschwindigkeit + geregelte Motor- drehzahl).

• Für Standardanwendungen ist eine Drehzahl-Vorsteuerung üblicher- weise nicht erforderlich und daher in der Voreinstellung deaktiviert.

0 Ohne Drehzahl-Vorsteuerung 1 Keypad-Frequenz-Sollwert 2 Analogeingang 1 3 Analogeingang 2 4 Frequenz-Festsollwert 1 5 Frequenz-Festsollwert 2 6 Frequenz-Festsollwert 3 7 Frequenz-Festsollwert 4 8 Netzwerk

0x4021:001 (PAR 606/001)

Prozessregler-Drehzahlbetrieb: Beschleunigungszeit (PID-Beschl/Verz.: PID-Hochlaufzeit) 0.0 ... [1.0] ... 3600.0 s

Beschleunigungszeit für (zeitweilige) drehzahlgeführte Antriebssteue- rung im Prozessreglermodus. • Diese Beschleunigungszeit ist wirksam, wenn Prozessreglermodus

aktiv und durch den in 0x2631:045 (PAR 400/045) eingestellten Trig- ger auf drehzahlgeführten Betrieb umgeschaltet wurde.

• Die Beschleunigungszeit wirkt am Ausgang des Prozessreglers.

173



Prozessregler-Drehzahlbetrieb: Verzögerungszeit (PID-Beschl/Verz.: PID-Ablaufzeit) 0.0 ... [1.0] ... 3600.0 s

Verzögerungszeit für (zeitweilige) drehzahlgeführte Antriebssteuerung im Prozessreglermodus. • Diese Verzögerungszeit ist wirksam, wenn Prozessreglermodus aktiv

und durch den in 0x2631:045 (PAR 400/045) eingestellten Trigger auf drehzahlgeführten Betrieb umgeschaltet wurde.

• Die Verzögerungszeit wirkt am Ausgang des Prozessreglers. 0x4048 (PAR 601)

Verstärkung P-Anteil (P-Verstärkung) 0.0 ... [5.0] ... 1000.0 %

Ausgangsfrequenz des Prozessreglers je 1 % Regelabweichung. • 100 % ≡ Maximalfrequenz 0x2916 (PAR 211).

0x4049 (PAR 602)

Nachstellzeit I-Anteil (I-Verzögerung) 20 ... [400] ... 6000 ms

Rückstellzeit für Regelabweichung. • Bei Einstellung "6000 ms" ist der I-Anteil deaktiviert. • Der I-Anteil lässt sich auch über einen in 0x2631:047 (PAR 400/047)

der Funktion "Prozessregler-I-Anteil sperren" 0x2631:047 (PAR 400/047) zugeordneten Trigger deaktivieren.

0x404A (PAR 603)

Verstärkung D-Anteil (D-Verstärkung) 0.0 ... [0.0] ... 20.0 s

D-Anteil, reagiert nicht auf die Höhe der Regelabweichung, sondern nur auf deren Änderungsgeschwindigkeit.

0x404B (PAR 604)

Sollwertrampe (Prozessregler) (PID-Sollw.rampe) 0.0 ... [20.0] ... 100.0 s

Beschleunigungszeit und Verzögerungszeit für den Prozessregler-Soll- wert, bezogen auf den gesamten Stellbereich des Prozessreglers.

0x404C:001 (PAR 607/001)

Prozessregler-Einfluss: Beschleunigungszeit für Einblenden (PID-Einfluss: Zeit Einblenden) 0.0 ... [5.0] ... 999.9 s

Ist der in 0x2631:048 (PAR 400/048) der Funktion "Prozessregler- Einflussrampe aktivieren" zugeordnete Trigger = TRUE, wird der Einfluss des Prozessreglers über eine Rampe eingeblendet mit der hier eingestellten Beschleunigungszeit.

0x404C:002 (PAR 607/002)

Prozessregler-Einfluss: Verzögerungszeit für Ausblenden (PID-Einfluss: Zeit Ausblenden) 0.0 ... [5.0] ... 999.9 s

Ist der in 0x2631:048 (PAR 400/048) der Funktion "Prozessregler- Einflussrampe aktivieren" zugeordnete Trigger = FALSE, wird der Einfluss des Prozessreglers über eine Rampe ausgeblendet mit der hier eingestellten Verzögerungszeit.

0x404D:001 (PAR 608/001)

Prozessregler-Alarme: Schwelle MIN-Alarm (PID-Alarme: PID min Alarm) -300.00 ... [0.00] ... 300.00 PUnit

Auslöseschwelle für den Trigger "MIN-Alarm". • Der Trigger "MIN-Alarm" ist TRUE, wenn die zurückgeführte Regel-

größe (im Prozessreglermodus) kleiner der hier eingestellten Schwelle ist.

• Der Trigger lässt sich dem Relais, einem Digitalausgang oder dem Sta- tuswort NETWordOUT1 zuordnen. Konfiguration digitale Ausgänge ^ 253

0x404D:002 (PAR 608/002)

Prozessregler-Alarme: Schwelle MAX-Alarm (PID-Alarme: PID max Alarm) -300.00 ... [100.00] ... 300.00 PUnit

Auslöseschwelle für den Trigger "MAX-Alarm". • Der Trigger "MAX-Alarm" ist TRUE, wenn die zurückgeführte Regel-

größe (im Prozessreglermodus) größer der hier eingestellten Schwelle ist.

• Der Trigger lässt sich dem Relais, einem Digitalausgang oder dem Sta- tuswort NETWordOUT1 zuordnen. Konfiguration digitale Ausgänge ^ 253

0x404E:001 (PAR 605/001)

Sollwertgrenzen (Prozessregler): Minimalsollwert (PID-Sollw.grenz: PID Sollw. min.) -300.00 ... [-300.00] ... 300.00 PUnit

Minimaler Wert des Prozessregler-Stellbereiches.

0x404E:002 (PAR 605/002)

Sollwertgrenzen (Prozessregler): Maximalsollwert (PID-Sollw.grenz: PID Sollw. max.) -300.00 ... [300.00] ... 300.00 PUnit

Maximaler Wert des Prozessregler-Stellbereiches.

0x2860:002 (PAR 201/002)

Standard-Sollwertquellen: Prozessregler- Sollwertquelle (Standardsollwert: PID-Sollwert) • Einstellmöglichkeiten siehe Beschreibung zu

0x2860:002 (PAR 201/002). ̂ 83





174



Prozessregler-Diagnose: Status (PID-Diagnose: PID-Status) • Nur Anzeige

Bit-codierte Anzeige des Status des Prozessreglers.

Bit 0 Prozessregler aus Bit 1 Prozessregler-Ausgang auf 0 gesetzt Bit 2 Prozessregler-I-Anteil auf 0 gesetzt Bit 3 Prozessregler-Einfluss wird über Rampe

eingeblendet Bit 4 Sollwert = Istwert Bit 5 Ruhezustand aktiv Bit 6 Reserviert Bit 7

175

Prozessregler konfigurieren Prozessregler-Ruhezustand und Spülfunktion Prozessregler-Ruhezustand

9.2 Prozessregler-Ruhezustand und Spülfunktion

9.2.1 Prozessregler-Ruhezustand Diese Funktion versetzt den Antrieb im Prozessreglermodus in einen energiesparenden Ruhe- zustand, wenn keine Leistung benötigt wird.


Prozessregler-Ruhezustand: Aktivierung (Schlafmoduseinst: Schlf Start Mode)

Auswahl der Bedingung für die Aktivierung des Ruhezustands.

0 Gesperrt Ruhezustand deaktiviert. 1 Sollwert < Schwelle Aktivierung Ruhezustand, wenn Frequenz-Sollwert < Frequenzschwelle

0x4023:003 (PAR 610/003) länger als die Verzögungszeit 0x4023:005 (PAR 610/005).

2 Sollwert < Schwelle ODER Rückführung > Rückführungsschwelle

Aktivierung Ruhezustand, wenn • Frequenz-Sollwert < Frequenzschwelle 0x4023:003 (PAR 610/003) län-

ger als die Verzögungszeit 0x4023:005 (PAR 610/005) ODER • zurückgeführte Regelgröße > Rückführungsschwelle 0x4023:004

(PAR 610/004) länger als die Verzögungszeit 0x4023:005 (PAR 610/005).

3 Sollwert < Schwelle ODER Rückführung < Rückführungsschwelle

Aktivierung Ruhezustand, wenn • Frequenz-Sollwert < Frequenzschwelle 0x4023:003 (PAR 610/003) län-

ger als die Verzögungszeit 0x4023:005 (PAR 610/005) ODER • zurückgeführte Regelgröße < Rückführungsschwelle 0x4023:004

(PAR 610/004) länger als die Verzögungszeit 0x4023:005 (PAR 610/005).

0x4023:002 (PAR 610/002)

Prozessregler-Ruhezustand: Stoppmethode (Schlafmoduseinst: Schlf Stop-Meth.)

Auswahl der Stoppmethode nach Aktivierung des Ruhezustands.

0 Freilauf Der Motor trudelt aus bis in den Stillstand. 1 Verzögern bis Stillstand Der Motor wird mit der Verzögerungszeit 1 (oder Verzögerungszeit 2,

falls aktiviert) in den Stillstand geführt. • Verzögerungszeit 1 ist einstellbar in 0x2918 (PAR 221). • Verzögerungszeit 2 ist einstellbar in 0x291A (PAR 223). Frequenzgrenzen und Rampenzeiten^ 86

2 Eingestellte Stoppmethode (PAR 203) Es wird die in 0x2838:003 (PAR 203/003) eingestellte Stoppmethode verwendet.

0x4023:003 (PAR 610/003)

Prozessregler-Ruhezustand: Frequenzschwelle (Schlafmoduseinst: Schlf Freq.-Schw) 0.0 ... [0.0] ... 599.0 Hz

Frequenzschwelle für Aktivierung Ruhezustand.

0x4023:004 (PAR 610/004)

Prozessregler-Ruhezustand: Rückführungsschwelle (Schlafmoduseinst: Schlf Fdbk Schw.) -300.00 ... [0.00] ... 300.00 PUnit

Rückführungsschwelle für Aktivierung Ruhezustand.

0x4023:005 (PAR 610/005)

Prozessregler-Ruhezustand: Verzögerungszeit (Schlafmoduseinst: Schlf Verzög.) 0.0 ... [0.0] ... 300.0 s

Minimale Zeit, die die jeweilige Schwelle unter- bzw. überschritten sein muss, bevor der Ruhezustand aktiviert wird.

0x4023:006 (PAR 610/006)

Prozessregler-Ruhezustand: Beendigung (Schlafmoduseinst: Schlf Rec.modus)

Auswahl der Bedingung für das Beenden des Ruhezustands.

0 Sollwert > Schwelle ODER Regelabweichung > Bandbreite

Beendigung Ruhezustand, wenn • Frequenz-Sollwert > (Frequenzschwelle 0x4023:003 (PAR 610/003) +

2 Hz Hysterese) ODER • im Prozessreglermodus Regelabweichung > Bandbreite 0x4023:007

(PAR 610/007). 1 Rückführung < Beendigungsschwelle Beendigung Ruhezustand, wenn zurückgeführte Regelgröße < Beendi-

gungsschwelle 0x4023:008 (PAR 610/008). 2 Rückführung > Beendigungsschwelle Beendigung Ruhezustand, wenn zurückgeführte Regelgröße > Beendi-

gungsschwelle 0x4023:008 (PAR 610/008). 0x4023:007 (PAR 610/007)

Prozessregler-Ruhezustand: Bandbreite (Schlafmoduseinst: Schlf Bandbr.) 0.00 ... [0.00] ... 300.00 PUnit

Bereich um den Prozessregler-Sollwert für Beendigung Ruhezustand.

0x4023:008 (PAR 610/008)

Prozessregler-Ruhezustand: Beendigungsschwelle (Schlafmoduseinst: Schlf Rückf.rec) -300.00 ... [0.00] ... 300.00 PUnit

Beendigungsschwelle für Ruhezustand.

176

Prozessregler konfigurieren Prozessregler-Ruhezustand und Spülfunktion

Prozessregler-Spülfunktion

9.2.2 Prozessregler-Spülfunktion Diese Funktion beschleunigt den Antrieb im Schlafmodus in regelmäßigen Abständen auf eine definierte Drehzahl. Typischer Anwendungsfall ist das Spülen einer Pumpe bei längerer Inakti- vität.


Automatische Spülung: Spülen im Ruhezustand (Autospül.einst.: Autospül.modus)

1 = Automatisches Spülen im Ruhezustand aktivieren.

0 Gesperrt 1 Freigegeben

0x4024:002 (PAR 615/002)

Automatische Spülung: Zeitdauer zwischen Spülvorgängen (Autospül.einst.: Autospül.verzög.) 0.0 ... [30.0] ... 6000.0 min

Zeitintervall zwischen zwei Spülvorgängen.

0x4024:003 (PAR 615/003)

Automatische Spülung: Drehzahl (Autospül.einst.: Autospül.drehz.) -599.0 ... [0.0] ... 599.0 Hz

Drehzahlsollwert für Spülfunktion.

0x4024:004 (PAR 615/004)

Automatische Spülung: Zeitdauer Spülvorgang (Autospül.einst.: Autospül.zeit) 0.0 ... [0.0] ... 6000.0 s

Zeitdauer eines Spülvorgangs.

177

Zusatzfunktionen Prozessregler-Ruhezustand und Spülfunktion Prozessregler-Spülfunktion

10 Zusatzfunktionen

178

Zusatzfunktionen Gerätebefehle

Emotron-Einstellungen wiederherstellen

10.1 Gerätebefehle Gerätebefehle sind Befehle für den Aufruf organisatorischer Funktionen des Inverters, z. B. Speichern und Laden von Parametereinstellungen oder Wiederherstellen des Auslieferungszu- standes.

10.1.1 Emotron-Einstellungen wiederherstellen Mit dem Gerätebefehl "Emotron-Einstellungen laden" lassen sich alle Parameter auf die Emotron- Einstellung zurücksetzen.

Durch Ausführung dieses Gerätebefehls gehen alle vom Anwender durchgeführ- ten Parametereinstellungen verloren!

Details • Alle Parameter im RAM-Speicher des Inverters werden auf die Emotron-Einstellung gesetzt,

die in der Firmware des Inverters hinterlegt ist. (Die persistenten Parameter im Speichermodul bleiben von dieser Maßnahme unberührt.)

• Anschließend lässt sich von diesem Grundzustand ausgehend der Inverter neu parametrieren.

• Typischer Anwendungsfall: Fehlerhafte oder unbekannte Parametereinstellungen.


Gerätebefehle: Emotron-Einstellungen laden (Gerätebefehle: Emotron-Einst.lad.) • Einstellung nur bei Reglersperre änderbar.

1 ≡ Alle Parameter im RAM-Speicher des Inverters auf die Emotron-Einstel- lung zurücksetzen, die in der Firmware des Inverters hinterlegt ist. • Alle vom Anwender durchgeführten Parameteränderungen gehen

hierbei verloren! • Die Ausführung kann einige Sekunden dauern. Nach erfolgreicher

0 Aus/Fertig Nur Statusrückmeldung. 1 Ein/Start Gerätebefehl ausführen. 2 In Arbeit Nur Statusrückmeldung. 3 Aktion abgebrochen 4 Kein Zugriff 5 Kein Zugriff (Reglersperre)

179

Zusatzfunktionen Gerätebefehle Parametereinstellungen speichern/laden

10.1.2 Parametereinstellungen speichern/laden Werden Parametereinstellungen des Inverters verändert, werden diese Änderungen zunächst nur im RAM-Speicher des Inverters vorgenommen. Für das netzausfallsichere Speichern der Parametereinstellungen verfügt der Inverter über ein steckbares Speichermodul und entsprechende Gerätebefehle.

Details Das Speichermodul verfügt über zwei Speicher, den Anwender-Speicher und den OEM-Spei- cher. • Mit dem Keypad lassen sich geänderte Parametereinstellungen im Anwender-Speicher spei-

chern, indem die Keypad-Enter-Taste > 3 s betätigt wird. • Mit dem »EASY Starter« oder über Netzwerk durchgeführte Parametereinstellungen müssen

explizit mit dem Gerätebefehl "Daten im Anwender-Speicher speichern" im Anwender-Spei- cher gespeichert werden, damit die durchgeführten Änderungen durch Netzschalten des Inverters nicht verloren gehen.

OEM-Speicher Der OEM-Speicher ist vorgesehen für die Ablage von kundenspezifischen Parametereinstellun- gen durch den OEM/Maschinenbauer. Nimmt der Anwender Parametereinstellungen mit dem Keypad vor, werden diese stets im Anwender-Speicher gespeichert, wenn die Keypad-Enter- Taste > 3 s betätigt wird. Der OEM-Speicher bleibt von diesen Änderungen unberührt. • Mit dem Gerätebefehl "Daten aus OEM-Speicher laden" lassen sich die vom OEM/Maschi-

nenbauer vorkonfigurierten Parametereinstellungen bei Bedarf jederzeit wieder in den RAM-Speicher des Inverters laden.

• Die Speicherung von Parametereinstellungen im OEM-Speicher ist nur mit dem »EASY Star- ter« oder über Netzwerk möglich, hierzu muss explizit der Gerätebefehl "Daten im OEM- Speicher speichern" ausgeführt werden. Die Parametereinstellungen werden zugleich im Anwender-Speicher gespeichert.

Verhalten nach dem ersten Einschalten des Inverters Nach dem Einschalten versucht der Inverter zunächst, die im Anwender-Speicher abgelegten Parametereinstellungen zu laden. Ist der Anwender-Speicher leer oder beschädigt, wird eine Fehlermeldung ausgegeben und es ist ein Eingriff durch den Anwender erforderlich: • Option 1 = Anwender-Speicher leer: → Automatisches Laden der Emotron-Einstellung →

Auto- matisches Speichernder Daten im Anwender-Speicher des Speichermoduls. • Option 2 = Anwender-Speicher beschädigt: → Fehlermeldung → Manuelles Laden der

Emotron-Einstellung → Manuelles Speichern der Daten im Anwender-Speicher des Speicher- moduls.

• Option 3 = OEM-Speicher leer/beschädigt: → Fehlermeldung → Manuelles Laden der Daten aus dem Anwender-Speicher des Speichermoduls.


Gerätebefehle: Daten im Anwender-Speicher speichern (Gerätebefehle: Anw.Daten speich)

1 = Aktuelle Parametereinstellungen netzausfallsicher im Anwender- Speicher des Speichermoduls speichern. • Die Ausführung kann einige Sekunden dauern. Nach erfolgreicher

Ausführung wird der Wert 0 angezeigt. • Während des Speichervorgangs nicht die Versorgungsspannung aus-

schalten und nicht das Speichermodul vom Inverter abziehen! • Beim Einschalten des Inverters werden alle Parameter automatisch

aus dem Anwender-Speicher des Speichermoduls in den RAM-Spei- cher des Inverters geladen.


180


Parametereinstellungen speichern/laden


Gerätebefehle: Daten aus Anwender-Speicher laden (Gerätebefehle: Anw.Daten laden) • Einstellung nur bei Reglersperre änderbar.

1 = Daten aus dem Anwender-Speicher des Speichermoduls in den in den RAM-Speicher des Inverters laden. • Nach erfolgreicher Ausführung wird der Wert 0 angezeigt.


0x2022:005 (PAR 700/005)

Gerätebefehle: Daten aus OEM-Speicher laden (Gerätebefehle: OEM-Daten laden) • Einstellung nur bei Reglersperre änderbar.

1 = Daten aus dem OEM-Speicher des Speichermoduls in den in den RAM-Speicher des Inverters laden. • Nach erfolgreicher Ausführung wird der Wert 0 angezeigt.


0x2022:006 (PAR 700/006)

Gerätebefehle: Daten im OEM-Speicher speichern (Gerätebefehle: OEM-Daten speich)

1 = Aktuelle Parametereinstellungen netzausfallsicher im OEM-Speicher des Speichermoduls speichern. • Die Parametereinstellungen werden zugleich im Anwender-Speicher

des Speichermoduls gespeichert. • Nach erfolgreicher Ausführung wird der Wert 0 angezeigt.


0x2829 (PAR 732)

Automatische Speicherung im Speichermodul (Autom.Daten EPM)

1 = Automatisches Speichern von Parametern im Speichermodul aktivieren. • Bei Einstellung 0 muss explizit der Gerätebefehl "Daten im Anwender-

Speicher speichern" 0x2022:003 (PAR 700/003) ausgeführt oder die Keypad-Enter-Taste länger 3 s betätigt werden, um die aktuellen Para- metereinstellungen netzausfallsicher im Speichermodul des Inverters zu speichern.

0 Sperren 1 Freigeben

181

Zusatzfunktionen Gerätebefehle Gerätebefehle für Parameterumschaltung

10.1.3 Gerätebefehle für Parameterumschaltung Die Funktion "Parameterumschaltung" lässt sich unabhängig vom Zustand der Funktionen/ Trigger für diese Funktion wahlweise auch mit den hier aufgeführten Gerätebefehlen ausfüh- ren.

Geänderte Parametereinstellungen können sofort wirksam werden, je nach in 0x4046 (PAR 755) eingestellter Aktivierungsmethode. Mögliche Folge ist eine unerwartete Reaktion der Motorwelle bei freigegebenem Inverter. ▶ Parameteränderungen — wenn möglich — nur bei Reglersperre durchführen. ▶ Bestimmte Gerätebefehle oder Einstellungen, die das Antriebsverhalten in einen kritischen


Details Ist in 0x4046 (PAR 755) die Aktivierungsmethode 1 oder 3 eingestellt, erfolgt die Umschaltung unmittelbar. Bei eingestellter Aktivierungsmethode 0 oder 2 wird der jeweilige Gerätebefehl nur ausgeführt, wenn der Inverter gesperrt ist.

Ausführliche Informationen zur Funktion "Parameterumschaltung" finden Sie im Kapitel "Para- meterumschaltung". ̂ 202


Gerätebefehle: Parametersatz 1 laden (Gerätebefehle: Par-Set 1 laden)

1 = Wertesatz 1 der Funktion "Parameterumschaltung" laden. • Die in 0x4041/1...32 angegebenen Parameter werden auf die in

0x4042/1...32 eingestellten Werte gesetzt. • Nach erfolgreicher Ausführung wird der Wert 0 angezeigt. Parameterumschaltung ̂ 202


0x2022:008 (PAR 700/008)



0x4043/1...32 eingestellten Werte gesetzt. • Nach erfolgreicher Ausführung wird der Wert 0 angezeigt. Parameterumschaltung ̂ 202


0x2022:009 (PAR 700/009)



0x4044/1...32 eingestellten Werte gesetzt. • Nach erfolgreicher Ausführung wird der Wert 0 angezeigt. Parameterumschaltung ^ 202


182

GEFAHR!


Netzwerkschnittstelle initialisieren




0x4045/1...32 eingestellten Werte gesetzt. • Nach erfolgreicher Ausführung wird der Wert 0 angezeigt. Parameterumschaltung ^ 202


10.1.4 Netzwerkschnittstelle initialisieren Geänderte Kommunikationseinstellungen (z. B. Übertragungsrate oder Knotenadresse) werden erst nach einer Initialisierung der Netzwerkschnittstelle wirksam. Hierzu ist entweder der Inverter aus- und wieder einzuschalten oder der Gerätebefehl "Netzwerkknoten zurücksetzen" auszuführen.


Gerätebefehle: Netzwerkknoten zurücksetzen (Gerätebefehle: Netzw.-Kn. rücks) 0 ... [0] ... 1 • Einstellung nur bei Reglersperre änderbar.

1 = Netzwerkschnittstelle initialisieren. • Erforderlich bei einer Änderung der Übertragungsrate, der Knotenad-

resse oder Identifiern. • Nach erfolgreicher Ausführung wird der Wert 0 angezeigt.

0x2022:027 (PAR 700/027)

Gerätebefehle: Neue Inverter-Hardware akzeptieren (Gerätebefehle: Neue HW akzept.) 0 ... [0] ... 1 • Einstellung nur bei Reglersperre änderbar.

1 = Parameter für eine neue Netzwerkoption initialisieren.

10.1.5 Speichermodul-Datenformat aktualisieren Enthält das Speichermodul gültige Parameterdaten einer vorhergehenden Firmware-Version, lassen sich diese mit dem Gerätebefehl "Speichermodul-Datenformat aktualisieren" in ein zur aktuellen Firmware-Version des Inverters passendes Format konvertieren.

Nach Ausführung dieses Gerätebefehls sind die Daten im Speichermodul nicht mehr kompatibel zu vorhergehenden Firmware-Versionen!

Details • Der Inverter arbeitet auch mit Parametereinstellungen einer vorhergehenden Firmware-Ver-

sion. Eine Änderung der Parametereinstellungen ist jedoch nur möglich, wenn die Parame- tereinstellungen im Speichermodul zur Firmware-Version des Inverters passen.

• Das Keypad zeigt die Meldung "F.PS02" an, wenn die Parameterdaten im Speichermodul von der Firmware-Version des Inverters abweichen.


Gerätebefehle: Speichermodul-Datenformat aktualisieren (Gerätebefehle: EPM übersetzen) 0 ... [0] ... 1 • Einstellung nur bei Reglersperre änderbar.

1 = Parameterdaten im Speichermodul in ein zur aktuellen Firmware- Version des Inverters passendes Format konvertieren.

183

Zusatzfunktionen Gerätebefehle Logbuch löschen

10.1.6 Logbuch löschen Mit dem Gerätebefehl "Logbuch löschen" lassen sich alle Einträge im Logbuch löschen.


Gerätebefehle: Logbuch löschen (Gerätebefehle: Logbuch löschen) 0 ... [0] ... 1 • Einstellung nur bei Reglersperre änderbar.

1 = Alle Einträge im Logbuch löschen.

184

Zusatzfunktionen Keypad

Keypad-Sprachauswahl

10.2 Keypad Für das Keypad lassen sich diverse Einstellungen vornehmen, die in den folgenden Unterkapi- teln ausführlich beschrieben werden.

10.2.1 Keypad-Sprachauswahl


Keypad-Sprachauswahl (Sprachauswahl)

Auswahl der Sprache für das Keypad-Display.

0 Keine Sprache ausgewählt 1 Englisch 2 Deutsch

10.2.2 Keypad-Sollwertschrittweite


Keypad-Sollwertschrittweite (Keypad-Sollwert) 1 ... [1] ... 100

Anpassung der Schrittweite für Keypad-Sollwerte bei einmaliger Betäti- gung einer Keypad-Pfeil-Taste. Der eingestellte Wert dient als Multiplika- tor für die voreingestellten Schrittweiten.

Voreingestellte Schrittweiten: • 0.1 Hz für Frequenz-Sollwert 0x2601:001 (PAR 202/001). • 0.01 PUnit für Prozessregler-Sollwert 0x2601:002 (PAR 202/002). • 1 % für Drehmoment-Sollwert .

Anmerkungen: • Bei Einstellung > 1 ist das wiederholte Ändern des Sollwertes durch

längere Tastenbetätigung deaktiviert. • Die Einstellung wirkt sich nur auf die Keypad-Sollwerte aus. Beispiel: Bei Einstellung "5" wird der Keypad-Frequenz-Sollwert bei jeder Tastenbetätigung um 0.5 Hz erhöht/verringert.

10.2.3 Keypad-Skalierung Drehzahlanzeige


Skalierung Drehzahlanzeige (Skal Drehz.Faktr) 0.00 ... [0.00] ... 650.00

Faktor für die Skalierung der Geschwindigkeitsanzeige in 0x400D (PAR 101). • Bei Einstellung "0.00" erfolgt keine Skalierung. • Beispiel: Bei Einstellung "16.50" und Ist-Frequenz = 50 Hz wird in

0x400D (PAR 101) die Geschwindigkeit "825 rpm" angezeigt. 0x400D (PAR 101)

Skalierter Istwert (Skal. Istwert) • Nur Anzeige: x Units

Anzeige der aktuellen Geschwindigkeit in Anwendereinheiten.

185

Zusatzfunktionen Keypad Keypad-Betriebsanzeige

10.2.4 Keypad-Betriebsanzeige Das Keypad zeigt während des Betriebs die Ausgangsfrequenz des Inverters oder im Prozess- reglermodus den Prozessregler-Sollwert an. Alternativ lässt sich ein beliebiger Diagnose-Para- meter während des Betriebs anzeigen.

Details Normale Anzeige abhängig vom Betriebsmodus • Im standardmäßigen Drehzahlmodus zeigt das Keypad die Ausgangsfrequenz des Inverters

an. • Wenn der Prozessreglermodus freigeschaltet und aktiv ist, zeigt das Keypad den aktuellen

Prozessregler-Sollwert in [P-Unit] an. Wenn der Prozessreglermodus nicht aktiv ist, zeigt das Keypad wieder die Ausgangsfrequenz des Inverters an.

• Wenn der Inverter im Drehmomentmodus arbeitet, zeigt das Keypad die Ausgangsfrequenz des Inverters an.

Alternative Anzeige während des Betriebs • In 0x2864 (PAR 703) lässt sich ein beliebiger Diagnose-Parameter einstellen, der während

des Betriebs auf dem Keypad angezeigt werden soll. • Um wieder die normale Anzeige zu aktivieren, ist 0x2864 (PAR 703) = 0 einzustellen.


Keypad-Betriebsanzeige (KP-Laufanzeige) 0x00000000 ... [0x00000000] ... 0xFFFFFF00

0 = normale Anzeige abhängig vom Betriebsmodus. Alternativ lässt sich hier ein beliebiger Diagnose-Parameter einstellen, der während des Betriebs auf dem Keypad angezeigt werden soll. • Format: 0xiiiiss00 (iiii = Index hexadezimal, ss = Subindex hexadezimal) • Das niedrigste Byte ist immer 0x00. • Keypad-Format: Piii.ss (iii = PAR-Numer dezimal, ss = Subindex dezi-

mal)

186

10.3 DC-Bremsung Die Funktion "DC-Bremsung" ermöglicht ein schnelles Abbremsen des Antriebs in den Still- stand, ohne einen externen Bremswiderstand einsetzen zu müssen.

Zusatzfunktionen DC-Bremsung

Längeren Betrieb der Funktion "DC-Bremsung" mit hohem Bremsstrom oder hoher Brems- spannung vermeiden! Mögliche Folge: Thermische Überlastung des Motors. ▶ Funktion "DC-Bremsung" nur in Anwendungen einsetzen, bei denen die Last selten angehal-

ten wird.

Details Die Funktion kann wie folgt verwendet werden: 1. Automatisch beim Starten des Motors:

• Die DC-Bremsung kann als Startmethode in 0x2838:001 (PAR 203/001) ausgewählt werden.

• Die DC-Bremsung ist dann beim Starten des Motors aktiv mit dem in 0x2B84:001 (PAR 704/001) eingestellten Bremsstrom für die in 0x2B84:002 (PAR 704/002) eingestellte Haltezeit.

• Erst nach Ablauf der Haltezeit wird der Motor auf den Sollwert beschleunigt. 2. Automatisch beim Stoppen des Motors:

• Unterschreitet beim Stoppen des Motors die Motorfrequenz die in 0x2B84:003 (PAR 704/003) eingestellte Ansprechschwelle, stoppt der Inverter die Verzögerung.

• Die DC-Bremsung wird dann aktiv mit dem in 0x2B84:001 (PAR 704/001) eingestellten Bremsstrom für die in 0x2B84:002 (PAR 704/002) eingestellte Haltezeit.

3. Manuell: • Die DC-Bremsung lässt sich manuell über den der Funktion "DC-Bremsung" zugeordneten

Trigger aktivieren. DC-Bremsung manuell aktivieren ^ 239 • Die DC-Bremsung ist dann solange aktiv, solange der Trigger = TRUE ist.


DC-Bremsung: Strom (DC-Bremsung: Strom) 0.0 ... [0.0] ... 200.0 %

Bremsstrom für DC-Bremsung. • 100 % ≡ Motor-Bemessungsstrom 0x6075 (PAR 323)

0x2B84:002 (PAR 704/002)

DC-Bremsung: Haltezeit Automatik (DC-Bremsung: Haltezeit Autom.) 0.0 ... [0.0] ... 999.9 s

Haltezeit für automatische DC-Bremsung. • Die Funktion "Automatische DC-Bremsung" ist für die hier eingestellte

Zeit aktiv. 0x2B84:003 (PAR 704/003)

DC-Bremsung: Ansprechschwelle Automatik (DC-Bremsung: Schwelle Autom.) 0.0 ... [0.0] ... 599.0 Hz

Ansprechschwelle für automatische DC-Bremsung. • Bei Einstellung 0 ist die Funktion "Automatische DC-Bremsung" deak-

tiviert. 0x2631:005 (PAR 400/005)

Funktionsbelegung: DC-Bremsung (Funktionsliste: DC-Bremsung) • Einstellmöglichkeiten siehe Beschreibung zu

0x2631:001 (PAR 400/001). ̂ 225

Zuordnung eines Triggers zur Funktion "DC-Bremsung". Trigger = TRUE: Funktion "DC-Bremsung" wird aktiviert. Trigger = FALSE: Keine Aktion / Funktion wieder deaktivieren. DC-Bremsung ̂ 187


187

ACHTUNG!

Zusatzfunktionen DC-Bremsung







0x2838:003 (PAR 203/003)






188

Zusatzfunktionen Bremsenergiemanagement

10.4 Bremsenergiemanagement Beim Abbremsen von elektrischen Motoren wird die kinetische Energie des Antriebsstrangs generatorisch in den Zwischenkreis zurückgespeist. Diese Energie führt zu einer Anhebung der Zwischenkreisspannung. Ist die rückgespeiste Energie zu hoch, meldet der Inverter einen Feh- ler.

Zur Vermeidung einer Überspannung im Zwischenkreis können mehrere unterschiedliche Stra- tegien genutzt werden: • Verwendung eines Bremswiderstandes • Anhalten des Ablaufgebers bei Überschreitung der Bremschopperschwelle • Nutzung der Funktion "Inverter-Motorbremse" • Kombination der zuvor genannten Möglichkeiten • DC-Verbund

Details Die Spannungsschwelle für den Bremsbetrieb ergibt sich anhand der eingestellten Netz- Bemessungsspannung:

Netz-Bemessungsspannung Spannungsschwelle für Bremsbetrieb 230 V DC 380 V 400 V DC 725 V 480 V DC 775 V

Die Spannungsschwelle für den Bremsbetrieb lässt sich um 0 ... 100 V reduzieren. Die erforderliche Reduzierung ist in 0x2541:003 (PAR 706/003) einzustellen.

Überschreitet die Zwischenkreisspannung die Spannungsschwelle für den Bremsbetrieb, erfolgt das in 0x2541:001 (PAR 706/001) ausgewählte Bremsverfahren. • Das optimale Folgen des Frequenz-Istwertes auf den Frequenz-Sollwert (z. B. das schnelle

Anhalten des Motors) erreicht man immer mit dem Einsatz eines Bremswiderstandes. • Durch Anhalten des Hochlaufgebers ist ein Abbremsen mit geringerer Dynamik sowie mit

einer geringeren Drehmomentschwingung möglich. • Mit der Funktion "Inverter-Motorbremse" ist ein schnelles Abbremsen ohne einen Bremswi-

derstand möglich. Verfahrensbedingt können Drehmomentschwingungen auftreten.


Bremsenergiemanagement: Betriebsart (Bremsmanagement: Betriebsart)

Auswahl des Bremsverfahrens. • Das bzw. die ausgewählten Bremsverfahren werden aktiviert, wenn

die Zwischenkreisspannung die in 0x2541:002 (PAR 706/002) angezeigte Spannungsschwelle für den Bremsbetrieb überschreitet.

0 Bremswiderstand Der integrierte Bremschopper (Bremstransistor) wird verwendet. Verwendung eines Bremswiderstandes ̂ 190

1 Ablaufgeber-Stopp Der Ablaufgeber wird angehalten. Anhalten des Ablaufgebers ̂ 191

2 Bremswiderstand und Ablaufgeber-Stopp Der Bremswiderstand wird bestromt und der Ablaufgeber angehalten. 3 Inverter-Motorbremse und Ablaufgeber-

Stopp Es erfolgt ein Bremsen mit dem Bremsverfahren "Inverter-Motor- bremse" in Verbindung mit "Ablaufgeber-Stopp". Inverter-Motorbremse ^ 192

4 Bremswiderstand, Inverter-Motorbremse und Ablaufgeber-Stopp

Es erfolgt ein Bremsen durch eine Kombination aller drei Bremsverfah- ren.

0x2541:002 (PAR 706/002)

Bremsenergiemanagement: Aktive Schwelle (Bremsmanagement: Aktive Schwelle) • Nur Anzeige: x V

Anzeige der aktiven Spannungsschwelle für den Bremsbetrieb ("Brems- chopperschwelle"). • Die angezeigte Spannungsschwelle ist abhängig von der in

0x2540:001 (PAR 208/001) ausgewählten Netzspannung und dem in 0x2541:003 (PAR 706/003) eingestellten Spannungswert.

• Die Spannungsschwelle darf die sich im Zwischenkreis stationär ein- stellende DC-Spannung nicht überschreiten!

0x2541:003 (PAR 706/003)

Bremsenergiemanagement: Reduzierte Schwelle (Bremsmanagement: Red. Schwelle) 0 ... [0] ... 100 V

Die Spannungsschwelle für den Bremsbetrieb ("Bremschopperschwelle") wird um den hier eingestellten Spannungswert reduziert.

189

Zusatzfunktionen Bremsenergiemanagement Verwendung eines Bremswiderstandes


Bremsenergiemanagement: Verzögerungs- Overridezeit (Bremsmanagement: Verz.Overr.zeit) 0.0 ... [2.0] ... 60.0 s

Maximal erlaubte Zeit für eine "Überbrückung" der Verzögerung mit dem in 0x2541:001 (PAR 706/001) ausgewähltem Bremsverfahren. • Dauert die Verzögerung länger an, wird der Fehler "Überspannung im

DC-Zwischenkreis" ausgelöst. • Fällt die Zwischenkreisspannung innerhalb dieser Zeit nicht unter die

in 0x2541:002 (PAR 706/002) angezeigte Spannungsschwelle für den Bremsbetrieb, wird der Antrieb weiter verzögert.

• Die Zeit wird nur zurückgesetzt, wenn die in 0x2541:002 (PAR 706/002) angezeigte Spannungsschwelle unterschritten wird.

0x2540:001 (PAR 208/001)



0 230 Veff 1 400 Veff 2 480 Veff

10.4.1 Verwendung eines Bremswiderstandes Für den Bremsbetrieb kann wahlweise der im Inverter integrierte Bremschopper (Bremstran- sistor) verwendet werden.

Eine falsche Dimensionierung des Bremswiderstandes kann die Zerstörung des integrierten Bremschoppers (Bremstransistors) zur Folge haben.

▶ Nur einen leistungsmäßig passenden Bremswiderstand an die Klemmen RB1 und RB2 des Inverters anschließen.

▶ Thermische Überlast des Bremswiderstandes vermeiden.

Details • Der erforderliche Bremswiderstand ist an die Klemmen RB1 und RB2 des Inverters anzu-

schließen. • In 0x2541:001 (PAR 706/001) kann bei Ansteuerung des Bremswiderstandes zusätzlich das

Anhalten des Ablaufgebers eingestellt werden, um bei kleinen Ablaufzeiten die Überspan- nungsabschaltung zu verhindern.


Bremsenergiemanagement: Bremswiderstandsverhalten (Bremsmanagement: BremsR-Verhalten) • Einstellung nur bei Reglersperre änderbar.

Aktivierung des Bremswiderstandes.

0 Aus: Reglersperre und Fehler Bremschopper (Bremstransistor) ist inaktiv bei Reglersperre und inaktiv, wenn ein Fehler vorliegt.

1 An: Reglersperre / Aus: Fehler Bremschopper (Bremstransistor) ist aktiv bei Reglersperre, aber inaktiv, wenn ein Fehler vorliegt.

2 Aus: Reglersperre / An: Fehler Bremschopper (Bremstransistor) ist inaktiv bei Reglersperre, aber aktiv, wenn ein Fehler vorliegt.

3 An: Reglersperre und Fehler Bremschopper (Bremstransistor) ist aktiv bei Reglersperre und aktiv, wenn ein Fehler vorliegt.

0x2550:002 (PAR 707/002)

Bremswiderstand: Widerstandswert (Bremswiderstand: Widerstandswert) 0.0 ... [0.0]* ... 500.0 Ohm • Voreinstellung von der Baugröße abhängig.

Widerstandswert des angeschlossenen Bremswiderstandes. • Der einzutragende Wert ist dem Typenschild des Bremswiderstandes

zu entnehmen.

0x2550:003 (PAR 707/003)

Bremswiderstand: Bemessungsleistung (Bremswiderstand: Wdst.leistung) 0 ... [0]* ... 800000 W • Voreinstellung von der Baugröße abhängig.

Bemessungsleistung des angeschlossenen Bremswiderstandes. • Der einzutragende Wert ist dem Typenschild des Bremswiderstandes

zu entnehmen.

190

ACHTUNG!

Zusatzfunktionen Bremsenergiemanagement Anhalten des Ablaufgebers


Bremswiderstand: Maximale Wärmebelastung (Bremswiderstand: Wdst.wärme) 0.0 ... [0.0]* ... 100000.0 kWs • Voreinstellung von der Baugröße abhängig.

Wärmekapazität des angeschlossenen Bremswiderstandes. • Der einzutragende Wert ist dem Typenschild des Bremswiderstandes

zu entnehmen.

0x2550:007 (PAR 707/007)

Bremswiderstand: Wärmebelastung (Bremswiderstand: Wärmebelastung) • Nur Anzeige: x.x %

Anzeige der Auslastung des angeschlossenen Bremswiderstandes.

0x2550:008 (PAR 707/008)

Bremswiderstand: Warnschwelle (Bremswiderstand: Warnpegel) 0.0 ... [80.0] ... 105.0 %

Warnschwelle für Bremswiderstandsüberwachung. • Erreicht die in 0x2541:004 (PAR 706/004) angezeigte Auslastung die

eingestellte Schwelle, erfolgt die in 0x2550:010 (PAR 707/010) ausge- wählte Reaktion.

0x2550:009 (PAR 707/009)

Bremswiderstand: Fehlerschwelle (Bremswiderstand: Fehlerpegel) 0.0 ... [105.0] ... 105.0 %

Fehlerschwelle für Bremswiderstandsüberwachung. • Erreicht die in 0x2541:004 (PAR 706/004) angezeigte Auslastung die

eingestellte Schwelle, erfolgt die in 0x2550:011 (PAR 707/011) ausge- wählte Reaktion.

0x2550:010 (PAR 707/010)

Bremswiderstand: Reaktion auf Warnung (Bremswiderstand: Warnungs-Reakt.) • Einstellmöglichkeiten siehe Beschreibung zu

0x2D45:001 (PAR 310/001). ̂ 108

Auswahl der Reaktion bei Erreichen der Warnschwelle für Bremswiders- tandsüberwachung.

1 Warnung 0x2550:011 (PAR 707/011)

Bremswiderstand: Reaktion auf Fehler (Bremswiderstand: Fehler-Reaktion) • Einstellmöglichkeiten siehe Beschreibung zu

0x2D45:001 (PAR 310/001). ̂ 108

Auswahl der Reaktion bei Erreichen der Fehlerschwelle für Bremswiders- tandsüberwachung.

3 Fehler

10.4.2 Anhalten des Ablaufgebers Der Ablaufgeber wird bei Überschreiten der Spannungsschwelle für den Bremsbetrieb kurzzei- tig angehalten.

Details Dieses Bremsverfahren hat keine eigenen Parameter.

191

Zusatzfunktionen Bremsenergiemanagement Inverter-Motorbremse

10.4.3 Inverter-Motorbremse Bei diesem in 0x2541:001 (PAR 706/001) auswählbaren Bremsverfahren erfolgt eine Energie- umwandlung der generatorischen Energie im Motor durch eine dynamische Beschleunigung/ Verzögerung in Verbindung mit dem Abrampen des Hochlaufgebers.

Zu häufiges/zu langes Bremsen kann thermische Überlastung des Motors zur Folge haben. ▶ Längeren Betrieb der Funktion "Inverter-Motorbremse" vermeiden! ▶ In Anwendungen mit hoher Massenträgheit und langen Bremszeiten (> 2 s) die Funktion

"DC-Bremsung" verwenden.

Voraussetzungen • Das Bremsverfahren "Inverter-Motorbremse" darf nicht bei Senkrechtförderern (Hubwer-

ken) oder bei aktiven Lasten verwendet werden! • Das Bremsverfahren "Inverter-Motorbremse" funktioniert nur im Betriebsmodus 0x6060

(PAR 301) = "-2: Emotron-Velocity-Modus". • Es findet keine Anpassung der Motorüberlast-Überwachung statt, so dass diese ggf. nicht

richtig funktioniert.

Details Während der Beschleunigung wird der Hochlaufgeber angehalten. Auf den Frequenz-Sollwert wird mittels eines Hysterese-2-Punkt-Zwischenkreisspannungsreglers die in 0x2541:004 (PAR 706/004) eingestellte Frequenz aufaddiert. Hierbei wird das Vorzeichen der aktuellen Ist- Frequenz berücksichtigt. Ferner wird der Hochlaufgeber während einer Überspannung gestoppt. Unterschreitet die Zwischenkreisspannung ein definiertes Zwischenkreisspannungs- potential des Hysterese-Reglers, so wird die aufgeschaltete additive Frequenz wieder zurück- genommen und der Hochlaufgeber wieder freigeschaltet. Durch das aus dieser Schaltung resultierende abwechselnde Beschleunigen und Verzögern wird die Energie thermisch im Motor umgesetzt. Verfahrensbedingt können Drehmomentschwingungen auftreten.

Einstellungshinweise Generell sollte als zusätzliche Frequenz der kleinstmögliche Wert eingestellt werden, der erforderlich ist, damit die Applikation die zu bewegende Last noch kontrolliert verfahren kann. Höhere Massenträgheiten erfordern eine Erhöhung der eingestellten Motor-Bemessungsfre- quenz. Eine Erhöhung der Motor-Bemessungsfrequenz verursacht jedoch höhere Drehmo- mentschwingungen. Mögliche Folge ist eine verkürzte Lebensdauer mechanischer Komponen- ten. Desweiteren erhöht sich mit der Erhöhung der Motor-Bemessungsfrequenz auch die im Motor in Wärme umgesetzte Energie. Mögliche Folge ist eine verkürzte Lebensdauer des Motors.


Bremsenergiemanagement: Zusätzliche Frequenz (Bremsmanagement: Zusätzl.Frequenz) 0.0 ... [0.0] ... 10.0 Hz

Frequenzhub, der pulsartig bei Verwendung des Bremsverfahrens "Inver- ter-Motorbremse" auf die Bremsrampe aufgeschaltet wird.

0x2C01:005 (PAR 320/005)



0x6060 (PAR 301)

Modes of operation (Modes of op.) • Einstellung nur bei Reglersperre änderbar.

Auswahl der Betriebsart.

-2 Emotron-Drehzahlmodus 0 Modus nicht geändert oder zugewiesen Keine Betriebsart (Stillstand). 2 Velocity mode

192

ACHTUNG!

Zusatzfunktionen Lastverlusterkennung

10.5 Lastverlusterkennung Mit dieser Funktion lässt sich ein Lastverlust erkennen und daraufhin eine bestimmte Funk- tion aktivieren, beispielsweise das Schalten des Relais.


Lastverlusterkennung: Schwelle (Lastverlustüberw: Lastvrl.Schwelle) 0.0 ... [0.0] ... 200.0 %

Schwelle für Lastverlusterkennung. • Die Lastverlusterkennung löst aus, wenn bei drehendem Motor der

aktuelle Motorstrom die hier eingestellte Schwelle unterschreitet für mindestens die in 0x4006:002 (PAR 710/002) eingestellte Zeit.

• Der Status der Lastverlusterkennung (interner Trigger "Lastverlust") kann über die flexible I/O-Konfiguration beispielsweise einem Digital- ausgang oder dem Relais zugeordnet werden.

0x4006:002 (PAR 710/002)

Lastverlusterkennung: Verzögerung (Lastverlustüberw: Lastvrl. Verzög.) 0.0 ... [0.0] ... 300.0 s

Auslöseverzögerung für Lastverlusterkennung.

0x6075 (PAR 323)





0x6078 (PAR 103)



193

Zusatzfunktionen Zugriffsschutz

10.6 Zugriffsschutz

194

Zusatzfunktionen Zugriffsschutz

Schreibzugriffsschutz

10.6.1 Schreibzugriffsschutz Optional lässt sich für die Parameter des Inverters ein Schreib-Zugriffsschutz einrichten.

Details Üblicherweise wird der Schreib-Zugriffschutz vom Maschinenbauer/OEM implementiert, um den Inverter beispielsweise vor einer Fehl-Parametrierung durch nicht-autorisierte Personen zu schützen. • Nur autorisierte Personen (mit Kenntnis der PIN) dürfen dann alle Parameter des Inverters

ändern. • Nicht-autorisierte Personen (ohne Kenntnis der PIN) haben je nach Konfiguration keinen

Schreibzugriff oder dürfen nur die Parameter im User-Menü ändern. • Eine Lesezugriff ist stets auf alle Parameter möglich.

Der Schreib-Zugriffsschutz schränkt nur die Parametrierung über Keypad und »EASY Starter« ein. Der Schreib-Zugriff über Netzwerk wird nicht eingeschränkt. Unabhängig vom aktuell eingestellten Schreib-Zugriffsschutz hat ein übergeord- neter Controller, OPC-UA-Server oder jeder andere mit dem Inverter verbundene Kommunikationspartner stets vollen Lese-/Schreibzugriff auf alle Parame- ter des Inverters.

Die Konfiguration des Schreib-Zugriffsschutzes erfolgt durch die Einstellung der PIN1 und/oder PIN2. Die folgende Tabelle stellt die dadurch möglichen Varianten des Zugriffsschutzes dar:

Einstellung PIN1 Einstellung PIN2 Login Statusanzeige nach Login

Aktiver Schreib-Zugriffsschutz (über Keypad/»EASY Starter«)

0x203D (PAR 730) 0x203E (PAR 731) 0x203F 0x2040 (PAR 197) 0 0 - 0 Kein Zugriffsschutz konfiguriert.

> 0 0 0 oder falsche PIN 2 Schreibzugriff nur auf Parameter der Gruppe 0 (Favoriten) möglich.

korrekte PIN1 0 Schreibzugriff auf alle Parameter möglich. 0 > 0 0 oder falsche PIN 1 Kein Schreibzugriff.

korrekte PIN2 0 Schreibzugriff auf alle Parameter möglich. > 0 > 0 0 oder falsche PIN 1 Kein Schreibzugriff.

korrekte PIN1 2 Schreibzugriff nur auf Parameter der Gruppe 0 (Favoriten) möglich.

korrekte PIN2 0 Schreibzugriff auf alle Parameter möglich.

Im »EASY Starter« steht für die Konfiguration des Schreib-Zugriffsschutzes ein komfortabler Parametrierdialog zur Verfügung. Nach Aktivierung des Schreib-Zugriffsschutzes ist die Ein- gabe der korrekten PIN1 oder PIN2 in 0x203F erforderlich, um den Schreib-Zugriffsschutz aufzuheben.

Im Keypad erscheint bei aktivem Schreib-Zugriffsschutz automatisch ein Eingabedialog für die PIN beim Wechsel in den Parametriermodus. Stellen Sie die PIN mit den Keypad-Pfeil-Tasten ein. Nach Übernahme der eingestellten PIN mit der Keypad-Enter-Taste wird kurz der Status des Schreib-Zugriffsschutzes angezeigt.

195

Zusatzfunktionen Zugriffsschutz Schreibzugriffsschutz

Vom Schreib-Zugriffsschutz betroffene »EASY Starter«-Funktionen Folgende »EASY Starter«-Funktionen werden bei aktivem Schreib-Zugriffsschutz nicht unter- stützt: • Parametersatz-Download • Manuelle Motor-Drehrichtungskontrolle • Definition der Parameter des User-Menüs • Definition der Parameter für die Funktion "Parameterumschaltung" • Löschen der Einträge im Logbuch

Folgende »EASY Starter«-Funktionen werden unabhängig vom aktivem Schreib-Zugriffsschutz unterstützt: • Optische Geräteerkennung 0x2021:001 (PAR 230/001) • Inverter freigeben/sperren 0x2822:001 • Applikation starten/stoppen • Parameter auf Emotron-Einstellung zurücksetzen 0x2022:001 (PAR 700/001) • Parametersatz speichern 0x2022:003 (PAR 700/003) • Anwender-Parameter laden 0x2022:004 (PAR 700/004) • OEM-Parameter laden 0x2022:005 (PAR 700/005) • Fehler zurücksetzen 0x2631:004 (PAR 400/004)

Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x203D (PAR 730)

Zugriffsschutz PIN1 (Schutz PIN1) -1 ... [0] ... 9999

PIN1 für Schreib-Zugriffsschutz. • 1 … 9999 = PIN einstellen/ändern. • 0 = PIN löschen (Zugriffschutz aufheben). • Nach erfolgreicher Einstellung der PIN wird der Wert -1 angezeigt,

andernfalls 0. • Einstellung/Änderung der PIN über Keypad/»EASY Starter« nur mög-

lich, wenn kein Schreib-Zugriffsschutz aktiv. • Einstellung/Änderung über »EASY Starter« wird sofort wirksam, über

Keypad erst nach Verlassen der Parametergruppe. 0x203E (PAR 731)

Zugriffsschutz PIN2 (Schutz PIN2) -1 ... [0] ... 9999

PIN2 für Schreib-Zugriffsschutz. • 1 … 9999 = PIN einstellen/ändern. • 0 = PIN löschen (Zugriffschutz aufheben). • Nach erfolgreicher Einstellung der PIN wird der Wert -1 angezeigt,

andernfalls 0. • Einstellung/Änderung der PIN über Keypad/»EASY Starter« nur mög-

lich, wenn kein Schreib-Zugriffsschutz aktiv. • Einstellung/Änderung über »EASY Starter« wird sofort wirksam, über

Keypad erst nach Verlassen der Parametergruppe. 0x203F Login PIN1/PIN2

-32768 ... [0] ... 32767 Parameter für PIN-Eingabe zwecks Aufhebung eines aktiven Zugriffs- schutzes. • 1 … 9999 = Login (Zugriffschutz aufheben). • 0 = Logout (Zugriffschutz wieder aktivieren). • Nach erfolgreichem Login wird der Wert 0 angezeigt, andernfalls -1. • Nach 10 Fehleingaben wird der Login gesperrt. Um die Login-Sperre

aufzuheben, muss der Inverter aus- und wieder eingeschaltet werden.

0x2040 (PAR 197)

Status Zugriffsschutz (Schutzstatus) • Nur Anzeige

Anzeige des aktiven Zugriffsschutzes nach Login mittels PIN1/PIN2. • 0 ≡ Schreibzugriff auf alle Parameter möglich. • 1 ≡ Kein Schreibzugriff. • 2 ≡ Schreibzugriff nur auf Parameter der Gruppe 0 (Favoriten) mög-

lich.

196

Zusatzfunktionen Favoriten

Zugriff auf die Favoriten mit dem Keypad

10.7 Favoriten Für einen schnellen Zugriff mit dem »EASY Starter« oder Keypad lassen sich häufig benötigte Parameter des Inverters als "Favoriten" definieren. • Im »EASY Starter« haben Sie einen schnellen Zugriff auf die Favoriten über die Registerkarte

Favoriten. • Beim Keypad finden Sie die Favoriten in der Gruppe 0.

10.7.1 Zugriff auf die Favoriten mit dem Keypad

1.

2.

3.

4.

5.

6.

1. Im Bedienmodus mit der Taste eine Ebene tiefer in den Parametriermodus navigieren. Sie befinden sich nun in der Gruppenebene. Alle Para- meter des Inverters sind entsprechend ihrer Funktion in verschiedene Gruppen eingeteilt. Die Gruppe 0 enthält die Favoriten. Hinweis: Mit der Taste können Sie jederzeit wieder eine Ebene höher navigieren.


3. Mit den Navigationstasten und den gewünschten Parameter auswählen.

4. Mit der Taste eine Ebene tiefer navigieren. Sie befinden Sie sich nun im Editiermodus.

5. Den gewünschten Wert mit Hilfe der Navigationstasten und einstellen.

6. Mit der Taste die geänderte Einstellung überneh- men. Der Editiermodus wird verlassen. Hinweis: Mit der Taste können Sie den Editiermodus verlassen, ohne die neue Einstellung zu übernehmen (Abbruch).

10.7.2 Favoriten-Parameterliste (Voreinstellung) In der Voreinstellung sind die gebräuchlichsten Parameter für die Lösung typischer Anwendun- gen als Favoriten definiert:

Nr. Display Name Voreinstellung Einstellbereich Info 1 P100.00 Istfrequenz x.x Hz - (Nur Anzeige) 0x2DDD (PAR 100) 2 P103.00 Motorstrom % x.x % - (Nur Anzeige) 0x6078 (PAR 103) 3 P106.00 Motorspannung x VAC - (Nur Anzeige) 0x2D89 (PAR 106) 4 P150.00 Aktiver Fehler - - (Nur Anzeige) 0x603F (PAR 150) 5 P200.00 Steuerungsquelle Terminal Modus [0] Auswahlliste 0x2824 (PAR 200) 6 P201.01 Frequenz-Sollw. Analogeingang 1 [2] Auswahlliste 0x2860:001 (PAR 201/001) 7 P203.01 Startmethode Normal [0] Auswahlliste 0x2838:001 (PAR 203/001) 8 P203.03 Stoppmethode Standart Rampe [1] Auswahlliste 0x2838:003 (PAR 203/003) 9 P208.01 AC-Eingangsspg. 230 Veff [0] Auswahlliste 0x2540:001 (PAR 208/001)

10 P210.00 Min.-Frequenz 0.0 Hz 0.0 ... 599.0 Hz 0x2915 (PAR 210) 11 P211.00 Max.-Frequenz 50.0 Hz 0.0 ... 599.0 Hz 0x2916 (PAR 211) 12 P220.00 Hochlaufzeit 1 5.0 s 0.0 ... 3600.0 s 0x2917 (PAR 220) 13 P221.00 Ablaufzeit 1 5.0 s 0.0 ... 3600.0 s 0x2918 (PAR 221) 14 P300.00 Motorregel.art VFC open loop [6] Auswahlliste 0x2C00 (PAR 300) 15 P302.00 U/f-Kurve Linear [0] Auswahlliste 0x2B00 (PAR 302) 16 P303.01 Basis-Spannung 230 V 0 ... 5000 V 0x2B01:001 (PAR 303/001)

197

VEL:FLEX:AIN1

REM STOP

AUTO SET

P220/000 s

REM 50

AUTO SET

Favorites


Actual frequency

P100o o REM AUTO SET

P220/000 s

REM 80

AUTO SET

Accel time 1

P220o o REM AUTO SET

Zusatzfunktionen Favoriten Favoriten konfigurieren

Nr. Display Name Voreinstellung Einstellbereich Info 17 P303.02 Basis-Frequenz 50 Hz 0 ... 599 Hz 0x2B01:002 (PAR 303/002) 18 P304.00 Rotation Modus Vorwärts/rückw. [1] Auswahlliste 0x283A (PAR 304) 19 P305.00 Schaltfrequenz 8kHz var/opt/4 [21] Auswahlliste 0x2939 (PAR 305) 20 P308.01 Last bei 60 Sek 150 % 30 ... 200 % 0x2D4B:001 (PAR 308/001) 21 P316.01 U/f Boost: stat. 2.5 % 0.0 ... 20.0 % 0x2B12:001 (PAR 316/001) 22 P324.00 Max current 200.0 % 0.0 ... 3000.0 % 0x6073 (PAR 324) 23 P400.01 Reglerfreigabe TRUE [1] Auswahlliste 0x2631:001 (PAR 400/001) 24 P400.02 Startfreigabe Digitaleingang 1 [11] Auswahlliste 0x2631:002 (PAR 400/002) 25 P400.03 Schnellhalt Nicht verbunden [0] Auswahlliste 0x2631:003 (PAR 400/003) 26 P400.04 Fehler-Reset Digitaleingang 2 [12] Auswahlliste 0x2631:004 (PAR 400/004) 27 P400.05 DC-Bremsung Nicht verbunden [0] Auswahlliste 0x2631:005 (PAR 400/005) 28 P400.06 Start-Vorwärts Nicht verbunden [0] Auswahlliste 0x2631:006 (PAR 400/006) 29 P400.07 Start-Rückwärts Nicht verbunden [0] Auswahlliste 0x2631:007 (PAR 400/007) 30 P400.08 Run-Vorwärts Nicht verbunden [0] Auswahlliste 0x2631:008 (PAR 400/008) 31 P400.09 Run-Rückwärts Nicht verbunden [0] Auswahlliste 0x2631:009 (PAR 400/009) 32 P400.13 Drehricht.umkehr Digitaleingang 3 [13] Auswahlliste 0x2631:013 (PAR 400/013) 33 P400.18 Sollw: Preset B0 Digitaleingang 4 [14] Auswahlliste 0x2631:018 (PAR 400/018) 34 P400.19 Sollw: Preset B1 Digitaleingang 5 [15] Auswahlliste 0x2631:019 (PAR 400/019) 35 P400.20 Sollw: Preset B2 Nicht verbunden [0] Auswahlliste 0x2631:020 (PAR 400/020) 36 P420.01 Relais Funktion Betriebsbereit [51] Auswahlliste 0x2634:001 (PAR 420/001) 37 P420.02 DO1 Funktion Bremse lösen [115] Auswahlliste 0x2634:002 (PAR 420/002) 38 P430.01 AI1 Konfig. 0...10VDC [0] Auswahlliste 0x2636:001 (PAR 430/001) 39 P430.02 AI1 Freq @ min 0.0 Hz -1000.0 ... 1000.0 Hz 0x2636:002 (PAR 430/002) 40 P430.03 AI1 Freq @ max 50.0 Hz -1000.0 ... 1000.0 Hz 0x2636:003 (PAR 430/003) 41 P440.01 AO1 Konfig. 0...10VDC [1] Auswahlliste 0x2639:001 (PAR 440/001) 42 P440.02 AO1 Funktion Ist-Ausgangsfre. [1] Auswahlliste 0x2639:002 (PAR 440/002) 43 P440.03 AO1 Funkt @ min 0 -2147483648 ... 2147483647 0x2639:003 (PAR 440/003) 44 P440.04 AO1 Funkt @ max 1000 -2147483648 ... 2147483647 0x2639:004 (PAR 440/004) 45 P450.01 Preset 1 20.0 Hz 0.0 ... 599.0 Hz 0x2911:001 (PAR 450/001) 46 P450.02 Preset 2 40.0 Hz 0.0 ... 599.0 Hz 0x2911:002 (PAR 450/002) 47 P450.03 Preset 3 50.0 Hz 0.0 ... 599.0 Hz 0x2911:003 (PAR 450/003) 48 P450.04 Preset 4 0.0 Hz 0.0 ... 599.0 Hz 0x2911:004 (PAR 450/004) 49 - - - - nicht belegt 50 - - - - nicht belegt

10.7.3 Favoriten konfigurieren Die Favoriten sind durch den Anwender konfigurierbar.

Details • Im »EASY Starter« steht für die Konfiguration der Favoriten ein komfortabler Parametrierdi-

alog zur Verfügung. • Maximal 50 Parameter lassen sich als Favoriten definieren.


Favoriten-Einstellungen: Parameter 1 (Favoriten-Einst.: Favoriten pos 1) 0x00000000 ... [0x2DDD0000] ... 0xFFFFFF00

Festlegung der Favoriten-Parameter. • Format: 0xiiiiss00 (iiii = Index hexadezimal, ss = Subindex hexadezimal) • Das niedrigste Byte ist immer 0x00. • Keypad-Format: Piii.ss (iii = PAR-Numer dezimal, ss = Subindex dezi-

mal) 0x261C:002 (PAR 740/002)

Favoriten-Einstellungen: Parameter 2 (Favoriten-Einst.: Favoriten pos 2) 0x00000000 ... [0x60780000] ... 0xFFFFFF00

0x261C:003 (PAR 740/003)

Favoriten-Einstellungen: Parameter 3 (Favoriten-Einst.: Favoriten pos 3) 0x00000000 ... [0x2D890000] ... 0xFFFFFF00

0x261C:004 (PAR 740/004)

Favoriten-Einstellungen: Parameter 4 (Favoriten-Einst.: Favoriten pos 4) 0x00000000 ... [0x603F0000] ... 0xFFFFFF00

198


Favoriten konfigurieren



0x261C:006 (PAR 740/006)


0x261C:007 (PAR 740/007)


0x261C:008 (PAR 740/008)


0x261C:009 (PAR 740/009)


0x261C:010 (PAR 740/010)


0x261C:011 (PAR 740/011)


0x261C:012 (PAR 740/012)


0x261C:013 (PAR 740/013)


0x261C:014 (PAR 740/014)

Favoriten-Einstellungen: Parameter 14 (Favoriten-Einst.: Favoriten pos 14) 0x00000000 ... [0x2C000000] ... 0xFFFFFF00

0x261C:015 (PAR 740/015)

Favoriten-Einstellungen: Parameter 15 (Favoriten-Einst.: Favoriten pos 15) 0x00000000 ... [0x2B000000] ... 0xFFFFFF00

0x261C:016 (PAR 740/016)


0x261C:017 (PAR 740/017)


0x261C:018 (PAR 740/018)

Favoriten-Einstellungen: Parameter 18 (Favoriten-Einst.: Favoriten pos 18) 0x00000000 ... [0x283A0000] ... 0xFFFFFF00

0x261C:019 (PAR 740/019)


0x261C:020 (PAR 740/020)

Favoriten-Einstellungen: Parameter 20 (Favoriten-Einst.: Favoriten pos 20) 0x00000000 ... [0x2D4B0100] ... 0xFFFFFF00

0x261C:021 (PAR 740/021)


0x261C:022 (PAR 740/022)


0x261C:023 (PAR 740/023)


0x261C:024 (PAR 740/024)


0x261C:025 (PAR 740/025)


199

Zusatzfunktionen Favoriten Favoriten konfigurieren



0x261C:027 (PAR 740/027)


0x261C:028 (PAR 740/028)


0x261C:029 (PAR 740/029)


0x261C:030 (PAR 740/030)


0x261C:031 (PAR 740/031)


0x261C:032 (PAR 740/032)

Favoriten-Einstellungen: Parameter 32 (Favoriten-Einst.: Favoriten pos 32) 0x00000000 ... [0x26310D00] ... 0xFFFFFF00

0x261C:033 (PAR 740/033)


0x261C:034 (PAR 740/034)


0x261C:035 (PAR 740/035)


0x261C:036 (PAR 740/036)


0x261C:037 (PAR 740/037)


0x261C:038 (PAR 740/038)


0x261C:039 (PAR 740/039)


0x261C:040 (PAR 740/040)


0x261C:041 (PAR 740/041)


0x261C:042 (PAR 740/042)


0x261C:043 (PAR 740/043)


0x261C:044 (PAR 740/044)


0x261C:045 (PAR 740/045)


0x261C:046 (PAR 740/046)


200


Favoriten konfigurieren



0x261C:048 (PAR 740/048)


0x261C:049 (PAR 740/049)


0x261C:050 (PAR 740/050)


201

Zusatzfunktionen Parameterumschaltung

10.8 Parameterumschaltung Diese Funktion ermöglicht für bis zu 32 frei wählbare Parameter eine Umschaltung zwischen vier Sätzen mit unterschiedlichen Parameterwerten.

Geänderte Parametereinstellungen werden sofort wirksam. Mögliche Folge ist eine unerwartete Reaktion der Motorwelle bei freigegebenem Inverter. ▶ Parameteränderungen — wenn möglich — nur bei Reglersperre durchführen. ▶ Bestimmte Gerätebefehle oder Einstellungen, die das Antriebsverhalten in einen kritischen


Details Die Zusammenstellung der Parameterliste erfolgt in gleicher Weise wie die Zusammenstellung der Favoriten mittels Parametrierung. Im »EASY Starter« steht hierzu ein komfortabler Para- metrierdialog zur Verfügung.

Die Umschaltung auf einen anderen Wertesatz kann wahlweise über entsprechende Geräte- befehle und/oder spezielle Funktionen/Trigger erfolgen:

Gerätebefehle für Parameterumschaltung ^ 182

Funktionen für Parameterumschaltung ^ 243


Gerätebefehle: Parametersatz 1 speichern (Gerätebefehle: Par-Set 1 sp.)

1 = Wertesatz 1 der Funktion "Parameterumschaltung" speichern. • Nach erfolgreicher Ausführung wird der Wert 0 angezeigt.


0x2022:012 (PAR 700/012)




0x2022:013 (PAR 700/013)




0x2022:014 (PAR 700/014)




202

GEFAHR!



Parameterumschaltung: Parameter 1 (Param Satz Setup: Parameter 1) 0x00000000 ... [0x00000000] ... 0xFFFFFF00

Definition der Parameterliste für die Funktion "Parameterumschaltung". • Format: 0xiiiiss00 (iiii = Index hexadezimal, ss = Subindex hexadezimal) • Das niedrigste Byte ist immer 0x00.

0x4041:002 (PAR 750/002)


0x4041:003 (PAR 750/003)


0x4041:004 (PAR 750/004)


0x4041:005 (PAR 750/005)


0x4041:006 (PAR 750/006)


0x4041:007 (PAR 750/007)


0x4041:008 (PAR 750/008)


0x4041:009 (PAR 750/009)

Parameterumschaltung: Parameter 9 (Param Satz Setup: CodeParameter) 0x00000000 ... [0x00000000] ... 0xFFFFFF00

0x4041:010 (PAR 750/010)


0x4041:011 (PAR 750/011)


0x4041:012 (PAR 750/012)


0x4041:013 (PAR 750/013)


0x4041:014 (PAR 750/014)


0x4041:015 (PAR 750/015)


0x4041:016 (PAR 750/016)


0x4041:017 (PAR 750/017)


0x4041:018 (PAR 750/018)


0x4041:019 (PAR 750/019)


0x4041:020 (PAR 750/020)


0x4041:021 (PAR 750/021)


203




0x4041:023 (PAR 750/023)


0x4041:024 (PAR 750/024)


0x4041:025 (PAR 750/025)


0x4041:026 (PAR 750/026)


0x4041:027 (PAR 750/027)


0x4041:028 (PAR 750/028)


0x4041:029 (PAR 750/029)


0x4041:030 (PAR 750/030)


0x4041:031 (PAR 750/031)


0x4041:032 (PAR 750/032)


0x4042:001 (PAR 751/001)

Parameter-Wertesatz 1: Wert Parameter 1 (Param. Satz 1: Satz1: Wert 1) -2147483648 ... [0] ... 2147483647

Wertesatz 1 für die in 0x4041:001 (PAR 750/001) definierte Parameter- liste.

0x4042:002 (PAR 751/002)


0x4042:003 (PAR 751/003)


0x4042:004 (PAR 751/004)


0x4042:005 (PAR 751/005)


0x4042:006 (PAR 751/006)


0x4042:007 (PAR 751/007)


0x4042:008 (PAR 751/008)


0x4042:009 (PAR 751/009)


0x4042:010 (PAR 751/010)


204




0x4042:012 (PAR 751/012)


0x4042:013 (PAR 751/013)


0x4042:014 (PAR 751/014)


0x4042:015 (PAR 751/015)


0x4042:016 (PAR 751/016)


0x4042:017 (PAR 751/017)


0x4042:018 (PAR 751/018)


0x4042:019 (PAR 751/019)


0x4042:020 (PAR 751/020)


0x4042:021 (PAR 751/021)


0x4042:022 (PAR 751/022)


0x4042:023 (PAR 751/023)


0x4042:024 (PAR 751/024)


0x4042:025 (PAR 751/025)


0x4042:026 (PAR 751/026)


0x4042:027 (PAR 751/027)


0x4042:028 (PAR 751/028)


0x4042:029 (PAR 751/029)


0x4042:030 (PAR 751/030)


0x4042:031 (PAR 751/031)


205




0x4043:001 (PAR 752/001)



0x4043:002 (PAR 752/002)


0x4043:003 (PAR 752/003)


0x4043:004 (PAR 752/004)


0x4043:005 (PAR 752/005)


0x4043:006 (PAR 752/006)


0x4043:007 (PAR 752/007)


0x4043:008 (PAR 752/008)


0x4043:009 (PAR 752/009)


0x4043:010 (PAR 752/010)


0x4043:011 (PAR 752/011)


0x4043:012 (PAR 752/012)


0x4043:013 (PAR 752/013)


0x4043:014 (PAR 752/014)


0x4043:015 (PAR 752/015)


0x4043:016 (PAR 752/016)


0x4043:017 (PAR 752/017)


0x4043:018 (PAR 752/018)


0x4043:019 (PAR 752/019)


0x4043:020 (PAR 752/020)


206




0x4043:022 (PAR 752/022)


0x4043:023 (PAR 752/023)


0x4043:024 (PAR 752/024)


0x4043:025 (PAR 752/025)


0x4043:026 (PAR 752/026)


0x4043:027 (PAR 752/027)


0x4043:028 (PAR 752/028)


0x4043:029 (PAR 752/029)


0x4043:030 (PAR 752/030)


0x4043:031 (PAR 752/031)


0x4043:032 (PAR 752/032)


0x4044:001 (PAR 753/001)



0x4044:002 (PAR 753/002)


0x4044:003 (PAR 753/003)


0x4044:004 (PAR 753/004)


0x4044:005 (PAR 753/005)


0x4044:006 (PAR 753/006)


0x4044:007 (PAR 753/007)


0x4044:008 (PAR 753/008)


0x4044:009 (PAR 753/009)


207




0x4044:011 (PAR 753/011)


0x4044:012 (PAR 753/012)


0x4044:013 (PAR 753/013)


0x4044:014 (PAR 753/014)


0x4044:015 (PAR 753/015)


0x4044:016 (PAR 753/016)


0x4044:017 (PAR 753/017)


0x4044:018 (PAR 753/018)


0x4044:019 (PAR 753/019)


0x4044:020 (PAR 753/020)


0x4044:021 (PAR 753/021)


0x4044:022 (PAR 753/022)


0x4044:023 (PAR 753/023)


0x4044:024 (PAR 753/024)


0x4044:025 (PAR 753/025)


0x4044:026 (PAR 753/026)


0x4044:027 (PAR 753/027)


0x4044:028 (PAR 753/028)


0x4044:029 (PAR 753/029)


0x4044:030 (PAR 753/030)


208




0x4044:032 (PAR 753/032)


0x4045:001 (PAR 754/001)



0x4045:002 (PAR 754/002)


0x4045:003 (PAR 754/003)


0x4045:004 (PAR 754/004)


0x4045:005 (PAR 754/005)


0x4045:006 (PAR 754/006)


0x4045:007 (PAR 754/007)


0x4045:008 (PAR 754/008)


0x4045:009 (PAR 754/009)


0x4045:010 (PAR 754/010)


0x4045:011 (PAR 754/011)


0x4045:012 (PAR 754/012)


0x4045:013 (PAR 754/013)


0x4045:014 (PAR 754/014)


0x4045:015 (PAR 754/015)


0x4045:016 (PAR 754/016)


0x4045:017 (PAR 754/017)


0x4045:018 (PAR 754/018)


0x4045:019 (PAR 754/019)


209




0x4045:021 (PAR 754/021)


0x4045:022 (PAR 754/022)


0x4045:023 (PAR 754/023)


0x4045:024 (PAR 754/024)


0x4045:025 (PAR 754/025)


0x4045:026 (PAR 754/026)


0x4045:027 (PAR 754/027)


0x4045:028 (PAR 754/028)


0x4045:029 (PAR 754/029)


0x4045:030 (PAR 754/030)


0x4045:031 (PAR 754/031)


0x4045:032 (PAR 754/032)


0x4046 (PAR 755)

Aktivierung Parametersatz (Para-Satz Mode)

Auswahl der Aktivierungsmethode für die Parameterumschaltung.

0 Per Befehl (nur bei Reglersperre) Der über die Funktionen "Parametersatzauswahl Bit 0" und "Parameter- satzauswahl Bit 1" ausgewählte Parametersatz wird aktiviert, wenn der in 0x2631:040 (PAR 400/040) der Funktion "Parametersatz laden" zugeordnete Trigger eine FALSE-TRUE-Flanke liefert UND der Inverter gesperrt ist.

1 Per Befehl (sofort) Der über die Funktionen "Parametersatzauswahl Bit 0" und "Parameter- satzauswahl Bit 1" ausgewählte Parametersatz wird aktiviert, wenn der in 0x2631:040 (PAR 400/040) der Funktion "Parametersatz laden" zugeordnete Trigger eine FALSE-TRUE-Flanke liefert.

2 Bei Auswahl-Änderung (nur bei Reglersperre)

Der über die Funktionen "Parametersatzauswahl Bit 0" und "Parameter- satzauswahl Bit 1" ausgewählte Parametersatz wird aktiviert, wenn eine Zustandsänderung dieser Auswahl-Bits erfolgt UND der Inverter gesperrt ist.

3 Bei Auswahl-Änderung (sofort) Der über die Funktionen "Parametersatzauswahl Bit 0" und "Parameter- satzauswahl Bit 1" ausgewählte Parametersatz wird aktiviert, wenn eine Zustandsänderung dieser Auswahl-Bits erfolgt.

0x4047:001 (PAR 756/001)

Fehleranzeige Parameterumschaltung: Status (Para-Satz Status: Para-Satz Fehler) • Nur Anzeige

Fehleranzeige für die Funktion "Parametersatzumschaltung".

0 Kein Fehler 33803 Ungültiger Datentyp

210



33804 Bereichsverletzung • Im Fehlerfall wird hier ein Fehlerstatus und in 0x4047:002 (PAR 756/002) die Nummer des Listeneintrags angezeigt, bei dem der Fehler aufgetreten ist (in Verbindung mit dem ausgewähltem Werte- satz).

• Liegen mehrere Fehler zugleich vor, wird nur der erste fehlerhafte Lis- teneintrag angezeigt. Nach Beseitigung des angezeigten Fehlers und erneuter Aktivierung kann es also vorkommen, dass ein weiterer Feh- ler angezeigt wird.

• Die Parameterliste wird jedes Mal bis zum Ende abgearbeitet, auch wenn zwischendurch Fehler aufgetreten sind.

33806 Ungültiger Index 33813 Kein Element gewählt 33815 Schreiben unzulässig 33816 Gerät nicht gesperrt 33829 Ungültiger Subindex 33837 Zugriff unzulässig 33865 Keine Subindizes

0x4047:002 (PAR 756/002)

Fehleranzeige Parameterumschaltung: Listeneintrag (Para-Satz Status: ParSet Fehl. loc) • Nur Anzeige

Fehleranzeige für die Funktion "Parametersatzumschaltung". • Im Fehlerfall wird hier die Nummer des Listeneintrags angezeigt, bei

dem der in 0x4047:001 (PAR 756/001) angezeigte Fehler aufgetreten ist.

0x2631:040 (PAR 400/040)

Funktionsbelegung: Parametersatz laden (Funktionsliste: Param.satz laden) • Einstellung nur bei Reglersperre änderbar. • Einstellmöglichkeiten siehe Beschreibung zu

0x2631:001 (PAR 400/001). ̂ 225

Zuordnung eines Triggers zur Funktion "Parametersatz laden". Trigger = FALSE-TRUE-Flanke: Parameterumschaltung auf den über "Parametersatzauswahl Bit 0" und "Parametersatzauswahl Bit 1" ausge- wählten Wertesatz. Trigger = FALSE: Keine Aktion.


ist auswählbar in 0x4046 (PAR 755). 00 Nicht verbunden Kein Trigger zugeordnet (Trigger ist konstant FALSE).

0x2631:041 (PAR 400/041)

Funktionsbelegung: Parametersatzauswahl Bit 0 (Funktionsliste: Para.satzwahl b0) • Einstellung nur bei Reglersperre änderbar. • Einstellmöglichkeiten siehe Beschreibung zu

0x2631:001 (PAR 400/001). ̂ 225

Zuordnung eines Triggers zur Funktion "Parametersatzauswahl Bit 0". Auswahl-Bit mit Wertigkeit 20 für Funktion "Parameterumschaltung". Trigger = FALSE: Auswahl-Bit = "0". Trigger = TRUE: Auswahl-Bit = "1".



0x2631:001 (PAR 400/001). ̂ 225



211

Zusatzfunktionen Geräteprofil CiA402

10.9 Geräteprofil CiA402 Das Geräteprofil CiA 402 definiert das funktionale Verhalten von Schrittmotoren, Servoantrie- ben und Frequenzumrichtern. Um die verschiedenen Antriebstypen beschreiben zu können, sind im Geräteprofil verschiedene Betriebsarten und Geräteparameter spezifiziert. Jede Betriebsart stellt Objekte bereit (z. B. für Soll-Geschwindigkeit, Beschleunigung und Verzöge- rung), um das gewünschte Antriebsverhalten zu erzeugen.


Target velocity (Soll-Geschw.vl) -32768 ... [0] ... 32767 rpm

Soll-Geschwindigkeit (Velocity mode).

0x6043 (PAR 782)

Velocity demand (Geschw. interpol) • Nur Anzeige: x rpm

Anzeige der interpolierten Soll-Geschwindigkeit (Velocity mode).

0x6044 (PAR 783)

Velocity actual value (Ist-Geschwindigk) • Nur Anzeige: x rpm

Anzeige der Ist-Geschwindigkeit (Velocity mode).

0x6046:001 (PAR 784/001)

Velocity min max amount: Velocity min amount (Geschw-Min/Max: VL min amount) 0 ... [0] ... 480000 rpm

Minimale Geschwindigkeit (Velocity mode).

0x6046:002 (PAR 784/002)

Velocity min max amount: Velocity max amount (Geschw-Min/Max: VL max amount) 0 ... [480000] ... 480000 rpm

Maximale Geschwindigkeit (Velocity mode).

0x6048:001 (PAR 785/001)

Velocity acceleration: Delta speed (Geschw. Beschl.: Delta-Drehzahl) 0 ... [3000] ... 2147483647 rpm

Beschleunigung: Drehzahlintervall

0x6048:002 (PAR 785/002)

Velocity acceleration: Delta time (Geschw. Beschl.: Delta-Zeit) 0 ... [10] ... 65535 s

Beschleunigung: Zeitintervall

0x6049:001 (PAR 786/001)

Velocity deceleration: Delta speed (Geschw. Verzög.: Delta-Drehzahl) 0 ... [3000] ... 2147483647 rpm

Verzögerung: Drehzahlintervall

0x6049:002 (PAR 786/002)

Velocity deceleration: Delta time (Geschw. Verzög.: Delta-Zeit) 0 ... [10] ... 65535 s

Verzögerung: Zeitintervall

0x605A Quick stop option code Gerätezustand nach Beendigung der Schnellhalt-Rampe. 2 Schnellhalt-Rampe -> Einschalten gesperrt Automatischer Wechsel in den Gerätezustand "Einschalten gesperrt". 6 Schnellhalt-Rampe -> Schnellhalt aktiv Der Inverter bleibt im Gerätezustand "Schnellhalt aktiv".

0x605E (PAR 791)

Fault reaction option code (Reak. bei Fehler)

Auswahl der Reaktion auf Störungen.

-2 DC-Bremsung 0 Freilauf Der Motor trudelt aus bis in den Stillstand. 2 Schnellhalt

0x6060 (PAR 301)

Modes of operation (Modes of op.) • Einstellung nur bei Reglersperre änderbar.

Auswahl der Betriebsart.


0x6061 (PAR 788)

Modes of operation display (Modes of op. dis) • Nur Anzeige

Anzeige der aktuellen Betriebsart.

-11 Emotron-Identifikation -10 Emotron-Testmodus


0x6071 Target torque -3276.8 ... [0.0] ... 3276.7 %

Soll-Drehmoment • 100 % ≡ Motor rated torque 0x6076 (PAR 325)

0x6074 Torque demand value • Nur Anzeige: x.x %

Anzeige des interpolierten Soll-Drehmoments. • 100 % ≡ Motor rated torque 0x6076 (PAR 325)

212


Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x6079 DC link circuit voltage

• Nur Anzeige: x.xxx V Anzeige der aktuellen Zwischenkreisspannung.

0x6085 (PAR 790)

Quick stop deceleration (402Schnellh.zeit) 0 ... [546000] ... 2147483647 pos. unit / s²

Geschwindigkeitsänderung, mit der bei aktiviertem Schnellhalt bis zum Stillstand verzögert werden soll. • Einstellung gilt nur für CiA402 velocity mode. • Für Emotron-Velocity-Modus ist die in 0x291C (PAR 225) eingestellte

Ver- zögerungszeit wirksam. 0x6085 = ((Anfangsgeschwindigkeit des Motors [rpm]) / (Dauer der Rampe bis zum Stillstand [s])) * 1092

0x6502 (PAR 789)

Supported drive modes (Supported modes) • Nur Anzeige

Bit-codierte Anzeige der unterstützten Betriebsarten.

Bit 0 n.a. Bit wird nicht unterstützt. Bit 1 Velocity mode Bit 2 n.a. Bit wird nicht unterstützt. Bit 3 Bit 4 Reserviert - Bit 5 n.a. Bit wird nicht unterstützt. Bit 6 Bit 7 Cyclic synchronous position mode Bit 8 Cyclic synchronous velocity mode Bit 9 Cyclic synchronous torque mode

Bit 10 Reserviert - Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 Bit 16 Bit 17 Emotron-Drehzahlmodus Bit 18 Reserviert - Bit 19 Bit 20 Bit 21 Bit 22 Bit 23 Bit 24 Bit 25 Bit 26 Bit 27 Bit 28 Bit 29 Bit 30 Bit 31

0x6040 Controlword 0 ... [0] ... 65535

Mappbares CiA402-Steuerwort mit Bit-Belegung gemäß Geräteprofil CiA402.

Bit 0 Switch on Bit 1 Enable voltage Bit 2 Quick stop Bit 3 Enable operation Bit 4 Operation mode specific Bit 5 Bit 6 Bit 7 Fault reset Bit 8 n/a Bit wird nicht unterstützt. Bit 9 Operation mode specific

Bit 10 Reserviert

213



Bit 11 Override coast Bit 12 AutoInit Bit 13 Reserviert Bit 14 Haltebremse lösen Bit 15 Reserviert

0x6041 (PAR 780)

Statusword (Statuswort) • Nur Anzeige

Mappbares CiA402-Statuswort mit Bit-Belegung gemäß Geräteprofil CiA402.

Bit 0 Ready to switch on Bit 1 Switched on Bit 2 Operation enabled Bit 3 Fault active Bit 4 Voltage enabled Bit 5 Quick stop Bit 6 Switch on disabled Bit 7 Warning active Bit 8 RPDOs deaktivieren 1 ≡ Zyklische PDOs wurden deaktiviert. Bit 9 Remote 1 ≡ Inverter kann Kommandos über Netzwerk entgegennehmen.

Bit 10 Target reached 1 ≡ Die Ist-Position befindet sich im Fensterbereich. Bit 11 Internal limit active 1 ≡ Interne Begrenzung eines Sollwertes aktiv. Bit 12 Operation mode active Bit 13 Schleppfehler Bit 14 Haltebremse gelöst Bit 15 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) nicht

aktiv

214

Zusatzfunktionen Haltebremsenansteuerung

10.10 Haltebremsenansteuerung Diese Funktion dient zur verschleißarmen Ansteuerung einer Haltebremse.

Voraussetzungen • Beachten Sie, dass die Haltebremse ein wichtiges Element des Sicherheitskonzeptes der

gesamten Maschine ist. Gehen Sie daher bei der Inbetriebnahme dieses Anlagenteils beson- ders sorgfältig vor!

• Haltebremsen an Emotron-Motoren sind grundsätzlich nicht für Betriebsbremsungen ausgelegt. Der durch Betriebsbremsungen hervorgerufene erhöhte Verschleiß kann zur frühzeiti- gen Zerstörung der Haltebremse führen!

• Stellen Sie sicher, dass der Inverter beim Lüften und Schließen der Haltebremse genügend Drehmoment im Motor aufbaut, um die Last zu halten. Hierzu kann für die U/f-Kennlinien- steuerung beispielsweise eine Spannungsanhebung eingestellt werden. Spannungsanhe- bung ^ 97

• Wenn die Ansteuerung der Haltebremse über einen Digitalausgang erfolgen soll, ist ein zusätzliches Relais oder Leistungsschütz erforderlich. Der Digitalausgang ist für die direkte Ansteuerung einer Haltebremse nicht geeignet.

• Zu der Verknüpf- und Trennzeit der Haltebremse addiert sich bei der Verwendung eines Leistungsschützes noch die Ansprech- und Abfallzeit des Schützkontaktes. Diese beiden Zei- ten sind ebenfalls für die Parametrierung der Verknüpf- und Trennzeit der Haltebremse zu berücksichtigen.

• Wenn statt einer elektrisch lösenden (selbsthaltenden) Haltebremse eine elektrisch klem- mende (selbstlösende) Haltebremse angesteuert werden soll, ist eine Signalinvertierung für den verwendeten Digitalausgang bzw. das Relais einzustellen! Konfiguration digitale Aus- gänge ^ 253

• Falls eine Einschaltverzögerung erforderlich ist, ist diese für den verwendeten Digitalaus- gang bzw. das Relais einzustellen! Konfiguration digitale Ausgänge ̂ 253

Details Haltebremsen werden eingesetzt, um Achsen bei Reglersperre oder Impulssperre sowie im Anlagenzustand "Netz-Aus" festzuhalten. Dies ist nicht nur bei vertikalen Achsen von Bedeu- tung, sondern z. B. auch bei horizontalen Achsen, bei denen eine ungeführte Bewegung zu diversen Problemen führen kann.

Beispiele: • Verlust der Referenzinformation nach Netz-Aus und Weitertrudeln des Antriebs. • Kollision mit anderen sich bewegenden Maschinenteilen. Die Haltebremse kann entweder automatisch bei Reglerfreigabe gelüftet werden oder manuell über ein Steuersignal. Die Haltebremsenansteuerung selbst gibt nur einen digitalen Trigger zum Lüften der Haltebremse aus. Dieser Trigger kann einem Digitalausgang oder im einfachsten Fall dem Relais zugeordnet werden, welches dann die Bremsenversorgung schaltet.


Haltebremsenansteuerung: Betriebsmodus (Mech. Bremse: MB Betriebsmodus)

Auswahl des Betriebsmodus der Haltebremsenansteuerung.

0 Automatisch (über Gerätezustand) Der Befehl "Haltebremse lüften" erfolgt automatisch bei Reglerfreigabe des Inverters.

1 Manuell Der Befehl "Haltebremse lüften" wird durch einen externen Trigger aus- gelöst: • Über das Bit 14 im CiA402-Steuerwort 0x6040. • Über den in 0x2631:049 (PAR 400/049) der Funktion "Haltebremse

lüften" zugeordneten Trigger. 2 Keine Bremsfunktion Es findet im Normalbetrieb keinerlei Bremsenansteuerung, -erkennung

und -überwachung statt. 0x2820:002 (PAR 712/002)

Haltebremsenansteuerung: Verknüpfzeit (Mech. Bremse: MB Verknüpfzeit) 0 ... [100] ... 10000 ms

Verknüpfzeit (Schließzeit) der Haltebremse.

0x2820:003 (PAR 712/003)

Haltebremsenansteuerung: Trennzeit (Mech. Bremse: MB Trennzeit) 0 ... [100] ... 10000 ms

Trennzeit (Öffnungszeit) der Haltebremse.

215

Zusatzfunktionen Haltebremsenansteuerung


Haltebremsenansteuerung: Schließschwelle (Mech. Bremse: MB Schließpegel) 0.0 ... [0.2] ... 599.0 Hz

Schwelle zum Schließen der Haltebremse für Automatikmodus ohne Vor- steuerung (typischerweise für horizontale Anwendungen). • Nur wirksam, wenn die Haltekraft in 0x2820:008 (PAR 712/008) auf

0 % eingestellt ist. • Durch Einstellung einer Schwelle lässt sich die Haltebremse zum

Schließen ansteuern, bevor die Ausgangsfrequenz den Wert 0 Hz erreicht hat.

• Für eine korrekte Funktion muss die Schwelle zum Schließen größer oder gleich der Minimalfrequenz 0x2915 (PAR 210) eingestellt sein.

0x2820:008 (PAR 712/008)

Haltebremsenansteuerung: Haltekraft (Mech. Bremse: MB Haltekraft) -500.0 ... [0.0] ... 500.0 %

Haltekraft für Automatikmodus (typischerweise für vertikale Anwendun- gen). • 100 % ≡ Schlupffrequenz 0x2C02:004 (PAR 351/004) • Für vertikale Anwendungen wird empfohlen, mit der Einstellung

100 % zu beginnen und dann die Einstellung ggf. nach unten zu korri- gieren.

0x2820:015 (PAR 712/015)

Haltebremsenansteuerung: Bremsenzustand (Mech. Bremse: MB Status) • Nur Anzeige

Anzeige des Zustands der Haltebremse.

0 Aktiv 1 Bremse gelöst

0x2631:049 (PAR 400/049)

Funktionsbelegung: Haltebremse lösen (Funktionsliste: Bremse lösen) • Einstellung nur bei Reglersperre änderbar. • Einstellmöglichkeiten siehe Beschreibung zu

0x2631:001 (PAR 400/001). ̂ 225

Zuordnung eines Triggers zur Funktion "Haltebremse lösen". Trigger = TRUE: Haltebremse im manuellen Modus lüften. Trigger = FALSE: Keine Aktion.

Anmerkungen: • Funktion wird nur ausgeführt, wenn der Betriebsmodus der Halte-

bremse in 0x2820:001 (PAR 712/001) auf "Manuell [1]" eingestellt ist. 00 Nicht verbunden Kein Trigger zugeordnet (Trigger ist konstant FALSE).

216

Zusatzfunktionen Fangen

10.11 Fangen Diese Funktion ermöglicht es, einen trudelnden Motor bei Betrieb ohne Drehzahlrückführung "einzufangen". Die Synchronität zwischen Inverter und Motor wird so abgestimmt, dass im Aufschaltzeitpunkt der Übergang auf den sich drehenden Antrieb ruckfrei erfolgt.

Voraussetzungen • Die Funktion "Fangen" ist nur für Asynchronmotoren geeignet. • Die Funktion "Fangen" kommt nur zum Einsatz, wenn als Startverhalten in 0x2838:001

(PAR 203/001) die Auswahl 2 eingestellt ist.

Details Die Funktion arbeitet mit einem einfachen Motormodell, welches die Kenntnis über den Motor-Statorwiderstand und den Motorbemessungsstrom voraussetzt. Die Synchronität ermittelt der Inverter, indem er die synchrone Drehfeldfrequenz identifiziert. Der Vorgang des "Fangens" ist innerhalb von ca. 0.5 ... 1.5 Sekunden abgeschlossen. Die zeitliche Dauer wird durch die Startfrequenz 0x2BA1:001 (PAR 718/001) beeinflusst. Bei unbekannter Drehfeldfre- quenz wird eine feste Startfrequenz von 10 Hz (bzw. -10 Hz bei negativ drehenden Systemen) empfohlen.

Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x2BA1:001 (PAR 718/001)

Fangschaltung: Strom (Fangschaltung: Fang Anlaufstrom) 0 ... [30] ... 100 %

Strom, der während des Fangvorgangs zur Identifikation der Drehzahl in den Motor eingeprägt wird. • Eine Verringerung des Stromes bewirkt eine Reduzierung des Motor-

moments während des Fangvorgangs. Ein kurzzeitiges Anlaufen bzw. Reversieren des Motors wird mit kleinen Fangströmen verhindert.

• Eine Erhöhung des Stromes verbessert die Robustheit des Fangverfah- rens.

0x2BA1:002 (PAR 718/002)

Fangschaltung: Startfrequenz (Fangschaltung: Startfrequenz) -599.0 ... [20.0] ... 599.0 Hz

Wiederanlauffrequenz für Fangvorgang.

0x2BA1:003 (PAR 718/003)

Fangschaltung: Wiederanlaufzeit (Fangschaltung: Fang Restart Zeit) 1 ... [5911]* ... 60000 ms • Voreinstellung von der Baugröße abhängig.

Wiederanlaufzeit für Fangvorgang. • Die zeitliche Dauer des Fangens kann über die Einstellung der Wieder-

anlaufzeit beeinflusst werden. • Eine Reduzierung der Wiederanlaufzeit führt zu einem beschleunigten

Fangen und damit zu einer reduzierten Fangdauer. 0x2BA1:008 (PAR 718/008)

Fangschaltung: Fangfrequenz (Fangschaltung: Fangfrequenz) • Nur Anzeige: x.x Hz

217

Zusatzfunktionen Störungskonfiguration

10.12 Störungskonfiguration Konfiguration des Wiederanlaufverhaltens nach einer Störung.

Die Störungskonfiguration hat keinen Einfluss auf Fehler und Warnungen des Inverters.

Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x2826 Timeout-Zeit für Fehlerreaktion

0.0 ... [6.0] ... 100.0 s Beim Wechsel in den Gerätezustand "Fehlerreaktion aktiv" wird dieser Timer gestartet. Wird nach Ablauf der Timeout-Zeit kein Stillstand des Motors erkannt oder der Motor dreht sich noch, erfolgt ein Wechsel in den Gerätezustand "Fehler". Hinweis: Ist beim aufgetretenen Fehler das Bit "coast to stop forced" gesetzt, erfolgt ein sofortiger Wechsel in den Gerätezustand "Fehler".

0x2839:002 (PAR 760/002)

Störungskonfiguration: Neustartverzögerung (Störung Konfig.: Strng: Anl.verzg) 0.0 ... [3.0] ... 1000.0 s

Tritt eine Störung auf, ist frühestens nach Ablauf der hier eingestellten Zeit ein Neustart möglich.

0x2839:003 (PAR 760/003)

Störungskonfiguration: Zahl der Neustartversuche (Störung Konfig.: Strng: Anlf.zähl) 0 ... [5] ... 255

Anzahl der Neustartversuche nach einer Störung. Hinweis! Bei Einstellung > 1 ist ein selbsttätiger Wiederanlauf des Motors nach einer Störung (z. B. Geräteüberlast) möglich!

0x2839:004 (PAR 760/004)

Störungskonfiguration: Abwärtszählzeit Störungszähler (Störung Konfig.: Strng:dec.period) 0.1 ... [5.0] ... 3600.0 s

Zeitdauer des störungsfreien Betriebs, nach dessen Ablauf der Störungs- zähler um 1 verringert wird.

0x2839:005 (PAR 760/005)

Störungskonfiguration: Aktueller Zählerstand Störungszähler (Störung Konfig.: Strng: akt. Zähl) • Nur Anzeige

Anzeige des aktuellen Zählerstands des Störungszählers. • Der Zählerstand wird nach jedem Neustartversuch um 1 erhöht.

218

Zusatzfunktionen Parameter für Engineering Tools

10.13 Parameter für Engineering Tools Die folgenden Parameter sind für eine Interaktion des Engineering Tools mit dem online verbundenen Inverter erforderlich.

Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x2022:032 Gerätebefehle: PDO-Kommunikation deaktivieren 1 = PDO-Kommunikation deaktivieren.


0x2022:033 Gerätebefehle: PDO-Kommunikation aktivieren 1 = PDO-Kommunikation aktivieren. 0 Aus/Fertig Nur Statusrückmeldung. 1 Ein/Start Gerätebefehl ausführen. 2 In Arbeit Nur Statusrückmeldung. 3 Aktion abgebrochen 4 Kein Zugriff 5 Kein Zugriff (Reglersperre)

0x2822:001 Achsenbefehle: Inverter freigeben 1 = Inverter freigeben. • In 0x2823:002 wird eine Zustandsinformation zum Achsenbefehl

angezeigt. 0 Regler gesperrt 1 Regler freigegeben

0x2822:002 Achsenbefehle: Schnellhalt aktivieren 0 ... [0] ... 1

1 = Schnellhalt aktivieren. • In 0x2823:002 wird eine Zustandsinformation zum Achsenbefehl

angezeigt. 0x2822:003 Achsenbefehle: Fehler zurücksetzen

0 ... [0] ... 1 1 = Fehler zurücksetzen. • In 0x2823:002 wird eine Zustandsinformation zum Achsenbefehl

angezeigt. 0x2823:001 Letzter Subindex

• Nur Anzeige

0x2823:002 Status letzter Achsbefehl • Nur Anzeige

Zustandsinformation zum zuletzt ausgeführten Achsenbefehl.

0 Erfolgreich 1 Unbekannter Befehl 2 Kein Zugriff 3 Zeitüberlauf 4 Fehler 5 Kommando-Server zugewiesen 6 Reglersperre erforderlich 7 Reglerfreigabe erforderlich 8 Befehl wird ausgeführt

10 Speichermodul-Bindung ungültig 11 Passwort zu kurz 12 Passwort falsch 13 Passwort gesetzt 14 Passwort zugeordnet

0x2832 Status Motoridentifikation • Nur Anzeige

Bit-codierte Anzeige des Status der Motorparameter-Identifikation.

Bit 0 Identifikation freigegben Bit 1 Identifikation aktiv Bit 2 Identifikation beendet Bit 3 Identifikation fehlgeschlagen Bit 4 Reserviert - Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8

219

Zusatzfunktionen Parameter für Engineering Tools


Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15

0x2EFF:001 Bootloader Activation Key 1 0 ... [0] ... 4294967295 • Einstellung nur bei Reglersperre änderbar.



220

11 Sicherheitsfunktionen

Sicherheitsfunktionen Parameter für Engineering Tools

221

Sicherheitsfunktionen Sicher abgeschaltetes Moment (STO)

11.1 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) Mit dieser Sicherheitsfunktion lässt sich der Antrieb sofort sicher abschalten.

Automatischer Wiederanlauf, wenn die Anforderung der Sicherheitsfunktion aufgehoben wird. Mögliche Folge: Tod oder schwere Verletzungen ▶ Sie müssen durch externe Maßnahmen nach EN ISO 13849−1 dafür sorgen, dass der Antrieb

erst nach einer Bestätigung wieder anläuft.

Voraussetzungen Inverter mit Sicherheitsmodul I5MASA000

Details Sichere Abschaltung des Antriebs 1. Ein Sicherheitssensor fordert die Sicherheitsfunktion an. 2. Die Übertragung der Pulsweitenmodulation wird durch die Sicherheitstechnik sicher abge-

schaltet. 3. Die Leistungstreiber erzeugen kein Drehfeld mehr. 4. Der Status "STO nicht aktiv" im Statusword wechselt von 1: HIGH zu 0: LOW (Objekt 0x6041,

Bit 15). Der Motor wird sicher momentenlos (STO).

Abb. 6: Funktionsprinzip der Sicherheitstechnik

X1 Steueranschlüsse der Sicherheits- technik

PWM Pulsweitenmodulation

Wahrheitstabelle

M Motor µC Mikrocontroller

Sicherer Eingang / Kanal Inverter SIA SIB Gerätezustand Freigabe 0 0

STO aktiv 0

0 1 0 1 0 0 1 1 Antrieb freigegeben 1

Sind SIA = LOW und SIB = LOW, wird im Inverter der Trigger "Sicher abgeschaltetes Moment (STO) aktiv" auf TRUE gesetzt. Diesen Trigger können Sie verwenden, um einen "nicht sicheren Ausgang" anzusteuern (z. B. das Relais).

222

GEFAHR!

Flexible I/O-Konfiguration Sicher abgeschaltetes Moment (STO)

12 Flexible I/O-Konfiguration Über den Parameter 0x2631 (PAR 400) lässt sich die Ansteuerung des Inverters individuell an die jeweilige Anwendung anpassen. Dies geschieht einfach durch die Zuordnung von digitalen Steuerquellen ("Triggern") zu Funktionen des Inverters.

Einen digitalen Eingang nicht mehreren Funktionen zuordnen!

Mögliche Folge: Unvorhersehbares Verhalten des Antriebs ▶ Stellen Sie sicher, dass ein digitaler Eingang stets nur einer Funktion zugeordnet ist.

Details • Jeder Subcode von 0x2631 (PAR 400) ist fest einer ganz bestimmten Funktion zugeordnet.

Funktionen sind beispielsweise "Reglerfreigabe", "Schnellhalt" oder "Start vorwärts (CW)". • Für eine Funktion lässt sich genau ein (digitaler) Trigger einstellen:

Trigger Funktion

• Als mögliche Trigger stehen u.a. die Digitaleingänge und interne Statussignale des Inverters zur Auswahl.

• Eine Auflistung aller verfügbaren Trigger finden Sie in der Beschreibung zum Parameter 0x2631:001 (PAR 400/001).

• Wenn Triggerbedingung erfüllt, dann wird die entsprechende Funktion ausgeführt. Einzel- heiten zu den jeweiligen Triggerbedingungen können Sie den Funktionsbeschreibungen in den folgenden Unterkapiteln entnehmen.

• Werden bestimmte Zuordnungs-Richtlinien nicht eingehalten (je nachdem, ob Keypad-Steu- erung oder Terminalmodus ausgewählt ist), wird eine entsprechende Fehlermeldung ausgegeben.

Beispiel: Funktionsbelegung eines Digitaleingangs ändern Um beispielsweise die voreingestellte Zuordnung des Digitaleingangs 4 zur Funktion "Dreh- richtungsumkehr" aufzuheben und stattdessen den Digitaleingang 4 der Funktion "DC-Brem- sung" zuzuordnen, sind folgende zwei Einstellungen erforderlich:

Trigger Funktion Default:

Neu: 1.

2.

223

Digitaleingang 1 Startfreigabe

GEFAHR!

0x2631:13 =

0x2631:13 =

14: Digitaleingang 4 Drehrichtungsumkehr

0: Nicht verbunden Drehrichtungsumkehr

0x2631:5 = 14: Digitaleingang 4 DC-Bremsung

Flexible I/O-Konfiguration Steuerquellenumschaltung

12.1 Steuerquellenumschaltung Mit "Steuerquellen" sind in diesem Zusammenhang die Signalquellen gemeint, von denen der Inverter seine Start-, Stopp- und Drehrichtungsbefehle erhält.

Mögliche Steuerquellen sind: • Digitale Eingänge • Prozesseingangsdaten (Netzwerk) • Keypad-Tasten

Details Ist in 0x2824 (PAR 200) die flexible Steuerung eingestellt, lässt sich über entsprechende Funk- tionen während des Betriebs von einer Steuerquelle auf eine andere Steuerquelle umschalten. Der Inverter unterstützt eine solche Umschaltung nicht nur über seine Digitaleingänge, sondern auch in Abhängigkeit interner Zustände des Inverters.

Um die Digitaleingänge als Steuerquelle zu deaktivieren und stattdessen Keypad oder Netz- werk als Steuerquelle zu verwenden: • Mit der Funktion "Keypad-Steuerung" (0x2631:012 (PAR 400/012)) lässt sich das Keypad als

Steuerquelle aktivieren. Das Starten und Stoppen des Antriebs ist dann über die Keypad- Tasten und möglich.

• Mit der Funktion "Netzwerkfreigabe" (0x2631:037 (PAR 400/037)) lässt sich der Netzwerks- teuerungsmodus aktivieren. Die Inverter reagiert dann auf die über Netzwerk empfangenen Start- und Stopp-Befehle.

Verhalten des Inverters beim Umschalten der Steuerquelle Ist beim Umschalten der Steuerquelle eine Funktion mit Pegel-sensitivem Trigger aktiv (z. B. "Schnellhalt" oder "DC-Bremsung"), so reagiert der Inverter beim Umschalten der Steuer- quelle sofort auf den neuen Trigger-Zustand für die jeweilige Funktion.

Ist stattdessen eine Funktion mit Flanken-sensitivem Trigger aktiv (z. B. "Start-Vorwärts (CW)", "Start-Rückwärts (CCW)"), so bleibt diese Funktion nach dem Umschalten solange weiterhin aktiv, bis von der neuen Steuerquelle eine andere Funktion aktiviert wird.

Wird beim Keypad die Taste betätigt, wird dieser Zustand intern gespeichert. Für ein erneutes Starten des Antriebs von einer anderen Steuerquelle ist es daher notwendig, zunächst die Taste zu betätigen, um den Stopp-Befehl vom Keypad wieder aufzuheben.


Funktionsbelegung: Keypad-Steuerung (Funktionsliste: Keypad-Steuerung) • Einstellmöglichkeiten siehe Beschreibung zu

0x2631:001 (PAR 400/001). ̂ 225

Zuordnung eines Triggers zur Funktion "Keypad-Steuerung". Trigger = TRUE: Keypad als Steuerquelle aktivieren. Trigger = FALSE: Keine Aktion / Keypad als Steuerquelle wieder deaktivieren.


Funktionsbelegung: Netzwerkfreigabe (Funktionsliste: Netzwerkfreigabe) • Einstellmöglichkeiten siehe Beschreibung zu

0x2631:001 (PAR 400/001). ̂ 225

Zuordnung eines Triggers zur Funktion "Netzwerkfreigabe". Trigger = TRUE: Netzwerksteuerungsmodus aktivieren. Trigger = FALSE: Keine Aktion / Netzwerksteuerungsmodus wieder deaktivieren.

00 Nicht verbunden Kein Trigger zugeordnet (Trigger ist konstant FALSE). 0x2824 (PAR 200)

Steuerungswahl (Steuerungsquelle)

Auswahl, wie die Steuerung des Inverters erfolgen soll.

0 Terminalmodus (flexible I/O-Konfiguration) Diese Auswahl ermöglicht eine flexible Belegung der Start-, Stopp- und Drehrichtungsbefehle mit digitalen Signalquellen (z. B. Digitaleingänge, über Netzwerk empfangene Prozessdaten).

1 Keypad Diese Auswahl ermöglicht ein Starten und Stoppen des Inverters aus- schließlich über die Start- und Stopp-Taste des Keypad. • Andere Signalquellen für das Starten des Inverters werden ignoriert. • Diese Auswahl ist sinnvoll für einen ersten Funktionstest, wenn noch

keine externen Steuerquellen angeschlossen sind.

224

Flexible I/O-Konfiguration Reglerfreigabe, Starten & Stoppen, Drehrichtungsumkehr

12.2 Reglerfreigabe, Starten & Stoppen, Drehrichtungsumkehr Konfiguration der Trigger für die folgenden Grundfunktionen zum Verfahren des Antriebs: • Reglerfreigabe - Betrieb freigeben/sperren. • Startfreigabe - Antrieb starten / Start-Funktionen freigeben. • Schnellhalt - Antrieb innerhalb kürzester Zeit bis in den Stillstand führen. • Start-Vorwärts (CW) / Start-Rückwärts (CCW) - Antrieb flankengesteuert starten. • Run-Vorwärts (CW) / Run-Rückwärts (CCW) - Antrieb zustandsgesteuert starten/stoppen. • Jog-Vorwärts (CW) / Jog-Rückwärts (CCW) - Antrieb mit Sollwert-Preset verfahren. • Drehrichtungsumkehr

Voraussetzungen • Die in 0x2631 (PAR 400) eingestellten Trigger für Start- und Stopp-Befehle sind nur wirksam,

wenn in 0x2824 (PAR 200) die Auswahl "0" (Terminalmodus) eingestellt ist. • Im Terminalmodus muss entweder die Funktion "Reglerfreigabe" oder die Funktion "Start-

freigabe" mit einem Eingang verbunden sein, damit der Antrieb jederzeit wieder gestoppt werden kann!


Funktionsbelegung: Reglerfreigabe (Funktionsliste: Reglerfreigabe) • Einstellung nur bei Reglersperre änderbar.

Zuordnung eines Triggers zur Funktion "Reglerfreigabe". Trigger = TRUE: Der Inverter ist freigegeben (sofern keine andere Ursa- che für Reglersperre vorliegt). Trigger = FALSE: Der Inverter ist gesperrt. Das Starten des Antriebs ist nicht möglich.

Anmerkungen: • In allen Gerätezuständen bewirkt eine TRUE-FALSE-Flanke einen sofor-

tigen Wechsel in den gesperrten Zustand mit einer Ausnahme: Befin- det sich der Inverter im Fehlerzustand und die Fehlerbedingung liegt noch vor, bleibt der Inverter im Fehlerzustand.

• Das Wechseln in den gesperrten Zustand hat einen sofortigen Stopp des Antriebs zur Folge, unabhängig von der in 0x2838:003 (PAR 203/003) eingestellten Stoppmethode. Der Antrieb trudelt aus in Abhängigkeit der Massenträgheit der Maschine.

• Welche Ursachen für Reglersperre aktiv sind, wird in 0x282A:001 (PAR 126/001) angezeigt.

0 Nicht verbunden Kein Trigger zugeordnet (Trigger ist konstant FALSE). 1 Konstant TRUE Trigger ist konstant TRUE.








50 In Betrieb TRUE, wenn Motor angesteuert wird (Pulsweitenmodulation an). Sonst FALSE.

51 Betriebsbereit TRUE, wenn Betrieb freigegeben UND kein Fehler aktiv. Sonst FALSE. 53 Stopp aktiv TRUE, wenn Inverter nicht freigegeben ODER Stopp-Befehl aktiv und

Ausgangsfrequenz = 0. FALSE, wenn Inverter freigegeben ODER Schnellhalt aktiv ODER Fehler aktiv ODER Ausgangsfrequenz ≠ 0.

225



54 Schnellhalt aktiv TRUE, wenn Schnellhalt aktiv. Sonst FALSE. • Bei Einstellung "Schnellhalt-Rampe -> Einschalten gesperrt" in 0x605A

wird der Status "Schnellhalt aktiv" nach dem Abrampen in den Still- stand auf FALSE zurückgesetzt.

• Bei Einstellung "Schnellhalt-Rampe -> Schnellhalt aktiv" in 0x605A bleibt der Status "Schnellhalt aktiv" solange TRUE, solange die Funk- tion "Schnellhalt" aktiviert ist.

58 Gerätewarnung aktiv TRUE, wenn Warnung aktiv. Sonst FALSE. • Eine Warnung hat keinen Einfluss auf den Betriebszustand des Inver-

ters. • Eine Warnung wird automatisch zurückgesetzt, wenn die Ursache

behoben ist. 59 Gerätestörung aktiv TRUE, wenn Störung aktiv. Sonst FALSE.

• Eine Störung deaktiviert die Ansteuerung des Motors im Moment des Auftretens.

• Eine Störung wird automatisch zurückgesetzt, wenn die Ursache behoben ist.

60 Kühlkörpertemperaturwarnung aktiv TRUE, wenn aktuelle Kühlkörpertemperatur > Warnschwelle für Tempe- raturüberwachung. Sonst FALSE. • Anzeige aktuelle Kühlkörpertemperatur in 0x2D84:001 (PAR 117/001). • Einstellung Warnschwelle in 0x2D84:002.

69 Drehrichtungsumkehr aktiv TRUE, wenn Drehrichtungsumkehr aktiv. Sonst FALSE. • Auswahl des Triggers für Funktion "Drehrichtungsumkehr" in

0x2631:013 (PAR 400/013). 70 Frequenzschwelle überschritten TRUE, wenn aktuelle Ausgangsfrequenz > Frequenzschwelle. Sonst

FALSE. • Anzeige aktuelle Ausgangsfrequenz in 0x2DDD (PAR 100). • Einstellung Frequenzschwelle in 0x4005 (PAR 412). Frequenzschwelle für Trigger "Frequenzschwelle überschritten" ^ 246

71 Ist-Geschwindigkeit = 0 TRUE, wenn aktuelle Ausgangsfrequenz = 0 Hz (± 0.01 Hz), ungeachtet des Betriebsmodus. Sonst FALSE. • Anzeige aktuelle Ausgangsfrequenz in 0x2DDD (PAR 100).

78 Stromgrenze erreicht TRUE, wenn aktueller Motorstrom ≥ Maximalstrom. Sonst FALSE. • Anzeige aktueller Motorstrom in 0x2D88 (PAR 104). • Einstellung Maximalstrom in 0x6073 (PAR 324).

80 Folgersignal (4 … 20 mA) verloren TRUE, wenn Folgersignal (4 … 20 mA) kleiner 2 mA. 81 Fehler Analogeingang 1 TRUE, wenn Fehlererkennung für Analogeingang 1 ausgelöst hat. Sonst

FALSE.

Die Fehlererkennung ist über folgende Parameter konfigurierbar: • Überwachungsschwelle 0x2636:008 (PAR 430/008) • Überwachungsbedingung 0x2636:009 (PAR 430/009) • Überwachungsreaktion 0x2636:010 (PAR 430/010) Analogeingang 1 ̂ 249

82 Fehler Analogeingang 2 TRUE, wenn Fehlererkennung für Analogeingang 2 ausgelöst hat. Sonst FALSE.

Die Fehlererkennung ist über folgende Parameter konfigurierbar: • Überwachungsschwelle 0x2637:008 (PAR 431/008) • Überwachungsbedingung 0x2637:009 (PAR 431/009) • Überwachungsreaktion 0x2637:010 (PAR 431/010) Analogeingang 2 ̂ 251

83 Lastverlust TRUE, wenn aktueller Motorstrom < Schwelle für Lastverlusterkennung für mindestens die Verzögerung für Lastverlusterkennung. Sonst FALSE. • Anzeige aktueller Motorstrom in 0x6078 (PAR 103). • Einstellung Schwelle in 0x4006:001 (PAR 710/001). • Einstellung Verzögerung in 0x4006:002 (PAR 710/002). Lastverlusterkennung ̂ 193

104 Lokale Steuerung aktiv TRUE, wenn lokale Keypad-Steuerung ("LOC") aktiv. Sonst FALSE. 105 Remote-Steuerung aktiv TRUE, wenn Remote-Steuerung ("REM") über Klemmen, Netzwerk, etc.

aktiv. Sonst FALSE. 106 Manuelle Sollwertvorgabe aktiv TRUE, wenn manuelle Sollwertvorgabe ("MAN") über Keypad aktiv.

Sonst FALSE. • Auswahl des Triggers für Funktion "Sollwert = Keypad" in 0x2631:016

(PAR 400/016).

226



107 Automatische Sollwertvorgabe aktiv TRUE, wenn automatische Sollwertvorgabe ("AUTO") über Klemmen, Netzwerk, etc. aktiv. Sonst FALSE.

0x2631:002 (PAR 400/002)

Funktionsbelegung: Startfreigabe (Funktionsliste: Startfreigabe) • Einstellung nur bei Reglersperre änderbar. • Einstellmöglichkeiten siehe Beschreibung zu

0x2631:001 (PAR 400/001). ̂ 225

Zuordnung eines Triggers zur Funktion "Startfreigabe". Trigger = FALSE-TRUE-Flanke: Antrieb wird in Vorwärtsdrehrichtung (CW) gestartet, wenn folgende Bedingungen erfüllt sind: • Reglerfreigabe liegt vor und es ist kein Fehler oder Schnellhalt aktiv. • Es ist kein anderer Start-Befehl konfiguriert (Start-Vorwärts/Start-

Rückwärts/Run-Vorwärts/Run-Rückwärts = "Nicht verbunden [0]"). Trigger = TRUE-FALSE-Flanke: Antrieb wird wieder gestoppt.

Anmerkungen: • Ist Reglerfreigabe = "Konstant TRUE [1]" eingestellt, ist als Trigger für

diese Funktion nur ein Digitaleingang zulässig (andernfalls Fehlermel- dung "Falsch verbunden").

• Die Stoppmethode ist auswählbar in 0x2838:003 (PAR 203/003). • Mit der Funktion lässt sich auch ein automatischer Start nach Ein-

schalten realisieren. Startverhalten ^ 85


0x2631:003 (PAR 400/003)


0x2631:001 (PAR 400/001). ̂ 225




"Startfreigabe".


Funktionsbelegung: Start-Vorwärts (CW) (Funktionsliste: Start-Vorwärts) • Einstellung nur bei Reglersperre änderbar. • Einstellmöglichkeiten siehe Beschreibung zu

0x2631:001 (PAR 400/001). ̂ 225

Zuordnung eines Triggers zur Funktion "Start-Vorwärts (CW)". Trigger = FALSE-TRUE-Flanke: Antrieb wird in Vorwärtsdrehrichtung (CW) gestartet. Trigger = FALSE: Keine Aktion.

Anmerkungen: • Um den Antrieb mit dieser Funktion starten zu können, muss der

Funktion "Startfreigabe" ein Trigger zugeordnet werden, damit dadurch auch ein Stopp-Befehl zur Verfügung steht.

• Nach dem Start läuft der Antrieb so lange, bis die Startfreigabe wieder aufgehoben wird oder ein anderer Stopp-Befehl erfolgt.

• Bei bipolarer Sollwertvorgabe (z. B. ±10 V) wird die Funktion drehrich- tungsunabhängig ausgeführt. Die Drehrichtung wird durch das Vorzei- chen des Sollwertes bestimmt.

• Die Funktion "Drehrichtungsumkehr" (0x2631:013 (PAR 400/013)) kann in Verbindung mit dieser Funktion genutzt werden.

• Die Verwendung der Funktionen "Start-Vorwärts (CW)" und "Start- Rückwärts (CCW)" schließt die Verwendung der Funktionen "Run- Vorwärts (CW)" und "Run-Rückwärts (CCW)" aus und umgekehrt (führt zur Fehlermeldung "Falsch verbunden").


227



Funktionsbelegung: Start-Rückwärts (CCW) (Funktionsliste: Start-Rückwärts) • Einstellung nur bei Reglersperre änderbar. • Einstellmöglichkeiten siehe Beschreibung zu

0x2631:001 (PAR 400/001). ̂ 225

Zuordnung eines Triggers zur Funktion "Start-Rückwärts (CCW)". Trigger = FALSE-TRUE-Flanke: Antrieb wird in Rückwärtsdrehrichtung (CCW) gestartet. Trigger = FALSE: Keine Aktion.


Funktion "Startfreigabe" ein Trigger zugeordnet werden, damit dadurch auch ein Stopp-Befehl zur Verfügung steht.

• Nach dem Start läuft der Antrieb so lange, bis die Startfreigabe wieder aufgehoben wird oder ein anderer Stopp-Befehl erfolgt.

• Bei bipolarer Sollwertvorgabe (z. B. ±10 V) wird die Funktion drehrich- tungsunabhängig ausgeführt. Die Drehrichtung wird durch das Vorzei- chen des Sollwertes bestimmt.


• Die Verwendung der Funktionen "Start-Vorwärts (CW)" und "Start- Rückwärts (CCW)" schließt die Verwendung der Funktionen "Run- Vorwärts (CW)" und "Run-Rückwärts (CCW)" aus und umgekehrt (führt zur Fehlermeldung "Falsch verbunden").


Funktionsbelegung: Run-Vorwärts (CW) (Funktionsliste: Run-Vorwärts) • Einstellung nur bei Reglersperre änderbar. • Einstellmöglichkeiten siehe Beschreibung zu

0x2631:001 (PAR 400/001). ̂ 225

Zuordnung eines Triggers zur Funktion "Run-Vorwärts (CW)". Trigger = TRUE: Antrieb verfährt in Vorwärtsdrehrichtung (CW). Trigger = TRUE-FALSE-Flanke: Antrieb wird wieder gestoppt.


Funktion "Startfreigabe" ein Trigger zugeordnet werden, damit dadurch auch ein Stopp-Befehl zur Verfügung steht. (Wird Startfrei- gabe aufgehoben, wird der Antrieb ebenfalls gestoppt.)





• Die Verwendung der Funktionen "Run-Vorwärts (CW)" und "Run- Rückwärts (CCW)" schließt die Verwendung der Funktionen "Start- Vorwärts (CW)" und "Start-Rückwärts (CCW)" aus und umgekehrt (führt zur Fehlermeldung "Falsch verbunden").


Funktionsbelegung: Run-Rückwärts (CCW) (Funktionsliste: Run-Rückwärts) • Einstellung nur bei Reglersperre änderbar. • Einstellmöglichkeiten siehe Beschreibung zu

0x2631:001 (PAR 400/001). ̂ 225

Zuordnung eines Triggers zur Funktion "Run-Rückwärts (CCW)". Trigger = TRUE: Antrieb verfährt in Rückwärtsdrehrichtung (CCW). Trigger = TRUE-FALSE-Flanke: Antrieb wird wieder gestoppt.


Funktion "Startfreigabe" ein Trigger zugeordnet werden, damit dadurch auch ein Stopp-Befehl zur Verfügung steht. (Wird Startfrei- gabe aufgehoben, wird der Antrieb ebenfalls gestoppt.)





• Die Verwendung der Funktionen "Run-Vorwärts (CW)" und "Run- Rückwärts (CCW)" schließt die Verwendung der Funktionen "Start- Vorwärts (CW)" und "Start-Rückwärts (CCW)" aus und umgekehrt (führt zur Fehlermeldung "Falsch verbunden").


228



Funktionsbelegung: Jog-Vorwärts (CW) (Funktionsliste: Jog-Vorwärts) • Einstellung nur bei Reglersperre änderbar. • Einstellmöglichkeiten siehe Beschreibung zu

0x2631:001 (PAR 400/001). ̂ 225

Zuordnung eines Triggers zur Funktion "Jog-Vorwärts (CW)". Trigger = TRUE: Antrieb verfährt in Vorwärtsdrehrichtung (CW) mit Pre- set 5. Trigger = TRUE-FALSE-Flanke: Antrieb wird wieder gestoppt.

Anmerkungen: • Preset 5 ist einstellbar in 0x2911:005 (PAR 450/005). • Die Stopp-Methode ist auswählbar in 0x2838:003 (PAR 203/003). • Der Jog-Betrieb hat eine höhere Priorität als ein Stopp-Befehl. Wenn

Jog-Betrieb aktiv, hat ein ausgelöster Stopp-Befehl keine Wirkung! • Der Jog-Betrieb kann jedoch von der Funktion "Schnellhalt" unterbro-

chen werden. • Der Jog-Betrieb kann nicht automatisch gestartet werden. Die Option

"Start beim Einschalten" in 0x2838:002 (PAR 203/002) gilt nicht für Jog-Betrieb.

• Bei gleichzeitiger Aktivierung von "Jog-Vorwärts (CW)" und "Jog- Rückwärts (CCW)" wird der Antrieb mit der eingestellten Stopp- Methode gestoppt und der Jog-Betrieb muss neu getriggert werden.


Funktionsbelegung: Jog-Rückwärts (CCW) (Funktionsliste: Jog-Rückwärts) • Einstellung nur bei Reglersperre änderbar. • Einstellmöglichkeiten siehe Beschreibung zu

0x2631:001 (PAR 400/001). ̂ 225

Zuordnung eines Triggers zur Funktion "Jog-Rückwärts (CCW)". Trigger = TRUE: Antrieb verfährt in Rückwärtsdrehrichtung (CCW) mit Preset 6. Trigger = TRUE-FALSE-Flanke: Antrieb wird wieder gestoppt.

Anmerkungen: • Preset 6 ist einstellbar in 0x2911:006 (PAR 450/006). • Die Stopp-Methode ist auswählbar in 0x2838:003 (PAR 203/003). • Der Jog-Betrieb hat eine höhere Priorität als ein Stopp-Befehl. Wenn

Jog-Betrieb aktiv, hat ein ausgelöster Stopp-Befehl keine Wirkung! • Der Jog-Betrieb kann jedoch von der Funktion "Schnellhalt" unterbro-

chen werden. • Der Jog-Betrieb kann nicht automatisch gestartet werden. Die Option

"Start beim Einschalten" in 0x2838:002 (PAR 203/002) gilt nicht für Jog-Betrieb.

• Bei gleichzeitiger Aktivierung von "Jog-Vorwärts (CW)" und "Jog- Rückwärts (CCW)" wird der Antrieb mit der eingestellten Stopp- Methode gestoppt und der Jog-Betrieb muss neu getriggert werden.



0x2631:001 (PAR 400/001). ̂ 225



229

Flexible I/O-Konfiguration Sollwertumschaltung Priorität der Sollwertquellen

12.3 Sollwertumschaltung Über entsprechende Funktionen ist während des Betriebs eine Umschaltung auf andere Soll- wertquellen möglich.

Mögliche Sollwertquellen sind: • Analogeingänge • Keypad • Prozesseingangsdaten (Netzwerk) • Parametrierbare Sollwerte (Presets) • Funktion "Motorpotentiometer"

Details Ist keine Sollwertumschaltung aktiv, sind die Standard-Sollwertquellen aktiv: • 0x2860:001 (PAR 201/001): Frequenz-Sollwertquelle • 0x2860:002 (PAR 201/002): Prozessregler-Sollwertquelle

Die aktuell aktive Sollwertquelle wird in 0x282B:002 (PAR 125/002) angezeigt.

12.3.1 Priorität der Sollwertquellen Da zeitgleich stets nur eine Sollwertquelle aktiv sein kann, gelten folgende Prioritäten: 1. Sollwertauswahl über Netzwerk-Steuerwort , wenn Funktion "Netzwerkfreigabe" = TRUE. 0x2631:037 (PAR 400/037) ̂ 224

2. Trigger für Sollwertumschaltung (in der Reihenfolge der Auswahlliste): 1. 1: TRUE 2. 11: Digitaleingang 1 3. 12: Digitaleingang 2 4. 13: Digitaleingang 3 5. ...

3. Eingestellte Standard-Sollwertquelle. Auswahl Sollwertquelle ̂ 83

Beispiel zur Vergabe der Priorität • Digitaleingang 4 ist der Funktion "Sollwertquelle = Keypad" als Trigger zugeordnet. • Digitaleingang 5 ist der Funktion "Sollwertquelle = Analoger Eingang 1" als Trigger zugeord-

net.

Digitaleingang 4 Digitaleingang 5 Aktive Sollwertquelle FALSE FALSE In 0x2860:001 (PAR 201/001) eingestellte Standard-Sollwertquelle FALSE TRUE Analoger Eingang 1 TRUE FALSE Keypad TRUE TRUE Keypad (da Trigger "Digitaleingang 4" eine höhere Priorität hat als Trigger "Digitaleingang 5")

12.3.2 Sollwertquelle Analogeingang Mit den folgenden Funktionen können der Analogeingang 1 oder Analogeingang 2 als Soll- wertquelle gewählt werden.

Voraussetzungen Die Sollwertumschaltung auf den jeweiligen Analogeingang erfolgt nur, wenn keine Sollwert- quelle mit höherer Priorität ausgewählt ist. Priorität der Sollwertquellen ̂ 230


Funktionsbelegung: Sollwert = AI1 (Funktionsliste: Sollw: AI1) • Einstellmöglichkeiten siehe Beschreibung zu

0x2631:001 (PAR 400/001). ̂ 225

Zuordnung eines Triggers zur Funktion "Sollwert = AI1". Trigger = TRUE: Der Analogeingang 1 wird als Sollwertquelle verwendet (sofern der zugeordnete Trigger die höchste Sollwert-Priorität besitzt). Trigger = FALSE: Keine Aktion / Funktion wieder deaktivieren. Analogeingang 1 ^ 249


230

Flexible I/O-Konfiguration Sollwertumschaltung

Sollwertquelle Keypad


Funktionsbelegung: Sollwert = AI2 (Funktionsliste: Sollw: AI2) • Einstellmöglichkeiten siehe Beschreibung zu

0x2631:001 (PAR 400/001). ̂ 225

Zuordnung eines Triggers zur Funktion "Sollwert = AI2". Trigger = TRUE: Der Analogeingang 2 wird als Sollwertquelle verwendet (sofern der zugeordnete Trigger die höchste Sollwert-Priorität besitzt). Trigger = FALSE: Keine Aktion / Funktion wieder deaktivieren. Analogeingang 2 ̂ 251


12.3.3 Sollwertquelle Keypad Mit der folgenden Funktion kann das Keypad als Sollwertquelle gewählt werden.

Voraussetzungen Die Sollwertumschaltung auf das Keypad erfolgt nur, wenn keine Sollwertquelle mit höherer Priorität ausgewählt ist. Priorität der Sollwertquellen ̂ 230


Funktionsbelegung: Sollwert = Keypad (Funktionsliste: Sollw: Keypad) • Einstellmöglichkeiten siehe Beschreibung zu

0x2631:001 (PAR 400/001). ̂ 225

Zuordnung eines Triggers zur Funktion "Sollwert = Keypad". Trigger = TRUE: Das Keypad wird als Sollwertquelle verwendet (sofern der zugeordnete Trigger die höchste Sollwert-Priorität besitzt). Trigger = FALSE: Keine Aktion / Funktion wieder deaktivieren.

Anmerkungen: • Der voreingestellte Keypad-Sollwert lässt sich im Keypad-Bedienmo-

dus über die Pfeil-Tasten des Keypad verändern.


12.3.4 Sollwertquelle Netzwerk Das Netzwerk lässt sich wahlweise generell als Standard-Sollwertquelle einstellen oder nach entsprechender Konfiguration über ein Bit des mappbaren Datenwortes NETWordIN1 als Soll- wertquelle aktivieren.

Voraussetzungen Die Sollwertumschaltung auf das Netzwerk erfolgt nur, wenn keine Sollwertquelle mit höherer Priorität ausgewählt ist. Priorität der Sollwertquellen ̂ 230

Details • Um das Netzwerk generell als Standard-Sollwertquelle einzustellen, ist in 0x2860:001

(PAR 201/001) die Auswahl "5: Netzwerk" einzustellen. • Soll ein Bit des mappbaren Datenwortes NETWordIN1 zur Aktivierung verwendet werden,

ist mittels 0x400E:001 (PAR 505/001) dem entsprechenden Bit von NETWordIN1 die Funk- tion "17: Sollwert = Netzwerk" zuzuweisen. Allgemeine Netzwerkeinstellungen ̂ 111

• Eine spezielle Funktion mit auswählbarem Trigger für eine Sollwertumschaltung auf das Netzwerk gibt es nicht.

231

Flexible I/O-Konfiguration Sollwertumschaltung Sollwertquelle Sollwert-Presets

12.3.5 Sollwertquelle Sollwert-Presets Mit den vier Funktionen "Preset-Auswahl Bit 0" ... " Preset-Auswahl Bit 3" ist eine Sollwertum- schaltung auf einen parametrierbaren Sollwert (Preset) möglich.

Voraussetzungen Die Sollwertumschaltung auf den jeweiligen Preset erfolgt nur, wenn keine Sollwertquelle mit höherer Priorität ausgewählt ist. (Für die Sollwert-Presets ist von den vier Triggern der Trigger mit der höchsten Priorität ausschlaggebend.) Priorität der Sollwertquellen ̂ 230

Details Die Auswahl eines Presets erfolgt binär-codiert über die den vier Funktionen "Preset-Auswahl Bit 0" ... " Preset-Auswahl Bit 3" zugeordneten Trigger gemäß folgender Wahrheitstabelle:

Preset-Auswahl Bit 3




Auswahl Frequenz-Sollwert Prozessregler-Soll-

wert Drehmoment-Soll-

wert FALSE FALSE FALSE FALSE Keine Auswahl FALSE FALSE FALSE TRUE 0x2911:1 0x4022:1 0x2912:1 FALSE FALSE TRUE FALSE 0x2911:2 0x4022:2 0x2912:2 FALSE FALSE TRUE TRUE 0x2911:3 0x4022:3 0x2912:3 FALSE TRUE FALSE FALSE 0x2911:4 0x4022:4 0x2912:4 FALSE TRUE FALSE TRUE 0x2911:5 0x4022:5 0x2912:5 FALSE TRUE TRUE FALSE 0x2911:6 0x4022:6 0x2912:6 FALSE TRUE TRUE TRUE 0x2911:7 0x4022:7 0x2912:7 TRUE FALSE FALSE FALSE 0x2911:8 0x4022:8 0x2912:8 TRUE FALSE FALSE TRUE 0x2911:9

... ... TRUE TRUE TRUE TRUE 0x2911:15



0x2631:001 (PAR 400/001). ̂ 225



0x2631:019 (PAR 400/019)


0x2631:001 (PAR 400/001). ̂ 225



0x2631:020 (PAR 400/020)


0x2631:001 (PAR 400/001). ̂ 225




0x2631:001 (PAR 400/001). ̂ 225



Funktionsbelegung: Sollwert = Leitfrequenzeingang (Funktionsliste: Sollw: Leitfreq.) • Einstellmöglichkeiten siehe Beschreibung zu

0x2631:001 (PAR 400/001). ̂ 225

Zuordnung eines Triggers zur Funktion "Sollwert = Leitfrequenzeingang". Trigger = TRUE: Die Frequenz der Eingangsimpulsfolge am Digitaleingang 1 wird als Sollwert verwendet (sofern der zugeordnete Trigger die höchste Sollwert-Priorität besitzt). Trigger = FALSE: Keine Aktion / Funktion wieder deaktivieren.


232


Sollwertquelle Sollwert-Presets



Parametrierbare Frequenz-Sollwerte (Presets) für Drehzahlmodus.

0x2911:002 (PAR 450/002)


0x2911:003 (PAR 450/003)


0x2911:004 (PAR 450/004)


0x2911:005 (PAR 450/005)


0x2911:006 (PAR 450/006)


0x2911:007 (PAR 450/007)


0x2911:008 (PAR 450/008)


0x2911:009 (PAR 450/009)


0x2911:010 (PAR 450/010)


0x2911:011 (PAR 450/011)


0x2911:012 (PAR 450/012)


0x2911:013 (PAR 450/013)


0x2911:014 (PAR 450/014)


0x2911:015 (PAR 450/015)


233

Flexible I/O-Konfiguration Sollwertumschaltung Sollwertquelle Sollwert-Presets


Drehmoment-Presets: Preset 1 (Drehmom.-Presets: Preset 1) -400.0 ... [100.0] ... 400.0 %

Parametrierbare Drehmoment-Sollwerte (Presets) für Drehmomentmo- dus.

0x2912:002 (PAR 452/002)


0x2912:003 (PAR 452/003)


0x2912:004 (PAR 452/004)


0x2912:005 (PAR 452/005)


0x2912:006 (PAR 452/006)


0x2912:007 (PAR 452/007)


0x2912:008 (PAR 452/008)


0x4022:001 (PAR 451/001)

Prozessregler-Festsollwerte: Festsollwert 1 (PID Festsollwert: Festsollw. 1) -300.00 ... [0.00] ... 300.00 PUnit

Parametrierbare Prozessregler-Sollwerte (Presets) für Prozessreglermo- dus.

0x4022:002 (PAR 451/002)


0x4022:003 (PAR 451/003)


0x4022:004 (PAR 451/004)


0x4022:005 (PAR 451/005)


0x4022:006 (PAR 451/006)


0x4022:007 (PAR 451/007)


0x4022:008 (PAR 451/008)


234


Sollwertquelle Motorpotentiometer

12.3.6 Sollwertquelle Motorpotentiometer Die Funktion "Motorpotentiometer" kann als alternative Sollwertsteuerung verwendet werden, die über zwei Funktionen gesteuert wird: "Motorpotentiometer hoch" und "Motorpotentiometer runter".

Mit der Funktion "Sollwert = Motorpotentiometer" ist eine Sollwertumschaltung auf das Motorpotentiometer möglich.

Voraussetzungen

Die Sollwertumschaltung auf das Motorpotentiometer erfolgt nur, wenn • keine Sollwertquelle mit höherer Priorität ausgewählt ist. Priorität der Sollwertquellen

^ 230 • kein Jog-Betrieb aktiv ist (Funktionen "Jog-Vorwärts (CW)" und "Jog-Rückwärts (CCW)").

Details Ist das Motorpotentiometer als Sollwertquelle aktiv, lässt sich der von dieser Funktion gene- rierte Sollwert ("MOP-Wert") über die den beiden Funktionen "Motorpotentiometer hoch" und "Motorpotentiometer runter" zugeordneten Trigger gemäß folgender Wahrheitstabelle verändern:

Motorpotentiometer hoch

Motorpotentiometer runter

Verhalten der Funktion

FALSE FALSE Letzter MOP-Wert bleibt erhalten. TRUE FALSE MOP-Wert wird mit Beschleunigungszeit 2 bis maximal zur oberen Bereichsgrenze erhöht. FALSE TRUE MOP-Wert wird mit Verzögerungszeit 2 bis maximal zur unteren Bereichsgrenze verringert. TRUE TRUE Letzter MOP-Wert bleibt erhalten.

Startverhalten • In der Voreinstellung wird der letzte MOP-Wert als Initialwert verwendet. Alternativ kann

mit einem einstellbaren Initialwert oder dem Minimalwert gestartet werden. Das Startver- halten ist in 0x4003 (PAR 413) auswählbar.

• Der letzte MOP-Wert steht auch nach einem Aus- und Wiedereinschalten der Netzspannung noch zur Verfügung.

Bereichsgrenzen, Beschleunigungszeiten und Verzögerungszeiten

Parameter Drehzahlmodus Prozessreglermodus Untere Bereichsgrenze Minimalfrequenz

0x2915 (PAR 210) Sollwertgrenzen (Prozessregler): Minimalsollwert 0x404E:001 (PAR 605/001)

Obere Bereichsgrenze Maximalfrequenz 0x2916 (PAR 211)

Sollwertgrenzen (Prozessregler): Maximalsollwert 0x404E:002 (PAR 605/002)

Beschleunigungszeit Beschleunigungszeit 2 0x2919 (PAR 222)

Sollwertrampe (Prozessregler) 0x404B (PAR 604)

Verzögerungszeit Verzögerungszeit 2 0x291A (PAR 223)

Sollwertrampe (Prozessregler) 0x404B (PAR 604)


Funktionsbelegung: Motorpotentiometer hoch (Funktionsliste: MOP hoch) • Einstellmöglichkeiten siehe Beschreibung zu

0x2631:001 (PAR 400/001). ̂ 225

Zuordnung eines Triggers zur Funktion "Motorpotentiometer hoch". Trigger = TRUE: Von der Funktion "Motorpotentiometer" generierter Sollwert ("MOP-Wert") wird mit Beschleunigungszeit 2 bis maximal zur oberen Bereichsgrenze erhöht. Trigger = FALSE: Letzter MOP-Wert bleibt erhalten.

Anmerkungen: • Sind die Funktionen "Motorpotentiometer hoch" und

"Motorpotentiometer runter" zeitgleich aktiviert, bleibt der letzte MOP-Wert erhalten.

• Beschleunigungszeit 2 ist einstellbar in 0x2919 (PAR 222). 00 Nicht verbunden Kein Trigger zugeordnet (Trigger ist konstant FALSE).

235

Flexible I/O-Konfiguration Sollwertumschaltung Sollwertquelle Motorpotentiometer


Funktionsbelegung: Motorpotentiometer runter (Funktionsliste: MOP runter) • Einstellmöglichkeiten siehe Beschreibung zu

0x2631:001 (PAR 400/001). ̂ 225

Zuordnung eines Triggers zur Funktion "Motorpotentiometer runter". Trigger = TRUE: Von der Funktion "Motorpotentiometer" generierter Sollwert ("MOP-Wert") wird mit Verzögerungszeit 2 bis maximal zur unteren Bereichsgrenze verringert. Trigger = FALSE: Letzter MOP-Wert bleibt erhalten.

Anmerkungen: • Sind die Funktionen "Motorpotentiometer hoch" und

"Motorpotentiometer runter" zeitgleich aktiviert, bleibt der letzte MOP-Wert erhalten.

• Verzögerungszeit 2 ist einstellbar in 0x291A (PAR 223). 00 Nicht verbunden Kein Trigger zugeordnet (Trigger ist konstant FALSE).

0x2631:025 (PAR 400/025)

Funktionsbelegung: Sollwert = Motorpotentiometer (Funktionsliste: Sollw: MOP) • Einstellmöglichkeiten siehe Beschreibung zu

0x2631:001 (PAR 400/001). ̂ 225

Zuordnung eines Triggers zur Funktion "Sollwert = Motorpotentiometer". Trigger = TRUE: Die Funktion "Motorpotentiometer" wird als Sollwert- quelle verwendet (sofern der zugeordnete Trigger die höchste Sollwert- Priorität besitzt). Trigger = FALSE: Keine Aktion / Funktion wieder deaktivieren.


Startmodus Motorpotentiometer (MOP Startmod)

Auswahl, welcher Initialwert nach Aktivierung der Funktion verwendet wird.

0 Letzter Wert Als Initialwert wird der letzte MOP-Wert verwendet. Dieser steht auch nach einem Aus- und Wiedereinschalten der Netzspannung noch zur Verfügung.

1 Startwert Als Initialwert wird in Abhängigkeit der Betriebsart der in 0x4004:1...3 eingestellte Wert verwendet.

2 Minimalwert Als Initialwert wird der Minimalwert der jeweiligen Betriebsart verwendet.

0x4004:001 (PAR 414/001)

Startwerte Motorpotentiometer: Frequenz (MOP Start-Wert: MOP Start Freq) 0.0 ... [0.0] ... 599.0 Hz

Initialwert für Drehzahlmodus. Nur relevant bei 0x4003 = 1.

0x4004:002 (PAR 414/002)

Startwerte Motorpotentiometer: Prozessreglerwert (MOP Start-Wert: MOP Start PID) -300.00 ... [0.00] ... 300.00 PUnit

Initialwert für Prozessreglermodus. Nur relevant bei 0x4003 = 1.

0x4004:003 (PAR 414/003)

Startwerte Motorpotentiometer: Drehmoment (MOP Start-Wert: MOP Start Drehm.) 0.0 ... [0.0] ... 1000.0 %

Initialwert für Drehmomentmodus. Nur relevant bei 0x4003 = 1.

0x4009:001 Gespeicherte Motorpotentiometer-Werte: Frequenz • Nur Anzeige: x.x Hz

Anzeige des letzten intern gespeicherten MOP-Wertes. • Dieser Wert wird als Initialwert im Drehzahlmodus verwendet, wenn

0x4003 = 0 eingestellt ist. 0x4009:002 Gespeicherte Motorpotentiometer-Werte:

Prozessreglerwert • Nur Anzeige: x.xx PUnit

Anzeige des letzten intern gespeicherten MOP-Wertes. • Dieser Wert wird als Initialwert im Prozessreglermodus verwendet,

wenn 0x4003 = 0 eingestellt ist. 0x4009:003 Gespeicherte Motorpotentiometer-Werte:

Drehmoment • Nur Anzeige: x.x %

Anzeige des letzten intern gespeicherten MOP-Wertes. • Dieser Wert wird als Initialwert im Drehmomentmodus verwendet,

wenn 0x4003 = 0 eingestellt ist. 0x2915 (PAR 210)



0x2916 (PAR 211)



0x2919 (PAR 222)






236


Sollwertquelle Motorpotentiometer







237

Flexible I/O-Konfiguration Fehler zurücksetzen

12.4 Fehler zurücksetzen Mit der Funktion "Fehler zurücksetzen" lässt sich ein aktiver Fehler zurücksetzen (quittieren).

Voraussetzungen Ein Rücksetzen des Fehlers ist nur möglich, wenn die Ursache des Fehlers behoben ist.


Funktionsbelegung: Fehler zurücksetzen (Funktionsliste: Fehler-Reset) • Einstellmöglichkeiten siehe Beschreibung zu

0x2631:001 (PAR 400/001). ̂ 225

Zuordnung eines Triggers zur Funktion "Fehler zurücksetzen". Trigger = FALSE-TRUE-Flanke: Aktiver Fehler wird zurückgesetzt (quittiert), sofern die Fehlerursache behoben wurde. Trigger = FALSE: Keine Aktion.


erforderlich, um den Antrieb wieder zu starten. 12 Digitaleingang 2 Zustand von X3/DI2 unter Berücksichtigung einer in 0x2632:002

(PAR 411/002) eingestellten Invertierung.

238

Flexible I/O-Konfiguration DC-Bremsung manuell aktivieren

12.5 DC-Bremsung manuell aktivieren Mit der Funktion "DC-Bremsung" lässt sich die DC-Bremsung manuell aktivieren.

Voraussetzungen Der Strom für DC-Bremsung muss in > 0 % eingestellt sein, damit die Funktion ausgeführt werden kann.


Funktionsbelegung: DC-Bremsung (Funktionsliste: DC-Bremsung) • Einstellmöglichkeiten siehe Beschreibung zu

0x2631:001 (PAR 400/001). ̂ 225

Zuordnung eines Triggers zur Funktion "DC-Bremsung". Trigger = TRUE: Funktion "DC-Bremsung" wird aktiviert. Trigger = FALSE: Keine Aktion / Funktion wieder deaktivieren. DC-Bremsung ̂ 187

00 Nicht verbunden Kein Trigger zugeordnet (Trigger ist konstant FALSE). 0x2B84:001 (PAR 704/001)

DC-Bremsung: Strom (DC-Bremsung: Strom) 0.0 ... [0.0] ... 200.0 %

Bremsstrom für DC-Bremsung. • 100 % ≡ Motor-Bemessungsstrom 0x6075 (PAR 323)

239

Flexible I/O-Konfiguration Haltebremse manuell lösen

12.6 Haltebremse manuell lösen Mit der Funktion "Haltebremse lösen" lässt sich die Haltebremse manuell lüften.

Voraussetzungen • Einstell- und Anwendungshinweise im Kapitel "Haltebremsenansteuerung" beachten! ̂ 215 • Der Betriebsmodus der Haltebremsenansteuerung muss in 0x2820:001 (PAR 712/001) auf

"Manuell [1]" eingestellt sein. • Der Trigger "Haltebremse lösen [115]" muss einem Digitalausgang oder im einfachsten Fall

dem Relais zugeordnet werden, welches dann die Bremsenversorgung schaltet.

Details Details zur Funktion und Konfiguration der Haltebremsenansteuerung finden Sie im Kapitel "Haltebremsenansteuerung". ^ 215


Funktionsbelegung: Haltebremse lösen (Funktionsliste: Bremse lösen) • Einstellung nur bei Reglersperre änderbar. • Einstellmöglichkeiten siehe Beschreibung zu

0x2631:001 (PAR 400/001). ̂ 225

Zuordnung eines Triggers zur Funktion "Haltebremse lösen". Trigger = TRUE: Haltebremse im manuellen Modus lüften. Trigger = FALSE: Keine Aktion.

Anmerkungen: • Funktion wird nur ausgeführt, wenn der Betriebsmodus der Halte-

bremse in 0x2820:001 (PAR 712/001) auf "Manuell [1]" eingestellt ist. 00 Nicht verbunden Kein Trigger zugeordnet (Trigger ist konstant FALSE).

240

Flexible I/O-Konfiguration Rampe 2 manuell aktivieren

12.7 Rampe 2 manuell aktivieren Mit der Funktion "Rampe 2 aktivieren" lässt sich die Beschleunigungszeit 2 und Verzögerungs- zeit 2 manuell aktivieren.


Funktionsbelegung: Rampe 2 aktivieren (Funktionsliste: Rampe 2 aktiv.) • Einstellmöglichkeiten siehe Beschreibung zu

0x2631:001 (PAR 400/001). ̂ 225

Zuordnung eines Triggers zur Funktion "Rampe 2 aktivieren". Trigger = TRUE: Beschleunigungszeit 2 und Verzögerungszeit 2 manuell aktivieren. Trigger = FALSE: Keine Aktion / Funktion wieder deaktivieren.

Anmerkungen: • Beschleunigungszeit 2 und Verzögerungszeit 2 sind auch aktiv, wenn

Funktion "Motorpotentiometer" aktiv oder Frequenz-Sollwert (Abso- lutwert) > Auto-Umschalt-Schwelle 0x291B (PAR 224).

• Beschleunigungszeit 2 ist einstellbar in 0x2919 (PAR 222). • Verzögerungszeit 2 ist einstellbar in 0x291A (PAR 223).




0x2918 (PAR 221)



0x2919 (PAR 222)






0x291A (PAR 223)






241

Flexible I/O-Konfiguration Benutzerdefinierte Störung auslösen

12.8 Benutzerdefinierte Störung auslösen Mit den Funktionen "Benutzerdefinierte Störung 1" und "Benutzerdefinierte Störung 2" lässt sich der Inverter aus dem Prozess heraus in den Fehlerzustand versetzen.

Details Sind beispielsweise für eine Prozessüberwachung Sensoren oder Schalter vorhanden, die dazu bestimmt sind, den Prozess (und somit den Antrieb) unter bestimmten Bedingungen zu stoppen, so können diese Sensoren/Schalter an freien Digitaleingängen des Inverters angeschlossen werden. Die für die Sensoren/Schalter verwendeten Digitaleingänge sind dann als Trigger den Funktionen zur Fehlerauslösung zuzuordnen.


Funktionsbelegung: Benutzerdefinierte Störung 1 (Funktionsliste: Benutzerstörung1) • Einstellmöglichkeiten siehe Beschreibung zu

0x2631:001 (PAR 400/001). ̂ 225

Zuordnung eines Triggers zur Funktion "Benutzerdefinierte Störung 1". Trigger = TRUE: Benutzerdefinierte Störung 1 auslösen. Trigger = FALSE: Keine Aktion.



erforderlich, um den Antrieb wieder zu starten. 00 Nicht verbunden Kein Trigger zugeordnet (Trigger ist konstant FALSE).

0x2631:044 (PAR 400/044)

Funktionsbelegung: Benutzerdefinierte Störung 2 (Funktionsliste: Benutzerstörung2) • Einstellmöglichkeiten siehe Beschreibung zu

0x2631:001 (PAR 400/001). ̂ 225

Zuordnung eines Triggers zur Funktion "Benutzerdefinierte Störung 2". Trigger = TRUE: Benutzerdefinierte Störung 2 auslösen. Trigger = FALSE: Keine Aktion.



erforderlich, um den Antrieb wieder zu starten. 00 Nicht verbunden Kein Trigger zugeordnet (Trigger ist konstant FALSE).

242

Flexible I/O-Konfiguration Funktionen für Parameterumschaltung

12.9 Funktionen für Parameterumschaltung Der Inverter unterstützt mehrere Parametersätze. Mit den Funktionen "Parametersatzauswahl Bit 0" und "Parametersatzauswahl Bit 1" lässt sich der Parametersatz auswählen.

Details Die Auswahl eines Wertesatzes erfolgt binär-codiert über die den zwei Funktionen "Parametersatzauswahl Bit 0" und " Parametersatzauswahl Bit 1" zugeordneten Trigger gemäß folgender Wahrheitstabelle:

Parametersatzauswahl Bit 1 Parametersatzauswahl Bit 0 Auswahl FALSE FALSE Wertesatz 1 FALSE TRUE Wertesatz 2 TRUE FALSE Wertesatz 3 TRUE TRUE Wertesatz 4

Die Umschaltung erfolgt je nach in 0x4046 (PAR 755) ausgewählter Aktivierungsmethode bei einem Zustandswechsel der Auswahleingänge oder über den der Funktion "Parametersatz laden" zugeordneten Trigger.


Funktionsbelegung: Parametersatz laden (Funktionsliste: Param.satz laden) • Einstellung nur bei Reglersperre änderbar. • Einstellmöglichkeiten siehe Beschreibung zu

0x2631:001 (PAR 400/001). ̂ 225

Zuordnung eines Triggers zur Funktion "Parametersatz laden". Trigger = FALSE-TRUE-Flanke: Parameterumschaltung auf den über "Parametersatzauswahl Bit 0" und "Parametersatzauswahl Bit 1" ausge- wählten Wertesatz. Trigger = FALSE: Keine Aktion.


ist auswählbar in 0x4046 (PAR 755). 00 Nicht verbunden Kein Trigger zugeordnet (Trigger ist konstant FALSE).

0x2631:041 (PAR 400/041)


0x2631:001 (PAR 400/001). ̂ 225




0x2631:001 (PAR 400/001). ̂ 225



Aktivierung Parametersatz (Para-Satz Mode)

Auswahl der Aktivierungsmethode für die Parameterumschaltung.

0 Per Befehl (nur bei Reglersperre) Der über die Funktionen "Parametersatzauswahl Bit 0" und "Parameter- satzauswahl Bit 1" ausgewählte Parametersatz wird aktiviert, wenn der in 0x2631:040 (PAR 400/040) der Funktion "Parametersatz laden" zugeordnete Trigger eine FALSE-TRUE-Flanke liefert UND der Inverter gesperrt ist.

1 Per Befehl (sofort) Der über die Funktionen "Parametersatzauswahl Bit 0" und "Parameter- satzauswahl Bit 1" ausgewählte Parametersatz wird aktiviert, wenn der in 0x2631:040 (PAR 400/040) der Funktion "Parametersatz laden" zugeordnete Trigger eine FALSE-TRUE-Flanke liefert.

2 Bei Auswahl-Änderung (nur bei Reglersperre)

Der über die Funktionen "Parametersatzauswahl Bit 0" und "Parameter- satzauswahl Bit 1" ausgewählte Parametersatz wird aktiviert, wenn eine Zustandsänderung dieser Auswahl-Bits erfolgt UND der Inverter gesperrt ist.

3 Bei Auswahl-Änderung (sofort) Der über die Funktionen "Parametersatzauswahl Bit 0" und "Parameter- satzauswahl Bit 1" ausgewählte Parametersatz wird aktiviert, wenn eine Zustandsänderung dieser Auswahl-Bits erfolgt.

243

Flexible I/O-Konfiguration Prozessregler-Funktionsauswahl

12.10 Prozessregler-Funktionsauswahl Mit den folgenden Funktionen lässt sich das Verhalten des Inverters im Prozessreglermodus steuern. Prozessregler konfigurieren ^ 172


Funktionsbelegung: Prozessregler aus (Funktionsliste: PID aus) • Einstellmöglichkeiten siehe Beschreibung zu

0x2631:001 (PAR 400/001). ̂ 225

Zuordnung eines Triggers zur Funktion "Prozessregler aus". Trigger = TRUE: Wenn Prozessreglermodus aktiv, PID-Regelung ignorieren und den Antrieb drehzahlgeführt betreiben. Trigger = FALSE: Wenn Prozessreglermodus aktiv, den Antrieb mit PID- Regelung betreiben.

Anmerkungen: • Der Modus der PID-Regelung ist auswählbar in 0x4020:001

(PAR 600/001).


Funktionsbelegung: Prozessregler-Ausgang auf 0 setzen (Funktionsliste: PID-Ausgang=0) • Einstellmöglichkeiten siehe Beschreibung zu

0x2631:001 (PAR 400/001). ̂ 225

Zuordnung eines Triggers zur Funktion "Prozessregler-Ausgang auf 0 setzen". Trigger = TRUE: Wenn Prozessreglermodus aktiv, werden I-Anteil und Ausgang des Prozessreglers auf 0 gesetzt und der interne Regelungsalgo- rithmus angehalten. Der Prozessreglermodus bleibt weiterhin aktiv. Trigger = FALSE: Keine Aktion / Funktion wieder deaktivieren.


Funktionsbelegung: Prozessregler-I-Anteil sperren (Funktionsliste: PID-I gesperrt) • Einstellmöglichkeiten siehe Beschreibung zu

0x2631:001 (PAR 400/001). ̂ 225

Zuordnung eines Triggers zur Funktion "Prozessregler-I-Anteil sperren". Trigger = TRUE: Wenn Prozessreglermodus aktiv, wird der I-Anteil des Prozessreglers auf 0 gesetzt und die Integration angehalten. Trigger = FALSE: Keine Aktion / Funktion wieder deaktivieren.

Anmerkungen: • Die Rückstellzeit ist einstellbar in 0x4049 (PAR 602).


Funktionsbelegung: Prozessregler-Einflussrampe aktivieren (Funktionsliste: PID-InfRampe ein) • Einstellmöglichkeiten siehe Beschreibung zu

0x2631:001 (PAR 400/001). ̂ 225

Zuordnung eines Triggers zur Funktion "Prozessregler-Einflussrampe aktivieren". Trigger = TRUE: Der Einfluss des Prozessreglers wird über eine Rampe eingeblendet. Trigger = FALSE oder nicht verbunden: Der Einfluss des Prozessreglers wird über eine Rampe ausgeblendet.

Anmerkungen: • Der Einfluss des Prozessreglers ist immer aktiv (nicht nur im Prozess-

reglermodus). • Beschleunigungszeit für Einblenden ist einstellbar in 0x404C:001

(PAR 607/001). • Verzögerungszeit für Ausblenden ist einstellbar in 0x404C:002

(PAR 607/002).

01 Konstant TRUE Trigger ist konstant TRUE. 0x4020:001 (PAR 600/001)

Prozessregler: Betriebsart (Prozessregler: Betriebsart)

Auswahl der Betriebsart des Prozessreglers.

0 Gesperrt Prozessregler deaktiviert. 1 Normalbetrieb Verringert sich die zurückgeführte Regelgröße (Istwert), wird die Motor-

drehzahl erhöht. Beispiel: Druck-geregelte Druckerhöhungspumpe (Erhöhung der Motor- drehzahl führt zu einer Erhöhung des Drucks.)

2 Umkehrbetrieb Verringert sich die zurückgeführte Regelgröße (Istwert), wird die Motor- drehzahl ebenfalls verringert. Beispiel: Temperatur-geregelte Kühlwasserpumpe (Erhöhung der Motor- drehzahl führt zu einer Verringerung der Temperatur.)

3 Normalbetrieb in beiden Drehrichtungen Wie Auswahl 1, jedoch auch umgekehrte Drehrichtung möglich, sofern mit Einstellung 0x283A (PAR 304) = 1 beide Drehrichtungen freigegeben sind.

4 Umkehrbetrieb in beiden Drehrichtungen Wie Auswahl 2, jedoch auch umgekehrte Drehrichtung möglich, sofern mit Einstellung 0x283A (PAR 304) = 1 beide Drehrichtungen freigegeben sind.

244

Flexible I/O-Konfiguration Prozessregler-Funktionsauswahl


Nachstellzeit I-Anteil (I-Verzögerung) 20 ... [400] ... 6000 ms

Rückstellzeit für Regelabweichung. • Bei Einstellung "6000 ms" ist der I-Anteil deaktiviert. • Der I-Anteil lässt sich auch über einen in 0x2631:047 (PAR 400/047)

der Funktion "Prozessregler-I-Anteil sperren" 0x2631:047 (PAR 400/047) zugeordneten Trigger deaktivieren.

0x404C:001 (PAR 607/001)

Prozessregler-Einfluss: Beschleunigungszeit für Einblenden (PID-Einfluss: Zeit Einblenden) 0.0 ... [5.0] ... 999.9 s

Ist der in 0x2631:048 (PAR 400/048) der Funktion "Prozessregler- Einflussrampe aktivieren" zugeordnete Trigger = TRUE, wird der Einfluss des Prozessreglers über eine Rampe eingeblendet mit der hier eingestellten Beschleunigungszeit.

0x404C:002 (PAR 607/002)

Prozessregler-Einfluss: Verzögerungszeit für Ausblenden (PID-Einfluss: Zeit Ausblenden) 0.0 ... [5.0] ... 999.9 s

Ist der in 0x2631:048 (PAR 400/048) der Funktion "Prozessregler- Einflussrampe aktivieren" zugeordnete Trigger = FALSE, wird der Einfluss des Prozessreglers über eine Rampe ausgeblendet mit der hier eingestellten Verzögerungszeit.

245

Flexible I/O-Konfiguration Frequenzschwelle für Trigger "Frequenzschwelle überschritten"

12.11 Frequenzschwelle für Trigger "Frequenzschwelle überschritten" Der Trigger "Frequenzschwelle überschritten [70]" kann verwendet werden, um eine bestimmte Funktion auszulösen oder einen digitalen Ausgang zu setzen, wenn die Motorfre- quenz die im folgenden Parameter eingestellte Frequenzschwelle überschreitet.


Frequenzschwelle (Freq.schwelle) 0.0 ... [0.0] ... 599.0 Hz

Schwelle für den Trigger "Frequenzschwelle überschritten". • Der Trigger "Frequenzschwelle überschritten" ist TRUE, wenn die

aktuelle Ausgangsfrequenz > der eingestellten Schwelle ist. • Der Trigger kann einer Funktion oder einem digitalen Ausgang zuge-

ordnet werden.

246

Flexible I/O-Konfiguration Konfiguration digitale Eingänge

12.12 Konfiguration digitale Eingänge Einstellungen für Digitaleingang 1 ... 7.

Voraussetzungen Digitaleingang 6 und Digitaleingang 7 sind nur bei Control Unit (CU) mit Application-I/O vorhanden.


Einstellungen digitale Eingänge: Interne Verschaltung (DigIn HW Konfig.: Ausprägung)

Festlegung der internen Hardware-Verschaltung der digitalen Eingangs- klemmen (X3/DIx).

0 LOW-aktiv Digitale Eingangsklemmen (X3/DIx) sind über Pull-up-Widerstände auf HIGH-Level gesetzt.

1 HIGH-aktiv Digitale Eingangsklemmen (X3/DIx) sind über Pull-down-Widerstände auf LOW-Level gesetzt.

0x2630:002 (PAR 410/002)

Einstellungen digitale Eingänge: Eingangsfunktion (DigIn HW Konfig.: DigIn HW-Modus)

Funktionsbelegung der digitalen Klemmen DI3 und DI4.

0 Digitaleingang DI3 = Digitaleingang DI4 = Digitaleingang

0x2632:001 (PAR 411/001)

Invertierung digitale Eingänge: Digitaleingang 1 (DI Invertierung: DI1 Invertierung)

Invertierung Digitaleingang 1

0 Nicht invertiert 1 Invertiert

0x2632:002 (PAR 411/002)




0x2632:003 (PAR 411/003)




0x2632:004 (PAR 411/004)




0x2632:005 (PAR 411/005)




0x2632:006 (PAR 411/006)

Invertierung digitale Eingänge: Digitaleingang 6 (DI Invertierung: DI6 Invertierung) • Nur bei Application-I/O vorhanden.



0x2632:007 (PAR 411/007)

Invertierung digitale Eingänge: Digitaleingang 7 (DI Invertierung: DI7 Invertierung) • Nur bei Application-I/O vorhanden.



0x2633:001 Digitaleingang Entprellzeit: Digitaleingang 1 1 ... [1] ... 50 ms

Entprellzeit Digitaleingang 1









0x2633:006 Digitaleingang Entprellzeit: Digitaleingang 6 1 ... [1] ... 50 ms • Nur bei Application-I/O vorhanden.


247

Flexible I/O-Konfiguration Konfiguration digitale Eingänge

Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x2633:007 Digitaleingang Entprellzeit: Digitaleingang 7

1 ... [1] ... 50 ms • Nur bei Application-I/O vorhanden.


248

12.13 Konfiguration analoge Eingänge

Flexible I/O-Konfiguration Konfiguration analoge Eingänge

Analogeingang 1

12.13.1 Analogeingang 1

Einstellungen für Analogeingang 1.

Details • Das interne Ausgangssignal des Analogeingangs ist entweder ein Frequenz-Sollwert oder ein

Prozessregler-Sollwert, der aus dem prozentualem Eingangswert berechnet wird. • Der Stellbereich lässt sich individuell für Drehzahlmodus und Prozessreglermodus festlegen. • Optional kann ein Totband konfiguriert werden. Sollwerte in diesem Bereich zentriert um

0 Hz werden ignoriert. Dies wird benutzt um kleinste Signalpegel bei der Soll-Frequenz 0 Hz zu eliminieren.

Definition Stellbereich und Totband für Drehzahlmodus

Parameter Name Anmerkungen

❶ 0x2636:003 (PAR 430/003) Max-Wert [Hz] ❷ 0x2636:002 (PAR 430/002) Min-Wert [Hz] Für alle Modi außer -10 V ... +10 V ❸ Nur für Modus -10 V ... +10 V ❹ 0x2636:007 (PAR 430/007) Totband Eine Einstellung > 0 bewirkt ein Totband auf den

Nulldurchgang der [Hz]-Achse. Der eingestellte Wert definiert die halbe Breite des Totbandes in [%].


Analogeingang 1: Eingangsbereich (Analogeingang 1: AI1 Konfig.)

Festlegung des Eingangsbereichs.

0 0 … 10 VDC 1 0 … 5 VDC 2 2 … 10 VDC 3 -10 … +10 VDC 4 4 … 20 mA 5 0 … 20 mA

0x2636:002 (PAR 430/002)

Analogeingang 1: Min-Wert [Hz] (Analogeingang 1: AI1 Freq @ min) -1000.0 ... [0.0] ... 1000.0 Hz

Festlegung des Stellbereichs für Drehzahlmodus. • Eine negative Einstellung verschiebt nur den Offset, ändert aber nicht

die Drehrichtung. • Eine Drehrichtungsumkehr erfolgt, wenn Min-Wert [Hz] > Max-Wert

[Hz] eingestellt ist. 0x2636:003 (PAR 430/003)

Analogeingang 1: Max-Wert [Hz] (Analogeingang 1: AI1 Freq @ max) -1000.0 ... [50.0] ... 1000.0 Hz

0x2636:004 (PAR 430/004)

Analogeingang 1: Min-Wert [Punit/%] (Analogeingang 1: AI1 PID/Mom@min) -300.00 ... [0.00] ... 300.00 PUnit/%

Festlegung des Stellbereichs für Prozessreglermodus und Drehmoment- modus.

0x2636:005 (PAR 430/005)

Analogeingang 1: Max-Wert [Punit/%] (Analogeingang 1: AI1 PID/Mom@max) -300.00 ... [100.00] ... 300.00 PUnit/%

249

[Hz] ❶

❹

-100 0 ❹ 100 [%] ❷

❸

Flexible I/O-Konfiguration Konfiguration analoge Eingänge Analogeingang 1


Analogeingang 1: Filterzeit (Analogeingang 1: AI1 Filterzeit) 0 ... [10] ... 10000 ms

PT1-Zeitkonstante für Tiefpassfilter. • Durch Einsatz des Tiefpassfilters lassen sich die Auswirkungen von

Rauschen auf ein analoges Signal minimieren. • Für eine optimale Filterwirkung ist zunächst die Frequenz des Rau-

schens zu ermitteln. Die Zeitkonstante ist dann gleich dem Kehrwert der doppelten Frequenz einzustellen.

0x2636:007 (PAR 430/007)

Analogeingang 1: Totband (Analogeingang 1: AI1 Totand) 0.0 ... [0.0] ... 100.0 %

Optionale Einstellung eines um den Frequenz-Nullpunkt symmetrischen Totbandes. • Der eingestellte Wert definiert die halbe Breite des Totbandes in [%]. • Befindet sich der analoge Eingangswert innerhalb des Totbandes, wird

der Ausgangswert zur Motorregelung auf "0" gesetzt. 0x2636:008 (PAR 430/008)

Analogeingang 1: Überwachungsschwelle (Analogeingang 1: AI1 Überw.level) -100.0 ... [0.0] ... 100.0 %

Auslöseschwelle für Überwachung des Analogeingangs. • 100 % ≡ 10 V (bei Konfiguration als Spannungseingang) • 100 % ≡ 20 mA (bei Konfiguration als Stromschleife)

0x2636:009 (PAR 430/009)

Analogeingang 1: Überwachungsbedingung (Analogeingang 1: AI1 Überw.aktion)

Auslösebedingung für Überwachung des Analogeingangs. • Ist die Auslösebedingung für mindestens 500 ms erfüllt, erfolgt die im

Subindex 10 eingestellte Reaktion. 0 Eingangswert < Auslöseschwelle Eingangswert < Auslöseschwelle 1 Eingangswert > Auslöseschwelle Eingangswert > Auslöseschwelle

0x2636:010 (PAR 430/010)

Analogeingang 1: Überwachungsreaktion (Analogeingang 1: AI1 Reakt.Fehl.) • Einstellmöglichkeiten siehe Beschreibung zu

0x2D45:001 (PAR 310/001). ̂ 108

Auswahl der Reaktion bei Auslösen der Überwachung des Analogein- gangs. • Ist eine Reaktion eingestellt, wird bei Auslösen der Überwachung

auch der Trigger "Fehler Analogeingang 1" auf TRUE gesetzt. Diesen Trigger kann der Anwender verwenden, um bestimmte Funktionen zu aktivieren.

3 Fehler

250

Flexible I/O-Konfiguration Konfiguration analoge Eingänge

Analogeingang 2

12.13.2 Analogeingang 2


Voraussetzungen Control Unit (CU) mit Application-I/O

Details • Das interne Ausgangssignal des Analogeingangs ist entweder ein Frequenz-Sollwert oder ein

Prozessregler-Sollwert, der aus dem prozentualem Eingangswert berechnet wird. • Der Stellbereich lässt sich individuell für Drehzahlmodus und Prozessreglermodus festlegen. • Optional kann ein Totband konfiguriert werden. Sollwerte in diesem Bereich zentriert um

0 Hz werden ignoriert. Dies wird benutzt um kleinste Signalpegel bei der Soll-Frequenz 0 Hz zu eliminieren.

Definition Stellbereich und Totband für Drehzahlmodus


❶ 0x2637:003 (PAR 431/003) Max-Wert [Hz] ❷ 0x2637:002 (PAR 431/002) Min-Wert [Hz] Für alle Modi außer -10 V ... +10 V ❸ Nur für Modus -10 V ... +10 V ❹ 0x2637:007 (PAR 431/007) Totband Eine Einstellung > 0 bewirkt ein Totband auf den

Nulldurchgang der [Hz]-Achse. Der eingestellte Wert definiert die halbe Breite des Totbandes in [%].


Analogeingang 2: Eingangsbereich (Analogeingang 2: AI2 Konfig.)

Festlegung des Eingangsbereichs.

0 0 … 10 VDC 1 0 … 5 VDC 2 2 … 10 VDC 3 -10 … +10 VDC 4 4 … 20 mA 5 0 … 20 mA

0x2637:002 (PAR 431/002)

Analogeingang 2: Min-Wert [Hz] (Analogeingang 2: AI2 Freq @ min) -1000.0 ... [0.0] ... 1000.0 Hz

Festlegung des Stellbereichs für Drehzahlmodus. • Eine negative Einstellung verschiebt nur den Offset, ändert aber nicht

die Drehrichtung. • Eine Drehrichtungsumkehr erfolgt, wenn Min-Wert [Hz] > Max-Wert

[Hz] eingestellt ist. 0x2637:003 (PAR 431/003)

Analogeingang 2: Max-Wert [Hz] (Analogeingang 2: AI2 Freq @ max) -1000.0 ... [50.0] ... 1000.0 Hz

0x2637:004 (PAR 431/004)

Analogeingang 2: Min-Wert [PUnit/%] (Analogeingang 2: AI2 PID/Mom@min) -300.00 ... [0.00] ... 300.00 PUnit/%

Festlegung des Stellbereichs für Prozessreglermodus und Drehmoment- modus.

0x2637:005 (PAR 431/005)

Analogeingang 2: Max-Wert [Punit/%] (Analogeingang 2: AI2 PID/Mom@max) -300.00 ... [100.00] ... 300.00 PUnit/%

251

[Hz] ❶

❹

-100 0 ❹ 100 [%] ❷

❸

Flexible I/O-Konfiguration Konfiguration analoge Eingänge Analogeingang 2


Analogeingang 2: Filterzeit (Analogeingang 2: AI2 Filterzeit) 0 ... [10] ... 10000 ms

PT1-Zeitkonstante für Tiefpassfilter. • Durch Einsatz des Tiefpassfilters lassen sich die Auswirkungen von

Rauschen auf ein analoges Signal minimieren. • Für eine optimale Filterwirkung ist zunächst die Frequenz des Rau-

schens zu ermitteln. Die Zeitkonstante ist dann gleich dem Kehrwert der doppelten Frequenz einzustellen.

0x2637:007 (PAR 431/007)

Analogeingang 2: Totband (Analogeingang 2: AI2 Totand) 0.0 ... [0.0] ... 100.0 %

Optionale Einstellung eines um den Frequenz-Nullpunkt symmetrischen Totbandes. • Der eingestellte Wert definiert die halbe Breite des Totbandes in [%]. • Befindet sich der analoge Eingangswert innerhalb des Totbandes, wird

der Ausgangswert zur Motorregelung auf "0" gesetzt. 0x2637:008 (PAR 431/008)

Analogeingang 2: Überwachungsschwelle (Analogeingang 2: AI2 Überw.level) -100.0 ... [0.0] ... 100.0 %

Auslöseschwelle für Überwachung des Analogeingangs. • 100 % ≡ 10 V (bei Konfiguration als Spannungseingang) • 100 % ≡ 20 mA (bei Konfiguration als Stromschleife)

0x2637:009 (PAR 431/009)

Analogeingang 2: Überwachungsbedingung (Analogeingang 2: AI2 Überw.aktion)

Auslösebedingung für Überwachung des Analogeingangs. • Ist die Auslösebedingung für mindestens 500 ms erfüllt, erfolgt die im

Subindex 10 eingestellte Reaktion. 0 Eingangswert < Auslöseschwelle Eingangswert < Auslöseschwelle 1 Eingangswert > Auslöseschwelle Eingangswert > Auslöseschwelle

0x2637:010 (PAR 431/010)

Analogeingang 2: Überwachungsreaktion (Analogeingang 2: AI2 Reakt.Fehl.) • Einstellmöglichkeiten siehe Beschreibung zu

0x2D45:001 (PAR 310/001). ̂ 108

Auswahl der Reaktion bei Auslösen der Überwachung des Analogein- gangs. • Ist eine Reaktion eingestellt, wird bei Auslösen der Überwachung

auch der Trigger "Fehler Analogeingang 2" auf TRUE gesetzt. Diesen Trigger kann der Anwender verwenden, um bestimmte Funktionen zu aktivieren.

3 Fehler

252

12.14 Konfiguration digitale Ausgänge

12.14.1 Relais Einstellungen für das Relais.

Flexible I/O-Konfiguration Konfiguration digitale Ausgänge

Relais

253


Funktionsbelegung digitale Ausgänge: Relais (Digitalausgänge: Relais Funktion)

Zuordnung eines Triggers zum Relais. Trigger = FALSE: X9/NO-COM offen und NC-COM geschlossen. Trigger = TRUE: X9/NO-COM geschlossen und NC-COM offen.


bei berücksichtigt. 0 Nicht verbunden Kein Trigger zugeordnet (Bit ist konstant "0"). 1 Konstant TRUE Bit ist konstant "1".








34 NETWordIN2 - Bit 0 Zustand von NetWordIN2/Bit 0. • Anzeige von NetWordIN2 in 0x4008:002 (PAR 590/002). • Zur Ansteuerung der digitalen Ausgänge über Netzwerk lässt sich Net-

WordIN2 auf ein Prozessdateneingangswort mappen. 35 NETWordIN2 - Bit 1 Zustand von NetWordIN2/Bit 1. 36 NETWordIN2 - Bit 2 Zustand von NetWordIN2/Bit 2. 37 NETWordIN2 - Bit 3 Zustand von NetWordIN2/Bit 3. 38 NETWordIN2 - Bit 4 Zustand von NetWordIN2/Bit 4. 39 NETWordIN2 - Bit 5 Zustand von NetWordIN2/Bit 5. 40 NETWordIN2 - Bit 6 Zustand von NetWordIN2/Bit 6. 41 NETWordIN2 - Bit 7 Zustand von NetWordIN2/Bit 7. 42 NETWordIN2 - Bit 8 Zustand von NetWordIN2/Bit 8. 43 NETWordIN2 - Bit 9 Zustand von NetWordIN2/Bit 9. 44 NETWordIN2 - Bit 10 Zustand von NetWordIN2/Bit 10. 45 NETWordIN2 - Bit 11 Zustand von NetWordIN2/Bit 11. 46 NETWordIN2 - Bit 12 Zustand von NetWordIN2/Bit 12. 47 NETWordIN2 - Bit 13 Zustand von NetWordIN2/Bit 13. 48 NETWordIN2 - Bit 14 Zustand von NetWordIN2/Bit 14. 49 NETWordIN2 - Bit 15 Zustand von NetWordIN2/Bit 15. 50 In Betrieb TRUE, wenn Motor angesteuert wird (Pulsweitenmodulation an). Sonst

FALSE. 51 Betriebsbereit TRUE, wenn Betrieb freigegeben UND kein Fehler aktiv. Sonst FALSE. 52 Reglerfreigabe TRUE, wenn Inverter nicht freigegeben ODER Stopp-Befehl aktiv und

Ausgangsfrequenz = 0. 53 Stopp aktiv TRUE, wenn Inverter nicht freigegeben ODER Stopp-Befehl aktiv und

Ausgangsfrequenz = 0. FALSE, wenn Inverter freigegeben ODER Schnellhalt aktiv ODER Fehler aktiv ODER Ausgangsfrequenz ≠ 0.

Flexible I/O-Konfiguration Konfiguration digitale Ausgänge Relais





55 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) aktiv TRUE, wenn von der integrierten Sicherheitstechnik die Funktion "Sicher abgeschaltetes Moment" (STO) ausgelöst wurde. Sonst FALSE. Sicher abgeschaltetes Moment (STO) ̂ 222

56 Fehler aktiv TRUE, wenn Fehler aktiv. Sonst FALSE. 57 Fehler (nicht rücksetzbar) TRUE, wenn nicht-rücksetzbarer Fehler aktiv. Sonst FALSE. 58 Gerätewarnung aktiv TRUE, wenn Warnung aktiv. Sonst FALSE.

• Eine Warnung hat keinen Einfluss auf den Betriebszustand des Inver- ters.

• Eine Warnung wird automatisch zurückgesetzt, wenn die Ursache behoben ist.

59 Gerätestörung aktiv TRUE, wenn Störung aktiv. Sonst FALSE. • Eine Störung deaktiviert die Ansteuerung des Motors im Moment des

Auftretens. • Eine Störung wird automatisch zurückgesetzt, wenn die Ursache

behoben ist. 60 Kühlkörpertemperaturwarnung aktiv TRUE, wenn aktuelle Kühlkörpertemperatur > Warnschwelle für Tempe-

raturüberwachung. Sonst FALSE. • Anzeige aktuelle Kühlkörpertemperatur in 0x2D84:001 (PAR 117/001). • Einstellung Warnschwelle in 0x2D84:002.

65 Motor-PTC-Fehler aktiv TRUE, wenn ein Fehler des Motor-PTC erkannt wurde. Sonst FALSE. 66 Fangen aktiv TRUE, wenn Funktion "Fangen" aktiv. Sonst FALSE.

Fangen ̂ 217

67 DC-Bremsung aktiv TRUE, wenn Funktion "DC-Bremsung" aktiv. Sonst FALSE. DC-Bremsung ^ 187


0x2631:013 (PAR 400/013). 70 Frequenzschwelle überschritten TRUE, wenn aktuelle Ausgangsfrequenz > Frequenzschwelle. Sonst

FALSE. • Anzeige aktuelle Ausgangsfrequenz in 0x2DDD (PAR 100). • Einstellung Frequenzschwelle in 0x4005 (PAR 412). Frequenzschwelle für Trigger "Frequenzschwelle überschritten" ^ 246


72 Soll-Geschwindigkeit erreicht TRUE, wenn Frequenz-Sollwert erreicht. Sonst FALSE. 73 Prozessregler-Rückführung = Sollwert TRUE, wenn zurückgeführte Regelgröße = Prozessregler-Sollwert. Sonst

FALSE. Prozessregler-Grundeinstellungen ^ 173

74 Prozessregler-Ruhezustand aktiv TRUE, wenn sich der Inverter im "Sleep Mode" befindet. Sonst FALSE. Prozessregler-Ruhezustand ^ 176

75 Prozessregler-MIN-Alarm aktiv TRUE, wenn zurückgeführte Regelgröße (im Prozessreglermodus) < Schwelle MIN-Alarm. Sonst FALSE. • Einstellung Schwelle MIN-Alarm in 0x404D:001 (PAR 608/001). Prozessregler-Grundeinstellungen ^ 173

76 Prozessregler-MAX-Alarm aktiv TRUE, wenn zurückgeführte Regelgröße (im Prozessreglermodus) > Schwelle MAX-Alarm. Sonst FALSE. • Einstellung Schwelle MAX-Alarm in 0x404D:002 (PAR 608/002). Prozessregler-Grundeinstellungen ^ 173

77 Prozessregler-MIN-MAX-Alarm aktiv TRUE, wenn zurückgeführte Regelgröße (im Prozessreglermodus) < Schwelle MIN-Alarm oder > Schwelle MAX-Alarm. Sonst FALSE. • Einstellung Schwelle MIN-Alarm in 0x404D:001 (PAR 608/001). • Einstellung Schwelle MAX-Alarm in 0x404D:002 (PAR 608/002). Prozessregler-Grundeinstellungen ^ 173

254


Relais



79 Drehmomentgrenze erreicht TRUE, wenn Drehmomentgrenze erreicht oder überschritten. Sonst FALSE.

80 Follower loss TRUE, wenn Folgersignal (4 … 20 mA) kleiner 2 mA. 81 Fehler Analogeingang 1 TRUE, wenn Fehlererkennung für Analogeingang 1 ausgelöst hat. Sonst

FALSE.

Die Fehlererkennung ist über folgende Parameter konfigurierbar: • Überwachungsschwelle 0x2636:008 (PAR 430/008) • Überwachungsbedingung 0x2636:009 (PAR 430/009) • Überwachungsreaktion 0x2636:010 (PAR 430/010) Analogeingang 1 ^ 249

82 Fehler Analogeingang 2 TRUE, wenn Fehlererkennung für Analogeingang 2 ausgelöst hat. Sonst FALSE.

Die Fehlererkennung ist über folgende Parameter konfigurierbar: • Überwachungsschwelle 0x2637:008 (PAR 431/008) • Überwachungsbedingung 0x2637:009 (PAR 431/009) • Überwachungsreaktion 0x2637:010 (PAR 431/010) Analogeingang 2 ^ 251

83 Lastverlust TRUE, wenn aktueller Motorstrom < Schwelle für Lastverlusterkennung für mindestens die Verzögerung für Lastverlusterkennung. Sonst FALSE. • Anzeige aktueller Motorstrom in 0x6078 (PAR 103). • Einstellung Schwelle in 0x4006:001 (PAR 710/001). • Einstellung Verzögerung in 0x4006:002 (PAR 710/002). Lastverlusterkennung ̂ 193

104 LOC - Lokale Steuerung über Keypad aktiv TRUE, wenn lokale Keypad-Steuerung ("LOC") aktiv. Sonst FALSE. 105 REM - Remote-Steuerung aktiv TRUE, wenn Remote-Steuerung ("REM") über Klemmen, Netzwerk, etc.

aktiv. Sonst FALSE. 106 MAN - Manuelle Sollwertvorgabe über

Keypad aktiv TRUE, wenn manuelle Sollwertvorgabe ("MAN") über Keypad aktiv. Sonst FALSE. • Auswahl des Triggers für Funktion "Sollwert = Keypad" in 0x2631:016

(PAR 400/016). 107 AUTO - Automatische Sollwertvorgabe aktiv TRUE, wenn automatische Sollwertvorgabe ("AUTO") über Klemmen,

Netzwerk, etc. aktiv. Sonst FALSE. 108 Parametersatz 1 aktiv TRUE, wenn Parametersatz 1 geladen und aktiv. Sonst FALSE. 109 Parametersatz 2 aktiv TRUE, wenn Parametersatz 2 geladen und aktiv. Sonst FALSE. 110 Parametersatz 3 aktiv TRUE, wenn Parametersatz 3 geladen und aktiv. Sonst FALSE. 111 Parametersatz 4 aktiv TRUE, wenn Parametersatz 4 geladen und aktiv. Sonst FALSE. 112 Parameter laden erfolgreich TRUE, nachdem irgendein Parametersatz geladen wurde. Sonst FALSE. 113 Parameter laden fehlerhaft TRUE, wenn irgendein Parametersatz nicht geladen werden konnte.

Sonst FALSE. 114 Netzwerksteuerungsmodus aktiv TRUE, wenn das Netzwerk die Steuerung anfordert. Sonst FALSE. 115 Haltebremse lösen TRUE, wenn die Haltebremse gelüftet ist (oder gelüftet sein sollte). Sonst

FALSE. 0x2635:001 (PAR 421/001)

Invertierung digitale Ausgänge: Relais (DO Invertierung: Relais Invert.)

Invertierung Relais


0x4018:003 Relais: Abschaltverzögerung 0.000 ... [0.020] ... 65.535 s

Ausschaltverzögerung für das Relais.

0x4018:004 Relais: Einschaltverzögerung 0.000 ... [0.020] ... 65.535 s

Einschaltverzögerung für das Relais.

0x4018:005 Relais: Zustand Relais • Nur Anzeige

Anzeige des logischen Zustands des Relais.

0 FALSE 1 TRUE

255

Flexible I/O-Konfiguration Konfiguration digitale Ausgänge Digitalausgang 1

Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x4018:006 Relais: Zustand Ansteuersignal

• Nur Anzeige Anzeige des logischen Zustands des Ansteuersignals für das Relais (ohne Berücksichtung einer eingestellten Ein-/Ausschaltverzögerung und Inver- tierung). 0 FALSE

1 TRUE 0x4018:007 Relais: Schaltzyklen

• Nur Anzeige Anzeige der bisherigen Schaltzyklen des Relais.

12.14.2 Digitalausgang 1 Einstellungen für Digitalausgang 1.


Funktionsbelegung digitale Ausgänge: Digitalausgang 1 (Digitalausgänge: DO1 Funktion) • Einstellmöglichkeiten siehe Beschreibung zu

0x2634:001 (PAR 420/001). ̂ 253



bei berücksichtigt. 115 Haltebremse lösen TRUE, wenn die Haltebremse gelüftet ist (oder gelüftet sein sollte). Sonst

FALSE. 0x2635:002 (PAR 421/002)

Invertierung digitale Ausgänge: Digitalausgang 1 (DO Invertierung: DO1 Invertierung)

Invertierung Digitalausgang 1


0x4016:003 Digitalausgang 1: Abschaltverzögerung 0.000 ... [0.020] ... 65.535 s

Ausschaltverzögerung für Digitalausgang 1.

0x4016:004 Digitalausgang 1: Einschaltverzögerung 0.000 ... [0.020] ... 65.535 s

Einschaltverzögerung für Digitalausgang 1.

0x4016:005 Digitalausgang 1: Zustand Klemme • Nur Anzeige


0 FALSE 1 TRUE

0x4016:006 Digitalausgang 1: Zustand Ansteuersignal • Nur Anzeige

Anzeige des logischen Zustands des Ansteuersignals für Digitalausgang 1 (ohne Berücksichtung einer eingestellten Ein-/Ausschaltverzögerung und Invertierung). 0 FALSE

1 TRUE

12.14.3 Digitalausgang 2

Einstellungen für Digitalausgang 2.



Funktionsbelegung digitale Ausgänge: Digitalausgang 2 (Digitalausgänge: DO2 Funktion) • Nur bei Application-I/O vorhanden. • Einstellmöglichkeiten siehe Beschreibung zu

0x2634:001 (PAR 420/001). ̂ 253



bei berücksichtigt. 56 Fehler aktiv TRUE, wenn Fehler aktiv. Sonst FALSE.

0x2635:003 (PAR 421/003)

Invertierung digitale Ausgänge: Digitalausgang 2 (DO Invertierung: DO2 Invertierung) • Nur bei Application-I/O vorhanden.

Invertierung Digitalausgang 2


0x4017:003 Digitalausgang 2: Abschaltverzögerung 0.000 ... [0.020] ... 65.535 s • Nur bei Application-I/O vorhanden.

Ausschaltverzögerung für Digitalausgang 2.

256


Statuswort NETWordOUT1

Parameter Name / Wertebereich / [Voreinstellung] Info 0x4017:004 Digitalausgang 2: Einschaltverzögerung

0.000 ... [0.020] ... 65.535 s • Nur bei Application-I/O vorhanden.

Einschaltverzögerung für Digitalausgang 2.

0x4017:005 Digitalausgang 2: Zustand Klemme • Nur Anzeige • Nur bei Application-I/O vorhanden.


0 FALSE 1 TRUE

0x4017:006 Digitalausgang 2: Zustand Ansteuersignal • Nur Anzeige • Nur bei Application-I/O vorhanden.

Anzeige des logischen Zustands des Ansteuersignals für Digitalausgang 2 (ohne Berücksichtung einer eingestellten Ein-/Ausschaltverzögerung und Invertierung).

0 FALSE 1 TRUE

12.14.4 Statuswort NETWordOUT1 Zuordnung von digitalen Triggern zu Bit 0 ... Bit 15 des Statusworts NETWordOUT1.


Funktionsbelegung digitale Ausgänge: NETWordOUT1 - Bit 0 (Digitalausgänge: NETWordOUT1.00) • Einstellmöglichkeiten siehe Beschreibung zu

0x2634:001 (PAR 420/001). ̂ 253

Zuordnung eines Triggers zum Bit 0 von NETWordOUT1. Trigger = FALSE: Bit auf 0 gesetzt. Trigger = TRUE: Bit auf 1 gesetzt.

51 Betriebsbereit TRUE, wenn Betrieb freigegeben UND kein Fehler aktiv. Sonst FALSE. 0x2634:011 (PAR 420/011)


0x2634:001 (PAR 420/001). ̂ 253



0x2631:013 (PAR 400/013). 0x2634:012 (PAR 420/012)


0x2634:001 (PAR 420/001). ̂ 253


50 In Betrieb TRUE, wenn Motor angesteuert wird (Pulsweitenmodulation an). Sonst FALSE.

0x2634:013 (PAR 420/013)


0x2634:001 (PAR 420/001). ̂ 253


56 Fehler aktiv TRUE, wenn Fehler aktiv. Sonst FALSE. 0x2634:014 (PAR 420/014)


0x2634:001 (PAR 420/001). ̂ 253


55 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) aktiv TRUE, wenn von der integrierten Sicherheitstechnik die Funktion "Sicher abgeschaltetes Moment" (STO) ausgelöst wurde. Sonst FALSE. Sicher abgeschaltetes Moment (STO) ̂ 222

257

Flexible I/O-Konfiguration Konfiguration digitale Ausgänge Statuswort NETWordOUT1



0x2634:001 (PAR 420/001). ̂ 253





0x2634:016 (PAR 420/016)


0x2634:001 (PAR 420/001). ̂ 253



0x2634:017 (PAR 420/017)


0x2634:001 (PAR 420/001). ̂ 253


58 Gerätewarnung aktiv TRUE, wenn Warnung aktiv. Sonst FALSE. • Eine Warnung hat keinen Einfluss auf den Betriebszustand des Inver-

ters. • Eine Warnung wird automatisch zurückgesetzt, wenn die Ursache

behoben ist. 0x2634:018 (PAR 420/018)


0x2634:001 (PAR 420/001). ̂ 253


115 Haltebremse lösen TRUE, wenn die Haltebremse gelüftet ist (oder gelüftet sein sollte). Sonst FALSE.

0x2634:019 (PAR 420/019)


0x2634:001 (PAR 420/001). ̂ 253



0x2634:020 (PAR 420/020)


0x2634:001 (PAR 420/001). ̂ 253


72 Soll-Geschwindigkeit erreicht TRUE, wenn Frequenz-Sollwert erreicht. Sonst FALSE. 0x2634:021 (PAR 420/021)


0x2634:001 (PAR 420/001). ̂ 253


00 Nicht verbunden Kein Trigger zugeordnet (Bit ist konstant "0"). 0x2634:022 (PAR 420/022)


0x2634:001 (PAR 420/001). ̂ 253


00 Nicht verbunden Kein Trigger zugeordnet (Bit ist konstant "0").

258


Statuswort NETWordOUT1



0x2634:001 (PAR 420/001). ̂ 253




0x2634:001 (PAR 420/001). ̂ 253




0x2634:001 (PAR 420/001). ̂ 253


00 Nicht verbunden Kein Trigger zugeordnet (Bit ist konstant "0").

259

Flexible I/O-Konfiguration Konfiguration analoge Ausgänge Analogausgang 1

12.15 Konfiguration analoge Ausgänge

12.15.1 Analogausgang 1


Details • Der Analogausgang lässt sich als Spannungs- oder Stromquelle konfigurieren. • Für das gewählte Quellsignal lässt sich ein Stellbereich festlegen. Quellsignale außerhalb des

Stellbereiches werden abgeschnitten.

Definition Stellbereich Das Quellsignal wird intern anhand des Stellbereiches in einen prozentualen Wert umgerech- net. Als Bezug für den prozentualen Wert dient dann der gewählte Spannungs- bzw. Strombe- reich. Beispiel: Bei einem prozentualen Wert des Quellsignals von 60 % und Konfiguration als 0 ... 10 V-Spannungsquelle werden 6 V am Analogausgang ausgegeben.


❶ 0x2639:003 (PAR 440/003) Min-Signalwert ❷ 0x2639:004 (PAR 440/004) Max-Signalwert


Analogausgang 1: Ausgangsbereich (Analogausgang 1: AO1 Konfig.)

Festlegung des Ausgangsbereichs.

0 Gesperrt 1 0 … 10 VDC 2 0 … 5 VDC 3 2 … 10 VDC 4 4 … 20 mA 5 0 … 20 mA

0x2639:002 (PAR 440/002)

Analogausgang 1: Funktion (Analogausgang 1: AO1 Funktion)

Auswahl des Signals, das am Analogausgang 1 ausgegeben werden soll.

0 Nicht aktiv Kein Ausgangssignal. 1 Ausgangsfrequenz Aktuelle Ausgangsfrequenz [0.1 Hz]. 2 Frequenz-Sollwert Aktueller Frequenz-Sollwert [0.1 Hz]. 3 Analogeingang 1 Eingangssignal vom Analogeingang 1 [0.1 %]. 4 Analogeingang 2 Eingangssignal vom Analogeingang 2 [0.1 %]. 5 Motorstrom Aktueller Motorstrom [0.1 A]. 6 Ausgangsleistung Aktuelle Ausgangsleistung.

20 NETWordIN3 Mappbares Datenwort NetWordIN3 0x4008:003 (PAR 590/003). 21 NETWordIN4 Mappbares Datenwort NetWordIN4 0x4008:004 (PAR 590/004).

250 Freier Parameter 1 Freier Anwenderparameter 1 [16 Bit ohne Vorzeichen] 251 Freier Parameter 2 Freier Anwenderparameter 2 [16 Bit mit Vorzeichen] 252 Freier Parameter 3 Freier Anwenderparameter 3 [32 Bit ohne Vorzeichen] 253 Freier Parameter 4 Freier Anwenderparameter 4 [32 Bit mit Vorzeichen]

0x2639:003 (PAR 440/003)

Analogausgang 1: Min-Signalwert (Analogausgang 1: AO1 Funkt @ min) -2147483648 ... [0] ... 2147483647

Festlegung des Signalwertes, der dem Minimalwert am Analogausgang 1 entspricht. Beispiel: Bei Konfiguration des Analogausgangs 1 als 4 ... 20 mA-Strom- schleife: Ausgangsstrom 4 mA ≡ 0x2639:003

260

[%] 100

0 ❶ ❷ Quellsignal [ ]

Flexible I/O-Konfiguration Konfiguration analoge Ausgänge

Analogausgang 2


Analogausgang 1: Max-Signalwert (Analogausgang 1: AO1 Funkt @ max) -2147483648 ... [1000] ... 2147483647

Festlegung des Signalwertes, der dem Maximalwert am Analogausgang 1 entspricht. Beispiel: Bei Konfiguration des Analogausgangs 1 als 4 ... 20 mA-Strom- schleife: Ausgangsstrom 20 mA ≡ 0x2639:004

0x4008:003 (PAR 590/003)




0x4008:004 (PAR 590/004)




12.15.2 Analogausgang 2



Details • Der Analogausgang lässt sich als Spannungs- oder Stromquelle konfigurieren. • Für das gewählte Quellsignal lässt sich ein Stellbereich festlegen. Quellsignale außerhalb des

Stellbereiches werden abgeschnitten.

Definition Stellbereich Das Quellsignal wird intern anhand des Stellbereiches in einen prozentualen Wert umgerech- net. Als Bezug für den prozentualen Wert dient dann der gewählte Spannungs- bzw. Strombe- reich. Beispiel: Bei einem prozentualen Wert des Quellsignals von 60 % und Konfiguration als 0 ... 10 V-Spannungsquelle werden 6 V am Analogausgang ausgegeben.


❶ 0x263A:003 (PAR 441/003) Min-Signalwert ❷ 0x263A:004 (PAR 441/004) Max-Signalwert


Analogausgang 2 : Ausgangsbereich (Analogausgang 2: AO2 Konfig.) • Nur bei Application-I/O vorhanden.

Festlegung des Ausgangsbereichs.

0 Gesperrt 1 0 … 10 VDC 2 0 … 5 VDC 3 2 … 10 VDC 4 4 … 20 mA 5 0 … 20 mA

0x263A:002 (PAR 441/002)

Analogausgang 2 : Funktion (Analogausgang 2: AO1 Funktion) • Nur bei Application-I/O vorhanden.

Auswahl des Signals, das am Analogausgang 2 ausgegeben werden soll.

0 Nicht aktiv Kein Ausgangssignal. 1 Ausgangsfrequenz Aktuelle Ausgangsfrequenz [0.1 Hz].

261

[%] 100

0 ❶ ❷ Quellsignal [ ]

Flexible I/O-Konfiguration Konfiguration analoge Ausgänge Analogausgang 2


2 Frequenz-Sollwert Aktueller Frequenz-Sollwert [0.1 Hz]. 3 Analogeingang 1 Eingangssignal vom Analogeingang 1 [0.1 %]. 4 Analogeingang 2 Eingangssignal vom Analogeingang 2 [0.1 %]. 5 Motorstrom Aktueller Motorstrom [0.1 A]. 6 Ausgangsleistung Aktuelle Ausgangsleistung.

20 NETWordIN3 Mappbares Datenwort NetWordIN3 0x4008:003 (PAR 590/003). 21 NETWordIN4 Mappbares Datenwort NetWordIN4 0x4008:004 (PAR 590/004).

250 Freier Parameter 1 Freier Anwenderparameter 1 [16 Bit ohne Vorzeichen] 251 Freier Parameter 2 Freier Anwenderparameter 2 [16 Bit mit Vorzeichen] 252 Freier Parameter 3 Freier Anwenderparameter 3 [32 Bit ohne Vorzeichen] 253 Freier Parameter 4 Freier Anwenderparameter 4 [32 Bit mit Vorzeichen]

0x263A:003 (PAR 441/003)

Analogausgang 2 : Min-Signalwert (Analogausgang 2: AO2 Funkt @ min) -2147483648 ... [0] ... 2147483647 • Nur bei Application-I/O vorhanden.

Festlegung des Signalwertes, der dem Minimalwert am Analogausgang 2 entspricht. Beispiel: Bei Konfiguration des Analogausgangs 1 als 4 ... 20 mA-Strom- schleife: Ausgangsstrom 4 mA ≡ 0x263A:003

0x263A:004 (PAR 441/004)

Analogausgang 2 : Max-Signalwert (Analogausgang 2: AO2 Funkt @ max) -2147483648 ... [1000] ... 2147483647 • Nur bei Application-I/O vorhanden.

Festlegung des Signalwertes, der dem Maximalwert am Analogausgang 2 entspricht. Beispiel: Bei Konfiguration des Analogausgangs 1 als 4 ... 20 mA-Strom- schleife: Ausgangsstrom 20 mA ≡ 0x263A:004

0x4008:003 (PAR 590/003)




0x4008:004 (PAR 590/004)




262

13 Technische Daten

13.1 Normen und Einsatzbedingungen

Technische Daten Normen und Einsatzbedingungen

263

Konformitäten

CE 2014/35/EU Niederspannungsrichtlinie 2014/30/EU EMV-Richtlinie (Bezug: CE-typisches Antriebssystem)

EAC TR TC 004/2011 Eurasische Konformität: Sicherheit von Niederspannungsausrüstung

TP TC 020/2011 Eurasische Konformität: Elektromagnetische Verträglichkeit von technischen Erzeugnissen

RoHS 2 2011/65/EU Beschränkung der Verwendung bestimmter gefährlicher Stoffe in Elektro- und Elektronikgeräten

Approbationen UL UL 61800-5-1 0.25 kW … 2.2 kW (3 kW … 22 kW in Vorbereitung)

für USA und Kanada (Anforderungen der CSA 22.2 No. 274) Energieeffizienz

Klasse IE2 EN 50598-2 Schutzart

IP20 EN 60529 Typ 1 NEMA 250 Berührschutz Open type nur in UL-approbierten Anlagen

Isolationsfestigkeit

Überspannungskategorie III EN 61800-5-1 0 … 2000 m ü. NN Überspannungskategorie II über 2000 m ü. NN

Isolation von Steuerschaltkreisen Sichere Trennung vom Netz durch doppelte/ verstärkte Isolierung

EN 61800-5-1

Schutzmaßnahmen gegen

Kurzschluss Erdschluss Erdschlussfestigkeit abhängig vom Betriebszustand Überspannung Kippen des Motors Übertemperatur des Motors PTC oder Thermokontakt, I²xt-Überwachung

Ableitstrom > 3.5 mA AC, > 10 mA DC EN 61800-5-1 Bestimmungen und Sicherheitshinweise beachten!

Netzschalten 3-maliges Netzschalten in 1 min zyklisch, ohne Einschränkungen

Einschaltstrom ≤ 3 x Netzbemessungsstrom

Netzssysteme

TT Spannung gegen Erde: max. 300 V TN IT Die für IT-Netze beschriebenen Maßnahmen anwenden!

IT-Netze nicht relevant für UL-approbierte Anlagen Betrieb an öffentlichen Netzen

Maßnahmen treffen, um die zu erwartenden Funkstörungen zu begrenzen:

Die Einhaltung der Anforderungen für die Maschine/Anlage liegt in der Verantwortung des Maschinen-/Anlagenherstellers!

< 0.5 kW: mit Netzdrossel EN 61000-3-2 0.5 ... 1 kW: mit aktivem Filter > 1 kW bei Netzstrom ≤ 16 A: ohne zusätzliche Maßnahmen

Netzstrom > 16 A: Mit Netzdrossel oder Netzfilter, bei Auslegung für Bemessungsleistung. Rsce ≥ 120 ist zu erfüllen.

EN 61000-3-12 Rsce: Kurzschlussleistungsverhältnis am Anschlusspunkt der Maschine/Anlage zum öffentlichen Netz

Anforderungen an die geschirmte Motorleitung

Kapazitätsbelag

Technische Daten Normen und Einsatzbedingungen

C-Ader-Ader/C-Ader-Schirm < 75/150 pF/m ≤ 2.5 mm² / AWG 14

C-Ader-Ader/C-Ader-Schirm < 150/300 pF/m ≥ 4 mm² / AWG 12 Spannungsfestigkeit

Uo/U = 0.6/1.0 kV Uo = Effektivwert Außenleiter zu PE

U = Effektivwert Außenleiter zu Außenleiter U ≥ 600 V UL

Klima

1K3 (-25 ... +60 °C) EN 60721-3-1 Lagerung 2K3 (-25 ... +70 °C) EN 60721-3-2 Transport 3K3 (-10 ... +55 °C) EN 60721-3-3 Betrieb

Betrieb bei Schaltfrequenz 2 oder 4 kHz: Über +45°C Ausgangsbemessungsstrom um 2.5 %/°C reduzieren

Betrieb bei Schaltfrequenz 8 oder 16 kHz: Über +40°C Ausgangsbemessungsstrom um 2.5 %/°C reduzieren

Aufstellhöhe

0 … 1000 m ü. NN 1000 … 4000 m ü. NN Ausgangsbemessungsstrom um 5 %/1000 m reduzieren

Verschmutzung Verschmutzungsgrad 2 EN 61800-5-1

Vibrationsfestigkeit

Transport 2M2 (Sinus, Schock) EN 60721-3-2

Betrieb Amplitude 1 mm Germanischer Lloyd 5 ... 13.2 Hz

beschleunigungsfest bis 0.7 g 13.2 ... 100 Hz Amplitude 0.075 mm EN 61800-5-1 10 ... 57 Hz beschleunigungsfest bis 1 g 57 ... 150 Hz

Störaussendung

Kategorie C1 EN 61800-3 typabhängig, Motorleitungslängen siehe Bemessungsdaten Kategorie C2

Störfestigkeit Erfüllt Anforderungen nach EN 61800-3

264

13.2 Bemessungsdaten


Technische Daten Bemessungsdaten

Anschluss an das 230 V-Netz

Inverter DSV15231P7 DSV15232P4 DSV15233P2 DSV15234P2 DSV15236P0 DSV15237P0 DSV15239P6 Bemessungsleistung kW 0.25 0.37 0.55 0.75 1.1 1.5 2.2 Netzspannungsbereich 1/N/PE AC 170 V ... 264 V, 45 Hz ... 55 Hz Betriebsart S1 Max. Temperatur im Schaltschrank

°C 40

Schaltfrequenz kHz 4 Netz-Bemessungsstrom

ohne Netzdrossel A 4 5.7 7.6 10 14.3 16.7 22.5 mit Netzdrossel A 3.6 4.8 7.1 8.8 11.9 13.9 16.9

Ausgangs- Bemessungsstro

A 1.7 2.4 3.2 4.2 6 7 9.6

Motorleitungslänge C1 Wohnbereich m 3 C2 Wohn- / Industriebereic

m 20

Gewicht kg 0.8 1 1.35


Inverter DSV35401P3 DSV35401P8 DSV35402P4 DSV35403P2 DSV35403P9 DSV35405P6 DSV35407P3 Bemessungsleistung kW 0.37 0.55 0.75 1.1 1.5 2.2 3 Netzspannungsbereich 3/N/PE AC 340 V ... 528 V, 45 Hz ... 55 Hz Betriebsart S1 Max. Temperatur im Schaltschrank

°C 40


ohne Netzdrossel A 1.8 2.5 3.3 4.4 5.4 7.8 9.6 mit Netzdrossel A 1.4 2 2.6 3 3.7 5.3 6.9


A 1.3 1.8 2.4 3.2 3.9 5.6 7.3

Motorleitungslänge C1 Wohnbereich m 3 - C2 Wohn- / Industriebereic

m 15 20

Gewicht kg 0.8 1 1.35 2.3

Inverter DSV35409P5 DSV3540013 DSV3540016 Bemessungsleistung kW 4 5.5 7.5 Netzspannungsbereich 3/N/PE AC 340 V ... 528 V, 45 Hz ... 55 Hz Betriebsart S1 Max. Temperatur im Schaltschrank

°C 40


ohne Netzdrossel A 12.5 17.2 20 mit Netzdrossel A 9 12.4 15.7


A 9.5 13 13

Motorleitungslänge C1 Wohnbereich m - C2 Wohn- / Industriebereic

m 20

Gewicht kg 2.3 3.7

265

Anhang Parametereinstellungen mit dem Keypad ändern

14 Anhang

14.1 Parametereinstellungen mit dem Keypad ändern

Keypad-Bedienmodus Nach dem Einschalten des Inverters befindet sich das gesteckte Keypad nach einer kurzen Ini- tialisierungsphase im sogenannten "Bedienmodus".

Im Bedienmodus • kann das Keypad zur lokalen Steuerung und manuellen Sollwertvorgabe verwendet werden. • zeigt das Keypad Informationen zum Status des Inverters an (siehe folgende Tabelle).

Bedeutung der Keypad-Statusanzeigen

Keypad-Display Anzeige Bedeutung Ist der Inverter gesperrt, zeigt das Keypad "STOP" an:

VEL: FLEX: AIN1

STOP REM AUTO SET

Ist der Inverter freigegeben, zeigt das Keypad die Aus- gangsfrequenz des Inverters an:

VEL: RUN: FWD Hz

200 REM AUTO SET

• Im PID-Modus wird statt der Ausgangsfrequenz der PID-Sollwert angezeigt.

• Die Anzeige ist konfigurierbar in 0x2864 (PAR 703).

❶ Aktiver Steuermodus: VEL Drehzahlmodus PID Prozessreglermodus

TRQ Drehmomentmodus TSTx Testmodus x JOG Handfahrmodus

❷ Aktive Steuerquelle: FLEX Flexible I/O-Konfiguration KPD Keypad NET Netzwerk TSTx Testmodus x

❸ Aktive Sollwertquelle: AINx Analogeingang x KPD Keypad NET Netzwerk

FREQ Leitfrequenz PRx Festsollwert x

SEGx Segment x MOP Motorpotentiometer

❹ Aktuelle Drehrichtung: FWD Motor dreht vorwärts REV Motor dreht rückwärts

❺ Untere Statuszeile: LOC Lokale Keypad-Steuerung aktiv.

REM Remote-Steuerung über Klemmen, Netzwerk, etc. aktiv. MAN Manuelle Sollwertvorgabe über Keypad aktiv.

AUTO Automatische Sollwertvorgabe über Klemmen, Netzwerk, etc. aktiv. SET Blinkt, wenn eine Parameter-Einstellung geändert, aber noch nicht netz-

ausfallsicher im Speichermodul gespeichert wurde. Einstellungen speichern: Keypad-Enter-Taste > 3 s betätigen.

Liegt eine Störung vor, zeigt das Keypad folgende Informa- tionen an:

W.UV dc link

WFF15 REM MAN AUTO SET

• Warnungen (W) werden nur alle 2 Sekunden kurz angezeigt.

• Störungen (T) und Fehler (F) werden dauerhaft angezeigt.

❶ Meldungstext ❷ Reaktion:

W Warnung T Störung F Fehler

❸ Fehlercode

266

Funktion der Keypad-Tasten im Bedienmodus


Keypad-Display Taste Funktion Beispiel: Drehzahlsollwert bei gesperrtem Inverter verän- dern:

1. VEL:KPD:KPD

STOP LOC MAN SET

2. P202/001 Hz

200 LOC MAN SET

Wenn lokale Keypad-Steuerung (Anzeige "LOC") aktiv: Inverter starten. Wenn Remote-Steuerung (Anzeige "REM") aktiv: Über Keypad ausgelös- ten Stopp (Anzeige "KSTOP") wieder aufheben. Der Inverter bleibt weiterhin gestoppt (Anzeige "STOP").

Inverter stoppen.

In Parametriermodus wechseln. Siehe Abschnitt "Keypad-Parametrier- modus".

Wenn manuelle Sollwertvorgabe über Keypad (Anzeige "MAN") aktiv: 1. Zur Anzeige und Einstellung des Frequenz-Sollwertes wechseln. 2. Frequenz-Sollwert erhöhen bzw. verringern.

Keypad-Parametriermodus Im Parametriermodus des Keypad können Sie sich Istwerte des Inverters zu Diagnosezwecken anzeigen lassen und Einstellungen des Inverters ändern. • Für einen schnellen Zugriff sind alle Parameter des Inverters entsprechend ihrer Funktion in

verschiedene Gruppen eingeteilt. • Die Gruppe 0 enthält die konfigurierbaren "Favoriten". In der Voreinstellung sind dies die

gebräuchlichsten Parameter für die Lösung typischer Anwendungen. Favoriten ̂ 197 • Anhand der Hunderter-Stelle der PAR-Nummer (PAR Xxx) können Sie schnell erkennen, in

welcher Gruppe der Parameter auf dem Keypad zu finden ist:

Gruppe/Name Parameter Beschreibung Gruppe 1 - Diagnose PAR 1xx Diagnose-/Anzeigeparameter zum Anzeigen von geräteinternen Prozess-

größen, aktuellen Istwerten und Statusmeldungen. Diagnose ̂ 54

Gruppe 2 - Grundeinstellung PAR 2xx Einstellung der Netzspannung, Auswahl der Steuer- und Sollwertquelle, Anlauf- und Anhaltverhalten, Frequenzgrenzen und Rampenzeiten. Grundeinstellung ̂ 79

Gruppe 3 - Motorsteuerung PAR 3xx Konfiguration des Motors und der Motorregelung Motorregelung ^ 90

Gruppe 4 - I/O-Einstellung PAR 4xx Funktionsbelegung und Konfiguration der Ein- und Ausgänge Flexible I/O-Konfiguration ̂ 223

Gruppe 5 - Netzwerk-Einstellung PAR 5xx Konfiguration des Netzwerks (sofern vorhanden) Netzwerk konfigurieren ̂ 110

Gruppe 6 - Prozessregler PAR 6xx Konfiguration des Prozessreglers Prozessregler konfigurieren ̂ 172

Gruppe 7 - Zusatzfunktionen PAR 7xx Parametrierbare Zusatzfunktionen Zusatzfunktionen ̂ 178

267


Einstellungen des Inverters mit dem Keypad ändern (generelle Bedienung) 1.

2.

3.

4.

5.

6. Smooth Factor

SUB 001

1. Im Bedienmodus mit der Taste eine Ebene tiefer in den Parametriermodus navigieren. Sie befinden sich nun in der Gruppenebene. Hinweis: Mit der Taste können Sie jederzeit wieder eine Ebene höher navigieren.

2. Mit den Navigationstasten und die gewünschte Gruppe auswählen.


4. Mit den Navigationstasten und den gewünschten Parameter auswählen.

5. Mit der Taste eine Ebene tiefer navigieren. Wenn der Parameter keine Subindizes enthält, befinden Sie sich nun im Editiermodus (weiter mit Schritt 7). Andernfalls befinden Sie sich zunächst in der SUB-Para- meterebene.

6. Wenn der Parameter Subindizes enthält: a) Mit den Navigationstasten und den gewünsch-

ten Subindex auswählen. b) Mit der Taste eine Ebene tiefer navigieren.

Sie befinden sich nun im Editiermodus. 7. Den gewünschten Wert mit Hilfe der Navigationstasten

und einstellen. 8. Mit der Taste die geänderte Einstellung überneh-

REM

7.

8.

AUTO SET men. Der Editiermodus wird verlassen. Hinweis: Mit der Taste können Sie den Editiermodus verlassen, ohne die neue Einstellung zu übernehmen (Abbruch).

Die Anzeige SET blinkt, wenn eine Parametereinstellung geändert, aber noch nicht netzausfallsicher im Speichermodul gespeichert wurde. Um Parameterein- stellungen im Anwender-Speicher des Speichermoduls zu speichern, betätigen Sie die Keypad-Enter-Taste > 3 s.

268

VEL:FLEX:AIN1

REM STOP

AUTO SET

Basic Setup


S-Ramp Charact.


P226/001 %

REM 00

AUTO SET

Favorites


Start Control


P226/001 %

REM 15

AUTO SET

14.2 Parameter-Attributliste Die Parameter-Attributliste enthält insbesondere Informationen, die für das Lesen und Schrei- ben von Parametern über Netzwerk erforderlich sind. • Die Parameter-Attributliste enthält alle Parameter des Inverters. • Die Parameter-Attributliste ist nach Adresse (Index:Subindex) aufsteigend sortiert.

So lesen Sie die Parameter-Attributliste:

Anhang Parameter-Attributliste

Spalte Bedeutung Adresse Adresse des Parameters im Objektverzeichnis. Format: Index[:Subindex]

Sofern vorhanden: Display code (Parameter-Bezeichnung auf dem Keypad). Format: (PAR Nummer) Name Parameter-Kurztext (Display-Text)

Voreinstellung Einstellung des Parameters im Auslieferungszustand D / F / A / M D = Datentyp des Parameters:

I8 1 Byte mit Vorzeichen I16 2 Byte mit Vorzeichen I32 4 Byte mit Vorzeichen I64 8 Byte mit Vorzeichen U8 1 Byte ohne Vorzeichen

U16 2 Byte ohne Vorzeichen U32 4 Byte ohne Vorzeichen U64 8 Byte ohne Vorzeichen

REAL32 4 Byte Gleitkomma STRING[xx] ASCII-String (mit Zeichenlänge xx) OCTET[xx] OCTET-String (mit xx Bytes) L_INDEX 4 Byte ohne Vorzeichen. Wird speziell für die Addressierung von Emotron-Parametern

F = Faktor für Datenübertragung über Netzwerk, abhängig von der Anzahl der Nachkommastellen. • Der über Netzwerk gelesene ganzzahlige Wert muss durch den zugehörigen Faktor dividiert werden, um den tat-

sächlichen Anzeigewert zu erhalten. • Der tatsächliche Einstellwert muss mit dem zugehörigen Faktor multipliziert werden, um den über Netzwerk zu

schreibenden ganzzahligen Wert zu erhalten. 1 keine Nachkommastellen

10 1 Nachkommastelle 100 2 Nachkommastellen

1000 3 Nachkommastellen 10000 4 Nachkommastellen

A = Attribute (auch Kombinationen mehrerer Attribute möglich): C Schreiben ist nur bei Reglersperre möglich E Wert wird auf dem Keypad als IP-Adresse angezeigt H Wert wird auf dem Keypad hexadezimal angezeigt K Parameter wird nur auf dem Keypad angezeigt P Einstellung wird im Memory Modul gespeichert X Versteckter Parameter: Nur zugänglich, wenn ein Passwort eingestellt ist.

M = Mapping: r Receive-Mapping erlaubt t Transmit-Mapping erlaubt rt Receive- und Transmit-Mapping erlaubt

Parameter-Attributliste (Kurzübersicht aller Parameter-Indizes)

Adresse Name / Subindex: Name Voreinstellung Einstellbereich D / F / A / M 0x1000 Device type - - (Nur Anzeige) U32 / 1 / H / - 0x1001 Error register - - (Nur Anzeige) U8 / 1 / H / t 0x1005 COB-ID SYNC 0x00000080 0x00000000 ... 0xFFFFFFFF U32 / 1 / PH / - 0x1006 Communication cyclic period 0 us 0 ... 65535000 us U32 / 1 / P / - 0x1008 Manufacturer device name - - (Nur Anzeige) STRING[50] / 1 / - / - 0x1009 Manufacturer hardware version - - (Nur Anzeige) STRING[50] / 1 / - / - 0x100A Manufacturer software version - - (Nur Anzeige) STRING[50] / 1 / - / - * Voreinstellung von der Baugröße abhängig. Firmware-Version 01.01.01.00

269


Adresse Name / Subindex: Name Voreinstellung Einstellbereich D / F / A / M 0x1014 COB-ID EMCY - - (Nur Anzeige) U32 / 1 / H / - 0x1015 Inhibit time EMCY 0.0 ms 0.0 ... 6553.5 ms U16 / 10 / P / - 0x1016 Consumer heartbeat time

000: Höchster Subindex - - (Nur Anzeige) U8 / 1 / - / - 001: Knoten 1 0x00000000 0x00000000 ... 0x00FFFFFF U32 / 1 / PH / - 002: Knoten 2 0x00000000 0x00000000 ... 0x00FFFFFF U32 / 1 / PH / - 003: Knoten 3 0x00000000 0x00000000 ... 0x00FFFFFF U32 / 1 / PH / - 004: Knoten 4 0x00000000 0x00000000 ... 0x00FFFFFF U32 / 1 / PH / -

0x1017 Producer heartbeat time 0 ms 0 ... 65535 ms U16 / 1 / P / - 0x1018 Identity object

001: Lieferanten-ID - - (Nur Anzeige) U32 / 1 / - / - 002: Produktcode - - (Nur Anzeige) U32 / 1 / H / - 003: Revision - - (Nur Anzeige) U32 / 1 / - / - 004: Seriennummer - - (Nur Anzeige) U32 / 1 / - / -

0x1029 Error behavior 000: Höchster Subindex - - (Nur Anzeige) U8 / 1 / - / - 001: Communication error Status -> Pre-operational

[0] Auswahlliste U8 / 1 / P / -

0x1200 SDO1 server parameter 000: Höchster Subindex - - (Nur Anzeige) U8 / 1 / - / - 001: COB-ID Client -> Server (RX) - - (Nur Anzeige) U32 / 1 / H / - 002: COB-ID Server -> Client (TX) - - (Nur Anzeige) U32 / 1 / H / -

0x1201 SDO2 server parameter 000: Höchster Subindex - - (Nur Anzeige) U8 / 1 / - / - 001: COB-ID Client -> Server (RX) 0x80000640 0x00000000 ... 0xFFFFFFFF U32 / 1 / PH / - 002: COB-ID Server -> Client (TX) 0x800005C0 0x00000000 ... 0xFFFFFFFF U32 / 1 / PH / - 003: Knoten-ID SDO-Client 0 1 ... 127 U8 / 1 / P / -

0x1400 RPDO1 communication parameter 000: Höchster Subindex - - (Nur Anzeige) U8 / 1 / - / - 001: COB-ID 0x00000200 0x00000000 ... 0xFFFFFFFF U32 / 1 / PH / - 002: Transmision type 255 0 ... 255 U8 / 1 / P / - 005: Event timer 100 ms 0 ... 65535 ms U16 / 1 / P / -

0x1401 RPDO2 communication parameter 001: COB-ID 0x80000300 0x00000000 ... 0xFFFFFFFF U32 / 1 / PH / - 002: Transmision type 255 0 ... 255 U8 / 1 / P / - 005: Event timer 100 ms 0 ... 65535 ms U16 / 1 / P / -

0x1402 RPDO3 communication parameter 001: COB-ID 0x80000400 0x00000000 ... 0xFFFFFFFF U32 / 1 / PH / - 002: Transmision type 255 0 ... 255 U8 / 1 / P / - 005: Event timer 100 ms 0 ... 65535 ms U16 / 1 / P / -

0x1600 RPDO1 mapping parameter 000: Höchster Subindex 2 0 ... 8 U8 / 1 / P / - 001: Eintrag 1 0x60400010 0x00000000 ... 0xFFFFFFFF U32 / 1 / PH / - 002: Eintrag 2 0x60420010 0x00000000 ... 0xFFFFFFFF U32 / 1 / PH / - 003: Eintrag 3 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFFFF U32 / 1 / PH / - 004: Eintrag 4 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFFFF U32 / 1 / PH / - 005: Eintrag 5 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFFFF U32 / 1 / PH / - 006: Eintrag 6 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFFFF U32 / 1 / PH / - 007: Eintrag 7 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFFFF U32 / 1 / PH / - 008: Eintrag 8 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFFFF U32 / 1 / PH / -

0x1601 RPDO2 mapping parameter 000: Höchster Subindex 0 0 ... 8 U8 / 1 / P / - 001: Eintrag 1 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFFFF U32 / 1 / PH / - 002: Eintrag 2 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFFFF U32 / 1 / PH / -


270


Adresse Name / Subindex: Name Voreinstellung Einstellbereich D / F / A / M

003: Eintrag 3 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFFFF U32 / 1 / PH / - 004: Eintrag 4 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFFFF U32 / 1 / PH / - 005: Eintrag 5 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFFFF U32 / 1 / PH / - 006: Eintrag 6 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFFFF U32 / 1 / PH / - 007: Eintrag 7 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFFFF U32 / 1 / PH / - 008: Eintrag 8 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFFFF U32 / 1 / PH / -

0x1602 RPDO3 mapping parameter 000: Höchster Subindex 0 0 ... 8 U8 / 1 / P / - 001: Eintrag 1 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFFFF U32 / 1 / PH / - 002: Eintrag 2 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFFFF U32 / 1 / PH / - 003: Eintrag 3 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFFFF U32 / 1 / PH / - 004: Eintrag 4 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFFFF U32 / 1 / PH / - 005: Eintrag 5 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFFFF U32 / 1 / PH / - 006: Eintrag 6 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFFFF U32 / 1 / PH / - 007: Eintrag 7 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFFFF U32 / 1 / PH / - 008: Eintrag 8 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFFFF U32 / 1 / PH / -

0x1800 TPDO1 communication parameter 000: Höchster Subindex - - (Nur Anzeige) U8 / 1 / - / - 001: COB-ID 0x40000180 0x00000001 ... 0xFFFFFFFF U32 / 1 / PH / - 002: Transmision type 255 0 ... 255 U8 / 1 / P / - 003: Inhibit time 0.0 ms 0.0 ... 6553.5 ms U16 / 10 / P / - 005: Event timer 20 ms 0 ... 65535 ms U16 / 1 / P / -

0x1801 TPDO2 communication parameter 000: Höchster Subindex - - (Nur Anzeige) U8 / 1 / - / - 001: COB-ID 0xC0000280 0x00000001 ... 0xFFFFFFFF U32 / 1 / PH / - 002: Transmision type 255 0 ... 255 U8 / 1 / P / - 003: Inhibit time 0.0 ms 0.0 ... 6553.5 ms U16 / 10 / P / - 005: Event timer 0 ms 0 ... 65535 ms U16 / 1 / P / -

0x1802 TPDO3 communication parameter 000: Höchster Subindex - - (Nur Anzeige) U8 / 1 / - / - 001: COB-ID 0xC0000380 0x00000001 ... 0xFFFFFFFF U32 / 1 / PH / - 002: Transmision type 255 0 ... 255 U8 / 1 / P / - 003: Inhibit time 0.0 ms 0.0 ... 6553.5 ms U16 / 10 / P / - 005: Event timer 0 ms 0 ... 65535 ms U16 / 1 / P / -

0x1A00 TPDO1 mapping parameter 000: Höchster Subindex 2 0 ... 8 U8 / 1 / P / - 001: Eintrag 1 0x60410010 0x00000000 ... 0xFFFFFFFF U32 / 1 / PH / - 002: Eintrag 2 0x60440010 0x00000000 ... 0xFFFFFFFF U32 / 1 / PH / - 003: Eintrag 3 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFFFF U32 / 1 / PH / - 004: Eintrag 4 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFFFF U32 / 1 / PH / - 005: Eintrag 5 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFFFF U32 / 1 / PH / - 006: Eintrag 6 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFFFF U32 / 1 / PH / - 007: Eintrag 7 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFFFF U32 / 1 / PH / - 008: Eintrag 8 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFFFF U32 / 1 / PH / -

0x1A01 TPDO2 mapping parameter 000: Höchster Subindex 0 0 ... 8 U8 / 1 / P / - 001: Eintrag 1 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFFFF U32 / 1 / PH / - 002: Eintrag 2 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFFFF U32 / 1 / PH / - 003: Eintrag 3 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFFFF U32 / 1 / PH / - 004: Eintrag 4 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFFFF U32 / 1 / PH / - 005: Eintrag 5 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFFFF U32 / 1 / PH / - 006: Eintrag 6 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFFFF U32 / 1 / PH / - 007: Eintrag 7 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFFFF U32 / 1 / PH / - 008: Eintrag 8 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFFFF U32 / 1 / PH / -


271


Adresse Name / Subindex: Name Voreinstellung Einstellbereich D / F / A / M 0x1A02 TPDO3 mapping parameter

000: Höchster Subindex 0 0 ... 8 U8 / 1 / P / - 001: Eintrag 1 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFFFF U32 / 1 / PH / - 002: Eintrag 2 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFFFF U32 / 1 / PH / - 003: Eintrag 3 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFFFF U32 / 1 / PH / - 004: Eintrag 4 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFFFF U32 / 1 / PH / - 005: Eintrag 5 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFFFF U32 / 1 / PH / - 006: Eintrag 6 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFFFF U32 / 1 / PH / - 007: Eintrag 7 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFFFF U32 / 1 / PH / - 008: Eintrag 8 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFFFF U32 / 1 / PH / -

0x2000 Gerätedaten 001: Produktcode - - (Nur Anzeige) STRING[18] / 1 / - / - 002: Seriennummer - - (Nur Anzeige) STRING[50] / 1 / - / - 004: Control Unit-Firmwareversion - - (Nur Anzeige) STRING[50] / 1 / - / - 005: Control Unit-Firmwaretyp - - (Nur Anzeige) STRING[50] / 1 / - / - 006: Control Unit-Bootloaderversion - - (Nur Anzeige) STRING[50] / 1 / - / - 007: Control Unit-Bootloadertyp - - (Nur Anzeige) STRING[50] / 1 / - / - 008: Objektverzeichnis-Version - - (Nur Anzeige) U32 / 1 / - / - 010: Power Unit-Firmwareversion - - (Nur Anzeige) STRING[50] / 1 / - / - 011: Power Unit-Firmwaretyp - - (Nur Anzeige) STRING[50] / 1 / - / - 012: Power Unit-Bootloaderversion - - (Nur Anzeige) STRING[50] / 1 / - / - 013: Power Unit-Bootloadertyp - - (Nur Anzeige) STRING[50] / 1 / - / -

0x2001 Gerätename My Device Text STRING[128] / 1 / PK / - 0x2002 Gerätemodul

004: Control Unit-Typenschlüssel - - (Nur Anzeige) STRING[19] / 1 / X / - 005: Power Unit-Produktcode - - (Nur Anzeige) STRING[19] / 1 / X / - 006: Control Unit-Seriennummer - - (Nur Anzeige) STRING[23] / 1 / - / - 007: Power Unit-Seriennummer - - (Nur Anzeige) STRING[23] / 1 / - / -

0x2006 Fehlerhistorienspeicher 000: Keypad-Anzeige - - (Nur Anzeige) U8 / 1 / - / - 001: Maximale Meldungen - - (Nur Anzeige) U8 / 1 / - / - 002: Neueste Meldung - - (Nur Anzeige) U8 / 1 / - / - 003: Neueste Quittiermeldung 1 0 ... 1 U8 / 1 / - / - 004: Neue Meldung - - (Nur Anzeige) U8 / 1 / - / t 005: Pufferüberlauf - - (Nur Anzeige) U16 / 1 / - / - 006: Meldung 0 - - (Nur Anzeige) OCTET[19] / 1 / - / - 007: Meldung 1 - - (Nur Anzeige) OCTET[19] / 1 / - / - 008: Meldung 2 - - (Nur Anzeige) OCTET[19] / 1 / - / - 009: Meldung 3 - - (Nur Anzeige) OCTET[19] / 1 / - / - 010: Meldung 4 - - (Nur Anzeige) OCTET[19] / 1 / - / - 011: Meldung 5 - - (Nur Anzeige) OCTET[19] / 1 / - / - 012: Meldung 6 - - (Nur Anzeige) OCTET[19] / 1 / - / - 013: Meldung 7 - - (Nur Anzeige) OCTET[19] / 1 / - / - 014: Meldung 8 - - (Nur Anzeige) OCTET[19] / 1 / - / - 015: Meldung 9 - - (Nur Anzeige) OCTET[19] / 1 / - / - 016: Meldung 10 - - (Nur Anzeige) OCTET[19] / 1 / - / - 017: Meldung 11 - - (Nur Anzeige) OCTET[19] / 1 / - / - 018: Meldung 12 - - (Nur Anzeige) OCTET[19] / 1 / - / - 019: Meldung 13 - - (Nur Anzeige) OCTET[19] / 1 / - / - 020: Meldung 14 - - (Nur Anzeige) OCTET[19] / 1 / - / - 021: Meldung 15 - - (Nur Anzeige) OCTET[19] / 1 / - / - 022: Meldung 16 - - (Nur Anzeige) OCTET[19] / 1 / - / - 023: Meldung 17 - - (Nur Anzeige) OCTET[19] / 1 / - / - 024: Meldung 18 - - (Nur Anzeige) OCTET[19] / 1 / - / -


272



025: Meldung 19 - - (Nur Anzeige) OCTET[19] / 1 / - / - 026: Meldung 20 - - (Nur Anzeige) OCTET[19] / 1 / - / - 027: Meldung 21 - - (Nur Anzeige) OCTET[19] / 1 / - / - 028: Meldung 22 - - (Nur Anzeige) OCTET[19] / 1 / - / - 029: Meldung 23 - - (Nur Anzeige) OCTET[19] / 1 / - / - 030: Meldung 24 - - (Nur Anzeige) OCTET[19] / 1 / - / - 031: Meldung 25 - - (Nur Anzeige) OCTET[19] / 1 / - / - 032: Meldung 26 - - (Nur Anzeige) OCTET[19] / 1 / - / - 033: Meldung 27 - - (Nur Anzeige) OCTET[19] / 1 / - / - 034: Meldung 28 - - (Nur Anzeige) OCTET[19] / 1 / - / - 035: Meldung 29 - - (Nur Anzeige) OCTET[19] / 1 / - / - 036: Meldung 30 - - (Nur Anzeige) OCTET[19] / 1 / - / - 037: Meldung 31 - - (Nur Anzeige) OCTET[19] / 1 / - / -

0x2021 Optische Geräteerkennung 001: Erkennung starten Stopp [0] Auswahlliste U8 / 1 / - / - 002: Blinkdauer 5 s 0 ... 3600 s U16 / 1 / - / -

0x2022 Gerätebefehle 001: Emotron-Einstellungen laden Aus/Fertig [0] Auswahlliste U8 / 1 / CX / - 003: Daten im Anwender-Speicher speichern Aus/Fertig [0] Auswahlliste U8 / 1 / X / - 004: Daten aus Anwender-Speicher laden Aus/Fertig [0] Auswahlliste U8 / 1 / CX / - 005: Daten aus OEM-Speicher laden Aus/Fertig [0] Auswahlliste U8 / 1 / CX / - 006: Daten im OEM-Speicher speichern Aus/Fertig [0] Auswahlliste U8 / 1 / X / - 007: Parametersatz 1 laden Aus/Fertig [0] Auswahlliste U8 / 1 / X / - 008: Parametersatz 2 laden Aus/Fertig [0] Auswahlliste U8 / 1 / X / - 009: Parametersatz 3 laden Aus/Fertig [0] Auswahlliste U8 / 1 / X / - 010: Parametersatz 4 laden Aus/Fertig [0] Auswahlliste U8 / 1 / X / - 011: Parametersatz 1 speichern Aus/Fertig [0] Auswahlliste U8 / 1 / X / - 012: Parametersatz 2 speichern Aus/Fertig [0] Auswahlliste U8 / 1 / X / - 013: Parametersatz 3 speichern Aus/Fertig [0] Auswahlliste U8 / 1 / X / - 014: Parametersatz 4 speichern Aus/Fertig [0] Auswahlliste U8 / 1 / X / - 015: Logbuch löschen 0 0 ... 1 U8 / 1 / CX / - 016: Netzwerkknoten zurücksetzen 0 0 ... 1 U8 / 1 / CX / - 026: Speichermodul-Datenformat aktualisieren 0 0 ... 1 U8 / 1 / CX / - 027: Neue Inverter-Hardware akzeptieren 0 0 ... 1 U8 / 1 / CX / - 032: PDO-Kommunikation deaktivieren Aus/Fertig [0] Auswahlliste U8 / 1 / X / - 033: PDO-Kommunikation aktivieren Aus/Fertig [0] Auswahlliste U8 / 1 / X / -

0x2030 Parametersatz CRC - - (Nur Anzeige) U32 / 1 / - / - 0x203D Zugriffsschutz PIN1 0 -1 ... 9999 I16 / 1 / - / - 0x203E Zugriffsschutz PIN2 0 -1 ... 9999 I16 / 1 / - / - 0x203F Login PIN1/PIN2 0 -32768 ... 32767 I16 / 1 / - / - 0x2040 Status Zugriffsschutz - - (Nur Anzeige) U16 / 1 / - / - 0x2300 Netzwerk aktivieren Keine Aktion/kein Fehler

[0] Auswahlliste U8 / 1 / C / -

0x2301 CANopen-Einstellungen 001: Knoten-ID 1 1 ... 127 U8 / 1 / P / - 002: Übertragungsrate 500 kBit/s [5] Auswahlliste U8 / 1 / P / - 003: Slave/Master Slave [0] Auswahlliste U8 / 1 / P / - 004: Start Remote-Verzögerung 3000 ms 0 ... 65535 ms U16 / 1 / P / - 005: SDO2-Kanal aktivieren Nicht aktiv [0] Auswahlliste U8 / 1 / - / -

0x2302 Aktive CANopen-Einstellungen 001: Knoten-ID - - (Nur Anzeige) U8 / 1 / - / - 002: Übertragungsrate - - (Nur Anzeige) U8 / 1 / - / -

0x2303 DIP-Schalterstellung - - (Nur Anzeige) U16 / 1 / - / - 0x2307 CANopen-Timeout-Status - - (Nur Anzeige) U32 / 1 / - / - * Voreinstellung von der Baugröße abhängig. Firmware-Version 01.01.01.00

273


Adresse Name / Subindex: Name Voreinstellung Einstellbereich D / F / A / M 0x2308 CANopen-Status - - (Nur Anzeige) U16 / 1 / - / - 0x2309 CANopen-Controller-Status - - (Nur Anzeige) U16 / 1 / - / - 0x230A CANopen-Statistik

000: Höchster Subindex - - (Nur Anzeige) U8 / 1 / - / - 001: PDO1 empfangen - - (Nur Anzeige) U16 / 1 / - / - 002: PDO2 empfangen - - (Nur Anzeige) U16 / 1 / - / - 003: PDO3 empfangen - - (Nur Anzeige) U16 / 1 / - / - 005: PDO1 gesendet - - (Nur Anzeige) U16 / 1 / - / - 006: PDO2 gesendet - - (Nur Anzeige) U16 / 1 / - / - 007: PDO3 gesendet - - (Nur Anzeige) U16 / 1 / - / - 009: SDO1-Telegramme - - (Nur Anzeige) U16 / 1 / - / - 010: SDO2-Telegramme - - (Nur Anzeige) U16 / 1 / - / -

0x230B CANopen-Fehlerzähler - - (Nur Anzeige) U16 / 1 / - / - 0x231F Modul-ID

001: Aktive Modul-ID - - (Nur Anzeige) U8 / 1 / P / - 002: Verbundene Modul-ID - - (Nur Anzeige) U8 / 1 / - / -

0x2320 Modbus-Netzwerk aktivieren 0 0 ... 1 U8 / 1 / X / - 0x2321 Modbus-Einstellungen

001: Knoten-ID 1 1 ... 247 U8 / 1 / P / - 002: Übertragungsrate Automatisch [0] Auswahlliste U8 / 1 / P / - 003: Datenformat Automatisch [0] Auswahlliste U8 / 1 / P / - 004: Minimale Reaktionszeit 0 ms 0 ... 1000 ms U16 / 1 / P / -

0x2322 Aktive Modbus-Einstellungen 001: Knoten-ID - - (Nur Anzeige) U8 / 1 / X / - 002: Übertragungsrate - - (Nur Anzeige) U8 / 1 / X / - 003: Datenformat - - (Nur Anzeige) U8 / 1 / X / -

0x2323 DIP-Schalterstellung - - (Nur Anzeige) U16 / 1 / - / - 0x232A Modbus-Statistik

001: Empfangene Meldungen - - (Nur Anzeige) U32 / 1 / X / - 002: Gültige empfangene Meldungen - - (Nur Anzeige) U32 / 1 / X / - 003: Meldungen mit Ausnahmen - - (Nur Anzeige) U32 / 1 / X / - 004: Meldungen mit Fehler - - (Nur Anzeige) U32 / 1 / X / - 005: Gesendete Meldungen - - (Nur Anzeige) U32 / 1 / X / -

0x232B Modbus-Parametermapping 001: Parameter 1 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 L_INDEX / 1 / PH / - 002: Parameter 2 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 L_INDEX / 1 / PH / - 003: Parameter 3 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 L_INDEX / 1 / PH / - 004: Parameter 4 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 L_INDEX / 1 / PH / - 005: Parameter 5 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 L_INDEX / 1 / PH / - 006: Parameter 6 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 L_INDEX / 1 / PH / - 007: Parameter 7 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 L_INDEX / 1 / PH / - 008: Parameter 8 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 L_INDEX / 1 / PH / - 009: Parameter 9 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 L_INDEX / 1 / PH / - 010: Parameter 10 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 L_INDEX / 1 / PH / - 011: Parameter 11 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 L_INDEX / 1 / PH / - 012: Parameter 12 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 L_INDEX / 1 / PH / - 013: Parameter 13 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 L_INDEX / 1 / PH / - 014: Parameter 14 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 L_INDEX / 1 / PH / - 015: Parameter 15 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 L_INDEX / 1 / PH / - 016: Parameter 16 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 L_INDEX / 1 / PH / - 017: Parameter 17 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 L_INDEX / 1 / PH / - 018: Parameter 18 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 L_INDEX / 1 / PH / - 019: Parameter 19 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 L_INDEX / 1 / PH / - 020: Parameter 20 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 L_INDEX / 1 / PH / -


274



021: Parameter 21 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 L_INDEX / 1 / PH / - 022: Parameter 22 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 L_INDEX / 1 / PH / - 023: Parameter 23 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 L_INDEX / 1 / PH / - 024: Parameter 24 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 L_INDEX / 1 / PH / -

0x232C Modbus-Registerbelegung 001: Register 1 - - (Nur Anzeige) U16 / 1 / - / - 002: Register 2 - - (Nur Anzeige) U16 / 1 / - / - 003: Register 3 - - (Nur Anzeige) U16 / 1 / - / - 004: Register 4 - - (Nur Anzeige) U16 / 1 / - / - 005: Register 5 - - (Nur Anzeige) U16 / 1 / - / - 006: Register 6 - - (Nur Anzeige) U16 / 1 / - / - 007: Register 7 - - (Nur Anzeige) U16 / 1 / - / - 008: Register 8 - - (Nur Anzeige) U16 / 1 / - / - 009: Register 9 - - (Nur Anzeige) U16 / 1 / - / - 010: Register 10 - - (Nur Anzeige) U16 / 1 / - / - 011: Register 11 - - (Nur Anzeige) U16 / 1 / - / - 012: Register 12 - - (Nur Anzeige) U16 / 1 / - / - 013: Register 13 - - (Nur Anzeige) U16 / 1 / - / - 014: Register 14 - - (Nur Anzeige) U16 / 1 / - / - 015: Register 15 - - (Nur Anzeige) U16 / 1 / - / - 016: Register 16 - - (Nur Anzeige) U16 / 1 / - / - 017: Register 17 - - (Nur Anzeige) U16 / 1 / - / - 018: Register 18 - - (Nur Anzeige) U16 / 1 / - / - 019: Register 19 - - (Nur Anzeige) U16 / 1 / - / - 020: Register 20 - - (Nur Anzeige) U16 / 1 / - / - 021: Register 21 - - (Nur Anzeige) U16 / 1 / - / - 022: Register 22 - - (Nur Anzeige) U16 / 1 / - / - 023: Register 23 - - (Nur Anzeige) U16 / 1 / - / - 024: Register 24 - - (Nur Anzeige) U16 / 1 / - / -

0x232D Modbus-Prüfcode - - (Nur Anzeige) U16 / 1 / - / - 0x232E Modbus-Diagnose letzte RX-Daten

001: Offset 0 0 ... 240 U8 / 1 / - / - 002: Datenbyte 0 - - (Nur Anzeige) U8 / 1 / - / - 003: Datenbyte 1 - - (Nur Anzeige) U8 / 1 / - / - 004: Datenbyte 2 - - (Nur Anzeige) U8 / 1 / - / - 005: Datenbyte 3 - - (Nur Anzeige) U8 / 1 / - / - 006: Datenbyte 4 - - (Nur Anzeige) U8 / 1 / - / - 007: Datenbyte 5 - - (Nur Anzeige) U8 / 1 / - / - 008: Datenbyte 6 - - (Nur Anzeige) U8 / 1 / - / - 009: Datenbyte 7 - - (Nur Anzeige) U8 / 1 / - / - 010: Datenbyte 8 - - (Nur Anzeige) U8 / 1 / - / - 011: Datenbyte 9 - - (Nur Anzeige) U8 / 1 / - / - 012: Datenbyte 10 - - (Nur Anzeige) U8 / 1 / - / - 013: Datenbyte 11 - - (Nur Anzeige) U8 / 1 / - / - 014: Datenbyte 12 - - (Nur Anzeige) U8 / 1 / - / - 015: Datenbyte 13 - - (Nur Anzeige) U8 / 1 / - / - 016: Datenbyte 14 - - (Nur Anzeige) U8 / 1 / - / - 017: Datenbyte 15 - - (Nur Anzeige) U8 / 1 / - / -

0x232F Modbus-Diagnose letzte TX-Daten 001: Offset 0 0 ... 240 U8 / 1 / - / - 002: Datenbyte 0 - - (Nur Anzeige) U8 / 1 / - / - 003: Datenbyte 1 - - (Nur Anzeige) U8 / 1 / - / - 004: Datenbyte 2 - - (Nur Anzeige) U8 / 1 / - / - 005: Datenbyte 3 - - (Nur Anzeige) U8 / 1 / - / -


275



006: Datenbyte 4 - - (Nur Anzeige) U8 / 1 / - / - 007: Datenbyte 5 - - (Nur Anzeige) U8 / 1 / - / - 008: Datenbyte 6 - - (Nur Anzeige) U8 / 1 / - / - 009: Datenbyte 7 - - (Nur Anzeige) U8 / 1 / - / - 010: Datenbyte 8 - - (Nur Anzeige) U8 / 1 / - / - 011: Datenbyte 9 - - (Nur Anzeige) U8 / 1 / - / - 012: Datenbyte 10 - - (Nur Anzeige) U8 / 1 / - / - 013: Datenbyte 11 - - (Nur Anzeige) U8 / 1 / - / - 014: Datenbyte 12 - - (Nur Anzeige) U8 / 1 / - / - 015: Datenbyte 13 - - (Nur Anzeige) U8 / 1 / - / - 016: Datenbyte 14 - - (Nur Anzeige) U8 / 1 / - / - 017: Datenbyte 15 - - (Nur Anzeige) U8 / 1 / - / -

0x2341 PROFIBUS-Einstellungen 001: Knoten-ID 3 1 ... 125 U8 / 1 / P / -

0x2342 Aktive PROFIBUS-Einstellungen 001: Knoten-ID - - (Nur Anzeige) U8 / 1 / - / - 002: Übertragungsrate - - (Nur Anzeige) U8 / 1 / - / - 003: Watchdog-Zeit - - (Nur Anzeige) U16 / 1 / - / -

0x2343 DIP-Schalterstellung - - (Nur Anzeige) U16 / 1 / - / - 0x2344 PROFIBUS-Konfiguration

001: Erweitertes Diagnosebit Löschen [0] Auswahlliste U8 / 1 / P / - 0x2348 PROFIBUS-Status

001: Busstatus - - (Nur Anzeige) U8 / 1 / - / - 002: Watchdog-Status - - (Nur Anzeige) U8 / 1 / - / -

0x2349 PROFIBUS-Fehler - - (Nur Anzeige) U32 / 1 / - / - 0x234A PROFIBUS-Statistik

001: Datenzyklen pro Sekunde - - (Nur Anzeige) U32 / 1 / - / - 002: Programmereignisse - - (Nur Anzeige) U32 / 1 / - / - 003: Konfigurationsereignisse - - (Nur Anzeige) U32 / 1 / - / - 004: Diagnoseereignisse - - (Nur Anzeige) U32 / 1 / - / - 005: C1-Meldungen - - (Nur Anzeige) U32 / 1 / - / - 006: C2-Meldungen - - (Nur Anzeige) U32 / 1 / - / - 007: Watchdog-Ereignisse - - (Nur Anzeige) U32 / 1 / - / - 008: Datenaustauschabbrüche - - (Nur Anzeige) U32 / 1 / - / - 009: Datenzyklen gesamt - - (Nur Anzeige) U32 / 1 / - / -

0x24E0 Generisches RPDO-Mapping 000: Höchster Subindex 2 0 ... 16 U8 / 1 / PI / - 001: Eintrag 1 0x60400010 0x00000000 ... 0xFFFFFFFF U32 / 1 / PH / - 002: Eintrag 2 0x60420010 0x00000000 ... 0xFFFFFFFF U32 / 1 / PH / - 003: Eintrag 3 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFFFF U32 / 1 / PH / - 004: Eintrag 4 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFFFF U32 / 1 / PH / - 005: Eintrag 5 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFFFF U32 / 1 / PH / - 006: Eintrag 6 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFFFF U32 / 1 / PH / - 007: Eintrag 7 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFFFF U32 / 1 / PH / - 008: Eintrag 8 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFFFF U32 / 1 / PH / - 009: Eintrag 9 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFFFF U32 / 1 / PH / - 010: Eintrag 10 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFFFF U32 / 1 / PH / - 011: Eintrag 11 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFFFF U32 / 1 / PH / - 012: Eintrag 12 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFFFF U32 / 1 / PH / - 013: Eintrag 13 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFFFF U32 / 1 / PH / - 014: Eintrag 14 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFFFF U32 / 1 / PH / - 015: Eintrag 15 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFFFF U32 / 1 / PH / - 016: Eintrag 16 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFFFF U32 / 1 / PH / -


276


Adresse Name / Subindex: Name Voreinstellung Einstellbereich D / F / A / M 0x24E1 Generisches TPDO-Mapping

000: Höchster Subindex 2 0 ... 16 U8 / 1 / PI / - 001: Eintrag 1 0x60410010 0x00000000 ... 0xFFFFFFFF U32 / 1 / PH / - 002: Eintrag 2 0x60440010 0x00000000 ... 0xFFFFFFFF U32 / 1 / PH / - 003: Eintrag 3 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFFFF U32 / 1 / PH / - 004: Eintrag 4 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFFFF U32 / 1 / PH / - 005: Eintrag 5 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFFFF U32 / 1 / PH / - 006: Eintrag 6 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFFFF U32 / 1 / PH / - 007: Eintrag 7 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFFFF U32 / 1 / PH / - 008: Eintrag 8 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFFFF U32 / 1 / PH / - 009: Eintrag 9 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFFFF U32 / 1 / PH / - 010: Eintrag 10 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFFFF U32 / 1 / PH / - 011: Eintrag 11 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFFFF U32 / 1 / PH / - 012: Eintrag 12 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFFFF U32 / 1 / PH / - 013: Eintrag 13 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFFFF U32 / 1 / PH / - 014: Eintrag 14 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFFFF U32 / 1 / PH / - 015: Eintrag 15 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFFFF U32 / 1 / PH / - 016: Eintrag 16 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFFFF U32 / 1 / PH / -

0x2540 Netzspannung 001: Netz-Bemessungsspannung 230 Veff [0] Auswahlliste U8 / 1 / PC / - 002: Warnschwelle Unterspannung 0 V * 0 ... 800 V U16 / 1 / P / - 003: Fehlerschwelle Unterspannung x V - (Nur Anzeige) U16 / 1 / - / - 004: Rücksetzschwelle Unterspannung x V - (Nur Anzeige) U16 / 1 / - / - 005: Warnschwelle Überspannung 0 V * 0 ... 800 V U16 / 1 / P / - 006: Fehlerschwelle Überspannung x V - (Nur Anzeige) U16 / 1 / - / - 007: Rücksetzschwelle Überspannung x V - (Nur Anzeige) U16 / 1 / - / -

0x2541 Bremsenergiemanagement 001: Betriebsart Ablaufgeber-Stopp [1] Auswahlliste U8 / 1 / P / - 002: Aktive Schwelle x V - (Nur Anzeige) U16 / 1 / P / - 003: Reduzierte Schwelle 0 V 0 ... 100 V U16 / 1 / P / - 004: Zusätzliche Frequenz 0.0 Hz 0.0 ... 10.0 Hz U16 / 10 / P / - 005: Verzögerungs-Overridezeit 2.0 s 0.0 ... 60.0 s U16 / 10 / P / - 006: Bremswiderstandsverhalten Aus: Reglersperre und

Fehler [0] Auswahlliste U8 / 1 / PC / -

0x2550 Bremswiderstand 002: Widerstandswert 0.0 Ohm * 0.0 ... 500.0 Ohm U16 / 10 / P / - 003: Bemessungsleistung 0 W * 0 ... 800000 W U32 / 1 / P / - 004: Maximale Wärmebelastung 0.0 kWs * 0.0 ... 100000.0 kWs U32 / 10 / P / - 007: Wärmebelastung x.x % - (Nur Anzeige) U16 / 10 / - / - 008: Warnschwelle 80.0 % 0.0 ... 105.0 % U16 / 10 / P / - 009: Fehlerschwelle 105.0 % 0.0 ... 105.0 % U16 / 10 / P / - 010: Reaktion auf Warnung Warnung [1] Auswahlliste U8 / 1 / P / - 011: Reaktion auf Fehler Fehler [3] Auswahlliste U8 / 1 / P / -

0x2601 Keypad-Sollwerte 001: Frequenz-Sollwert 20.0 Hz 0.0 ... 599.0 Hz U16 / 10 / P / r 002: Prozessregler-Sollwert 0.00 PUnit -300.00 ... 300.00 PUnit I16 / 100 / P / r

0x261C Favoriten-Einstellungen 001: Parameter 1 0x2DDD0000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 L_INDEX / 1 / PH / - 002: Parameter 2 0x60780000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 L_INDEX / 1 / PH / - 003: Parameter 3 0x2D890000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 L_INDEX / 1 / PH / - 004: Parameter 4 0x603F0000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 L_INDEX / 1 / PH / - 005: Parameter 5 0x28240000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 L_INDEX / 1 / PH / - 006: Parameter 6 0x28600100 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 L_INDEX / 1 / PH / - 007: Parameter 7 0x28380100 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 L_INDEX / 1 / PH / -


277



008: Parameter 8 0x28380300 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 L_INDEX / 1 / PH / - 009: Parameter 9 0x25400100 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 L_INDEX / 1 / PH / - 010: Parameter 10 0x29150000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 L_INDEX / 1 / PH / - 011: Parameter 11 0x29160000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 L_INDEX / 1 / PH / - 012: Parameter 12 0x29170000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 L_INDEX / 1 / PH / - 013: Parameter 13 0x29180000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 L_INDEX / 1 / PH / - 014: Parameter 14 0x2C000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 L_INDEX / 1 / PH / - 015: Parameter 15 0x2B000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 L_INDEX / 1 / PH / - 016: Parameter 16 0x2B010100 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 L_INDEX / 1 / PH / - 017: Parameter 17 0x2B010200 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 L_INDEX / 1 / PH / - 018: Parameter 18 0x283A0000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 L_INDEX / 1 / PH / - 019: Parameter 19 0x29390000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 L_INDEX / 1 / PH / - 020: Parameter 20 0x2D4B0100 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 L_INDEX / 1 / PH / - 021: Parameter 21 0x2B120100 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 L_INDEX / 1 / PH / - 022: Parameter 22 0x60730000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 L_INDEX / 1 / PH / - 023: Parameter 23 0x26310100 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 L_INDEX / 1 / PH / - 024: Parameter 24 0x26310200 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 L_INDEX / 1 / PH / - 025: Parameter 25 0x26310300 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 L_INDEX / 1 / PH / - 026: Parameter 26 0x26310400 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 L_INDEX / 1 / PH / - 027: Parameter 27 0x26310500 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 L_INDEX / 1 / PH / - 028: Parameter 28 0x26310600 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 L_INDEX / 1 / PH / - 029: Parameter 29 0x26310700 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 L_INDEX / 1 / PH / - 030: Parameter 30 0x26310800 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 L_INDEX / 1 / PH / - 031: Parameter 31 0x26310900 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 L_INDEX / 1 / PH / - 032: Parameter 32 0x26310D00 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 L_INDEX / 1 / PH / - 033: Parameter 33 0x26311200 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 L_INDEX / 1 / PH / - 034: Parameter 34 0x26311300 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 L_INDEX / 1 / PH / - 035: Parameter 35 0x26311400 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 L_INDEX / 1 / PH / - 036: Parameter 36 0x26340100 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 L_INDEX / 1 / PH / - 037: Parameter 37 0x26340200 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 L_INDEX / 1 / PH / - 038: Parameter 38 0x26360100 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 L_INDEX / 1 / PH / - 039: Parameter 39 0x26360200 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 L_INDEX / 1 / PH / - 040: Parameter 40 0x26360300 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 L_INDEX / 1 / PH / - 041: Parameter 41 0x26390100 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 L_INDEX / 1 / PH / - 042: Parameter 42 0x26390200 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 L_INDEX / 1 / PH / - 043: Parameter 43 0x26390300 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 L_INDEX / 1 / PH / - 044: Parameter 44 0x26390400 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 L_INDEX / 1 / PH / - 045: Parameter 45 0x29110100 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 L_INDEX / 1 / PH / - 046: Parameter 46 0x29110200 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 L_INDEX / 1 / PH / - 047: Parameter 47 0x29110300 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 L_INDEX / 1 / PH / - 048: Parameter 48 0x29110400 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 L_INDEX / 1 / PH / - 049: Parameter 49 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 L_INDEX / 1 / PH / - 050: Parameter 50 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 L_INDEX / 1 / PH / -

0x2630 Einstellungen digitale Eingänge 001: Interne Verschaltung HIGH-aktiv [1] Auswahlliste U8 / 1 / P / - 002: Eingangsfunktion Digitaleingang [0] Auswahlliste U8 / 1 / P / -

0x2631 Funktionsbelegung 001: Reglerfreigabe Konstant TRUE [1] Auswahlliste U8 / 1 / CP / - 002: Startfreigabe Digitaleingang 1 [11] Auswahlliste U8 / 1 / CP / - 003: Schnellhalt Nicht verbunden [0] Auswahlliste U8 / 1 / CP / - 004: Fehler zurücksetzen Digitaleingang 2 [12] Auswahlliste U8 / 1 / P / - 005: DC-Bremsung Nicht verbunden [0] Auswahlliste U8 / 1 / P / - 006: Start-Vorwärts (CW) Nicht verbunden [0] Auswahlliste U8 / 1 / CP / - 007: Start-Rückwärts (CCW) Nicht verbunden [0] Auswahlliste U8 / 1 / CP / -


278



008: Run-Vorwärts (CW) Nicht verbunden [0] Auswahlliste U8 / 1 / CP / - 009: Run-Rückwärts (CCW) Nicht verbunden [0] Auswahlliste U8 / 1 / CP / - 010: Jog-Vorwärts (CW) Nicht verbunden [0] Auswahlliste U8 / 1 / CP / - 011: Jog-Rückwärts (CCW) Nicht verbunden [0] Auswahlliste U8 / 1 / CP / - 012: Keypad-Steuerung Nicht verbunden [0] Auswahlliste U8 / 1 / P / - 013: Drehrichtungsumkehr Digitaleingang 3 [13] Auswahlliste U8 / 1 / CP / - 014: Sollwert = AI1 Nicht verbunden [0] Auswahlliste U8 / 1 / P / - 015: Sollwert = AI2 Nicht verbunden [0] Auswahlliste U8 / 1 / P / - 016: Sollwert = Keypad Nicht verbunden [0] Auswahlliste U8 / 1 / P / - 018: Preset-Auswahl Bit 0 Digitaleingang 4 [14] Auswahlliste U8 / 1 / P / - 019: Preset-Auswahl Bit 1 Digitaleingang 5 [15] Auswahlliste U8 / 1 / P / - 020: Preset-Auswahl Bit 2 Nicht verbunden [0] Auswahlliste U8 / 1 / P / - 021: Preset-Auswahl Bit 3 Nicht verbunden [0] Auswahlliste U8 / 1 / P / - 022: Sollwert = Leitfrequenzeingang Nicht verbunden [0] Auswahlliste U8 / 1 / P / - 023: Motorpotentiometer hoch Nicht verbunden [0] Auswahlliste U8 / 1 / P / - 024: Motorpotentiometer runter Nicht verbunden [0] Auswahlliste U8 / 1 / P / - 025: Sollwert = Motorpotentiometer Nicht verbunden [0] Auswahlliste U8 / 1 / P / - 037: Netzwerkfreigabe Nicht verbunden [0] Auswahlliste U8 / 1 / P / - 039: Rampe 2 aktivieren Nicht verbunden [0] Auswahlliste U8 / 1 / P / - 040: Parametersatz laden Nicht verbunden [0] Auswahlliste U8 / 1 / CP / - 041: Parametersatzauswahl Bit 0 Nicht verbunden [0] Auswahlliste U8 / 1 / CP / - 042: Parametersatzauswahl Bit 1 Nicht verbunden [0] Auswahlliste U8 / 1 / CP / - 043: Benutzerdefinierte Störung 1 Nicht verbunden [0] Auswahlliste U8 / 1 / P / - 044: Benutzerdefinierte Störung 2 Nicht verbunden [0] Auswahlliste U8 / 1 / P / - 045: Prozessregler aus Nicht verbunden [0] Auswahlliste U8 / 1 / P / - 046: Prozessregler-Ausgang auf 0 setzen Nicht verbunden [0] Auswahlliste U8 / 1 / P / - 047: Prozessregler-I-Anteil sperren Nicht verbunden [0] Auswahlliste U8 / 1 / P / - 048: Prozessregler-Einflussrampe aktivieren Konstant TRUE [1] Auswahlliste U8 / 1 / P / - 049: Haltebremse lösen Nicht verbunden [0] Auswahlliste U8 / 1 / CP / -

0x2632 Invertierung digitale Eingänge 001: Digitaleingang 1 Nicht invertiert [0] Auswahlliste U8 / 1 / P / - 002: Digitaleingang 2 Nicht invertiert [0] Auswahlliste U8 / 1 / P / - 003: Digitaleingang 3 Nicht invertiert [0] Auswahlliste U8 / 1 / P / - 004: Digitaleingang 4 Nicht invertiert [0] Auswahlliste U8 / 1 / P / - 005: Digitaleingang 5 Nicht invertiert [0] Auswahlliste U8 / 1 / P / - 006: Digitaleingang 6 Nicht invertiert [0] Auswahlliste U8 / 1 / P / - 007: Digitaleingang 7 Nicht invertiert [0] Auswahlliste U8 / 1 / P / -

0x2633 Digitaleingang Entprellzeit 001: Digitaleingang 1 1 ms 1 ... 50 ms U8 / 1 / P / - 002: Digitaleingang 2 1 ms 1 ... 50 ms U8 / 1 / P / - 003: Digitaleingang 3 1 ms 1 ... 50 ms U8 / 1 / P / - 004: Digitaleingang 4 1 ms 1 ... 50 ms U8 / 1 / P / - 005: Digitaleingang 5 1 ms 1 ... 50 ms U8 / 1 / P / - 006: Digitaleingang 6 1 ms 1 ... 50 ms U8 / 1 / P / - 007: Digitaleingang 7 1 ms 1 ... 50 ms U8 / 1 / P / -

0x2634 Funktionsbelegung digitale Ausgänge 001: Relais Betriebsbereit [51] Auswahlliste U8 / 1 / P / - 002: Digitalausgang 1 Haltebremse lösen [115] Auswahlliste U8 / 1 / P / - 003: Digitalausgang 2 Fehler aktiv [56] Auswahlliste U8 / 1 / P / - 010: NETWordOUT1 - Bit 0 Betriebsbereit [51] Auswahlliste U8 / 1 / P / - 011: NETWordOUT1 - Bit 1 Drehrichtungsumkehr

aktiv [69] Auswahlliste U8 / 1 / P / -

012: NETWordOUT1 - Bit 2 In Betrieb [50] Auswahlliste U8 / 1 / P / - 013: NETWordOUT1 - Bit 3 Fehler aktiv [56] Auswahlliste U8 / 1 / P / -


279



014: NETWordOUT1 - Bit 4 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) aktiv [55]

Auswahlliste U8 / 1 / P / -

015: NETWordOUT1 - Bit 5 Schnellhalt aktiv [54] Auswahlliste U8 / 1 / P / - 016: NETWordOUT1 - Bit 6 Ist-Geschwindigkeit = 0

[71] Auswahlliste U8 / 1 / P / -

017: NETWordOUT1 - Bit 7 Gerätewarnung aktiv [58] Auswahlliste U8 / 1 / P / - 018: NETWordOUT1 - Bit 8 Haltebremse lösen [115] Auswahlliste U8 / 1 / P / - 019: NETWordOUT1 - Bit 9 Stromgrenze erreicht [78] Auswahlliste U8 / 1 / P / - 020: NETWordOUT1 - Bit 10 Soll-Geschwindigkeit

erreicht [72] Auswahlliste U8 / 1 / P / -

021: NETWordOUT1 - Bit 11 Nicht verbunden [0] Auswahlliste U8 / 1 / P / - 022: NETWordOUT1 - Bit 12 Nicht verbunden [0] Auswahlliste U8 / 1 / P / - 023: NETWordOUT1 - Bit 13 Nicht verbunden [0] Auswahlliste U8 / 1 / P / - 024: NETWordOUT1 - Bit 14 Nicht verbunden [0] Auswahlliste U8 / 1 / P / - 025: NETWordOUT1 - Bit 15 Nicht verbunden [0] Auswahlliste U8 / 1 / P / -

0x2635 Invertierung digitale Ausgänge 001: Relais Nicht invertiert [0] Auswahlliste U8 / 1 / P / - 002: Digitalausgang 1 Nicht invertiert [0] Auswahlliste U8 / 1 / P / - 003: Digitalausgang 2 Nicht invertiert [0] Auswahlliste U8 / 1 / P / -

0x2636 Analogeingang 1 001: Eingangsbereich 0 … 10 VDC [0] Auswahlliste U8 / 1 / P / - 002: Min-Wert [Hz] 0.0 Hz -1000.0 ... 1000.0 Hz I16 / 10 / P / - 003: Max-Wert [Hz] 50.0 Hz -1000.0 ... 1000.0 Hz I16 / 10 / P / - 004: Min-Wert [Punit/%] 0.00 PUnit/% -300.00 ... 300.00 PUnit/% I16 / 100 / P / - 005: Max-Wert [Punit/%] 100.00 PUnit/% -300.00 ... 300.00 PUnit/% I16 / 100 / P / - 006: Filterzeit 10 ms 0 ... 10000 ms U16 / 1 / P / - 007: Totband 0.0 % 0.0 ... 100.0 % U16 / 10 / P / - 008: Überwachungsschwelle 0.0 % -100.0 ... 100.0 % I16 / 10 / P / - 009: Überwachungsbedingung Eingangswert <

Auslöseschwelle [0] Auswahlliste U8 / 1 / P / -

010: Überwachungsreaktion Fehler [3] Auswahlliste U8 / 1 / P / - 0x2637 Analogeingang 2

001: Eingangsbereich 0 … 10 VDC [0] Auswahlliste U8 / 1 / P / - 002: Min-Wert [Hz] 0.0 Hz -1000.0 ... 1000.0 Hz I16 / 10 / P / - 003: Max-Wert [Hz] 50.0 Hz -1000.0 ... 1000.0 Hz I16 / 10 / P / - 004: Min-Wert [PUnit/%] 0.00 PUnit/% -300.00 ... 300.00 PUnit/% I16 / 100 / P / - 005: Max-Wert [Punit/%] 100.00 PUnit/% -300.00 ... 300.00 PUnit/% I16 / 100 / P / - 006: Filterzeit 10 ms 0 ... 10000 ms U16 / 1 / P / - 007: Totband 0.0 % 0.0 ... 100.0 % U16 / 10 / P / - 008: Überwachungsschwelle 0.0 % -100.0 ... 100.0 % I16 / 10 / P / - 009: Überwachungsbedingung Eingangswert <

Auslöseschwelle [0] Auswahlliste U8 / 1 / P / -

010: Überwachungsreaktion Fehler [3] Auswahlliste U8 / 1 / P / - 0x2639 Analogausgang 1

001: Ausgangsbereich 0 … 10 VDC [1] Auswahlliste U8 / 1 / P / - 002: Funktion Ausgangsfrequenz [1] Auswahlliste U8 / 1 / P / - 003: Min-Signalwert 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 004: Max-Signalwert 1000 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / -

0x263A Analogausgang 2 001: Ausgangsbereich 0 … 10 VDC [1] Auswahlliste U8 / 1 / P / - 002: Funktion Motorstrom [5] Auswahlliste U8 / 1 / P / - 003: Min-Signalwert 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 004: Max-Signalwert 1000 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / -


280


Adresse Name / Subindex: Name Voreinstellung Einstellbereich D / F / A / M 0x2820 Haltebremsenansteuerung

001: Betriebsmodus Keine Bremsfunktion [2] Auswahlliste U8 / 1 / P / r 002: Verknüpfzeit 100 ms 0 ... 10000 ms U16 / 1 / P / - 003: Trennzeit 100 ms 0 ... 10000 ms U16 / 1 / P / - 007: Schließschwelle 0.2 Hz 0.0 ... 599.0 Hz U16 / 10 / P / - 008: Haltekraft 0.0 % -500.0 ... 500.0 % I16 / 10 / P / - 015: Bremsenzustand - - (Nur Anzeige) U8 / 1 / - / -

0x2822 Achsenbefehle 001: Inverter freigeben Regler gesperrt [0] Auswahlliste U8 / 1 / X / - 002: Schnellhalt aktivieren 0 0 ... 1 U8 / 1 / X / - 003: Fehler zurücksetzen 0 0 ... 1 U8 / 1 / X / - 004: Motoridentifizierung 0 0 ... 1 U8 / 1 / X / - 005: Motorschätzung 0 0 ... 1 U8 / 1 / X / -

0x2823 001: Letzter Subindex - - (Nur Anzeige) U8 / 1 / - / - 002: Status letzter Achsbefehl - - (Nur Anzeige) U8 / 1 / - / -

0x2824 Steuerungswahl Terminalmodus (flexible I/O-Konfiguration) [0]


0x2826 Timeout-Zeit für Fehlerreaktion 6.0 s 0.0 ... 100.0 s U16 / 10 / P / - 0x2827 Aktuell geladene Parametereinstellungen - - (Nur Anzeige) U8 / 1 / X / - 0x2829 Automatische Speicherung im Speichermodul Sperren [0] Auswahlliste U8 / 1 / P / - 0x282A Statuswörter

001: Ursache für Reglersperre - - (Nur Anzeige) U32 / 1 / O / - 002: Ursache für Schnellhalt - - (Nur Anzeige) U16 / 1 / O / - 003: Ursache für Stopp - - (Nur Anzeige) U16 / 1 / O / - 004: Erweitertes Statuswort - - (Nur Anzeige) U16 / 1 / O / t 005: Gerätezustand - - (Nur Anzeige) U8 / 1 / O / t

0x282B Inverter-Diagnose 001: Aktive Steuerungsquelle - - (Nur Anzeige) U8 / 1 / O / t 002: Aktive Sollwertquelle - - (Nur Anzeige) U8 / 1 / O / t 003: Keypad-LCD-Status - - (Nur Anzeige) U8 / 1 / O / - 004: Aktiver Antriebsmodus - - (Nur Anzeige) U8 / 1 / O / t 005: Zuletzt verwendetes Steuerregister - - (Nur Anzeige) U32 / 1 / OH / - 006: Zuletzt verwendetes Sollwertregister - - (Nur Anzeige) U32 / 1 / OH / -

0x2831 Emotron-Statuswort - - (Nur Anzeige) U16 / 1 / O / t 0x2832 Status Motoridentifikation - - (Nur Anzeige) U16 / 1 / O / - 0x2833 Emotron-Statuswort 2 - - (Nur Anzeige) U16 / 1 / O / t 0x2838 Start-/Stoppkonfiguration

001: Startmethode Normal [0] Auswahlliste U8 / 1 / CP / - 002: Start beim Einschalten Aus [0] Auswahlliste U8 / 1 / P / - 003: Stoppmethode Standart-Rampe [1] Auswahlliste U8 / 1 / P / -

0x2839 Störungskonfiguration 002: Neustartverzögerung 3.0 s 0.0 ... 1000.0 s U16 / 10 / P / - 003: Zahl der Neustartversuche 5 0 ... 255 U8 / 1 / P / - 004: Abwärtszählzeit Störungszähler 5.0 s 0.1 ... 3600.0 s U16 / 10 / P / - 005: Aktueller Zählerstand Störungszähler - - (Nur Anzeige) U8 / 1 / - / -

0x283A Rotationsbeschränkung Vorwärts und rückwärts [1]


0x2857 CANopen-Überwachung 001: RPDO1-Timeout Fehler [3] Auswahlliste U8 / 1 / P / - 002: RPDO2-Timeout Fehler [3] Auswahlliste U8 / 1 / P / - 003: RPDO3-Timeout Fehler [3] Auswahlliste U8 / 1 / P / - 005: Heartbeat-Timeout Consumer 1 Fehler [3] Auswahlliste U8 / 1 / P / - 006: Heartbeat-Timeout Consumer 2 Fehler [3] Auswahlliste U8 / 1 / P / - 007: Heartbeat-Timeout Consumer 3 Fehler [3] Auswahlliste U8 / 1 / P / -


281



008: Heartbeat-Timeout Consumer 4 Fehler [3] Auswahlliste U8 / 1 / P / - 010: Zustandswechsel "Bus-off" Störung [2] Auswahlliste U8 / 1 / P / - 011: Warnung Warnung [1] Auswahlliste U8 / 1 / P / -

0x2858 Modbus-Überwachung 001: Reaktion auf Timeout Fehler [3] Auswahlliste U8 / 1 / P / - 002: Timeout-Zeit 2.0 s 0.0 ... 300.0 s U16 / 10 / P / -

0x2859 PROFIBUS-Überwachung 001: Watchdog abgelaufen Fehler [3] Auswahlliste U8 / 1 / P / - 002: Datenaustausch beendet Keine Reaktion [0] Auswahlliste U8 / 1 / P / - 003: Ungültige Konfiguration Fehler [3] Auswahlliste U8 / 1 / P / - 004: Initialisierungsfehler Fehler [3] Auswahlliste U8 / 1 / P / - 005: Ungültige Prozessdaten Störung [2] Auswahlliste U8 / 1 / P / -

0x2860 Standard-Sollwertquellen 001: Frequenz-Sollwertquelle Analogeingang 1 [2] Auswahlliste U8 / 1 / P / - 002: Prozessregler-Sollwertquelle Keypad [1] Auswahlliste U8 / 1 / P / - 003: Drehmoment-Sollwertquelle Analogeingang 1 [2] Auswahlliste U8 / 1 / P / -

0x2862 Keypad-Sollwertschrittweite 1 1 ... 100 U16 / 1 / P / - 0x2863 Keypad-Sprachauswahl Englisch [1] Auswahlliste U8 / 1 / P / - 0x2864 Keypad-Betriebsanzeige 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 L_INDEX / 1 / PH / - 0x2900 Drehzahlreglerparameter

001: Verstärkung 0.00193 Nm/rpm * 0.00000 ... 20000.00000 Nm/rpm

U32 / 100000 / P / -

002: Nachstellzeit 80.0 ms * 1.0 ... 6000.0 ms U16 / 10 / P / - 0x2904 Filterzeit 2.0 ms 0.0 ... 50.0 ms U16 / 10 / P / - 0x2910 Werte Trägheitsmoment

001: Motor 3.70 kg cm² * 0.00 ... 20000000.00 kg cm² U32 / 100 / P / - 002: Last 3.70 kg cm² * 0.00 ... 20000000.00 kg cm² U32 / 100 / P / - 003: Kopplung Mit Spiel [2] Auswahlliste U8 / 1 / P / -

0x2911 Frequenz-Presets 001: Preset 1 20.0 Hz 0.0 ... 599.0 Hz U16 / 10 / P / - 002: Preset 2 40.0 Hz 0.0 ... 599.0 Hz U16 / 10 / P / - 003: Preset 3 50.0 Hz 0.0 ... 599.0 Hz U16 / 10 / P / - 004: Preset 4 0.0 Hz 0.0 ... 599.0 Hz U16 / 10 / P / - 005: Preset 5 0.0 Hz 0.0 ... 599.0 Hz U16 / 10 / P / - 006: Preset 6 0.0 Hz 0.0 ... 599.0 Hz U16 / 10 / P / - 007: Preset 7 0.0 Hz 0.0 ... 599.0 Hz U16 / 10 / P / - 008: Preset 8 0.0 Hz 0.0 ... 599.0 Hz U16 / 10 / P / - 009: Preset 9 0.0 Hz 0.0 ... 599.0 Hz U16 / 10 / P / - 010: Preset 10 0.0 Hz 0.0 ... 599.0 Hz U16 / 10 / P / - 011: Preset 11 0.0 Hz 0.0 ... 599.0 Hz U16 / 10 / P / - 012: Preset 12 0.0 Hz 0.0 ... 599.0 Hz U16 / 10 / P / - 013: Preset 13 0.0 Hz 0.0 ... 599.0 Hz U16 / 10 / P / - 014: Preset 14 0.0 Hz 0.0 ... 599.0 Hz U16 / 10 / P / - 015: Preset 15 0.0 Hz 0.0 ... 599.0 Hz U16 / 10 / P / -

0x2912 Drehmoment-Presets 001: Preset 1 100.0 % -400.0 ... 400.0 % I16 / 10 / P / - 002: Preset 2 100.0 % -400.0 ... 400.0 % I16 / 10 / P / - 003: Preset 3 100.0 % -400.0 ... 400.0 % I16 / 10 / P / - 004: Preset 4 100.0 % -400.0 ... 400.0 % I16 / 10 / P / - 005: Preset 5 100.0 % -400.0 ... 400.0 % I16 / 10 / P / - 006: Preset 6 100.0 % -400.0 ... 400.0 % I16 / 10 / P / - 007: Preset 7 100.0 % -400.0 ... 400.0 % I16 / 10 / P / - 008: Preset 8 100.0 % -400.0 ... 400.0 % I16 / 10 / P / -

0x2915 Minimalfrequenz 0.0 Hz 0.0 ... 599.0 Hz U16 / 10 / P / - * Voreinstellung von der Baugröße abhängig. Firmware-Version 01.01.01.00

282


Adresse Name / Subindex: Name Voreinstellung Einstellbereich D / F / A / M 0x2916 Maximalfrequenz 50.0 Hz 0.0 ... 599.0 Hz U16 / 10 / P / - 0x2917 Beschleunigungszeit 1 5.0 s 0.0 ... 3600.0 s U16 / 10 / P / r 0x2918 Verzögerungszeit 1 5.0 s 0.0 ... 3600.0 s U16 / 10 / P / r 0x2919 Beschleunigungszeit 2 5.0 s 0.0 ... 3600.0 s U16 / 10 / P / - 0x291A Verzögerungszeit 2 5.0 s 0.0 ... 3600.0 s U16 / 10 / P / - 0x291B Auto-Umschalt-Schwelle Rampe 2 0.0 Hz 0.0 ... 599.0 Hz U16 / 10 / P / - 0x291C Schnellhalt-Verzögerungszeit 1.0 s 0.0 ... 3600.0 s U16 / 10 / P / - 0x291E S-Rampenkennlinie

001: Glättungsfaktor 0.0 % 0.0 ... 100.0 % U16 / 10 / P / - 0x291F Sperrfrequenzen

001: Frequenz 1 0.0 Hz 0.0 ... 599.0 Hz U16 / 10 / P / - 002: Bandbreite 1 0.0 Hz 0.0 ... 10.0 Hz U8 / 10 / P / - 003: Frequenz 2 0.0 Hz 0.0 ... 599.0 Hz U16 / 10 / P / - 004: Bandbreite 2 0.0 Hz 0.0 ... 10.0 Hz U8 / 10 / P / - 005: Frequenz 3 0.0 Hz 0.0 ... 599.0 Hz U16 / 10 / P / - 006: Bandbreite 3 0.0 Hz 0.0 ... 10.0 Hz U8 / 10 / P / - 016: Status - - (Nur Anzeige) U16 / 1 / X / - 032: Eingangsfrequenz x.xx Hz - (Nur Anzeige) I32 / 100 / X / - 033: Ausgangsfrequenz x.xx Hz - (Nur Anzeige) I32 / 100 / X / -

0x2939 Schaltfrequenz 8 kHz variabel / antriebsopt. / 4 kHz min. [21]

Auswahlliste U8 / 1 / PC / -

0x2942 Stromreglerparameter 001: Verstärkung 42.55 V/A * 0.00 ... 750.00 V/A U32 / 100 / P / - 002: Nachstellzeit 4.50 ms * 0.01 ... 2000.00 ms U32 / 100 / P / -

0x2947 Inverter-Kennlinie 001: y1 = U1 (x = 0.00 %) 0.00 V * 0.00 ... 20.00 V U16 / 100 / P / - 002: y2 = U2 (x = 6.25 %) 0.00 V * 0.00 ... 20.00 V U16 / 100 / P / - 003: y3 = U3 (x = 12.50 %) 0.00 V * 0.00 ... 20.00 V U16 / 100 / P / - 004: y4 = U4 (x = 18.75 %) 0.00 V * 0.00 ... 20.00 V U16 / 100 / P / - 005: y5 = U5 (x = 25.00 %) 0.00 V * 0.00 ... 20.00 V U16 / 100 / P / - 006: y6 = U6 (x = 31.25 %) 0.00 V * 0.00 ... 20.00 V U16 / 100 / P / - 007: y7 = U7 (x = 37.50 %) 0.00 V * 0.00 ... 20.00 V U16 / 100 / P / - 008: y8 = U8 (x = 42.75 %) 0.00 V * 0.00 ... 20.00 V U16 / 100 / P / - 009: y9 = U9 (x = 50.00 %) 0.00 V * 0.00 ... 20.00 V U16 / 100 / P / - 010: y10 = U10 (x = 56.25 %) 0.00 V * 0.00 ... 20.00 V U16 / 100 / P / - 011: y11 = U11 (x = 62.50 %) 0.00 V * 0.00 ... 20.00 V U16 / 100 / P / - 012: y12 = U12 (x = 68.75 %) 0.00 V * 0.00 ... 20.00 V U16 / 100 / P / - 013: y13 = U13 (x = 75.00 %) 0.00 V * 0.00 ... 20.00 V U16 / 100 / P / - 014: y14 = U14 (x = 81.25 %) 0.00 V * 0.00 ... 20.00 V U16 / 100 / P / - 015: y15 = U15 (x = 87.50 %) 0.00 V * 0.00 ... 20.00 V U16 / 100 / P / - 016: y16 = U16 (x = 93.25 %) 0.00 V * 0.00 ... 20.00 V U16 / 100 / P / - 017: y17 = U17 (x = 100.00 %) 0.00 V * 0.00 ... 20.00 V U16 / 100 / P / -

0x29C0 Feldregeler Einstellungen 001: Verstärkung 59.68 A/Vs * 0.00 ... 50000.00 A/Vs U32 / 100 / P / - 002: Nachstellzeit 45.5 ms * 1.0 ... 6000.0 ms U16 / 10 / P / -

0x29E0 Felschwächeregler Einstellungen 001: Verstärkung 0.000 Vs/V * 0.000 ... 2000000.000 Vs/V U32 / 1000 / P / - 002: Nachstellzeit 1478.3 ms * 1.0 ... 240000.0 ms U32 / 10 / P / -

0x2B00 U/f-Kennlinienform Linear [0] Auswahlliste U8 / 1 / CP / - 0x2B01 U/f-Kennliniendaten

001: Basis-Spannung 230 V * 0 ... 5000 V U16 / 1 / P / - 002: Basis-Frequenz 50 Hz * 0 ... 599 Hz U16 / 1 / P / -


283


Adresse Name / Subindex: Name Voreinstellung Einstellbereich D / F / A / M 0x2B08 U/f-Imax-Regler

001: Verstärkung 0.284 Hz/A * 0.000 ... 1000.000 Hz/A U32 / 1000 / P / - 002: Nachstellzeit 2.3 ms * 1.0 ... 2000.0 ms U32 / 10 / P / -

0x2B09 Schlupfkompensation 001: Verstärkung 100.00 % -200.00 ... 200.00 % I16 / 100 / P / - 002: Filterzeit 5 ms 1 ... 6000 ms U16 / 1 / P / -

0x2B0A Pendeldämpfung 001: Verstärkung 20 % -100 ... 100 % I16 / 1 / P / - 002: Filterzeit 5 ms 1 ... 600 ms U16 / 1 / P / -

0x2B0C Ablösepunkt Feldschwächung 0.0 Hz -599.0 ... 599.0 Hz I16 / 10 / P / - 0x2B0E Frequenz-Sollwert x.x Hz - (Nur Anzeige) I16 / 10 / O / t 0x2B0F U/f-Betrieb: Ist-Frequenz Motorwelle x.x Hz - (Nur Anzeige) I16 / 10 / O / t 0x2B12 U/f-Spannungsanhebung

001: Feste Anhebung 2.5 % * 0.0 ... 20.0 % U8 / 10 / P / - 002: Anhebung bei Beschleunigung 0.0 % 0.0 ... 20.0 % U8 / 10 / P / -

0x2B40 SLVC 001: Verstärkung 0.2686 Hz/A * 0.0000 ... 1000.0000 Hz/A U32 / 10000 / P / - 002: Nachstellzeit 2.3 ms * 1.0 ... 2000.0 ms U32 / 10 / P / -

0x2B84 DC-Bremsung 001: Strom 0.0 % 0.0 ... 200.0 % U16 / 10 / P / - 002: Haltezeit Automatik 0.0 s 0.0 ... 999.9 s U16 / 10 / P / - 003: Ansprechschwelle Automatik 0.0 Hz 0.0 ... 599.0 Hz U16 / 10 / P / -

0x2BA1 Fangschaltung 001: Strom 30 % 0 ... 100 % U16 / 1 / P / - 002: Startfrequenz 20.0 Hz -599.0 ... 599.0 Hz I16 / 10 / P / - 003: Wiederanlaufzeit 5911 ms * 1 ... 60000 ms U16 / 1 / P / - 008: Fangfrequenz x.x Hz - (Nur Anzeige) I16 / 10 / O / t

0x2C00 Motorregelungsart U/f-Kennliniensteuerung (VFC open loop) [6]

Auswahlliste U8 / 1 / CP / -

0x2C01 Motorparameter 001: Polpaarzahl - - (Nur Anzeige) U8 / 1 / - / - 002: Statorwiderstand 10.1565 Ohm * 0.0000 ... 125.0000 Ohm U32 / 10000 / P / - 003: Statorstreuinduktivität 23.566 mH * 0.000 ... 500.000 mH U32 / 1000 / P / - 004: Bemessungsdrehzahl 1450 rpm 50 ... 50000 rpm U16 / 1 / P / - 005: Bemessungsfrequenz 50.0 Hz 1.0 ... 1000.0 Hz U16 / 10 / P / - 006: Bemessungsleistung 0.25 kW * 0.00 ... 655.35 kW U16 / 100 / P / - 007: Bemessungsspannung 230 V * 0 ... 65535 V U16 / 1 / P / - 008: Cosinus phi 0.80 0.00 ... 1.00 U16 / 100 / P / - 010: Bezeichnung Text STRING[25] / 1 / P / -

0x2C02 Motorparameter (ASM) 001: Rotorwiderstand 8.8944 Ohm * 0.0000 ... 200.0000 Ohm U32 / 10000 / P / - 002: Hauptinduktivität 381.9 mH * 0.0 ... 50000.0 mH U32 / 10 / P / - 003: Magnetisierungsstrom 0.96 A * 0.00 ... 500.00 A U16 / 100 / P / - 004: Schlupffrequenz x.x Hz - (Nur Anzeige) U16 / 10 / - / -

0x2D40 Geräteauslastung (i*t) 002: Warnschwelle 95 % 0 ... 101 % U16 / 1 / P / - 004: Ist-Auslastung x % - (Nur Anzeige) U16 / 1 / O / t 005: Fehlerreaktion Fehler [3] Auswahlliste U8 / 1 / P / -

0x2D44 Überdrehzahl-Überwachung 001: Schwelle 8000 rpm 50 ... 50000 rpm U16 / 1 / P / - 002: Reaktion Fehler [3] Auswahlliste U8 / 1 / P / -


284


Adresse Name / Subindex: Name Voreinstellung Einstellbereich D / F / A / M 0x2D45 Motorphasenausfallerkennung

001: Reaktion Keine Reaktion [0] Auswahlliste U8 / 1 / P / - 002: Stromschwelle 5.0 % 1.0 ... 10.0 % U8 / 10 / P / - 003: Spannungsschwelle 10.0 V 0.0 ... 100.0 V U16 / 10 / P / -

0x2D46 Überwachung ultimativer Motorstrom 001: Schwelle 6.8 A * 0.0 ... 500.0 A U16 / 10 / P / - 002: Reaktion Fehler [3] Auswahlliste U8 / 1 / P / -

0x2D49 Temperatursensor-Überwachung 002: Reaktion Fehler [3] Auswahlliste U8 / 1 / P / -

0x2D4B Motorüberlast-Überwachung (i²*t) 001: Maximale Auslastung [60 s] 150 % 30 ... 200 % U16 / 1 / P / - 002: Geschwindigkeitskompensation An [0] Auswahlliste U8 / 1 / P / - 003: Fehlerreaktion Fehler [3] Auswahlliste U8 / 1 / P / - 005: Wärmebelastung - - (Nur Anzeige) U16 / 1 / - / -

0x2D4F Motorauslastung (i²*t) x % - (Nur Anzeige) U16 / 1 / O / t 0x2D81 Lebensdauer-Timer

001: Betriebsdauer x s - (Nur Anzeige) U32 / 1 / T / - 002: Einschaltdauer x s - (Nur Anzeige) U32 / 1 / T / - 003: Betriebsdauer Control Unit x ns - (Nur Anzeige) U64 / 1 / T / - 004: Hauptschaltzyklen - - (Nur Anzeige) U32 / 1 / - / - 005: Relais-Schaltzyklen - - (Nur Anzeige) U32 / 1 / - / - 006: Kurzschlusszähler - - (Nur Anzeige) U16 / 1 / - / - 007: Erdschlusszähler - - (Nur Anzeige) U16 / 1 / - / - 008: Clamp aktiv - - (Nur Anzeige) U16 / 1 / - / - 009: Betriebsdauer Lüfter x s - (Nur Anzeige) U32 / 1 / T / -

0x2D84 Kühlkörpertemperatur-Überwachung 001: Istwert x.x °C - (Nur Anzeige) I16 / 10 / O / - 002: Warnschwelle 80.0 °C * 50.0 ... 100.0 °C I16 / 10 / P / -

0x2D87 DC-Zwischenkreisspannung x V - (Nur Anzeige) U16 / 1 / O / t 0x2D88 Tatsächlicher Motorstrom x.x A - (Nur Anzeige) I16 / 10 / O / t 0x2D89 Ist-Motorspannung x VAC - (Nur Anzeige) U16 / 1 / O / t 0x2DA2 Ausgangsleistung

001: Effektiv x.xxx kW - (Nur Anzeige) I32 / 1000 / O / t 002: Scheinleistung x.xxx kW - (Nur Anzeige) I32 / 1000 / O / t

0x2DA3 Ausgangsenergie 001: Motor x.xx kWh - (Nur Anzeige) I32 / 100 / O / t 002: Generator x.xx kWh - (Nur Anzeige) I32 / 100 / O / t

0x2DA4 Diagnose Analogeingang 1 001: Prozentwert x.x % - (Nur Anzeige) I16 / 10 / O / t 002: Frequenzwert x.x Hz - (Nur Anzeige) I16 / 10 / O / t 003: Prozessreglerwert x.xx PUnit - (Nur Anzeige) I16 / 100 / O / t 004: Drehmomentwert x.xx % - (Nur Anzeige) I16 / 100 / O / t 016: Status - - (Nur Anzeige) U16 / 1 / O / -

0x2DA5 Diagnose Analogeingang 2 001: Prozentwert x.x % - (Nur Anzeige) I16 / 10 / O / t 002: Frequenzwert x.x Hz - (Nur Anzeige) I16 / 10 / O / t 003: Prozessreglerwert x.xx PUnit - (Nur Anzeige) I16 / 100 / O / t 004: Drehmomentwert x.xx % - (Nur Anzeige) I16 / 100 / O / t 016: Status - - (Nur Anzeige) U16 / 1 / O / -

0x2DAA Diagnose Analogausgang 1 001: Spannung x.xx V - (Nur Anzeige) U16 / 100 / O / t 002: Strom x.xx mA - (Nur Anzeige) U16 / 100 / O / t


285


Adresse Name / Subindex: Name Voreinstellung Einstellbereich D / F / A / M 0x2DAB Diagnose Analogausgang 2

001: Spannung x.xx V - (Nur Anzeige) U16 / 100 / O / t 002: Strom x.xx mA - (Nur Anzeige) U16 / 100 / O / t

0x2DAC Keypad-Status - - (Nur Anzeige) U16 / 1 / O / t 0x2DAD Interne Hardware-Zustände - - (Nur Anzeige) U16 / 1 / O / - 0x2DDD Ist-Frequenz x.x Hz - (Nur Anzeige) I16 / 10 / O / t 0x2DDF Achseninformationen

001: Bemessungsstrom x.xx A - (Nur Anzeige) U16 / 100 / O / t 002: Maximalstrom x.xx A - (Nur Anzeige) U16 / 100 / O / t

0x2EFF 001: Bootloader Activation Key 1 0 0 ... 4294967295 U32 / 1 / C / - 002: Bootloader Activation Key 2 0 0 ... 4294967295 U32 / 1 / C / - 003: Bootloader Activation Key 3 0 0 ... 4294967295 U32 / 1 / C / -

0x4002 Skalierung Drehzahlanzeige 0.00 0.00 ... 650.00 U16 / 100 / P / - 0x4003 Startmodus Motorpotentiometer Letzter Wert [0] Auswahlliste U8 / 1 / P / - 0x4004 Startwerte Motorpotentiometer

001: Frequenz 0.0 Hz 0.0 ... 599.0 Hz U16 / 10 / P / - 002: Prozessreglerwert 0.00 PUnit -300.00 ... 300.00 PUnit I16 / 100 / P / - 003: Drehmoment 0.0 % 0.0 ... 1000.0 % U16 / 10 / P / -

0x4005 Frequenzschwelle 0.0 Hz 0.0 ... 599.0 Hz U16 / 10 / P / - 0x4006 Lastverlusterkennung

001: Schwelle 0.0 % 0.0 ... 200.0 % U16 / 10 / P / - 002: Verzögerung 0.0 s 0.0 ... 300.0 s U16 / 10 / P / -

0x4008 Prozesseingangswörter 001: NETWordIN1 0x0000 0x0000 ... 0xFFFF U16 / 1 / KH / r 002: NETWordIN2 0x0000 0x0000 ... 0xFFFF U16 / 1 / KH / r 003: NETWordIN3 0.0 % 0.0 ... 100.0 % U16 / 10 / K / r 004: NETWordIN4 0.0 % 0.0 ... 100.0 % U16 / 10 / K / r

0x4009 Gespeicherte Motorpotentiometer-Werte 001: Frequenz x.x Hz - (Nur Anzeige) U16 / 10 / CP / t 002: Prozessreglerwert x.xx PUnit - (Nur Anzeige) U16 / 100 / CP / t 003: Drehmoment x.x % - (Nur Anzeige) U16 / 10 / CP / t

0x400A Prozessausgangswörter 001: NetWordOUT1 - - (Nur Anzeige) U16 / 1 / H / t 002: NetWordOUT2 - - (Nur Anzeige) U16 / 1 / - / t

0x400B Vordefinierte Prozesseingangsdaten 001: AC-Drive-Steuerwort 0x0000 0x0000 ... 0xFFFF U16 / 1 / OKH / r 003: Netzwerk-Sollfrequenz [x.x Hz] 0.0 Hz 0.0 ... 599.0 Hz U16 / 10 / OK / r 004: Netzwerk-Solldrehzahl [U/min] 0 rpm 0 ... 50000 rpm U16 / 1 / OK / r 005: Netzwerk-Sollfrequenz [x.xx Hz] 0.00 Hz 0.00 ... 599.00 Hz U16 / 100 / OK / r 006: Netzwerk-Drehzahlsollwert 0.0 Hz -599.0 ... 599.0 Hz I16 / 10 / OK / r 007: Netzwerk-Prozessreglersollwert 0.00 PUnit -300.00 ... 300.00 PUnit I16 / 100 / OK / r 008: Netzwerk-Drehmomentsollwert 0 Nm -32768 ... 32767 Nm I16 / 1 / OK / r

0x400C Vordefinierte Prozessausgangsdaten 001: AC-Drive-Statuswort - - (Nur Anzeige) U16 / 1 / - / t 003: Ist-Frequenz [x.x Hz] x.x Hz - (Nur Anzeige) U16 / 10 / - / t 004: Motoristdrehzahl [r/min] x rpm - (Nur Anzeige) U16 / 1 / - / t 005: Antriebszustand - - (Nur Anzeige) U16 / 1 / - / t 006: Ist-Frequenz [x.xx Hz] x.xx Hz - (Nur Anzeige) U16 / 100 / - / t

0x400D Skalierter Istwert x Units - (Nur Anzeige) I16 / 1 / O / t 0x400E Funktionsbelegung NETWordIN1

001: Bit 0 Nicht aktiv [0] Auswahlliste U8 / 1 / CP / - 002: Bit 1 Nicht aktiv [0] Auswahlliste U8 / 1 / CP / -


286



003: Bit 2 Schnellhalt [3] Auswahlliste U8 / 1 / CP / - 004: Bit 3 Run-Vorwärts (CW) [8] Auswahlliste U8 / 1 / CP / - 005: Bit 4 Drehrichtungsumkehr

[13] Auswahlliste U8 / 1 / CP / -

006: Bit 5 DC-Bremsung [5] Auswahlliste U8 / 1 / CP / - 007: Bit 6 Nicht aktiv [0] Auswahlliste U8 / 1 / CP / - 008: NETWordIN1 - Bit 7 Fehler zurücksetzen [4] Auswahlliste U8 / 1 / CP / - 009: Bit 8 Preset-Auswahl Bit 0 [18] Auswahlliste U8 / 1 / CP / - 010: Bit 9 Preset-Auswahl Bit 1 [19] Auswahlliste U8 / 1 / CP / - 011: Bit 10 Nicht aktiv [0] Auswahlliste U8 / 1 / CP / - 012: Bit 11 Nicht aktiv [0] Auswahlliste U8 / 1 / CP / - 013: Bit 12 Nicht aktiv [0] Auswahlliste U8 / 1 / CP / - 014: Bit 13 Nicht aktiv [0] Auswahlliste U8 / 1 / CP / - 015: Bit 14 Nicht aktiv [0] Auswahlliste U8 / 1 / CP / - 016: Bit 15 Nicht aktiv [0] Auswahlliste U8 / 1 / CP / -

0x4016 Digitalausgang 1 003: Abschaltverzögerung 0.020 s 0.000 ... 65.535 s U16 / 1000 / P / - 004: Einschaltverzögerung 0.020 s 0.000 ... 65.535 s U16 / 1000 / P / - 005: Zustand Klemme - - (Nur Anzeige) U8 / 1 / X / - 006: Zustand Ansteuersignal - - (Nur Anzeige) U8 / 1 / X / -

0x4017 Digitalausgang 2 003: Abschaltverzögerung 0.020 s 0.000 ... 65.535 s U16 / 1000 / P / - 004: Einschaltverzögerung 0.020 s 0.000 ... 65.535 s U16 / 1000 / P / - 005: Zustand Klemme - - (Nur Anzeige) U8 / 1 / X / - 006: Zustand Ansteuersignal - - (Nur Anzeige) U8 / 1 / X / -

0x4018 Relais 003: Abschaltverzögerung 0.020 s 0.000 ... 65.535 s U16 / 1000 / P / - 004: Einschaltverzögerung 0.020 s 0.000 ... 65.535 s U16 / 1000 / P / - 005: Zustand Relais - - (Nur Anzeige) U8 / 1 / X / - 006: Zustand Ansteuersignal - - (Nur Anzeige) U8 / 1 / X / - 007: Schaltzyklen - - (Nur Anzeige) U32 / 1 / X / -

0x401F Prozessregler-Diagnose 001: Aktueller Sollwert x.xx PUnit - (Nur Anzeige) I16 / 100 / O / t 002: Aktuelle Rückführung x.xx PUnit - (Nur Anzeige) I16 / 100 / O / t 003: Status - - (Nur Anzeige) U8 / 1 / O / t

0x4020 Prozessregler 001: Betriebsart Gesperrt [0] Auswahlliste U8 / 1 / P / - 002: Quelle Rückführung Analogeingang 1 [1] Auswahlliste U8 / 1 / P / - 003: Geregelter Drehzahlbereich 100 % 0 ... 100 % U16 / 1 / P / - 004: Drehzahl-Vorsteuerquelle Ohne Drehzahl-

Vorsteuerung [0] Auswahlliste U8 / 1 / P / -

0x4021 Prozessregler-Drehzahlbetrieb 001: Beschleunigungszeit 1.0 s 0.0 ... 3600.0 s U16 / 10 / P / - 002: Verzögerungszeit 1.0 s 0.0 ... 3600.0 s U16 / 10 / P / -

0x4022 Prozessregler-Festsollwerte 001: Festsollwert 1 0.00 PUnit -300.00 ... 300.00 PUnit I16 / 100 / P / - 002: Festsollwert 2 0.00 PUnit -300.00 ... 300.00 PUnit I16 / 100 / P / - 003: Festsollwert 3 0.00 PUnit -300.00 ... 300.00 PUnit I16 / 100 / P / - 004: Festsollwert 4 0.00 PUnit -300.00 ... 300.00 PUnit I16 / 100 / P / - 005: Festsollwert 5 0.00 PUnit -300.00 ... 300.00 PUnit I16 / 100 / P / - 006: Festsollwert 6 0.00 PUnit -300.00 ... 300.00 PUnit I16 / 100 / P / - 007: Festsollwert 7 0.00 PUnit -300.00 ... 300.00 PUnit I16 / 100 / P / - 008: Festsollwert 8 0.00 PUnit -300.00 ... 300.00 PUnit I16 / 100 / P / -


287


Adresse Name / Subindex: Name Voreinstellung Einstellbereich D / F / A / M 0x4023 Prozessregler-Ruhezustand

001: Aktivierung Gesperrt [0] Auswahlliste U8 / 1 / P / - 002: Stoppmethode Freilauf [0] Auswahlliste U8 / 1 / P / - 003: Frequenzschwelle 0.0 Hz 0.0 ... 599.0 Hz U16 / 10 / P / - 004: Rückführungsschwelle 0.00 PUnit -300.00 ... 300.00 PUnit I16 / 100 / P / - 005: Verzögerungszeit 0.0 s 0.0 ... 300.0 s U16 / 10 / P / - 006: Beendigung Sollwert > Schwelle ODER

Regelabweichung > Bandbreite [0]


007: Bandbreite 0.00 PUnit 0.00 ... 300.00 PUnit U16 / 100 / P / - 008: Beendigungsschwelle 0.00 PUnit -300.00 ... 300.00 PUnit I16 / 100 / P / -

0x4024 Automatische Spülung 001: Spülen im Ruhezustand Gesperrt [0] Auswahlliste U8 / 1 / P / - 002: Zeitdauer zwischen Spülvorgängen 30.0 min 0.0 ... 6000.0 min U16 / 10 / P / - 003: Drehzahl 0.0 Hz -599.0 ... 599.0 Hz I16 / 10 / P / - 004: Zeitdauer Spülvorgang 0.0 s 0.0 ... 6000.0 s U16 / 10 / P / -

0x4041 Parameterumschaltung 001: Parameter 1 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 L_INDEX / 1 / PH / - 002: Parameter 2 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 L_INDEX / 1 / PH / - 003: Parameter 3 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 L_INDEX / 1 / PH / - 004: Parameter 4 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 L_INDEX / 1 / PH / - 005: Parameter 5 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 L_INDEX / 1 / PH / - 006: Parameter 6 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 L_INDEX / 1 / PH / - 007: Parameter 7 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 L_INDEX / 1 / PH / - 008: Parameter 8 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 L_INDEX / 1 / PH / - 009: Parameter 9 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 L_INDEX / 1 / PH / - 010: Parameter 10 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 L_INDEX / 1 / PH / - 011: Parameter 11 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 L_INDEX / 1 / PH / - 012: Parameter 12 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 L_INDEX / 1 / PH / - 013: Parameter 13 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 L_INDEX / 1 / PH / - 014: Parameter 14 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 L_INDEX / 1 / PH / - 015: Parameter 15 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 L_INDEX / 1 / PH / - 016: Parameter 16 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 L_INDEX / 1 / PH / - 017: Parameter 17 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 L_INDEX / 1 / PH / - 018: Parameter 18 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 L_INDEX / 1 / PH / - 019: Parameter 19 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 L_INDEX / 1 / PH / - 020: Parameter 20 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 L_INDEX / 1 / PH / - 021: Parameter 21 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 L_INDEX / 1 / PH / - 022: Parameter 22 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 L_INDEX / 1 / PH / - 023: Parameter 23 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 L_INDEX / 1 / PH / - 024: Parameter 24 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 L_INDEX / 1 / PH / - 025: Parameter 25 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 L_INDEX / 1 / PH / - 026: Parameter 26 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 L_INDEX / 1 / PH / - 027: Parameter 27 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 L_INDEX / 1 / PH / - 028: Parameter 28 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 L_INDEX / 1 / PH / - 029: Parameter 29 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 L_INDEX / 1 / PH / - 030: Parameter 30 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 L_INDEX / 1 / PH / - 031: Parameter 31 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 L_INDEX / 1 / PH / - 032: Parameter 32 0x00000000 0x00000000 ... 0xFFFFFF00 L_INDEX / 1 / PH / -

0x4042 Parameter-Wertesatz 1 001: Wert Parameter 1 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 002: Wert Parameter 2 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 003: Wert Parameter 3 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 004: Wert Parameter 4 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / -


288



005: Wert Parameter 5 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 006: Wert Parameter 6 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 007: Wert Parameter 7 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 008: Wert Parameter 8 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 009: Wert Parameter 9 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 010: Wert Parameter 10 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 011: Wert Parameter 11 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 012: Wert Parameter 12 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 013: Wert Parameter 13 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 014: Wert Parameter 14 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 015: Wert Parameter 15 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 016: Wert Parameter 16 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 017: Wert Parameter 17 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 018: Wert Parameter 18 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 019: Wert Parameter 19 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 020: Wert Parameter 20 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 021: Wert Parameter 21 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 022: Wert Parameter 22 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 023: Wert Parameter 23 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 024: Wert Parameter 24 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 025: Wert Parameter 25 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 026: Wert Parameter 26 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 027: Wert Parameter 27 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 028: Wert Parameter 28 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 029: Wert Parameter 29 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 030: Wert Parameter 30 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 031: Wert Parameter 31 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 032: Wert Parameter 32 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / -

0x4043 Parameter-Wertesatz 2 001: Wert Parameter 1 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 002: Wert Parameter 2 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 003: Wert Parameter 3 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 004: Wert Parameter 4 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 005: Wert Parameter 5 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 006: Wert Parameter 6 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 007: Wert Parameter 7 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 008: Wert Parameter 8 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 009: Wert Parameter 9 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 010: Wert Parameter 10 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 011: Wert Parameter 11 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 012: Wert Parameter 12 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 013: Wert Parameter 13 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 014: Wert Parameter 14 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 015: Wert Parameter 15 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 016: Wert Parameter 16 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 017: Wert Parameter 17 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 018: Wert Parameter 18 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 019: Wert Parameter 19 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 020: Wert Parameter 20 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 021: Wert Parameter 21 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 022: Wert Parameter 22 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 023: Wert Parameter 23 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 024: Wert Parameter 24 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 025: Wert Parameter 25 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / -


289



026: Wert Parameter 26 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 027: Wert Parameter 27 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 028: Wert Parameter 28 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 029: Wert Parameter 29 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 030: Wert Parameter 30 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 031: Wert Parameter 31 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 032: Wert Parameter 32 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / -

0x4044 Parameter-Wertesatz 3 001: Wert Parameter 1 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 002: Wert Parameter 2 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 003: Wert Parameter 3 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 004: Wert Parameter 4 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 005: Wert Parameter 5 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 006: Wert Parameter 6 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 007: Wert Parameter 7 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 008: Wert Parameter 8 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 009: Wert Parameter 9 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 010: Wert Parameter 10 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 011: Wert Parameter 11 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 012: Wert Parameter 12 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 013: Wert Parameter 13 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 014: Wert Parameter 14 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 015: Wert Parameter 15 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 016: Wert Parameter 16 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 017: Wert Parameter 17 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 018: Wert Parameter 18 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 019: Wert Parameter 19 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 020: Wert Parameter 20 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 021: Wert Parameter 21 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 022: Wert Parameter 22 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 023: Wert Parameter 23 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 024: Wert Parameter 24 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 025: Wert Parameter 25 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 026: Wert Parameter 26 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 027: Wert Parameter 27 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 028: Wert Parameter 28 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 029: Wert Parameter 29 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 030: Wert Parameter 30 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 031: Wert Parameter 31 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 032: Wert Parameter 32 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / -

0x4045 Parameter-Wertesatz 4 001: Wert Parameter 1 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 002: Wert Parameter 2 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 003: Wert Parameter 3 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 004: Wert Parameter 4 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 005: Wert Parameter 5 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 006: Wert Parameter 6 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 007: Wert Parameter 7 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 008: Wert Parameter 8 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 009: Wert Parameter 9 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 010: Wert Parameter 10 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 011: Wert Parameter 11 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 012: Wert Parameter 12 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 013: Wert Parameter 13 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / -


290



014: Wert Parameter 14 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 015: Wert Parameter 15 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 016: Wert Parameter 16 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 017: Wert Parameter 17 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 018: Wert Parameter 18 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 019: Wert Parameter 19 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 020: Wert Parameter 20 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 021: Wert Parameter 21 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 022: Wert Parameter 22 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 023: Wert Parameter 23 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 024: Wert Parameter 24 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 025: Wert Parameter 25 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 026: Wert Parameter 26 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 027: Wert Parameter 27 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 028: Wert Parameter 28 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 029: Wert Parameter 29 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 030: Wert Parameter 30 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 031: Wert Parameter 31 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / - 032: Wert Parameter 32 0 -2147483648 ... 2147483647 I32 / 1 / P / -

0x4046 Aktivierung Parametersatz Per Befehl (nur bei Reglersperre) [0]


0x4047 Fehleranzeige Parameterumschaltung 001: Status - - (Nur Anzeige) U16 / 1 / X / - 002: Listeneintrag - - (Nur Anzeige) U8 / 1 / X / -

0x4048 Verstärkung P-Anteil 5.0 % 0.0 ... 1000.0 % U16 / 10 / P / - 0x4049 Nachstellzeit I-Anteil 400 ms 20 ... 6000 ms U16 / 1 / P / - 0x404A Verstärkung D-Anteil 0.0 s 0.0 ... 20.0 s U8 / 10 / P / - 0x404B Sollwertrampe (Prozessregler) 20.0 s 0.0 ... 100.0 s U16 / 10 / P / - 0x404C Prozessregler-Einfluss

001: Beschleunigungszeit für Einblenden 5.0 s 0.0 ... 999.9 s U16 / 10 / P / - 002: Verzögerungszeit für Ausblenden 5.0 s 0.0 ... 999.9 s U16 / 10 / P / -

0x404D Prozessregler-Alarme 001: Schwelle MIN-Alarm 0.00 PUnit -300.00 ... 300.00 PUnit I16 / 100 / P / - 002: Schwelle MAX-Alarm 100.00 PUnit -300.00 ... 300.00 PUnit I16 / 100 / P / -

0x404E Sollwertgrenzen (Prozessregler) 001: Minimalsollwert -300.00 PUnit -300.00 ... 300.00 PUnit I16 / 100 / P / - 002: Maximalsollwert 300.00 PUnit -300.00 ... 300.00 PUnit I16 / 100 / P / -

0x603F Error code - - (Nur Anzeige) U16 / 1 / O / t 0x6040 Controlword 0 0 ... 65535 U16 / 1 / O / r 0x6041 Statusword - - (Nur Anzeige) U16 / 1 / O / t 0x6042 Target velocity 0 rpm -32768 ... 32767 rpm I16 / 1 / OK / r 0x6043 Velocity demand x rpm - (Nur Anzeige) I16 / 1 / O / t 0x6044 Velocity actual value x rpm - (Nur Anzeige) I16 / 1 / O / t 0x6046 Velocity min max amount

001: Velocity min amount 0 rpm 0 ... 480000 rpm U32 / 1 / P / r 002: Velocity max amount 480000 rpm 0 ... 480000 rpm U32 / 1 / P / r

0x6048 Velocity acceleration 001: Delta speed 3000 rpm 0 ... 2147483647 rpm U32 / 1 / PO / r 002: Delta time 10 s 0 ... 65535 s U16 / 1 / PO / r

0x6049 Velocity deceleration 001: Delta speed 3000 rpm 0 ... 2147483647 rpm U32 / 1 / PO / r 002: Delta time 10 s 0 ... 65535 s U16 / 1 / PO / r

0x605A Quick stop option code Schnellhalt-Rampe -> Einschalten gesperrt [2]

Auswahlliste I16 / 1 / P / -


291


Adresse Name / Subindex: Name Voreinstellung Einstellbereich D / F / A / M 0x605E Fault reaction option code Freilauf [0] Auswahlliste I16 / 1 / - / - 0x6060 Modes of operation Emotron-

Drehzahlmodus [-2] Auswahlliste I8 / 1 / CPO / r

0x6061 Modes of operation display - - (Nur Anzeige) I8 / 1 / O / t 0x6071 Target torque 0.0 % -3276.8 ... 3276.7 % I16 / 10 / OK / r 0x6073 Max current 200.0 % 0.0 ... 3000.0 % U16 / 10 / P / - 0x6074 Torque demand value x.x % - (Nur Anzeige) I16 / 10 / O / - 0x6075 Motor rated current 1.700 A * 0.001 ... 500.000 A U32 / 1000 / CP / - 0x6076 Motor rated torque 1.650 Nm * 0.001 ... 1000.000 Nm U32 / 1000 / CP / - 0x6077 Torque actual value x.x % - (Nur Anzeige) I16 / 10 / O / t 0x6078 Current actual value x.x % - (Nur Anzeige) I16 / 10 / O / t 0x6079 DC link circuit voltage x.xxx V - (Nur Anzeige) U32 / 1000 / O / t 0x6080 Max motor speed 6075 rpm 0 ... 480000 rpm U32 / 1 / PO / r 0x6085 Quick stop deceleration 546000 pos. unit / s² 0 ... 2147483647 pos. unit / s² U32 / 1 / P / - 0x60FD Digital inputs - - (Nur Anzeige) U32 / 1 / O / t 0x6502 Supported drive modes - - (Nur Anzeige) U32 / 1 / - / - * Voreinstellung von der Baugröße abhängig. Firmware-Version 01.01.01.00

292

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Emotron DSV15 and DSV35 Frequenzumrichter · 2017. 4. 21. · T2: X9: C OM NC NO S a f e ty S O: X1: GS SIA SIB: X216: CH CL C G A CA N open: X3: 24E GND 24E GNDD 1 A I 1 D 1 GND