Kinematische Analyse mit ModGet 3.0 Präsentation Getriebeberechnungsprogramm ModGet 3.0 (Modulare Getriebeanalyse)

Kinematische Analyse mit ModGet 3.0

PräsentationGetriebeberechnungsprogramm

ModGet 3.0(Modulare Getriebeanalyse)


Vorstellung

Programm zur Berechnung von Kurven-, Gelenkgetriebe und elektronischen Kurvenscheiben Ebene Mechanismen mit Dreh-, Lineargelenken Kurvenscheiben, Zylinderkurven, Servoantriebe gleichmäßige und ungleichmäßige Antriebe, drehend oder

schiebend Bewegungsgenerierung mit automatischer

Randwertanpassung Bewegungsprofile nach VDI 2143 Auswertung mit Weg, Geschwindigkeit, Beschleunigung

Übertragungswinkel, Krümmungsradius Berücksichtigung von Massen, Federn, Nutzlasten für die

Antriebsmomentberechnung


Koppelgetriebe

Beliebige analytisch berechenbare, ebene Mechanismen

Absolutantrieb durch Drehwinkel und Schubweg Relativantrieb durch Drehwinkel und Schubweg

(Antrieb zwischen Getriebegliedern, die beide relativ zum festen Gestell beweglich sind.)

Kombination mit Kurvengetrieben, Servomotoren


Kurvengetriebe

invers kinematische Berechnung der Kurvenkörper

Umlaufende Kurvenscheiben/Zylinderkurven mit gleichförmigem / ungleichförmigem Antrieb

Eingriffsglied mit einer oder zwei Rollen geradschiebend oder drehend

Scheibe in Außen-, Innen-, Nut-, Wulst- oder Doppelausführung

Kopplung vor- oder nachgeschalteter Koppelgetriebe


Rechengang als Abfolge einzelner, einfach aufgebauter Module Ausgabegrößen vorangegangener Module dienen als

Eingabegrößen nachfolgender Module

Berechnen


Keine Beschränkung auf bestimmte Getriebestrukturen durch Kombination von Modulen sind unterschiedlichste

Getriebestrukturen möglich Beispiele für berechenbare Getriebebauformen

Zulässige Getriebestrukturen


Beispiele für nicht berechenbare Getriebebauformen mit viergliedrigen Anschlußgruppen

Nicht berechenbare Getriebestrukturen


Beispiel für Berechnungsabfolge

Berechnungsabfolge

Auflistung der Module nach Reihenfolge der Berechnung

Beispiel für Moduldefinition


Dynamik, Kinetostatik

Berechnung des Antriebsmoments nach Vorgabe von Massen, Federn, Kräften


Bewegungsgestaltung

Es können beliebig viele rotative und lineare Antriebsbewegungen definiert werden. Die Bewegungsdiagramme können aus beliebig vielen Bewegungsgesetzen aufgebaut sein.

Vorgabe der Antriebsdefinition nach VDI 2143

Automatische Randwertanpassung


Kurvengetriebe und Wälzpressung

Im Maschinen- und Gerätebau werden zur Verwirklichung von Übertragungsfunktionen häufig Kurvengetriebe eingesetzt. Trotz des einfachen Aufbaus können verschiedenartige Bewegungsgesetze realisiert werden, so dass das Kurvengetriebe im Verarbeitungs- und Textilmaschinenbau eine breite Anwendung findet.

Zwangslauf durch Kraftpaarung



Kinematische Abmessungen Übertragungswinkel .

Er tritt im Rollenmittelpunkt B auf und ist der spitze Winkel zwischen der Tangente ta an die Absolutbahn und der Tangente tr an die Relativbahn gegenüber dem treibenden Glied



Kinematische Abmessungen Krümmungsradius der Arbeitskurve

Das positive Vorzeichen gilt bei der Berechnung der Innenkurve, das negative bei der Berechnung der Außenkurve. Der Krümmungsradius A ist vorzeichenbehaftet. Bei

Blickrichtung auf den Kurvenkörper hat eine konkave Krümmung das negative und eine konvexe Krümmung das positive Vorzeichen.



Wälzpressung im Kurvengelenk (zylindrische Rolle )

Der Verschleiß in einem Kurvengetriebe und damit seine Lebensdauer sind im wesentlichen von der Beanspruchung im Kurvengelenk abhängig. Kenngröße für die Beanspruchung ist die Wälzpressung, die durch die Hertzsche Pressung p0

erfasst werden kann



Beispiel: Kurvengetriebe mit Hebel und angelenkter Feder

Die Export-Möglichkeit erlaubt den Datenaustausch mit CAD Programmen wie HP Me10 oder Solidworks


Servoprogrammierung

Vorgabe der Antriebsdefinition nach VDI 2143 Kopplung nachgeschalteter Kurven- und Gelenkgetriebe Übergabe der Daten über ASCII an Steuerung beliebiger

Hersteller


Analyseresultate

Es lassen sich u.a. Verschiebungen, Geschwindigkeiten, Beschleunigungen von Punkten und Winkeln und das benötigte Antriebsmoment berechnen und als Tabellen oder in Form von Grafiken ausgeben. Eine dynamische Bewegungssimulation ist gegeben.


Datenaustausch

Über Standardschnittstellen können Bewegungsverläufe an die 3D-Simulationsprogramme Working-Model, Visual–Nastran 4D sowie Dynamic-Designer übergeben werden.


Beschleunigen Sie Ihre Produktentwicklung durch ein praxisgerechtes Berechnungs- und Simulationswerkzeug

Mehrere unabhängige Antriebsbewegungen lassen sich interaktiv als Kombination von Bewegungsgesetzen zusammensetzen

Die Werkzeugleiste und die logischen Pull-Down Menüs machen den Entwurf und die Analyse eines Getriebes ganz einfach und ausgesprochen intuitiv.

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Kinematische Analyse mit ModGet 3.0 Präsentation Getriebeberechnungsprogramm ModGet 3.0 (Modulare Getriebeanalyse)