Erste Schritte mit cRIO-905x - National InstrumentsFühren Sie zum Erden des cRIO-905x folgende Schritte aus: 1. Befestigen Sie die Ringöse am Kabel. 2. Entfernen Sie die Erdungsschraube

ERSTE SCHRITTE

cRIO-905xEmbedded-CompactRIO-Controller mit Echtzeitprozessor undrekonfigurierbarem FPGA

In diesem Dokument wird der Einstieg in die Arbeit mit Geräten des Typs cRIO-905xbeschrieben.

Die Modelle cRIO-9053, cRIO-9054, cRIO-9055, cRIO-9056, cRIO-9057 und cRIO-9058sind vereinfachend unter dem Namen cRIO-905x zusammengefasst.

Hinweis Wichtige Sicherheits- und Umweltschutzhinweise, die bei der EinrichtungIhres Geräts zu beachten sind, finden Sie im Dokument "Safety, Environmental, andRegulatory Information", das im Lieferumfang des cRIO-905x enthalten undzusätzlich unter ni.com/manuals zu finden ist.

Auspacken des GerätsVorsicht Erden Sie sich mit einem Erdungsband oder berühren Sie einen geerdetenGegenstand, z. B. ein Computergehäuse, um das Gerät beim Auspacken vorelektrostatischen Entladungen zu schützen.

1. Halten Sie die Antistatikhülle an ein Metallteil des Computergehäuses.2. Nehmen Sie das Gerät aus der Verpackung und prüfen Sie, ob sich eventuell Teile gelöst

haben oder das Gerät anderweitig beschädigt ist.

Vorsicht Vermeiden Sie es, freiliegende Pins zu berühren.

Hinweis Schließen Sie keine Geräte an, die schadhaft erscheinen.

http://www.ni.com/manuals/

3. Nehmen Sie die anderen Komponenten und die Dokumentation aus der Verpackung.

Lagern Sie das Gerät, wenn es nicht genutzt wird, in der Antistatikhülle.

Erforderliche Materialien zur Arbeit mit demGerätVergewissern Sie sich, dass die folgenden Artikel im Lieferpaket des Controllers cRIO-905xenthalten sind.

Abbildung 1. cRIO-905xInhalt des Lieferpakets

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6 8

5

7

2

1. Controller (4 oder 8 Slots)2. USB-Kabel (Typ-A-Stecker auf Typ-C-Stecker)3. Spannungsversorgungsanschluss (im Lieferpaket

bereits an Frontplatte angeschlossen)4. Ferrit

5. SD-Association-MicroSD-Kartenfach-Abdeckung(im Lieferpaket bereits an Frontplatteangeschlossen)

6. Schraubendreher7. Treiber-Datenträger8. Dokumentation

Erforderliche Komponenten

• Host-Rechner• Module der C-Serie• Netzteil

Installieren der Software auf dem Host-ComputerWenn auf Ihrem Host-Computer keine NI-Software vorhanden ist, finden Sie im AbschnittInstallieren der Software Informationen über die erforderlichen Softwareprodukte und derenInstallationsreihenfolge. Wenn Sie bereits NI-Software installiert haben, vergewissern Sie sich

2 | ni.com | Erste Schritte mit cRIO-905x

anhand des Abschnitt Informationen zur Softwarekompatibilität, dass diese mit IhremController kompatibel ist.

Installieren der Software

Vor der Arbeit mit dem cRIO-905x müssen Sie die folgende Anwendungssoftware und diefolgenden Gerätetreiber auf dem Host-Computer in der angegebenen Reihenfolge installieren.

Wie Sie den passenden Programmiermodus auswählen, ist im Abschnitt "Auswählen desProgrammiermodus" im Benutzerhandbuch zu cRIO-905x beschrieben.

Abfolge Software Entsprechender Programmiermodus

1 LabVIEW 2018 oder neuer

2 LabVIEW Real-Time Module 2018 oderneuer

3 LabVIEW FPGA Module 2018 oderneuer1

Modus "LabVIEW FPGA"

4 NI-CompactRIO-Gerätetreiber 18.1 oderneuer2

Modus "Real-Time"

Modus "Real-Time-Scan (I/O-Variablen)"

Hinweis Wenn mit Ihrer Hardware keine Software-Datenträger geliefert wurdenoder Ihr System nicht zur Arbeit mit dem mitgelieferten Datenträger in der Lage ist,können Sie die erforderliche Software auch von ni.com/downloads herunterladen.

Nach der Installation der Software müssen Sie diese über den NI-Lizenzmanager aktivieren.

Informationen zur Softwarekompatibilität

Die benötigten Softwareversionen finden Sie, indem Sie ni.com/info besuchen und denInfocode swsupport eingeben.

1 Für die Programmiermodi "Real-Time" und "Real-Time-Scan (I/O-Variablen)" ist das LabVIEWFPGA Module nicht erforderlich. Das LabVIEW FPGA Module ist jedoch erforderlich, um denbenutzerkonfigurierbaren FPGA des cRIO-905x zu programmieren oder C-Serien-Module imProgrammiermodus "LabVIEW FPGA" zu betreiben.

2 NI-CompactRIO-Gerätetreiber 18.1 und neuer umfassen auch den NI-DAQmx-Treiber. Damit dieC-Serien-Module des cRIO-905x im Modus "Real-Time (NI-DAQmx)" betrieben werden können,muss NI-DAQmx zur Installation ausgewählt werden. Damit die C-Serien-Module des cRIO-905xim Modus "Real-Time-Scan (I/O-Variablen)" betrieben werden können, muss die NI Scan Enginezur Installation ausgewählt werden.

Erste Schritte mit cRIO-905x | © National Instruments | 3

http://www.ni.com/downloads/http://www.ni.com/info/

Um Tipps zum Beheben von Softwarekompatibilitätsproblemen bei CompactRIO-Systemenzu erhalten, besuchen Sie ni.com/info und geben Sie den Infocode swcompatibility ein.

Hinweis Wenn Sie versuchen, Software zu installieren, die auf Ihrem Host-Computer bereits vorhanden ist, zeigt das Installationsprogramm an, dass nichtsinstalliert wurde.

Einstecken eines C-Serien-ModulsGehen Sie zum Einbauen eines C-Serien-Moduls wie folgt vor:

3

2

2

1

1

1. Vergewissern Sie sich, dass die Stromversorgung weder mit den I/O-Anschlüssen desC-Serien-Moduls noch mit cRIO-905x verbunden ist.

Hinweis Wenn sich das System an einem ungefährlichen Ort befindet, kanndas cRIO-905x während des Einsteckens von Modulen eingeschaltet bleiben.

2. Drücken Sie auf die Verriegelungen am C-Serien-Modul.3. Führen Sie das Modul in einen Steckplatz ein und drücken Sie es in das Chassis, bis die

Verriegelungen einrasten.


http://www.ni.com/info/

Anschließen des cRIO-905xGeräte des Typs cRIO-905x verfügen über die folgenden Anschlüsse, LEDs und Tasten. Einevollständige Beschreibung aller Elemente auf der Frontplatte finden Sie im Benutzerhandbuchzu cRIO-905x.

Abbildung 2. Frontplatte des cRIO-905x

2

3

4

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8 9

1

7

5

1. LEDs2. USB 2.0 (Typ-C) - Geräteanschluss mit

Konsolenausgabe3. USB 3.1 (Typ-C) - Host4. PFI 05. RESET-Taste

6. Stromversorgungs-Steckverbinder7. Erdungsschraube8. microSD-Karte - portables Speichermedium9. RJ-45-Gigabit-Ethernet-Anschlüsse

Hinweis Das cRIO-905x ist je nach Modell mit einem Ethernet-Port oder zweiEthernet-Ports ausgestattet.

Erden des ControllersDas cRIO-905x ist über den Erdungsanschluss mit dem Erdungselektrodensystem desGebäudes zu verbinden.


Materialien

• Ringöse• Draht mit einem Querschnitt von 1,3 mm2 (16 AWG) oder größer• Kreuzschlitzschraubendreher der Größe 2

Vorgehensweise

Führen Sie zum Erden des cRIO-905x folgende Schritte aus:1. Befestigen Sie die Ringöse am Kabel.2. Entfernen Sie die Erdungsschraube vom Erdungsanschluss des cRIO-905x.

3. Befestigen Sie die Ringöse am Erdungsanschluss.4. Ziehen Sie die Schraube mit einem Drehmoment von 0,5 N · m (4,4 lb · in) an.5. Verbinden Sie das andere Ende des Kabels auf eine geeignete Weise mit Erde.

Vorsicht Wenn Sie ein C-Serien-Modul über ein geschirmtes Kabel mit einemKunststoffanschluss verbinden, müssen Sie die Kabelabschirmung über einen Draht


mit einem Querschnitt von 1,3 mm2 (16 AWG) oder größer am Erdungsanschlussdes Chassis befestigen. Bringen Sie eine Ringöse am Draht an und befestigen Sieden Draht am Erdungsanschluss des Chassis. Verlöten Sie das andere Ende desDrahts mit der Kabelabschirmung. Der Draht sollte aus Gründen derelektromagnetischen Verträglichkeit möglichst kurz sein.

Weitere Informationen zum Thema Erdung finden Sie, indem Sie die Website ni.com/infobesuchen und den Infocode emcground eingeben.

Anschließen des Controllers an dieSpannungsversorgungFür das cRIO-905x ist ein externes Netzteil erforderlich, das eine Spannung von 9 V bis30 VDC bereitstellt. Das cRIO-905x filtert und regelt die Versorgungsspannung und versorgtdie Module der C-Serie.

Die POWER-LED des cRIO-905x gibt an, ob ein Spannungsversorgungseingang verwendetwird (siehe die folgende Tabelle).

Tabelle 1. POWER-LED

LED-Farbe LED-Muster Bedeutung

Grün Ein Das cRIO-905x ist eingeschaltet und die angeschlosseneStromversorgung ist ausreichend.

— Aus Das cRIO-905x ist ausgeschaltet.

Vorsicht Schließen Sie den Stromversorgungs-Steckverbinder nicht an einGleichspannungsnetz oder an eine Spannungsquelle an, die ein Verbindungskabelvon mehr als 3 m Länge erfordert. Ein Gleichspannungsnetz ist ein lokalesVersorgungsnetz, das Teil der Infrastruktur eines Standorts oder Gebäudes ist.

Materialien

• Ferrit (im Lieferumfang enthalten)• Schlitzschraubendreher, 2,54 mm (0,10 in)• Spannungsversorgung, 9 V bis 30 V, mindestens 60 W

NI empfiehlt für das cRIO-905x die in der folgenden Tabelle aufgeführten Netzteile.


http://ni.com/info

Tabelle 2. NI-Netzteile

Netzteil Artikelnummer

Industrie-Netzteil des Typs NI PS-15(24 VDC, 5 A, Eingangsspannung 100 VAC bis 120 VAC/200 VAC bis 240 VAC)

781093-01

Desktop-Netzteil des Typs NI PS-10(24 VDC, 5 A, Eingangsspannung 100 VAC bis 120 VAC/200 VAC bis 240 VAC)

782698-01

Vorgehensweise

Gehen Sie zum Anschließen des Netzteils an das cRIO-905x wie folgt vor:1. Vergewissern Sie sich, dass das Netzteil ausgeschaltet ist.2. Bringen Sie an der positiven und der negativen Ader des Netzteils den im Lieferpaket

enthaltenen Ferrit an (Artikelnummer 711849-01 von National Instruments). Gehen Siedazu so vor, wie in der folgenden Abbildung gezeigt.

Abbildung 3. Anbringen eines Ferrits an die Adern des Netzteils

1 2

1. Wickeln Sie jede Ader einmal um den Ferrit. Der Abstand zwischen dem Ferrit und dem Ende der Adersollte 50 bis 75 mm betragen.

2. Schließen Sie den Ferrit um die Ader.

3. Schrauben Sie den Spannungsversorgungs-Steckverbinder des cRIO-905x ab.4. Verbinden Sie das Netzteil entsprechend der folgenden Abbildung mit dem

Stromversorgungs-Steckverbinder.

Abbildung 4. cRIO-905x - Verkabelung der Spannungsversorgung

Stromversorgungs-Steckverbinder

C

V

Netzteil

+

–

5. Ziehen Sie die Anschlussschrauben mit einem Drehmoment von0,20 N · m bis 0,25 N · m (1,8 lb · in · 2,2 lb · in) fest.

6. Montieren Sie den Steckverbinder an der Frontplatte des cRIO-905x.


7. Ziehen Sie die Befestigungsschrauben des Steckverbinders mit einem Drehmoment von0,20 N · m bis 0,25 N · m (1,8 lb · in · 2,2 lb · in) fest.

8. Schalten Sie die primäre Stromversorgung ein.

Wenn Sie das cRIO-905x zum ersten Mal mit Spannung versorgen, startet das Gerät imsicheren Modus. Die POWER-LED leuchtet. Die STATUS-LED leuchtet erst kurz aufund blinkt anschließend alle paar Sekunden zweimal, um anzuzeigen, dass für denController noch keine Software installiert wurde.

Anschließen des Controllers an den Host-ComputerGehen Sie wie folgt vor, um das cRIO-905x über den USB-Typ-C-Geräteanschluss (mitKonsolenausgabe) mit dem Host-Computer zu verbinden.1. Schalten Sie den Host-Computer ein.2. Verbinden Sie das cRIO-905x über das im Lieferumfang enthaltene USB-Typ-C-auf-

USB-Typ-A-Kabel, indem Sie den USB-Typ-C-Stecker in den USB-Typ-C-Geräteanschluss mit Konsolenausgabe einstecken. Verbinden Sie das andere Ende desUSB-Kabels (Typ A) mit dem Host-Computer.

Der Gerätetreiber erkennt das cRIO-905x automatisch. Wählen Sie Software auf diesemGerät konfigurieren und installieren.

Wenn die Gerätetreibersoftware das cRIO-905x nicht erkennt, vergewissern Sie sichanhand des Abschnitts Installieren der Software auf dem Host-Computer, dass dieentsprechende NI-Software in der richtigen Reihenfolge auf dem Host-Computerinstalliert wurde.


Auffinden des Controllers in MAXGehen Sie wie folgt vor, um das cRIO-905x in MAX zu finden.1. Starten Sie MAX auf dem Host-Computer.2. Erweitern Sie die Kategorie Netzwerkumgebung und suchen Sie nach Ihrem System.3. Wählen Sie das Zielsystem aus.

Tipp Das System wird in MAX per Standardeinstellung unter seiner Modell-und Seriennummer aufgelistet, z. B. NI-cRIO-9057-01CEEDD8.

Festlegen eines SystempasswortsGehen Sie zum Einrichten eines Systempassworts wie folgt vor:1. Klicken Sie im MAX auf die Schaltfläche Anmelden in der Symbolleiste.2. Geben Sie admin in das Feld Benutzername ein.3. Lassen Sie das Feld Passwort leer.

Hinweis Es gibt kein Standardpasswort für das cRIO-905x. Daher müssen Siedas Passwortfeld bei der Anmeldung leer lassen, bis Sie ein Passwort festlegen.


4. Klicken Sie auf die Schaltfläche OK.5. Klicken Sie in der Symbolleiste auf die Schaltfläche Berechtigungen festlegen.

Das Utility "NI-Webkonfiguration und Überwachung" wird in Ihrem Standardbrowsergeöffnet. Dort legen Sie das Passwort fest. Wenn Sie Microsoft Silverlight nicht installierthaben, werden Sie vom Utility "NI-Webkonfiguration und Überwachung" zur Installationder Software aufgefordert.

6. Klicken Sie auf Anmelden und geben Sie admin in das Feld Benutzername ein.7. Lassen Sie das Feld Passwort leer, wenn Sie das Standardpasswort nicht geändert haben,

oder geben Sie das aktuelle Passwort ein.8. Klicken Sie in der Liste der Benutzer auf der Registerkarte Benutzer doppelt auf admin.9. Klicken Sie auf Passwort ändern.

10. Geben Sie ein neues Passwort ein und wiederholen Sie die Eingabe.11. Klicken Sie auf OK.12. Klicken Sie auf Speichern.13. Klicken Sie auf OK, um die Passwortänderung zu bestätigen.

Vorsicht NI kann Systempasswörter nicht wiederherstellen. Wenn Sie dasPasswort vergessen, müssen Sie sich daher an NI wenden und den Controllerneu formatieren.

14. Schließen Sie das Utility "NI-Webkonfiguration und Überwachung".

Installieren von Software auf dem ControllerZum Installieren von Software auf dem cRIO-905x gehen Sie wie folgt vor:1. Erweitern Sie im MAX die Kategorie "Netzwerkumgebung".2. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf Software.


3. Wählen Sie Software hinzufügen/entfernen aus, um den Software-Assistenten fürLabVIEW Real-Time zu starten.

Tipp Sie müssen sich anmelden, um Software auf dem cRIO-905x zuinstallieren. Der Standardbenutzername für das cRIO-905x lautet "admin".Lassen Sie das Feld für das Passwort für das cRIO-905x leer. Zum Festlegeneines Passworts für Ihr System lesen Sie bitte den Abschnitt Festlegen einesSystempassworts.

4. Wählen Sie die empfohlene Software für Ihre LabVIEW-Version und die Version IhresNI-RIO-Treibers aus.

5. Klicken Sie auf Weiter.6. Wählen Sie bei Bedarf zusätzliche Software aus der Liste der Zusatzpakete aus.

Tipp Mit Hilfe dieses Assistenten können Sie jederzeit weitere Softwareinstallieren.

Hinweis Das LabVIEW FPGA Module wird für den Betrieb Ihrer Module imProgrammiermodus "LabVIEW FPGA" benötigt. Die NI Scan Engine istGrundlage für die Verwendung Ihrer Module im Programmiermodus "Real-Time-Scan (I/O-Variablen)".

7. Klicken Sie auf Weiter.8. Überprüfen Sie anhand der Zusammenfassung noch einmal, ob die richtige Software zur

Installation ausgewählt ist.9. Klicken Sie zum Starten der Installation auf Weiter.10. Klicken Sie nach Abschluss der Installation auf Fertigstellen.

Testen des Controllers im MAXFühren Sie die folgenden Schritte durch, um anhand eines Testpanels im Measurement &Automation Explorer (MAX) zu prüfen, ob das cRIO-905x ordnungsgemäß mit Ihrem Systemzusammenarbeitet.

Hinweis MAX-Testpanel sind nur für Systeme verfügbar, auf denen der NI-DAQmx-Treiber installiert ist und auf denen von NI-DAQmx unterstützte C-Serien-Module existieren, die im Programmiermodus "Real-Time (NI-DAQmx)" betriebenwerden. Weitere Informationen finden Sie unter Installieren der Software auf demHost-Computer und "Auswählen des Programmiermodus" im Benutzerhandbuch zucRIO-905x.

1. Starten Sie den MAX.2. Suchen Sie Ihr cRIO-905x unter Mein System und wählen Sie es aus. Wenn Ihr Modul

und die Software ordnungsgemäß funktionieren, wird auf der Registerkarte"Systemeinstellungen" für Ihr Modul der Status Verbunden - In Betriebangezeigt.


Hinweis Wenn das cRIO-905x nur einen Ethernet-Port hat, wird nur eineEthernet-IP-Adresse in den Systemeinstellungen angegeben.

Wenn Ihr cRIO-905x zwar vorhanden ist, der Status jedoch Verbunden - SichererModus(keine Software installiert) lautet, muss zunächst die entsprechendeSoftware auf dem cRIO-905x installiert werden. Die Vorgehensweise dazu ist unter Installieren von Software auf dem Controller beschrieben.

3. Verbinden Sie das C-Serien-Modul entsprechend der Dokumentation des Moduls.4. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf ein beliebiges Modul und wählen Sie

Testpanels aus. Stattdessen können Sie auch in den Optionen desHauptkonfigurationsfensters auf Testpanels klicken.


Hinweis Wenn das ausgewählte Modul nicht im Modus "Real-Time (NI-DAQmx)" verwendet wird, werden Sie aufgefordert, zum Anzeigen desTestpanels zwischen den Modi zu wechseln.

5. Nehmen Sie Einstellungen zur Messung vor und klicken Sie auf Start.


Ändern der Programmiermodi für Module in MAXGehen Sie zum Umstellen des Programmiermodus eines C-Serien-Moduls in MAX wie folgtvor:1. Starten Sie MAX auf dem Host-Computer.2. Erweitern Sie die Kategorie Netzwerkumgebung und suchen Sie nach Ihrem

cRIO-905x-System.3. Wählen Sie die zu programmierenden C-Serien-Module aus.4. Wählen Sie im Fensterbereich Einstellungen den Programmiermodus für das Modul

aus dem Dropdown-Menü aus.


5. Klicken Sie auf Speichern.

Das Modul wird jetzt in diesem Programmiermodus betrieben. Beachten Sie, dass sichdas Symbol dem Programmiermodus entsprechend ändert.

1. Modus "Real-Time"2. Modus "Real-Time-Scan (I/O-Variablen)"3. Modus "LabVIEW FPGA"


Beheben von Problemen mit dem Controller

Das cRIO-905x kommuniziert nicht mit dem NetzwerkIn diesem Abschnitt finden Sie Informationen zu möglichen Ursachen für die unterbrocheneNetzwerkverbindung Ihres cRIO-905x.• Vergewissern Sie sich, dass die USB-Geräteverbindung zwischen dem cRIO-905x und

dem Host-Computer und die Ethernet-Verbindungen zwischen Host-Computer undRouter sicher sind.

• Konfigurieren Sie die IP- und andere Netzwerkeinstellungen, indem Sie die folgendenSchritte ausführen.1. Verwenden Sie ein Kabel USB-Typ-C auf USB-Typ-A (im Lieferpaket enthalten),

um den USB-Typ-C-Geräteport des cRIO-905x (mit Konsolenausgabe) mit einemHost-Computer zu verbinden. Der USB-Treiber erstellt eine virtuelle Netzwerk-Schnittstellenkarte und vergibt eine IP-Adresse im Format 172.22.11.x an dascRIO-905x.

2. Erweitern Sie in MAX die Kategorie Netzwerkumgebung.

Tipp Wenn das cRIO-905x unter Netzwerkumgebung nicht angezeigtwird, verwenden Sie das Utility Assistent zum Erkennen und Behebenvon Fehlern in Netzwerksystemen zur Fehlersuche.

3. Gehen Sie zur Registerkarte Netzwerkeinstellungen, um die IP-Adresse und andereNetzwerkeinstellungen zu konfigurieren.

4. (Optional) Verwenden Sie den RJ-45-Ethernet-Anschluss 0 oder 1, um dieVerbindung zwischen dem cRIO-905x und dem Host-Computer erneut herzustellen.Das cRIO-905x versucht, beim Einschalten eine DHCP-Netzwerkverbindung zuinitiieren.

Hinweis Wenn das cRIO-905x keine IP-Adresse ermitteln kann, stellt esüber eine Link-Local-IP-Adresse im Format 169.254.x.x eine Verbindungmit dem Netzwerk her. Ein Host-Computer kommuniziert mit demcRIO-905x über eine Ethernet-Verbindung.

• Stellen Sie sicher, dass die richtige Version des NI-CompactRIO-Gerätetreibers auf demHost-PC installiert ist. Geben Sie auf ni.com/info den Infocode swsupport ein, um dieunterstützten Versionen von LabVIEW und den NI-CompactRIO-Gerätetreibern zufinden.

Tipp Wenn Sie LabVIEW kürzlich aktualisiert haben, müssen Sie die NI-CompactRIO-Gerätetreiber neu installieren.

• Stellen Sie sicher, dass der NI-USBLAN-Adapter im Geräte-Manager erkannt wird.Gehen Sie zu Start»Systemsteuerung»Geräte-Manager»Netzwerkadapter»National


http://www.ni.com/info

Instruments»USBLAN-Adapter. Wenn der USBLAN-Adapter nicht erkannt wird,müssen Sie die NI-CompactRIO-Gerätetreiber erneut installieren.

Hinweis Unter Windows 10 ist die Systemsteuerung nicht immer über dasStartmenü verfügbar, kann stattdessen aber leicht gesucht werden.

• Deaktivieren Sie vorübergehend die Netzwerk-Firewalls oder andere Sicherheitssoftware.

Überprüfen der IP-Konfiguration des SystemsDie IP-Konfiguration für das cRIO-905x kann wie nachfolgend beschrieben überprüft werden.1. Versetzen Sie das cRIO-905x in den sicheren Modus und aktivieren Sie die

Konsolenausgabe des USB-Typ-C-Geräteanschlusses, indem Sie fünf Sekunden lang dieRESET-Taste drücken.

Die STATUS-LED beginnt daraufhin, alle paar Sekunden drei Mal zu blinken.2. Verwenden Sie den USB-Typ-C-Geräteanschluss mit Konsolenausgabe zum Abfragen der

IP-Adresse.

Hinweis Weitere Informationen zur Konfiguration der Ports finden Sie imBenutzerhandbuch zu cRIO-905x.

3. Drücken Sie fünf Sekunden lang die RESET-Taste, damit eine neue DHCP-Verbindunghergestellt wird. Die STATUS-LED leuchtet im gleichen Muster wie in Schritt 1 auf.

Wenn das cRIO-905x keine neue DHCP-Adresse festlegen kann, weist es sich eine Link-Local-Adresse zu. Wenn die DHCP-Verbindung hergestellt wurde und für IhreAnwendung geeignet ist, fahren Sie mit Schritt 6 fort.

4. Erweitern Sie im MAX die Kategorie "Netzwerkumgebung".5. Klicken Sie auf die Registerkarte Netzwerkeinstellungen, um die IP-Adresse und andere

Netzwerkeinstellungen zu konfigurieren.6. Starten Sie das cRIO-905x neu, indem Sie die RESET-Taste drücken.

Konfigurieren der Windows-FirewallAnhand dieses Themas können Sie die Firewall in Windows konfigurieren, um sicherzustellen,dass das cRIO-905x mit dem Netzwerk kommunizieren kann.• Verwenden Sie zum Konfigurieren der Firewall den Assistenten zum Erkennen und

Beheben von Fehlern in Netzwerksystemen.1. Klicken Sie im MAX mit der rechten Maustaste auf Netzwerkumgebung und

wählen Sie Assistent zum Erkennen und Beheben von Fehlern inNetzwerksystemen aus.

2. Befolgen Sie die angezeigten Schritte.• Fügen Sie eine Ausnahme für MAX in Ihrer Netzwerkfirewall oder anderer

Sicherheitssoftware hinzu, indem Sie die folgenden Schritte ausführen.1. Wählen Sie Start»Systemsteuerung»Windows-Firewall»Eine App oder ein

Feature durch die Windows-Firewall zulassen.

Hinweis Unter Windows 10 ist die Systemsteuerung nicht immer überdas Startmenü verfügbar, kann stattdessen aber leicht gesucht werden.

2. Klicken Sie auf Andere App zulassen.


3. Wählen Sie Measurement & Automation aus.4. Klicken Sie auf Hinzufügen.5. Klicken Sie auf OK.

• Stellen Sie sicher, dass der UDP-Port 44525 für die Kommunikation auf dem Host-Computer offen ist. Wenn Sie ein intelligentes Schaltmodul im Netzwerk verwenden,stellen Sie sicher, dass das Modul den UDP-Port 44525 nicht deaktiviert.

System-ResetIn der nachfolgenden Abbildung ist die Funktionsweise des cRIO-905x beim Zurücksetzendargestellt.

Abbildung 5. Schaltverhalten der Reset-Taste

"RESET" ≥ 5 s gedrückt halten

"RESET" < 5 s gedrückt halten

Aus-führungs-modus

SichererModus





• Konsolenausgabe aktiviert • Netzwerkkonfig. zurückgesetzt • RT-Start-App deaktiviert • FPGA-Start-App deaktiviert

• Konsolenausgabe aktiviert • RT-Start-App deaktiviert • FPGA-Start-App deaktiviert

SichererModus

STATUS-LED-AnzeigenIn der folgenden Tabelle finden Sie Einzelheiten zu den STATUS-LED-Anzeigen.


Tabelle 3. STATUS-LED-Anzeigen

LED-Muster Bedeutung

Blinkt zweimal mitanschließender Pause

Das cRIO-905x befindet sich im sicheren Modus. Es ist keineSoftware auf dem cRIO-905x installiert (Werkseinstellung), oder dieSoftware wurde nicht ordnungsgemäß installiert.

Wenn das Aktualisieren der Software unterbrochen wird, kann einFehler auftreten. Installieren Sie die Software erneut auf demcRIO-905x. Informationen zum Installieren von Software auf demcRIO-905x finden Sie unter Installieren von Software auf demController.

Blinkt dreimal mitanschließender Pause

Das cRIO-905x befindet sich entweder im sicheren Modus, oder dascRIO-905x befindet sich während eines Installationsvorgangs imInstallationsmodus.

Dieses Muster kann auch anzeigen, dass der Benutzer das cRIO-905xdurch fünfsekündiges Halten der RESET-Taste oder durch Aktivierendes sicheren Modus im MAX zum Starten im sicheren Modusveranlasst hat. Informationen zum sicheren Modus finden Sie in derHilfe zum Measurement & Automation Explorer (MAX).

Blinkt viermal mitanschließender Pause

Das cRIO-905x befindet sich im sicheren Modus. Die Software istzweimal abgestürzt, ohne dass zwischenzeitlich ein Neustartdurchgeführt oder das Gerät aus- und wieder eingeschaltet wurde.

Blinkt kontinuierlich Das cRIO-905x wurde noch nicht in NI Linux Real-Time gestartet.Das cRIO-905x wurde mit einem nicht unterstützten Betriebssystemgestartet, beim Startvorgang unterbrochen oder hat einenSoftwarefehler festgestellt, den es nicht selbsttätig korrigieren kann.

Leuchtet kurz auf Das cRIO-905x wird gerade gestartet. Keine Aktion notwendig.

Aus Das cRIO-905x befindet sich im Ausführungsmodus. Die Softwareist installiert und das Betriebssystem läuft.

Verwenden des cRIO-905x in LabVIEWIn den folgenden Abschnitten erfahren Sie, wie Sie ein neues LabVIEW-Projekt für dascRIO-905x erstellen und was zum Verwenden der Module der C-Serie im Programmiermodus"Real-Time", Real-Time-Scan (I/O-Variablen)" oder "LabVIEW FPGA" zu beachten ist.


Verwenden descRIO-905x inLabVIEW

Programmiermodi:• Real-Time• Real-Time-Scan (I/O-

Variablen)

1. Hinzufügen des cRIO-905x zueinem LabVIEW-Projekt

2. Verwenden des C-Serien-Moduls ineinem Programmiermodus inLabVIEW

Verwenden descRIO-905x inLabVIEW FPGA(erfordert dasLabVIEW FPGAModule)

Programmiermodi:• Real-Time• Real-Time-Scan (I/O-

Variablen)• LabVIEW FPGA

1. Hinzufügen des cRIO-905x zueinem LabVIEW-FPGA-Projekt

2. Verwenden des C-Serien-Moduls ineinem Programmiermodus inLabVIEW FPGA

Hinzufügen des cRIO-905x zu einem LabVIEW-ProjektNachfolgend wird beschrieben, wie ein neues LabVIEW-Projekt erstellt wird, das mit einemController des Typs cRIO-905x arbeitet.

Für die Programmiermodi "Real-Time (NI-DAQmx)" und "Real-Time-Scan (I/O-Variablen)"kann LabVIEW verwendet werden. Bei komplexeren Anwendungen, für die eineProgrammierung des FPGAs erforderlich ist, müssen die C-Serien-Module für dieZusammenarbeit mit dem LabVIEW FPGA Module im Programmiermodus "LabVIEWFPGA" betrieben werden. Weitere Informationen finden Sie unter Hinzufügen des cRIO-905xzu einem LabVIEW-FPGA-Projekt.

Wie Sie einen passenden Programmiermodus für Ihre Anwendung auswählen, ist imBenutzerhandbuch zu cRIO-905x unter "Auswählen des Programmiermodus" beschrieben.1. Um ein neues Projekt zu erstellen, starten Sie LabVIEW und klicken Sie auf Projekt

erstellen.2. Wählen Sie im Dialogfeld Projekt erstellen die Option Leeres Projekt aus und klicken

Sie auf Fertigstellen.3. Um Ihr System zu dem Projekt hinzuzufügen, klicken Sie mit der rechten Maustaste auf

die höchste Ebene der Projektbaumstruktur und wählen Sie Neu»Ziele und Geräte, umzum Dialogfeld Ziele und Geräte hinzufügen zu gelangen.


4. Erweitern Sie im Dialogfeld Ziele und Geräte hinzufügen den Ordner Real-TimeCompactRIO, wählen Sie Ihr System aus und klicken Sie auf OK.

Hinweis Wenn Ihr System nicht aufgelistet ist, konnte LabVIEW es imNetzwerk nicht erkennen. Vergewissern Sie sich, dass Ihr System imMeasurement & Automation Explorer (MAX) mit einer gültigen IP-Adressekonfiguriert ist. Wenn sich Ihr System in einem Subnetz befindet, können Sie


die IP-Adresse auch manuell eingeben. Die IP-Adresse des Systems wird imMAX auf der Registerkarte "Systemeinstellungen" des cRIO-905x angezeigt.

5. Vergewissern Sie sich, dass Ihr System in der Baumstruktur im LabVIEW-Projekt-Explorer angezeigt wird. Klicken Sie anschließend auf Datei»Speichern, um das Projektzu speichern.

Das LabVIEW-Projekt wird erstellt. Alle Module der C-Serie und die entsprechende I/Owerden standardmäßig unter "Real-Time Resources" angezeigt. Das bedeutet, dass sichdie Module im Modus "Real-Time (NI-DAQmx)" befinden.

Hinweis Informationen zum Ändern von Programmiermodi in LabVIEWfinden Sie unter Verwenden des C-Serien-Moduls in einem Programmiermodusin LabVIEW.

Verwenden des C-Serien-Moduls in einemProgrammiermodus in LabVIEWGehen Sie zum Umstellen des Programmiermodus Ihrer C-Serien-Module in einemLabVIEW-Projekt wie folgt vor:1. Suchen Sie das C-Serien-Modul in Ihrem LabVIEW-Projekt. Wenn Sie das Projekt

gerade erstellt haben, werden alle C-Serien-Module, die sich im Programmiermodus"Real-Time (NI-DAQmx)" befinden, unter "Real-Time Resources" angezeigt.

2. Ziehen Sie Ihr C-Serien-Modul unter Real-Time Scan Resources. Module in dieserKategorie werden im Programmiermodus "Real-Time-Scan (I/O-Variablen)" betrieben.

3. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das cRIO-905x im Projekt und wählen Sie Alleverteilen, um das Modul im Programmiermodus "Real-Time-Scan (I/O-Variablen)" zuverwenden.


Ihr Modul befindet sich jetzt im Modus "Real-Time-Scan (I/O-Variablen)".4. Ziehen Sie Ihr C-Serien-Modul zurück unter Real-Time Resources. Module in dieser

Kategorie werden im Programmiermodus "Real-Time (NI-DAQmx)" betrieben.5. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das cRIO-905x im Projekt und wählen Sie Alle

verteilen, um das Modul im Programmiermodus "Real-Time (NI-DAQmx)" zuverwenden.

Ihr Modul befindet sich jetzt im Modus "Real-Time (NI-DAQmx)".

ProgrammierbeispieleInformationen zum Einstieg in die Arbeit mit dem DAQmx-Programmiermodus inLabVIEW anhand der bereitgestellten Beispiele finden Sie, indem Sie ni.com/info besuchenund den Infocode criodaqmx eingeben. Sie können außerdem auf Beispielprojekte inLabVIEW zugreifen, indem Sie Hilfe»Beispiele suchen auswählen und zu Ein- undAusgabe mittels Hardware»CompactRIO navigieren.

Hinzufügen des cRIO-905x zu einem LabVIEW-FPGA-ProjektFühren Sie die folgenden Schritte aus, um ein neues LabVIEW-FPGA-Projekt zu erstellen, dasmit einem Controller des Typs cRIO-905x arbeitet.

Das LabVIEW FPGA Module ist erforderlich, um den benutzerkonfigurierbaren FPGA descRIO-905x zu programmieren oder C-Serien-Module im Programmiermodus "LabVIEWFPGA" zu betreiben. Zur Programmierung im Modus "Real-Time (NI-DAQmx)" oder "Real-Time-Scan (I/O-Variablen)" ist das LabVIEW FPGA Module nicht erforderlich. WeitereInformationen finden Sie im Abschnitt Hinzufügen des cRIO-905x zu einem LabVIEW-Projekt.

Wie Sie einen passenden Programmiermodus für Ihre Anwendung auswählen, ist imBenutzerhandbuch zu cRIO-905x unter "Auswählen des Programmiermodus" beschrieben.1. Um ein neues Projekt zu erstellen, starten Sie LabVIEW und klicken Sie auf Projekt

erstellen.2. Wählen Sie Vorlagen»LabVIEW FPGA Project.3. Wählen Sie als Projekttyp CompactRIO Embedded System aus und klicken Sie auf

Weiter.

Das Fenster Systemeinstellungen wird geöffnet, woraufhin Sie Ihr System zum Projekthinzufügen können.

4. Aktivieren Sie unter Discover existing system die Option Device is connected to aremote subnet IP address.


http://digital.ni.com/express.nsf/express?openform&lang=en&node=seminar_US

5. Geben Sie die IP-Adresse des cRIO-905x ein und klicken Sie auf Weiter.

Hinweis Die IP-Adresse des Systems wird im MAX auf der Registerkarte"Systemeinstellungen" des cRIO-905x angezeigt.

6. Vergewissern Sie sich, dass Ihr System in der Baumstruktur im LabVIEW-Projekt-Explorer angezeigt wird, und klicken Sie auf Fertigstellen.


Das LabVIEW-Projekt wird erstellt. Alle C-Serien-Module und ihre Ein- und Ausgängewerden nun unter "FPGA Target" angezeigt.

Hinweis Standardmäßig erscheinen alle C-Serien-Module unter "FPGATarget", was bedeutet, dass sie auf den Programmiermodus "LabVIEW FPGA"eingestellt sind.Die Vorgehensweise zum Ändern des Programmiermodus in LabVIEW FPGAist unter Verwenden des C-Serien-Moduls in einem Programmiermodus inLabVIEW FPGA beschrieben.

Verwenden des C-Serien-Moduls in einemProgrammiermodus in LabVIEW FPGAGehen Sie zum Umstellen des Programmiermodus Ihrer C-Serien-Module in einemLabVIEW-Projekt wie folgt vor:1. Suchen Sie das C-Serien-Modul in Ihrem LabVIEW-Projekt. Wenn Sie das Projekt

gerade erstellt haben, erscheinen alle C-Serien-Module unter "FPGA Target", wasbedeutet, dass sie sich im LabVIEW-FPGA-Programmiermodus befinden.

2. Ziehen Sie Ihr C-Serien-Modul unter Real-Time Scan Resources. Module in dieserKategorie werden im Programmiermodus "Real-Time-Scan (I/O-Variablen)" betrieben.

3. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das cRIO-905x im Projekt und wählen Sie Alleverteilen, um das Modul im Programmiermodus "Real-Time-Scan (I/O-Variablen)" zuverwenden.

Ihr Modul befindet sich jetzt im Modus "Real-Time-Scan (I/O-Variablen)".4. Ziehen Sie Ihr C-Serien-Modul unter Real-Time Resources. Module in dieser Kategorie

werden im Programmiermodus "Real-Time (NI-DAQmx)" betrieben.5. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das cRIO-905x im Projekt und wählen Sie Alle

verteilen, um das Modul im Programmiermodus "Real-Time (NI-DAQmx)" zuverwenden.

Ihr Modul befindet sich jetzt im Modus "Real-Time (NI-DAQmx)".

ProgrammierbeispieleInformationen zum Einstieg in die Arbeit mit dem DAQmx-Programmiermodus inLabVIEW FPGA anhand der bereitgestellten Beispiele finden Sie, indem Sie ni.com/infobesuchen und den Infocode daq2comboExample eingeben.


http://digital.ni.com/express.nsf/express?openform&lang=en&node=seminar_US

Weitere Informationen

ANWENDUNG

SUPPORT

Servicesni.com/services

NI Communityni.com/community

NI CompactRIODeveloper’s Guide

Software-Unterstützungni.com/info »swsupport

Supportni.com/support

SOFTWARE

cRIO-905x-Spezifikationen Konfigurieren eines Projektsni.com/manuals Hilfe zu NI-RIO

ni.com/compactriodevguide

CompactRIO-Beispiel-Projekte

LabVIEW » Projekt erstellen

HARDWARE

cRIO-905x-Benutzerhandbuchni.com/compactrio-controller-manual

Erste Schritte mit Controllern der C-Serieni.com/manuals

Erlernen der LabVIEW-Grundlagenni.com/gettingstarted

CompactRIO-BeispieleNI-DAQmx-BeispieleNI-Suchmaschine fürBeispiele

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