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THE KNOW-HOW FACTORY www.zimmer-group.de Handhabungs- technik Handhabungstechnik Baukasten für Universal Robots

Handhabungs- technik · barer pneumatischer Greifer Mechanische Selbsthemmung bei Stromabfall Gleiche Anschlußbohrbilder wie ein vergleichbarer pneumatischer Greifer Plug and Play

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THE KNOW-HOW FACTORY

www.zimmer-group.de

Handhabungs- technikHandhabungstechnik Baukasten für Universal Robots

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MENSCH-ROBOTER-KOLLABORATION EASY TO INTEGRATE – EASY TO HANDLE

Was ist überhaupt Mensch-Roboter-Kollaboration?Benutzen Sie noch Ihr Handy eines finnischen Herstellers von vor 10 Jahren? – Nein? Genau - unser Leben verändert sich, unsere Ansprüche verändern sich, unsere Welt verändert sich. Die demografische Entwicklung in den Industrieländern wird in den nächsten Jahren umfassende Veränderung der Arbeitswelt mit sich bringen. Immer mehr Menschen werden in Zukunft mit Robotern zusammenarbeiten oder von Robotern in ihrer Arbeit unterstützt werden. Damit diese Vision einer kollaborie-renden Arbeitswelt Realität werden kann, wird aber nicht nur eine neue Art sicherer Roboter mit Überlastbegrenzern, umfas-sender Sensorik und schnell reagierenden Steuerungen benötigt. Auch das Werkzeug am Ende des Roboters muss umfang-reiche Anforderungen in Beziehung auf Arbeitsschutz, Arbeitsumfeld, Betriebsmitteleinsatz, Zulassung und Abnahme etc. erfüllen Die Richtlinien um die Spezifizierung der sicherheitstechnischen Anforderungen für Roboter, ISO 10218 und deren technische Spezifikation ISO/TS 15066, beschreiben aktuell die Formen der Zusammenarbeit. Da diese bisherigen Regel-werke zwar aktuell Gültigkeit besitzen, jedoch vor dem Hintergrund des kollaborativen Einsatzes von Robotern sowohl beim DIN als auch beim CEN auf den Prüfstandstehen, sollte ein für diesen Einsatzzweck entwickeltes Produkt über die bisherigen Forderungen hinausgehen. Die MRK-Greiferserien der Zimmer Group wurden nach BG/DGUV-Empfehlungen konstruiert. MRK von den ExpertenDie Zimmer Group, als Pionier und einer der weltweit führenden Hersteller von MRK-Komponenten, entwickelt speziell für die-ses Arbeitsumfeld, um die physische Belastung der Werktätigen zu senken, eintönige Arbeitsschritte abzumildern um Unfälle zu vermeiden und die Effizienz von Arbeitsabläufen durch die Zusammenarbeit vom Besten aus beiden Welten, Mensch und Maschine, zu steigern. Easy to integrateFür Universal Robots steht selbstverständlich nicht nur einer der weltbesten MRK-Greifer zur Verfügung, sondern ein speziell auf Ihr Modell abgestimmter umfangreicher Systembaukasten. Dieser bietet eine breite Auswahl an Greifern und Handha-bungskomponenten mit dem entsprechenden Zubehör, so dass Sie sich keine Gedanken um Kompatibilitäten und Integration machen müssen. In diesem Systembaukasten sind natürlich auch, die mit Ihrem Roboter kompatiblen, MRK und Industrie 4.0 Komponenten enthalten. Diese eröffnen Ihnen zahlreiche Vorteile: Einfach zu installieren, einfach zu parametrieren, einfach zu bedienen, erweiterte Diagnose und vorbeugende Wartung und Austauschbarkeit während des laufenden Betriebs. Easy to handleDie Bedienung kann entweder über die zentrale Steuerung oder bei den meisten Komponenten über das integrierte Bedi-enfeld und nicht zuletzt über eine App erfolgen. Diese App ermöglicht dem Nutzer maximale Flexibilität bei der Erstellung, Speicherung und Wiederherstellung von Geräteparametern und unterstützt auch bei der Diagnose/vorbeugenden Wartung. Des Weiteren bieten die MRK Greifer und die Greiferserie GEH6000IL praxisnahe vorprogrammierte Fahrprofile, welche mit wenigen Mausklicks auf die individuellen Anforderungen der Greifanwendung anpassbar sind, um so für jeden Benutzer eine komplette Implementierung und Inbetriebnahme innerhalb von wenigen Minuten zu ermöglichen.

www.zimmer-group.de   ►   Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

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HMI INDUSTRIE 4.0 KOMPONENTEN

Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen   ◄   www.zimmer-group.de

► Einfache BedienungDie Bedienung von Industrie 4.0 Komponenten der Zimmer Group ist genauso einfach und flexibel wie die Installation. Was bisher primär für industrielle Steuerungen galt, wird jetzt auch im Roboter möglich. Die Bedienung ist dabei komplett in die Robotersteuerung integriert, dadurch kann die Zimmer Group Komponente nun direkt mit dem Roboter-Bedienpa-nel manuell eingerichtet und in den Roboter-Programmab-lauf integriert werden. Eine externe SPS-Steuerung wird dazu nicht benötigt. Dabei orientierten sich die Spezialisten von Universal Robots an der bereits bekannten Zimmer-HMI, um für den Benutzer eine einheitliche intuitive Bedienoberfläche zu schaffen. Der Anwender kann mit diesem passgenauen Gesamtsystem das komplette IO-Link-Greifer-Portfolio der Zimmer Group ansteuern und pneumatische, elektrische, servoeletrische als auch digitale Zimmer Group Kompo-nenten mit den innovativen Robotern von Universal Robots benutzen.

► Weil einfach, einfach besser istDiese Integration ermöglicht dem Nutzer bei der Erstellung neuer applikationsspezifischer Anwendungsprofile maximale Flexibilität und eine unkomplizierte Anpassung, Speicherung und Wiederherstellung von Geräteparametern. Desweiteren unterstützt das Zimmer-HMI die Diagnose (condition moni-toring) bzw. vorbeugende Wartung (predictive maintenance) der Komponenten. So ermöglichen Zimmer Group Kompo-nenten jedem Benutzer eine komplette Implementierung und Inbetriebnahme innerhalb von wenigen Minuten. Das Zusam-menspiel von Roboter und Handhabungskomponenten wird hiermit erheblich vereinfacht.

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www.zimmer-group.de   ►   Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

ZIMMER READY TO USE PACKAGE ► Die Kombination von Zimmer Group Komponen-ten, dem Zimmer Ready to use package und UR Robotern ermöglicht die einfachste Integration, sowie einen intuitiven Betrieb. Maximale Performance inbegriffen!

HMI KONFIGURATIONSPAKET EASY TO INTEGRATE – EASY TO USE

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5Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen   ◄   www.zimmer-group.de

MAINPAGE ► Startseite zur Auswahl der Konfiguration und HMI

KONFIGURATION ► Komponentenauswahl

Einfachste Zuordnung von Zimmer-Greifer zum Roboter

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MENSCH - ROBOTERDIE UNTERSCHIEDLICHEN FORMEN DER INTERAKTION

►KOEXISTENZ ►AUTOMATISIERUNGSZELLE

KONVENTIONELLE KOMPONENTEN

►AUFENTHALTSERKENNUNG ►GETRENNTE ARBEITSRÄUME

ALLE GREIFSYSTEME VERWENDBAR ALLE GREIFSYSTEME VERWENDBAR

GETRENNTE ARBEITSRÄUME

ENTKOPPELTE ARBEIT

KEINE BERÜHRUNG NOTWENDIG

WERKSTÜCKAUFNAHME IM GESICHERTEN BEREICH

MAX. GESCHWINDIGKEIT

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►KOOPERATION

► EINGRIFFSZONEN

GREIFER MIT SPEZIELLER MRK GEOMETRIE ► Sicheres Halten des Werkstückes auch bei

Energieausfall

GREIFER MIT SPEZIELLER MRK GEOMETRIE + SICHERE GREIFKRAFTBEGRENZUNG

► Sicheres Halten des Werkstückes auch bei Energieausfall

► Steuerung begrenzt auf max. 140N nach ISO TS15066, redundante Absicherung über patentierte Sicherheits-backen

►KOLLABORATION

►GEMEINSAME ARBEITSRÄUME

GEMEINSAME ARBEITSRÄUME

GEKOPPELTE ARBEIT

MRK - KOMPONENTEN

NOTWENDIGE BERÜHRUNG

WERKSTÜCKAUFNAHME IM UNGESICHERTEN BEREICH

REDUZIERTE GESCHWINDIGKEIT

Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen   ◄   www.zimmer-group.de

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►UR5

►UR10

►UR3

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ROBOTERUNIVERSAL ROBOT

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Werkzeugwechsler HWR2050

Energieelemente

UR3 = ZUB000009UR5 = ZUB000010UR10 = ZUB000011

Universal Robots

Adapterplatten MCS

Serie HRC-EP-01 Serie GPP5000Serie GPD5000Serie GEP5000Serie GED5000

Serie GPP1000 Serie MGP800Serie MGW800

Serie GH6000Serie GZ1000Serie ZK1000Serie LG1000Serie HM1000Serie SO-431Sauger

Serie GEH6000IL

Adapterplatte Winkelflansch Adapterplatte

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KONVENTIONELLE KOMPONENTENHRC KOMPONENTEN

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Bestell-Nr. HRC-EP-014587 HRC-EP-014598 HRC-EP-012365 HRC-EP-019833Integrierte Sicherheitsbacken Nein Nein Ja JaAntrieb BLDC-Motor BLDC-Motor BLDC-Motor BLDC-MotorHub pro Backe, regelbar [mm] 60 60 60 60Nenn-Greifkraft [N]* 750 750 120 120Greifkraft min. [N] 80 80 80 80Greifkraft max. [N] 950 950 <120** <120**Selbsthemmung mechanisch mechanisch mechanisch mechanischzulassige Masse pro Greifbacke max. [kg] 0,25 0,25 0,3 0,3Länge Greifbacken max. [mm] 80 80 55 55Verfahrgeschwindigkeit pro Greifbacken max. [mm/s] 60 60 60 60Wiederholgenauigkeit +/- [mm] 0,05 0,05 0,05 0,05Betriebstemperatur min. [°C] +5 +5 +5 +5Betriebstemperatur max. [°C] +50 +50 +50 +50Schutzart nach IEC 60529 IP40 IP40 IP40 IP40Gewicht [kg] 1,8 1,8 2,0 2,0

*je nach Fahrprofil, Greifpunkthöhe und Steifigkeit der Greiffinger bzw. des Greifguts**mechanische Greifkraftbegrenzung durch Sicherheitsbacken***gilt nur für Modelle mit integrierten Sicherheitsbacken

MRK-Eigenschaft KOOPERATIV KOLLABORATIV

Passend für Robotertyp ► UR5 ► UR10 ► UR5 ► UR10

MRK GREIFER UNIVERSAL ROBOTS

► PRODUKTVORTEILE

„Greifer von den MRK-Experten“ ► Einer der ersten Greifer für die Mensch - Roboter - Kollaboration weltweit

► Quetschschutz durch mechanische Greifkraftbe-grenzung dank integrierten Sicherheitsbacken

► Nach BG / DGUV - Empfehlungen konstruiert

► Safety Torque Off on Board (STO)

► Erfüllt alle Schutzprinzipien nach ISO/TS 15066***

► 360° Statusanzeige durch integriertes LED-Band

► 5 Mio. wartungsfreie Zyklen

► Integrierte Abfrage über IO-Link

► Mechanische Selbsthemmung

► TECHNISCHE DATEN

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Werkzeugwechsler HWR2050

ROBOTERBAUKASTENANBINDUNGSMÖGLICHKEITEN SERIE 5000

APR000001 WFR000002

Adapterplatte Winkelflansch Adapterplatte APR000002

+ + Adapterplatte APR000001

+ + MCS Profil (s. Handhabungstechnik 3 Katalog)

GPP5000 GPP5000

GPP5000

GED5000

GPD5000

GEP5000

GEP5000 GEP5000

GPD5000 GPD5000

GED5000 GED5000

Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen   ◄   www.zimmer-group.de

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Baugröße GPP5004** GPP5006**Hub pro Backe [mm] 2 - 4 3 - 6Greifkraft beim Schließen [N] 200 - 600 330 - 1020Greifkraft beim Öffnen [N] 215 - 630 360 - 1080Durch Feder abgesicherte Greifkraft min. [N] 80 125Schließzeit [s] 0,015 - 0,025 0,15 - 0,025Öffnungszeit [s] 0,015 - 0,025 0,15 - 0,035zulässige Masse pro Greifbacke max. [kg] 0,2 0,4Länge Greifbacken max. [mm] 80 100Wiederholgenauigkeit +/- [mm] 0,01 0,01Betriebsdruck min. [bar] 3 3Betriebsdruck max. [bar] 8 8Betriebstemperatur [°C] -10 ... +130 -10 ... +130Zylindervolumen pro Zyklus [cm³] 5 - 12 11 - 24Schutzart nach IEC 60529 IP64 / IP67 IP64 / IP67Gewicht [kg] 0,16 - 0,30 0,28 - 0,44

*Alle Werte gemessen bei 6 bar**Varianten und Zubehörempfehlung siehe aktueller Hauptkatalog Handhabungstechnik 1

► Technische Daten*

2-BACKEN-PARALLELGREIFER SERIE GPP5000

► PRODUKTVORTEILE

„Der Universelle“ ► Bis zu 30% mehr Greifkraft als der Benchmark

► 10% höhere statische Kräfte und Momente als der Benchmark

► 10% längere Greifbacken als beim Benchmark

► 15% höheres Greifbackengewicht als beim Bench-mark

► Abgedichtete Führung IP64 / Protektorversion IP67 (mit Sperrluft)

► Korrosionsgeschützt

► Bis zu 30 Millionen Zyklen Wartungsfreiheit

► TECHNISCHE DATEN

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SO BESTELLEN SIE RICHTIG

Bestell-Nr. GPP5010 - -A

Basisausführung N

► Die Bestell-Nr. der Produkte sind nach diesem Schema zusammengestellt:

hohe Kraft S

für Außengreifen, Greifkraftsicherung bei Druckabfall über eingebaute Feder C

für Innengreifen, Greifkraftsicherung bei Druckabfall über eingebaute Feder O

temperaturbeständige Version bis 130°C 20

Protektorversion IP67 für Einsatz in widriger Umgebung (mit Sperrluft) 21

temperaturbeständige Protektorversion IP67 für Einsatz in widriger Umgebung (mit Sperrluft) bis 130°C 24

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2-BACKEN-PARALLELGREIFER SERIE GEP5000

► PRODUKTVORTEILE

„ALL in ONE“ ► Näherungsweise gleiche Greifkraft wie ein vergleich-barer pneumatischer Greifer

► Mechanische Selbsthemmung bei Stromabfall

► Gleiche Anschlußbohrbilder wie ein vergleichbarer pneumatischer Greifer

► Plug and Play – Einkabellösung, einfachst ansteuer-bar über I/O Signal oder IO-Link

► Integriertes Ansteuermodul ACM - Greifkraft, Ver-fahrzeit und Schaltpunkte einstellbar

► Korrosionsgeschützt und abgedichtet nach IP64

► Bürstenloser DC Motor – bis zu 30 Millionen Zyklen Wartungsfreiheit

► TECHNISCHE DATEN

Bestell-Nr. GEP5006IO-00-A GEP5006IL-00-AAnsteuerung IO IO-LinkHub pro Backe [mm] 6 6Greifkraft min. [N] 540 540Greifkraft max. [N] 960 960Verfahrzeit min. [s] 0,13 0,13Verfahrzeit max. [s] 0,22 0,22Antrieb BLDC-Motor BLDC-MotorSelbsthemmung mechanisch mechanischSteuerzeit [s] 0,035 0,035zulässige Masse pro Greifbacke max. [kg] 0,4 0,4Länge Greifbacken max. [mm] 100 100Wiederholgenauigkeit +/- [mm] 0,01 0,01Spannung [V] 24 24Stromaufnahme max. [A] 5 5Betriebstemperatur [°C] 5 ... 50 5 ... 50Schutzart nach IEC 60529 IP64 IP64Gewicht [kg] 0,79 0,79

* Zubehörempfehlung siehe aktueller Hauptkatalog Handhabungstechnik 1

► Technische Daten

Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen   ◄   www.zimmer-group.de

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► Technische Daten*Baugröße GPD5004** GPD5006**Hub pro Backe [mm] 2 - 4 3 - 6Greifkraft beim Schließen [N] 460 - 1430 740 - 2240Greifkraft beim Öffnen [N] 500 - 1520 800 - 2370Durch Feder abgesicherte Greifkraft min. [N] 190 280Schließzeit [s] 0,018 - 0,028 0,18 - 0,38Öffnungszeit [s] 0,018 - 0,028 0,18 - 0,38zulässige Masse pro Greifbacke max. [kg] 0,2 0,4Länge Greifbacken max. [mm] 80 100Wiederholgenauigkeit +/- [mm] 0,01 0,01Betriebsdruck min. [bar] 3 3Betriebsdruck max. [bar] 8 8Betriebstemperatur [°C] -10 ... +130 -10 ... +130Zylindervolumen pro Zyklus [cm³] 11 - 21 22 - 43Schutzart nach IEC 60529 IP64 / IP67 IP64 / IP67Gewicht [kg] 0,27 - 0,41 0,48 - 0,71

*Alle Werte gemessen bei 6 bar**Zubehörempfehlung siehe aktueller Hauptkatalog Handhabungstechnik 1

3-BACKEN-ZENTRISCHGREIFER SERIE GPD5000

► PRODUKTVORTEILE

„Der Universelle“ ► Bis zu 30% mehr Greifkraft als der Benchmark

► 10% höhere statische Kräfte und Momente als der Benchmark

► 10% längere Greifbacken als beim Benchmark

► 15% höheres Greifbackengewicht als beim Bench-mark

► Abgedichtete Führung IP64 / Protektorversion IP67 (mit Sperrluft)

► Korrosionsgeschützt

► Bis zu 30 Millionen Zyklen Wartungsfreiheit

► TECHNISCHE DATEN

www.zimmer-group.de   ►   Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

SO BESTELLEN SIE RICHTIG

Bestell-Nr. GPD5010 - -A

Basisausführung N

► Die Bestell-Nr. der Produkte sind nach diesem Schema zusammengestellt:

hohe Kraft S

für Außengreifen, Greifkraftsicherung bei Druckabfall über eingebaute Feder C

für Innengreifen, Greifkraftsicherung bei Druckabfall über eingebaute Feder O

temperaturbeständige Version bis 130°C 20

Protektorversion IP67 für Einsatz in widriger Umgebung (mit Sperrluft) 21

temperaturbeständige Protektorversion IP67 für Einsatz in widriger Umgebung (mit Sperrluft) bis 130°C 24

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3-BACKEN-ZENTRISCHGREIFER SERIE GED5000

► PRODUKTVORTEILE

„ALL in ONE“ ► Näherungsweise gleiche Greifkraft wie ein vergleich-barer pneumatischer Greifer

► Mechanische Selbsthemmung bei Stromabfall

► Gleiche Anschlußbohrbilder wie ein vergleichbarer pneumatischer Greifer

► Plug and Play – Einkabellösung, einfachst ansteuer-bar über I/O Signal oder IO-Link

► Integriertes Ansteuermodul ACM - Greifkraft, Ver-fahrzeit und Schaltpunkte einstellbar

► Korrosionsgeschützt und abgedichtet nach IP64

► Bürstenloser DC Motor – bis zu 30 Millionen Zyklen Wartungsfreiheit

► TECHNISCHE DATEN

Bestell-Nr. GED5006IO-00-A GED5006IL-00-AAnsteuerung IO IO-LinkHub pro Backe [mm] 6 6Greifkraft min. [N] 540 540Greifkraft max. [N] 960 960Verfahrzeit min. [s] 0,13 0,13Verfahrzeit max. [s] 0,22 0,22Antrieb BLDC-Motor BLDC-MotorSelbsthemmung mechanisch mechanischSteuerzeit [s] 0,035 0,035zulässige Masse pro Greifbacke max. [kg] 0,4 0,4Länge Greifbacken max. [mm] 100 100Wiederholgenauigkeit +/- [mm] 0,01 0,01Spannung [V] 24 24Stromaufnahme max. [A] 5 5Betriebstemperatur [°C] 5 ... 50 5 ... 50Schutzart nach IEC 60529 IP64 IP64Gewicht [kg] 1,09 1,09

* Zubehörempfehlung siehe aktueller Hauptkatalog Handhabungstechnik 1

► Technische Daten

Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen   ◄   www.zimmer-group.de

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Werkzeugwechsler HWR2050

ROBOTERBAUKASTENANBINDUNGSMÖGLICHKEITEN SERIE GPP1000

WFR000001

Winkelflansch Adapterplatte APR000002

Adapterplatte APR000002

+ + Adapterplatte AP1100

+ + Adapterplatte APR000006

+ + MCS Klemmstück SO-23120022

+ + MCS Profil (s. Handhabungstechnik 3 Katalog)

GPP1000 GPP1000

GPP1000

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Bestell-Nr. GPP1104CO-00-A GPP1108CO-00-A GPP1116CO-00-AHub pro Backe [mm] 4 8 16Greifkraft in Greifrichtung min. [N] 100 100 100Verfahrzeit in Greifrichtung [ms] 20 25 30Rückstellzeit über Feder [ms] 30 40 100zulässige Masse pro Greifbacke max. [kg] 0,10 0,10 0,10Wiederholgenauigkeit +/- [mm] 0,05 0,05 0,05Betriebsdruck [bar] 2 ... 6 2 ... 6 2 ... 6Betriebstemperatur [°C] 5 ... +60 5 ... +60 5 ... +60Zylindervolumen pro Zyklus [cm³] 1,4 2,7 5,6Schutzart nach IEC 60529 IP30 IP30 IP30Gewicht [kg] 0,16 0,17 0,20

*Alle Werte gemessen bei 6 bar

► Technische Daten*

2-BACKEN-PARALLELGREIFER SERIE GPP1000

► PRODUKTVORTEILE

„Der Kostengünstige“ ► Parallelgreifer mit unschlagbarem Preis  -  Leistungsverhält-

nis

► Inklusive Greifbackensatz und Befestigungsmaterial

► Selbst konfigurierbar auf Feder öffnend oder schließend

► Eine Baugröße drei Hübe 4, 8 und 16 mm pro Backe

► Greifkraft 100 N

► Lebensdauer bis zu 2 Mio. Zyklen

► TECHNISCHE DATEN

Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen   ◄   www.zimmer-group.de

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20 www.zimmer-group.de   ►   Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

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Werkzeugwechsler HWR2050

ROBOTERBAUKASTENANBINDUNGSMÖGLICHKEITEN SERIE MGP-MGW

Adapterplatte APR000002

Adapterplatte APR000002

+ + Adapterplatte APR000004/5

+ + Adapterplatte APR000004/5

+ + MCS Klemmstück (s. Handhabungstechnik 3 Katalog)

+ + MCS Profil + Klemmstück (s. Handhabungstechnik 3 Katalog)

MGP800

MGW800 MGP800

Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen   ◄   www.zimmer-group.de

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Baugröße MGP803** MGP804** MGP806** MGP808**Hub pro Backe [mm] 3 4 6 8Greifkraft beim Schließen [N] 35 - 55 60 - 90 100 - 140 170 - 220Greifkraft beim Öffnen [N] 40 65 120 190Durch Feder abgesicherte Greifkraft min. [N] - - - -Schließzeit [s] 0,01 0,02 0,02 0,04Öffnungszeit [s] 0,01 - 0,03 0,02 - 0,04 0,02 - 0,04 0,04 - 0,06Wiederholgenauigkeit +/- [mm] 0,025 0,025 0,025 0,02Betriebsdruck min. [bar] 3 3 3 3Betriebsdruck max. [bar] 8 8 8 8Betriebstemperatur min. [°C] 5 5 5 5Betriebstemperatur max. [°C] +80 +80 +80 +80Zylindervolumen pro Zyklus [cm³] 0,8 - 1,1 1,9 - 2,5 4,2 - 5,4 8,4 - 11,3Schutzart nach IEC 60529 IP40 IP40 IP40 IP40Gewicht [kg] 0,025 - 0,035 0,05 - 0,07 0,1 - 0,11 0,16 - 0,18

*Alle Werte gemessen bei 6 bar**Zubehörempfehlung siehe aktueller Hauptkatalog Handhabungstechnik 1

► Technische Daten*

SO BESTELLEN SIE RICHTIG

Bestell-Nr. MGP803N

für Außengreifen, Greifkraftsicherung bei Druckabfall über eingebaute Feder

C

► Die Bestell-Nr. der Produkte sind nach diesem Schema zusammengestellt:

2-BACKEN-PARALLELGREIFER SERIE MGP800

► PRODUKTVORTEILE

„Der Leistungsstarke“ ► Über 40% leistungsstärker als der Benchmark

Die Gewichts- und Kraftoptimierung senkt die Kosten Ihrer Anwendung, da alle Komponenten kleiner dimensi-oniert werden können

► Bis zu 50% längere Greifbacken als beim Benchmark

Höchste Kräfte- und Momentenaufnahmen ermöglichen Ihnen den flexiblen Einsatz bei höchster Dynamik

► Störungsfreier Dauereinsatz

Unsere kompromisslose Qualität „Made in Germany“ ga-rantiert Ihnen bis zu 10 Mio. Greifzyklen ohne Wartung

► TECHNISCHE DATEN

www.zimmer-group.de   ►   Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

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Baugröße MGW803** MGW804** MGW806** MGW808**Hub pro Backe [mm] 37,5 37,5 37,5 37,5Greifkraft beim Schließen [N] 33 - 49 51 - 72 91 - 118 148 - 190Greifkraft beim Öffnen [N] 38 59 110 168Durch Feder abgesicherte Greifkraft min. [N] 0,1 - 0,25 0,45Schließzeit [s] 0,01 0,02 0,02 0,02Öffnungszeit [s] 0,01 - 0,02 0,02 - 0,03 0,02 - 0,04 0,02 - 0,04Wiederholgenauigkeit +/- [mm] 0,05 0,05 0,05 0,05Betriebsdruck min. [bar] 3 3 3 3Betriebsdruck max. [bar] 8 8 8 8Betriebstemperatur min. [°C] 5 5 5 5Betriebstemperatur max. [°C] +80 +80 +80 +80Zylindervolumen pro Zyklus [cm³] 0,64 - 1 1,4 - 2 2,4 - 3,4 8,1 - 10,5Schutzart nach IEC 60529 IP30 IP30 IP30 IP30Gewicht [kg] 0,025 - 0,04 0,05 - 0,08 0,1 - 0,12 0,18 - 0,19

*Alle Werte gemessen bei 6 bar**Zubehörempfehlung siehe aktueller Hauptkatalog Handhabungstechnik 1

► Technische Daten*

SO BESTELLEN SIE RICHTIG

Bestell-Nr. MGW803N

für Außengreifen, Greifkraftsicherung bei Druckabfall über eingebaute Feder

C

► Die Bestell-Nr. der Produkte sind nach diesem Schema zusammengestellt:

2-BACKEN-WINKELGREIFER SERIE MGW800

► PRODUKTVORTEILE

„Der Wirtschaftliche“ ► Konzentration auf das Wesentliche

Die wirtschaftlichste Art des Greifens: So reduzieren Sie Ihre Produktionskosten

► Hohe Momentenbelastung

Das optimal abgestimmte Winkelgetriebe sorgt in Ihrer Anwendung für ein Höchstmaß an Robustheit

► Störungsfreier Dauereinsatz

Unsere kompromisslose Qualität „Made in Germany“ ga-rantiert Ihnen bis zu 10 Mio. Greifzyklen ohne Wartung

► TECHNISCHE DATEN

Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen   ◄   www.zimmer-group.de

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ROBOTERBAUKASTENANBINDUNGSMÖGLICHKEITEN

Werkzeugwechsler HWR2050

Adapterplatte APR000002

+ + MCS Profil + Klemmstück (s. Handhabungstechnik 3 Katalog)

GH6000 GZ1000

LG1000 HM1000

SO-431 Sauger ZK1000 GZ1000

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Bestell-Nr. GH6020-B** GH6040-B** GH6060-B** GH6080-B**Hub pro Backe [mm] 20 40 60 80Greifkraft beim Schließen [N] 150 155 155 155Greifkraft beim Öffnen [N] 120 130 130 130Schließzeit [s] 0,1 0,2 0,25 0,3Öffnungszeit [s] 0,1 0,2 0,25 0,3Wiederholgenauigkeit +/- [mm] 0,05 0,05 0,05 0,05Betriebsdruck min. [bar] 3 3 3 3Betriebsdruck max. [bar] 8 8 8 8Betriebstemperatur min. [°C] 5 5 5 5Betriebstemperatur max. [°C] +80 +80 +80 +80Zylindervolumen pro Zyklus [cm³] 12 20 30 40Schutzart nach IEC 60529 IP40 IP40 IP40 IP40Gewicht [kg] 0,3 0,47 0,6 0,75

*Alle Werte gemessen bei 6 bar**Zubehörempfehlung siehe aktueller Hauptkatalog Handhabungstechnik 1

► Technische Daten*

2-BACKEN-PARALLELGREIFER MIT GROSSEM HUB SERIE GH6000

► PRODUKTVORTEILE

„Der Robuste“ ► Bis zu 25% längere Greifbacken möglich im Ver-gleich zur Benchmark

Höchste Kräfte- und Momentenaufnahme ermöglicht Ihnen den flexiblen Einsatz bei höchster Dynamik

► Über 30% leistungsstärker als der Benchmark

Gewichts- und Kraftoptimierung senkt die Kosten Ihrer Anwendung, da alle Komponenten kleiner dimensioniert werden können

► Störungsfreier Dauereinsatz

Unsere kompromisslose Qualität „Made in Germany“ ga-rantiert Ihnen bis zu 10 Mio. Greifzyklen ohne Wartung

► TECHNISCHE DATEN

Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen   ◄   www.zimmer-group.de

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Baugröße GZ1020** GZ1030** GZ1040**Hub pro Backe [°] 8 11 10Greifkraft beim Schließen [N] 62 130 315Schließmoment [Nm] 0,5 1,6 4,4Schließzeit [s] 0,01 0,02 0,02Öffnungszeit [s] 0,02 0,03 0,04Betriebsdruck min. [bar] 2 2 2Betriebsdruck max. [bar] 6 6 6Betriebstemperatur min. [°C] 5 5 5Betriebstemperatur max. [°C] +80 +80 +80Zylindervolumen pro Zyklus [cm³] 0,25 0,9 2Greifbacke mit integrierter Abfrage Ja / Nein Ja / Nein Ja / NeinSchutzart nach IEC 60529 IP30 IP30 IP30Gewicht [kg] 0,015 - 0,03 0,046 - 0,063 0,105 - 0,125

*Alle Werte gemessen bei 6 bar**Zubehörempfehlung siehe aktueller Hauptkatalog Handhabungstechnik 1

► Technische Daten*

2-BACKEN-WINKELGREIFER SERIE GZ1000

► PRODUKTVORTEILE

„Der Primus“ ► Einzigartige Qualität trifft Funktionalität

Mit diesem Zangengreifer erhalten Sie einen der besten am Markt - so wird Ihre Anwendung wirtschaftlicher und funktioneller

► Variable Befestigung

Entscheiden Sie selbst, ob Sie die Befestigung über Schrauben, Kontermuttern oder mittels Baukastenklem-mung wollen

► Prozesssichere Abfrage

Anders als bei vielen am Markt etablierten Produkten können Sie hier sogar zwischen „Teil vorhanden“ und „Teil nicht vorhanden“ unterscheiden

► Bis zu 10 Millionen Zyklen Wartungsfreiheit

► TECHNISCHE DATEN

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Bestell-Nr. ZK1030** ZK1036** ZK1045** ZK1065**Hub pro Backe [°] 4,25 5 8,5 13Greifmoment beim Schließen [Nm] 14 40 98 400Schließzeit [s] 0,01 0,04 0,06 0,1Öffnungszeit [s] 0,1 0,15 0,2 0,4Betriebsdruck min. [bar] 2 2 2 2Betriebsdruck max. [bar] 6 6 6 6Betriebstemperatur min. [°C] 5 5 5 5Betriebstemperatur max. [°C] +80 +80 +80 +80Zylindervolumen pro Zyklus [cm³] 5 9,2 32 130Gewicht [kg] 0,08 0,13 0,24 0,67

► Technische Daten*

mögliche Schneiddurchmesser möglicher Schneid-Ø max. Kunststoff [mm] 2 4 7 11möglicher Schneid-Ø max. Hartkunststoff [mm] - 2,6 5 8möglicher Schneid-Ø max. Kupfer [mm] 1 1,6 2,6 6möglicher Schneid-Ø max. Stahl [mm] 0,5 1 2 4möglicher Schneid-Ø max. Klavierdraht [mm] 0,3 0,5 1 -

*Alle Werte gemessen bei 6 bar**Zubehörempfehlung siehe aktueller Hauptkatalog Handhabungstechnik 1

SCHNEIDZANGEN SERIE ZK1000

► PRODUKTVORTEILE

► Extrem Leicht

Dieses Leichtgewicht ermöglicht Ihnen oftmals den Ein-satz einer kleineren Verfahrachse und reduziert somit die Gesamtkosten der Anwendung

► Magnetfeldsensorabfrage integriert

Eine der wenigen Schneidzangen auf dem Markt, deren Stellungen prozesssicher abgefragt und an die Steue-rung übertragen werden können

► Hier entscheiden Sie selbst!

Ob Anguss oder Stahldraht: Durch die Vielzahl an Schneidengeometrien und -materialien finden Sie immer die richtigen Schneiden

► TECHNISCHE DATEN

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Baugröße LG1008** LG1010** LG1012** LG1015**Betriebstemperatur [°C] 5 ... 80 5 ... 80 5 ... 80 5 ... 80Einfahrzeit / Ausfahrzeit [s] 0,2 0,2 0,2 0,2Greifdurchmesser max. [mm] 10,5 13 15,5 18,5Greifdurchmesser min. [mm] 8 10 12,5 15Hub gesamt im Ø [mm] 2,5 3 3 3,5Rutschkraft max. [N] 53 53 58 58Betriebsdruck min. [bar] 4 4 4 4Betriebsdruck max. [bar] 6 6 6 6Betriebstemperatur min. [°C] 5 5 5 5Betriebstemperatur max. [°C] +80 +80 +80 +80Zylindervolumen pro Zyklus [cm³] 0,7 0,7 0,7 0,7Gewicht [kg] 0,028 - 0,032 0,029 - 0,033 0,034 - 0,036 0,037 - 0,041

*Alle Werte gemessen bei 6 bar**Zubehörempfehlung siehe aktueller Hauptkatalog Handhabungstechnik 1

► Technische Daten*

INNENGREIFER SERIE LG1000

► PRODUKTVORTEILE

► Individuell einstellbar

Die Konstruktion des Greifers ermöglicht Ihnen nicht nur zylindrische sondern auch konische und quadratische Greifoberflächen prozesssicher zu greifen

► Integrierte Luft- oder Vakuumdurchführung

Nutzen Sie diese Option, zum Beispiel zur Dichtheitsprü-fung, Abblasen oder zum Vakuumieren Ihres Bauteiles

► Oberflächenschutz durch Silikonmembrane

Neben der Abdeckung eines besonders großen Greif-durchmesserbereichs, bietet Ihnen die Membrane einen optimalen Schutz vor Beschädigungen

► TECHNISCHE DATEN

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Bestell-Nr. HM1030NC*Haftkraft max. [N] 27Betriebsdruck min. [bar] 3Betriebsdruck max. [bar] 8Betriebstemperatur min. [°C] 5Betriebstemperatur max. [°C] +80Zylindervolumen pro Zyklus [cm³] 3,5Gewicht [kg] 0,06

*Zubehörempfehlung siehe aktueller Hauptkatalog Handhabungstechnik 1

► Technische Daten

MAGNETGREIFER SERIE HM1000

► PRODUKTVORTEILE

► Sicherer Halt bei NOT AUS

Durch den federgesicherten Magneten wird Ihr Werk-stück selbst bei Druckabfall sicher gehalten

► Reibwert erhöhende Kontaktplatte

Hohe Dynamik in Ihrer Anwendung und der Schutz Ihres Werkstückes sind durch die Kontaktplatte gewährleistet

► Resthaftkraft unter 1N

Die entmagnetisierte Kontaktfläche sichert das prozess-sichere Ablegen Ihres Werkstückes

► TECHNISCHE DATEN

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Bestell-Nr. SO-43120090Schwenkwinkel [°] 90Drehmoment [Ncm] 90Druckluft max. [bar] 6Arbeitsbereich [°C] +5 - +90

► Technische Daten

GREIFFINGER SERIE SO-431

► PRODUKTVORTEILE

   ► Befestigungsmöglichkeit mit Standardklemme Ø 20 mm, passend für alle gängigen Greifsysteme

► Greiffinger mit Hart-Coat® Beschichtung als optima-ler Verschleißschutz

► TECHNISCHE DATEN

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Serien SERIE SM SERIE SGF SERIE NS SERIE SFK SERIE SFSaugkraft theoretisch [N]* <0,1 - 77 2 - 1042 6 - 628 36 - 101 6 - 443Hebekraft [N] - - - 11 - 28 2,2 - 90Volumen [cm³] 0,01 - 2,6 0,02 - 89 0,3 - 41 3,8 - 10,4 0,5 - 166Größen 1 - 35 6 - 130 10 - 100 24 - 40 10 - 85

*bei 0.8 bar Vakuum

Serien SERIE SFO SERIE OV SERIE SR/SK SERIE SPO SERIE SPSaugkraft theoretisch [N]* 15 - 139 2 - 240 7 - 112 1318 274 - 1232Hebekraft [N] 3,5 - 35 - - - -Volumen [cm³] 0,9 - 20,4 0,2 - 11,8 3 - 63 221 55 - 277Größen 8x25 - 25x75 3x10 - 35x100 12 - 50 80x230 80 - 160

*bei 0.8 bar Vakuum

Kurzbezeichnung NBR NBR-AS SI SI getempert SI-AS TPUHandelsübliche Bezeichnung Nitrilkautschuk Silikonkautschuk PolyurethanVerschleißfestigkeit 2 2 3 3 3 1Öl- und Fettbeständigkeit 1 1 3 3 3 2Wetter- und Ozonbeständigkeit 3 3 1 1 1 2Kraftstoffbeständigkeit 2 2 4 4 4 2Beständigkeit gegen Alkohol 1 3 1 2 3 1Lösungsmittelbeständigkeit 3 3 3 3 3 4Lebensmitteleignung 4 4 2 1 3 4geringer Abdruck 4 4 1 1 1 2Spezifischer Widerstand [Ωxcm] - <107 - - <107 -Arbeitstemperatur [°C] -20 - +110 -20 - +110 -55 - +180 -55 - +180 -20 - +150 -30 - +/-90Shorehärte [A] 65 +/- 3 65 +/- 3 60 +/- 5 60 +/- 5 55 +/- 5 82 +/- 5Farbe / Kennzeichnung schwarz schwarz blau weiß schwarz rot

► Material für Sauger

Kurzbezeichnung EPDMHandelsübliche Bezeichnung MoosgummiVerschleißfestigkeit 2Öl- und Fettbeständigkeit 1Wetter- und Ozonbeständigkeit 3Kraftstoffbeständigkeit 2Beständigkeit gegen Alkohol 1Lösungsmittelbeständigkeit 3Lebensmitteleignung 4geringer Abdruck 4Spezifischer Widerstand [Ωxcm] - 1 - sehr gutArbeitstemperatur [°C] -30 - +80 2 - gutShorehärte [A] 15 +/- 5 3 - befriedigendFarbe / Kennzeichnung schwarz 4 - ausreichend

► Material für Rundschnur SP / SPO

SAUGER DIE SERIEN IN DER ÜBERSICHT

► TECHNISCHE DATEN

► VERFÜGBARE MATERIALIEN

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ROBOTERBAUKASTENANBINDUNGSMÖGLICHKEITEN SERIE GEH6000IL

Werkzeugwechsler HWR2050

Adapterplatte APR000002

GEH6000IL

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2-BACKEN-PARALLELGREIFER SERIE GEH6000IL

► PRODUKTVORTEILE

„Der Leistungsstärkste“ ► 5 Mio. wartungsfreie Zyklen

► Integrierte Abfrage über IO-Link

► Mechanische Selbsthemmung

► Die höchste Leistungsdichte am Markt

Das überlegene Verhältnis von Greifkraft zu Masse, Volu-men und Preis ermöglicht Ihnen auf kleinstem Raum ein Maximum an Prozesssicherheit und Kostenoptimierung

► Servoantrieb mit integriertem Controller

Bürstenlose Antriebstechnik und Positions-, Geschwin-digkeits- oder Kraftreglung in Kombination mit einer me-chanischen Selbsthemmung garantieren Ihnen höchste Funktionalität

► IO-Link on board

Die zukunftssichere, Hotplug-fähige Ansteuerung bietet Ihnen neben der ungeschirmten Einkabellösung eine Vielzahl von Verfahrprofilen zur einfachen Implementie-rung in Ihre Steuerung

► TECHNISCHE DATEN

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Bestell-Nr. GEH6040IL-03-B GEH6060IL-03-B GEH6140IL-03-B GEH6180IL-03-BAntrieb BLDC-Motor BLDC-Motor BLDC-Motor BLDC-MotorHub pro Backe, regelbar [mm] 40 60 40 80Nenn-Greifkraft [N]* 1000 1000 1800 1800Greifkraft min. [N] 100 100 150 150Greifkraft max. [N]** 1250 1250 2400 2400Selbsthemmung mechanisch mechanisch mechanisch mechanischzulässige Masse pro Greifbacke max. [kg] 0,3 0,3 1 1Länge Greifbacken max. [mm] 100 100 160 160Verfahrgeschwindigkeit pro Greifbacken max. [mm/s] 60 60 50 50Wiederholgenauigkeit +/- [mm] 0,05 0,05 0,05 0,05Spannung [V] 24 24 24 24Stromaufnahme max. [A] 5 5 5 5Betriebstemperatur min. [°C] +5 +5 +5 +5Betriebstemperatur max. [°C] +50 +50 +50 +50Mindestanfahrweg pro Backe [mm] 3 3 1 1Schutzart nach IEC 60529 IP54 IP54 IP54 IP54Gewicht [kg] 0,7 0,9 1,9 2,6

*max. Spitzenstrom ≤ 5A**max. Spitzenstrom ≤ 7,5A

► Technische Daten

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Der Inhalt dieses Katalogs ist unverbindlich und dient ausschließlich Informationszwecken und gilt nicht als Angebot im recht- lichen Sinn. Maßgeblich für den Vertragsabschluss ist eine schriftliche Auftragsbestätigung von ZIMMER GMBH, die aus-schließlich zu den jeweils aktuellen Allgemeinen ZIMMER GMBH Verkaufs- und Lieferbedingungen erfolgt. Diese finden sie im Internet unter www.zimmer-group.de. Alle in diesem Katalog aufgeführten Produkte sind für bestimmungsgemäße Anwendungen ausgelegt, z.B. Maschinen der Automation. Für die Verwendung und Installation sind die anerkannten fachtechnischen Regeln für sicherheits- und fachge-rechtes Arbeiten zu beachten. Weiterhin gelten die jeweiligen Vorschriften des Gesetzgebers, des TÜV, der jeweiligen Berufsgenossenschaft oder die VDE Bestimmungen. Die in diesem Katalog aufgeführten technischen Daten sind vom Anwender einzuhalten. Die angegeben Daten dürfen vom Anwender nicht über- bzw. unterschritten werden. Fehlen derartige Angaben, so kann nicht davon ausgegangen werden, dass es keine derartigen Ober- bzw. Untergrenzen oder Einschränkungen für besondere Verwendungszwecke gibt. Bei unge-wöhnlichen Einsatzfällen ist in jedem Fall eine Beratung einzuholen. Die Entsorgung ist im Preis nicht inbegriffen, was bei einer allfälligen Rücknahme und Entsorgung durch ZIMMER GMBH ent- sprechend berücksichtigt werden müsste.

TECHNISCHE DATEN UND DARSTELLUNGENDie technischen Daten und Abbildungen sind mit großer Sorgfalt und nach bestem Wissen zusammengestellt. Für die Aktuali-tät, Richtigkeit und Vollständigkeit der Angaben können wir keine Gewährleistung übernehmen. Die in allgemeinen Produktbeschreibungen, ZIMMER GMBH Katalogen, Broschüren und Preislisten jeder Form enthaltenen Angaben und Informationen wie Abbildungen, Zeichnungen, Beschreibungen, Maße, Gewichte, Werkstoffe, technische und son- stige Leistungen sowie die beschriebenen Produkte und Dienstleistungen stehen unter einem Änderungsvorbehalt und können ohne vorherige Ankündigung jederzeit geändert oder aktualisiert werden. Sie sind nur soweit verbindür, als der Ver-trag oder die Auftragsbestätigung ausdrücklich auf sie Bezug nimmt. Geringe Abweichungen von solchen produktbeschrei-benden Angaben gelten als genehmigt und berühren nicht die Erfüllung von Verträgen, sofern sie für den Kunden zumutbar sind.

HAFTUNGDie Produkte der Zimmer Group unterliegen dem Produkthaftungsgesetz. Dieser Katalog enthält keinerlei Garantien, Eigen-schaftszusicherungen oder Beschaffenheitsvereinbarungen für die dargestellten Produkte, weder ausdrücklich noch still-schweigend, auch nicht hinsichtlich der Verfügbarkeit der Produkte. Werbeaussagen bezüglich Qualitätsmerkmalen, Eigen-schaften oder Anwendungen der Produkte sind rechtlich unverbindlich. Soweit rechtlich zulässig, ist eine Haftung von ZIMMER GMBH für unmittelbare oder mittelbare Schäden, Folgeschäden, For-derungen gleich welcher Art und aus welchem Rechtsgrund, die durch die Verwendung der in diesem Katalog enthaltenen Informationen entstanden sind, ausgeschlossen.

WARENZEICHEN, URHEBERRECHT UND VERVIELFÄLTIGUNGDie Darstellung von gewerblichen Schutzrechten wie Marken, Logos, eingetragene Warenzeichen oder Patente in diesem Ka-talog beinhaltet nicht die Einräumung von Lizenzen oder Nutzungsrechten. Ohne eine ausdrückliche schriftliche Einwilligung von ZIMMER GMBH ist ihre Nutzung nicht gestattet. Sämtlicher Inhalt in diesem Katalog ist geistiges Eigentum von ZIMMER GMBH. Im Sinne des Urheberrechts ist jede widerrechtliche Verwendung geistigen Eigentums, auch auszugsweise, verbo-ten. Nachdruck, Vervielfältigung und Übersetzung (auch auszugsweise) sind nur mit vorheriger schriftlicher Zustimmung von ZIMMER GMBH gestattet.

NORMENDie Zimmer Group hat ein nach ISO 9001: 2008 zertifiziertes Qualitätsmanagement-System. Die Zimmer Group hat ein nach ISO 14001: 2004 zertifiziertes Umweltmanagement-System. 

VERWENDUNGSHINWEISALLGEMEIN

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Die Inhalte und Daten entsprechen dem Stand der Drucklegung. Ausgabe 04/2017.Dieser Katalog wurde mit großer Sorgfalt erstellt und alle Angaben auf ihre Richtigkeit hin überprüft. Für fehlerhafte oder unvollständige Angaben kann jedoch keine Haftung übernommen werden. Die Zimmer Group behält sich technische Änderungen und Verbesserungen durch ständige Weiterentwicklung der Produkte und Dienstleistungen vor. Alle in diesem Katalog enthaltenen Texte, Bilder, Darstellungen und Zeichnungen sind Eigentum der Zimmer Group und urheberrechtlich geschützt. Jede Art der Vervielfältigung, Bearbeitung, Veränderung, Übersetzung, Verfilmung sowie die Verarbeitung und Speicherung in elektronischen Systemen ist ohne die Zustimmung der Zimmer Group untersagt.