IX. Schwelmer Symposium 2012 Moderne Technik im Aufzug · PDF fileAsynchron ohne Geber „Closed Loop Vector“ Asynchron mit Geber „Servo“ Synchron mit Geber -Ein und Rückspeisung

VDI4707! – Auslöser für Energieeffizienz

und Nachhaltigkeit von Aufzügen

IX. Schwelmer Symposium 2012

Moderne Technik im Aufzug

Dr.-Ing. Holger König

Control Techniques GmbH (Emerson)

Dipl.Verw. Wirt (FH Pol) Friedhelm Meermann

M.BB F+S Meermann

M°BB F+S Meermann Schwelmer Symposium Juni 2012

Bevölkerung Bestand

2005

Prognose

2050

BRD

82,5 Mio.

74- 69 Mio.

Weltweit 6,5 Mrd. 9- 9,2 Mrd.

Lebens-

erwartung

ca. 82 Jahre ca. 90 Jahre

1. Folgerung: • Bevölkerung wird älter

• Mobilität nimmt ab

M°BB F+S Meermann Schwelmer Symposium Juni 2012

2. Folgerung:

Bauen + Wohnen

2050 leben 75 % der Weltbevölkerung in Städten

Auf Städte entfallen

° > 70 % der weltweiten CO2-Emissionen ° > 66 % des weltweiten Energiebedarfs

Unumgänglich für Städteplaner

° Bau in die Höhe ´

° Verdichtung der Städte

Auf- / Abstiegshilfen

M°BB F+S Meermann Schwelmer Symposium Juni 2012

Aufgaben für die Aufzugsbranche

° Gewährleistung der

Sicherheit, Barrierefreiheit, Verfügbarkeit

Nachhaltigkeit mit

ökologischem Herstellen + Instandhalten

funktionaler Qualität für die Sicherheit

ökonomischer Qualität bei Lebenszykluskosten

Prozessqualität für

- Bewirtschaftung der Instandhaltung +

- Qualifikation des Betriebspersonals

M°BB F+S Meermann Schwelmer Symposium Juni 2012

 Aufzuganlage: xxx630, KSA, Bremen (13. April)

M°BB F+S Meermann Schwelmer Symposium Juni 2012

Messung des Energiebedarfs

M°BB F+S Meermann Schwelmer Symposium Juni 2012

Holger König CT Emerson, Schwelmer Symposium, Jun 2012

Der Aufzugsantrieb  Erzeuger der von der Steuerung

vorgegebenen Bewegung

 Besteht aus Regelgerät, Motor, u.U. Getriebe und Treibscheibe.

 Schnittstellen bestehen zur Steuerung, zum Versorgungsnetz und zur Mechanik.

Holger König CT Emerson, Schwelmer Symposium, Jun 2012

Entwicklung von Aufzugsantrieben

 Kompaktheit und Energieeffizienz

– getriebeloser Direktantrieb mit elektronischer Regelung und optionaler Energierückspeisung

 Offene Kommunikation und Visualisierung

– Umrichter mit offenen Schnittstellen

 Sicherheit, Kompaktheit und Komfort

– Umrichter antriebsintegrierter Sicherheitsfunktion

 Einfacher Bedienung, Inbetriebnahme und Diagnose

– Umrichter internen Selbsteinstellung und Ferndiagnosezugriff

Holger König CT Emerson, Schwelmer Symposium, Jun 2012

Universelles Regelgerät mit skalierbarer Hardware

 Für alle Netze 200 – 690V

 Für alle Leistungen bis 2000 KW

 Für alle Motoren (ASM / PSM)

 Performance für getriebeloss PSM

 Energiesparende Rückspeisung

 Universeller Geberanschluss

 SmartCard – Einstellung ohne PC

 Modulare Erweiterung mit Optionen

„Open Loop Vector“

Asynchron ohne Geber

„Closed Loop Vector“

Asynchron mit Geber

„Servo“

Synchron mit Geber

„Regen“ Sinus- Ein-

und Rückspeisung

M°BB F+S Meermann Schwelmer Symposium Juni 2012

Elektronik im Aufzug

U, V, W

Encoder

CAN/ RS485

DCP

Wegmessung

Schacht

Kabine

Außenrufe

Innenrufe

+

Gegen-

gewicht

Motor

Aufzugssteuerung

Fern-

Parame-

trierung Außenrufe

Außenrufe

Fern-

Parame-

trierung

CANopen/ DCP Verbindung

Regelgerät

 Bussysteme DCP und CANopen zur Steuerung

 Energiemessungen

 Fahrqualitätsmessungen

Holger König CT Emerson, Schwelmer Symposium, Jun 2012

 PC Inbetriebnahme

 Energiemessung

 Fahrqualitätsmessung

 Ferndiagnose

Elektronik im Aufzug

Holger König CT Emerson, Schwelmer Symposium, Jun 2012

 Evakuierungskonzept mit USV – Um bei Netzausfall Passagiere zu befreien

– Verwendung einer 230V USV zur Versorgung (Leistung < 10…30%)

– Dimensionierung für korrekte USV Auswahl

– Minimierung der USV durch Lastmessung und Leistungsregelung

Automatische Evakuierung mit USV

M

3~

UPS

L1

L2

L3

M

Holger König CT Emerson, Schwelmer Symposium, Jun 2012

Ersatz der Fahrschütze

K1

K2

K1

K2 Impuls

-

sperre

+24

V

Konventioneller

Umrichter

3 x 400V AC

Schütz-

überwachung

Schütz-

ansteuerung

K1

K2

 EN81 12.7.3.a) fordert zwei unabhängige Geräte zur Unterbrechungen des Energieflusses (Schütze)

 AC Schütze sind für 50/60Hz Ströme, der Motorstrom hat Frequenzen von 0Hz

 Lichtbögen führen zu Kontakt- abbrand, Motorwicklungsfehlern oder Umrichterabschaltungen

 Unidrive SP besitzt eine TÜV zertifizierte Sicherheitsfunktion zum sicheren Stillsetzen EN81-1

 Ersatz der Motorschütze durch sichere Fahrtrelais

Holger König CT Emerson, Schwelmer Symposium, Jun 2012

Ersatz der Fahrschütze  Schützeinsparung durch

STO Sicherheitsfunktion

– Geräuschreduktion

– Weniger Verschleiß

– Platzeinsparung

– Bessere EMV, einfacher

– Geringere Kosten

 TÜV Zertifikat

– 1. TÜV abgenommener FU

– Kein IP54 Einbau erforderlich

– Approved by others TUV’s

– Alle SP’s von SP0 bis SPMD

– Mehr als 1000 Anlagen

Holger König CT Emerson, Schwelmer Symposium, Jun 2012

DCP / CANopen Lift  DCP: RS485 Schnittstelle von

Steuerung zum Antrieb

 CIA417 CAN Applikationsprofil für alle Aufzugskomponenten

 Schleichfahrt-Positionierung DCP3 / CAN Speed Mode

 Weggeregelte Direkteinfahrt DCP4 / CAN Position Mode

– Keine Verzögerungswege

– Geringere Halteverlustzeit

 Reduzierte Verkabelung

 Parametrierung über Display der Steuerung (roomless)

 Archiving / Parametrierung/ Ferndiagnose und -service

Holger König CT Emerson, Schwelmer Symposium, Jun 2012

Servo Standstill Autotune

 Magnetlage zur Erzeugung des Drehmoment am Servomotor

 Ermittlung durch Autotuning erforderte entlasteten Motor

– Aufsetzen des Gegengewichts

– Aufhängen der Kabine

 Neuer Stillstandstest mit geschlossener Bremse

– Stromregler Optimierung

– Ermittlung der Magnetlage

Holger König CT Emerson, Schwelmer Symposium, Jun 2012

Unidrive SP – Smartcard Setup  Smartcard Erstellung

– CT Soft und Smartcard Reader

– Motorberechnung mit Angabe des Projekts an CT

– Erstellung der Smartcard CT

– Senden der Smartcard mit Projektbezeichnung an Kunden

 Fast Einstellmenu für Monteur

– weniger als 50 Parameter

– Textanzeige mit Hilfetext

– Inbetriebnahme Reihenfolge

– Zum Expertenmodus mit F51

– Auch im Ferndisplay DCP/ CAN

M M

MPK400

(Fa. Kollmorgen)

FST

(Fa. NEW Lift) bp306

(Fa. Böhnke & Partner)

END CR_ + +

_ OK

ESC

SLC4

(Fa. Strack)

M

ESC CR_ +

M Scoll

down Scoll

up

BMPS

(Fa. Osma)

ESC

RET

M

Holger König CT Emerson, Schwelmer Symposium, Jun 2012

Plug’n Lift Solution

 Prinzip

– Speicherung optimierter Motor-, Regelungs- und Aufzugsdaten im Motorgeber

– Programmierung des „Electronic Nameplate“ (ENP) beim Motorhersteller

 Vorteile

– Einfachste Inbetriebnahme durch Auslesen des ENP

– Minimales Einstellrisiko

– Projektierter Fahrkomfort

– Problemloser Umrichtertausch

– Einfachste Datenwartung

– Datenablage an richtiger Stelle!

Holger König CT Emerson, Schwelmer Symposium, Jun 2012

EMERSON ELEVATOR SOLUTION

Elektronisches Typenschild

– Plug and Play Technologie

– Einstellung mit 1 Einstellung

#F0: Elektronisches Typenschild

– Inbetriebnahme < 1 Minute

READY TO RUN !

Holger König CT Emerson, Schwelmer Symposium, Jun 2012

-4000

-3000

-2000

-1000

0

1000

2000

3000

4000

5 15 25 35 45 55 65 75 85

-20

-15

-10

-5

0

5

10

15

20

Energierückspeisung