88
____________ ______________ _____________ _____________ Grundlage _____________ Ergänzungs en der technisch ______________ sblatt Nr. hen Logistik __________ 1

Ergänzungsblätter für TechLog 2007 1.ppt ... · Die Techn i D D D (I D d _____ _ D z von z ü i sche Logi s er Rohsto Grund s en Produ k I nvestitions en Gütert r er Industri

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____________________________________________________

Grundlage

_____________E

rgänzungsen der technisch

______________ sblatt Nr.

hen Logistik

__________ 1

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____________

4.Triebw

4.1.D

i4.2.

Di

4.4.4.4.

4.3.A

n4.4.

Ke

4.4.

4.5.S

t4.4.4.4.4.

4.6.K

e4.4.

4.7.A

u4.8.

Re

4.4. ______________

werke von M

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ie Energieüber

ie Übertragung

2.1.H

ebel al2.2.

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2.3.D

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c) Das E

2.4.D

as Ers

a) Das F

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ntriebs-und Laennlinien der D4.1.

Betriebs

4.2.Ä

nderunM

aßnahteuerung des A5.1.

Energief

5.2.K

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Gleichri c

5.4.Frequen

5.5.Frequen

ennlinien der G6.1.

Gleichst

6.2.G

leichstuslegung und Aegelung von M8.1.

Kaskade

8.2.Zustand _____________

schinen in der

rtragung im Tri

g im Triebw

erkls Ü

bertragungund S

eile als Üatzm

odell für ÜÜ

bertragungsglR

eduktion von MErsatzm

odellatzm

odell für dFahrw

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bertragungsglFahrw

iderstandErsatzm

odelleitung zum

4- QastkennlinienD

rehstrom-A

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enregelungsregelung

_____________

r Technischen

ebwerksstrang

sstrang (exemgsgliederbertragungsgl i

Übertragungsg

ieder des Hubw

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räfte

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ieder eines Ra

Quadratantrieb

nchronmotoren

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trömungs

auelemente de

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ischt gesteuerter Ztorenhlussm

otorhlussm

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Grundlage

_____________

n Logistik

gplarisch)

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uw

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bn (AS

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durch konstrukt

ngssystemen

er Leistungsele

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n Logistik

Ergänzungs

en der technisch

______________

ubwerks

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hrwerks

tive

ektronik

ungspannung

sblatt Nr.

hen Logistik

__________ 2

stanten

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____________

5. Exemp

5.1.U555

5.2.S555

5.3.A

Literatur

Scheffler

Dubbel: ______________

plarische Dars

Unstetigfördere

5.1.1.Krane

5.1.2.R

egalbe5.1.3.

AufzügeStetigförderer5.2.1.

Bandför5.2.2.

Kettenfö5.2.3.

FahrerloAktuelle Projekt

rempfehlung z

:„Förder„Tasche _____________

stellung ausge

rediengerätee (kraftschlüssi

rdererörderer (form

scose Transportstezur Vorlesung:

maschinen“ V

ieenbuch für den _____________

ewählter Förde

ge Hülltriebe)

chlüssige Hülltr

systeme (FTS

)

:eweg-V

erlag, BM

aschinenbau

Grundlage

_____________

ermittel

riebe)

Braunschweig 1

u“, Kapitel: För

Ergänzungs

en der technisch

______________

1998dertechnik

sblatt Nr.

hen Logistik

__________ 3

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____________

Die TechniDDD(IDd ______________Dz

von zü

ische LogisD

er Rohsto

Der G

rundsD

en ProdukInvestitions

Den G

ütertrer Industrie _____________

Die TechnisLehre von

der Kod e

von Gerä

zum Fortbe

Gütern

(Stzum

Beförd

Das Fort

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stik ist aufs effgew

innunstofferzeugktionsproze-und K

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sche Logisder Entw

icnstruktion

em Einsatz

äten und An

ewegen

undtückgut, S

cdern

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rbeits

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güterindzessen

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Grundlage

_____________

stikist die

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nlagen d Lagern

chüttgut) undersonen.

erfolgt rnungensraum

s.

knüpft mit:

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ereicogistik)

Ergänzungs

en der technisch

______________

d

chen

sblatt Nr.

hen Logistik

__________ 4

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____________

B h ff

Definition des Begriffes Logistik: Wissenschaft von der Planung, Steuerung und Überwachung von Material-, Personen- und Informationsströmen in komplexen Systemen

______________

Unternehmenslogistik Beschaffungs-logistik Produktionslogistik Distributionslogistik Entsorgungslogistik

TECHNIK DER MATERIAL- UND PERSONENSTRÖME

TECHNISCHE LOGISTIK (innerbetrieblicher Materialfluss) _____________

TECHNISCHE LOGISTIK (innerbetrieblicher Materialfluss)AußerbetrieblicherMaterialfluss

Manipulierter MaterialflussProjektierung, Konstruktion und Betrieb von Fördermaschinen und

Materialflusssystemen

TransporttechnikUmschlag-

Lagertechnik Gewinnungs- VerkehrstechnikHandhabe- _____________

Transporttechniktechnik

Lagertechnik technik Verkehrstechniktechnik

Transport im Verwaltungs-, Gesundheits-,

Eisenbahn-umschlag

Dynamische Regallager Tagebau Schienenverkehr Master-Slave-

Manipulator

Grundlage

_____________

Finanzwesen

RohrleitungstransportSee- und Binnenhafen-umschlag

Lagernde Stetigförderer

Unterwasser-gewinnung Wasserverkehr Telemanipulator

Ergänzungs

en der technisch

______________

umschlag

Seilschwebe- und Standseilbahnen

Flughafen-umschlag

Lagernde Unstetig-förderer

Tiefsee-gewinnung Luftverkehr Industrieroboter

sblatt Nr.

hen Logistik

__________ 5

Die Stellung der Fördertechnik in der Logistik (nach Scheffler, Grundlagen der Fördertechnik)

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Grundlage

_____________E

rgänzungsen der technisch

______________

Distributionszentrum

sblatt Nr.

hen Logistik

__________ 6

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Wirkmodell von Maschinen und Prozesse der Technischen Logistik ____________Wirkmodell von Maschinen und Prozesse der Technischen Logistik

________________________________________nktio

nen

Grundlage

_____________nd H

aupt

fun

Ergänzungs

en der technisch

______________

Hilf

s-u

sblatt Nr.

hen Logistik

__________ 7

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____________

Gliederung der Unstetigförderer

Nach ihrer Hauptarbeitsbewegung ______________

Nach ihrer Hauptarbeitsbewegung

Bewegungsbahnen des Lastaufnahmemittels (entsprechend Schwerpunkt der FE) _____________

(entsprechend Schwerpunkt der FE) während einer Zustandsänderung Si Sj

_____________

Im Auf einer Auf einer

Grundlage

_____________

ImRaum

Auf einerFläche*

Auf einerLinie*

z.B. Kran z.B. z.B.

Ergänzungs

en der technisch

______________

z.B. Kran z.B.Flurförderzeug,Regalbediengerät

*diese muss nicht eben sein

z.B.Aufzug,Seilbahn,Elekrohängebahn

*diese muss nicht gerade sein sblatt Nr.

hen Logistik

__________ 8

diese muss nicht eben sein diese muss nicht gerade sein

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____________

Gliederung der StetigfördererNach ihrem Wirkprinzip

______________

Physikalisc

Fördergut

a) Reibung- und/oder Formschluss mit Fördergut z.B. „Zugmittelförderer“: Band-, Ketten-, Rollenförderer, Becherwerk usw.

_____________

hes Wirkprinz

b) Kraftfeldwirkung am Fördergut z.B. „Schwerkraftförderer“: Rutschen, Röllchenbahn, usw., aber auch Linearmotorantrieb

_____________

zip der Kraftü

c) Strömungskräfte am Fördergut: pneumatische und hydraulische Förderer

Grundlage

_____________

übertragung a

d) Kombination aus a) und b): Schwingförderer

Ergänzungs

en der technisch

______________

auf das e) Kombination aus b) und c): Fließrinne

sblatt Nr.

hen Logistik

__________ 9

nach Scheffler: „Grundlagen der Fördertechnik“, Vieweg Fachbuch 1994

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____________

Charakt

Förde

Förde

Antrie

Be-un

Entlad

Beispi

Förde

Förde

Antrie

Be-un

Entlad

Beispi ______________

teristischeSte

•Un•Rlaed•ZAvo•Imve

•N•LD•OF

•B

rrichtung

rweg

ebnd den

iele

Ste

•Un•Rlaed•ZAvo•Imve

•N•LD•OF

•B

rrichtung

rweg

ebnd den

iele

_____________

e Merkm

ale

etigförderer

Um

kehrung betricht erforderlich

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astaufnehmend

rfolgt selbsttätiges Fördervorg

Zwischen A

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allgemeinen

eränderbar

Nur ein Antrieb

Läuft im stationä

Dauerbetrieb

Ohne Anhalten

Fördermittels

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etigförderer

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Nur ein Antrieb

Läuft im stationä

Dauerbetrieb

Ohne Anhalten

Fördermittels

Bandförderer

_____________

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h

denTeile

g während

anges

und

nicht

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des

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_____________

g-und Uns

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•Um

kehrung erforderlich

•Rückkehr d e

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•Innerhalb deG

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•Fördermittel

•Für jede Bew(H

eben, Fahusw

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•Aussetzbetrständigem

Winstationärestationären B

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•Brückenkran

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Ergänzungs

en der technisch

______________

stetigförde

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sblatt Nr.

hen Logistik

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hen Logistik

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____________

Stückgut (Begriffe)______________

__________________________

Grundlage

_____________E

rgänzungsen der technisch

______________ sblatt Nr.

hen Logistik

__________12

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____________________________________________________

Grundlage

_____________E

rgänzungsen der technisch

______________ sblatt Nr.

hen Logistik

__________13

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a) Korngröß

c) Schubspa

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b) Scherger ______________

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Siebanalyse

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_____________

und Fließorte

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Ergänzungs

en der technisch

______________

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sblatt Nr.

hen Logistik

__________14

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Grundlage

_____________E

rgänzungsen der technisch

______________ sblatt Nr.

hen Logistik

__________15

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____________

Energie ______________

eübertragu

_____________

ng

_____________

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_____________E

rgänzungsen der technisch

______________ sblatt Nr.

hen Logistik

__________16

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____________

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___________________________

b

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Grundlage

_____________E

rgänzungsen der technisch

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hen Logistik

__________17

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____________________________________________________

Grundlage

_____________E

rgänzungsen der technisch

______________ sblatt Nr.

hen Logistik

__________18

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____________

Schema ______________

a Kran -H

u

S

11

_____________

ubwerk

7

S

T12

7

7

22

_____________

8

78 7

T45

T23

Grundlage

_____________

3

566 5

3T67

44G A

,Z

Ergänzungs

en der technisch

______________

Z,L

sblatt Nr.

hen Logistik

__________19

AL

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____________

Der A

uf ______________

fbau eines _____________

Rundlitzen _____________

nseiles

Grundlage

_____________E

rgänzungsen der technisch

______________ sblatt Nr.

hen Logistik

__________20

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____________Schlagarten bei Stahldrahtseilen:

________________________________________

Grundlage

_____________E

rgänzungsen der technisch

______________ sblatt Nr.

hen Logistik

__________21

Kreuzschlag Gleichschlag

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_______________________________________FS

FA FA

_____________

S

1 2 3 4 65 1 2 3 4 65 7 8

Grundlage

_____________E

rgänzungsen der technisch

______________

FF A F sblatt N

r. hen Logistik

__________22

FL FL

n = 8 , i = 4 , weil 2 Flaschenzüge!

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____________Grundsätzlicher Aufbau der Triebwerke von Unstetigförderern

________________________________________

r 3 r 3

r3 r 3

Grundlage

_____________E

rgänzungsen der technisch

______________ sblatt Nr.

hen Logistik

__________23

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____________

Hublastm

oV

ollastbehaauslegen: z

P =1A

(zum B

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Zeitdiagra ______________

tor fürarrungsleistung

mit

zzzz=

M1

P1

L

i3

z m (g+z)

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asse)

..

.m

z r..

..

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0,1 -~~ A t

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RE

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0,2m

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konst.Motor aus

BUN

G

BUN

G

LA

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. Energie

Energie

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_____________

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Brt

BR

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SE

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RE

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NG

m(g

.

..

.

..

Ergänzungs

en der technisch

______________

-1,02) z m g

ttttt

MS

E

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ML 3

1

g+z)

...

..

sblatt Nr.

hen Logistik

__________24

g

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____________

Das M

wf

wf

Anha

mit A

FXF

X

FZ =

Berechnu

Beispiel e ______________

Mom

entengleic

0.02 für Gl

0.006 für W

altswerte für

mF0

-Ma

-Ma

Antrieb

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· d / 2 -F

Z ·

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f +

m

in R

spezifis

= (mF0 + m

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chgewicht um

leitlagerW

älzlager

r den spez. F

sse des Ger

sse der Last

widerstand La g

· f -F

Z · L

0.5 d

+ L · 0.5 d

L

f

P0

d

d

FZ

L

FFZ

Ruhe d

L

v

FZ

scher Fahrwide

v= 2

U

g ahrwidersta

ogenen Lau _____________

den Punkt P0

Fahrwidersta

rätestgerreibung

· dL / 2 = 0

= FZ · w

f

P1F

Zin Bew

egung

.

.L

F x

=r

FZ

erstand wf

2 v .x

andes am

ufrades

Grundlage

_____________

(mom

entaner

and sind:

Fahrwid e

0 = Ff

g . d2 LL, v x

Ergänzungs

en der technisch

______________

Drehpol) ergib

erstand

sblatt Nr.

hen Logistik

__________25

bt:

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____________

Zeitdiagra

Energie

Beschleu~~

(ohn

Fahr

1AP

______________

amm

einer

für die unigung xx x x1 x2

Bes

M1

P

x m (g w

+fF

ne rot. Masse

rantrieb mit B

1AP

_____________

r Fahrbewe

Fahrex = ko

schl.

Laufradim

FM

=

Leistungs

x m F

!+x)

en)

Berücksichtig

x > g _____________

egung

en mit

onst.

dradius

i x rF

3 + Jred, r

M =RM

Bspitze

g w f

(Fahrwider

W

WR

ZumZeit

f

gung der Bes

w

Grundlage

_____________

m = L

m = EdF

Fo

m = F

rot1

=Z f 3

F w r

i

rrstand)

WB

r

m A

nfahren int gilt: x 0

~~

schl.-Leistung

wenn D

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F = x

F = z

Ergänzungs

en der technisch

______________

ttttt

Lastmasse

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m + mFo

n vernünftige0,1 -0,5 m

/s²

g auslegen !

Br

M zu groß

rchrutschenstpendeln

F wz

f

m gF

sblatt Nr.

hen Logistik

__________26

n r² :

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____________

Verluste in Lager und Verzahnung

Verstärkungs- (Vergrößerungsfaktor) Übertragungsfaktor (innere Übersetzung)

iZ = r4/r5 = (F5/F4)th ______________(Welle) (Welle) (Welle)FA

Im Luftspalt

F3 F4 = -F3 F5 F6 = -F5 2 FS.

φA.

FA F3 = FA ηA iA. . F5 = F4 ηZ iZ . .FZ FLKeine Verluste unmittelbar an der Last! ( F = 0)keine Reibung, kein Wind

FL1 = -2 FS.

_____________

Z L LASTA(mB)

FU,A FU,Z FU,L

u1 , u2 . . . .

u5 = u6 . .

FB

LäuferFL2 = 2 FS.

u3 = u4

A d

Kinemat. Zw.-Bed.

φ r φ r. .

φZ.

φL.

Lastwelle

u7 = 2 Z = φL r7 . . . . .

Hubgeschw. _____________

An der Bremsscheibe

φA r3 = φZ r4 ..

iA,Z = φA/φZ. .

Lagerkräfte + Reaktionskräfte

iZ,L = φZ/φL = r6/r5. .

FL2 stützt sich am Katzrahmen ab.

F Fr8 r8

iFlaschenzug = 2

Grundlage

_____________

u = lokale Koordinaten

u = lokale Umfangsgeschwindigkeiten.

FL1 FL2

mg g.Rolle am Haken

r8 r8

Ergänzungs

en der technisch

______________

Was wird übertragen?

Umfangskräfte ( Zahnkraft, Seilkraft)Momente (i.d. Wellen)Umfangsgeschwindigkeiten (in gleicher Richtung !)

Vorzeichenwechsel, Verluste!

sblatt Nr.

hen Logistik

__________27

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__________________________

4

S h itt

u4

u5 Lagerkräfte _____________

4

45

Schnitt und -momente vernachlässigt

Z.

_____________

Z5

4T

2

Welle „maßelos“! L = 0

(4) (5)

Grundlage

_____________

5

4J = m rT

2.

Inneres M t i d

Ergänzungs

en der technisch

______________

Moment in der Welle

sblatt Nr.

hen Logistik

__________28

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____________

Fahrantrieb________________________________________

Grundlage

_____________

Ergänzungs

en der technisch

______________

sblatt Nr.

hen Logistik

__________29

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____________

Gegens

Brem

su

-MIII

II

ASM

–K

e ______________

strom-

ung Genera

Betrieb-

Motor-

Betrieb

ennlinie in _____________

tor-st aA

rb(he

-1

(sen M

+1

+s

MB

b

Ge

Be

-s

4 Quadran _____________

ationärerbeitspunkteben)

nken)

ML

MA

Motor-

Betrieb

enerator-etrieb

nten

Grundlage

_____________

I

MKIV

Ergänzungs

en der technisch

______________

2MK

sblatt Nr.

hen Logistik

__________30

+M

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____________

uabuuabuuabu a) Zw

ei

b) Dreip

c) Sinus ______________

punktpulse

punktpulsen

pulsen T1

_____________

nn

T2

_____________

Grundlage

_____________E

rgänzungsen der technisch

______________ sblatt Nr.

hen Logistik

__________31

ttt

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____________________________________________________

Grundlage

_____________E

rgänzungsen der technisch

______________ sblatt Nr.

hen Logistik

__________32

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____________

-M

ASM

mit ______________

mechan.

Brem

se el eBr

IIIII

Schleifring _____________

ektr.rem

se

-s

-1

L3, L2, L

gläufer

_____________

+1statiA

rb e+

s

s

L

L1

ML

Grundlage

_____________

onärereitspunkt

1, L2, L3 MR

Ergänzungs

en der technisch

______________

+M

I

MK RA

0

IV

R > RA

n A sblatt Nr.

hen Logistik

__________33

A0

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L1____________

L2

L3

___________________________

U V W

Stä d

_____________

Ständer(Feldwicklung)

Läufer it S hl if i

Grundlage

_____________

mit Schleifringen

Ergänzungs

en der technisch

______________

RA

sblatt Nr.

hen Logistik

__________34

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____________

Modell ein

Aufbau e ______________

ner Drehstr

eines Käfig _____________

romasynch

gläufers m

_____________

hronmasch

it Rundstä

Grundlage

_____________

hine mit K

ä

ben aus Ku

Polp

Ergänzungs

en der technisch

______________

äfigläufer:

upfer:

paarzahlp = 1

sblatt Nr.

hen Logistik

__________35

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____________

Die Leistu

Die w

esent

Sie lässt de

Aktives Ele

Leistungsdi

-für ungeste

-als Entkop

-als Rückar

Bild 1: A

nsic ______________

ungsdiode

lichen Eigens

en Strom

nur m

ent ist eine

oden werden

euerte Gleich

plungsdioden

rbeits-oder F

cht, Sym

bol u _____________

e (Bild 1)

schaften eine

in einer Richt

Silizium

sche

n verwendet:

hrichter

nreilaufdioden

und Kennlinie _____________

r Diode ist ih

tung durch uneibe, die einen

ne einer Diode

Grundlage

_____________

re Ventilwirku

nd sperrt in dn P

N Ü

berga

Ergänzungs

en der technisch

______________

ung.

er anderen Rang hat.

sblatt Nr.

hen Logistik

__________36

Richtung.

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____________

Gl i h i ht

M n = konst. M n = konst.Wechselstrom

NETZGleichstrom

Energiefl

(mit H

ilfe ______________

Gleichrichter BatterieRück-speisung

f = 0u = konst.

uss zwisch

von Eleme _____________Gleichstrom

f = konst.u = konst.

f = konst.u = u

hen beliebi

enten der L _____________

Gleichstrom-steller

(Stromrichter)

Wechselstrom-steller

igen Strom

Leistungse

Grundlage

_____________

f = 0u = u

f = f

msystem

en

elektronik)

Ergänzungs

en der technisch

______________

Wechselrichter(Frequenzumrichter)

M n = n M

f fu = u

n

sblatt Nr.

hen Logistik

__________37

M n = n M n = n

f, u, n veränderbar=̂

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____________

Der Thyri

Der Thyristo

Leitfähigkei

Der Thyristo

durch einen

Einm

al durcS

trom klein

Der Thyristo

Gleichrichte

Thyristoren

-für regelb a

-für Wechse

-für Wechse

Bild 2: Ans ______________

istor

or ist ein steut aufgebaut (

or sperrt zunän S

teuerpuls i

chlässig wird

er als der Ha

or ist in seineer. w

erden verw

are Gleichrich

elstromsteller

elrichter

sicht, Sym

bol _____________

uerbares VentP

NP

N).

ächst jede Sp

in einer Richt

der leitende Zaltestrom

ist.

er Funktion ei

wendet:

hter

r und Gleichs

und Kennlini _____________

til und ist aus

pannung in betung durchläs

Zustand erst

n kontaktlose

stromsteller

ie eines Thyr

Grundlage

_____________

s 4 Schichten

eiden Richtun

ssig.

aufgehoben,

er Schalter un

istors

Ergänzungs

en der technisch

______________

wechselnder

ngen und wird

, wenn der flie

nd ein steuerb sblatt Nr.

hen Logistik

__________38

r d erst

eßende

barer

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____________

Der Leist

Der Transis

Unterhaltun

In der Antrie

Er ist beson

Bild 3: S

ym

Alle aktivenzur bessere ______________

ungstrans

stor ist hauptsngselektronik

ebstechnik wnders schnell

bol und Kenn

n Bauelem

enten A

usnutzba _____________

istor

sächlich bekaund der R

eg

ird er wie der

und deshalb

nlinie eines Tr

te wie D

iodenarkeit durch W _____________

annt als Verstelungstechni

r Thyristor alsb für hohe Fre

ransistors

n, ThyristorenW

ärmeabfuhr

Grundlage

_____________

ärkert für Ge

k.

s kontaktloserequenzen gee

n und Transistauf K

ühlkörp

Ergänzungs

en der technisch

______________

räte der

r Schalter ver

eignet.

toren werden

per montiert

sblatt Nr.

hen Logistik

__________39

rwendet.

n

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____________

Kennlinien

Spannung ______________OOO

<OO

=

OO

< OO

=

nfeld des fgs-und Flu _____________

ON

12O

=

ON

ON

ON

ON

N

remderreg

usssteueru _____________

UA

= U

U =UA N

U = 0A

U =

I RA

N.

U =-UA N

U <UA N

gten Gleich

ng

Grundlage

_____________

UNNR

A

N N

I =A

=0

hstromm

oto

Ergänzungs

en der technisch

______________

=I N

I =IA

N

0 ors mit

sblatt Nr.

hen Logistik

__________40

M

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____________________________________________________

Grundlage

_____________E

rgänzungsen der technisch

______________ sblatt Nr.

hen Logistik

__________41

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____________(Drehstrom-Netz)L1 L2 L3

Zusammenfassung: Elektro-Motore in der Technischen Logistik______________

f = konst. (50 Hz)

a) b)

( )L1, L2, L3c) d) U , f1 1

U , f = 02 2

U = konst. U = konst.f = konst.

U1 = konst.f = konst.

Zwischen- _____________

RotorM3~ M Schleifringe

R

M3~ M

M3~ asynchron

U2

,2 2

~U , f 3 3

(Stator)Feld-wicklung

Feld-i kl

kreis

_____________

Motor wie a)

f 3

U3

RA3~ asynchron

AR

nsn

s

wicklung

= konst.

.

Grundlage

_____________

f 3

KM

M

A

M

U2M

KMU3 = UN = konst.

f3

Ergänzungs

en der technisch

______________

p = 2, f = 50 Hz

Mn = 60 fps

1min/nS = 1500asynchronerK hl ßlä f t

sblatt Nr.

hen Logistik

__________42

SchleifringläufermotorGleichstromNebenschlußmotor

asynchronerKurzschlußläufermotor

Kurzschlußläufermotor mit Frequenzumrichter

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____________

Blockschaltbild

______________

MOVITRAC®

304/307/310/314*/320* __________________________

Grundlage

_____________E

rgänzungsen der technisch

______________ sblatt Nr.

hen Logistik

__________43

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____________

Verschieb ______________

FN

2

beanker

__________________________

Grundlage

_____________

Bremsfeder(Druckfeder)

FN

2

Ergänzungs

en der technisch

______________

Besser bei Federbruch! (Reserve?!)

sblatt Nr.

hen Logistik

__________44

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____________

Doppelba ______________

acken-Brem _____________

d

mse.

_____________

Grundlage

_____________E

rgänzungsen der technisch

______________

(aus m )G

(aus m )K

sblatt Nr.

hen Logistik

__________45

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____________

Struktur d

CFC

mit G ______________

des feldori

Geber für S _____________

ientierten U

Synchronm _____________

Um

richters

motoren

.

Grundlage

_____________

systems:

Ergänzungs

en der technisch

______________ sblatt Nr.

hen Logistik

__________46

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____________________________________________________

Grundlage

_____________E

rgänzungsen der technisch

______________ sblatt Nr.

hen Logistik

__________47

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____________

Fc2

m1

c1

______________

z

F

m2

_____________00

FS

_____________

dynamischFS

F

FS,stat.ψ .

m2 g .

Grundlage

_____________

00

FS,stat.

. .

2 g

Z.

F S= c

Z1

t.

..

Ergänzungs

en der technisch

______________t0ta0

Z1.

Z2.

Z1 Z2=

tt1

F S

sblatt Nr.

hen Logistik

__________48

t0ta0 tt1T = 2 π. m2

c√

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____________

Regalbed ______________

diengerät (R _____________

RB

G)

_____________

Grundlage

_____________E

rgänzungsen der technisch

______________ sblatt Nr.

hen Logistik

__________49

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____________________________________________________

Grundlage

_____________E

rgänzungsen der technisch

______________ sblatt Nr.

hen Logistik

__________50

Page 51: Ergänzungsblätter für TechLog 2007 1.ppt ... · Die Techn i D D D (I D d _____ _ D z von z ü i sche Logi s er Rohsto Grund s en Produ k I nvestitions en Gütert r er Industri

____________

Auslenku

Beschleu ______________

ung der Ma

unigungsze _____________

astspitze füeiten

.

_____________

ür untersch

Grundlage

_____________

hiedliche

Ergänzungs

en der technisch

______________ sblatt Nr.

hen Logistik

__________51

Page 52: Ergänzungsblätter für TechLog 2007 1.ppt ... · Die Techn i D D D (I D d _____ _ D z von z ü i sche Logi s er Rohsto Grund s en Produ k I nvestitions en Gütert r er Industri

____________________________________________________

Grundlage

_____________E

rgänzungsen der technisch

______________ sblatt Nr.

hen Logistik

__________52

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____________

F1

F2

=

Stets F

Unfan

FU

= F

φ

F2FV

Eytelwein ______________

Fm

ax

Fm

in≤

!

TrKo

F2 > 0 , son

!

F2

=F

min≥

gskraft:

F1 -F

2 = Fm

a

2 FV

.

αN

αR F

1

n`sche Gre _____________

μαsonst „R

reibfähigkeionstruktion

nst „Rusche

≥F

1

eμα

ax – Fm

in = F

F1( φ)

FV F

1

(φ = αN )

αN

αR

Üb

veGr

Flä

enzbedingu _____________

Rutschen“

t (abhängigund W

erks

en“

F2 (e

μα-1)

= F2

eμφ

.

für 0 ≤

≤φ

N= N

utzbog

R= R

uhebog (R

eserve

bertragbareergrößern durenze: Spanächenpress

ung:

Grundlage

_____________

g von toff)

αN

≤en

gen e-Treibfähig

Um

fangskurch V

orspannung im

Zusung an Sch

Ergänzungs

en der technisch

______________

keit)

raft annkraft F

Vugm

ittel heibe

sblatt Nr.

hen Logistik

__________53

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FokB( ____________

mG

= mF

Kräfte imF +

dRdP

Fd

F + dF

dF = dR = N

d .

ohne „Vorspann

kein Antrieb

Bandförderer!(K

raftschlüssige ______________

Fm

in

F + mN

2

m S

eil

+ dF

φPdP

nung“

e Hülltriebe)

_____________Z(

α1

αN

n

X(m

in) < -X(

(elastische Län

ZG .

r

_____________

FU

= Fm

ax

Zusatzmassen

(z.B. „versteckt“

FU r =.

α2

Nutz

dR

α = αR

+ αN

log. Spirale

max)

ngung)

ZFK

.≠m

F

m

Grundlage

_____________

– Fm

in = Fm

in

erhöhen die üb“ in viel M

armo

Antriebmom

αR

uhe

N

statischdynam

iN F

max

Ergänzungs

en der technisch

______________

(eμα-1)

bertragbare FU

r + Glas)

ent MA

e

im B

etriebsz

hsch Fm

ax

Fm

in=

eμα

Fm

ax

Fm

in≤

eμα

!

sblatt Nr.

hen Logistik

__________54

zustand:

α cR

.N

α cR

.

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____________________________________________________

Grundlage

_____________E

rgänzungsen der technisch

______________ sblatt Nr.

hen Logistik

__________55

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____________________________________________________

Grundlage

_____________E

rgänzungsen der technisch

______________ sblatt Nr.

hen Logistik

__________56

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____________

Seilkräfte

einfach!! ______________

e im statisc _____________

chen Fall:

_____________

Grundlage

_____________E

rgänzungsen der technisch

______________ sblatt Nr.

hen Logistik

__________57

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____________

Seilkräfte ______________

e im dynam

_____________

mischen Fa _____________

all:

Grundlage

_____________E

rgänzungsen der technisch

______________ sblatt Nr.

hen Logistik

__________58

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____________________________________________________

Grundlage

_____________E

rgänzungsen der technisch

______________ sblatt Nr.

hen Logistik

__________59

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____________Z Z

Vorteil der richtungsabhängigen Sammelsteuerung______________

6

A B C DLeerfahrt

Z Z

C6B

_____________

5

4 B

C

D D C+B4

5

A _____________

3

2

D D

A+D2

3

4

C

Grundlage

_____________

1

EG

A A B

EG

1

2C

D

Ergänzungs

en der technisch

______________

EGt~~ 160 s ~~ 80 s

EG

richtungsabhängige

t

i f h i ll

4 Rufe während sblatt Nr.

hen Logistik

__________60

richtungsabhängigeSammelsteuerungeines Zeitintervalls t

einfache, serielleRufsteuerung

4 Rufe während

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____________________________________________________

Grundlage

_____________E

rgänzungsen der technisch

______________ sblatt Nr.

hen Logistik

__________61

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____________

F1 , F2

Das G

le

= F

Die a

Die L

zwis c

F1mit

Fv

>-

P =

P = G

FU Fwo

, Fw

Fv

Kraftschl ______________

= Kräfte au

eichgewicht d

Fv + F

wo und

n der Antrie b

eistung des Achengeschalt

e is

<-F

1F

2

>Fw

o + Fwu

e-1

M

1ges

r F

U

G = 2 Fv

FF

= Antriebs

wu

= Widerstä

= Vorspan

üssiger Hü _____________

uf der Antrieb

der Kräfte erg

F2 = F

v -Fwu

erford e(sonst

bstromm

el er

Antriebsm

otoeten G

etrieb

st:e mit M

=

vF

vF

vF

vF

kraft am U

mf

ände entlangnnkraft (durc

ülltrieb

_____________

bsseite, an d

gibt:FU = F1 -

erforderlic

erliche Vorspann

Durchrutschen)

rforderliche A

ors muß um

des höher sei

= FUr

Xvw

oF

wu

F

fang der Fördersh G

ewicht, F

Grundlage

_____________

er Antriebstro

-F2 = Fw

o + F

che Um

fangskra

nkraft)Antriebsleistu

den Wirkung

n:

2F

2F 1 F

1 F

treckeFeder, H

ydrau

Ergänzungs

en der technisch

______________

omm

el

Fw

u

aftng ergibt sich

sgrad des uF r

ulik)

sblatt Nr.

hen Logistik

__________62

h zu:

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____________________________________________________

Grundlage

_____________E

rgänzungsen der technisch

______________ sblatt Nr.

hen Logistik

__________63

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____________

Horizonta ______________

ale Förderu _____________

ung (gezog _____________

genes Band

Grundlage

_____________

d):

Ergänzungs

en der technisch

______________ sblatt Nr.

hen Logistik

__________64

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____________

Bei S

till

F 2 stat.

Kräftegl

F = F U

1

FG

ut

FW

1Z

Ansteige ______________

stand ( =

= F + FV

B

eichgewicht

-F = F 2

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F = mS

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1 nde Förder _____________

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B

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BF

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21

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Grundlage

_____________

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21

2 P1

F

BF G

FF

Hangabtriebs

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Ergänzungs

en der technisch

______________

s Reibung)

2 B G2F

vF

BF Hangabtrieb

kraft des Ba

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F

sblatt Nr.

hen Logistik

__________65

2Z bs-

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____________

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F = F 2

V

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Wu

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F = F V

2

Für den

F = BW

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_____________

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WF

Wo

F

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Ergänzungs

en der technisch

______________

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22

Z

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B

sblatt Nr.

hen Logistik

__________66

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____________

Präzisi

Rollen

Gallke ______________

ions-Rollenk

ntragketten, D

tten (schwer _____________

ketten, DIN

8

DIN

8165

r), DIN

8150 _____________

8187

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Grundlage

_____________E

rgänzungsen der technisch

______________ sblatt Nr.

hen Logistik

__________67

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____________________________________________________

Grundlage

_____________E

rgänzungsen der technisch

______________ sblatt Nr.

hen Logistik

__________68

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____________

Seil KetteElemente (Drähte) parallel geschaltet. Elemente hintereinander geschaltet.

Vergleich ______________

Bruch eines Elements ohne Bedeutung Bruch eines Elements = Bruch der Kette!!

Schlecht ablenkbar (hohe Biegespannung),aber nach allen Seiten gleichmäßig.

Gut ablenkbar. Gelenkkette nur nach einer Richtung

h von Seil u _____________

Geringes Eigengewicht infolge hoher Festigkeit

Hohes Eigengewicht (geringe Festigkeit, Biegespannung)

„Dauerbruch“ erkennbar!! Dauerbruch nicht erkennbar. Dehnung der Kette ist Maß für Lebensdauer

und Kette

_____________

Kette ist Maß für Lebensdauer

Ruhiger Lauf durch runden Querschnitt Unruhiger Lauf (Polygoneffekt)

Nicht drehungsfrei (ausgenommen Drehungsfrei

Grundlage

_____________

Sondermacharten)

Schlechte Anschlußmöglichkeiten Gute Anschlußmöglichkeiten

Auflaufpunkt wandert bei Seiltrommel Auflaufpunkt konstant

Ergänzungs

en der technisch

______________

Auflaufpunkt wandert bei Seiltrommel Auflaufpunkt konstant

Empfindlichkeit gegen Verwickeln (auf Trommel speichern)

Unempfindlich gegen Verwickeln (Kettenkasten)

sblatt Nr.

hen Logistik

__________69

Empfindlichkeit gegen Schmutz und Korrosion (große Angriffsfläche)

Unempfindlich gegen Schmutz und Korrosion Pflege der Gelenkkette!!

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InkR

aLen

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ltB

ildIndR

F

____________

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Prinzip de

kremental-G

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drehungennkw

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ser-Triangulatiotraschalldverarbeitungdoor G

PSF-ID

______________

nd Navigat

er induktiv

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_____________

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Ergänzungs

en der technisch

______________

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Weg

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e

sblatt Nr.

hen Logistik

__________70

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____________________________________________________

Grundlage

_____________E

rgänzungsen der technisch

______________ sblatt Nr.

hen Logistik

__________71

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____________

Verzweig ______________

ungen bei _____________

induktiver _____________

r Führung

Grundlage

_____________E

rgänzungsen der technisch

______________ sblatt Nr.

hen Logistik

__________72

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____________

Leit-Rechn.

______________Funkinfrarot Normal: _____________

FunkinfrarotoderInduktiv optisch

Übergabeeinrichtung

Normal:500 – 3000kg

_____________

BattPb NiCd

STRv = 0,3 – 2 ms

Grundlage

_____________Sensor Blockstreckex +x

Ergänzungs

en der technisch

______________

Sicherheitspuffer(Lichtleiter, Ultraschall, Laser ...)Bumper“

LeitlinieLenk-/Antrieb-Einheit

0,5 – 2 kW

-x +x

sblatt Nr.

hen Logistik

__________73

„Bumper

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____________

Hochleist

Name Prinzip geeignet für nicht geeignet für Sortierleistung Stück/h

max.

Kippschalen- Umlaufende Kette aus Gepäck, Pakete, klebende/adhäsive max. 30.000 50 kg ______________

tungssorte

sorter Kippschalen führt Abwurfbewegung quer zur Fahrtrichtung aus

Post universell Böden

Quergurtsorter Umlaufende Kette aus Gepäck Pakete Hohe max 30 000 30 kg _____________

er im Vergle

Quergurtsorter Umlaufende Kette aus Bandtabletts führen Ausschleusbewegung quer zur Fahrtrichtung aus

Gepäck, Pakete, Post universell

Hohe Schwerpunkte

max. 30.000 30 kg

_____________

eich

Taschensorter Umlaufende Kette von Taschen mit Bodenklappen zur Abgabe des Sortiergutes

Post Große Stücke max. 32.000 2 kg

Grundlage

_____________

Schuhsorter Lamellenband mit Schiebeschuhen für Ausschleusbewegung schräg zur Fahrtrichtung

Pakete, Trays, Gebinde

Kleinteile, Netze, lose Bänder

max. 12.000 50 kg

Ergänzungs

en der technisch

______________

Kammsorter Kammförmige Schalen an umlaufender Kette, Ausschleusen durch feststehenden Kamm

Liegeware, Zeitschriften, Bücher, CDs

Große Stücke, Beutel, Netze

max. 25.000 3 kg

sblatt Nr.

hen Logistik

__________74

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Elemente der innerbetrieblichen Logistik ____________Elemente der innerbetrieblichen LogistikDarstellung von Logistiknetzwerken:

______________

Logistiksysteme lassen sich allgemein als Logistiknetzwerke darstellen, deren Knoten Quellen, Senken und Durchgangsstationen sind.

Diese Knoten sind durch Transportsysteme miteinander verbunden _____________

Diese Knoten sind durch Transportsysteme miteinander verbunden.

Knoten: _____________

Elementare, materialflusstechnische Funktionen:• Be- und Entladen• Sammeln / Zusammenführen

Grundlage

_____________

• Sammeln / Zusammenführen• Verteilen• Lagern / Puffern

Ergänzungs

en der technisch

______________

Kanten / Pfeile:Innerbetriebliche Transportprozesse sblatt N

r. hen Logistik

__________75

Innerbetriebliche Transportprozesse

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____________Wareneingang

___________________________

Förderstrecke

_____________

Grundlage

_____________E

rgänzungsen der technisch

______________

Lager

sblatt Nr.

hen Logistik

__________76

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Beispiele für Stetigförderer:____________

Tragförderer

Rollen oder Röllchenförderer

______________

Rollen- oder Röllchenförderer

Vorteile:Ei f h d b t A fb t fähi

_____________

• Einfacher und robuster Aufbau; staufähig• Geringer Energiebedarf und weites Spektrum an förderbaren Gütern

_____________

Nachteile:• Böden des Förderguts müssen bestimmte Anforderungen erfüllen• Ausdehnung in Förderrichtung muss mind. der dreifachen Rollenteilung

Grundlage

_____________

entsprechen

Rollenförderer lassen sich in angetriebene und nicht angetriebene

Ergänzungs

en der technisch

______________

Rollenbahnen unterscheiden. Auf nicht angetriebenen Rollenbahnen werden die Fördergüter dabei entweder mit Hilfe der Schwerkraft oder manuell befördert.

sblatt Nr.

hen Logistik

__________77

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____________________________________________________

Grundlage

_____________E

rgänzungsen der technisch

______________ sblatt Nr.

hen Logistik

__________78

Page 79: Ergänzungsblätter für TechLog 2007 1.ppt ... · Die Techn i D D D (I D d _____ _ D z von z ü i sche Logi s er Rohsto Grund s en Produ k I nvestitions en Gütert r er Industri

Beispiele für Stetigförderer: ____________p g

Tragförderer

B d d G tfö d

______________

Band- oder Gurtförderer

Vorteile:

_____________

• Sehr günstig (insbesondere über längere Strecken)• Hohe Geschwindigkeit kurze Transportzeiten, hohe Durchsätze• Kann für Steigungen eingesetzt werden _____________

• Staufähig• Hohe Beschleunigungs- und Verzögerungswerte• Extrem breites Förderspektrum

Grundlage

_____________

p• Geringe Geräuschbildung und Schonung des Förderguts

Nachteile:

Ergänzungs

en der technisch

______________

Nachteile:• Für schweres Transportgut nur bedingt einsetzbar• Probleme beim Stauen, Zusammenführen und Sortieren durch hohe

Reibbeiwerte sblatt Nr.

hen Logistik

__________79

Reibbeiwerte

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____________________________________________________

Grundlage

_____________E

rgänzungsen der technisch

______________ sblatt Nr.

hen Logistik

__________80

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Verteil- und Zusammenführungselemente bei Tragförderern ____________Verteil und Zusammenführungselemente bei Tragförderern

Quer- und Schrägtransfer:

______________

• Häufig in Kombination mit Rollenförderern eingesetzt• Quertransfer: In zwei (oder mehr) Lücken zwischen den Tragrollen werden

Kettenförderer angeordnet, die bei Bedarf über das Niveau der Rollen _____________

angehoben werden können.• Schrägtransfer: Tragrollen werden im Bereich des Transfers geteilt

_____________

Grundlage

_____________E

rgänzungsen der technisch

______________ sblatt Nr.

hen Logistik

__________81

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____________________________________________________

Grundlage

_____________E

rgänzungsen der technisch

______________ sblatt Nr.

hen Logistik

__________82

Page 83: Ergänzungsblätter für TechLog 2007 1.ppt ... · Die Techn i D D D (I D d _____ _ D z von z ü i sche Logi s er Rohsto Grund s en Produ k I nvestitions en Gütert r er Industri

____________________________________________________

Grundlage

_____________E

rgänzungsen der technisch

______________ sblatt Nr.

hen Logistik

__________83

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Verteil- und Zusammenführungselemente bei Tragförderern ____________g g

Pusher und Puller: ______________

• Abstreifelement schiebt oder zieht die Fördereinheit an einer Seitenfläche auf eine rechtwinklig angeschlossene Förderstrecke

__________________________

Grundlage

_____________E

rgänzungsen der technisch

______________ sblatt Nr.

hen Logistik

__________84

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Verteil- und Zusammenführungselemente bei Tragförderern____________

Dreh- und Schwenktische:• Meist bei Rollenbahnen und Kettenförderern eingesetzt ______________

• Man hat die Möglichkeit, mit einem Verteil- bzw. Zusammenführungselement vier oder mehr Förderstrecken miteinander zu verbinden

__________________________

Grundlage

_____________E

rgänzungsen der technisch

______________ sblatt Nr.

hen Logistik

__________85

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Verteil- und Zusammenführungselemente bei Tragförderern____________

Abweiser / Schwenkarmverteiler:• Schwenkarm wird bei Bedarf in die Förderstrecke eingeschwenkt ______________

• Fördereinheit wird durch das Abgleiten am Schwenkarm ausgeschleust

__________________________

Grundlage

_____________E

rgänzungsen der technisch

______________ sblatt Nr.

hen Logistik

__________86

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Verteil- und Zusammenführungselemente bei Hängeförderern ____________Hängeförderern

Verschiebeweichen: ______________

• Verschiebbarer Rahmen mit zwei oder drei Bahnstücken• Werden im Leerzustand geschaltet

_____________

Parallelweichen:• Verschieberahmen mit einem Schienenstück _____________

• Zur Ausschleusung wird das Fahrwerk auf dem Schienenstück positioniert; in beladenem Zustand wird das Schienenstück zur abgehenden Schiene verschoben

Grundlage

_____________E

rgänzungsen der technisch

______________ sblatt Nr.

hen Logistik

__________87

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Weitere Verteil und Zusammenführungselemente____________

• Pop-up Rollenleisten• Schwenkrollenbahnen ______________

• Rechenförmige Ein- und Ausschleuseinrichtungen• Vertikalschwenkbänder• Verteilerwagen _____________

• Verteilerwagen• …

_____________

Grundlage

_____________E

rgänzungsen der technisch

______________ sblatt Nr.

hen Logistik

__________88