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FAHRERLOSE TRANSPORTSYSTEME (FTS) UND MOBILE ROBOTERCHANCEN I TECHNOLOGIEN I WIRTSCHAFTLICHKEIT
F R A U N H O F E R - I N S T I T U T F Ü R
P R O D U K T I O N S T E C H N I K U N D A U T O M AT I S I E R U N G I PA
TECHNOLOGIEFORUM | 18. SEPTEMBER 2019
V O R W O R T
Der Trend zur wandlungsfähigen Produktion bedingt durch kleinere
Losgrößen stellt immer höhere Anforderungen an die Intralogistik.
Flexible fahrerlose Transportsysteme (FTS) sind ein Schlüsselelement,
um diesen Anforderungen gerecht zu werden. So versprechen
innovative Technologien wie Künstliche Intelligenz und maschi-
nelles Lernen oder neuartige Sensoren und Konzepte zur Lokali-
sierung der Fahrzeuge neue Möglichkeiten in der industriellen
Produktion und Logistik. Große heterogene Fahrzeugflotten teilen
Umgebungsinformationen über die Cloud und sollen sich zuneh-
mend selbst organisieren können. Die Fahrzeuge werden flexibler
bei gleichzeitiger Optimierung von Bauraum und Nutzlast. Je
nach Auftrags- und Verkehrslage bestimmen sie autonom ihre
optimalen Routen durch die Fabrik.
Das achte Technologieforum für fahrerlose Transportsysteme und
mobile Roboter stellt diese neuen Technologien vor und zeigt,
welche Ansätze schon heute in der Produktion und Logistik zum
Einsatz kommen und welche wirtschaftlich bereits in den nächsten
Jahren umsetzbar sind.
Stuttgart, im Juni 2019
Die Institutsleitung
Prof. Dr.-Ing. Fritz Klocke
Prof. Dr.-Ing. Thomas Bauernhansl
D I E V E R A N S T A L T U N G A U F E I N E N B L I C K
THEMEN DES TECHNOLOGIEFORUMS
• Innovative und erfolgreiche Anwendungen von FTS und
mobilen Robotern in Produktion, Logistik und Dienstleistung
• Künstliche Intelligenz und maschinelles Lernen – Grundlagen
und Anwendungsmöglichkeiten für fahrerlose Transportsysteme
• Kooperative Navigation – Aktuelle Anwendungen und zukünf-
tige Einsatzfelder
• Neuartige Lokalisierungskonzepte für fahrerlose Transport-
fahrzeuge
• Beispiele innovativer FTS-Anwendungen wie das Kommissio-
nieren im Online Handel, die logistische Versorgung in der
Automobilproduktion u. a. m.
ZIEL DES TECHNOLOGIEFORUMS
Klassische und neue Anwendungen in der Industrie und Logistik
sowie aktuelle Entwicklungen und Forschungsergebnisse zeigen
den Leistungsstand von FTS und mobiler Robotik. Das technische
und wirtschaftliche Potenzial bestehender und zukünftiger Ein-
satzfelder wird vorgestellt. Zudem erhalten die Teilnehmer einen
Einblick in die Grundlagen der Künstlichen Intelligenz und des
maschinellen Lernens sowie einen Ausblick auf neueste Technolo-
gien autonomer Systeme und deren vielfältige Einsatzmöglichkei-
ten in Fertigung, Handhabung, Logistik und Service.
ZIELGRUPPE
Anwender, Ausrüster, Hersteller und Entwickler von Automatisie-
rungslösungen in Materialfluss, Logistik, Produktionsautomatisie-
rung und Servicerobotik.
ab
8.30 Uhr Begrüßungskaffee, Empfang und
Ausgabe der Tagungsunterlagen
9.00 Uhr Prof. Dr.-Ing. Fritz Klocke, Fraunhofer IPA
Einleitung und Vorstellung des Fraunhofer IPA
9.15 Uhr Prof. Dr.-Ing. Marco Huber, Fraunhofer IPA
Künstliche Intelligenz – Einführung und indust-
rielle Nutzung
• Einordnung und Abgrenzung des Begriffs
»Künstliche Intelligenz«
• Meilensteine und Grenzen der KI
• Maschinelles Lernen als derzeit wesentlichstes
Teilgebiet
• Praxisbeispiele zum Einsatz von Lernverfahren in
der Produktion
9.45 Uhr Eugen Vogt, Daimler AG
FTS bei Mercedes-Benz Cars
• Strategische Ausrichtung und Zielsetzungen
bei MBC
• Anforderungen an den Markt / die Lieferanten
• Ausgewählte Beispiele realisierter Projekte
10.30 Uhr Kaffeepause
P R O G R A M M
M I T T W O C H , 1 8 . S E P T E M B E R 2 0 1 9
S I T Z U N G S L E I T U N G : D R . - I N G . K A I P F E I F F E R
11.00 Uhr Georg Flörchinger und Martin Bauer, BMW AG
Vernetzung, Kollaboration, Offenheit –
Autonome Transportroboter und
Cloud Technology bei BMW
• Vision – Bedeutung Autonomer Transportroboter
bei BMW in der Logistik
• Vision is now – Stand der Autonomie in den
BMW- Werken
• Cloud – Als Enabler und Accelerator – Stand der
Cloudentwicklung / Vernetzung bei BMW
• Open Cloud – Open Manufacturing Plattform
11.30 Uhr Benjamin Sommer, Magazino GmbH
Die Zukunft der Materialversorgung: Handling
von Kleinladungsträgern mit mobilen Robotern
• Routenzug, Supermarktregal, Fachbodenregal:
Herausforderungen unterschiedlichster Bereit-
stellungsprozesse
• Voll- oder Teilautomatisierung? Wo sind mobile
Roboter sinnvoll?
• Selbstlernende Roboter: Wie KI die Performance
verbessert
12.00 Uhr Christopher Parlitz, grow platform GmbH
Laser-SLAM neu gedacht – Ein Baustein für
FTS-Hersteller
• Rexroth »Home of Robotics« und Komponenten
für FTS
• Vom FTS-Entwicklungsprojekt zum Produkt mit UX
• KPIs und Test-Driven Development für Lokalisierung
• Anwendungsfall ActiveShuttle
12.30 Uhr Mittagspause
14.00 Uhr Karsten Bohlmann, E&K Automation GmbH
3D-SensortechnologienfürflexibleFahrerlose
Transportsysteme
• Überblick über Anwendungsfelder für
3D-Sensorik bei FTS
• Herausforderung automatisches Stapeln
forminstabiler Lasten
• Dynamische Bahnplanung basierend auf
3D-Hinderniserkennung
• Ausblick auf zukünftige Entwicklungen
14.30 Uhr Johannes Plapp, Logivations GmbH
Kamera-Infrastruktur und KI zum Live-Tracking,
zur Steuerung und Optimierung von AGVs
• Neuronale Netze zur robusten Objektlokalisierung
ohne visuelle Markierung
• Inferenz am »edge« mit KI-Prozessoren
• Integration manueller und autonomer Fahrzeuge
unterschiedlicher Hersteller
• Neue Optimierungsmethoden am Beispiel auto-
nomer Pickwagen
15.15 Uhr Kaffeepause
P R O G R A M M
M I T T W O C H , 1 8 . S E P T E M B E R 2 0 1 9
S I T Z U N G S L E I T U N G : D R . - I N G . K A I P F E I F F E R
15.45 Uhr Willem-Jan Lamers, Accerion (Unconstrained
Robotics B.V.)
Mobile robot localization using surface
scanning technology
• Localization challenge/problem for mobile robots
• Surface scanning technology working principles
• Mapping and self-learning
16.15 Uhr Stefan Dörr, Fraunhofer IPA
Auf dem Weg zu Plug & Play – Navigations-
lösungen für FTS und mobile Roboter
• Infrastrukturlose autonome Navigation –
Möglichkeiten und Grenzen
• Anwendungsbeispiel: Autonome Navigation für
den Smart Transport Robot bei BMW
• Potenziale durch Vernetzung, Cloud-Edge-
Computing und Maschinelles Lernen
17.00 Uhr Zusammenfassung, Abschlussdiskussion,
Feedback
17.15 Uhr Voraussichtliches Ende der Veranstaltung
SITZUNGSLEITUNG
Dr.-Ing. Kai Pfeiffer
Gruppenleiter Industrielle Servicerobotik
Abteilung Roboter- und Assistenzsysteme
Fraunhofer IPA, Stuttgart
Telefon +49 711 970-1226
REFERENTEN
Dipl.-Phil. Martin Bauer
Produkt Owner IT für Autonome Transportsysteme
BMW AG, München
Dipl.-Ing. Karsten Bohlmann
Head of Research & Development
E&K Automation GmbH, Reutlingen
Dipl.-Ing. Stefan Dörr
Product Owner Navigation
Abteilung Roboter- und Assistenzsysteme
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik
und Automatisierung IPA, Stuttgart
Georg Flörchinger
Produkt Owner Services für Autonome Transportsysteme
BMW AG, Regensburg
L E I T U N G U N D R E F E R E N T E N
Prof. Dr.-Ing. Marco Huber
Abteilungsleiter Bild- und Signalverarbeitung
Zentrumsleiter Cyber Cognitive Intelligence (CCI)
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik
und Automatisierung IPA, Stuttgart
M.Sc. Willem-Jan Lamers
Founder and Managing Director
Accerion (Unconstrained Robotics B.V.), Venlo, Niederlande
M.Sc. Dipl.-Math. (FH) Christopher Parlitz
Head of Development
grow platform GmbH, Ludwigsburg
M.Sc. Johannes Plapp
CTO
Logivations GmbH, München
M. Sc. Benjamin Sommer
Senior Sales Manager
Magazino GmbH, München
Dipl.-Ing. Eugen Vogt
Leiter FTS Strategie Mercedes-Benz Cars
Daimler AG, Sindelfingen
R E F E R E N T E N
TAGUNGSBÜRO FPF
Karin Reinert | c/o Fraunhofer IPA
Nobelstraße 12 | 70569 Stuttgart
Telefon +49 711 970-1204
VERANSTALTER
Verein zur Förderung produktionstechnischer Forschung e. V. (FpF),
Stuttgart
TEILNAHMEGEBÜHR
Die Teilnahmegebühr beträgt € 590,– pro Person.
In dieser Gebühr sind enthalten: Teilnahme an allen Vorträgen,
Tagungsunterlagen mit den Vorträgen, Mittagsimbiss, Erfrischungen
während der Pausen.
ANMELDUNG
www.ipa.fraunhofer.de/veranstaltungen
Zur Durchführung der Veranstaltung werden Ihre Daten an die
SPA Stuttgarter Produktionsakademie gGmbH, Nobelstraße 12,
70569 Stuttgart übermittelt.
Nach der Anmeldung werden Ihnen Rechnung und gegebenen-
falls weitere Informationen zugesandt.
Anmeldeschluss ist Mittwoch, 11. September 2019.
UMMELDUNG
Bitte teilen Sie uns die Änderung von Anmeldungen auf andere
Teilnehmer schriftlich mit. Dies ist jederzeit kostenlos möglich.
A L L G E M E I N E H I N W E I S E
ABMELDUNG
Wir bitten um Verständnis, dass wir Ihnen bei Abmel dun gen
bis 10 Tage vor Veranstal tungs beginn € 100,– berechnen.
Nach diesem Termin ist die volle Teilnahmegebühr fällig.
ZIMMERVERMITTLUNG
Regio Stuttgart Marketing- und Tourismus GmbH
Telefon +49 711 2228-233, -246 | Fax -251
www.stuttgart-tourist.de/hotel-stuttgart
In der Nähe der Veranstaltung empfehlen wir Ihnen
Hotel Drei Morgen
Bahnhofstr. 39 | 70771 Leinfelden-Echterdingen
Telefon +49 711 16056-0 | Fax -46
[email protected] | www.hotel-drei-morgen.de
Hotel Am Park
Lessingstraße 4– 6 | 70771 Leinfelden-Echterdingen
Telefon +49 0711 90310-0
[email protected] | www.hotelampark-leinfelden.de
TAGUNGSORT
FILDERHALLE Leinfelden-Echterdingen GmbH
Bahnhofstraße 61 | 70771 Leinfelden-Echterdingen
ANFAHRT
www.filderhalle.de/anfahrt
