ENCOPIMBRAINCRAFTED TEST RIGS

ENCOPIMUnternehmensprofil

Die Mission von ENCOPIM: ENCOPIM beliefert seine Kunden mit schlüsselfertigen, individuell auf ihre Bedürfnisse zugeschnittenen Lösungen zur Prüfung und Qualitätskontrolle ihrer Produkte.Aufgrund der hohen Spezialisierung und kontinuierlicher Investitionen in F+E über viele Jahre hinweg hat ENCOPIM eigene Prüfverfahren in den Bereichen Steuerelektronik & Software und Mechanik entwickelt, die es dem Unternehmen ermöglichen, innovative und hochwertige Lösungen bereitzustellen.ENCOPIM gehört zu den Marktführern in der Entwicklung, Fertigung, Montage und Inbetriebnahme von gebrauchsfertigen Prüfeinrichtungen sowie deren anschließende Wartung für zahlreiche Industriesektoren: Automobil, Eisenbahn, Luftfahrt, Raumfahrt, Rüstung, Energie, Universitäten & Labors, Gebäude- und Tiefbau, Elektronik, Verlagswesen, usw.

Zu unseren Kunden zählen unter anderem:AIMME, AIRIC, ALCATEL, ALKO, AMPER, ANTOLIN, APPLUS, ARAI, AUREL, AUTOMÓDULOS, AVANZIT, AYATS, AYRA, BATZ, BITRON, CAERI, CAF-CETEST, CAPP, CATARC, CEFA, CELSA, CETIEV, CIDEM, CIE, CITEAN, CONTINENTAL, CSIC, CTM, DERBI, DOGA, DONGFENG NISSAN, DYTSA, ECOTECNIA, EPT, ESMETRO, EXPERT, FAURECIA, FAW, FAW-R&D, FAW-VW, FAWAY JOHNSON CONTROLS, FP, FICO, FLEX’n’GATE, FRAPE BEHR, GEELY, GENERAL ELECTRIC, GERVALL, GESTAMP, GETRAG-JIANGXI, GKN, GREAT WALL MOTOR, GUTMAR, HEWLETT PACKARD, HUTCHINSON, IFA ROTORION, IDIADA, IMALTUNA, INASMET, INDRA ESPACIO, IND. RECAMBIO, INSIT, JOFEMAR, JOHN DEERE, LA MAGDALENA, LADICIM, LEAR, MAGNA-GETRAG, MAGNA-INTIER, MAIER, MIBA, MIKALOR, MONDRAGÓN, MUELLES Y BALLESTAS HISPANO ALEMANAS, NAST, NEAPCO, NEXTEER, NICOLÁS CORREA, NISSAN, NSK, OETIKER, PEGUFORM, PONY TESTING, RAILTECH, SAR–REYSER, SDS, SENSOFAR, SIEMENS, SKF, SMVIC, SOGEFI, SOLBLANK, SUFETRA, TRELLEBORG, TRETY, TSINGHUA UNIVERSITY, TUBSA, TÜV SÜD, UPC, VALEO, VÁLVULAS ARCO, VENTURE, VOLVO, VW-SEAT, VW-SH, WILLI-ELBE…

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PORTFOLIO PRÜFEINRICHTUNGEN

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KONTROLLSYSTEM UND SOFTWARERTEST, RTEST-UITS und HDA-C Softwarevorteile

HiLSERVOELEKTRISCHE SYSTEMESERVOPNEUMATISCHE SYSTEME

SPC und SPC-HCSERVOHYDRAULISCHE SYSTEMEINTEGRATION DER UMWELTPRÜFUNG

Kompakt und Modularkammern, KlimaaggregateANTRIEBSSTRANG

Antriebe, Differenzialgetriebe, eDrivesANTRIEBSSTRANG - GELENKWELLEN

Ermüdung & FestigkeitHochgeschwindigkeit LebensdauerLebensdauerAkkustik und SchwingungenGleichlaufgelenke & funktionale KardangelenkwellenLebensdauer FaltenbälgeNutzfahrzeuge

MOTORLAGER SCHIENENVERKEHRPASSIVE SICHERHEIT - AUFPRALL

SCATALIS HDA & HDA-CDITSCITRHITMStoßfängerpendel

PASSIVE SICHERHEITSBASIRC

SITZESSS

BEDIENELEMENTEPedale und PedalgehäuseFestellbremseArmaturenbrett und Mittelkonsole

LENKSYSTEMELenkung NVLenksperre

4 -5 - 5 -6 -7 - 7 -7 -8 - 8 -9 - 9 -

11 -11 - 12 -

13 -14 - 14 - 15 - 16 -16 - 17 - 17 -18 -18 -19 - 22 - 22 -22 - 23 - 23 -23 -24 - 24 -25 - 25 - 25 - 25 -26 -26 - 26 -

STEUERGERÄTE UND TECHNOLOGIEN

PASSIVE SICHERHEIT

BEDIENELEMENTE

ANTRIEBSTRANG

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KONTROLLSYSTEM & SOFTWARE

ENCOPIM verfügt über ein eigenes Echtzeit-Digitalsteuerungssystem, das zusammen mit einer Testmanagement-Software für Ermüdungstests, statische oder mehrachsige Tests (RTEST), für Aufpralltests (RTEST-UITS) oder hochdynamische Crashtest-Simulationen (HDA-C) die Material-, Komponenten-, Baugruppen- und Systemprüfungen mit verschiedenen Antriebstechnologien ermöglichen: servoelektrisch, servopneumatisch und servohydraulisch. Es stehen zwei verschiedene Workstations zur Verfügung: Mobilgehäuse und Schaltpult.ENCOPIMs Steuersystem stellt eine modulare Struktur dar, die die Möglichkeit bietet, jede Kontrollsystemgröße jedes mal an die speziellen Anforderungen jedes Benutzers anzupassen.Dutzende Aktuatoren, Treiber, Wandler und Sensoren können über einen Feldbus angeschlossen werden, der unabhängig oder vollständig synchronisiert, kombiniert in Clustern für dieselben oder verschiedene Tests arbeitet. Im Falle eines zukünftigen Erweiterungsbedarfs können weitere Aktuatoren, Wandler oder Sensoren durch Neukonfiguration der Software an das bestehende System angeschlossen werden.Neben der modularen und erweiterbaren Konfiguration ist Einfachheit bei der Verkabelung ein weiterer wesentlicher Vorteil aufgrund des Feldbusses.Stichproben- und Kontrollraten hängen von der Anzahl der Kanäle ab; Messwerterfassung und Grenzwert-, Ereignis- und Spitzenwerteerfassung können bis zu 10 kHz erreichen und kontrolliert ein Regelkreis-Update von bis zu 5 kHz.Es sind zwei unterschiedliche Feldbusversionen verfügbar:• SCE-CAT: Servo Controller Ether-CAT und• SCP-NET: Servo Controller PROFINET.

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SCE-CAT & SCP-NET STEUERUNGSSTRUKTUR

HDA-C STEUERUNGSSTRUKTUR

SCE-CAT & SCP-NET HARDWARE-KOMPONENTEN

HDA-C MATHEMATISCHES MODELL

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Vorteile der RTEST-UITS Software:• Übersetzung von Machine Coordinates System (MCS) in Car

Coordinate System (CCS) und umgekehrt.• Aufprallpunkte können aus einer bestehenden Datenbank

eingegeben/gespeichert werden.• Automatische Positionskorrekturen.• Auslösen des Systems zur Integrierung externer Elemente.• Oberflächenwinkelscan.• Ablesen der Aufprallkoordinaten direkt von der Maschine.• Korrektur der Umgebungstemperatur.• Impaktorendatenbank.• Sicherheitssystem gegen Abstürzen des Positionierungssystems.• Aufzeichnung der Aufprallhistorie.• Koordiniert die Visualisierung von der RF-Fernbedienung.• Angeleitete Testvorbereitung, damit keine Eingabe relevanter

Daten vergessen wird.

KONTROLLSYSTEM & SOFTWARE

Vorteile der RTEST Software:• Signale können zu virtuellen Kanälen kombiniert werden.• Spezielle Abfolgen für die Aktivierung/Deaktivierung von

Antriebseinheiten.• Strukturen ermöglichen die Auswahl der Sensoren/Aktuatoren,

die in einer Prüfeinrichtung verwendet werden sollen.• Levelübergang verfügbar.• Definition des Datenregisters für Projekt, Phasen und Kriterien.• Möglichkeit, die Antriebseinheiten am Ende des Tests oder nach

einem Testfehler anzuhalten.• Erstellung von Blöcken für regelm. Signale → Testbaumdefinition.• Übergänge und Stabilisierungszeit für Signale verfügbar.• Kriterien: die Erfüllung von Bedingungen löst die Aktionen aus.• Verschiedene Testsignale: Rampe, periodische Wellenformen

und im Betrieb Signale aus Datei können reproduziert werden.• Signalumwandler verfügbar: allgemein oder NLAC® (Non-Linear

Adaptive Control Algorithm).• Schwellenwerte verfügbar.• Drei verschiedene Stufen und sieben Arten (einschließlich

Nachverfolgung) von Alarmen verfügbar.• Verschiedene Grafik- und Tabellenmodi für Online-

Datenvisualisierung verfügbar.

HiL (HARDWARE IN THE LOOP)ENCOPIMs Advanced Control (EAC) ist bereit für die Integration der HiL-Simulation von Fahrzeugsystemen oder -baugruppen, wobei die Online-Erzeugung von Echtzeitsignalen als Testprogrammzielsignale eingespeist werden. Auf Anfrage kann eine spezifische Fahrzeugmodell-Generierungssoftware (wie Dynacar) vollständig integriert werden.

Vorteile der HDA-C Software:• Vorausschauende Steuerung basierend auf komplexen

mathematischen Modellen• Vorwärtsschubsteuerung• Die hierarchische Baumstruktur ermöglicht eine einfache

Visualisierung aufeinanderfolgender Tests für jede Testkonfiguration. Der Benutzer kann auswählen, aus welchen Testergebnissen die Vorwärtsschubsteuerung die Parameter für den nächsten Test übernehmen wird.

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Eine hochmoderne servoelektrische Technologie bringt Vorteile gegenüber herkömmlichen servohydraulischen Systemen durch eine höhere Energieeffizienz, Wartungsfreiheit, Sauberkeit und Geräuschlosigkeit.

Es können entweder lineare, Torsions- oder Rotationslasten angewendet werden:• Linear mittels elektromechanischen Zylindern

mit Kugelgewindetrieb oder linearen Motoren (permanentmagneterregte synchrone Linearmotoren)

• Torsion mittels Drehmomentantrieben (hochpolige permanentmagneterregte Synchronmotoren)

• Rotationsarme Niedrigpolmotoren entweder asynchron (dreiphasiger Käfigläufer-Motor) oder synchrone Motoren (Permanentmagnet) mit hoher Leistungsdichte.

Dank des 4-Quadranten-Betriebs dieser elektrischen Maschinen (Motor-Generator) in Kombination mit den Wandlern (IGBT-Hochleistungshalbleiter):• Bei Torsions-Dauerbelastungsversuchen wird die auf den

belastungssteigernden Teil des Zyklus einwirkende Energie (die als elastische Verformung im Prüfkörper gespeichert wird) im lastabnehmenden Teil des Zyklus zurückgewonnen, sodass bis zu 80% der Stromkosteneinsparungen im Gegensatz zur servohydraulischen Technologie zu erwarten sind.

• Währenddessen werden sie bei rotierenden Multimotorsystemen über eine gemeinsame Gleichstromverbindung gekoppelt, die den Austausch der Energie zwischen den Motoren ermöglicht, die diese überwachen und generieren. Auf diese Weise wird die Energie gespart, die Leitungseinspeisung entlastet und leitungsgebundene Oberwellen reduziert.

SERVOELEKTRISCHE SYSTEME

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SERVOHYDRAULISCHE SYSTEMEENCOPIM liefert schlüsselfertige, maßgeschneiderte servohydraulische Systeme, ein- oder mehrachsig, die neben dem Servokontrollsystem und der Software alle Komponenten und Werkzeuge zum Testen umfassen: lineare hydraulische Aktuatoren mit Gleitlagern oder hydrostatischen Lagern, torsionshydraulische Aktuatoren, zwei- und dreistufige Proportional- und Servoventile, Verteiler, Hydraulikaggregate, Kraftmesszellen, Stellungsgeber, Prüfbänke, Laderahmen, Kugel- und Kardangelenke, usw.

SERVOPNEUMATISCHE SYSTEME

SPCENCOPIM SPC (Servo Pneumatic Cylinders) werden mit normaler Luft unter Normaldruck (normalerweise 6 bar) betrieben; sie sind ausgestattet mit Aufnehmern (Position, Kraft, Drehmoment, Winkel,...) und servogesteuert.

SPC-HCENCOPIM SPC-HC (Heiß-Kalt) Zylinder sind ausgestattet mit speziellen Heizgeräten, die das Arbeiten im Inneren von Klimakammern in einem Bereich zwischen -40 bis +90 °C innerhalb eines Temperaturänderungsgradienten von bis zu 1 K/min ermöglichen.

Dank des von ENCOPIM NLAC®, der in unserem servohydraulischen System enthalten ist, wird eine ähnliche Präzision wie mit servohydraulischem Equipment erreicht, jedoch werden kostengünstigere pneumatische Treiber und Elektroventile verwendet, die in einer kompakten VB (Valve Box) enthalten sind.

Standardmodell FlussrateVB 100 100 ln/minVB 350 350 ln/minVB 700 700 ln/min

VB 1400 1400 ln/minVB 2000 2000 ln/min

SPC Standardmodell SPC-HC Standardmodell Statische KraftSPC 04 SPC-HC 04 400 NSPC 06 SPC-HC 06 600 NSPC 09 SPC-HC 09 900 NSPC 15 SPC-HC 15 1500 NSPC 25 SPC-HC 25 2500 NSPC 40 SPC-HC 40 4000 NSPC 62 SPC-HC 62 6200 N

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EINBINDUNG VON UMWELTPRÜFUNGEN

Kundenspezifische Umwelttestkammern für Projekte bei denen Tests unter kontrollierten Umweltbedingungen erforderlich sind. Das Kontrollsystem des Prüfstands überwacht die Steuerungsfunktionen der Klimakammer und bietet eine vollständig integrierte Lösung. Je nach Anwendung können verschiedene Parameter kontrolliert werden:• Temperaturgesteuerte Tests (thermische Kammer zum

Konservieren, Einfrieren, Teilfrieren, Erhitzen, zyklische Wärme-Kälte-Tests, Wärmeschock oder schnelles Abkühlen).

• Temperatur und Feuchtigkeit kontrollierende Tests (Klimakammern).

• Mit Kunstlicht gekoppelte Tests (IR, UV, Solar Vollspektrum).

Folgende Kammerarten sind verfügbar:

KompaktkammernInnerhalb der Monoblock-Kammern wird jede Art von Kammer passend zum Prüfstand entwickelt. Diese berücksichtigen verschiedene Integrationsmöglichkeiten, Volumen und Temperaturbereiche sowie die Optimierung der Innenluftzirkulation, Kühlungsleistung und Innenwerkzeuge.Optionen: hohe Temperaturgradienten, Türverriegelungssystem, Beobachtungsfenster, Wandbohrungen, Luftabsaugsysteme, verstärkte Einsätze, kryogener Ventilanschluss für hohen Kühlgradienten und Kühlsystem in einem unabhängigen Modul.Spezialtests für die Bestimmung von Verschmutzungs- und Korrosionsindizes in Proben erfordern folgende Kammern:- Schlammprüfkammern, vorbereitet für Proben, die in saure oder alkalische Schlämme getaucht werden.- Salzwasserkammern, vorbereitet für das Eintauchen von Proben in verschiedene Konzentrationen von Natriumchlorid bei verschiedenen Temperaturbereichen.

ModularkammernBegehbare Kammern, die sich abbauen, vergrößern und mit Hilfe von selbsttragenden Platten an andere Positionen bewegen lassen. Diese Kammern werden an die Prüfstände angepasst und umfassen somit je nach Test- und Kühlungs-/Erhitzungsbedarf eine große Auswahl an Wanddicken, Bodenarten, Zugangstüren und Zubehör.Optionen: Türspione, Beobachtungsfenster, Druckausgleichsventile, Wandlöcher, Innenbeleuchtung, Entlüftungssysteme und Sicherheitsalarme.

KlimageneratorenDas Aggregat soll durch flexible Reohrleitungen heißen / kalten Umluftstrom zur Konditionierung der Prüfkörper liefern, die in einem geeigneten wärmeisolierten Gehäuse sind, selbst dann wenn die Prüfkörper arbeiten und im Inneren Wärme erzeugen.

Kompakt Modular

Temperaturbereich -70 bis +180 ºC -60 bis +85 ºC

Relativer Feuchtigkeitsbereich 10 bis 98% 15 bis 98%

Freies Volumen im Innenraum 100 bis 12000 l > 12000 l

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Antriebe, Differenzialgetriebe, eDrivesMulti-eMaschine Prüfsysteme

Bis zu fünf eMachines – dynos- in verschiedenen Konfigurationen anordbar (z.B. auf T-Nutbänken mit Schwingungsisolations-Luftfederbälgen gesetzt); einer von ihnen fahrend oder bremsend (entweder als Motor oder Generator arbeitend) und gemeinsam oder getrennt auf völlig flexible Weise arbeitend.

Belastungsdrehmomente in beide Richtungen während des Drehens in beide Richtungen (4-Quadranten-Betrieb) dient sowohl zur Durchführung von Dauerlaufversuchen (Dauerlauf, Zahnradverzahnung,...) als auch von Funktionsprüfungen (Wirkungsgrad, Kupplungskartierung, Getriebequietschen, NVH-Mapping...) an vielen Antriebsstrangkomponenten wie:• Antriebe• Differenzialgetriebe (LSD, LUD, FRRD)• Verteilergetriebe (PTU, FDU, RDU)• Aktive Antriebsstrangkomponenten (ETM, EMCD)• eDrives / E-Achsen

ANTRIEBSSTRANG

eMaschineversion 89 kW 136 kW 150 kW 215 kW 236 kW 368 kW 487 kW

Nenndaten (S1 Arbeitszyklus):

Konstanter Drehmomentbereich ±1700 Nm @ ±500 rpm±2598 Nm

@ ±500 rpm±291 Nm

@ ±4905 rpm±2567 Nm

@ ±800 rpm±1068 Nm

@ ±2112 rpm±1942 Nm

@ ±1811 rpm±2330 Nm

@ ±1994 rpm

Konstanter Leistungsbereich ±386 Nm @ ±2200 rpm±590 Nm

@ ±2200 rpm±143 Nm

@ ±9985 rpm±933 Nm

@ ±2200 rpm±523 Nm

@ ±4310 rpm±1039 Nm

@ ±3385 rpm±1135 Nm

@ ±3480 rpm

Reduzierte Leistung / Drehmoment @ Max. Geschwindigkeit

68 kW ⁄ ±197 Nm

@ ±3295 rpm

119 kW ⁄ ±345 Nm

@ ±3295 rpm

96 kW ⁄ ±58 Nm

@ ±15835 rpm

183 kW ⁄ ±530 Nm

@ ±3295 rpm

124 kW ⁄ ±141 Nm

@ ±8420 rpm

145 kW ⁄ ±155 Nm

@ ±8935 rpm

204 kW / ±225 Nm

@ ±8640 rpm

Überlastungdaten:

Konstanter Drehmomentbereich ±2890 Nm @±500 rpm±4417 Nm @±500 rpm

±349 Nm @±4896 rpm

±4364 Nm @±800 rpm

±1457 Nm @±2104 rpm

±2330 Nm @±1807 rpm

±2796 Nm @ ±1990 rpm

Konstanter Leistungsbereich ±1109 Nm @±1300 rpm±1423 Nm

@±1550 rpm±172 Nm

@±9960 rpm±1586 Nm

@±2200 rpm±815 Nm

@±3760 rpm±1248 Nm

@±3375 rpm±1602 Nm

@ ±3475 rpm

Reduzierte Leistung / Drehmoment @ Max. Geschwindigkeit

68 kW ⁄ ±197 Nm

@ ±3295 rpm

122 kW ⁄ ±355 Nm

@ ±3295 rpm

115 kW ⁄ ±69 Nm

@ ±15810 rpm

290 kW ⁄ ±840 Nm

@ ±3295 rpm

149 kW ⁄ ±169 Nm

@ ±8410 rpm

173 kW ⁄ ±185 Nm

@ ±8925 rpm

244 kW / ±270 Nm

@ ±8635 rpm

E-Maschinen werden von Niederspannungs-AC-Wandlern angetrieben, die über eine zentrale Versorgungszufuhr gekoppelt sind und einem gemeinsamen DC-Bus, der den Austausch von Energie zwischen den e-Maschinen, die fahren und generieren, ermöglicht. Auf diese Weise wird Energie gespart, die Netzeinspeisung wird entlastet und Oberwellen reduziert. Zusätzlicher Batteriesimulator kann bereitgestellt werden (DC-DC-Wandler-Einspeisung vom DC-Bus).

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ANTRIEBSSTRANG

Kipp-Drehmoment

Kippbare Plattform zur Bewertung der mechanischen Effizienz der Getriebe, Einschwingverhalten bei Kupplungen, usw.

Max. Rotationsgeschwindigkeit ±2000 rpm

Nenndrehmoment ±55 Nm

Längenkompensationsbereich der Welle 150 mm

Gelenkwinkel (1 und 2) zur Simulation des Rollen des Fahrzeugs (ΘX) -52º bis +52º

Höhe der Bankoberfläche vom Boden 800 mm

Höhe der Antriebswellenmitte vom Boden 1200 mm

Park-lock-System des Automatikgetriebes Funktionalität & Haltbarkeitsprüfstand (PLS)

TorsionsbetätigungKurzefristiges Spitzendrehmoment ±5700 Nm

Max. statisches intermittierendes Drehmoment S6-Einschaltdauer von 50% für bis zu 6 Minuten ±5000 Nm

Max. dynamische DrehmomentamplitudeSinus bei typischerweise 0,05 to 5 Hz ±5000 Nm

Max. statisches Dauermoment (S1-Betrieb) ±3500 Nm

Winkelhub ±∞º (no limit)

Nennwinkelgeschwindigkeit 900 º/s bei ≤3475 Nm

Max. Winkelgeschwindigkeit 1700 º/s bei ≤2300 Nm

Kurzfristige Spitzenwinkelbeschleunigung 70000 º/s2 bei ≤105 Nm

Lineare Betätigung

Nennkraft bei 6 bar-680 N (schiebend)+570 N (ziehend)

Hub 300 mm

Max. Geschwindigkeit 100 mm/s

AbmaßeLängsverstellbereich für Probe + Wellen 500 -- 2000 mm

Höhe von Bank zur Achse der Torsionsaktoren 350 mm

Höhe vom Boden zur Achse der Torsionsaktoren ≈1000 mm

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Servoelektrische Versionen EB-2 EB-3 EB-4

Max. Dauerdrehmoment (S1 Arbeitzyklus) ±3.5 kNm ±5 kNm ±7 kNm

Max. Dynamische Drehmoment-AmplitudeSinus bei normalerweise bis zu 5 Hz ±4.9 kNm ±7 kNm ±9.9 kNm

Drehmoment bei kurzzeitiger Lastspitze ±5.7 kNm ±8.1 kNm ±11.4 kNm

Drehwinkel ±∞ºKontinuierliches Drehen in beide Richtungen

Max. Winkelgeschwindigkeit bei max. Dauerdrehmoment 840 º/sMax. Dynamische Winkel-AmplitudeSinus bei normalerweise bis zu Max. Dynamische Drehmoment-Amplitude

±25º @ 5 Hz±45º @ 2.9 Hz

Servohydraulische Versionen (für 21 MPa Einlassdruck) HA HB-1 HB-2

Max. Statisches (begrenzt durch Kontrollsystem)/dynamisches Drehmoment ±5 / ±~5 kNm ±4 / ±3.2 kNm

Drehwinkel ±140º ±50º

Servoventile Nennfluss 1x 75 l/min 1x 75 l/min 2x 75 l/minMax. Dynamische Winkel-AmplitudeSinus bei normalerweise bis zu Max. Dynamische Drehmoment-Amplitude

±25º @ 1.1 Hz±45º @ 0.6 Hz

±25º @ 1.8 Hz±45º @ 1 Hz

±25º @ 3.6 Hz±45º @ 2.0 Hz

Übereinstimmungen bei beiden Versionen

Einstellung des Verbindundungswinkels(im Abschnitt Drehmomentmessung)) 0 -- +60º

Anpassung der Gelenkverbindungsmitte Flansch zu Schwenkung(im Abschnitt Drehmomentmessung) 50 -- 300 mm

Transversale (horizontale) Anpassung -Jounce- (im Abschnitt Zentrallager) 0 -- 400 mm

Höhe der Mittellinie der Probe von der Bettplatte/ vom Boden 375 / 1100 mm

ANTRIEBSSTRANG – GELENKWELLEN

Servoelektrische und servohydraulische Anlage, die für Prüfseitenwellen und Propellerwellen bestimmt ist, ausgestattet mit CVJ (Constant Velocity Joints) und Kardangelenken.

Ermüdung & Festigkeit (SF&S)Torsionsermüdung und statische Prüflasten sind vollständig automatisiert und regelkreisgesteuert mittels servoelektrischen oder servohydraulischen Aktuatoren (dürfen vom Kunden ausgewählt werden).

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Hochgeschwindigkeit Lebensdauer (2mIL)

Der vollservoelektrische Prüfstand übt Drehmomente in beide Richtungen aus, während er sich in beide Richtungen dreht (4-Quadranten-Betrieb), um Dauerhaltbarkeitsprüfungen an Antriebsstrangwellen durchzuführen.

ANTRIEBSSTRANG – GELENKWELLEN

Nenndaten (S1 Arbeitszyklus):

Konstanter Drehmomentbereich ±2330 Nm @ ±1994 rpm

Konstanter Leistungsbereich ±1135 Nm @ ±3480 rpm

Reduzierte Leistung / Drehmoment @ Max. Geschwindigkeit 204 kW / ±225 Nm @ ±8640 rpm

Überlastungdaten (1 Minute alle 10):

Konstanter Drehmomentbereich ±2796 Nm @ ±1990 rpm

Konstanter Leistungsbereich ±1602 Nm @ ±3475 rpm

Reduzierte Leistung / Drehmoment @ Max. Geschwindigkeit 244 kW / ±270 Nm @ ±8635 rpm

Rotorträgheit 3.40 kg·m2

Maschine’s Rahmengrösse/ Gewicht (jeder) SH315 / 1950 kg

Max. Drehbeschleuningung 1000 rpm/s

M1 / M2 / Mittlere Abschnitte Schafthöhe von der Tischoberseite auf Fällen mit fester Höhe 750 mm

M1 / M2 Abschnitt Schafthöhe Manueller Einstellbereich von der Tischoberseite (∆Zman) 500 - 1000 mm

Tischplattenhöhe vom Boden ≈ 525 mm

Mittlere Abschnitt dynamische vertikale Bewegung (∆Zdyn)Max. Verschiebung ±200 mm Max. Geschwindigkeit (peak) 200 mm/s

Mittlere Abschnitt quer Manueller Einstellbereich (∆Yman) ±200 mm

M2 Abschnitt dynamische quer Bewegung (∆Ydyn)Max. Verschiebung ±200 mm Max.

Geschwindigkeit (peak) 5 mm/s

M1 / M2 Abschnitte manuelle Längsverstellung für Probenlänge (Flansch-zu-Flansch) (∆Xman) 3000 mm ohne Mittlere Abschnitt(Mittlere Abschnitt Breite 450 mm)

Mittlere Abschnitt Längsposition manuelle Einstellbereich (∆Xman) ±1275 mm

M1 Abschnitt dynamischer Beugewinkel um vertikale Achse (ΘZdyn) und Joint Articulation Center Einstellung (Flansch-zu-Pivot)

Max. Winkel ±10º Max Geschwindigkeit (peak) 10 º/s 0 - 300 mm

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ANTRIEBSSTRANG – GELENKWELLEN

Basierend auf dem 4-Quadranten-Prinzip und ausgestattet mit dem ENCOPIM Spinning Torque Aktuator dient der Prüfstand dazu, die tatsächlichen Antriebswellen-Betriebsbedingungen im Fahrzeug zu reproduzieren. Fähig, bis zu 4 Wellen und 8 Gelenke gleichzeitig zu testen, kann er auf Anfrage mit Reibungsverlustkompensierung (CY) und Lenkwinkel (SY) ausgestattet werden.

Lebensdauer 4-Quadranten (E4SQR)

Standard (S) Schwer (H/HH)

Max. Rotationsgeschwindigkeit (S1 Zyklus) ±2500 rpm ±3000 rpm

Max. Rotationsbeschleuningung 335 rpm/s

Max. Drehmoment der Proben ±2300 Nmbis 830 rpm

±3000 Nm bis 635 (H) rpm /

1110 (HH) rpm

Torsionswinkel der Proben ±∞ºKontinuierliches Drehen in beide richt.

Max. Torsionswinkelgradient der Proben 36º/s

Auf Anfrage: Hochdynamische Swingungdrehmoment

±100 Nm @ 3 Hz (peak 75 º/s) für Torsionwinkelamplitude ≤±4º

Max. Leistung durch die Proben (S1 Arbeitszyklus) 200 kW

200 kW (H) or 350 kW (HH)

Max. Drehmomentverluste in den 4 Probe hinsichtlich des tatsächliche Drehmoment In Friction Losses Compensation Versionen

S/H/HH-SY-CY: 360 Nm für ≤300 rpm und 4% für >300 rpm

S/H/HH-SN-CY: 4%

S/H/HH-SY-CY: Nennlenkwinkel und Dynamischeleistung

-5 – +60º±5º @ 1 Hz (peak 31 º/s)

S/H/HH-SY-CY: Gelenkverbindungsmitte’s Anpassung (Flansch zu Drehpunkt) 0 – 300 mm

Längseinstellung für die Länge der Probe. S/H/HH-SY-CY (Flansch zu Flansch für 50 mm Flansch zu Drehpunkt) S/H/HH-SN-CY/CN (Flansch zu Flansch)

400 – 1100 mm≈0 – 1300 mm

Max. Jounce (Radaufhängung) Verschiebung und Dynamischeleistung

-200 to +300 mmMax. Geschwindigkeit 730 mm/s

A (mm) ±10 ±50 ±100

f (Hz) 3 1 0.5

Transversale Anpassung des Verschiebungsabschnitts Vorwärtsbewegung 0...+150 mm

Höhe der Mittellinie der Probe vom Boden S/H/HH-SY-CY: 950 & 1250 mmS/H/HH-SN-CY/CN: 800 & 1100 mm

Lebensdauer

Quasistatisch & 4-Quadranten Lebensdauer (SQS&S)

Maximum - Intermittierender Betrieb (S6-60% Arbeitzyklus)

Rotationsgeschwindigkeit der Proben 0 – ±220 rpm

Winkelgeschwindigkeit (Twist) der Probe 0 – ±495 º/min

Drehmoment der Proben

±17 kNm @ 0 – ±150 rpm±16.5 kNm @ ±175 rpm±15.5 kNm @ ±200 rpm±15 kNm @ ±220 rpm

Nenn - Standig Betrieb (S1 Arbeitszyklus)

Rotationsgeschwindigkeit der Proben 0 – ±200 rpm

Winkelgeschwindigkeit (Twist) der Probe 0 – ±320 º/min

Drehmoment der Proben ±17 kNm @ 0 – ±150 rpm±16 kNm @ ±200 rpm

Winkelhub der Probe (Drehwinkel) ±∞ º Kontinuierliches Drehen in beide richt.

Längsgerichtete Anpassung für die Länge der Probe Flansch zu Flansch im Abschnitt PJ 350 – 2400 mm

Gelenkwinkel Anpassung an Abschnitt FJ 0 – +60º Vorwärts

Einstellung Flansch zu Drehpunkt an Abschnitt FJ 50 – 300 mm

Basierend auf dem ENCOPIM Spinning Torque Aktuator sollen hohe Drehmomente bei niedrigen Drehzahlen appliziert und vollstatische Tests durchgeführt werden.

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ANTRIEBSSTRANG – GELENKWELLEN

Akkustik und Schwingungen

Zur Bewertung von Akkustik und Vibration gemäß des Rotationsdrehmoments sowie des Lenkwinkels und Federungsrütteln.Audit-Knock

Erweiterte NVH und Effizienz (SANVH&E)

Standard Schwer

Max. Rotationsgeschwindigkeit (begrenzt durch das Kontrollsystem) ±350 rpm ±600 rpm

Max. Drehmoment (begrenzt durch das Kontrollsystem) ±300 Nm ±470 Nm

Artikulationswinkel - 5° bis 55° - 5° bis 55°

Artikulationsbremsmoment ≥ 150 Nm ≥ 250 Nm

Längenanpassung Sperrkraft der Proben ±1200 N ±1200 N

Max. Probenrotationsgeschwindigkeit ±2500 rpm

Max. Probendrehmoment ±2300 Nm bis 830 rpm

Max. Kraft in der Probe 200 kW

Probentorsionwinkel ±∞ºKontinuierliches Drehen in beide richt.

Gelenkwinkel -- Geschwindigkeit -5 -- +60º -- Max. 20 º/s

Querverschiebung und max.Geschwind. -55 -- +255 mm -- 100 mm/s

Axiale Verschiebung – max. Geschwind. 300 mm -- 65 mm/s (±10 mm @ 1 Hz)

Hochfrequenz-Eintaucherregungskraft, Verschiebung und Dynamik

±1 kN -- ±3 mm ±0.5 mm @ 30 Hz

Länge der Längsverstellprobe 350 - 1000 mm

Gleichlaufgelenke & funktionale Kardangelenkwellen (SFUNC)Prüfstand zur Durchführung von statischen Messungen wie Eintauchwiderstand, Schleppmoment, Gelenkmoment, Axialspiel, Eintauchwinkeldiagramm und Rotationsspiel.

Erweiterte NVH und Effizienz 2-M Inline (SANVH&E-2MIL)

Rotationsgeschwindigkeit [rpm] 0 ±200 ±400 ±600 ±1000

Konstanter Probendrehmoment (S1) [Nm] ±3500 ±3400 ±3285 ±3070 ±1740

Overload (60 s/300 s) Probendrehmoment [Nm] ±4500 ±4500 ±4500 ±4465 ±2690

Max. Kraft in der Probe 195 kW (Kont.-S1) / 280 kW (Overl. 60/300s)

Torsionswinkel der Probe ±∞º (Kontinuierliches Drehen in beide richt.)

Gelenkwinkel - Geschwindigkeit Rechts:0 -- +60º, Links:0 -- +30º -- Max. 20 º/s

Axialer Verlagerung – Max. Geschwindeigkeit 300 mm -- 65 mm/s (±10 mm @ 1 Hz)

Querverlagerung und max. Geschwindigkeit -55 -- +255 mm -- 100 mm/s

Hochfrequenz-Taucherregungsnettokraft, Verlagerung und Dynamik

±1 kN -- ±5 mm -- ±0.2 mm @ 30 Hz

Längeneinstellung der Probe 350 - 1000 mm

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ANTRIEBSSTRANG – GELENKWELLEN

Faltenbälge (Boots) Lebensdauer

Lenkwinkel Langlebigkeitstest und feste Axialbewegung in hoher und niedriger Temperaturumgebung oder bei Raumtemperatur.

Max. Rotationsgeschwindigkeit der Proben ±2500 rpm

Max. Drehmoment der Proben ±25 Nm

Max. Nennleistung durch jede Proben 4 kW

Max. Gewicht der Proben 15 kg

Gelenkwinkelbereich (Tauchabschnitt) -5º to +60º±23º @ 0.5 Hz

Dynamischer Artikulationswinkelbereich Reaktion 0 -- 250 mm±60 mm @ 0.5 Hz

Rüttel-Verschiebungsbereich (Tauchabschnitt) Dynamische Rüttel-Verschiebungsreaktion 300 -- 1250 mm

Längsgerichtete Anpassung für die Länge der Probe (Flansch zu Flansch) 30 -- 300 mm

Anpassung des Bereichs der Gelenkverbindungsmitte (Drehpunkt zu Flansch) ±20 mm @ 0.5 Hz

Dynamische Eintauchreaktion ca. 900 mm

Seitenwellen Umgebungstemperatur

Max. Probendrehzahl ±2500 rpm

Max. Dauerbetrieb der Probe (S1-Betrieb)±175 Nm @ 520 rpm

±155 Nm @ 1300 rpm±85 Nm @ 2500 rpm

Kurzzeit (≈10 s) T der Probe (für Kaltstarttests) ±350 Nm @ 1100 rpm

Bewertete max. Kraft in jedem Exemplar 22 kW

Max Gelenkwinkel Fixpunkt / Eintauchgelenk -5 -- +55º / -5 -- +60º

Max. Gelenkmomente (feste und eintauchende Verbindungen) ±400 Nm

Max. Geschw. der Gelenkwinkel – quasistatischer Fall 2 º/s

Leistung festes Gelenk dynamischer Gelenkwinkel ±15º @ 0.5 Hz

Leistung dyn. Gelenkwinkel des Eintauchgelenks ±15º @ 0.5 Hz

Fall der dynamischen axialen Bewegung des Eintauchgelenks

Distanzflansch zum Drehpunkt autom. einstellbar (quasistatisch) 50 to 250 mm

Dynamische Reaktion ±20 mm @ 2 Hz

Max. axiale Reaktionskraft ±3500 N

Längsverstellung Probenlänge Drehpunkt - Drehpunkt 300 -- 600 mm

Gelenkmitteeinstellung Flansch - Drehpunkt 50 – 250 mmNenntemperaturbereich -50 – +180 ºC

Seitenwellen Heiß-Kalt (BHC)

Max. Rotationsgeschwindigkeit 8000 rpmOptional 12000 rpm

Antriebsmoment bei max. Drehgeschwindigkeit 15 Nm @ 8000 rpmOptional 7 Nm @ 12000 rpm

Gelenkwinkeleinstellung 0 -- +25º

Gelenkmitteeinstellung Flansch zu Drehpunkt 50 -- 300 mm

Längseinstellung für die Länge des Flansches zum Drehpunkt der Probe ≈450 – 1500 mm

Max. rotierende Masse (Probe + Werkzeug) & Gleichgewichtsqualität nach ISO1940/1

10 kg & G16 for 8000 rpm

G6.3 für Option 12000 rpm

Maximaltemperatur im Isolationshohlraum (Dauerbetrieb)

200 ºC (180 ºC mit Fettverlierendetector)

Mittellinienhöhe der Probe vom Boden ca. 1100 mm

Kardanwellen Heiß-Highspeed (BHCHS)

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Industriefahrzeuge

Multiverteilergetriebe für Landfahrzeuge; Beispiel Drehmoment und Radiallastprüfstand

ANTRIEBSSTRANG

Antriebs-und Bremsnennleistung 444 & 288/280/165 kW

Antriebs-und Bremsnenngeschwindigkeit 1800 rpm

Eingangs-Nenndrehmoment 2400 Nm

Gesamtabmessungen W5600xD3700xH2300 mm

Antriebs- und Bremsnennleistungen 66 & 43 / 37 / 23 / 18 kW

Antriebs-und Bremsnenngeschwindigkeit 1800 rpm

Eingangs-Nenndrehmoment 350 Nm

Gesamtabmessungen W5400xD2800xH1800 mm

Beispiel PTO-Drehmoment- und Radiallastprüfstand

PTO (Power Take-Off) Antriebswellen

Max. Rotationgeschwindigkeit 1000 rpm

Max. Drehmoment 6000 Nm

Max. Verformungsgradient für Drehmomente bis 5000 Nm 40 º/s

Max. Übertragbare Leistung (S1 Arbeitszyklus) 200 kW

Max. dynamische Artikulationswinkel 80º

Max. Länge der Probe 1400 mm

Max. vertikale Anpassung 500 mm

MOTORLAGER SCHIENENVERKEHR

Servoelektrischer und servohydraulischer Prüfstand zum Testen der Lebensdauer von Eisenbahn-Fahrmotorlager durch Aufbringen radialer und axialer Lasten gleichzeitig.

Max. Rotationsgeschwindigkeit der Probe (es liegen Resonanyfrequenyen in diesem Bereich) ±8000 rpm

Antriebsstrangleistung 75 Nm @ 4400 rpmMax. Geschw. 8000 rpm

Bereich Anlaufzeit von 0 – 8000 U/min (für freie Motorwelle)

10 Sek.to 10 Min.

Max. Radialkraft (statisch) ±150 kN bis zu 4500 rpm±60 kN bis zu 8000 rpm

Max. Axialkraft (statisch) ±50 kN bis zu 4500 rpm±20 kN bis zu 8000 rpm

Max. Frequenz- und Dynamikverhalten für Radial- und Axialaktuatoren

0.5 Hz±0.3 mm @ 0.5Hz

Höhe der Probenmitte vom BodenHöhe der oberen Fläche des Rahmens

Ca. 1200 mmCa. 850 mm

Min./Max. distance between centers of Radial Actuators stand-alone 200 / 1500 mm

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PASSIVE SICHERHEIT – AUFPRALL

SCAT

Das Small CATapult (SCAT) ist ein leistungsfähiges und kostengünstiges System zur Crash-Simulation, das sich besonders für die Prüfung kompakter Bauteile mit geringer bis mittlerer Masse eignet. Es soll sowohl komplexe Fahrzeugimpulse als auch regulatorische Standardtests reproduzieren, wie:• Sitze: ECE R17-A9, R80-A4• Sicherheitsgurte: ECE R16-A8, FMVSS 208• Kopfstützen und Whiplash: EuroNCAP 3.1, FMVSS 202a RCAR-IIWPG 3• Kinderrückhaltesysteme: ECE R44-A7, R129-A7 (Isofix), FMVSS 213, ADAC• Batterien (REESS): ECE R100-A8C• Dachlastenträger: ISO 11154• Flugzeugsitze: FAR 25.562Fundamentfrei: Im Gegensatz zu größeren Crash-Simulationssystemen erfordert SCAT kein spezielles Fundament, da es leicht mit Verankerungen in bestehenden Gebäuden mit flachen Betonböden installiert wird und somit die Baukosten und die Inbetriebnahmezeit minimiert werden.

Nominalkraft 800 kN

Max. Geschwindigkeit 80 km/h (abhängig von Schienenlänge)

Max. Arbeitshub 1300 mm

Max. Nutzlast 1500 kg

Schlittenabmaße und -masseStandard

Auf AnfrageX1600 mm x Y1400 mm; ≈490 kg

X2400 mm x Y1400 mm

Nutzlast auf Schlitten [kg] 100 250 500 1000

Max. Beschleunigung bei 0-Hub [g] 60 54 46 35

Kraft bei Vollhub bezogen auf 0-Hub 40%Grundstellfläche L20 m x W1,5 m

19500

4700

1400

2800

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PASSIVE SICHERHEIT – AUFPRALL

ALIS

Das ENCOPIM Active Lateral Intrusion Simulation (ALIS) soll die biomechanischen Belastungen auf Dummys reproduzieren, die durch das Eindringen der Fahrzeugseite in den Überlebensraum der Insassen auf Stoßseite (und Insassen auf stoßabgewandter Seite) verursacht werden (mit Hilfe von MDB- oder Pfahlaufpralltests).Die Aufgabe des ALIS kann wie folgt zusammengefasst werden: “Es bringt den Body und die PKW-Seitenteile, in ausschlaggebende Sektionen geteilt, in eine vordefinierte Position, indem es sie mit der erwarteten Relativgeschwindigkeit an diese Position und darüber hinaus bewegt, alles zusammen in einem präzisen Zeitraum und synchronisiert mit der gesamten Fahrzeugbewegung während des Seitenaufpralls“.Konfigurationen:ALIS ON-SLED: Die Fahrzeugbewegung (Beschleunigungsimpuls) wird vom Katapult erzeugt und die HDA Intrusions-Aktuatoren sind auf dem Schlitten montiert.ALIS OFF-SLED: Die Intrusions-Aktuatoren sind auf einer Bank angebracht und ein zusätzlicher (länger als die Intrusions-Aktuatoren) HDA-Schlitten-Aktuator erzeugt die Fahrzeugbewegung, die auf einen Sitzschlitten wirkt (Schienen auf der Bank), auf dem der Prüfkörper montiert ist.

HDA20 HDA60 HDA120 HDA240 HDA360

Nominalkraft [kN] 20 60 120 240 360

Nominalhub [mm] 350 400 400 1300 1300

Max.Kraftgradient [kN/ms] 5 11 22 44 66

Max. nutzbare Kraft bei 0-Hub [kN] 15 49 98 196 294

Kraft bei Vollhub bezogen auf 0-Hub 75% 72% 72% 42% 42%

Max. Geschwindig. [km/h] 70 70 70 85 85

Max. Beschleunigung bei 0-Hub [g] für verschiedene Massen vor dem Stoßkolben

16 kg40 kg

100 kg250 kg630 kg

5430

1398342198

278167833715

2201741146128

2382001438341

Max. Stoß [g/ms]Für verschiedene reduzierte Massen vor dem Stoßkolben

16 kg40 kg

100 kg250 kg630 kg

169

3119942

62371983

493926146

534532199

Max. Gasarbeitsdruck [bar] 30 80 160 160 160

Gewicht [kg] 200 220 260 510 770

HDAHochdynamische Aktuatoren (HDA) sollen Lasten sehr schnell anschieben, indem die Bedingungen entweder in Position, Geschwindigkeit oder in Beschleunigungssteuerung angewendet werden..

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DITSDas ENCOPIM Dynamic Impact Test System (DITS) wurde zur Durchführung sowohl von Aufprallversuchen für die passive Fahrzeugsicherheit gemäß der in Europa, USA, China Japan, Australien, usw. geltenden Bestimmungen und dem NCAP-Verfahren, als auch für eine aktive Motorhaube zum Fußgängerschutz und Misuse-Versuchen entwickelt. DITS kann aber auch für interne F&E-Tests verwendet werden (kundenspezifische Anpassungen und spezielle Impaktoren können auf Anfrage zur Verfügung gestellt werden).Standard-Nennanpassungsbereiche für die Positionierungsbewegungen sind in der nachstehenden Tabelle zusammengefasst.

Vielseitige Crashtest-Systeme zur passiven Fahrzeugsicherheit sowohl für Insassen als auch für Fußgängerschutz.

PASSIVE SICHERHEIT – AUFPRALL

∆Y kann kundenspezifisch in 500mm Schritten angepasst werden.

∆X ∆Y ∆Z ΘZ ΘY1 ΘX2 ΘY2 ΘX3 ΘZ4

11002100 mm

1900 …

9900 mm

150022002600 mm

360º

-15º up

+90º down

±180º ±135º ±180º ±90º

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PASSIVE SICHERHEIT – AUFPRALL

FMH-C & FMH-E ModuleDas Modul Free Motion Headform (FMH) gibt es in zwei Versionen: FMH-C: die Kompaktversion (Länge 345 mm) deckt die Anforderungen der FMVSS 201U FMH ab; während dieFMH-E: Hochleistungsversion (Länge 500 mm) PP-Kopfformen sowie 201U abdeckt. FMH-C

CompactFMH-E

High EnergyMax. Masse 7 kg

Max. Geschwindigkeit 25 km/h 42 km/h

Max. kinetische Aufprallenergie 120 J 290 J

Geschwindigkeitsgenauigkeit ohne Versuche (1σ) < 0.15 km/h für > 18 km/h

PPBB & PP-HDA Module

Das Modul Pedestrian Protection and Body Block (PPBB) und dessen Hochleistungsversion, das Modul Pedestrian Protection High Dynamics Actuator (PP-HDA) ermöglichen sowohl Freiflugtests, als auch geführte Aufpralltests. Das PPBB-Modul wird unter anderem verwendet für:• R127 Flexible Pedestrian Legform Impactor (FlexPLI)• PP EC631/2009 und NCAP (Untere Beinform für

Stoßfängerprüfung, obere Beinform für Stoßfängerprüfung und Frontendtest, Kopfform für Motorhaubenhauben- und Windschutzscheibentest),

• R12 Anhang 4 und FMVSS 203 (Body Block für Lenkregelung) • R12 Anhang 5 (Kopfform für Lenkregelung),• R17, R25 & R80 Anhang 6 Kopfform (linear) für Sitze und

Kopfstützen,• FMVSS 222 §5.3.1. Kopfform (Schulbus), • FMVSS 222 §5.3.2. Knieform (Schulbus),• R95 Anhang 8 (Kopfform und Body Block)

Neben den oben erwähnten Prüfungen und Regulierungsanforderungen wird das PP-HDA auch verwendet für:• PP ISO TC22/SC36 Advanced Pedestrian Legform Impactor

(aPLI)• Aktive Motorhaube für Fußgängerschutz und Misuse-

Versuch PDI-1• Aktive Motorhaube für Fußgängerschutz und Misuse-

Versuch PDI-2 • Aktive Motorhaube für Misuse-Versuch (Stahlkugel, kleiner

Vogel, Fußball, Basketball, Holzstock, kleines Tier)

PPBB PP-HDA

Max. Impaktormass im Freiflug / geführter Aufprall 40 / 43.65 kg

Max. Geschwindigkeit 45 km/h 70 km/h

Max. kinetische Aufprallenergie vor dem Schlitten im Freiflug 1300 J 3100 J

Geschwindigkeitsgenauigkeit mit integriertem Wandler gemessen, ohne Versuche (1σ)

< 0.151 km/h < 0.152 km/h

≤ 0.23 km/h

Max. Eindringtiefe bei geführtem Aufprall 420 mm

Führungsabstand 335 mm1) Für Geschwindigkeiten ≥ 20 km/h2) Für Geschwindigkeiten 20 -- 40 km/h3) Für Geschwindigkeiten > 40 km/h

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PASSIVE SICHERHEIT – AUFPRALL

EM ModulDas Modul Ejection Mitigation (EM) ist für die FMVSS 226 bestimmt. Diese Ausführung gewährleistet, dass keine Teile der Halterung aus dem Kopfprofil auf gesamter Länge, die es in das Fahrzeug eingeschoben wird, herausragen. Die Merkmale des EM-Moduls:Impaktorträger plus Kopfformmasse 18 ±0.03 kg

Max. Aufprallgeschwindigkeit 25 km/h

Geschwindigkeitsgenauigkeit im typischen Versuchsbereich (16 – 20 km/h), ohne Versuche (1σ) < 0.1 km/h

Hub über 0-Positionsebene hinaus > 500 mm

Durchbiegung unter 100 kg bei 400 mm außerhalb des EM-Moduls, konfiguriert im ENCOPIM DITS-Rahmen in Arbeitsposition

< 8 mm

Dynamischer Reibungskoeffizient µk < 0.05

PH ModulDas Modul Pendulum Headform (PH) wird verwendet zur Prüfung von Innenraumkomponenten wie Armaturenbrett, Instrumententafel, Sitze (Lehne und Kopfstütze), Tür, Säulen-, Dach- und anderen Verkleidungen zur Simulation des Kopfaufschlags von Fahrzeuginsassen, gemäß ECE R21 Anhang 4, sowie FMVSS 201 Standards. Merkmale des PH-Moduls:

Max. Geschwindigkeit 32 km/h

Max. kinetische Energie 180 J

Geschwindigkeitsgenauigkeit, ohne Versuche (für typischen Aufprallwinkel > 40º und nahe der Nominalgeschwindigkeit 24.1 km/h) (1σ)

< 0.1 km/h

Anpassungsbereich der Pendellänge bei Festlegung der Kopfaufprallzone (Drehpunkt zur oberen Kopfform) 736 – 1000 mm

Anpassungsbereich der Pendellänge bei Aufprall (Drehpunkt zur oberen Kopfform) 736 – 840 mm

Trägheitsmoment (stufenweise einstellbar mit zusätzlichen Gewichten) für unterschiedliche Pendellängen

736 mm766 mm796 mm826 mm

Typische Werte

2.88 -- 3.39 kgm23.04 -- 3.59 kgm23.19 -- 3.78 kgm23.40 -- 4.02 kgm2

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CITR

Das Compact Impact Test Rig (CITR) ist eine preiswertigere Alternative zum DITS, wenn der Kunde sich hauptsächlich auf die Prüfung von R12 (Schutz des Fahrers gegen den Lenkmechanismus), Pedestrian Protection Legforms sowie linearen Aufprall von Sitzen und Kopfstützen konzentriert. CITR kann auch für interne F&E-Tests verwendet werden.

CITR Standardanpassungsbereiche:

PASSIVE SICHERHEIT – AUFPRALL

HITM

ENCOPIM Head Impact Test Machines (HITM) stehen sowohl für Pendel (PH) als auch für Linear (LI) freistehende Konfigurationen, sowie als kombinierte Version zur Verfügung, die beide Konfigurationen in einer Maschine vereint.

HITM Standardanpassungsbereiche:

ΔX ΔY ΔZ θZ θY (nur LI)

450 mm 900 mm 410 mm ±45º 10º up -90º down

∆X ∆Y ∆Z ΘY1 ΘX2 ΘY2 ΘX3

500 mm

1500 mm

1500mm

-15º up +70º down

±180º ±135º ±180º

StoßfängerpendelDieses Crash-Stoßdämpfer-Testgerät für niedrige Geschwindigkeiten basiert auf dem Pendelprinzip gemäß den Testverfahren ECE R42 und FMVSS Part 581, unter anderem.

Bereich der wirksamen Pendelaufprallmasse 700-3500 kg

Masselösung (mittels Platten) 0.5 kg

Pendelradius 3400 mm

Maximale Aufprallgeschwindigkeit 10 km/h

Höhenverstellbereich vom Boden 350-650 mm

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PASSIVE SICHERHEIT

SBA

Das Prüfsystem Seat Belt Anchorage (SBA) steht sowohl als servoelektrische als auch als servohydraulische Version zur Verfügung. Es ist für ECE R14, FMVSS 210 und FMVSS 225 bestimmt und kann mit den geeigneten Vorrichtungen auch für ECE R11, FMVSS 207 und FMVSS 222 verwendet werden. Es dient als Leistungsnachweis für SEAT-BELT, ISOFIX und ISOFIX TOP TETHER ANCHORAGES.

Aktuatoren für Schoß- und Schultergurt Servoelektrisch 100

Servohydraulisch 63/36

Max. statische und dynamische Zugkräfte mit verschiedenen Geschwindigkeiten

56 kN statish35 kN @ 500 mm/s

40 kN statisch 35.2 kN @ 50 mm/s

33.1 kN @ 100 mm/s 24.7 kN @ 200 mm/s 10.7 kN @ 300 mm/s 1.5 kN @ 350 mm/s

Max. Hub 800 mm 1000 mm auf Anfrage

Eigenschaften des Kraftaufnehmers Nennkraft: ±50 kN; Genauigkeitsklasse: 0.1

Positionsmessgenauigkeit ≤0.05 mm

Aktuatoren für ISOFIX & Massenkräfte Servoelektrisch 63

Servohydraulisch 50/36

Max. statische und dynamische Zugkräfte mit verschiedenen Geschwindigkeiten

14.8 kN von 0 (statisch)

bis zu 500 mm/s

18 kN statisch 16.0 kN @ 50 mm/s 15.6kN @ 100 mm/s 13.8 kN @ 200 mm/s 10.8 kN @ 300 mm/s 6.6 kN @ 400 mm/s

Max. Hub 800 mm

Eigenschaften des Kraftaufnehmers Nennkraft: ±25 kN; Genauigkeitsklasse: 0.1

Genauigkeit der Positionsmessung ≤0.05 mm

SIRCDer Side Intrussion & Roof Crush (SIRC) ist ein servohydraulisches oder servoelektrisches System zur Bewertung des Strukturverhaltens des Gesamtfahrzeugs, bzw. seiner Karosserie, wobei die Belastung mit flachen oder geformten Platten erfolgt und die Kraft-Verformeigenschaften der Komponenten wie Dach, Seiten, Türen, etc. gemessen wird, z.B. gemäß FMVSS 214 (Static Side Impact) und (Roof Crush Resistance) Standards.

Servoelektrisch Servohydrau.

Nennkraft 100 / 150 kN 200 kN

Hub 600 mm 1000 mm

Geschwindigkeit 0-15 mm/s 0-150 mm/s

Höhenverstellung vom Boden 625-2400 mm 1000-2000 mmNeigungs- und Kippwinkelbereiche θY= ±20° und θX= 0° / -90°

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SSS

Das Seats Static Strength (SSS) Prüfsystem ist eine servoelektrische Anlage zur Bewertung der strukturellen Festigkeit und Steifigkeit von Autositzen, Sitzverankerungen und Kopfstützen, z. B. gemäß ECE R17, R25 und R80 und FMVSS TP 202a Standards.

SITZE

Nennmoment Rückenschale / Maximaler statischer Moment

3000 / 4500 Nm Bewertet >3500 bis zu 75º

Rückenschale Maximaler Moment (typischer Wert erreicht bis zu 3000 Nm unter Verformungswinkeln von ca. 20°)

120 Nm/s

Eigenschaften des Kraftaufnehmers (bei R290 mm vom H-Punkt)

Nennkraft 25 kNLeistung 0.03%-

Winkelbereich Rumpfbezugslinie (Rückenschale und Kopfform) 0° (senkrecht) – 75°

Rückenschalensperre Rückwärtsfreigabewinkel 15°

Nennkraft Kopfstütze und Kopfhalterung / Maximale Haltekraft 2000 / 2500 N

Eigenschaften des Kopf-Kraftaufnehmers

Nennkraft 2.5 kN Statischer Grenzwert der

Querkraft 2.5 kN Leistung 0.03%

Verschiebung der Mittellinie des Kopfstellglieds entlang der Rumpfbezugslinie vom H-Punkt 580 – 1000 mm

Längsverschiebung der Spitze des Kopfformbereichs von der Rumpfbezugslinie -190 (rückwärts) – +410 mm

H-Punkt-Positionsbereich in X-Richtung 300 mm

Positionsbereich der Mittellinie der Stationen in Y-Richtung für seitliche Stationen bezogen auf die mittlere feststehende

280 – 840 mm

H-Punkt-Positionsbereich in Z-Richtung 170 - 750 mm

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BEDIENELEMENTE

Pedale und Pedalgehäuse

Servopneumatische und servoelektrische Einrichtungen zur Prüfung der Festigkeit und Steifigkeit, der Dauerhaltbarkeit und des Leistungsverhältnisses von Kupplungs-, Brems- und Gaspedalen sowie des Pedalgehäuses, entweder bei Raumtemperatur oder unter extremen klimatischen Bedingungen, gemäß Spezifikationen des Fahrzeugherstellers.

Temperaturbereich -40~ +90 ºC

Haltbarkeitstestsystem (servopneupatisch)

Bremspedal statische Nennkraft Kompression/Traktion 2.8 / 2.5 kN

Kupplungspedal statische Nennkraft Kompression/Traktion 1.7 / 1.5 kN

Gaspedal statische Nennkraft Kompression/Traktion 1.0 / 0.9 kN

Hub 250 mm

Statiktestsystem (servoelektrisch)

Maximale Pedalkraft ±4.7 kN

Hub 440 mm

Feststellbremse

Kombination aus servopneumatischen Einrichtungen zur Prüfung der Festigkeit und Steifigkeit, der Dauerhaltbarkeit und des Leistungsverhältnisses von Handbremsen und elektrischen Feststellbremssystemen einschließlich Griff- oder Knopfdrucksteuerung, primärer und sekundärer Kabel (beide in der Kabel- und Leitungsführung des Fahrzeugs) oder Motor-Bremssattelverbindungen. Prüfungen sowohl bei Raumtemperatur als auch unter extremen klimatischen Bedingungen.

Armaturenbrett und Mittelkonsole

Servopneumatische Einrichtung zum Bewerten der Festigkeit, Steifigkeit und Schlagfestigkeit von Armaturenbrett und Mittelkonsole sowie Betriebslast und Dauerbeanspruchung von beweglichen Teilen wie der Handschuhfachklappe, Luftverteiler, Knöpfe, Griffe, usw., entweder bei Raumtemperatur oder unter extremen klimatischen Bedingungen. Einrichtung und Instrumente zum Bewerten des dynamischen Verhaltens von Fluiden (Geschwindigkeiten, Durchfluss und Druckabfälle) und Luftdichtigkeit (Leckmessungen) von Verteilern und Leitungen von Enteisungs- und Klimasystemen.

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Servoelektrische und servohydraulische Einrichtung zur Analyse von Getriebereibung und homokinetischen Komponenten zum Bewerten der strukturellen Festigkeit, Steifigkeit und Dauerhaltbarkeit sowie der ECU-Zuverlässigkeit (einschließlich Überprüfung der CAN-Bus-Schnittstellen) an gesamten Lenksystemen oder Untersystemen wie Lenksäule und Zahnstange, entweder bei Raumtemperatur oder unter extremen klimatischen Bedingungen.

LENKSYSTEM

Max. Lenkung Statische Umdrehungen 50 & 500 Nm

Lenkung dynamische Nennumdrehungen 30 & 200 Nm

Lenkung Nenngeschwindigkeiten 25 & 35 rpm

Gewichteter Tastendruck 60 mm

Drehzahl 5 Nm

Winkel ±170°

Gesamtabmessungen W3300xD1200xH1600 mm

LenksperreServoelektrische und servopneumatische Einrichtung zum Bewerten der strukturellen Festigkeit, Steifigkeit und Dauerhaltbarkeit von Lenkschlössern, z. B. ECE R116, R16, R18 und R62.

Statisches Nenndrehmoment der Rotationsaktuatoren 70 Nm

Quasi-statisches intermittierendes Drehmoment der Rotationsaktuatoren 100 Nm

Nenndrehzahl der Rotationsaktuatoren 1000 °/s

Quasi-statische S1-Kraft der Linearaktuatoren 15 kN

Nenndrehzahl des Linearaktuators 3 m/sHub des Linearaktuators ±100 mm

Lenkung NVServoelektrische Dreh- und Linearantriebe zur Durchführung von NV-Tests an EPS, die in einer Halbschalldichtkammer untergebracht werden.

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