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Step Servo Closed Loop Baugrößen
4 Baugrößen, 28, 42, 56 und 60 mm
Encoder 4096 / 20000 IPU
Haltemomente von 0,065 bis 2,5 Nm
Überlast 50%, Spannung 12 – 70 Vdc
Regelkreise M, n , Lage,
Option Steuerungsfunktionalität
Schnittstellen RS232 / RS-485, Ethernet, CANopen
Integrierter Step Servo Antrieb TSM
Der geregelte integrierte Antrieb der die positiven Eigenschaften von Schrittmotor und
Servoantrieb vereint.
Integrierter Antrieb TSM
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TSM – geregelter dezentraler Kleinservo
Einzigartig kompakt und günstig Super kompakter kostenoptimierter Servoantrieb
Die kompakten geregelten Antriebe der Baureihe TSM (Integrated Step Servo) haben eine für Servos typische Performance. Momenten-, Geschwindigkeits- und Lageregelung lassen sich noch durch integrierte Steuerungsfunktionalität erweitern. Einzigartig ist die Baugröße des kleinsten Antriebs mit 28 mm Quadratmaß.
Vorteile durch Drehmomentregelung:
50% höhere Drehmomente
100% höhere Drehzahlen bis 3600 U/min
Kühlerer Motor
Höhere Kraftdichte
Übersicht der Baureihen:
Baureihe Länge
Versorgungs- spannung
Haltemoment Encoder
Auflösung Rotor
Trägheit Gewicht
Max. Drehzahl
[mm] [VDC] [Nm] [Striche/U] [gcm2 ] [g] [min
-1 ]
TSM11� – 1RM
43,8
24 (15-30V)
0,065
4096
9 118
3600 TSM11� –
2RM 52,9 0,08 12 168
TSM11� – 3RM
64,1 0,125 18 218
TSM17�–1 � G
69,5
12 - 48
0,30
20000
38 390
3600
TSM17�–2 � G
75,0 0,50 57 440
TSM17�–3 � G
83,5 0,60 82 520
TSM17�–4
� G 98,0 0,75 123 760
TSM23�–2 � G
95,2
12 - 70
0,9
20000
260 850
3600 TSM23�–3
� G 117,2 1,5 460 1250
TSM23�–4 � G
120,6 2,5 365 840
TSM24�–3 � G
129,15 12 - 70 2,5 20000 900 1650 3600
Integrierter Antrieb TSM
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TSM 11 Step-Servo
Der kleinste geregelte integrierte Antrieb der die positiven Eigenschaften von Schrittmotor und Servoantrieb vereint.
Größe Nema11 Flanschmaß 28x28 mm Integrierte Regelelektronik für volle Servo-performance Magnetischer Geber mit 4096 IPU Steuerungsfunktionalität mit 4DI, 2DO Programmierfähigkeit Schnittstellen: Takt-/Drehrichtung, RS485/422, Modbus/RTU
Abmessungen:
Baureihe Länge
Versorgungs- spannung
Haltemoment Encoder Auflösung
Rotor Trägheit
Gewicht Max.
Drehzahl
[mm] [VDC] [Nm] [Striche/U] [gcm2 ] [g] [min-1 ]
TSM11�–1RM 43,8
24 (15-30V)
0,065
4096
9 118
3600 TSM11�–2RM 52,9 0,08 12 168
TSM11�–3RM 64,1 0,125 18 218
Integrierter Antrieb TSM
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Motorkurven:
TSM11�–1RM
TSM17�–2RM
TSM17�–3RM
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TSM 17 Step-Servo Der kompakte Schrittmotor mit integriertem Geber, Regler und programmierbarer Steuerung bietet Servo Performance zu einem günstigen Preis bei einzigartiger Kompaktheit.
Größe Nema17 Flanschmaß 42x42 mm
Integrierte Regelelektronik für volle Servo-performance
Magnetischer Geber mit 4096 IPU
Steuerungsfunktionalität mit bis zu 8DI, 4DO, 1AI
Programmierfähigkeit
Schnittstellen: Takt-/Drehrichtung, RS232, RS485/422, Modbus/RTU,
CANopen
*Überlastfähigkeit 50%
Abmessungen:
Baureihe
Länge L
Länge M
Versorgungs spannung
Halte moment
Encoder Auflösung
Rotor Trägheit
Gewicht Max.
Drehzahl
[mm] [mm] [VDC] [Nm] IPU [ gcm2 ] [g] [min-1 ]
TSM17�–1 �G 69,5 26,6
12-48
0,30
20000
38 390
3600 TSM17�–2 �G 75,0 32,1 0,50 57 440
TSM17�–3 �G 83,5 40,6 0,60 82 520
TSM17�–4 �G 98,0 55,0 0,75 123 760
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Motorkurven:
TSM17�–1 �G
TSM17�–2 �G
TSM17�–3 �G
TSM17�–4 �G
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TSM 23 Step-Servo
Abmessungen:
Baureihe
Länge L
Länge M
Versorgungs- spannung
Haltemoment Encoder Auflösung
Rotor Trägheit
Gewicht Max.
Drehzahl
[mm] [mm] [VDC] [Nm] [Striche/U] [ gcm2 ] [g] [min-1 ]
TSM23�–2 � G 95,2 24,5
12-70 (…V)
0,9
20000
260 850
3600 TSM23�–3 � G 117,2 46,5 1,5 460 1250
TSM23�–4 � G 120,6 49,9 2,5 365 840
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Motorkurven:
TSM23�–2 �G
TSM23�–3 �G
TSM23�–4 �G
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TSM 24 Step-Servo
Abmessungen:
Motorkurve:
Baureihe Länge
Versorgungs- spannung
Haltemoment Encoder Auflösung
Rotor Trägheit
Gewicht Max.
Drehzahl
[mm] [VDC] [Nm] [Striche/U] [ gcm2 ] [g] [min-1 ]
TSM24�–3 �G 129,15 12 - 70 2,5 20000 900 1650 3600
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Weitere Baureihen integrierte Antriebe: Baureihe Eigenschaften Leistungsdaten Features Schnittstellen
Silverpak
Stand Alone Stepper Positionierantrieb Ablaufsteuerung Geberoption
Nema 17-23 Mo 0,4 …2,0 Nm n - 1200 U/min Udc 12-40 V
Microstep -1/256 Ablaufsteuerung Encoder
Takt- Drehrichtung RS485 Digital I/O
STM
Laufruhiger Dynamischer Schrittmotor mit Geber zur Schrittverlust Kompensation
Nema 11-14-17-23 Mo 0,05 – 2,4 Nm n – 3000 U/min Udc 12 – 48 V
Positionskorrektur Programmierbar Geber Resonanzfilter Stromanpassung Microschritt
Takt / Drehrichtung RS 422 / 485 Digital I/O
StepIM Überlastfähiger Hochpoliger Schrittmotor mit Vektorregelung.
Nema 23 / 34 Mo 1,2 … 5,4 Nm n – 1500 U/min Udc 14 – 48 V Schutzart IP20 IP65
Closed Loop Überlastfähig Geber 4096 IPU
Digital I/O Analog Input CANopen EtherCAT
TSM
StepSERVO vereint die Eigenschaften von Schritt und Servomotoren kompakt, kostengünstig und performant
NEMA 11 bis 34 Mo 0,65 bis 8,2 Nm n bis 3600 U/min Udc 12 – 70 V Schutzart IP40
Closed-Loop Servo Performance Geber – 20000 IPU Bedien Software Programmierbar Tuning & Filter
Takt / Drehrichtung RS 232 | 422 / 485 Digital I/O CANopen Ethernet/IP Modbus RTU
Pegasus Kostengünstigster High Performance Integrierter Servo Standardisiert Keine Optionen
Größe 40 | 60 mm Mo 0,16 … 0,95 Nm n – 3000 U/min Udc 48 …. 60 V Schutzart IP40
12 bit magn. Geber STO Kurzschlussbremse
EtherCAT DS402 In / out USB Digital I/O (keine Optionen)
Modis
Klassicher modular aufgebauter Servo in robuster Ausführung und hoher Schutzart
Größe 60 | 90 | 115 Mo 1,2 – 5,4 Nm n … 2000 U/min Udc 14 … 48 V Uac 230 V Schutzart … IP65
Servoregler Resolver, Sincos.. Bremse Stecker Getriebe
Digital I/O Analog Input CANopen Profibus
Duett Flexi HV Durchgängig skalierbare Baureihe Industrie Ausführung Standardoptionen Konfigurierbar
Größe 40 | 60 | 80 Mo 1,2 – 8,0 Nm n … 2500 U/min Udc 24 … 48 V Uac 230 V Schutzart … IP65
Programmierbar Servo Performance Encoder 4096 IPU Absolutgeber
Digital I/O Analog Input CANopen DS301 EtherCAT DS402 Profibus/NET
OEM Baureihe
Modular aufgebaute Antriebe zur flexiblen Anpassung
Größe 60 | 90 | 115 Mo 0,6 … 4 Nm n … 6000 U/min Udc 12 – 100 V Uac 230 V Schutzart … IP67+
Abhängig von Stückzahl anpassbar an Anforderungen
Digital I/O Analog Input CANopen DS402 Profibus/Net EtherCAT
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Ihr Partner für besondere Antriebstechnik
Mit einem Netzwerk an Technologie-Partnern bieten wir besondere Antriebstechnik-Produkte und Lösungen, die technisch wie kommerziell höchste Maßstäbe setzen.
Schrittmotoren, die kein Standard sind
Schrittmotor-Linearaktuatoren flexibel anpassbar
Zukunftsweisende Servomotoren
Performante Linearmotoren eisenlos und eisenbehaftet
Stellzylinder-Systembaukasten mit einzigartigen Leistungsmerkmalen
Kostengünstige Lineareinheiten mit Direktantrieb
Hochdynamische und präzise Lineareinheiten und Drehtische
Drehübertrager und Zubehör
Der Weg zu Ihrem Erfolg:
Applikation - Konzeption - Integration
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A-Drive Technology GmbH Ziegelhüttenweg 4 65232 Taunusstein +49-6128-9755-0 [email protected]
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Integrierter Antrieb TSM
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Unsere Partner:
TSCHECHIEN, SLOVAKEI, POLEN Servo-Drive s.r.o. CZ-63500 Brno Tel.: +420 (602) 969 682 [email protected] www.servo-drive.cz TAIWAN Servo-Drive Co. Ltd. 22180 Taipei, Taiwan Tel.: +886 (226) 95 61 95 Fax: +886 (226) 95 61 93 [email protected] CHINA Servo-Drive Co. Ltd. Shanghai 200235, China Tel.: +86 (21) 64 83 76 16 Fax: +86 (21) 64 83 76 17 [email protected] SINGAPUR Servo-Drive Pte. Ltd. Trivex Singapore 369977 Tel.: +65 (902) 29196 Fax: +65 (622) 56167 [email protected] USA Servo-Drive LLC Rocklin, CA 95677 Tel.: +1 (916) 774 0113 [email protected] www.servo-drive.com
