CAT.NO.SBR-SPE003-01-GBGedruckt in Japan

KOSMEK SPEZIALPRODUKTE FÜR SCHWEISSEN

Automationsspanner・Produkte zur Optimierung der Einrichtung

Fabriksautomatisierung

Industrielle Roboter-Zubehörprodukte

FA・Robotik, Automation

Roboter-Greifer-Wechsler, Roboter Greifer, Positionierausrüstung und andere Produkte verbessern

die Automatisierung, Präzision und Einrichtung des Transfers, der Montage, des Entgratens, Testens

und anderer Verfahrensschritte.

Robotergreifer-Wechsler

Modell SWR

Für die Generalisierung von Roboterarbeit und Schwerlastarbeiten

Werkzeug

Roboter

Werkzeugtausch

Robotergreifer

Modell WPH/WPP/WPQ

FA pneumatischer Bohrungsspanner

Modell WKHKugelsperrzylinder

Modell WKA

SchweißplatzausrüstungAnwendungsbeispiele

http://www.kosmek.co.jp

JQA-QMA10823KOSMEK HEAD OFFICE

Wenn Sie weitere Informationen zu nicht angeführten

Spezifikationen und Größen benötigen, rufen Sie uns bitte an.

Die Spezifikationen in dieser Broschüre können jederzeit

unangekündigt geändert werden.

KOSMEK (U.S.A.) LTD.1441 Branding Avenue, Suite 110, Downers Grove, IL 60515 USATEL.+1-630-241-3465 FAX.+1-630-241-3834

KOSMEK LTD - INDIAF 203, Level-2, First Floor, Prestige Center Point, Cunningham Road, Bangalore -560052 IndiaTEL.+91-9880561695

67 Soi 58, RAMA 9 Rd., Suanluang, Suanluang, Bangkok 10250TEL. +66-2-715-3450 FAX. +66-2-715-3453

1-5, 2-Chome, Murotani, Nishi-ku, Kobe 651-2241TEL.+81-78-991-5162 FAX.+81-78-991-8787

HAUPTSITZ

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GESCHÄFTSSTELLE IN THAILAND

KOSMEK EUROPE GmbHSchleppeplatz 2 9020 Klagenfurt am Wörthersee AustriaTEL.+43-463-287587-11 FAX.+43-463-287587-20

ZWEIGNIEDERLASSUNG (EUROPE)

SchweißanwendungsbeispieleKOSMEK SPEZIALPRODUKTE FÜR SCHWEISSEN

Unsere äußerst robusten Produkte sind speziell für automatisierte Spannvorrichtungen, hohe Präzision

und Platz sparende Lösungen für Schweißgeräte konstruiert. Hier finden Sie einige Anwendungsbeispiele

für unsere Produkte, die ganz nach den Anforderungen unserer Kunden entworfen wurden und in den

Bereichen „Schweißautomatisierung“, „Qualitätsverbesserung beim Schweißvorgang“,

„Platz sparende Lösungen“ und „einfachere Wartung für Entwicklungsländer“ zum Einsatz kommen.

Bei der Verwendung unserer Produkte sind die Arbeitsumgebung, Temperatur sowie

Spritzmessungen unbedingt zu berücksichtigen. Die Beispiele in dieser Broschüre sind für

bestimmte Verhältnisse gültig und können nicht in jedem Fall angewendet werden.

Bei Fragen zur Konstruktion setzen Sie sich bitte mit uns in Verbindung.

Hinweis

S.10

Spannen des Gewindeteils des Werkstücks mit Mutter【Spezialanfertigung】Bohrungsspanner, Versatzmodell S.8

Zur Vermeidung von SchweißverzugSchwenkspanner S.13

Hochtemperaturmanagement : Außenzylinder, Positionierung von außen【Spezialanfertigung】Expansions-Positionierungsbolzen S.9

Trennung von der Hydraulik : Verringerung der Anzahl an hydraulischen Kreisen der Spanner

S.14

Beispiele für Standardspanner + SpritzschutzausrüstungPneumatischer Hochleistungs-Schwenkspanner / Hebelspanner S.3

Hochgeschwindigkeits-Präzisions-Einrichtung der PositioniervorrichtungPneumatischer Posit ionierspanner/manuelles Posit ioniersystem

Beispiele für Spritzschutz-Hebelspanner / Schwenkspanner【Spezialanfertigung】Spritzschutz-Hebelspanner / Schwenkspanner S.5

Kein manuelles festziehen erforderlich. Spannen durch Zugbolzen【Spezialanfertigung】Kugelsperrspanner (Zugbolzenspanner)

【Spezialanfertigung】Feder-Schwenkspanner

S.11

Positionierung und Spannen von Platten unterschiedlicher Stärke【Spezialanfertigung】Bohrungsspanner S.7

Minimaler Ölverbrauch: Federschwenkspanner S.12

21

43

・ Der Spanner kann durch Schweißspritzer beschädigt werden.

・ Dies ist ein Beispiel einer Schweißspritzmessung mit dem Kosmek Standardspanner und der

Positionierausrüstung des Kunden. Auch für spritzfreie FSW-FSJ, etc. geeignet.

・ Die Installation eines pneumatischen Hochleistungsspanners hat mehrere Vorteile, wie etwa die Kostensenkung, kurze Vorlaufzeiten, ein kompakter Rahmen und Platzersparnis bei gleichzeitig hoher Spannkraft.

Beispiel einer Installation der Schweißvorrichtung für Standardspanner

Vorteile der Einführung von pneumatischen Hochleistungsspannern

Verringerung der Anzahl an hydraulischen Kreisen der SpannerPneumatischer Hochleistungs-Schwenkspanner / Hebelspanner

Pneumatischer Hochleistungs-Schwenkspanner

Pneumatischer Hochleistungs-Hebelspanner Pneumatischer

SchwenkspannerPneumatischer Hebelspanner

Schweißvorrichtung des Achsgehäuses

Die Schutzabdeckung verhindert

Schweißspritzer auf dem Spanner.

Detaillierte Spezifikationen finden Sie in unserem Katalog und auf unserer Internetseite.

Wenn eine Bestätigung des

Spannvorgangs benötigt wird

Spanner

Spritzschutz-abdeckung

Werkstück

Platz sparend

Mechanische Sperre

Gegendruck

Haltekraft widersteht Reaktionskräften, wie etwa Schweißverzug

Haltekraft

Spannkraft

Vergleichsmodell

≒Zwei Größen kleiner

Modell WHA Modell WHE

Der Rahmen ist zwei Größen kleiner,

trotz gleichwertiger Spannkraft wie

Kosmeks pneumatischer Standardspanner.

Weniger Platzbedarf und geringere Kosten.

Mechanisch schließende, pneumatische Hochleistungsspanner üben dieselbe Spannkraft aus wie hydraulische Spanner.

Leistungsstarke Spannkraft ohne hydraulischen Druck

Spritzschutz für den Spanner

Schalter für Bestätigung des Spannvorgangs

KOSMEK SPEZIALPRODUKTE FÜR SCHWEISSEN

Pneumatische Hochleistungsserie

Pneumatische Hochleistungsserie

・Dreifacher Schutzaufbau gegen das Eindringen von Fremdkörpern in den Zylinder.

Fallstudie (8 Jahre alter Spanner)

・Installierung eines Automatikschalters ist möglich・Der Gleitteil der Plattenverbindung ist extrem klein.

Wir arbeiten auf der Basis dieser Fallstudie an einer weiteren Verbesserung des Spritzschutzes.

※Abhängig vom Fallbeispiel

・Spezifikationen ※Abhängig vom Fallbeispiel

※Abhängig vom Fallbeispiel

Schweißvorrichtung für Auspuffkrümmer

Vorteile

65

Spulenrakel

Kolben (Oberflächenfinish für den Spritzschutz)

Weicher Abstreifer

Staubdichtung

Installationsspalt für den Automatikschalter

Verwendung von nur einer Verbindungsplatte für besseren Schutz vor Spritzer Anhaftungen.(Standard hat 2 Platten)

Modellnr. (Fragen Sie uns!)

Zylinderbereich für Sperre Zylinderkraft (Luftdruck bei 0.5MPa)

Spannkraft (Berechnungsformel) ※1

Betriebsdruckbereich Betriebstemperatur Verwendbare Flüssigkeit

Spezialanfertigung Entspricht WCA0401

12.570.63

Dimension: Spezialanfertigung (entspricht WCA0401)

Spezialanfertigung Entspricht WCA0501

19.630.98

Spezialanfertigung Entspricht WCA0631

31.171.56

Pneumatischer Hebelspanner

0.1～1.00～70

Trockenluft

mm2

kN

kN

MPa℃

※1. F: Spannkraft (kN), P: Hydraulischer Versorgungsdruck (MPa), L ： Abstand zwischen Kolbenmitte und Spannpunkt (mm).

F =L -21

23.76×PF =

L -2544.17×P

F =L -30

84.16×P

Modellnr. (Fragen Sie uns!)

Zylinderbereich für Sperre Zylinderkraft (Luftdruck bei 0.5MPa)

Spannkraft (Berechnungsformel) ※1

Betriebsdruckbereich Betriebstemperatur Verwendbare Flüssigkeit

Pneumatischer Hebelspanner

Spezialanfertigung, entspricht WHA040010.560.53

0.2～1.00～70

Trockenluft

mm2

kN

kN

MPa℃

F=P×(1.034-0.0021×L)

・ Spezial angefertigter Hebelspanner mit sehr robustem Design für

optimalen Spritzschutz. (Eine weitere kundenspezifische Anpassung

des Schwenkspanners ist ebenso möglich.)

・ Besonders geeignet, wenn die Richtung von Schweißspritzern schwer

vorherzubestimmen ist oder die Installierung eines Spritzschutzes

schwer möglich ist. Auch der Einbau eines automatischen Schalters zur

Bestätigung des Spannvorgangs ist möglich.

Spritzschutz-Hebel / Schwenkspanner Beispiele【Spezialanfertigung】 Spritzschutz-Hebelspanner / Schwenkspanner

Dimension: Spezialanfertigung (entspricht WHA0400)

54

KOSMEK SPEZIALPRODUKTE FÜR SCHWEISSEN

Werkstück

Spanner

Wir arbeiten auf der Basis dieser Fallstudie an einer weiteren Verbesserung des Spritzschutzes.

66

RDrehrichtung wenn gesperrt

L

56155.5

82.5

１６１６

54

66

56153

84

(20)

49

・ Dieser Bohrungsspanner spannt und positioniert eine Platte in ihrer

ungefähren Lage mittels einer Bohrung in der Platte.

・ Mit längerem Ziehhub, das erlaubt ein Spannen von Platten mit

unterschiedlichen Stärken, ist für dünnere Platten geeignet, die beim

Punktschweißen verwendet werden.

・ Die Ausblasfunktion gegen das Eindringen von Fremdkörpern

ist ebenso erhältlich.

Spannen der dünnen Platte Spannen der Platte mit der Schweißmutter

【freigegeben】 【gesperrt】 【gesperrt】

Greifer ist eingezogen

Be- und Entladen der Platte

Greifer ist ausgefahren

Platte positionieren

Nach der Positionierung zieht der hervor-

stehende Teil die Platte auf die Auflage-

fläche und das Spannen wird abgeschlossen.

【freigegeben】 【gesperrt】

Greifer ist eingezogen

Be- und Entladen der Platte

Greifer ist zum Spannen ausgefahren

Positionierung und Spannen von Platten unterschiedlicher Stärke【Spezialanfertigung】Bohrungsspanner PAT. P.

87

Platte

Bohrungsspanner

Greifer

Dieser Bohrungsspanner spannt und positioniert (unter spezifischen

Bedingungen) den Anschlussgewindeteil einer Platte mit der Schweißmutter.

Verglichen mit dem Schwenkspanner/Hebelspanner gibt es rund um das

Werkstück keine Störungen. Das ermöglicht die Erweiterung des Einsatz-

bereiches der Schweißpistole und verringert die Anzahl der Einrichtvorgänge.

Auch eine Ausblasfunktiongegen Fremdstoffe ist erhältlich.

Spannen des Gewindeteils des Werkstücks mit Anschluss【Spezialanfertigung】Bohrungsspanner, Versatzmodell

Vorgangsbeschreibung:

Dimensionen・Spezifikationen Modellnr. (Fragen Sie uns!)

Lochdurchmesser des Werkstücks

Wiederholgenauigkeit ※1

Spannkraft (bei 0.4MPa) Betriebsdruckbereich Betriebstemperatur Verwendbare Flüssigkeit Ausblasfunktion Luftöffnung für Auflageprüfung

Pneumatischer Hebelspanner

16 0.10310

0.3～0.50～70

TrockenluftJaJa

+ 0.1 0mm

mmN

MPa℃

Modellnr. (Fragen Sie uns!)

Lochdurchmesser des Werkstücks

Wiederholgenauigkeit der Positionierung ※1

Spannkraft (bei 0.4MPa) Betriebsdruckbereich Betriebstemperatur Verwendbare Flüssigkeit Ausblasfunktion Luftöffnung für Auflageprüfung

SpezialanfertigungOffset Bohrungsspanner

6.8 ±0.30.03120

0.4～0.50～70

TrockenluftJaJa

mmmmN

MPa℃

Platte

Auflagefläche

Greifer

Platte mit Schweißmutter(Werkstück)

Vorgangsbeschreibung:

Dimensionen・Spezifikationen

1234062

52

A

50

26

12.2

55

26.5

34.5

A

KOSMEK SPEZIALPRODUKTE FÜR SCHWEISSEN

BohrungsspannerOffset-Modell

Werkstück (Schweißmutter)

Positionierungsteil

Greifer vorstehender Teil

Anmerkung: ※１. Wiederholgenauigkeit der Positionierung unter spezifischen Bedingungen (keine Belastung)

Anmerkung: ※１. Wiederholgenauigkeit der Positionierung unter spezifischen Bedingungen (keine Belastung)

67.2

Ansicht AAnsicht A

・Wenn der Abstand zwischen Schweißpunkt und Expansions-

Positionierungsstift kurz ist, kann die Dichtung im Zylinder durch

Hitze beschädigt werden.

・ Dies ist ein Beispiel von Hochtemperaturmanagement, indem ein

anderer Zylinder unter der Vorrichtung platziert wird.

Positionierung des Guß-Werkstücks( )Vorrichtungen auf dem Positionierer Manueller Palettentausch

Positionierzylinder für hohe Temperaturen 【Spezialanfertigung】Expansions-Positionierungsbolzen

109

・ Pneumatik-Positionierungsspanner, der auf dem Positionierer gleichzeitig

positioniert und einspannt. 【Positionierungs-Wiederholgenauigkeit 3μm】

・ Dies ermöglicht kürzere Vorlaufzeiten und Produktivitätssteigerungen

・Auch für das Schweißen wurde dieses Standardmodell eingeführt,

das es unter der Vorrichtung angebracht ist, wo keine

Schweißspritzer auftreten.

Hochgeschwindigkeits-Präzisions-Einrichtung der PositioniervorrichtungPneumatischer Posit ionierspanner/manuelles Posit ioniersystem

Modell SWT Modell VXF

Palette (Objekt für die Positionierung)

Spanner

Bei Freigabe Bei Sperre

Selbstsicherung(Sicherheitsfunktion)

Ausblasfunktion und Auflageprüffunktion

Basisplatte

Block für den Positionierspanner※ Der Block kann auf zwei Arten montiert werden.

DruckluftsperreAUSLuftstrom

EINLuftdruck freigeben

EIN

Platte

Pneumatik-Positionierungs-spanner

Modell SWT

Modell SWTB/SWTJBlock für den Spanner

Palette・APalette・B

Modellnr. (Fragen Sie uns!)

Lochdurchmesser des Werkstücks Wiederholgenauigkeit der Positionierung ※1

Datum Durchm. mm

Bei Freigabe (Max.) Bei voller Presskraft (Min.)

Anmerkungen: 1. Dieses Produkt dient lediglich der Positionierung und hat keine Spannfunktion. Verwenden Sie zum Einspannen eines Werkstücks einen anderen Spanner. 2. Dieses Produkt verwendet einen doppelseitig arbeitenden Pneumatikzylinder für die Positionierung und Freigabe.※１. Wiederholgenauigkeit der Positionierung unter spezifischen Bedingungen (keine Belastung)

Expansions-Positionierungsstift ist lediglich für die Positionierung vorgesehen und hat keine Spannfunktion. Wählen Sie einen anderen Spanner, um das Werkstück zu halten.

SpezialanfertigungExpansions-Positionierungsstift

8.5～9.50.01

8.48 oder weniger9.5 oder mehr

mmmm

Dimensionen・Spezifikationen Vorteile (Modell SWT) Vorgangsbeschreibung (Modell SWT)

Spezifikationen

24

42

A

12.5

3224.4

Expansionsteil(Stahlkugel)Nenn-Durchmesser

(Abmessung des Streckungsteils)

Vom äußeren Luftzylinder bewegt.(vom Kunden bereitgestellt)

Bewegliches Gelenk

Vorrichtungsplatte

Behält den gedämpften Zustand bei.

MPa0 1.0

0MPa

Feder für die Selbstsicherung

Die interne mechanische Sperre aktiviert sich. Dadurch wird die Spannkraft und Haltekraft erreicht. Wenn der pneumatische Druck bei Null liegt, bleibt die Sperre mit dem mechanischen Verschluss aufrecht.※ Für das Positionieren ist mehr als der Mindest- Betriebsluftdruck erforderlich.

Fremdstoffe wie Staub wird vom Luftstrom weggeblasen.Bei der Luftöffnung ist ein Auflager vorhanden.Verwenden Sie den Spalt-Sensor, um die Auflage zu prüfen.

Modellnr. Wiederholgenauigkeit der Positionierung

Betriebsdruck Verw. Flüssigkeit (Betriebsverfahren) Lufstrom・Auflageprüffunktion

In unserem Katalog und auf unserer Internetseite finden Sie zusätzliche Spezifikationen.

SWT0.003

0.35～1.0Trockenluft

Ja

VXF0.003－

(Manuelles Festziehen)

Ja

mmMPa

Expansions -Positionierungsstift

Außenzylinder

68.9

KOSMEK SPEZIALPRODUKTE FÜR SCHWEISSEN

Modell JV□

Automatische Kupplung

PalettePalette

Bolzen

GrundplatteGrundplatte

Modell VXF

(Positionierungsstift)

Schraubenpositionierer

Modell VXF

(Positionierungs-Muffe)

Schraubenpositionierer

Ansicht A

Positionierer

Guß-Werkstück

PAT.

・ Die Einrichtung des Werkstücks ist durch Einstellen des Zugbolzens und

des Spanners abgeschlossen.

・ Wie beim Festziehen des Bolzens gibt es auch hier keine Störung rund

um das Werkstück und eine bessere Arbeits-Effizienz

・ Dieser Spanner wird unter der Befestigung angebracht, wo es zu

keinen Schweißspritzern kommt.

Änderung am Spanner. Minimale Störung

Keine Störung, außer für den ZugbolzenStörung

Kein manuelles Spannen erforderlich. Spannen durch Zugbolzen【Spezialanfertigung】Kugelsperrspanner (Zugbolzenspanner)

1211

・ Der Feder-Schwenkspanner wurde für Anwendungen entwickelt, bei denen

ein hydraulischer Spanner eine sehr hohe Spannkraft entwickelt muss, jedoch

aus Sicherheitsgründen während der Aktivierung und während des Schweißens

kein Druck anliegen darf. Er sperrt mit einer eingebauten Feder und liefert nur

dann Druck, wenn die Werkstücke getauscht werden (nach Freigabe).

・ Durch die höhere Sicherheit kann man ihn auch von der Hydraulik trennen.

Minimaler Ölverbrauch: Federschwenkspanner【Spezialanfertigung】Feder-Schwenkspanner

Einspannen eines großen Werkstücks auf dem Positionierer bei 0MPa hydraulischem Druck.

Modellnr. (Fragen Sie uns!)

Vollständiger Hub

Schwenkhub

Spannkraft

(Hebellänge=200mm)

Freigabedruck

Betriebstemperatur Verwendete Flüssigkeit

Feder-Schwenkspanner

13.5

7.5

Ca. 5.5～8.1 ±10％

5

0～70℃ISO-VG-32 oder gleichwertig

107

95

265Bei Freigabe

Vollständ

iger Hub

mm

mm

kN

MPa

℃

Modellnr. (Fragen Sie uns!)

Spannkraft (bei 0.4MPa) Vollständiger Hub

Sperrhub

Zylinderbereich Sperre

cm2 Freigabe

Muffenrückstellungs-Federkraft

Zulässige Abweichung

Betriebsdruckbereich Betriebstemperatur Verwendbare Flüssigkeit

Spezialanfertigung Kugelsperrspanner

0.43

6.7

3.8

10.7

13.9

5.0

±0.5

0.40～0.45

0～70℃

Dry Air

kN

mm

mm

N

mm

MPa

℃

WerkstückZugbolzen

Kugelsperrspanner

Werkstück

Spanner

Richten Sie den Spanner außen ein. Kugelsperrspanner

Innerer Aufbau ‒ Abmessungen ‒ Spezifikationen Innerer Aufbau ‒ Abmessungen- Spezifikationen

Luftstrom-öffnung

※ Dies ist eine vereinfachte Darstellung

Luftsperröffnung

Luftfreigabeöffnung

80

55

hydraulische Freigabeöffnung

Klemme mit leistungsstarker eingebauter Feder

Rückschlagventil

Innerer Aufbau (Schwenkmechanismus)

Außenring

Der Außenring dreht sich entsprechend mit der Bewegung des Stabes / der Stahlkugel und liefert jenen Widerstand, der durch das Schwenken entsteht, indem er so weit wie möglich nach unten schwenkt.

KOSMEK SPEZIALPRODUKTE FÜR SCHWEISSEN

Freigabe

Hydr. Druck EIN

Sperre

Hydr. Druck AUS

PAT.

Zur Vermeidung von SchweißverzugSchwenkspanner

1413

Modell BEQDruckerhaltungsventil (hydraulisches, doppelt wirksames Modell)

Modell JSS / JSAkkumulator

Trennung von der Hydraulik ・Verringerung der Anzahl an hydraulischen Kreisen der SpannerDruckerhaltungsventi l

Modell LHEHydraulischer Hochleistungs-Schwenkspanner

Modell WHEPneumatischer Hochleistungs-Schwenkspanner

・ Bestimmen Sie den Deformationswert (Schweißverzug) durch die Hitze des Lichtbogens, und

legen Sie vorab eine Verformung fest, um den Schweißverzug des Produktes zu reduzieren. Die

automatische Klemme kann eine konstante Spannkraft liefern. Der Hochleistungsspanner

liefert ebenso Haltekraft.

※ Die Verformung muss vom Kunden errechnet und vorgegeben werden.

・Dies ist ein Beispiel einer Zuleitung von hydraulischem Druck zur Vorrichtung am Positionierer von

außen, ohne Verwendung von Leitungen innerhalb des Positionierers.

・ Anschluss eines Druckerhaltungsventils (Modell BEQ) an der Vorrichtung, Anschluss einer hydraulischen Leitung

bei der Einrichtung und Aktivierung des Spanners.

・ Nach dem Einstellen, Leitung vom Druckerhaltungsventil abnehmen und Ausrüstung mit dem verbleibenden

Druck im Gerät betreiben. Wenn die Temperaturänderung an der Vorrichtung sehr stark ist und die Druck-

schwankungen beträchtlich sind, verwenden Sie einen Akkumulator (Modell JSS/JS), um die Druckschwankungen

auszugleichen.

Spanner

Einstellen einer Verformung mittels Spanner

SpritzschutzSchweißvorgang

Hält das Druckniveau aufrecht, auch nach Trennung des Anschlusses.Hält das Druckniveau aufrecht, auch nach Trennung des Anschlusses.

【Angeschlossener Zustand】

Vorrichtung

Positionierer

DoppelwirkendHydraulischer Auslöser

Hydraulischer Druck EIN

MPa0 10

0MPa

MPa0 10

Hydraulischen Druck sperren oder freigeben

Druckerhaltungsventildoppelt wirkender hydraulischer Antrieb

MPa0 10

Werkstück

【Zustand mit gehaltenem Druck (nach Abnahme der Zuleitung)】

Vorrichtung

Positionierer

Werkstück

Werkstück Ａ

Werkstück Ｂ

Konstant

KOSMEK SPEZIALPRODUKTE FÜR SCHWEISSEN

Hydraulischer Druck AUS

Haltedruck