Embed Size (px)
Citation preview
Leiter der Professur: Prof. Dr.-Ing. Maik Berger, 09107 Chemnitz, Sitz: Reichenhainer Straße 70, Rühlmann-Bau, Raum A219 Betreuer: Dipl.-Ing. Christian Hulsch, Tel.: +49 (0) 371 / 531 - 32540, Email: [email protected]
W e i t e r e I n f o r m a t i o n e n u n t e r W W W . T U - C H E M N I T Z . D E / M B / M H T
Fakultät für Maschinenbau Institut für Füge- und Montagetechnik Professur Montage- und Handhabungstechnik Prof. Dr.-Ing. Maik Berger
Bedienoberfläche für
Kurvenscheibentausch in LabView und
Kopplung über OPC Server
Überarbeitung mechatronischer Komponenten zur servoelektrischen Bewegungssteuerung
einfacher Mechanismen
Zie
lste
llun
g
Anbau der Seilzugwegaufnehmer und
Berechnung des Koppelpunktes
Einrichtung eines OPC Servers
Überarbeitung und Ergänzung der
Steuerungssoftware zur Ermöglichung
der Kommunikation
Erarbeitung einer benutzerfreundlichen
Bedienoberfläche in LabView
Inh
alt
Anbau der Seilzugwegaufnehmer und
Integration der Geber über die
Sensormodule SIEMENS SMC 30 in die
Steuerung
Aufstellen der Evolventengleichungen
für den Koppelpunkt
Finden von Lösungsmöglichkeiten für
das entstehende nichtlineare
Gleichungssystem
Implementierung des Newton-
Raphson- Verfahrens in die Simotion
Steuerung
Dokumentation des Softwareiststandes
der Steuerung
Funktionierende und dokumentierte
LabView Bedienoberfläche
Erg
eb
nis
se
Funktion der Seilzugwegaufnehmer
Funktionierende Implementation und Dokumentation der Koppelpunktberechnung
Überarbeitete Praktikumsanleitung für das Praktikum KUB
Mathcad Arbeitsblatt zur automatischen Kurvenscheibenerstellung
