FORTBILDUNGEN 4 - MM Automation · FANUC ROBOGUIDE ONLINE/OFFLINE Fanuc Ziele • Erstellung und Simulation von Prozessabläufen mit RoboGuide • Erreichbarkeits- und Kollisionsprüfung

FORTBILDUNGEN 4.0

Bereich MM-Ebene Fortbildung Dauer (Tage)

Fanuc / KUKA Einführung Robotertechnik 1

Fanuc / KUKA Umsteiger Programmieren für Experten KUKA KRC4, FANUC R-30iB

5

Fanuc / KUKA Individuelle Seminare: KUKA KRC4, FANUC R-30iB

Fanuc Bedienen FANUC R-30iB 2

Fanuc Teach-In FANUC R-30iB 2

Fanuc Programmieren FANUC R-30iB 5

Fanuc Projektorientiertes Programmieren für Experten FANUC R-30iB

5

Fanuc FANUC RoboGuide Online/Offline 5

Fanuc FANUC RoboGuide Inbetriebnahme/ Virtuelle Inbetriebnahme

3

KUKA Bedienen KUKA KRC4 2

KUKA Teach-In KUKA KRC4 2

KUKA Programmieren KUKA KRC4 5

KUKA Projektorientiertes Programmieren für Experten KUKA KRC4

5

SPS SPS Programmieren mit Siemens TIA-Portal

5

FORTBILDUNG 4.0 – ÜBERSICHT

© MM Automation, Stand 18.11.2015 www.mm-automation.de

SeminarEINFÜHRUNG ROBOTERTECHNIKFanuc / KUKA

Ziele• Erlernen der Grundlagen der • Robotertechnik (Herstellerunabhängig)

Voraussetzungen- keine -

Inhalte • Sicherheit• Standardindustrieroboter• Robotersystem• Kinematik • Kenngrößen• Industrieroboterhersteller• Weg zum Roboterprogramm• Warum mit CAD?• Was enthält eine Inbetriebnahme?• Was ist Online Programmierung?• Was ist Offline Programmierung?• Kommunikation von Industrierobotern mit Ihrer Umwelt• Bussysteme, Topologien (allgemein)• Welche Hilfsmittel zur Programmerstellung gibt es?• Koordinatensysteme• Singularitäten

Dauer: 1 Tag Preis: Auf Anfrage


SeminarUmsteiger Programmieren für Experten KUKA KRC4, FANUC R-30IBFanuc / KUKA

Ziele• Vertiefung der Kenntnisse in der Programmiersprache• Programme und Abläufe mit Logik versehen/steuern in ver-

schiedenen Systemen• Programmiertechniken übergreifend erlernen• Projektablauf übergreifend erlernen

Voraussetzungen• PC- bzw. Windows-Kenntnisse• Programmieren • Kenntnisse einer der eingesetzten Systeme

Inhalte • Sicherheit • Koordinatensysteme• Programmänderungen• Datensicherungen• Signale• Programmiertechniken• Prozesstechnik, Sicherung des Prozesses

Dauer: 5 Tage Preis: Auf Anfrage


Individuelle SeminareKUKA KRC4, FANUC R-30IBFanuc / KUKA

Sie wollen ein speziell auf Sie zugeschnittenes Seminar?

Unsere Mitarbeiter helfen Ihnen gerne bei der Umsetzung eines individuellen Seminars das über die Inhalte unserer Seminare hinaus geht.

Senden Sie uns einfach eine Anfrage zu Ihrem individuellen Seminar und wir erstellen ein Angebot für Sie.

Ziele• Individuelle Seminarlösungen in Kundenabsprache• Spezialseminare für die drei größten Roboterhersteller

Inhalte • Die Inhalte können individuell vom Kunden festgelegt werden• Unsere Spezialisten setzen die geforderten Inhalte in ein indi-

viduelles Seminar um

Dauer: Individuell Preis: Auf Anfrage



SeminarBEDIENEN FANUC R-30IBFanuc

Ziele• Vermittlung von Basiswissen zur sicheren Nutzung

eines Industrieroboters• Umgang mit Fehlermeldungen• Freifahren nach Störungen• Anstarten des Hauptprogramms im Automatikbetrieb


Inhalte • Sicherheit im Umgang mit dem Industrieroboter• Aufbau eines Robotersystems mit 6-Achsen

Standardindustrieroboter • Kennenlernen des Bedienteils• manuelles Verfahren des Manipulators in verschiedenen

Koordinatensystemen• Singularitäten erkennen und vermeiden• Ausführen von Programmabläufen• Kontrolle von Ein- und Ausgangssignalen• Grundstellungsfahrt



SeminarTEACH-IN FANUC R-30IBFanuc

Ziele• Vertiefung der im Bedienseminar erlernten Kenntnisse• Punktkoordinaten erstellen mit Punktkorrektur• Bewegungsabläufe nach Aufgabenstellung erstellen, testen

und optimieren• Anwenderkoordinatensysteme verstehen und nutzen

VoraussetzungenSeminar Bedienen empfohlen

Inhalte • Sicherheit im Umgang mit dem Industrieroboter• Umgang mit dem Programmeditor erlernen • Positionen erstellen und korrigieren• Erstellen und testen von Programmabläufen• Werkzeug (TCP) vermessen• Anwenderkoordinatensysteme vermessen



SeminarPROGRAMMIEREN FANUC R-30IBFanuc

Ziele• Vertiefung der Kenntnisse der Programmiersprache • Programme und Abläufe mit Logik versehen/steuern• Arbeiten mit einem externen TCP• Verwendung von Lastdaten im Prozessablauf

Voraussetzungen• PC-Grundkenntnisse• Seminar Bedienen und Teach-In empfohlen• Technische Ausbildung empfohlen

Inhalte • Sicherheit im Umgang mit Industrierobotern• Einmessen von Anwender-koordinatensystemen und

Praktische Verwendung• Lastdaten ermitteln und verwenden• Programmierung von Logik • Programmierte Punktverschiebungen• Programmfluss steuern mittels Bedingungen und Schleifen• Abläufe steuern mittels Benutzer Ein- und Ausgabe

und Signalen• Externen TCP vermessen und nutzen


SeminarProjektorientiertes Programmieren für Experten FANUC R-30IBFanuc


Ziele• Vertiefung der Kenntnisse in der Programmiersprache• Programme und Abläufe mit Logik versehen/steuern• Programmiertechniken erlernen• Projektablauf erlernen

Voraussetzungen• PC-Grundkenntnisse• Seminar Bedienen, Teach-In und Programmieren empfohlen• Technische Ausbildung empfohlen

Inhalte • Sicherheit• Signale Triggern• Messprotokoll• Änderung des Programms nach Zeichnungsmaßen• Makros• Interrupt• Arbeiten nach einem vorgegebenen Programmierstandard• Programmiertechniken• Prozesstechnik, Sicherung des Prozesses• Toleranzen programmieren• Projektablauf• Dokumentation und Checklisten• Taktzeit


SeminarFANUC ROBOGUIDE ONLINE/OFFLINEFanuc

Ziele• Erstellung und Simulation von Prozessabläufen mit

RoboGuide• Erreichbarkeits- und Kollisionsprüfung• Modellieren und Kinematisieren


Inhalte • Methoden der Systemerstellung• Bibliotheken und Geometrien (CAD)• Modellieren und Kinematisieren• Erstellen und vermessen Koordinatensysteme• Daten Import und Export• Online- und Offlineprogrammieren• Positionen und Pfade erstellen• Erreichbarkeits- und Kollisionsprüfung• Schnittstellenkonfiguration • lineare Zusatzachse



SeminarFANUC ROBOGUIDE Inbetriebnahme / Virtuelle InbetriebnahmeFanuc

Ziele• Aufbau eines Robotersystems Virtuell und Real• Definition einer Schnittstelle• Inbetriebnahme eines Realen Roboters• Kommunikationsaufbau verschiedener Busteilnehmer


Inhalte • Robotersystem erstellen • Aufbau der Kommunikation zwischen Roboter und

Feldbusteilnehmer• E/A Schnittstelle• Kommunikationsaufbau mit SPS• Virtuelle / Reale Übungen




SeminarBEDIENEN KUKA KRC4KUKA

Ziele• Vermittlung von Basiswissen zur sicheren Nutzung

eines Industrieroboters• Umgang mit Fehlermeldungen• Freifahren nach Störungen• Anstarten des Hauptprogramms im Automatikbetrieb


Inhalte • Sicherheit im Umgang mit dem Industrieroboter• Aufbau eines Robotersystems mit 6-Achsen

Standardindustrieroboter • Kennenlernen des Bedienteils• manuelles Verfahren des Manipulators in verschiedenen

Koordinatensystemen• Singularitäten erkennen und vermeiden• Ausführen von Programmabläufen• Kontrolle von Ein- und Ausgangssignalen• Grundstellungsfahrt



SeminarTEACH-IN KUKA KRC4KUKA

Ziele• Vertiefung der im Bedienseminar erlernten Kenntnisse• Punktkoordinaten erstellen mit Punktkorrektur• Bewegungsabläufe nach Aufgabenstellung erstellen,

testen und optimieren• Anwenderkoordinatensysteme verstehen und nutzen

VoraussetzungenSeminar Bedienen empfohlen

Inhalte • Sicherheit im Umgang mit dem Industrieroboter• Umgang mit dem Programmeditor erlernen • Positionen erstellen und korrigieren• Erstellen und testen von Programmabläufen• Werkzeug (TCP) vermessen• Anwenderkoordinatensysteme vermessen



SeminarPROGRAMMIEREN KUKA KRC4KUKA

Ziele• Vertiefung der Kenntnisse der Programmiersprache • Programme und Abläufe mit Logik versehen/steuern• Arbeiten mit einem externen TCP• Verwendung von Lastdaten im Prozessablauf

Voraussetzungen• PC-Grundkenntnisse• Seminar Bedienen und Teach-In empfohlen• Technische Ausbildung empfohlen

Inhalte • Sicherheit im Umgang mit Industrierobotern• Einmessen von Anwender-koordinatensystemen und

Praktische Verwendung• Lastdaten ermitteln und verwenden• Programmierung von Logik • Programmierte Punktverschiebungen• Programmfluss steuern mittels Bedingungen und Schleifen• Abläufe steuern mittels Benutzer Ein- und Ausgabe

und Signalen• Externen TCP vermessen und nutzen



KUKA

Ziele• Vertiefung der Kenntnisse in der Programmiersprache• Programme und Abläufe mit Logik versehen/steuern• Programmiertechniken erlernen• Projektablauf erlernen


Inhalte • Sicherheit• Signale Triggern• Messprotokoll• Änderung des Programms nach Zeichnungsmaßen• Interrupt• Arbeiten nach einem vorgegebenen Programmierstandard• Programmiertechniken• Prozesstechnik, Sicherung des Prozesses• Toleranzen programmieren• Projektablauf• Dokumentation und Checklisten• Taktzeit

SeminarProjektorientiertes Programmieren für Experten KUKA KRC4



SPS

Ziele• Einführung in TIA-Portal• Programme und Abläufe mit Logik versehen/steuern• Arbeiten mit einem externen TCP• Verwendung von Lastdaten im Prozessablauf

Voraussetzungen• PC-Grundkenntnisse• Grundkenntnisse der Digitaltechnik empfohlen• Technische Ausbildung empfohlen

Inhalte • Einführung in die Digitaltechnik• Elementare Datentypen• SPS Programmiersprachen• Code-Bausteine• Programmieren von Funktionen• Zusammengesetzte Datentypen• Programmstruktur u. Querverweise• Bussysteme u. deren Anwendung• Fehlersuche im SPS-Programm• Trace Funktion• OB`s anwenden

SeminarSPS Programmieren mit SIEMENS TIA-PORTAL

MM-Automation GmbH

Julius-Hatry-Straße 1 • 68163 Mannheim • GermanyTel + 49 621 32 69 94 10 • Fax + 49 621 32 69 94 11 Mail [email protected] • Web www.mm-automation.de

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