Kompakte Bauweise mit hohen Greifkräften und Momentaufnahmenbei sehr niedriger Bauhöhe

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PARALLELGREIFER SERIE GRPLGRpl

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BESTELLDATEN: GREIFER SERIE GRPL

© Copyright 2015, by PHD, Inc. All Rights Reserved. Printed in the U.S.A.

INHALT:

BestelldatenSeite 2

VorteileSeite 3

KonstruktionsdatenSeite 4

AbmessungenSeite 5

Optionen & ZubehörSeiten 6 bis 9

ExplosionszeichnungSeite 10

ErsatzteillisteSeite 11

AnwendungsbeispieleSeite 12

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Wesentliche Vorteile

• FlachesProfil• ZweiZylinderproBackemiteinemDurchmesservonjeweils40mmermöglichenhoheGreifkräfte

• DierobusteBauweisemachtdenGreiferunempfindlichgegenüberSchlägenundStößen

• Doppeltwirkend,alsInnen-oderAußengreiferverwendbar• SynchronisationdurcheinepraktischspielfreieZahnstangen-Ritzelmechanik

• ZumSchutzvorVerunreinigungenistdieSynchronisationsmechanikgekapselt

• FüreinehoheVerschleißfestigkeitistdieFührungswellemitTC-Fluorpolymer-Gleitlagerausgestattet

• DieintegriertenElastomer-AbstreiferaufdenKolbenstangenundWellenverlängerndieLebensdauerderLagerbeirauhenUmgebungsbedingungen

• MehrerePneumatikanschluß-Positionen

Anwendungsbereiche/Prozesse in der Industrie

• HandhabungvonRollen,Walzen,PalettenundBehältern• BewegunggroßerSand-undGuss-Werkstücke• FertigungvonPKWMotorblöcken• FertigungvonFahrzeugfelgen• FertigungvonFelgenfürlandwirtschaftlicheFahrzeuge• KlemmungundFixierungbeiMontageprozessen• ZentrierungschwererWerkstücke• IntegrationinBearbeitungs-undFertigungsanlagenmitengenEinbauräumen

Schalternut für Näherungsschalter

TC-Fluorpolymer-GleitlagerbeständiggegenVerschmutzungundLastspitzen

optimaler KorrosionsschutzfürerhöhteResistenz

VerdrehgesicherteEndplatten Abstreifer auf den

Backenführungen

Gewindeeinsätze aus EdelstahlfürerhöhteFestigkeitund

Korrosionsbeständig

Einteilige, oberflächengehärtete Führungswellen

ermöglicheneinedauerhafte,hoheBewegungs-Präzision

Interne Dauerschmierungsorgtfürlange,wartungfreie

Lebensdauer

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Langer Backenhub, 2 Zylinder pro Backe, flaches Profil, hohe Momentenaufnahme

Greifer Serie GRPL

Kugellagergeführte Ritzelwelle sorgt für ruhigenLauf und erhöht die Lebensdauer

Edelstahl-Rohre schützen dieZahnstangen underhalten die Schmierung

Spielarme Zahnstangen/RitzelSynchronisation

TC-Fluorpolymer-Lager erhöhendie Lebensdauer

Die optionale Greifkraftsicherung RODLOK hältdiejeweiligePositionderGreiferbackenbeiDruckabfall

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TECHNISCHE DATEN: GREIFER SERIE GRPL

DICHTUNGEN UND SCHMIERSTOFFEAlleDichtungensindmitdenfürPneumatikzylinder

verwendetenStandard-SchmierölenaufParaffinbasisverträglich.BezüglichderVerträglichkeitmitanderenSchmierstoffen,wendenSiesichbitteanPHD.

LEBENSDAUERERWARTUNGAlleStandardeinheitenwurdenbeiminimalem

DichtungsverschleißundminimalemSpielüber10MillionenTaktegetestet.

WARTUNGWiediemeistenanderenPHD-Produktekönnenauch

dieGreiferderSerieGRPLvorOrtrepariertwerden.Füreine

Fa:GesamtwertfürbeideBackenMx:WertproBacke,gemessenabBackenoberflächeMy: WertproBacke,gemessenanderzentrischenBackenmitteMz: WertproBacke,gemessenabBackenoberfläche BeiderBerechnungvonFasindFingergewicht,Werkstückgewicht,BeschleunigungundexterneKräftezuberücksichtigen.BeiderBerechnungvonMx,MyundMzsindGreifkraft,Werkstückgewicht,BeschleunigungundexterneKräftezuberücksichtigen.Anmerkung:BeidenangegebenenKraftundMomentwertenwirddavonausgegangendasalleMontagebohrungenverwendetwerden.

VerlängerungderLebensdauersindbeiBedarfReparatursets,DichtungssätzeundwesentlicheKomponentenerhältlich.

WIEDERHOLGENAUIGKEITDieWiederholgenauigkeitderGreiferbackenliegtinnerhalb

0,05mm,bezogenaufdiezentrierteAusgangsposition.

INBETRIEBNAHMEVERFAHRENVorderDruckbeaufschlagungsolltendieGreiferderSerie

GRPLkomplettmitallenGreiferfingernundexternenVorrichtungenzurMessungvonDurchflussmengensichermontiertwerden.AchtenSiedarauf,dasszumÖffnenundSchließenderBackenausreichendPlatzvorhandenist.BeidererstmaligenInbetriebnahmesolltedieDruckbeaufschlagungderEinheitlangsamerfolgen.

MAXIMAL ZULÄSSIGE KRÄFTE UND MOMENTE

My

Mx

Fa

Mz

GREIFKRAFT

WERKZEUGLÄNGE(mm)

050

100150200250300350400

125 mm HUBGESAMTGREIFKRAFT (N)

bei 6 bar215219701846176116941641159615611530

DieGreifkraftproBackeentsprichtderHälftederangegebenenGesamtgreifkraft.FürweitereInformationenzuFaktoren,dieeineVerkürzungderWerkzeuglängebedingen,wendenSiesichbitteanPHD.

0

500

1000

1500

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TECHNISCHE DATENBETÄTIGUNGBETRIEBSDRUCKDRUCKTEMPERATURBEREICHSCHMIERUNGFÜHRUNGSWELLENBUCHSENGREIFERBACKENGEHÄUSEGESAMT-BACKENHUBKOLBENDURCHMESSER(2Zylinder/Backe)GEWICHT(mitHohlwellen)MAX.FINGERLÄNGEBEI7bar

SERIE GRPLZweiintegrierteDruckluftzylinderfürjedeGreiferbacke

2bis7bar-29°bis82°C

DauerschmierungbeiölfreierDruckluftGehärteter&geschliffenerStahlTC-Fluorpolymer-GleitlagerEloxierteAluminiumlegierungEloxierteAluminiumlegierung125mm=2x62,5mm

2x40mm20,7kg(mit-H47Option22,7kg)

400mm

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ABMESSUNGEN: GREIFER SERIE GRPL

6X M6 x 1,0 x 12 TIEFVON DER UNTERKANTE DER

ANSENKUNG(GEWINDEEINSÄTZE)

100

250

��85

236

��106 H7 x 5 TIEF

� 20 H7 x 10 TIEF

4X M10 x 1,5 x 15 TIEF(GEWINDEEINSÄTZE)

2X ��20 H7 x 6 TIEFMIT 2X M10 x 1,5 GEWINDEEINSATZx 10 TIEF VON DER UNTERKANTEDER ANSENKUNG

G1/8 RODLOKANSCHLUSS

524

206,1

253,9 GEÖFFNET316,4 GESCHLOSSEN

293,6

163

36,5

19GRUNDPLATTE

44,5

84,7BIS OBERFLÄCHE

ENDPLATTEN

G1/4 ANSCHLUSS - MIT STOPFEN VERSCHLOSSEN(DIESE SEITE KANN ZUM SCHLIESSEN BEIDER BACKENVERWENDET WERDEN)(DIE GEGENÜBER LIEGENDE SEITE KANN ZUM ÖFFNENBEIDER BACKEN VERWENDET WERDEN)

5

637

129 2X G1/4 ANSCHLUSS(DIESE SEITE SCHLIESST BEIDE BACKEN)(DIE GEGENÜBER LIEGENDE SEITE ÖFFNETBEIDE BACKEN)

40,1

86BIS OBERFLÄCHEBACKEN

8X M12 x 1,75 x 25 TIEF(GEWINDEEINSÄTZE)

68

133

186 GESCHLOSSEN311 GEÖFFNET

��25,4FÜHRUNGSWELLEN

22643,7OPTIONALESIGNALGEBER

4X ��12 x 15,9 TIEF62,5

BACKENHUB

25,4OPTIONALE SIGNALGEBER

HINWEISE:1) DIE INTERNEN KOMMUNIKATIONSBOHRUNGEN ERLAUBEN DIE VERWENDUNG VON 2 ANSCHLÜSSEN AN EINEM ENDE, 1

ANSCHLUSS AN JEDEM ENDE, 2 ANSCHLÜSSEN AN JEDEM ENDE, USW.2) DIE EINGEKREISTEN ZAHLEN GEBEN DIE POSITION AN.3) EINHEIT IST MIT OPTIONALEM RODLOK UND SIGNALGEBER DARGESTELLT

BACKE B BACKE A

62,6

2X 11,4

1

4 2

3

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OPTIONEN: GREIFER SERIE GRPL

GRPL12 SYNCHRONISIERT

DieseAusführungarbeitetmiteinersynchronisiertenBacken-Bewegung,umeinzentrischesGreifenzugewährleisten.DieBackenkönnendurchAnschlüsseaneinerSeiteaktiviertwerden.

GRPL02 NICHT SYNCHRONISIERT

BeidieserAusführungsinddieBackennichtsynchronisiertundwerdenzusammenvoneinemLuftanschlussausaktiviert.DamitkönnenaußermittigliegendeTeilegegriffenwerden.

GRPL22UNABHÄNGIG ANGESTEUERTE GREIFERBACKEN

DieseAusführungermöglichtdasunabhängigeAnsteuernderBackenüberseparateAnschlüsse.DieBackenkönnensomitauchmitverschiedenenDrückenundGeschwindigkeitengefahrenwerden.SokönnendieWerkstückeerstzentriertunddanngegriffenwerden.

CU VORBEREITET FÜR SCHALTER

BeidieserOptionbeinhaltetderGreifer2Signalgeberund2M6T-NutensteinezurMontagevonkundenseitiginstalliertenNäher-ungsschalternundSchalterhalterungen.

HINWEIS:NichtsynchronisierteEinheitenbeinhalten4Signal-geberund4M6T-Nutensteine.

Werkstück

Werkstück

Werkstück aussermittig

BACKE B BACKE A

EXTERNE AUFNAHME

WerkstückWerk-stück

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� 37,3 mm

25,1 mm

BACKE B BACKE A

ATxxx

ANxxxANxxx

AQxxx

BACKE B BACKE A

AUxxx

ARxxx

APxxx

OPTIONEN: GREIFER SERIE GRPL

DieseOptionenthältkorrosionsgeschützteRohrstückealsHubbegrenzungfürdieAuf-undZu-BewegungderBacken.FürdiesynchronisierteVersion(GRPL12)werdendieGreiferöffnenbzw.schließenbeibeidenBackenidentischeHubbegrenzungenverwendet.HieristdieOptionANxxxundATxxxzuverwenden.BeidennichtsynchronisiertenVersionenGRPL02undGRPL22könnenbiszu4individuelleHubbegrenzungeneingesetztwerden.

ANxxx

Erhältlich für GRPL02, GRPL12 & GRPL22

ATxxx

HUBBEGRENZUNGENHierfüristdieOptionAPxxx,ARxxx,AUxxxundAQxxxzu

verwenden.FallsfürbeideBackendieHubbegrenzungidentischistso

kannauchdieOptionANxxxundATxxxverwendetwerden.DieHubbegrenzungengibtesinLängenvon3,0mmbis65mm,jeweilsin0,1mmSchritten.

APxxx ARxxx AUxxx AQxxx

Erhältlich für GRPL02 & GRPL22

BEISPIEL: -ATxxx-Hubbegrenzungmit25,0mmLänge=-AT250

Anmerkung: Dieoptionalenxxx-Wertegeltenin0,1mmSchritten.DerWertmuss3Stellenbeinhaltenundkannsomitmind.(Beispiel)-AT030(=3,0mm)betragenbismax.-AT999(=99,9mm).

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OPTIONEN: GREIFER SERIE GRPL

MitderGreifkraftsicherungRodlokwerdendieBackenbeiDruckluftabfallfixiertsobaldderBetriebsdruckunter4,0barsinkt.DieWirkungdesRodlokistvondenUmgebungsbedingungenabhängig.ÖleundFetteaufderKlemmachsekönnendieFunktionbeeinträchtigen.Rodlok darf nicht als Bremsvorrichtung oder dynamische Hubbegrenzung eingesetzt werden.

DieOption-H47beinhaltetdiemontierteRodlokGreifkraftsicherung.

DerAnschlussdesRodlokMechanismusbefindetsichinPosition5,kannjedochauchindiePosition6gedrehtwerden(RodlokAbmessungensindaufSeite5angegeben).

RodlokAnbau-undErsatzteil-Setssindseparaterhältlich.FürEinzelheitenwendenSiesichbitteanPHD.

BeinichtsynchronisiertenEinheiten(GRPL02undGRPL22)sindzweiRodloksmontiert(jeweilseineranjederGreiferbacke).

H47 RODLOK STATISCHE VERRIEGELUNGSKRAFT*Grosse

40

HINWEIS: *Die oben angegebene Verriegelungskraft ist die tatsächlicheVerriegelungskraft bei einer trockenen, sauberen Klemmwelle undbeinhaltet keinen Sicherheitsfaktor. Wird der Greifer mit sehr hoherKraft beaufschlagt, kann der Rodlok-Mechanismus überwundenwerden.

N2200

ZUBEHÖR - RODLOKDieGreiferSerieGRPLsindabWerkfürdasRodlokSystem

vorbereitet.SokanndieGreifkraftsicherungjederzeitmitdenuntenaufgeführtenSätzennachgerüstetwerden.Esistzubeachten,dassdieuntenangegebenenBausätzejeweilsnurfüreineBackegelten.

BETRIEBSDRUCKDerBetriebsdruckfürdenVerriegelungsmechanismusist

einandereralsderBetriebsdruckfürdenGreifermitRodlok.DerRodlokistfüreinenBetriebsdruckbereichvon4bis10Barausgelegt.GreiferderSerieGRPLmitRodlokweiseneinenBetriebsdruckbereichvon2bis7barauf.

KOMPLETTER RODLOK -SATZ (PRO BACKE)

Bestellnummer - H9110Der Satz beinhaltet die Klemmpatrone und denRodlok-Adapter für eine (1) Greiferbacke.

RODLOK-ADAPTER-SATZ (PRO BACKE)

Bestellnummer - H9105Der Satz beinhaltet den Rodlok-Adapter für eine(1) Greiferbacke. Die Klemmpatrone ist nichtenthalten.

RODLOK-SATZ (PRO BACKE)

Bestellnummer - H9100Der Satz beinhaltet die Klemmpatrone für eine(1) Greiferbacke.

RODLOK-DICHTUNGSSATZ (PRO BACKE)

Bestellnummer - H9115Der Dichtungssatz beinhaltet Dichtungen undStützringe für eine (1) Klemmpatrone.

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Q2 FÜHRUNGSWELLEN ALS HOHLWELLEN

ZurGewichtsreduzierungsinddieFührungswellenalsHohl-wellenausgeführt.SiekönnenzurVerlegungvonDruckluftleitungenoderKabelnvoneinemGreiferendezumanderenverwendetwerden.

Q3 FÜHRUNGSWELLEN ALS HOHLWELLEN; KORROSIONBESTÄNDIG

BeidieserOptionsinddieOptionen-Q1(korrosionsbeständigeWellen)und-Q2(Hohlwellen)miteinanderkombiniert.

Z1 KORROSIONSBESTÄNDIG

KorrosionsbeständigeBeschichtungaufAußenteilen,außerRodlok-MechanismusundRodlok-Kolbenstange.

Q1 FÜHRUNGSWELLEN, KORROSIONSBESTÄNDIG

Extremharte,korrosionsbeständigeBeschichtungaufdenFührungswellenfürdenEinsatzinAnwendungen,beidenenFeuchtigkeitzurKorrosionvonunbehandelten,gehärtetenundgeschliffenenWellenführenkann.DieEndflächenderWellenbleibenunbeschichtet.FürvollständigbeschichteteWellenwendenSiesichbitteanPHD.

OPTIONEN & ZUBEHÖR: GREIFER SERIE GRPL

ADAPTERDieserSatzermöglichtdieBefestigungeinesGreifersderSerie

GRPLaneinemDrehantriebderSerieRIDH550.DerSatzbeinhaltetzweiAdapterplattenunddieerforderlichenBefestigungselemente.BefestigenSieeinePlatteamGreifersowieeinePlatteamDrehantriebundverschraubenbeidePlatten.

133,35

38,1

355,6

SATZ NR.

81316

BESCHREIBUNGAdaptersatzfür

AnbindungRIDH550

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EXPLOSIONSZEICHNUNG: GREIFER SERIE GRPL

KOMPLETTERRODLOK-SATZ

RODLOK-ADAPTERSATZ(NUR BEFESTIGUNG)

RODLOK-KLEMMPATRONE

1

2

3

24

23

11

12

10

8

15

14

13

7

6

5

4

17

21

22

1820

16

19

8

9

12

15

16

20

25

25E

50

50

4041

40

45

44

42

43

51

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ERSATZTEILLISTE: GREIFER SERIE GRPL

NR. BESCHREIBUNG TEILENUMMER1 Baugruppe Grundplatte Beschreibung der kompletten Einheit notwendig -H61002 Innensechskantschraube Im Grundplatten-Befestigungssatz enthalten3 Innensechskantschraube Im Grundplatten-Befestigungssatz enthalten4 Zahnstangen-Montageplatte 810615 Distanzstück zur Zahnstangenmontage 750386 Innen-Sechskantschraube Im Befestigungssatz der Zahnstangen-Abdeckung enthalten7 Innensechskantschraube mit flachem Kopf Im Befestigungssatz der Zahnstangen-Abdeckung enthalten8 Zahnstangen-Abdeckrohr (Lang) Beschreibung der kompletten Einheit notwendig -H13009 Stangenabstreifer/-dichtung Nur als Teil des Dichtungssatzes erhältlich10 Sprengring Beschreibung der kompletten Einheit notwendig -H7100*11 Baugruppe Endplatte (Pos. 2) Beschreibung der kompletten Einheit notwendig -H622012 Innensechskantschraube Im Grundplatten-Befestigungssatz enthalten13 Kolbenstangenbuchse 7964614 O-Ring Nur als Teil des Dichtungssatzes erhältlich15 Baugruppe Kolben & Kolbenstange Beschreibung der kompletten Einheit notwendig -H100016 Kolbendichtung Nur als Teil des Dichtungssatzes erhältlich17 Führungswelle Beschreibung der kompletten Einheit notwendig -H471018 Zahnstange Beschreibung der kompletten Einheit notwendig -H331019 Baugruppe Endplatte (Pos. 4) Beschreibung der kompletten Einheit notwendig -H621020 Baugruppe Greiferbacke Beschreibung der kompletten Einheit notwendig -H260521 Baugruppe Mittelplatte Beschreibung der kompletten Einheit notwendig -H481022 Zahnstangen-Abdeckrohr (Kurz) Beschreibung der kompletten Einheit notwendig -H131023 Halterung Schalternut Beschreibung der kompletten Einheit notwendig -H300024 Senkkopfschraube Beschreibung der kompletten Einheit notwendig -H2030*25 Kompletter Rodlok-Satz (pro Backe) Beschreibung der kompletten Einheit notwendig -H9110

25E Rodlok-Klemmpatrone Beschreibung der kompletten Einheit notwendig -H910040 -ANxxx Hubbegrenzungsrohre Beschreibung der kompletten Einheit notwendig -H1705*41 -ATxxx Hubbegrenzungsrohre Beschreibung der kompletten Einheit notwendig -H1715*42 -APxxx Hubbegrenzungsrohre Beschreibung der kompletten Einheit notwendig -H1725*43 -AQxxx Hubbegrenzungsrohre Beschreibung der kompletten Einheit notwendig -H1735*44 -ARxxx Hubbegrenzungsrohre Beschreibung der kompletten Einheit notwendig -H1745*45 -AUxxx Hubbegrenzungsrohre Beschreibung der kompletten Einheit notwendig -H1755*50 Signalgebersatz (pro Backe) 8131551 T-Nutenstein zur Montage der Schalterhalterung 80639

HINWEISE:1) Alle genannten Teilenummern gelten für die Standardausführung. Optionen können sich auf die

Teilenummern auswirken.2) *Der H-Code beinhaltet alle notwendigen Komponenten für die komplette Einheit gemäß Beschreibung.3) **Der Dichtungssatz enthält keine Rodlok-Dichtungen. Rodlok-Dichtungen sind nur als Teil des

Rodlok-Dichtungssatzes erhältlich.

BESCHREIBUNG TEILENUMMERKompletter Rodlok-Satz (pro Backe) Beschreibung der kompletten Einheit notwendig -H9110Rodlok-Satz (pro Backe) Beschreibung der kompletten Einheit notwendig -H9100Rodlok-Adaptersatz (pro Backe) Beschreibung der kompletten Einheit notwendig -H9105Rodlok-Dichtungssatz (pro Backe) Beschreibung der kompletten Einheit notwendig -H9115Dichtungssatz** Beschreibung der kompletten Einheit notwendig -H9000Signalgebersatz (pro Backe) 81315Montagesatz Grundplatte Beschreibung der kompletten Einheit notwendig -H9040*Montagesatz Zahnstangenabdeckung Beschreibung der kompletten Einheit notwendig -H9041*

SÄTZE

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100-A43/159752

Greifer mit hoher Greifkraft bei niedriger Bauhöhe

DerGreiferderSerieGRPListfürAnwendungenkonzipiert,beideneneinlangerHubundniedrigeBauhöhebenötigtwerden.DiesynchronisierteparalleleBewegungderGreiferbackenzentriertWerkstückeautomatisch.EineFunktion,wiesiebeispielsweisefürPositionierprozessebenötigtwird.DurchdenlangenHubkönnenWerkstückeunterschiedlicherGrößeoderPositiongegriffenwerden.

ANWENDUNGSBEISPIELE: GREIFER SERIE GRPL