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INDEVA AGVAutomatic Guided Vehicles
Das Unternehmen wurde 1838 von der Familie Scaglia gegründet, die bis zum heutigen Tag in Besitz der Firma geblieben ist. Damit war der Grundstein für ein bedeutendes Unternehmen gelegt, welches sich mit einer weitreichenden Anzahl von Produktionsbetrieben in verschiedenen Sparten und weltweiten Niederlassungen zu einer global agierenden Firmengruppe mit über 750 Mitarbeitern entwickelt hat.
Scaglia Indeva ist heute als Anbieter für modernste, individuell entwickelte Handhabungslösungen bekannt und etabliert. Die mit dem Einsatz unserer Geräte erreichte Verbesserung der Ergonomie des Arbeitsplatzes, die Erhöhung der Prozesssicherheit und Kontinuität in den Abläufen und die damit verbundene Produktivitätssteigerung haben viele Betriebe überzeugt und zu Stammkunden werden lassen. Wir verfügen über ein umfangreiches Fachwissen und entwickeln Lösungen, die mit den neuesten EU-Richtlinien, nationalen Standards, internen Leitlinien und natürlich mit den Prinzipien des Lean Manufacturing übereinstimmen. Die Produktpalette an INDEVA Lösungen beinhaltet handgeführte Manipulatoren, Fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF), Lean-System Strukturen, wie FIFO-Regale, oder einzelne Komponenten des Lean-System zum Selbstbau.
INDEVA AGV sind in bedeutenden Industrieunternehmen z. B. des Automobil- und Maschinenbaus, der Textil-
oder Elektroindustrie eingesetzt. Wir begegnen den Anforderungen unserer Kunden mit Fachwissen bezüglich der Prozessanalyse und den daraus resultierenden Eigenschaften für das Fahrzeuge. Auch bei der Auslegung des Loop, der Installation und Inbetriebnahme hat der Kunde unsere besondere Aufmerksamkeit.
Natürlich gilt das auch für den After-Sales–Bereich.
Als Beispiel hier der Aufbau einer
typischen FTS Route (Loop) in einer Fertigungslinie.
SCAGLIA INDEVA
Experte für Handhabungstechnik und innerbetrieblichen Materialfluss
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C
A
E
C
B
F
F
A) INDEVA ManipulatorB) WI-FI gesteuerte AmpelC) WI-FI gesteuerte ÜbergabeD) WI-FI StartboxE) INDEVA AGV „Tunnel“F) INDEVA AGV “Tugger“
Präziser und sicherer BetriebEindeutiger Logistik- und Prozeßablauf mit festgelegter Route!Automatischer Betrieb möglich!Geringes Unfallrisiko im Vergleich mit Gabelstaplern!
Einfacher Zusammenbau und einfache Instandhaltung aufgrund der „all plug“ Features. Vorgefertigte Komponenten erleichtern Bau, Wartung und Service der Fahrzeuge.
Erweiterte ProgrammierschnittstelleSchnelles und einfaches Programmieren mithilfe des Touch Panel oder des PC Interface. Möglichkeit zur Verarbeitung von externen Ein-und Ausgangssignalen im laufenden Programm.
Höhere Geschwindigkeit und Kurvenstabilität Ein geschlossener Regelkreis in der Antriebseinheit ermöglicht ein präzises Spurhalten des AGV über dem Magnetband. Die Führung erfolgt mittels CLCS ohne Abweichung oder Varianz. (Closed Loop Control System)
FlexibilitätEs wird keine Infrastruktur benötigt. Die Anzahl der FTS kann je nach Wachstum gesteigert werden. Updates sind möglich ohne das gesamte System herunter fahren zu müssen. Der Workflow wird gleichmäßig unter den in Gebrauch befindlichen FTF aufgeteilt. Bei Bedarf können die Loops auf einfach Weise durch neues Verlegen von Magnetband schnell geändert werden. RFID-Technologie ermöglicht einen sehr schnellen Wechsel des FTF in einen anderen Loop. FTF sind in jede Fertigungsstruktur, auch automatisierte, leicht integrierbar. Ein optionales Kontrollsystem (WiFi) verhindert Kollisionen an Kreuzungen im Loop. Rasche Kapazitätsanpassung durch zusätzliche Fahrzeuge.
Effizienter und zuverlässiger TransportJust-in-time-Lieferung an die Station in der Linie, dadurch präziseres Bestandsmanagement vor Ort undVermeidung von Materialständen, die sonst in unmittelbarer Umgebung gelagert würden.
Optimales Preis-LeistungsverhältnisINDEVA Low-Cost-AGV = Niedrige Anschaffungs- und Betriebskosten einschließlich der Wartung.
Um die Arbeit von 2 Gabelstaplern mit Fahrern zu erledigen, die mit einer Durchschnittsgeschwindigkeit von 6km/h fahren, werden 5 FTF mit einer Geschwindigkeit von 2km/h benötigt.
Die Diagramme zeigen einen Vergleich der Gesamt-und Durchschnittskosten über einen Zeitraum von 5 Jahren.
Die jährlichen Durchschnittskosten über einen Zeitraum von fünf Jahren betragen die Durchschnittskosten bei den fünf AGV ca. 1/3 von denen der zwei Gabelstapler.
INDEVA AGV Vorteile
Vergleich der jährlichen Kosten: 2 Gabelstapler + Fahrer vs. 5 FTF VS
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TECHNISCHE DATENGeschwindigkeit Gabelstapler: ca. 6 km/h
Geschwindigkeit FTF: ca. 2,4 km/h
Arbeitsstunden pro Tag: 8
300 M. MAGNETSPUR + PROGRAMMIERUNG
WARTUNG
WERKER
ANSCHAFFUNG
FTF
GABELSTAPLER
GESAMTBETRIEBSKOSTEN
5 FTF
1. Jahr 2. Jahr 3. Jahr 4. Jahr 5. Jahr
5 FTF
5 FTF
5 FTF
5 FTF
2Gabelstapler
2Gabelstapler
2Gabelstapler
2Gabelstapler
2Gabelstapler
JÄHRLICHE DURCHSCHNITTSKOSTEN
5 FTF
2Gabelstapler
INDEVA bietet folgende Standardmodelle an: „Tugger“ AGV 750 – 1500 kg und „Tunnel“ AGV 750 kg.
Hauptmerkmale:Das FTF folgt einem Magnetband, das schnell und einfach entlang der benötigten Route verlegt wurde. Mittels Markern seitlich des Bandes erkennt die Steuerung welche Position erreicht ist und welche Aktion wie z.B. abbiegen, anhalten, langsamer … , an dieser Stelle gefordert ist. Zusatzfunktionen erlauben noch das Ansteuern von Motoren ( z.B. Abladen ) oder die Kommunikation mit externen Aktoren/Sensoren. Zusätzlich kann jedes FTF mit Extraausstattungen ausgerüstet werden
Gestartet wird ein INDEVA AGV entweder automatisch nach Ablauf eines programmierten Zeitfensters, auf Knopfdruck oder durch den Empfang eines Signals seitens der Linie.
Das FTF wird mit Standardschnittstellen geliefert. Der Kunde kann diese zur Anwendung spezieller Funktionen bei der Programmierung mittels PC oder zur Kontrolle externer Geräte verwenden.
Das INDEVA TUGGER AGV ist ein Standardprodukt, das hauptsächlich für das Ziehen von Trolleys verwendet wird. Wir können auch Trolleys liefern, die je nach Anforderung entwickelt werden.
INDEVA AGV Standardmodelle
INDEVA TUGGER AGV 750 - 1500 kg
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Das INDEVA TUNNEL AGV wird ebenfalls zum Bewegen von Trolleys verwendet.Dieses FTF positioniert sich unter einen Trolley oder Gestell, fährt einen Stift aus und stellt so die Verbindung zum Haken des Trolleys her ( Pin-Hook-System ) . Nach Erreichen des Zielorts fährt der Stift wieder ein, das AGV löst sich somit vom Trolley und kann den nächsten übernehmen.Dieses FTF wird hauptsächlich für sperrige Lasten verwendet, wenn das Übergeben einzelner Bauteile an der Linie nur schwer möglich ist, tauscht man eben das ganze Regal. Die Anhängelast beträgt bis zu 750 kg.
Dieses FTF-Modell wird vor allem in der Automobilindustrie im Transport von Zubehörsätzen vom Supermarket zur Station in der Linie verwendet.
INDEVA TUNNEL AGV 750 kg
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Wie eingangs erwähnt, begegnen wir den Anforderungen unserer Kunden mit Fachwissen bezüglich der Prozessanalyse und den daraus folgenden Eigenschaften für das Fahrzeug. Dimensionierung, Transportkapazität und zusätzliche Funktion der benötigten FTF und natürlich deren Anzahl werden gemeinsam ermittelt und in ein Konzept umgesetzt. Betriebliche Erfordernisse hinsichtlich Struktur und Aufbau des Loops fließen so direkt vor Ort in das Konzept mit ein. Spezifische FTF können aus geschweißten Baugruppen bestehen oder mit Komponenten unseres INDEVA Lean System mit sehr individuellem Design entstehen.
Dieses kundespezifische INDEVA Gravity AGV wird für den Transport von Boxen und kleinen Containern verwendet. Das Be-und Entladen der Boxen erfolgt mittels eines einfachen Mechanismus, der mithilfe der Schwerkraft die Boxen vom FTF auf das Regal und andersherum rollen lässt.Die Länge der Regale wird gemäß der Größe und Anzahl der zu transportierenden Boxen festgelegt.
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Das unten beschriebene INDEVA AGV hat angetriebene Rollen zum Beladen von großen Containern direkt vom Fließband. Mit diesen Containern wird der Warenfluß zwischen Linie und Lagerhaus realisiert. Dieses FTF kann Lasten von bis zu 1500 kg transportieren.
INDEVA AGV Sonderlösungen
Beispiele für Sonderlösungen
Wir analysieren ihren Materialfluss und ihre Anforderungen und entwickeln dann Lösungen, die am besten zu Ihrem Prozess und den Produkten passen. So liefern wir durchdachte Strukturen und stellen damit sicher, daß die FTF ihren Ansprüchen gerecht werden.
Die unten gezeigten FTF sind ausgestattet mit angetriebenen Förderbändern, die mit ähnlichen Förderbändern an den Be-und Entladepositionen kommunizieren. Bei Ankunft am richtigen Ort, stellt das FTF via Wi-Fi Kontakt zum Förderband her. Die bewirkt, dass beide Ihre Rollen mit derselben Geschwindigkeit rotieren lassen und so ein sehr schonender Transfer erfolgt. Ideal für schwere Lasten oder zerbrechlichem Material.
Der Bausatz besteht aus Signallampe, Batterie und Ladegerät, Antriebseinheit, Schaltkasten, Sensor und vollständig gekennzeichneter Verkabelung. Sie können einen Trolley ohne fremde Hilfe nur mit dem mitgelieferten Handbuch umbauen. INDEVA bietet aber auch Schulungen an oder führt diese Arbeiten gerne komplett für Sie aus.
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Bausatz Standard - INDEVA AGV ModuleMit dem INDEVA Bausatz können Sie nahezu Ihren Trolley in ein FTF umbauen !
Laser Scanner
Batterien
Antriebseinheit
Schaltschrank
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StromsystemBatterietrolleyDer Trolley dient zum Batteriewechsel und besteht aus Elementen des Lean System. Ein sehr nützliches Zubehör zur Erleichterung des Vorganges da die Batterie auf Rollenbahnen gleitet und so nicht mehr angehoben werden muß.
RFID (Radio Frequency IDentification)Das FTF kann Markierungen im Boden lesen und so den Loop und die Position erkennen. Damit kann es den Loop sofort folgerichtig ausführen. Ein Wechsel von FTF zu Loop ist damit sehr schnell und bequem möglich.
Wir entwerfen die Route (Loop) und legen das Magnetband gemäß Ihren spezifischen Anforderungen.
Magnetische Markierungen Die selbstklebenden Marker, an welchen das FTF seine Position erkennt und die Software dann Aktionen veranlasst , werden entweder nur auf den Boden geklebt oder zusätzlich mit Harz fixiert.
BatteriesatzBatterien sind erhältlich in 40A/h und 70A/h bei 2 x12 Volt. Auf Anfrage sind auch Batterien mit anderen Kapazitäten erhältlich.
Route & Markierungen
Mit einer reichhaltigen Palette an Zubehör und optionalen Anwendungen können Sie Ihr FTF stetig erweitern. Produkte für das Laden der Batterie, für die Route & Markierungen, für die Kommunikation & Steuerung und Anbauten wie z.B. Trolleys sind stetig verfügbar.
INDEVA AGV Zubehör
Aufladen während des Haltes Jeder Loop enthält Stellen, an denen das FTF anhält. Am Boden befestigte Ladeschienen können die Standzeiten zur Ladung nutzen. Das Andocken erfolgt dabei automatisch.
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Überwachung und Steuerung durch den SupervisorDer Supervisor ist die Zentrale, die mit allen Fahrzeugen des gesamten Systems interagiert: Die FTF übermitteln Informationen über ihre Position Parameter wie z.B. Geschwindigkeit, Stauungen an Kreuzungen oder andere neuralgische Punkte können so vermieden werden.
• steuert die FTF und alle anderen von uns gelieferten Linienkomponenten, wie z. Bsp. Roller Conveyor, Wi-Fi Start-Stopp, etc….• steuert FTF an Kreuzungen• steuert Positionen auf der Route • überträgt dem FTF die auszuführende Aufgabe• überwacht die Batterieladung und andere wichtige Parameter• informiert über Nicht-Erfolg und die Position eines FTF im Falle eines unplanmäßigen Stopp.
Wi-Fi Gerät
Jedes Basis-FTF kann mit einer Wi-Fi-Karte ausgestattet werden. Damit ist die Kommunikation mit anderen Geräten, wie z. B. anderen FTF, einer Start-Box in der Linie oder dem Supervisor möglich.
Elektronisches Kanban Das elektronische Kanban ermöglicht die Zufuhr einer bereitgestellten Ware wobei das Startsignal automatisch oder manuell erfolgen kann.
WI-Fi Start-BoxEine Fernbedienung ermöglicht das Starten des FTF am Supermarkt aus der Linie. Der Werker kann vom Arbeitsplatz aus, in ergonomischer Reichweite, das Signal zum Starten senden. Diese Option kann auch zur Kommunikation mit anderen Geräten in der Linie benutzt werden.
Kommunikations- und Steuerungssystem
WI-FI Netwerk
Jeder Transportwagen ist so individuell wie das Produkt das er transportieren soll. Wir entwerfen und produzieren nach Ihren Anforderungen jede Art von Trolley für das INDEVA TUGGER und TUNNEL AGV.Natürlich können Sie diese Strukturen auch selbst aus Lean-System Elementen bauen. Wir unterstützen gerne mit Rat und Tat um z.B. Be- und Entladevorgänge zu optimieren.
Der Sondertrolley kann auch mit Komponenten unseres INDEVA Lean System gefertigt werden
Auch geschweißte Strukturen sind möglich
Wagenelemente in U-Form zum Einkuppeln der Trolleys. Dieses System ermöglicht einen schnellen Wechsel der Trolleys ohne die Wagenelemente vom Zug auskuppeln zu müssen.
Außerdem hat diese Art von Wagenelement eine sehr hohe Spurtreue bezogen auf das AGV. So sind auch engere Kurven mit relativ wenig Platz möglich und das Risiko von Karambolagen minimiert. Das präzise mechanisch synchronisierte Lenkungssystem benötigt keine Instandhaltung und garantiert entsprechende Spurtreue mit Abweichungen im Millimeterbereich.
Das Design des Trolleys beginnt mit der Analyse des Layouts, der Größe und Anzahl der Ladung und der Länge des Zuges. So sind Kurvenradien und Wendekreise im Vorfeld erfasst und können beim Legen des Magnetbandes berücksichtigt werden.
Sondertrolleys
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Alle vollständig gelieferten INDEVA AGV haben ein Konformitätsbewertungsverfahren durchlaufen und sind mit dem CE Zeichen versehen. Basis für diese Bewertung ist die EN: 1525, die Maschinenrichtlinie 2006/42/EG und eine Risikoanalyse nach EN 13849
Ein Klasse 3 Laserscansystem mit 8 (für Standardmodelle) oder 16 (für einige Sondern Modelle) Zonen garantiert eine Perimeter Sicherheitskontrolle
STROMVERSORGUNG
ANTRIEBSEINHEIT
ANHÄNGELAST
ZUGLEISTUNG
MAX.GESCHWINDIGKEIT
LEITSYSTEM
RICHTUNG
LENKUNGSSYSTEM
MIN.WENDEKREIS
MAX. BODENNEIGUNG
BODENEBENHEIT
ANHALTEGENAUIGKEIT
BATTERIEN
BATTERIELAUFZEIT
PROGRAMME
DIMENSIONEN LxWxH Tugger
DIMENSIONEN LxWxH Tunnel
HINDERNISSENSOR
SICHERHEIT Gemäß allen relevanten Standards (EN 1525, EN 13839):Hindernissensor, Blinkleuchte, Melodie Einheit, Not-Aus-Taste, Blinker (optional)
Tugger/Tunnel 750 Kg Tugger 1500 kg
24 Volts DC
Motortyp DC bürstenlos (mit Bremse) Strom 100W x 2
Max. Anhängelast: 750 kg
350 N – 36 kgf (Maximum bei max Geschwindigkeit)
50 m/min. (wählbar von 5 bis 50 m/min.)
Magnetisch
Vorwärts
Differenzgeschwindigkeit zwischen Antriebsrädern
600 mm
1%
± 5 mm jede 2 Meter
± 30 mm
Satz von 24 V (2x12V) Gel 40 A/h oder 70A/h (inklusive Ladegerät)
Ca. 6 Stunden für 40A/h und 10 Stunden für 70A/h
56 Programme – 250 Linien pro Programm
965 mm x 544 mm x H 1500mm
1350mm x 570mm x H 450mm
SICK Laser scanner 8 Zonen
48 Volts DC
Motortyp DC bürstenlos (mit Bremse) Strom 400W x 2
Max. Anhängelast: 1500 kg
700 N – 72 kgf (Maximum bei max. Geschwindigkeit)
50 m/min. (wählbar von 5 bis 50 m/min.)
Magnetisch
Vorwärts
Differenzgeschwindigkeit zwischen Antriebsrädern
1000 mm
1%
± 5 mm jede 2 Meter
± 30 mm
Satz von 48V (4x12V) Gel 135A/h (inklusive Ladegerät)
Ca. 16 Stunden
56 Programme – 250 Linien pro Programm
1400 mm x 920 mm x H 1150 mm
SICK Laser scanner 8 Zonen
Sicherheit und Zertifizierungen
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INDEVA AGV Technische Daten
WARN FELD
SCHUTZFELD
Scaglia INDEVA
Italy
Scaglia INDEVA
Germany
Scaglia INDEVA
France
Scaglia INDEVA
United Kingdom
SIT INDEVA
United States
SIT INDEVA
P.R. of China
Scaglia INDEVA SpAVia Marconi, 42 24012 Val Brembilla (BG) ItalyTel. +39 0345 59 411Fax +39 0345 59 [email protected]
Scaglia INDEVA GmbHEsslinger Str. 26D-73249 WernauTel +49 (0) 7153 55049-0Fax +49 (0) 7153 55049-69 [email protected]
Scaglia INDEVA SARL215 Rue Henry Barbusse95100 ArgenteuilFranceTéléphone: +33 (0) 1 39 19 30 30Télécopieur: +33 (0) 1 39 19 63 24 [email protected]
Scaglia INDEVA LtdConey Green Business Centre, Clay CrossChesterfield, Derbyshire S45 9JWTel. +44 (0) 1246 25 23 33 Fax +44 (0) 1246 25 23 [email protected]
SIT INDEVA Inc3630 Green Park CircleCharlotte, NC 28217Tel. +1 704 357 8811Fax +1 704 357 [email protected]
SIT (Shanghai) LtdScaglia Indeva DivisionShanghai Nanhui Industrial Park#2 Building, No 269 YuanZhong Rd. 201300Tel. +86 (21) 5108 2206Fax +86(21) 6486 [email protected]
in.s
tud
io -
New
Targ
et
Ag
en
cy
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77
37
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