INTELLIGENTE SENSORIK DRAHTLOS, AUTARK UND VERNETZT · Intelligente Sensorik :Drahtlos, autark und vernetzt 11.09.2019 2) Radarsensoren für IoT-Anwendungen Lösungsansatz 10 Überwachung

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Intelligente Sensorik :Drahtlos, autark und vernetzt 11.09.2019

INTELLIGENTE SENSORIK DRAHTLOS, AUTARK UND VERNETZT

Entwicklung und Test von Radarsystemen für IoT und Automobilanwendungen

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Agenda

1) Anforderung der Radarsensoren

2) Radarsensoren für IoT-Anwendungen

3) Radarsensoren für autonomes Fahren

4) Zusammenfassung & Ausblick

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Agenda





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Anwendungsfelder Radarsensorik und Spezifikation

AuflösungWinkel, Tiefe

Geschwindigkeit

AuflösungWinkel, Tiefe

Geschwindigkeit

DetektionsbereichEinzelne Detektionsbereiche/ mehrere Detektionsbereiche

DetektionsbereichEinzelne Detektionsbereiche/ mehrere Detektionsbereiche

Steuerbarkeit des BeamsStatisch/ Steuerbar

Steuerbarkeit des BeamsStatisch/ Steuerbar

RadartypPrimär-/Sekundarradar

RadartypPrimär-/Sekundarradar

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Source: http://www.mbuguanjihia.com/wp-content/uploads/2014/08/freescale_internet_of_things_overview_1.jpg

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Serviceanwendungen

Sensoren für autonomes Fahren

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Agenda

1) Anforderung der Radar-Sensoren




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2) Radarsensoren für IoT-Anwendungen Spezifikation und Limitierung konventioneller Ansätze

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Source: MSRsolutions

Limitierung des Ansatzes : Kostenintensiv bei der Installation Abdeckung nur eines Parkplatzes pro Sensor

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2) Radarsensoren für IoT-Anwendungen Lösungsansatz

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Überwachung mehrerer Parkplätze gleichzeitig Installation des Sensors zwischen den Parkplätzen Verwendung eines Radarsensors

24GHz-Radar bietet sich für diese Anforderung an

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2) Radarsensoren für IoT-Anwendungen Entwicklung und Integration des Radarsensors

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3x4x4 Patch Array

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2) Radarsensoren für IoT-Anwendungen Evaluation des Radarsensors

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PLL-Einstellung Implementierung in FPGA der FFT Range-Doppler Map

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Agenda





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3) Radarsensoren für autonomes Fahren Herausforderungen

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Source: www.handelsblatt.com

Vollständig autonomes Fahren kann nur erreicht werden durch eineKombination von:

Neuartigen Sensor- und Sensorfusionssystemen

Kommunikationstechnologien

Anwendung von Maschine Learning Algorithmen

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3) Radarsensoren für autonomes Fahren Lösungsansätze

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3) Radarsensoren für autonomes Fahren Lösungsansätze – MIMO Radarsystem mit Stereo-Kamerasystem

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MIMO-Radarsystem

Stereo – Kamera System

Ergebnisse aus dem KameRad-Projekt

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3) Radarsensoren für autonomes Fahren Evaluierung und Test des Radarsystems

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Testsetups

Drive PX2 NVIDIA

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Agenda



3) Radarsensoren für autonome Fahren


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Das Fraunhofer IZM in der Abteilung R3S entwickelt Radarsysteme für verschiedene Anwendungsbereiche

Der Schwerpunkt liegt in der Integration und dem Test von Frontend-Modulen

In Zusammenarbeit mit unseren Partnern können vollständig funktionsfähige Radarsysteme angeboten werden

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4) Zusammenfassung & AusblickBMBF-Projekt: KI-Radar läuft seit 01.09.2019

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