IndraDrive Mi – schaltschranklose Antriebstechnik für höchste Flexibilität und Effizienz

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Maximale Flexibilität auf minimalem Raum: mit dem intelligenten IndraDrive MiDas Konsumverhalten der Verbraucher ändert sich immer schneller. In immer kürzeren Intervallen müssen neue oder modifizierte Produkte auf den Markt gebracht werden. Eine Herausforderung für die Produzenten und den Anlagenbau. Maschinen müssen heute hochmodular und skalierbar sein. Intelligente Antriebssysteme sind gefragt: kom-pakt, hocheffizient, einfach zu integrieren und für maximale Platzersparnis am besten komplett schaltschranklos. Genau dafür hat Rexroth das weltweit flexibelste Antriebs-system entwickelt: IndraDrive Mi. Ein idealer Einstieg in Industrie 4.0.

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Mit der Markteinführung von IndraDrive Mi im Jahr 2007 hat Rexroth den Maschinenbau revolutioniert. Die schalt-schranklose Antriebstechnik hat sich inzwischen weltweit durchgesetzt, IndraDrive Mi sich zehntausendfach am Markt bewährt. Dank flexibler Integrierbarkeit in dezentrale Maschinenkonzepte und dank minimalem Installations- und Umrüstaufwand. Und ebenso durch kontinuierliche Funk-tions- und Portfolio-Erweiterungen, die das Know-how von Rexroth als führendem Motion-Control-Anbieter erlebbar machen.

Verkabelung um 90 Prozent reduzieren, Energiebilanz optimierenMit dem intelligenten Antriebssystem IndraDrive Mi können Maschinenhersteller heute ihre komplette Antriebstechnik inklusive der Netzanschaltung und Leistungsversorgung vom Schaltschrank direkt in ihre Maschinen verlagern. Das spart Platz, reduziert den Verkabelungsaufwand um bis zu 90 Prozent und optimiert die Energiebilanz für den Maschi-nenbetreiber.

Schaltschrank bis zu 100 Prozent einsparenIn Verbindung mit der Ethernet-basierten Kommunikation und der integrierten Motion-Logic erhalten Maschinenher-steller so ein komplett abgerundetes Automatisierungs-system – und das mit umfangreichsten zertifizierten Sicher-heitsfunktionen. So nutzt Rexroth als Einziger konsequent alle Möglichkeiten der dezentralen Antriebstechnik aus bis hin zum 100 Prozent schaltschranklosen Maschinenbau.

Kühlbedarf bis zu 100 Prozent reduzierenDie Wirtschaftlichkeit und Nachhaltigkeit des IndraDrive Mi- Systems zeigt sich aber nicht nur in seiner Flexibilität und Intelligenz, sondern auch ganz praktisch im bis zu 100 Pro- zent reduzierten Kühlbedarf.

02 Maximale Flexibilität auf minimalem Raum

04 Alle Vorteile auf einen Blick06 Der Systemaufbau08 Die Installation10 Die Kommunikation11 Die Steuerungsfunktionen12 Die Energieeffizienz13 Die Sicherheitsfunktionen14 Die Servoantriebe16 Leistungsversorgung und Ansteuerelektronik –

Komponenten und Zubehör18 Praxisbeispiele

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Energieeffiziente Leistungsversorgung ▶ Kompatibel und frei kombinierbar mit dem IndraDrive-

Antriebssystem ▶ Energieeinsparung durch Nutzung des gemeinsamen

Zwischenkreises, Netzrückspeisung, Energiepufferung, Energiebereitstellung für andere Antriebe

▶ Mehrere Antriebsstränge an einem Versorgungsgerät betreibbar

Intelligente Kommunikation ▶ Unterstützung aller relevanten Ethernet-basierten

Kommunikationsprotokolle (Sercos, PROFINET IO, EtherNet/IP EtherCAT, POWERLINK)

▶ Einheitliche Hardware, Protokollwahl per Software ▶ Kommunikationsauskopplung zur Einbindung von Senso-

rik und Aktorik (E/A, Pneumatik, Hydraulik, 3rd-Party)

Flexible Steuerungsfunktionen ▶ Antriebsintegrierte Motion-Logic für achsbezogene

Aufgaben innerhalb des Antriebsstrangs ▶ Vorgefertigte, branchenspezifische Technologiefunk-

tionen zur schnellen Parametrierung ▶ Programmierung nach IEC 61131-3

Antriebsintegrierte Sicherheitstechnik zum effektiven Schutz von Mensch, Maschine und Werkstück

▶ Safe Torque Off ohne übergeordnete Steuerung - Einfache Bildung von Sicherheitszonen möglich - Zertifiziert nach Kat 4, PL e gemäß EN ISO 13849-1 und SIL 3 gemäß EN 62061

▶ Safe-Motion-Funktionen über Sicherheitssteuerung - Funktionen ohne Geber, zertifiziert mit Kat 4, PL e gemäß EN ISO 13849-1 und SIL 3 gemäß EN 62061 - Funktionen mit Geber, zertifiziert mit Kat 3, PL d gemäß EN ISO 13849-1 und SIL 2 gemäß EN 62061

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◀ Bis zu 30 ultrakompakte Servoantriebe Rexroth IndraDrive Mi können Anwender über ein Hyb-ridkabel sequenziell hintereinander schalten

Zeitsparende Installation ▶ Bis zu 100 Prozent Schaltschrank gespart ▶ Bis zu 90 Prozent weniger Verkabelung durch Hybrid-

kabeltechnologie für Versorgung und Kommunikation ▶ Bis zu 100 Prozent weniger Kühlbedarf ▶ Einfache Erweiterung des Antriebsstrangs durch Hybrid-

kabeltechnologie

Optimales Design ▶ Reinigungsfreundlich ▶ Schutzart IP65

▶ Praxisbeispiel aus der Verpackungsindustrie: Der Unterschied zwischen konventioneller Verkabe- lung (oben; Installation) und Hybridverkabelung (unten) ist offensichtlich. Mehrere Hundert Meter weniger Kabel, viele Stunden weniger Arbeit

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Der einzigartige Systemaufbau der IndraDrive Mi-Antriebslösung ist der Schlüssel zu hoher Wirtschaftlichkeit und Flexibilität. Sie können Ihre Antriebstechnik komplett autark und schaltschranklos realisieren, weil alle Systemkomponenten in IP65 ausgeführt sind. Oder Sie nutzen bestehende Umrichter und Versorgungsmodule im Schaltschrank und versorgen über eine Ansteuerelektronik jeweils bis zu 30 Antriebe an einem Strang. Installations- und Kühlungsaufwand sind immer minimal. Das Schaltschrankvolumen wird wesentlich kleiner. Oder eben null.

Der Systemaufbau – so einfach wie wirtschaftlich

Schaltschrankvolumen reduziert ...IndraDrive Mi passt sich wie kein zweites System einfach an alle modularen Rahmenbedingungen an. Bei der Schalt-schrank-reduzierenden Variante wird zur Leistungsversor-gung ein bereits vorhandener Umrichter (HCS) oder ein modulares Versorgungsgerät (HMV) genutzt. Eine Zwischen- kreiskopplung für einen optimalen Energieaustausch der generatorisch und motorisch arbeitenden Achsen ist dabei immer gegeben. Die Energie bleibt im System!

IndraDrive Mi benötigt zum Betrieb nur eine Ansteuer-elektronik (KCU), die im Schaltschrank neben einem Ver-sorgungsgerät platziert ist. Sie stellt die Spannungs- und Kommunikationsversorgung für einen Antriebsstrang mit bis zu 30 Teilnehmern bereit und sichert diesen ab. Über weitere KCU können zusätzliche IndraDrive Mi-Stränge mit jeweils bis zu 200 Metern Länge eingebunden werden.

... oder 100 Prozent schaltschranklosMit dem IndraDrive Mi-System lässt sich aber auch eine völ-lig autarke und schaltschranklose Antriebslösung realisie-ren, das Versorgungsmodul in IP65 macht’s möglich. Das Netzmodul (KNK) wird direkt ans Netz angeschlossen. Das Versorgungsmodul (KMV) ersetzt die rückspeisefähige Ver-sorgung und die Ansteuerelektronik im Schaltschrank. Das komplette Antriebssystem kann so direkt in die Maschine integriert werden. Alle momentan noch im Schaltschrank befindlichen Netzversorgungskomponenten (Netzfilter, Netzschütz, Netzdrossel, Versorgungsgerät) entfallen.

Das Resultat: ▶ 100 Prozent Schaltschrank eingespart ▶ 100 Prozent Flexibilität erreicht

Ein Hybridkabel versorgt die direkt hintereinander geschal-teten Antriebe im Daisy-Chain-Verfahren. Bis zu 30 an einem Strang. Verteilerboxen werden nicht benötigt. Die motor-integrierten Servoantriebe (KSM) bestehen aus einem Rexroth-Servomotor mit eingebautem Wechselrichter. Die Kühlung erfolgt über die Motormantelfläche. Ist der Einbauraum sehr beengt oder müssen Motoren ohne integrierte Wechselrichterelektronik eingebunden werden, kommen motornahe Servoantriebe (KMS) zum Einsatz. Die separate Wechselrichterelektronik wird dezentral in der Anlage montiert und mit dem Motor verbunden.

▶ Mit dem IndraDrive Mi lässt sich im Vergleich zur her-kömmlichen Variante nicht nur das Schaltschrankvolumen reduzieren, sondern sogar eine völlig schaltschranklose Antriebslösung realisieren. Das spart bis zu 90 Prozent der Verkabelung, die Kühlung des Schaltschrankes kann kom-plett entfallen

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Netz

Konventionelles System

Maschine

Schaltschrankloses System

Netz

Steuerung

Steuerung

Schaltschrank-reduziertes System

Steuerung

Modul 1 Modul 3Modul 2

Modul 3Modul 2Modul 1

Maschine

MaschineSchaltschrank

Modul 3Modul 2Modul 1Schaltschrank

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Durch den einfachen Systemaufbau von IndraDrive Mi sparen Sie nicht nur bei den Kom-ponenten, sondern vor allem auch bei der Installation. Rechnen Sie mit bis zu 90 Prozent weniger Verkabelung, minimalstem Schaltschrankvolumen und drastisch reduziertem Kühlaufwand. So denkt Rexroth einfach mit – und auch in Sachen Erweiterbarkeit immer ein großes Stück voraus.

Die Installation – konkurrenzlos einfach und problemlos erweiterbar

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Modul 1 Modul 2 Modul 3

Modul n

Zum Verbinden von hintereinander geschalteten Antrieben ist nur noch ein einziges Kabel nötig. Gegenüber konven-tionellen Installationen sparen Sie damit gewaltig: Bei zum Beispiel 60 Servoantrieben in einer Anlage müssen keine 120 Kabel mehr viele Meter durch die Maschine geführt werden, sondern nur noch zwei Hybridkabel – so sparen Sie schnell mehrere Tausend Meter Kabel, verbunden mit den entsprechenden Kosten, Arbeitsaufwänden und Einschrän-kungen in der Flexibilität. Werden nachträglich Antriebe im System benötigt, zum Beispiel durch ein zusätzliches Maschinenmodul, werden diese einfach nur am Ende oder an der gewünschten Stelle integriert – fertig. Ohne Auswirkungen auf bereits ausge-führte Installationen oder den Rest der Anlage. Gleichzeitig können Sie auch Sensoren, E/As und Feldbus-komponenten direkt an die IndraDrive Mi-Antriebe anschlie-ßen. Somit werden sogar Verkabelungsaufwände, die über

das eigentliche Antriebssystem hinausgehen, eingespart. Einfacher geht’s nicht.

Für besondere Fälle, zum Beispiel extrem engen Platzver-hältnissen oder individuell einzubindenden Peripheriegerä-ten, bietet Rexroth auch eine weitere Verkabelungsalterna-tive an, mit einem dünnen Kabel für Leistung und interne Signale plus einem separaten Kommunikationskabel. Damit lassen sich auch kleine Biegeradien realisieren.

Alles in allem eine Installation mit vielen Vorteilen: ▶ Reduktion des Schaltschrankvolumens um bis

zu 100 Prozent ▶ Bis zu 90 Prozent weniger Verkabelung ▶ Reduktion der benötigten Kühlleistung im Schalt-

schrank um bis zu 100 Prozent

▶ Erleichterte Integration zusätzlicher Machinen-module, Sensoren, E/As und Feldbuskomponenten

SteuerungNetz

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Die multiprotokollfähige Kommunikations-Hardware vonIndraDrive Mi erfüllt die gestiegenen Anforderungen nachOffenheit und Durchgängigkeit. Sie kann mit allen industrie-üblichen Steuerungen betrieben werden. Die Protokollwahl der Ethernet-basierten Schnittstellen erfolgt per Software. Zur Verfügung stehen Ihnen folgende Protokolle:

▶ Sercos ▶ PROFINET IO ▶ EtherNet/IP ▶ EtherCAT ▶ POWERLINK

▶ CIP Safety on Sercos (CSoS) ▶ Safety over EtherCAT (FSoE) ▶ PROFIsafe on PROFINET

Mithilfe der optionalen Auskopplung der Führungskommu-nikation können Sie in einen IndraDrive Mi-Strang z. B. E/A-Einheiten oder pneumatische und hydraulische Aktoren kostensparend einbinden.

IndraDrive Mi – der kommunikationsfreudigste Antrieb weltweitDas Ergebnis von so viel Intelligenz im System spricht für sich: Sie erhalten die zurzeit kommunikationsfähigste de-zentrale Antriebslösung am Markt.

Die Kommunikation – mit eingebauter Intelligenz

Automatisieren heißt kommunizieren. Unser Anspruch ist es, dafür die Kommunikation in Anlagen maßgeblich voranzutreiben und unterschiedlichste Applikationen anwender-freundlich zu gestalten. Durch multiprotokollfähige Hardware plus Software, die deutlich die Flexibilität und Modularität von Maschinen erhöhen. Aber auch durch vermeintlich kleine Details wie ein einzelnes Hybridkabel, das Versorgung und Kommunikation intelli-gent zusammenführt.

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MLD-S

Übergeordnete Steuerung

Antriebe mit integrierter Einzelachs-Motion-Logic

MLD-M

Sercos-Master mit integrierter Multi- achs-Motion-Logic

Die Steuerungsfunktionen – mit mehr Möglichkeiten für jede Applikation

IndraDrive Mi stellt auch bei den Steuerungen die Weichen für den Einstieg in Industrie 4.0: Mit IndraMotion MLD, der antriebsintegrierten Steuerung von Rexroth, verschmel-zen Antriebsfunktionen, Bewegungssteuerung und Ablauflogik zu einer offenen Auto-matisierungsplattform für modulare Maschinenkonzepte. Damit lassen sich steuerungs-unabhängige Anwendungen einfach realisieren.

Einzelachs-Motion-Logic IndraMotion MLD-SUm achsbezogene Antriebsaufgaben umzusetzen und so die übergeordnete Steuerung zu entlasten, bietet das System die Möglichkeit, individuelle Funktionen in einzelne Antriebe zu verlagern. Dazu können umfangreiche vordefi-nierte Technologiefunktionen genutzt oder eine eigene Applikation flexibel erstellt werden.

Multiachs-Motion-Logic IndraMotion MLD-MBei Applikationen mit begrenzter Achsanzahl kann ein Sercos-Master-Antrieb bis zu neun weitere Mi-Antriebe koordinieren. Auch komplexere Motion-Aufgaben sind rein auf Antriebsebene und ohne übergeordnete Steuerung zu realisieren.

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ohne Smart Energy Mode mit Smart Energy Mode

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Smart Energy Mode

mit/ohne Smart Energy Mode

Bei IndraDrive Mi profitieren Sie von einem konsequent anwendungsoptimierten Kon-zept für eine durch und durch energieeffiziente Produktion. Zur Energieeinsparung und Senkung von Lastspitzen im Netz stehen Ihnen vielfältige Möglichkeiten für statische und rotative Energiespeicher, für Smart Energy Mode und zahlreiche weitere Optionen zur Verfügung.

Die Energieeffizienz – optimiert und angepasst auf jede Applikation

NetzrückspeisungDie Rückspeisung von überschüssiger Energie ins Netz führt zu einer deutlichen Senkung des Energieverbrauchs – insbesondere bei generatorischem Betrieb über einen längeren Zeitraum. Und das bei höchster Netzqualität.

Smart Energy ModeDie Regelung des Versorgungsmoduls im Smart Energy Mode sorgt für eine netzspannungsunabhängige Zwischen-kreisspannung. Spitzenlasten werden vermieden und der mittlere Energieverbrauch deutlich gesenkt. Das Ergebnis: bessere Netzverträglichkeit, und die gleiche Maschinenper-formance wird auch mit kleineren Komponenten erreicht.

Electric und Kinetic Buffering Größere Energiemengen können alternativ zwischenge-speichert werden: Beim Electric Buffering werden einfach DC-Kapazitäten geladen – beim Kinetic Buffering wird überschüssige Energie in Bewegungsenergie umgewandelt, zwischengespeichert und prozessoptimiert dem System zur Verfügung gestellt.

ZwischenkreiskopplungDer Energieaustausch aller Achsen und die Nutzung zen-traler Energiespeicher ist möglich, da die Antriebe prinzip-bedingt über den Zwischenkreis verbunden sind.

BlindstromregelungDurch die Regelung des Blindstroms werden die durch ihn verursachten Verluste im Netzanschlussstrang eliminiert. Darüber hinaus können weitere induktive oder kapazitive Verbraucher kompensiert werden.

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Safe Torque Off

Der Schutz von Personen vor unkontrollierbaren Maschinenbewegungen hat bei jeder Art von Applikation absoluten Vorrang. IndraDrive Mi bietet hierzu flexible Lösungen zur Integration von Sicherheitstechnik in das Gesamtsystem: Während die Sicherheitsfunk-tion Safe Torque Off innerhalb weniger Millisekunden für die sichere Drehmomentfrei-schaltung der Antriebe sorgt, stehen mit der Sicherheitstechnik-Option Safe Motion die umfangreichsten Sicherheitsfunktionen zur Verfügung. Sie reichen vom sicheren Stopp bis hin zu den sicheren Bewegungen.

Safe Motion

Safety Steuerung

Zur Steuerung

STO-Signal STO-Signal

Die Sicherheitsfunktionen –Dynamik jederzeit unter Kontrolle

Die antriebsintegrierte Sicherheitsfunktion Safe Torque Offspart Hardware und reduziert Verdrahtungsaufwand, da keine übergeordnete Steuerung nötig ist. Neben der gleich-zeitigen Drehmomentfreischaltung aller Antriebe lassen sich auch unterschiedliche Sicherheitszonen mit einer je- weils wählbaren Anzahl von IndraDrive Mi bilden. Die STO-Funktion bei IndraDrive Mi ist mit Kat 4 PL e gemäß EN ISO 13849-1 und SIL 3 gemäß EN 62061 zertifiziert. Die Ansteu-erung der Sicherheitsfunktion Safe Motion wird

über eine Sicherheitssteuerung realisiert. Dabei sind dieFunktionen, welche keinen Geber benötigen, mit Kat 4 PL egemäß EN ISO 13849-1 und SIL 3 gemäß EN 62061 zertifi-ziert. Funktionen, welche prinzipbedingt eine Geberrück-führung erfordern, entsprechen Kat 3 PL d gemäß EN ISO 13849-1 und SIL 2 gemäß EN 62061. IndraDrive Mi nutzt dafür die Sicherheitsstandards CIP Safety on Sercos, Safety over EtherCat und PROFIsafe on PROFINET zur Protokollsicherung.

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Motorintegrierter Servoantrieb KSMund motornaher Servoantrieb KMS

Die kompakte Leistungs- und Regelelektronik des motorintegrierten Servoantriebs KSM nutzt die Mantelfläche eines MSK-Servomotors als Kühlelement. Dies reduziert das Gesamtbauvolumen um über 50 Prozent im Vergleich zu klassischen Servoantriebs-lösungen und um bis zu 30 Prozent gegenüber anderen integrierten Lösungen.

Motorintegrierter Servoantrieb

Maximal-drehzahl

Stillstands- dauerdrehmoment

Maximal-drehmoment

Stillstands-dauerstrom

Maximal-strom

Trägheits-moment

Abmessungen Masse

nMax M0 60 K MMax I0 IMax JR A B C Ø D Ø E Ø F Ø G H m

[min-1] [Nm] [Nm] [A] [A] [kgm2] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [kg]

KSM02.1B -041 C-42 5500 2,2 9,4 1,5 6,8 0,00017 82 252 30 14 50 95 6,6 194 5,6/5,9

KSM02.1B -061 C-35 4300 6 25 3,3 14,9 0,00087 115 271 40 19 95 130 9 219 9,6/10,1

KSM02.1B -061 C-61 6000 5,5 18 5,2 17,7 0,00087 115 271 40 19 95 130 9 219 9,6/10,1

KSM02.1B -071 C-24 3400 10,5 35 4,6 17,7 0,00173 140 307 58 32 130 165 11 247 14,1/15,2

KSM02.1B -071 C-35 4700 10 28 6,0 17,7 0,00173 140 307 58 32 130 165 11 247 14,1/15,2

KSM02.1B -076 C-35 4700 8,7 29 5,2 17,7 0,0043 140 290 50 24 130 165 11 247 14,6/15,7

B C

ØD

ØE

ØG

A

H

ØF

Motorintegrierter Servoantrieb KSM

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CB

A

Motornaher Servoantrieb KMS02.1B-A018 (natürliche Konvektion)

CB

A

CB

A

Motornaher Servoantrieb

Stillstands- dauerstrom

Maximal-strom

Abmessungen Masse

I0 IMax A B C m

[A] [A] [mm] [mm] [mm] [kg]

KMS02.1B-A018 6 18 341 147 87 2,5

KMS03.1B-A036 12 36 344 209 110

KMS03.1B-B036 20 36 320 144 110

Der motornahe Servoantrieb KMS erlaubt die Integration unterschiedlichster Motoren in einen IndraDrive Mi-Antriebsstrang. Er ist für Einsätze prädestiniert, wenn kleinere Servomotoren von Rexroth oder 3rd-Party-Motoren integriert werden sollen.

(Nähere Details und technische Daten im Katalog sowie online unter: www.boschrexroth.de/indradrive-mi)

Motornaher Servoantrieb KMS03.1B-B036 (thermische Schnittstelle)

Motornaher Servoantrieb KMS03.1B-A036 (natürliche Konvektion)

KSM02 KMS02 KMS03

Optischer Geber Singleturn ● ‒ ‒

Optischer Geber Multiturn absolut ● ‒ ‒

Kapazitiver Geber Singleturn ● ‒ ‒

Kapazitiver Geber Multiturn absolut ● ‒ ‒

Glatte Welle ● ‒ ‒

Passfedernut ○ ‒ ‒

Safe Torque Off (STO) ○ ○ ○

Safe Motion (SS1, SS1-ES, STO, SS2, SOS, SLS, SMS, SMD, SLI, SDI)

○ ○ ○

Multi-Ethernet-Kommunikation (Sercos, PROFINET IO, EtherNet/IP, EtherCat, POWERLINK)

● ● ●

Multi-Ethernet-Auskopplung ○ ○ ○

Multi-Ethernet separat ○ ○ ○

4 digitale Ein-/Ausgänge (davon 2 als schnelle Messtaster nutzbar)

● ● ●

Motion-Logic nach IEC 61131 ○ ○ ○

Geberschnittstelle ‒ ○ ‒

Multi-Geberschnittstelle ‒ ‒ ●

Natürliche Konvektion ● ● ●

thermische Schnittstelle ‒ ‒ ●

● immer vorhanden ● alternativ ○ optional ‒ nicht möglich

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A

C

Netzanschluss- spannung

Netz- frequenz

Netzeingangs- dauerstrom

Abmessungen

Umains fmains I A B C

[V] [HZ] [A] [mm] [mm] [mm]

KNK03.1 3 AC 380–500 50/60 13,5 (bei 400 V) 306 243 270

Leistungsversorgung und Ansteuerelektronik – Komponenten und Zubehör

Auch bei der Leistungsversorgung und den Steuerungskomponenten steht das oberste Ziel fest: möglichst 100 Prozent schaltschranklos, möglichst wenig Verkabelung. Für ein technisch und wirtschaftlich optimales Engineering – und individuelle Applikationen.

(Nähere Details und technische Daten im Katalog sowie online unter: www.boschrexroth.de/indradrive-mi)

Netzmodul KNK Für die direkte Leistungsversorgung aus dem Netz. Mit integriertem Netzfilter, Netzdrossel und Netzschütz. In Schutzart IP65 und passend für den Anschluss des Versor-gungsmoduls KMV.

Versorgungsmodul KMV Das ein- und rückspeisende Modul KMV ist ebenfalls in IP65 ausgelegt und hat einen integrierten Brems-Chopper, Bremswiderstand für 13,5 kW Maximalleistung und einen 24/42 V-Gleichspannungswandler.

Zwischenkreis- spannung (geregelt)

Zwischenkreis-Dauerleistung

Maximale Leistung

Abmessungen

UDC Pcont Pmax A B C

[V] [kW] [kW] [mm] [mm] [mm]

KMV03.1 750 7,5 15 218 220,5 325

(Nähere Details und technische Daten im Katalog sowie online unter: www.boschrexroth.de/indradrive-mi)

Netzmodul KNK03thermische Schnittstelle zur Montage auf Coldplate

Versorgungsmodul KMV03thermische Schnittstelle zur Montage auf Coldplate

A

BC B

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Features und Optionen ▶ Multi-Ethernet-Führungskommunikation ▶ Zwischenkreissicherung ▶ Steuerspannungsversorgung ▶ Austausch von Status- und Diagnosemeldungen ▶ Weiterleitung der Leistungsversorgung aus dem

Zwischenkreis ▶ Weiterleitung der Multi-Ethernet-Kommunikation

Kabel und Zubehör

Hybridkabel: Fertig konfektioniert, mit codierten Steckern für polrichtiges Aufstecken

Endstecker: Für den Abschluss jedes Antriebsstrangs

Schnittstellenkabel: Fertig konfektioniert, zum Anschluss von Sensoren an die digitalen E/As von IndraDrive Mi

Ansteuerelektronik Nennspannung Nennstrom Abmessungen Masse

ULN_nenn I LN A B C m

[VDC] [A] [mm] [mm] [mm] [kg]

KCU02.1N 540–750 25 352 50 252 3,8

C

A

B

Ansteuerelektronik KCU Die kompakte Ansteuerelektronik KCU stellt alle erforderli-chen Verbindungen zum IndraDrive Mi-Antriebsstrang an einem gemeinsamen Anschlusspunkt zur Verfügung und sichert diesen ab. Darüber hinaus überträgt sie Status- und Diagnosemeldungen zwischen den Antrieben und dem Versorgungsgerät. Notwendig wird eine KCU aber nur, wenn bereits eine Leistungsversorgung im Schaltschrank vorhanden ist.

(Nähere Details und technische Daten im Katalog sowie online unter: www.boschrexroth.de/indradrive-mi)

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Um die für Ihre Applikation möglichen Einsparpoten-ziale zu ermitteln, nutzen Sie unseren Einsparrechner unter www.boschrexroth.de/indradrive-mi

Hier finden Sie auch wei-tere interessante Anwen-dungsbeispiele

Best Practice – für viele Antriebe auf engstem Raum

Überall, wo Maschinenhersteller ihre komplette Antriebstechnik inklusive Steuerungs-intelligenz und Versorgung platz- und kabelsparend vom Schaltschrank in die Maschine verlagern wollen oder müssen, haben sich IndraDrive Mi-Systeme weltweit in der Fabrik-automation durchgesetzt. Quer über alle Branchen. Mit Schwerpunkten in der Verpa-ckungs- und Druckindustrie sowie rund um Montage und Handhabung. Anlagenbau und Engineering profitieren sehr davon. Wie, sehen Sie hier an drei Praxisbeispielen.

KBA Kammann: Siebdrucklinie in maximal 60 Minuten umrüsten Bis zu vier Stunden dauert für gewöhnlich die Umrüstung einer Siebdruckmaschine. Kammann nutzt Rexroth-Automa-tionssysteme für die Umsetzung eines neuen, modularen Maschinenkonzepts mit bis zu 155 Antrieben – und redu-ziert so Umrüstzeiten um den Faktor 4! Gerade kleinere Bearbeitungsaufträge können so besonders flexibel erle-digt, die Produktivität erheblich gesteigert werden.

CAMA Group: Roboter auf engstem Raum kollisionsfrei steuern In der neuesten High-End-Beladeeinheit von CAMA arbeiten zwölf Roboter auf engstem Raum zusammen. Die motor-nahen Antriebe dafür sind direkt auf der Maschine und da- mit außerhalb des hygienisch sensiblen Bereichs installiert. Unterstützt von der patentierten CAMA-Anti-Kollisions-Soft-ware sorgen sie für höchst dynamischen Bewegungen. Das Ergebnis: eine extrem clevere Co-Flow-Ladeeinheit.

Wellengenerator: Seegang präzise und flexibel simulieren Für die exakte Simulation von Seegangsverhältnissen setzt die Hamburger Schiffbau-Versuchsanstalt HSVA auf schalt-schranklose IndraDrive Mi-Antriebe. Konkurrenzlos einfach können die einzelnen Sektionen des Wellengenerators fle- xibel ein- und ausgebaut werden. Ohne das sonst übliche Kabelchaos und jederzeit einfach modular erweiterbar. Für stets exakte und reproduzierbare Wellen, hochdynamisch und mit hoher Genauigkeit erzeugt.

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Ihre VorteileSchaltschrankvolumen eingespart

Flexibilität erhöht

Wirtschaftlichkeit gesteigert

Energiebilanz optimiert

Verkabelung deutlich reduziert Industrie 4.0 ermöglicht

Passt

Clever gelöst,Schaltschrank eingespart

Bosch Rexroth AGBgm.-Dr.-Nebel-Str. 297816 Lohr, Deutschlandwww.boschrexroth.com

Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung. Eine Aussage über eine bestimmte Beschaffenheit oder eine Eignung für einen bestimmten Einsatzzweck kann aus unseren Angaben nicht abgeleitet werden. Die Angaben entbinden den Verwender nicht von eigenen Beurteilungen und Prüfungen. Es ist zu beachten, dass unsere Produkte einem natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess unterliegen.

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