Explosionsgeschützte Synchrone Servomotoren CMP40/50 ...Die in dieser Dokumentation genannten Pr oduktnamen sind Marken oder eingetragene Marken der jeweiligen Titelhalter. Betriebsanleitung

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Betriebsanleitung

Explosionsgeschützte Synchrone ServomotorenCMP40 / 50 / 63

Ausgabe 12/2012 20014139 / DE

SEW-EURODRIVE—Driving the world

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis1 Allgemeine Hinweise .......................................................................................... 5

1.1 Gebrauch der Dokumentation..................................................................... 51.2 Aufbau der Sicherheitshinweise.................................................................. 51.3 Mängelhaftungsansprüche.......................................................................... 61.4 Haftungsausschluss.................................................................................... 61.5 Urheberrechtsvermerk ................................................................................ 61.6 Produktnamen und Marken......................................................................... 6

2 Sicherheitshinweise............................................................................................ 72.1 Vorbemerkungen ........................................................................................ 72.2 Allgemein .................................................................................................... 72.3 Zielgruppe ................................................................................................... 82.4 Bestimmungsgemäße Verwendung............................................................ 82.5 Normen und Vorschriften ............................................................................ 92.6 Mitgeltende Unterlagen............................................................................... 92.7 Transport / Einlagerung ............................................................................ 102.8 Aufstellung ............................................................................................... 102.9 Elektrischer Anschluss.............................................................................. 112.10 Inbetriebnahme / Betrieb........................................................................... 12

3 Lieferumfang und Motorenaufbau................................................................... 133.1 Lieferumfang der Motoren von SEW-EURODRIVE .................................. 133.2 Prinzipieller Aufbau explosionsgeschützter synchroner Servomotor CMP143.3 Typenschild und Typenbezeichnung ........................................................ 163.4 Bezeichnungen für Explosionsschutz ....................................................... 18

4 Mechanische Installation.................................................................................. 204.1 Benötigte Werkzeuge / Hilfsmittel ............................................................. 204.2 Bevor Sie beginnen................................................................................... 204.3 Vorarbeiten ............................................................................................... 214.4 Aufstellen des Servomotors ...................................................................... 224.5 Toleranzen bei Montagearbeiten .............................................................. 244.6 Steckeranschluss, besondere Bedingungen............................................. 24

5 Elektrische Installation ..................................................................................... 255.1 Allgemeine Hinweise................................................................................. 255.2 Zusätzliche Bestimmungen für explosionsgefährdete Bereiche ............... 255.3 Umgebungsbedingungen während des Betriebs ...................................... 265.4 Anschluss mit Steckersystem SM. / SB. ................................................... 275.5 Steckermontage........................................................................................ 325.6 Potenzialausgleich .................................................................................... 345.7 Anschluss Klemmenkasten....................................................................... 365.8 Verdrahtungshinweise .............................................................................. 385.9 Anschluss Servomotor und Gebersystem über Steckverbinder SM. / SB. 395.10 Thermischer Motorschutz ......................................................................... 42

6 Inbetriebnahme ................................................................................................. 436.1 Voraussetzungen zur Inbetriebnahme ...................................................... 43

Betriebsanleitung – Explosionsgeschützte Synchrone Servomotoren CMP 40/50/63
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Inhaltsverzeichnis

6.2 Parametereinstellung am Servoumrichter................................................. 446.3 Einstellen des Temperaturschutzes.......................................................... 44

7 Betrieb................................................................................................................ 457.1 Umrichterbetrieb in den Kategorien II3D und II3GD ................................. 45

8 Inspektion / Wartung......................................................................................... 478.1 Inspektions- und Wartungsintervalle......................................................... 49

9 Betriebsstörungen ............................................................................................ 519.1 Störungen am Servomotor........................................................................ 519.2 Störungen beim Betrieb mit Servoumrichter ............................................. 519.3 Störungen an der Bremse......................................................................... 52

10 Technische Daten ............................................................................................. 5310.1 Motordaten der explosionsgeschützten synchronen Servomotoren CMP 5310.2 Umrichterzuordnung zu MOVIDRIVE® ..................................................... 5410.3 Umrichterzuordnung zu MOVIAXIS® ........................................................ 5510.4 Bremse...................................................................................................... 5610.5 Querkräfte und Axialkräfte ........................................................................ 5810.6 Dynamische und thermische Grenzkennlinien.......................................... 6310.7 Zulässige Kugellagertypen (Kategorie 3).................................................. 71

11 Anhang............................................................................................................... 7211.1 Konformitätserklärung............................................................................... 7211.2 Abkürzungs- und Typenbezeichnungen ................................................... 73

Stichwortverzeichnis ........................................................................................ 74

Betriebsanleitung – Explosionsgeschützte Synchrone Servomot
oren CMP 40/50/63

1Gebrauch der DokumentationAllgemeine Hinweise

1 Allgemeine Hinweise1.1 Gebrauch der Dokumentation

Diese Dokumentation ist Bestandteil des Produkts und enthält wichtige Hinweise zu Be-trieb und Service. Die Dokumentation wendet sich an alle Personen, die Montage-, In-stallations-, Inbetriebnahme- und Servicearbeiten an dem Produkt ausführen.

Die Dokumentation muss in einem leserlichen Zustand zugänglich gemacht werden.Stellen Sie sicher, dass die Anlagen- und Betriebsverantwortlichen, sowie Personen,die unter eigener Verantwortung am Gerät arbeiten, die Dokumentation vollständig ge-lesen und verstanden haben. Bei Unklarheiten oder weiterem Informationsbedarf wen-den Sie sich an SEW-EURODRIVE.

1.2 Aufbau der Sicherheitshinweise1.2.1 Bedeutung der Signalworte

Die folgende Tabelle zeigt die Abstufung und Bedeutung der Signalworte für Sicher-heitshinweise, Hinweise vor Sachschäden und weitere Hinweise.

1.2.2 Aufbau der abschnittsbezogenen SicherheitshinweiseDie abschnittsbezogenen Sicherheitshinweise gelten nicht nur für eine spezielle Hand-lung, sondern für mehrere Handlungen innerhalb eines Themas. Die verwendetenPiktogramme weisen entweder auf eine allgemeine oder spezifische Gefahr hin.

Hier sehen Sie den formalen Aufbau eines abschnittsbezogenen Sicherheitshinweises:

1.2.3 Aufbau der eingebetteten SicherheitshinweiseDie eingebetteten Sicherheitshinweise sind direkt in die Handlungsanleitung vor demgefährlichen Handlungsschritt integriert.

Hier sehen Sie den formalen Aufbau eines eingebetteten Sicherheitshinweises:

• SIGNALWORT! Art der Gefahr und ihre Quelle.

Mögliche Folge(n) der Missachtung.

– Maßnahme(n) zur Abwendung der Gefahr.

Signalwort Bedeutung Folgen bei MissachtungGEFAHR! Unmittelbar drohende Gefahr Tod oder schwere Körperverletzungen

WARNUNG! Mögliche, gefährliche Situation Tod oder schwere Körperverletzungen

VORSICHT! Mögliche, gefährliche Situation Leichte Körperverletzungen

ACHTUNG! Mögliche Sachschäden Beschädigung des Antriebssystems oder seiner Umgebung

HINWEIS ZUM EXPLOSIONS-SCHUTZ

Wichtiger Hinweis zum Explo-sionsschutz

Aufhebung des Explosionsschutzes und daraus resultierende Gefahren

HINWEIS Nützlicher Hinweis oder Tipp: Erleichtert die Handhabung des Antriebssystems.

SIGNALWORT!Art der Gefahr und ihre Quelle.

Mögliche Folge(n) der Missachtung.• Maßnahme(n) zur Abwendung der Gefahr.

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1 ängelhaftungsansprüchellgemeine Hinweise

1.3 MängelhaftungsansprücheDie Einhaltung der Dokumentation ist die Voraussetzung für den störungsfreienBetrieb und die Erfüllung eventueller Mängelhaftungsansprüche. Lesen Sie deshalbzuerst die Dokumentation, bevor Sie mit dem Gerät arbeiten!

1.4 HaftungsausschlussDie Beachtung der Dokumentation ist Grundvoraussetzung für den sicheren Betrieb undfür das Erreichen der angegebenen Produkteigenschaften und Leistungsmerkmale. FürPersonen-, Sach- oder Vermögensschäden, die wegen Nichtbeachtung der Betriebsan-leitung entstehen, übernimmt SEW-EURODRIVE keine Haftung. Die Sachmängelhaf-tung ist in solchen Fällen ausgeschlossen.

1.5 Urheberrechtsvermerk© 2012 – SEW-EURODRIVE. Alle Rechte vorbehalten.

Jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung und sons-tige Verwertung sind verboten.

1.6 Produktnamen und MarkenDie in dieser Dokumentation genannten Produktnamen sind Marken oder eingetrageneMarken der jeweiligen Titelhalter.

MA


2VorbemerkungenSicherheitshinweise

2 SicherheitshinweiseDie folgenden grundsätzlichen Sicherheitshinweise dienen dazu, Personen- und Sach-schäden zu vermeiden. Der Betreiber muss sicherstellen, dass die grundsätzlichenSicherheitshinweise beachtet und eingehalten werden. Vergewissern Sie sich, dassAnlagen- und Betriebsverantwortliche, sowie Personen, die unter eigener Verantwor-tung am Gerät arbeiten, die Dokumentation vollständig gelesen und verstanden haben.Bei Unklarheiten oder weiterem Informationsbedarf wenden Sie sich bitte anSEW-EURODRIVE.

2.1 VorbemerkungenDie folgenden Sicherheitshinweise beziehen sich vorrangig auf den Einsatz folgenderKomponenten: CMP-Motoren. Bei der Verwendung von Getriebemotoren beachten Siebitte zusätzlich die Sicherheitshinweise in der dazugehörigen Betriebsanleitung für:

• Getriebe

Berücksichtigen Sie bitte auch die ergänzenden Sicherheitshinweise in den einzelnenKapiteln dieser Dokumentation.

2.2 Allgemein

Weitere Informationen sind dieser Dokumentation zu entnehmen.

WARNUNG!Lebensgefahr oder hohe Verletzungsgefahr während des Betriebs von Motoren oderGetriebemotoren durch spannungsführende, blanke (im Falle geöffneter Stecker /Klemmenkästen) gegebenenfalls auch bewegliche oder rotierende Teile.

Verbrennungsgefahr durch heiße Oberflächen

Tod oder schwere Verletzungen• Alle Arbeiten zu Transport, Einlagerung, Aufstellung, Montage, Anschluss, Inbe-

triebnahme, Wartung und Instandhaltung dürfen nur von qualifiziertem Fachperso-nal ausgeführt werden.

• Bei Transport, Einlagerung, Aufstellung, Montage, Anschluss, Inbetriebnahme,Wartung und Instandhaltung unbedingt folgende Dokumente beachten:– Warn- und Sicherheitsschilder am Motor/Getriebemotor– Alle zum Antrieb gehörenden Projektierungsunterlagen, Inbetriebnahmeanlei-

tungen und Schaltbilder– Anlagenspezifischen Bestimmungen und Erfordernisse– Nationalen/regionalen Vorschriften für Sicherheit und Unfallverhütung.

• Niemals beschädigte Produkte installieren.• Das Gerät niemals ohne die erforderlichen Schutzabdeckungen oder das Gehäuse

betreiben oder unter Spannung setzen.• Das Gerät nur sachgemäß einsetzen.• Auf korrekte Installation und Bedienung achten.

HINWEISTransportschäden bitte umgehend beim Transportunternehmen reklamieren.

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2 ielgruppeicherheitshinweise

2.3 ZielgruppeAlle mechanischen Arbeiten dürfen ausschließlich von einer ausgebildeten Fachkraftausgeführt werden. Fachkraft im Sinne dieser Dokumentation sind Personen, die mitAufbau, mechanischer Installation, Störungsbehebung und Instandhaltung des Pro-dukts vertraut sind und über folgende Qualifikationen verfügen:

• Ausbildung im Bereich Mechanik (beispielsweise als Mechaniker oder Mechatroni-ker) mit bestandener Abschlussprüfung.

• Kenntnis dieser Betriebsanleitung.

Alle elektrotechnischen Arbeiten dürfen ausschließlich von einer ausgebildeten Elektro-fachkraft ausgeführt werden. Elektrofachkraft im Sinne dieser Dokumentation sind Per-sonen, die mit elektrischer Installation, Inbetriebnahme, Störungsbehebung undInstandhaltung des Produkts vertraut sind und über folgende Qualifikationen verfügen:

• Ausbildung im Bereich Elektrotechnik (beispielsweise Elektriker, Elektroniker oderMechatroniker) mit bestandener Abschlussprüfung.

• Kenntnis dieser Betriebsanleitung.

Alle Arbeiten in den übrigen Bereichen Transport, Lagerung, Betrieb und Entsorgungdürfen ausschließlich von Personen durchgeführt werden, die in geeigneter Weise un-terwiesen wurden.

Alle Fachkräfte müssen ihrer Tätigkeit entsprechende Schutzkleidung tragen.

2.4 Bestimmungsgemäße VerwendungDie explosionsgeschützten Elektromotoren sind für gewerbliche Anlagen bestimmt.

Beim Einbau in Maschinen ist die Inbetriebnahme, d. h. die Aufnahme des bestim-mungsgemäßen Betriebes der Motoren solange untersagt, bis festgestellt wurde, dassdie Maschine den Bestimmungen der EG-Richtlinie 94/9/EG (ATEX-Richtlinie) ent-spricht.

Luftgekühlte Ausführungen sind für Umgebungstemperaturen von -20 °C bis +40 °Csowie Aufstellungshöhen ≤ 1000 m über NN bemessen. Abweichende Angaben aufdem Typenschild sind zu beachten. Die Bedingungen am Einsatzort müssen allenTypenschildangaben entsprechen.

HINWEISE ZUM EXPLOSIONSSCHUTZ• Der Motor darf nur unter den im Kapitel "Inbetriebnahme" beschriebenen Voraus-

setzungen betrieben werden.• Der Motor darf am Frequenzumrichter nur innerhalb seiner zulässigen Drehmo-

ment-Drehzahl-Grenzen betrieben werden (Seite ).• Im Umgebungsbereich dürfen keine aggressiven Medien vorhanden sein, die die

Lackierung und Dichtungen angreifen können.• Die Motoren dürfen nicht in Bereichen / Applikationen betrieben werden, die stark

ladungserzeugende Prozesse am Motorgehäuse zur Folge haben, z. B. im Innereneiner Rohrleitung als Lüftermotor, wenn in der Rohrleitung Stäube transportiertwerden, da dies zu elektrostatischer Aufladung der lackierten Oberflächen führenkann.

ZS


2Normen und VorschriftenSicherheitshinweise

2.5 Normen und VorschriftenDie explosionsgeschützten synchronen Servomotoren CMP entsprechen den gültigenNormen und Vorschriften:

• Richtlinie 94/9/EG

• EN 60079-31: Elektrische Betriebsmittel zur Verwendung in Bereichen mit brenn-barem Staub, Schutz durch Gehäuse "tc"

• EN 60079-0: Elektrische Betriebsmittel für explosionsgefährdete Bereiche: Allge-meine Bestimmungen

• EN 60034: Drehende elektrische Maschinen

• EN 60079-15: Konstruktion, Prüfung und Kennzeichnung von elektrischen Betriebs-mitteln der Zündschutzart "n"

Die technischen Daten sowie die Angaben zu zulässigen Bedingungen sind dem Typen-schild und der Dokumentation zu entnehmen und unbedingt einzuhalten.

2.6 Mitgeltende Unterlagen2.6.1 CMP

Zusätzlich sind folgende Druckschriften und Dokumente zu beachten:

• Anschluss-Schaltbilder, welche dem Motor beigefügt sind

• Montage- und Betriebsanleitung "Explosionsgeschützte Getriebe Typenreihen R..7,F..7, K..7, S..7, SPIROPLAN® W" bei Getriebemotoren

• Montage- und Betriebsanleitung "Explosionsgeschützte Getriebe TypenreihenBS.F.. und PS.F.."

• Katalog "Synchrone Servomotoren" und/oder

• Katalog "Synchrone Servo-Getriebemotoren"

• ggf. Zusatz zur Betriebsanleitung "Sicherheitsbewertete Geber – Funktionale Sicher-heit für synchrone Servomotoren CMP"

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2 ransport / Einlagerungicherheitshinweise

2.7 Transport / EinlagerungUntersuchen Sie die Lieferung sofort nach Erhalt auf etwaige Transportschäden. TeilenSie diese sofort dem Transportunternehmen mit. Die Inbetriebnahme ist ggf. auszu-schließen.

Transportösen sind fest anzuziehen. Sie sind nur für das Gewicht desMotors /Getriebemotors ausgelegt; es dürfen keine zusätzlichen Lasten angebrachtwerden.

Die eingebauten Ringschrauben entsprechen der DIN 580. Die dort angegebenen Las-ten und Vorschriften sind grundsätzlich einzuhalten. Sind am Getriebemotor zweiTragösen oder Ringschrauben angebracht, so ist zum Transport auch an beidenTragösen anzuschlagen. Die Zugrichtung des Anschlagmittels darf dann nach DIN 58045° Schrägzug nicht überschreiten.

Wenn nötig, geeignete ausreichend bemessene Transportmittel verwenden. Für wei-tere Transporte erneut verwenden.

Wenn Sie den Motor / Getriebemotor nicht sofort einbauen, lagern Sie ihn trocken undstaubfrei ein. Der Motor / Getriebemotor darf nicht im Freien gelagert werden. Der Motor/ Getriebemotor kann bis zu 9 Monate gelagert werden, ohne dass besondere Maßnah-men vor der Inbetriebnahme notwendig werden.

2.8 Aufstellung Auf gleichmäßige Auflage, gute Fuß- bzw. Flanschbefestigung und genaue Ausrichtungbei direkter Kupplung achten. Aufbaubedingte Resonanzen mit der Drehfrequenz undder doppelten Netzfrequenz vermeiden. Bremse lüften (bei Motoren mit angebauterBremse), Läufer von Hand drehen, auf ungewöhnliche Schleifgeräusche achten. Dreh-richtung im ungekuppelten Zustand kontrollieren.

Riemenscheiben und Kupplungen nur mit geeigneten Vorrichtungen auf- bzw. abziehen(Erwärmen!) und mit einem Berührungsschutz abdecken. Unzulässige Riemenspan-nungen vermeiden.

Beachten Sie die Hinweise im Kapitel "Mechanische Installation (Seite 20)"!

TS


2Elektrischer AnschlussSicherheitshinweise

2.9 Elektrischer AnschlussAlle Arbeiten dürfen nur von qualifiziertem Fachpersonal an der stillstehenden Nieder-spannungsmaschine im freigeschalteten und gegen Wiedereinschalten gesichertenZustand vorgenommen werden. Dies gilt auch für Hilfsstromkreise (z. B. Stillstandshei-zung oder Fremdlüfter).

Spannungsfreiheit ist zu prüfen!

Überschreiten der Toleranzen in EN 60034-1 (VDE 0530,Teil1) – Spannung +5 %,Frequenz +2 %, Kurvenform, Symmetrie – erhöht die Erwärmung und beeinflusst dieelektromagnetische Verträglichkeit. Halten Sie außerdem DIN IEC 60364 und EN 50110(ggf. vorhandene nationale Besonderheiten beachten, z. B. DIN VDE 0105 für Deutsch-land) ein.

Zusätzlich zu den allgemein gültigen Installationsbestimmungen für elektrische Nieder-spannungsausrüstungen müssen die besonderen Bestimmungen zur Errichtung elek-trischer Anlagen in explosionsgefährdeten Bereichen beachtet werden (Betriebssicher-heitsverordnung in Deutschland; EN 60079-14 und anlagenspezifische Bestimmun-gen).

Schaltungs- und abweichende Angaben auf dem Typenschild sowie das Schaltbild imKlemmenkasten beachten.

Der Anschluss muss so erfolgen, dass eine dauerhaft sichere, elektrische Verbindungaufrecht erhalten wird (keine abstehenden Drahtenden); zugeordnete Kabelendbestü-ckung verwenden. Sichere Schutzleiterverbindung herstellen. Im angeschlossenenZustand dürfen die Abstände zwischen spannungsführenden Teilen und zwischenspannungsführenden und leitfähigen Teilen die Mindestwerte nach DIN EN / IEC60079-15 und nach den nationalen Vorschriften nicht unterschreiten. Die Mindestwertedürfen nach den entsprechenden Normen, siehe folgende Tabelle, nicht unterschrittenwerden:

Im Anschlusskasten dürfen sich keine Fremdkörper, Schmutz sowie Feuchtigkeit befin-den. Nicht benötigte Kabeleinführungsöffnungen und den Kasten selbst staub- und was-serdicht verschließen. Für den Probebetrieb ohne Abtriebselemente Passfeder sichern.Vor der Inbetriebnahme die einwandfreie Funktion prüfen.

Beachten Sie die Hinweise im Kapitel "Elektrische Installation (Seite 25)"!

Nennspannung UN Abstand für Motoren der Kategorie 3

(DIN EN / IEC 60079-15)

≤ 500 V 5 mm

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2 betriebnahme / Betriebicherheitshinweise

2.10 Inbetriebnahme / BetriebBei Veränderungen gegenüber dem Normalbetrieb, z. B. erhöhte Temperaturen,Geräusche, Schwingungen, Ursache ermitteln. Eventuell Rücksprache mit dem Herstel-ler halten. Schutzeinrichtungen auch im Probebetrieb nicht außer Funktion setzen. ImZweifelsfall Motor abschalten.

Bei starkem Schmutzanfall Oberfläche regelmäßig reinigen.

2.10.1 Temperatur berührbarer Oberflächen während des BetriebsServomotoren / Bremsmotoren werden während des Betriebs sehr heiß.

Sie können sich verbrennen, wenn der Servomotor / Bremsmotor nicht abgekühlt ist.Der Servomotor kann bei bestimmungsgemäßem Betrieb eine Oberflächentemperaturvon über 100 °C haben.

Berühren Sie den Servomotor / Bremsmotor keinesfalls während des Betriebs und inder Abkühlphase nach dem Abschalten.

InS


3Lieferumfang der Motoren von SEW-EURODRIVELieferumfang und Motorenaufbau

3 Lieferumfang und Motorenaufbau3.1 Lieferumfang der Motoren von SEW-EURODRIVE

Der Lieferumfang der Servomotoren von SEW-EURODRIVE gliedert sich bei Normal-motoren in:

Der Lieferumfang der Servomotoren von SEW-EURODRIVE gliedert sich bei Brems-motoren in:

HINWEISBeachten Sie bezüglich des Lieferumfangs und der Projektierung auch die Betriebs-anleitung des verwendeten Getriebes.

Lieferung mit Auftrags-bestätigung

1 x Betriebsanleitung in der Landessprache. Bei Bestellung mehrerer Servomotoren kann der Kunde die Anzahl der Betriebsanleitungen reduzieren.

1 x Sicherheitshinweise für die Inbetriebnahme.

1 x Ersatzteilliste, wenn gewünscht.

Lieferung mit Antrieb 1 x Motor gemäß der Auftragsbestätigung.

Lieferung mit Auftrags-bestätigung

1 x Betriebsanleitung in der Landessprache. Bei Bestellung mehrerer Servomotoren kann der Kunde die Anzahl der Betriebsanleitungen reduzieren.

1 x Sicherheitshinweise für die Inbetriebnahme.

1 x Ersatzteilliste, wenn gewünscht.

Lieferung mit Antrieb 1 x Motor gemäß der Auftragsbestätigung.

Bremse 1 x optionales Bremsensteuergerät BMV für die Hutschienenmontage oder alternativ:

- das Bremsensteuergerät BSG

- der Bremsschutz BS


Pi

fkVA

Hz

n

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3 rinzipieller Aufbau explosionsgeschützter synchroner Servomotor CMPieferumfang und Motorenaufbau

3.2 Prinzipieller Aufbau explosionsgeschützter synchroner Servomotor CMP

HINWEISDie folgenden Abbildungen sind prinzipiell zu verstehen. Sie dienen nur als Zuord-nungshilfe zu den Einzelteillisten. Abweichungen sind je nach Motorbaugröße undAusführungsart möglich.

6483217291

[1004]

[1002]

[14]

[1008]

[214]

[326]

[1431]

[1425]

[213]

[1003]

[106]

[16]

[7]

[318][313]

[328][321]

[316]

[42]

[305]

[105]

[304]

[11]

[43][44]

[1][3]

[40]

PL

Pi

fkVA

Hz

n


3Prinzipieller Aufbau explosionsgeschützter synchroner Servomotor CMPLieferumfang und Motorenaufbau

6483219211

Legende zu den Explosionszeichnungen:[1] Rotor [123] Schraube [321] Stecker komplett

[3] Passfeder [126] Klemmbügel [326] Kabel

[7] Flanschlagerschild [128] Erdungsklemme [328] Schutzkappe

[11] Rillenkugellager [129] Verschlussschraube [823] Scheibe

[14] Dichtring [132] Klemmenkasten Deckel [947] Hinweisschild

[16] Stator [134] Verschlussschraube [1002] Sechskantschraube

[40] Sicherungsring [139] Schraube [1003] Federring

[42] B-Lagerschild [140] Federring [1004] Klemmbügel

[43] Stützscheibe [213] Zylinderschraube [1006] Sechskantmutter

[44] Rillenkugellager [214] Dichtring [1008] Erdungsbolzen

[105] Ausgleichsscheibe [304] Gehäusedeckel [1425] Scheibe

[106] Wellendichtring [305] Resolver [1431] Schraube

[108] Typenschild [313] Flanschdose

[112] Klemmenkasten Unterteil [318] Flanschdose

[117] Schraube [316] Stecker komplett

[16] [108]

[7][106]

[304]

[305]

[213]

[214]

[42]

[129][134]

[11][105]

[14]

[139][140][126]

[128]

[132]

[123]

[112]

[3] [1]

[44][40] [43]

[947]

[823]


Pi

fkVA

Hz

n

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3 ypenschild und Typenbezeichnungieferumfang und Motorenaufbau

3.3 Typenschild und Typenbezeichnung3.3.1 Typenschild auf dem Servomotor

Beispiel: Typenschild explosionsgeschützter synchroner Servomotor CMP

Das Typenschild ist wie im folgenden Bild am Servomotor angebracht.

5919745163

5912408715

TL

Pi

fkVA

Hz

n


3Typenschild und TypenbezeichnungLieferumfang und Motorenaufbau

3.3.2 Typenbezeichnung Servomotor CMP

3.3.3 Fabriknummer

CMP 50S /BP /KY /RH1M /SB1 /II3GDKategorie für Explosionsschutz• II3D• II3GDMotoroption ausrichtbarer Winkelstecker / radialer Ste-cker / Klemmenkasten• SM1 (Motor)• SB1 (Bremsmotor)• KK (Klemmenkasten)Motor-Feedback (Resolver)• RH1MMotoroption Absolutwertgeber• AK0H• EK0H (CMP40)• AS1H (CMP50/63)• ES1H (CMP50/63)• AK1H (CMP50/63)• EK1H (CMP50/63)

Serienausstattung Temperaturfühler KTY

Motoroption Haltebremse

Baugröße• 40S, 40M• 50S, 50M, 50L• 63S, 63M, 63LS = short; M = medium; L = long

Flanschmotor CMP

01. 1721234301. 0001. 12

Endziffern des Herstellungsjahrs (2-stellig)

Stückzahl (4-stellig)

Auftragsposition (2-stellig)

Auftragsnummer (8-stellig)

Verkaufsorganisation


Pi

fkVA

Hz

n

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3 ezeichnungen für Explosionsschutzieferumfang und Motorenaufbau

3.4 Bezeichnungen für ExplosionsschutzIm Zuge der Überarbeitung der Normen zum Explosionsschutz wurden auf internationa-ler Ebene (IEC) neue Bezeichnungen eingeführt, die so genannten Equipment Protec-tion Level (EPL). Diese Level kennzeichnen parallel zu den Kategorien für den Explo-sionsschutz die Einsetzbarkeit der Geräte entsprechend der Zoneneinteilung der explo-sionsgefährdeten Bereiche.

Mit der Neufassung der EN 60079-0, Ausgabedatum 2010, wurden die EPL auch in dieeuropäische Normung übernommen.

Folgende Tabelle zeigt die Zuordnung der EPL zu den Zonen:

Begleitend zur Überarbeitung der IEC 60079 "Elektrische Betriebsmittel für explosions-gefährdete Bereiche" wurde auch der Staub-Explosionsschutz in diese Normenreihe alsTeil 31 integriert. Die eigenständige Staubnorm IEC 61241-1 verlor im November 2008mit dem Erscheinen der IEC 60079-31 ihre Gültigkeit.

Die internationale Norm IEC 60079 wurde 2010 auf europäischer Ebene als EN-Normmit gleicher Nummerierung und Inhalt harmonisiert.

Als Teil dieser Integration wurde die Gerätegruppe III für Stäube ebenfalls neu einge-führt. Somit existieren ab sofort auf internationaler Normenebene 3 Gerätegruppen:

Die neue Gerätegruppe III wurde zusätzlich in die Untergruppen "A", "B" oder "C" ein-geteilt, je nach Art des Staubes:

Die Kennwerte der Gerätegruppe IIIA bis IIIC für das Staub-Luft-Gemisch sind analogzur bisher schon üblichen Kennzeichnung IIA bis IIC für Gas-Luft-Gemische zu betrach-ten.

Die Kennzeichnung IIA bis IIC war bislang nur bei den Motoren in Schutzart Ex-d (druck-feste Kapselung) allgemein in Gebrauch. Nun wird neu bei den Motoren der Zünd-schutzart erhöhte Sicherheit "e" die Kennzeichnung der Gerätegruppe von bisher II(ohne Buchstabe) in IIA, IIB oder IIC erweitert. Hiermit verbunden sind Forderungen andie Vermeidung elektrostatischer Aufladung von Kunststoffoberflächen, z. B. Lüftern,und lackierten, metallischen Oberflächen.

Gas Staub

EPL: Kategorie: Einsatz in Zone:

EPL: Kategorie: Einsatz in Zone:

Ga 1G 0 Da 1D 20

Gb 2G 1 Db 2D 21

Gc 3G 2 Dc 3D 22

Gerätegruppe Geräte für den Einsatz

I in schlagwettergefährdeten Grubenbauten (Untertage-Betriebe)

II in Bereichen mit explosionsgefährdeten Gas-Luft-Gemischen

III in Bereichen mit explosionsgefährdeten Staub-Luft-Gemischen

Gerätegruppe geeignet für Atmosphären mit Mindestschutzart IP (x = Platzhalter)

IIIA brennbaren Flusen 5x

IIIB nicht leitfähigem Staub 5x

IIIC leitfähigem Staub 6x

BL

Pi

fkVA

Hz

n


3Bezeichnungen für ExplosionsschutzLieferumfang und Motorenaufbau

Durch die zuvor beschriebenen Normenänderungen ändert sich auch die Ex-Kenn-zeichnung von Motoren, die unter anderem auf dem Typenschild des Motors angege-ben werden muss. Folgende Tabelle zeigt einige Beispiele:

Bei der Kennzeichnung des Explosionsschutzes muss zwischen der Kennzeichnungnach Richtlinie, z. B. II3D, und der Kennzeichnung nach Norm, z. B. Ex tc IIIC T120°CDc, unterschieden werden.

Werden Geräte im Geltungsbereich der europäischen Richtlinie 94/9/EG in Verkehrgebracht, so müssen diese zusätzlich zur Normenkennzeichnung die Kennzeichnungnach der Richtlinie 94/9/EG tragen. Dabei ist wichtig, dass die Richtlinien-Kennzeich-nung (z. B. mit II) unabhängig von der Normenkennzeichnung (z. B. mit III) zu betrach-ten ist.

Dabei ist wichtig, dass "II" gemäß Richtlinie die Gerätegruppe definiert und "II" in Ver-bindung mit den Buchstaben A, B und C Normenangaben zum Medium sind, in dem derAntrieb betrieben wird.

Da bei der Richtlinie in der Gerätegruppe II sowohl die Gas- als auch die Staub-atmosphären enthalten sind, führt dies dazu, dass ein Motor z. B. in der Richtlinien-Kennzeichnung mit II3D und in der Normenkennzeichnung mit IIIC gekennzeichnet ist.

Zielsetzung der neuen Normen-Kennzeichnung ist es, dem Betreiber eindeutig ersicht-lich zu machen, in welcher Zone und für welche Gemische ein Antrieb eingesetzt wer-den darf.

Bereich bisherige Kennzeichnung neue Kennzeichnung

(ATEX) (IECEx)

(bis 2010) (seit 2010) (seit 2010)

mit explosionsgefähr-lichem Gas-Luft-Gemisch

II2G Ex e II T3 II2G Ex e IIC T3 Gb Ex e IIC T3 Gb

II3G Ex nA II T3 II3G Ex nA IIC T3 Gc Ex nA IIC T3 Gc

mit explosionsgefähr-lichem Staub-Luft-Gemisch

II2D Ex tD A21 IP65 T120°C II2D Ex tb IIIC T120°C Db Ex tb IIIC T120°C Db

II3D Ex tD A22 IP54 T120°C II3D Ex tc IIIB T120°C Dc Ex tc IIIB T120°C Dc

II3D Ex tD A22 IP65 T120°C II3D Ex tc IIIC T120°C Dc Ex tc IIIC T120°C Dc

II3D Ex tc IIIC T120°C Dc

Kennzeichnung nach Norm

Kennzeichnung nach Richtlinie


Pi

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n

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20

4 enötigte Werkzeuge / Hilfsmittelechanische Installation

4 Mechanische Installation

4.1 Benötigte Werkzeuge / Hilfsmittel• Standardwerkzeug

• Aufziehvorrichtung

• Bei Verwendung von Aderendhülsen: Quetschzange und Aderendhülsen

• Crimp-Zange für Steckverbinder bei Eigenkonfektionierung

• Ausbauwerkzeug

4.2 Bevor Sie beginnenMontieren Sie den Servomotor nur dann, wenn folgende Voraussetzungen erfüllt sind:

• Die Angaben auf dem Typenschild des Servomotors stimmen mit dem Spannungs-netz (Netzantrieb) oder mit der Ausgangsspannung des Servoumrichters (Umrichter-antrieb) überein.

• Der Antrieb ist unbeschädigt (keine Schäden durch Transport oder Lagerung).

• Die Umgebungstemperatur stimmt mit den Angaben auf dem Typenschild und aufder Auftragsbestätigung überein.

• Die Umgebung ist frei von Ölen, Säuren, Gasen, Dämpfen, (ionisierende) Strah-lungen usw.

• Die Aufstellungshöhe beträgt maximal 1000 m über NN, sonst muss der Antriebentsprechend den besonderen Umgebungsbedingungen ausgeführt werden. Dasfolgende Diagramm zeigt, um welchen Faktor fH das Motordrehmoment in Abhängig-keit der Aufstellungshöhe reduziert werden muss.

Die Berechnung erfolgt nach der Formel: M0H = FH x M0

VORSICHT!Bitte beachten Sie bei der Installation unbedingt die Sicherheitshinweise in Kapitel 2.

5408843275

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000

fH

H [m]

BM


4VorarbeitenMechanische Installation

4.3 VorarbeitenBefreien Sie die Motorwellenenden gründlich von Korrosionsschutzmittel, Verschmut-zungen oder ähnlichem. Verwenden Sie hierzu ein handelsübliches Lösungsmittel. DasLösungsmittel darf nicht an Lager oder Dichtringe dringen, da dies zu Materialschädenführen kann.

4.3.1 Langzeitlagerung der Servomotoren• Bitte beachten Sie die verringerte Gebrauchsdauer des Kugellagerfetts nach Lager-

zeiten über einem Jahr.

• Überprüfen Sie, ob der Servomotor durch die längere Lagerzeit Feuchtigkeit auf-genommen hat. Dazu muss der Isolationswiderstand mit einer Mess-Spannung vonDC 500 V gemessen werden.

Das folgende Bild zeigt den Isolationswiderstand in Abhängigkeit der Temperatur.

ACHTUNG!Das Lager und die Dichtringe können beim Kontakt mit Lösungsmittel beschädigtwerden.

Mögliche Materialschäden!• Lager und Dichtringe vor Kontakt mit Lösungsmittel schützen.

HINWEISDer Isolationswiderstand ist stark temperaturabhängig, vergleichen Sie hierzu fol-gendes Bild. Sie können den Isolationswiderstand mit einem Isolationsmessgerätzwischen den Steckerstiften und dem Motorgehäuse messen.

5912703115

[1] Widerstand-Temperatur-Punkt (RT-Punkt)

100

10

1

0,10 20 40 60 80

[˚C]

[MΩ]

[1]

21

22

4 ufstellen des Servomotorsechanische Installation

4.3.2 Isolationswiderstand zu gering

4.3.3 Lackieren

4.4 Aufstellen des Servomotors4.4.1 Ausrichten der Motorwelle

4.4.2 Verwendung von Riemenscheiben / Zahnriemenscheiben

HINWEISIsolationswiderstand zu gering:Servomotor hat Feuchtigkeit aufgenommen.

Maßnahme: Schicken Sie den Servomotor mit Fehlerbeschreibung an den Servicevon SEW-EURODRIVE.

HINWEIS ZUM EXPLOSIONSSCHUTZSEW-EURODRIVE liefert die Antriebe mit einer Lackierung aus, die die Anforderunggegen die elektrostatische Aufladung gemäß EN / IEC 60079-0 erfüllt. Beim erneutenLackieren der Motoren oder Getriebemotoren müssen die Anforderungen zur Vermei-dung elektrostatischer Aufladung gemäß EN / IEC 60079-0 beachtet werden.

ACHTUNG!Durch unsachgemäße Montage kann der Servomotor beschädigt werden.

Mögliche Sachschäden!• Servomotor nur in der angegebenen Bauform auf einer ebenen, erschütterungs-

freien und verwindungssteifen Unterkonstruktion aufstellen.• Um Abtriebswellen nicht unzulässig zu belasten, Servomotor und Arbeitsmaschine

sorgfältig ausrichten. • Zulässige Quer- und Axialkräfte beachten (Seite 58).• Stöße und Schläge auf das Wellenende vermeiden.

HINWEISNachträglich auf die Welle aufzuziehende Teile mit Passfedernut sind mit halber Pass-feder auszuwuchten. Motorwellen mit Passfedernut sind mit halber Passfeder ausge-wuchtet.

HINWEIS ZUM EXPLOSIONSSCHUTZ• Bei Verwendung von Riemenscheiben / Zahnriemenscheiben:

– Nur Riemen verwenden, die sich nicht elektrostatisch aufladen.– Die maximal zulässige Querkraft darf nicht überschritten werden (Seite 58).

AM


4Aufstellen des ServomotorsMechanische Installation

4.4.3 Aufstellen in Feuchträumen oder im Freien

• Ordnen Sie den Motor- und Geberanschluss möglichst so an, dass die Leitungen derStecker nicht nach oben ausgerichtet sind.

• Streichen Sie die Gewinde von den Kabelverschraubungen und Blindstopfen mitDichtmasse ein und ziehen Sie diese fest. Streichen Sie danach nochmals drüber.

• Reinigen Sie die Dichtflächen der Stecker (Motor- und / oder Geberanschluss) voreiner Wiedermontage.

• Wechseln Sie versprödete Dichtungen aus.

• Falls nötig bessern Sie den Korrosionsschutzanstrich nach.

• Überprüfen Sie die Schutzart gemäß Typenschild auf Zulässigkeit.

• Bringen Sie bei Bedarf Abdeckungen (Schutzdach) an.

4.4.4 Aufstellen in Umgebungen mit relativer Luftfeuchte von ≥ 60 %Beim Einsatz des Antriebs in Umgebungen mit einer relativen Luftfeuchte von ≥ 60 %ist es notwendig, die Teile des Steckverbindersystems gegen Korrosion zu schützen.

Der Bereich des Flanschdosengewindes und des O-Rings muss bis zur Flanschflächemit dem mitgelieferten Korrosionsschutz- und Gleitmittel NOCO-Fluid® (Sachnummer09107819) dünn bestrichen werden.

Alle Flächen, besonders der Gewindegrund, müssen vollständig bedeckt sein. DiePaste darf nicht auf die Kontakte sowie in das Gehäuseinnere gelangen.

Vor jedem erneuten Aufstecken muss der Bereich erneut eingestrichen werden.

6589559179

HINWEISNOCO-Fluid® kann auch in größeren Gebinden bei SEW-EURODRIVE bestellt wer-den.

23

24

4 oleranzen bei Montagearbeitenechanische Installation

4.5 Toleranzen bei Montagearbeiten

4.6 Steckeranschluss, besondere Bedingungen

Wellenende Flansche

Durchmessertoleranz nach DIN 748• ISO k6• Zentrierbohrung nach DIN 332

Zentrierrandtoleranz nach DIN 42948• ISO j6

HINWEIS ZUM EXPLOSIONSSCHUTZSchützen Sie die Stecker gegen fallende Gegenstände durch eine geeigneteAbdeckung. Die Abdeckung muss so beschaffen sein, dass sie eine Schlagenergievon 7 J (gemäß EN 60079-0) aufnehmen kann.

TM


5Allgemeine HinweiseElektrische Installation

5 Elektrische Installation5.1 Allgemeine Hinweise

5.2 Zusätzliche Bestimmungen für explosionsgefährdete Bereiche

GEFAHR!Verletzungsgefahr durch Stromschlag.

Tod oder schwere Verletzung!• Bei der Installation unbedingt die Sicherheitshinweise in Kapitel 2 beachten.• Zum Schalten von Servomotor und Bremse Schaltkontakte der Gebrauchs-

kategorie AC-3 nach EN 60947-4-1 verwenden.• Verdrahtungshinweise des Umrichterherstellers beachten.• Betriebsanleitung des Umrichters beachten.• Stecker nicht unter Spannung ziehen.

HINWEISAm Servomotor ist eine Tüte befestigt, die folgende Hinweise enthält:• Sicherheitshinweise• Anschluss-SchaltbildBitte beachten Sie diese Hinweise.

HINWEIS ZUM EXPLOSIONSSCHUTZZusätzlich zu den allgemein gültigen Installationsbestimmungen für elektrische Nie-derspannungsausrüstungen (z. B. in Deutschland DIN VDE 0100, DIN VDE 0105)müssen die besonderen Bestimmungen zur Errichtung elektrischer Anlagen in explo-sionsgefährdeten Bereichen beachtet werden (Betriebssicherheitsverordnung inDeutschland; EN 60079-14 und anlagenspezifische Bestimmungen).

HINWEIS ZUM EXPLOSIONSSCHUTZBei Anwesenheit einer explosionsfähigen Atmosphäre dürfen die Steckverbinderunter keinen Umständen unter Spannung oder bei drehendem Motor abgezogen wer-den.

Vergewissern Sie sich, dass der zugehörige Servoumrichter sicher vom speisendenNetz und von der Hilfsversorgung getrennt ist.

HINWEIS ZUM EXPLOSIONSSCHUTZBeachten Sie unbedingt die Hinweise zum thermischen Motorschutz in Kapitel Ther-mischer Motorschutz (Seite 42) auf.

25

26

5 mgebungsbedingungen während des Betriebslektrische Installation

5.3 Umgebungsbedingungen während des Betriebs5.3.1 Umgebungstemperatur

Die Umgebungstemperatur muss mit den Angaben auf dem Typenschild und auf derAuftragsbestätigung übereinstimmen. Wenn die Umgebungstemperatur gemäß Typen-schild > 50 °C ist, so ist unbedingt zu beachten, dass die verwendeten Kabel undKabelverschraubungen für Temperaturen ≥ 90 °C geeignet sind.

5.3.2 Schädigende StrahlungDie Servomotoren dürfen keiner schädigenden Strahlung (z. B. ionisierende Strahlung)ausgesetzt werden. Halten Sie gegebenenfalls Rücksprache mit SEW-EURODRIVE.

5.3.3 Schädigende Gase, Dämpfe und StäubeExplosionsgeschützte Servomotoren sind bei bestimmungsgemäßem Gebrauch nichtin der Lage, explosive Gase, Dämpfe oder Stäube zu zünden. Sie dürfen jedoch nichtGasen, Dämpfen oder Stäuben ausgesetzt werden, die die Betriebssicherheit gefähr-den durch z. B.

• Korrosion

• Zerstörung des Schutzanstrichs

• Zerstörung von Dichtungsmaterial

usw.

5.3.4 Allgemeine Hinweise zum ExplosionsschutzDie explosionsgeschützten synchronen Servomotoren CMP sind für folgende Einsatz-zonen bestimmt.

5.3.5 Schutzart IP65SEW-EURODRIVE-Servomotoren der Kategorie 3D und 3GD besitzen im Ausliefe-rungszustand die Schutzart IP65.

5.3.6 Temperaturklasse / OberflächentemperaturDie Servomotoren sind ausgeführt in der Temperaturklasse T3 und die maximaleOberflächentemperatur beträgt 150 °C.

Kategorie des Motors Einsatzbereich

3D Einsatz in Zone 22 und entsprechenden Bauvorschriften der Gerätegruppe II, Kategorie 3D

3GD Einsatz in Zone 2 oder 22 und entsprechenden Bauvorschriften der Gerätegrup-pe II, Kategorie 3GD

UE


5Anschluss mit Steckersystem SM. / SB.Elektrische Installation

5.3.7 Schutz gegen unzulässig hohe Oberflächentemperaturen

Explosionsgeschützte Servomotoren der Kategorie 3D und 3GD gewährleisten einensicheren Betrieb unter normalen Betriebsbedingungen. Bei Überlastung muss derServomotor sicher abgeschaltet werden, um unzulässig hohe Oberflächentemperaturenzu vermeiden.

5.4 Anschluss mit Steckersystem SM. / SB.5.4.1 Vorgehensweise

• Schließen Sie den Servomotor nach beiliegendem Schaltbild an.

• Prüfen Sie die Kabelquerschnitte nach:

• Nennstrom des Motors

• den gültigen Installationsvorschriften

• den Erfordernissen am Einsatzort

• Schrauben Sie ggf. den zusätzlichen Schutzleiter fest.

HINWEIS ZUM EXPLOSIONSSCHUTZDie Servomotoren der Baureihe CMP sind ab Werk standardmäßig mit KTY-Tempe-raturfühlern ausgestattet. Die Temperaturüberwachung der Motoren muss mit demKTY-Temperaturfühler und dem im Servoumrichter hinterlegten Temperaturmodell er-folgen. Aufgrund der hohen Dynamik ist ein wirksamer Temperaturschutz nur aufdiesem Weg möglich.

Aus diesem Grund achten Sie bei der Inbetriebnahme und nach jeder Änderung derUmrichterparameter unbedingt darauf, dass das Temperaturmodell im Servoumrich-ter aktiviert ist. Nur so erfolgt bei Erkennen einer Übertemperatur eine Abschaltungdes Antriebs.

Eine I2t-Überwachung, wie bei Fremdumrichtern teilweise üblich, genügt nicht, umden thermischen Motorschutz zu gewährleisten. Bei der Verwendung eines Fremdum-richters, halten Sie diesbezüglich Rücksprache mit SEW-EURODRIVE. Das erforder-liche Temperaturmodell ist in den SEW-Umrichtern MOVIDRIVE® und MOVIAXIS®

hinterlegt. Zusätzlich zum hinterlegten Temperaturmodell muss die aktuelle Ist-Tem-peratur dauerhaft ausgewertet werden.

Ein Wiedereinschalten des Motors ist erst nach Behebung der Störung, die zumAnsprechen der Temperaturüberwachung geführt hat, zulässig.

ACHTUNG!

Mehrfaches Quittieren eines Motorschutzfehlers kann zur Zerstörung des Motors füh-ren.

27

28

5 nschluss mit Steckersystem SM. / SB.lektrische Installation

5.4.2 Anschluss-Schaltbilder

Verwendete Symbole

Anschluss LeistungssteckverbinderAnschluss-Schaltbild mit / ohne Bremse

HINWEISDer Anschluss des Servomotors erfolgt in der Standardausführung nach folgendemAnschluss-Schaltbild, welches dem Servomotor auch beigefügt ist.

HINWEISBeachten Sie ggf. abweichende kundenspezifische Sonderschaltbilder.

Steckverbinder Oberteil(kundenseitig zu verschalten)

Steckverbinder Unterteil(werkseitig geschaltet)

6454653835

[1] Bremsspule

BK+/1

U U1

V V1

W W–/3 BK

1

24

DC

B

A 1

2

3

4

D

C

B

A

[1]–

+3

BK BK

BK RD

BK BU

GN/YE GN/YE

YE

YE

AE



Anschluss Signalsteckverbinder Resolver RH1MAnschluss-Schaltbild

Kontaktbelegung Steckverbinder Unterteil

5913137163

Kontakt Farbcode Anschluss

1 RD / WH R1 (Referenz +)

2 BK / WH R2 (Referenz –)

3 RD S1 (Cosinus +)

4 BK S3 (Cosinus –)

5 YE S2 (Sinus +)

6 BU S4 (Sinus –)

7 – –

8 – –

9 RD KTY +

10 BU KTY –

11 – –

12 – –

WH;BK

PK

GYBK/WH

RD/WH

BN;VT

GN

YE

RD

BU

YE

RD

BU

BU

RD

BK

1

2

3

45

6

7

8

9

10

11

12

1

2

3

4 5

6

7

8

9

10

11

12

29

30

5 nschluss mit Steckersystem SM. / SB.lektrische Installation

Anschluss Signalsteckverbinder Geber ES1H, AS1H, AK0H, EK0H, AK1H, EK1HAnschluss-Schaltbild

Kontaktbelegung Steckverbinder Unterteil

5913138827

Kontakt Farbcode Anschluss

1 – –

2 – –

3 RD S1 (Cosinus +)

4 BU S3 (Cosinus –)

5 YE S2 (Sinus +)

6 GN S4 (Sinus –)

7 VT D –

8 BK D +

9 RD KTY +

10 BU KTY –

11 PK Spannungsbezug (GND)

12 GY Versorgungsspannung Us

WH

BN

BK

VT

GN

YE

RD/BU;GY

RD

BK

VT

GN

YE

GY

RD

BU

GY/PK;PK

BU

RD

BU

PK

1 1

2 2

3 3

44

55

6 6

7 7

8

98

9

10 10

11 11

12 12

AE



Anschluss Bremsenansteuerung BP-BremseDie Haltebremse BP kann in jedem Anwendungsfall über das BMV-Bremsenrelais oderein kundenseitiges Relais mit Varistorschutzbeschaltung angesteuert werden.

Wenn die Spezifikation für eine direkte Bremsenansteuerung eingehalten werden, kanneine BP-Bremse auch direkt vom Bremsenausgang eines MOVIAXIS®-Servoverstär-kers angesteuert werden.

Bremsensteuergerät BMV

Bremsschütz BS

Anschluss 1, 2 Energieversorgung

Anschluss 3, 4 Signal (Umrichter)

D

C

B

A

3

1

4

BMV

1 2 3 4 13 14 15

SB1

K12

+ -U

DC 24 VIN

DC 24 V

D

C

B

A

3

1

4

BS

SB1

24 VDC

- +

1 2 3 4 5

31

32

5 teckermontagelektrische Installation

5.4.3 Anschluss Signalsteckverbinder

Beachten Sie beim Anschluss der Geber / Resolver unbedingt folgende Hinweise:

• Verwenden Sie nur geschirmte Leitung mit paarweise verdrillten Adern.

• Legen Sie den Schirm beidseitig großflächig auf das PE-Potenzial.

• Verlegen Sie die Signalleitungen getrennt von den Leistungskabeln (Abstand min-destens 200 mm).

5.5 SteckermontageDie Kabeleinführung der Leistungs- und Signalkabel erfolgt über ausrichtbare Win-kelstecker. Nach dem Aufstecken des Gegensteckers kann der Winkelsteckverbinderohne Zusatzwerkzeug nach Wunsch ausgerichtet werden. Zur Ausrichtung ist ein Dreh-moment von ca. 10 Nm erforderlich.

5.5.1 SteckerlagenFür abgewinkelte, drehbare Stecker [1] wurde die Lage "ausrichtbar" definiert. DieseSteckerlage stellt den Standard dar und entspricht der Steckerlage "3".

Für das gerade Steckergehäuse (radialer Abgang) wurde die Lage "radial" definiert. Dieradialen Stecker [2] sind optional.

HINWEIS ZUM EXPLOSIONSSCHUTZSignalsteckverbinder nicht unter Spannung abziehen!

ACHTUNG!Das Festdrehen des Steckers bei falscher Einsteckposition führt zum zerstörendenAusrasten des Isolierkörpers.

Mögliche Sachschäden!Auf Folgendes beim Aufstecken der Leistungs- und Signalstecker achten:• Die Einsteckposition stimmt.• Die Rastnase am Umfang steht in der richtigen Position.• Die Steckerverriegelung lässt sich ohne großen Kraftaufwand drehen.

5913149323[1] Steckerlage "ausrichtbar" [2] Steckerlage "radial"

[1]

[2]

SE


5SteckermontageElektrische Installation

Mit den abgewinkelten Steckern können alle gewünschten Positionen durch Drehenabgedeckt werden.

Beispielhafte Darstellung der ausrichtbaren Steckverbinder

HINWEISBeachten Sie die zulässigen Biegeradien der Kabel.

HINWEISDie Drehbarkeit dient nur zur Montage und dem Anschluss des Servomotors. Es dür-fen keine permanenten Bewegungen mit dem Stecker ausgeführt werden.

5913151371

33

34

5 otenzialausgleichlektrische Installation

5.6 PotenzialausgleichGemäß EN 60079-14 ist der Anschluss an ein Potenzialausgleichssystem erforderlich.Nachfolgend die Optionen für Stecker und Klemmenkasten.

5.6.1 Option Stecker

6376766731[1002] Sechskantschraube [1008] Erdungsbolzen[1003] Federring [1425] Scheibe[1004] Klemmbügel

[1002]

[1003]

[1004]

[1425]

[1008]

ACHTUNG!Verlust von Schutzart und Erdung durch Verdrehen des Erdungsbolzens [1008]!

Der Erdungsbolzen [1008] darf nicht verdreht werden.

HINWEISDie Sechskantschraube [1002] muss mit einem Anzugsmoment von 6 Nm angezogenwerden.

PE


5PotenzialausgleichElektrische Installation

5.6.2 Option Klemmenkasten

6376769163[126] Klemmbügel [140] Federring[128] Erdungsklemme [823] Scheibe[139] Schraube

[139]

[140]

[126]

[823]

[128]

HINWEISDie Schraube [139] muss mit einem Anzugsmoment von 2 Nm angezogen werden.

35

36

5 nschluss Klemmenkastenlektrische Installation

5.7 Anschluss Klemmenkasten

5.7.1 Hinweise zum Anschluss der Leistungs- und Signalkabel über KlemmenkastenOptional können die Leistungs- und Signalkabel über einen Klemmenkasten ange-schlossen werden.

• Option /KK: Anschluss des Leistungs- und Signalkabels mit Aderendhülsen im Klem-menkasten.

Die Lage der Kabeleinführung wird mit x, 2, 3 angegeben.

Bei den Motorgrößen CMP50 und 63 ist bei fester Anbaulage "x" die Kabeleinführungvon 3 Seiten möglich.

5.7.2 Motor und Gebersystem anschließen mit Klemmenkasten KK• Prüfen Sie die Querschnitte der Leitungen.

• Stecken Sie die vorschriftsmäßig abisolierten Leiter in die dazugehörigen Steck-klemmen.

• Vergewissern Sie sich durch leichtes Ziehen an der Leitung, ob die Käfigzugfeder-klemme ordnungsgemäß klemmt.

Anschlussquerschnitte

Beachten Sie beim Anschluss der Option Klemmenkasten KKfolgendes:

Die verwendeten Kabel und Kabeleinführungen müssen eineTemperaturbeständigkeit von mindestens 90 °C aufweisen!

≥ 90° C

1361

527

1

6015540491

2 3

x

Motortyp Leistungsanschluss Geber / Resolver / thermischer Motorschutz

Anschluss Maximaler Anschluss-querschnitt

Kabel-einführung

Anschluss Kabeleinführung

CMP50, CMP63 Federklemmen 6 mm2 M25 Federklemmen M20

AE


5Anschluss KlemmenkastenElektrische Installation

Anschluss CMP50 und CMP63

Leistung

BP-Bremse

Die Bremse hat eine einheitliche Anschluss-Spannung von DC 24 V.

Signal

123456789105a4aUVWPE

Kontakt Aderkennzeichnung Anschluss

U(BK/WH)

Schwarz mit weißen Zeichen U, V, W

U

V V

W W

PE (GN/YE) Grün / Gelb Schutzleiter

Kontakt der Hilfsklemmen Aderkennzeichnung Anschluss Brems-

gleichrichter BMVAnschluss Bremsen-

steuergerät BS

4a (BK/WH)Schwarz mit weißen Zeichen 1,

2, 3

13 3

5a 15 5

Resolver Geber

1 RD/WH ref +Referenz

1 RD cos + Cosinus

2 BK/WH ref - 2 BU ref cos Referenz

3 RD cos +Cosinus

3 YE sin + Sinus

4 BK cos - 4 GN ref sin Referenz

5 YE sin +Sinus

5 VT D - DATA

6 BU sin - 6 BK D + DATA

7 - - 7 PK GND Ground

8 - - 8 GY Us Versorgungsspan-nung

9 RD(BK) KTY + / (TF)Motorschutz

9 RD(BK) KTY + / (TF)Motorschutz

10 BU(BK) KTY - / (TF) 10 BU(BK) KTY - / (TF)

37

38

5 erdrahtungshinweiselektrische Installation

5.7.3 Anschluss-SchaltbilderBremsensteuergerät BMV – CMP50, CMP63

Bremsschütz BS – CMP50, CMP63

5.8 Verdrahtungshinweise5.8.1 Schutz vor Störung der Bremsenansteuerung

Zum Schutz vor Störung der Bremsenansteuerung dürfen ungeschirmte Bremslei-tungen nicht gemeinsam mit getakteten Leistungsleitungen in einem Kabel verlegt wer-den.

Getaktete Leistungsleitungen sind insbesondere:

• Ausgangsleitungen von Frequenzumrichtern

• Zuleitungen zu Bremswiderständen u.ä.

Anschluss 1, 2 Energieversorgung

Anschluss 3, 4 Signal (Umrichter)

BMV

1 2 3 4 13 14 15

K12

+ -24 VDC

24 VDC

123456789105a4aUVWPE

123456789105a4aUVWPE

24 VDC- +

BS

1 2 3 4 5

VE


5Anschluss Servomotor und Gebersystem über Steckverbinder SM. / SB.Elektrische Installation

5.8.2 Thermischer Motorschutz

5.8.3 Besonderheiten beim Betrieb mit ServoumrichterBei umrichtergespeisten Servomotoren müssen die entsprechenden Verdrahtungshin-weise des Umrichterherstellers beachtet werden. Beachten Sie unbedingt das Kapitel"Betrieb" (Seite 45) sowie die Betriebsanleitung des Umrichters.

5.9 Anschluss Servomotor und Gebersystem über Steckverbinder SM. / SB.Die synchronen Servomotoren CMP werden mit dem Steckverbindersystem SM. / SB.ausgeliefert. In der Grundausführung liefert SEW-EURODRIVE die synchronen Servo-motoren CMP mit motorseitiger Flanschdose und ohne Gegenstecker aus. Das Geber-system wird über einen separaten 12-poligen Rundsteckverbinder angeschlossen.

Die Gegenstecker können separat bestellt werden.

5.9.1 Steckverbinder auf KabelseiteLeistungskabel

ACHTUNG!Verlegen Sie den Anschluss von KTY getrennt von anderen Leistungskabeln miteinem Abstand von mindestens 200 mm. Die gemeinsame Verlegung ist nur zulässig,wenn entweder die KTY-Leitung oder das Leistungskabel geschirmt ist.

ACHTUNG!Verlegen Sie die Signalleitung getrennt von Leistungskabeln mit einem Abstand vonmindestens 200 mm. Die gemeinsame Verlegung ist nur zulässig, wenn entweder dieFeedback-Leitung oder das Leistungskabel geschirmt ist.

Steckverbindersystem Kabeltyp Art1)

1) fest: feste Verlegung; flex: Schleppkettenverlegung

Kabelquerschnitt Sachnummer

SM11

Motorkabel fest

4 x 1.5 mm2 0590 4544

SM12 4 x 2.5 mm2 0590 4552

SM14 4 x 4 mm2 0590 4560

SM11

Motorkabel flex

4 x 1.5 mm2 0590 6245

SM12 4 x 2.5 mm2 0590 6253

SM14 4 x 4 mm2 0590 4803

SB11Bremsmotor-kabel2)

2) 3-Leiterkabel, nur 2 Adern werden herausgeführt

fest

4 x 1.5 mm2 + 2 x 1 mm2 1335 4345

SB12 4 x 2.5 mm2 + 2 x 1 mm2 1335 4353

SB14 4 x 4 mm2 + 2 x 1 mm2 1335 4361

SB11Bremsmotor-kabel2) flex

4 x 1.5 mm2 + 2 x 1 mm2 1335 4388

SB12 4 x 2.5 mm2 + 2 x 1 mm2 1335 4396

SB14 4 x 4 mm2 + 2 x 1 mm2 1335 1603

39

40

5 nschluss Servomotor und Gebersystem über Steckverbinder SM. / SB.lektrische Installation

5.9.2 Feedback-KabelFeedback-Kabel

5.9.3 Gegensteckerkombinationen

Das komplette Set der Gegenstecker beinhaltet immer folgende Teile:

• Feedback- / Leistungsstecker,

• Isoliereinsätze,

• Buchsenkontakte.

Kabeltyp Art1)

1) fest: feste Verlegung; flex: Schleppkettenverlegung

Umrichtertyp Sachnummer

Resolverkabel

fest MOVIDRIVE® 0199 4875

flex MOVIDRIVE® 0199 3194

fest MOVIAXIS® 1332 7429

flex MOVIAXIS® 1332 7437

HIPERFACE®-Kabel

fest MOVIDRIVE® / MOVIAXIS® 1332 4535

flex MOVIDRIVE® / MOVIAXIS® 1332 4551

Kabeltyp Kabelquerschnitt Sachnummer Anzugs-momente Steckverbinder Leistungsstecker

Feste Verlegung

Motorkabel

4 x 1.5 mm2 0198 6740

10-17 Nm

4 x 2.5 mm2 0198 6740

4 x 4 mm2 0199 1639

Bremsmotor-kabel1)

1) 3-Leiterkabel, nur 2 Adern werden herausgeführt

4 x 1.5 mm2 + 2 x 1 mm2 0198 6740

4 x 2.5 mm2 + 2 x 1 mm2 0198 6740

4 x 4 mm2 + 2 x 1 mm2 0199 1639

Schleppketten-verlegung

Motorkabel

4 x 1.5 mm2 0198 6740

10-17 Nm

4 x 2.5 mm2 0198 9197

4 x 4 mm2 0199 1639

Bremsmotorkabel1)

4 x 1.5 mm2 + 2 x 1 mm2 0198 9197

4 x 2.5 mm2 + 2 x 1 mm2 0198 9197

4 x 4 mm2 + 2 x 1 mm2 0199 1639

Kabeltyp Kabelquerschnitt Sachnummer Anzugs-momente Steck-verbinderSignalstecker

feste und Schleppketten-verlegung

Resolverkabel 5 x 2 x 0.25 mm2

0198 6732 7 NmGeberkabel 6 x 2 x 0.25 mm2

AE


5Anschluss Servomotor und Gebersystem über Steckverbinder SM. / SB.Elektrische Installation

5.9.4 Konfektionierte KabelFür den Anschluss mit dem Steckverbindersystem SM / SB sind konfektionierte Kabelvon SEW-EURODRIVE erhältlich. Informationen zu den konfektionierten Kabeln findenSie im Katalog "Synchrone Servomotoren CMP".

Informationen zu den Gegensteckern mit den entsprechenden Crimp-Kontakten1,5 mm2, 2,5 mm2 und 4 mm2 finden Sie im Handbuch "Konfektionieren von Kabeln".

Kabel selbst konfektionieren:

Beachten Sie folgende Hinweise, wenn Sie Ihre Kabel selbst konfektionieren:

• Beachten Sie die Hinweise im Handbuch "Konfektionieren von Kabeln"

• Die Buchsenkontakte für den Motoranschluss sind als Crimp-Kontakte ausgeführt.Verwenden Sie für das Crimpen nur passendes Werkzeug.

• Verwenden Sie die passenden Ausbauwerkzeuge um falsch montierte Buchsen-kontakte zu demontieren.

• Montieren Sie den Isolierkörper in den Signalsteckern motorseitig auf "Null" Grad(mittlere Stellung). Beachten Sie diese Codierung kabelseitig.

• Die Zugentlastung nach EN 61984 und EN 60529 wird durch das Anzugsdrehmo-ment an der Verschraubung beeinflusst. Das Anzugsdrehmoment muss auf dasKabel abgestimmt werden.

41

42

5 hermischer Motorschutzlektrische Installation

5.10 Thermischer Motorschutz

5.10.1 Temperaturfühler KTY

Das folgende Bild zeigt den Widerstand des KTY-Sensors in Abhängigkeit der Motor-temperatur. Die dargestellte Kennlinie zeigt den Widerstandsverlauf bei einem Mess-Strom von 2 mA und polrichtigem Anschluss.

Genaue Information zum Anschließen des KTY erhalten Sie bei den Kontaktbelegungender Resolver / Geberkabel. Bitte beachten Sie dabei die Polarität.

HINWEIS ZUM EXPLOSIONSSCHUTZThermischer Motorschutz ist aufgrund der geringen thermischen Zeitkonstanten derWicklung nur dann gegeben, wenn der Motorstrom anhand folgender Kriterienbegrenzt wird:• Messwerte des Temperaturfühlers KTY• Zusätzlich muss ein Motormodell zum thermischen Schutz aktiviert sein, wie dies

bei SEW-Umrichtern der Fall ist. Dieses Motormodell muss zum jeweiligen Servo-motor passen (Seite 27).

ACHTUNG!Mögliche Beschädigung am Temperaturfühler sowie an der Motorwicklung!• Vermeiden Sie im Stromkreis des KTY Ströme > 4 mA, da durch zu hohe Eigen-

erwärmung des Temperaturfühlers dessen Isolation sowie die der Motorwicklungbeschädigt werden können.

• Verlegen Sie keine ungeschirmten KTY-Zuleitungen in der Nähe von Leistungska-beln.

• Achten Sie unbedingt auf korrekten Anschluss des KTY, um eine einwandfreieAuswertung des Temperaturfühlers zu gewährleisten.

5913165835

2000

1800

1600

1400

1200

1000

0

200

-40 -20 0 40 60 80 100 120 140 160 180 20020

400

600

800

R [Ω]

ϑ [°C]

TE


6Voraussetzungen zur InbetriebnahmeInbetriebnahme

6 Inbetriebnahme6.1 Voraussetzungen zur Inbetriebnahme

6.1.1 Vor der Inbetriebnahme

• Der Antrieb muss unbeschädigt sein und darf nicht blockiert sein.

• Nach längerer Lagerzeit müssen die Maßnahmen gemäß Kapitel "Vorarbeiten"(Seite 21) ausgeführt werden.

• Alle Anschlüsse müssen ordnungsgemäß ausgeführt werden.

• Die Drehrichtung des Servomotors / Getriebemotors muss stimmen.

• Alle Schutzabdeckungen müssen ordnungsgemäß installiert sein.

• Alle Motorschutzeinrichtungen müssen aktiv sein.

• Keine anderen Gefahrenquellen dürfen vorhanden sein.

• Keine wärmeempfindlichen oder wärmeisolierenden Materialien dürfen dieServomotoroberfläche abdecken.

6.1.2 Während der Inbetriebnahme• Der Servomotor muss einwandfrei laufen (keine Überlastung, keine ungewollte

Drehzahlschwankung, starke Geräuschentwicklung usw.).

• Beachten Sie bei Problemen zunächst Kapitel "Betriebsstörungen" (Seite 51).

GEFAHR!Verletzungsgefahr durch Stromschlag.

Tod oder schwere Verletzung!• Bei der Inbetriebnahme unbedingt die Sicherheitshinweise in Kapitel 2 be-

achten.• Zum Schalten von Servomotor und Bremse Schaltkontakte der Gebrauchs-

kategorie AC-3 nach EN 60947-4-1 verwenden.• Verdrahtungshinweise des Umrichterherstellers beachten.• Betriebsanleitung des Servoumrichters beachten.

HINWEISDie Bemessungsdrehzahl des Servomotors kann beim Getriebemotor höher sein alsdie zulässige, eintreibende Drehzahl des Getriebes. Stellen Sie am Servoumrichterdie maximale Drehzahl ein. Hinweise über die Vorgehensweise finden Sie in der Do-kumentation des Umrichters.

HINWEIS ZUM EXPLOSIONSSCHUTZStellen Sie vor der erstmaligen Inbetriebnahme sicher:• Die Steckverbindungen wurden ordnungsgemäß hergestellt.• Die Steckverbinder sind gegen unbeabsichtigtes Lösen gesichert.


00

I

43

44

6 arametereinstellung am Servoumrichterbetriebnahme

6.2 Parametereinstellung am Servoumrichter6.2.1 Allgemein

Zur Inbetriebnahme der Servoumrichter muss die entsprechende Betriebsanleitungbeachtet werden.

6.2.2 Einstellen der MaximaldrehzahlGemäß den Zuordnungstabellen für Motor-Umrichter-Kombinationen stellen Sie dieentsprechenden Umrichterparameter, die die maximale Motordrehzahl begrenzen, ein.Bei Getriebeanbau beachten Sie zusätzlich die Maximaldrehzahl für das jeweiligeGetriebe.

6.3 Einstellen des TemperaturschutzesNach jeder neuen Inbetriebnahme muss kontrolliert werden, ob folgende Parameterausgewählt sind:

• der Sensortyp KTY ( MOVIDRIVE®: Parameter 530)

• der Motorschutz EIN SERVO (MOVIDRIVE®: Parameter 340)

HINWEIS ZUM EXPLOSIONSSCHUTZInstallieren Sie den Servoumrichter außerhalb der explosionsgefährdeten Atmosphä-re.

HINWEIS ZUM EXPLOSIONSSCHUTZVerwenden Sie die geführte Inbetriebnahme der aktuellen MOVITOOLS® Motion-Studio oder MOVITOOLS®-Software. Dabei ist unbedingt zu beachten, dass dieBegrenzung der maximalen Ströme nach jeder geführten Inbetriebnahme überprüft /neu eingestellt werden muss.

Aktivieren Sie bei der Inbetriebnahme den thermischen Motorschutz. Beachten Siehierzu unbedingt die Hinweise zum thermischen Motorschutz in Kapitel "ThermischerMotorschutz" (Seite 42).

HINWEISEine I2t-Überwachung, wie bei Fremdumrichtern teilweise üblich, genügt nicht, umden thermischen Motorschutz zu gewährleisten. Bei der Verwendung eines Fremdum-richters, halten Sie diesbezüglich Rücksprache mit SEW-EURODRIVE. Das erforder-liche Temperaturmodell ist in den SEW-Umrichtern MOVIDRIVE® und MOVIAXIS®

hinterlegt. Zusätzlich zum hinterlegten Temperaturmodell muss die aktuelle Ist-Tem-peratur dauerhaft ausgewertet werden.

PIn

00

I


7Umrichterbetrieb in den Kategorien II3D und II3GDBetrieb

7 Betrieb7.1 Umrichterbetrieb in den Kategorien II3D und II3GD7.1.1 Verwendung von Servomotoren der Kategorie II3GD

7.1.2 Bedingungen für einen sicheren BetriebAllgemein

Servomotor-Umrichter-Kombination

• Für Servomotoren der Kategorie II3GD werden die aufgeführten Servomotor-Umrichter-Kombinationen empfohlen. Es können jedoch auch Servoumrichter einge-setzt werden, die hinsichtlich Ausgangsstrom und Ausgangsspannung vergleichbareWerte besitzen (EN 60079-15). Siehe Kapitel Thermischer Motorschutz (Seite 42).

• Für Servomotoren der Kategorie II3D werden die aufgeführten Servomotor-Umrich-ter-Kombinationen empfohlen. Wenn Servomotoren der Kategorie II3D an anderenServoumrichter betrieben werden sollen, so sind ebenfalls die maximalenDrehzahlen / Frequenzen, der thermische Motorschutz sowie die thermischenDrehmoment-Grenzkennlinien einzuhalten. Darüber hinaus wird die Verwendungeines leistungsangepassten Umrichters dringend empfohlen.

Temperaturklasse und Oberflächentemperatur

• Servomotoren in der Ausführung II3D sind mit der maximalen Oberflächentempera-tur von 150 °C gekennzeichnet.

• Servomotoren in der Ausführung II3GD sind mit der Temperaturklasse T3 und dermaximalen Oberflächentemperatur von 150 °C gekennzeichnet.

Schutz vor Übertemperatur

Siehe Kapitel "Schutz gegen unzulässig hohe Oberflächentemperaturen" (Seite 27)

Überspannung an den Motoranschlüssen

Die Überspannung an den Motoranschlüssen ist auf einen Wert < 1700 V zu begrenzen.Dies kann z. B. erreicht werden, indem die Eingangsspannung am Servoumrichter auf500 V begrenzt wird.

Wenn rechnerisch keine sichere Aussage über die Spannung an den Motoranschlüssenmöglich ist, muss nach Inbetriebnahme und möglichst bei Bemessungslast des Antriebseine Messung der Spannungsspitzen mit einem hierfür geeigneten Gerät erfolgen.

HINWEIS ZUM EXPLOSIONSSCHUTZAllgemein gilt:• Verwendung als Gerät der Kategorie II3D, Einsatz in Zone 22• Verwendung als Gerät der Kategorie II3GD, Einsatzort sowohl in Zone 2 als auch

in Zone 22 klassifiziert

HINWEIS ZUM EXPLOSIONSSCHUTZInstallieren Sie den Servoumrichter außerhalb der explosionsgefährdeten Atmosphä-re.

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46

7 mrichterbetrieb in den Kategorien II3D und II3GDetrieb

Lösen der Steckverbinder

HINWEIS ZUM EXPLOSIONSSCHUTZBei Anwesenheit einer explosionsfähigen Atmosphäre dürfen die Steckverbinderunter keinen Umständen unter Spannung oder bei drehenden Motor gezogen werden.

Vergewissern Sie sich, dass der zugehörige Servoumrichter sicher vom speisendenNetz und von der Hilfsversorgung getrennt ist.

UB


8Inspektion / Wartung

8 Inspektion / Wartung

Reparaturen oder Veränderungen am Servomotor dürfen nur durch SEW-Serviceperso-nal oder Reparaturwerkstätten oder Werken, die über die erforderlichen Kenntnisseverfügen, durchgeführt werden.

Vor der Wiederinbetriebnahme des Servomotors ist das Einhalten der Vorschriften zuprüfen und durch Kennzeichnung am Servomotor oder durch Ausstellung eines Prüfbe-richts zu bestätigen.

HINWEIS ZUM EXPLOSIONSSCHUTZ• Wartungs- und Instandsetzungsarbeiten sind stets von SEW-EURODRIVE oder

von Reparaturwerkstätten für elektrische Antriebe durchzuführen. • Ausschließlich Original-Ersatzteile entsprechend der jeweils gültigen Einzelteilliste

verwenden, andernfalls erlischt die Ex-Zulassung des Servomotors.• Bei Austausch von Motorteilen, die den Explosionsschutz betreffen, ist eine er-

neute Stückprüfung erforderlich.• Servomotoren können beim Betrieb sehr heiß werden – Verbrennungsgefahr!• Vor Beginn der Arbeiten Servomotor und Bremse spannungslos schalten und

gegen unbeabsichtigtes Wiedereinschalten sichern!• Antrieb für die Dauer der Wartungsarbeiten sicher stillsetzen, da durch Rotation

Spannung an den Motoranschlüssen anliegt.• Auf korrekten Zusammenbau des Servomotors und den sorgfältigen Verschluss

aller Öffnungen nach den Wartungs- und Instandsetzungsarbeiten achten.• Servomotoren in explosionsgeschützten Bereichen regelmäßig reinigen. Staub-

ablagerungen über 5 mm vermeiden.• Der Explosionsschutz ist im hohen Maße von der Einhaltung der IP-Schutzart

abhängig. Achten Sie deshalb bei allen Arbeiten auf den korrekten Sitz und deneinwandfreien Zustand aller Dichtungen.

• Wellendichtringe vor der Montage im Bereich der Dichtlippe mit einem Fettdepot(Fuchs Renolit CX-TOM 15) einstreichen.

• Nach allen Wartungs- und Instandhaltungsarbeiten immer eine Sicherheits- undFunktionskontrolle durchführen (Thermischer Schutz, Bremse).

• Der Explosionsschutz kann nur bei korrekt gewarteten Servomotoren und Brem-sen aufrecht erhalten werden.

• Beim erneuten Lackieren der Motoren oder Getriebemotoren müssen die Anforde-rungen zur Vermeidung elektrostatischer Aufladung gemäß EN / IEC 60079-0beachtet werden, siehe dazu auch Kapitel "Lackieren (Seite 22)".

GEFAHR!Die Oberflächen des Servomotors können während des Betriebs Temperaturen vonüber 100 °C erreichen.

Verbrennungsgefahr!• Keinesfalls den Servomotor CMP während des Betriebs und in der Abkühlphase

nach dem Abschalten berühren.• Vor Beginn der Arbeiten Servomotor abkühlen lassen.• Schutzhandschuhe tragen.

47

48

8 spektion / Wartung

GEFAHR!Der Servomotor hat, während des Betriebs und solange sich der Rotor dreht, span-nungsführende Teile.

Tod oder schwere Verletzung durch Stromschlag!• Keine Wartungsmaßnahmen an laufenden Maschinen durchführen!• Alle Leistungs-, Bremsen- und Signalleitungen vor dem Abziehen des Leistungs-

oder Signalsteckers spannungsfrei schalten.• Gegen unbeabsichtigtes Einschalten sichern.• Gegen unbeabsichtigtes Durchdrehen sichern.

ACHTUNG!Der Servomotor kann beschädigt werden, wenn nicht Original-Ersatzteile verwendetwerden.

Mögliche Sachschäden!• Nur Original-Ersatzteile entsprechend der jeweils gültigen Einzelteilliste verwen-

den.

ACHTUNG!Ein Austausch der Bremse, die nicht nachstellbar ist, erfordert eine weitgehendeMotor-Demontage.

Mögliche Sachschäden!• Wartungsarbeiten an der Bremse BP dürfen nur durch Servicepersonal von

SEW-EURODRIVE ausgeführt werden, da nach jeder Demontage der Geber oderResolver neu eingestellt werden muss.

In


8Inspektions- und WartungsintervalleInspektion / Wartung

8.1 Inspektions- und WartungsintervalleVerschleißzeiten werden durch viele Faktoren beeinflusst und können kurz sein. DieInspektionsintervalle der Anlage und ihrer Komponenten sind durch den Betreiber beider Inbetriebnahme festzulegen und zu dokumentieren.

8.1.1 ReinigungÜbermäßiger Schmutz, Staub oder Späne können die Funktion der Servomotorennegativ beeinflussen, in Extremfällen auch zum Ausfall der Servomotoren führen.

In regelmäßigen Abständen (spätestens nach Ablauf eines Jahres) müssen die Servo-motoren gesäubert werden, um eine ausreichend große Wärmeabstrahlungsfläche zuerreichen.

Ungenügende Wärmeabstrahlung kann unerwünschte Folgen haben. Die Lagerlebens-dauer verringert sich durch Betrieb bei unzulässig hohen Temperaturen (Lagerfettzersetzt sich).

HINWEISBeachten Sie die Angaben des Maschinenherstellers im Maschinenwartungsplan!

Gerät/Geräteteil Zeitintervall Was ist zu tun?

Servomotor • Alle 10 000 Betriebsstunden1) Servomotor inspizieren:• Kugellager prüfen, ggf. wechseln• Wellendichtring wechseln• Kühlluftwege reinigen

Antrieb • Unterschiedlich(abhängig von äußeren Einflüssen)

• Oberflächen / Korrosionsschutzan-strich ausbessern oder erneuern

Bremse BP • Je nach Belastungsverhältnissen alle 0,5 bis 2 Jahre

Bremse inspizieren:• Bremsenanschlüsse mit geregel-

tem Netzteil verbinden und durch Erhöhung der Spannung von 10 –24 V Öffnungsspannung (Klacken der Bremse) feststellen. Zur Bera-tung halten Sie Rücksprache mit SEW-EURODRIVE.

• Wenn Wartung notwendig, SEW Service kontaktieren.

Oberflächen des Servomotors

• Unterschiedlich(abhängig von äußeren Einflüssen)

• Oberflächen reinigen

1) Verschleißzeiten werden durch viele Faktoren beeinflusst und können kürzer als die oben angegebeneEmpfehlung sein.

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50

8 spektions- und Wartungsintervallespektion / Wartung

8.1.2 Anschlusskabel

Überprüfen Sie das Anschlusskabel in regelmäßigen Abständen auf Beschädigungenund tauschen Sie diese bei Bedarf aus.

GEFAHR!Der Servomotor hat während und nach dem Betrieb spannungsführende Teile.

Tod oder schwere Verletzung durch Stromschlag!• Alle Leistungs-, Bremsen- und Signalleitungen spannungsfrei schalten vor dem

Abziehen des Leistungs- oder Signalsteckers.• Gegen unbeabsichtigtes Einschalten sichern.• Keine provisorischen Reparaturen an den Anschlussleitungen vornehmen. Bei

geringsten Defekten des Kabelmantels Anlage sofort außer Betrieb nehmen undKabel erneuern.

InIn


9Störungen am ServomotorBetriebsstörungen

9 Betriebsstörungen9.1 Störungen am Servomotor

9.2 Störungen beim Betrieb mit Servoumrichter

Falls Sie die Hilfe des SEW-EURODRIVE-Kundendiensts benötigen, bitten wir umfolgende Angaben:• Vollständige Daten des Typenschilds.

• Art und Ausmaß der Störung.

• Zeitpunkt und Begleitumstände der Störung.

• Vermutete Ursache.

Störung Mögliche Ursache Abhilfe

Servomotor läuft nicht an Zuleitung unterbrochen Anschlüsse kontrollieren, ggf. korrigieren

Sicherung durchgebrannt Sicherung erneuern

Motorschutz hat angesprochen Motorschutz auf richtige Einstellung prüfen, ggf. Fehler beheben

Servoumrichter defekt, überlastet, falsch angeschlossen oder falsch eingestellt

Servoumrichter überprüfen, Verdrahtung überprüfen

Falsche Drehrichtung Servomotor falsch angeschlossen Servoumrichter überprüfen, Sollwerte prüfen

Servomotor brummt und hat hohe Stromaufnahme

Antrieb blockiert Antrieb prüfen

Bremse lüftet nicht Siehe Kapitel "Störungen an der Bremse" (Seite 52)

Störung auf Geberleitung Geberleitung überprüfen

Servoumrichter falsch eingestellt Servoumrichter überprüfen

Servomotor erwärmt sich zu stark (Temperatur messen, deutlich über 110 °C)

Überlastung Leistungsmessung durchführen, ggf. größeren Servomotor einsetzen oder Belastung reduzieren, Fahrprofil prüfen

Umgebungstemperatur zu hoch Zulässigen Temperaturbereich beachten

Kühlung ungenügend Kühlluftzufuhr korrigieren bzw. Kühlluftwege frei machen

Nennbetriebsart (S1 bis S10, EN 60034) überschritten, z. B. durch zu hohes effektives Drehmoment

Nennbetriebsart des Servomotors den erforderlichen Betriebsbedingungen anpassen; ggf. Fachmann zur Bestimmung des richtigen Antriebs heranziehen

Servoumrichter nicht optimiert Servoumrichter überprüfen

Laufgeräusche am Servomotor Lagerschaden • Rücksprache mit Kundendienst SEW-EURODRIVE

• Tausch des Servomotors

Vibration der rotierenden Teile Ursache, ggf. Unwucht beseitigen

ACHTUNG!

Mehrfaches Quittieren eines Motorschutzfehlers kann zur Zerstörung des Motors füh-ren.

HINWEISBeim Betrieb des Servomotors mit Servoumrichter können auch die imKapitel "Störungen am Servomotor" beschriebenen Symptome auftreten. Die Bedeu-tung der aufgetretenen Probleme sowie Hinweise zu deren Lösung finden Sie in derBetriebsanleitung des Umrichters.

51

52

9 törungen an der Bremseetriebsstörungen

9.3 Störungen an der Bremse

Störung Mögliche Ursache Abhilfe

Bremse lüftet nicht Falsche Spannung am Bremsensteuergerät Richtige Spannung anlegen

Bremsensteuergerät ausgefallen Bremsenansteuerung wechseln, inneren Widerstand und Isolation der Bremsspule überprüfen, Schaltgeräte über-prüfen

Bremse falsch angeschlossen Anschluss der Bremse überprüfen

Max. zulässiger Arbeitsluftspalt überschritten, da Bremsbelag abgenutzt

• Rücksprache mit SEW-EURODRIVE• Tausch des Motors

Spannungsfall entlang der Zuleitung > 10 % Für richtige Anschluss-Spannung sorgen; Kabelquer-schnitt überprüfen

Bremsspule hat Windungs- oder Körper-schluss

Rücksprache mit SEW-EURODRIVE

Servomotor bremst nicht Bremsbelag verschlissen • Rücksprache mit SEW-EURODRIVE• Tausch des Motors

Bremsmoment falsch • Rücksprache mit SEW-EURODRIVE• Tausch des Motors

Bremse fällt verzögert ein Bremse wird auf der Wechselspannungsseite geschaltet

Gleich- und wechselspannungsseitig schalten; Schaltbild beachten

Geräusche im Bereich der Bremse

Pendelmomente durch falsch eingestellten Frequenzumrichter

Einstellung des Frequenzumrichters gemäß Betriebsanlei-tung überprüfen / korrigieren

SB


10Motordaten der explosionsgeschützten synchronen Servomotoren CMPTechnische Daten

10 Technische Daten10.1 Motordaten der explosionsgeschützten synchronen Servomotoren CMP

10.1.1 Masse des Servomotors

nN Servo-motor

M0 Mmax I0 Imax L1 R1 Up0 kalt nmax

[min–1] [Nm] [Nm] [A] [A] [mH] Ω [V] [min–1]

3000

CMP40S 0.5 1.3 1.18 3.53 23.0 11.94 27.5

4500

CMP40M 0.8 2.3 0.95 2.85 46.0 19.93 56.3

CMP50S 1.3 3.5 0.96 2.88 71.0 22.49 86.3

CMP50M 2.3 6.4 1.61 4.83 38.5 9.96 90.3

CMP50L 3.3 9.2 2.20 6.6 30.5 7.42 98.2

CMP63S 2.8 7.3 2.06 6.1 36.5 6.79 90.1

CMP63M 5.1 13.6 3.47 10.4 22.5 3.56 100.0

CMP63L 6.7 18.5 4.70 14.1 14.2 2.07 99.9

4500

CMP40S 0.5 1.3 1.18 3.53 23.0 11.94 27.5

4500

CMP40M 0.8 2.3 0.95 2.85 46.0 19.93 56.3

CMP50S 1.3 3.5 1.32 3.96 37.0 11.61 62.4

CMP50M 2.3 6.4 2.20 6.6 20.5 5.28 66.3

CMP50L 3.3 9.2 3.15 9.5 14.6 3.57 68.0

CMP63S 2.8 7.3 2.92 8.8 18.3 3.34 63.9

CMP63M 5.1 13.6 5.2 15.6 9.8 1.48 37.0

CMP63L 6.7 18.5 6.6 19.7 7.2 1.07 71.1

nN Bemessungsdrehzahl

M0 Stillstandsmoment (thermisches Dauerdrehmoment bei kleinen Drehzahlen)

I0 Stillstandsstrom

Mmax Maximales Grenzmoment des Servomotors

Imax Maximal zulässiger Motorstrom

L1 Induktivität der Wicklung

R1 Ohmscher Widerstand der Wicklung

Up0 kalt Polradspannung bei 1000 min–1

nmax zulässige Maximaldrehzahl

Servomotor Masse des Motors[kg]

Masse des Bremsmotors[kg]

CMP40S 1.3 1.7

CMP40M 1.6 2

CMP50S 2.3 2.9

CMP50M 3.3 3.9

CMP50L 4.1 4.7

CMP63S 4 5

CMP63M 5.7 6.7

CMP63L 7.5 8.5


Pi

fkVA

Hz

n

53

54

10 mrichterzuordnung zu MOVIDRIVE®echnische Daten

10.2 Umrichterzuordnung zu MOVIDRIVE®

10.2.1 Nenndrehzahl nN = 3000 min–1


HINWEISDie Umrichterzuordnung zu MOVIDRIVE® gilt für Spannungsversorgung AC 400 V.

Servomotor Zuordnung zu MOVIDRIVE® MDX61B...-5_3 (AC 400/500-V-Geräte) in den Servo-Betriebsarten (P700)

0005 0008 0011 0014 0015 0022 0030 0040Typ M0 Mmax I0 Imax In [A] 2 2,4 3,1 4 4 5,5

[Nm] [Nm] [A] [A] Imax [A] 4 4,8 6,2 8 6 8,25

CMP40S 0.5 1.3 1.18 3.53Imax % IN 176 – – – 88 – – –

Mmax Nm 1.3 – – – 1.3 – – –

CMP40M 0.8 2.3 0.95 2.85Imax % IN 143 – – – 71 – – –

Mmax Nm 2.3 – – – 2.3 – – –

CMP50S 1.3 3.5 0.96 2.88Imax % IN 144 – – – 72 – – –

Mmax Nm 3.5 – – – 3.5 – – –

CMP50M 2.3 6.4 1.61 4.83Imax % IN 200 200 156 – 121 – – –

Mmax Nm 5.4 6.3 6.4 – 6.4 – – –

CMP50L 3.3 9.2 2.20 6.6Imax % IN 200 200 200 165 150 120 – –

Mmax Nm 5.9 6.9 8.7 9.2 8.4 9.2 – –

CMP63S 2.8 7.3 2.06 6.18Imax % IN 200 200 199 – 150 112 – –

Mmax Nm 5.2 6.0 7.3 – 7.1 7.3 – –

CMP63M 5.1 13.6 3.47 10.4Imax % IN 200 200 200 200 150 150 149 –

Mmax Nm 6.0 7.1 8.9 11.1 8.7 11.3 13.6 –

CMP63L 6.7 18.5 4.70 14.1Imax % IN – 200 200 200 150 150 150 148

Mmax Nm – 7.0 9.0 11.3 8.7 11.6 14.4 18.5

Servomotor Zuordnung zu MOVIDRIVE® MDX61B...-5_3 (AC 400/500-V-Geräte) in den Servo-Betriebsarten (P700)

0005 0008 0011 0014 0015 0022 0030 0040 0055 0075Typ M0 Mmax I0 Imax In [A] 2 2,4 3,1 4 4 5,5 7 9,5 12,5 16

[Nm] [Nm] [A] [A] Imax [A] 4 4,8 6,2 8 6 8,25 10,5 14,3 18,8 24

CMP40S 0.5 1.3 1.18 3.53Imax % IN 176 – – – 88 – – – – –

Mmax Nm 1.3 – – – 1.3 – – – – –

CMP40M 0.8 2.3 0.95 2.85Imax % IN 143 – – – 71 – – – – –

Mmax Nm 2.3 – – – 2.3 – – – – –

CMP50S 1.3 3.5 1.32 3.96Imax % IN 198 – – – 99 – – – – –

Mmax Nm 3.5 – – – 3.5 – – – – –

CMP50M 2.3 6.4 2.20 6.6Imax % IN 200 200 200 165 150 120 – – – –

Mmax Nm 4.1 4.8 6.0 6.4 5.9 6.4 – – – –

CMP50L 3.3 9.2 3.15 9.5Imax % IN 200 200 200 200 150 150 135 – – –

Mmax Nm 4.2 5.0 6.3 7.9 6.1 8.2 9.2 – – –

CMP63S 2.8 7.3 2.92 8.8Imax % IN 200 200 200 200 150 150 125 – – –

Mmax Nm 3.8 4.5 5.6 6.8 5.4 6.9 7.3 – – –

CMP63M 5.1 13.6 5.2 15.6Imax % IN – – 200 200 150 150 150 150 125 –

Mmax Nm – – 6.2 7.8 6.0 8.0 9.9 12.7 13.6 –

CMP63L 6.7 18.5 6.6 19.7Imax % IN – – – 200 150 150 150 150 150 123

Mmax Nm – – – 8.3 6.4 8.6 10.7 14.1 17.8 18.5

UT

Pi

fkVA

Hz

n


10Umrichterzuordnung zu MOVIAXIS®Technische Daten

10.3 Umrichterzuordnung zu MOVIAXIS®



HINWEISDie Umrichterzuordnung zu MOVIAXIS® gilt für Systemspannung AC 400 V.

Servomotor Zuordnung zu MOVIAXIS® MXA0005 0008 0011

Typ M0 Mmax I0 Imax In [A] 2 4 8[Nm] [Nm] [A] [A] Imax [A] 5 10 20

CMP40S 0.5 1.3 1.18 3.53Imax % IN 176 – –

Mmax Nm 1.3 – –

CMP40M 0.8 2.3 0.95 2.85Imax % IN 143 – –

Mmax Nm 2.3 – –

CMP50S 1.3 3.5 0.96 2.88Imax % IN 144 – –

Mmax Nm 3.5 – –

CMP50M 2.3 6.4 1.61 4.83Imax % IN 242 – –

Mmax Nm 6.4 – –

CMP50L 3.3 9.2 2.20 6.6Imax % IN 250 165 –

Mmax Nm 7.2 9.2 –

CMP63S 2.8 7.3 2.06 6.18Imax % IN 250 155 –

Mmax Nm 6.2 7.3 –

CMP63M 5.1 13.6 3.47 10.4Imax % IN 250 250 130

Mmax Nm 7.4 13.2 13.6

CMP63L 6.7 18.5 4.70 14.1Imax % IN – 250 176

Mmax Nm – 13.8 18.5

Servomotor MOVIAXIS® MXA0005 0008 0011

Typ M0 Mmax I0 Imax In [A] 2 4 8[Nm] [Nm] [A] [A] Imax [A] 5 10 20

CMP40S 0.5 1.3 1.18 3.53Imax % IN 176 – –

Mmax Nm 1.3 – –

CMP40M 0.8 2.3 0.95 2.85Imax % IN 143 – –

Mmax Nm 2.3 – –

CMP50S 1.3 3.5 1.32 3.96Imax % IN 198 – –

Mmax Nm 3.5 – –

CMP50M 2.3 6.4 2.20 6.6Imax % IN 250 165 –

Mmax Nm 5.0 6.4 –

CMP50L 3.3 9.2 3.15 9.5Imax % IN 250 236 –

Mmax Nm 5.2 9.2 –

CMP63S 2.8 7.3 2.92 8.8Imax % IN 250 219 –

Mmax Nm 4.7 7.3 –

CMP63M 5.1 13.6 5.2 15.6Imax % IN – 250 195

Mmax Nm – 9.5 13.6

CMP63L 6.7 18.5 6.6 19.7Imax % IN – 250 246

Mmax Nm – 10.3 18.5


Pi

fkVA

Hz

n

55

56

10 remseechnische Daten

10.4 BremseDie mechanische Bremse ist eine Haltebremse, die als Federdruckbremse realisiertwird.

Die Bremse hat eine einheitliche Anschluss-Spannung von DC 24 V und arbeitet miteinem oder mit 2 Bremsmomenten je Motorgröße (CMP40, CMP50 und CMP63).

Die Bremse kann nicht nachgerüstet werden und arbeitet ohne Bremsgleichrichter oderBremsensteuergerät.

Wenn die Servomotoren an Umrichtern von SEW-EURODRIVE betrieben werden, istder Überspannungsschutz gewährleistet.

Wenn die Servomotoren mit Umrichtern anderer Hersteller betrieben werden, muss derÜberspannungsschutz kundenseitig, beispielsweise mit Varistoren, realisiert werden.

Die Hinweise zur betriebsmäßigen Schaltreihenfolge von Motorfreigabe und Bremsen-ansteuerung in den jeweiligen Betriebsanleitungen der Servoumrichter sind zu beach-ten.

10.4.1 BemessungsdrehzahlenDie Bremse BP kann für folgende Bemessungsdrehzahlen verwendet werden:

10.4.2 Prinzipieller Aufbau der Haltebremse BP für CMP40/50/63

Servomotor Bemessungsdrehzahl

CMP40 3000 / 4500

CMP50 3000 / 4500

CMP63 3000 / 4500

5914309387[1] Mitnehmer[2] Bremse komplett

[1] [2]

BT

Pi

fkVA

Hz

n


10BremseTechnische Daten

10.4.3 Technische Daten der Haltebremse BPDie folgende Tabelle zeigt die technischen Daten der Haltebremse BP. Bei der Betriebs-spannung beträgt die Toleranz ±10 %. Art und Anzahl der eingesetzten Bremsfedernbestimmen die Höhe des Bremsmoments. Wenn nicht ausdrücklich anders bestellt, iststandardmäßig das maximale Bremsmoment MB1 eingebaut. Durch andere Brems-federn-Kombinationen können die optionalen Bremsmomentwerte MB2 erzeugt werden.

Die Toleranz des Bremsmoments beträgt: +50 % / –10 %.

Anschluss Bremse

Bremsentyp Motortyp UN[VDC]

IB[A]

MB1[Nm]

MB2[Nm]

W1[kJ]

W2[kJ]

Winsp[MJ]

t1[10–3s]

t2[10–3s]

PB[W]

RB[Ω]

BP01 CMP40 24 0.29 0.95 – 0.4 4.8 1.0 30 15 7.0 84.0

BP04CMP50S

24 0.433.1 4.3

0.6 7.2 1.5 60 15 10.2 56.5CMP50M/L 4.3 3.1

BP09CMP63S

24 0.677.0 9.3

1.0 10 2.5 60 15 16.0 35.0CMP63M/L 9.3 7.0

PB Leistungsaufnahme

IB Bremsspulenstrom bei 20 °C

MB1 Vorzugsbremsmoment

MB2 optionales Bremsmoment

W1 = zulässige Bremsarbeit pro Schaltung

W1 = zulässige Bremsarbeit pro Stunde

t1 Ansprechzeit

t2 Einfallzeit

UN Nennspannung

RB Widerstand

Winsp = zulässige Bremsarbeit gesamt (Bremsarbeit bis zur Wartung)

Die Ansprech- und Einfallzeiten sind Richtwerte bezogen auf das maximale Bremsmoment.

5914313099[1] Leistungsanschluss[2] Feedback-AnschlussC + 24 VD 0 V

[1] [2]D C

98 1

2

10

11

E12

3

45

6

7

1

2

3

4

B

A


Pi

fkVA

Hz

n

57

58

10 uerkräfte und Axialkräfteechnische Daten

10.5 Querkräfte und AxialkräfteDie folgende Bestimmung der Querkräfte erfolgt bei Belastung der Welle mit dem Nenn-drehmoment (Bemessungs-Drehmoment).

Die zulässigen Querkräfte Fq an der Stelle x (Abstand vom Wellenbund bis zum Kraft-angriff) werden mit den nachfolgenden Diagrammen bestimmt. Den Diagrammen liegtfolgende nominale Lagerlebensdauer zugrunde:

10.5.1 Zulässige Querkräfte und Axialkräfte

Motortyp nominale Lagerlebensdauer

CMP40 L10h = 25000 h

CMP50 L10h = 25000 h

CMP63 L10h = 20000 h

5914315787

R

MotortypFq max [N] Mittlere Drehzahl1) [min–1]

1) Die mittlere Drehzahl muss z. B. aus dem Fahrdiagramm ermittelt werden.

FA [N] 1500 3000 4500

CMP40SFq max 264 260 225

FA 109 86 74

CMP40MFq max 264 264 245

FA 116 92 81

CMP50SFq max 400 315 250

FA 157 104 83

CMP50MFq max 400 355 275

FA 168 117 91

CMP50LFq max 400 370 280

FA 182 122 92

CMP63SFq max 578 460 360

FA 170 115 90

CMP63MFq max 578 500 380

FA 188 125 95

CMP63LFq max 578 560 445

FA 208 140 111

QT

Pi

fkVA

Hz

n


10Querkräfte und AxialkräfteTechnische Daten

Zulässige Querkraft CMP40S

Das folgende Bild zeigt die zulässige Querkraft an der Stelle X.

Zulässige Querkraft CMP40M


5914319499

0

50

100

150

200

250

300

350

400

0 5 10 15 20 25

X [mm]

FR [N

]

n = 3000 min-1

n = 4500 min-1

n = 1500 min-1

5914322187

0

50

100

150

200

250

300

350

400

0 5 10 15 20 25

X [mm]

FR [N

]

n = 3000 min-1

n = 4500 min-1

n = 1500 min-1


Pi

fkVA

Hz

n

59

60






5914324875

0

100

200

300

400

500

600

0 5 10 15 20 25X [mm]

FR [N

]

n = 4500 min-1

n = 3000 min-1

n = 1500 min-1

5914327563

0

100

200

300

400

500

600

0 5 10 15 20 25X [mm]

FR [N

]

n = 4500 min-1

n = 3000 min-1

n = 1500 min-1

QT

Pi

fkVA

Hz

n


10Querkräfte und AxialkräfteTechnische Daten

Zulässige Querkraft CMP50L




5914330251

0

100

200

300

400

500

600

0 5 10 15 20 25X [mm]

FR [N

]

n = 4500 min-1

n = 3000 min-1n = 1500 min-1

5914332939

0

100

200

300

400

500

600

700

800

0 5 10 15 20 25 30 35X [mm]

FR [N

]

n = 3000 min-1

n = 4500 min-1

n = 1500 min-1


Pi

fkVA

Hz

n

61

62




Zulässige Querkraft CMP63L


5914335627

0

100

200

300

400

500

600

700

800

900

0 5 10 15 20 25 30 35X [mm]

FR [N

] n = 3000 min-1

n = 4500 min-1

n = 1500 min-1

5914338315

0

100

200

300

400

500

600

700

800

900

1000

0 5 10 15 20 25 30 35X [mm]

FR [N

]

n = 3000 min-1

n = 4500 min-1

n = 1500 min-1

QT

Pi

fkVA

Hz

n


10Dynamische und thermische GrenzkennlinienTechnische Daten

10.6 Dynamische und thermische Grenzkennlinien

6456201995

6456200075

n in 1/min

CMP40S n= 3000 1/min

M in

Nm

0

0.4

0.2

0.8

0.6

1.2

1.4

1.0

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500

M S1

360V / 400V / 460V / 500V

n in 1/min


M in

Nm

0

0.4

0.2

0.8

0.6

1.2

1.4

1.0

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500

M S1

360V / 400V / 460V / 500V


Pi

fkVA

Hz

n

63

64

10 ynamische und thermische Grenzkennlinienechnische Daten

6458440715

6456177035

n in 1/min

CMP40M n= 3000 1/min

M in

Nm

0

0.5

1.0

1.5

2.0

2.5

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500

500V

460V360V400V

M S1

n in 1/min

CMP63L n= 4500 1/min

M in

Nm

0

2

4

6

8

10

12

14

16

18

20

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500

500V

460V360V

400V

M S1

DT

Pi

fkVA

Hz

n



6456198155

6456196235

n in 1/min


M in

Nm

0

0.5

1.0

1.5

2.0

2.5

3.0

3.5

4.0

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500

500V

460V360V

400V

M S1

n in 1/min


M in

Nm

0

0.5

1.0

1.5

2.0

2.5

3.0

3.5

4.0

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500

500V

460V360V400V

M S1


Pi

fkVA

Hz

n

65

66


6456194315

6456192395

n in 1/min


M in

Nm

0

2

1

4

3

6

7

5

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500

500V

460V

360V

400V

M S1

n in 1/min


M in

Nm

0

2

1

4

3

6

7

5

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500

500V460V360V

400V

M S1

DT

Pi

fkVA

Hz

n



6456190475

6456188555

n in 1/min


M in

Nm

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500

500V

460V

360V

400V

M S1

n in 1/min


M in

Nm

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500

500V

460V360V

400V

M S1


Pi

fkVA

Hz

n

67

68


6456186635

6456184715

n in 1/min


M in

Nm

0

1

2

3

4

5

6

7

8

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500

500V

460V

360V

400V

M S1

n in 1/min


M in

Nm

0

1

2

3

4

5

6

7

8

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500

500V

460V360V 400V

M S1

DT

Pi

fkVA

Hz

n



6456182795

6456180875

n in 1/min


M in

Nm

0

2

4

6

8

10

12

14

16

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500

500V

460V

360V

400V

M S1

n in 1/min


M in

Nm

0

2

4

6

8

10

12

14

16

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500

500V

460V360V 400V

M S1

69

70


6456178955

6456177035

n in 1/min


M in

Nm

0

2

4

6

8

10

12

14

16

18

20

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500

500V

460V

360V

400V

M S1

n in 1/min


M in

Nm

0

2

4

6

8

10

12

14

16

18

20

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500

500V

460V360V

400V

M S1

DT

Pi

fkVA

Hz

n


10Zulässige Kugellagertypen (Kategorie 3)Technische Daten

10.7 Zulässige Kugellagertypen (Kategorie 3)

Motortyp A-Lager B-Lager

CMP40 6002-2Z 6001-2Z

CMP50 6004-2Z 6001-2Z

CMP63 6005-2Z 6003-2Z


Pi

fkVA

Hz

n

71

72

11 onformitätserklärungnhang

11 Anhang11.1 Konformitätserklärung

6595234187

EG-Konformitätserklärung

BruchsalJohann Soder

Ort Datum Geschäftsführer Technik a) b)

a) Bevollmächtigter zur Ausstellung dieser Erklärung im Namen des Herstellers b) Bevollmächtigter zur Zusammenstellung der technischen Unterlagen

901730012

26.10.12

SEW EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 42, D-76646 Bruchsalerklärt in alleiniger Verantwortung die Konformität der folgenden Produkte

Motoren der Baureihe CMP40...CMP50...CMP63...

Kategorie 3D3G

Kennzeichnung II3D Ex tc IIIC T150°C X DcII3D Ex tc IIIC T150°C DcII3G Ex nA IIC T3 X GcII3G Ex nA IIC T3 Gc

nach

Atex-Richtlinie 94/9/EG

angewandte harmonisierte Normen: EN 60079-0:2009EN 60079-15:2010EN 60079-31:2008

KA


11Abkürzungs- und TypenbezeichnungenAnhang

11.2 Abkürzungs- und Typenbezeichnungen

Abkürzung Langform Bedeutung

DIN Deutsches Institut für Normung e.V.

EN Europäische Norm

ISO International Organization for Standardization

Die ISO erarbeitet ISO-Normen, die von den Mitglied-staaten unverändert über-nommen werden sollen.

SW Schlüsselweite

73

74

Stichwortverzeichnis


AAbkürzungen..........................................................73Abschnittsbezogene Sicherheitshinweise................5Allgemeine Sicherheitshinweise...............................7Anschluss Servomotor und Gebersystem über

Steckverbinder SM / SB.....................................39Anschluss-Schaltbilder

Farbcode............................................................28Leistungssteckverbinder ....................................28Signalsteckverbinder Resolver RH1M ...............29SignalsteckverbinderGeber ES1H, AS1H, AK0H, EK0H............................................................30, 31

Anschluss-Schaltbilder der Bremsenansteuerung BP-Bremse – Klemmenkasten...........................38BMV – CMP50, CMP63 .....................................38BS – CMP50, CMP63 ........................................38

Anschluss-Signalsteckverbinder ............................32Aufbau explosionsgeschützter synchroner

Servomotor CMP ...............................................14Aufstellen des Servomotors ...................................22

in Feuchträumen / im Freien ..............................23Aufstellung .............................................................10Axialkräfte ..............................................................58

BBestimmungen für explosionsgefährdete Bereiche25Bestimmungsgemäße Verwendung.........................8Betrieb....................................................................45Betrieb mit Umrichter .............................................45Betriebsstörungen..................................................51Bremse

Anschluss...........................................................57Prinzipieller Aufbau ............................................56Störungen ..........................................................52Technische Daten ..............................................57

Bremsen.................................................................56

DDrehzahlklassen ....................................................56

EEingebettete Sicherheitshinweise ............................5Elektrischer Anschluss...........................................11Elektrostatische Aufladung ....................................22Equipment Protection Level (EPL).........................18Explosionsschutz, Bezeichnung.............................18

FFabriknummer........................................................17Feedback-Kabel.....................................................40

HHaftungsausschluss.................................................6Haltebremse ..........................................................57Hilfsmittel ...............................................................20Hinweise

Kennzeichnung in der Dokumentation.................5Verdrahtung .......................................................38

IImpulsspannung ....25, 27, 32, 42, 43, 44, 45, 46, 47Inbetriebnahme......................................................43

Vor der Inbetriebnahme.....................................43Voraussetzungen...............................................43Während der Inbetriebnahme............................43

Inspektion ..............................................................47Inspektionsintervalle ..............................................49Installation

Elektrisch ...........................................................25Mechanisch........................................................20

Isolationswiderstand ..............................................21

KKabel

Feedback ...........................................................40Konfektionierte Kabel.........................................41

Kategorie 3D, 3GDOberflächentemperatur......................................26Schutzart............................................................26Temperaturklasse ..............................................26

Konfektionierte Kabel.............................................41Konformitätserklärung............................................72Kugellagertypen.....................................................71

LLackierung .............................................................22Lagerung, langzeit .................................................21Lieferumfang..........................................................13

MMängelhaftungsansprüche ......................................6Marken.....................................................................6

oren CMP 40/50/63


Masse ....................................................................53Maximaldrehzahl ....................................................44Maximalfrequenz....................................................44Mitgeltende Unterlagen............................................9Montagearbeiten, Toleranzen ................................24Montage, Stecker ...................................................32Motor aufstellen .....................................................22

in Feuchträumen / im Freien ..............................23Motor und Gebersystem anschließen mit

Klemmenkasten KK / KKS .................................36CMP50 und CMP63 ...........................................37

Motoranschluss......................................................27Motordaten.............................................................53Motorschutz, thermisch....................................39, 42Motorstörungen......................................................51MOVIAXIS®, Umrichterzuordnung .........................55MOVIDRIVE®, Umrichterzuordnung ......................54

OOberflächentemperatur ....................................27, 45

Kategorie 3D, 3GD.............................................26

PParametereinstellung

Servoumrichter für Kategorie 3 ..........................44Potenzialausgleich .................................................34Produktnamen..........................................................6

QQuerkräfte ..............................................................58

RReinigung...............................................................49Riemenscheiben ....................................................22

SSchutz gegen unzulässig hohe

Oberflächentemperatur ......................................27Schutzarten

Kategorie 3D, 3GD.............................................26Servomotor anschließen ........................................27Servomotor und Gebersystem über Steckverbinder

SM / SB anschließen .........................................39

Sicherheitshinweise .................................................7Allgemein .............................................................7Aufbau der abschnittsbezogenen ........................5Aufbau der eingebetteten ....................................5Aufstellung .........................................................10Bestimmungsgemäße Verwendung.....................8Betrieb ...............................................................12Elektrischer Anschluss.......................................11Kennzeichnung in der Dokumentation.................5Transport ...........................................................10

Signalworte in Sicherheitshinweisen .......................5Steckeranschluss...................................................24Steckermontage.....................................................32Steckverbinder SM / SB

Anschluss Servomotor und Gebersystem .........39Störungen

an der Bremse ...................................................52Betrieb mit Servoumrichter ................................51Motor..................................................................51

TTemperaturfühler KTY ...........................................42Temperaturklasse ..................................................45

Kategorie 3D, 3GD ............................................26Thermischer Motorschutz ................................39, 42Toleranzen bei Montagearbeiten ...........................24Transport ...............................................................10Typenbezeichnung ................................................17Typenschild............................................................16

UUmgebungsbedingungen.......................................26

Dampf ................................................................26Gas ....................................................................26Schädigende Strahlung .....................................26Staub .................................................................26Temperatur ........................................................26

Umrichterbetrieb ..............................................39, 45Umrichterzuordnung

MOVIAXIS® .......................................................55MOVIDRIVE® ....................................................54

Umrichter, Parametereinstellung ...........................44Urheberrechtsvermerk .............................................6

VVerdrahtungshinweise ...........................................38Vorarbeiten zur mechanischen Installation............21Voraussetzungen zur Inbetriebnahme...................43

75

76


WWartung .................................................................47Werkzeuge.............................................................20

ZZahnriemenscheiben .............................................22Zündschutzart ........................................................18

oren CMP 40/50/63

SEW-EURODRIVE—Driving the world

SEW-EURODRIVEDriving the world

www.sew-eurodrive.com

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGP.O. Box 3023D-76642 Bruchsal/GermanyPhone +49 7251 75-0Fax +49 7251 [email protected]

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Explosionsgeschützte Synchrone Servomotoren CMP40/50 ...Die in dieser Dokumentation genannten Pr oduktnamen sind Marken oder eingetragene Marken der jeweiligen Titelhalter. Betriebsanleitung