KGG German

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KGG Pneumatisch • 2-Finger-Parallelgreifer • Kleinteilegreifer

w w w . s c h u n k . c o m

Baugrößen60 … 280

Eigenmasse0.09 kg … 4.2 kg

Greifkraft45 N … 540 N

Hub pro Backe10 mm … 60 mm

Werkstückgewicht0.23 kg … 2.7 kg

Anwendungsbeispiel

Ausschleuseinheit für kleine Bauteile, die aufgrund ihrer Größenvarianz einen besonders großen Greiferhub benötigen

2-Finger-Parallelgreifer KGG mit werkstückspezifischen Fingern

Minischlitten FST-S zur Horizontal- bewegung

Minischlitten FST-S zur Vertikal- bewegung

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KGGPneumatisch • 2-Finger-Parallelgreifer • Kleinteilegreifer

V e r k a u f & + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 5 0 3 · T e c h n i k & + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 6 9 6

Kleinteilegreiferschmaler 2-Finger-Parallelgreifer mit großem Hub

Einsatzgebietuniverseller Einsatz in sauberer Umgebung bei leichten bis mittleren Werkstückgewichten und großem Hubbereich

Vorteile – Ihr NutzenRobuste T-Nutenführungfür eine hohe Momentenaufnahme

Pneumatisches 2-Kolben-Antriebskonzeptfür direkte Kraftübertragung und hohen Wirkungsgrad

Ritzel-Zahnstangen-Prinzipfür zentrisches Spannen

Befestigung an 2 Greiferseiten in 3 Anschraubrichtungen möglichfür universelle und flexible Montage des Greifers

Energieversorgung über schlauchlosen Direktanschluss oder über Verschraubungenfür flexible Druckversorgung in allen Automatisierungslösungen

Allgemeine Informationen zur BaureiheWirkprinzipdirekt angetriebene Grundbacken, über Ritzel-Zahnstangen synchronisiert

GehäusematerialAluminiumlegierung, harteloxiert

GrundbackenmaterialAluminiumlegierung, harteloxiert

Betätigungpneumatisch, über gefilterte Druckluft (10 μm): trocken, geölt oder ungeöltDruckmittel: Anforderung an die Güteklasse der Druckluft nach DIN ISO 8573-1: 6 4 4

Gewährleistung24 Monate (Details, AGB und Bedienungsanleitungen unter www.schunk.com)

LieferumfangHalter für Näherungsschalter, Zentrierhülsen, O-Ringe für Direktanschluss, Montage- und Betriebsanleitung mit Einbauerklärung

Greifkrafterhaltungüber Druckerhaltungsventil SDV-P möglich

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KGG Pneumatisch • 2-Finger-Parallelgreifer • Kleinteilegreifer


Funktionsschnittbild

FunktionsbeschreibungDie in einer Flucht angeordneten Grundbacken werden direkt durch die feststehenden Kolben intern mit Druckluft beaufschlagt und so geöffnet bzw. geschlossen.Die Grundbacken werden durch die interne Ritzel-Zahnstangen-Anordnung synchroni-siert.

Optionen und spezielle InformationenBitte beachten Sie, dass bei Großhubgreifern das Massenträgheitsmoment der Greifer-finger so gering wie möglich sein sollte.

Gehäusegewichtsoptimiert durch Verwendung einer harteloxierten und hochfesten Aluminium-legierung

Grundbackezur Adaption der werkstückspezifischen Greiferfinger

Antriebpneumatisches 2-Kolbensystem

Gleitführunghohe Momentenaufnahme durch robuste T-Nuten-Führung

KinematikRitzel-Zahnstangen-Prinzip für zentrisches Spannen, auch bei großen Hüben

Zentrier- und Befestigungsmöglich-keitenfür die Montage des Greifers an der Grund-fläche und der Längsseite

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KGGPneumatisch • 2-Finger-Parallelgreifer • Kleinteilegreifer

V e r k a u f & + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 5 0 3 · T e c h n i k & + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 6 9 6

ZubehörZentrierhülsen Verschraubungen

Induktive Näherungs-schalter Magnetschalter

Zubehör von SCHUNK ― die passende Ergänzung für höchste Funktionalität, Zuverlässigkeit und Prozesssicherheit aller Automationsmodule.

Hartmetall-Spanneinsätze Sensorkabel

Kunststoff-Einsätze Sensor-Verteiler

Haftkissen Druckerhaltungsventil Fingerrohlinge Flexibler Positionssensor

Allgemeine Hinweise zur Baureihe

iDie spezifische Größe des gewünschten Zubehörs, Verfügbarkeit für die Baugröße sowie Bezeichnung und Ident.-Nr. entnehmen Sie bitte den Nebenansichten am Ende der jewei-ligen Baugröße. Weiterführende Informationen zu unserem Zubehörprogramm finden Sie in unserem Katalogteil „Zubehör“.

Greifkraftist die arithmetische Summe der an jeder Greifbacke wirkenden Greifkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung), von der Oberkante des Greifers aus gemessen.

FingerlängeDie Fingerlänge wird ab Oberkante des Greifergehäuses in Richtung der Hauptachse gemessen.

Wiederholgenauigkeitist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.

WerkstückgewichtDas empfohlene Werkstückgewicht wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haft-reibwert von 0.1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werk-stückgewichte.

Schließ- und ÖffnungszeitenSchließ- und Öffnungszeiten sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken bzw. -finger. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.

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KGG 60 Pneumatisch • 2-Finger-Parallelgreifer • Kleinteilegreifer


0

20

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0 10 20 30 40L [mm]

F[N

]

KGG 60 / 4 bar KGG 60 / 6 bar

KGG 60 / 8 bar

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60

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100

0 10 20 30 40L [mm]

F[N

]


KGG 60 / 8 bar

Greifkraft InnengreifenGreifkraft

Fingerlänge

Greifkraft AußengreifenGreifkraft

Fingerlänge

Fingerbelastung

Mx max. 1.00 Nm My max. 2.00 Nm Mz max. 2.50 Nm Fz max. 150.0 N

iDie angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten. My darf zusätzlich zu dem durch die Greifkraft erzeugten Moment auftreten. Bei Überschreitung des max. zul. Fingergewichtes ist zwingend eine Drosselung vorzunehmen, dass die Backenbewegung schlag- und prellfrei erfolgt. Die Lebensdauer kann sich verringern.

iAnforderungen an die Ebenheit der Anschraubfläche (auf die gesamte Greiferanschraubfläche bezogen) <0.02 mm bei einer Kantenlänge bis 100 mm / <0.05 mm bei einer Kantenlänge ab 100 mm.

Bezeichnung KGG 60-20 KGG 60-40Ident.-Nr. 0303050 0303051Hub pro Backe [mm] 10 20Schließkraft [N] 45 45Öffnungskraft [N] 53 53Eigenmasse [kg] 0.09 0.11empfohlenes Werkstückgewicht [kg] 0.23 0.23Fluidverbrauch pro Doppelhub [cm³] 3 6min./max. Betriebsdruck [bar] 2/8 2/8Nennbetriebsdruck [bar] 6 6Schließzeit [s] 0.03 0.04Öffnungszeit [s] 0.03 0.04max. zulässige Fingerlänge [mm] 42 42max. zulässige Masse pro Finger [kg] 0.04 0.04Dichtheit IP 40 40min./max. Umgebungstemperatur [°C] -10/90 -10/90Wiederholgenauigkeit [mm] 0.02 0.02

Technische Daten

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KGG 60Pneumatisch • 2-Finger-Parallelgreifer • Kleinteilegreifer

V e r k a u f & + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 5 0 3 · T e c h n i k & + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 6 9 6

Hauptansicht

Die Zeichnung zeigt den Greifer in der Grundausführung mit geschlossenen Backen, ohne maßliche Berücksichtigung der nachstehend beschriebenen Optionen.

A, a Haupt-, Direktanschluss Greifer öffnenB, b Haupt-, Direktanschluss Greifer schließen

1 Greiferanschluss2 FingeranschlussHT Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im

GegenstückiZur Greifkrafterhaltung kann das Druckerhaltungsventil SDV-P eingesetzt werden (siehe Katalogteil „Zubehör“).

Hubvarianten

Die Zeichnung zeigt die Maßänderungen der Varianten mit abweichendem Hub, im Vergleich zu der in der Hauptansicht dargestellten Variante.

Schlauchloser Direktanschluss

3 Adapter4 Greifer

Der Direktanschluss dient zur Druckversorgung ohne störanfällige Verschlauchung. Das Druckmedium wird stattdessen durch Bohrungen in der Anschraubplatte geführt.

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Weiterführende Informationen und Einzelteile des genannten Zubehörs finden Sie im Katalogteil „Zubehör“.

Backengestaltung Außengreifen

IT Abstützung Aufsatzbacken an Grundbacke

Backengestaltung Innengreifen

IT Abstützung Aufsatzbacken an GrundbackeIK Absatzabmessungen an der Aufsatzbacke

können den Zeichnungen der Fingerrohlinge entnommen werden

Modulare Montageautomation

4 GreiferIT CLM

IK ASG

Dieser Greifer ist unter anderem mit den Linearmodulen LM, KLM, CLM und ELM aus dem Systembaukasten GEMOTEC standardmäßig kombinierbar. Mehr Informationen hierzu finden Sie im Hauptkatalog „Modulare Montageautomation“.

Bezeichnung Ident.-Nr. Material LieferumfangFingerrohlingeRB 60 0303087 Aluminium 2

Fingerrohlinge

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V e r k a u f & + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 5 0 3 · T e c h n i k & + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 6 9 6


Bezeichnung Ident.-Nr. VorzugsproduktElektronische MagnetschalterMMS 22-S-M5-PNP 0301438MMS 22-S-M5-NPN 0301439MMS 22-S-M8-PNP 0301432 •MMS 22-S-M8-NPN 0301433MMSK 22-S-PNP 0301434MMSK 22-S-NPN 0301435Elektronische Magnetschalter mit seitlichem AbgangMMS 22-S-M5-PNP-SA 0301448MMS 22-S-M5-NPN-SA 0301449MMS 22-S-M8-PNP-SA 0301442 •MMS 22-S-M8-NPN-SA 0301443MMSK 22-S-PNP-SA 0301444MMSK 22-S-NPN-SA 0301445Reed-SchalterRMS 22-S-M8 0377720 •AnschlusskabelKA BG05-L 3P-0300 0301652KA BG08-L 3P-0300-PNP 0301622KA BG08-L 3P-0500-PNP 0301623KA BW05-L 3P-0300 0301650KA BW08-L 3P-0300-NPN 0301602KA BW08-L 3P-0300-PNP 0301594KA BW08-L 3P-0500-NPN 9641116KA BW08-L 3P-0500-PNP 0301502KabelverlängerungKV BW08-SG08 3P-0030-PNP 0301495KV BW08-SG08 3P-0100-PNP 0301496KV BW08-SG08 3P-0200-PNP 0301497

Elektronische Magnetschalter

AQ Kabelabgang

Endstellungsabfrage in C-Nut montiert

iPro Greifer werden zwei Sensoren (Schließer/S) benötigt sowie optional Verlänge-rungskabel.

iBei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35 mm.

Bezeichnung Ident.-Nr. VorzugsproduktProgrammierbare MagnetschalterMMS-P 22-S-M8-PNP 0301370 •MMSK-P 22-S-PNP 0301371AnschlusskabelKA BG08-L 4P-0500 0307767KA BG08-L 4P-1000 0307768KA BW08-L 4P-1000 0307766KA BW08-L 4P-0500 0307765Sensor-VerteilerV2-M8-4P-2XM8-3P 0301380

Programmierbare Magnetschalter

GN Anschlag für MMS-P

Positionsabfrage mit zwei programmierbaren Positionen je Sensor. Endstellungsabfrage in C-Nut montiert.


iPro Greifer wird ein Sensor (Schließer/S) benötigt sowie optional Verlängerungs-kabel.

iMMS-P kann innerhalb der KGG-Baureihe lediglich bei KGG 60-20/70-24/80-30 den gesamten Hubbereich abdecken.

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Bezeichnung Ident.-Nr.Anbausatz für NäherungsschalterAS-KGG 60-40 / 70-48 0303080AS-KGG 60-20 / 70-24 0303081

Anbausatz für Näherungsschalter

Der Anbausatz umfasst Halterung, Schaltfahnen/-nocken und Befestigungsschrauben. Näherungsschalter sind separat zu bestellen.

iDer Anbausatz muss optional als Zubehör bestellt werden.

Bezeichnung Ident.-Nr. VorzugsproduktAnbausatz für NäherungsschalterAS-KGG 60-40 / 70-48 0303080AS-KGG 60-20 / 70-24 0303081Induktive NäherungsschalterIN 40-S-M8 0301474 •IN 40-S-M12 0301574INK 40-S 0301555Induktive Näherungsschalter mit seitlichem AbgangIN 40-S-M12-SA 0301577IN 40-S-M8-SA 0301473 •INK 40-S-SA 0301565

Induktive Näherungsschalter

AQ Kabelabgang

Endstellungsabfrage über Anbausatz montiert


iDer Anbausatz muss optional als Zubehör bestellt werden. iBei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die minimal zulässigen Biegeradien. Diese

betragen im Allgemeinen 35 mm.

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V e r k a u f & + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 5 0 3 · T e c h n i k & + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 6 9 6

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0

50

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150

200

0 10 20 30 40 50L [mm]

F[N

]


KGG 70 / 8 bar

0

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0 10 20 30 40 50L [mm]F[N

]


KGG 70 / 8 bar


Fingerlänge


Fingerlänge

Fingerbelastung




Bezeichnung KGG 70-24 KGG 70-48Ident.-Nr. 0303055 0303056Hub pro Backe [mm] 12 24Schließkraft [N] 62 62Öffnungskraft [N] 85 85Eigenmasse [kg] 0.15 0.19empfohlenes Werkstückgewicht [kg] 0.32 0.32Fluidverbrauch pro Doppelhub [cm³] 5 10min./max. Betriebsdruck [bar] 2/8 2/8Nennbetriebsdruck [bar] 6 6Schließzeit [s] 0.04 0.05Öffnungszeit [s] 0.04 0.05max. zulässige Fingerlänge [mm] 50 50max. zulässige Masse pro Finger [kg] 0.06 0.06Dichtheit IP 40 40min./max. Umgebungstemperatur [°C] -10/90 -10/90Wiederholgenauigkeit [mm] 0.02 0.02

Technische Daten

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V e r k a u f & + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 5 0 3 · T e c h n i k & + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 6 9 6

Hauptansicht





Hubvarianten



3 Adapter4 Greifer


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4 GreiferIT CLM

IK ASG



Fingerrohlinge

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AQ Kabelabgang











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100




Bezeichnung Ident.-Nr.Anbausatz für NäherungsschalterAS-KGG 60-40 / 70-48 0303080AS-KGG 60-20 / 70-24 0303081



Bezeichnung Ident.-Nr. VorzugsproduktAnbausatz für NäherungsschalterAS-KGG 60-40 / 70-48 0303080AS-KGG 60-20 / 70-24 0303081Induktive NäherungsschalterIN 40-S-M8 0301474 •IN 40-S-M12 0301574INK 40-S 0301555Induktive Näherungsschalter mit seitlichem AbgangIN 40-S-M12-SA 0301577IN 40-S-M8-SA 0301473 •INK 40-S-SA 0301565


AQ Kabelabgang





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V e r k a u f & + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 5 0 3 · T e c h n i k & + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 6 9 6

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0

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200

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0 20 40 60 80L [mm]

F [N

]

KGG 80 / 4 bar KGG 80 / 6 barKGG 80 / 8 bar


Fingerlänge


Fingerlänge

Fingerbelastung

Mxmax. 2.00Nm Mymax. 5.50Nm Mzmax. 6.30Nm Fz max. 300.0N

iDie angegebenen Momente und Kräfte sind statischeWerte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitigauftreten.MydarfzusätzlichzudemdurchdieGreifkrafterzeugten Moment auftreten. Bei Überschreitung desmax.zul.FingergewichtesistzwingendeineDrosselungvorzunehmen, dass die Backenbewegung schlag- undprellfreierfolgt.DieLebensdauerkannsichverringern.

iAnforderungenandieEbenheitderAnschraubfläche(aufdiegesamteGreiferanschraubflächebezogen)<0.02mmbeieinerKantenlängebis100mm/<0.05mmbeieinerKantenlängeab100mm.

Bezeichnung KGG 80-30 KGG 80-60Ident.-Nr. 0303060 0303061HubproBacke [mm] 15 30Schließkraft [N] 130 130Öffnungskraft [N] 165 165Eigenmasse [kg] 0.25 0.33empfohlenesWerkstückgewicht [kg] 0.66 0.66FluidverbrauchproDoppelhub [cm³] 12 24min./max.Betriebsdruck [bar] 2/8 2/8Nennbetriebsdruck [bar] 6 6Schließzeit [s] 0.05 0.08Öffnungszeit [s] 0.05 0.07max.zulässigeFingerlänge [mm] 80 80max.zulässigeMasseproFinger [kg] 0.15 0.15DichtheitIP 40 40min./max.Umgebungstemperatur [°C] -10/90 -10/90Wiederholgenauigkeit [mm] 0.02 0.02

Technische Daten

01.03_KGG_final.indd 102 28.05.2010 11:55:46

103


V e r k a u f & + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 5 0 3 · T e c h n i k & + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 6 9 6

Hauptansicht





Hubvarianten



3 Adapter4 Greifer


01.03_KGG_final.indd 103 27.05.2010 13:39:59

104










4 GreiferIT CLM

IK ASG



Fingerrohlinge

01.03_KGG_final.indd 104 27.05.2010 13:40:02

105


V e r k a u f & + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 5 0 3 · T e c h n i k & + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 6 9 6




AQ Kabelabgang











01.03_KGG_final.indd 105 27.05.2010 13:40:03

106




Bezeichnung Ident.-Nr.Anbausatz für NäherungsschalterAS-KGG 80-30 0303083AS-KGG 80-60 / 100-80 / 140-60 0303084



Bezeichnung Ident.-Nr. VorzugsproduktAnbausatz für NäherungsschalterAS-KGG 80-30 0303083AS-KGG 80-60 / 100-80 / 140-60 0303084

Induktive NäherungsschalterIN 40-S-M8 0301474 •IN 40-S-M12 0301574INK 40-S 0301555Induktive Näherungsschalter mit seitlichem AbgangIN 40-S-M12-SA 0301577IN 40-S-M8-SA 0301473 •INK 40-S-SA 0301565


AQ Kabelabgang





01.03_KGG_final.indd 106 27.05.2010 13:40:05

107


V e r k a u f & + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 5 0 3 · T e c h n i k & + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 6 9 6

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0 20 40 60 80L [mm]F [N

]

KGG 100 / 4 bar KGG 100 / 6 barKGG 100 / 8 bar

0

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300

400

0 20 40 60 80L [mm]

F [N

]

KGG 100 / 4 bar KGG 100 / 6 bar

KGG 100 / 8 bar


Fingerlänge


Fingerlänge

Fingerbelastung




Bezeichnung KGG 100-40 KGG 100-80Ident.-Nr. 0303065 0303066Hub pro Backe [mm] 20 40Schließkraft [N] 175 175Öffnungskraft [N] 220 220Eigenmasse [kg] 0.37 0.5empfohlenes Werkstückgewicht [kg] 0.9 0.9Fluidverbrauch pro Doppelhub [cm³] 22.5 45min./max. Betriebsdruck [bar] 2/8 2/8Nennbetriebsdruck [bar] 6 6Schließzeit [s] 0.09 0.19Öffnungszeit [s] 0.07 0.15max. zulässige Fingerlänge [mm] 80 80max. zulässige Masse pro Finger [kg] 0.3 0.3Dichtheit IP 40 40min./max. Umgebungstemperatur [°C] -10/90 -10/90Wiederholgenauigkeit [mm] 0.02 0.02

Technische Daten

01.03_KGG_final.indd 108 27.05.2010 13:40:07

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V e r k a u f & + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 5 0 3 · T e c h n i k & + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 6 9 6

Hauptansicht





Hubvarianten



3 Adapter4 Greifer


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4 GreiferIT CLM

IK ASG



Fingerrohlinge

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V e r k a u f & + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 5 0 3 · T e c h n i k & + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 6 9 6




AQ Kabelabgang




Bezeichnung Ident.-Nr.Anbausatz für NäherungsschalterAS-KGG 100-40 0303082AS-KGG 80-60 / 100-80 / 140-60 0303084



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Bezeichnung Ident.-Nr. VorzugsproduktAnbausatz für NäherungsschalterAS-KGG 100-40 0303082AS-KGG 80-60 / 100-80 / 140-60 0303084



AQ Kabelabgang





01.03_KGG_final.indd 112 27.05.2010 13:40:16

113


V e r k a u f & + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 5 0 3 · T e c h n i k & + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 6 9 6

01.03_KGG_final.indd 113 27.05.2010 13:40:16

114




Fingerlänge


Fingerlänge

Fingerbelastung




Bezeichnung KGG 140-60Ident.-Nr. 0303070Hub pro Backe [mm] 30Schließkraft [N] 260Öffnungskraft [N] 300Eigenmasse [kg] 0.77empfohlenes Werkstückgewicht [kg] 1.3Fluidverbrauch pro Doppelhub [cm³] 42min./max. Betriebsdruck [bar] 2/8Nennbetriebsdruck [bar] 6Schließzeit [s] 0.17Öffnungszeit [s] 0.17max. zulässige Fingerlänge [mm] 100max. zulässige Masse pro Finger [kg] 0.5Dichtheit IP 40min./max. Umgebungstemperatur [°C] -10/90Wiederholgenauigkeit [mm] 0.02

Technische Daten

01.03_KGG_final.indd 114 27.05.2010 13:40:19

115


V e r k a u f & + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 5 0 3 · T e c h n i k & + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 6 9 6

Hauptansicht






3 Adapter4 Greifer




01.03_KGG_final.indd 115 27.05.2010 13:40:22

116








4 GreiferIT CLM

IK ASG



Fingerrohlinge

01.03_KGG_final.indd 116 27.05.2010 13:40:25

117


V e r k a u f & + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 5 0 3 · T e c h n i k & + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 6 9 6




AQ Kabelabgang




Bezeichnung Ident.-Nr.Anbausatz für NäherungsschalterAS-KGG 80-60 / 100-80 / 140-60 0303084



01.03_KGG_final.indd 117 27.05.2010 13:40:27

118




Bezeichnung Ident.-Nr. VorzugsproduktAnbausatz für NäherungsschalterAS-KGG 80-60 / 100-80 / 140-60 0303084



AQ Kabelabgang





01.03_KGG_final.indd 118 27.05.2010 13:40:28

119


V e r k a u f & + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 5 0 3 · T e c h n i k & + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 6 9 6

01.03_KGG_final.indd 119 27.05.2010 13:40:28

120



0

250

500

750

1000

0 35 70 105 140L [mm]

KGG 220 / 4 bar KGG 220 / 6 bar

KGG 220 / 8 bar

0

250

500

750

0 35 70 105 140L [mm]

KGG 220 / 4 bar KGG 220 / 6 bar

KGG 220 / 8 bar


Fingerlänge


Fingerlänge

Fingerbelastung




Bezeichnung KGG 220Ident.-Nr. 0340312Hub pro Backe [mm] 45Schließkraft [N] 390Öffnungskraft [N] 515Eigenmasse [kg] 2empfohlenes Werkstückgewicht [kg] 1.95Fluidverbrauch pro Doppelhub [cm³] 98min./max. Betriebsdruck [bar] 2.5/8Nennbetriebsdruck [bar] 6Schließzeit [s] 0.25Öffnungszeit [s] 0.25max. zulässige Fingerlänge [mm] 130max. zulässige Masse pro Finger [kg] 1Dichtheit IP 30min./max. Umgebungstemperatur [°C] -10/90Wiederholgenauigkeit [mm] 0.05

Technische Daten

01.03_KGG_final.indd 120 27.05.2010 13:40:30

121


V e r k a u f & + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 5 0 3 · T e c h n i k & + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 6 9 6

Hauptansicht


A, a Haupt-, Direktanschluss Greifer öffnenB, b Haupt-, Direktanschluss Greifer schließen1 Greiferanschluss2 FingeranschlussBR Durchgangsbohrung

DP PasstiefeHT Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im

GegenstückiZur Greifkrafterhaltung kann das Druckerhaltungsventil SDV-P eingesetzt werden

(siehe Katalogteil „Zubehör“).


3 Adapter4 Greifer


Fingergestaltung

Vorschlag für die Anschlussmaße der Greiferfinger

01.03_KGG_final.indd 121 27.05.2010 13:40:34

122





Fingerrohlinge

Bezeichnung Ident.-Nr. VorzugsproduktInduktive NäherungsschalterIN 80-S-M8 0301478 •IN 80-S-M12 0301578INK 80-S 0301550Induktive Näherungsschalter mit seitlichem AbgangIN 80-S-M12-SA 0301587IN 80-S-M8-SA 0301483 •INK 80-S-SA 0301566AnschlusskabelKA BG08-L 3P-0300-PNP 0301622KA BG08-L 3P-0500-PNP 0301623KA BG12-L 3P-0500-PNP 30016369KA BW08-L 3P-0300-PNP 0301594KA BW08-L 3P-0500-PNP 0301502KA BW12-L 3P-0300-PNP 0301503KA BW12-L 3P-0500-PNP 0301507KabelverlängerungKV BG12-SG12 3P-0030-PNP 0301999KV BG12-SG12 3P-0060-PNP 0301998KV BW08-SG08 3P-0030-PNP 0301495KV BW08-SG08 3P-0100-PNP 0301496KV BW08-SG08 3P-0200-PNP 0301497KV BW12-SG12 3P-0030-PNP 0301595KV BW12-SG12 3P-0100-PNP 0301596KV BW12-SG12 3P-0200-PNP 0301597


AQ Kabelabgang

Endstellungsabfrage direkt montiert



01.03_KGG_final.indd 122 27.05.2010 13:40:36

123


V e r k a u f & + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 5 0 3 · T e c h n i k & + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 6 9 6

01.03_KGG_final.indd 123 27.05.2010 13:40:36

124



0

400

800

1200

0 40 80 120 160L [mm]

KGG 280 / 4 bar KGG 280 / 6 bar

KGG 280 / 8 bar

0

400

800

1200

0 40 80 120 160L [mm]

KGG 280 / 4 bar KGG 280 / 6 bar

KGG 280 / 8 bar


Fingerlänge


Fingerlänge

Fingerbelastung




Bezeichnung KGG 280Ident.-Nr. 0340313Hub pro Backe [mm] 60Schließkraft [N] 540Öffnungskraft [N] 670Eigenmasse [kg] 4.2empfohlenes Werkstückgewicht [kg] 2.7Fluidverbrauch pro Doppelhub [cm³] 170min./max. Betriebsdruck [bar] 2.5/8Nennbetriebsdruck [bar] 6Schließzeit [s] 0.29Öffnungszeit [s] 0.25max. zulässige Fingerlänge [mm] 160max. zulässige Masse pro Finger [kg] 2Dichtheit IP 30min./max. Umgebungstemperatur [°C] -10/90Wiederholgenauigkeit [mm] 0.1

Technische Daten

01.03_KGG_final.indd 124 27.05.2010 13:40:38

125


V e r k a u f & + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 5 0 3 · T e c h n i k & + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 6 9 6

Hauptansicht


A, a Haupt-, Direktanschluss Greifer öffnenB, b Haupt-, Direktanschluss Greifer schließen1 Greiferanschluss2 FingeranschlussBR Durchgangsbohrung

DP PasstiefeHT Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im

GegenstückiZur Greifkrafterhaltung kann das Druckerhaltungsventil SDV-P eingesetzt werden

(siehe Katalogteil „Zubehör“).


3 Adapter4 Greifer


Fingergestaltung

Vorschlag für die Anschlussmaße der Greiferfinger

01.03_KGG_final.indd 125 27.05.2010 13:40:42

126





Fingerrohlinge

Bezeichnung Ident.-Nr. VorzugsproduktInduktive NäherungsschalterIN 80-S-M8 0301478 •IN 80-S-M12 0301578INK 80-S 0301550Induktive Näherungsschalter mit seitlichem AbgangIN 80-S-M12-SA 0301587IN 80-S-M8-SA 0301483 •INK 80-S-SA 0301566AnschlusskabelKA BG08-L 3P-0300-PNP 0301622KA BG08-L 3P-0500-PNP 0301623KA BG12-L 3P-0500-PNP 30016369KA BW08-L 3P-0300-PNP 0301594KA BW08-L 3P-0500-PNP 0301502KA BW12-L 3P-0300-PNP 0301503KA BW12-L 3P-0500-PNP 0301507KabelverlängerungKV BG12-SG12 3P-0030-PNP 0301999KV BG12-SG12 3P-0060-PNP 0301998KV BW08-SG08 3P-0030-PNP 0301495KV BW08-SG08 3P-0100-PNP 0301496KV BW08-SG08 3P-0200-PNP 0301497KV BW12-SG12 3P-0030-PNP 0301595KV BW12-SG12 3P-0100-PNP 0301596KV BW12-SG12 3P-0200-PNP 0301597


AQ Kabelabgang

Endstellungsabfrage direkt montiert



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