Upload
others
View
11
Download
0
Embed Size (px)
CAT.NO.SBR-SPE003-01-GBGedruckt in Japan
KOSMEK SPEZIALPRODUKTE FÜR SCHWEISSEN
Automationsspanner・Produkte zur Optimierung der Einrichtung
Fabriksautomatisierung
Industrielle Roboter-Zubehörprodukte
FA・Robotik, Automation
Roboter-Greifer-Wechsler, Roboter Greifer, Positionierausrüstung und andere Produkte verbessern
die Automatisierung, Präzision und Einrichtung des Transfers, der Montage, des Entgratens, Testens
und anderer Verfahrensschritte.
Robotergreifer-Wechsler
Modell SWR
Für die Generalisierung von Roboterarbeit und Schwerlastarbeiten
Werkzeug
Roboter
Werkzeugtausch
Robotergreifer
Modell WPH/WPP/WPQ
FA pneumatischer Bohrungsspanner
Modell WKHKugelsperrzylinder
Modell WKA
SchweißplatzausrüstungAnwendungsbeispiele
http://www.kosmek.co.jp
JQA-QMA10823KOSMEK HEAD OFFICE
Wenn Sie weitere Informationen zu nicht angeführten
Spezifikationen und Größen benötigen, rufen Sie uns bitte an.
Die Spezifikationen in dieser Broschüre können jederzeit
unangekündigt geändert werden.
KOSMEK (U.S.A.) LTD.1441 Branding Avenue, Suite 110, Downers Grove, IL 60515 USATEL.+1-630-241-3465 FAX.+1-630-241-3834
KOSMEK LTD - INDIAF 203, Level-2, First Floor, Prestige Center Point, Cunningham Road, Bangalore -560052 IndiaTEL.+91-9880561695
67 Soi 58, RAMA 9 Rd., Suanluang, Suanluang, Bangkok 10250TEL. +66-2-715-3450 FAX. +66-2-715-3453
1-5, 2-Chome, Murotani, Nishi-ku, Kobe 651-2241TEL.+81-78-991-5162 FAX.+81-78-991-8787
HAUPTSITZ
ZWEIGNIEDERLASSUNG (U.S.A.)
ZWEIGNIEDERLASSUNG(INDIA)
GESCHÄFTSSTELLE IN THAILAND
KOSMEK EUROPE GmbHSchleppeplatz 2 9020 Klagenfurt am Wörthersee AustriaTEL.+43-463-287587-11 FAX.+43-463-287587-20
ZWEIGNIEDERLASSUNG (EUROPE)
SchweißanwendungsbeispieleKOSMEK SPEZIALPRODUKTE FÜR SCHWEISSEN
Unsere äußerst robusten Produkte sind speziell für automatisierte Spannvorrichtungen, hohe Präzision
und Platz sparende Lösungen für Schweißgeräte konstruiert. Hier finden Sie einige Anwendungsbeispiele
für unsere Produkte, die ganz nach den Anforderungen unserer Kunden entworfen wurden und in den
Bereichen „Schweißautomatisierung“, „Qualitätsverbesserung beim Schweißvorgang“,
„Platz sparende Lösungen“ und „einfachere Wartung für Entwicklungsländer“ zum Einsatz kommen.
Bei der Verwendung unserer Produkte sind die Arbeitsumgebung, Temperatur sowie
Spritzmessungen unbedingt zu berücksichtigen. Die Beispiele in dieser Broschüre sind für
bestimmte Verhältnisse gültig und können nicht in jedem Fall angewendet werden.
Bei Fragen zur Konstruktion setzen Sie sich bitte mit uns in Verbindung.
Hinweis
S.10
Spannen des Gewindeteils des Werkstücks mit Mutter【Spezialanfertigung】Bohrungsspanner, Versatzmodell S.8
Zur Vermeidung von SchweißverzugSchwenkspanner S.13
Hochtemperaturmanagement : Außenzylinder, Positionierung von außen【Spezialanfertigung】Expansions-Positionierungsbolzen S.9
Trennung von der Hydraulik : Verringerung der Anzahl an hydraulischen Kreisen der Spanner
S.14
Beispiele für Standardspanner + SpritzschutzausrüstungPneumatischer Hochleistungs-Schwenkspanner / Hebelspanner S.3
Hochgeschwindigkeits-Präzisions-Einrichtung der PositioniervorrichtungPneumatischer Posit ionierspanner/manuelles Posit ioniersystem
Beispiele für Spritzschutz-Hebelspanner / Schwenkspanner【Spezialanfertigung】Spritzschutz-Hebelspanner / Schwenkspanner S.5
Kein manuelles festziehen erforderlich. Spannen durch Zugbolzen【Spezialanfertigung】Kugelsperrspanner (Zugbolzenspanner)
【Spezialanfertigung】Feder-Schwenkspanner
S.11
Positionierung und Spannen von Platten unterschiedlicher Stärke【Spezialanfertigung】Bohrungsspanner S.7
Minimaler Ölverbrauch: Federschwenkspanner S.12
21
43
・ Der Spanner kann durch Schweißspritzer beschädigt werden.
・ Dies ist ein Beispiel einer Schweißspritzmessung mit dem Kosmek Standardspanner und der
Positionierausrüstung des Kunden. Auch für spritzfreie FSW-FSJ, etc. geeignet.
・ Die Installation eines pneumatischen Hochleistungsspanners hat mehrere Vorteile, wie etwa die Kostensenkung, kurze Vorlaufzeiten, ein kompakter Rahmen und Platzersparnis bei gleichzeitig hoher Spannkraft.
Beispiel einer Installation der Schweißvorrichtung für Standardspanner
Vorteile der Einführung von pneumatischen Hochleistungsspannern
Verringerung der Anzahl an hydraulischen Kreisen der SpannerPneumatischer Hochleistungs-Schwenkspanner / Hebelspanner
Pneumatischer Hochleistungs-Schwenkspanner
Pneumatischer Hochleistungs-Hebelspanner Pneumatischer
SchwenkspannerPneumatischer Hebelspanner
Schweißvorrichtung des Achsgehäuses
Die Schutzabdeckung verhindert
Schweißspritzer auf dem Spanner.
Detaillierte Spezifikationen finden Sie in unserem Katalog und auf unserer Internetseite.
Wenn eine Bestätigung des
Spannvorgangs benötigt wird
Spanner
Spritzschutz-abdeckung
Werkstück
Platz sparend
Mechanische Sperre
Gegendruck
Haltekraft widersteht Reaktionskräften, wie etwa Schweißverzug
Haltekraft
Spannkraft
Vergleichsmodell
≒Zwei Größen kleiner
Modell WHA Modell WHE
Der Rahmen ist zwei Größen kleiner,
trotz gleichwertiger Spannkraft wie
Kosmeks pneumatischer Standardspanner.
Weniger Platzbedarf und geringere Kosten.
Mechanisch schließende, pneumatische Hochleistungsspanner üben dieselbe Spannkraft aus wie hydraulische Spanner.
Leistungsstarke Spannkraft ohne hydraulischen Druck
Spritzschutz für den Spanner
Schalter für Bestätigung des Spannvorgangs
KOSMEK SPEZIALPRODUKTE FÜR SCHWEISSEN
Pneumatische Hochleistungsserie
Pneumatische Hochleistungsserie
・Dreifacher Schutzaufbau gegen das Eindringen von Fremdkörpern in den Zylinder.
Fallstudie (8 Jahre alter Spanner)
・Installierung eines Automatikschalters ist möglich・Der Gleitteil der Plattenverbindung ist extrem klein.
Wir arbeiten auf der Basis dieser Fallstudie an einer weiteren Verbesserung des Spritzschutzes.
※Abhängig vom Fallbeispiel
・Spezifikationen ※Abhängig vom Fallbeispiel
※Abhängig vom Fallbeispiel
Schweißvorrichtung für Auspuffkrümmer
Vorteile
65
Spulenrakel
Kolben (Oberflächenfinish für den Spritzschutz)
Weicher Abstreifer
Staubdichtung
Installationsspalt für den Automatikschalter
Verwendung von nur einer Verbindungsplatte für besseren Schutz vor Spritzer Anhaftungen.(Standard hat 2 Platten)
Modellnr. (Fragen Sie uns!)
Zylinderbereich für Sperre Zylinderkraft (Luftdruck bei 0.5MPa)
Spannkraft (Berechnungsformel) ※1
Betriebsdruckbereich Betriebstemperatur Verwendbare Flüssigkeit
Spezialanfertigung Entspricht WCA0401
12.570.63
Dimension: Spezialanfertigung (entspricht WCA0401)
Spezialanfertigung Entspricht WCA0501
19.630.98
Spezialanfertigung Entspricht WCA0631
31.171.56
Pneumatischer Hebelspanner
0.1~1.00~70
Trockenluft
mm2
kN
kN
MPa℃
※1. F: Spannkraft (kN), P: Hydraulischer Versorgungsdruck (MPa), L : Abstand zwischen Kolbenmitte und Spannpunkt (mm).
F =L -21
23.76×PF =
L -2544.17×P
F =L -30
84.16×P
Modellnr. (Fragen Sie uns!)
Zylinderbereich für Sperre Zylinderkraft (Luftdruck bei 0.5MPa)
Spannkraft (Berechnungsformel) ※1
Betriebsdruckbereich Betriebstemperatur Verwendbare Flüssigkeit
Pneumatischer Hebelspanner
Spezialanfertigung, entspricht WHA040010.560.53
0.2~1.00~70
Trockenluft
mm2
kN
kN
MPa℃
F=P×(1.034-0.0021×L)
・ Spezial angefertigter Hebelspanner mit sehr robustem Design für
optimalen Spritzschutz. (Eine weitere kundenspezifische Anpassung
des Schwenkspanners ist ebenso möglich.)
・ Besonders geeignet, wenn die Richtung von Schweißspritzern schwer
vorherzubestimmen ist oder die Installierung eines Spritzschutzes
schwer möglich ist. Auch der Einbau eines automatischen Schalters zur
Bestätigung des Spannvorgangs ist möglich.
Spritzschutz-Hebel / Schwenkspanner Beispiele【Spezialanfertigung】 Spritzschutz-Hebelspanner / Schwenkspanner
Dimension: Spezialanfertigung (entspricht WHA0400)
54
KOSMEK SPEZIALPRODUKTE FÜR SCHWEISSEN
Werkstück
Spanner
Wir arbeiten auf der Basis dieser Fallstudie an einer weiteren Verbesserung des Spritzschutzes.
66
RDrehrichtung wenn gesperrt
L
56155.5
82.5
1616
54
66
56153
84
(20)
49
・ Dieser Bohrungsspanner spannt und positioniert eine Platte in ihrer
ungefähren Lage mittels einer Bohrung in der Platte.
・ Mit längerem Ziehhub, das erlaubt ein Spannen von Platten mit
unterschiedlichen Stärken, ist für dünnere Platten geeignet, die beim
Punktschweißen verwendet werden.
・ Die Ausblasfunktion gegen das Eindringen von Fremdkörpern
ist ebenso erhältlich.
Spannen der dünnen Platte Spannen der Platte mit der Schweißmutter
【freigegeben】 【gesperrt】 【gesperrt】
Greifer ist eingezogen
Be- und Entladen der Platte
Greifer ist ausgefahren
Platte positionieren
Nach der Positionierung zieht der hervor-
stehende Teil die Platte auf die Auflage-
fläche und das Spannen wird abgeschlossen.
【freigegeben】 【gesperrt】
Greifer ist eingezogen
Be- und Entladen der Platte
Greifer ist zum Spannen ausgefahren
Positionierung und Spannen von Platten unterschiedlicher Stärke【Spezialanfertigung】Bohrungsspanner PAT. P.
87
Platte
Bohrungsspanner
Greifer
Dieser Bohrungsspanner spannt und positioniert (unter spezifischen
Bedingungen) den Anschlussgewindeteil einer Platte mit der Schweißmutter.
Verglichen mit dem Schwenkspanner/Hebelspanner gibt es rund um das
Werkstück keine Störungen. Das ermöglicht die Erweiterung des Einsatz-
bereiches der Schweißpistole und verringert die Anzahl der Einrichtvorgänge.
Auch eine Ausblasfunktiongegen Fremdstoffe ist erhältlich.
Spannen des Gewindeteils des Werkstücks mit Anschluss【Spezialanfertigung】Bohrungsspanner, Versatzmodell
Vorgangsbeschreibung:
Dimensionen・Spezifikationen Modellnr. (Fragen Sie uns!)
Lochdurchmesser des Werkstücks
Wiederholgenauigkeit ※1
Spannkraft (bei 0.4MPa) Betriebsdruckbereich Betriebstemperatur Verwendbare Flüssigkeit Ausblasfunktion Luftöffnung für Auflageprüfung
Pneumatischer Hebelspanner
16 0.10310
0.3~0.50~70
TrockenluftJaJa
+ 0.1 0mm
mmN
MPa℃
Modellnr. (Fragen Sie uns!)
Lochdurchmesser des Werkstücks
Wiederholgenauigkeit der Positionierung ※1
Spannkraft (bei 0.4MPa) Betriebsdruckbereich Betriebstemperatur Verwendbare Flüssigkeit Ausblasfunktion Luftöffnung für Auflageprüfung
SpezialanfertigungOffset Bohrungsspanner
6.8 ±0.30.03120
0.4~0.50~70
TrockenluftJaJa
mmmmN
MPa℃
Platte
Auflagefläche
Greifer
Platte mit Schweißmutter(Werkstück)
Vorgangsbeschreibung:
Dimensionen・Spezifikationen
1234062
52
A
50
26
12.2
55
26.5
34.5
A
KOSMEK SPEZIALPRODUKTE FÜR SCHWEISSEN
BohrungsspannerOffset-Modell
Werkstück (Schweißmutter)
Positionierungsteil
Greifer vorstehender Teil
Anmerkung: ※1. Wiederholgenauigkeit der Positionierung unter spezifischen Bedingungen (keine Belastung)
Anmerkung: ※1. Wiederholgenauigkeit der Positionierung unter spezifischen Bedingungen (keine Belastung)
67.2
Ansicht AAnsicht A
・Wenn der Abstand zwischen Schweißpunkt und Expansions-
Positionierungsstift kurz ist, kann die Dichtung im Zylinder durch
Hitze beschädigt werden.
・ Dies ist ein Beispiel von Hochtemperaturmanagement, indem ein
anderer Zylinder unter der Vorrichtung platziert wird.
Positionierung des Guß-Werkstücks( )Vorrichtungen auf dem Positionierer Manueller Palettentausch
Positionierzylinder für hohe Temperaturen 【Spezialanfertigung】Expansions-Positionierungsbolzen
109
・ Pneumatik-Positionierungsspanner, der auf dem Positionierer gleichzeitig
positioniert und einspannt. 【Positionierungs-Wiederholgenauigkeit 3μm】
・ Dies ermöglicht kürzere Vorlaufzeiten und Produktivitätssteigerungen
・Auch für das Schweißen wurde dieses Standardmodell eingeführt,
das es unter der Vorrichtung angebracht ist, wo keine
Schweißspritzer auftreten.
Hochgeschwindigkeits-Präzisions-Einrichtung der PositioniervorrichtungPneumatischer Posit ionierspanner/manuelles Posit ioniersystem
Modell SWT Modell VXF
Palette (Objekt für die Positionierung)
Spanner
Bei Freigabe Bei Sperre
Selbstsicherung(Sicherheitsfunktion)
Ausblasfunktion und Auflageprüffunktion
Basisplatte
Block für den Positionierspanner※ Der Block kann auf zwei Arten montiert werden.
DruckluftsperreAUSLuftstrom
EINLuftdruck freigeben
EIN
Platte
Pneumatik-Positionierungs-spanner
Modell SWT
Modell SWTB/SWTJBlock für den Spanner
Palette・APalette・B
Modellnr. (Fragen Sie uns!)
Lochdurchmesser des Werkstücks Wiederholgenauigkeit der Positionierung ※1
Datum Durchm. mm
Bei Freigabe (Max.) Bei voller Presskraft (Min.)
Anmerkungen: 1. Dieses Produkt dient lediglich der Positionierung und hat keine Spannfunktion. Verwenden Sie zum Einspannen eines Werkstücks einen anderen Spanner. 2. Dieses Produkt verwendet einen doppelseitig arbeitenden Pneumatikzylinder für die Positionierung und Freigabe.※1. Wiederholgenauigkeit der Positionierung unter spezifischen Bedingungen (keine Belastung)
Expansions-Positionierungsstift ist lediglich für die Positionierung vorgesehen und hat keine Spannfunktion. Wählen Sie einen anderen Spanner, um das Werkstück zu halten.
SpezialanfertigungExpansions-Positionierungsstift
8.5~9.50.01
8.48 oder weniger9.5 oder mehr
mmmm
Dimensionen・Spezifikationen Vorteile (Modell SWT) Vorgangsbeschreibung (Modell SWT)
Spezifikationen
24
42
A
12.5
3224.4
Expansionsteil(Stahlkugel)Nenn-Durchmesser
(Abmessung des Streckungsteils)
Vom äußeren Luftzylinder bewegt.(vom Kunden bereitgestellt)
Bewegliches Gelenk
Vorrichtungsplatte
Behält den gedämpften Zustand bei.
MPa0 1.0
0MPa
Feder für die Selbstsicherung
Die interne mechanische Sperre aktiviert sich. Dadurch wird die Spannkraft und Haltekraft erreicht. Wenn der pneumatische Druck bei Null liegt, bleibt die Sperre mit dem mechanischen Verschluss aufrecht.※ Für das Positionieren ist mehr als der Mindest- Betriebsluftdruck erforderlich.
Fremdstoffe wie Staub wird vom Luftstrom weggeblasen.Bei der Luftöffnung ist ein Auflager vorhanden.Verwenden Sie den Spalt-Sensor, um die Auflage zu prüfen.
Modellnr. Wiederholgenauigkeit der Positionierung
Betriebsdruck Verw. Flüssigkeit (Betriebsverfahren) Lufstrom・Auflageprüffunktion
In unserem Katalog und auf unserer Internetseite finden Sie zusätzliche Spezifikationen.
SWT0.003
0.35~1.0Trockenluft
Ja
VXF0.003-
(Manuelles Festziehen)
Ja
mmMPa
Expansions -Positionierungsstift
Außenzylinder
68.9
KOSMEK SPEZIALPRODUKTE FÜR SCHWEISSEN
Modell JV□
Automatische Kupplung
PalettePalette
Bolzen
GrundplatteGrundplatte
Modell VXF
(Positionierungsstift)
Schraubenpositionierer
Modell VXF
(Positionierungs-Muffe)
Schraubenpositionierer
Ansicht A
Positionierer
Guß-Werkstück
PAT.
・ Die Einrichtung des Werkstücks ist durch Einstellen des Zugbolzens und
des Spanners abgeschlossen.
・ Wie beim Festziehen des Bolzens gibt es auch hier keine Störung rund
um das Werkstück und eine bessere Arbeits-Effizienz
・ Dieser Spanner wird unter der Befestigung angebracht, wo es zu
keinen Schweißspritzern kommt.
Änderung am Spanner. Minimale Störung
Keine Störung, außer für den ZugbolzenStörung
Kein manuelles Spannen erforderlich. Spannen durch Zugbolzen【Spezialanfertigung】Kugelsperrspanner (Zugbolzenspanner)
1211
・ Der Feder-Schwenkspanner wurde für Anwendungen entwickelt, bei denen
ein hydraulischer Spanner eine sehr hohe Spannkraft entwickelt muss, jedoch
aus Sicherheitsgründen während der Aktivierung und während des Schweißens
kein Druck anliegen darf. Er sperrt mit einer eingebauten Feder und liefert nur
dann Druck, wenn die Werkstücke getauscht werden (nach Freigabe).
・ Durch die höhere Sicherheit kann man ihn auch von der Hydraulik trennen.
Minimaler Ölverbrauch: Federschwenkspanner【Spezialanfertigung】Feder-Schwenkspanner
Einspannen eines großen Werkstücks auf dem Positionierer bei 0MPa hydraulischem Druck.
Modellnr. (Fragen Sie uns!)
Vollständiger Hub
Schwenkhub
Spannkraft
(Hebellänge=200mm)
Freigabedruck
Betriebstemperatur Verwendete Flüssigkeit
Feder-Schwenkspanner
13.5
7.5
Ca. 5.5~8.1 ±10%
5
0~70℃ISO-VG-32 oder gleichwertig
107
95
265Bei Freigabe
Vollständ
iger Hub
mm
mm
kN
MPa
℃
Modellnr. (Fragen Sie uns!)
Spannkraft (bei 0.4MPa) Vollständiger Hub
Sperrhub
Zylinderbereich Sperre
cm2 Freigabe
Muffenrückstellungs-Federkraft
Zulässige Abweichung
Betriebsdruckbereich Betriebstemperatur Verwendbare Flüssigkeit
Spezialanfertigung Kugelsperrspanner
0.43
6.7
3.8
10.7
13.9
5.0
±0.5
0.40~0.45
0~70℃
Dry Air
kN
mm
mm
N
mm
MPa
℃
WerkstückZugbolzen
Kugelsperrspanner
Werkstück
Spanner
Richten Sie den Spanner außen ein. Kugelsperrspanner
Innerer Aufbau ‒ Abmessungen ‒ Spezifikationen Innerer Aufbau ‒ Abmessungen- Spezifikationen
Luftstrom-öffnung
※ Dies ist eine vereinfachte Darstellung
Luftsperröffnung
Luftfreigabeöffnung
80
55
hydraulische Freigabeöffnung
Klemme mit leistungsstarker eingebauter Feder
Rückschlagventil
Innerer Aufbau (Schwenkmechanismus)
Außenring
Der Außenring dreht sich entsprechend mit der Bewegung des Stabes / der Stahlkugel und liefert jenen Widerstand, der durch das Schwenken entsteht, indem er so weit wie möglich nach unten schwenkt.
KOSMEK SPEZIALPRODUKTE FÜR SCHWEISSEN
Freigabe
Hydr. Druck EIN
Sperre
Hydr. Druck AUS
PAT.
Zur Vermeidung von SchweißverzugSchwenkspanner
1413
Modell BEQDruckerhaltungsventil (hydraulisches, doppelt wirksames Modell)
Modell JSS / JSAkkumulator
Trennung von der Hydraulik ・Verringerung der Anzahl an hydraulischen Kreisen der SpannerDruckerhaltungsventi l
Modell LHEHydraulischer Hochleistungs-Schwenkspanner
Modell WHEPneumatischer Hochleistungs-Schwenkspanner
・ Bestimmen Sie den Deformationswert (Schweißverzug) durch die Hitze des Lichtbogens, und
legen Sie vorab eine Verformung fest, um den Schweißverzug des Produktes zu reduzieren. Die
automatische Klemme kann eine konstante Spannkraft liefern. Der Hochleistungsspanner
liefert ebenso Haltekraft.
※ Die Verformung muss vom Kunden errechnet und vorgegeben werden.
・Dies ist ein Beispiel einer Zuleitung von hydraulischem Druck zur Vorrichtung am Positionierer von
außen, ohne Verwendung von Leitungen innerhalb des Positionierers.
・ Anschluss eines Druckerhaltungsventils (Modell BEQ) an der Vorrichtung, Anschluss einer hydraulischen Leitung
bei der Einrichtung und Aktivierung des Spanners.
・ Nach dem Einstellen, Leitung vom Druckerhaltungsventil abnehmen und Ausrüstung mit dem verbleibenden
Druck im Gerät betreiben. Wenn die Temperaturänderung an der Vorrichtung sehr stark ist und die Druck-
schwankungen beträchtlich sind, verwenden Sie einen Akkumulator (Modell JSS/JS), um die Druckschwankungen
auszugleichen.
Spanner
Einstellen einer Verformung mittels Spanner
SpritzschutzSchweißvorgang
Hält das Druckniveau aufrecht, auch nach Trennung des Anschlusses.Hält das Druckniveau aufrecht, auch nach Trennung des Anschlusses.
【Angeschlossener Zustand】
Vorrichtung
Positionierer
DoppelwirkendHydraulischer Auslöser
Hydraulischer Druck EIN
MPa0 10
0MPa
MPa0 10
Hydraulischen Druck sperren oder freigeben
Druckerhaltungsventildoppelt wirkender hydraulischer Antrieb
MPa0 10
Werkstück
【Zustand mit gehaltenem Druck (nach Abnahme der Zuleitung)】
Vorrichtung
Positionierer
Werkstück
Werkstück A
Werkstück B
Konstant
KOSMEK SPEZIALPRODUKTE FÜR SCHWEISSEN
Hydraulischer Druck AUS
Haltedruck