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Fokusprojekt 2017-18: SUNCAR - iRoadster
Prof. Dr. Konrad Wegener
23.05.2017 IWF, Fokusprojekte 2017-18, KW 1
Motivation
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Weltweit gibt es heute 1 Milliarde Fahrzeuge. Tendenz steigend.
Nur 5 % dieser Fahrzeuge sind gleichzeitig in Betrieb!
In naher Zukunft werden die Autos mit einem Autopilot automatisch Fahren.
Dazu werden Steer-By-Wire- und Torque-Vectoring - Technologien genutzt,
welche Fahrer-Assistenz-Systeme und Autopilot-Funktionen ermöglichen.
Im IWF-Fokusprojekt SUNCAR – iRoadster werden diese Systeme realisiert.
23.05.2017 IWF, Fokusprojekte 2017-18, KW 2
Torque Vectoring Technologie erlaubt die Realisierung von
vielen innovativen Möglichkeiten zur Steigerung der
Fahrsicherheit. Verschiedene Fahrassistenz-Systeme bis hin
zum automatischen Fahren basieren auf dieser Technologie.
23.05.2017 IWF, Fokusprojekte 2017-18, KW 3
Dinosarius Rex338 kW
Schäfli380 kW
23.05.2017 IWF, Fokusprojekte 2017-18, KW 4
Motivation / Ziel:• Erster vollelektrischer Ferrari (ohne Verbrennungsmotor)• Gleiche Leistung, höheres Drehmoment, gleicher Range, Zero Emission • Torque Vectoring, Schnellaufladung (50 kW AC und 135 kW DC)
i-Roadster Betreuung: Martin Rudin, Konrad Wegener Industriepartner: STATEC AG
23.05.2017 IWF, Fokusprojekte 2017-18, KW 5
Ausbau: Benzinmotor, Tank, Auspuff, etc.
Auslegung von neuen mechanischen und Elektro-Komponenten
Auslegung und Platzierung der Batterie und des Antriebsstrangs
Konstruktion des Getriebes mit E-Motoren für Torque Vectoring
Thermomanagement-System mit reversiblen Wärmepumpe
Batterie-Management, Real-Time Software für Vehicle Control Unit
Fertigung, Montage, Inbetriebnahme und Erprobung
Aufgabenbeschreibung i-Roadster
23.05.2017 IWF, Fokusprojekte 2017-18, KW 6
ForschungTorque Vectoring Technologien für Elektrofahrzeuge.
23.05.2017 IWF, Fokusprojekte 2017-18, KW 7
Hochdynamische elektrische Einzelrad-Antriebe
mit Torque-Vectoring eröffnen neue Wege für die
Realisierung von neuen Fahrer-Assistenzsystemen bis
hin zum automatischen Fahren.
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IWF, Fokusprojekte 2017-18, KW 923.05.2017
Mathematische Modellierung und Simulation des FahrzeugsMatlab/Simulink
= Gierrate= Schräglaufwinkel
= C *
C = Schräglaufsteifigkeit (konst.)= Seitenkraft
[1]
IWF, Fokusprojekte 2017-18, KW23.05.2017
Kräfte am Rad bei Kurvenfahrt (rechts)
Antriebskraft
Seitenkraft
Abb. 3: Kräfte am Rad bei KurvenfahrtQuelle: www.speed-industries.ch
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23.05.2017 IWF, Fokusprojekte 2017-18, KW 11
• Aktive elektrische Lenkung mit Steer by Wire
• Lenken mit Torque Vectoring und je ein E-Motor pro Rad
• Mathematische Modellierung, Matlab/Simulink/StateFlow
• Real-Time Realisierung mit dSpace-MicroAutoBox
BDA - SUNCAREngineering-Skills und Umgang mit IngenieurtoolsLeistungselektronik, Batterie, Antriebsmotoren, Fast-Charging
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Wie melde ich mich an?Senden Sie Ihre Anmeldung an die jeweilige Mail-Adresse des Fokusprojektes:1. Curriculum Vitae mit Foto und allen Koordinaten
Name, Vorname, Adresse, Mobile, ETH#, eMail
2. Kopie der bisherigen Noten (Matura, ETH)
3. Motivations-Schreiben:Warum will ich dieses Fokusprojekt machen?
iRoadster => [email protected] => [email protected]
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Wie geht es weiter? Termine
22. Mai: IWF Veranstaltung
Bis 5. Juni – Studierende bewerben sich bei Professoren
Anschliessend – Rekrutierung durch Professoren
Ab 8. Juni – Nachträgliche Bewerbungen und Entscheidung
Voraussetzungen werden Mitte September überprüft.
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