Katalog€¦ · Die in diesem Katalog genannten Marken und Produktnamen sind Warenzeichen oder eingetragene Warenzeichen der jeweiligen Titelhalter. 1.5 Urheberrechtsvermerk

Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services

Katalog

Asynchrone Servo-GetriebemotorenDRL71 – 225-Servomotorenmit R-, F-, K-, S-, W-Getrieben

Ausgabe 10/2010 16749200 / DE

SEW-EURODRIVE—Driving the world

1 Einleitung................................................................................................................ 51.1 Die Firmengruppe SEW-EURODRIVE........................................................... 51.2 Produkte und Systeme von SEW-EURODRIVE ............................................ 61.3 Weiterführende Dokumentation ..................................................................... 71.4 Produktnamen und Warenzeichen................................................................. 81.5 Urheberrechtsvermerk ................................................................................... 8

2 Produktbeschreibung der Getriebe und Getriebemotoren ................................ 92.1 Allgemeine Hinweise...................................................................................... 92.2 Asynchrone Servomotoren der Baureihe DRL............................................. 102.3 Korrosions- und Oberflächenschutz............................................................. 122.4 Langzeitlagerung ......................................................................................... 142.5 Allgemeine Produktbeschreibung ................................................................ 162.6 Explosionsschutz nach ATEX ...................................................................... 19

3 Typenübersicht und Typenbezeichnung ........................................................... 223.1 Ausführungsarten und Optionen der Getriebe ............................................. 223.2 Ausführungsarten der Getriebemotoren....................................................... 253.3 Ausführungsarten und Optionen der Motoren.............................................. 343.4 Typenschild Servo-Getriebemotor ............................................................... 353.5 Die Servo-Getriebemotoren auf einen Blick................................................. 36

4 Projektierungshinweise für Servo-Getriebemotoren........................................ 374.1 Weiterführende Dokumentation ................................................................... 374.2 Daten zur Antriebs- und Getriebeauslegung................................................ 384.3 Projektierungsablauf ................................................................................... 404.4 Projektierungshinweise ................................................................................ 444.5 Projektierungsbeispiel .................................................................................. 51

5 Raumlagen der Getriebe...................................................................................... 635.1 Allgemeine Hinweise zu den Raumlagen .................................................... 635.2 Bestellangaben für Servo-Getriebemotoren – Getriebeangaben................. 645.3 Bestellangaben für Servo-Getriebemotoren – Motorenangaben ................. 665.4 Legende zu den Raumlagen-Blättern .......................................................... 675.5 Raumlagen Stirnrad-Getriebemotoren......................................................... 695.6 Raumlagen Flachgetriebemotoren............................................................... 745.7 Raumlagen Kegelrad-Getriebemotoren ....................................................... 775.8 Raumlagen Schneckengetriebemotoren...................................................... 825.9 Raumlagen SPIROPLAN®-Getriebemotoren............................................... 88

6 Konstruktions- und Betriebshinweise................................................................ 916.1 Spielreduzierte Ausführung der Getriebe..................................................... 916.2 Montage / Demontage der Getriebe mit Hohlwelle und Passfeder .............. 926.3 Getriebe mit Hohlwelle ................................................................................. 966.4 TorqLOC®-Klemmverbindung für Getriebe mit Hohlwelle............................ 976.5 Getriebe mit Flanschblockwelle ................................................................... 986.6 Option abgesetzte Hohlwelle mit Schrumpfscheibe..................................... 996.7 Getriebebefestigung................................................................................... 1066.8 Drehmomentstützen................................................................................... 1066.9 Flanschkonturen der RF..- und R..F-Getriebe............................................ 1076.10 Flanschkonturen der FF..-, KF..-, SF..- und WF..-Getriebe........................ 1086.11 Flanschkonturen der FAF..-, KAF..-, SAF..- und WAF..-Getriebe .............. 110

GSE2 – Asynchrone Servo-Getriebemotoren 3

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6.12 Feststehende Abdeckhauben .................................................................... 1116.13 Condition Monitoring: Ölalterungs- und Schwingungssensor ................... 1136.14 Schmierstoffe und Füllmengen .................................................................. 116

7 Wichtige Hinweise zu Auswahltabellen und Maßblättern .............................. 1247.1 Hinweise zu den Auswahltabellen.............................................................. 1247.2 Hinweise zu den Maßblättern..................................................................... 1267.3 Maßangaben zu Getriebemotoren ............................................................. 129

8 Stirnrad-Getriebemotoren – R-Getriebe ........................................................... 1318.1 Ausführungsarten....................................................................................... 1318.2 RX75 - 107 / DRL – Auswahltabellen, Maßblätter ..................................... 1328.3 R07 - 157 / DRL – Auswahltabellen, Maßblätter........................................ 156

9 Flachgetriebemotoren – F-Getriebe.................................................................. 2439.1 Ausführungsarten....................................................................................... 2439.2 F27 - F157 / DRL – Auswahltabellen, Maßblätter ...................................... 245

10 Kegelrad-Getriebemotoren – K-Getriebe ......................................................... 34210.1 Ausführungsarten....................................................................................... 34210.2 K37 - 187 / DRL – Auswahltabellen, Maßblätter ........................................ 344

11 Schneckengetriebemotoren – S-Getriebe........................................................ 43411.1 Ausführungsarten....................................................................................... 43411.2 S37 - 67 / DRL – Auswahltabellen, Maßblätter .......................................... 436

12 SPIROPLAN®-Getriebemotoren – W-Getriebe................................................. 46312.1 Ausführungsarten....................................................................................... 46312.2 W37 - 47 / DRL – Auswahltabellen, Maßblätter ......................................... 464

13 Technische Hauptdaten der asynchronen Servomotoren DRL..................... 479

14 Kurzzeichenlegende und Stichwortverzeichnis .............................................. 48414.1 Kurzzeichenlegende .................................................................................. 48414.2 Stichwortverzeichnis .................................................................................. 485

15 Adressenverzeichnis ......................................................................................... 488

GSE2 – Asynchrone Servo-Getriebemotoren

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Die Firmengruppe SEW-EURODRIVEEinleitung

1 Einleitung1.1 Die Firmengruppe SEW-EURODRIVEWeltweite Präsenz

Driving the world – mit innovativen Antriebslösungen für alle Branchen und für jedeAnwendung. Produkte und Systeme von SEW-EURODRIVE finden überall ihren Ein-satz – weltweit. Ob in der Automobil-, Baustoff-, Nahrungs- und Genussmittel- oder Me-tall verarbeitenden Industrie – die Entscheidung für Antriebstechnik „made by SEW-EURODRIVE“ bedeutet Sicherheit für Funktion und Investition.Wir sind nicht nur in allen wichtigen Branchen unserer Zeit vertreten, wir zeigen auchglobale Präsenz: mit 13 Fertigungswerken und 67 Montagewerken in 44 Ländern undmit unserem Service, den wir als integrative Dienstleistung verstehen und unseren Qua-litätsanspruch adäquat fortsetzt.

Immer den richtigen AntriebDas Baukastensystem von SEW-EURODRIVE bietet mit seiner millionenfachen Vari-anz die beste Voraussetzung, den passenden Antrieb zu finden und ihn optimal zu plat-zieren: individuell nach erforderlichen Drehzahl- und Drehmomentbereich, den Platz-verhältnissen und den Umgebungsbedingungen. Getriebe und Getriebemotoren miteiner unübertroffen feinen Abstufung der Leistungsbereiche und damit besten wirt-schaftlichen Voraussetzungen für Ihre Antriebsaufgabe.In den elektronischen Komponenten Frequenzumrichter MOVITRAC®, Antriebsumrich-ter MOVIDRIVE® und Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS® finden die Getriebemo-toren eine Ergänzung, die sich optimal in das Systemangebot von SEW-EURODRIVEeinfügt. Wie bei der Mechanik erfolgt die Entwicklung, Produktion und Montage komplettbei SEW-EURODRIVE. Kombiniert mit der Antriebselektronik erreichen unsere An-triebe maximale Flexibilität.Produkte aus dem Servo-Antriebssystem, wie beispielsweise spielarme Servogetriebe,kompakte Servomotoren oder Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS® sorgen für Präzi-sion und Dynamik. Von Ein- oder Mehrachsapplikationen bis hin zu synchronisiertenProzessabläufen – Servo-Antriebssysteme von SEW-EURODRIVE sorgen für eine fle-xible und individuelle Realisierung der Anwendungen.Für ökonomische, dezentrale Installationen bietet SEW-EURODRIVE Komponentenaus dem dezentralen Antriebssystem, wie beispielsweise MOVIMOT® – den Getriebe-motor mit integriertem Frequenzumrichter oder MOVI-SWITCH® – den Getriebemotormit integrierter Schalt- und Schutzfunktion. Und mit den eigens entwickelten Hybridka-beln realisiert SEW-EURODRIVE unabhängig von Anlagenphilosophie oder Anlagen-umfang wirtschaftlich funktionale Lösungen. Die neuesten Entwicklungen von SEW-EURODRIVE: MOVITRANS® – Systemkomponenten für die kontaktlose Energieüber-tragung, MOVIPRO® – die dezentrale Antriebssteuerung und MOVIFIT® – die neuedezentrale Intelligenz.Kraft, Qualität und Robustheit vereint in einem Serienprodukt: bei SEW-EURODRIVErealisieren Industriegetriebe mit großen Drehmomenten die ganz großen Bewegungen.Auch hier sorgt das Baukastenprinzip für die optimale Adaption der Industriegetriebe andie verschiedensten Einsatzbedingungen.

Der richtige PartnerDie weltweite Präsenz, das umfangreiche Produktprogramm und das breite Dienstleis-tungsspektrum machen SEW-EURODRIVE zum idealen Partner des Maschinen- undAnlagenbaus bei der Lösung anspruchsvoller Antriebsaufgaben – für alle Branchen undAnwendungen.

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rodukte und Systeme von SEW-EURODRIVE inleitung

1.2 Produkte und Systeme von SEW-EURODRIVEDie Produkte und Systeme der SEW-EURODRIVE werden in 4 Produktgruppen einge-teilt. Diese 4 Produktgruppen sind:1. Getriebemotoren und Frequenzumrichter2. Servo-Antriebssysteme3. Dezentrale Antriebssysteme4. Industriegetriebe

Produkte und Systeme, die übergreifend in mehreren Gruppen Anwendung finden, wer-den in einer separaten Gruppe "Produktgruppenübergreifende Produkte und Systeme"zusammengefasst. Die folgenden Tabellen zeigen Ihnen, welche Produkte und Syste-me Sie in den jeweiligen Produktgruppen finden:

1. Getriebemotoren und Frequenzumrichter

Getriebe / Getriebemotoren Motoren Frequenzumrichter

• Stirnradgetriebe / Stirnradge-triebemotoren

• Flachgetriebe / Flachgetrie-bemotoren

• Kegelradgetriebe / Kegelrad-getriebemotoren

• Schneckengetriebe / Schneckengetriebemotoren

• SPIROPLAN®-Winkelgetrie-bemotoren

• Antriebe für Elektrohänge-bahnen

• Getriebe-Drehfeldmagnete• Polumschaltbare Getriebe-

motoren• Verstellgetriebe / Verstellge-

triebemotoren• Aseptic-Getriebemotoren• ATEX-konforme Getriebe /

Getriebemotoren• ATEX-konforme Verstellge-

triebe / Verstellgetriebemoto-ren

• Asynchrone Drehstrommo-toren / Drehstrom-Bremsmo-toren

• Polumschaltbare Drehstrom-motoren / Drehstrom-Brems-motoren

• Energiesparmotoren• Explosionsgeschützte Dreh-

strommotoren / Drehstrom-Bremsmotoren

• Drehfeldmagnete• Einphasenmotoren / Einpha-

sen-Bremsmotoren• Asynchrone Linearmotoren

• Frequenzumrichter MOVITRAC®

• Antriebsumrichter MOVIDRIVE®

• Steuerungs-, Technologie- und Kommunikationsoptionen für Umrichter

2. Servo-Antriebssysteme

Servogetriebe / Servo-Getriebe-motoren

Servomotoren Servo-Antriebsumrichter / Ser-voverstärker

• Spielarme Servo-Planeten-getriebe / Planetengetriebe-motoren

• Spielarme Servo-Kegelradge-triebe / Kegelrad-Getriebe-motoren

• R-,F-,K-,S-,W-Getriebe/ Getriebemotoren

• Explosionsgeschützte Servo-getriebe / Servo-Getriebemo-toren

• Asynchrone Servomotoren / Servo-Bremsmotoren

• Synchrone Servomotoren / Servo-Bremsmotoren

• Explosionsgeschützte Servo-motoren / Servo-Bremsmo-toren

• Synchrone Linearmotoren

• Servo-Antriebsumrichter MOVIDRIVE®

• Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®

• Steuerungs-, Technologie- und Kommunikationsoptionen für Servo-Antriebsumrichter und Servoverstärker

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Weiterführende DokumentationEinleitung

Ergänzend zu den Produkten und Systemen bietet Ihnen SEW-EURODRIVE ein um-fangreiches Programm an Dienstleistungen an. Diese sind beispielsweise:• Technische Beratung• Anwender-Software• Seminare und Schulungen• Umfassende technische Dokumentation• Weltweiter Kundendienst und Service

Besuchen Sie uns auf unserer Homepage:→ www.sew-eurodrive.comEine Vielzahl an Informationen und Dienstleistungen erwartet Sie dort.

1.3 Weiterführende DokumentationInhalt dieser Druckschrift

Der Katalog / Preiskatalog "Asynchrone Servo-Getriebemotoren" beschreibt ausführlichfolgende Produktgruppen von SEW-EURODRIVE:• Die Kombination der asynchronen Servomotoren DRL im Direktanbau mit

• R-, F-, K-, S-, W-Getrieben

3. Dezentrale Antriebssysteme

Dezentrale Antriebe Kommunikation und Installation

Kontaktlose Energieübertra-gung

• MOVIMOT®-Getriebemo-toren mit integriertem Frequenzumrichter

• MOVIMOT®-Motoren/Brems-motoren mit integriertem Fre-quenzumrichter

• MOVI-SWITCH®-Getriebe-motoren mit integrierter Schalt- und Schutzfunktion

• MOVI-SWITCH®-Motoren/Bremsmotoren mit integrierter Schalt- und Schutzfunktion

• Explosionsgeschützte MOVIMOT®- und MOVI-SWITCH®-Getriebemotoren

• Feldbus-Schnittstellen• Feldverteiler für die dezent-

rale Installation• MOVIFIT®-Produktfamilie

– MOVIFIT®-MC zur Ansteuerung von MOVIMOT®-Antrieben

– MOVIFIT®-SC mit inte-griertem elektronischen Motorschalter

– MOVIFIT®-FC mit inte-griertem Frequenzum-richter

• MOVITRANS®-System– Stationäre Komponenten

zur Energieeinspeisung– Mobile Komponenten zur

Energieaufnahme– Linienleiter und Installati-

onsmaterial

4. Industriegetriebe

• Stirnradgetriebe • Kegelstirnradgetriebe• Planetengetriebe

Produktgruppenübergreifende Produkte und Systeme

• Bedien-Terminals• Antriebnahes Steuerungssystem MOVI-PLC®

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roduktnamen und Warenzeichen inleitung

Inhalt dieser Beschreibungen sind:• Produktbeschreibungen• Typenübersichten• Projektierungshinweise• Darstellung der Bauformen• Erläuterungen zu den Bestellangaben• Kombinationsübersichten und technische Daten• Maßblätter

Angaben zu den Optionen der Motoren finden Sie im Katalog / Preiskatalog "Drehstrom-motoren".Angaben zu den Optionen der Getriebe sowie Angaben zu Adaptern finden Sie imKatalog / Preiskatalog "Servogetriebe" und "Getriebe".

Weiterführende DokumentationErgänzend zu dem vorliegenden Katalog / Preiskatalog "Asynchrone Servo-Getriebe-motoren" erhalten Sie von SEW-EURODRIVE folgende Druckschriften:• Preiskataloge / Kataloge "Drehstrommotoren"• Preiskataloge / Kataloge "Servogetriebe"• Preiskataloge / Kataloge "Getriebe"• Handbuch "Drehstrommotoren - Umrichterzuordnungen und Kennlinien"

Diese Preiskataloge und Kataloge bieten Ihnen folgende Informationen:• Produktbeschreibungen• Technische Daten und Umrichterzuordnungen• Wichtige Hinweise zu den Tabellen und Maßblättern• Darstellung der Ausführungsarten• Auswahltabellen• Maßblätter• Technische Daten• Hinweise zum Adapteranbau

1.4 Produktnamen und WarenzeichenDie in diesem Katalog genannten Marken und Produktnamen sind Warenzeichen odereingetragene Warenzeichen der jeweiligen Titelhalter.

1.5 Urheberrechtsvermerk© 2010 – SEW-EURODRIVE. Alle Rechte vorbehalten.Jegliche, auch auszugsweise Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung und sonstigeVerwertung verboten.

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Allgemeine HinweiseProduktbeschreibung der Getriebe und Getriebemotoren

2 Produktbeschreibung der Getriebe und Getriebemotoren2.1 Allgemeine HinweiseLackierung Die asynchronen Servo-Getriebemotoren von SEW-EURODRIVE werden folgenderma-

ßen lackiert:

Auf Wunsch sind Sonderlackierungen möglich.

GewichtsangabenBitte beachten Sie, dass alle Gewichtsangaben der Getriebe und Getriebemotoren inden Katalogen ohne Schmierstoff gelten. Die Gewichte variieren je nach Getriebeaus-führung und Getriebegröße. Die Schmierstoff-Füllung ist abhängig von der Bauform, sodass keine allgemein gültige Angabe gemacht werden kann. Richtwerte für die Schmier-stoff-Füllmengen in Abhängigkeit von der Bauform finden Sie im Getriebekatalog. Diegenaue Gewichtsangabe entnehmen Sie bitte der Auftragsbestätigung.

Oberflächen- und KorrosionsschutzAlle Motoren von SEW-EURODRIVE können auf Wunsch auch in besonders oberflä-chengeschützter Ausführung für Anwendungen in sehr feuchter oder aggressiver Um-gebung geliefert werden.

Luftzutritt und ZugänglichkeitAchten Sie beim Anbau der Motoren und Bremsmotoren an die Arbeitsmaschine darauf,dass in axialer und radialer Richtung ausreichend Platz für ungehinderten Luftzutritt undfür die Wartung der Bremse vorhanden ist. Beachten Sie hierzu auch die Hinweise inden Motormaßblättern.

Bremsmotoren Die Motoren werden auf Wunsch mit integrierter mechanischer Bremse geliefert. DieBremse von SEW-EURODRIVE ist eine gleichstromerregte Elektromagnetscheiben-bremse, die elektrisch öffnet und durch Federkraft bremst. Bei Stromunterbrechung fälltdie Bremse prinzipbedingt automatisch ein. Sie erfüllt damit grundlegende Sicherheits-anforderungen. Die Bremse kann bei Ausrüstung mit Handlüftung auch mechanisch ge-öffnet werden. Dabei wird entweder ein Handhebel, der selbsttätig zurückspringt, oderein Gewindestift, der feststellbar ist, mitgeliefert. Angesteuert wird die Bremse von einerBremsenansteuerung, die entweder im Anschlussraum des Motors oder im Schalt-schrank untergebracht ist.Ein wesentliches Merkmal der Bremsen ist die sehr kurze Bauweise. Das Bremslager-schild ist gleichzeitig Teil des Motors. Die integrierte Bauweise des Bremsmotors vonSEW-EURODRIVE erlaubt besonders Platz sparende und robuste Lösungen.

Umrichterbetrieb Die DRS-/DRE-/DRP-Motoren sind mit den bewährten Frequenzumrichtern von SEW-EURODRIVE der Baureihen MOVIDRIVE®, MOVITRAC®, MOVIFIT® und MOVIMOT®

und neu mit MOVIPRO® einsetzbar.Die asynchronen Servomotoren DRL werden mit den Antriebsumrichtern der BaureiheMOVIDRIVE® und den Mehrachs-Servoverstärkern MOVIAXIS® betrieben.

Typ Lackierung nach DIN 1843

Asynchroner Getriebemotor mit R-, F-, K-, S-, W-Getriebeblau-grau RAL 7031

schwarz RAL 9005

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synchrone Servomotoren der Baureihe DRL roduktbeschreibung der Getriebe und Getriebemotoren

Internationale MärkteAuf Wunsch liefert SEW-EURODRIVE von UL registrierte Motoren bzw. von CSA zerti-fizierte Motoren mit Anschlussbedingungen gemäß CSA- und NEMA-Vorschriften.Für den japanischen Markt bietet SEW-EURODRIVE Motoren gemäß JIS-Norm an. BeiBedarf fragen Sie bitte Ihren zuständigen Vertriebsberater.

2.2 Asynchrone Servomotoren der Baureihe DRLAsynchrone Servomotoren sind das Bindeglied zwischen den klassischen Drehstrom-Asynchrommotoren für Netz- und Umrichterbetrieb und den höchst dynamischen syn-chronen Servomotoren mit Permanentmagneten.

DRL-Motoren Asynchrone Servomotoren der Baureihe DRL sind ein Antriebspaket, gebildet aus denvielfältigen Möglichkeiten des DR-Motorbaukastens.Das Antriebspaket enthält in der Grundausführung immer• einen Geber, Sinussignale und mit elektronischem Typenschild,• den thermischen Motorschutz,• ein Dynamikpaket,• einen großzügigen Anschlussbereich,• eine optimale Ausprägung der Wicklung hinsichtlich Drehzahl.Hinzuwählbar sind je nach Anwendung und Erfordernis der Applikation·• ein Fremdlüfter,• der Anschluss über Steckverbinder anstelle Klemmenkasten,• die Temperaturerfassung,• und anderes mehr.Anstelle der Elemente der Grundausführung können Alternativen ausgesucht werden,z. B. anstelle des Sinusgebers einen Absolutwertgeber.

Dynamik Drehstrommotoren im Netzbetrieb bringen in der Regel eine Überlastfähigkeit währenddes Anlaufs der Motoren von 160 % – 180 % des Nenndrehmoments mit sich.Wird der Motor am leistungsgleichen Umrichter betrieben, so stehen in der Regel vomUmrichter 150 % Strom, und damit grob gerechnet auch 150 % Moment für 60 Sekun-den während des Anlaufes des Motors zur Verfügung. Wählt man einen größeren Um-richter, kann der Umrichter einen höheren Strom und damit theoretisch auch mehrMoment zur Verfügung stellen. Geprüft werden muss aber die mechanische Beständig-keit des Motors gegen die Überlast, die eventuell die zulässigen Grenzwerte erreichtoder überschreitet.Synchrone Servomotoren und die passenden Umrichter sind konstruktiv grundsätzlichauf eine hohe kurzzeitige Überlastfähigkeit ausgelegt. Dabei werden üblicherweisedurchaus Werte von 400 % Nenndrehmoment und mehr erreicht und zugelassen.Asynchrone Servomotoren der Baureihe DRL sind mechanisch so hochwertig konstru-iert und bemessen, dass dynamische Überlastwerte erreicht werden können, die überden klassischen Werten des Asynchronmotors im Netz- oder Umrichterbetrieb liegenund fast die Werte des synchronen Servomotors erreichen.SEW-EURODRIVE realisiert die DRL-Motoren in zwei Dynamikpaketen:

Paket Überlastfähigkeit zu Nenndrehmoment

Dynamik 1 (D1) 190 % – 220 %

Dynamik 2 (D2) 300 % – 350 %

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Asynchrone Servomotoren der Baureihe DRLProduktbeschreibung der Getriebe und Getriebemotoren

Entsprechend des gewählten Dynamikpaketes werden die Angaben auf dem Typen-schild des Motor ausgewiesen.

Drehzahlen Die DRL-Servomotoren bietet SEW-EURODRIVE mit folgenden vier Bemessungsdreh-zahlen:• 1200 1/min• 1700 1/min• 2100 1/min• 3000 1/minDie Bemessungsdrehzahl kennzeichnet den Beginn der Feldschwächung im Umrichter-betrieb.

UmrichterkombinationenDie DRL-Motoren sind für den Betrieb an den Antriebsumrichtern MOVIDRIVE® undden Servo-Verstärkern MOVIAXIS® bestmöglich angepasst.In den Auswahldiagrammen stehen in der Regel mehrere Umrichtergrößen zur Verfü-gung. Aus den Applikationsdaten und der Projektierung ergibt sich die Größe des Um-richters, der optimal passt.Beispiel eines Auswahldiagramms für den Antriebsumrichter MOVIDRIVE® (Dyna-mische und thermische Grenzkennlinie):

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[1] S1-Kennlinie [14] 7.5-kW-Umrichterleistung[2] S1-Kennlinie mit Fremdlüfter [15] 11-kW-Umrichterleistung[3] Maximales Grenzmoment Dynamikpaket 1 [16] 15-kW-Umrichterleistung[4] Maximales Grenzmoment Dynamikpaket 2 [17] 22-kW-Umrichterleistung

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orrosions- und Oberflächenschutz roduktbeschreibung der Getriebe und Getriebemotoren

Inbetriebnahme Eine komfortable Inbetriebnahme der DRL-Motoren am AntriebsumrichterMOVIDRIVE® ist besonders mit den Gebern möglich, die ein elektronisches Typen-schild enthalten.Das Typenschild der folgenden Geber enthält alle antriebsnahen Daten, die zu Beginnder Inbetriebnahme aus dem Geber in den Antriebsumrichter hochgeladen werden:• die inkrementellen Geber ES7S, EG7S• die Absolutwertgeber AS7W, AG7W.

2.3 Korrosions- und OberflächenschutzAllgemein Für den Betrieb der Motoren und Getriebe unter besonderen Umweltbedingungen bietet

SEW-EURODRIVE optional verschiedene Schutzmaßnahmen an.Die Schutzmaßnahmen setzen sich aus zwei Gruppen zusammen:• Korrosionsschutz KS für Motoren• Oberflächenschutz OS für Motoren und GetriebeFür die Motoren bietet dann eine Kombination aus Korrosionsschutz KS und Oberflä-chenschutz OS die optimale Schutzmaßnahme.

Ergänzend sind optional noch besondere Schutzmaßnahmen für die Abtriebswellenmöglich.

Korrosionsschutz KSDer Korrosionsschutz KS für Motoren setzt sich aus folgenden Maßnahmen zusammen:• Alle Befestigungsschrauben, die betriebsmäßig gelöst werden, sind aus nicht ros-

tendem Stahl.• Die Typenschilder sind aus nicht rostendem Stahl.• Verschiedene Motorenteile werden mit einem Überzugslack versehen.• Die Flanschanlageflächen und die Wellenenden werden mit einem temporären Rost-

schutzmittel behandelt.• Zusätzliche Maßnahmen bei den Bremsmotoren.

Ein Aufkleber mit dem Schriftzug "KORROSIONSSCHUTZ" kennzeichnet die Sonder-behandlung.

HINWEISMotoren mit Fremdlüfter können nicht mit Korrosionsschutz KS geliefert werden.

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Korrosions- und OberflächenschutzProduktbeschreibung der Getriebe und Getriebemotoren

Oberflächenschutz OSOptional zum Standard-Oberflächenschutz sind die Motoren und Getriebe mit demOberflächenschutz OS1 bis OS4 erhältlich. Ergänzend kann zusätzlich noch die Son-dermaßnahme "Z" durchgeführt werden. Die Sondermaßnahme "Z" bedeutet, dass vordem Lackieren große Konturvertiefungen mit Kautschuk ausgespritzt werden.

Besondere SchutzmaßnahmenFür den Betrieb unter starker Umweltbelastung oder für besonders anspruchsvolle An-wendungen können für die Abtriebswellen der Getriebemotoren optional besondereSchutzmaßnahmen getroffen werden.

Oberflächenschutz1 Umgebungsbedingungen BeispielanwendungenStandard Geeignet für Maschinen und Anlagen innerhalb

von Gebäuden und Innenräumen mit neutralen Atmosphären.In Anlehnung an Korrosivitätskategorie2:• C1 (unbedeutend)

• Maschinen und Anlagen in der Automobilin-dustrie

• Transportanlagen im Logistikbereich• Förderbänder auf Flughäfen

OS1 Geeignet für Umgebungen mit auftretender Kon-densation und Atmosphären mit geringer Feuchte oder Verunreinigung, z. B. Anwendungen im Freien mit Überdachung oder Schutzeinrichtung.In Anlehnung an Korrosivitätskategorie2:• C2 (gering)

• Anlagen in Sägewerken• Hallentore• Misch- und Rührwerke

OS2 Geeignet für Umgebungen mit hoher Feuchte oder mittlerer atmosphärischer Verunreinigung, z. B. Anwendungen im Freien unter direkter Bewitte-rung.In Anlehnung an Korrosivitätskategorie2:• C3 (mäßig)

• Anwendungen in Vergnügungsparks• Seilbahnen und Sessellifte• Anwendungen in Kieswerken• Anlagen in Kernkraftwerken

OS3 Geeignet für Umgebungen mit hoher Feuchte und gelegentlich starker atmosphärischer und che-mischer Verunreinigung. Gelegentliche säure- und laugenhaltige Nassreinigung. Auch für Anwendungen in Küstenbereichen mit mäßiger Salzbelastung.In Anlehnung an Korrosivitätskategorie2:• C4 (stark)

• Kläranlagen• Hafenkräne• Anlagen im Tagebau

OS4 Geeignet für Umgebungen mit ständiger Feuchte oder starker atmosphärischer oder chemischer Verunreinigung. Regelmäßige säure- und laugen-haltige Nassreinigung, auch mit chemischen Rei-nigungsmitteln.In Anlehnung an Korrosivitätskategorie2:• C5-1 (sehr stark)

• Antriebe in Mälzereien• Nassbereiche in der Getränkeindustrie• Transportbänder in der Nahrungsmittelin-

dustrie

1 Motoren/Bremsmotoren in den Schutzarten IP56 oder IP66 werden nur in Verbindung mit dem Oberflächenschutz OS2, OS3 oder OS4angeboten.

2 nach DIN EN ISO 12944-2 Einteilung der Umgebungsbedingungen

Getriebetyp Maßnahme Schutzprinzip geeignet für

R, F, K, S, W FKM-Wellendichtring (Viton) hochwertiges Material chemisch beanspruchte

Antriebe

R, F, K, S, WOberflächenbeschich-tung der Lauffläche des Wellendichtrings

Schutzschichtstarke Umweltbelastung und in Verbindung mit FKM-Wellen-dichtring (Viton)

R, F, K, S, W Abtriebswelle aus nicht rostendem Stahl

Oberflächenschutz durch hochwertiges Material

besonders anspruchsvolle Anwendungen in Bezug auf Oberflächenschutz

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angzeitlagerung roduktbeschreibung der Getriebe und Getriebemotoren

NOCO®-Fluid SEW-EURODRIVE legt jedem Getriebe mit Hohlwelle serienmäßig das Korrosions-schutz- und Gleitmittel NOCO®-Fluid bei. Verwenden Sie NOCO®-Fluid bei der Monta-ge der Getriebe mit Hohlwelle. Sie verringern dadurch eventuell auftretende Passungs-korrosion und erleichtern eine spätere Demontage.Des Weiteren eignet sich NOCO®-Fluid auch zur Schutzbehandlung von bearbeiteten,metallischen Flächen, die nicht korrosionsgeschützt sind. Das sind beispielsweise Teilevon Wellenenden oder Flanschen. Sie können NOCO®-Fluid auch in größeren Gebin-den bei SEW-EURODRIVE bestellen.NOCO®-Fluid ist lebensmittelverträglich gemäß USDA-H1. Sie erkennen das lebens-mittelverträgliche NOCO®-Fluid an der USDA-H1-Kennung auf der Verpackung.

2.4 LangzeitlagerungAusführung Die Getriebe können Sie auch in der Ausführung "Langzeitlagerung" bestellen. SEW-

EURODRIVE empfiehlt die Ausführung "Langzeitlagerung" bei einer Lagerzeit von mehrals 9 Monaten.Dem Schmierstoff dieser Getriebe wird dann ein VCI-Korrosionsschutzmittel (volatilecorrosion inhibitors) beigemischt. Bitte beachten Sie, dass dieses VCI-Korrosions-schutzmittel nur im Temperaturbereich -25 °C bis +50 °C wirksam ist. Außerdem werdendie Flanschanlageflächen und die Wellenenden mit einem Korrosionsschutzmittel über-zogen. Ohne weitere Angabe wird das Getriebe mit dem Oberflächenschutz OS1 aus-gestattet. Auf Wunsch können Sie an Stelle von OS1 auch OS2, OS3 oder OS4 bestel-len.

Oberflächenschutz geeignet für

OS1 geringe Umweltbelastung

OS2 mittlere Umweltbelastung

OS3 hohe Umweltbelastung

OS4 sehr hohe Umweltbelastung

HINWEISDie Getriebe müssen bis zur Inbetriebnahme dicht verschlossen bleiben, damit sichdas VCI-Korrosionsschutzmittel nicht verflüchtigt.Die Getriebe erhalten werksmäßig gemäß der Bauformangabe (M1 – M6) die betriebs-fertige Ölfüllung. Kontrollieren Sie auf jeden Fall den Ölstand, bevor Sie das Getriebein Betrieb nehmen!

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LangzeitlagerungProduktbeschreibung der Getriebe und Getriebemotoren

LagerbedingungenBeachten Sie bei der Langzeitlagerung die in der folgenden Tabelle aufgeführten Lager-bedingungen:

Klimazone Verpackung1 Lagerort2 Lagerzeit

gemäßigt (Europa, USA, Kanada, China und Russ-land mit Aus-nahme der tropischen Gebiete)

In Behältern verpackt, mit Trockenmittel und Feuchtig-keitsindikator in Folie ver-schweißt.

Überdacht, Schutz gegen Regen und Schnee, erschütterungsfrei.

Max. 3 Jahre bei regelmäßiger Überprüfung von Verpackung und Feuchtigkeitsindikator (rel. Luftfeuchte < 50%).

offen

Überdacht und geschlossen bei konstanter Tempe-ratur und Luftfeuchte (5°C < ϑ < 60°C, < 50% rela-tive Luftfeuchte).Keine plötzlichen Temperaturschwankungen und kontrollierte Belüftung mit Filter (schmutz- und staubfrei). Keine aggressiven Dämpfe und keine Erschütterungen.

2 Jahre und länger bei regel-mäßiger Inspektion. Bei der Inspektion auf Sauberkeit und mechanische Schäden über-prüfen. Den Korrosionsschutz auf Unversehrtheit prüfen.

tropisch (Asien, Afrika, Mittel- und Südamerika, Aus-tralien, Neusee-land mit Aus-nahme der gemä-ßigten Gebiete)

In Behältern verpackt, mit Trockenmittel und Feuchtig-keitsindikator in Folie ver-schweißt.Gegen Insektenfraß und Schimmelpilzbildung durch chemische Behandlung geschützt.

Überdacht, Schutz gegen Regen, erschütterungs-frei.

Max. 3 Jahre bei regelmäßiger Überprüfung von Verpackung und Feuchtigkeitsindikator (rel. Luftfeuchte < 50%).

offen

Überdacht und geschlossen bei konstanter Tempe-ratur und Luftfeuchte (5°C < ϑ < 50°C, < 50% rela-tive Luftfeuchte).Keine plötzlichen Temperaturschwankungen und kontrollierte Belüftung mit Filter (schmutz- und staubfrei). Keine aggressiven Dämpfe und keine Erschütterungen. Schutz vor Insektenfraß.

2 Jahre und länger bei regel-mäßiger Inspektion. Bei der Inspektion auf Sauberkeit und mechanische Schäden über-prüfen. Den Korrosionsschutz auf Unversehrtheit prüfen.

1 Die Verpackung muss von einem erfahrenen Betrieb mit ausdrücklich für den Einsatzfall qualifiziertem Verpackungsmaterial ausge-führt werden.

2 SEW-EURODRIVE empfiehlt, die Getriebe entsprechend der Bauform zu lagern.

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llgemeine Produktbeschreibung roduktbeschreibung der Getriebe und Getriebemotoren

2.5 Allgemeine ProduktbeschreibungUmgebungstemperatur

Getriebe und Getriebemotoren von SEW-EURODRIVE sind in einem weiten Umge-bungstemperaturbereich einsetzbar. Bei Befüllung der Getriebe gemäß Schmierstoffta-belle sind die folgenden Standardtemperaturbereiche zulässig:

Die im Preiskatalog / Katalog angegebenen Nenndaten der Getriebe und Getriebemo-toren beziehen sich auf eine Umgebungstemperatur von +25 °C.

Außerhalb des Standardtemperaturbereichs können Getriebe und Getriebemotoren vonSEW-EURODRIVE durch eine angepasste Projektierung für Umgebungstemperaturenvon bis zu -40 °C im Tiefkühlbereich und bis zu +60 °C eingesetzt werden. Die Projek-tierung muss die besonderen Einsatzbedingungen berücksichtigen und den Antriebdurch eine geeignete Auswahl von Schmierstoffen und Dichtungen auf die Umgebungs-bedingungen abstimmen. Die Projektierung wird generell bei erhöhten Umgebungstem-peraturen ab der Baugröße 97 und bei Schneckengetrieben mit kleinen Übersetzungenempfohlen. SEW-EURODRIVE übernimmt gerne für Sie diese Projektierung.

Soll der Antrieb an einem Frequenzumrichter betrieben werden, müssen Sie zusätzlichdie Projektierungshinweise des Umrichters beachten und die Auswirkungen des Um-richterbetriebs auf die Erwärmung berücksichtigen.

Aufstellungshöhe Auf Grund der geringeren Luftdichte bei großen Aufstellungshöhen sinkt die Wärmeab-fuhr an der Oberfläche der Motoren und Getriebe. Die im Preiskatalog / Katalog ange-gebenen Bemessungsdaten gelten für eine Aufstellungshöhe bis maximal 1000 m überNN (Normalnull). Bei Aufstellungshöhen von mehr als 1000 m über NN müssen Sie diesbei der Projektierung der Getriebe und Getriebemotoren berücksichtigen.

Leistungen und DrehmomenteDie in den Katalogen angegebenen Leistungen und Drehmomente beziehen sich aufBauform M1 und vergleichbare Bauformen, bei denen die Eintriebsstufe nicht vollstän-dig unter Öl läuft. Weiter werden Standardausrüstung und Standardschmierung der Ge-triebemotoren sowie normale Umgebungsbedingungen vorausgesetzt.Bitte beachten Sie, dass in den Auswahltabellen für die Getriebemotoren die Motorleis-tung als Suchbegriff angegeben ist. Entscheidend für den Einsatzfall ist jedoch das Ab-triebdrehmoment bei der gewünschten Abtriebsdrehzahl, das geprüft werden muss.

Drehzahlen Die angegebenen Abtriebsdrehzahlen der Getriebemotoren sind Richtwerte. Sie kön-nen anhand der Bemessungsdrehzahl des Motors und der Getriebeübersetzung die Ab-triebs-Bemessungsdrehzahl berechnen. Bitte beachten Sie, dass die tatsächliche Ab-triebsdrehzahl von der Motorbelastung und den Netzverhältnissen abhängt.

Getriebe Befüllung mit zulässiger Standard-temperaturbereich

Stirnrad-, Flach- und Kegelradgetriebe CLP(CC) VG220 -10 °C bis +40 °C

Schneckengetriebe CLP(CC) VG680 0 °C bis +40 °C

SPIROPLAN®-Getriebe CLP(SEW-PG) VG460 -10 °C bis +40 °C

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Allgemeine ProduktbeschreibungProduktbeschreibung der Getriebe und Getriebemotoren

Geräusche Alle Getriebe, Motoren und Getriebemotoren von SEW-EURODRIVE unterschreiten diezulässigen Geräuschstärken, die für Getriebe in der VDI-Richtlinie 2159 und für Motorenin der IEC/EN 60034 festgelegt sind.

GewichtsangabenBitte beachten Sie, dass alle Gewichtsangaben der Getriebe und Getriebemotoren inden Katalogen ohne Schmierstoff gelten. Die Gewichte variieren je nach Getriebeaus-führung und Getriebegröße. Die Schmierstoff-Füllung ist abhängig von der Bauform, sodass keine allgemein gültige Angabe gemacht werden kann. Richtwerte für die Schmier-stoff-Füllmengen in Abhängigkeit von der Bauform finden Sie im Kapitel "Konstruktions-und Betriebshinweise/Schmierstoffe". Die genaue Gewichtsangabe entnehmen Sie bit-te der Auftragsbestätigung.

DoppelgetriebemotorenBesonders niedrige Abtriebsdrehzahlen können Sie mit Doppelgetrieben oder Doppel-getriebemotoren erreichen. Dabei wird eintriebsseitig ein Stirnradgetriebe oder Stirnrad-Getriebemotor als zweites Getriebe angebaut.Hierbei muss die Motorleistung entsprechend dem maximal zulässigen Abtriebsdreh-moment des Getriebes begrenzt werden.

Spielreduzierte AusführungSpielreduzierte Stirnrad-, Flach- und Kegelradgetriebe sind ab der Getriebegröße 37verfügbar. Das Verdrehspiel dieser Getriebe ist deutlich kleiner als das der Standard-ausführungen, so dass Positionieraufgaben mit großer Präzision gelöst werden können.Das Verdrehspiel wird in Winkelminuten [ ’] in den technischen Daten angegeben. DasVerdrehspiel wird für die Abtriebswelle lastlos (max. 1 % des Abtriebsnennmoments)angegeben, dabei ist die Getriebeantriebsseite blockiert. Weitere Hinweise finden Sieim Kapitel "Spielreduzierte Ausführung der Getriebe" auf Seite 91.

RM-Getriebe, RM-GetriebemotorenEine besondere Ausführung der Stirnradgetriebe und Stirnrad-Getriebemotoren sind dieRM-Getriebe und RM-Getriebemotoren mit verlängerter Abtriebs-Lagernabe. Sie sindspeziell für Rührwerksanwendungen konzipiert und lassen hohe Quer- und Axialkräfteund Biegemomente zu. Die übrigen Daten entsprechen denen der Standard-Stirnradge-triebe und Standard-Stirnradgetriebemotoren.

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llgemeine Produktbeschreibung roduktbeschreibung der Getriebe und Getriebemotoren

SPIROPLAN®-WinkelgetriebemotorenDie SPIROPLAN®-Winkelgetriebemotoren sind robuste, ein- und zweistufige Winkelge-triebemotoren mit SPIROPLAN®-Verzahnung. Der Unterschied zu den Schneckenge-trieben besteht in der Materialkombination der Verzahnung Stahl-Stahl, den besonde-ren Zahneingriffsverhältnissen und dem Aluminiumgehäuse. Dadurch sind dieSPIROPLAN®-Winkelgetriebemotoren verschleißfrei, sehr leise und leicht.Durch die besonders kurze Bauweise und das Aluminiumgehäuse lassen sich sehrkompakte und leichte Antriebslösungen realisieren.Die verschleißfreie Verzahnung und die Lebensdauerschmierung ermöglichen langen,wartungsfreien Betrieb. Durch die bauformunabhängige Ölfüllung, mit Ausnahme vonSPIROPLAN® W..37 und W..47 in Bauform M4, können Sie die SPIROPLAN®-Winkel-getriebemotoren in allen Einbaulagen einsetzen ohne die Ölmenge verändern zu müs-sen. Durch gleiche Lochabstände in Fuß- und Stirnfläche und gleiche Achshöhen zuFuß- und Stirnfläche haben Sie vielfältige Anbaumöglichkeiten.Es sind zwei verschiedene Flanschdurchmesser lieferbar. Auf Wunsch können dieSPIROPLAN®-Winkelgetriebemotoren mit einer Drehmomentstütze ausgestattet wer-den.

Antriebsseitige KomponentenZu den Getrieben von SEW-EURODRIVE sind folgende antriebsseitige Komponentenlieferbar:• Antriebsseitige Deckel mit eintreibendem Wellenende, wahlweise mit

– Zentrierrand– Rücklaufsperre– Motorgrundplatte

• Adapter– Zum Anbau von IEC- oder NEMA-Motoren wahlweise mit Rücklaufsperre– Zum Anbau von Servomotoren mit Quadratflansch– Mit Sicherheitsrutschkupplungen wahlweise mit Drehzahl- oder Schlupfwächter – Mit hydraulischer Anlaufkupplung auch mit Scheibenbremse oder Rücklaufsperre

Motorschwinge Motorschwingen sind Antriebseinheiten aus Kegelradgetriebe, hydraulischer Anlauf-kupplung und Elektromotor. Sie sind komplett auf einer verwindungssteifen Montage-schiene befestigt.Die Motorschwingen sind wahlweise mit folgendem Zubehör lieferbar:• Drehmomentstütze• Mechanisch-thermische Überwachungseinrichtung• Berührungslose thermische Überwachungseinrichtung

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Explosionsschutz nach ATEXProduktbeschreibung der Getriebe und Getriebemotoren

2.6 Explosionsschutz nach ATEXIm folgenden Kapitel wird die Einteilung in die unterschiedlichen Zonen, Kategorien undZündschützarten kurz erläutert. Ausführliche Informationen zu diesem Thema findenSie in den Katalogen "Explosionsgeschütze Drehstrommotoren" und "Explosionsge-schütze Antriebe".Die explosionsgeschützten DRL-Motoren sind zur Zeit in Vorbereitung.

2.6.1 VorschriftenZonen in Ex-Atmosphäre

Gemäß EU-Richtlinie 99/92/EG sind die explosionsgefährdeten Bereiche vom Anlagen-betreiber in Zonen einzuteilen.

Zone Wahrscheinlichkeit des Auftretens explosionsfä-higer Atmosphäre

SEW-relevant

Gas Staub

01

1 Nicht für elektrische Antriebe relevant

201 ständig, langzeitig, häufig, zeitlich überwiegend

1 21 gelegentlich, bei Normalbetrieb x

2 22 selten, kurzzeitig x

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xplosionsschutz nach ATEX roduktbeschreibung der Getriebe und Getriebemotoren

Einteilung der explosionsgeschützten Betriebsmittel in KategorienNach der EU-Richtlinie 94/9/EG werden explosionsgeschützte Betriebsmittel in Katego-rien eingeteilt. Die Kategorie gibt den Schutzgrad des Betriebsmittels an, beschreibt dieBetriebsbedingungen und erleichtert die Zuordnung zwischen Zone und zulässigem Be-triebsmittel. Zusätzlich werden neben dem Schutzgrad (normal, hoch, sehr hoch) auchdie Ex-Atmosphären G (Gas) und D (Dust / Staub) unterschieden.

Übersicht der explosionsgeschützten BetriebsmittelDie folgende Tabelle beschreibt die Einteilung der explosionsgeschützten Betriebsmittelin die Gerätegruppen I und II:

Ex-Atmosphären Ex-Atmosphären werden in Gas und Staub unterschieden. In der Kennzeichnung derAusführung wird die Atmosphäre mit G (Gas) und D (Dust / Staub) abgekürzt.

Kategorie Schutzgrad Gewährleistung des Schutzes

Betriebsbedingungen SEW-relevant

M1 sehr hoch

durch zwei unabhängige Schutzmaßnahmen, zwei Feh-ler dürfen unabhängig vonein-ander auftreten

Geräte bleiben bei vorhande-ner explosionsfähiger Atmo-sphäre weiter in Betrieb

1 sehr hoch

durch zwei unabhängige Schutzmaßnahmen, zwei Feh-ler dürfen unabhängig vonein-ander auftreten


M2 hochfür normalen Betrieb und erschwerte Betriebsbedin-gungen geeignet

Geräte werden bei vorhande-ner explosionsfähiger Atmo-sphäre abgeschaltet

2 hoch

durch eine Schutzmaßnahme, für normalen Betrieb und häu-fig zu erwartende Störungen geeignet, ein Fehler darf auf-treten


x

3 normal für normalen Betrieb geeignetGeräte bleiben bei vorhande-ner explosionsfähiger Atmo-sphäre weiter in Betrieb

x

Gerätegruppe IBergwerke, Gru-

bengas

Gerätegruppe IISonstige durch Gas oder Staub explosionsgefährdete

Bereiche

Kategorie M1 M2 1 2 3

Ex-Atmosphäre1

1 G = gasförmige Atmosphäre, D = staubförmige Atmosphäre

G D G D G D

Zone 0 20 1 21 2 22

ZündschutzartMotorGetriebe2

2 Die Normung der Zündschutzarten für Getriebe ist noch nicht abgeschlossen.

d, e, i, p ...(c, k ...)

t oder tD(c, k ...) (c, k ...)

t oder tD(c, k ...)

HINWEISAlle von SEW-EURODRIVE angebotenen Getriebe und Motoren für explosionsgefähr-dete Bereiche gehören zur Gerätegruppe II. Für die Gerätegruppe I (Untertage-Ein-satz) liefert SEW-EURODRIVE keine Antriebe.

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Explosionsschutz nach ATEXProduktbeschreibung der Getriebe und Getriebemotoren

Zündschutzarten

Gültigkeit der KonformitätserklärungMit der Konformitätserklärung wird dokumentiert, dass ein Gerät der Richtlinie 94/9/EGentspricht. Die Gültigkeit dieser Konformitätserklärung ist zwingend verbunden mit derBeachtung der Betriebsanleitung (insbesondere Wartungs- und Instandhaltungsmaß-nahmen und den zulässigen Umgebungsbedingungen, z. B. Umgebungstemperatur,kundenseitiger Wärmeeintrag) des explosionsgeschützten Gerätes. Dies ist für eineausreichende Risikominimierung notwendig. Sollten die in der Betriebsanleitung be-schriebenen Angaben für die bestimmungsgemäße Verwendung nicht gegeben sein,erlischt die Gültigkeit der Konformitätserklärung.Die Gültigkeit der Konformitätserklärung bezieht sich ausschließlich auf die im Katalogoder in der Auftragsbestätigung aufgeführten Getriebe- und Motorenausführungen. Beikundenspezifischen Ausführungen halten Sie bitte unbedingt Rücksprache mit SEW-EURODRIVE!

2.6.2 Kategorien und ZündschutzartenKategorie 1 – Sehr hohe Sicherheit

Getriebe und Motoren werden von SEW-EURODRIVE nicht nach Kategorie 1 ausge-führt. Somit dürfen Antriebe von SEW-EURODRIVE nicht in den Zonen 0 und 20, in de-nen mit explosionsfähigem Gemisch ständig und langzeitig gerechnet werden muss,eingesetzt werden.

Kategorie 2 – Hohe SicherheitGeräte nach Kategorie 2 sind sicher bei zu erwartenden Gerätestörungen und sind inerster Linie für die Zonen 1 und 21 konzipiert. Diese Geräte sind natürlich auch für dieZonen 2 und 22 verwendbar.

Kategorie 3 – Normale SicherheitGeräte nach Kategorie 3 sind nur für die Zonen 2 und 22 bestimmt, wo das Entstehenexplosionsfähiger Gemische wenig wahrscheinlich ist.

Geräteart Zündschutzart Norm Beschreibung SEW-relevant

Motoren (elektrische Geräte)

d EN 60079-0 und -1 Druckfeste Kapselung x

e EN 60079-0 und -7 Erhöhte Sicherheit x

i EN 60079-0 und -11 Eigensicherheit

n / nA EN 60079-0 und -15 Nicht funkend x

m EN 60079-0 und -18 Vergusskapselung

p EN 60079-0 und -2 Überdruckkapselung

t EN 60079-0 und -31 Staubexplosionsschutz x

Getriebe (mecha-nische Geräte)

b EN 13463 -1 und -6 Schutz durch Überwa-chung von Zündquellen

c EN 13463 -1 und -5 Konstruktive Sicherheit x

d EN 13463 -1 und -3 Druckfeste Kapselung

fr EN 13463 -1 und -2 schwadensicher

k EN 13463 -1 und -8 Flüssigkeitskapselung (liquid immersion) x

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usführungsarten und Optionen der Getriebe ypenübersicht und Typenbezeichnung

3 Typenübersicht und Typenbezeichnung3.1 Ausführungsarten und Optionen der Getriebe

Im Folgenden sind die Typenbezeichnungen der R-, F-, K-, S, W-Getriebe und derenOptionen aufgeführt.

Stirnradgetriebe

Flachgetriebe

BezeichnungRX.. Einstufige FußausführungRXF.. Einstufige B5-FlanschausführungR.. FußausführungR..F Fuß- und B5-FlanschausführungRF.. B5-FlanschausführungRZ.. B14-FlanschausführungRM.. B5-Flanschausführung mit verlängerter Lagernabe

BezeichnungF.. FußausführungFA..B Fußausführung und HohlwelleFH..B Fußausführung und Hohlwelle mit Schrumpfscheibe

FV..B Fußausführung und Hohlwelle mit Vielkeilverzahnung nachDIN 5480

FF.. B5-FlanschausführungFAF.. B5-Flanschausführung und HohlwelleFHF.. B5-Flanschausführung und Hohlwelle mit Schrumpfscheibe

FVF.. B5-Flanschausführung und Hohlwelle mit Vielkeilverzahnungnach DIN 5480

FA.. HohlwelleFH.. Hohlwelle mit SchrumpfscheibeFT.. Hohlwelle mit TorqLOC®-KlemmverbindungFV.. Hohlwelle mit Vielkeilverzahnung nach DIN 5480FAZ.. B14-Flanschausführung und HohlwelleFHZ.. B14-Flanschausführung und Hohlwelle mit Schrumpfscheibe

FVZ.. B14-Flanschausführung und Hohlwelle mit Vielkeilverzahnungnach DIN 5480

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Ausführungsarten und Optionen der GetriebeTypenübersicht und Typenbezeichnung

Kegelradgetriebe

Schneckengetriebe

BezeichnungK.. FußausführungKA..B Fußausführung und HohlwelleKH..B Fußausführung und Hohlwelle mit Schrumpfscheibe

KV..B Fußausführung und Hohlwelle mit Vielkeilverzahnung nachDIN 5480

KF.. B5-FlanschausführungKAF.. B5-Flanschausführung und HohlwelleKHF.. B5-Flanschausführung und Hohlwelle mit Schrumpfscheibe

KVF.. B5-Flanschausführung und Hohlwelle mit Vielkeilverzahnungnach DIN 5480

KA.. HohlwelleKH.. Hohlwelle mit SchrumpfscheibeKT.. Hohlwelle mit TorqLOC®-KlemmverbindungKV.. Hohlwelle mit Vielkeilverzahnung nach DIN 5480KAZ.. B14-Flanschausführung und HohlwelleKHZ.. B14-Flanschausführung und Hohlwelle mit Schrumpfscheibe

KVZ.. B14-Flanschausführung und Hohlwelle mit Vielkeilverzahnungnach DIN 5480

BezeichnungS.. FußausführungSF.. B5-FlanschausführungSAF.. B5-Flanschausführung und HohlwelleSHF.. B5-Flanschausführung und Hohlwelle mit SchrumpfscheibeSA.. HohlwelleSH.. Hohlwelle mit SchrumpfscheibeST.. Hohlwelle mit TorqLOC®-KlemmverbindungSAZ.. B14-Flanschausführung und HohlwelleSHZ.. B14-Flanschausführung und Hohlwelle mit Schrumpfscheibe

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usführungsarten und Optionen der Getriebe ypenübersicht und Typenbezeichnung

SPIROPLAN®-Getriebe

OptionenR-, F- und K-Getriebe:

K-, S- und W-Getriebe:

F-Getriebe:

Condition Monitoring

BezeichnungW.. FußausführungWF.. FlanschausführungWAF.. Flanschausführung und HohlwelleWA.. HohlwelleWA..B Fußausführung und HohlwelleWH..B Fußausführung und Hohlwelle mit SchrumpfscheibeWHF.. Flanschausführung und Hohlwelle mit SchrumpfscheibeWH.. Hohlwelle mit SchrumpfscheibeWT.. Hohlwelle mit TorqLOC®-Klemmverbindung

Bezeichnung/R Spielreduziert

Bezeichnung/T Mit Drehmomentstütze

Bezeichnung/G Mit Gummipuffer

Bezeichnung Option/DUO Diagnostic Unit Oil = Ölalterungssensor/DUV Diagnostic Unit Vibration = Schwingungssensor

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Ausführungsarten der GetriebemotorenTypenübersicht und Typenbezeichnung

3.2 Ausführungsarten der Getriebemotoren

Stirnrad-GetriebemotorenDie Stirnrad-Getriebemotoren können in den folgenden Ausführungen geliefert werden:

HINWEISDie in diesem Kapitel dargestellten Ausführungsarten beziehen sich auf DRL-Getriebe-motoren von SEW-EURODRIVE.Die Ausführungsarten gelten auch für Getriebe ohne Motoren.

60382AXX

RX..DRL..Einstufiger Stirnrad-Getriebemotor in Fußausführung

RXF..DRL..Einstufiger Stirnrad-Getriebemotor in B5-Flanschausführung

R..DRL..Stirnrad-Getriebemotor in Fußausführung

R..F DRL..Stirnrad-Getriebemotor in Fuß- und B5-Flanschausführung

RF..DRL..Stirnrad-Getriebemotor in B5-Flanschausführung

RZ..DRL..Stirnrad-Getriebemotor in B14-Flanschausführung

RM..DRL..Stirnrad-Getriebemotor in B5-Flanschausführung mit verlän-gerter Lagernabe

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usführungsarten der Getriebemotoren ypenübersicht und Typenbezeichnung

FlachgetriebemotorenDie Flachgetriebemotoren können in den folgenden Ausführungen geliefert werden:

60383AXX

F..DRL..Flachgetriebemotor in Fußausführung

FA..B DRL..Flachgetriebemotor in Fußausführung mit Hohlwelle

FV..B DRL..Flachgetriebemotor in Fußausführung mit Hohlwelle und Vielkeil-verzahnung gemäß DIN 5480

FH..B DRL..Flachgetriebemotor in Fußausführung mit Hohlwelle und Schrumpfscheibe

FF..DRL..Flachgetriebemotor in B5-Flanschausführung

FAF..DRL..Flachgetriebemotor in B5-Flanschausführung mit Hohlwelle

FVF..DRL..Flachgetriebemotor in B5-Flanschausführung mit Hohlwelle und Vielkeilverzahnung gemäß DIN 5480

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60396AXX

FHF..DRL..Flachgetriebemotor in B5-Flanschausführung mit Hohlwelle und Schrumpfscheibe

FA..DRL..Flachgetriebemotor mit Hohlwelle

FV..DRL..Flachgetriebemotor mit Hohlwelle und Vielkeilverzahnung gemäß DIN 5480

FH..DRL..Flachgetriebemotor mit Hohlwelle und Schrumpfscheibe

FT..DRL..Flachgetriebemotor mit Hohlwelle und TorqLOC®-Klemmverbindung

FAZ..DRL..Flachgetriebemotor in B14-Flanschausführung mit Hohlwelle

FVZ..DRL..Flachgetriebemotor in B14-Flanschausführung mit Hohlwelle und Vielkeilverzahnung gemäß DIN 5480

FHZ..DRL..Flachgetriebemotor in B14-Flanschausführung mit Hohlwelle und Schrumpfscheibe

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Kegelrad-GetriebemotorenDie Kegelrad-Getriebemotoren können in den folgenden Ausführungen geliefert wer-den:

60397AXX

K..DRL..Kegelrad-Getriebemotor in Fußausführung

KA..B DRL..Kegelrad-Getriebemotor in Fußausführung mit Hohlwelle

KV..B DRL..Kegelrad-Getriebemotor in Fußausführung mit Hohlwelle und Vielkeilverzahnung gemäß DIN 5480

KH..B DRL..Kegelrad-Getriebemotor in Fußausführung mit Hohlwelle und Schrumpfscheibe

KF..DRL..Kegelrad-Getriebemotor in B5-Flanschausführung

KAF..DRL..Kegelrad-Getriebemotor in B5-Flanschausführung mit Hohlwelle

KVF..DRL..Kegelrad-Getriebemotor in B5-Flanschausführung mit Hohlwelle und Vielkeilverzahnung gemäß DIN 5480

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60398AXX

KHF..DRL..Kegelrad-Getriebemotor in B5-Flanschausführung mit Hohlwelle und Schrumpfscheibe

KA..DRL..Kegelrad-Getriebemotor mit Hohlwelle

KV..DRL..Kegelrad-Getriebemotor mit Hohlwelle und Vielkeilverzah-nung gemäß DIN 5480

KH..DRL..Kegelrad-Getriebemotor mit Hohlwelle und Schrumpf-scheibe

KT..DRL..Kegelrad-Getriebemotor mit Hohlwelle und TorqLOC®-Klemmverbindung

KAZ..DRL..Kegelrad-Getriebemotor in B14-Flanschausführung mit Hohlwelle

KVZ..DRL..Kegelrad-Getriebemotor in B14-Flanschausführung mit Hohlwelle und Vielkeilverzahnung gemäß DIN 5480

KHZ..DRL..Kegelrad-Getriebemotor in B14-Flanschausführung mit Hohlwelle und Schrumpfscheibe

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SchneckengetriebemotorenDie Schneckengetriebemotoren können in den folgenden Ausführungen geliefert wer-den:

60399AXX

S..DRL..Schneckengetriebemotor in Fußausführung

SF..DRL..Schneckengetriebemotor in B5-Flanschausführung

SAF..DRL..Schneckengetriebemotor in B5-Flanschausführung mit Hohlwelle

SHF..DRL..Schneckengetriebemotor in B5-Flanschausführung mit Hohlwelle und Schrumpfscheibe

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60400AXX

SA..DRL..Schneckengetriebemotor mit Hohlwelle

SH..DRL..Schneckengetriebemotor mit Hohlwelle und Schrumpf-scheibe

ST..DRL..Schneckengetriebemotor mit Hohlwelle und TorqLOC®-Klemmverbindung

SAZ..DRL..Schneckengetriebemotor in B14-Flanschausführung mit Hohlwelle

SHZ..DRL..Schneckengetriebemotor in B14-Flanschausführung mit Hohlwelle und Schrumpfscheibe

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SPIROPLAN®-GetriebemotorenDie SPIROPLAN®-Getriebemotoren können in den folgenden Ausführungen geliefertwerden:

60401AXX

W..DRL..SPIROPLAN®-Getriebemotor in Fußausführung

WF..DRL..SPIROPLAN®-Getriebemotor in Flanschausführung

WA..DRL..SPIROPLAN®-Getriebemotor mit Hohlwelle

WAF..DRL..SPIROPLAN®-Getriebemotor in Flanschausführung mit Hohlwelle

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62643AXX

WA..B DRL..SPIROPLAN®-Getriebemotor in Fußausführung mit Hohlwelle

WH..B DRL..SPIROPLAN®-Getriebemotor in Fußausführung mit Hohlwelle und Schrumpfscheibe

WHF.. DRL..SPIROPLAN®-Getriebemotor in Flanschausführung mit Hohlwelle und Schrumpfscheibe

WH.. DRL..SPIROPLAN®-Getriebemotor mit Hohlwelle und Schrumpfscheibe

WT.. DRL..SPIROPLAN®-Getriebemotor mit Hohlwelle und TorqLOC®

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3

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usführungsarten und Optionen der Motoren ypenübersicht und Typenbezeichnung

3.3 Ausführungsarten und Optionen der Motoren

Motorausführung Typenbezeichnung der Motorausführung

Condition Monitoring

Bremsenüberwachung

/DU

B

/DU

V

Lüftung

Geräuschreduzierte Lüfterhaube - /LN

Lüfterhaube - /C /LF

Lüfter - /Z /AL

Fremdlüfter - /V /VE* * in Vorbereitung

Anschlussalternativen

Anschlussalternativen - /IS /AB

..

/AC

..

/AD

..

/AK

..

/AM

..

/AS

..

/KC

C

/KC

1

Geber

Einbaugeber -

/EI7

C

/EI7

6

/EI7

2

/EI7

1

Geber -

/ES

7.

/EG

7.

/EV

7.

/AS

7.

/AG

7.

/XV.

.

Explosionsgeschützte Motoren

Explosionsschutz -

/3G

D*

* in Vorbereitung

Temperaturfühler / Temperaturerfassung

Thermischer Motorschutz - /TF

/TH

Temperaturerfassung - /KT

/PT

Abtriebsausführungen

Abtriebsausführung /FF

/FG

/FM

/FI*

/FT

/FC

/FE

*

/FY

*

/FL

/FK

*

*= A

chs-

höhe

Mechanische Anbauten

Rücklaufsperre - /RS

Handlüftung - HF

HR

Bremse -

BE0

5

BE

1

BE

2

BE

5

BE1

1

BE2

0

BE3

0

BE3

2

Asynchroner Servomotor

Polzahl 4

Baulänge S M L MC

LC

Baugröße 100

71 80 90 100

112

132

160

180

200

225

Typenkennzeichnung L

Baureihe DR

AT


3

4

2

3

7

5

9

10

11

12

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22

Typenschild Servo-GetriebemotorTypenübersicht und Typenbezeichnung

3.4 Typenschild Servo-GetriebemotorBeispiel: Typenschild Servo-Getriebemotor

Legende

Motorausführung Typenbezeichnung der Motorausführung

Weitere Zusatzausführungen

2. Wellenende - /2W

Kondenswasserbohrung - /DH

12266ADE

i Getriebeübersetzung nepk 1/min maximal zulässige EintriebsdrehzahlIM Angabe der Bauform napk 1/min maximal zulässige AbtriebsdrehzahlIP Schutzart Mapk Nm maximal zulässiges Abtriebsdrehmoment

HINWEISDas Typenschild bei Servo-Getriebemotoren ist auf dem Servomotor befestigt!

35

3

36

ie Servo-Getriebemotoren auf einen Blick ypenübersicht und Typenbezeichnung

3.5 Die Servo-Getriebemotoren auf einen Blick Achsparallele Getriebe

Winkelgetriebe

Informationen zu allen verfügbaren Optionen und Ausführungen finden auf Seite 22 ff.

Getriebetyp RX.. R.. F..

Details finden Sie ab Seite 132 Seite 156 Seite 245

Technische Daten

Spitzendrehmoment Mapk Nm 90 – 690 51 – 21800 130 – 18000

Max. Dauerdrehmoment Mamax Nm 63 – 460 50 – 18000 87 – 18000

Max. eintreibende Drehzahl nepk 1/min bis 4500 bis 4500 bis 4500

Spitzenquerkraft Frapk N 3940 – 30000 1500 – 120000 4500 – 120000

Übersetzungsbereich i 1.3 – 6.63 3.21 – 229.71 4.16 – 267.43

Option spielreduziert /R x x x

Option spielminimiert /M - - -

Mechanische Daten

Hohlwelle - - x

Flanschmontage x x x

Fußmontage x x -

Flanschblock - - -

B5-Flansch x x x

B14-Flansch - x x

Getriebetyp K.. S.. W.7

Details finden Sie ab Seite 344 Seite 436 Seite 464

Technische Daten

Spitzendrehmoment Mapk Nm 187 – 55600 48 – 655 84 – 215

Max. Dauerdrehmoment Mamax Nm 125 – 50000 32 – 480 70 – 180

Max. eintreibende Drehzahl nepk 1/min 4500 4500 4500

Spitzenquerkraft Frapk N 5140 – 190000 3000 – 9740 1490 – 6990

Übersetzungsbereich i 3.98 – 179.86 3.97 – 75.06 3.2 – 74.98

Option spielreduziert /R x x -

Option spielminimiert /M - - -

Mechanische Daten

Hohlwelle x x x

Flanschmontage x x x

Fußmontage x x x

Flanschblock - - -

B5-Flansch x x x

B14-Flansch x x -

DT


4

4

5

3

4

8

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Weiterführende DokumentationProjektierungshinweise für Servo-Getriebemotoren

4 Projektierungshinweise für Servo-Getriebemotoren4.1 Weiterführende Dokumentation

Ergänzend zu den Informationen in dieser Druckschrift bietet Ihnen SEW-EURODRIVEumfassende Dokumentation über das gesamte Themengebiet der elektrischenAntriebstechnik. Dies sind vor allem die Druckschriften der Reihe "Praxis der Antriebs-technik" und die Handbücher und Kataloge zu den elektronisch geregelten Antrieben. Des Weiteren finden Sie auf der Homepage von SEW-EURODRIVE (http://www.sew-eurodrive.de) eine große Auswahl unserer Dokumentationen in verschiedenen Spra-chen zum Herunterladen. Nachfolgend wird die für die Projektierung interessante wei-terführende Dokumentation aufgelistet. Diese Druckschriften können Sie bei SEW-EURODRIVE bestellen.

Technische Daten Motoren und GetriebeErgänzend zu dem vorliegenden Katalog "Asynchrone Servo-Getriebemotoren" erhal-ten Sie von SEW-EURODRIVE folgende Druckschriften:• Preiskatalog / Katalog "Drehstrommotoren"• Preiskatalog / Katalog "Servogetriebe"• Preiskatalog / Katalog "Getriebe"• Handbuch "Drehstrommotoren – Umrichterzuordnungen und Kennlinien"

Praxis der Antriebstechnik• Antriebe projektieren• Geregelte Drehstromantriebe• SEW-Gebersysteme• Servotechnik• EMV in der Antriebstechnik• Explosionsgeschützte Antriebe gemäß EU-Richtlinie 94/9/EG• SEW-Scheibenbremsen

Elektronik-Dokumentation• Systemhandbuch MOVIDRIVE® MDX60/61B• Systemhandbuch MOVIAXIS® MX

Mechanische Bremsen• Preiskatalog / Katalog "Drehstrommotoren"

37

4

38

aten zur Antriebs- und Getriebeauslegung rojektierungshinweise für Servo-Getriebemotoren

4.2 Daten zur Antriebs- und GetriebeauslegungFür die Projektierung eines Antriebs müssen Daten der Applikation bekannt sein. EineZusammenfassung der in der Projektierung verwendeten Kurzzeichen finden Sie in derfolgenden Tabelle:

Bezeichnung Bedeutung Einheit

ϕ Verdrehspiel `

η Wirkungsgrad Getriebe bei Mapk

a, b, f Getriebekonstanten bzgl. der Querkraftumrechnung mm

c Getriebekonstante bzgl. der Querkraftumrechnung Nmm

a0, a1, a2 Getriebekonstanten bzgl. der Getriebeerwärmung

FA Axialkraft (Zug und Druck) an der Abtriebswelle N

fk Drehzahlverhältnis

FR Vorhandene Querkraft an der Abtriebswelle N

FRapkMaximal zulässige Querkraft an der abtreibenden Welle bei Kurzzeitbetrieb (Lastangriffspunkt Mitte Wellenende) N

FRamaxMaximal zulässige Querkraft an der abtreibenden Welle bei Dauerbetrieb (Lastangriffspunkt Mitte Wellenende) N

FRepkMaximal zulässige Querkraft an der eintreibenden Welle bei Kurzzeitbetrieb (Lastangriffspunkt Mitte Wellenende) N

FRemaxMaximal zulässige Querkraft an der eintreibenden Welle im Dauerbetrieb (Lastangriffspunkt Mitte Wellenende) N

H Aufstellungshöhe m ü. NN

I0 Stromaufnahme des Motors bei M0 A

Imax Maximal zulässiger Motorstrom (Effektivwert) A

Ins.Cl. Wärmeklasse des Motors

i Getriebeübersetzung

IM Bauform Getriebe (international mounting position) M1 – M6

IP.. Schutzart nach IEC60034-5

JA Massenträgheitsmoment des Adapters kgm2

JG Massenträgheitsmoment des Getriebes kgm2

Jext Massenträgheitsmoment (extern) reduziert auf die Motorwelle kgm2

JMot Massenträgheitsmoment des Motors kgm2

JL Massenträgheitsmoment der Last kgm2

k Massenträgheitsverhältnis Jext / JMot

l Länge abtreibende Welle mm

M1 – Mn Abtriebsmoment im Zeitabschnitt t1 bis tn Nm

M0Thermisch zul. Abtriebsmoment des Motors im Dauerbetrieb bei kleiner Drehzahl (nicht zu verwechseln mit Stillstandsmoment) Nm

MaDYN Dynamisches Abtriebsmoment des zu projektierenden Antriebs Nm

Maeff Aus der Projektierung errechnetes effektives Drehmoment für Bauteilprüfung Nm

Makub Aus der Projektierung errechnetes effektives Drehmoment für Lagerprüfung Nm

Mamax Maximales zul. abtreibendes Drehmoment bei Dauerbetrieb Nm

Mapk Maximal zulässiges Drehmoment im Kurzzeitbetrieb Nm

MaNOTAUS Maximales zul. Not-Aus-Moment, maximal 1000 Not-Aus-Schaltungen Nm

Math Aus der Projektierung errechnetes effektives Drehmoment für Thermikprüfung Nm

MB Nennmoment Bremse Nm

Mpk Dynamisches Grenzmoment des Servomotors Nm

Tabelle wird auf der Folgeseite fortgesetzt.

DP


4

4

5

3

4

8

9

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11

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Daten zur Antriebs- und GetriebeauslegungProjektierungshinweise für Servo-Getriebemotoren

Ermittlung der ApplikationsdatenZur Auslegung des Antriebs werden die Daten der anzutreibenden Maschine (Masse,Drehzahl, Stellbereich usw.) benötigt.

Mit diesen Daten werden die erforderliche Leistung, das Drehmoment und die Drehzahlbestimmt. Hilfestellung gibt die SEW-Druckschrift "Praxis der Antriebstechnik / Antriebeprojektieren" oder das SEW-Projektierungs-Tool "SEW Workbench".

Wahl des korrekten AntriebsMit der berechneten Leistung und Drehzahl des Antriebs unter Berücksichtigung dermechanischen Forderungen lässt sich der passende Antrieb festlegen.

Meff effektiver Drehmomentbedarf (bezogen auf den Motor) Nm

Mmax Maximales Abtriebsdrehmoment des zu projektierenden Antriebs Nm

ML Mounting location, Montagestandort (UL)

napk Maximal zulässige abtreibende Drehzahl bei Kurzzeitbetrieb 1/min

nepk Maximal zulässige eintreibende Drehzahl bei Kurzzeitbetrieb 1/min

nem Mittlere eintreibende Drehzahl 1/min

nam Mittlere abtreibende Drehzahl 1/min

nak Knickdrehzahl abtreibend 1/min

nN Bemessungsdrehzahl 1/min

n1 – nn Abtriebsdrehzahl im Zeitabschnitt t1 bis tn 1/min

netn_pk Maximal eintreibende Drehzahl im Abschnitt 1/min

PBr Bremsleistung W

PBr_pk Spitzenbremsleistung W

PBr_eff Effektive Bremsleistung W

PBr_tn Bremsleistung im Abschnitt tn W

S.., ..%ED Betriebsart und relative Einschaltdauer ED, ersatzweise kann auch das genaue Belastungsspiel angegeben werden s

t1 – tn Zeitabschnitt 1 bis n s

tz Zykluszeit s

TAmb Umgebungstemperatur °C

Usys Systemspannung, Spannung des speisenden Umrichters V

UBr Betriebsspannung der Bremse V

x Abstand des Querkraftangriffs vom Wellenbund mm

Bezeichnung Bedeutung Einheit

39

4

40

rojektierungsablauf rojektierungshinweise für Servo-Getriebemotoren

4.3 Projektierungsablauf Die folgenden Ablaufdiagramme zeigen schematisch die Vorgehensweise bei der Pro-jektierung eines Servo-Getriebemotors für einen Positionierantrieb im S3-Betrieb.

Projektierungsablauf Teil 1, Servogetriebe

* Für eine thermische Projektierung von R-, F-, K-, S-, W-Getrieben halten Sie bitteRücksprache mit SEW-EURODRIVE.

62893ade

Getriebedaten

3,0

ak

amk

n

n f ⎟

⎟⎠

⎞⎜⎜⎝

⎛=

n1

nn11am

t ... t

t n ... t n n

++

•++•=

NOTAUSM Tabelle≤

ja

nein

nein

akam n n ≤

amaxakub

K

MM

f≤

THERMath M M ≤

maxM Getriebe

n Motor

aus ProjektierungGetriebe auswählen

1,2am

2am10THERM

n

a n a a M +•+=

ja

ja

nein33

1 1 1 n n n3

akub

1 1 n n

n • t • M + ... + n • t • MM =

n • t + ... + n • t

1,2 1,2

1 1 1 n n n1,2ath

1 1 n n

n • t • M +...+ n • t • MM =

n • t +... + n • t

Mmax

≤ Mapk

nmax

≤ nepk

ja

max

88

1 1 1 n n n8

aeff

1 1 n n

n • t • M + ... + n • t • MM =

n • t + ... + n • t

aeffM ≤

amaxM

ja

nein

nein

Getriebe prüfen /

Applikation prüfen

ja

*

PP


4

4

5

3

4

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ProjektierungsablaufProjektierungshinweise für Servo-Getriebemotoren

Projektierungsablauf Teil 2, Servogetriebe

62783ade

x = l/2

Projektierung beendet

Z0

maxRmax f

d

2000 M F •

•=

cF

f x+Rmax

ja

Kupplungsbetrieb

ja

nein

nein

nein

ja

ja

RaPk

aFRmax b x+

•

RaPkRmax F F ≤

ja

Getriebe prüfen /

Applikation prüfen

Z0

akubRkub f

d

2000 M F •

•=

x = l/2

RamaxRkub F F ≤

≤F

≤

nein

nein

ja

ja

ja

Ramax

aFRkub b x+

•≤F nein

nein

nein

ja

41

4

42

rojektierungsablauf rojektierungshinweise für Servo-Getriebemotoren

Projektierungsablauf Teil 3, Servomotoren

eff Nenn

Arbeitspunktunterhalb bzw. max. auf derthermischen Grenzkennlinie

M M≤

nein

e max

Bestimmung desmaximalen

Eintriebsdrehmoments M

k 50≤

ja

pk

Vorläufige Bestimmung desMotors mit

Hilfe des Moments M

Bestimmung desMassenträgheits-verhältnisses "k"

Motormomentefür alle

Fahrabschnitte bestimmen

ja

Bestimmung des Arbeitspunktes

nein

Bestimmung des effektiven Motormoments

++= ntnM...tMZt

effM 21211

++= ntnn...tnzt

effn1.511.5

1

Bestimmung der thermischen Effektivdrehzahl

1.5

×

× × ×( )

× ×

maxmaxe i

MMη

=

PP


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ProjektierungsablaufProjektierungshinweise für Servo-Getriebemotoren

Projektierungsablauf Teil 4, Servomotoren

* Systemhandbuch MOVIDRIVE®, Systemhandbuch MOVIAXIS®62890ade

eff

Auswahl des Reglers

in den Auswahltabellen über

das effektive Moment M

Berechnung der Spitzenbremsleistung

Ende

max

Dynamisches

Grenzmoment überprüfen

≤

Berechnung der mittleren Bremsleistung

Auswahl Bremswiderstand

in der "Zuordnungstabelle

Bremswiderstand - Umrichter"

über die maximale Brems-

und die mittlere

ja

nein

Auswahl weiterer Komponenten

wie Geberschnittstellen

und eventuell

Feldbuskarten etc.

M des MotorspkM

Bremsleistungleistung

ja

und max. auftretendes Motor-

moment M

*

*

Z

nt_Brt_Br

Brt

tn

P...PP

×++=

1

pk

9550

Lastte_Br

nMP

η××= pk

pk

43

4

44

rojektierungshinweise rojektierungshinweise für Servo-Getriebemotoren

4.4 ProjektierungshinweiseWirkungsgrad der GetriebeAllgemein Der Wirkungsgrad der Getriebe wird hauptsächlich durch die Verzahnungs- und Lager-

reibung bestimmt. Beachten Sie, dass der Anlaufwirkungsgrad eines Getriebes immerkleiner ist als der Wirkungsgrad bei Betriebsdrehzahl. Besonders ausgeprägt ist dies beiSchnecken- und SPIROPLAN®-Winkelgetriebemotoren.

R-, F-, K-Getriebe Bei Stirnrad-, Flach- und Kegelradgetrieben liegt der Wirkungsgrad je nach Anzahl derVerzahnungsstufen bei bis zu 96% (3-stufig), 97% (2-stufig) und 98% (1-stufig).

S- und W-Getriebe Die Verzahnungen der Schnecken- und SPIROPLAN®-Getriebe verursachen einenhohen Gleitreibungsanteil. Aus diesem Grund haben diese Getriebe höhere Verzah-nungsverluste und somit niedrigere Wirkungsgrade als die R-, F- oder K-Getriebe.Dies ist abhängig von folgenden Faktoren:• Übersetzung der Schnecken- oder SPIROPLAN®-Stufe• Eintriebsdrehzahl• Getriebetemperatur

Die Schneckengetriebe von SEW-EURODRIVE sind Stirnrad-Schnecken-Kombinati-onen und haben deshalb einen deutlich besseren Wirkungsgrad als reine Schnecken-getriebe. Bei sehr großen Übersetzungen der Schneckenstufe kann der Wirkungsgrad η < 0,5werden.Die SPIROPLAN®-Getriebe W37 / W47 von SEW-EURODRIVE haben einen Wirkungs-grad von über 90%, der auch bei großen Übersetzungen nur geringfügig abfällt.

Selbsthemmung Bei rücktreibenden Drehmomenten an Schnecken- oder SPIROPLAN®-Getrieben giltder Wirkungsgrad η’ = 2 - 1/η, also deutlich ungünstiger als der Vorwärtswirkungsgradη. Wenn der Vorwärtswirkungsgrad η ≤ 0,5 ist, ist das Schnecken- oder SPIROPLAN®-Getriebe selbsthemmend. Die SPIROPLAN®-Getriebe sind zum Teil auch dynamischselbsthemmend. Wenn die Bremswirkung der Selbsthemmung technisch genutzt wer-den soll, bitten wir um Rückfrage bei SEW-EURODRIVE.

HINWEISBeachten Sie, dass bei Hubwerken die selbsthemmende Wirkung der Schneckenge-triebe und SPIROPLAN®-Getriebe als alleinige Sicherheitseinrichtung nicht zulässigist.

PP


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ProjektierungshinweiseProjektierungshinweise für Servo-Getriebemotoren

Einlaufphase Bei neuen Schnecken- und SPIROPLAN®-Getrieben sind die Zahnflanken noch nichtvollständig geglättet. Deshalb ist während der Einlaufphase der Reibungswinkel größerund somit der Wirkungsgrad niedriger als im späteren Betrieb. Dieser Effekt verstärktsich mit größer werdender Übersetzung. Folgende Werte müssen während der Einlauf-phase von dem in der Liste angegebenen Wirkungsgrad abgezogen werden:

Die Einlaufphase dauert üblicherweise 48 Stunden. Die Schnecken- und SPIROPLAN®-Getriebe erreichen die in der Liste angegebenen Nennwirkungsgrade, wenn:• das Getriebe vollständig eingelaufen ist,• das Getriebe die Nenntemperatur erreicht hat,• der vorgeschriebene Getriebeschmierstoff eingefüllt ist,• das Getriebe im Nennlastbereich arbeitet.

Planschverluste Bei bestimmten Getriebebauformen taucht die erste Stufe voll in den Schmierstoff ein,siehe Kapitel "Raumlagen der Getriebe" auf Seite 68. Bei größeren Getrieben und hoherUmfangsgeschwindigkeit der eintreibenden Stufe entstehen Planschverluste, die nichtvernachlässigt werden dürfen. Bitte halten Sie Rücksprache mit SEW-EURODRIVE,wenn Sie solche Getriebe einsetzen wollen.Um die Planschverluste gering zu halten, verwenden Sie die Getriebe in Raumlage M1.

Schnecke

i-Bereich η-Reduzierung

1-gängig ca. 50 – 280 ca. 12 %

2-gängig ca. 20 – 75 ca. 6 %

3-gängig ca. 20 – 90 ca. 3 %

5-gängig ca. 6 – 25 ca. 3 %

6-gängig ca. 7 – 25 ca. 2 %

SPIROPLAN® W..

i-Bereich η-Reduzierung

ca. 30 – 70 ca. 8 %

ca. 10 – 30 ca. 5 %

ca. 3 – 10 ca. 3 %

45

4

46


ÖlausgleichsbehälterDer Ölausgleichsbehälter erweitert den Ausdehnungsraum für den Schmierstoff bzw.den Luftraum des Getriebes. Dadurch wird Schmierstoffaustritt am Entlüftungsventil aufGrund von hohen Betriebstemperaturen vermieden.SEW-EURODRIVE empfiehlt den Einsatz von Ölausgleichsbehältern für Getriebe undGetriebemotoren in Bauform M4 und bei eintreibenden Drehzahlen > 2000 min-1.Die folgende Abbildung zeigt beispielhaft einen Getriebemotor mit Ölausgleichsbehäl-ter.

Der Ölausgleichsbehälter wird als Montagesatz geliefert. Er ist zur Montage am Getrie-bemotor vorgesehen, kann aber bei beengten Platzverhältnissen oder bei Getriebenohne Motor auch an nahegelegenen Anlageteilen befestigt werden.

Bitte wenden Sie sich für weitere Informationen an den für Sie zuständigen Vertriebs-berater von SEW-EURODRIVE.

62658AXX

PP


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Quer- und Axialkräfte

Querkraft ermitteln Bei der Ermittlung der entstehenden Querkraft muss berücksichtigt werden, welchesÜbertragungselement an das Wellenende angebaut wird. Für verschiedene Übertra-gungselemente müssen folgende Zuschlagsfaktoren fZ berücksichtigt werden.

Die Querkraftbelastung an der Motor- oder Getriebewelle wird dann folgendermaßenberechnet:

Zulässige Querkraft

Die zulässigen Querkräfte werden anhand der Wälzlagerberechnung der nominellenLebensdauer L10h (gemäß ISO 281) ermittelt.Für besondere Betriebsbedingungen ist auf Anfrage die Ermittlung der zulässigen Quer-kräfte anhand der modifizierten Lebensdauer Lna möglich.In den Auswahltabellen der Getriebemotoren werden die zulässigen Querkräfte FRa fürdie Abtriebswellen der Fußgetriebe mit Vollwelle angegeben. Bei anderen Ausfüh-rungen bitte Rücksprache mit SEW-EURODRIVE.

Übertragungselement Zuschlagsfaktor fZ Bemerkungen

Zahnräder 1.15 < 17 Zähne

Kettenräder 1.40 < 13 Zähne

Kettenräder 1.25 < 20 Zähne

Schmalkeilriemen-Scheiben 1.75 Einfluss der Vorspannkraft

Flachriemenscheiben 2.50 Einfluss der Vorspannkraft

Zahnriemenscheiben 2.00 – 2.50 Einfluss der Vorspannkraft

Ritzel-Zahnstange, vorgespannt 2.00 Einfluss der Vorspannkraft

Ritzel-Zahnstange, nicht vorge-spannt 1.15 < 17 Zähne

FR = Querkraftbelastung in N

Md = Drehmoment in Nm

d0 = mittlerer Durchmesser des angebauten Übertragungselementes in mm

fZ = Zuschlagsfaktor

FR

=M 2000

d

d

0

•• f

Z

HINWEISDie Angaben beziehen sich auf Kraftangriff in der Mitte des Wellenendes (beiWinkelgetrieben auf A-seitigen Abtrieb gesehen). Bezüglich Kraftangriffswinkelα und Drehrichtung werden die ungünstigsten Bedingungen vorausgesetzt.

47

4

48


Höhere zulässige Querkräfte

Die genaue Berücksichtigung des Kraftangriffswinkels α und der Drehrichtung kanneine höhere Querkraftbelastung ermöglichen, als in den Auswahltabellen angegeben.Außerdem können durch den Einbau von verstärkten Lagern, vor allem bei R-, F- undK-Getrieben, höhere Belastungen der Abtriebswelle zugelassen werden. Bitte halten Sie in diesem Fall Rücksprache mit SEW-EURODRIVE.

Definition des Kraftangriffs

Der Kraftangriff wird gemäß der folgenden Abbildung definiert:

Zulässige Axial-kräfte

Liegt keine Querkraftbelastung vor, ist als Axialkraft FA (Zug oder Druck) 50 % der Quer-kraft gemäß Auswahltabellen zulässig. Dies gilt für folgende Getriebemotoren:• Stirnrad-Getriebemotoren mit Ausnahme von R..137.. bis R..167..• Flach- und Kegelrad-Getriebemotoren mit Vollwelle mit Ausnahme von F97..• Schneckengetriebemotoren mit Vollwelle

HINWEISReduzierung der Querkraft.• Bei K- und S-Getrieben in den Bauformen M1 und M3 mit stirnseitiger Wandbefes-

tigung sind nur 50% von FRamax und FRapk gemäß den Auswahltabellen zulässig.• Kegelrad-Getriebemotoren K167 und K187 in den Raumlagen M1 bis M4: Bei Ge-

triebebefestigungen abweichend von der Darstellung in den Bauformen-Blätternsind maximal 50% der in den Auswahltabellen angegebenen Querkraft FRamax zu-lässig.

• Stirnrad-Getriebemotoren in Fuß- und Flanschausführung (R..F): Bei Drehmoment-Übertragung über die Flanschbefestigung sind maximal 50% der in den Auswahlta-bellen angegebenen Querkraft FRamax zulässig.

63214axx

FX = zulässige Querkraft an der Stelle x in N

FA = zulässige Axialkraft in N

0° 0°

X

FR

FA

α α

HINWEISBitte halten Sie Rücksprache mit SEW-EURODRIVE bei allen anderen Getriebeaus-führungen und wenn wesentlich stärkere Axialkräfte oder kombinierte Belastungen ausQuerkraft und Axialkraft auftreten.

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Antriebsseitig: Querkraftumrech-nung bei außermit-tigem Kraftangriff

Achtung, gilt nur für Getriebe mit antriebsseitigen Deckel:Bitte halten Sie bei außermittigem Kraftangriff auf der Antriebsseite Rücksprache mitSEW-EURODRIVE.

Abtriebsseitig: Querkraftumrech-nung bei außermit-tigem Kraftangriff

Die in den Datentabellen angegebenen zulässigen Querkräfte FRamax und FRapk geltenbei Kraftangriff an l / 2 (Vollwelle) oder bei Kraftangriff am Wellenspiegel (Hohlwelle).Bei abweichendem Abstand des Kraftangriffspunktes zum Getriebe müssen die zuläs-sigen Querkräfte gemäß Projektierungsablauf Seite 40 neu bestimmt werden.Dabei müssen die folgenden Bedingungen erfüllt sein:

FRamax = zulässige Querkraft [N]

x = Abstand vom Wellenbund bis zum Kraftangriff in mm

a, b, f = Getriebekonstanten zur Querkraftumrechnung in mm

c = Getriebekonstante zur Querkraftumrechnung Nmm

63215axx

F F ab x

NR Ra ·+max [ ] F c

f xN

+[ ]R≤ ≤

x

x

FRamax

FRamaxFR FR

d d

l

l/2

49

4

50


Getriebekonstan-ten zur Querkraft-umrechnung

Die Werte für nicht aufgeführte Ausführungen erhalten Sie auf Anfrage.

Getriebetyp amm

bmm

cNmm

fmm

dmm

Imm

RX57RX67RX77RX87RX97RX107

43.552.560.573.586.5

102.5

23.527.530.533.536.542.5

1.51 × 105

2.42 × 105

1.95 × 105

7.69 × 105

1.43 × 106

2.47 × 106

34.239.7

048.953.962.3

202530405060

40506080

100120

R07R17R27R37R47R57R67R77R87R97R107R137R147R167

72.088.5

106.5118137

147.5168.5173.7216.7255.5285.5343.5402450

52.068.581.593

107112.5133.5133.7166.7195.5215.5258.5297345

4.67 × 104

6.527 × 104

1.56 × 105

1.24 × 105

2.44 × 105

3.77 × 105

2.65 × 105

3.97 × 105

8.47 × 105

1.06 × 106

2.06 × 106

4.58 × 106

8.65 × 106

1.26 × 107

1117

11.80

1518000000

330

202025253035354050607090110120

4040505060707080

100120140170210210

F27F37F47F57F67F77F87F97F107F127F157

109.5123.5153.5170.7181.3215.8263350

373.5442.5512

84.598.5

123.5135.7141.3165.8203280

288.5337.5407

1.13 × 105

1.07 × 105

1.40 × 105

2.70 × 105

4.12 × 105

7.87 × 105

1.06 × 106

2.09 × 106

4.23 × 106

9.45 × 106

1.05 × 107

00000000000

252530354050607090110120

5050607080

100120140170210210

K37K47K57K67K77K87K97K107K127K157K167K187

123.5153.5169.7181.3215.8252319

373.5443.5509

621.5720.5

98.5123.5134.7141.3165.8192249

288.5338.5404

496.5560.5

1.30 × 105

1.40 × 105

2.70 × 105

4.12 × 105

7.69 × 105

1.64 × 106

2.80 × 106

5.53 × 106

8.31 × 106

1.18 × 107

1.88 × 107

3.04 × 107

000000000000

2530354050607090110120160190

50607080

100120140170210210250320

W37W47

121.1145.5

101.1115.5

6.95 x 104

4.26 x 1050

35.62030

4060

S37S47S57S67S77S87S97

118.5130150184224

281.5326.3

98.5105120149179

221.5256.3

6.0 × 104

1.33 × 105

2.14 × 105

3.04 × 105

5.26 × 105

1.68 × 106

2.54 × 106

0000000

20253035456070

4050607090

120140

PP


4

4

5

3

4

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

ProjektierungsbeispieProjektierungshinweise für Servo-Getriebemotoren

4.5 ProjektierungsbeispielIn diesem Projektierungsbeispiel wird der Fahrantrieb eines Regalbediengeräts berech-net.

Folgende Daten sind gegeben:• Summe der bewegten Massen: mL =15000 kg (Wagen) + 2000 kg (Nutzlast)• Durchmesser Antriebsrad: d0 = 445 mm• Fahrwiderstand: FF = 50 N/t• Verfahrgeschwindigkeit: Vmax = 240 m/min• Maximal auftretende Beschleunigung/Verzögerung: amax = 0,5 m/s2

• Fahrzeit: 60 %• Raumlage: M4Eingesetzt wird ein asynchroner Servomotor DRL an einem KV-Getriebe.Auf die Abtriebswelle wirkt keine Querkraft.

Fahrabschnitte

t [s]

v[m/s]

1 2 3

vmax


l

51

4

52

rojektierungsbeispiel rojektierungshinweise für Servo-Getriebemotoren

Längste Beschleunigungszeit in Fahrabschnitt 1

Mstat für alle Fahrabschnitte

Mdyn während der Beschleunigung – Fahrabschnitt 1

Mdyn während der Verzögerung – Fahrabschnitt 3

Mmax während der Beschleunigung – Fahrabschnitt 1

tv

a

t

t s

m

ms

s

1

1

1

240

0 5 60

8

2

maxmax

max

maxmin

min

max

,

=

=×

=

Mm F d

Mkg kg

statF

L

stat

Nt

tkg

=× ×

×

=+( ) × × ×

0

1000

2000

15000 2000 500

η,4445

20 9

210 14

m

M Nmstat

,

,=

Mm a

d

Mkg kg

m

M

dynL

dyn

ms

dyn

=× ×

=+( ) × ×

=

0

2

15000 2000 0 50 445

20 9

2

η

,,

,

2210139, Nm

M m ad

M kg kgm

M

dyn L

dynms

dy

= × × ×

= +( ) × × ×

0

2

15000 2000 0 50 445

20 9

2

η

,,

,

nn Nm= 1702 125,

M M M

M Nm Nm

M Nm

stat dynmax

max

max

, ,

,

= +

= +=

210 14 210139

231153

PP


4

4

5

3

4

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22


Mmax während der Verzögerung – Fahrabschnitt 3

Maximale Abtriebsdrehzahl

ÜbersetzungDie Bemessungsdrehzahl des Motors soll 2100 1/min sein.

Vorauswahl GetriebeDas KV-Getriebe wird an Hand der folgenden Werte ausgewählt:• i = 12,23• Mmax = 2311,53 Nm

M M M

M Nm Nm

M Nm

stat dynmax

max

max

, ,

,

= +

= + −( )= −

210 14 1702 125

149199

nV

d

nm

n

a

a

m

a

maxmax

maxmin

max min

,

,

=×

=×

=

0

1

240

0 445

171 67

π

π

in

n

i

i

N

a=

=

=

max

min

min,

,

2100

171 67

12 23

1

1

DRL.. FRamax FRapkne = 1400 Mamax Mapk MaNotaus nak JG 10-4 K KF KA KAF K KF KA KAF

i [Nm] [Nm] [Nm] [1/min] [kgm2] [N] [N] [N] [N] [N] [N] [N] [N]

K87

7.21 1300 1950 2210 250 46 13200 15100 4970 4970 28100 27000 30000 30000 8.29 1400 2100 2380 205 35 13500 15600 4960 4960 27900 26900 30000 30000 10.00 1500 2240 2550 180 26 14200 16400 5210 5210 27800 26700 30000 30000 11.17 1500 2250 2550 188 22 14900 17100 5770 5770 27800 26700 30000 30000 12.56 2000 3000 3400 223 42 14800 17000 5030 5030 26900 25900 30000 30000 14.45 2100 3150 3570 201 32 15300 17700 5240 5240 26700 25700 30000 30000 16.00 1800 2270 3060 119 12 16000 18500 5810 5810 27700 26700 30000 30000

3


l

53

4

54


Ausgewähltes Getriebe: KV87• i = 12,56• Mamax = 2000 Nm• Mapk = 3000 Nm• nepk = 4378 1/min• η = 0,96

Maximale Motordrehzahl

Prüfen der AuswahlkriterienDie Auswahlkriterien finden Sie im Projektierungsablauf auf Seite 40.Mmax ≤ Mapk

2311,53 Nm ≤ 3000 Nm

nmax ≤ nepk

2157 1/min ≤ 4378 1/minBedingungen sind erfüllt.

DRL.. cTG ϕnepk η K KF KA KAF /R

i [1/min] [%] [Nm/'] [Nm/'] [Nm/'] [Nm/'] [']

K87

7.21 4378 96 169 156 411 411 7 8.29 4500 96 169 156 411 411 7 10.00 4500 96 169 156 411 411 7 11.17 4500 96 169 156 411 411 7 12.56 4378 96 198 181 640 640 6 14.45 4500 96 198 181 640 640 6 16.00 4500 96 169 156 411 411 6

3

n n i

n

n

amax max

max min

max min

, ,

= ×

= ×

=

171 67 12 56

2157

1

1

PP


4

4

5

3

4

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22


Überprüfen des Getriebes KV87Bei Regalbediengeräten ist in der Regel kein regelmäßiger Fahrzyklus bekannt, da dasSystem variable Strecken innerhalb der Gesamtstrecke zurücklegt. Je nach Hubzeit undtatsächlichen Verfahrwegen wird die reale Geschwindigkeit und Beschleunigung ange-passt, siehe hierzu auch Fahrdiagramm auf Seite 51.

Mittlere Abtriebsdrehzahlnamax ≈ 172 1/minED = 60 %

Auswahlkriterium:

Die Bedingung ist erfüllt.

Effektives Moment an Hand eines angepassten Fahrprofils

tges = 44 sED = 60 %M1 = 2311,53 NmM2 = 210,14 NmM3 = -1491,99 NmM4 = 2311,53 NmM5 = -1491,99 Nm

n n ED

n

n

am a

am

am

= ×

= ×

=

max

min

min

%

,172 0 6

103

1

1

n nam ak≤

≤103 2231 1min min

t [s]

v[m/s]

1 2 3

vmax

4 5

8 s 8 s 8 s 8 s12 s

n n n nn

n n n n

n n n n

1 3 4 5

1 3 4 5

1

1 3 4 51

2

172

2

86

= = = =

= = = =

= = = =

max

min

min


l

55

4

56


n2 = nmax

n2 = 172 1/min

Auswahlkriterium:Ma eff ≤ Ma max

1984,11 Nm ≤ 2000 NmDie Bedingung ist erfüllt.

Lastmomente in den Fahrabschnitten 1 – 3Fahrabschnitt 1

Fahrabschnitt 2

Fahrabschnitt 3

Fahrabschnitt 4 Me max4 = Me max1

Me max4 = 191,71 Nm

Fahrabschnitt 5 Me max5 = Me max3

Me max5 = -123,74 Nm

Mn t M n t M

n t n t

M

a effn n n

n n

a eff

=× × + + × ×

× + + ×

=×

1 1 18 8

1 1

8

186

...

...

min88

160

231153 172 12160

210 14 172 88 1 8 1s

ss

s× × + × × × + ×min

,min

,min min

sss

ss

s× × − + × × × + × ×160

149199 86 8160

231153 86 88 1 8 1min

,min

,min min

1160

149199

86 8160

172 12160

86

8

1 1

min,

min minmin min

s

ss

ss

× −

× × + × × + 11 1 18

8160

86 8160

86 8160min min min

min min min× × + × × + × ×ss

ss

ss

Ma eff == 1987 42, Nm

MM

i

MNm

M Nm

eG

e

e

maxmax

max

max

,

, ,

,

1

1

1

231153

12 56 0 96

19171

=×

=×

=

η

MM

i

MNm

M Nm

estat

G

e

e

max

max

max

,

, ,

,

2

2

2

210 14

12 56 0 96

17 43

=×

=×

=

η

MM

i

MNm

M Nm

eG

e

e

maxmax

max

max

,

, ,

,

3

3

3

149199

12 56 0 96

123 74

=×

= −×

= −

η

PP


4

4

5

3

4

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22


Motorauswahl Vorläufige Bestimmung des Motors mit Hilfe des Momentes Mpk und MN

Meff = 106,81 Nm + Dynamikanteil

Ausgewählter Motor:DRL180 M4Mpk = 250 Nm / 430 Nm (D1 / D2)JMot = 0,111 kgm2

JBremse = 0,023 kgm2 (BE32)

Bestimmung des Massenträgheitsverhältnisses "k"

Jext ist das Massenträgheitsmoment bezogen auf die Motorwelle.

Mt M t M

t

Ms Nm s Nm s

Nn n

ges

N

=× + + ×

=× ( ) + × ( ) +

1 1

2 28 19171 12 17 43 8

....

, , ×× −( ) + × ( ) + × −( )

=

123 74 8 19171 8 123 74

440 6

106

2 2 2, , ,

,

,

Nm s Nm s Nm

s

MN 881Nm

nN Motortyp MN IN

Mpk Mpk m JMotDyn1 Dyn2Nm A Nm Nm kg 10-4 kgm2

2100

DRL71S4 2.6 2 5 8.5 8.6 4.9DRL71M4 3.8 2.7 7 14 10 7.1DRL80S 6.2 3.59 10 25 11.5 14.9DRL80M4 9.5 5 14 30 15.2 21.5DRL90L4 15 8.4 25 46 22.5 43.5DRL100L4 25 14 40 85 30 68DRL132S4 41 21.4 80 150 45.5 190DRL132MC4 52 28.8 130 200 65 340DRL160M4 85 44 165 280 93 450DRL160MC4 88 48 185 320 95 590DRL180S 110 55.3 210 380 122 900DRL180M4 130 64 250 430 143 1110DRL180L4 160 78 320 520 154 1300DRL180LC4 170 87 420 600 163 1680DRL200L 195 99 475 680 260 2360DRL225S4 235 119 520 770 295 2930DRL225MC4 265 142 770 1100 330 4330

J mv

n

J kg

ext

ext

m

= × ×⎛

⎝⎜

⎞

⎠⎟

= × ××

91 2

91 2 17000240

60

2

,

,

min

max

max

min ss

J kgmext

2157

5 332

1

2

2

min

,

⎛

⎝

⎜⎜⎜⎜

⎞

⎠

⎟⎟⎟⎟

=


l

57

4

58


Auswahkriterium:k ≤ 50 (Massenträgheitsverhältnis)38,6 ≤ 50Die Bedingung ist erfüllt.

Motor-Eigenbeschleunigung oder -Eigenverzögerung in den Fahrabschnitten 1, 3, 4, 5

Maximale Motordrehmomente in den Fahrabschnitten 1 – 5Fahrabschnitte 1, 4

Fahrabschnitt 2

Fahrabschnitte 3, 5

kJ

J J J

kkgm

kgm kgm

ext

Mot Bremse G=

+ +

=+ +

5 332

0 111 0 023 0 0042

2

2 2

,

, , , kkgm

k

2

38 6= ,

M J J Jn

t

M kgm

Eigen G Mot Bremse

Eigen

= + +( ) ××

= +

max

,

, ,

9 55

0 0042 0 1112 kkgm kgms

M NmEigen

2 21

0 0232157

9 55 8

3 9

+( ) ××

=

,,

,

min

M M M

M Nm Nm

M Nm

t e Eigen

t

t

1 1

1

1

19171 3 9

195 61

= +

= +=

max

, ,

,

M M

M Nm

t e

t

2 2

2 17 43

=

=max

,

M M M

M Nm Nm

M Nm

t e Eigen

t

t

3 3

3

3

123 74 3 9

119 84

= +

= − += −

max

, ,

,

PP


4

4

5

3

4

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22


Effektives Motormoment

Effektive Motordrehzahl

Grenzkennlinien DRL – MOVIAXIS®, Zwischenkreisspannung UZk = 565 V, PWM = 8 kHz

Bedingung: Der Arbeitspunkt (neff, Meff ) muss unterhalb der S1-Kennlinie liegen.Der maximale Arbeitspunkt (nmax, Mmax ) wird für die Auslegung des Umrichters benö-tigt.

Mt

M t M t

Ms

Nm s

effz

t tn n

eff

= × × + + ×( )= × ( ) × +

1

1

73 3196 8 17 5

12

12

2

...

,, NNm s Nm s Nm s Nm s

Meff

( ) × + −( ) × + ( ) × + −( ) ×( )=

2 2 2 212 120 8 196 8 120 8

111,,12 Nm

n n

n

n

eff

eff

eff

< ×

< ×

<

max

min

min

,

,

0 6

2157 0 6

1294

1

1

neff = 1294 1/min Meff = 111,12 Nm

nmax = 2157 1/min Mmax = 195,61 Nm

00

50

1000 2000 3000 4000350025001500500

DRL 180M4 n = 2100 1/min 180%IN

M in

Nm

150

100

450

200

350

250

300

400

n in 1/min

S1

S1+ VR

Mpeak1

Mpeak2

48A

64A

100A

111

196

1294 2157


l

59

4

60


UmrichterauswahlHinweise zur Auswahl des Umrichters finden Sie in den SystemhandbüchernMOVIAXIS® und MOVIDRIVE®.

Auslegung des BremswiderstandsSpitzenbremsleis-tung in den Fahr-abschnitten 3 und 5

Mittlere Bremsleis-tung in den Fahr-abschnitten 3 und 5

Effektive Brems-leistung in den Fahrabschnitten 3 und 5

Die Auswahl des Bremswiderstands hängt unter anderem davon ab, welcher Bremswi-derstand an den jeweiligen Umrichter angeschlossen werden darf. Informationen hierzufinden Sie in den Systemhandbüchern der Umrichter MOVIAXIS® und MOVIDRIVE®.Bremswiderstände können auch über die "SEW Workbench" ermittelt werden.

Thermische Notbelastung der Bremse (NOT-AUS)

PM n

PNm

P

Br pktn tn L

Br pk

Br pk

_

_min

_

,

=× ×

=× ×

=

η9550

198 2157 0 9

95504

1

00 kW

PP

PkW

P kW

BrBr pk

Br

Br

=

=

=

_

240

220

PP t t

t

PkW s s

s

P kW

Br effBr

z

Br eff

Br eff

_

_

_ ,

=× +( )

=× +( )

=

3 5

20 8 8

44

7 3

WM

M M

J J J n

WM

M Nm

BB

B L L

Mot B ext L

BB

B

=+ ×

×+ + ×( ) ×

=+ ×

ηη max

,

,

2

182 5

17 61 00 9

0 111 0 023 5 332 0 9 2157

182 5

2 2 2 1 2

,

, , , ,

,min×

+ + ×( ) × ( )kgm kgm kgm

WBBB

B

M

M NmJ=

+×

15 85125756

,

PP


4

4

5

3

4

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22


Mit Hilfe des Wertes 113,74 kJ kann im folgenden Diagramm die Bremse ausgewähltwerden:

Ausgewählte Bremse: BE32Zugeordnetes Bremsmoment: 150 Nm

Ausgewählter AntriebKV87 DRL180M4 BE32i = 12,56MB = 150 Nm

WM

M NmJ

WNm

Nm NmJ

W

BB

B

B

B

=+

×

=+

×

=

15 85125756

150

150 15 85125756

113

,

,

7738 J

0

50

100

150

200

250

300

350

400

450

1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500 2750 3000

W1 [kJ]

Bremsvorgang bei Einsatzdrehzahl [1/min]

Maximale Bremsarbeit bei NOT-AUS

[1][2] [3]

[4]

[5]

[6]

114

2157

[1] BE11 [4] BE32

[2] BE20 [5] BE120

[3] BE30 [6] BE122

nmax = 2157 1/min WB = 113.74 kJ


l

61

4

62


Überprüfen des Getriebes bezüglich Bremsmoment

Kriterium:Ma Bremse < Mamax

1884 Nm < 2000 NmDie Bedingung ist erfüllt.

M M i

M Nm

M Nm

aBremse Bremse

aBremse

aBremse

≈ ×

≈ ×

≈

150 12 56

1884

,

PP


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