Handbuch LOCC-Box-Net – LOCC-Pads · Handbuch LOCC-Box-Net, LOCC-Pads 8 LOCC-Box-Net_1.30_HB_DE.docx 1.4 Sicherheitshinweise 1.4.1 Inhalt des Handbuches Das Handbuch ist vor allen

Automation Solutions

Handbuch

LOCC-Box-Net – LOCC-Pads

Beschreibung von LOCC-Box-Net, Software LOCC-Pads, Komponenten (Gateway) und Zubehör.

Version 1.30

Handbuch LOCC-Box-Net, LOCC-Pads

2 LOCC-Box-Net_1.30_HB_DE.docx

Das vorliegende Handbuch ist Bestandteil des Gerätes und enthält wichtige Informationen zur Sicherheit und Bedienung. Lesen Sie vor dem Gebrauch das Handbuch, um mögliche Gefahren auszuschließen und den einwandfreien Gebrauch zu gewährleisten. Dieses Handbuch und die darin enthaltenen Informationen wurden mit der gebotenen Sorgfalt zusammengestellt. Die Firma Lütze übernimmt jedoch keine Gewähr für Druck- oder andere Fehler oder daraus entstehende Schäden. Die in diesem Buch genannten Marken und Produktnamen sind Warenzeichen oder eingetragene Warenzeichen der jeweiligen Titelhalter. Copyright 2010 by Friedrich Lütze GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. So können Sie uns erreichen

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Handbuch LOCC-Box, LOCC-Pads

LOCC-Box-Net_1.30_HB_DE.docx 3

Inhaltsverzeichnis

1 Allgemeine Hinweise ...................................................................... 7

1.1 Symbolerklärung ............................................................................................... 7

1.2 Urheberrecht ..................................................................................................... 7

1.3 Haftungsausschluss .......................................................................................... 7

1.4 Sicherheitshinweise .......................................................................................... 8

1.4.1 Inhalt des Handbuches ................................................................................................... 8 1.4.2 Bestimmungsgemäße Verwendung ................................................................................ 8 1.4.3 Bedienpersonal .............................................................................................................. 8 1.4.4 Wartung ......................................................................................................................... 8 1.4.5 Stilllegung und Entsorgung ............................................................................................. 8

2 LOCC-Box-Net (Überwachungsbaustein), 716410 ...................... 9

2.1 Installation ......................................................................................................... 9

2.1.1 Systemaufbau ................................................................................................................ 9 2.1.2 Abmessungen ................................................................................................................ 9 2.1.3 Funktion, Anzeigen und Einstellungen .......................................................................... 10 2.1.4 Montage ....................................................................................................................... 11 2.1.5 Prinzipschaltbild ........................................................................................................... 11

2.2 Technische Daten ........................................................................................... 12

2.2.1 LOCC-Box-Net (Überwachungsbaustein) ..................................................................... 12 2.2.2 Einspeiseset (Einspeise- und Endklemme), 716425 ..................................................... 12

2.3 Kennlinien ....................................................................................................... 13

3 LOCC-Pads (Software) 2) .............................................................. 14

3.1 Einleitung ........................................................................................................ 14

3.2 Installation ....................................................................................................... 14

3.3 Anschluss USB ............................................................................................... 16

3.4 Einstellungen .................................................................................................. 17

3.4.1 Sprache, COM Einstellung ........................................................................................... 17 3.4.2 Einstellung LOCC-Box Gateway für CANopen (RS232) und EtherCAT ......................... 17 3.4.3 Firmware Download ..................................................................................................... 17

3.5 Funktion .......................................................................................................... 18

3.5.1 Fenster - LOCC-Box Knoten......................................................................................... 18 3.5.2 Fenster - Alle Knoten.................................................................................................... 20 3.5.3 Fenster - LOCC-Box Zustand ....................................................................................... 20 3.5.4 Fenster - LOCC-Box Charakteristik .............................................................................. 20 3.5.5 Fenster - LOCC-Box Zähler .......................................................................................... 21 3.5.6 Fenster - LOCC-Box Strom/Spannung ......................................................................... 22 3.5.7 Extra / LOCC-Box Module ............................................................................................ 22 3.5.8 Extra / LOCC-Box Einstellung ...................................................................................... 22 3.5.9 Extra / LOCC-Box Info .................................................................................................. 23 3.5.10 Extra / LOCC-Box Aufzeichnung ............................................................................... 23 3.5.11 Extra / LOCC-Box Reset ........................................................................................... 23

3.6 Konfiguration Speichern / Öffnen .................................................................... 24



3.6.1 Speichern .................................................................................................................... 24 3.6.2 Öffnen .......................................................................................................................... 24

4 Gateway – CANopen, 716459 ...................................................... 26

4.1 Allgemein ........................................................................................................ 26

4.1.1 Erläuterungen .............................................................................................................. 26 4.1.2 Abmessungen und Anschlüsse: ................................................................................... 26 4.1.3 Funktion und Anzeigen ................................................................................................. 27 4.1.4 Topologie und Aufbau .................................................................................................. 27 4.1.5 Montage ....................................................................................................................... 28 4.1.6 Installation.................................................................................................................... 28

4.2 Kommunikation über USB ............................................................................... 29

4.3 Kommunikation über RS232 ........................................................................... 29

4.3.1 Werte und Zustände lesen ........................................................................................... 31 4.3.2 Zustand AN / AUS schreiben ........................................................................................ 34

4.4 Kommunikation über CANopen ....................................................................... 35

4.4.1 Begriffe ........................................................................................................................ 35 4.4.2 NMT-Boot-up ............................................................................................................... 36 4.4.3 Das CANopen-Objektverzeichnis ................................................................................. 36

4.4.3.1 Zugriff auf das Objektverzeichnis über SDOs ....................................................... 36 4.4.3.2 Fehlercodes des SDO-Domain-Transfers ............................................................. 38

4.4.4 Übersicht der verwendeten CANopen-Identifier ............................................................ 38 4.4.4.1 Einstellung der COB-ID ........................................................................................ 39

4.4.5 Setzen und Lesen der LOCC-Box-Net .......................................................................... 39 4.4.5.1 Meldung der LOCC-Box-Net ................................................................................ 39 4.4.5.2 Einschalten der LOCC-Box-Net ........................................................................... 39 4.4.5.3 Unterstützte Übertragungsarten nach DS-301 ...................................................... 39

4.4.6 Implementierte PDO’s .................................................................................................. 40 4.4.6.1 Tx – PDO ............................................................................................................ 40 4.4.6.2 Rx – PDO ............................................................................................................ 41

4.4.7 Implementierte CANopen – Objekte (1000h … 1FFFh) .................................................. 41 4.4.7.1 Device Typ (1000h) .............................................................................................. 43 4.4.7.2 Error Register (1001h) ......................................................................................... 44 4.4.7.3 Pre-defined Error Field (1003h) ............................................................................ 45 4.4.7.4 COB-ID of SYNC-Message (1005h) ...................................................................... 46 4.4.7.5 Communication Cycle Period (1006h) ................................................................... 46 4.4.7.6 Device Name (1008h) ........................................................................................... 46 4.4.7.7 Hardware Version (1009h) .................................................................................... 46 4.4.7.8 Software Version (100Ah) ..................................................................................... 46 4.4.7.9 Guard time (100Ch) und Life time factor (100Dh) .................................................. 47 4.4.7.10 Node Guard COB-ID (100Eh) ............................................................................. 47 4.4.7.11 Store Parameters (1010h) .................................................................................. 47 4.4.7.12 Restore Default Parameters (1011h)................................................................... 48 4.4.7.13 COB_ID Emergency Message (1014h) ............................................................... 48 4.4.7.14 Inhibit Time Emergency (1015h) ......................................................................... 48 4.4.7.15 Consumer Heartbeat Time (1016h) ..................................................................... 49 4.4.7.16 Producer Heartbeat Time (1017h)....................................................................... 49 4.4.7.17 Identity Object (1018h) ....................................................................................... 50 4.4.7.18 Verify Configuration (1020h) ............................................................................... 50 4.4.7.19 Error Behaviour Object (1029h) .......................................................................... 51 4.4.7.20 Receive PDO Communication Parameter (140xh) .............................................. 52 4.4.7.21 Receive PDO Mapping Parameter (160xh) ......................................................... 53 4.4.7.22 Transmit PDO Communication Parameter (180xh) ............................................. 54 4.4.7.23 Transmit PDO Mapping Parameter (1A0xh) ........................................................ 55

4.4.8 Device Profile Area (6000h … 9FFFh) ........................................................................... 56



4.4.8.1 Modulstatus AN / AUS (6000h) ............................................................................. 57 4.4.8.2 Modulstatus AN / AUS (6020h) ............................................................................. 58 4.4.8.3 Modulstatus AN / AUS (6021h) ............................................................................. 59 4.4.8.4 Module AN / AUS schalten - (6200h) .................................................................... 60 4.4.8.5 Modul AN / AUS schalten - (6220h) ...................................................................... 61 4.4.8.6 Modul AN / AUS schalten - (6221h) ...................................................................... 62

4.4.9 Manufacturer Specific Profile Area (2000h … 5FFFh) .................................................... 63 4.4.9.1 Modul Typ (2000h) ............................................................................................... 64 4.4.9.2 Modulzustand (2010h) .......................................................................................... 65 4.4.9.3 Modulkonfiguration (2011h) .................................................................................. 66 4.4.9.4 Ausgangsspannung (2100h) ................................................................................. 67 4.4.9.5 Eingangsspannung (2101h) .................................................................................. 68 4.4.9.6 Strommessung (2104h) ........................................................................................ 69 4.4.9.7 Kennlinieneinstellung (210Ah) .............................................................................. 70 4.4.9.8 Softwareversion (2200h)....................................................................................... 71 4.4.9.9 Seriennummer (2201h) ......................................................................................... 72 4.4.9.10 LOCC-Box Zähler “Betriebsspannung AN“ (2202h) ............................................. 73 4.4.9.11 LOCC-Box Zähler “Betriebsstunden (h)“ (2203h) ................................................ 74 4.4.9.12 LOCC-Box Zähler “Betriebsstunden AN (h)“ (2204h) ........................................... 75 4.4.9.13 LOCC-Box Zähler “Ausgelöst“ (2205h) ............................................................... 76 4.4.9.14 LOCC-Box Zähler “Einschalten“ (2206h) ............................................................. 77


5 Gateway – Profinet, 716457 ......................................................... 79

5.1 Allgemein ........................................................................................................ 79

5.1.1 Erläuterung .................................................................................................................. 79 5.1.2 Abmessungen und Anschlüsse .................................................................................... 79 5.1.3 Funktion und Anzeigen ................................................................................................. 80 5.1.4 Topologie und Aufbau .................................................................................................. 80 5.1.5 Montage ....................................................................................................................... 80 5.1.6 Installation.................................................................................................................... 81


5.3 Kommunikation über Profinet .......................................................................... 82

5.3.1 Begriffe ........................................................................................................................ 82 5.3.2 Betriebssystem und Treiber .......................................................................................... 83 5.3.3 GSDML-Datei............................................................................................................... 84 5.3.4 Profinet-IO Schnittstelle ................................................................................................ 84 5.3.5 Funktionsumfang ......................................................................................................... 84 5.3.6 Device Access Point (DAP) .......................................................................................... 85 5.3.7 Prozessabbild .............................................................................................................. 85 5.3.8 Profinet-IO Read Request ............................................................................................ 87 5.3.9 Siemens - Funktionsbaustein SFB52 ............................................................................ 87 5.3.10 Optionale I&M - Dienste ............................................................................................ 88


6 Gateway EtherCAT – 716456 ....................................................... 89

6.1 Allgemein ........................................................................................................ 89

6.1.1 Erläuterung .................................................................................................................. 89 6.1.2 Abmessungen und Anschlüsse .................................................................................... 89 6.1.3 Funktion und Anzeigen ................................................................................................. 90 6.1.4 Topologie und Aufbau .................................................................................................. 90 6.1.5 Montage ....................................................................................................................... 90 6.1.6 Installation.................................................................................................................... 91




6.3 Kommunikation über EtherCAT ...................................................................... 92

6.3.1 Begriffe ........................................................................................................................ 92 6.3.2 Betriebssystem, Schnittestelle ...................................................................................... 93 6.3.3 Beschreibungsdatei ...................................................................................................... 94 6.3.4 EtherCAT Schnittstelle ................................................................................................. 94 6.3.5 Communication Profile Area ......................................................................................... 94 6.3.6 Manufacturer Specific Area .......................................................................................... 94 6.3.7 Standardized Profile Area............................................................................................. 95 6.3.8 Alarmmeldung, Emergency .......................................................................................... 95 6.3.9 Prozessabbild .............................................................................................................. 95


7 Zubehör ......................................................................................... 97

8 Fehlerbehebung ........................................................................... 98

8.1 “Fehlermeldung beim Start“ ............................................................................ 98

8.2 “Kein Gateway“ gefunden bei CANopen ......................................................... 98

8.3 “Kein Gateway“ gefunden bei Profinet ............................................................ 99

8.4 “Verbindung zu LOCC-Box-Gateway verloren“ ............................................. 101



1 Allgemeine Hinweise

1.1 Symbolerklärung

Die Betriebsanleitung enthält Sicherheitshinweise die durch ein Signalwort in Kombination mit einer bestimmten Farbe. Die Kombination steht für die jeweilige Warnstufe. Die Hinweise weisen möglich Gefahren auf und geben Hinweise zur Vermeidung.

1.2 Urheberrecht

Das Handbuch ist nur für den Betreiber und dessen Personal bestimmt. Die Inhalte dürfen weder vollständig noch teilweise an Dritte weitergegeben, vervielfältigt, verwertet oder anderweitig mitgeteilt werden, soweit dies nicht ausdrücklich und schriftlich von der Firma Friedrich Lütze GmbH & Co. KG gestattet wurde. Inhaltliche Angaben, Texte, Bilder und Zeichnungen sind urheberrechtlich geschützt und unterliegen dem gewerblichen Schutzrecht. Zuwiderhandlungen können strafrechtliche Folgen nach sich ziehen. Die genannten Marken und Produktnamen in diesem Dokument sind Warenzeichen oder eingetragene Warenzeichen der Titelhalter.

1.3 Haftungsausschluss

Wir haben den Inhalt dieser Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft. Dennoch können Abweichungen nicht ausgeschlossen werden, so dass wir für die vollständige Übereinstimmung keine Gewähr übernehmen. Die Angaben in dieser Druckschrift werden regelmäßig überprüft, und notwendige Korrekturen sind in den nachfolgenden Ausgaben enthalten. Für Verbesserungsvorschläge sind wir dankbar. Für Schäden, die durch fehlende oder unzureichende Kenntnisse des Handbuches entstehen, ist jegliche Haftung durch die Fa. Friedrich Lütze GmbH & Co. KG ausgeschlossen. Für den Betreiber ist es deshalb ratsam, sich die Einweisung des Personals schriftlich bestätigen zu lassen. Umbauten oder funktionelle Veränderungen an den Modulen sind aus Sicherheitsgründen nicht gestattet. Nicht ausdrücklich vom Hersteller genehmigte Umbauten an den Modulen führen deshalb zum Verlust jeglicher Haftungsansprüche gegen die Fa. Friedrich Lütze GmbH & Co. KG. Das gilt ebenfalls, wenn nicht originale bzw. nicht von uns zugelassene Teile oder Ausstattungen verwendet werden.

Weist auf eine gefährliche Situation hin, die bei Nichtbeachtung zum Tod oder schweren Verletzungen führt.

Weist auf eine gefährliche Situation hin, die bei Nichtbeachtung zu leichten oder mittleren Verletzungen führen kann.

Weist auf eine Situation hin, die das Produkt oder die Umgebung schädigen könnte. Dieser Hinweis sieht von Verletzungen ab.

Weist auf eine gefährliche Situation hin, die bei Nichtbeachtung zum Tod oder schweren Verletzungen führen kann.



1.4 Sicherheitshinweise

1.4.1 Inhalt des Handbuches

Das Handbuch ist vor allen Arbeiten, die am oder mit dem Gerät ausgeführt werden zu lesen und dementsprechend einzuhalten. Dies gilt für alle Personen die mit dem Gerät in Kontakt kommen. Auch geschultes Personal und Fachkräfte, insbesondere Elektrofachkräfte, die bereits mit ähnlichen Geräten gearbeitet haben, sollten die Anleitung gelesen und verstanden haben.

1.4.2 Bestimmungsgemäße Verwendung

Die Geräte sind ausschließlich für den industrielen Einsatz konzipiert. Die bestimmungsgemäße Verwendung umfasst das Vorgehen gemäß Handbuch. Die Geräte dürfen nur für die in den technischen Unterlagen vorgesehenen Fälle und nur in Verbindung mit den von uns empfohlenen bzw. zugelassenen Fremdgeräten und Fremdkomponenten verwendet werden. Der einwandfreie und sichere Betrieb des Produkts setzt sachgemäßen Transport, sachgemäße Lagerung, Aufstellung und Montage sowie sorgfältige Bedienung und Instandhaltung voraus.

1.4.3 Bedienpersonal

Nur qualifiziertes Personal darf folgende Arbeiten an den Modulen durchführen:

Installation Inbetriebnahme Betrieb Instandhaltung.

Qualifiziertes Personal im Sinne der sicherheitstechnischen Hinweise sind Personen, die die Berechtigung haben, Geräte, Systeme und Stromkreise gemäß den Standards der Sicherheitstechnik in Betrieb zu nehmen, zu Erden und zu kennzeichnen. Das Bedienpersonal ist entsprechend einzuweisen und zu schulen.

1.4.4 Wartung

Die Module selbst sind wartungsfrei. Daher sind für den laufenden Betrieb keine Inspektions- und Wartungsintervalle nötig.

1.4.5 Stilllegung und Entsorgung

Für die Stilllegung und Entsorgung der Module hat die betreibende Firma die für den Standort geltenden Umweltrichtlinien des jeweiligen Landes zu beachten.



2 LOCC-Box-Net (Überwachungsbaustein), 716410

2.1 Installation

2.1.1 Systemaufbau

Der Aufbau erfolgt auf einer Tragschiene gemäß EN 50022. Es gibt zwei Möglichkeiten im Aufbau: A) Nutzung des Einspeisesets 716425 (Einspeise- + Endklemme) Begonnen wird links mit der Einspeiseklemme, die gleichzeitig die

Funktion einer Endklammer beinhaltet. Über den Klemmanschluss erfolgt die Versorgung des Gesamtsystems mit +DC 12/24V und einem maximalen Strom von DC40A.

Rechts neben der Einspeiseklemme erfolgt dann die Montage der Überwachungsbausteine 716410 in der benötigten Anzahl.

Als Abschluss wird die Endklemme gesetzt, die ebenfalls die Funktion einer Endklammer besitzt.

Zur Herstellung einer Verbindung mit der Einspeiseklemme und dem Überwachungsmodulen ist jetzt die Kupferschiene 716426 auf die entsprechende Länge zu bringen. Berechnung: 18mm+8,1 mm x n. Die Montage erfolgt durch Einrasten in die entsprechende Aufnahme an der Einspeise- und Endklemme.

Die Kontaktierung auf die einzelnen Überwachungsbausteine erfolgt durch Aufschieben des Kontaktschlittens auf die Kupferschiene mittels Schraubendreher. Die zu überwachende Last wird mit dem +Potenzial an der Klemme (1) angeschlossen. Das Minus(-)Potenzial der angeschlossenen Last wird der angeschlossenen Stromversorgung direkt zugeführt. Eine Rückführung über den Überwachungsbaustein ist nicht gegeben. Das – Potenzial (5) am Überwachungsbau-stein dient nur der Eigenversorgung des Bausteines! Die Funktionen der anderen Klemmstellen entnehmen Sie bitte dem Funktionsplan.

Zum Abschluss kann, falls gewünscht oder erforderlich die Kunststoffabdeckung 716427 zwischen Einspeiseklemme und Endklemme eingerastet werden. Der Zuschnitt erfolgt auf der Basis: L = 6mm+8,1mm x n

B) Direkteinspeisung in den Überwachungsbaustein Anstelle einer Versorgung über die Einspeiseklemme erfolgt über Direktverdrahtung auf die Klemme (6) die notwendige Versorgung mit DC 12/24V. Alle anderen Funktionen entsprechen den unter A) gemachten Angaben. (Einspeise- und Endklemme 1und 3 entfallen)

2.1.2 Abmessungen

1: + Ausgang 2: Fern Eingang (Set / Reset) 3: Status Ausgang 4: Kommunikationsanschluss 5: 0V 6: + Versorgung (Alternativ) 7: + Versorgung



2.1.3 Funktion, Anzeigen und Einstellungen

Funktion PIN Beschreibung Anschluss + Potenzial, Last 1 Geschützter Ausgang zur Last

Fern Set /Reset 2

Binärer DC 12/24V Eingang zum Ein-/ Ausschalten des Überwachungs-bausteines. Parametrierbar mit der Software LOCC-Pads - Kapitel 3.5.8 Default: Aus: DC 12/24V (neg. Flanke, Impuls > 100ms, < 800ms) Ein: DC 12/24V (neg. Flanke, Impuls > 1sec)

Einzel- oder Sammel- störmeldung

3

Binärer Ausgang zur Fehlererfassung als Einzel- oder Sammelstör-meldung. Parametrierbar mit der Software LOCC-Pads – Kapitel 3.5.8.

Zustand 1: Pegel High: Baugruppe eingeschaltet ; Nennbetrieb (Default) Pegel Low: Baugruppe ausgeschaltet; Nennbetrieb Pegel Low : Baugruppe ausgelöst; Lastkreis offen

Zustand 2: Pegel High: Baugruppe eingeschaltet ; Nennbetrieb Pegel High: Baugruppe ausgeschaltet; Nennbetrieb Pegel Low : Baugruppe ausgelöst; Lastkreis offen

Kommunikationsanschluss 4 1 Draht Schnittstelle in Verbindung mit Gateway

- Anschluss, Eigenversorgung 5 Ist direkt mit der Spannungsversorgung zu verbinden. Die Last darf über diesen Kontakt nicht zurückgeführt werden!

+ Versorgung (alternativ) 6

Spannungsversorgung des Moduls / Last DC12/24V, maximal DC 10A. Unter Berücksichtigung des maximalen Stromes können Brückungs-kämme (siehe Zubehör Kapitel 7) zur Potenzialvervielfachung genutzt werden.

Klemmschlitten (+ Versorgung) 7 Spannungsversorgung des Modules / Last DC12/24V, maximal DC10A.

Anzeigen Funktion Beschreibung

LED grün EIN Funktion in Ordnung – Ausgang zugeschaltet. #

LED rot AUS Modul wurde über Taster oder Software ausgeschaltet oder quittiert. #

LED rot, austastend AUS Modul wurde über den Fern-Eingang ausgeschaltet oder quittiert. #

LED grün, blinkend 1Hz Überlast Belastung über 90% von I nenn

LED grün, blinkend 5 Hz Überlast Belastung über 100% von I nenn

LED rot, blinkend 1Hz Überstrom Ausgang ist abgeschaltet durch Überlast. #

LED rot, aufblitzend Überstrom Ausgang ist abgeschaltet durch Kurzschluss. #

LED rot, blinkend 5Hz Fehler Verdrahtungsfehler (Rückspeisung), Interner Fehler

Einstellungen Funktion Beschreibung

Einstellrad - I * Strom Einstellung des Bemessungsstrom in 1A Schritten

Einstellrad - C * Charakteristik 1: flink, 2: mittelträge, 3: träge_1, 4: träge_2, 5-10: träge_3 (siehe Seite 11)

Taster ** Ein / Aus Nennbetrieb : EIN/AUS Sicherung hat ausgelöst : 1. tasten: quittieren / 2. tasten: EIN

* Einstellungen werden erst nach erneutem Einschalten mit dem Taster oder LOCC-Pads übernommen, nicht über Fern Set / Reset!

** Der Taster besitzt eine Masterfunktion. Ein durch den Taster ausgeschaltetes Modul kann nur durch den Taster, LOCC-Pads oder Feldbus wieder eingeschaltet werden, nicht über Fern Set / Reset!

# Bei Betriebsspannungsunterbrechung wird der letzte Zustand gespeichert (Default).

Der Meldeausgang, Ferneingang sowie das Einschaltverhalten nach Betriebsspannungsunterbrechung ist bei Lieferung auf “Default“ eingestellt. Anpassungen können in LOCC-Pads über das Menü “LOCC-Box Einstellungen“ vorgenommen werden - Kapitel 3.5.8!



2.1.4 Montage

2.1.5 Prinzipschaltbild

a) mit Einspeiseset b) Direkteinspeisung



2.2 Technische Daten

2.2.1 LOCC-Box-Net (Überwachungsbaustein)

Eingangsseite Nennspannung DC 12/24V Arbeitsspannungsbereich DC 10 – 32V Nennstrom DC 10A max. (Überwachungsbaustein) Systemspeisestrom DC 40A über Cu-Schiene 10x3mm Verpolungsschutz interne Elektronik Anschlussart schraubenloser Klemmschlitten Steuereingang (SET/RESET) Signalpegel DC 12/24V (EN 61131) Reset > 100ms, < 800ms (fallende Flanke) # Set ≥ 1sec (fallende Flanke) # Ausgangsseite Schaltart MosFET Ausgangsstrom DC 10A max. Spannungsabfall < 170mV (10A) Statusanzeige grün, rot (siehe Kapitel 2.1.3) Einschaltkapazität 10.000 μF Überlastabschaltung DC 1A – DC 10A (mittels Schalter, in 1A Schritten) Abschaltzeiten 1= flink, 2= mittelträge, 3= träge_1, 4= träge_2, 5= träge_3 Kennlinie 10 ist mit LOCC-Pads programmierbar! Meldeausgang Schaltart Halbleiter, open Collector mit pull up Widerstand Signalpegel DC 12/24V kein Fehler; DC 0V Fehler liegt vor (Modul ausgelöst) Allgemeine Daten Gehäusematerial PA 6.6 (UL 94 V0; NFF I2,F2) Montage aufrastbar auf TS 35 (gemäß EN 50022) Schutzart IP 20 Einbaulage beliebig Anschlusstechnik Federzuganschluss 0,25mm

2 – 2,5mm

2 alle Leiterarten

Arbeitstemperaturbereich -25°C bis +50°C Lagertemperaturbereich -40°C bis +85°C Maße (BxHxT) 8,1

+0,1 mm x 116mm x 114,5mm (716400)

Gewicht 0,12 kg Zulassungen cULus 508, Files E135145, Vol.2 , Sec.8 Normen EN 60950-1; EN61131-1,2; EN 60898; EN 60947-4-1; EN 50081

2.2.2 Einspeiseset (Einspeise- und Endklemme), 716425

Eingang Nennspannung DC 12/24V Nennstrom DC 40A max. Allgemeine Daten Gehäusematerial PA 6.6 (UL 94 V0; NFF I2,F2) Montage aufrastbar auf TS 35 (gemäß EN 50022) Schutzart IP 20 Einbaulage beliebig Anschlusstechnik Federzuganschluss 0,33mm

2 - 10,0mm

2 eindrähtig

0,33mm² - 6,0mm² feindrähtig/feindrähtig+AEH Arbeitstemperaturbereich -25°C bis +60°C Lagertemperaturbereich -40°C bis +85°C Maße (BxHxT) 10,0

mm x 63,7mm x 119,4mm Gewicht 0,035 kg Zulassungen cULus 508, Files E135145, Vol.2 , Sec.8 # Default-Einstellung, andere Betriebsarten sind über LOCC-Pads einstellbar



2.3 Kennlinien

Die LOCC-Box-Net bietet die Möglichkeit, 10 Charakteristiken zu implementieren. Bis zum Erzeugnis-stand E06 sind die ersten 3 Schalterstellungen (C) in der Reihenfolge 1 = flink, 2 = mittel und 3 = träge_1 realisiert. Ab dem Erzeugnisstand E07 sind die Stellungen 4 = träge_2 und 5 = träge_3 zusätzlich belegt. Alle weiteren Schalterstellungen entsprechen jeweils der letzten Charakteristik. 1. Schalterstellung, Charakteristik flink 2. Schalterstellung, Charakteristik mittel

3. Schalterstellung, Charakteristik träge 1 4. Schalterstellung, Charakteristik träge 2

5. Schalterstellung, Charakteristik träge 3

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10



3 LOCC-Pads (Software) 2)

3.1 Einleitung

Dieser Abschnitt beschreibt die Installation und Funktion der Software LOCC-Pads und den Anschluss der LOCC-Box-Net Module an Gateways. Die Software und deren Komponenten sind nur in Verbindung mit LOCC-Box-Net Modulen zu verwenden und sind für folgende Betriebssysteme geeignet:

Windows 2000 1)

Windows XP

1) , 32-Bit

Vista 1) , 32-Bit

Windows 7 1) , 32-Bit

Die Software dient zum parametrieren, analysieren bzw. zur Diagnose der LOCC-Box-Net bzw. deren angeschlossenen Verbrauchern. Der Anschluss erfolgt über USB (siehe Kapitel 3.3). Für die Kommunikation zwischen LOCC-Box-Net und LOCC-Pads wird ein Gateway benötigt. Bitte schließen Sie das Gateway erst nach der Installation der Software “LOCC-

Pads“ an, da die Installation des Gerätetreibers sonst nicht möglich ist. LOCC-Pads wird auch für die Kommunikation per RS232 und CANopen benötigt, um erforderliche Parameter wie Parität oder Baudraten einstellen zu können. Ausführliche Informationen hierzu finden Sie im Kapitel 3.4.2 bzw. Kapitel 4.

3.2 Installation

Für die Installation wird das Softwarepaket “LOCC-Pads“ benötigt. Dieses steht als kostenloser Down-load, für registrierte Benutzer, unter www.luetze.de - Deutschland - Downloads - Eplan/Software/Handbuch zur Verfügung. Gehen Sie bei der Installation wie folgt vor: 1. Laden Sie sich die Datei “LOCC-Pads_x.x.x.x.zip“ herunter und speichern Sie diese in ein

beliebiges Verzeichnis. Dieses können Sie nach der Installation wieder löschen.

2. Extrahieren Sie das Zip-Files in das gleiche Verzeichnis.

3. Starten Sie die Installation durch Doppelklick auf die Datei “LOCC-Pads_setup_xxxx.exe“ und wählen Sie die Sprache aus (Deutsch / Englisch), die während der Installation benutzt werden soll. Bestätigung mit “OK“.

4. Windows

1) startet den Setup-Assistenten,

welcher Sie durch die Installation führt. Bitte folgen Sie den Anweisungen und bestätigen Sie mit “Weiter“ zum Fortfahren oder “Abbrechen“ zum Verlassen!



5. Lizenzvereinbarung Bitte lesen Sie sich die Lizenzvereinbarung aufmerksam durch und wählen Sie “Ich akzeptiere die Vereinbarung“ oder “Ich lehne die Vereinbarung ab“. Im Fall einer Ablehnung ist das Weiterführen der Installation nicht möglich. Bitte mit “Weiter“, “Zurück“ oder mit “Abbrechen“ bestätigen.

6. Ziel-Ordner wählen

Setup wird LOCC-Pads in den voreingestellten Ordner installieren. Klicken Sie auf “Weiter“, um fortzufahren bzw. auf “Durchsuchen“, falls Sie einen anderen Ordner auswählen möchten. Bitte beachten Sie den benötigten Speicherplatz!

7. Startmenü-Ordner auswählen Setup wird die Programmverknüpfung im voreingestellten Startmenü Ordner erstellen. Klicken Sie auf “Weiter“, um fortzufahren bzw. auf “Durchsuchen“, falls Sie einen anderen Ordner auswählen möchten.

8. zusätzliche Aufgaben Wählen Sie zusätzliche Aufgaben aus, wenn Ihnen Setup ein Symbol als Verknüpfung auf dem Desktop erstellen soll. Bitte mit “Weiter“ bestätigen.



9. Installation Es werden Ihnen alle vorgenommenen Einstellungen angezeigt. Klicken Sie auf “Installieren“, um mit der Installation zu beginnen oder auf “Zurück“, um Ihre Einstellungen zu korrigieren.

10. Beenden Klicken Sie auf „“Fertigstellen“, um die Installation zu beenden. Sollte „“LOCC_Pads starten“ aktiviert sein, so wird es sofort ausgeführt.

3.3 Anschluss USB

Das Bild zeigt den Anschluss von LOCC-Box-Net über USB an einen PC (Laptop). Der Anschluss an CANopen, Profinet sowie EtherCAT ist im Kapitel 4, 5 sowie 6 beschrieben. Im folgenden Beispiel wird das Gateway 716459 verwendet. Das dargestellte USB-Kabel gehört zum Lieferumfang. Bitte vergewissern Sie sich, dass Sie die aktuelle Software LOCC-Pads bereits installiert haben! 1. Versorgen Sie die Module,

LOCC-Box-Net und das Gateway, mit DC 12/24V Betriebsspannung.

2. Verbinden Sie alle “COM“ Anschlüsse der Module LOCC-Box-Net mit dem des Gateways. Hierzu eignen sich die im Zubehör angegebenen Brückungskämme. Siehe Kapitel 7 Zubehör.

3. Schließen Sie das mitgelieferte USB-Kabel an das Gateway bzw. an den PC an. Ihr PC wird das Gateway als “Neue Hardware“ erkennen und gegebenenfalls den “Assistenten für das Suchen neuer Hardware“ starten. Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt 4.1.6, 5.1.6 sowie 6.1.6.



3.4 Einstellungen

Schließen Sie wie im Kapitel 3.3 beschrieben die Module an und starten Sie die Software durch Doppelklick auf das LOCC-Pads-Symbol auf dem Desktop oder führen Sie es über das Menü Start / Programme / LOCC-Pads / LOCC-Pads aus. LOCC-Pads wird im inaktiven Zustand gestartet und ermöglicht die COM-Einstellung, den Firmware Download sowie die Einstellung der Sprache. Achtung: Sollte beim Start eine Fehlermeldung

erscheinen, dann lesen Sie bitte Kapitel 8.1.

3.4.1 Sprache, COM Einstellung

Wählen Sie über Extra / Sprache Ihre bevor-zugte Sprache, Englisch oder Deutsch, aus. Zum Aufbau der Kommunikation zwischen PC und dem Gateway ist es erforderlich, den USB-Comport - Anschluss zu definierten. Die Einstellung erfolgt über den Menüpunkt Extra / COM Einstellungen. -> Der aktive Zustand wird unten rechts in der

Statuszeile angezeigt (COM-Zustand).

3.4.2 Einstellung LOCC-Box Gateway für CANopen (RS232) und EtherCAT

Um das Gateway für CANopen bzw. RS232 nutzen zu können, sind einige Grundeinstellungen erforderlich. Diese sind unter Extra / LOCC-Box Gateway vorzunehmen.

CAN - Knotennummer: Vergabe der Knotennummer im CANopen Netzwerk, maximal 254 - Baudrate (kbit/s): Einstellung der Datenrate, min. 10 / max. 1000 - Zykluszeit (ms): gibt die Zeit für die zyklische Abfrage der angeschlossenen LOCC-Box-Net Module an

COM - Baudrate (bit/s): Einstellung der Datenrate, min. 600 / max. 115200

Alle hell hinterlegten Werte werden nach dem Aufruf des Fensters gelesen und zeigen die momentanen Einstellungen des Gateways an. Mit der Schaltfläche “Anfordern“ können die Werte aktualisiert und mit “Einstellen“ gespeichert werden. “OK“ dient zum Schließen des Fensters - keine Übernahme neuer Einstellungen. Im oberen Bereich wird zusätzlich die aktuelle Firmware angezeigt.

3.4.3 Firmware Download

“Firmware Download“ dient ausschließlich zum Update der Software im Gateway und ist nur für Service Zwecke (Updates) zu benutzen. Diese Funktion ist Passwort geschützt.



3.5 Funktion

Die Software LOCC-Pads unterteilt sich in

folgende Fensterbereiche:

“LOCC-Box Knoten“,

“Alle Knoten“,

“LOCC-Box Zustand“,

“LOCC-Box Charakteristik“,

“LOCC-Box Zähler“ und

“LOCC-Box Strom/Spannung“.

Weitere Einstellungen und Funktionen befinden sich unter dem Menüpunkt Extra und werden nachfolgend beschrieben.

3.5.1 Fenster - LOCC-Box Knoten

Dieses Fenster bietet die Möglichkeit der Suche nach Modulen, die Einstellung der Abtastzeit und den Start/Stopp der Aufzeichnung von Moduldaten. Weiterhin werden die Knotennummern, der Gerätezustand, der Typ, die Seriennummer und ein frei editierbarer Kommentar angezeigt. Suchen neuer Module im Auslieferungszustand (0) Module welche sich im Auslieferungszustand befinden besitzen immer die Knotennummer 0. Um diese Module benutzen zu können, muss eine Knotennummer von 1 – 254 vergeben werden. Nach Betätigung der “Suche“ wird der interne Bus auf an-geschlossene Module überprüft. Nach Beendigung erscheint die Meldung “Neue Knoten auf dem Bus gefunden …“. Um diese zu konfigurieren wählen Sie “Ja“, zum Abbruch “Nein“. Nach Wahl mit “Ja“ befinden sich alle erkannten Module im Konfigurationsmodus und blinken grün. Standardmäßig wird die Kontennummer 1 vorgeschlagen. Diese kann je nach Belieben geändert werde. Das Module welches durch betätigen des Tasters für 1s ausgewählt wird, erhält die eingestellte Knotennummer. Anschließend die wird diese um eins erhöht und das nächste Modul kann konfiguriert werden. Dieser Vorgang wird solange wiederholt bis alle Module eine Knotennummer besitzen. Module mit bestehender Knotennummer können nach dem Suchlauf über das

Menü “Extra / LOCC-Box Reset“ in den Auslieferungszustand zurück versetzt werden. Siehe Kapitel 3.5.11.



Suchen von Modulen mit Knotennummer > 0 Nach Betätigung der “Suche“ wird der interne Bus auf angeschlossene Module überprüft. Alle Module mit einer Knotennummer zwischen 1 und 254 werden im Suchlauf erkannt und im Fenster “LOCC-Box Knoten“ angezeigt. Module mit der Knotennummer 0 oder mit gleicher Knotennummer werden ebenfalls er-kannt, müssen jedoch konfiguriert werden. Hierzu wird das Fenster „“Suche Knoten“ geöffnet. Im dargestellten Beispiel wurden 2 Module mit der Knoten-nummer 6 gefunden. Nach Einstellung der Knotennummer 7, wird durch bestätigen des Ein/Aus-Tasters für ca. 1s am gewünschten Modul, die Einstellung gespeichert und der Suchlauf erneut gestartet. Dieser Ablauf erfolgt so lange, bis alle Module eine gültige Knotennummer (außer 0) besitzen. Zum Abbruch den Button “Abbrechen“ drücken. Knotennummern können nachträglich im gestoppten Zustand durch Doppelklick geändert werden. Abtastzeit Die Abtastzeit (Zykluszeit) kann auf minimal 100ms eingestellt werden. Diese Zeit gibt an, in welchen Zeitraum die Module durch das Gateway abgefragt werden. Strom- bzw. Spannungsverläufe, welche kleiner als die Abtastzeit sind, werden ggf. nicht registriert und somit nicht aufgezeichnet. Start / Beenden Dieser Button dient zum Starten bzw. zum Beenden der Aufzeichnung. Nach dem Start sind alle Bereiche aktiv und die Daten werden vom selektierten Knoten angezeigt. Der Status “Aufzeichnung“ wird in der Statuszeile signalisiert. Wird die Aufzeichnung beendet, sind sämtliche Fenster inaktiv und werden nicht mehr aktualisiert. Bestätigen Sie die Meldung mit “Ja“, um die Aufzeichnung zu beenden oder mit “Nein“, um mit der Aufzeichnung fortzufahren. Bei “Ja“ erscheint die Abfrage, ob Sie die Aufzeichnung im Excel Format (*.CSV) speichern wollen bzw. ob Sie die Daten vom aktuellen Knoten speichern möchten. Mit „“Nein“ brechen Sie diese Möglichkeit ab. Zustand Gibt den Gerätezustand “AN“, “AUS“, “Ausgelöst“, “AUS (Schalter)“ oder “EXT. AUS“ zurück. Typ Zeigt den Gerätetyp an. Z.B. 716410 entspricht Typ 1.



SN Zeigt die Seriennummer des Moduls an. Kommentar Diese Spalte gibt Ihnen die Möglichkeit für jeden Knoten einen Kommentar einzugeben. Nebenstehendes Fenster öffnet sich durch Doppelklick auf den entsprechenden Kommentarbereich. Kommentare können nur bei gestoppter Aufzeichnung hinzugefügt bzw. geändert werden. Sie besitzen eine maximale Länge von 32 Zeichen und werden in der LOCC-Box gespeichert. Umlaute werden nicht unterstützt. Weitere Informationen siehe im Kapitel 3.5.9.

3.5.2 Fenster - Alle Knoten

Dieser Bereich bietet Ihnen die Möglichkeit, alle Module auf einmal “AUS“ bzw. “AN“ zuschalten. Bestätigen Sie die Sicherheitsabfragen mit “Ja“, um die Aktion auszuführen oder mit “Nein“, um diese abzubrechen. Bitte beachten Sie, dass manuell ausgeschaltete Knoten (Module) mit dieser Funktion nicht eingeschaltet werden können. Diese Knoten sind nur über den Button “AN/AUS“ im Bereich LOCC-Box Zustand (3.5.3) bzw. über den Ein/Aus Taster am Modul sowie über den Feldbus einschaltbar.

3.5.3 Fenster - LOCC-Box Zustand

Die hier angezeigten Zustände und Informationen beziehen sich ausschließlich auf das markierte Modul. Die dargestellten Lampen zeigen den Zustand der Statusanzeige vom Modul an. Die Ziffern in den Feldern “Inom“ und “Charakteristik“ geben die Einstellung des Strombereiches und der Kennlinie zurück. Die anliegende Ausgangsspannung bzw. der momentan fließende Strom wird in den Feldern “U[V]“ bzw. “I[A]“ angezeigt. Der Balken “Auslastung“ stellt den zeitlichen Verlauf von 0 – 100% der Lastüberwachung in Abhängigkeit vom Stromfluss dar. Das heißt, je mehr Überstrom fließt desto kleiner wird die Zeit bis die LOCC-Box den Verbraucher abschaltet. AN/AUS Bietet die Möglichkeit das Module “AN“ oder “AUS“ geschaltet werden können bzw. nach dem “Ausgelöst“ quittiert werden können. Bitte beachten Sie, dass manuell ausgeschaltete Module mit dieser Funktion nur nach Bestätigung der Sicherheitsabfrage mit “OK“ eingeschaltet werden können.

3.5.4 Fenster - LOCC-Box Charakteristik

Dieser Bereich zeigt für das ausgewählte Modul die Parameter für die eingestellte Kennlinie bzw. Strombereich an. Änderungen, durch Drehen der Wahlschalter “Strombereich“ bzw. “Charakteristik“, werden erst nach erneuten Aus-/ Einschalten des Moduls aktualisiert. Das Aus-/ Einschalten kann durch den Fern Eingang, dem Feldbus, durch die Software bzw. durch den Modultaster erfolgen.



Über Extra / LOCC-Box Charakteristik besteht die Möglichkeit eine Kennlinie selbst zu programmieren und diese auf die Stellung 10 (Charakteristik) der LOCC-Box-Net zu senden. Weiterhin können Kennlinien gespeichert bzw. geöffnet werden. Durch verändern der 4 Parameter sind sehr flinke oder auch sehr träge Kennlinien möglich. Das eingebundene Diagramm dient zum besseren Verständnis der möglichen Ein-stellungen. Es wird nicht den Einstellungen entsprechend angepasst.

3.5.5 Fenster - LOCC-Box Zähler

Die LOCC-Box-Net Module verfügen über interne Zähler, welche von der Software ausgelesen und angezeigt werden. Diese Zähler sind nicht löschbar und sind wie folgt: Betriebsspannung AN Gibt an wie oft die LOCC-Box an die Versorgungsspannung angeschaltet wurde.

Ausgelöst Ist die Anzahl wie oft das Modul durch Überlast bzw. Kurzschluss abgeschaltet hat.

Einschalten Ist die Summe wie oft das Modul eingeschaltet wurde (Extern / Software / Feldbus / Taster).

Betriebsstunden [h] Zeigt die Summe der Betriebsstunden an, wie lange die LOCC-Box an die Versorgungsspannung angeschaltet war bzw. ist.

Betriebsstunden (AN) [h] Gibt die Gesamtdauer an, wie lange der Verbraucher eingeschaltet war bzw. ist.



3.5.6 Fenster - LOCC-Box Strom/Spannung

Der dargestellte “Plotter“ zeigt den zeitlichen Verlauf von Ausgangsspannung und Strom für den ausgewählten Knoten (Modul) an. Die Skalen für Strom, Spannung und Zeit können mit den Schiebern eingestellt werden.

3.5.7 Extra / LOCC-Box Module

Dieser Menüpunkt gibt eine Liste aller angeschlossenen bzw. zum Zeitpunkt des Suchlaufes erkannten Geräte aus. Die dargestellten Informationen werden nur beim Suchlauf aktualisiert und können als Excel kompatible CSV-Datei gespeichert werden.

3.5.8 Extra / LOCC-Box Einstellung

Meldeausgang

Der Meldeausgang dient zur Fehlererfassung und kann auf 2 Betriebsarten parametriert werden. Der Pegel High ist vorhanden, wenn der Ausgang zugeschaltet ist. Sobald die LOCC-Box durch Überlast oder Kurzschluss auslöst, erfolgt ein Wechsel auf Low oder zusätzlich per Schalter, Ferneingang oder Software (Default, wie Standardvariante 716401). Ferneingang

Dieser bietet dem Anwender 5 Möglichkeiten, um die LOCC-Box ein- bzw. auszuschalten. Dies kann über Impulslänge oder über Pegel erfolgen. Impulslänge Ein/Aus entspricht der Default-Einstellung (716400, 716401 und 716410). Einschaltverhalten Diese Einstellung beschreibt den Zustand nach dem Zuschalten der Versorgungsspannung. Die Default-Einstellung ist immer der letzte Zustand. Applikationsbedingt kann auch AN, AUS oder Fern_AUS gewählt werden. Mit “Anfordern“ kann die momentane Einstellung abgefragt werden. “Einstellen“ sendet die Auswahl an die LOCC-Box. “Default“ stellt die Standardeinstellung wieder her.



3.5.9 Extra / LOCC-Box Info

LOCC-Box Info dient zum Import von Kommentaren. Im Kapitel 3.5.1 wurde bereits die manuelle Änderung der Kommentare beschrieben. Für den Import wird eine CSV-Datei mit beliebigen Namen benötigt. Der Aufbau ist wie folgt.

3.5.10 Extra / LOCC-Box Aufzeichnung

Nach dem Start im Fenster “LOCC-Box Knoten“ werden alle Ereignisse in einer temporären Datei auf dem PC / Laptop mitgeschrieben. Diese ist über das Menü aufrufbar und kann in eine Excel kompatible CSV-Datei gespeichert werden. Beim Beenden bzw. beim Schließen von LOCC-Pads erfolgt eine Abfrage, “Speichern“ Ja / Nein. Es werden alle Ereignisse wie Überstrom, ein-/ ausgeschaltet, Ausgelöst … für alle Knoten mit Datum / Uhrzeit, Zustand, Fehler, Strom-und Spannungswert und Kommentar protokolliert. Der Start der Aufzeichnung wird in der Status-zeile durch eine grüne Lampe angezeigt.

3.5.11 Extra / LOCC-Box Reset

LOCC-Box Reset bietet die Möglichkeit, Module mit einer vergebenen Knotennummer (>0) zurück auf den Auslieferungszustand (0) zu setzten. Kommentare, Einstellungen sowie Zählerstände werden nicht geändert. Dies ist hilfreich, wenn mehre Module mit bestehender Knotennummer in einer neuen Anordnung verwendet werden. Diese Funktion ist Passwort geschützt, um eine versehentliche Ausführung zu verhindern. Das Passwort lautet “Reset Luetze“.

Es erscheint folgende Meldung bzw. Sicherheitsabfrage:



Nach Bestätigung mit Ja, müssen die betroffenen Module für ca. 5s von der DC Versorgungsspannung getrennt werden.

3.6 Konfiguration Speichern / Öffnen

LOCC-Pads bietet die Möglichkeit bestehende Konfigurationen zu speichern und zu öffnen. Konfigurationen sind:

- Einstellung von Meldeausgang, Ferneingang und Einschaltverhalten, siehe Kapitel 3.5.8 - Kommentare, siehe Kapitel 3.5.1 - Einstellung der Kennlinie von Position 10, siehe Kapitel 3.5.4 - Stellung der Drehschalter für Strombereich (I) und Charakteristik (C) - Module mit Knotennummer

3.6.1 Speichern

Das Speichern einer vorhandenen Konfiguration erfolgt über “Datei / Speichern Konfiguration“ und funktioniert nur im Zustand gestoppt und wenn mindestens 1 Knoten am Bus angeschlossen ist. Folgende Parameter werden gespeichert:

Knotennummer Kommentar Stellung des Drehschalters für den Strombereich (I) Stellung des Drehschalters für die Charakteristik (C) Wert für die kundenspezifische Charakteristik auf Stellung 10 – siehe Kapitel 3.5.4 Werte für die „LOCC-Box Einstellung“ – siehe Kapitel 3.5.8

3.6.2 Öffnen

Das Öffnen einer vorhandenen Konfiguration erfolgt über “Datei / Öffnen Konfiguration“ und funktioniert nur im Zustand gestoppt und wenn mindestens 1 Knoten am Bus angeschlossen ist. Das heißt, alle Module müssen eine gültige bzw. die Knotennummer besitzen, welche auch in der Konfiguration hinterlegt ist. siehe Vergabe Knotennummer Kapitel 3.5.1 Das Laden einer Konfiguration muss mit neben-stehender Meldung bestätigt werden. Klicken Sie auf „Anwenden“ um fortzufahren oder wählen Sie „Abrechen“ zum Beenden. Ungültige Konfigurationen wie Drehschaltereinstellung für Strom und Charakteristik sowie nicht existierende Kontennummern werden durch Info-Fenster angezeigt.



Beispiel: Der Drehschalter I steht am Knoten 1 auf Stellung 3, jedoch ist in der Konfiguration (Datei) die Stellung 2 gespeichert. Drehschalter auf 2 einstellen und das Modul zur Übernahme der neuen Einstellung am Gerätetaster oder per Software Aus- und wieder Einschalten. Der Drehschalter C steht am Knoten 2 auf Stellung 1, jedoch ist in der Konfiguration (Datei) die Stellung 2 gespeichert. Drehschalter auf 2 einstellen und das Modul zur Übernahme der neuen Einstellung am Gerätetaster oder per Software Aus- und wieder Einschalten. Das Modul mit der Knotennummer 7 ist in der Konfiguration gespeichert, jedoch nicht vorhanden. Module welche nicht in der Konfigurationsdatei stehen, werden beim Laden nicht berücksichtigt!



4 Gateway – CANopen, 716459

Das LOCC-Box Gateway ist eine Elektronik-Baugruppe zum Verteilen und Umsetzen der Daten und Nachrichten der seriellen LOCC-Box-Net Schnittstelle (LOCCbus) auf 3 weitere Kommunikations-Schnittstellen USB, CANopen oder RS232.

4.1 Allgemein

4.1.1 Erläuterungen

Die serielle LOCC-Box-Schnittstelle (LOCCbus) ist eine 1-Draht Kommunikationsschnittstelle. Diese ist gemäß LIN-Spezifikation ausgeführt. Das Protokoll auf dieser Schnittstelle ist an das Multidrop-Protokoll angelehnt. Der Telegrammaufbau der LOCC-Box-Schnittstelle wird im Kapitel 4.3 (RS-232) und 4.4 (CANopen) detailliert beschrieben.

Das Gateway unterstütz folgende Schnittstellen:

Full-Speed USB-Schnittstelle mit einer maximalen Bitrate von 12 MBit/s gemäß USB 2.0 CAN-Schnittstelle gemäß ISO 11898-1, physikalischer Übertragungslayer ist das CAN-High-

Speed-Layer gemäß ISO 11898-2 serielle RS232 Schnittstelle

Die USB-Schnittstelle ist zum Anschluss an einen handelsüblichen PC oder ein Notebook geeignet. Die USB-Schnittstelle wird unter Windows XP

1), Windows Vista1) oder Windows7 als serielle COM-Schnittstelle erkannt. Zusammen mit der Software LOCC-Pads dient sie als Interface zur Erstinbetriebnahme und Konfiguration der LOCC-Box-Net Baugruppen.

Die CANopen- wie auch die serielle RS232-Schnittstelle sind zum Anschluss an z.B. speicher-programmierbare Steuerungen (SPS) verschiedener Hersteller geeignet.

Ein gleichzeitiger Betrieb der USB- und CANopen-Schnittstelle ist nicht möglich. In diesem Fall hat die Kommunikation über die USB-Schnittstelle immer Vorrang. Die Kommunikation mit der CANopen-Schnittstelle ist dann abgeschaltet, das LOCC-Box-Net Interface ist dann als CANopen-Teilnehmer elektrisch auch nicht vorhanden (kein CAN-Acknowledge!).

Die CANopen-Schnittstelle arbeitet nach dem CANopen-Protokoll CiA DS301, als CANopen-Profil wird das „Generic IO Profil“ nach CiA DS401 verwendet. Die Baudrate und die CANopen-Knoten-Adresse (Node-ID) werden über die Software LOCC-Pads eingestellt.

Die Kommunikationsbeziehung der 3 Gateway-Schnittstellen (RS232, USB und CANopen) sind jeweils ausschließlich auf die Schnittstelle der LOCC-Box-Net Module gerichtet. Eine Quer-Kommunikation (USB <-> RS232 <-> CANopen) untereinander ist nicht vorgesehen.

4.1.2 Abmessungen und Anschlüsse:

1: GND (Masse) - CANopen / RS232 2: CANopen Anschluss - CAN_L 3: CANopen Anschluss - CAN_H 4: 1 Draht Bus (LOCC-Box-Net) 5: 0V (Versorgung GW) 6: DC 12/24V (+Versorgung GW) 7: RS232 Anschluss - RxD 8: RS232 Anschluss – TxD USB: USB Anschluss LED 1: USB Status bei Datenaustausch über UART LED 2: CANopen Status



4.1.3 Funktion und Anzeigen

Funktion PIN Beschreibung GND (Masse) 1 Bezugsmasse für CANopen und RS232, Anschluss für Schirm

CAN_L 2 Anschluss der CAN_Low Leitung, Abschlusswiderstand typisch 120R, muss extern gesetzt werden

CAN_H 3 Anschluss der CAN_High Leitung, Abschlusswiderstand typisch 120R, muss extern gesetzt werden

1 Draht Bus 4 1 Draht Kommunikationsbus zum Anschluss von typisch 40 und maximal 84 LOCC-Box-Net Modulen, siehe Topologie (unten). Die Buslänge beträgt max. 40m.

- Anschluss, Eigenversorgung

5 Ist direkt mit der Spannungsversorgung zu verbinden.

+ Anschluss, Eigenversorgung

6 Ist direkt mit der Spannungsversorgung zu verbinden.

RS232_RxD 7 RS232 Empfangsdatenleitung RS232_TxD 8 RS232 Sendedatenleitung

Anzeigen Funktion Beschreibung LED 1, grün - leuchtend

USB USB ist aktiv

LED 1, grün - austastend

USB + RS232

USB ist aktiv. Erfolgt ein zusätzlicher Datenaustausch über die RS232 Schnittstelle, so wird die LED für diese Zeit ausgetastet.

LED 1, grün - aufblitzend

USB + RS232

USB ist nicht aktiv. Erfolgt ein Datenaustausch über die RS232 Schnittstelle, so blitzt die LED für diese Zeit auf.

LED 1, rot - leuchtend

Firmware Die Firmware wurde gelöscht. Wenn die LED 2 ebenfalls rot leuchtet, so befindet sich das Gateway im Firmware-Update-Modus.

LED 2, grün - blinkend

CANopen CANopen ist aktiv – Pre-operational Modus

LED 2, grün - aufblitzend

CANopen CANopen ist aktiv - Stopp Modus

LED 2, grün - leuchtend

CANopen CANopen ist aktiv - Betriebs Modus

LED 2, rot - aufblitzend

CANopen CANopen ist aktiv - BUS_WARN Meldung

LED 2, rot - leuchtend

CANopen CANopen ist aktiv - BUS_OFF Meldung, In Verbindung mit LED1 rot leuchtend befindet sich das Gateway im Firmware-Update-Modus.

4.1.4 Topologie und Aufbau

LOCC-Box-Net

Knoten: 1

COM

LOCC-Box-Net

Knoten: 2

COM

LOCC-Box-Net

Knoten: 189

COM

LOCC-Box- Net

Gateway

COM

LOCCbus

●●●

SPS

RS232

CANopen

USB



4.1.5 Montage

4.1.6 Installation

1. Versorgen Sie das Gateway und alle LOCC-Box-Net Module mit DC 12/24V Betriebsspannung.

2. Verbinden Sie alle

“COM“ Anschlüsse der Module mit dem Gateway.

Hierzu eignen sich die im Zubehör angegebenen Brückungskämme. Siehe Abschnitt 7 Zubehör.

3. Schließen Sie das

Gateway wie folgt an: A) USB

B) RS232

C) CANopen

Anschluss an USB Verbinden Sie das Gateway mit Hilfe des mitgelieferten USB-Kabels mit dem PC. Beim erstmaligen Anschluss wird das Gateway als neue Hardware “LOCC-Box-Net Interface 716459“ erkannt und gegebenenfalls der “Assistent für das Suchen neuer Hardware“ gestartet. Wählen Sie hier “Software automatisch installieren“ und bestätigen Sie mit “Weiter“. Folgen Sie den Anweisungen des Assistenten, welcher den Treiber “loccbn.inf“ sucht und installiert.



Die erscheinende Sicherheitswarnung bitte mit “Installation fortsetzen“ bestätigen.

4.2 Kommunikation über USB

Siehe Kapitel 3 LOCC-Pads

4.3 Kommunikation über RS232

Die UART-Schnittstelle RS232 ermöglicht eine Kommunikation zwischen Gateway (LOCC-Box-Net) und einem Terminal Programm, z.B. Hyperterminal von Microsoft, oder einer SPS. Die Telegramme beginnen mit einem <STX> (ASCII 0x02) und enden mit einem <ETX> (ASCII 0x03). <STX> entspricht der Tastenkombination “Strg+B“ und <ETX> “Strg+C“. Die einzelnen Zahlen werden als ASCII-HEX übertragen. Bitte verwenden Sie folgende Einstellungen:

Baudrate: 600 - 115200 bit/s Datenbit: 8 Parität: keine Stoppbits: 1 Flusssteuerung: kein

Die Kommunikation gestattet das Schreiben und Lesen von Werten und Zuständen. Der Umfang ent-spricht der Darstellung wie in der Software LOCC-Pads. Folgende Informationen können gelesen werden:

Modultyp Modulzustand / Konfiguration: - Modul AUS, AN, Ausgelöst“ und EXT.AUS

- Neue Module am BUS - Stromwarnung (I>90%), Abschaltung durch Überstrom - Unterspannung - Abschaltung durch Kurzschluss - Systemfehler - Schalterstellung vom Strombereich - Schalterstellung vom Charakteristik

Eingangsspannung Ausgangsspannung Strom Kennlinieneinstellungen Softwareversion Seriennummer Zählerstände

Geschrieben werden kann der Betriebszustand AN / AUS.



Beispiel: HyperTerminal 1. Rufen Sie das Programm über Start/ Programme/

Zubehör/ Kommunikation/ HyperTerminal auf.

2. Geben Sie den Namen für die neue Verbindung ein, und weisen Sie ihr ein Symbol zu. Z.B. Lütze. Bestätigen Sie mit “OK“ zum Fortfahren oder “Abrechen“ zum Verlassen.

3. Bitte wählen Sie im Feld “Verbindung herstellen über“ die COM Schnittstelle aus an der das Gateway angeschlossen ist. Sollten Sie nicht wissen welcher Anschluss der richtige ist, so können Sie dies im Geräte-Manager nachsehen. Hierzu öffnen Sie über Start/ Einstellungen/ Systemsteuerung den Ordner “System“. Unter dem Reiter “Hardware“ befindet sich der Geräte-Manager.

4. Tragen Sie hier die Eigenschaften für die

Kommunikation ein. Verwenden Sie folgende Einstellungen:

- Baudrate: 600 - 115200 bit/s - Datenbit: 8 - Parität: keine - Stoppbits: 1 - Flusssteuerung: kein -

Die eingestellte Baudrate muss identisch mit der Einstellung im Gateway sein. Siehe Kapitel 3.4.2 “Einstellung LOCC-Box Gateway für CANopen und RS 232“.

5. Einstellung lokales Echo

- Beenden Sie die Verbindung durch Anruf

“Trennen“. - Unter “Datei“ - Eigenschaften öffnet sich das Menü

“Eigenschaften von …“, gehen Sie hier auf den Reiter Eigenschaften.

- Wählen Sie den Button “ASII Konfiguration“ und kreuzen Sie den Punkt “Eingehende Zeichen lokal ausgeben (lokales Echo)“.



4.3.1 Werte und Zustände lesen

Abfrage Kommando Antwort <STX> = Strg+B / <ETX> = Strg+C Softwareversion <STX> nn 50 <ETX>

Modul Kommando (Knoten)

<STX> XX YY <ETX> = MSB (höchstwertige Bit) = LSB (niederwertigste Bit) MSB, LSB (Hex) = Version, versehen mit einer Komma-stelle von links

Beispiel: Eingabe: <STX>0150<ETX>, Abfrage Modul (Knoten) 1 Antwort: <STX>04 00<ETX> = 00 04 = 0.4

Seriennummer <STX> nn 51 <ETX> Modul Kommando (Knoten)

<STX> WW XX YY ZZ <ETX> = MSB (höchstwertige Bit) = LSB (niederwertigste Bit) MSB … LSB (Hex) = Umwandlung in Dezimalwert = Seriennummer

Beispiel: Eingabe: <STX>0151<ETX>, Abfrage Modul (Knoten) 1 Antwort: <STX>EF E1 01 00<ETX> = 00 01 E1 EF = Dezimalwert = 123375

LOCC-Box Zähler Betriebsspg. An

<STX> nn 52 <ETX> Modul Kommando (Knoten)

<STX> XX YY ZZ <ETX> = MSB (höchstwertige Bit) = LSB (niederwertigste Bit) MSB … LSB (Hex) = Umwandlung in Dezimalwert = Zählerstand

Beispiel: Eingabe: <STX>0B52<ETX>, Abfrage Modul (Knoten) 11 Antwort: <STX>0C 01 00<ETX> = 00 01 0C = Dezimalwert = 268

LOCC-Box Zähler “Betriebsstunden (h)“


<STX> XX YY ZZ <ETX> = MSB (höchstwertige Bit) = LSB (niederwertigste Bit) MSB … LSB (Hex) = Umwandlung in Dezimalwert / 2 = Betriebsstunden (h)

Beispiel: Eingabe: <STX>0C53<ETX>, Abfrage Modul (Knoten) 12 Antwort: <STX>60 01 00<ETX> = 00 01 60 = Dezimalwert / 2 = 176 h

LOCC-Box Zähler “Betriebsstunden AN(h)“


<STX> XX YY ZZ <ETX> = MSB (höchstwertige Bit) = LSB (niederwertigste Bit) MSB … LSB (Hex) = Umwandlung in Dezimalwert / 2 = Betriebsstunden (h)

Beispiel: Eingabe: <STX>0D54<ETX>, Abfrage Modul (Knoten) 13 Antwort: <STX>FB 08 00<ETX> = 00 08 FB = Dezimalwert / 2 = 1149,5 h



Abfrage Kommando Antwort <STX> = Strg+B / <ETX> = Strg+C LOCC-Box Zähler “Ausgelöst“


<STX> XX YY ZZ <ETX> = MSB (höchstwertige Bit) = LSB (niederwertigste Bit) MSB … LSB (Hex) = Umwandlung in Dezimalwert = Auslösung

Beispiel: Eingabe: <STX>1155<ETX>, Abfrage Modul (Knoten) 17 Antwort: <STX>28 00 00<ETX> = 00 00 28 = Dezimalwert = 40

LOCC-Box Zähler “Einschalten“


<STX> XX YY ZZ <ETX> = MSB (höchstwertige Bit) = LSB (niederwertigste Bit) MSB … LSB (Hex) = Umwandlung in Dezimalwert = Auslösung

Beispiel: Eingabe: <STX>0E56<ETX>, Abfrage Modul (Knoten) 14 Antwort: <STX>11 00 00<ETX> = 00 00 11 = Dezimalwert = 17

Modulzustand/ Konfiguration


<STX> X2 X1 Y2 Y1 <ETX> = dezimal 0-9 = Strombereich 1-10A = dezimal 0-9 = Charakteristik 1-10 (binär) 0 0 0 0 00: AUS (Taster / LOCC-Pads) 01: AN 10: Ausgelöst 11: EXT. AUS reserviert reserviert (binär) 0 0 0 0 1: Iwarnung (I > 0.9 * Inom) 1: Unterspannung (U < 10.0V) 1: Kurzschluss 1: Systemfehler

Beispiel: Eingabe: <STX>0204<ETX>, Abfrage Modul (Knoten) 2 Antwort: <STX>4 2 9 1<ETX> = dezimal 1 = Strombereich 2A = dezimal 9 = Charakteristik 10 0 0 1 0 10: Ausgelöst 0: kein neues Modul am BUS 0 1 0 0 1: Kurzschluss

Modultyp <STX> nn 00 <ETX> Modul Kommando (Knoten)

<STX> X2X1 <ETX> = dezimal = Typennummer

Beispiel: Eingabe: <STX>0A00<ETX>, Abfrage Modul (Knoten) 10 Antwort: <STX>01<ETX> = dezimal = Typ 1



Abfrage Kommando Antwort <STX> = Strg+B / <ETX> = Strg+C Eingangsspg. <STX>nn 0503<ETX>

Modul Kommando (Knoten)

<STX> XX YY <ETX> = MSB (höchstwertige Bit) = LSB (niederwertigste Bit) MSB, LSB (Hex) = Umwandlung in Dezimalwert Der maximale Messwert ist 1024 und entspricht 39V. Hieraus ergibt sich folgender Dreisatz: Eingangsspannung =

Beispiel: Eingabe: <STX>140503<ETX>, Abfrage Modul (Knoten) 20 Antwort: <STX>84 02<ETX> = 02 84 = Dezimalwert = 644 Eingangsspannung = = 24,53V

Ausgangsspg. <STX>nn 0502<ETX> Modul Kommando (Knoten)

<STX> XX YY <ETX> = MSB (höchstwertige Bit) = LSB (niederwertigste Bit) MSB, LSB (Hex) = Umwandlung in Dezimalwert Der maximale Messwert ist 1024 und entspricht 39V. Hieraus ergibt sich folgender Dreisatz: Ausgangsspannung =

Beispiel: Eingabe: <STX>210502<ETX>, Abfrage Modul (Knoten) 33 Antwort: <STX>87 02<ETX> = 02 87 = Dezimalwert = 647 Ausgangsspannung = = 24,64 V

Strommessung <STX>nn 0511<ETX> Modul Kommando (Knoten)

<STX> XX YY <ETX> = MSB (höchstwertige Bit) = LSB (niederwertigste Bit) MSB, LSB (Hex) = Umwandlung in Dezimalwert Der maximale Messwert ist 1024 und entspricht 32,75A. Hieraus ergibt sich folgender Dreisatz: Strom =

Beispiel: Eingabe: <STX>0F0511<ETX>, Abfrage Modul (Knoten) 15 Antwort: <STX>1F 00<ETX> = 00 1F = Dezimalwert = 31 Strom = = 0,99 A

Dezimalwert x 32,75A

1024

31 x 32,75A

1024

Dezimalwert x 39V

1024

644 x 39V

1024

647 x 39V

1024

Dezimalwert x 39V

1024



Abfrage Eingabe - Kommando Antwort <STX> = Strg+B / <ETX> = Strg+C Kennlinien-einstellungen

<STX>nn 051D<ETX> Modul Kommando (Knoten)

<STX> XX Y Y <ETX> (binär) 0 0 0 0 0 0 0 0 00: m = 2 01: m = 3 10: m = 5 11: m = 9 0: n = 3-Cubic 1: n = 4-Quad 000: Tp(s) = 1,25 001: Tp(s) = 2,5 010: Tp(s) = 5,0 011: Tp(s) = 10,0 100: Tp(s) = 20,0 101: Tp(s) = 40,0 110: Tp(s) = 80,0 reserviert Umwandlung in Dezimalwert, Der maximale Messwert ist 256 und entspricht 32,75A. Hieraus ergibt sich folgender Dreisatz: Iq =

Beispiel: Eingabe: <STX>0A051D<ETX>, Abfrage Modul (Knoten) 10 Antwort: <STX>99 1F<ETX> 00 01 1 1 11 11: m = 9 1: n = 4-Quad 011: Tp(s) = 10,0 = Dezimalwert = 153 Iq = = 13,18 A

4.3.2 Zustand AN / AUS schreiben

Abfrage Eingabe - Kommando Antwort <STX> = Strg+B / <ETX> = Strg+C Zustand AN / AUS

<STX> nn 84 xx <ETX> Modul Kommando Befehl (Knoten) (schreiben) (AN / AUS) XX: 00 = Modul ausschalten 01 = Modul einschalten

Als Antwort wird der neue Betriebszu-stand zurück gegeben. Die Antwort ist gemäß “Modulzustand/Konfiguration“ Seite 25 zu lesen.

Beispiel: Eingabe: <STX>088401<ETX>, Einschalten Modul (Knoten) 8 Antwort: <STX>09 25<ETX>, 09 = Modul ist eingeschaltet 25 = Strombereich 6 (5+1), Charakteristik 3 (2+1)

(256 - Dezimalwert) x 32,75A

256

(256 - 153) x 32,75A

256



4.4 Kommunikation über CANopen

Auf dem CAN-Bus verhält sich das Gateway wie ein CANopen-Knoten gemäß DS301 mit einem Profil in Anlehnung an die DS401 (Generic I/O).

4.4.1 Begriffe

CANopen CANopen ist ein auf CAN basierendes Protokoll, welches ursprünglich für industrielle Steuerungssysteme entwickelt wurde. www.can-cia.org

COB Communication Object Datenrate Die Datenrate ist die Anzahl der Daten die in einer bestimmten Zeit übertragen

werden können. EDS-Datei Electronic Data Sheet - elektronisches Datenblatt Wird vom Hersteller eines CANopen-Gerätes bereitgestellt. Es hat ein stand-

ardisiertes Format für die Beschreibung von Geräten. Die EDS-Datei beinhaltet Informationen über die Beschreibung der Datei, allgemeine Geräteinforma-tionen und die Beschreibung der unterstützten Objekte.

Emergency-Id Emergency Data Object - Notfalldaten ID Identifier Knotennummer Innerhalb eines CANopen-Netzwerkes wird jedes Gerät über seine Knoten-

nummer (Node-ID) identifiziert. Die erlaubten Knotennummern liegen im Be-reich von 1-127 und dürfen nur einmal innerhalb eines Netzwerkes vorkommen.

LEN Length - Länge der Daten NMT Network Management (Master) - Netzwerkmanagement PDO Process Data Objects - Prozess-Daten-Objekte

Die PDOs dienen zur Übertragung der Prozessdaten. Im ‘Receive’-PDO (RxPDO) werden Prozessdaten vom LOCC-Box Gateway empfangen. Im ‘Transmit’-PDO (TxPDO) sendet das Gateway Daten auf das CANopen Netz.

PDO-Mapping Die Größe eines PDOs kann bis zu 8 Byte betragen. Es kann benutzt werden, um mehrere Anwendungsobjekte zu transportieren. Das PDO-Mapping be-schreibt die Festlegung über die Anordnung der Anwendungsobjekte innerhalb des Datenfeldes des PDOs.

RTR Remote Transmit Request Rx Receive - empfangen SDO Service Data Object - Service-Daten-Objekte (Parameter)

Die SDOs dienen zur Übertragung von modulinternen Konfigurations- und Para-meterdaten wie z.B. der Ausgangsstrom. Im Gegensatz zu den PDOs werden die SDO-Nachrichten bestätigt. Einer Schreib- oder Leseanforderung auf ein Daten-Objekt folgt immer ein Bestätigungs- oder Fehler-Telegramm.

Sync Sync (frame) Telegramm - Synchronisations-Identifier Tx Transmit - senden

http://www.can-cia.org/



4.4.2 NMT-Boot-up

Das Gateway kann mit dem im CiA-Draft Standard 301 in Kapitel 9.4 beschriebenen ‘Minimal - Boot-up’ initialisiert werden. Als Beispiel wird das Gateway mit der Node-ID 5 verwendet.

Befehl Identifer [Hex] Befehlscode Node-ID vom Gateway NMT - “Operation Mode“ 0000 01 05h NMT - “Pre-Operation Mode“ 0000 80 05h

Im Operation Mode werden zusätzlich Prozess-Daten-Objekte (PDO) unterstützt!

4.4.3 Das CANopen-Objektverzeichnis

Das Objektverzeichnis ist im wesentlichen eine (sortierte) Gruppierung von Objekten, auf die über das Netzwerk zugegriffen werden kann. Jedes Objekt in diesem Verzeichnis wird mit einem 16-Bit-Index adressiert. In den Objektverzeichnissen wird der Index in hexadezimaler Form angegeben. Der Index kann 16-Bit-Parameter nach der CANopen-Spezifikation (CiA DS-301) oder ein herstellerspezifischer Code sein. Anhand der höherwertigen Bits des Index wird festgelegt, zu welcher Objektklasse der Parameter gehört. Zum Objektverzeichnis gehören unter anderem:

Index [Hex] Objekt Beispiel

0001 … 009F Definition von Datentypen -

1000 … 1FFF Communication Profile Area 1001h : Fehler-Register

2000 … 5FFF Manufacturer Specific Profile Area 2000h : Modul-Typ

6000 … 9FFF Standardised Device Profile Area nach Anwendungsprofil DS-40x

A000 … FFFF reserviert -

4.4.3.1 Zugriff auf das Objektverzeichnis über SDOs

Die SDOs (Service Data Objects) dienen zum Zugriff auf das Objektverzeichnis eines Gerätes. Ein SDO stellt daher einen ‘Kanal’ zum Zugriff auf die Parameter des Gerätes dar. Der Zugriff über diesen Kanal ist beim Gateway im Zustand operational und pre-operational möglich. Die SDOs werden auf der ID ‘600h + Node-ID’ übertragen (Request). Der Empfänger quittiert die Parameter auf der ID ‘580h + Node-ID’ (Response). Ein SDO ist wie folgt aufgebaut:

Identifier (600h+

Node-ID)

Befehls-code

Index Sub-Index LSB Datenfeld MSB (low) (high)

Beispiel - Senden (Request):

605h

(Node-ID 5 Gateway)

40h

(read)

00 h 20h 01 00 h 00 h 00 h 00 h (Index=2000 h)

(Transmit-SDO-Modultyp)

(LOCC-Box Knoten 1)

Beispiel - Empfangen (Response):

585h

(Node-ID 5 Gateway)

4Fh

(1 Byte)

00 h 20h 01 01 h 00 h 00 h 00 h

(Index=2000 h) (Receive-SDO-Modultyp)

(LOCC-Box Knoten 1)

Wert = 00 00 00 01 (MSB … LSB)



Beschreibung der SDOs: Identifier: Die Parameter werden auf der ID ‘600h + Node-ID’ übertragen (Request). Der Em-

pfänger quittiert die Parameter auf der ID ‘580h + Node-ID’ (Response). Befehlscode: Der gesendete Befehlscode setzt sich unter anderem aus dem Command Specifier

und der Länge zusammen. Häufig benötigte Kombinationen sind z.B.: 40h = 64d : Read Request, d.h. ein Parameter soll gelesen werden 23h = 35d : Write Request mit 32 Bit Daten, d.h. ein Parameter soll gesetzt

werden Das Gateway antwortet auf jedes empfangene Telegramm mit einem Antworttele-gramm. Dies kann folgende Befehlscodes enthalten: 43h = 67d: Read Response mit 32 Bit Daten, dieses Telegramm enthält den

gewünschten Parameter 60h = 96d: Write Response, d.h. ein Parameter wurde erfolgreich gesetzt 80h = 128d: Error Response, d.h. das CAN-Modul meldet einen Fehler. Die folgende Tabelle gibt eine Übersicht über häufig verwendete Befehlscodes. Die Kommando-Frames müssen immer 8 Daten-Bytes beinhalten. Hinweise zur Syntax und weitere Befehlscodes sind in der CiA DS-301 enthalten.

Kommando für Anzahl Datenbytes Befehlscode [Hex]

Write Request (Initiate Domain Download)

1 2 3 4

2F 2B 27 23

Write Response (Initiate Domain Download)

- 60

Read Request (Initiate Domain Upload)

- 40

Read Response (Initiate Domain Upload)

1 2 3 4

4F 4B 47 43

Error Response (Abort Domain Transfer)

- 80

Index, Sub-Index Der Index und der Sub-Index werden in den Kapiteln “Device Profile Area,

4.4.7” und “Manufacturer Specific Profile Area, 4.4.8” dieses Handbuches beschrieben.

Datenfeld … Das maximal 4 Byte lange Datenfeld ist grundsätzlich nach der Regel nieder-

wertiges Byte (LSB) zuerst, höherwertiges Byte (MSB) zuletzt aufgebaut. Dabei steht das niederwertige Byte immer in ‘Data 1’, bei 16-Bit-Werten steht das höchstwertige Byte (Bits 8...15) in ‘Data 2’, und bei 32-Bit-Werten steht das MSB (Bits 24...31) in ‘Data 4’.



4.4.3.2 Fehlercodes des SDO-Domain-Transfers

Die folgenden Fehlercodes können zur Anwendung kommen (gemäß CiA DS-301, Kapitel “Abort SDO Transfer Protocol”):

Fehlercode [Hex] Erläuterung

05030000 Toggle Bit unverändert

05040001 falscher Command Specifier

06010002 Schreibzugriff ist hier falsch

06020000 falscher Index

06040041 Objekt kann nicht auf PDO gemapped werden

06040043 Parameter inkompatibel

06060000 kein Zugriff wegen Hardware Fehler

06070010 falsche Anzahl Datenbytes

06070012 Länge des Service-Parameters ist zu groß

06070013 Länge des Service-Parameters ist zu klein

06090011 falscher Sub-Index

06090030 gesendeter Parameter außerhalb des zul. Wertebereiches

08000000 nicht definierte Fehlerursache

08000020 Daten können nicht übertragen o. gespeichert werden

08000022 wegen des aktuellen Device States können Daten nicht übertragen oder ge-

speichert werden

08000024 Zugriff auf Flash fehlgeschlagen

4.4.4 Übersicht der verwendeten CANopen-Identifier

Funktion Identifier [Hex] Bemerkungen

Netzwerkmanagement 0 NMT (Operation-/ Pre-Operation Mode)

SYNC 80 Sync an alle, (konfigurierbar über Objekt 1005h)

Emergency Message 80 + Node-ID konfigurierbar über Objekt 1014h

Tx-PDO1 180 + Node-ID PDO1 vom Gateway (Tx) (Objekt 1800h)




Rx-PDO1 200 + Node-ID PDO1 zum Gateway (Rx) (Objekt 1400h)




Tx-SDO 580 + Node-ID SDO vom Gateway (Tx)

Rx-SDO 600 + Node-ID SDO zum Gateway (Rx)

Node Guarding 700 + Node-ID konfigurierbar über Objekt 100Eh

Node-ID: Eingestellte CANopen-Adresse [1h...7Fh]



4.4.4.1 Einstellung der COB-ID

Die COB-IDs die einstellbar sind (außer der von SYNC), werden zunächst von der Einstellung der Node-ID über die Software LOCC-Pads (Kapitel 3.4.2) abgeleitet. Wurden die COB-IDs über SDO be-schrieben, gilt diese Einstellung, auch wenn in LOCC-Pads eine andere Node-ID eingestellt wird. Um die Default-COB-ID wieder von LOCC-Pads zu übernehmen, müssen die Comm Defaults oder alle Defaults geladen werden (Objekt 1011h)

4.4.5 Setzen und Lesen der LOCC-Box-Net

4.4.5.1 Meldung der LOCC-Box-Net

Die Übertragungsarten können unterschieden werden in: ● azyklisch, synchron: Die Sendung erfolgt nach dem Empfang einer SYNC-Message

(PDO -Übertragungstyp 0), wenn sich die Daten geändert haben ● zyklisch, synchron: Die Sendung erfolgt, nachdem jeweils eine bestimmte Anzahl

SYNC-Messages empfangen wurden (PDO-Übertragungstyp 1...240).

● synchron, remote request: Der Zustand der Eingänge wird mit jeder SYNC-Message gespei-

chert und nach dem Empfang eines RTR-Frames gesendet (PDO-Übertragungstyp 252).

● asynchron, remote request: Nach dem Empfang eines RTR-Frames wird der letzte ermittelte Zu-

stand der Eingänge gesendet (PDO-Übertragungstyp 253). ● ereignisgesteuert, asynchron: Die Sendung erfolgt, wenn sich der Zustand bestimmter LOCC-Box-

Net Module ändert (PDO-Übertragungstyp 254, 255).

4.4.5.2 Einschalten der LOCC-Box-Net

Die LOCC-Box-Net Module werden gesetzt, sobald ein Objekt zum Einschalten empfangen wurde (z.B. Objekt 6200h oder Rx-PDO).

4.4.5.3 Unterstützte Übertragungsarten nach DS-301

Übertragungs-

typ

PDO - Übertragung Unterstützt

vom

Gateway zyklisch azyklisch synchron asynchron RTR

0 X X X

1 … 240 X X X

241 … 251 reserviert -

252 X X X

253 X X X

254 X X X

255 X X X



4.4.6 Implementierte PDO’s

Das Gateway unterstütz Tx- und Rx-PDO’s im aktivierten “Operation Mode“. Siehe Kapitel 4.4.2.

4.4.6.1 Tx – PDO

Das Transmit PDO sendet vom Gateway die Information, welches Modul an- oder ausgeschaltet ist. Es werden folgende Identifier verwendet:

• 180 + Node-ID, für die Knotennummern 1 – 64 • 280 + Node-ID, für die Knotennummer 65 – 128 • 380 + Node-ID, für die Knotennummer 129 – 192 • 480 + Node-ID, für die Knotennummer 193 – 254

Mit jeder Zustandsänderung wird das entsprechende PDO gesendet. Zustandsänderungen sind:

• Module wurden ein- oder ausgeschaltet • Module haben ausgelöst • Module wurden quittiert • Der Ausgangsstrom überschreitet 90% vom eingestellten Strombereich • Der Ausgangsstrom unterschreitet 90% vom eingestellten Strombereich

Beispiel: An einem Modul mit der Knotennummer 1 – 64 wurde eine Zustandsänderung erkannt. Das Gateway mit der Knotennummer 5 sendet ein PDO auf dem Identifier 185h (180 + Node-ID) an die SPS.

Es werden 8 Datenbytes übertragen und binär ausgewertet. 0 = Zustand AUS, 1 = Zustand AN Binär: 0000 0000 0011 0000 0000 0001 1001 1011 0000 1010 1111 1001 0000 0000 1111 1111 Modul: 64 … 57 56 … 49 48 … 41 40 … 33 32 … 25 24 … 17 16 … 9 8 … 1

ID RTR LEN Daten

1 2 3 4 5 6 7 8

LSB … … … … … … MSB

185h 0h 8h FFh 00h F9h 0Ah 9Bh 01h 30h 00h

gelesener Wert: 00 30 01 9B 0A F9 00 FFh



4.4.6.2 Rx – PDO

Das Receive PDO erlaubt dem Gateway das Empfangen von Informationen, welches Modul bzw. Knoten an- oder ausgeschaltet werden soll. Es werden folgende Identifier verwendet:

• 200 + Node-ID, für die Knotennummer 1 – 64 • 300 + Node-ID, für die Knotennummer 65 – 128 • 400 + Node-ID, für die Knotennummer 129 – 192 • 500 + Node-ID, für die Knotennummer 193 – 254

Beispiel: Das Gateway-Modul Nr. 5 empfängt die Informationen für die Knotennummern 1 – 64. Es werden 8 Datenbytes übertragen. 0 = Zustand AUS, 1 = Zustand AN Binär: 0000 0000 0011 0000 0000 0001 1001 1011 0000 1010 1111 1001 0000 0000 1111 1111 Modul: 64 … 57 56 … 49 48 … 41 40 … 33 32 … 25 24 … 17 16 … 9 8 … 1

Ausgelöste Module werden durch das Ausschalten nicht quittiert. Der Befehl Einschalten überspringt in diesem Fall das Quittieren und schaltet das Modul sofort zu.

4.4.7 Implementierte CANopen – Objekte (1000h … 1FFFh)

Eine detaillierte Beschreibung der Objekte ist in der CiA DS-301 nachzulesen.

Index Sub-Index

Beschreibung Datentyp R/W Default-Wert Beispiel

im Kapital

1000h - Device type unsigned 32 ro 00030191h 4.4.7.1

1001h - Error Register unsigned 8 ro 00h 4.4.7.2

1003h 16 Error-Field unsigned 32 ro 00h 4.4.7.3

1005h - COB-ID-Sync unsigned 32 rw 80h 4.4.7.4

1006h - Communication cycle periode

unsigned 32 ro 0000000h 4.4.7.5

1008h - Device Name visible string ro LOCC-Box-

Net 4.4.7.6

1009h - Hardware Version visible string ro x.y 4.4.7.7

100Ah - Software Version visible string ro x.y 4.4.7.8

100Ch - Guard time unsigned 16 rw 0000h 4.4.7.9

100Dh - Life time factor unsigned 8 rw 00h 4.4.7.9

100Eh - Nodeguard COB-ID unsigned 32 rw 700h + Node- 4.4.7.10

ID RTR LEN Daten

1 2 3 4 5 6 7 8

LSB … … … … … … MSB

205h 0h 8h FFh 00h F9h 0Ah 9Bh 01h 30h 00h

geschriebener Wert: 00 30 01 9B 0A F9 00 FFh



ID

1010h 1 Store Parameters unsigned 32 rw 1h 4.4.7.11

1011h 1 Restore Default Parameters unsigned 32 rw 1h 4.4.7.12

1014h - COB-ID emergency message unsigned 32 rw 80h + Node-

ID 4.4.7.13

1015h - Inhibit time emergency unsigned 16 rw 00h 4.4.7.14

1016h 1 Consumer heartbeat time unsigned 32 rw 00h 4.4.7.15

1017h - Producer heartbeat time unsigned 16 rw 00h 4.4.7.16

1018h 4 Identity object unsigned 32 ro - 4.4.7.18

1 Vendor –ID 64h

2 Product code, dezimal 716459

3 Revision number x.y

4 Serial number 0h

1020h 2 Verify configuration unsigned 32 rw 00h 4.4.7.18

1029h 1 Error behaviour unsigned 8 rw 00h 4.4.7.19

Index Sub-Index

Beschreibung Datentyp R/W Beispiel im

Kapitel

1400h 2 1. Receive PDO-Parameter PDO CommPar rw 4.4.7.20




1600h 8 1. Receive PDO-Mapping PDO Mapping ro 4.4.7.21




1800h 5 1. Transmit PDO-Parameter PDO CommPar rw 4.4.7.22




1A00h 8 1. Transmit PDO-Mapping PDO Mapping ro 4.4.7.23




ro = nur lesen rw = lesen und schreiben



4.4.7.1 Device Typ (1000h)

Index Name Datentyp R/W Default-Wert

1000h Device typ Unsigned 32 ro 0003 0191h Der Wert des Device typ beträgt: 0003.0191h Digitaler Ein-/Ausgang: 0003h Digitale Profilnummer: 0191h Auslesen des Device Typ Der CANopen Master sendet unter dem Identifier ‘605h’ (600h + Node-ID) den Read Request an das Gateway mit der Modul-Nr. 5 (Node-ID=5h):

Das Gateway-Modul Nr. 5 antwortet dem Master anhand der Read Response (43h = 4 Datenbytes) unter dem Identifier ‘585h’ (580h + Node-ID) mit dem Wert des Device Type:

Der gelesene Wert entspricht dem Device Typ: 0003.0191h (siehe oben)

ID RTR LEN Daten

1 2 3 4 5 6 7 8

Befehl-code

Index Sub-Index

LSB … … MSB low high

605h 0h 8h 40h 00h 10h 00h 00h 00h 00h 00h

Read Request

Index=1000h

ID RTR LEN Daten

1 2 3 4 5 6 7 8

Befehl-code

Index Sub-Index


585h 0h 8h 43h 00h 10h 00h 91h 01h 03h 00h

Read Response

Index=1000h gelesener Wert: 00 03 01 91h



4.4.7.2 Error Register (1001h)


1001h Error Register Unsigned 8 ro 00h Das Gateway nutzt das Error-Register, um Fehlermeldungen anzuzeigen. Folgende Bits des Error-Registers werden zurzeit unterstützt:

Bit Bedeutung

0 Generic 1 - 2 - 3 - 4 communication error (overrun, error state) 5 - 6 - 7 -

Die nicht unterstützten Bits (-) werden immer als ‘0’ zurückgegeben. Liegt ein Fehler vor, so ist das entsprechende Fehler-Bit auf ‘1’ gesetzt. Folgende Fehlermeldung wird unterstützt: 11h communication error



4.4.7.3 Pre-defined Error Field (1003h)


1003h Pre-defined error field unsigned 32 ro 00h Im pre-defined error field wird eine Liste der zuletzt aufgetretenen Fehler gespeichert. Der Sub-Index 0 enthält die aktuelle Anzahl der in der Liste gespeicherten Fehler. Unter Sub-Index 1 wird der zuletzt aufgetretene Fehler abgelegt. Tritt ein neuer Fehler auf, so wird der vorhergehende Fehler auf Sub-Index 2 gespeichert und der neue Fehler unter Sub-Index 1 usw.. So entsteht eine Liste mit der Fehler-Historie. Der Fehlerspeicher ist wie ein Ringspeicher aufgebaut. Ist er gefüllt, wird der älteste Eintrag gelöscht, um Platz für den aktuellen Eintrag zu schaffen. Dieses Modul unterstützt maximal 10 Fehlereinträge. Beim Eintreten des 11. Fehlers wird der älteste Fehlereintrag gelöscht. Zum Löschen der gesamten Fehler-Liste ist der Sub-Index ‘0’ auf ‘0’ zu setzen. Dies ist der einzig zulässige Schreibzugriff auf das Objekt. Mit jedem neuen Eintrag in die Liste sendet das Modul ein Emergency-Frame, um den Fehler mitzuteilen. Index Sub-Index

[Dez] Beschreibung Wertebereich

[Hex] Default-Wert [Dez]

Datentyp R/W

1003h

0 no_of_errors_in_list 0, 1…10 - unsigned 8 rw 1 error-code n 0…FFFFFFFF - unsigned 32 ro 2 error-code n-1 0…FFFFFFFF - unsigned 32 ro : : : : : ro

16 error-code n-16 0…FFFFFFFF - unsigned 32 ro Bedeutung der Variablen no_of_errors_in_list - enthält die aktuelle Anzahl der in der Liste eingetragenen Fehler-Codes, n = Nummer des zuletzt aufgetretenen Fehlers - zum Löschen der Fehlerliste ist diese Variable auf ‘0’ zu setzen - ist no_of_errors_in_list …0, so wird das Error-Register (Object 1001h) gesetzt

error-code x Der 32-Bit lange Fehler-Code setzt sich aus dem im DS-301, Tabelle 21

aufgeführten CANopen-Emergency-Error-Code und den von Lütze definierten Fehler-Codes (Manufacturer-Specific Error Field) zusammen.

Bit 31 … … 16 15 … … 0

Inhalt manufacturer-specific error field emergency-error-code

manufacturer-specific error field: immer ‘00’ emergency-error-code: Es werden die folgenden Fehler-Codes unterstützt: 8001h – No SYNC received 8120h - CAN in Error Passive Mode 8130h - Lifeguard Error 8140h - Recovered from “Bus Off” Emergency Message Die Daten des vom Gateway gesendeten Emergency-Frames sind wie folgt

aufgebaut:

Byte 0 1 2 3 4 5 6 7

Inhalt emergency-error-code error-register

1001h no_of_errors_in_list 1003,00h



4.4.7.4 COB-ID of SYNC-Message (1005h)


1005h COB-ID of SYNC-Message unsigned 32 rw 80h Struktur des Parameters:

Bit-No. Wert Bedeutung

31 (MSB) - do not care 30 0/1 0: keine SYNC Erzeugung, 1: Modul erzeugt SYNC 29 0 immer 0, da 11-Bit-ID 28…11 0 immer 0, da keine 29-Bit-ID unterstützt werden 10…0 (LSB) x Bit 0...10 der SYNC-COB-ID

Der Identifier kann Werte zwischen 0...7FFh annehmen.

4.4.7.5 Communication Cycle Period (1006h)


1006h Communication Cycle Period unsigned 32 rw 80h Die Communication Cycle Periode bestimmt das Zeitintervall, in dem SYNC-Telegramme gesendet werden (wenn in Objekt 1005h SYNC-Erzeugung eingeschaltet wurde), bzw. SYNC-Telegramme er-wartet werden.

4.4.7.6 Device Name (1008h)


1008h Device Name visible string ro LOCC-Box-Net Eine ausführliche Beschreibung des Domain Uploads ist der CiA DS-202-2 (CMS-Protocol Specifi-cation) zu entnehmen.

4.4.7.7 Hardware Version (1009h)


1009h Hardware Version visible string ro x.y Das Lesen der Hardware-Version erfolgt ähnlich wie das Lesen des Manufacturer Device Names über das Domain Upload Protokoll. Eine ausführliche Beschreibung des Uploads ist der CiA DS-202-2 (CMS-Protocol Specification) zu entnehmen.

4.4.7.8 Software Version (100Ah)


100Ah Software Version visible string ro x.y Das Lesen der Software-Version erfolgt ähnlich wie das Lesen des Manufacturer Device Names über das Domain Upload Protokoll. Eine ausführliche Beschreibung des Uploads ist der CiA DS-202-2 (CMS-Protocol Specification) zu entnehmen.



4.4.7.9 Guard time (100Ch) und Life time factor (100Dh)

Die LOCC-Box unterstützt das Node-Guarding oder alternativ die Heartbeat-Funktion (siehe Seite 41). Guard Time und Life Time Factor werden zusammen ausgewertet. Die Multiplikation beider Werte ergibt die Life Time. Die Guard Time wird in Millisekunden angegeben. Index Name Datentyp R/W Default-Wert

100Ch Guard time unsigned 16 rw 0000h 100Dh Life time factor unsigned 8 rw 00h

4.4.7.10 Node Guard COB-ID (100Eh)

Das Modul unterstützt nur 11-Bit-Identifier. Index Name Datentyp R/W Default-Wert

100Eh Node guard COB-ID unsigned 32 rw Node-ID + 700h Struktur des Parameters Node guarding identifier:

Bit-No. Bedeutung

31 (MSB) 30 reserviert 29…11 immer 0, da keine 29-Bit-ID unterstützt werden 10…0 (LSB) Bit 0...10 des Node Guarding Identifiers


4.4.7.11 Store Parameters (1010h)


1010h Store Parameters unsigned 32 rw 1h Mit diesem Kommando werden die Parameter im EEPROM gespeichert. Beim Schreiben des Index muss die unten angegebene Byte-Folge gesendet werden. Das Lesen des Index gibt Informationen über die implementierten Speicher-Funktionen zurück (näheres hierzu siehe CiA DS-301). Index Sub-

Index Beschreibung Wertebereich [Hex] Datentyp R/W

1010h

0 number_ of_entries 4h unsigned 8 ro

1

save_all_parameters (Objekte 1000h…9FFFh)

no default, write:

65 76 61 73h (=ASCII: ‘e‘ ‘v‘ ‘a‘ ‘s‘)

unsigned 32 rw

Parameter die abgespeichert bzw. geladen werden können:

- Communication Parameter der Objekte 1005h ... 1029h - Application Parameter der Objekte 6000h ... 6100h - Manufacturer Specific Parameter der Objekte 2220h ... 2310h



4.4.7.12 Restore Default Parameters (1011h)


1011h Restore default parameters unsigned 32 rw 1h Mit diesem Kommando werden die bei der Auslieferung aktiven Default-Parameter wieder aktiviert. Alle individuellen Einstellungen, die im EEPROM gespeichert worden sind, gehen verloren. Es wird nur das Kommando ‘Restore all Parameters’ unterstützt. Beim Schreiben des Index muss die unten angegebene Byte-Folge gesendet werden. Das Lesen des Index gibt Informationen über die imple-mentierten Restore-Funktionen zurück (näheres hierzu siehe CiA DS-301). Index Sub-

Index Beschreibung Wertebereich [Hex] Datentyp R/W

1011h

0 number_ of_entries 4h unsigned 8 ro

1

load_all_default_parameters (Objekte 1000h…9FFFh)

no default, write:

64 61 6F 6Ch (=ASCII: ‘d‘ ‘a‘ ‘o‘ ‘l‘)

unsigned 32 rw

Parameter die abgespeichert bzw. geladen werden können:

- Communication Parameter der Objekte 1005h ... 1029h - Application Parameter der Objekte 6000h ... 6100h - Manufacturer Specific Parameter der Objekte 2220h ... 2310h

4.4.7.13 COB_ID Emergency Message (1014h)


1014h COB_ID emergency message unsigned 32 rw 80h + Node-ID

Dieses Objekt bestimmt die COB-ID der Emergency Message (EMCY). Die Struktur des Objektes ist in der folgenden Tabelle beschrieben:

Bit-No. Wert Bedeutung

31 (MSB) 0/1 0: EMCY existiert / ist gültig, 1: kein EMCY / EMCY ist nicht gültig 30 0 reserviert (immer 0) 29 0 immer 0, da 11-Bit ID 28…11 0 immer 0, da keine 29-Bit-ID unterstützt werden 10…0 (LSB) x Bit 0...10 des COB-ID


4.4.7.14 Inhibit Time Emergency (1015h)


1015h Inhibit time emergency unsigned 16 rw 00h Mit diesem Objekt kann die Inhibit Time für die Emergency-Nachricht festgelegt werden. Die Zeit wird als ein Vielfaches von 100µs angegeben.



4.4.7.15 Consumer Heartbeat Time (1016h)


1016h Consumer Heartbeat Time unsigned 32 rw 00h Zur gegenseitigen Überwachung der CANopen-Module (insbesondere zum Erkennen von Verbin-dungsausfällen) kann die Heartbeat-Funktion genutzt werden. Im Gegensatz zum Node Guarding/Life Guarding kommt die Heartbeat-Funktion ohne RTR-Frames aus. Ein Modul, der sogenannte Heartbeat-Producer sendet auf dem Node-Guarding-Identifier (siehe Object100Eh) zyklisch eine Heartbeat-Nachricht auf dem CAN-Bus. Ein oder mehrere Heartbeat-Con-sumer empfangen die Nachricht. Die Nachricht muss innerhalb der auf dem Heartbeat-Consumerge-speicherten Heartbeat-Time empfangen werden, sonst wird auf dem Heartbeat-Consumer-Modul ein Heartbeat-Event ausgelöst. Auf dem Gateway löst der Heartbeat-Event einen Heartbeat-Error aus. Jedes Modul kann Heartbeat-Producer und Heartbeat-Consumer sein. Das Gateway unterstützt in einem CAN-Netz maximal einen Heartbeat-Producer.

Index Sub-Index [Dez]

Beschreibung Wertebereich [Hex]

Default-Wert [Dez]

Datentyp R/W

1016h 0 number_ of_entries 1 1 unsigned 8 ro 1 Consumer-

heartbeat_time 0 … 007FFFFF 0 unsigned 32 rw

Bedeutung der Variablen: consumer-heartbeat_time_x

consumer-heartbeat_time_x

Bit 31 … … 24 23 … … 16 15 … … 0

Belegung reserved (immer “0”) Node-ID (unsigned 8) Heartbeat_time (unsigned 16) Node-ID Node-ID des zu überwachenden Heartbeat-Producers. heartbeat_time Zeit, innerhalb der sich der zu überwachende Heartbeat-Producer auf dem Node-

Guarding-ID melden muss, damit kein Heartbeat-Event ausgelöst wird. Diese Con-sumer-Heartbeat-Time muss immer größer sein als die Producer-Heartbeat-Time.

4.4.7.16 Producer Heartbeat Time (1017h)


1017h Producer heartbeat time unsigned 16 rw 00h Hier wird die Zeit eingetragen, mit der das Gateway zyklisch einen Heartbeat-Frame auf dem Node-Guarding-ID sendet. Wird für die Producer-Heartbeat-Time ein Wert größer Null eingesetzt, so ist sie aktiv und unterbindet das Node-/ Life-Guarding (siehe Seite 39). Wird die Producer-Heartbeat-Time auf ‘0’ gesetzt, so wird das Senden des Heartbeat durch dieses Modul beendet. Index Sub-Index



Datentyp R/W

1017h 0 Producer heartbeat time 0 … FFFF 0 ms unsigned 16 rw producer-heartbeat_time Zykluszeit des Heartbeat-Producers zum Senden des Heartbeat auf

dem Node-Guarding-ID (siehe Object 100Eh).Die Consumer-Heart-beat-Time der überwachenden Module muss immer größer sein als die Producer-Heartbeat-Time dieses Heartbeat sendenden Moduls.



4.4.7.17 Identity Object (1018h)


1018h Identity object unsigned 32 ro - Dieses Objekt enthält allgemeine Informationen zum Gateway. Index Sub-Index


[Hex] Default-Wert

Datentyp R/W

1018h

0 no_of_entries 4 4 unsigned 8 ro 1 Vendor_ID 0…FFFFFFFF 0000 0064h unsigned 32 const 2 product_code 0…FFFFFFFF 716459d unsigned 32 const 3 revision_number 0…FFFFFFFF x.y unsigned 32 ro 4 serial_number 0…FFFFFFFF 0 unsigned 32 ro

Bedeutung der Variablen Vendor_ID Diese Variable enthält die Vendor-ID. Hier ist immer der Wert 00000064h

eingetragen. product_code Hier ist die Artikelnummer des Produkts abgelegt. Die Hex.-Zahl entspricht

dezimal der Artikelnummer. revision_number Hier ist die Software-Version abgelegt. In den oberen zwei Bytes sind gemäß

DS-301 die Revisionsnummern der wesentlichen (Major) Änderungen aufge-führt und in den unteren zwei Bytes die Revisionsnummern einfacher Korrektur-en oder Änderungen (Minor).

4.4.7.18 Verify Configuration (1020h)


1020h Verify configuration unsigned 32 rw 00h In diesem Objekt können Datum und Tageszeit der letzten Konfiguration abgelegt werden, um zu einem späteren Zeitpunkt prüfen zu können, ob die gespeicherte Konfiguration der erwarteten ent-spricht. Index Sub-Index



Datentyp R/W

1020h 0 no_of_entries 2 2 unsigned 8 ro 1 configuration_date 0…FFFFFFFF 0 unsigned 32 rw 2 configuration_time 0…FFFFFFFF 0 unsigned 32 rw

Bedeutung der Variablen configuration_date Datum der letzten Konfiguration des Moduls, angegeben in Tagen seit dem

01.01.1984. configuration_time Zeit in ms seit Mitternacht am Tag der letzten Konfiguration.



4.4.7.19 Error Behaviour Object (1029h)


1029h Error behaviour object unsigned 8 rw 00h Tritt ein Error-Event ein (z.B. Heartbeat-Error), so wechselt das Modul in den Zustand, der in der Vari-ablen communication_error oder output_error definiert ist. Index Sub-Index



Datentyp R/W

1020h 0 no_of_error_classes 6 6 unsigned 8 ro

1 Communication_error 0…2 0 unsigned 8 rw Bedeutung der Variablen no_of_error_classes Anzahl der Fehler-Klassen (hier immer ‘6’) Communication_error Heartbeat/Lifeguard-Fehler und Bus off Das Modul wechselt beim Auftreten eines Fehlers in den jeweils angegebenen Modus. Wert der Variablen Modus, in den das Modul im Fehlerfall wechselt

0 pre-operational (nur wenn der aktuelle Zustand = operational) 1 no state change 2 stopped



4.4.7.20 Receive PDO Communication Parameter (140xh)

Mit diesen Objekten ‘Receive PDO Communication Parameter’ werden die Eigenschaften eines Em-pfangs-PDOs (Rx-PDO) definiert. Index Name Datentyp R/W

1400h 1. Receive PDO Parameter PDO CommPar rw 1401h 2. Receive PDO Parameter PDO CommPar rw 1402h 3. Receive PDO Parameter PDO CommPar rw 1403h 4. Receive PDO Parameter PDO CommPar rw

Index Sub-Index


[Hex] Default Datentyp R/W

1400h

0 no_of_entries 2 2 unsigned 8 ro

1 COB-ID used by PDO1

1…800007FF 200h+Node-ID unsigned 32 rw

2 transmission type 0…FF 255d unsigned 8 rw

1401h

0 no_of_entries 2 2 unsigned 8 ro




1402h

0 no_of_entries 2 2 unsigned 8 ro 1 COB-ID used by

PDO3 1…800007FF 400h+Node-ID unsigned 32 rw


1403h

0 no_of_entries 2 2 unsigned 8 ro 1 COB-ID used by



Es werden alle transmission types 0-240, 254 und 255 unterstützt.



4.4.7.21 Receive PDO Mapping Parameter (160xh)

Mit den Objekten ‘Receive PDO Mapping Parameter ’ wird die Zuordnung der Empfangsdaten zu den Rx-PDOs definiert. Index Name Datentyp R/W

1600h 1. Receive PDO Mapping PDO Mapping ro 1601h 2. Receive PDO Mapping PDO Mapping ro 1602h 3. Receive PDO Mapping PDO Mapping ro 1603h 4. Receive PDO Mapping PDO Mapping ro

Die folgende Tabelle zeigt die Belegung der Receive PDO Mapping Parameter für die Default-Konfiguration: Index Sub-Index

[Dez] Beschreibung Default [Hex] Datentyp R/W

1600h

0 no_of_entries 1 unsigned 8 ro

1 1st_application_object 62000108 unsigned 32 ro 2 2nd_application_object 62000208 unsigned 32 ro 3 3rd_application_object 62000308 unsigned 32 ro 4 4th_application_object 62000408 unsigned 32 ro 5 5th_application_object 62000508 unsigned 32 ro 6 6th_application_object 62000608 unsigned 32 ro 7 7th_application_object 62000708 unsigned 32 ro 8 8th_application_object 62000808 unsigned 32 ro

1601h

0 no_of_entries 1 unsigned 8 ro 1 1st_application_object 62000908 unsigned 32 ro 2 2nd_application_object 62000A08 unsigned 32 ro 3 3rd_application_object 62000B08 unsigned 32 ro

4 4th_application_object 62000C08 unsigned 32 ro 5 5th_application_object 62000D08 unsigned 32 ro 6 6th_application_object 62000E08 unsigned 32 ro 7 7th_application_object 62000F08 unsigned 32 ro 8 8th_application_object 62001008 unsigned 32 ro

1602h

0 no_of_entries 1 unsigned 8 ro 1 1st_application_object 62001108 unsigned 32 ro 2 2nd_application_object 62001208 unsigned 32 ro 3 3rd_application_object 62001308 unsigned 32 ro 4 4th_application_object 62001408 unsigned 32 ro 5 5th_application_object 62001508 unsigned 32 ro

6 6th_application_object 62001608 unsigned 32 ro 7 7th_application_object 62001708 unsigned 32 ro 8 8th_application_object 62001808 unsigned 32 ro

1603h

0 no_of_entries 1 unsigned 8 ro 1 1st_application_object 62001908 unsigned 32 ro 2 2nd_application_object 62001A08 unsigned 32 ro 3 3rd_application_object 62001B08 unsigned 32 ro 4 4th_application_object 62001C08 unsigned 32 ro 5 5th_application_object 62001D08 unsigned 32 ro 6 6th_application_object 62001E08 unsigned 32 ro 7 7th_application_object 62001F08 unsigned 32 ro 8 8th_application_object 62002008 unsigned 32 ro



4.4.7.22 Transmit PDO Communication Parameter (180xh)

Mit diesem Objekt werden die Eigenschaften eines Sende-PDO1 definiert. Index Name Datentyp R/W

1800h 1. Transmit PDO Parameter PDO CommPar ro 1801h 2. Transmit PDO Parameter PDO CommPar ro 1802h 3. Transmit PDO Parameter PDO CommPar ro 1803h 4. Transmit PDO Parameter PDO CommPar ro

Index Sub-Index


[Hex] Default [Hex] Datentyp R/W

1800h

0 no_of_entries 0…FF 5 unsigned 8 ro



2 transmission type 0…FF 255d unsigned 8 rw 3 inhibit time 0…FFFF 0 unsigned 16 rw 4 reserved 0…FF 0 unsigned 8 const 5 event timer 0…FFFF 0 unsigned 16 rw

1801h

0 no_of_entries 0…FF 5 unsigned 8 ro



2 transmission type 0…FF 255d unsigned 8 rw 3 inhibit time 0…FFFF 0 unsigned 16 rw 4 reserved 0…FF 0 unsigned 8 const

5 event timer 0…FFFF 0 unsigned 16 rw

1802h

0 no_of_entries 0…FF 5 unsigned 8 ro 1 COB-ID used by


2 transmission type 0…FF 255d unsigned 8 rw 3 inhibit time 0…FFFF 0 unsigned 16 rw 4 reserved 0…FF 0 unsigned 8 const 5 event timer 0…FFFF 0 unsigned 16 rw

1803h

0 no_of_entries 0…FF 5 unsigned 8 ro 1 COB-ID used by


2 transmission type 0…FF 255d unsigned 8 rw 3 inhibit time 0…FFFF 0 unsigned 16 rw 4 reserved 0…FF 0 unsigned 8 const

5 event timer 0…FFFF 0 unsigned 16 rw Es werden die transmission types 0, 1-240, 252, 253, 254 und 255 unterstützt.



4.4.7.23 Transmit PDO Mapping Parameter (1A0xh)

Mit den Objekten ‘Transmit PDO Mapping Parameter ’ wird die Zuordnung der Sendedaten zu den Tx-PDOs definiert. Index Name Datentyp R/W

1A00h 1. Receive PDO Mapping PDO Mapping ro 1A01h 2. Receive PDO Mapping PDO Mapping ro 1A02h 3. Receive PDO Mapping PDO Mapping ro 1A03h 4. Receive PDO Mapping PDO Mapping ro

Die folgende Tabelle zeigt die Belegung der Transmit PDO Mapping Parameter:

Index Sub-Index

Beschreibung Default [Hex] Datentyp R/W

1A00h

0 no_of_entries 4 unsigned 32 ro 1 object_to_be_mapped_1 60000108 unsigned 32 ro 2 object_to_be_mapped_2 60000208 unsigned 32 ro 3 object_to_be_mapped_3 60000308 unsigned 32 ro 4 object_to_be_mapped_4 60000408 unsigned 32 ro 5 object_to_be_mapped_5 60000508 unsigned 32 ro 6 object_to_be_mapped_6 60000608 unsigned 32 ro 7 object_to_be_mapped_7 60000708 unsigned 32 ro 8 object_to_be_mapped_8 60000808 unsigned 32 ro

1A01h

0 no_of_entries 4 unsigned 32 ro 1 object_to_be_mapped_1 60000908 unsigned 32 ro 2 object_to_be_mapped_2 60000A08 unsigned 32 ro

3 object_to_be_mapped_3 60000B08 unsigned 32 ro 4 object_to_be_mapped_4 60000C08 unsigned 32 ro 5 object_to_be_mapped_5 60000D08 unsigned 32 ro 6 object_to_be_mapped_6 60000E08 unsigned 32 ro 7 object_to_be_mapped_7 60000F08 unsigned 32 ro 8 object_to_be_mapped_8 60001008 unsigned 32 ro

1A02h

0 no_of_entries 4 unsigned 32 ro 1 object_to_be_mapped_1 60001108 unsigned 32 ro 2 object_to_be_mapped_2 60001208 unsigned 32 ro 3 object_to_be_mapped_3 60001308 unsigned 32 ro 4 object_to_be_mapped_4 60001408 unsigned 32 ro

5 object_to_be_mapped_5 60001508 unsigned 32 ro 6 object_to_be_mapped_6 60001608 unsigned 32 ro 7 object_to_be_mapped_7 60001708 unsigned 32 ro 8 object_to_be_mapped_8 60001808 unsigned 32 ro

1A03h

0 no_of_entries 4 unsigned 32 ro 1 object_to_be_mapped_1 60001908 unsigned 32 ro 2 object_to_be_mapped_2 60001A08 unsigned 32 ro 3 object_to_be_mapped_3 60001B08 unsigned 32 ro 4 object_to_be_mapped_4 60001C08 unsigned 32 ro 5 object_to_be_mapped_5 60001D08 unsigned 32 ro 6 object_to_be_mapped_6 60001E08 unsigned 32 ro 7 object_to_be_mapped_7 60001F08 unsigned 32 ro

8 object_to_be_mapped_8 60002008 unsigned 32 ro



4.4.8 Device Profile Area (6000h … 9FFFh)

Index Sub-Index


Kapitel

6000h 32

Modulstatus AN / AUS, (Byteweise) Sub-Index 01h = Knoten 1-8, Sub-Index 02h = Knoten 9-16 … Sub-Index 20h = Knoten 249-254 Binär 0 = AUS / Ausgelöst / Ext.-Aus Binär 1 = An

uint 8 ro 4.4.8.1

6020h 128

Modulstatus AN / AUS, (Bitweise) Sub-Index 01h = Knoten 1, Sub-Index 02h = Knoten 2 … Sub-Index 80h = Knoten 128

Bool ro 4.4.8.2

6021h 126

Modulstatus AN / AUS, (Bitweise) Sub-Index 01h = Knoten 129, Sub-Index 02h = Knoten 130 … Sub-Index 7Eh = Knoten 254

Bool ro 4.4.8.3

6200h 32

Module Ein- / Ausschalten, (Byteweise) Sub-Index 01h = Knoten 1-8, Sub-Index 02h = Knoten 9-16 … Sub-Index 20h = Knoten 249-254 Binär 0 = AUS / Ausgelöst / Ext.-Aus Binär 1 = An

unit 8 rw 4.4.8.4

6220h 128

Module Ein- / Ausschalten, (Bitweise) Sub-Index 01h = Knoten 1, Sub-Index 02h = Knoten 2 … Sub-Index 80h = Knoten 128

Bool rw 4.4.8.5

6221h 126

Module Ein- / Ausschalten, (Bitweise) Sub-Index 01h = Knoten 129, Sub-Index 02h = Knoten 130 … Sub-Index 7Eh = Knoten 254

Bool rw 4.4.8.6

ro = nur lesen rw = lesen, schreiben



4.4.8.1 Modulstatus AN / AUS (6000h)

Index Name Datentyp R/W

6000h Modulstatus AN / AUS - Byteweise uint 8 ro Der gelesene Wert gibt Byteweise den Modulzustand AN / AUS der angeschlossenen LOCC-Box-Net Module zurück. Auslesen des Modulstatus Der CANopen Master sendet unter dem Identifier ‘605h’ (600h + Node-ID) den Read Request an das Gateway mit der Nr. 5 (Node-ID=5h). Sub-Index: Der Sub-Index gilt aufsteigend für je eine 8 Bit Gruppe (1 Byte). LOCC-Box-Net Knotennummer 1 - 8 = 01h LOCC-Box-Net Knotennummer 9 - 16 = 02h LOCC-Box-Net Knotennummer 17 - 24 = 03h : : LOCC-Box-Net Knotennummer 241 - 248 = 1Fh LOCC-Box-Net Knotennummer 249 - 254 = 20h

Das Gateway-Modul Nr. 5 antwortet dem Master anhand der Read Response (4Fh = 1 Datenbyte) unter dem Identifier ‘585h’ (580h + Node-ID) mit dem Status der Module mit der Knotennummer 1 - 8.

Der gelesene Wert wird in einen Binärwert gewandelt. Beispiel 1: Datenbyte 03h = binär: 0 0 0 0 0 0 1 1 Module 1 und 2 sind AN Sub-Index 01h = Knoten-Nr.: 8 7 6 5 4 3 2 1 Module 3 - 8 sind AUS Beispiel 2: Datenbyte 20h = binär: X X 1 0 0 0 0 0 Modul 254 ist AN Sub-Index 20h = Knoten-Nr.: 256 255 254 253 252 251 250 249 Modul 249 – 253 sind AUS Bemerkung: Pro Gateway können maximal 254 LOCC-Box-Net Module verwaltet werden!

ID RTR LEN Daten

1 2 3 4 5 6 7 8

Befehl-code

Index Sub-Index LSB … … MSB

low high

605h 0h 8h 40h 00h 60h 01h 00h 00h 00h 00h

Read Request

Index=6000h Module / Knoten 1-8

ID RTR LEN Daten

1 2 3 4 5 6 7 8

Befehl-code


low high

585h 0h 8h 4Fh 00h 60h 01h 03h 00h 00h 00h

Read Response


gelesener Wert: 00 00 00 03h





6020h Modulstatus AN / AUS – Bit, Knoten 1 - 128 uint 8 ro Der gelesene Wert gibt den Modulzustand AN / AUS des ausgewählten Modules zurück. Auslesen des Modulstatus Der CANopen Master sendet unter dem Identifier ‘605h’ (600h + Node-ID) den Read Request an das Gateway mit der Nr. 5 (Node-ID=5h). Sub-Index: Der Sub-Index gilt aufsteigend für die untergeordneten Module 1 - 128 LOCC-Box-Net Knotennummer 1 = 01h LOCC-Box-Net Knotennummer 2 = 02h LOCC-Box-Net Knotennummer 3 = 03h : : LOCC-Box-Net Knotennummer 127 = 7Fh LOCC-Box-Net Knotennummer 128 = 80h Im Beispiel wird das Modul Nr. 8 abgefragt. Datenbyte (LSB): Das Datenbyte ist wie folgt zu lesen: 01h = Modul ist eingeschaltet 00h = Modul ist ausgeschaltet

Das Gateway-Modul Nr. 5 antwortet dem Master anhand der Read Response (4Fh = 1 Datenbyte) unter dem Identifier ‘585h’ (580h + Node-ID) mit dem Status des Modules mit der Knotennummer 8.

Beispiel 1: Sub-Index = 08h / Datenbyte = 01h Modul mit der Knotennummer 8 ist eingeschaltet! Beispiel 2: Sub-Index = 08h / Datenbyte = 00h Modul mit der Knotennummer 8 ist ausgeschaltet!

ID RTR LEN Daten

1 2 3 4 5 6 7 8

Befehl-code


low high

605h 0h 8h 40h 20h 60h 08h 00h 00h 00h 00h

Read Request

Index=6020h Module / Knoten 8

ID RTR LEN Daten

1 2 3 4 5 6 7 8

Befehl-code


low high

585h 0h 8h 4Fh 20h 60h 08h 01h 00h 00h 00h

Read Response







6021h Modulstatus AN / AUS – Bit, Knoten 129 - 254 uint 8 ro Der gelesene Wert gibt den Modulzustand AN / AUS des ausgewählten Modules zurück. Auslesen des Modulstatus Der CANopen Master sendet unter dem Identifier ‘605h’ (600h + Node-ID) den Read Request an das Gateway mit der Nr. 5 (Node-ID=5h). Sub-Index: Der Sub-Index gilt aufsteigend für die untergeordneten Module 129 - 254

LOCC-Box-Net Knotennummer 129 = 81h LOCC-Box-Net Knotennummer 130 = 82h LOCC-Box-Net Knotennummer 131 = 83h : : LOCC-Box-Net Knotennummer 253 = FDh LOCC-Box-Net Knotennummer 254 = FEh Im Beispiel wird das Modul Nr. 130 abgefragt. Datenbyte (LSB): Das Datenbyte ist wie folgt zu lesen: 01h = Modul ist eingeschaltet 00h = Modul ist ausgeschaltet

Das Gateway-Modul Nr. 5 antwortet dem Master anhand der Read Response (4Fh = 1 Datenbyte) un-ter dem Identifier ‘585h’ (580h + Node-ID) mit dem Status des Modules mit der Knotennummer 130.

Beispiel 1: Sub-Index = 82h / Datenbyte = 01h Modul mit der Knotennummer 130 ist eingeschaltet! Beispiel 2: Sub-Index = 82h / Datenbyte = 00h Modul mit der Knotennummer 130 ist ausgeschaltet!

ID RTR LEN Daten

1 2 3 4 5 6 7 8

Befehl-code


low high

605h 0h 8h 40h 20h 60h 82h 00h 00h 00h 00h

Read Request


ID RTR LEN Daten

1 2 3 4 5 6 7 8

Befehl-code


low high

585h 0h 8h 4Fh 20h 60h 82h 01h 00h 00h 00h

Read Response





4.4.8.4 Module AN / AUS schalten - (6200h)


6200h Module AN / AUS schalten – Byteweise uint 8 rw Der Wert (niederwertigstes Byte) setzt Byteweise ausgewählten LOCC-Box-Net Module in den Zustand AN oder AUS. Module AN / AUS schalten Der CANopen Master sendet unter dem Identifier ‘605h’ (600h + Node-ID) den Write Request an das Gateway mit der Nr. 5 (Node-ID=5h). Befehlscode: Entspricht 2Fh - Write Request für 1 Datenbyte (siehe Kapitel 4.4.3.1) Sub-Index: Der Sub-Index gilt aufsteigend für je eine 8 Bit Gruppe (1 Byte). LOCC-Box-Net Knotennummer 1 - 8 = 01h LOCC-Box-Net Knotennummer 9 - 16 = 02h LOCC-Box-Net Knotennummer 17 - 24 = 03h : : LOCC-Box-Net Knotennummer 241 - 248 = 1Fh LOCC-Box-Net Knotennummer 249 - 254 = 20h Datenbyte (LSB): Das Datenbyte ist wie folgt zu schreiben: 1 = Modul wird eingeschaltet 0 = Modul wird ausgeschaltet Beispiel 1: Datenbyte 03h = binär: 0 0 0 0 0 0 1 1 Module 1 und 2 = AN Sub-Index 01h = Knoten-Nr.: 8 7 6 5 4 3 2 1 Module 3 - 8 = AUS

Beispiel 2: Datenbyte 0Fh = binär: X X 0 0 1 1 1 1 Modul 249 - 252 = AN Sub-Index 20h = Knoten-Nr.: 256 255 254 253 252 251 250 249 Modul 253 – 254 = Aus

Das Gateway-Modul Nr. 5 antwortet dem Master mit einer Write Response (60h) unter dem Identifier ‘585h’ (580h + Node-ID). Die Antwort enthält keine Daten.

ID RTR LEN Daten

1 2 3 4 5 6 7 8

Befehl-code


low high

605h 0h 8h 2Fh 00h 62h 01h 03h 00h 00h 00h

Write Request


zu schreibender Wert

ID RTR LEN Daten

1 2 3 4 5 6 7 8

Befehl-code


low high

605h 0h 8h 2Fh 00h 62h 20h 0Fh 00h 00h 00h

Write Request





4.4.8.5 Modul AN / AUS schalten - (6220h)


6220h Modulstatus AN / AUS – Bit, Knoten 1 - 128 uint 8 rw Der Wert setzt das ausgewählten LOCC-Box-Net Modul in den Zustand AN oder AUS. Modul AN / AUS schalten Der CANopen Master sendet unter dem Identifier ‘605h’ (600h + Node-ID) den Write Request an das Gateway mit der Nr. 5 (Node-ID=5h). Befehlscode: Entspricht 2Fh - Write Request für 1 Datenbyte (siehe Kapitel 4.4.3.1) Sub-Index: Der Sub-Index gilt aufsteigend für die untergeordneten Module 1 – 128 LOCC-Box-Net Knotennummer 1 = 01h LOCC-Box-Net Knotennummer 2 = 02h LOCC-Box-Net Knotennummer 3 = 03h : : LOCC-Box-Net Knotennummer 127 = 7Fh LOCC-Box-Net Knotennummer 128 = 80h Datenbyte (LSB): Das Datenbyte ist wie folgt zu schreiben: 01h = Modul wird eingeschaltet 00h = Modul wird ausgeschaltet Beispiel 1: Sub-Index = 01h / Datenbyte = 01h Modul mit der Knotennummer 1 wird eingeschaltet

Beispiel 2: Sub-Index = 14h / Datenbyte = 00h Modul mit der Knotennummer 20 wird ausgeschaltet

Das Gateway-Modul Nr. 5 antwortet dem Master mit einer Write Response (60h) unter dem Identifier ‘585h’ (580h + Node-ID). Die Antwort enthält keine Daten. Wird ein bereits eingeschaltes Modul erneut eingeschaltet oder ein bereits ausgeschaltes Modul erneut ausgeschaltet, so erhält man ein Error Response (80h).

ID RTR LEN Daten

1 2 3 4 5 6 7 8

Befehl-code


low high

605h 0h 8h 2Fh 20h 62h 01h 01h 00h 00h 00h

Write Request

Index=6220h Modul / Knoten 1


ID RTR LEN Daten

1 2 3 4 5 6 7 8

Befehl-code


low high

605h 0h 8h 2Fh 20h 62h 14h 00h 00h 00h 00h

Write Request





4.4.8.6 Modul AN / AUS schalten - (6221h)


6221h Modulstatus AN / AUS – Bit, Knoten 129 - 254 uint 8 rw Der Wert setzt das ausgewählten LOCC-Box-Net Modul in den Zustand AN oder AUS. Modul AN / AUS schalten Der CANopen Master sendet unter dem Identifier ‘605h’ (600h + Node-ID) den Write Request an das Gateway mit der Nr. 5 (Node-ID=5h). Befehlscode: Entspricht 2Fh - Write Request für 1 Datenbyte (siehe Kapitel 4.4.3.1) Sub-Index: Der Sub-Index gilt aufsteigend für die untergeordneten Module 129 – 254d LOCC-Box-Net Knotennummer 129 = 01h LOCC-Box-Net Knotennummer 130 = 02h LOCC-Box-Net Knotennummer 131 = 03h : : LOCC-Box-Net Knotennummer 253 = 7Dh LOCC-Box-Net Knotennummer 254 = 7Eh Datenbyte (LSB): Das Datenbyte ist wie folgt zu schreiben: 01h = Modul wird eingeschaltet 00h = Modul wird ausgeschaltet Beispiel 1: Sub-Index = 03h / Datenbyte = 01h Modul mit der Knotennummer 131 wird eingeschaltet

Beispiel 2: Sub-Index = 7Dh / Datenbyte = 00h Modul mit der Knotennummer 253 wird ausgeschaltet

Das Gateway-Modul Nr. 5 antwortet dem Master mit einer Write Response (60h) unter dem Identifier ‘585h’ (580h + Node-ID). Die Antwort enthält keine Daten. Wird ein bereits eingeschaltes Modul erneut eingeschaltet oder ein bereits ausgeschaltes Modul erneut ausgeschaltet, so erhält man ein Error Response (80h).

ID RTR LEN Daten

1 2 3 4 5 6 7 8

Befehl-code


low high

605h 0h 8h 2Fh 21h 62h 03h 01h 00h 00h 00h

Write Request



ID RTR LEN Daten

1 2 3 4 5 6 7 8

Befehl-code


low high

605h 0h 8h 2Fh 21h 62h 7Dh 00h 00h 00h 00h

Write Request





4.4.9 Manufacturer Specific Profile Area (2000h … 5FFFh)

Index

Sub-Index (max.)[Dez]


Kapitel

2000h 254 Modultyp von Knoten 1 – 254 uint 8 ro 4.4.9.1

2010h 254 Modulstatus von Knoten 1 – 254 uint 8 ro 4.4.9.2

2011h 254 Modulkonfiguration (Drehschalter) uint 8 ro 4.4.9.3

2100-210Ah 254 Analogwerte Strom / Spannung uint 16 ro

2100h 254 Ausgangsspannung 4.4.9.4

2101h 254 Eingangsspannung 4.4.9.5

2104h 254 Strommessung 4.4.9.6

210Ah 254 Kennlinieneinstellungen 4.4.9.7

2200-2206h 254 Gerätedaten und Zählerstände uint 32 ro

2200h 254 Softwareversion 4.4.9.8

2201h 254 Seriennummer 4.4.9.9

2202h 254 LOCC-Box Zähler “Betriebsspg.An“ 4.4.9.10

2203h 254 LOCC-Box Zähler “Betriebsstunden (h)“ 4.4.9.11

2204h 254 LOCC-Box Zähler “Betriebsstunden AN (h)“ 4.4.9.12

2205h 254 LOCC-Box Zähler “Ausgelöst“ (siehe S. 23) 4.4.9.13

2206h 254 LOCC-Box Zähler “Einschalten“ (siehe S. 24) 4.4.9.14

Sub-Index = Knotennummer der angeschlossenen LOCC-Box ro = nur lesen rw = lesen und schreiben



4.4.9.1 Modul Typ (2000h)


2000h Modul typ uint 8 ro Der Wert des Modul Typ interpretiert die Modul Version: 1 = 716410 Auslesen des Modul Typ Der CANopen Master sendet unter dem Identifier ‘605h’ (600h + Node-ID) den Read Request an das Gateway mit der Nr. 5 (Node-ID=5h). Ausgelesen wird das untergeordnete Modul mit der Knotennummer 9.

Das Gateway-Modul Nr. 5 antwortet dem Master anhand der Read Response (4Fh = 1 Datenbyte) unter dem Identifier ‘585h’ (580h + Node-ID) mit dem Wert des Modul mit der Knotennummer 9:

Der gelesene Wert wird in einen Dezimalwert gewandelt. Beispiel: 00 00 00 01h = 1 Entspricht dem Modul Typ: 1 716410

ID RTR LEN Daten

1 2 3 4 5 6 7 8

Befehl-code

Index Sub-Index


605h 0h 8h 40h 00h 20h 09h 00h 00h 00h 00h

Read Request


ID RTR LEN Daten

1 2 3 4 5 6 7 8

Befehl-code

Index Sub-Index


585h 0h 8h 4Fh 00h 20h 09h 01h 00h 00h 00h

Read Response

(1Byte)





4.4.9.2 Modulzustand (2010h)


2010h Modulzustand uint 8 ro Der ausgelesene Wert gibt den Modulzustand an. Auslesen des Modulzustandes Der CANopen Master sendet unter dem Identifier ‘605h’ (600h + Node-ID) den Read Request an das Gateway mit der Nr. 5 (Node-ID=5h). Ausgelesen wird das untergeordnete Modul mit der Knotennummer 9.

Das Gateway-Modul Nr. 5 antwortet dem Master anhand der Read Response (4Fh = 1 Datenbyte) unter dem Identifier ‘585h’ (580h + Node-ID) mit dem Wert des Modul mit der Knotennummer 9.

Der gelesene Wert wird in einen Binärwert gewandelt. Beispiel: X2 X1 8 0

(binär) 0 0 0 0 0 0 0 0 00: AUS AUS (über Gerätetaster/ LOCC-Pads/ Feldbus) 1 0 0 0 01: AN 10: Ausgelöst Systemfehler 11: EXT. AUS (über Gerätetaster) reserviert reserviert (binär) 0 0 0 0 1: Iwarnung (I > 0.9 * Inom) 1: Unterspannung (U < 10.0V) 1: Kurzschluss 1: Systemfehler Ergebnis ist: Modul ist AUS mit Hilfe des Gerätetaster/ LOCC-Pads oder Feldbus und signalisiert

einen Systemfehler.

ID RTR LEN Daten

1 2 3 4 5 6 7 8

Befehl-code

Index Sub-Index


605h 0h 8h 40h 10h 20h 09h 00h 00h 00h 00h

Read Request


ID RTR LEN Daten

1 2 3 4 5 6 7 8

Befehl-code

Index Sub-Index


585h 0h 8h 4Fh 10h 20h 09h 80h 00h 00h 00h

Read Response

(1Byte)





4.4.9.3 Modulkonfiguration (2011h)


2011h Modulkonfiguration uint 8 ro Der Wert der Modulkonfiguration gibt die Einstellung des Strombereiches bzw. der Charakteristik (Drehschalter) zurück. Auslesen der Modulkonfiguration Der CANopen Master sendet unter dem Identifier ‘605h’ (600h + Node-ID) den Read Request an das Gateway mit der Nr. 5 (Node-ID=5h). Ausgelesen wird das untergeordnete Modul mit der Knotennummer 1.

Das Gateway-Modul Nr. 5 antwortet dem Master anhand der Read Response (4Fh = 1 Datenbyte) unter dem Identifier ‘585h’ (580h + Node-ID) mit dem Wert des Modul mit der Knotennummer 1.

Der gelesene Wert wird in einen Dezimalwert gewandelt und mit 1 addiert. Y2 Y1 = Dezimalwert 0-9 + 1 = Strombereich 1-10A = Dezimalwert 0-9 + 1 = Charakteristik 1-10 Beispiel: 1 5 = dezimal = 5 + 1 = Strombereich 6A = dezimal = 1 + 1 = Charakteristik 2

ID RTR LEN Daten

1 2 3 4 5 6 7 8

Befehl-code

Index Sub-Index


605h 0h 8h 40h 11h 20h 01h 00h 00h 00h 00h

Read Request


ID RTR LEN Daten

1 2 3 4 5 6 7 8

Befehl-code

Index Sub-Index


585h 0h 8h 4Fh 11h 20h 01h 15h 00h 00h 00h

Read Response

(1Byte)





4.4.9.4 Ausgangsspannung (2100h)


2100h Ausgangsspannung uint 16 ro Der Wert enthält den Betrag der anliegenden Ausgangspannung. Auslesen der Ausgangsspannung Der CANopen Master sendet unter dem Identifier ‘60Ah’ (600h + Node-ID) den Read Request an das Gateway mit der Nr. 10 (Node-ID=10h). Ausgelesen wird das untergeordnete Modul mit der Knotennummer 1.

Das Gateway-Modul Nr. 10 antwortet dem Master anhand der Read Response (4Bh = 2 Datenbytes) unter dem Identifier ‘58Ah’ (580h + Node-ID) mit dem Wert des Modul mit der Knotennummer 1.

Der gelesene Wert wird in einen Dezimalwert gewandelt. Der maximale Messwert ist 1024 und ent-spricht 39V. Hieraus ergibt sich folgende Verhältnisgleichung. Ausgangsspannung = Beispiel: 00 00 02 9Ch = dezimal = 668 Ausgangsspannung = = 25,44V

ID RTR LEN Daten

1 2 3 4 5 6 7 8

Befehl-code

Index Sub-Index


60Ah 0h 8h 40h 00h 21h 01h 00h 00h 00h 00h

Read Request


ID RTR LEN Daten

1 2 3 4 5 6 7 8

Befehl-code

Index Sub-Index


58Ah 0h 8h 4Bh 00h 21h 01h 9Ch 02h 00h 00h

Read Response

(2Byte)


gelesener Wert: 00 00 02 9Ch

Dezimalwert x 39V

1024

668 x 39V

1024



4.4.9.5 Eingangsspannung (2101h)


2101h Eingangsspannung uint 16 ro Der Wert enthält den Betrag der anliegenden Eingangsspannung. Auslesen der Eingangsspannung Der CANopen Master sendet unter dem Identifier ‘608h’ (600h + Node-ID) den Read Request an das Gateway mit der Nr. 8 (Node-ID=8h). Ausgelesen wird das untergeordnete Modul mit der Knotennummer 1.

Das Gateway-Modul Nr. 8 antwortet dem Master anhand der Read Response (4Bh = 2 Datenbytes) unter dem Identifier ‘588h’ (580h + Node-ID) mit dem Wert des Modul mit der Knotennummer 1.

Der gelesene Wert wird in einen Dezimalwert gewandelt. Der maximale Messwert ist 1024 und ent-spricht 39V. Hieraus ergibt sich folgende Verhältnisgleichung. Eingangsspannung = Beispiel: 00 00 02 98h = dezimal = 664 Eingangsspannung = = 25,29V

ID RTR LEN Daten

1 2 3 4 5 6 7 8

Befehl-code

Index Sub-Index


608h 0h 8h 40h 01h 21h 01h 00h 00h 00h 00h

Read Request


ID RTR LEN Daten

1 2 3 4 5 6 7 8

Befehl-code

Index Sub-Index


588h 0h 8h 4Bh 01h 21h 01h 98h 02h 00h 00h

Read Response

(2Byte)



Dezimalwert x 39V

1024

664 x 39V

1024



4.4.9.6 Strommessung (2104h)


2104h Strommessung uint 16 ro Der Wert enthält den Betrag des fließenden Stromes. Auslesen - Strommessung Der CANopen Master sendet unter dem Identifier ‘60Ah’ (600h + Node-ID) den Read Request an das Gateway mit der Nr. 10 (Node-ID=10h). Ausgelesen wird das untergeordnete Modul mit der Knotennummer 1.

Das Gateway-Modul Nr. 10 antwortet dem Master anhand der Read Response (4Bh = 2 Datenbytes) unter dem Identifier ‘58Ah’ (580h + Node-ID) mit dem Wert des Modul mit der Knotennummer 1.

Der gelesene Wert wird in einen Dezimalwert gewandelt. Der maximale Messwert ist 1024 und entspricht 32,75A. Hieraus ergibt sich folgende Verhältnisgleichung. Strom = Beispiel: 00 00 00 1Fh = dezimal = 31 Strom = = 0,99A

ID RTR LEN Daten

1 2 3 4 5 6 7 8

Befehl-code

Index Sub-Index


60Ah 0h 8h 40h 04h 21h 01h 00h 00h 00h 00h

Read Request


ID RTR LEN Daten

1 2 3 4 5 6 7 8

Befehl-code

Index Sub-Index


58Ah 0h 8h 4Bh 04h 21h 01h 1Fh 00h 00h 00h

Read Response

(2Byte)


gelesener Wert: 00 00 00 1Fh

Dezimalwert x 32,75A

1024

31 x 32,75A

1024



4.4.9.7 Kennlinieneinstellung (210Ah)


210Ah Kennlinieneinstellung uint 16 ro Dieses Objekt liefert die aktuellen Parameter der eingestellten Kennlinie (Charakteristik). Auslesen - Kennlinieneinstellungen Der CANopen Master sendet unter dem Identifier ‘605h’ (600h + Node-ID) den Read Request an das Gateway mit der Nr. 5 (Node-ID=5h). Ausgelesen wird das untergeordnete Modul mit der Knotennummer 1.

Das Gateway-Modul Nr. 5 antwortet dem Master anhand der Read Response (4Bh = 2 Datenbytes) unter dem Identifier ‘585h’ (580h + Node-ID) mit dem Wert des Modul mit der Knotennummer 1.

X X YY Beispiel: 1 F EA (binär) 0 0 0 0 0 0 0 0 (binär) 0 0 0 1 1 1 1 1 00: m = 2 m = 9 01: m = 3 10: m = 5 n = 4-Quad 11: m = 9 0: n = 3-Cubic Tp(s) = 10,0 1: n = 4-Quad 000: Tp(s) = 1,25 reserviert 001: Tp(s) = 2,5 010: Tp(s) = 5,0 EA = dezimal = 234 011: Tp(s) = 10,0 100: Tp(s) = 20,0 101: Tp(s) = 40,0 Iq = 110: Tp(s) = 80,0 reserviert Iq Iq = 2,81A Umwandlung in Dezimalwert. Der maximale Messwert ist 256 und entspricht 32,75A.

Hieraus ergibt sich folgender Dreisatz: Iq =

ID RTR LEN Daten

1 2 3 4 5 6 7 8

Befehl-code

Index Sub-Index


605h 0h 8h 40h 0Ah 21h 01h 00h 00h 00h 00h

Read Request

Index=210Ah Modul / Knoten 1

ID RTR LEN Daten

1 2 3 4 5 6 7 8

Befehl-code

Index Sub-Index


585h 0h 8h 4Bh 0Ah 21h 01h EAh 1Fh 00h 00h

Read Response

Index=210Ah Modul / Knoten 1

gelesener Wert: 00 00 1F EAh

(xx yy)

(256 - Dezimalwert) x 32,75A

256

(256 - 234) x 32,75A

256



4.4.9.8 Softwareversion (2200h)


2200h Softwareversion uint 32 ro Dieses Objekt liefert die Softwareversion der LOCC-Box. Auslesen - Softwareversion Der CANopen Master sendet unter dem Identifier ‘608h’ (600h + Node-ID) den Read Request an das Gateway mit der Nr. 8 (Node-ID=8h). Ausgelesen wird das untergeordnete Modul mit der Knotennummer 1.

Das Gateway-Modul Nr. 8 antwortet dem Master anhand der Read Response (43h = 4 Datenbytes) unter dem Identifier ‘588h’ (580h + Node-ID) mit dem Wert des Modul mit der Knotennummer 1.

Der gelesene Wert wird als Hex-Wert gelesen und mit einer Kommastelle von rechts versehen. Beispiel: 00 00 00 12h = 1.2

ID RTR LEN Daten

1 2 3 4 5 6 7 8

Befehl-code

Index Sub-Index


608h 0h 8h 40h 00h 22h 01h 00h 00h 00h 00h

Read Request


ID RTR LEN Daten

1 2 3 4 5 6 7 8

Befehl-code

Index Sub-Index


588h 0h 8h 43h 00h 22h 01h 12h 00h 00h 00h

Read Response

(4Byte)





4.4.9.9 Seriennummer (2201h)


2201h Seriennummer uint 32 ro Dieses Objekt liefert die Seriennummer der LOCC-Box. Auslesen - Seriennummer Der CANopen Master sendet unter dem Identifier ‘608h’ (600h + Node-ID) den Read Request an das Gateway mit der Nr. 8 (Node-ID=8h). Ausgelesen wird das untergeordnete Modul mit der Knotennummer 2.


Der gelesene Wert wird in einen Dezimalwert gewandelt. Beispiel: 00 01 E1 EFh = dezimal = 123375

ID RTR LEN Daten

1 2 3 4 5 6 7 8

Befehl-code

Index Sub-Index


608h 0h 8h 40h 01h 22h 02h 00h 00h 00h 00h

Read Request


ID RTR LEN Daten

1 2 3 4 5 6 7 8

Befehl-code

Index Sub-Index


588h 0h 8h 43h 01h 22h 02h EFh E1h 01h 00h

Read Response

(4Byte)


gelesener Wert: 00 01 E1 EFh



4.4.9.10 LOCC-Box Zähler “Betriebsspannung AN“ (2202h)


2202h LOCC-Box Zähler “Betriebsspannung AN“ uint 32 ro Dieses Objekt liefert den Zählerstand wie oft das Modul an die Versorgungsspannung angeschlossen wurde. Auslesen - Betriebsspannung AN Der CANopen Master sendet unter dem Identifier ‘608h’ (600h + Node-ID) den Read Request an das Gateway mit der Nr. 8 (Node-ID=8h). Ausgelesen wird das untergeordnete Modul mit der Knotennummer 2.


Der gelesene Wert wird in einen Dezimalwert gewandelt. Beispiel: 00 00 01 0Ch = dezimal = 268

ID RTR LEN Daten

1 2 3 4 5 6 7 8

Befehl-code

Index Sub-Index


608h 0h 8h 40h 02h 22h 02h 00h 00h 00h 00h

Read Request


ID RTR LEN Daten

1 2 3 4 5 6 7 8

Befehl-code

Index Sub-Index


588h 0h 8h 43h 02h 22h 02h 0Ch 01h 00h 00h

Read Response

(4Byte)





4.4.9.11 LOCC-Box Zähler “Betriebsstunden (h)“ (2203h)


2203h LOCC-Box Zähler “Betriebsstunden (h)“ uint 32 ro Dieses Objekt liefert die Anzahl der Betriebsstunden im ½ Stunden Takt, d.h. wie lange die LOCC-Box an die Versorgungsspannung angeschlossen war. Auslesen – Betriebsstunden (h) Der CANopen Master sendet unter dem Identifier ‘608h’ (600h + Node-ID) den Read Request an das Gateway mit der Nr. 8 (Node-ID=8h). Ausgelesen wird das untergeordnete Modul mit der Knotennummer 2.


Der gelesene Wert wird in einen Dezimalwert gewandelt und durch 2 geteilt. Beispiel: 00 00 01 60h = dezimal / 2 = 176h

ID RTR LEN Daten

1 2 3 4 5 6 7 8

Befehl-code

Index Sub-Index


608h 0h 8h 40h 03h 22h 02h 00h 00h 00h 00h

Read Request


ID RTR LEN Daten

1 2 3 4 5 6 7 8

Befehl-code

Index Sub-Index


588h 0h 8h 43h 03h 22h 02h 60h 01h 00h 00h

Read Response

(4Byte)





4.4.9.12 LOCC-Box Zähler “Betriebsstunden AN (h)“ (2204h)


2204h LOCC-Box Zähler “Betriebsstunden AN (h)“ uint 32 ro Dieses Objekt liefert die Anzahl der Betriebsstunden AN im ½ Stunden Takt, d.h. wie lange die LOCC-Box eingeschaltet war und den Verbraucher versorgt hat. Auslesen – Betriebsstunden AN(h) Der CANopen Master sendet unter dem Identifier ‘608h’ (600h + Node-ID) den Read Request an das Gateway mit der Nr. 8 (Node-ID=8h). Ausgelesen wird das untergeordnete Modul mit der Knotennummer 2.


Der gelesene Wert wird in einen Dezimalwert gewandelt und durch 2 geteilt. Beispiel: 00 00 08 FBh = dezimal / 2 = 1149,5h

ID RTR LEN Daten

1 2 3 4 5 6 7 8

Befehl-code

Index Sub-Index


608h 0h 8h 40h 04h 22h 02h 00h 00h 00h 00h

Read Request


ID RTR LEN Daten

1 2 3 4 5 6 7 8

Befehl-code

Index Sub-Index


588h 0h 8h 43h 04h 22h 02h FBh 08h 00h 00h

Read Response

(4Byte)


gelesener Wert: 00 00 08 FBh



4.4.9.13 LOCC-Box Zähler “Ausgelöst“ (2205h)


2205h LOCC-Box Zähler “Ausgelöst“ uint 32 ro Dieses Objekt liefert die Anzahl wie oft die LOCC-Box durch Überlast oder Kurzschluss ausgelöst hat. Auslesen – Ausgelöst Der CANopen Master sendet unter dem Identifier ‘608h’ (600h + Node-ID) den Read Request an das Gateway mit der Nr. 8 (Node-ID=8h). Ausgelesen wird das untergeordnete Modul mit der Knotennummer 2.


Der gelesene Wert wird in einen Dezimalwert gewandelt. Beispiel: 00 00 00 28h = dezimal = 40

ID RTR LEN Daten

1 2 3 4 5 6 7 8

Befehl-code

Index Sub-Index


608h 0h 8h 40h 05h 22h 02h 00h 00h 00h 00h

Read Request


ID RTR LEN Daten

1 2 3 4 5 6 7 8

Befehl-code

Index Sub-Index


588h 0h 8h 43h 05h 22h 02h 28h 00h 00h 00h

Read Response

(4Byte)





4.4.9.14 LOCC-Box Zähler “Einschalten“ (2206h)


2206h LOCC-Box Zähler “Einschalten“ uint 32 ro Dieses Objekt liefert die Anzahl wie oft die LOCC-Box eingeschaltet wurde. Auslesen – Einschalten Der CANopen Master sendet unter dem Identifier ‘608h’ (600h + Node-ID) den Read Request an das Gateway mit der Nr. 8 (Node-ID=8h). Ausgelesen wird das untergeordnete Modul mit der Knotennummer 3.


Der gelesene Wert wird in einen Dezimalwert gewandelt. Beispiel: 00 00 00 2Ch = dezimal = 44

ID RTR LEN Daten

1 2 3 4 5 6 7 8

Befehl-code

Index Sub-Index


608h 0h 8h 40h 06h 22h 03h 00h 00h 00h 00h

Read Request


ID RTR LEN Daten

1 2 3 4 5 6 7 8

Befehl-code

Index Sub-Index


588h 0h 8h 43h 06h 22h 03h 2Ch 00h 00h 00h

Read Response

(4Byte)






Allgemein Daten Nennspannung DC 12/24V Arbeitsspannungsbereich DC 10 – 32V Nennstrom max. 50mA Verpolungsschutz ja Anschlussart Federzugklemmen Gehäusematerial PA 6.6 (UL 94 V0; NFF I2,F2) Montage aufrastbar auf TS 35 (gemäß EN 50022) Schutzart IP 20 Einbaulage beliebig Anschlusstechnik Federzug Anschluss 0,25mm

2 – 2,5mm

2 alle Leiterarten

bis 2,5mm² ohne Aderendhülse bis 1,5mm² mit Aderendhülse USB USB 2.0 Full-Speed (12 Mbit/s) UART (RS232) Baudrate 600 - 115200 bit/s CANopen Baudrate 10 – 1000 kbit/s Arbeitstemperaturbereich -20°C bis +60°C Lagertemperaturbereich -40°C bis +85°C Maße (BxHxT) 6,2 x 90 x 115,5mm Gewicht 0,06 kg Zulassungen CE Normen EN 60950-1; EN61131-1,2; EN 60947-4-1; EN 50081 LOCC-BUS Zugriffsverfahren Single-Master - Multiple Slave Bustechnologie Linie Physikalische Ebene 1-wire Teilnehmer typisch 40, max. 84 Buslänge typisch 10m, maximal 40m Übertragungsrate 9600 Baud Datenrate 8 Bit + feste Parität Übertragungs-Protokoll Modifiziertes Multidrop



5 Gateway – Profinet, 716457

Das LOCC-Box-Net Interface (Gateway) ist eine Elektronik-Baugruppe zum Verteilen und Umsetzen der Daten und Nachrichten der seriellen LOCC-Box-Net-Schnittstelle (LOCCbus) auf 2 weitere Kommunikations-Schnittstellen wie Profinet-IO oder USB.

5.1 Allgemein

5.1.1 Erläuterung

Die serielle LOCC-Box-Net-Schnittstelle ist eine 1-Draht Kommunikationsschnittstelle. Das physika-lisch-elektrische Interface der LOCC-Box ist gemäß LIN-Spezifikation ausgeführt. Das Protokoll auf dieser Schnittstelle ist an das Multidrop-Protokoll angelehnt. Das Gateway unterstützt folgende Schnittstellen: Profinet-IO-Schnittstelle gemäß IEC 61158. Als physikalisches Übertragungslayer wird Ethernet

100Base/T verwendet. Full-Speed USB-Schnittstelle mit einer maximalen Bitrate von 12 MBit/s gemäß USB 2.0

Die USB-Schnittstelle ist zum Anschluss an einen handelsüblichen PC oder ein Notebook geeignet. Die USB-Schnittstelle wird vom Betriebssystem als serielle COM-Schnittstelle erkannt. Zusammen mit der Software LOCC-Pads dient sie als Interface zur Erstinbetriebnahme und Konfiguration der LOCC-Box-Net Baugruppen. Die Profinet-IO-Schnittstelle mit 2 Ports ist zum Anschluss an z.B. speicherprogrammierbare Steuerungen (SPS) verschiedener Hersteller geeignet. Die Kommunikationsbeziehung der 2 Gate-way-Schnittstellen, USB und Profinet, sind jeweils ausschließlich auf die LIN-Schnittstelle des LOCC-Box-Net Interface gerichtet. Eine Quer-Kommunikation (USB <-> Profinet) untereinander ist möglich. Die LIN-Schnittstelle sowie die Versorgungsspannung der LIN-Schnittstelle und des Gateway (P und M) selbst werden über die 4 Klemmen des Gehäuses geführt. Die USB-Schnittstelle befindet sich als USB-B-Buchse ebenso wie die beiden Profinet-RJ45-Buchsen auf der Vorderseite des Gehäuses.

5.1.2 Abmessungen und Anschlüsse

1 C: 1 Draht Bus, LOCC-Box-Net 2: NC: - nicht kontaktiert 3: Power-M: Versorgung 0V 4: Power-P: Versorgung DC12/24V DIAG: USB-Anschluss Port1: Anschluss 1 PROFINET Port2: Anschluss 2 PROFINET




Funktion PIN Beschreibung C 1 Kommunikationsanschluss, 1 Draht Bus, LOCCbus NC 2 Nicht kontaktiert Power-M 3 0V - Anschluss für die interne Versorgung des Gateways Power-P 4 DC 12/24V-Anschluss für die interne Versorgung des Gateways

Anschluss: Federzugklemmen, steckbar Anzeigen Funktion Beschreibung

LED F, gelb - blinkend PROFINET Anforderung zur Identifizierung

LED E, rot - leuchtend PROFINET Keine PROFINET Verbindung

LED P, grün - leuchtend Power Betriebsspannung ist angeschlossen

LED C, grün - blinkend LOCCbus Datenverkehr mit LOCC-Box-Net Modulen

RJ-45 LED gelb Link 100Base/T-Verbindung

RJ-45 LED grün Activity An: gültige Verbindung, austastend: Datenverkehr


5.1.5 Montage

LOCC-Box-Net

Knoten: 1

COM

LOCC-Box-Net

Knoten: 2

COM

LOCC-Box-Net

Knoten: 189

COM

LOCC-Box- Net

Gateway

COM

LOCCbus

●●●

SPS

PROFINET

USB



5.1.6 Installation


2. Verbinden Sie alle “COM“-Anschlüsse der Module mit dem “C“-Anschluss (1) des Gateways. Hierzu eignen sich die im Zubehör angegebenen Brückungskämme, hier rot dargestellt. Siehe Abschnitt 7 Zubehör.

3. Schließen Sie das Gateway mit Hilfe des mitgelieferten Kabels an einen USB-Anschluss Ihres PC‘s an, um eine Kommunikation mit der Software LOCC-Pads herzustellen. Für eine Kommunikation via Profinet verbinden Sie das Feldbuskabel mit PORT1 bzw. PORT2.

Anschluss an USB Verbinden Sie das Gateway mit Hilfe des mitgelieferten USB-Kabels mit dem PC. Beim erstmaligen Anschluss wird das Gateway als neue Hardware “USB Serial Port“ erkannt und gegebenenfalls der “Assistent für das Suchen neuer Hardware“ gestartet. Wählen Sie hier “Software automatisch installieren“ und bestätigen Sie mit “Weiter“. Folgen Sie den Anweisungen des Assistenten, welcher den Treiber sucht und installiert.





5.3 Kommunikation über Profinet

Profinet folgt zu 100% dem Ethernet-Standard (nach IEEE 802.3), arbeitet Vollduplex und unterstützt Industriell Ethernet mit einer Übertragungsrate von 100 Mbit/s.

Zu verwendende Switches für NRT- bzw. RT-Kommunikation müssen

Vollduplex-Übertragung,

Auto-Crossover (für die Verwendung von 1:1-Kabel) und

Auto Negotiation (Übertragung von 10 nach 100Mbit/s) unterstützen.

Eigenschaften wie:

Redundante Spannungseinspeisung,

Diagnose am Gerät über LED sowie ein

Fehlermeldekontakt ist zu empfehlen.

5.3.1 Begriffe

Alarm Meldung eines Ereignisses: Die Alarme werden aufgeteilt in Prozess-, Diagnose-, Pull-/Plug-, Return-, Supervisor- und Redundanz-Alarme.

Auto-Cross-Over Automatisches erkennen, ob die Sende- und Empfangsleitungen gekreuzt oder nicht gekreuzt sind.

Auto-Negotiation Automatisches Aushandeln der Übertragungsgeschwindigkeit zwischenzwei Teilnehmern.

Broadcast Eine nicht quittierte Übertragung zu einer nicht spezifizierten Menge von Empfängern

Cat Category: Einteilung von Kabeln und Steckverbindern die auch bei Ethernet verwendet werden. Cat 5 ist bei Profinet mindestens vorgeschrieben.

CBA Component Based Automation

CControl Dienst, mit dem das IO-Device seinen Eintritt in die Betriebsphase meldet.

Consumer Ist ein Gerät, das Daten von einem Provider (Anbieter) empfängt.



Data Status Sammlung von Flag, die anzeigen, ob die Daten gültig sind und verwendet werden können (sie zeigen auch den Zustand der Diagnose und den globalen Zustand des IO-Controllers).

Device_ID Teil der Geräteidentifikation bei Profinet-IO

DL Data Link, auch als Layer 2 bekannt: Profinet verwendet Ethernet, was als IEEE 802.3 standardisiert ist.

Ethertype Identifikation eines Ethernet-Frames durch eine von IEEE vergebene 16-Bit-Nummer. IP verwendet beispielsweise Ethertype 0x0800h, das RT-Protokoll von Profinet nutzt 0x8892.

GSDML Generic Station Description Markup Language: Dies ist die Beschreibungs-sprache zur Erstellung der Geräte Stamm Datei (GSD). Diese ist XML-basiert.

Hub Aktive Netzkomponente zum Verbinden der einzelnen Ethernet-Teilnehmer: ein Hub leitet die Frames an alle Teilnehmer weiter, auch an die die nicht adressiert wurden.

IO-Device Ist ein prozessnahes Profinet-Gerät, das zur Ankopplung an ein IO-Controller dient. IO-Devices sind z.B. Ein- und Ausgabeeinheiten.

IO-Controller Gerät (typischerweise eine Steuerung), das den IO-Datenverkehr initiiert.

IP Internet Protocol: das Protokoll, das den Transfer der Daten im Internet von Endknoten zu Endknoten gewährleistet.

IRT Isochronous Real-Time: der Kommunikationskanal von Profinet, der den taktsynchronen, zeitgesteuerten Transfer von Daten sicherstellt.

MAC-Adresse Media Access Control Adresse: diese wird auch als Ethernet-Adresse oder physikalische Adresse bezeichnet und dient zur Identifizierung eines Ethernet-Knotens. Die MAC-Adresse ist 6 Byte lang und wird von IEEE vergeben.

PCD Profinet Component Description: dies ist die Geräte-Beschreibungssprache bei Profinet CBA

Ping Telegramm, um zu prüfen, ob das Partnergerät noch verfügbar ist.

PROFINET PROcess FIeld NETwork ist der offene Industrial Ethernet Standard der PROFIBUS Nutzerorganisation für die Automatisierung.

RT Real Time: Kennzeichnung eines Echtzeitprotokolls, das ohne spezielle Unterstützung in Ethernet Controllern betrieben werden kann.

Runtime Der Nutzdatenverkehr wird als Runtime bezeichnet.

TCP Transmission Control Protocol: überlagertes Protokoll von IP, um den sicheren Datenaustausch und die Fluss-Steuerung zu gewährleisten.

UDP User Datagram Protocol: ungesichertes Multicast-/Broadcast Telegramm.

5.3.2 Betriebssystem und Treiber

Betriebssystem eCos

Treiber Siemens-ComDec Profinet Stack V3.1.0



5.3.3 GSDML-Datei

Die zu verwendende GSDML-Datei befindet sich in der LOCC-Pads_x.x.x.x.zip Datei, welche auf der Lütze Homepage als kostenloser Download zur Verfügung steht. Es wird nach aktuellem Schema V2.2 die Version “GSDML-V2.2-esd-LOCCBOXPN-20111209.xml“ sowie für ältere Steuerungen nach Schema V1.0 die Version “GSDML-V1.0-esd-LOCCBOXPN-20100218.xml“ angeboten.

5.3.4 Profinet-IO Schnittstelle

Das Gateway verhält sich im Profinet-IO System wie ein modulares Gerät mit 127 (254) Steckplätzen, in die bis zu 127 (254) Module gesteckt werden können. (Module = LOCC-Box-Net)

Profinet-IO Konfiguration

5.3.5 Funktionsumfang

Das Gateway unterstütz (von Port zu Port) den vollen Funktionsumfang von Profinet-IO. Hierzu zählt:

Die zyklische Daten-Übertragung: IO-Daten werden in einem parametrierbaren Takt zwischen Provider und Consumer übertragen. Der Anwender kann das Sendeintervall unterschiedlich zum Empfangsintervall einstellen. (RT-Kanal)

Alarmbehandlung: Sämtliche Prozess- und Diagnose-Ereignisse sind in einer Profinet-Anlage per Alarm zu übertragen. Die Alarme überträgt das IO-Feldgerät als hochpriorisierte RT-Nachrichten. Alarme müssen quittiert werden. (RT-Kanal)

Die azyklische Übertragung: Bedarfsorientierte Daten wie beispielsweise das Schreiben und Lesen von Parametern oder das Lesen von Diagnoseinformationen können azyklisch über den NRT-Kanal ausgetauscht werden.



Der Daten-Querverkehr: Prozessdaten können auch ohne Beteiligung der Übergeordneten Steuerung zwischen mehreren Feldgeräten direkt ausgetauscht werden.

Die Taktsynchronität: Bei einer Standard Ethernet Kommunikation unterliegt der Datenverkehr einer gewissen Streuung. Der geplante Buszyklus kann um bis zu 100% abweichen. Die Taktsynchronität sorgt dafür, dass der Buszyklus immer genau eingehalten wird. Abweichungen von Beginn eines Buszyklusses von < 1µs werden garantiert. (IRT-Kanal)

Die automatische Adressvergabe: In einem bei Profinet standardmäßig integrierten Protokoll erfolgt die Adressvergabe automatisch.

5.3.6 Device Access Point (DAP)

Der Device Access Point hat einen Parameter: die Zykluszeit der Abfragetask in Millisekunden. Wertebereich: 20..65535 Millisekunden.

Parametrierung des LOCC-Box-PN

5.3.7 Prozessabbild

Pro angeschlossener LOCC-Box wird ein I/O-Modul eingefügt. Es gibt zwei Modularten:

- LOCC-Box State mit 1 Byte Input - LOCC-Box State/Mode mit 1 Byte Input und 1 Byte Output

Das Modul bzw. das Submodul State hat einen Parameter: die Adresse der angeschlossenen LOCC-Box am LOCC-Bus (Wertebereich 1..254).



Konfiguration eines LOCC-Box-Modules

Im Input-Byte wird der Modulzustand der angeschlossenen LOCC-Box angezeigt. Der Modulzustand entspricht dem Kommando 4 bei der RS232-Kommunikation (Kapitel4.3.1) bzw. dem Index 0x2010 bei CANopen-Kommunikation (Kapitel 4.4.9.2).

7 6 5 4 3 2 1 0

System Fehler

Kurzschluss Unterspannung

U<10V

Iwarnung (I>0,9 * Inom)

Neues Modul am Bus

Reserviert Status

Das Output-Byte unterstützt die unterwertigen beiden Bits und dient zum Ein- und Ausschalten der LOCC-Box: Bit 0: = 0: angeschlossene LOCC-Box ausschalten = 1: angeschlossene LOCC-Box einschalten Bit 1: Flankenwechsel von 0 auf 1: Zustand von Bit 0 in die angeschlossene LOCC-Box übernehmen

7 6 5 4 3 2 1 0 - - - - - - Steigende

Flanke = Übernehmen

Neuer Zustand

Die Daten werden im Hex-Format übertragen. Das Einschalten erfolgt über das Senden von „00“ und anschließend von „03“. Das Ausschalten erfolgt über das Senden von „00“ und anschließend von „02“.



5.3.8 Profinet-IO Read Request

Über den allgemeinen Modulzustand der jeweiligen LOCC-Box hinausgehende Informationen werden über den Profinet-IO-Dienst „Read Request“ abgefragt. Die abzufragende LOCC-Box wird über die Steckplatznummer, in der sie steckt, adressiert. Die gewünschten Daten werden durch den Index gemäß folgender Tabelle repräsentiert:

Index Name Datentyp R/W Beispiel im Kapitel

2000h Modultyp uint 8 ro 4.4.9.1

2010h Modulzustand unit 8 ro 4.4.9.2

2011h Modulkonfiguration unit 8 ro 4.4.9.3

2100h Ausgangsspannung unit 16 ro 4.4.9.4

2101h Eingangsspannung unit 16 ro 4.4.9.5

2104h Strommessung unit 16 ro 4.4.9.6

210Ah Kennlinieneinstellung unit 16 ro 4.4.9.7

2200h Softwareversion unit 32 ro 4.4.9.8

2201h Seriennummer unit 32 ro 4.4.9.9

2202h LOCC-Box Zähler “Betriebsspannung AN“ unit 32 ro 4.4.9.10

2203h LOCC-Box Zähler “Betriebsstunden (h)“ unit 32 ro 4.4.9.11

2204h LOCC-Box Zähler “Betriebsstunden AN (h)“ unit 32 ro 4.4.9.12

2205h LOCC-Box Zähler “Ausgelöst“ unit 32 ro 4.4.9.13

2206h LOCC-Box Zähler “Einschalten“ unit 32 ro 4.4.9.14

ro = nur lesen

5.3.9 Siemens - Funktionsbaustein SFB52

Siemens bietet den Funktionsbaustein SFB52 an, welcher alle Parameter enthält, um weitere Informationen abzufragen. Siehe Kapitel 5.3.8 Beispiel: Es soll eine Strommessung am Modul mit der Knotennummer 3 durchgeführt werden. Hierzu muss der entsprechende Index 2104h in einen Dezimalwert gewandelt werden 8452d.



Die abgelegten Daten (4 Byte) sind wie im Kapitel 4.4.9.6 auszuwerten.

5.3.10 Optionale I&M - Dienste

Die optionalen I&M – Dienste (Identification & Maintenance) wurden in das Gateway integriert. Im Simatic Manager tauchen diese Dienste automatisch unter den Eigenschaften des Gerätes auf und können dort auch verändert und dauerhaft im Gerät gespeichert werden, um die Identifikation zu vereinfachen. Bei Erkennung einer neuen LOCC-Box-Net wird ein Profinet-Diagnose-Alarm in Steckplatz 0 (das Gateway selber) mit Error Number 0x13 (Manufacturer specific) gesendet. Wird diese LOCC-Box-Net wieder vom Bus getrennt oder über die Software LOCC-Pads konfiguriert, so verschwindet dieser Diagnose-Alarm wieder.


Allgemein Daten Nennspannung DC 12/24V Arbeitsspannungsbereich DC 10 – 32V Nennstrom max. 120mA Verpolungsschutz ja Anschlussart Federzugklemmen Gehäusematerial PA 6.6 (UL 94 V0) Montage aufrastbar auf TS 35 (gemäß EN 50022) Schutzart IP 20 Einbaulage beliebig Anschlusstechnik Federzug Anschluss 0,25mm

2 – 2,5mm

2 alle Leiterarten

bis 2,5mm² ohne Aderendhülse bis 1,5mm² mit Aderendhülse USB USB 2.0 Full-Speed (12 Mbit/s) Profinet 100 Mbit/s Arbeitstemperaturbereich -20°C bis +60°C Lagertemperaturbereich -40°C bis +85°C Relative Luftfeuchte max. 90%, nicht kondensierend Maße (BxHxT) 22,5 x 99 x 114,5mm Gewicht 0,130 kg Zulassungen CE Normen EN 60950-1; EN61131-1,2; EN 60947-4-1; EN 50081 LOCC-BUS Zugriffsverfahren Single-Master - Multiple Slave Bustechnologie Linie Physikalische Ebene 1-wire Teilnehmer typisch 40, max. 84 Buslänge typisch 10m, maximal 40m Übertragungsrate 9600 Baud Datenrate 8 Bit + feste Parität Übertragungs-Protokoll Modifiziertes Multidrop



6 Gateway EtherCAT – 716456

Das LOCC-Box-Net Interface (Gateway) ist eine Elektronik-Baugruppe zum Verteilen und Umsetzen der Daten und Nachrichten der seriellen LOCC-Box-Net-Schnittstelle (LOCCbus) auf 2 weitere Kommunikations-Schnittstellen wie USB oder Profinet-IO.

6.1 Allgemein

6.1.1 Erläuterung

Die serielle LOCC-Box-Net-Schnittstelle ist eine 1-Draht Kommunikationsschnittstelle. Das physika-lisch-elektrische Interface der LOCC-Box ist gemäß LIN-Spezifikation ausgeführt. Das Protokoll auf dieser Schnittstelle ist an das Multidrop-Protokoll angelehnt. Das Gateway unterstützt folgende Schnittstellen: Full-Speed USB-Schnittstelle mit einer maximalen Bitrate von 12 MBit/s gemäß USB 2.0 EtherCAT-Schnittstelle „IN“ und „OUT“. Als physikalisches Übertragungslayer wird Ethernet

100Base/T verwendet.

Die USB-Schnittstelle ist zum Anschluss an einen handelsüblichen PC oder ein Notebook geeignet. Die USB-Schnittstelle wird vom Betriebssystem als serielle COM-Schnittstelle erkannt. Zusammen mit der Software LOCC-Pads dient sie als Interface zur Erstinbetriebnahme und Konfiguration der LOCC-Box-Net Baugruppen. Die EtherCAT-Schnittstelle mit „IN“ und „OUT“ ist zum Anschluss an z.B. speicherprogrammierbare Steuerungen (SPS) verschiedener Hersteller geeignet. Die Kommunikationsbeziehung der 2 Gate-way-Schnittstellen, USB und EtherCAT, sind jeweils ausschließlich auf die LIN-Schnittstelle des LOCC-Box-Net Interface gerichtet. Eine Quer-Kommunikation (USB <-> EtherCAT) untereinander ist möglich. Die LIN-Schnittstelle sowie die Versorgungsspannung der LIN-Schnittstelle und des Gateway (P und M) selbst werden über die 4 Klemmen des Gehäuses geführt. Die USB-Schnittstelle befindet sich als USB-B-Buchse ebenso wie die beiden EtherCAT-RJ45-Buchsen auf der Vorderseite des Gehäuses.

6.1.2 Abmessungen und Anschlüsse

1 C: 1 Draht Bus, LOCC-Box-Net 2: NC: nicht kontaktiert 3: Power-M: Versorgung 0V 4: Power-P: Versorgung DC12/24V DIAG: USB-Anschluss IN: Anschluss “IN“ OUT: Anschluss “OUT“




Funktion PIN Beschreibung C 1 Kommunikationsanschluss, 1 Draht Bus, LOCCbus NC 2 Nicht kontaktiert Power-M 3 0V - Anschluss für die interne Versorgung des Gateways Power-P 4 DC 12/24V-Anschluss für die interne Versorgung des Gateways

Anschluss: Federzugklemmen, steckbar Anzeigen Funktion Beschreibung

LED L, rot – leuchtend Error EEPROM Error, EEPROM nicht geladen

LED R, grün - leuchtend EtherCAT ECT Run

LED E, grün - leuchtend EtherCAT ECT Error

LED C, grün - blinkend LOCCbus Datenverkehr mit LOCC-Box-Net Modulen

RJ-45 LED grün Link/Activity 100Base/T-Verbindung, blinken bei EtherCAT-Verkehr

RJ-45 LED grün Connect Speed-LED, 100Base /T-Verbindung


6.1.5 Montage



6.1.6 Installation


2. Verbinden Sie alle “COM“-Anschlüsse der Module mit dem “C“-Anschluss des Gateways. Hierzu eignen sich die im Zubehör angegebenen Brückungskämme. Siehe Abschnitt 6 Zubehör.

3. Schließen Sie das Gateway mit Hilfe des USB-Anschlusses an Ihren PC an, um eine Kommunikation mit der Windowssoftware LOCC-Pads herzustellen. Oder verbinden Sie das Feldbuskabel mit “IN“.

Anschluss an USB Verbinden Sie das Gateway mit Hilfe des mitgelieferten USB-Kabels mit dem PC. Beim erstmaligen Anschluss wird das Gateway als neue Hardware “LOCC-Box-GW-EC 716456“ erkannt und gegeben-enfalls der “Assistent für das Suchen neuer Hardware“ gestartet. Wählen Sie hier “Software automatisch installieren“ und bestätigen Sie mit “Weiter“. Folgen Sie den Anweisungen des Assistenten, welcher den Treiber sucht und installiert.





6.3 Kommunikation über EtherCAT

EtherCAT folgt zu 100% dem Ethernet-Standard (nach IEEE 802.3), arbeitet Vollduplex und unterstützt Industriell Ethernet mit einer Übertragungsrate von 100 Mbit/s (Fast Ethernet).

Das Gerät erfüllt die EtherCAT-Normen ETG.1000x S ( R ) V1.0.2 mit x = 2..6, ETG.1300 S ( R ) V1.0.3 und ETG.2000 S ( R ) V1.0.2

EtherCAT ist IEC, ISO und SEMI Standard: (IEC 61158, IEC 61784, ISO 15745, SEMI E54.20)

6.3.1 Begriffe

CoE CAN application protocol over EtherCAT (Former: “CANopen over EtherCAT”) DC Distributed Clock EEPROM Electrically Erasable Programmable Read Only Memory ENI EtherCAT Network Information Contains configuration information for an EtherCAT master EoE Ethernet over EtherCAT ESC EtherCAT Slave Controller ESI EtherCAT Slave Information Contains information about EtherCAT slave devices ETG EtherCAT Technology Group Homepage: www.ethercat.org FMMU Field bus Memory Management Unit

http://www.ethercat.org/



HexBin Hexadecimal Binary Used to display data in hexadecimal notation, e.g. decimal 43707 = 0xAABB = HexBin: “BB AA” (little- endian) Init EtherCAT device state “Init” IP “Init” → “PreOp” State transition from “Init” to “PreOp” LCID Locale Identifier A number that describes a language/culture setting MAC Media Access Control MBox Mailbox EtherCAT slave device Mailbox NIC Network Interface Card Also used synonymic to “Network Interface” NOP No Operation EtherCAT command that is ignored by the slaves Op EtherCAT device state “Operational” PDI Process Data Interface PDO Process Data Object PDU Protocol Data Unit PreOp EtherCAT device state “Pre-Operational” SafeOp EtherCAT device state “Safe-Operational” SM SyncMan, Synchronization Manager WKC Working Counter Data field within an EtherCAT PDU used for error detection, see ETG.1000 documents for details

6.3.2 Betriebssystem, Schnittestelle

Betriebssystem Free-RTOS

Treiber ESD EtherCAT Slave Stack

Update-Mechanismus über USB mit Konfigurations-Programm LOCC-PADS

Typ EtherCAT Slave

Controller Beckhoff ET1100

Galv. Trennung Übertrager

Bezeichnung IN und OUT, RJ45 Buchse mit LED-Statusanzeige



6.3.3 Beschreibungsdatei

Die zu verwendende ESI-Datei (EtherCAT Slave Information) befindet sich in der LOCC-Pads_x.x.x.x.zip Datei, welche auf der Lütze Homepage als kostenloser Download zur Verfügung steht.

6.3.4 EtherCAT Schnittstelle

Das Gateway verhält sich im EtherCAT System als Slave mit max. 64 möglichen Modulen. Module = LOCC-Box-Net.

6.3.5 Communication Profile Area

Index Sub-Index Name Datentyp R/W Default Beispiel im Kapitel

1000h - Device Typ UDINT ro 00000191h 4.4.7.1

1008h - Device Name String ro LOCC-Box-GWEC 4.4.7.6

1009h - Hardware Version

String ro 1.0 X,Y

100Ah - Software Version String ro 2.0 X,Y

1018h 4 Identity Objekt Record ro - 4.4.7.17

1 Vendor-ID 63Ch

2 Product code, hexadezimal 716456

3 Revision number X.Y

4 Serial number 0h

1600h 64 RxPDO1 Record ro 4.4.7.21

1A00h 64 TxPDO1 Record ro 4.4.7.23

1C00h 4 SM Type Array ro

1C12h 1 PDO Assignment Array ro

1C13h 1 PDO Assignment Array ro

6.3.6 Manufacturer Specific Area

Index Sub-

Index Name Datentyp R/W Beispiel im

Kapitel

2000h 64 Modultyp von Knoten 1 - 64 uint 8 ro 4.4.9.1

2010h 64 Modulzustand von Knoten 1 - 64 unit 8 ro 4.4.9.2

2011h 64 Modulkonfiguration der Drehschalter unit 8 ro 4.4.9.3

2100h 64 Ausgangsspannung unit 16 ro 4.4.9.4

2101h 64 Eingangsspannung unit 16 ro 4.4.9.5

2104h 64 Strommessung unit 16 ro 4.4.9.6

210Ah 64 Kennlinieneinstellung unit 16 ro 4.4.9.7



2200h 64 Softwareversion unit 32 ro 4.4.9.8

2201h 64 Seriennummer unit 32 ro 4.4.9.9

2202h 64 LOCC-Box Zähler “Betriebsspannung AN“ unit 32 ro 4.4.9.10

2203h 64 LOCC-Box Zähler “Betriebsstunden (h)“ unit 32 ro 4.4.9.11

2204h 64 LOCC-Box Zähler “Betriebsstunden AN (h)“ unit 32 ro 4.4.9.12

2205h 64 LOCC-Box Zähler “Ausgelöst“ unit 32 ro 4.4.9.13

2206h 64 LOCC-Box Zähler “Einschalten“ unit 32 ro 4.4.9.14

2400h 64 Zykluszeit der Abfrage in ms unit 32 r/w -

Sub-Index = Knotennummer der angeschlossenen LOCC-Box

6.3.7 Standardized Profile Area

Index Name Datentyp R/W Beispiel im Kapitel

6000h Modulstatus AN / AUS - Byteweise uint 8 ro 4.4.8.1

6.3.8 Alarmmeldung, Emergency

Fällt im laufenden Betrieb eine angeschlossene LOCC-Box aus, sendet das LOCC-Box-GWEC ein Emergency Request gemäß ETG.1000.6.S ® V1.0.2, Kapitel 5.6.4. In diesem Fall ist Error Code = 0xFF00, Error Register = 0x80, Data[0] = Knotennummer der ausgefallenen LOCC-Box, Data[1] = Data[2] = Data[3] = Data[4] = 0. Nimmt diese LOCC-Box ihren Betrieb wieder auf, wird ebenfalls ein Emergency Request gesendet. Hier ist Error Code = 0x0000, Error Register = 0x00, Data[0] = Knotennummer der wieder gekommenen LOCC-Box, Data[1] = Data[2] = Data[3] = Data[4] = 0. Sind nach Ausfall einer oder mehrerer LOCC-Boxen alle LOCC-Boxen wieder funktionsfähig, so wird ein weiterer Emergency Request gesendet. Hier ist Error Code = 0x0000, Error Register = 0x00, Data[0] = Data[1] = Data[2] = Data[3] = Data[4] = 0. Wird im laufenden Betrieb eine neue LOCC-Box mit einer Knotennummer zwischen 1 und 64 hinzu-gefügt, so wird ein Emergency Request gesendet. Hier ist Error Code = 0x0000, Error Register = 0x00, Data[0] = Knotennummer der hinzugekommenen LOCC-Box, Data[1] = Data[2] = Data[3] = Data[4] = 0.

6.3.9 Prozessabbild

Pro angeschlossene LOCC-Box wird ein I/O-Modul genutzt. Es gibt zwei Arten:

- LOCC-Box State mit 1 Byte Input

- LOCC-Box Mode mit 1 Byte Output

Im Input-Byte (State) wird der Modulzustand der angeschlossenen LOCC-Box angezeigt. Der Modulzustand entspricht dem Kommando 4 bei der RS232-Kommunikation (Kapitel4.3.1) bzw. dem Index 0x2010 bei CANopen-Kommunikation (Kapitel 4.4.9.2).



- 7 6 5 4 3 2 1 0

System Fehler

Kurzschluss Unterspannung

U<10V I-Warnung

(I>0,9 * Inom) Neues Modul

am Bus Reser-viert

Status

Das Output-Byte (Mode) dient zum Ein- und Ausschalten von Modulen. Es werden die niederwertigen beiden Bits 0 und 1 benutzt. Bit 0: = 0: angeschlossene LOCC-Box ausschalten = 1: angeschlossene LOCC-Box einschalten Bit 1: Flankenwechsel von 0 auf 1: Zustand von Bit 0 in die angeschlossene LOCC-Box übernehmen

7 6 5 4 3 2 1 0 - - - - - - Steigende

Flanke = Übernehmen

Neuer Zustand

Die Daten werden im Hex-Format übertragen. Das Einschalten erfolgt über das Senden von „00“ und anschließend von „03“. Das Ausschalten erfolgt über das Senden von „00“ und anschließend von „02“.


Allgemein Daten Nennspannung DC 12/24V Arbeitsspannungsbereich DC 10 – 32V Nennstrom max. 55mA Verpolungsschutz ja Anschlussart Federzugklemmen Gehäusematerial PA 6.6 (UL 94 V0) Montage aufrastbar auf TS 35 (gemäß EN 50022) Schutzart IP 20 Einbaulage beliebig Anschlusstechnik Federzug Anschluss 0,25mm

2 – 2,5mm2 alle Leiterarten bis 2,5mm² ohne Aderendhülse bis 1,5mm² mit Aderendhülse USB USB 2.0 Full-Speed (12 Mbit/s) EtherCAT 100 Mbit/s Arbeitstemperaturbereich -20°C bis +60°C Lagertemperaturbereich -40°C bis +85°C Relative Luftfeuchte max. 90%, nicht kondensierend Maße (BxHxT) 22,5 x 99 x 114,5mm Gewicht 0,130 kg Zulassungen CE Normen EN 60950; EN 61131; EN 61000, EN 55016 LOCC-BUS Zugriffsverfahren Single-Master - Multiple Slave Bustechnologie Linie Physikalische Ebene 1-wire Teilnehmer typisch 40, max. 64 Buslänge typisch 10m, maximal 40m Übertragungsrate 9600 Baud Datenrate 8 Bit + feste Parität Übertragungs-Protokoll Modifiziertes Multidrop



7 Zubehör

Für das LOCC-Box-Net System steht ein umfangreiches Zubehör zur Verfügung, welches in folgender Tabelle zusammen gefasst ist.

Zubehör Art.-Nr. Typ VPE

Module

Einspeiseklemme mit Ausbruch für die Kupferschiene zur Stromerhöhung

716421 LOCC-Box-EKL 7-6421 2

Distanzklemme ohne Kontakte 716422 LOCC-Box-DKL 7-6422 2

LOCC-Box Leergehäuse ohne Klemmen 716424 LOCC-Box-DY 7-6424 2

Einspeiseset (Einspeise- und Endklemme) 716425 LOCC-Box-ES 7-6425 1

Gateway (USB, EtherCAT) 716456 LOCC-Box-GW-EC 0-6456 1

Gateway (USB, Profinet) 716457 LOCC-Box-GW-PN 0-6459 1

Gateway (USB, CANopen, RS232) 716459 LOCC-Box-GW 7-6459 1

Brückungskamm

Brückungskamm 8polig, 6A, weiß 716428 LOCC-Box-BKW 7-6428 5

Brückungskamm 8polig, 6A, rot 716429 LOCC-Box-BKR 7-6429 5

Brückungskamm 8polig, 6A, blau 716430 LOCC-Box-BKB 7-6430 5

Brückungskamm 16polig, 6A, weiß 716438 LOCC-Box-BKW 7-6438 5

Brückungskamm 16polig, 6A, rot 716439 LOCC-Box-BKW 7-6439 5

Brückungskamm 16polig, 6A, blau 716440 LOCC-Box-BKW 7-6440 5

Bezeichnungsträger

Bezeichnungsträger 5x5mm , 200 Stück, weiß 716431 LOCC-Box-BZW 7-6431 1

Bezeichnungsträger 5x5mm, 200 Stück, rot 716432 LOCC-Box-BZR 7-6432 1

Bezeichnungsträger 5x5mm, 200 Stück, blau 716433 LOCC-Box-BZB 7-6433 1

Bezeichnungsträger 5x5mm, 200 Stück, gelb 716434 LOCC-Box-BZG 7-6434 1

Bezeichnungsträger 12x6mm ,160 Stück, weiß 716441 LOCC-Box-BZW 7-6441 1

Bezeichnungsträger 39,3x8mm, weiß 716443 LOCC-Box-BZT 7-6443 20

Abdeckung für 716443, transparent 716444 LOCC-Box-BAD 7-6444 20

A4 Beschriftungsbogen für 716443 716445 LOCC-Box-LEB 7-6445 240

Sonstiges

Kupferschiene 1m 716426 LOCC-Box-CU 7-6426 1

Abdeckung Kupferschiene 1m 716427 LOCC-Box-AD 7-6427 1



8 Fehlerbehebung

8.1 “Fehlermeldung beim Start“

Die Software LOCC-Pads setzt für die Funktion “Microsoft.NET Framework3.0“ voraus. Sollte Ihr PC nicht über diese Version verfügen, so kann es beim Start von LOCC-Pads zu folgender Fehlermeldung kommen.

Bitte führen Sie in diesem Fall mit Ihrem PC ein Windows-Update durch. Starten Sie den Internet Explorer und führen Sie unter dem Reiter Extras “Windows Update“ aus. Folgen Sie den Anweisungen. Starten Sie den PC nach erfolgtem Update neu.

8.2 “Kein Gateway“ gefunden bei CANopen

Unter Extra / COM Einstellungen erfolgt die Einstellung des USB-Comport. Die Meldung “Kein Gateway“ kann folgende Ursachen haben:

1. USB-Verbindung fehlerhaft

- USB-Verbindung überprüfen und entfernen - LOCC-Pads schließen, - Reset der Versorgungsspannung am Gateway durchführen, - USB-Verbindung herstellen - LOCC-Pads erneut starten und Einstellung wiederholen

2. Gerätetreiber nicht installiert oder fehlerhaft

Der Gerätetreiber wird bei der Erstinbetrieb-nahme installiert (siehe Kapitel 4.1.6). Kontrollieren Sie, ob der Treiber installiert wurde. Hierzu öffnen Sie über Start/ Einstellungen/ Systemsteuerung den Ordner “System“. Gehen Sie auf den Reiter “Hardware“ und öffnen dort den “Geräte-Manager“. Unter “Anschlüsse (COM und LPT)“ sind alle angeschlossenen Geräte aufgelistet. Geräte welche nicht oder fehlerhaft installiert sind,

werden durch gekennzeichnet. In diesen Fall, ist es erforderlich den Treiber zu aktualisieren. Gehen Sie bitte wie folgt vor. - Klicken Sie auf den Butten “Treiber aktualisieren“

- Es öffnet sich der „Hardwareupdate Assistent“.



- Wählen Sie “Software automatisch in-

stallieren (empfohlen)“ aus und bestätigen Sie mit “Weiter“.

- Sollten verschiedene Treiber in Frage kommen, so werden diese in einem weiteren Fenster angezeigt. Bitte wählen Sie den Treiber “loccbn.inf“ aus und bestätigen Sie mit “Weiter“.

- Die erscheinende Sicherheitswarnung

bestätigen Sie bitte mit “Installation fort-setzen“

8.3 “Kein Gateway“ gefunden bei Profinet

Unter Extra / COM Einstellungen erfolgt die Einstellung des USB-Comport. Die Meldung “Kein Gateway“ kann folgende Ursachen haben:

1. USB-Verbindung fehlerhaft

- USB-Verbindung überprüfen und entfernen - LOCC-Pads schließen, - Reset der Versorgungsspannung am Gateway durchführen, - USB-Verbindung herstellen - LOCC-Pads erneut starten und Einstellung wiederholen

2. Gerätetreiber wurde nicht installiert

Hierzu öffnen Sie über Start/ Einstellungen/ System-steuerung den Ordner “System“. Gehen Sie auf den Reiter “Hardware“ und öffnen dort den “Geräte-Manager“. Finden Sie ggf. durch ziehen und stecken des USB-Kabels heraus, welcher Anschluss im Geräte-Manager zutreffend ist. Markieren Sie diesen mit der rechten Maustaste und wählen Sie „Eigenschaften“. Im Eigenschaften-Fenster den Reiter „Treiber“ wählen und anschließend auf den Button „Aktualisieren“ drücken. es öffnet sich der „Hardwareupdate-Assistent“.



- Wählen Sie “Nein, diesmal nicht“ aus und bestätigen Sie mit “Weiter“.

- Wählen Sie “Software von einer Liste oder bestimmten Quelle installieren (für fortge-schrittene Benutzer)“ aus und bestätigen Sie mit “Weiter“.

- Wählen Sie die Such- und Installations-optionen gemäß dem Bild aus und wählen Sie zusätzlich durch drücken des Buttons „Durchsuchen“ die Quellen der Treiber aus. Die Treiber befinden sich in der

extrahierten LOCC-Pads.zip Datei.



8.4 “Verbindung zu LOCC-Box-Gateway verloren“

Die nebenstehende Meldung wird angezeigt, wenn keine bzw. eine kurzfristige Unterbrechung der Kommunikation zwischen Gateway und PC vorhanden ist bzw. war. Gründe hierfür sind:

- Unterspannung der DC 12/24V Versorgung

- Fehlerhafter Anschluss der Versorgungsspannung (Verdrahtung, Wackelkontakt)

- Fehlerhafter USB-Anschluss (Wackelkontakt, defektes USB-Kabel)

Nach der Quittierung besteht die Möglichkeit alle bis zu diesen Zeitpunkt aufgenommenen Daten zu speichern. Für einen “Neustart“ muss der Comport erneut eingestellt (siehe Kapitel 3.4.1) bzw. die “Suche“ gestartet werden (siehe Kapitel 3.5.1).

Scope of this document This gateway may include software licensed by 3rd parties. The following third party intellectual property (IP) notices are provided to comply with the terms of such licenses. Lütze Gateway 716456 and 716459 Firmware: The firmware of the Gateway use the FreeRTOS

TM operating system which is developed under the

terms of the GPL. As a special exception to the GPL, the copyright holder of FreeRTOS gives the permission to link FreeRTOS with independent modules that communicate with FreeRTOS solely through the FreeRTOS API interface, regardless of the license terms of these independent modules, and to copy and distribute the resulting combined work without being obliged to provide the source code of these proprietary modules. See the licensing section of http://www.freeRTOS.org for details. 1) Windows, Windows 2000, Windows XP, Windows Vista und Windows7 sind eingetragene Warenzeichen der Microsoft Corporation.

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Handbuch LOCC-Box-Net – LOCC-Pads · Handbuch LOCC-Box-Net, LOCC-Pads 8 LOCC-Box-Net_1.30_HB_DE.docx 1.4 Sicherheitshinweise 1.4.1 Inhalt des Handbuches Das Handbuch ist vor allen