High Performance Linearsysteme Systemkatalogfiles.vogel.de/vogelonline/vogelonline/companyfiles/9424.pdf · TPK +/ SPK +/ HG +/ +SK +/ TK LP+/LPB Generation 3 Hygiene Design/ SC /SPC

High Performance LinearsystemeSystemkatalog

maximale Leistungkompetenter Partnerperfekte Auslegung

alpha

Mechatronische Antriebstechnik von höchster Innovation, …

Mehr als nur die Summe spezialisierten Ingenieurwissens

30 Jahre Sachverstand und die Fähigkeit zur Entwicklung

Das Thema Kompetenz steht bei WITTENSTEIN an oberster Stelle. Wir bieten Ihnen den Sachverstand unseres gesamten ingenieurtechnischen Wissens vereint unter einem Dach.

Darüber hinaus sind wir auch organisatorisch ex-zellent aufgestellt: für das 100%ige Qualitäts mana-gement, für schnelle und flexible Fertigungs abläufe und für kurze Lieferzeiten – bei Bedarf innerhalb von 24 Stunden.

Alles zu bündeln und damit optimale Lösungen zu entwickeln ist unser Antrieb – und unser Können.

… Präzision und Leistungsfähigkeit – das ist die Marke WITTENSTEIN

Die Stärke der WITTENSTEIN gruppe ist die Be-herrschung und Weiterentwicklung aller rele van - ten Technologien der Mechatronik und der Antriebs - technik. „Unter einem Dach“ werden Spiel arme Planeten- und Servogetriebe, Servoantriebs sys-teme, Miniatur-Servoeinheiten, Ver zahnungs technik, rotative und lineare Aktuator systeme, Elektronik- und Softwarekomponenten sowie Medizin technik entwi-ckelt. Für unsere Kunden bündeln wir über diese Geschäftsfelder hinweg unser Wissen und Können zu effizienten antriebstechnischen Systemlösungen.

Antriebstechnik für heute und morgen

Unser Know-how macht uns in vielen Branchen zum Markt- und Technologieführer – und zum attrak-tiven Partner für die Entwicklung von zukünftigen Märkten.

Die Beherrschung neuester Technologien

und die permanente Integration in unsere

Kern kompetenzen unter-streicht den Anspruch der

Marke WITTENSTEIN – eins sein mit der Zukunft.

2

Wegweisend – Ihr Partner für die Zukunft

Wir pflegen mit unseren Kunden eine persönliche Be zie hung, die auf Vertrauen und gemeinsamen Werten beruht. Mit Ihnen gemeinsam entwickeln wir zukunftsorientierte Lösungen für die Bedürfnisse eines sich ständig wandelnden Marktes. Und so entsteht im Dialog eine Gemeinschaft des Erfolgs.

Fordern Sie uns heraus! Wir bieten Ihnen klaren Nutzen. Entdecken Sie un sere Werte! Gemeinsam steigern wir Ihre Wettbewerbs fähigkeit und sichern somit auch die Zukunft Ihres Unter n ehmens.

Vertrieb & Service weltweit

Ganz gleich, wo Sie uns brauchen: Ein dichtes Ver-triebs- und Servicenetz sorgt weltweit für schnelle Erreichbarkeit und kompetente Unterstützung.

Unsere professionellen Ansprechpartner vor Ort ste-hen Ihnen für alle Fragen zur Verfügung.

Hierfür verantwortlich sind unsere rund 1.400 Mit-arbeiter in Deutschland und den etwa 60 internati-onalen Tochtergesellschaften und Vertretungen der WITTENSTEIN gruppe.

Dr. Manfred Wittenstein Vorstandsvorsitzender der WITTENSTEIN AG

Inhaltsverzeichnis

30 Jahre Erfahrung 4

Forschung & Entwicklung, Produktion und Vertrieb aus einem Hause 5

Das Resultat aus 30 Jahren Erfahrung 6

High Performance heißt höchste Leistungsdichte 10

Neue Dimensionen in der Leistungsfähigkeit 12

High Performance Linearsystem im Detail 14

RP-Philosphie 28

Servo-Winkelgetriebe RPK+ – die Winkelgetriebe-Variante zum System 30

Servoaktuator RPM+ – die Aktuator-Variante zum System 32

High Performance Ritzel 36

Getriebe und Abtriebsritzel – eine perfekt abgestimmte Einheit 37

High Performance Zahnstange 38

3

1983 1984 1994 1995 1996 1999 2002 2004

30 Jahre WITTENSTEIN alpha

30 Jahre Erfahrung

Wir sind Innovationsführer

Innovationswille und Pioniergeist gaben vor genau 30 Jah ren (Gründung 1984) den Anlass zur Grün - dung der alpha getriebebau GmbH. Der Unter-nehmensname hat sich gewandelt – die Erfolgs-eigenschaften der WITTENSTEIN alpha GmbH sind bis heute gleich geblieben.Der Name WITTENSTEIN alpha steht seit Beginn für hochpräzise, spielarme Planetengetriebe, Servo- Winkelgetriebe und mechanische Antriebssysteme.

Doch die eigentlichen Antreiber unseres Erfolgs sind Sie – unsere Kunden, die uns über die Jahre die Treue gehalten haben und die uns tagtäglich he-rausfordern, unsere ureigenen Kernkompetenzen immer wieder aufs Neue auf den Prüfstand zu stel-len und zu hinterfragen. Um sie dadurch stetig wei-terzuentwickeln.

Stillstand bedeutet Rückschritt – dies gilt in beson-derem Maße für die immer rasanter voranschrei-tende Entwicklung von Maschinen, die äußerst präzise anzutreiben, zu steuern und zu regeln sind. Als weltweit tätiges Unternehmen, das Welt markt-führer bei vielen Produkten ist, sind wir uns der Ver-antwortung auch für Ihren Erfolg bewusst.

Ihr Vertrauen in unseren Erfahrungsschatz und unsere mechatronische Leidenschaft für Ihre Bedürfnisse haben uns – und Ihnen – über 30 Jahre stetiges Wachstum und Erfolg beschert.

Auch in Zukunft werden wir uns auf die eigenen Stärken konzentrieren und genau das tun, was die Gründer der WITTENSTEIN gruppe und insbeson-dere der WITTENSTEIN alpha GmbH so erfolg reich machte: mit dem unbedingten Willen zu Innovationen Trends der Zukunft setzen!

Spielarme PlanetengetriebeSystemlösungenSoftwareentwicklung

Gründungalpha getriebebau

alpha ist innovativstes Unternehmen des

deutschen Mittelstands

SP TP SP classic LP cymex® SP+/ TP+/ LP+-Familiealpheno®

Erste Spielarme Planetengetriebe

4

3 x 1 = eins oder „Das Ganze ist mehr als die Summe seiner Teile!“

Zuhören, verstehen, berechnen, optimieren und als maßgeschneiderte Lösung für den Kunden umset-zen – für WITTENSTEIN alpha setzt Engineering bereits zu Beginn des Entwicklungsprozesses an und geht weit über die erfolgreiche Umsetzung hinaus. Mit unserer Servo-Auslegungssoftware cymex® wer-den alle Anforderungen und Rahmenbedingungen an mechatronische und antriebstechnische Lösungen berücksichtigt.

Als einer der wenigen Hersteller von mechatro-nischen Antriebssystemen weltweit vereinen wir alle Kernkompetenzen, die für ein stringentes wie auch integriertes Engineering Voraussetzung sind, unter einem Dach.

Forschung & Entwicklung, Produktion und Vertrieb aus einem Hause

Unser Leitbild "efficiency engineering"

„efficiency engineering“ heißt "Effizienz gestalten " und "effiziente Gestaltung". Es garantiert ex zellente mechanische Antriebslösungen und eine bestmög-liche Zusammenarbeit gleichermaßen, weil der Kundennutzen für uns seit 30 Jahren im Vordergrund steht.

· Effiziente Prozesse durch kundenspezifische Applikationsorientierung · Effiziente Produkte durch perfekte Auslegung des

gesamten Antriebstranges · Exzellente Beratung durch 30 Jahre Erfahrung in

der Antriebstechnik · Permanente Innovationskraft durch hohe

Investitionen in Forschung und Entwicklung · Ein Ansprechpartner für Entwicklung,

Produktion und Vertrieb

Analysieren Bei komplexen Applika-tionen unterstützen wir Sie durch eine detaillierte und umfassende Analyse.

OptimierenMit Hilfe von modernsten Softwaretools zur Berech-nung und Simulation opti-mieren wir Ihre Maschine hinsichtlich Effizienz, Konstruktion und Aufbau der Antriebssysteme.

RealisierenGemeinsam realisieren wir Ihre maßgeschneiderte Lösung.

Umbenennung in WITTENSTEIN alpha

Die Revolution in der Lineartechnik

20142007 20112008 2012 2013

30 Jahre

WITTENSTEIN alpha

TPK+/ SPK+/ HG+/ SK+/ TK+

LP+/LPB+ Generation 3

Hygiene Design/ SC+/SPC+/TPC+

High Performance Linearsystem

Servo-Winkelgetriebe Neue Generation LP+/ LPB+ Hygiene Design/ Neue Generation Kegelradgetriebe

Leitbildefficiency engineering

Die Revolution in der Lineartechnik

5

alpha

alpha

alpheno® TP+

RP+

SP+

LP+ Generation 3

LPB+ Generation 3

Spielarme Planetengetriebe

TP+ / TP+ HIGH TORQUE Die kompakte Präzision

Die kompakten Leistungsträger mit Ab - triebs flansch. Die Standard ausführung ist optimal geeignet für hohe Positionier ge - nauigkeit und hoch dynami schen Zyklus-betrieb. Das TP+ HIGH TORQUE eignet sich besonders für hochpräzise Applika-tionen, in denen eine hohe Verdreh steifig - keit gefordert ist.

SP+ / SP+ HIGH SPEED Der klassische Allrounder

Die spielarmen Planetengetriebe mit Ab - triebs welle. Die Standard aus füh rung eig - net sich optimal für hohe Positionier - ge nauigkeit und hochdynamischen Zyklus- betrieb. Das SP+ HIGH SPEED eignet sich besonders für Applikationen mit höch - sten Geschwin digkeiten im Dauer betrieb.

LP+ / LPB+ Generation 3 Das wirtschaftliche Multitalent Die spielarmen Planetengetriebe mit Ab-triebswelle oder Abtriebsflansch. Die Getriebe baureihe LP+/LPB+ Generation 3 vereint höchste Qualität mit wirtschaft-licher Präzision. Das LPB+ Generation 3 eignet sich besonders für kompakte Rie-menantriebe.

alphira® Das wirtschaftliche Einstiegsmodell

Die spielarmen Planetengetriebe mit Ab - triebswelle. Das wirtschaftliche Einstiegs - modell eignet sich für einfache Appli-kationen. Das alphira® zeichnet sich durch Qualität, Verfügbarkeit und Zuver lässig-keit aus.

WITTENSTEIN alpha-Planetengetriebe

Das Resultat aus 30 Jahren Erfahrung

· höchste Qualität und Zuverlässigkeit · minimales Laufgeräusch · hohe Präzision und Gleichlaufgüte · höchste Leistungsdichte · lange Lebensdauer

· Lebensdauerschmierung · einfachster Motoranbau · beliebige Einbaulagen möglich · für Zyklus- und Dauerbetrieb geeignet

alphira®

RP+

Hochleistungsplanetengetriebe

Das RP+ setzt Maßstäbe in Sachen Leis - tungsdichte, Modularität und Montage-freundlichkeit.

alpheno® Perfektion in neuer Dimension

Sie suchen eine Lösung, die auf Ihre Bedürfnisse zugeschnitten ist? Ihre An-for derungen sind unsere Heraus for de - rungen. Mehr Leistung auf weniger Raum! alpheno® – der sichere Weg zum Erfolg.

6

LK+ LPK+ LPBK+

TPK+ SPK+RPK+

HG+ SK+TK+

V-Drive+

Servo-Winkelgetriebe Systemlösungen

HypoidgetriebeWinkelgetriebe höchster Präzision und Kompaktheit

Form des Abtriebs: HG+: HohlwelleSK+: Abtriebswelle glatt, genutet, Evolvente nach DIN 5480TK+: Abtriebsflansch mit Durchführung

Hypoid-Planetengetriebe Winkelgetriebe höchster Präzision und Leistungsdichte

Form des Abtriebs: RPK+: Abtriebsflansch TPK+: Abtriebsflansch SPK+: Abtriebswelle glatt, genutet, Evolvente nach DIN 5480

cymex® – Auslegung des gesamten Antriebsstranges

cymex® ermöglicht die einfache Dimensionierung und Auslegung des gesamten Antriebsstranges (Applikation + Motor + Getriebe). Seine exakte Berechnung wird durch vordefinierte Standardapplikationen erheblich erleichtert.Die Berücksichtigung aller maßgeblichen Einflussfaktoren und kundenspezifischen Parameter ermöglichen eine optimale Auslegung des Antriebssystems.

Linearsysteme Präzise Ritzel-Zahnstangen-Antriebe passgenau für Ihre Anwendungen

Abgestimmt auf Ihre Anforderungen bie - ten wir Ihnen die optimale Systemlösung aus Getriebe, Ritzel und Zahnstange. Drei Komponenten – ein System aus einer Hand!

LK+ / LPK+ / LPBK+ Die wirtschaftliche Winkelpräzision

Die spielarmen Winkelgetriebe mit Ab-triebswelle oder Abtriebsflansch. Die Ge-triebe baureihe eignet sich für wirtschaft-liche Anwendungen.Das LPBK+ eignet sich besonders für kom pakte Riemenantriebe.

High Performance Linearsystem

Performance Linearsystem

V-Drive+ / V-Drive economy Die neue Generation der Servo-Schneckengetriebe

Form des Abtriebs:VDH+/VDHe: Hohlwelle, glatt oder genutetVDT+: Abtriebsflansch, FlanschhohlwelleVDS+/VDSe: Abtriebswelle glatt, genutet, Evolvente

7

Das revolutionäre High Performance Linearsystem

3 x 1 = eins

Getriebe, Ritzel und Zahnstange aus einer Hand!

3 Komponenten – eine unübertroffene Spitzenleistung

3 Komponenten – ein perfekt ausgelegtes System

3 Komponenten – ein Ansprechpartner

3 Komponenten – ein einzigartiges und perfektes System

Getriebe, Ritzel und Zahnstange aus einer Hand – mit der Kompetenz eines Systemanbieters und 30 Jahren Know-how. So entstand ein Ritzel-Zahn-stangensystem, welches in puncto Vorschub kräfte, Leistungsdichte und Steifigkeit neue Indus trie -standards am Markt setzt.

Mit der neuen Version des High Performance Linear - systems werden die technischen Weiter entwick-lungen unseres Ritzel-Zahnstangensystems und die damit erreichte Leistungssteigerung direkt für Ihre Applikation nutzbar. Von der kundenindividuellen Lösung der Einzelkomponenten bis hin zur kom-pletten Auslegung.

8

9

1,0 1,0 1,0 1,0

2,12,0

2,3

2,8

TP+ 050RP+ 040

TP+ 110RP+ 050

TP+ 300RP+ 060

TP+ 500RP+ 080

* bezogen auf die Getriebebaugrößen

High Performance Linearsysteme überzeugen durch höchste Leistungsdichte

· wenn Ihr Linearantrieb maximale Leistung benötigt · wenn Sie beste Beratung schätzen · wenn das System noch kompakter sein muss

Vorder- und rückwärtige Zentrierung für mehr konstruktive Freiheit

Optimiertes Bohrbild für die Über-tragung höchster Vorschubkräfte

Ihre Vorteile

· mehr Sicherheit in der Auslegung · maximale Leistungsausbeute · potentieller Einsatz kleinerer Getriebe

und somit Kostenreduktion · maximale Freiheitsgrade

in der Konstruktion

Vergleich der Leistungsdichte von Industriestandard und High Performance Linearsystem*

1 revolutionäres System – 3 Getriebevarianten Das RP+-Getriebe ist auch als Servo-Winkelgetriebe RPK+ und Servoaktuator RPM+ verfügbar. Weitere Informationen finden Sie auf den Seiten 26/27.

1,0 1,0 1,0 1,0

2,12,0

2,3

2,8

TP+ 050RP+ 040

TP+ 110RP+ 050

TP+ 300RP+ 060

TP+ 500RP+ 080

* bezogen auf die Getriebebaugrößen

High Performance heißt höchste Leistungsdichte

10

Spezielle Unterlegscheiben für die Montage sind im Lieferumfang enthalten.

Langlöcher für die einfacheZustellung von Abtriebsritzel zur Zahnstange

Gewindebohrung für Hebe- und Zustellvorrichtung

Abdrückgewinde und Stiftlochbohrungen

Eine beanspruchungsgerechtausgelegte Verzahnung erlaubt die Übertragunghöchster Vorschubkräfte

Ausgerichtetes Ritzel mit markiertem Hochpunkt für die perfekte Einstellung des Verzahnungsspiels

Seitliche Führung als Zentrierung bei Montage über die Langlöcher

Innovative Ritzel-Getriebe- Anbindung für hohe Steifigkeit und Sicherheit

11

High Performance Linearsystem mit einer Positioniergenauigkeit < 5 µm

und einem Wirkungsgrad ≤ 97%.

Neue Dimensionen in der Leistungsfähigkeit

Das passende lineare Antriebssystem für Ihre Anwendung

* Vorschubgeschwindigkeit abhängig von Ritzelzähnezahl und Übersetzung (z. B. HPLS 4 auch mit 320 m/min möglich)** in Verbindung mit alpheno®

weitere Varianten auf Anfrage

Doppelte Leistung bei kleinerem Bauraum!

Mit dem High Performance Linearsystem erreicht die Leistungsfähigkeit des Ritzel-Zahnstangensystems eine neue Dimension. Während Andere sich noch damit beschäftigen, vorhandene Lösungen anzupas-sen, ist WITTENSTEIN alpha mit den weiterentwi-ckelten Linearsystemen erneut mehrere Schritte vo-raus. Das innovative High Performance Linearsystem wird dort eingesetzt, wo individuelle Anforderungen über die bisherigen Möglichkeiten deutlich hinaus ge-hen. Im Vergleich zum Industriestandard konnten die Werte durchschnittlich um 150% gesteigert werden.

High Performance Linearsystem [HPLS]

Max. Vorschubkraft

[N]

Max. Geschwindigkeit

[m/min] *

HPLS 4.3 19.000 200

HPLS 4 22.000 83

HPLS 5.4 35.000 90

HPLS 5 47.200 108

HPLS 6 75.100 73

HPLS 8 112.400 89

Ihre Vorteile *

150% mehr Vorschubleistung100% höhere Leistungsdichte 50% höhere Systemsteifigkeit 50% weniger Montageaufwand 15% genauere Positionierung

* im Vergleich zum Industriestandard

Performance Linearsystem [PLS] **

Max. Vorschubkraft

[N]

Max. Geschwindigkeit

[m/min]

PLS 2.2 6000 200

PLS 3.2 9000 200

PLS 4.3 12000 200

12

System-Schnellauswahl

50

45

40

35

30

25

20

15

10

5

01000 10000 100000

4.3

6

3.2 4.3 2.2 4

8

5.4 5

~ Beschleunigung [m/s2] Bewegte Masse [kg] }

Performance Linearsystem |(PLS) (HPLS)

} High Performance Linearsystem

Systemgröße Systemgröße

13

alpha

4.3

4

5.4

5

6

8

Max. Vorschubkraft F2T [N]

Max. Vorschubgeschwindigkeit 1) vmax [m/min]

Übersetzungen i

Maximale Antriebsdrehzahl n1max [min-1]

Systemgewicht (Getriebe inkl. Ritzel) m [kg]

Schmierung

Getriebe

Ritzel/Zahnstange 2)

Klemmnabendurchmesser [mm]

Für eine detallierte Auslegung mit cymex® erreichen Sie uns unter Tel. +49 7931 493-10800Verdrehspiel Getriebe ≤ 1 arcmin1) Berechnung mit kleinster Übersetzung und maximaler Antriebsdrehzahl2) Information zum Schmiersystem finden Sie im Gesamtkatalog von WITTENSTEIN alpha bzw. online unter www.ritzel-zahnstange.de Alternative Schmierstoffe auf Anfrage

Weitere verfügbare Ritzel finden sie auf Seite 36Weitergehende Informationen zur High Performance Zahnstange finden Sie auf den Seiten 39/40

High Performance Vorzugsritzel

Modul mn [mm]

Zähnezahl z

Eingriffswinkel α

Schrägungswinkel β

Flankenrichtung

Planetengetriebe RP+ 040 mit High Performance Ritzel Modul 3 und High Performance Zahnstange Modul 3

High Performance System 4.3 1-stufig

19000

200

4 / 5 / 7 / 10

4000

24

Lebensdauergeschmiert

Schmierritzel mit Schmierstoff Klüber GB0/GE11

24 / 38 / 48

3

20

20°

19,5283°

links

F2T [N]

Steifigkeit [N/µm] Einbauvolumen [cm³]

Positioniergenauigkeit [µm] vmax [m/min]

HPLS 4.3HPLS 4HPLS 5.4HPLS 5HPLS 6HPLS 8

High Performance Linearsystem – HPLS 4.3

1414

B A

B A

B A

4.3

Mot

orw

elle

ndur

chm

esse

r [m

m]

Nicht tolerierte Maße ± 1 mm 1) Motorwellenpassung prüfen2) Min/Max zul. Motorwellenlänge. Längere Motorwellen sind auf Anfrage möglich.3) Maße sind motorabhängig4) Kleinere Motorwellendurchmesser über Distanzhülse mit einer Mindestwandstärke von 1 mm anpassbar

! Betriebsanleitung unter www.wittenstein-alpha.de

Ansicht A Ansicht B

bis 24 4) (G) Klemmnaben-durchmesser

bis 38 4) (K) Klemmnaben-durchmesser

bis 48 4) (M) Klemmnaben-durchmesser

1515

alpha



Übersetzungen i



Schmierung

Getriebe






Modul mn [mm]

Zähnezahl z

Eingriffswinkel α


Flankenrichtung

F2T [N]




High Performance Linearsystem – HPLS 4


High Performance System 4 2-stufig 3-stufig

22380

83 20

16 / 22 / 27,5 / 38,5 / 55 66 / 88 / 110 / 154 / 220

5000

23,5 24,5



24 / 38 24

4

20

20°

19,5283°

links

1616

B A

B A

B A

Mot

orw

elle

ndur

chm

esse

r [m

m]



Ansicht A Ansicht B




2-stufig:

3-stufig:

1717

alpha

4



Übersetzungen i



Schmierung

Getriebe






Modul mn [mm]

Zähnezahl z

Eingriffswinkel α


Flankenrichtung

F2T [N]




High Performance Linearsystem – HPLS 5.4


High Performance System 5.4 2-stufig 3-stufig

36000

90 22

16 / 22 / 27,5 / 38,5 / 55 66 / 88 / 110 / 154 / 220

4500

63 65



38 / 48 38

4

24

20°

19,5283°

links

1818

B A

B A

B A

Mot

orw

elle

ndur

chm

esse

r [m

m]



Ansicht A Ansicht B




2-stufig:

3-stufig:

1919

alpha

5.4



Übersetzungen i



Schmierung

Getriebe






Modul mn [mm]

Zähnezahl z

Eingriffswinkel α


Flankenrichtung

F2T [N]







47200 42600

108 26

16 / 22 / 27,5 / 38,5 / 55 66 / 88 / 110 / 154 / 220

4500

64,5 66,5



38 / 48 38

5

23

20°

19,5283°

links

2020

B A

B A

B A

Mot

orw

elle

ndur

chm

esse

r [m

m]



Ansicht A Ansicht B




2-stufig:

3-stufig:

2121

alpha

5



Übersetzungen i



Schmierung

Getriebe






Modul mn [mm]

Zähnezahl z

Eingriffswinkel α


Flankenrichtung

F2T [N]







75100

73 24

22 / 27,5 / 38,5 / 55 66 / 88 / 110 / 154 / 220

3500

110 113



48 38

6

23

20°

19,5283°

links

≤ 1,5 arcmin

2222

B A

B A

Mot

orw

elle

ndur

chm

esse

r [m

m]



Ansicht A Ansicht B



2-stufig:

3-stufig:

2323

alpha

6



Übersetzungen i



Schmierung

Getriebe






Modul mn [mm]

Zähnezahl z

Eingriffswinkel α


Flankenrichtung




112000

89 30

22 / 27,5 / 38,5 / 55 66 / 88 / 110 / 154 / 220

3500

151 160



48 38 / 48

8

21

20°

19,5283°

links

F2T [N]




≤ 1,5 arcmin

2424

B A

B A

B A

Mot

orw

elle

ndur

chm

esse

r [m

m]



Ansicht A Ansicht B




2-stufig:

3-stufig:

2525

alpha

8

1 revolutionäres System – 3 Getriebevarianten3 x 1 = eins

maximale Leistungfunktionelles Designperfekte Auslegung

26

1 revolutionäres System – 3 Getriebevarianten3 x 1 = eins

27

RP+ 040

215 x 190

167

TP+ 050

164

270 x 270

RP-Philosophie

Setzt Maßstäbe in Sachen Leistungsdichte, Modularität und Montagefreundlichkeit.

Die RP-Philosophie vereint sämtliche Vorteile der be-kannten Getriebebaureihen von WITTENSTEIN alpha. Die bekannten Merkmale wie reduziertes Spiel von ≤ 1 arcmin, höchs te Leistungsdichte, beliebige Ein- baulage, einfachster Motoranbau, hohe Laufruhe durch Schrägverzahnung, höchste Posi tionier ge-nau igkeit und Lebenserwartung von Welt klasse.

In Puncto Leistungsdichte, Steifigkeiten, übertrag-bare Momente und Montagefreundlichkeit setzen die Hochleistungsplanetengetriebe neue Maßstäbe.Die RP-Baureihe ist standardmäßig optimiert für un sere High Performance Ritzel, auf Wunsch er hal - ten sie das Getriebe auch mit Gewindebohrungen im Abtriebsflansch, der für Ihre individuelle Lö sung offen steht.

Durch die in den Getriebeflansch integrierten Lang-löcher ist eine einfache Zustellung des Getrie bes mit montiertem Ritzel auf die Zahnstange mög lich. Umständliche und teuere Lösungen wie Zwischen-platten oder Excenterlösungen gehören somit der Ver gangenheit an. Geführt wird das Getriebe bei der Zustellung über die geschliffenen Anschlagkanten des Getriebe-flansches. Eine gefräste Anlagekante auf dem Ma -schi nenschlitten ist dabei ausreichend.

Ihr Herz höher schlagen lassen die spielarmen Pla-neten getriebe von WITTENSTEIN alpha. Ihr Herz als Ingenieur genauso wie Ihr Herz als Unternehmer, der höchsten Wert legt auf Effizienz, Produktivität und Prozesssicherheit.

Vergleich RP+ zum Industriestandard: Das RP+ 040 besitzt mehr als die doppelte Vorschubkraft bei gleichem Einbauraum gegenüber dem TP+ 050.

8 Schrauben(Spezielle Unter leg -scheiben für die Montage sind im Lieferumfang enthalten)

Höhere Freiheitsgrade in der Konstruktion

Höchste Flexibiliätbei der Gestaltungeiner steifenAnbindungskonstruktion

Bis zu 32 Schrauben am Getriebe und

zusätzlich 4 Schrauben für die Einstellplatte

Zusätzliche Einstellplatte notwendig

28

Gegenlager mit eigenem Schmieranschluss

Große Störkontur

Gegenlager mit radialer Lagerluft

Konstruktion mit Weitblick

Die fliegende Lagerung des Abtriebsritzels ermöglicht maximale Freiheitsgrade in der Konstruktion. Große Störkonturen, wie sie z. B. bei Gegenlagerlösungen,die häufig bei Ritzel-Zahnstangenantrieben anzu-treffen sind, erweisen sich inzwischen als überholt. Vergleichen Sie selbst!

Die bekannten technischen Nachteile einer statisch überbestimmten Lagerung, wie Schmierung, War tung oder hohe radiale Lagerluft, die zu einer geringen Steifig keit und Wirksamkeit der Gegen lagerung führt und so die Getriebelagerung überlasten kann, be-stehen bei dem neuen System nicht mehr.

Bisherige Lösungen

Unsere Lösung

29

H

Servo-Winkelgetriebe RPK+ – die Winkelgetriebe-Variante zum System

RP+ als Servo-Winkel getriebe RPK+

Das RPK+ vereint die Vorteile des RP+ Hochleis tungs- planeten getriebes mit modernster Hypoid verzah -nung. Das Servo-Winkelgetriebe RPK+ ist die Lösung für begrenzte Einbauhöhen. Die neue Schnittstelle, verbunden mit höchster Leis tungs dichte, ermög licht noch kompaktere Kon struk tionen.

Setzt Maßstäbe in Sachen Leistungsdichte, Modularität und Montagefreundlichkeit – gepaart mit erhöhter konstruktiver Freiheit.

High Performance Linearsystem mit Servo-Winkelgetriebe RPK+

30

B

D

A

C

Technische Daten: High Performance Linearsystem mit Servo-Winkelgetriebe RPK+

Seitliche Führung als Zentrierung und Drehmomentstütze

Baugröße High Performance Linearsystem 4.3 4 5.4 5 6 8

Baugröße RPK+ 040 040 050 050 060 080

Modul Ritzel/Zahnstange mN mm 3 4 4 5 6 8

Zähnezahl Abtriebsritzel a) z 20 20 24 23 23 21

Verdrehspiel jt arcmin ≤ 1,3 ≤ 1,3 ≤ 1,3 ≤ 1,3 ≤ 1,8 ≤ 1,8

Max. Vorschubkraft bis F2T N 19000 22000 35000 47200 75100 112400

Max. Geschwindigkeit bis Vmax m/min 25 33 30 36 31 34

Stufen b) 3 3 3 3 3 3

Klemmnabendurchmesser mm 19 / 28 19 / 28 28 / 38 28 / 38 38 48

Übersetzung i 48 - 385 48 - 385 48 - 385 48 - 385 66 - 385 66 - 385

Einbauhöhe H mm 304 311 388 396 504 567

a) Andere Zähnezahlen auf Anfrageb) Auch 4-stufig verfügbar

Abmessungen der Abtriebsstufe können den Seiten 14 - 25 entnommen werden.Maßblätter auf Anfrage.

Flexibilität beim Einbau

Um individuelle Anforderungen zu erfüllen, ist die Einbaulage der RPK+-Baureihe frei wählbar. Die Position A, B, C oder D orientiert sich an der Position der Langlöcher. Die geschliffenen Anschlagkanten am Getriebe flansch führen das Getriebe während der Zustellung und verhindern beim Einbau ein Ver-drehen des Antriebs. Außerdem fungiert die seitliche Führung als Drehmomentstütze im Betrieb.

31

Servoaktuator RPM+ – die Aktuator-Variante zum System

Die Erweiterung mit der integrierten Motor-Getriebe-Einheit RPM+ von WITTENSTEIN motion control setzt neue Maßstäbe.

RP+ als Servoaktuator RPM+

Der Aktuator RPM+ ist besonders dynamisch, ex-trem kompakt und perfekt auf Linearanwendungen mit Ritzel und Zahnstange abgestimmt. Im RPM+ verschmelzen höchste Leistungsdichte und funk-tionelles Design zu einer Einheit und schaffen so effektive Längenvorteile für eine noch kompaktere Bauweise! Der integrierte Motor garantiert ein Leis-tungsplus – durch seinen besonderen Aufbau sorgt der permanenterregte Servomotor für höchste Leis-tungsdichte.

High Performance Linearsystem mit Servoaktuator RPM+

Mit dem Aktuator RPM+ erreichen Sie die maxi-malen Synergieeffekte für unser High Performance Linearsystem. Durch den integrierten Motor erzie len Sie doppelte Leistungsdichte bei kleinerem Bau raum. Die vier perfekt aufeinander abgestimmt en Kom- ponenten bedeuten ein Höchstmaß an Dyna mik, Kompaktheit und Präzision.

High Performance Linearsystem mit Servoaktuator RPM+

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Baugröße High Performance Linearsystem 4.3 4 5.4 5 6 8

Baugröße RPM+ a) 040 040 050 050 060 080

Modul Ritzel/Zahnstange mN mm 3 4 4 5 6 8

Zähnezahl Abtriebsritzel z 20 20 24 23 23 21

Verdrehspiel jt arcmin ≤ 3 ≤ 1 ≤ 1 ≤ 1 ≤ 1 ≤ 1

Max. Vorschubkraft bis F2T N 19000 22000 35000 47200 75100 112400

Max. Geschwindigkeit bis b) Vmax m/min 200 83 90 108 73 89

Übersetzung i 4 - 10 16 - 220 16 - 220 16 - 220 22 - 220 22 - 220

Baulänge ab c) L mm 354 354 474 484 614 629

Max. Motorleistung bis Pmax kW 44,4 18,4 44,4 44,4 120,1 183,5

Motoroptionen Wasserkühlung, Haltebremse, EnDat und Hiperface Multiturn-Geber

a) Kein Serienprodukt, kundenspezifische Projektierung, bitte sprechen Sie uns anb) Berechnung mit kleinster Übersetzung und max. Antriebsdrehzahlc) Länge abhängig von Übersetzung, Maße ohne Einbaudosen/Schrauben, incl. Ritzel, Motor mit Resolver ohne Bremse

Abmessungen der Abtriebsstufe können den Seiten 14 - 25 entnommen werden.Maßblätter auf Anfrage.

Vergleich der Ritzel-Zahnstangensysteme Industriestandard und High Performance Linearsystem mit Servoaktuator RPM+

Im Vergleich zum Industriestandard zeichnen sich deutliche Vorteile ab:

150% mehr Vorschubleistung100% höhere Leistungsdichte 50% höhere Systemsteifigkeit 50% weniger Montageaufwand 15% genauere Positionierung 40% geringere Baulänge

Technische Daten: High Performance Linearsystem mit Servoaktuator RPM+

150 %

200 %

250 %

Baulänge[mm]

Montageaufwand

Vorschubkraft [N]

Systemsteifigkeit[N/µm]

Positioniergenauigkeit[µm]

Leistungsdichte[N/cm³]

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höchste lineare Steifigkeithöchste Präzisionhöchste Qualität

High Performance Ritzel und High Performance Zahnstange

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High Performance Ritzel

Das High Performance Ritzel zeichnet sich durch höchste lineare Steifigkeit und Genauigkeit aus. In Verbindung mit dem RP+ kann das High Per for-mance Ritzel seine Vorzüge voll entfalten.

Die Vorteile auf einen Blick:

Hochpräzise Verzahnung und optimal ausgelegte Verzahnungsgeometrien für:

· beste Kraftübertragung · hohe Laufruhe · Präzision in der Applikation

Innovative Ritzel-Getriebe-Anbindung für:

· höchste lineare Steifigkeit · maximale Flexibilität · optimal dimensionierte und

steife Ritzel-Getriebe-Anbindung · kompaktes Antriebsdesign

Neben unseren Standard-Ritzeln für Ritzel-Zahn -stangenanwendungen bieten wir Ihnen für spe zielle Anforderungen wie Drehkranzantriebe weitere Op-tionen:

· unterschiedliche Module · Zähnezahlen · Schrägungswinkel

Sprechen sie uns an!

Weitere Ritzel und Getriebevarianten finden Sie im Gesamtkatalog von WITTENSTEIN alpha.

Das High Performance Ritzel ist in unterschiedlichen Zähnezahlen und Moduln verfügbar, alle Ritzel wer-den werkseitig montiert ausgeliefert.

* Vorzugsritzel

Übersicht High Performance Ritzel

m2 z=20

m3 z=20 *, z=34

m4 z=20 *, z=24 *, z=30

m5 z=19, z=23 *, z=30

m6 z=19, z=23 *, z=28

m8 z=21 *

Die High Performance Ritzel sorgen für die perfekte Translation der rotativen in eine lineare Bewegung.

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Getriebe und Abtriebsritzel – eine perfekt abgestimmte Einheit

Sämtliche Abtriebsritzel verlassen unser Haus werk-seitig montiert. Für Sie ergeben sich folgende Vorteile:

· geprüfte Qualität durch eine 100%ige Endkontrolle · höchste Qualität und Zuverlässigkeit im Einsatz · perfekte Einstellung des Verzahnungsspiels

zwischen Ritzel und Zahnstange durch ausgerichtetes Ritzel und markierten Hochpunkt · Eliminierung potentieller Fehlerquellen in Ihrer

Montage

Eine hochfeste und seit mehreren Jahren bewährte Ritzel-Getriebe-Anbindung garantiert höchste Stei-fig keit und eine sichere Verbindung über die ge-samte Lebensdauer des Antriebs.

Nachteile einer geschraubten Lösung, wie überlas - tete Schraubenverbindungen und reduzierte Stei fig-keit durch Zwischenflansche, werden so vermieden.

Die Möglichkeit ein Ritzel mit kleinem Durchmesser anzubinden, ermöglicht gleiche Vorschubkräfte bei geringeren Momenten, wodurch auch ein geringe res Moment am Antrieb erforderlich ist. Hieraus kann sich eine Kosteneinsparung bei Servomotor und Regler ergeben. Kurz gesagt: Ein Plus an Effizienz.

Der markierte Hochpunkt ermöglicht eine perfekte Einstellung des Verzahnungsspiels zwischen Ritzel und Zahnstange

Werkseitig montierte Ritzel mit 100%ige Endkontrolle setzen Maßstäbe in Qualität und Zuverlässigkeit

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F

+

=

F

Einsatzbereiche für die High Performance Zahn-stange lassen sich überall dort finden, wo es darum geht, hohe Beschleunigungen zu beherrschen oder große Massen zu bewegen. Also überall, wo hohe Vorschubkräfte zu übertragen sind.

WITTENSTEIN alpha setzt mit dieser Zahn stangen-klasse einen neuen Maßstab in Sachen Performance. Durch ihren besonderen Härteprozess, der sich kom- plett von allen Anderen am Markt verfügbaren Zahn-stangen unterscheidet, wird sie zu einem echten Kraftpaket.

High Performance Zahnstange

Die Vorteile auf einen Blick

Deutlich verbesserte Eigenschaften bei:

· Härte und Festigkeit in der Randschicht und im Kerngefüge · zulässige Torsions- und Biegebelastungen · Dauerfestigkeit für schwingende Beanspruchung · Widerstand gegen Verschleiß · Lebensdauer

� Baugrößenreduktion problemlos möglich

Ein Bohrbild abgestimmt auf höchste Vorschubkräfte

WITTENSTEIN alpha setzt mit dem Bohrbild der High Performance Zahnstange einen neuen Standard. Das Bohrbild bietet fol-gende Vorteile:

· gleichmäßig verteiltes Flächenpressungsprofil

· perfekte Verbindung zwischen Zahnstangen und Maschinenbett

· hohe übertragbare Vorschubkräfte bei optimaler Schraubensicherheit

Druckseite DruckseiteZugseite Zugseite

Druckeigenspannung

Resultierende Spannung

Ungehärtete/induktiv gehärtete Zahnstange

Einsatzgehärtete Zahnstange

Lastspannung

Durch das Einsatzhärten wird ein beanspruchungsgerechtes Festigkeitsprofil erreicht. Die optimale Kombination aus harter Randschicht und zähem Kerngefüge resultiert in höchster Verschleiß- und Zahnfußfestigkeit. Der hochwertige Grundwerkstoff mit anschließendem Einsatzhärten ermöglicht die Übertragung höchster Vorschubkräfte.

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Modul pt L z aa) a1 B d d1b) D f+0,5 h hB hD H I I1 L1

2 6,67 1000 150 58,22 875 24 7 5,7 11 2 22 8 7 24 26,97 62,5 8,5

3 10 1000 100 57,33 875 29 10 7,7 15 2 26 9 9 29 26,08 62,5 10,3

4 13,33 1000 75 55,56 875 39 12 9,7 18 3 35 12 11 39 24,31 62,5 13,8

5 16,67 1000 60 53,78 875 49 14 11,7 20 3 34 12 13 39 22,53 62,5 17,4

6 20 1000 50 52,01 875 59 18 15,7 26 3 43 16 17 49 20,76 62,5 20,9

8 26,67 960 36 50 832 79 22 19,7 33 3 71 25 21 79 18 64 28

Alle Abmessungen in [mm] Teilungsgesamtabweichung Fp: 35 µm/1000 mm Teilungseinzelabweichung fp: 8 µm; 10 µm bei m5 und m6 b) empfohlenes Passmaß: 6 H7 / 8 H7 / 10 H7 / 12 H7 / 16 H7 / 20 H7

pt = Stirnteilungz = Zähnezahlm = Modul

a) die Montage mehrerer Zahnstangen führt zu kleinen Lücken zwischen den Einzelteilen

Verzahnung gehärtet und geschliffen, Profil allseitig geschliffen, Eingriffwinkel α=20°, rechtssteigend

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WITTENSTEIN alpha – intelligente Antriebssysteme

www.wittenstein-alpha.de

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efficiency engineering heißt für unseffiziente Prozesse und effiziente Produkte.

Die innovative Zahnstangenmontage: • bis zu 50 % kürzere Montagezeiten • verbesserte Montageergonomie • maximale Montagepräzision • höchste Montagefreundlichkeit

Ihr Ansprechpartner:Tel. +49 7931 493-10800

Bis zu 50 % weniger Montageaufwand durch efficiency engineering

Effizienz beginnt mit Ideen

Innovative vs. konventionelle Zahnstangenmontage (Video) Bitte auf das Bild klicken!

http://youtu.be/mMxFjskFA_w

WITTENSTEIN alpha GmbH · Walter-Wittenstein-Straße 1 · 97999 Igersheim · Tel. +49 7931 493-10800 · [email protected]

WITTENSTEIN alpha – intelligente Antriebssysteme

www.wittenstein-alpha.de · www.ritzel-zahnstange.de

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High Performance Linearsysteme Systemkatalogfiles.vogel.de/vogelonline/vogelonline/companyfiles/9424.pdf · TPK +/ SPK +/ HG +/ +SK +/ TK LP+/LPB Generation 3 Hygiene Design/ SC /SPC