Front Unit – Drehen, Greifen, Vakuum · Front Unit – Drehen, Greifen, Vakuum Übersicht Produktauswahl Cheat_sheet_Greifer_fde_V03.qxp 21.02.2012 12:09 Uhr Seite 3

Front Unit – Drehen, Greifen, Vakuum

Übersicht Produktauswahl

Cheat_sheet_Greifer_fde_V03.qxp 21.02.2012 12:09 Uhr Seite 3

Standard

Wirtschaftlich

Mikro Vakuum

Balg

Präzise

Robust

Greifervielfalt in Funktion, Bauart und Leistung


Vakuum

Elektrisch

Funktionskombination

Greiffinger

Langhub

Dicht

Adaptiv


Anzahl BaugrössenGesamtgreifkraft* [N]Hub je Backe [mm]Öffnungs-/Schließzeiten** [ms]Wiederholgenauigkeit [mm]Austauschgenauigkeit [mm]Max. Momentenbelastung [Nm]

MxMyMz

Greif-Schwenk-Modul HGDS

• Sehr kompakt bauende Funktions -kombination: Greifen und Schwenken

• Beide Funktionen können einzeln, unabhängig voneinander angesteuertund bewegt werden

• Sicherheit durch integrierbare Sensoren beim Greifen und Schwenken

Anzahl BaugrössenSchwenkwinkel [°]Drehmoment * [Nm]Wiederholgenauigkeit [°]

Gesamtgreifkraft ** [N]Hub je Backe [mm]Öffnungs-/Schließzeiten *** [ms]Wiederholgenauigkeit [mm]

30 … 2100,85 … 2,5<0,2 … <0,02

84 … 1922,5 … 740 … 70±0,015

Anzahl BaugrössenGesamtgreifkraft* [N]Hub je Backe [mm]Öffnungs-/Schließzeiten** [ms]Wiederholgenauigkeit [mm]Austauschgenauigkeit [mm]Max. Momentenbelastung [Nm]

MxMyMz

Bemerkung: * bei 6 bar ** bei 6 bar und max. Hub

HGPL

4126 … 2.74220 … 150110 … 1.020≤0,03≤ ±0,02

300200250

HGPLE

1120 … 1.300401.000≤0,05≤ ±0,02

1006070

1) Hub, Greifkraft und Verfahrgeschwindigkeit bzw. Öffnungs-/Schließzeiten regelbar

HGPP1)

680 … 8302…12,522 … 173≤0,01 … 0,02≤ ±0,02

505050

HGPM

216 … 352, 32 … 11≤0,05≤ ±0,02

0,50,50,5

Parallelgreifer

HGPLE HGPD HGPP HGPM

DHPS HGPT-B/HGPT-B-F HGPL HGPC

DHPS

615 … 4852 … 12,58 … 150≤0,02≤ ±0,02

505050

HGPC

344 … 1263 … 730 … 90≤0,05≤ ±0,02

555

HGPT-B

8106 … 3.1263 … 258 … 380±0,01 … 0,025≤ ±0,02

180220170

HGPT-B-F

8192 … 6.5501,5 … 12,58 … 380±0,01 … 0,025≤ ±0,02

180220170

HGPD

894 … 3.9223 … 2015 … 380≤0,03 … 0,05≤ ±0,02

170130110


Adaptiver Greifer DHDG

• Formschlüssig und sanft greifen bei80 % geringerem Gewicht

• Greifen von leicht zerbrechlichenoder druckempfindlichen Werk -stücken und Lebensmitteln

Anzahl BaugrössenÖffnungswinkel (einstellbar) [°]Eigengewicht [g]Temperaturbereich [°C]Lebensmittelverträglichkeit Greifer unlackiert: Ja (2002/72/EG, nichtalkoholische Nahrungsmittel) Zylyinder: NeinWerkstoff Greifer PA2200

3–8 ... 40130 ... 4605 ... 60

Balggreifer DHEB

• Sanft und sicher Innengreifen• Balgmaterial EPDM für höhere Lasten

oder Silikon für höhere Temperaturen• Dichtheitsprüfung während Transport

möglich• Greifen und Transport von Teilen mit

kreisförmiger Öffnung

Anzahl BaugrössenRichtwert max. Nutzlast [kg]Innendurchmesser greifbar [mm]Balghub [mm]Betriebsdruck [bar]Öffnungs-/Schließzeiten bei 6 bar [ms]

110,08 ... 5,18 ... 853,5 ... 254/5 ... 810 ... 100

Radial- und Winkelgreifer

Anzahl BaugrössenHub je Backe [mm]Öffnungswinkel je Backe [°]Öffnungs-/Schließzeiten** [ms]Wiederholgenauigkeit [mm]Austauschgenauigkeit [mm]Max. Momentenbelastung [Nm] Mx

MyMz

Bemerkung: * bei 6 bar ** bei 6 bar und max. Öffnungswinkel

DHRS

515 … 6609035 … 151≤0,1≤ ±0,2141414

DHWS

530 … 1.4972010 … 106≤0,04≤ ±0,2131313

HGRT

6158 … 8.42490185 … 490≤0,02≤0,2---3510

HGRC/HGWC

311 … 14415, 40, 9035 … 170≤0,05≤0,281,96,7

Anzahl BaugrössenGesamtgreifkraft* [N]Hub je Backe [mm]Öffnungs-/Schließzeiten** [ms]Wiederholgenauigkeit [mm]Austauschgenauigkeit [mm]Max. Momentenbelastung [Nm] Mx

MyMz

DHDS

387 … 8402,5 … 626 … 73≤0,04≤ ±0,02242424

HGDT

5207 … 2.1863 … 1025 … 246≤0,03≤ ±0,02805060

HGDT-F

5444 … 4.4561,5 … 520 … 300≤0,03≤ ±0,02805060

HGDD

5336 … 2.8294 … 1238 … 246≤0,03/0,05≤ ±0,021006575

Dreipunktgreifer

DHDS HGDT/HGDT-F HGDD

DHRS DHWS HGRT HGRC/HGWC


Führung

T-Nut

T-Nut geschliffen

Gleitführung geschliffen

Kugelführung

Abgedichtete Führung

Führung Eigenschaft/Vorteil Produkt

• Hohe Momentenaufnahme für die Verwendung von langen Greifbacken

• Unempfindliche Führung für eine lange Lebens-dauer

• Eingeschliffene Greifbacken für maximale Präzision• Große Auflagefläche in der Nut für höchste Momen-

tenaufnahme • Robuste Führung für schwerste Umgebungsbedin-

gungen

• Eingeschliffene Greifbacken für maximale Präzision• Große Auflagefläche in der Nut für höchste Momen-

tenaufnahme • Robuste Führung für schwerste Umgebungsbedin-

gungen

• Vorgespannte Kugelführung für höchste Präzision

• Eingeschliffene Greifbacken für maximale Präzision• Durch den Dichtring komplett gekapselte Greiferki-

nematik für den Einsatz in extrem rauen Umge-bungsbedingungen

DHPS, DHDS

HGPT, HGPL, HGPLE,HGDT

HGRT, DHRS, DHWS

HGPP, HGPC

HGPD, HGDD

Antrieb

Kulisse

Kulisse, radial

Hebel

Ritzel

Antrieb Eigenschaft/Vorteil Produkt

• Robuste und präzise Kinematik für eine sehr hoheKraftübertragung bei gleichzeitig langer Lebens-dauer

• Eingeschliffene Kulisse für eine synchrone Bewe-gung der Greifbacken

• Robuste Kinematik für hohe Kraftübertragung• Optimierte Kulissenführung für höchste Greifkraft in

geschlossener Fingerstellung• Präzise Kinematik für lange Lebensdauer

• Stabile Kinematik für eine Lange Lebensdauer• Einfache Kraftübertragung für hohe Prozesssicher-

heit

• Synchronisierung der Greifbacken durch ein Ritzel,für mittiges Greifen

• Geschliffenes Ritzel, für prozesssicheres und präzi-ses greifen.

HGPT, HGDT, HGPD,HGDD

HGRT, DHRS, DHWS

DHPS, DHDS

HGPL, HGPLE, HGPP


Vakuumerzeugung

Rastermaß [mm]Vakuum max. [%]Nennweite Lavaldüse [mm]Saugdüsen-Charakteristik Hohes Vakuum

Hoher Saugvolumenstrom

AbwurfimpulsVakuum ein/ausLuftsparschaltungÜberwachung WerkstücktransportÜberwachung Evakuierungszeit und AbwurfimpulsSchalldämpfer/Filter

Zeichenerklärung: • = Serie o = Option - = nicht lieferbar

Technische Daten

OVEM

20930,45 … 1,4••

••••••/•

VN

10 … 2486 … 930,45 … 3••

•o---o/-

VN-P

16930,45 … 0,95••

---•-o/-

Vakuum-Handling

• Vakuumsauger (Varianten siehe Tabellen)• Vakuumsauggreifer ESG mit Faltenbalg und Vakuum -

saugereinsatz OASI für das ansaugen labiler oder zerbrechlicher Werkstücke

Vakuumsauggreifer

ESG bestehend aus:

• Vakuumsauger halterin 6 Baugrößen, 8 Typen und mit 3 Anschlussvarianten

• Optionaler Winkel-ausgleich und Filter

Saugerform

Saugerdurchmesser [mm]Max. Abreißkraft bei -0,7 bar [N]Einsatzbereich

Werkstoffe

Vakuumsauger VAS/VAS-B

Rund1 … 1250,035 … 606Flache oder leicht gewellte/ gewölbte OberflächenNitrilkautschuk (NBR)/antistatischPolyurethan (PUR)Silikon (SI)

Faltenbalg 1,5 fach8 … 1251,6 … 606Runde oder stark gewölbte Werkstücke

Vakuumsauger ESS-.../ESV-...

Saugerform

Saugerdurchmesser [mm]Max. Abreißkraft bei -0,7 bar [N]Einsatzbereich

Werkstoffe (weitere Werkstoffe Fluorkautschuk (FPM) Sehr hohe Temperaturbeständigkeit, resistent gegen Säuren (10 %)auf Anfrage) Nitrilkautschuk (NBR)/antistatisch Sehr weich, geringe Abdrücke auf Hochglanzteilen

Polyurethan (PUR) Weicher, schonender Werkstoff, lange LebensdauerSilikon (SI) Hohe Temperaturbeständigkeit, Lebensmittelecht

Standard rund

2 … 2000,1 … 1.610Flache oderleicht gewellte/gewölbte Ober-flächen

Extratief rund

15 … 10010 … 440Runde oderstark gewölbteWerkstücke

Glockenform

30 … 10036 … 375Flache oderleicht gewellte/gewölbte Ober-flächen

Faltenbalg1,5 fach10 … 805 … 215Gewölbte oderschiefe Flächenbis 30°, biege-schlaffe Werk-stücke

Faltenbalg3,5 fach10 … 504 … 65EmpfindlicheWerkstücke,einfacher Höhenausglich

oval

4x10 … 30x902 … 135Schmale, längliche Werkstücke


Handlingsystem mit Greifer

Intelligentes Kamerasystem

Montiert auf dem Frontend desAuslegers steuert das Kamera -system dieses elektrische Hand-ling über eine integrierteCoDeSys-SPS.

Elektrische Zahnriemenachse

Kürzeste Verfahrzeiten durch hoheGeschwindigkeiten bis 10 m/s undlange Hübe bis 8,5 m.

Greifmodul

Das Greifmodul kombinierteinen leichtbauenden Stan-dardgreifer der auf einenhochpräzisen pneumatischenSchlitten montiert ist

Festo AG & Co. KG

Postfach

73726 Esslingen

Ruiter Straße 82

73734 Esslingen

Tel. +49 (0)711 347 0

Fax +49 (0)711 347 2628

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